特開 2024-71950 液体吐出ヘッド、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置及び液体吐出ユニットの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071950

(43)【公開日】2024-05-27

(54)【発明の名称】液体吐出ヘッド、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置及び液体吐出ユニットの製造方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240520BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022182490

(22)【出願日】2022-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】及川 敬之

(72)【発明者】

【氏名】吉川 浩史

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056FA04

2C056FA13

2C056HA07

2C056HA08

2C056HA11

(57)【要約】

【課題】高い平行度を確保しつつ、ヘッド保持部材に対する面方向位置合わせを高い精度で行うことが可能な液体吐出ヘッドを提供する。
【解決手段】ヘッド保持部材２１に保持される液体吐出ヘッド２３であって、前記ヘッド保持部材２１の被当接面（上面）と対向する対向面（ツバ部６０の下面）から突出していて該被当接面に当接する突出座面部を有し、前記突出座面部は座面の周縁部が面取りされている。これにより、ヘッド保持部材２１と液体吐出ヘッド２３との高い平行度が確保され、ヘッド保持部材に対する液体吐出ヘッドの面方向位置合わせの精度が高まる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘッド保持部材に保持される液体吐出ヘッドであって、
前記ヘッド保持部材の被当接面と対向する対向面から突出していて該被当接面に当接する突出座面部を有し、
前記突出座面部は座面の周縁部が面取りされていることを特徴とする液体吐出ヘッド。

【請求項2】

請求項１に記載の液体吐出ヘッドにおいて、
前記座面の形状が所定方向に長尺な形状であることを特徴とする液体吐出ヘッド。

【請求項3】

請求項２に記載の液体吐出ヘッドにおいて、
前記座面の形状は、長尺方向端部が湾曲形状又は鋭角形状であることを特徴とする液体吐出ヘッド。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドにおいて、
前記ヘッド保持部材の前記被当接面に前記対向面を締結する締結部材を有することを特徴とする液体吐出ヘッド。

【請求項5】

１又は２以上の液体吐出ヘッドがヘッド保持部材に保持された液体吐出ユニットであって、
前記液体吐出ヘッドとして、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドを用いることを特徴とする液体吐出ユニット。

【請求項6】

液体を吐出する装置であって、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドを備えることを特徴とする液体を吐出する装置。

【請求項7】

１又は２以上の液体吐出ヘッドがヘッド保持部材に保持された液体吐出ユニットの製造方法であって、
前記ヘッド保持部材の被当接面と対向する前記液体吐出ヘッドの対向面から突出した突出座面部の座面を該被当接面に当接させた状態で、前記ヘッド保持部材に対する前記液体吐出ヘッドの位置合わせを行う位置合わせ工程と、
前記位置合わせ工程の後に、前記ヘッド保持部材に対して前記液体吐出ヘッドを固定する固定工程とを有することを特徴とする液体吐出ユニットの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出ヘッド、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置及び液体吐出ユニットの製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ヘッド保持部材に保持される液体吐出ヘッドが知られている。例えば、特許文献１には、金属ベース（ヘッド保持部材）に設けられる組付穴に組み付けられる液滴吐出ヘッド（液体吐出ヘッド）が開示されている。この液滴吐出ヘッドは、当該液滴吐出ヘッドから吐出されるインク滴（液体）が狙いの着弾位置に着弾するように、金属ベースの所定位置に精度良く位置合わせして固定される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

従来の液体吐出ヘッドは、ヘッド保持部材に対する位置合わせを精度よく行うことができない場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上述した課題を解決するために、本発明は、ヘッド保持部材に保持される液体吐出ヘッドであって、前記ヘッド保持部材の被当接面と対向する対向面から突出していて該被当接面に当接する突出座面部を有し、前記突出座面部は座面の周縁部が面取りされていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、高い平行度を確保しつつ、ヘッド保持部材に対する面方向位置合わせを高い精度で行うことが可能な液体吐出ヘッドを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態に係る液体吐出ヘッドのチャンネル間方向の要部拡大断面図。

【図2】同液体吐出ヘッドが金属ベースに保持された液体吐出ユニットの外観を示す斜視図。

【図3】同液体吐出ユニットを、金属ベース、液体吐出ヘッド、外側部品に分解した状態を示す分解斜視図。

【図4】同金属ベースの平面図。

【図5】同液体吐出ユニットを画像形成装置本体へ取り付けた例を示す説明図。

【図6】（ａ）は、金属ベースに保持された液体吐出ヘッドの面方向位置合わせを説明するための説明図。（ｂ）金属ベースに保持された液体吐出ヘッドの平行度を説明するための説明図。

【図7】同液体吐出ユニットの組立装置の主要部を示す斜視図。

【図8】同液体吐出ユニットの組立装置の全体構成を示す斜視図。

【図9】金属ベースに保持された液体吐出ヘッドのツバ部の下面の平面度、平行度が低い場合の説明図。

【図10】（ａ）は、液体吐出ヘッドのツバ部の下面に突出座面部を設けた比較例を示す平面図。（ｂ）は、同比較例を示す側面図。

【図11】（ａ）は、実施形態における突出座面部の一例を示す平面図。（ｂ）は、同突出座面部を示す側面図。

【図12】（ａ）は、実施形態における突出座面部の他の例を示す平面図。（ｂ）は、同突出座面部を示す側面図。

【図13】（ａ）は、実施形態における突出座面部の更に他の例を示す平面図。（ｂ）は、同突出座面部を示す側面図。

【図14】実施形態における印刷装置の一例を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッドの一例として、液体吐出記録方式の画像形成装置である液体を吐出する装置としてのインクジェット記録装置に用いられる例について説明する。
なお、液体吐出ヘッドで吐出する液体は、いわゆるインクに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えばＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。

