特開 2024-77277 画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024077277

(43)【公開日】2024-06-07

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20240531BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240531BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20240531BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

H04N1/12 Z

H04N1/00 519

H04N1/00 L

G03B27/62

H04N1/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022189269

(22)【出願日】2022-11-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】河本 康太

【テーマコード（参考）】

2H012

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

2H012CC15

5C062AA05

5C062AA13

5C062AA25

5C062AA35

5C062AB02

5C062AB08

5C062AB20

5C062AB25

5C062AB38

5C062AB41

5C062AB42

5C062AB43

5C062AB44

5C062AC02

5C062AC04

5C062AD06

5C072AA01

5C072BA04

5C072BA20

5C072DA03

5C072DA25

5C072EA07

5C072LA02

5C072LA07

5C072LA18

5C072MA01

5C072MB01

5C072NA01

5C072NA04

5C072RA16

5C072UA06

5C072UA17

5C072WA02

5C072XA01

(57)【要約】

【課題】凸形状部と凹形状部とが嵌り合う箇所にはみ出して載置される原稿が凸形状部により受けるダメージを軽減しつつ、スキュー画像の発生も抑制する。
【解決手段】自動原稿送り装置２０によって搬送される原稿を、自動原稿送り装置が回動動作によって開閉可能に取り付けられる画像読取装置本体４の画像読取部で読み取る画像読取装置５であって、自動原稿送り装置が閉じたときに自動原稿送り装置と画像読取装置本体のうちの一方に設けられる凸形状部４２Ｆ，４２Ｒが他方に設けられる凹形状部４３Ｆ，４３Ｒに嵌り込むことで自動原稿送り装置と画像読取装置本体との位置合わせを行う位置合わせ手段を有し、前記位置合わせ手段は、凸形状部と凹形状部との組を少なくとも２組備え、前記少なくとも２組の凸形状部は、進退自在に保持されて突出方向へ付勢された可動式凸形状部４２Ｆと、進退不能な固定式凸形状部４２Ｒとを含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動原稿送り装置によって搬送される原稿を、該自動原稿送り装置が回動動作によって開閉可能に取り付けられる画像読取装置本体の画像読取部で読み取る画像読取装置であって、
前記自動原稿送り装置が閉じたときに該自動原稿送り装置と前記画像読取装置本体のうちの一方に設けられる凸形状部が他方に設けられる凹形状部に嵌り込むことで、該自動原稿送り装置と該画像読取装置本体との位置合わせを行う位置合わせ手段を有し、
前記位置合わせ手段は、前記凸形状部と前記凹形状部との組を少なくとも２組備え、
前記少なくとも２組の前記凸形状部は、進退自在に保持されて突出方向へ付勢された可動式凸形状部と、進退不能な固定式凸形状部とを含むことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像読取装置において、
前記固定式凸形状部は、前記可動式凸形状部よりも前記自動原稿送り装置の回動軸に近い位置に配置されていることを特徴とする画像読取装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
前記可動式凸形状部は、前記自動原稿送り装置の回動軸とは反対側の端部近傍に配置されていることを特徴とする画像読取装置。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
前記可動式凸形状部及び前記固定式凸形状部は、前記自動原稿送り装置側に設けられていることを特徴とする画像読取装置。

【請求項5】

請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
前記可動式凸形状部及び前記固定式凸形状部が凹形状部に嵌り込む箇所は、前記画像読取部の原稿幅方向両外側に位置することを特徴とする画像読取装置。

【請求項6】

請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
前記位置合わせ手段は、前記凸形状部と前記凹形状部との組を２組だけ備えることを特徴とする画像読取装置。

【請求項7】

請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
前記位置合わせ手段による前記位置合わせが正常に行われているかどうかを検知する検知手段を有することを特徴とする画像読取装置。

【請求項8】

請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
前記固定式凸形状部が嵌り込む凹形状部の周囲に、突起形状部を備えることを特徴とする画像読取装置。

