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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024072353
(43)【公開日】2024-05-28
(54)【発明の名称】異常監視装置
(51)【国際特許分類】
F25D 13/06 20060101AFI20240521BHJP
【ＦＩ】
F25D13/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022183087
(22)【出願日】2022-11-16
(71)【出願人】
【識別番号】000148357
【氏名又は名称】株式会社前川製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000785
【氏名又は名称】ＳＳＩＰ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】三浦 純
(72)【発明者】
【氏名】青池 博之
(72)【発明者】
【氏名】杉山 俊和
(72)【発明者】
【氏名】土屋 政彦
(72)【発明者】
【氏名】梅原 健邦
【テーマコード（参考）】
3L045
【Ｆターム（参考）】
3L045AA02
3L045BA03
3L045BA04
3L045EA03
3L045KA03
3L045LA17
3L045LA18
3L045MA00
3L045PA02
3L045PA04
(57)【要約】
【課題】コンタクトフリーザにおける金属板の不所望なたわみを検出する。
【解決手段】本開示の少なくとも一実施形態に係る異常監視装置は、上下方向に複数配置された金属板を備え、対象物を上下一対の金属板に接触させることで冷却するように構成されたコンタクトフリーザの異常を監視する異常監視装置である。本開示の少なくとも一実施形態に係る異常監視装置は、最上段又は最下段の金属板の高さ位置を複数箇所でそれぞれ検出するための複数の位置センサと、位置センサの検出信号に基づいてコンタクトフリーザの異常検知を行うための演算部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本開示の少なくとも一実施形態に係る異常監視装置は、上下方向に複数配置された金属板を備え、対象物を上下一対の金属板に接触させることで冷却するように構成されたコンタクトフリーザの異常を監視する異常監視装置である。本開示の少なくとも一実施形態に係る異常監視装置は、最上段又は最下段の金属板の高さ位置を複数箇所でそれぞれ検出するための複数の位置センサと、位置センサの検出信号に基づいてコンタクトフリーザの異常検知を行うための演算部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に複数配置された金属板を備え、対象物を上下一対の前記金属板に接触させることで冷却するように構成されたコンタクトフリーザの異常を監視する異常監視装置であって、
最上段又は最下段の前記金属板の高さ位置を複数箇所でそれぞれ検出するための複数の位置センサと、
前記位置センサの検出信号に基づいて前記コンタクトフリーザの異常検知を行うための演算部と、
を備える、異常監視装置。
最上段又は最下段の前記金属板の高さ位置を複数箇所でそれぞれ検出するための複数の位置センサと、
前記位置センサの検出信号に基づいて前記コンタクトフリーザの異常検知を行うための演算部と、
を備える、異常監視装置。
【請求項2】
前記演算部は、前記複数の位置センサのそれぞれについて、上下一対の前記金属板における上側の金属板と下側の金属板との間隔を狭めた状態で検出した前記位置センサの第１検出信号と、前記第１検出信号を検出した後、前記上側の金属板と前記下側の金属板との間隔を一旦広げた後、再び狭めた状態で検出した前記位置センサの第２検出信号とを比較することで、前記コンタクトフリーザの異常の有無を検知する、
請求項１に記載の異常監視装置。
請求項１に記載の異常監視装置。
【請求項3】
前記金属板のそれぞれは、平面視にて矩形形状を有し、
前記コンタクトフリーザは、前記矩形形状における互いに対向する一対の辺の内の一方の辺に沿った側部から上下一対の前記金属板の間に前記対象物が投入され、前記一対の辺の内の他方の辺に沿った側部から上下一対の前記金属板の間で冷却された前記対象物が排出されるように構成され、
前記複数の位置センサは、前記一対の辺の延在方向に沿って間隔を空けて配置されていて、最上段又は最下段の前記金属板までの距離を検出可能である、
請求項１又は２に記載の異常監視装置。
前記コンタクトフリーザは、前記矩形形状における互いに対向する一対の辺の内の一方の辺に沿った側部から上下一対の前記金属板の間に前記対象物が投入され、前記一対の辺の内の他方の辺に沿った側部から上下一対の前記金属板の間で冷却された前記対象物が排出されるように構成され、
前記複数の位置センサは、前記一対の辺の延在方向に沿って間隔を空けて配置されていて、最上段又は最下段の前記金属板までの距離を検出可能である、
請求項１又は２に記載の異常監視装置。
【請求項4】
前記対象物は、上下一対の前記金属板の間に前記延在方向に複数配置され、
前記複数の位置センサのそれぞれは、上下一対の前記金属板の間に配置された複数の前記対象物の前記延在方向のそれぞれの配置位置と対応する前記延在方向の位置における、最上段又は最下段の前記金属板までの距離を検出可能である、
請求項３に記載の異常監視装置。
前記複数の位置センサのそれぞれは、上下一対の前記金属板の間に配置された複数の前記対象物の前記延在方向のそれぞれの配置位置と対応する前記延在方向の位置における、最上段又は最下段の前記金属板までの距離を検出可能である、
請求項３に記載の異常監視装置。
【請求項5】
前記複数の位置センサのそれぞれは、最上段又は最下段の前記金属板における、前記一方の辺を含む端部領域、又は、前記他方の辺を含む端部領域の少なくとも何れか一方までの距離を検出可能である、
請求項３に記載の異常監視装置。
請求項３に記載の異常監視装置。
【請求項6】
前記演算部は、前記複数の位置センサのそれぞれについて、上下一対の前記金属板における上側の金属板と下側の金属板との間隔を狭めた状態で検出した最上段又は最下段の前記金属板までの第１距離と、前記第１距離を検出した後、前記上側の金属板と前記下側の金属板との間隔を一旦広げた後、再び狭めた状態で検出した最上段又は最下段の前記金属板までの第２距離との差分を算出し、前記複数の位置センサの少なくとも何れか一つについての前記差分が管理値を超えている場合に、前記コンタクトフリーザに異常が有ると判断する、
請求項３に記載の異常監視装置。
請求項３に記載の異常監視装置。
【請求項7】
前記複数の位置センサは、第１位置センサと、前記第１位置センサよりも前記延在方向の中央に近い第２位置センサとを含み、
前記第２位置センサについて設定された前記管理値は、前記第１位置センサについて設定された前記管理値よりも大きい、
請求項６に記載の異常監視装置。
前記第２位置センサについて設定された前記管理値は、前記第１位置センサについて設定された前記管理値よりも大きい、
請求項６に記載の異常監視装置。
【請求項8】
複数の前記金属板の側方に配置されていて、検出対象物までの距離を検出するための側方センサを備え、
前記演算部は、上下一対の前記金属板における上側の金属板と下側の金属板との間隔を広げた状態で前記側方センサで検出した前記下側の金属板までの距離に基づいて前記コンタクトフリーザの異常検知を行う、
請求項１又は２に記載の異常監視装置。
前記演算部は、上下一対の前記金属板における上側の金属板と下側の金属板との間隔を広げた状態で前記側方センサで検出した前記下側の金属板までの距離に基づいて前記コンタクトフリーザの異常検知を行う、
請求項１又は２に記載の異常監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、コンタクトフリーザの異常を監視する異常監視装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば食品等の対象物を冷凍するための冷凍装置として、コンタクトフリーザが知られている。コンタクトフリーザは、対象物を上下から挟んだ平板状の金属板の内部に冷媒を流すことで対象物を冷凍するように構成されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－０４７４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