【0008】

図１は、本実施形態に係る液体吐出ヘッドのチャンネル間方向の要部拡大断面図である。
図１において、液体吐出ヘッド２３の吐出部は、フレーム部材１、振動板２、流路板３、ノズルプレート４、積層圧電素子５及びＰＺＴベース６を備えている。フレーム部材１は、インク供給口１６及び共通液室８となる彫り込みを形成した部材である。振動板２は、凸部１３、ダイヤフラム部１４及びインク流入口１５を有する。流路板３には、加圧液室９及び流体抵抗部１０となる彫り込みと、ノズル孔１１に連通する連通孔１２とが形成されている。ノズルプレート４には、ノズル孔１１が形成されている。積層圧電素子５は、振動板２に接着層を介して接合されている。ＰＺＴベース６は、積層圧電素子５を固定している。

【0009】

積層圧電素子５はハーフカットのダイシング加工により櫛歯上に分割され、一つ毎に駆動部と支持部（非駆動部）として使用する。外部電極の外側はハーフカットのダイシング加工で分割されるように、切り欠き等の加工により長さを制限しており、これらは複数の個別電極となる。他方はダイシングでは分割されずに導通しており、共通電極となる。駆動部の個別電極にはＦＰＣ７が半田接合されている。また、共通電極は積層圧電素子５の端部に電極層を設けて回し込んでＦＰＣ７のグランド電極５－１に接合している。ＦＰＣ７にはドライバＩＣが実装されており、これにより駆動部への駆動電圧印加を制御している。

【0010】

振動板２は、薄膜のダイヤフラム部１４と、島状凸部（アイランド部）１３と、支持部に接合する梁を含む厚膜部と、インク流入口１５となる開口を電鋳工法によるＮｉメッキ膜を２層重ねて形成している。島状凸部１３は、ダイヤフラム部１４の中央部に形成した駆動部となる積層圧電素子５と接合している。振動板２の島状凸部１３と積層圧電素子５の可動部５－２、振動板２とフレーム部材１の結合は、ギャップ材を含んだ接着層をパターニングして接着している。

【0011】

流路板３は、シリコン単結晶基板を用いて、加圧液室９及び流体抵抗部１０となる彫り込み、並びに、ノズル孔１１に対する位置に連通孔１２となる貫通口を、エッチング工法でパターニングしてある。具体的には、水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで形成することができる。エッチングで残された部分が加圧液室９の隔壁となる。また、このヘッドではエッチング幅を狭くする部分を設けて、これを流体抵抗部１０とした。

【0012】

ノズルプレート４は、金属材料、例えば電鋳工法によるＮｉメッキ膜等で形成したもので、インク滴（液体）を飛翔させるための微細な吐出口であるノズル孔１１を多数形成している。このノズル孔１１の内部形状（内側形状）は、ホーン形状に形成しているが、略円柱形状又は略円錘台形状でもよい。また、このノズル孔１１の径は、例えば、インク滴出口側の直径で約１５～３０［μｍ］である。また、各列のノズルピッチは、例えば、１５０または３００［ｄｐｉ］である。

【0013】

ノズルプレート４のインク吐出面（ノズル表面側）は、撥液性の表面処理を施した撥液処理層を設けている。ＰＴＦＥ－Ｎｉ共析メッキやフッ素樹脂の電着塗装、蒸発性のあるフッ素樹脂（例えばフッ化ピッチなど）を蒸着コートしたもの、シリコン系樹脂・フッ素系樹脂の溶剤塗布後の焼き付け等、インク物性に応じて選定した撥水処理膜を設けている。

【0014】

インク供給口１６及び共通液室８となる彫り込みを形成するフレーム部材１は、樹脂成形で作製している。振動板２のインク流入口１５の周囲は隙間無く、フレーム部材１に塗布された接着剤によって封止されて接合される。このフレーム部材１には、各加圧液室９にインクを供給する共通液室８を形成し、共通液室８から振動板２に形成したインク流入口１５、流体抵抗部１０の上流側に形成した流路、および流体抵抗部１０を介して加圧液室９にインク液が供給される。なお、フレーム部材１には、共通液室８に外部からインク液を供給するためのインク供給口１６も形成される。また、共通液室８は、加圧液室９の並び方向（ノズル並び方向）に平面形状で長方形状に形成している。

