特開 2024-76064 搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024076064

(43)【公開日】2024-06-05

(54)【発明の名称】搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20240529BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240529BHJP

   B65H 7/06 20060101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 J

G03G15/00 450

B65H7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022187428

(22)【出願日】2022-11-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100182453

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 英明

(72)【発明者】

【氏名】高橋 元春

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 英明

【テーマコード（参考）】

2H072

3F048

3F102

【Ｆターム（参考）】

2H072AA24

2H072CA01

2H072HB09

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA20

3F048BB02

3F048CC05

3F048DB07

3F048DB09

3F048DC15

3F048EB22

3F048EB29

3F102AA01

3F102AA11

3F102AB01

3F102BA01

3F102BB04

3F102BB08

3F102CA03

3F102CB01

3F102EA03

3F102EC02

3F102FA06

3F102FA08

(57)【要約】

【課題】シートの位置ずれ補正を行うための時間を長く確保する。
【解決手段】検知されたシートの位置に応じて前記シートの位置を補正する補正手段３１を備え、搬送方向長さが相対的に長い大サイズシートＰ１と、大サイズシートＰ１よりも搬送方向長さが相対的に短い小サイズシートＰ２の少なくとも２種類のシートを搬送する搬送装置であって、小サイズシートＰ２を複数枚連続して搬送する場合、先行する小サイズシートＰ２の後端から次に搬送される後続の小サイズシートＰ２の先端までの間隔が、最大で大サイズシートＰ１と小サイズシートＰ２の搬送方向長さの差分Ｇだけ縮まるまで、先行する小サイズシートＰ２の搬送速度を減速させ、補正手段３１によって小サイズシートＰ２が搬送されている間の少なくとも一部の時間内において、小サイズシートＰ２が減速後の搬送速度で搬送される。
【選択図】図１７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートの位置を検知する位置検知手段と、
前記シートを搬送しながら、前記位置検知手段によって検知された前記シートの位置に応じて、シート搬送面内での回転方向とシート幅方向との少なくとも一方の前記シートの位置を補正する補正手段とを備え、
搬送方向長さが相対的に長い大サイズシートと、前記大サイズシートよりも搬送方向長さが相対的に短い小サイズシートの少なくとも２種類のシートを搬送する搬送装置であって、
前記小サイズシートを複数枚連続して搬送する場合、先行する前記小サイズシートの後端から次に搬送される後続の前記小サイズシートの先端までの間隔が、最大で前記大サイズシートと前記小サイズシートの搬送方向長さの差分だけ縮まるまで、先行する前記小サイズシートの搬送速度を減速させ、前記補正手段によって前記小サイズシートが搬送されている間の少なくとも一部の時間内において、前記小サイズシートが減速後の搬送速度で搬送されることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記補正手段よりも搬送方向下流側に前記シートを搬送する下流側搬送手段を備え、
前記下流側搬送手段は、前記シートを受け取る受取部が表面に１つ又は等間隔に複数設けられ、前記受取部が前記シートを受け取る受取位置へ一定のタイミングで到達するように回転する搬送回転体であり、
前記大サイズシート及び前記小サイズシートは、前記受取位置への前記受取部の到達タイミングに合うように搬送される請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記小サイズシートは、前記大サイズシートが前記補正手段へ供給されるタイミングよりも早いタイミングで前記補正手段へ供給される請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記位置検知手段は、前記シートの位置を最初に検知する第１位置検知を行った後、前記第１位置検知よりも搬送方向下流側において前記シートの位置を検知する第２位置検知を行い、
前記補正手段は、前記第１位置検知によって検知された前記シートの位置に応じて、シート搬送面内での回転方向とシート幅方向との少なくとも一方の前記シートの位置を補正する第１補正と、前記第２位置検知によって検知された前記シートの位置に応じて、シート搬送面内での回転方向とシート幅方向との少なくとも一方の前記シートの位置を補正する第２補正とを行う搬送装置であって、
前記第２補正が行われている間の少なくとも一部の時間内において、前記小サイズシートが減速後の搬送速度で搬送される請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記大サイズシートは、搬送される前記シートのうち、搬送方向長さが最大のシートである請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項6】

請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを搬送する搬送装置として、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置において用紙や原稿などのシートを搬送する搬送装置が知られている。

【0003】

この種の搬送装置においては、搬送されるシートの先端を搬送ローラ対のニップに突き当ててシートの斜行を補正し、その後、搬送ローラ対を回転させてシートを搬送する方法が採用されている。しかしながら、この方法は、シートの搬送を一旦停止させることになるため、生産性（画像形成速度）が低下するといった課題がある。

【0004】

斯かる課題に対して、特許文献１（特開２００５－５３６４６号公報）においては、生産性を低下させずにシートを精度良く搬送するため、搬送ローラ対によってシートを搬送しながらその搬送ローラ対をシートの位置ずれ方向と反対方向に移動させ、シートの位置ずれを補正する搬送装置が提案されている。

【0005】

このように、シートを搬送しながらその位置ずれ補正を行うことにより、生産性を低下させずにシートを精度良く搬送することが可能となる。しかしながら、さらなる生産性向上などのために、シートの搬送速度を速くすると、搬送ローラ対によってシートを搬送しながら位置ずれ補正を行うことができる時間が短くなるため、位置ずれ補正に必要な時間を十分に確保することができず、補正の精度が低下する懸念がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本発明においては、シートの位置ずれ補正を行うための時間を長く確保することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明は、シートの位置を検知する位置検知手段と、前記シートを搬送しながら、前記位置検知手段によって検知された前記シートの位置に応じて、シート搬送面内での回転方向とシート幅方向との少なくとも一方の前記シートの位置を補正する補正手段とを備え、搬送方向長さが相対的に長い大サイズシートと、前記大サイズシートよりも搬送方向長さが相対的に短い小サイズシートの少なくとも２種類のシートを搬送する搬送装置であって、前記小サイズシートを複数枚連続して搬送する場合、先行する前記小サイズシートの後端から次に搬送される後続の前記小サイズシートの先端までの間隔が、最大で前記大サイズシートと前記小サイズシートの搬送方向長さの差分だけ縮まるまで、先行する前記小サイズシートの搬送速度を減速させ、前記補正手段によって前記小サイズシートが搬送されている間の少なくとも一部の時間内において、前記小サイズシートが減速後の搬送速度で搬送されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、シートの位置ずれ補正を行うための時間を長く確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェット式画像形成装置の全体構成を示す図である。

【図2】本実施形態に係る搬送装置の平面図である。

【図3】補正ローラを駆動させる駆動機構の側面図である。

【図4】補正ローラを駆動させる駆動機構の平面図である。

【図5】（ａ）は保持フレームが幅方向のみに移動した態様を示す図、（ｂ）は保持フレームが用紙搬送面内の回転方向のみに移動した態様を示す図、（ｃ）は保持フレームが幅方向と用紙搬送面内の回転方向との両方向に移動した態様を示す図である。

【図6】本実施形態に係る搬送装置の制御系の構成を示す図である。

【図7】用紙位置ずれ量の算出方法を説明するための図である。

【図8】用紙位置ずれ量の算出方法を説明するための図である。

【図9】本実施形態に係る搬送装置の動きを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図10】本実施形態に係る搬送装置の動きを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図11】本実施形態に係る搬送装置の動きを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図12】本実施形態に係る搬送装置の動きを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図13】本実施形態に係る搬送装置の動きを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図14】本実施形態に係る搬送装置の動きを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図15】搬送動作のフローチャートを示す図である。

【図16】搬送速度制御のフローチャートを示す図である。

【図17】（ａ）は大サイズ用紙が複数枚連続して搬送される様子を示す平面図であり、（ｂ）は小サイズ用紙が複数枚連続して搬送される様子を示す平面図である。

【図18】連続搬送時に１枚目の小サイズ用紙が補正ローラへ搬送される様子を示す平面図である。

【図19】１枚目の小サイズ用紙が、補正ローラに到達し、補正ローラによって搬送されている様子を示す平面図である。

【図20】大サイズ用紙と小サイズ用紙を搬送する際の搬送動作のフローチャートを示す図である。

【図21】本実施形態に係る搬送装置を電子写真式の画像形成装置に適用した例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材及び構成部品などの構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