コンタクトフリーザの運転を継続していると、金属板の表面に霜が付着して徐々に成長する。この霜に冷凍前の対象物が接触して霜が一度溶けて再凍結すると対象物が金属板に張り付いてしまうおそれがある。
例えばコンタクトフリーザへの対象物の供給と、冷凍後の対象物のコンタクトフリーザからの排出とを自動化した場合、上述したような対象物の金属板への張り付きが起こったまま、次に冷凍する対象物が投入されてしまうおそれがある。
例えばコンタクトフリーザへの対象物の供給と、冷凍後の対象物のコンタクトフリーザからの排出とを自動化した場合、上述したような対象物の金属板への張り付きが起こったまま、次に冷凍する対象物が投入されてしまうおそれがある。
【0005】
コンタクトフリーザでは、冷凍前の対象物を投入する際、上下方向で隣り合う一対の金属板同士の間隔を開いてから冷凍前の対象物を投入し、その後、該一対の金属板同士の間隔を狭めて該一対の金属板同士の間に対象物を挟む。
そのため、上述したような対象物の金属板への張り付きが起こったまま、次に冷凍する対象物が投入されてしまうと、金属板に張り付いている対象物と新たに投入した対象物とが重なって厚さが増えてしまい、そのまま該一対の金属板同士の間隔を狭めてしまうと、金属板が不所望にたわんでしまう。
そのため、上述したような対象物の金属板への張り付きが起こったまま、次に冷凍する対象物が投入されてしまうと、金属板に張り付いている対象物と新たに投入した対象物とが重なって厚さが増えてしまい、そのまま該一対の金属板同士の間隔を狭めてしまうと、金属板が不所望にたわんでしまう。
【0006】
このような金属板の不所望なたわみが生じたままコンタクトフリーザへの対象物の供給等を継続すると、対象物をコンタクトフリーザへ挿入するため投入装置等と金属板とが衝突してしまうおそれがある。
【0007】
本開示の少なくとも一実施形態は、上述の事情に鑑みて、コンタクトフリーザにおける金属板の不所望なたわみを検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
（１）本開示の少なくとも一実施形態に係る異常監視装置は、
上下方向に複数配置された金属板を備え、対象物を上下一対の前記金属板に接触させることで冷却するように構成されたコンタクトフリーザの異常を監視する異常監視装置であって、
最上段又は最下段の前記金属板の高さ位置を複数箇所でそれぞれ検出するための複数の位置センサと、
前記位置センサの検出信号に基づいて前記コンタクトフリーザの異常検知を行うための演算部と、
を備える。
上下方向に複数配置された金属板を備え、対象物を上下一対の前記金属板に接触させることで冷却するように構成されたコンタクトフリーザの異常を監視する異常監視装置であって、
最上段又は最下段の前記金属板の高さ位置を複数箇所でそれぞれ検出するための複数の位置センサと、
前記位置センサの検出信号に基づいて前記コンタクトフリーザの異常検知を行うための演算部と、
を備える。
【発明の効果】
【0009】
本開示の少なくとも一実施形態によれば、コンタクトフリーザにおける金属板の不所望なたわみを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態のフリーザシステムの全体構成を模式的に示した側面図である。
【図2】本実施形態のフリーザシステムの全体構成を模式的に示した側面図である。
【図3】本実施形態のフリーザシステムの全体構成を模式的に示した側面図である。
【図6】本実施形態の異常監視装置の全体構成を示す図である。
【図7】側方センサによる異常検知について説明するための模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【0012】
図１は、本実施形態のフリーザシステムの全体構成を模式的に示した側面図であり、後述する第１押込み装置で冷凍前の対象物が搭載されたトレーをコンタクトフリーザに投入する直前の状態を示している。
図２は、本実施形態のフリーザシステムの全体構成を模式的に示した側面図であり、後述する第１押込み装置で冷凍前の対象物が搭載されたトレーをコンタクトフリーザに投入した直後の状態を示している。
図３は、本実施形態のフリーザシステムの全体構成を模式的に示した側面図であり、後述する第２押込み装置で冷凍前の対象物が搭載されたトレーをコンタクトフリーザから排出した直後の状態を示している。
図４は、図１のＡ－Ａ矢視断面図である。
図５は、図１のＢ－Ｂ矢視図である。
図２は、本実施形態のフリーザシステムの全体構成を模式的に示した側面図であり、後述する第１押込み装置で冷凍前の対象物が搭載されたトレーをコンタクトフリーザに投入した直後の状態を示している。
図３は、本実施形態のフリーザシステムの全体構成を模式的に示した側面図であり、後述する第２押込み装置で冷凍前の対象物が搭載されたトレーをコンタクトフリーザから排出した直後の状態を示している。
図４は、図１のＡ－Ａ矢視断面図である。
図５は、図１のＢ－Ｂ矢視図である。
【0013】
本実施形態のフリーザシステム１は、コンタクトフリーザ２と、コンタクトフリーザ２で冷凍する対象物１１をトレー１３と共にコンタクトフリーザ２に投入するための投入装置４と、冷凍した後の対象物１１をトレー１３と共にコンタクトフリーザ２から排出される冷凍後の対象物１１とトレー１３を受け取って後工程へ搬出するための搬出装置７とを備えている。
本実施形態のフリーザシステム１では、コンタクトフリーザ２への対象物１１の供給と、冷凍後の対象物１１のコンタクトフリーザ２からの排出とが自動化されている。
本実施形態のフリーザシステム１では、コンタクトフリーザ２への対象物１１の供給と、冷凍後の対象物１１のコンタクトフリーザ２からの排出とが自動化されている。
【0014】
（コンタクトフリーザ２）
本実施形態のコンタクトフリーザ２は、冷媒が内部を流通可能に構成された平板状の金属板２１が上下方向に複数段設けられているフリーザであり、冷凍する対象物１１を上下一対の金属板２１で挟んで、各金属板２１の内部に冷媒を流すことで、対象物の上下から熱を奪うように構成されている。
本実施形態のコンタクトフリーザ２は、除湿環境に保たれた不図示の収容室内に配置されている。
なお、以下の説明では、水平方向の内、後述する第１押込み装置４３や第２押込み装置４６による対象物１１及びトレー１３の移動方向と平行な方向を奥行方向とも称し、水平方向の内、奥行方向と直交する方向を幅方向とも称する。
本実施形態のコンタクトフリーザ２は、冷媒が内部を流通可能に構成された平板状の金属板２１が上下方向に複数段設けられているフリーザであり、冷凍する対象物１１を上下一対の金属板２１で挟んで、各金属板２１の内部に冷媒を流すことで、対象物の上下から熱を奪うように構成されている。
本実施形態のコンタクトフリーザ２は、除湿環境に保たれた不図示の収容室内に配置されている。
なお、以下の説明では、水平方向の内、後述する第１押込み装置４３や第２押込み装置４６による対象物１１及びトレー１３の移動方向と平行な方向を奥行方向とも称し、水平方向の内、奥行方向と直交する方向を幅方向とも称する。
【0015】
本実施形態のコンタクトフリーザ２では、金属板２１のそれぞれは、平面視で矩形形状を有している。コンタクトフリーザ２は、該矩形形状における互いに対向する一対の辺の内の一方の辺２１ａに沿った側部である幅方向に沿った側部２ａから上下一対の金属板２１の間に対象物１１及びトレー１３が投入され、一対の辺の内の他方の辺２１ｂに沿った側部である幅方向に沿った側部２ｂから上下一対の金属板２１の間で冷却された対象物１１が排出されるように構成されている。
【0016】
本実施形態のコンタクトフリーザ２は、任意の高さ位置で上下方向で隣り合う一対の金属板２１における上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を広げるための不図示のアクチュエータを備えている。このアクチュエータを駆動して上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を広げることで、後述するように上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間に対象物１１とトレー１３を投入したり、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間で冷凍された対象物１１をトレー１３と共に排出したりすることができる。