【0015】

このように構成した液体吐出ヘッド２３においては、記録信号に応じて駆動部に駆動波形（１０～５０［Ｖ］のパルス電圧）を印加する。駆動部に積層方向の変位が生起し、振動板２を介して加圧液室９が加圧されて圧力が上昇し、ノズル孔１１からインク滴が吐出される。その後、インク滴吐出の終了に伴い、加圧液室９内のインク圧力が低減し、インクの流れの慣性と駆動パルスの放電過程によって加圧液室９内に負圧が発生してインク充填行程へ移行する。このとき、インクタンクから供給されたインクは、共通液室８に流入し、共通液室８からインク流入口１５を経て流体抵抗部１０を通り、加圧液室９内に充填される。流体抵抗部１０は、吐出後の残留圧力振動の減衰に効果が有る反面、表面張力による再充填（リフィル）に対して抵抗になる。流体抵抗部１０を適宜に選択することで、残留圧力の減衰とリフィル時間のバランスが取れ、次のインク滴吐出動作に移行するまでの時間（駆動周期）を短くできる。

【0016】

本実施形態においては、液体吐出ヘッド２３のインク吐出部の液室部、流体抵抗部、振動板、及びノズル部材の少なくとも一部がシリコン及びニッケルの少なくともいずれかを含む材料から形成されることが好ましい。また、本実施形態においては、駆動アクチュエータに積層圧電素子とした場合について述べたが、薄膜ピエゾなどをアクチュエータとして用いたものでも良い。

【0017】

図２は、本実施形態に係る液体吐出ヘッド２３がヘッド保持部材としての金属ベース２１に保持された液体吐出ユニット２０の外観を示す斜視図である。
図３は、本実施形態の液体吐出ユニット２０を、金属ベース２１、液体吐出ヘッド２３、外側部品２２に分解した状態を示す分解斜視図である。
外側部品２２の内部には、電装系部品などが配置されている。

【0018】

インクジェット記録装置では、高速化、高精細化などの要求から、記録領域の長尺化、ノズルの高密度化が望まれている。しかしながら、１つの液体吐出ヘッドだけで記録領域の長尺化、ノズルの高密度化を実現しようとすると、製作が困難であり、コストが大幅にアップしてしまう。これに対し、比較的小型で製作が容易な液体吐出ヘッド２３を複数繋いで、いわゆる集積型の液体吐出ユニット２０を構成することで、コストを抑えることができる。このような液体吐出ユニット２０の代表例としては、液体吐出ヘッド２３を千鳥配置したり、ノズル列方向に繋いだりするものが知られている。本実施形態の液体吐出ユニット２０は、複数の液体吐出ヘッド２３を、ヘッド保持部材としての金属ベース２１に千鳥状に組み付けた構成である。

【0019】

図４は、本実施形態に係る金属ベース２１の平面図である。
金属ベース２１には、複数の液体吐出ヘッド２３を組み付けるための複数の組付穴２１ａが設けられている。この金属ベース２１に、後述する組立装置を用いて、液体吐出ヘッド２３の位置決め（アライメント）、固定（接合）を順次行い、組み付ける。

【0020】

組立装置に金属ベース２１がセットされる段階で、金属ベース２１のそれぞれの組付穴２１ａに対して液体吐出ヘッド２３がフレーム部材１を介してわずかに位置を調整できる状態で挿入され、仮装着されている。具体的には、図３に示すように、フレーム部材１には長尺方向両側に張り出した部分（以下「ツバ部６０」という。）が形成されており、金属ベース２１の上面（被当接面）にフレーム部材１のツバ部６０の下面（対向面）が対向した状態で、フレーム部材１が組付穴２１ａに挿入される。そして、後で詳細に説明する方法で位置合わせ（アライメント）された後に、フレーム部材１のツバ部６０に形成された貫通穴６０ａを介して締結部材としてのネジ６１が金属ベース２１に固定されることで、位置合わせされた液体吐出ヘッド２３が金属ベース２１に締結される。

【0021】

なお、液体吐出ヘッド２３と金属ベース２１との締結方法は、ねじ固定式のほか、接着剤方式や、スポット溶接のような方式でも構わない。

【0022】

図５は、画像形成装置本体へ液体吐出ユニット２０を取り付けた例を示す説明図である。
複数の液体吐出ヘッド２３を金属ベース２１に組み付けた液体吐出ユニット２０は、インクジェット記録装置等の画像形成装置本体へ取り付けられる。図５に示すように、画像形成装置本体に設けられる本体ベース２４にある３本の基準ピン２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃに金属ベース２１を突き当てたのち、金属ベース２１を固定ボルトにて本体ベース２４に固定する。

【0023】

図５では、１つの金属ベース２１に対して１２個の液体吐出ヘッド２３を本体ベース２４の長手方向（主走査方向）に２列で千鳥に配列した例を示している。そして、図５の上下方向（副走査方向）に記録材を移動させながら、液体吐出ユニット２０の各液体吐出ヘッド２３からインク滴を吐出することで、画像を形成することができる。また、１つのインクジェット記録装置において、金属ベース２１の数を適宜増やすことで、多色もしくは、１インチ当たりのドット数（ｄｐｉ）を増やすことができる。

【0024】

液体吐出ユニット２０において、各液体吐出ヘッド２３から吐出されるインク滴が記録材上の狙いの着弾位置に着弾させるためには、複数の液体吐出ヘッド２３を金属ベース２１の所定位置に精度良く位置決め（アライメント）して固定（接合）する必要がある。特に、金属ベース２１に対する各液体吐出ヘッド２３の面方向（金属ベース２１の上面の面方向）の位置合わせ（以下「面方向位置合わせ」という。）の精度と、金属ベース２１に対する各液体吐出ヘッド２３の平行度（金属ベース２１の上面に対する各液体吐出ヘッド２３の吐出面の平行度）とが重要である。