【0011】

図１は、本発明の実施の一形態に係るインクジェット式の画像形成装置の概略構成図である。

【0012】

［全体構成］
本実施形態に係る画像形成装置１００は、主に、給紙部１、画像形成部２、乾燥部３、排紙部４により構成されている。また、画像形成装置１００は、給紙部１から画像形成部２及び乾燥部３を経由して排紙部４へシートを搬送する搬送装置７を備えている。以下、「シート」を記録媒体の一例である「用紙」として説明するが、「シート」は紙（用紙）に限定されない。「シート」は、紙（用紙）だけでなくＯＨＰシート又は布帛、金属シート、プラスチックフィルム、あるいは炭素繊維にあらかじめ樹脂を含浸させたプリプレグシートなども含む。また、「用紙」には、普通紙以外に、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙及びアート紙など）、トレーシングペーパなども含まれる。

【0013】

図１に示されるように、給紙部１から画像形成部２へ用紙Ｐが供給されると、画像形成部２において用紙Ｐにインクが吐出され、用紙Ｐに画像が形成される。そして、用紙Ｐは乾燥部３へ搬送され、乾燥部３において用紙Ｐの乾燥処理が行われる。その後、用紙Ｐは排紙部４へ排出される。また、両面印刷する場合は、画像形成部２において用紙Ｐの表側の面に画像が形成された後、乾燥部３において乾燥処理が行われ、用紙Ｐが排紙部４へ排出されることなく反転搬送経路１５０へ搬送される。用紙Ｐは、反転搬送経路１５０を通過することにより、表裏反転された状態で再び画像形成部２に供給され、画像形成部２において用紙Ｐの裏側の面に画像が形成された後、乾燥部３において乾燥処理が行われ、排紙部４へ排出される。

【0014】

［搬送装置］
搬送装置７は、一対の補正ローラ３１と、第１渡し胴８と、用紙担持ドラム９と、第２渡し胴１１などを備えている。一対の補正ローラ３１は、給紙部１から供給される用紙Ｐを搬送する搬送手段であると共に、その用紙Ｐの位置を補正する補正手段でもある。一方、第１渡し胴８、用紙担持ドラム９、第２渡し胴１１は、用紙Ｐを外周面に担持して搬送する搬送回転体である。第１渡し胴８、用紙担持ドラム９、第２渡し胴１１は、用紙Ｐが搬送される搬送方向下流側に向かって第１渡し胴８、用紙担持ドラム９、第２渡し胴１１の順に配置されている。従って、用紙Ｐは、第１渡し胴８から用紙担持ドラム９へ受け渡され、さらに用紙担持ドラム９から第２渡し胴１１へ受け渡されて搬送される。

【0015】

［給紙部］
給紙部１は、複数の用紙Ｐが積載される給紙トレイ５と、給紙トレイ５から用紙Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置６とを備えている。給送装置６には、ローラ又はコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置など、種々の給送装置を用いることが可能である。給送装置６によって送り出された用紙Ｐは、上記搬送装置７によって画像形成部２へ搬送される。

【0016】

［画像形成部］
画像形成部２は、用紙担持ドラム９に担持される用紙Ｐに対して液体のインクを吐出する液体吐出部１０を備えている。液体吐出部１０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを吐出して画像を形成するものであり、インクごとに個別の液体吐出ヘッド１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋを備えている。各液体吐出ヘッド１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋは、液体を吐出するものであれば、その構成に制限はなく、あらゆる構成のものを採用することができる。必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊なインクを吐出する液体吐出ヘッドを設けたり、表面コート液などの画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを設けたりしてもよい。

【0017】

各液体吐出ヘッド１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋは、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。用紙担持ドラム９上の用紙Ｐが液体吐出部１０との対向領域に到達すると、各液体吐出ヘッド１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋから各色インクが吐出され、画像情報に応じた画像が形成される。

【0018】

［乾燥部］
乾燥部３は、用紙Ｐに吐出されたインクを乾燥させるための乾燥装置１３を備えている。乾燥装置１３は、例えば、内部にヒータなどの加熱手段を有する加熱ローラを備えており、この加熱ローラの表面に用紙Ｐが接触しながら搬送されることにより、用紙Ｐが加熱される。これにより、用紙Ｐ上のインク中の水分（液分）が蒸発し、用紙Ｐ上にインクが固着して画像が定着されると供に、用紙Ｐのカールなども抑制される。また、乾燥装置１３は、用紙Ｐに対して温風又は冷風を吹き付けるものであってもよい。

【0019】

［排紙部］
排紙部４は、複数の用紙Ｐが積載される排紙トレイ１５を備えている。乾燥部３から排紙部４へ用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐが排紙トレイ１５上に順次積み重ねられて保持される。なお、排紙部４は、用紙Ｐを排紙するものであれば、その構成に制限はない。

【0020】

［その他の追加機能部］
本実施形態に係る画像形成装置１００は、主に、給紙部１、画像形成部２、乾燥部３、排紙部４及び搬送装置７から構成されるが、他の機能部を適宜追加してもよい。例えば、給紙部１と画像形成部２との間に画像形成の前処理を行う前処理部を追加したり、乾燥部３と排紙部４との間に画像形成の後処理を行う後処理部を追加したりすることができる。

【0021】

前処理部としては、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を用紙Ｐに塗布する処理液塗布処理を行うものなどが挙げられるが、前処理の内容については特に制限はない。また、後処理部としては、例えば、画像形成部２で画像が形成された用紙Ｐを反転させて再び画像形成部２へ送って用紙Ｐの両面に画像を形成するための用紙反転搬送処理のほか、画像が形成された複数枚の用紙Ｐを綴じる処理などが挙げられるが、後処理の内容についても特に制限はない。

【0022】

なお、用紙に形成される「画像」は、文字、図形などの有意な画像が可視化されるものに限定されるものではなく、例えば、それ自体意味を持たないパターンなども含まれる。また、画像が形成される「シート」は、材質を限定されるものではなく、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど、液体が一時的でも付着可能なものであればよく、例えば、フィルム製品、衣料用などの布製品、壁紙、床材などの建材、皮革製品などに使用されるものであってもよい。また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度及び表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水、有機溶媒などの溶媒、染料、顔料などの着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤などの機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムなどの生体適合材料、天然色素などの可食材料を含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液などの用途で用いることができる。

【0023】

また、「インクジェット式の画像形成装置」は、液体吐出ヘッドとシートとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

【0024】

また、「液体吐出ヘッド」とは、吐出孔（ノズル）から液体を吐出又は噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどの吐出エネルギー発生手段を使用することができるが、使用する吐出エネルギー発生手段が限定されるものではない。

【0025】

続いて、本実施形態に係る搬送装置７の構成について詳しく説明する。

【0026】

図２は、本実施形態に係る搬送装置７の平面図である。

【0027】

図２に示されるように、搬送装置７は、上記一対の補正ローラ３１などのほか、補正ローラ３１よりも搬送方向上流側に配置される上流側搬送手段としての一対の上流側搬送ローラ４４と、３つのＣＩＳ１０１～１０３と、先端検知センサ２００とを備えている。

【0028】

先端検知センサ２００は、用紙Ｐが第１渡し胴８へ搬送される目標搬送タイミングを算出するために用紙Ｐの先端位置を検知する先端検知手段である。先端検知センサ２００は、例えば、反射型光学センサなどであり、補正ローラ３１よりも搬送方向下流側に配置されている。