【請求項9】

画像読取装置を備えた画像形成装置であって、
前記画像読取装置として、請求項１又は２に記載の画像読取装置を用いることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、自動原稿送り装置によって搬送される原稿を、該自動原稿送り装置が回動動作によって開閉可能に取り付けられる画像読取装置本体の画像読取部で読み取る画像読取装置が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、スキャナ筐体（画像読取装置本体）のコンタクトガラスの画像読取位置を通過するように原稿を搬送する原稿搬送装置（自動原稿送り装置）がスキャナ筐体に対して開閉可能に取り付けられた画像読取装置が開示されている。この画像読取装置では、スキャナ筐体上の画像読取位置を通過する原稿が所定の原稿搬送方向に対して傾いて搬送されることによるスキュー画像の発生を抑制するための位置決め手段が設けられている。この位置決め手段は、スキャナ筐体の２つの位置決め係合部（凹形状部）に原稿搬送装置の２つの被係合部（凸形状部）がそれぞれ係合することで、閉じた状態における原稿搬送装置のスキャナ筐体に対する位置決めを行う。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、従来の画像読取装置では、画像読取装置本体のコンタクトガラス上に載置した原稿を読み取る場合、原稿を押さえるために自動原稿送り装置を閉じる。このとき、原稿が凸形状部と凹形状部とが嵌り合う箇所にはみ出して載置されると、凸形状部が原稿に接触して原稿にダメージを与えることがあった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、本発明は、自動原稿送り装置によって搬送される原稿を、該自動原稿送り装置が回動動作によって開閉可能に取り付けられる画像読取装置本体の画像読取部で読み取る画像読取装置であって、前記自動原稿送り装置が閉じたときに該自動原稿送り装置と前記画像読取装置本体のうちの一方に設けられる凸形状部が他方に設けられる凹形状部に嵌り込むことで、該自動原稿送り装置と該画像読取装置本体との位置合わせを行う位置合わせ手段を有し、前記位置合わせ手段は、前記凸形状部と前記凹形状部との組を少なくとも２組備え、前記少なくとも２組の前記凸形状部は、進退自在に保持されて突出方向へ付勢された可動式凸形状部と、進退不能な固定式凸形状部とを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、凸形状部と凹形状部とが嵌り合う箇所にはみ出して載置される原稿に凸形状部が接触して与えるダメージを軽減しつつ、スキュー画像の発生も抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態の画像形成装置を示す斜視図。

【図2】同画像読取装置に設けられる画像読取装置の要部構成を示す拡大構成図。

【図3】実施形態において、コンタクトガラスの面方向におけるＡＤＦとスキャナ部との位置合わせを行う位置合わせ手段の構成を示す斜視図。

【図4】（ａ）は可動式凸形状部が進出位置（突出位置）にあるときの斜視図。（ｂ）は進出位置（突出位置）にあるときの可動式凸形状部の進退機構を示す断面図。

【図5】（ａ）は可動式凸形状部が後退位置（非突出位置）にあるときの斜視図。（ｂ）は後退位置（非突出位置）にあるときの可動式凸形状部の進退機構を示す断面図。

【図6】（ａ）は凸形状部が嵌り込む凹形状部を示す斜視図。（ｂ）は同凹形状部の断面図。

【図7】凸形状部が凹形状部に嵌り込む様子を示す断面図。

【図8】（ａ）は固定式凸形状部が嵌り込む凹形状部の周囲に突起形状部を設けた例を示す斜視図。（ｂ）は同凹形状部の断面図。

【図9】固定式凸形状部が凹形状部の周囲の突起形状部に乗り上げた様子を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を、画像読取装置を備えた画像形成装置に適用した実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の画像形成装置１を示す斜視図である。
図１に示す画像形成装置１は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、スキャナ等の機能を併有しており、読取画像データ等の入力データを基にフルカラー画像やモノクロ画像を記録紙に記録出力したり所定のデータ形式で出力したりすることができる。

【0009】

画像形成装置１は、給紙部、スキャナ部４および画像形成部１５の上方側に、自動原稿送り装置であるＡＤＦ２０を備えている。スキャナ部４は画像読取装置本体を構成し、ＡＤＦ２０とともに画像読取装置５を構成する。

【0010】

画像形成部１５の給紙部は、例えばそれぞれカット状の記録紙を収納する複数段の給紙カセットと、それらのうち任意の給紙カセットから記録紙をピックアップして給紙する複数組の給紙ローラとを備える。また、給紙部は、給紙ローラのいずれかから給紙された記録紙を画像形成部１５の所定の画像形成位置まで搬送する各種ローラ等を含む給紙経路を有している。

【0011】

画像形成部１５は、例えば露光ユニットと、複数の感光体ドラムと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いる現像装置と、転写ベルト、二次転写部および定着部等とを備えている。

【0012】

画像形成部１５は、画像読取装置５で読み取った読取画像に基づき、例えば露光ユニットにより各色の感光体ドラムを露光して各感光体ドラム上に静電潜像を形成し、現像装置の各色の現像ユニットで各感光体ドラムの潜像上にトナーを供給して現像する。また、画像形成部１５は、各色の感光体ドラム上のトナー像を転写ベルトに一次転写し、二次転写部で記録紙上に重ねて二次転写した後、定着部により記録紙上のトナー像を加熱および加圧して定着させ、カラー画像を形成できるようになっている。さらに、画像形成部１５は、スキャナ部４かまたは後述する裏面画像読取モジュール３５（第二画像読取部）での読取り画像を基に、外部に出力可能な画像ファイルやデータ等の外部出力画像を形成できるようになっている。以上のような電子写真方式の画像形成部１５に代えインクジェット方式などの他の記録方式を採用した画像形成部を用いてもよい。