【0025】

面方向位置合わせの精度は、図６（ａ）に示すように、金属ベース２１の面上のＸ方向及びＹ方向の位置精度と、金属ベース２１の面の法線軸（Ｚ方向軸）回りの回転角度θの精度とで決まる。また、平行度は、図６（ｂ）に示すように、Ｙ方向軸回りの回転角度δの精度で決まる。

【0026】

次に、本実施形態の液体吐出ユニット２０の組立装置について説明する。
図７は、本実施形態に係る液体吐出ユニット２０の組立装置の主要部を示す斜視図である。
金属ベース２１に液体吐出ヘッド２３を組み付けるとき、まず、金属ベース２１を、図５に示した画像形成装置の本体ベース２４と同様の構成となっている組立装置のユニットベース固定台２５上に固定する。すなわち、ユニットベース固定台２５上には３本の基準ピン２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設けられており、金属ベース２１は、Ｘ方向については基準ピン２５Ａに突き当てられ、Ｙ方向については基準ピン２５Ｂ，２５Ｃに突き当てられ、その突き当て状態でユニットベース固定台２５にねじ固定する。なお、Ｘ方向は金属ベース２１の長尺方向、Ｙ方向は金属ベース２１の短尺方向にそれぞれ対応している。

【0027】

ユニットベース固定台２５は、撮像手段としてのＣＣＤカメラ５０の光軸方向であるＹ方向に対して空洞となっている台であり、移動手段としてのＸＹステージ３０上に固定されている。ＸＹステージ３０は、公知の一般的なＸＹステージと同様の構成であり、例えば、リニア駆動手段によりＸ方向に沿って移動可能なＸ方向移動部と、このＸ方向移動部上に固定された別のリニア駆動手段によりＹ方向に沿って移動可能なＹ方向移動部とから構成されている。ユニットベース固定台２５は、ＸＹステージ３０のＹ方向移動部上に固定され、ＸＹステージ３０によりＸ方向及びＹ方向の目標位置へユニットベース固定台２５を移動させることができる。

【0028】

ＣＣＤカメラ５０は、ＣＣＤからなる撮像素子を備えている。撮像素子は、Ｃ－ＭＯＳなどの他の撮像素子であってもよい。ＣＣＤカメラ５０の撮像レンズなどの光学系を備えたカメラ先端部は、ユニットベース固定台２５内部の空洞部２５ａに位置するように配置され、ＸＹステージ３０のＸ方向可動範囲内で、カメラ先端部がユニットベース固定台２５と干渉しないように、空洞部２５ａが開口している。

【0029】

金属ベース２１はＸＹステージ３０によって、所定のピッチ間隔で移動し、目標位置に正確に位置決めされる。このとき、ピッチ間隔は、ＸＹステージ３０の位置決め精度で決まり、Ｘ方向はリニアスケール２６ｘ及びこのリニアスケール２６ｘを読み取る読取センサなどで構成される位置検出手段の情報に基づき、ＸＹステージ３０が目標位置へ正確に位置決めされるように位置フィードバック制御される。同様に、Ｙ方向はリニアスケール２６ｙ及びこのリニアスケール２６ｙを読み取る読取センサなどで構成される位置検出手段基づき、ＸＹステージ３０が目標位置へ正確に位置決めされるように位置フィードバック制御される。

【0030】

ＸＹステージ３０は調整手段としてのθステージ３７上に配置されている。θステージ３７は、公知の一般的なθステージと同様の構成であり、例えば、Ｘ方向及びＹ方向のいずれにも直交するＺ方向に延びるＺ軸の周り（θ方向）に移動可能なθ方向移動部から構成されている。ＸＹステージ３０は、θステージ３７のθ方向移動部上に固定され、θステージ３７によりθ方向の目標回転角度へＸＹステージ３０を移動させることができる。

【0031】

このようにθステージ３７上にＸＹステージ３０を配置することで、θステージ３７を用いたアライメント動作（θ方向の目標回転角度へＸＹステージ３０を移動させる動作）は、金属ベース２１のＸＹステージ３０によるピッチ送り動作（所定のピッチ間隔で金属ベース２１をＸ方向及びＹ方向へ移動させる動作）に対して影響を及ぼすことがない。また、金属ベース２１に対する液体吐出ヘッド２３の組み付けは、液体吐出ヘッド２３が加圧ステージにより上下動するクランプ手段により固定把持された状態で金属ベース２１がθステージ３７によりアライメントされる。ＸＹステージ３０の位置決め精度とθステージ３７によるアライメント精度により、面方向（ＸＹ面方向）における高い組付け精度を確保することができる。

【0032】

図８は、本実施形態に係る液体吐出ユニット２０の組立装置の全体構成を示す斜視図である。
加圧ステージ３６は、液体吐出ヘッド２３を把持した状態のクランプ手段３４を上下動させることができる。加圧ステージ３６は、筐体ベース４５上に固定されている。加圧ステージ３６は荷重制御できる加圧アクチュエータ３９とガイド機構４０と加圧テーブル４１とから構成されている。加圧アクチュエータ３９は、電空アクチュエータを用いることで位置と荷重の制御を行うことができる。