【0029】

３つのＣＩＳ１０１～１０３は、用紙Ｐの位置ずれ量を算出するために用紙Ｐの位置を検知する位置検知手段である。これらのＣＩＳ１０１～１０３は、近年、装置の小型化を目的として、形状の小さいＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）を光源に利用し、レンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るコンタクト・イメージ・センサ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）と呼ばれるものである。各ＣＩＳ１０１～１０３は、用紙Ｐの幅方向（搬送方向に交差又は直交する方向）に設けられた複数のラインセンサにより、用紙Ｐの幅方向の一端側の側端部Ｐａ（図２参照）を検知することが可能である。ここで、３つのＣＩＳ１０１～１０３を、搬送方向上流側から順に、第１のＣＩＳ（第１位置検知手段）１０１、第２のＣＩＳ（第２位置検知手段）１０２、第３のＣＩＳ（第３位置検知手段）１０３と称すると、第１のＣＩＳ１０１及び第２のＣＩＳ１０２は、補正ローラ３１と上流側搬送ローラ４４との間に配置されている。一方、第３のＣＩＳ１０３は、補正ローラ３１とこれよりも搬送方向下流側に配置される下流側搬送手段としての第１渡し胴８との間に配置されている。

【0030】

一対の補正ローラ３１は、用紙Ｐの幅方向（図２中の矢印Ｓ方向）に移動可能に構成されると共に、支軸７３を中心に用紙搬送面内で（図２中の矢印Ｗ方向に）回転可能に構成されている。補正ローラ３１は、用紙Ｐを挟持して搬送しながら、用紙Ｐの幅方向に移動したり、支軸７３を中心に用紙搬送面内で回転したりすることにより、用紙Ｐの位置を変更（補正）する。これにより、用紙Ｐの幅方向の位置ずれαと斜行の位置ずれβとが補正される。本実施形態においては、支軸７３が補正ローラ３１の軸方向一端部側に設けられているが、支軸７３は補正ローラ３１の軸方向中央位置に設けられていてもよい。

【0031】

図３及び図４に、補正ローラ３１を駆動させる駆動機構の構成を示す。図３は、駆動機構の側面図、図４は、駆動機構の平面図である。

【0032】

図３に示されるように、一対の補正ローラ３１は、用紙幅方向に伸びるローラ軸回りに回転駆動する駆動ローラ３１ａと、駆動ローラ３１ａと一緒に従動回転する従動ローラ３１ｂとによって構成されている。駆動ローラ３１ａ及び従動ローラ３１ｂは、保持部材としての保持フレーム７２によってローラ軸回りに回転可能に保持されている。また、保持フレーム７２は、画像形成装置の本体フレーム７０に固定されたベースフレーム７１によって支持されている。

【0033】

図４に示されるように、保持フレーム７２は、中継支持部材としてのフリーベアリング（ボールトランスファー）９５を介してベースフレーム７１上に設けられている。これにより、保持フレーム７２は、ベースフレーム７１に対してその上面に沿って用紙搬送面内（シート搬送面内）のいずれの方向にも移動可能に構成されている。このように、フリーベアリング９５を用いて保持フレーム７２を支持することにより、保持フレーム７２が移動する際の摩擦負荷を極めて小さくすることができる。このため、後述する用紙の位置ずれ補正を高速でかつ高精度に行うことができる。本実施形態においては、４つのフリーベアリング９５によって保持フレーム７２を支持しているが、フリーベアリング９５の個数は３箇所以上であればよい。

【0034】

また、図３に示されるように、保持フレーム７２には、補正ローラ３１の用紙搬送面内での回転中心となる上記支軸７３が下方へと伸びるように設けられている。支軸７３の下端部は、ベースフレーム７１に形成された幅方向ガイド部７１ａに挿入されている。幅方向ガイド部７１ａは、幅方向（図４中の矢印Ｓ方向）に略直線状に伸びるように形成された穴部である。また、支軸７３の下端部にはガイドコロ７９が回転可能に設けられており、このガイドコロ７９を介して支軸７３が幅方向ガイド部７１ａに接触するように挿入されている。支軸７３が幅方向ガイド部７１ａに沿って幅方向に移動することにより、保持フレーム７２及びこれに保持される補正ローラ３１も幅方向に移動する。また、保持フレーム７２は支軸７３を中心に用紙搬送面内で（図４中の矢印Ｗ方向に）回転するようにも構成されているため、保持フレーム７２によって保持される補正ローラ３１も用紙搬送面内で回転することができる。

【0035】

図３に示されるように、本体フレーム７０の図の右端側に設けられるブラケット６９には、駆動ローラ３１ａ（補正ローラ３１）に対して用紙搬送用の駆動力を付与する搬送駆動モータ（搬送駆動手段）６１が設けられている。搬送駆動モータ６１と駆動ローラ３１ａとは、複数のギア６６，６７から成るギア列とカップリング機構６５とを介して連結されている。カップリング機構６５は、例えば、二段スプラインカップリングにより構成され、駆動ローラ３１ａとギア６７の各回転軸が互いに軸方向に接近したり、離間したり、あるいは傾斜したりしても、駆動ローラ３１ａとギア６７との間において駆動力伝達可能に保持することができる。駆動ローラ３１ａとギア６７がこのようなカップリング機構６５を介して連結されていることにより、補正ローラ３１が幅方向に移動したり用紙搬送面内で回転したりしても、搬送駆動モータ６１から駆動ローラ３１ａへ良好に駆動力が伝達される。

【0036】

また、図３に示されるように、駆動ローラ３１ａの搬送駆動モータ６１側とは反対側の端部には、駆動ローラ３１ａの搬送速度（搬送駆動モータ６１の回転速度）を検知する搬送速度検知手段としてのロータリーエンコーダ９６が設けられている。駆動ローラ３１ａ（補正ローラ３１）は、このロータリーエンコーダ９６の検知結果に基づいて搬送速度が制御される。

【0037】

また、本実施形態に係る搬送装置７は、保持フレーム７２及び補正ローラ３１を用紙の幅方向に移動させる幅方向駆動機構３８と、保持フレーム７２及び補正ローラ３１を用紙搬送面内の回転方向に回転させる斜行方向駆動機構３９とを備えている。

【0038】

図３及び図４に示されるように、幅方向駆動機構３８は、幅方向駆動モータ（幅方向駆動手段）６２、タイミングベルト９７、カム４５、引張バネ５９などにより構成されている。

【0039】

引張バネ５９は、保持フレーム７２とベースフレーム７１との間に接続され、保持フレーム７２を幅方向の一方向（図４における左方向）へ付勢する。また、引張バネ５９の付勢力によって、カム４５が支軸７３に設けられたカムフォロワ４６に対して接触した状態で保持される。カム４５は、その回転軸４５ａを中心に回転可能にベースフレーム７１に設けられており、カム４５が回転軸４５ａを中心回転すると、カム４５によってカムフォロワ４６が押し動かされ、保持フレーム７２が幅方向（図４における右方向）へ移動する。

【0040】

また、カム４５と幅方向駆動モータ６２は、タイミングベルト９７（図３参照）を介して駆動伝達可能に構成されている。従って、幅方向駆動モータ６２が駆動すると、その駆動力がタイミングベルト９７を介してカム４５に伝達され、カム４５が回転する。また、カム４５の回転軸４５ａには、カム４５の回転角（回転量）を検知する回転角検知手段としてのロータリーエンコーダ５７（図３参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ５７の検知結果に基づき幅方向駆動モータ６２の駆動が制御されることにより、カム４５の回転角度が制御されて、保持フレーム７２の幅方向への移動量が調整される。すなわち、このロータリーエンコーダ５７は、保持フレーム７２及び補正ローラ３１が幅方向へ移動する際の移動量を検知する幅方向移動量検知手段として機能する。

【0041】

図３及び図４に示されるように、斜行方向駆動機構３９は、斜行方向駆動モータ（斜行方向駆動手段）６３、タイミングベルト９８、カム４７、引張バネ６０、レバー部材５０などにより構成されている。

【0042】

引張バネ６０は、保持フレーム７２とベースフレーム７１との間に接続され、保持フレーム７２を斜行方向の一方向（図４における支軸７３を中心とする反時計回り）へ付勢している。また、引張バネ６０の付勢力によって、レバー部材５０の一端部に設けられるカムフォロワ４８がカム４７に対して接触した状態で保持される。カム４７は、その回転軸４７ａを中心に回転可能にベースフレーム７１に設けられており、カム４７がその回転軸４７ａを中心に回転すると、カム４７によってカムフォロワ４８が押し動かされ、レバー部材５０がその回転軸５０ａを中心に（図４における反時計回りに）回転する。