本実施形態のコンタクトフリーザ２では、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を広げ、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間に対象物１１とトレー１３を投入した後、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を狭めて上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間に対象物１１とトレー１３を挟み込んで冷凍する。そして、対象物１１の冷凍が完了した後、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を広げ、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間から冷凍された対象物１１をトレー１３と共に排出する。
本実施形態のコンタクトフリーザ２では、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を広げ、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間に対象物１１とトレー１３を投入した後、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を狭めて上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間に対象物１１とトレー１３を挟み込んで冷凍する。そして、対象物１１の冷凍が完了した後、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を広げ、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間から冷凍された対象物１１をトレー１３と共に排出する。
【0017】
本実施形態のフリーザシステム１では、コンタクトフリーザ２で冷凍する対象物１１は、例えば密閉された袋に充填されている食品である。
本実施形態のフリーザシステム１では、コンタクトフリーザ２への対象物１１の供給と、冷凍後の対象物１１のコンタクトフリーザ２からの排出とを自動化するため、上述したように対象物１１はトレー１３に搭載されて、トレー１３と共に搬送される。
本実施形態のフリーザシステム１では、トレー１３は、熱伝導率が比較的高いアルミニウム合金等で形成されている。
本実施形態のフリーザシステム１では、コンタクトフリーザ２への対象物１１の供給と、冷凍後の対象物１１のコンタクトフリーザ２からの排出とを自動化するため、上述したように対象物１１はトレー１３に搭載されて、トレー１３と共に搬送される。
本実施形態のフリーザシステム１では、トレー１３は、熱伝導率が比較的高いアルミニウム合金等で形成されている。
【0018】
本実施形態のフリーザシステム１では、上下一対の金属板２１の間には、例えば奥行方向に３列、幅方向に４列の対象物１１及びトレー１３が配置可能であるが、対象物１１及びトレー１３の配列数はこの列数に限定されない。
【0019】
（投入装置４）
本実施形態の投入装置４は、投入用昇降コンベア４１と、第１押込み装置４３と、第２押込み装置４６とを備えている。
本実施形態の投入装置４は、投入用昇降コンベア４１と、第１押込み装置４３と、第２押込み装置４６とを備えている。
【0020】
（投入用昇降コンベア４１）
投入用昇降コンベア４１は、上流工程から搬送されてきた冷凍前の対象物１１を搭載したトレー１３を任意の高さ位置に移動させるためのコンベアである。投入用昇降コンベア４１には、図４に示すように、例えば幅方向に４つの対象物１１及びトレー１３を載置可能である。
投入用昇降コンベア４１は、冷凍前の対象物１１を搭載したトレー１３を昇降可能に構成されている。
投入用昇降コンベア４１は、上流工程から搬送されてきた冷凍前の対象物１１を搭載したトレー１３を任意の高さ位置に移動させるためのコンベアである。投入用昇降コンベア４１には、図４に示すように、例えば幅方向に４つの対象物１１及びトレー１３を載置可能である。
投入用昇降コンベア４１は、冷凍前の対象物１１を搭載したトレー１３を昇降可能に構成されている。
【0021】
（第１押込み装置４３）
第１押込み装置４３は、投入用昇降コンベア４１上の対象物１１及びトレー１３を奥行方向に押圧してコンタクトフリーザ２に投入するための装置である。第１押込み装置４３は、トレー１３の側面を押圧する第１押圧部４４と、第１押圧部４４を奥行方向に駆動するための第１駆動部４５とを有する。
第１押込み装置４３は、投入用昇降コンベア４１と共に任意の高さ位置に移動可能である。
第１押込み装置４３は、投入用昇降コンベア４１上の対象物１１及びトレー１３を奥行方向に押圧してコンタクトフリーザ２に投入するための装置である。第１押込み装置４３は、トレー１３の側面を押圧する第１押圧部４４と、第１押圧部４４を奥行方向に駆動するための第１駆動部４５とを有する。
第１押込み装置４３は、投入用昇降コンベア４１と共に任意の高さ位置に移動可能である。
【0022】
第１押込み装置４３は、奥行方向に１列分の対象物１１及びトレー１３をコンタクトフリーザ２に投入可能なストロークの分だけ第１押圧部４４を奥行方向に移動可能に構成されている。
【0023】
（第２押込み装置４６）
第２押込み装置４６は、コンタクトフリーザ２に投入されている対象物１１及びトレー１３を奥行方向に押圧してコンタクトフリーザ２の外部に排出することができる装置である。第２押込み装置４６は、トレー１３の側面を押圧する第２押圧部４７と、第２押圧部４７を奥行方向に駆動するためのコンベアチェーン４８と、コンベアチェーン４８を巻き取り及び繰り出すことで奥行方向に伸縮させるための第２駆動部４９とを有する。
第２押込み装置４６は、投入用昇降コンベア４１と共に任意の高さ位置に移動可能である。
本実施の形態では、第２押込み装置４６の第２押圧部４７は、第１押込み装置４３の第１押圧部４４よりも高い位置に配置されている。
第２押込み装置４６は、コンタクトフリーザ２に投入されている対象物１１及びトレー１３を奥行方向に押圧してコンタクトフリーザ２の外部に排出することができる装置である。第２押込み装置４６は、トレー１３の側面を押圧する第２押圧部４７と、第２押圧部４７を奥行方向に駆動するためのコンベアチェーン４８と、コンベアチェーン４８を巻き取り及び繰り出すことで奥行方向に伸縮させるための第２駆動部４９とを有する。
第２押込み装置４６は、投入用昇降コンベア４１と共に任意の高さ位置に移動可能である。
本実施の形態では、第２押込み装置４６の第２押圧部４７は、第１押込み装置４３の第１押圧部４４よりも高い位置に配置されている。
【0024】
第２押込み装置４６は、第２駆動部４９によってコンベアチェーン４８が奥行方向に駆動されると、コンベアチェーン４８の先端に取り付けられた第２押圧部４７がコンベアチェーン４８と共に奥行方向に移動するように構成されている。
第２押込み装置４６は、コンタクトフリーザ２を挟んで第２押込み装置４６とは反対側の側部２ｂまで第２押圧部４７を奥行方向に移動可能に構成されている。第２押込み装置４６を動作させることで、任意の高さ位置の上下一対の金属板２１の間から対象物１１及びトレー１３をすべて排出することができる。
第２押込み装置４６は、コンタクトフリーザ２を挟んで第２押込み装置４６とは反対側の側部２ｂまで第２押圧部４７を奥行方向に移動可能に構成されている。第２押込み装置４６を動作させることで、任意の高さ位置の上下一対の金属板２１の間から対象物１１及びトレー１３をすべて排出することができる。
【0025】
（搬出装置７）
搬出装置７は、排出用昇降コンベア７１を備えている。
搬出装置７は、排出用昇降コンベア７１を備えている。
【0026】
（排出用昇降コンベア７１）
排出用昇降コンベア７１は、コンタクトフリーザ２から排出される冷凍後の対象物１１を搭載するトレー１３を受ける際に用いられるコンベアである。排出用昇降コンベア７１は、投入用昇降コンベア４１と同様に、冷凍後の対象物１１を搭載したトレー１３を昇降可能に構成されている。
排出用昇降コンベア７１は、コンタクトフリーザ２から排出される冷凍後の対象物１１を搭載するトレー１３を受ける際に用いられるコンベアである。排出用昇降コンベア７１は、投入用昇降コンベア４１と同様に、冷凍後の対象物１１を搭載したトレー１３を昇降可能に構成されている。
【0027】
（フリーザシステム１における対象物１１及びトレー１３の流れ）