【0033】

この加圧ステージ３６を用い、金属ベース２１の上面と液体吐出ヘッド２３のツバ部６０の下面とが弱い圧力で当接した状態にし、この弱圧当接状態のままＸＹステージ３０及びθステージ３７により、液体吐出ヘッド２３に対して金属ベース２１を所定位置にアライメント（位置合わせ）させる。アライメントが終了したら、加圧ステージ３６を用いて、金属ベース２１に液体吐出ヘッド２３を押し付ける圧力を増加させ、ネジ６１により各液体吐出ヘッド２３を金属ベース２１に締結させる。

【0034】

加圧テーブル４１下面には接合面倣い機構３８が配置されており、接合面倣い機構３８の下面にはクランプ手段３４が取付けられており、このクランプ手段３４に液体吐出ヘッド２３が固定保持される。

【0035】

次に、本実施形態における液体吐出ヘッド２３と金属ベース２１との位置合わせについて説明する。
金属ベース２１の面方向における位置合わせ（面方向位置合わせ）では、従来、液体吐出ヘッド２３のツバ部６０の下面（対向面）を金属ベース２１の上面（被当接面）に当接させた弱圧当接状態で行う。このとき、液体吐出ヘッド２３と金属ベース２１との平行度（金属ベース２１の上面に対する液体吐出ヘッド２３の吐出面の平行度）を出すことも併せて行われる。

【0036】

従来の液体吐出ヘッドで高い平行度を得るためには、金属ベース２１の上面とこれに当接する液体吐出ヘッド２３のツバ部６０の下面の各面について、それぞれ十分な平面度、平行度を確保する必要がある。しかしながら、この場合、互いに当接する各面の当接面積が広いため、当接面積全域にわたって十分な平面度、平行度を得ることは、部品成形精度あるいは部品加工精度の関係で困難である。そのため、図９に示すように当接面積全域にわたっての十分な平面度、平行度が得られていない場合、液体吐出ヘッド２３と金属ベース２１との平行度を高い精度で得ることが難しい。

【0037】

一方、高い平行度を得る方法としては、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、液体吐出ヘッド２３のツバ部６０の下面に突出座面部６２を設け、金属ベース２１の上面に突出座面部６２'の座面６２ａ'を当てる構成とする方法が考えられる。この構成によれば、座面６２ａ'の面積がツバ部６０の下面全域の面積よりも狭いため、平面度、平行度が要求される各面の当接面積が狭くなる。その結果、当接面積全域にわたって十分な平面度、平行度を得やすく、液体吐出ヘッド２３と金属ベース２１との平行度を高い精度で得ることが容易になる。

【0038】

ところが、このような突出座面部６２'を設ける場合、高い平行度が得やすくなる反面、面方向位置合わせの位置合わせ精度が低下する場合があることが確認された。その原因について発明者が研究した結果、面方向位置合わせ時に、突出座面部６２'における座面６２ａ'の周縁部のエッジが金属ベース２１の上面に引っ掛かって、金属ベース２１と液体吐出ヘッド２３との面方向へのスムーズな相対移動を阻害し、面方向の位置合わせ精度が低下することが、主な原因であると判明した。

【0039】

すなわち、面方向位置合わせを実施する際、加圧ステージ３６を用いて金属ベース２１の上面と液体吐出ヘッド２３のツバ部６０の下面に設けた突出座面部６２'の座面６２ａ'とが弱い圧力で当接した弱圧当接状態にする。この弱圧当接状態のままＸＹステージ３０及びθステージ３７により、液体吐出ヘッド２３に対して金属ベース２１を所定位置にアライメント（位置合わせ）させる。このＸＹステージ３０及びθステージ３７による金属ベース２１と液体吐出ヘッド２３との相対移動時に、突出座面部６２'の座面６２ａ'の周縁部のエッジが金属ベース２１の上面に引っ掛かり、高精度なアライメント（位置合わせ）が阻害される。

【0040】

図１１（ａ）は、本実施形態における突出座面部の一例を示す平面図である。図１１（ｂ）は、本実施形態における突出座面部の一例を示す側面図である。
本実施形態においては、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、突出座面部６２の座面６２ａの周縁部を面取りして面取り部６２ｂを設けた構成を採用している。この面取りにより、突出座面部６２の座面６２ａの周縁部のエッジの長さが短くなる。また、この面取りにより、突出座面部６２の座面６２ａの周縁部が鈍角になる。また、突出座面部６２の座面６２ａの周縁部にバリが発生していた場合には、この面取りによりバリ取りがされる。これらのうちの少なくとも１つの結果から、突出座面部６２における座面６２ａの周縁部が金属ベース２１の上面に引っ掛かりにくくなり、面方向位置合わせ時に金属ベース２１と液体吐出ヘッドとの面方向への相対移動をスムーズに行うことが可能となる。

【0041】

なお、本実施形態において、突出座面部６２を２つのツバ部６０の下面にそれぞれ４個ずつ配置し、合計８個の突出座面部６２が設けられているが、突出座面部６２の数や配置については、高い平行度が得やすい数、配置であれば、本実施形態のものに限定されることはない。