【0043】

また、レバー部材５０の上記一端部側とは反対側の端部には、作用コロ４９が回転可能に設けられている。従って、カム４７の回転に伴ってレバー部材５０が（図４における反時計回りに）回転すると、作用コロ４９が保持フレーム７２に設けられている突起部７２ａを押圧し、保持フレーム７２が用紙搬送面内の回転方向に（図４における反時計回りに）回転する。

【0044】

また、カム４７と斜行方向駆動モータ６３は、タイミングベルト９８（図３参照）を介して駆動伝達可能に構成されている。従って、斜行方向駆動モータ６３が駆動すると、その駆動力がタイミングベルト９８を介してカム４７に伝達され、カム４７が回転する。また、カム４７の回転軸４７ａには、カム４７の回転角（回転量）を検知する回転角検知手段としてのロータリーエンコーダ５８（図３参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ５８の検知結果に基づき斜行方向駆動モータ６３の駆動が制御されることにより、カム４７の回転角度が制御されて、保持フレーム７２の用紙搬送面内での回転量が調整される。すなわち、このロータリーエンコーダ５８は、保持フレーム７２及び補正ローラ３１が用紙搬送面内で回転する際の斜行方向の移動量を検知する斜行方向移動量検知手段として機能する。

【0045】

図５に、保持フレーム７２の移動態様を示す。

【0046】

図５において、（ａ）は、幅方向駆動機構３８のカム４５のみが回転し、保持フレーム７２が幅方向（図における右側）へ移動した態様を示す図である。これに対して、図５の（ｂ）は、斜行方向駆動機構３９のカム４７のみが回転し、保持フレーム７２が用紙搬送面内で（図における反時計回りに）回転した態様を示す図である。また、図５の（ｃ）は、両方のカム４５，４７が回転し、保持フレーム７２が幅方向（図における右側）に移動すると共に、用紙搬送面内で（図における反時計回りに）回転した態様を示す図である。このように、保持フレーム７２が幅方向及び用紙搬送面内の回転方向の少なくとも一方へ移動することにより、保持フレーム７２によって保持される補正ローラ３１も幅方向及び用紙搬送面内の回転方向の少なくとも一方へ移動する。

【0047】

図６は、本実施形態に係る搬送装置７の制御系の構成を示す図である。

【0048】

図６に示されるように、本実施形態に係る搬送装置７は、用紙の位置ずれ補正及び用紙の搬送速度の制御を行う制御部２０を備えている。具体的に、制御部２０は、用紙の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部２１と、用紙が第１渡し胴８へ搬送される目標搬送タイミングを算出する目標搬送タイミング算出部２４と、補正ローラ３１及び上流側搬送ローラ４４の搬送速度を制御する搬送速度制御部２５とを備えている。

【0049】

位置ずれ量算出部２１は、各ＣＩＳ１０１～１０３の検知結果に基づいて用紙の位置ずれ量を算出する。制御部２０は、位置ずれ量算出部２１によって算出された位置ずれ量に基づいて補正ローラ３１を制御し、用紙の位置ずれを補正する。すなわち、制御部２０は、用紙の位置ずれ補正を行うために、補正ローラ３１を幅方向に移動させる上記幅方向駆動モータ６２と、補正ローラ３１を用紙搬送面内の回転方向に回転させる上記斜行方向駆動モータ６３とを制御する。

【0050】

目標搬送タイミング算出部２４は、先端検知センサ２００によって検知された用紙の搬送位置情報と、第１渡し胴８に設けられたホームポジションセンサ８０（図９参照）によって検知された第１渡し胴８の回転位置情報（第１渡し胴８上のグリッパ１６が回転基準位置Ｃに達するタイミング）とに基づいて、用紙Ｐが第１渡し胴８へ搬送される目標搬送タイミングを算出する。本実施形態においては、一定の速度で回転する第１渡し胴８の表面に用紙Ｐを受け取る受取部としてのグリッパ１６（図９参照）が揺動可能に設けられ、用紙Ｐの先端がグリッパ１６の受取位置Ａに達すると（図１４参照）、グリッパ１６が揺動して用紙Ｐを保持する。このとき、グリッパ１６に対する用紙Ｐの受け渡しが確実に行われるには、グリッパ１６がその受取位置Ａに到達するタイミングに合わせて、用紙Ｐがグリッパ１６の受取位置Ａに到達することが求められる。そのため、本実施形態においては、用紙Ｐがグリッパ１６と同時に受取位置Ａに達するタイミングを目標搬送タイミングとしている。なお、本実施形態においては、グリッパ１６が第１渡し胴８の表面（外周面）に１つのみ設けられているが、グリッパ１６は第１渡し胴８の表面に等間隔に複数設けられていてもよい。

【0051】

搬送速度制御部２５は、目標搬送タイミング算出部２４によって算出された目標搬送タイミングや、補正ローラ３１の搬送速度を検知するロータリーエンコーダ９６の検知信号、あるいは、補正ローラ３１の幅方向移動量又は用紙搬送面内での回転量を検知する各ロータリーエンコーダ５７，５８の検知信号に基づいて、補正ローラ３１の搬送速度（搬送駆動モータ６１の回転速度）を制御する。また、搬送速度制御部２５は、上流側搬送ローラ４４の搬送速度（搬送駆動モータ８１の回転速度）も制御する。上流側搬送ローラ４４には、補正ローラ３１と同様に、搬送速度（搬送駆動モータ８１の回転速度）を検知する搬送速度検知手段としてのロータリーエンコーダ８２（図２参照）が設けられており、このロータリーエンコーダ８２の検知信号に基づいて上流側搬送ローラ４４の搬送速度が搬送速度制御部２５によって制御される。

【0052】

続いて、図７及び図８を用いて、ＣＩＳ１０１～１０３の検知結果に基づく用紙位置ずれ量の算出方法について説明する。

【0053】

図７に示されるように、用紙Ｐの先端Ｐｂが第１のＣＩＳ１０１を通過し、第２のＣＩＳ１０２に到達すると、用紙Ｐの幅方向の位置ずれ量αと斜行の位置ずれ量βとが検知される。

【0054】

具体的に、幅方向の位置ずれ量αは、第２のＣＩＳ１０２によって検知された用紙Ｐの幅方向の位置（用紙Ｐの側端部Ｐａの位置）に基づいて算出される。すなわち、第２のＣＩＳ１０２によって検知された幅方向の位置と搬送基準位置Ｋと比較し、これらの間の幅方向の距離Ｋ１が用紙Ｐの幅方向の位置ずれ量αとなる。

【0055】

また、斜行の位置ずれβは、第１のＣＩＳ１０１及び第２のＣＩＳ１０２のそれぞれによって検知された用紙Ｐの幅方向の位置の差から算出される。つまり、図７に示されるように、用紙Ｐの先端Ｐｂが第２のＣＩＳ１０２に到達した時点で、第１のＣＩＳ１０１と第２のＣＩＳ１０２とによって搬送基準位置Ｋからの幅方向の距離Ｋ１，Ｋ２が検知される。そして、これらの距離Ｋ１，Ｋ２と、予め設定されている第１のＣＩＳ１０１と第２のＣＩＳ１０２との間の距離Ｍ１とから、tanβ＝（Ｋ１－Ｋ２）／Ｍ１の式を用いて、斜行の位置ずれ量βが算出される。

【0056】

このようにして、幅方向の位置ずれ量αと斜行の位置ずれ量βとが算出される。また、第１のＣＩＳ１０１と第２のＣＩＳ１０２との検知結果を用いる場合のほか、第２のＣＩＳ１０２と第３のＣＩＳ１０３の検知結果を用いても、同じように位置ずれ量α，βを算出できる。その場合の算出方法も、上記算出方法と同じである。なお、図８に示されるように、斜行の位置ずれ補正が行われることにより、用紙がＰの位置からＰ´の位置へ移動すると、幅方向の位置ずれ量がαからα´に変化する。従って、この幅方向の位置ずれ量α´を予め算出しておくことで、より高精度な位置ずれ補正を行うことが可能である。