このように構成される本実施形態のフリーザシステム１では、対象物１１及びトレー１３は次のようにして冷凍される。
上流工程から搬送されてきた冷凍前の対象物１１を搭載したトレー１３は、投入用昇降コンベア４１上に搬送される。
投入用昇降コンベア４１上に搬送された対象物１１及びトレー１３は、図１に示すように投入用昇降コンベア４１によって、適宜高さ位置が調整された後、図２に示すように第１押込み装置４３によってコンタクトフリーザ２に投入される。
このように構成される本実施形態のフリーザシステム１では、対象物１１及びトレー１３は次のようにして冷凍される。
上流工程から搬送されてきた冷凍前の対象物１１を搭載したトレー１３は、投入用昇降コンベア４１上に搬送される。
投入用昇降コンベア４１上に搬送された対象物１１及びトレー１３は、図１に示すように投入用昇降コンベア４１によって、適宜高さ位置が調整された後、図２に示すように第１押込み装置４３によってコンタクトフリーザ２に投入される。
【0028】
なお、コンタクトフリーザ２では、対象物１１及びトレー１３の投入に先立って、投入先の上下一対の金属板２１の上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を不図示のアクチュエータによって広げる。そして、対象物１１及びトレー１３の投入が完了すると、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を狭めて上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間に対象物１１とトレー１３を挟み込んで冷凍する。
【0029】
対象物１１及びトレー１３をコンタクトフリーザ２に投入する際、奥行方向に３列分の対象物１１及びトレー１３がコンタクトフリーザ２に投入済みであるときに、投入用昇降コンベア４１上の対象物１１及びトレー１３が第１押込み装置４３によって投入されると、第１押込み装置４３から最も遠い対象物１１及びトレー１３がコンタクトフリーザ２から押し出されて排出用昇降コンベア７１上に排出されることとなる。
【0030】
排出用昇降コンベア７１上に排出された冷凍後の対象物１１とトレー１３は、排出用昇降コンベア７１によって後工程へ搬出される。
【0031】
（金属板２１のたわみについて）
コンタクトフリーザ２の運転を継続していると、金属板２１の表面に霜が付着して徐々に成長する。この霜に冷凍前の対象物１１が接触して霜が一度溶けて再凍結すると対象物１１が金属板２１に張り付いてしまうおそれがある。
例えば本実施形態のフリーザシステム１のようにコンタクトフリーザ２への対象物１１の供給と、冷凍後の対象物１１のコンタクトフリーザ２からの排出とを自動化されている場合、上述したような対象物１１の金属板２１への張り付きが起こったまま、次に冷凍する対象物１１が投入されてしまうおそれがある。
コンタクトフリーザ２の運転を継続していると、金属板２１の表面に霜が付着して徐々に成長する。この霜に冷凍前の対象物１１が接触して霜が一度溶けて再凍結すると対象物１１が金属板２１に張り付いてしまうおそれがある。
例えば本実施形態のフリーザシステム１のようにコンタクトフリーザ２への対象物１１の供給と、冷凍後の対象物１１のコンタクトフリーザ２からの排出とを自動化されている場合、上述したような対象物１１の金属板２１への張り付きが起こったまま、次に冷凍する対象物１１が投入されてしまうおそれがある。
【0032】
本実施形態のコンタクトフリーザ２では、冷凍前の対象物１１を投入する際、上述したように上下方向で隣り合う一対の金属板２１同士の間隔を開いてから冷凍前の対象物１１を投入し、その後、該一対の金属板２１同士の間隔を狭めて該一対の金属板２１同士の間に対象物１１を挟む。
そのため、上述したような対象物１１の金属板２１への張り付きが起こったまま、次に冷凍する対象物１１が投入されてしまうと、金属板２１に張り付いている対象物１１と新たに投入した対象物１１とが重なって厚さが増えてしまい、そのまま該一対の金属板２１同士の間隔を狭めてしまうと、金属板２１が不所望にたわんでしまう。
そのため、上述したような対象物１１の金属板２１への張り付きが起こったまま、次に冷凍する対象物１１が投入されてしまうと、金属板２１に張り付いている対象物１１と新たに投入した対象物１１とが重なって厚さが増えてしまい、そのまま該一対の金属板２１同士の間隔を狭めてしまうと、金属板２１が不所望にたわんでしまう。
【0033】
このような金属板２１の不所望なたわみが生じたままコンタクトフリーザ２への対象物１１の供給、排出を継続すると、第１押込み装置４３や第２押込み装置４６と金属板２１とが衝突してしまうおそれがある。
【0034】
そこで、本実施形態のフリーザシステム１では、以下で説明する異常監視装置１００によって金属板２１の不所望なたわみを検出することで、上述したような不具合の発生を抑制するようにしている。
【0035】
（異常監視装置１００）
図６は、本実施形態の異常監視装置の全体構成を示す図である。
本実施形態の異常監視装置１００は、複数の位置センサ１０１と、位置センサ１０１の検出信号に基づいてコンタクトフリーザ２の異常検知を行うための演算部１５０と、を備える。
また、本実施形態の異常監視装置１００は、側方センサ１０３を備える。
図６は、本実施形態の異常監視装置の全体構成を示す図である。
本実施形態の異常監視装置１００は、複数の位置センサ１０１と、位置センサ１０１の検出信号に基づいてコンタクトフリーザ２の異常検知を行うための演算部１５０と、を備える。
また、本実施形態の異常監視装置１００は、側方センサ１０３を備える。
【0036】
（位置センサ１０１）
複数の位置センサ１０１は、最上段の金属板２２の高さ位置を複数箇所でそれぞれ検出するためのセンサであり、例えば反射型のレーザ変位センサである。
位置センサ１０１のそれぞれは、最上段の金属板２２の上方においてコンタクトフリーザ２のフレーム２ｆに取り付けられている。なお、図５では、コンタクトフリーザ２のフレーム２ｆの記載を省略している。
本実施形態の異常監視装置１００では、位置センサ１０１のそれぞれは、平面視で矩形形状を有する金属板２１の幅方向に沿って間隔を空けて配置されていて、最上段の金属板２２までの距離を検出可能である。
複数の位置センサ１０１は、最上段の金属板２２の高さ位置を複数箇所でそれぞれ検出するためのセンサであり、例えば反射型のレーザ変位センサである。
位置センサ１０１のそれぞれは、最上段の金属板２２の上方においてコンタクトフリーザ２のフレーム２ｆに取り付けられている。なお、図５では、コンタクトフリーザ２のフレーム２ｆの記載を省略している。
本実施形態の異常監視装置１００では、位置センサ１０１のそれぞれは、平面視で矩形形状を有する金属板２１の幅方向に沿って間隔を空けて配置されていて、最上段の金属板２２までの距離を検出可能である。
【0037】
より具体的には、本実施形態の異常監視装置１００では、位置センサ１０１のそれぞれは、複数の対象物１１の幅方向のそれぞれの配置位置と対応する幅方向の位置における、最上段の金属板２２までの距離を検出可能である。
【0038】
本実施形態の異常監視装置１００では、位置センサ１０１のそれぞれは、最上段の金属板２２における、一方の辺２１ａを含む一方の端部領域２２ａ、及び、他方の辺２１ｂを含む他方の端部領域２２ｂまでの距離を検出可能である。
すなわち、位置センサ１０１のそれぞれは、端部領域２２ａ及び端部領域２２ｂの上方で幅方向に沿って間隔を空けて配置されている。
なお、平面視で矩形形状を有する金属板２１、２２における、一方の辺２１ａは、図４において投入装置４と対向する図示右側の辺であり、他方の辺２１ｂは、図４において搬出装置７と対向する図示左側の辺である。
すなわち、位置センサ１０１のそれぞれは、端部領域２２ａ及び端部領域２２ｂの上方で幅方向に沿って間隔を空けて配置されている。
なお、平面視で矩形形状を有する金属板２１、２２における、一方の辺２１ａは、図４において投入装置４と対向する図示右側の辺であり、他方の辺２１ｂは、図４において搬出装置７と対向する図示左側の辺である。
【0039】
なお、位置センサ１０１のそれぞれは、平面視において上述した位置センサ１０１の配置位置と対応する配置位置であって、最下段の金属板２３の下方に配置されていて、最下段の金属板２３までの距離を検出可能とされていてもよい。
【0040】
（側方センサ１０３）
側方センサ１０３は、複数の金属板２１の側方に配置されていて、検出対象物までの距離を検出するためのセンサであり、例えば反射型のレーザ変位センサである。