【0042】

図１２（ａ）は、本実施形態における突出座面部の他の例を示す平面図である。図１２（ｂ）は、本実施形態における突出座面部の他の例を示す側面図である。
本実施形態においては、図１２（ａ）に示すように、突出座面部６３における座面６３ａの形状が所定方向に長尺な形状であってもよい。なお、本例の突出座面部６３も、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、突出座面部６３の座面６３ａの周縁部を面取りして面取り部６３ｂが形成されている。したがって、突出座面部６２における座面６２ａの周縁部が金属ベース２１の上面に引っ掛かりにくくなり、面方向位置合わせ時に金属ベース２１と液体吐出ヘッドとの面方向への相対移動をスムーズに行うことが可能となる。

【0043】

本例において、座面６３ａの形状は、図１２（ａ）に示すように、Ｙ方向に長尺な形状となっている。これは次の理由による。

【0044】

すなわち、本実施形態において、面方向位置合わせを行う際、液体吐出ヘッド２３は組立装置のクランプ手段３４によりＸ方向両側から把持された状態になる。この場合、面方向位置合わせの際に金属ベース２１の上面から液体吐出ヘッド２３が受ける外力（特に、座面周縁部の引っ掛かりによる外力）のうちのＸ方向の外力については、クランプ手段３４により受け止められる。そのため、Ｘ方向への相対移動時については、座面周縁部の影響を受けにくく、座面周縁部が多少引っ掛かるようなことがあっても、Ｘ方向への相対移動は阻害されにくい。

【0045】

これに対し、Ｙ方向やθ方向の外力については、クランプ手段３４により受け止められないので、Ｙ方向やθ方向への相対移動時に座面周縁部の影響を受けやすい。そのため、座面周縁部が若干引っ掛かるようなことがあると、Ｙ方向やθ方向への相対移動が阻害され、面方向位置合わせの精度を落としやすい。

【0046】

図１２（ａ）及び（ｂ）に示す例のように、突出座面部６３における座面６３ａの形状がＸ方向（面方向位置合わせ時にクランプ手段３４により把持される方向）に長尺な形状とすることで、Ｙ方向やθ方向への相対移動時にその相対移動方向に横切る座面周縁部（座面６３ａにおける図１２（ａ）中の上側端部と下側端部）が短尺部分となる。これにより、Ｙ方向やθ方向への相対移動時に座面周縁部の引っ掛かりが発生することが極力抑えられ、Ｙ方向やθ方向への相対移動が阻害されることを抑制し、面方向位置合わせの精度低下が抑制される。

【0047】

一方、Ｘ方向についての相対移動時には、その相対移動方向に横切る座面周縁部（座面６３ａにおける図１２（ａ）中の左右の端部）が長尺部分となるため、座面周縁部の引っ掛かりが発生しやすい。しかしながら、上述のとおり、Ｘ方向の外力については、クランプ手段３４により受け止められるので、Ｘ方向への相対移動時には座面周縁部の影響を受けにくい。したがって、Ｘ方向への相対移動は阻害されず、面方向位置合わせの精度が低下することはない。

【0048】

したがって、図１２（ａ）及び（ｂ）に示す例のように、座面６３ａの形状がＸ方向に長尺であることで、面方向位置合わせの精度を更に向上させることができる。

【0049】

なお、Ｘ方向に長尺な面の形状は、図１２（ａ）及び（ｂ）に示す例のように、長尺方向端部が湾曲形状である長円形あるいは楕円形のものに限られない。例えば、図１３（ａ）及び（ｂ）に示す例のように、長尺方向端部が鋭角形状、先細った形状（いわゆる船形）のものであってもよい。

【0050】

次に、上述した液体吐出ヘッド２３を備えた液体吐出ユニット２０を有する画像形成装置（液体を吐出する装置）の一例について説明する。
図１４に示すように、画像形成装置である印刷装置５００は、記録材である連続体５１０を搬入する搬入手段５０１、搬入手段５０１によって搬入された連続体５１０を印刷手段５０５に向けて案内搬送する案内搬送手段５０３を備えている。また、印刷装置５００は、連続体５１０に対して液体を吐出して画像を形成する印刷動作を行う印刷手段５０５、液体が付着した連続体５１０を乾燥させる乾燥手段５０７、連続体５１０を搬出する搬出手段５０９等を備えている。

【0051】

連続体５１０は、搬入手段５０１の元巻きローラ５１１から送り出され、搬入手段５０１、案内搬送手段５０３、乾燥手段５０７、搬出手段５０９がそれぞれ有するローラによって案内及び搬送され、搬出手段５０９の巻き取りローラ５９１に巻き取られる。連続体５１０は、印刷手段５０５において搬送ガイド部材５５９上を液体吐出ユニット２０を備えたヘッドユニット５５０に対向して搬送され、ヘッドユニット５５０から吐出される液体によって画像が印刷される。

【0052】

以上、本実施形態においては、液体吐出記録方式の画像形成装置であるインクジェット記録装置に用いられる、複数の液体吐出ヘッド２３を２列の千鳥配置で、金属ベース２１に組み付けた集積型の液体吐出ユニットの例で説明した。しかし、これに限られるものではない。これ以外でも、ラインヘッド、シリアルヘッドを問わず、多色化、長尺化、高密度化などのために、複数の液体吐出ヘッド２３を金属ベース２１の所定位置に取付けるものでは、本発明は適用可能であり、同様の効果が得られる。さらに、液体吐出ヘッドに限らず、有機ＬＥＤヘッドなどの書込ヘッドを金属ベース２１の所定位置に組み付ける書込ユニットであれば、本発明は適用可能であり、同様の効果が得られる。