【0057】

続いて、図９～図１４、及び図１５のフローチャートを参照しつつ、本実施形態に係る搬送装置７の動作について説明する。

【0058】

図９の（ａ）（ｂ）は、用紙Ｐの搬送が開始された状態を示す図である。このとき、一対の補正ローラ３１は、用紙Ｐの搬送方向に対してローラ軸が直交するように基準位置に配置されている。また、その基準位置において、補正ローラ３１は回転せずに静止し、互いに離間した状態で待機している。

【0059】

その後、図１０の（ａ）（ｂ）に示されるように、用紙Ｐの先端Ｐｂが、第１のＣＩＳ１０１を通過し、第２のＣＩＳ１０２に到達すると、第１のＣＩＳ１０１と第２のＣＩＳ１０２とによって用紙Ｐの側端部Ｐａの位置が検知される（図１５のＳ１）。以下、このときの検知を「第１位置検知」と称する。そして、第１位置検知により検知された位置情報に基づいて、幅方向の位置ずれ量α（又は斜行の位置ずれ補正に伴うずれ量も含めた位置ずれ量α´）と斜行の位置ずれ量βとが上記位置ずれ量算出部２１（図６参照）によって算出される。

【0060】

そして、算出された位置ずれ量に基づいて、幅方向駆動モータ６２及び斜行方向駆動モータ６３が制御され、補正ローラ３１を幅方向に（図１０中の矢印Ｓ１方向に）移動させると共に、用紙搬送面内の回転方向に（図１０中の矢印Ｗ１方向に）回転させる。これにより、補正ローラ３１を用紙Ｐの先端Ｐｂに対して正対させる「迎え動作」が行われる（図１５のＳ２）。

【0061】

その後、補正ローラ３１同士が、所定のタイミングで接触し回転が開始されると、図１１の（ａ）（ｂ）に示されるように、用紙Ｐが正対する補正ローラ３１に迎え入れられ、補正ローラ３１によって用紙Ｐが挟持されながら搬送される。一方、上流側搬送ローラ４４は互いに離間した状態となる。

【0062】

そして、図１１の（ａ）（ｂ）に示されるように、用紙Ｐの先端Ｐｂが先端検知センサ２００の位置に到達すると、先端検知センサ２００によって用紙Ｐの先端Ｐｂが検知される（図１５のＳ３）。また、あらかじめ第１渡し胴８のホームポジションセンサ８０によって第１渡し胴８のグリッパ１６が回転基準位置Ｃに達するタイミングが検知されており、このホームポジションセンサ８０の検知情報と上記先端検知センサ２００の検知情報（用紙Ｐの先端Ｐｂが先端検知センサ２００に到達したタイミング）とに基づいて用紙Ｐの目標搬送タイミングが算出される。この目標搬送タイミングは、上記目標搬送タイミング算出部２４（図６参照）によって算出され、算出されたタイミングが、受取位置Ａに到達する用紙Ｐの目標搬送タイミングとして設定される（図１５のＳ４）。

【0063】

その後、図１２の（ａ）（ｂ）に示されるように、補正ローラ３１によって用紙Ｐを搬送しながら、補正ローラ３１を上記迎え動作とは反対方向（図の矢印Ｓ２方向及び矢印Ｗ２方向）に駆動させる「戻し動作」を行う（図１５のＳ５）。これにより、用紙Ｐの幅方向の位置ずれ及び斜行の位置ずれが補正される。以下、このときの補正を「第１補正」と称する。なお、図１５に示されるフローチャートにおいては、戻し動作（第１補正）Ｓ５が、先端検知センサ２００による位置検知Ｓ３よりも後のタイミングで行われているが、戻し動作Ｓ５は迎え動作Ｓ２直後であって先端検知センサ２００による位置検知Ｓ３よりも前のタイミングで開始されてもよい。

【0064】

さらに、用紙Ｐが下流へ搬送されて、図１３の（ａ）（ｂ）に示されるように、用紙Ｐの先端Ｐｂが第３のＣＩＳ１０３に到達すると、第２のＣＩＳ１０２と第３のＣＩＳ１０３とによって再度用紙Ｐの側端部Ｐａの位置が検知される（図１５のＳ６）。以下、このときの検知を「第２位置検知」と称する。そして、第２位置検知よって検知された位置情報に基づいて、用紙Ｐの幅方向の位置ずれ量と斜行の位置ずれ量とが位置ずれ量算出部２１によって算出される。

【0065】

そして、算出された位置ずれ量に基づいて、幅方向駆動モータ６２及び斜行方向駆動モータ６３が制御され、補正ローラ３１を幅方向に（図１３中の矢印Ｓ３方向又は矢印Ｓ４方向に）移動させると共に、用紙搬送面内の回転方向に（図１３中の矢印Ｗ３方向又は矢印Ｗ４方向に）回転させて、用紙Ｐの位置ずれが補正される（図１５のＳ７）。以下、このときの補正を「第２補正」と称する。

【0066】

このように、戻し動作（第１補正）が行われた後においても、用紙Ｐの位置ずれを検知し（第２位置検知）、その検知結果に基づいて用紙Ｐの位置ずれ補正を行うことにより（第２補正）、補正ローラ３１によって用紙Ｐが搬送される間に生じる位置ずれを解消することができる。また、このような戻し動作後の位置ずれ検知（第２位置検知）は、用紙が第２のＣＩＳ１０２と第３のＣＩＳ１０３を通過中であれば、所定の間隔で複数回行うことができる。従って、このような位置ずれ検知（第２位置検知）を用紙Ｐが第１渡し胴８の用紙受取位置Ａへ到達するまでに複数回行い、そのたびに位置ずれ補正（第２補正）を行うことにより（図１５のＳ６～Ｓ９）、高精度に用紙を搬送することが可能となる。その後、図１４の（ａ）（ｂ）に示されるように、用紙Ｐは、第１渡し胴８のグリッパ１６が受取位置Ａに到達するタイミングに合わせてその受取位置Ａへ搬送される（図１５のＳ９）。

【0067】

ここで、上記のような第２補正が、目標搬送タイミングの設定後に行われる場合は、第２補正に伴って用紙Ｐの搬送方向の位置が変化するため、そのままの搬送速度で用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐが受取位置Ａへ到達するタイミングと、第１渡し胴８のグリッパ１６が受取位置Ａへ到達するタイミングとの間にずれが発生する。その場合、グリッパ１６によって用紙Ｐを精度良く把持することができなくなる虞がある。

【0068】

そこで、本実施形態においては、第２補正が行われた場合、その位置ずれ補正が行われるたびに、用紙の位置ずれ補正量に基づいて補正ローラ３１の搬送速度を変更（修正）するようにしている（図１５のＳ８）。このように、補正ローラ３１の搬送速度を変更することにより、グリッパ１６が用紙受取位置Ａに到達するタイミングに合わせて用紙Ｐを用紙受取位置Ａに精度良く搬送することができ、グリッパ１６によって用紙Ｐを確実に受け取る（把持する）ことができるようになる。

【0069】

上記第２補正が行われた場合の補正ローラ３１の搬送速度の制御は、次のようにして行われる。

【0070】

まず、図１６のフローチャートに示されるように、第１渡し胴８のホームポジションセンサ８０の検知情報に基づいてグリッパ１６が回転基準位置Ｃにいることが確認され（図１６のＳ１１）、さらに、先端検知センサ２００によって用紙の先端が検知されると（図１６のＳ１２）、その検知情報とホームポジションセンサ８０の検知情報とに基づいて目標搬送タイミングが設定される（図１６のＳ１３）。