【0013】

次に、画像読取装置５について説明する。
図２は、画像読取装置５の要部構成を示す拡大構成図である。
画像読取装置５は、フラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）と、ＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。

【0014】

フラットベッドスキャナモードは、スキャナ部４の上部のフラットベッドコンタクトガラス１３上に原稿が載置された状態で、コピー開始ボタン押下等の読取り開始要求操作がなされたときに実行され、載置原稿の画像を読み取る動作モードである。このモードでは、フラットベッドコンタクトガラス１３直下の移動読取領域１１で画像読取部１６を移動させながら、原稿の画像面に対して光を照射する。そして、その原稿の画像面からの反射光を画像信号に変換することにより、原稿の画像を読み取る。

【0015】

ＤＦスキャナモードは、画像読取部１６を、ＤＦコンタクトガラス１４直下の停止読取領域１２で停止させ、搬送原稿の画像を読み取る動作モードである。ＡＤＦ２０は、ＤＦスキャナモードで、原稿載置トレイ２１（原稿載置台）上に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿搬送路２２内に搬入し、原稿搬送路２２に沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿が、搬送方向の上流側部分から順次部分的にＤＦコンタクトガラス１４の上面に対面するようになっている。

【0016】

ＡＤＦ２０は、スキャナ部４の上面の後部（装置背面側（リア側））に開閉機構であるヒンジ４１（図３参照）を介して回動可能に取り付けられている。これにより、ＡＤＦ２０は、スキャナ部４に対してフラットベッドコンタクトガラス１３上を開放する開位置と、フラットベッドコンタクトガラス１３上の原稿を押付け可能な閉位置とをとることができる。

【0017】

画像読取部１６は、ＣＣＤモジュールもしくはＣＩＳモジュールなどのコンタクトガラス１３，１４上の所定の画像読取位置で、原稿の表面側の画像を繰り返しライン走査して、読み取りができるものであればよい。また、停止読取領域１２に固定した固定画像読取部と、移動読取領域１１でフラットベッドコンタクトガラス１３に沿って移動する移動読取部とをそれぞれ設けてもよい。

【0018】

原稿載置トレイ２１には、ＡＤＦ２０にセットされた原稿をその給紙方向と直交する原稿幅方向で位置決めする幅方向に可動の一対のサイドフェンス２３が装着されている。これらサイドフェンス２３は、原稿載置トレイ２１と原稿の幅方向の中心を一致させるように相対的に接近および離隔可能である。

【0019】

ＡＤＦ２０は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー３８Ａにより覆われている。ＡＤＦ２０の原稿搬送路２２を形成する主要なガイド部分は、カバー３８Ａに形成されたリブ等によって形成されている。一方、ＡＤＦ２０は、原稿載置トレイ２１上にセットされた原稿を給紙方向に呼び出す呼出ローラ２４と、呼出ローラ２４で給紙方向に呼び出された原稿を原稿搬送路２２に向けて送るためのフィードローラ２５および分離パッド４３を備えている。

【0020】

また、ＡＤＦ２０は、フィードローラ２５によって原稿搬送路２２内に給紙された原稿をＤＦコンタクトガラス１４上に画像読取り可能な姿勢で搬送し、画像読取り後の原稿を排出口３６まで搬送する搬送部２７を備えている。

【0021】

この搬送部２７は、フィードローラ２５等により分離・搬入された原稿を原稿搬送路２２に沿って反転させるとともに、ＤＦコンタクトガラス１４の上面の所定の読取位置を通過するように、原稿を搬送する。そのような原稿搬送のために、原稿搬送路２２のうちＤＦコンタクトガラス１４より上流側には、第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９と、原稿の搬送方向の先端を検知するレジストセンサ３１とが設けられている。

【0022】

フィードローラ２５等により分離された原稿は、第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９によりＤＦコンタクトガラス１４上を通るように搬送される。そして、レジストセンサ３１による原稿の先端検知タイミングを基に、画像読取部１６により適時に原稿表面画像が読み取られる。

【0023】

例えば、原稿の先端がレジストセンサ３１により検知されると、駆動源である給紙モータのパルスカウントで検出可能な原稿の先端位置がＤＦコンタクトガラス１４上の読取位置に達するタイミングが特定される。原稿の表面の副走査方向での有効画像領域を示すゲート信号が送信され始め、その原稿の後端位置が読取位置を通過するまでゲート信号が送信され続ける。