側方センサ１０３は、例えば第２押込み装置４６のフレーム４６ｆに取り付けられていて第２押込み装置４６と共に高さ方向に移動可能である。側方センサ１０３の検出対象については後で説明する。
側方センサ１０３は、複数の金属板２１の側方に配置されていて、検出対象物までの距離を検出するためのセンサであり、例えば反射型のレーザ変位センサである。
側方センサ１０３は、例えば第２押込み装置４６のフレーム４６ｆに取り付けられていて第２押込み装置４６と共に高さ方向に移動可能である。側方センサ１０３の検出対象については後で説明する。
【0041】
（演算部１５０）
演算部１５０は、位置センサ１０１のセンサアンプ１２１と、側方センサ１０３のセンサアンプ１２３と、フリーザシステム制御装置１３１と、コンタクトフリーザ制御装置１３２とを含んでいる。
センサアンプ１２１、１２３、フリーザシステム制御装置１３１、及びコンタクトフリーザ制御装置１３２のそれぞれは、例えば、各種演算処理を実行する不図示のプロセッサと、プロセッサによって処理される各種データを非一時的または一時的に記憶する不図示のメモリとを備える。プロセッサは、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、これら以外の各種演算装置、又はこれらの組み合わせなどによって実現される。メモリは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラシュメモリ、またはこれらの組み合わせなどによって実現される。
演算部１５０は、位置センサ１０１のセンサアンプ１２１と、側方センサ１０３のセンサアンプ１２３と、フリーザシステム制御装置１３１と、コンタクトフリーザ制御装置１３２とを含んでいる。
センサアンプ１２１、１２３、フリーザシステム制御装置１３１、及びコンタクトフリーザ制御装置１３２のそれぞれは、例えば、各種演算処理を実行する不図示のプロセッサと、プロセッサによって処理される各種データを非一時的または一時的に記憶する不図示のメモリとを備える。プロセッサは、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、これら以外の各種演算装置、又はこれらの組み合わせなどによって実現される。メモリは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラシュメモリ、またはこれらの組み合わせなどによって実現される。
【0042】
（センサアンプ１２１）
位置センサ１０１のセンサアンプ１２１は、位置センサ１０１で検出した最上段の金属板２２までの距離の信号と、あらかじめ設定された、最上段の金属板２２までの距離についての管理値とに基づいて、警報信号をフリーザシステム制御装置１３１に出力するように構成されている。
位置センサ１０１のセンサアンプ１２１は、複数の位置センサ１０１のそれぞれに対応するように複数設けられている。
位置センサ１０１のセンサアンプ１２１は、位置センサ１０１で検出した最上段の金属板２２までの距離の信号と、あらかじめ設定された、最上段の金属板２２までの距離についての管理値とに基づいて、警報信号をフリーザシステム制御装置１３１に出力するように構成されている。
位置センサ１０１のセンサアンプ１２１は、複数の位置センサ１０１のそれぞれに対応するように複数設けられている。
【0043】
（センサアンプ１２３）
側方センサ１０３のセンサアンプ１２３は、側方センサ１０３で検出した検出対象物までの距離の信号と、あらかじめ設定された、検出対象物までの距離についての管理値とに基づいて、警報信号をフリーザシステム制御装置１３１に出力するように構成されている。
なお、側方センサ１０３のセンサアンプ１２３は、側方センサ１０３が複数設けられている場合には、複数の側方センサ１０３のそれぞれに対応するように複数設けられる。
側方センサ１０３のセンサアンプ１２３は、側方センサ１０３で検出した検出対象物までの距離の信号と、あらかじめ設定された、検出対象物までの距離についての管理値とに基づいて、警報信号をフリーザシステム制御装置１３１に出力するように構成されている。
なお、側方センサ１０３のセンサアンプ１２３は、側方センサ１０３が複数設けられている場合には、複数の側方センサ１０３のそれぞれに対応するように複数設けられる。
【0044】
（フリーザシステム制御装置１３１）
フリーザシステム制御装置１３１は、例えばコンタクトフリーザ２が収容される不図示の収容室内を除湿環境に保つための不図示の空調装置を含む、フリーザシステム１の全体を統括して制御するための制御装置である。フリーザシステム制御装置１３１は、コンタクトフリーザ制御装置１３２と連携してフリーザシステム１の全体を制御するように構成されている。
フリーザシステム制御装置１３１は、位置センサ１０１のセンサアンプ１２１の何れか、又は、側方センサ１０３のセンサアンプ１２３から警報信号を受信すると、コンタクトフリーザ２に異常があるものと判断して、コンタクトフリーザ２の運転を停止させるための警報信号をコンタクトフリーザ制御装置１３２に出力する。
また、フリーザシステム制御装置１３１は、コンタクトフリーザ２に異常があるものと判断すると、不図示の表示装置や音声による報知装置に対してコンタクトフリーザ２の点検を促す旨の報知画面や報知音声を出力するように制御信号を出力する。
フリーザシステム制御装置１３１は、例えばコンタクトフリーザ２が収容される不図示の収容室内を除湿環境に保つための不図示の空調装置を含む、フリーザシステム１の全体を統括して制御するための制御装置である。フリーザシステム制御装置１３１は、コンタクトフリーザ制御装置１３２と連携してフリーザシステム１の全体を制御するように構成されている。
フリーザシステム制御装置１３１は、位置センサ１０１のセンサアンプ１２１の何れか、又は、側方センサ１０３のセンサアンプ１２３から警報信号を受信すると、コンタクトフリーザ２に異常があるものと判断して、コンタクトフリーザ２の運転を停止させるための警報信号をコンタクトフリーザ制御装置１３２に出力する。
また、フリーザシステム制御装置１３１は、コンタクトフリーザ２に異常があるものと判断すると、不図示の表示装置や音声による報知装置に対してコンタクトフリーザ２の点検を促す旨の報知画面や報知音声を出力するように制御信号を出力する。
【0045】
（コンタクトフリーザ制御装置１３２）
コンタクトフリーザ制御装置１３２は、コンタクトフリーザ２、投入装置４、及び搬出装置７の各部を制御するための制御装置である。
コンタクトフリーザ制御装置１３２は、フリーザシステム制御装置１３１から警報信号を受信すると、例えば投入装置４の運転を停止する制御信号を投入装置４に出力する。
コンタクトフリーザ制御装置１３２は、コンタクトフリーザ２、投入装置４、及び搬出装置７の各部を制御するための制御装置である。
コンタクトフリーザ制御装置１３２は、フリーザシステム制御装置１３１から警報信号を受信すると、例えば投入装置４の運転を停止する制御信号を投入装置４に出力する。
【0046】
（位置センサ１０１の検出信号による異常判定について）
コンタクトフリーザ２では、例えば金属板２１に冷凍後の対象物１１が張り付いたまま、次に冷凍する対象物１１が投入されてしまい、そのまま上下一対の金属板２１同士の間隔を狭めてしまうと、金属板２１が不所望にたわんでしまう。そして、この金属板２１のたわみは、最上段及び最下段の金属板２２、２３の不所望なたわみを招く。
そこで、本実施形態の異常監視装置１００は、位置センサ１０１の検出信号に基づいて以下のようにしてコンタクトフリーザの異常検知を行うようにしている。
これにより、最上段の金属板２１の高さ位置の検出結果に基づいてコンタクトフリーザ２の異常検知を行うことができるので、上述したような金属板の不所望なたわみを検出できる。
コンタクトフリーザ２では、例えば金属板２１に冷凍後の対象物１１が張り付いたまま、次に冷凍する対象物１１が投入されてしまい、そのまま上下一対の金属板２１同士の間隔を狭めてしまうと、金属板２１が不所望にたわんでしまう。そして、この金属板２１のたわみは、最上段及び最下段の金属板２２、２３の不所望なたわみを招く。
そこで、本実施形態の異常監視装置１００は、位置センサ１０１の検出信号に基づいて以下のようにしてコンタクトフリーザの異常検知を行うようにしている。
これにより、最上段の金属板２１の高さ位置の検出結果に基づいてコンタクトフリーザ２の異常検知を行うことができるので、上述したような金属板の不所望なたわみを検出できる。
【0047】