【0071】

そして、設定された目標搬送タイミングに合わせて補正ローラ３１の目標搬送速度が算出される（図１６のＳ１４）。なお、この補正ローラ３１の目標搬送速度の算出は、目標搬送タイミング算出部２４（図６参照）により行ってもよいし、別の演算部により行ってもよい。そして、算出された目標搬送速度に基づいて補正ローラ３１の搬送速度が制御される（図１６のＳ１５）。

【0072】

その後、用紙搬送時間が目標搬送タイミングに達するまで（図１６のＳ１８において「ＮＯ」の場合）、補正ローラ３１に設けられているロータリーエンコーダ９６（図６参照）からの信号に基づいて、補正ローラ３１の搬送速度が管理される。すなわち、ロータリーエンコーダ９６からの信号を搬送速度制御部２５（図６参照）が受信し（図１６のＳ１６）、補正ローラ３１の搬送速度が目標搬送速度に対して速い場合は搬送速度を遅くし、反対に搬送速度が遅い場合は速くするように制御する。

【0073】

また、用紙搬送時間が目標搬送タイミングに達するまでの間に第２補正が行われた場合は、第２補正の補正量に基づいて補正ローラ３１の搬送速度を変更する。第２補正の補正量は、第２補正時の補正ローラ３１の幅方向の移動量及び用紙搬送面内の回転方向の移動量に相当するため、本実施形態においては、補正ローラ３１の幅方向の移動量及び用紙搬送面内の回転方向の移動量を検知する各ロータリーエンコーダ５７，５８（図６参照）からの信号を搬送速度制御部２５が受信し（図１６のＳ１７）、受信した信号に基づいて搬送速度制御部２５が用紙の搬送速度を制御する。詳しくは、これらのロータリーエンコーダ５７，５８からの信号と、上記補正ローラ３１の搬送速度を管理するロータリーエンコーダ９６からの信号とに基づいて、改めて補正ローラ３１の目標搬送速度が算出され（図１６のＳ１４）、算出された目標搬送速度に基づいて補正ローラ３１の搬送速度が制御される（図１６のＳ１５）。そして、このような補正ローラ３１の搬送速度の制御が、用紙搬送時間が目標搬送タイミングに達するまで行われる（図１６のＳ１８）。

【0074】

その後、用紙搬送時間が目標搬送タイミングに達した時点で（図１６のＳ１８において「ＹＥＳ」の場合）、用紙が受取位置Ａへ到達し（図１６のＳ１９）、グリッパ１６によって用紙が把持される。

【0075】

以上のように、本実施形態に係る搬送装置においては、補正ローラ３１によって用紙を搬送しながら用紙の位置ずれを補正することにより、生産性を低下させることなく用紙の位置ずれを補正することができる。さらに、本実施形態に係る搬送装置においては、第２補正に伴う用紙搬送タイミングのずれを補正ローラ３１の搬送速度を調整することにより解消できるため、用紙を目標の位置へ精度良く搬送することができる。また、両面印刷時は、表側の面に画像が形成される場合と、裏側の面に画像が形成される場合の両方において、用紙を画像形成部２へ精度良く搬送することができるため、表側の画像と裏側の画像の相対的な位置ずれをなくすこともできる。

【0076】

ところで、斯かる搬送装置において、さらなる生産性向上のために搬送速度を速くした場合、あるいは、小型化のために補正ローラ３１から第１渡し胴８に至るまでの搬送距離を短くした場合は、補正ローラ３１によって用紙を搬送する時間が短くなるため、補正ローラ３１による位置ずれ補正を行える時間も短くなる。その場合、用紙の位置ずれ補正に必要な時間を十分に確保しにくくなるため、補正精度が低下する懸念がある。

【0077】

そこで、本発明に係る搬送装置においては、用紙の位置ずれ補正を行うための時間を長く確保できるように、次のような構成を採用している。以下、本発明について、上記実施形態に係る搬送装置を例に説明する。

【0078】

図１７は、本発明の実施形態に係る搬送装置において、大サイズ用紙（大サイズシート）と小サイズ用紙（小サイズシート）が複数枚連続して搬送される様子を示す平面図である。図１７において、（ａ）は、搬送方向長さＬ１が相対的に長い大サイズ用紙Ｐ１が複数枚連続して搬送される様子を示し、（ｂ）は、大サイズ用紙Ｐ１よりも搬送方向長さＬ２が相対的に短い小サイズ用紙Ｐ２が複数枚連続して搬送される様子を示す。なお、用紙が複数枚連続して搬送される「連続搬送」とは、先行用紙が搬送されている状態で後続用紙の搬送が一定の間隔で開始される搬送動作を意味する。

【0079】

図１７の（ａ）（ｂ）に示されるように、本実施形態においては、大サイズ用紙Ｐ１であっても、小サイズ用紙Ｐ２であっても、いずれの場合も、同じ搬送速度Ｖ１で用紙の搬送が開始される。大サイズ用紙Ｐ１の場合、用紙Ｐ１が補正ローラ３１へ搬送されると、その後、第２補正が行われた場合の搬送速度の微調整は行われるが、そうでなければ基本的に同じ搬送速度Ｖ１で用紙Ｐ１が搬送される。これに対して、小サイズ用紙Ｐ２の場合は、用紙Ｐ２の搬送が開始されると、大サイズ用紙Ｐ１とは異なり搬送速度がＶ１からＶ２へ減速されて、小サイズ用紙Ｐ２が補正ローラ３１によって遅い搬送速度Ｖ２で搬送される。このように、小サイズ用紙Ｐ２が連続搬送される場合は、小サイズ用紙Ｐ２が補正ローラ３１によって遅い搬送速度Ｖ２で搬送されるため、補正ローラ３１による位置ずれ補正の時間を長く確保できるようになる。

【0080】

ここで、本実施形態に係る搬送装置のように、第１渡し胴８上のグリッパ１６が用紙を受け取る受取位置Ａへ一定のタイミングで（毎回同じタイミングで）到達する構成においては、大サイズ用紙Ｐ１であっても小サイズ用紙Ｐ２であっても、グリッパ１６の到達タイミングに合わせて用紙を受取位置Ａへ搬送する必要がある。従って、用紙サイズに関わらず同じ搬送速度Ｖ１で用紙の搬送が開始される場合は、一般的に、図１７の（ａ）の実線及び（ｂ）中の破線にて示されるように、大サイズ用紙Ｐ１の先端と小サイズ用紙Ｐ２の先端は、同じようなタイミングで補正ローラ３１へ搬送される。すなわち、大サイズ用紙Ｐ１であっても、小サイズ用紙Ｐ２であっても、複数枚の用紙が連続して搬送される場合は、先行用紙の先端から次に搬送される後続用紙の先端までの先端間距離Ｅが同じ距離に設定される。

【0081】

しかしながら、その場合、小サイズ用紙Ｐ２は、大サイズ用紙Ｐ１に比べて、先行用紙の後端から後続用紙の先端までの間隔（紙間）が大きくなる（Ｄ２＞Ｄ１）。そもそも紙間は、先行用紙と後続用紙との接触を回避するために確保されていることからすると、この場合、小サイズ用紙の紙間Ｄ２は必要以上に大きく確保されているといえる。

【0082】

そこで、本発明においては、小サイズ用紙Ｐ２の紙間Ｄ２が必要以上に大きく確保されている点に着目し、この紙間Ｄ２の大きさを利用して、先行用紙の搬送速度を遅くするようにしている。すなわち、小サイズ用紙Ｐ２の場合は、紙間Ｄ２が大きく確保されているので、先行用紙の搬送速度を遅くしても、先行用紙と後続用紙との接触を回避できることを利用する。

【0083】

続いて、本実施形態に係る搬送装置において小サイズ用紙Ｐ２を搬送する際の搬送動作について説明する。

【0084】

図１８は、最初に搬送される１枚目の小サイズ用紙Ｐ２ａが補正ローラ３１へ搬送される様子を示す平面図である。この場合、１枚目の小サイズ用紙Ｐ２ａのほか、２枚目以降の小サイズ用紙も、上流側搬送ローラ４４によって所定の搬送速度Ｖ１で補正ローラ３１へ搬送される。