【0024】

原稿の裏面画像の読取りが要求される場合、裏面画像は、裏面読取用の密着型イメージセンサからなる裏面画像読取モジュール３５（第二画像読取部）によって読み取られる。

【0025】

裏面画像読取モジュール３５は、制御部からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップと、各センサチップから出力された信号を増幅する複数の増幅部とを備えている。裏面画像読取モジュール３５は、また、増幅部で増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画像処理部とを備えている。さらに、この裏面画像読取モジュール３５は、制御部からのタイミング信号に基づいてフレームメモリに記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路や、出力制御回路からの信号を装置本体側に出力するインターフェース回路等を有している。この裏面画像読取モジュール３５による裏面画像読取りのタイミングも、表面側の画像読取りタイミングと略同様に制御され、読取り後の原稿は、排紙トレイ３９に排紙されるようになっている。

【0026】

原稿搬送路２２のうちＤＦコンタクトガラス１４より下流側には、表面側の画像読取済み原稿を裏面画像読取モジュール３５側に搬送する搬送回転体対たる読取出口ローラ対３２が設けられている。読取出口ローラ対３２の下流側には、裏面画像読取モジュール３５に対面するガイド部たる白色ガイド部材３３が設けられている。さらに、裏面画像読取モジュール３５および白色ガイド部材３３より下流側には、搬送回転体対たる排紙ローラ対３７が設けられている。

【0027】

これら搬送および排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送路２２の経路設定条件や、最小サイズの原稿の搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。

【0028】

裏面画像読取モジュール３５は、焦点深度の浅い密着型イメージセンサを用いており、原稿の裏面を、裏面画像読取モジュール３５のガラス面に接触させながら搬送している。そのため、裏面画像読取モジュール３５のガラス面に原稿の紙粉やトナー等が付着し、ガラス面が汚れやすい。そのため、ガラス面の汚れによって裏面画像読取モジュール３５で読み取った画像に黒スジなどの異常が発生するおそれがある。従って、定期的なガラス面の清掃が必要となってくる。

【0029】

図３は、本実施形態において、コンタクトガラス１３，１４の面方向におけるＡＤＦ２０とスキャナ部４との位置合わせを行う位置合わせ手段の構成を示す斜視図である。
ＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）において、原稿を搬送するＡＤＦ２０と画像読取部１６を有するスキャナ部４との位置精度は重要である。ＡＤＦ２０によって搬送される原稿が所定の搬送方向（スキャナ部４の読取ラインＬに対して直交する方向）から傾いて搬送されると、スキャナ部４の読取ラインＬに対して原稿が斜めに搬送され、読取画像がその斜めの分だけ傾いた画像すなわちスキュー画像となってしまうためである。

【0030】

一般に、スキャナ部４に対してＡＤＦ２０を開閉するためのヒンジ４１はガタツキがあるため、ＡＤＦ２０を閉じたときにＡＤＦ２０とスキャナ部４との間で位置ずれ（コンタクトガラス１３，１４の面方向における位置ずれ。以下同じ。）が起こり得る。そのため、ＡＤＦ２０とスキャナ部４との位置合わせを行う位置合わせ手段が必要となる。

【0031】

位置合わせ手段としては、例えば、ＡＤＦ２０が閉じたときにＡＤＦ２０に設けられる凸形状部４２Ｆ，４２Ｒがスキャナ部４に設けられる凹形状部４３Ｆ，４３Ｒに嵌り込むことで、ＡＤＦ２０とスキャナ部４との位置合わせを行う構成を採用するものが挙げられる。この位置合わせ手段では、ＡＤＦ２０が閉じたときに凸形状部４２Ｆ，４２Ｒが凹形状部４３Ｆ，４３Ｒに嵌り込むことで位置合わせがなされ、ＤＦスキャナモード時のスキュー画像の発生が抑制される。

【0032】

しかしながら、スキャナ部４のフラットベッドコンタクトガラス１３上に載置した原稿を読み取るフラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）において、その原稿が凸形状部４２Ｆ，４２Ｒと凹形状部４３Ｆ，４３Ｒとが嵌り合う箇所にはみ出して載置されると、ＡＤＦ２０を閉じたときに凸形状部４２Ｆ，４２Ｒが原稿に接触する。これにより、凸形状部４２Ｆ，４２Ｒが原稿を凹形状部４３Ｆ，４３Ｒへ押し込むような状況となり、原稿にダメージを与えてしまう。

【0033】

特に、ヒンジ４１が一般的なフリーストップ機能を有する場合、ＡＤＦ２０の開き角度がおおよそ１０°～２０°以上であるときにフリーストップ機能が作用するように構成される。ただし、それ以下の開き角度の時には、フラットベッドコンタクトガラス１３上の原稿をＡＤＦ２０で押さえるために、ＡＤＦ２０の自重によるモーメントがヒンジ４１のトルクよりも大きくなるように設定される。しかも、画像読取部１６が等倍光学系である密着イメージセンサ（ＣＩＳ）を採用する場合、ＡＤＦ２０により原稿を押さえる力が弱いと、原稿の浮きが発生しやすく、照明深度や焦点深度の影響で画像濃度の面内均一性や解像度が劣化しやすいので、比較的大きな力でＡＤＦ２０により原稿を押さえる必要がある。したがって、フラットベッドコンタクトガラス１３上の原稿がはみ出して載置されると、ＡＤＦ２０の自重により凸形状部４２Ｆ，４２Ｒが原稿を凹形状部４３Ｆ，４３Ｒへ押し込み、原稿に大きなダメージを与えるおそれがある。