【0053】

本発明において、使用される液体はヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく特に限定されないが、常温・常圧下において、または加熱・冷却により粘度が３０［ｍＰａ・ｓ］以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やタンパク質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、これ等を含む溶液や懸濁液やエマルション等である。これ等は、例えばインクジェット用インク、表面処理液、三次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

【0054】

液体を吐出するエネルギ発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極とからなる静電アクチュエータ等を使用するものが含まれる。

【0055】

「液体吐出ユニット」は、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体が含まれる。例えば「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構、液体循環装置の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたもの等が含まれる。
ここで一体化とは、例えば液体吐出ヘッドと機能部品や機構が、締結、接着、係合等によって互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと機能部品や機構が互いに着脱可能であってもよい。

【0056】

液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが一体化されているもの、両者がチューブ等で互いに接続されて一体化されているものがある。ここで、これ等の液体吐出ユニットの液体吐出ヘッドとヘッドタンクとの間に、フィルタを含むユニットを追加することも可能である。

【0057】

また液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジとが一体化されているもの、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構とが一体化されているものがある。また液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させ、液体吐出ヘッドと走査移動機構とが一体化されているものがある。

【0058】

液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構とが一体化されているものがある。また液体吐出ユニットとして、ヘッドタンクまたは流路部品が取り付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続され、液体吐出ヘッドと供給機構とが一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。

【0059】

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。供給機構は、チューブ単体及び装填部単体も含むものとする。

【0060】

本発明では、液体吐出ユニットについて液体吐出ヘッドとの組み合わせで説明しているが、液体吐出ユニットには上述した液体吐出ヘッドを含むヘッドモジュールやヘッドユニットと上述したような機能部品や機構が一体化されたものも含まれる。

【0061】

液体を吐出する装置には、液体吐出ヘッド、液体吐出ユニット、ヘッドモジュール、ヘッドユニット等を備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけではなく、液体を気体中や液体中に向けて吐出する装置も含まれる。

【0062】

液体を吐出する装置は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に関わる手段、その他の前処理装置や後処理装置等にも含むことができる。例えば液体を吐出する装置としては、インクを吐出させて被記録媒体に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出する立体造形装置（三次元造形装置）が挙げられる。

【0063】

また液体を吐出する装置は、吐出された液体によって文字や図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体では意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

【0064】

上述した液体が付着可能なものとは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するものや付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体が挙げられ、特に限定しない限り液体が付着する全てのものが含まれる。液体が付着可能なものの材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等、液体が一時的でも付着可能であれば、どのような材質のものであってもよい。

【0065】

液体を吐出する装置には、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する構成を含むが、異動する対象は何れか一方には限定されない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置が共に含まれる。

【0066】

また、液体を吐出する装置としては他にも、用紙の表面を改質する等の目的で用紙の表面に処理液を塗布するために用紙表面に対して処理液を吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等が挙げられる。

【0067】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【0068】

以上に説明したものは一例であり、次の態様ごとに特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、ヘッド保持部材（例えば金属ベース２１）に保持される液体吐出ヘッド２３であって、前記ヘッド保持部材の被当接面（例えば上面）と対向する対向面（例えばツバ部６０の下面）から突出していて該被当接面に当接する突出座面部６２，６３を有し、前記突出座面部は座面６２ａ，６３ａの周縁部が面取りされていることを特徴とするものである。
液体吐出ヘッドをヘッド保持部材に位置合わせする場合、従来の液体吐出ヘッドでは、ヘッド保持部材の被当接面に対向する対向面を被当接面に当接させた状態で、当該被当接面の面方向における位置合わせ（面方向位置合わせ）を行う。また、このとき、液体吐出ヘッドとヘッド保持部材との平行度（ヘッド保持部材の被当接面に対する液体吐出ヘッドの吐出面の平行度）を出すことが求められる。
従来の液体吐出ヘッドで高い平行度を得るためには、ヘッド保持部材の被当接面とこれに当接する液体吐出ヘッドの対向面の各面について、それぞれ十分な平面度、平行度を確保する必要がある。しかしながら、従来の液体吐出ヘッドでは互いに当接する各面の当接面積が広いため、当接面積全域にわたって十分な平面度、平行度を得ることは、部品成形精度あるいは部品加工精度の関係で困難であり、液体吐出ヘッドとヘッド保持部材との平行度を高い精度で得ることが難しい。
一方、高い平行度を得る方法としては、液体吐出ヘッドの対向面上に突出座面部を設け、ヘッド保持部材の被当接面に突出座面部の座面を当てる構成とする方法が考えられる。この構成によれば、座面の面積が前記対向面よりも狭いため、平面度、平行度が要求される各面の当接面積が狭くなり、当接面積全域にわたって十分な平面度、平行度を得やすく、液体吐出ヘッドとヘッド保持部材との平行度を高い精度で得ることが容易になる。
ところが、このような突出座面部を設ける場合、高い平行度が得やすくなる反面、面方向位置合わせの位置合わせ精度が低下する場合があることが確認された。そして、その原因について発明者が研究した結果、面方向位置合わせ時に、突出座面部における座面の周縁部のエッジがヘッド保持部材の被当接面に引っ掛かって、ヘッド保持部材と液体吐出ヘッドとの面方向への相対移動がスムーズに行えず、面方向の位置合わせ精度が低下することが、主な原因であると判明した。
そこで、本態様においては、突出座面部の座面の周縁部を面取りした構成を採用している。これにより、突出座面部における座面の周縁部がヘッド保持部材の被当接面に引っ掛かりにくくなり、面方向位置合わせ時にヘッド保持部材と液体吐出ヘッドとの面方向への相対移動をスムーズに行うことが可能となる。よって、本態様によれば、突出座面部を設けて高い平行度を確保しつつ、その突出座面部における座面の周縁部がヘッド保持部材の被当接面に引っ掛かることを抑制して、面方向位置合わせ時の高い位置合わせ精度も確保することができる。したがって、高い平行度を確保しつつ、ヘッド保持部材に対する面方向位置合わせを高い精度で行うことが可能な液体吐出ヘッドを提供することができる。