【0085】

図１９は、１枚目の小サイズ用紙Ｐ１ａが、補正ローラ３１に到達し、補正ローラ３１によって搬送されている様子を示す平面図である。図１９に示されるように、１枚目の小サイズ用紙Ｐ２ａが補正ローラ３１によって搬送される状態においては、小サイズ用紙Ｐ２ａの搬送速度がＶ１からＶ２へ減速されている。このように、小サイズ用紙Ｐ２ａを減速させ、補正ローラ３１による小サイズ用紙Ｐ２ａの搬送を遅い速度Ｖ２で行うことにより、補正ローラ３１による位置ずれ補正の時間を長く確保することができる。

【0086】

また、１枚目の小サイズ用紙Ｐ２ａの搬送速度が減速されると、後続の２枚目の小サイズ用紙Ｐ２ｂが１枚目の小サイズ用紙Ｐ２ａに対して近づくため、１枚目の小サイズ用紙Ｐ２ａと２枚目の小サイズ用紙Ｐ２ｂとの紙間が縮まる。すなわち、１枚目の小サイズ用紙Ｐ２ａの搬送速度が減速された時点では、２枚目の小サイズ用紙Ｐ２ｂが減速前の速い搬送速度Ｖ１で搬送されているので、１枚目の小サイズ用紙Ｐ２ａの搬送速度が減速されると、紙間がＤ２ａ（図１８参照）からＤ２ｂ（図１９参照）へ小さくなる。このように、搬送速度の減速に伴って、１枚目の小サイズ用紙Ｐ２ａと２枚目の小サイズ用紙Ｐ２ｂとの紙間が縮まるが、１枚目の小サイズ用紙Ｐ２ａの減速は、２枚目の小サイズ用紙Ｐ２ｂの先端が１枚目の小サイズ用紙Ｐ２ａの後端に対して接触しない程度に行われる。

【0087】

具体的に、小サイズ用紙Ｐ２の紙間Ｄ２は、大サイズ用紙Ｐ１の紙間Ｄ１よりも、大サイズ用紙Ｐ１と小サイズ用紙Ｐ２の搬送方向長さの差分Ｇ（＝Ｌ１－Ｌ２）だけ大きいので（図１７参照）、小サイズ用紙Ｐ２の紙間Ｄ２が最大でその差分Ｇだけ縮まるまで、先行用紙の搬送速度を遅くすることができる。従って、小サイズ用紙Ｐ２が搬送される場合は、先行用紙と後続用紙との紙間が最大で大サイズ用紙Ｐ１と小サイズ用紙Ｐ２の搬送方向長さの差分Ｇだけ縮まるまで、先行用紙の搬送速度を遅くすることができる。そして、減速後の搬送速度で小サイズ用紙Ｐ２が補正ローラ３１によって搬送されることにより、補正ローラ３１による位置ずれ補正の時間を長く確保することができるようになる。なお、２枚目以降の小サイズ用紙も１枚目の小サイズ用紙Ｐ２ａと同じようにして搬送される。

【0088】

以上のように、本実施形態においては、小サイズ用紙の紙間が大サイズ用紙の紙間よりも大きいことを利用して、先行用紙の搬送速度を遅くすることにより、先行用紙と後続用紙との接触を回避しつつ、補正ローラ３１による位置ずれ補正の時間を長く確保できるようになる。これにより、補正ローラ３１による位置ずれ補正の精度を向上させることができ、用紙を第１渡し胴８へ精度良く搬送することができるようになる。

【0089】

小サイズ用紙の減速のタイミング及び減速の程度は、補正精度を鑑みながら後続用紙が先行用紙に接触しない範囲で適宜設定すればよい。すなわち、減速のタイミング及び減速の程度は、先行用紙と後続用紙との紙間が最大で大サイズ用紙Ｐ１と小サイズ用紙Ｐ２の搬送方向長さの差分Ｇだけ縮まるまでであれば、適宜変更可能である。なお、搬送速度の減速は、上記搬送速度制御部２５によって行われる。

【0090】

また、小サイズ用紙の減速が開始されるタイミングは、先行用紙が補正ローラ３１に到達する前であってもよいし、先行用紙が補正ローラ３１に到達した後であってもよい。すなわち、補正ローラ３１による用紙搬送中に小サイズ用紙が減速後の遅い搬送速度で搬送されれば、減速が開始されるタイミングは、補正ローラ３１への先行用紙の到達前であってもよいし、補正ローラ３１への先行用紙の到達後であってもよい。

【0091】

また、小サイズ用紙が減速後の搬送速度で搬送される時間は、補正ローラ３１による用紙搬送中の時間全体であってもよいし、その一部の時間内であってもよい。従って、補正ローラ３１が第２補正を行える時間の少なくとも一部の時間内において、小サイズ用紙が減速後の搬送速度で搬送されるようにしてもよい。この場合、第２補正を行う時間を長く確保することができるため、第２補正の補正精度を向上させることができる。また、小サイズ用紙が減速後の搬送速度で搬送される時間は、補正ローラ３１が第１補正を行える時間の少なくとも一部の時間内であってもよい。

【0092】

図２０は、本実施形態に係る搬送装置において、大サイズ用紙と小サイズ用紙を搬送する際の搬送動作のフローチャートを示す図である。

【0093】

図２０に示されるように、用紙搬送動作が開始されると、搬送される用紙が大サイズであるか小サイズであるか判断される。このときの用紙サイズの判断は、例えば、用紙サイズを検知する検知センサの信号、あるいは、使用者が入力する用紙サイズの情報などに基づき、上記制御部（図６参照）などにより行われる。

【0094】

その結果、用紙が大サイズである場合は、大サイズ用紙が通常のタイミングで供給され、補正ローラ３１による位置ずれ補正が行われた後、用紙に画像が形成される。一方、用紙が小サイズである場合は、小サイズ用紙が大サイズ用紙よりも早いタイミングで供給される。すなわち、小サイズ用紙の場合は、上記のように途中で搬送速度が減速されるので、第１渡し胴８のグリッパ１６が受取位置Ａへ到達するタイミングに遅れないように、大サイズ用紙が供給されるタイミングよりも早いタイミングで供給される。例えば、小サイズ用紙の紙間が大サイズ用紙と小サイズ用紙の搬送方向長さの差分Ｇだけ縮まるまで減速される場合は、この差分Ｇを減速前の搬送速度Ｖ１で除した時間だけ小サイズ用紙を早く供給すればよい。その後、小サイズ用紙は、減速された搬送速度で搬送されながら、補正ローラ３１によって位置ずれ補正が行われ、用紙に対して画像形成が行われる。

【0095】

このように、小サイズ用紙が搬送される場合は、搬送速度の減速により遅れる時間分だけ、あらかじめ小サイズ用紙を早く供給することにより、グリッパ１６が受取位置Ａへ到達するタイミングに合わせて小サイズ用紙を搬送することができる。また、受取位置Ａへの遅れを解消するため、補正ローラ３１から第１渡し胴８までの間において、小サイズ用紙の搬送速度を増速させてもよい。また、グリッパ１６の移動速度に対して用紙が精度良く追従できるように、搬送速度の調整を行ってもよい。

【0096】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能である。

【0097】

本発明は、上記実施形態のような搬送方向長さが異なる２種類の用紙を搬送する搬送装置に限らず、３種類以上の用紙を搬送する搬送装置にも適用可能である。すなわち、各用紙サイズのうち、最大サイズの用紙よりも小さいサイズの用紙であれば、最大サイズの用紙に比べて紙間が大きくなるので、この紙間の大きさを利用して、先行用紙の搬送速度を遅くすることができる。従って、最大サイズの用紙よりも小さい小サイズ用紙を搬送する場合に、その用紙の搬送速度を減速させ、減速後の搬送速度で補正ローラ３１が用紙を搬送することにより、位置ずれ補正の時間を長く確保できるようになる。なお、その場合、用紙の減速は、最大で、小サイズ用紙の紙間が最大サイズの用紙と小サイズ用紙の搬送方向長さの差分だけ縮まるまで行うことができる。