【0034】

この課題を解決する方法としては、凸形状部４２Ｆ，４２Ｒとして、進退自在に保持されて突出方向へ付勢された可動式凸形状部を採用する方法が挙げられる。この方法によれば、フラットベッドコンタクトガラス１３上の原稿がはみ出して載置された場合でも、原稿に接触した可動式凸形状部が原稿に押されて後退し、原稿が凹形状部４３Ｆ，４３Ｒへ押し込まれず、原稿に与え得るダメージが軽減される。

【0035】

しかしながら、可動式凸形状部を採用すると、ＤＦスキャナモード時において、ＡＤＦ２０を閉じたときに可動式凸形状部が凹形状部４３Ｆ，４３Ｒに嵌り込んでいない状態でも、ＡＤＦ２０が閉じた状態になってしまう。そのため、このままの状態でＡＤＦ２０により原稿が搬送されると、読取画像がスキュー画像になってしまう。

【0036】

そこで、本実施形態においては、凸形状部と凹形状部との組を、装置前面側（フロント側）に配置される凸形状部４２Ｆと凹形状部４３Ｆの組と、装置背面側（リア側）に配置される凸形状部４２Ｒと凹形状部４３Ｒの組の２組としている。そして、フロント側の凸形状部４２Ｆには可動式凸形状部を採用し、リア側の凸形状部４２Ｒには、進退不能な固定式凸形状部を採用する。

【0037】

図４（ａ）は、可動式凸形状部４２Ｆが進出位置（突出位置）にあるときの斜視図であり、図４（ｂ）は、進出位置（突出位置）にあるときの可動式凸形状部４２Ｆの進退機構を示す断面図である。
図５（ａ）は、可動式凸形状部４２Ｆが後退位置（非突出位置）にあるときの斜視図であり、図５（ｂ）は、後退位置（非突出位置）にあるときの可動式凸形状部４２Ｆの進退機構を示す断面図である。

【0038】

可動式凸形状部４２Ｆは、ＡＤＦ２０のフレーム３８Ｂとは別部材で構成される。可動式凸形状部４２Ｆは、フレーム３８Ｂから突出するように配置される段付きピン４４ａと、圧縮バネ４４ｂと、ガイド部材４４ｃと、Ｅ形止め輪４４ｄとから構成される。

【0039】

段付きピン４４ａの先端にはＲ面またはＣ面が形成され、段付きピン４４ａの先端部が多少位置ずれしていても、スキャナ部４の凹形状部４３Ｆに嵌り込みやすくなっている（図７参照）。圧縮バネ４４ｂは、段付きピン４４ａの段部（段付きピン４４ａの先端部よりも径の小さいくびれ部分）に装着され、ＡＤＦ２０のフレーム３８Ｂと段付きピン４４ａの先端部との間に介在する。これにより、段付きピン４４ａは、圧縮バネ４４ｂの付勢力により、進出方向（突出方向）に向けて付勢される。

【0040】

また、ガイド部材４４ｃは、段付きピン４４ａの姿勢を保持するために、段付きピン４４ａの後端部分を摺動可能に支持している。ガイド部材４４ｃはフレーム３８Ｂと一体構成であってもよいし、別構成であってもよい。別構成の場合には、フレーム３８Ｂに対してネジ等を用いて固定することが好ましい。また、Ｅ形止め輪４４ｄは、段付きピン４４ａの後端部分に取り付けられ、段付きピン４４ａが突出方向へ外れないように、ガイド部材４４ｃに引っ掛かるように構成されたストッパ部材である。

【0041】

図６（ａ）は、凸形状部４２Ｆ，４２Ｒが嵌り込む凹形状部４３Ｆ，４３Ｒを示す斜視図であり、図６（ｂ）は、凹形状部４３Ｆ，４３Ｒの断面図である。
凹形状部４３Ｆ，４３Ｒは、段付きピン４４ａの先端部よりもわずかに大きな寸法をもつ。本実施形態では、段付きピン４４ａの先端部が略円柱形状であるため、例えば、これに対応して丸穴形状とするか、もしくは、装置前後方向に長尺な長穴形状とするのが好ましい。また、凹形状部４３Ｆ，４３Ｒの開口縁部にはＣ面を設け、段付きピン４４ａの先端部が多少位置ずれしていても、スキャナ部４の凹形状部４３Ｆに嵌り込みやすくなっている（図７参照）。