演算部１５０は、複数の位置センサ１０１のそれぞれについて、上下一対の金属板２１における上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を狭めた状態で検出した位置センサ１０１の第１検出信号と、第１検出信号を検出した後、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を一旦広げた後、再び狭めた状態で検出した位置センサ１０１の第２検出信号とを比較することで、コンタクトフリーザ２の異常の有無を検知するように構成されている。
つまり、センサアンプ１２１のそれぞれは、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を一旦広げる前、すなわちある高さ位置における上下一対の金属板２１の間に新たな対象物１１及びトレー１３を投入する前の位置センサ１０１のそれぞれにおける検出信号を第１検出信号として記憶する。
次いで、センサアンプ１２１のそれぞれは、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を一旦広げた後、再び狭めた後、すなわち上記のある高さ位置における上下一対の金属板２１の間に新たな対象物１１及びトレー１３を投入した後の位置センサ１０１のそれぞれにおける検出信号を第２検出信号として記憶する。
つまり、センサアンプ１２１のそれぞれは、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を一旦広げる前、すなわちある高さ位置における上下一対の金属板２１の間に新たな対象物１１及びトレー１３を投入する前の位置センサ１０１のそれぞれにおける検出信号を第１検出信号として記憶する。
次いで、センサアンプ１２１のそれぞれは、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を一旦広げた後、再び狭めた後、すなわち上記のある高さ位置における上下一対の金属板２１の間に新たな対象物１１及びトレー１３を投入した後の位置センサ１０１のそれぞれにおける検出信号を第２検出信号として記憶する。
【0048】
上述したような対象物１１の金属板２１への張り付き等の不具合が生じていなければ、金属板２１が不所望にたわまないので、第１検出信号から算出される最上段の金属板２２までの距離（第１距離Ｌ１）と、第２検出信号から算出される最上段の金属板２２までの距離（第２距離Ｌ２）との差△Ｌａは僅かである。
しかし、上述したような対象物１１の金属板２１への張り付き等の不具合が生じていれば、金属板２１が不所望にたわむので、第１検出信号から算出される最上段の金属板２２までの第１距離Ｌ１と、第２検出信号から算出される最上段の金属板２２までの第２距離Ｌ２とに比較的大きな差が表れる。
そこで、本実施の形態の異常監視装置１００では、上述したように、第１検出信号と第２検出信号とを比較することで、コンタクトフリーザ２の異常の有無を検知するように演算部１５０を構成した。
なお、複数の位置センサ１０１において検出した距離同士を比較することで金属板２１に張り付いている対象物１１と新たに投入した対象物１１との重なりを検出することも考えられる。しかし、対象物１１の重なりが生じていなくても、対象物１１のつぶれ易さの差によって金属板２１にたわみが生じることがある。また、金属板２１のたわみも毎回異なる。そのため、複数の位置センサ１０１において検出した距離同士を比較することで対象物１１の重なりを検出しようとすると、誤検出するおそれがある。そのため、上述したように、第１検出信号と第２検出信号とを比較することで、コンタクトフリーザ２の異常の有無を検知することが望ましい。
しかし、上述したような対象物１１の金属板２１への張り付き等の不具合が生じていれば、金属板２１が不所望にたわむので、第１検出信号から算出される最上段の金属板２２までの第１距離Ｌ１と、第２検出信号から算出される最上段の金属板２２までの第２距離Ｌ２とに比較的大きな差が表れる。
そこで、本実施の形態の異常監視装置１００では、上述したように、第１検出信号と第２検出信号とを比較することで、コンタクトフリーザ２の異常の有無を検知するように演算部１５０を構成した。
なお、複数の位置センサ１０１において検出した距離同士を比較することで金属板２１に張り付いている対象物１１と新たに投入した対象物１１との重なりを検出することも考えられる。しかし、対象物１１の重なりが生じていなくても、対象物１１のつぶれ易さの差によって金属板２１にたわみが生じることがある。また、金属板２１のたわみも毎回異なる。そのため、複数の位置センサ１０１において検出した距離同士を比較することで対象物１１の重なりを検出しようとすると、誤検出するおそれがある。そのため、上述したように、第１検出信号と第２検出信号とを比較することで、コンタクトフリーザ２の異常の有無を検知することが望ましい。
【0049】
より具体的には、センサアンプ１２１のそれぞれは、第１検出信号から算出される最上段の金属板２２までの第１距離Ｌ１と、第２検出信号から算出される最上段の金属板２２までの第２距離Ｌ２との差△Ｌａを求め、この差△Ｌａとあらかじめ定められた管理値Ｍｖａとを比較する。そして、求めた差△Ｌａが管理値Ｍｖａを超えている場合には、警報信号をフリーザシステム制御装置１３１に出力する。
これにより、例えば金属板に冷凍後の対象物１１が張り付いたまま、次に冷凍する対象物１１が投入されてしまったような不具合の発生を検出できる。
また、本実施の形態の異常監視装置１００によれば、コンタクトフリーザ２の異常の有無を精度よく判定できる。
これにより、例えば金属板に冷凍後の対象物１１が張り付いたまま、次に冷凍する対象物１１が投入されてしまったような不具合の発生を検出できる。
また、本実施の形態の異常監視装置１００によれば、コンタクトフリーザ２の異常の有無を精度よく判定できる。
【0050】
（管理値Ｍｖａについて）
上述したような最上段及び最下段の金属板２２，２３の不所望なたわみは、幅方向の中央に近い領域の方が幅方向の中央から遠い領域よりも大きくなる傾向にある。そのため、このような傾向に応じて管理値Ｍｖａを設定することが、異常の有無を精度よく判定する観点から望ましい。
そこで、本実施の形態の異常監視装置１００では、幅方向に沿って間隔を空けて配置された４つの位置センサ１０１の内、幅方向の両端に位置する２つの位置センサ１０１（第１位置センサ１０１Ａと称する）について設定された管理値Ｍｖａ１よりも幅方向の中央寄りに位置する２つの位置センサ１０１（第２位置センサ１０１Ｂと称する）について設定された管理値Ｍｖａ２の方を大きくしている。
これにより、異常の有無を精度よく判定できる。
上述したような最上段及び最下段の金属板２２，２３の不所望なたわみは、幅方向の中央に近い領域の方が幅方向の中央から遠い領域よりも大きくなる傾向にある。そのため、このような傾向に応じて管理値Ｍｖａを設定することが、異常の有無を精度よく判定する観点から望ましい。
そこで、本実施の形態の異常監視装置１００では、幅方向に沿って間隔を空けて配置された４つの位置センサ１０１の内、幅方向の両端に位置する２つの位置センサ１０１（第１位置センサ１０１Ａと称する）について設定された管理値Ｍｖａ１よりも幅方向の中央寄りに位置する２つの位置センサ１０１（第２位置センサ１０１Ｂと称する）について設定された管理値Ｍｖａ２の方を大きくしている。
これにより、異常の有無を精度よく判定できる。
【0051】
（側方センサ１０３の検出信号による異常判定について）
金属板２１が不所望にたわんでしまうと、第１押込み装置４３や第２押込み装置４６を動作させたときに第１押圧部４４や第２押圧部４７と金属板２１とが衝突してしまうおそれがある。
そこで、側方センサ１０３によって以下のようにして金属板２１までの距離を検出し、検出した金属板２１までの距離に基づいてコンタクトフリーザ２の異常検知を行うようにしている。
金属板２１が不所望にたわんでしまうと、第１押込み装置４３や第２押込み装置４６を動作させたときに第１押圧部４４や第２押圧部４７と金属板２１とが衝突してしまうおそれがある。
そこで、側方センサ１０３によって以下のようにして金属板２１までの距離を検出し、検出した金属板２１までの距離に基づいてコンタクトフリーザ２の異常検知を行うようにしている。
【0052】
図７は、側方センサによる異常検知について説明するための模式的な図である。