【0098】

また、上記実施形態における大サイズ用紙と小サイズ用紙との関係は、最大サイズの用紙とこれよりも小さい小サイズ用紙との関係に限らず、最大サイズよりも小さい中間サイズの用紙とこれよりも小さい最小サイズの用紙との関係においても成立する。従って、搬送方向長さが異なる３種類の用紙を搬送可能な搬送装置において、特に最小サイズの用紙を搬送する場合においてのみ、搬送速度を減速し、位置ずれ補正の時間を長く確保することも可能である。

【0099】

また、本発明は、第１渡し胴８のグリッパ１６に対してタイミングを合わせて用紙を搬送する搬送装置に限らず、用紙を等間隔に搬送する必要があるその他の構成の搬送装置にも適用可能である。このような構成においては、小サイズ用紙が大サイズ用紙に比べて紙間を大きくあけて搬送されるため、小サイズ用紙の紙間の大きさを利用して搬送速度を減速させることにより、位置ずれ補正の時間を長く確保することが可能である。

【0100】

また、本発明は、補正ローラなどの補正手段が、用紙の幅方向と用紙搬送面内での回転方向との両方向に移動可能な構成に限らず、これらのうちのいずれか一方向のみ移動可能な構成にも適用可能である。

【0101】

また、用紙の位置を検知する位置検知手段は、ＣＩＳに限らず、用紙の幅方向に沿って複数配置されるフォトセンサなど、用紙の側端部を検知できるものであれば他の検知手段であってもよい。

【0102】

また、本発明に係る搬送装置は、図１に示すようなインクジェット式画像形成装置に限らず、図２１に示されるような電子写真式の画像形成装置にも適用可能である。

【0103】

図２１に示される電子写真式の画像形成装置３００は、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０１と、原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部３０２と、セットされた原稿Ｄを原稿読込部３０２に搬送する原稿搬送部３１０と、用紙Ｐが収納された給紙部（給紙カセット）３１２～３１４と、用紙Ｐ上の未定着画像を定着する定着装置３２０と、給紙部３１２～３１４から給送された用紙Ｐを画像形成部３０１へ搬送する搬送装置３３０とを備えている。また、画像形成部３０１は、感光体ドラム３０５と、原稿読込部３０２で読み込んだ画像情報に基づいて露光光Ｌを感光体ドラム３０５上に照射する露光部３０３と、感光体ドラム３０５上にトナー像（画像）を形成する現像部３０４と、感光体ドラム３０５上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写部３０７などを備えている。

【0104】

原稿Ｄが原稿搬送部３１０によって図２１中の矢印方向に搬送され、原稿Ｄの画像情報が原稿読込部３０２によって読み取られると、その画像情報に基づいて露光部３０３から感光体３０５上の帯電面に露光光Ｌが照射されて、感光体ドラム３０５上に静電潜像が形成される。続いて、感光体３０５上の静電潜像に対して現像部３０４からトナーが供給されトナー画像（可視画像）が形成される。また、給紙部３１２～３１４のいずれかから給送された用紙Ｐが、搬送装置３３０によって転写部３０７へ搬送され、感光体３０５上に形成されたトナー画像が用紙Ｐ上に転写される。その後、用紙Ｐは、定着装置３２０へ搬送され、トナー画像が定着された後、装置外に排出される。

【0105】

このような電子写真式の画像形成装置３００においては、感光体ドラム３０５上のトナー画像とタイミングを合わせて用紙Ｐを転写部３０７へ精度良く搬送することが求められる。従って、斯かる画像形成装置３００においても、搬送装置３３０によって用紙Ｐの位置ずれ補正をできるようにすることで、用紙Ｐを精度良く搬送することが可能となる。しかしながら、生産性向上や小型化などのために、搬送速度を速くしたり搬送経路を短くしたりすると、上述のインクジェット式画像形成装置と同様、用紙の位置ずれ補正に必要な時間を十分に確保できなくなるといった問題が生じる。

【0106】

そこで、図２１に示される搬送装置３３０においても、小サイズ用紙を複数枚連続して搬送する場合に、小サイズ用紙の搬送速度を減速させ、減速後の搬送速度で補正ローラ３１が用紙を搬送することにより、位置ずれ補正の時間を長く確保できるようになる。

【0107】

以上説明した本発明の態様をまとめると、本発明には、少なくとも下記の構成を備える搬送装置及び画像形成装置が含まれる。

【0108】

［第１の構成］
第１の構成は、シートの位置を検知する位置検知手段と、前記シートを搬送しながら、前記位置検知手段によって検知された前記シートの位置に応じて、シート搬送面内での回転方向とシート幅方向との少なくとも一方の前記シートの位置を補正する補正手段とを備え、搬送方向長さが相対的に長い大サイズシートと、前記大サイズシートよりも搬送方向長さが相対的に短い小サイズシートの少なくとも２種類のシートを搬送する搬送装置であって、前記小サイズシートを複数枚連続して搬送する場合、先行する前記小サイズシートの後端から次に搬送される後続の前記小サイズシートの先端までの間隔が、最大で前記大サイズシートと前記小サイズシートの搬送方向長さの差分だけ縮まるまで、先行する前記小サイズシートの搬送速度を減速させ、前記補正手段によって前記小サイズシートが搬送されている間の少なくとも一部の時間内において、前記小サイズシートが減速後の搬送速度で搬送される搬送装置である。

【0109】

［第２の構成］
第２の構成は、前記第１の構成において、前記補正手段よりも搬送方向下流側に前記シートを搬送する下流側搬送手段を備え、前記下流側搬送手段は、前記シートを受け取る受取部が表面に１つ又は等間隔に複数設けられ、前記受取部が前記シートを受け取る受取位置へ一定のタイミングで到達するように回転する搬送回転体であり、前記大サイズシート及び前記小サイズシートは、前記受取位置への前記受取部の到達タイミングに合うように搬送される搬送装置である。

【0110】

［第３の構成］
第３の構成は、前記第２の構成において、前記小サイズシートは、前記大サイズシートが前記補正手段へ供給されるタイミングよりも早いタイミングで前記補正手段へ供給される搬送装置である。

【0111】

［第４の構成］
第４の構成は、前記第１から第３のいずれか１つの構成において、前記位置検知手段は、前記シートの位置を最初に検知する第１位置検知を行った後、前記第１位置検知よりも搬送方向下流側において前記シートの位置を検知する第２位置検知を行い、前記補正手段は、前記第１位置検知によって検知された前記シートの位置に応じて、シート搬送面内での回転方向とシート幅方向との少なくとも一方の前記シートの位置を補正する第１補正と、前記第２位置検知によって検知された前記シートの位置に応じて、シート搬送面内での回転方向とシート幅方向との少なくとも一方の前記シートの位置を補正する第２補正とを行う搬送装置であって、前記第２補正が行われている間の少なくとも一部の時間内において、前記小サイズシートが減速後の搬送速度で搬送される搬送装置である。

【0112】

［第５の構成］
第５の構成は、前記第１から第４のいずれか１つの構成において、前記大サイズシートは、搬送される前記シートのうち、搬送方向長さが最大のシートの搬送装置である。

【0113】

［第６の構成］
第６の構成は、前記第１から第５のいずれか１つの構成の搬送装置と、前記搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置である。

【符号の説明】

【0114】

２ 画像形成部
７ 搬送装置
８ 第１渡し胴（下流側搬送手段、搬送回転体）
１６ グリッパ（受取部）
３１ 補正ローラ（補正手段）
１００ 画像形成装置
１０１ 第１のＣＩＳ（第１位置検知手段）
１０２ 第２のＣＩＳ（第２位置検知手段）
１０３ 第３のＣＩＳ（第３位置検知手段）
Ａ 受取位置
Ｐ１ 大サイズ用紙（大サイズシート）
Ｐ２ 小サイズ用紙（小サイズシート）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0115】

【特許文献1】特開２００５－５３６４６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】