【0069】

［第２態様］
第２態様は、第１態様において、前記座面の形状が所定方向に長尺な形状であることを特徴とするものである。
これによれば、面方向位置合わせ時に液体吐出ヘッドを把持する方向が前記所定方向に一致されることで、面方向位置合わせの精度を向上させることができる。

【0070】

［第３態様］
第３態様は、第２態様において、前記座面の形状は、長尺方向端部が湾曲形状又は鋭角形状であることを特徴とするものである。
これによれば、面方向位置合わせの精度を更に向上させることができる。

【0071】

［第４態様］
第４態様は、第１乃至第３態様のいずれかにおいて、前記ヘッド保持部材の前記被当接面に前記対向面を締結する締結部材（例えばネジ６１）を有することを特徴とするものである。
これによれば、締結によりヘッド保持部材の被当接面と対向面上の突出座面部の座面とを密着させることができ、ヘッド保持部材と液体吐出ヘッドとで高い平行度を得ることができる。

【0072】

［第５態様］
第５態様は、１又は２以上の液体吐出ヘッド２３がヘッド保持部材（例えば金属ベース２１）に保持された液体吐出ユニット２０であって、前記液体吐出ヘッドとして、第１乃至第４態様のいずれかの液体吐出ヘッドを用いることを特徴とするものである。
ヘッド保持部材と液体吐出ヘッドとの間の平行度が確保され、かつ高い面方向位置合わせ精度が得られた液体吐出ユニットを提供することができる。

【0073】

［第６態様］
第６態様は、液体を吐出する装置であって、第１乃至第４態様のいずれかの液体吐出ヘッド又は第５態様の液体吐出ユニットを備えることを特徴とするものである。
ヘッド保持部材と液体吐出ヘッドとの間の平行度が確保され、かつ高い面方向位置合わせ精度が得られた液体を吐出する装置を提供することができる。

【0074】

［第７態様］
第７態様は、１又は２以上の液体吐出ヘッド２３がヘッド保持部材（例えば金属ベース２１）に保持された液体吐出ユニット２０の製造方法であって、前記ヘッド保持部材の被当接面（例えば上面）と対向する前記液体吐出ヘッドの対向面（例えばツバ部６０の下面）から突出した突出座面部６２，６３の座面６２ａ，６３ａを該被当接面に当接させた状態で、前記ヘッド保持部材に対する前記液体吐出ヘッドの位置合わせを行う位置合わせ工程と、前記位置合わせ工程の後に、前記ヘッド保持部材に対して前記液体吐出ヘッドを固定する固定工程とを有することを特徴とする液体吐出ユニットのものである。
これによれば、ヘッド保持部材と液体吐出ヘッドとの間の平行度が確保され、かつ高い面方向位置合わせ精度が得られた液体吐出ユニットを製造することができる。

【符号の説明】

【0075】

１ ：フレーム部材
２ ：振動板
３ ：流路板
４ ：ノズルプレート
５ ：積層圧電素子
６ ：ＰＺＴベース
７ ：ＦＰＣ
８ ：共通液室
９ ：加圧液室
１０ ：流体抵抗部
１１ ：ノズル孔
１２ ：連通孔
１３ ：凸部
１４ ：ダイヤフラム部
１５ ：インク流入口
１６ ：インク供給口
２０ ：液体吐出ユニット
２１ ：金属ベース
２１ａ ：組付穴
２２ ：外側部品
２３ ：液体吐出ヘッド
２４ ：本体ベース
２４Ａ～２４Ｃ：基準ピン
２５ ：ユニットベース固定台
２５Ａ～２５Ｃ：基準ピン
２５ａ ：空洞部
２６ｘ，２６ｙ：リニアスケール
３０ ：ＸＹステージ
３４ ：クランプ手段
３６ ：加圧ステージ
３７ ：θステージ
３９ ：加圧アクチュエータ
４０ ：ガイド機構
４１ ：加圧テーブル
４５ ：筐体ベース
５０ ：ＣＣＤカメラ
６０ ：ツバ部
６０ａ ：貫通穴
６１ ：ネジ
６２'，６２，６３：突出座面部
６２ａ'，６２ａ，６３ａ：座面
６２ｂ，６３ｂ：面取り部
５００ ：印刷装置

【先行技術文献】

【特許文献】

【0076】

【特許文献1】特開２０１５－１６３４６３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】