側方センサ１０３は、次の条件（ａ）から（ｃ）をすべて満たしたときに、ある高さ位置における上下一対の金属板２１の内の下側の金属板２１ｄの上面の内の、上述した側部２ａに比較的近い領域までの距離Ｌｐを検出できるように、レーザ光線の光軸Ａｘに向きが設定されている。
（ａ）ある高さ位置における上下一対の金属板２１の上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔が広げられた状態である。
（ｂ）第２押込み装置４６の第２押圧部４７の高さ位置がこの金属板２１の上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間に挿入可能な高さ位置に設定されている。
（ｃ）距離Ｌｐの検出対象である下側の金属板２１ｄが不所望にたわんでいない。
側方センサ１０３は、次の条件（ａ）から（ｃ）をすべて満たしたときに、ある高さ位置における上下一対の金属板２１の内の下側の金属板２１ｄの上面の内の、上述した側部２ａに比較的近い領域までの距離Ｌｐを検出できるように、レーザ光線の光軸Ａｘに向きが設定されている。
（ａ）ある高さ位置における上下一対の金属板２１の上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔が広げられた状態である。
（ｂ）第２押込み装置４６の第２押圧部４７の高さ位置がこの金属板２１の上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間に挿入可能な高さ位置に設定されている。
（ｃ）距離Ｌｐの検出対象である下側の金属板２１ｄが不所望にたわんでいない。
【0053】
しかし、例えば距離Ｌｐの検出対象である下側の金属板２１ｄの下方で上述したような対象物１１の金属板２１への張り付き等の不具合が生じている場合、図７の２点鎖線で示したように、距離Ｌｐの検出対象である下側の金属板２１ｄが上方へたわんでしまう。すると、側方センサ１０３は下側の金属板２１ｄの上面ではなく側面（辺２１ａ）までの距離Ｌｐ’を検出することになってしまう。
図７に示すように、下側の金属板２１ｄの側面までの距離Ｌｐ’は、下側の金属板２１ｄの上面までの距離Ｌｐと比べて小さい。
図７に示すように、下側の金属板２１ｄの側面までの距離Ｌｐ’は、下側の金属板２１ｄの上面までの距離Ｌｐと比べて小さい。
【0054】
そこで、本実施の形態の異常監視装置１００では、上記条件（ａ）及び（ｂ）を満たしている状態で側方センサ１０３で検出した距離が、あらかじめ定められた管理値Ｍｖｂの範囲から外れている場合には、側方センサ１０３のセンサアンプ１２３は、警報信号をフリーザシステム制御装置１３１に出力する。
これにより、第２押込み装置４６を動作させたときに第２押圧部４７と金属板２１とが衝突してしまうような不具合の発生を抑制できる。
これにより、第２押込み装置４６を動作させたときに第２押圧部４７と金属板２１とが衝突してしまうような不具合の発生を抑制できる。
【0055】
また、上述したように、本実施の形態の異常監視装置１００では、位置センサ１０１のそれぞれは、平面視で矩形形状を有する金属板２１の幅方向に沿って間隔を空けて配置されていて、最上段の金属板２２までの距離を検出可能である。
これにより、本実施形態のフリーザシステム１のように対象物１１が上下一対の金属板２１の間に幅方向に複数配置されている場合に、これら複数の対象物１１の内の何れか一つが金属板２１に張り付くことで金属板２１が部分的たわんでしまっても、複数の位置センサ１０１の何れかによって異常の有無を検出する可能性が高まる。
これにより、本実施形態のフリーザシステム１のように対象物１１が上下一対の金属板２１の間に幅方向に複数配置されている場合に、これら複数の対象物１１の内の何れか一つが金属板２１に張り付くことで金属板２１が部分的たわんでしまっても、複数の位置センサ１０１の何れかによって異常の有無を検出する可能性が高まる。
【0056】
上述したように、本実施の形態の異常監視装置１００では、位置センサ１０１のそれぞれは、複数の対象物１１の幅方向のそれぞれの配置位置と対応する幅方向の位置における、最上段の金属板２２までの距離を検出可能である。
これにより、上下一対の金属板２１の間に幅方向に複数配置されている対象物１１の内の何れか一つが金属板２１に張り付くことで金属板２１が部分的たわんでしまっても、複数の位置センサ１０１の何れかによって異常の有無を検出する可能性が高まる。
これにより、上下一対の金属板２１の間に幅方向に複数配置されている対象物１１の内の何れか一つが金属板２１に張り付くことで金属板２１が部分的たわんでしまっても、複数の位置センサ１０１の何れかによって異常の有無を検出する可能性が高まる。
【0057】
上述したように、本実施の形態の異常監視装置１００では、位置センサ１０１のそれぞれは、最上段の金属板２２における、一方の辺２１ａを含む端部領域２２ａ、及び、他方の辺２１ｂを含む端部領域２２ｂまでの距離を検出可能である。
これにより、コンタクトフリーザ２の平面視にて、位置センサ１０１のそれぞれを奥行方向の比較的両端に近い位置に配置し易くなって、複数の位置センサ１０１のそれぞれの配置を比較的容易に行える。
これにより、コンタクトフリーザ２の平面視にて、位置センサ１０１のそれぞれを奥行方向の比較的両端に近い位置に配置し易くなって、複数の位置センサ１０１のそれぞれの配置を比較的容易に行える。
【0058】
本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した異常監視装置１００では、位置センサ１０１は、一方の端部領域２２ａ、及び他方の端部領域２２ｂの双方の上方に配置されているが、一方の端部領域２２ａ、又は、他方の端部領域２２ｂの何れか一方の上方にだけ配置されていてもよい。
例えば、上述した異常監視装置１００では、位置センサ１０１は、一方の端部領域２２ａ、及び他方の端部領域２２ｂの双方の上方に配置されているが、一方の端部領域２２ａ、又は、他方の端部領域２２ｂの何れか一方の上方にだけ配置されていてもよい。
【0059】
また、例えば、上述した異常監視装置１００では、側方センサ１０３による異常検知は、第２押込み装置４６を動作させたときに第２押圧部４７と金属板２１とが衝突してしまうような不具合の発生を抑制するためのものであるが、第１押込み装置４３を動作させたときに第１押圧部４４と金属板２１とが衝突してしまうような不具合の発生を抑制するためのものであってもよい。
【0060】
例えば、上述した異常監視装置１００では、演算部１５０は、位置センサ１０１のセンサアンプ１２１と、側方センサ１０３のセンサアンプ１２３と、フリーザシステム制御装置１３１と、コンタクトフリーザ制御装置１３２とを含んでいて、これらが連携することでコンタクトフリーザ２の上述した異常検知に係る動作を行うように構成されている。しかし、演算部１５０は、位置センサ１０１のセンサアンプ１２１と、側方センサ１０３のセンサアンプ１２３と、コンタクトフリーザ２や投入装置４、搬出装置７の各部の制御も可能である、フリーザシステム１を一括して制御可能な制御装置とによってコンタクトフリーザ２の上述した異常検知に係る動作を行うように構成されていてもよい。
また、フリーザシステム１を一括して制御可能な該制御装置が上述したセンサアンプ１２１、１２３の機能を有していてもよい。
また、フリーザシステム１を一括して制御可能な該制御装置が上述したセンサアンプ１２１、１２３の機能を有していてもよい。
【0061】
上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。
（１）本開示の少なくとも一実施形態に係る異常監視装置１００は、上下方向に複数配置された金属板２１を備え、対象物１１を上下一対の金属板２１に接触させることで冷却するように構成されたコンタクトフリーザ２の異常を監視する異常監視装置１００である。本開示の少なくとも一実施形態に係る異常監視装置１００は、最上段又は最下段の金属板２２、２３の高さ位置を複数箇所でそれぞれ検出するための複数の位置センサ１０１と、位置センサ１０１の検出信号に基づいてコンタクトフリーザ２の異常検知を行うための演算部１５０と、を備える。
（１）本開示の少なくとも一実施形態に係る異常監視装置１００は、上下方向に複数配置された金属板２１を備え、対象物１１を上下一対の金属板２１に接触させることで冷却するように構成されたコンタクトフリーザ２の異常を監視する異常監視装置１００である。本開示の少なくとも一実施形態に係る異常監視装置１００は、最上段又は最下段の金属板２２、２３の高さ位置を複数箇所でそれぞれ検出するための複数の位置センサ１０１と、位置センサ１０１の検出信号に基づいてコンタクトフリーザ２の異常検知を行うための演算部１５０と、を備える。