【0042】

また、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、固定式凸形状部４２Ｒが嵌り込む凹形状部４３Ｒの周囲に突起形状部４５を設けた構成としてもよい。このとき、突起形状部４５にはＣ面を設けることが好ましい。これにより、固定式凸形状部４２Ｒが凹形状部４３Ｒの位置から多少ずれても突起形状部４５のＣ面に案内されて凹形状部４３Ｒに嵌り込み、正常な位置合わせがなされる。

【0043】

一方、固定式凸形状部４２Ｒが凹形状部４３Ｒの位置から外れて凹形状部４３Ｒに入り込むことができない状況では、図９に示すように、固定式凸形状部４２Ｒが突起形状部４５に突き当たって乗り上げた状態になる。これにより、ＡＤＦ２０を閉じても固定式凸形状部４２Ｒが凹形状部４３Ｒに嵌り込まない状況、すなわち、ＡＤＦ２０を閉じてもＡＤＦ２０とスキャナ部４との位置合わせが正常に行われていない状況であるとき、突起形状部４５が無い構成と比べて、この時のＡＤＦ２０の開く角度が大きくなる。これにより、ユーザーはＡＤＦ２０が完全に閉じていないことを認識しやすくなる結果、ユーザーが再度ＡＤＦ２０を閉じる操作をし直すなどして正常な位置合わせが促され、スキュー画像の発生が抑制される。

【0044】

本実施形態の構成によれば、ＡＤＦ２０を閉じるとき、固定式凸形状部４２Ｒが凹形状部４３Ｒに嵌り込むことで、ＡＤＦ２０とスキャナ部４との仮位置合わせがなされる。この仮位置合わせにより、可動式凸形状部４２Ｆは凹形状部４３Ｆの位置から外れずに凹形状部４３Ｆに向かうことができる。そして、可動式凸形状部４２Ｆが凹形状部４３Ｆに嵌り込むことで、凸形状部４２Ｆ，４２Ｒが凹形状部４３Ｆ，４３Ｒにそれぞれ嵌り込み、これらの２点で位置決めなされる本位置決めが完了する。この本位置決めにより、ＡＤＦ２０とスキャナ部４との高精度な位置合わせがなされ、ＤＦスキャナモード時のスキュー画像の発生が抑制される。

【0045】

しかも、本実施形態では、２つの凸形状部のうちの一方が可動式凸形状部４２Ｆであるため、この可動式凸形状部４２Ｆと凹形状部４３Ｆとが嵌り込む箇所に原稿がはみ出しても、その原稿に与え得るダメージが軽減される。

【0046】

特に、本実施形態では、ＡＤＦ２０が開閉するときの回動動作の回動軸側すなわち装置背面側に位置するリア側の凸形状部４２Ｒではなく、ＡＤＦ２０が開閉するときの回動動作外周側すなわち装置前面側に位置するフロント側の凸形状部４２Ｆを、可動式凸形状部としている。フロント側の凸形状部４２Ｆの箇所の方がリア側の凸形状部４２Ｒの箇所に比べて原稿がはみ出しやすいので、原稿に与え得るダメージをより有効に軽減することができる。

【0047】

また、本実施形態では、ＡＤＦ２０の回動軸とは反対側の端部近傍に配置されているフロント側の凸形状部４２Ｆを可動式凸形状部としている。このように配置されるフロント側の凸形状部４２Ｆは、ユーザーの手に触れやすいため、ＡＤＦ２０を閉じたときに凸形状部４２Ｆがユーザーの手に接触して不快感を与えやすい。この点、本実施形態のようにフロント側の凸形状部４２Ｆを可動式凸形状部とすることで、ＡＤＦ２０を閉じたときに凸形状部４２Ｆがユーザーの手に接触しても、圧縮バネ４４ｂの作用で接触の衝撃が緩和され、ユーザーに与える不快感を低減することができる。

【0048】

また、本実施形態では、可動式凸形状部４２ＦよりもＡＤＦ２０の回動軸に近い位置に配置されているリア側の凸形状部４２Ｒを固定式凸形状部としている。これにより、ＡＤＦ２０を閉じるとき、可動式凸形状部４２Ｆが凹形状部４３Ｆに達するよりも先に、固定式凸形状部４２Ｒが凹形状部４３Ｒに達して嵌り込むことができる。よって、可動式凸形状部４２Ｆが凹形状部４３Ｆに嵌り込む際には、固定式凸形状部４２Ｒと凹形状部４３Ｒとによる仮位置決めが完了しているため、可動式凸形状部４２Ｆが凹形状部４３Ｆから外れて嵌り込むことができずに本位置決めが完了しないという事態を抑制することができる。

【0049】

また、リア側の凸形状部４２Ｒは、通常、ユーザーの手が触れることが少ないため、このリア側の凸形状部４２Ｒを固定式凸形状部としても、ユーザーに与える不快感の問題は生じない。なお、固定式凸形状部４２Ｒは、例えばＡＤＦ２０のフレーム３８Ｂと一体構成であってもよいし、別体構成としてフレーム３８Ｂに取り付けられるものであってもよい。

【0050】

なお、本実施形態では、凸形状部４２Ｆ，４２ＲがＡＤＦ２０側に設けられ、凹形状部４３Ｆ，４３Ｒがスキャナ部４側に設けられる例で説明したが、凸形状部４２Ｆ，４２Ｒがスキャナ部４側に設けられ、凹形状部４３Ｆ，４３ＲがＡＤＦ２０側に設けられる例であってもよい。ただし、凸形状部４２Ｆ，４２Ｒをスキャナ部４側に設けると、スキャナ部４の上面に凸形状部４２Ｆ，４２Ｒによる突出部分が存在することにより、スキャナ部４の上面の平面性が損なわれる点で、本実施形態の構成の方が好ましい。

【0051】

また、本実施形態においては、可動式凸形状部４２Ｆ及び固定式凸形状部４２Ｒが凹形状部４３Ｆ，４３Ｒに嵌り込む箇所が、ＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）時に位置する画像読取部１６の原稿幅方向両外側（ＤＦコンタクトガラス１４の原稿幅方向両外側）に位置している。このように画像読取部１６の読取位置の近くで位置決めを行うことで、ＡＤＦ２０による原稿搬送方向が画像読取部１６の読取ラインＬに対して斜めにならないようにする位置合わせの精度が高まる。よって、より精度よくスキュー画像の発生を抑制することができる。

【0052】

また、本実施形態において、ＡＤＦ２０を閉じるときに、可動式凸形状部４２Ｆ及び固定式凸形状部４２Ｒが凹形状部４３Ｆ，４３Ｒに嵌り込むことができず、ＡＤＦ２０とスキャナ部４との位置合わせが正常に行われない状況も起こり得る。そのため、この位置合わせが正常に行われているかどうかを検知する検知手段を設けてもよい。

【0053】

このような検知手段を設けることで、位置合わせが正常に行われていないときには、ＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）の実行を許可しないように制御したり、ユーザーに対して位置合わせを促すメッセージなどを報知したりするなどの対処処理を実行することができる。このような対処処理により、位置合わせが正常に行われないままＤＦスキャナモードでの画像読取が行われてスキュー画像が発生してしまう事態が抑制される。

【0054】

前記検知手段としては、例えば、可動式凸形状部４２Ｆの段付きピン４４ａの進退状態を検知する手段を用いてもよい。この場合、段付きピン４４ａが後退位置にあるときには位置合わせが正常に行われていないと判断することができる。

【0055】

また、前記検知手段としては、例えば、ＡＤＦ２０の開閉センサを利用してもよい。この場合、ＡＤＦ２０が閉じていないときには位置合わせが正常に行われていないと判断することができる。特に、検知手段としてＡＤＦ２０の開閉センサを利用する場合、図８（ａ）及び（ｂ）並びに図９に例示した構成、すなわち、固定式凸形状部４２Ｒが嵌り込む凹形状部４３Ｒの周囲に突起形状部４５を設けた構成を採用するのが好ましい。この場合、ＡＤＦ２０を閉じても固定式凸形状部４２Ｒが凹形状部４３Ｒに入り込まず正常な位置合わせが行われない時のＡＤＦ２０の開き角度が大きくなるので、ＡＤＦ２０が閉じていないことをＡＤＦ２０の開閉センサでより精度よく検知することが可能となる。

【0056】

なお、本実施形態の説明では、いわゆる１パス両面同時読取タイプ（原稿表面側をスキャナ部４の画像読取部１６で読み取り、原稿裏面側をＡＤＦ２０の裏面画像読取モジュール３５（第二画像読取部）で読み取る構成）の画像読取装置について説明したが、これに限られない。例えば、原稿の片面のみをスキャナ部４の画像読取部１６で読み取る片面読取タイプの画像読取装置であってもよい。また、ＡＤＦ２０には画像読取部を備えていない両面読取タイプ（原稿表面側をスキャナ部４の画像読取部１６で読み取った後、原稿を反転搬送して画像読取部１６で再度読み取る構成）の画像読取装置であってもよい。