【0062】
コンタクトフリーザ２では、例えば金属板２１に冷凍後の対象物１１が張り付いたまま、次に冷凍する対象物１１が投入されてしまい、そのまま上下一対の金属板２１同士の間隔を狭めてしまうと、金属板２１が不所望にたわんでしまう。そして、この金属板２１のたわみは、最上段及び最下段の金属板２２、２３の不所望なたわみを招く。
上記（１）の構成によれば、最上段又は最下段の金属板２２、２３の高さ位置の検出結果に基づいてコンタクトフリーザ２の異常検知を行うことができるので、上述したような金属板２１の不所望なたわみを検出できる。
上記（１）の構成によれば、最上段又は最下段の金属板２２、２３の高さ位置の検出結果に基づいてコンタクトフリーザ２の異常検知を行うことができるので、上述したような金属板２１の不所望なたわみを検出できる。
【0063】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、演算部１５０は、複数の位置センサ１０１のそれぞれについて、上下一対の金属板２１における上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を狭めた状態で検出した位置センサ１０１の第１検出信号と、第１検出信号を検出した後、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を一旦広げた後、再び狭めた状態で検出した位置センサ１０１の第２検出信号とを比較することで、コンタクトフリーザ２の異常の有無を検知するとよい。
【0064】
上記（２）の構成によれば、例えば金属板２１に冷凍後の対象物１１が張り付いたまま、次に冷凍する対象物１１が投入されてしまったような不具合を検出できる。
【0065】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、金属板２１のそれぞれは、平面視にて矩形形状を有しているとよい。コンタクトフリーザ２は、矩形形状における互いに対向する一対の辺の内の一方の辺２１ａに沿った側部２ａから上下一対の金属板２１の間に対象物１１が投入され、一対の辺の内の他方の辺２１ｂに沿った側部２ｂから上下一対の金属板２１の間で冷却された対象物１１が排出されるように構成されているとよい。複数の位置センサ１０１は、一対の辺の延在方向（幅方向）に沿って間隔を空けて配置されていて、最上段又は最下段の金属板２２、２３までの距離を検出可能であるとよい。
【0066】
上記（３）の構成によれば、例えば、対象物１１が上下一対の金属板２１の間に上記延在方向（幅方向）に複数配置されている場合に、これら複数の対象物１１の内の何れか一つが金属板２１に張り付く等によって金属板２１が部分的たわんでしまっても、複数の位置センサ１０１の何れかによって異常の有無を検出する可能性が高まる。
【0067】
（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、対象物１１は、上下一対の金属板２１の間に延在方向（幅方向）に複数配置されていてもよい。複数の位置センサ１０１のそれぞれは、上下一対の金属板２１の間に配置された複数の対象物１１の延在方向（幅方向）のそれぞれの配置位置と対応する延在方向（幅方向）の位置における、最上段又は最下段の金属板２２、２３までの距離を検出可能であるとよい。
【0068】
上記（４）の構成によれば、上下一対の金属板２１の間に上記延在方向（幅方向）に複数配置されている対象物１１の内の何れか一つが金属板に張り付く等によって金属板２１が部分的たわんでしまっても、複数の位置センサ１０１の何れかによって異常の有無を検出する可能性が高まる。
【0069】
（５）幾つかの実施形態では、上記（３）又は（４）の構成において、複数の位置センサ１０１のそれぞれは、最上段又は最下段の金属板２２、２３における、一方の辺２１ａを含む端部領域２２ａ、又は、他方の辺２１ｂを含む端部領域２２ｂの少なくとも何れか一方までの距離を検出可能であるとよい。
【0070】
上記（５）の構成によれば、複数の位置センサ１０１のそれぞれを比較的容易に配置できる。
【0071】
（６）幾つかの実施形態では、上記（３）乃至（５）の何れかの構成において、演算部１５０は、複数の位置センサ１０１のそれぞれについて、上下一対の金属板２１における上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を狭めた状態で検出した最上段又は最下段の金属板２２、２３までの第１距離Ｌ１と、第１距離Ｌ１を検出した後、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を一旦広げた後、再び狭めた状態で検出した最上段又は最下段の金属板２２、２３までの第２距離Ｌ２との差分（差△Ｌａ）を算出し、複数の位置センサ１０１の少なくとも何れか一つについての差分（差△Ｌａ）が管理値Ｍｖａを超えている場合に、コンタクトフリーザ２に異常が有ると判断する。
【0072】
上記（６）の構成によれば、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を一旦広げる工程の実施の前後における検出距離の差分（差△Ｌａ）に基づいてコンタクトフリーザ２の異常の有無を判断するので、異常の有無を精度よく判定できる。
【0073】
（７）幾つかの実施形態では、上記（６）の構成において、複数の位置センサ１０１は、第１位置センサ１０１Ａと、第１位置センサ１０１Ａよりも上記延在方向（幅方向）の中央に近い第２位置センサ１０１Ｂとを含むとよい。第２位置センサ１０１Ｂについて設定された上記管理値Ｍｖａ２は、第１位置センサ１０１Ａについて設定された上記管理値Ｍｖａ１よりも大きいとよい。
【0074】
上述したような最上段及び最下段の金属板２２、２３の不所望なたわみは、上記延在方向（幅方向）の中央に近い領域の方が上記延在方向（幅方向）の中央から遠い領域よりも大きくなる傾向にある。そのため、このような傾向に応じて上記管理値Ｍｖａを設定することが、異常の有無を精度よく判定する観点から望ましい。
上記（７）の構成によれば、異常の有無を精度よく判定できる。
上記（７）の構成によれば、異常の有無を精度よく判定できる。
【0075】
（８）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（７）の何れかの構成において、複数の金属板２１の側方に配置されていて、検出対象物までの距離を検出するための側方センサ１０３を備えているとよい。演算部１５０は、上下一対の金属板２１における上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を広げた状態で側方センサ１０３で検出した下側の金属板２１ｄまでの距離Ｌｐに基づいてコンタクトフリーザ２の異常検知を行うとよい。
【0076】
上記（８）の構成によれば、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を広げた状態で冷凍前の対象物１１を投入する際や、上側の金属板２１ｕと下側の金属板２１ｄとの間隔を広げた状態で冷凍後の対象物１１を排出する際に、冷凍前の対象物１１を投入するための装置（第１押込み装置４３）や冷凍後の対象物１１を排出するための装置（第１押込み装置４３、第２押込み装置４６）と金属板２１との衝突という不具合の発生を抑制できる。
【符号の説明】
【0077】
１ フリーザシステム
２ コンタクトフリーザ
２ａ、２ｂ 側部
４ 投入装置
７ 搬出装置
１１ 対象物
１３ トレー
２１ 金属板
２１ｕ 上側の金属板
２１ｄ 下側の金属板
２１ａ 一方の辺
２１ｂ 他方の辺
２２ 最上段の金属板
２２ａ 端部領域
２３ 最下段の金属板
１００ 異常監視装置
１０１ 位置センサ
１０１Ａ 第１位置センサ
１０１Ｂ 第２位置センサ
１０３ 側方センサ
１５０ 演算部
２ コンタクトフリーザ
２ａ、２ｂ 側部
４ 投入装置
７ 搬出装置
１１ 対象物
１３ トレー
２１ 金属板
２１ｕ 上側の金属板
２１ｄ 下側の金属板
２１ａ 一方の辺
２１ｂ 他方の辺
２２ 最上段の金属板
２２ａ 端部領域
２３ 最下段の金属板
１００ 異常監視装置
１０１ 位置センサ
１０１Ａ 第１位置センサ
１０１Ｂ 第２位置センサ
１０３ 側方センサ
１５０ 演算部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】