【0057】

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、自動原稿送り装置（例えばＡＤＦ２０）によって搬送される原稿を、該自動原稿送り装置が回動動作によって開閉可能に取り付けられる画像読取装置本体（例えばスキャナ部４）の画像読取部１６で読み取る画像読取装置５であって、前記自動原稿送り装置が閉じたときに該自動原稿送り装置と前記画像読取装置本体のうちの一方に設けられる凸形状部４２Ｆ，４２Ｒが他方に設けられる凹形状部４３Ｆ，４３Ｒに嵌り込むことで、該自動原稿送り装置と該画像読取装置本体との位置合わせを行う位置合わせ手段を有し、前記位置合わせ手段は、前記凸形状部と前記凹形状部との組を少なくとも２組備え、前記少なくとも２組の前記凸形状部は、進退自在に保持されて突出方向へ付勢された可動式凸形状部４２Ｆと、進退不能な固定式凸形状部４２Ｒとを含むことを特徴とするものである。
自動原稿送り装置が回動動作によって画像読取装置本体に開閉可能に取り付けられる構成では、一般に、一定のガタツキがあるため、自動原稿送り装置を閉じたときに自動原稿送り装置と画像読取装置本体との間で位置ずれが起こり得る。この位置ずれが起きると、自動原稿送り装置で搬送される原稿の搬送方向が画像読取装置本体上の所定の搬送方向から外れ、画像読取装置本体の画像読取部に対して原稿が斜めに搬送される。これにより、読み取った画像が傾斜した状態のものとなるスキュー画像が発生する。
このスキュー画像の発生を抑制するため、従来の画像読取装置では、自動原稿送り装置が閉じたときに自動原稿送り装置と画像読取装置本体のうちの一方に設けられる２つの凸形状部が他方に設けられる２つの凹形状部にそれぞれ嵌り込むことで、自動原稿送り装置と画像読取装置本体との位置合わせを行う位置合わせ手段を採用するものがある。この画像読取装置では、スキュー画像の発生を抑制できるが、画像読取装置本体上に載置した原稿を読み取る場合に原稿が凸形状部と凹形状部とが嵌り合う箇所にはみ出して載置されると、凸形状部が原稿に接触して原稿にダメージを与えてしまうという課題があった。
この課題を解決する方法としては、前記凸形状部として、進退自在に保持されて突出方向へ付勢された可動式凸形状部を採用する方法が挙げられる。この方法によれば、原稿が可動式凸形状部と凹形状部とが嵌り合う箇所にはみ出して載置された場合でも、原稿に接触した可動式凸形状部が原稿に押されて後退し、原稿に与え得るダメージを軽減することができる。
しかしながら、すべての凸形状部で可動式凸形状部を採用すると、自動原稿送り装置を閉じたときに可動式凸形状部が凹形状部に嵌り込んでいない状態でも自動原稿送り装置が閉じた状態になってしまう。そのため、このままの状態で自動原稿送り装置により原稿が搬送されて原稿の読み取りが行われ、スキュー画像が発生するおそれがある。
そこで、本態様においては、凸形状部と凹形状部とからなる少なくとも２組において、一部の組の凸形状部には、進退自在に保持されて突出方向へ付勢された可動式凸形状部を採用し、他の組の凸形状部には、進退不能な固定式凸形状部を採用する。これにより、自動原稿送り装置を閉じるときに固定式凸形状部が凹形状部に嵌り込むことで、自動原稿送り装置と画像読取装置本体との仮位置合わせがなされ、可動式凸形状部が凹形状部から外れてしまうことが抑制される。そして、可動式凸形状部も凹形状部に嵌り込むことで、少なくとも２箇所で凸形状部が凹形状部に嵌り込み、本位置決めがなされる。しかも、少なくとも２組のうちの一部の組みの凸形状部については可動式凸形状部を採用しているので、当該一部の組の凸形状部も固定式凸形状部である構成と比較して、その凸形状部の箇所まではみだした原稿に与えるダメージを軽減できる。よって、本態様によれば、可動式凸形状部を採用して原稿に与え得るダメージを軽減できるとともに、可動式凸形状部が凹形状部に嵌り込んでいない状態で自動原稿送り装置が閉じた状態になることを抑制してスキュー画像の発生も抑制することができる。

【0058】

［第２態様］
第２態様は、第１態様において、前記固定式凸形状部は、前記可動式凸形状部よりも前記自動原稿送り装置の回動軸に近い位置に配置されていることを特徴とするものである。
これによれば、自動原稿送り装置を閉じるとき、可動式凸形状部が凹形状部に達するよりも先に、固定式凸形状部が凹形状部に達して嵌り込むことができる。よって、可動式凸形状部が凹形状部に嵌り込む際には、固定式凸形状部と凹形状部とによる仮位置決めが完了しているため、可動式凸形状部が凹形状部から外れて嵌り込むことができずに本位置決めが完了しないという事態を抑制することができる。

【0059】

［第３態様］
第３態様は、第１又は第２態様において、前記可動式凸形状部は、前記自動原稿送り装置の回動軸とは反対側の端部近傍に配置されていることを特徴とするものである。
自動原稿送り装置の回動軸とは反対側の端部近傍に配置されている凸形状部は、ユーザーの手に触れやすいため、自動原稿送り装置を閉じたときにユーザーの手に接触して不快感を与えやすい。本態様によれば、この凸形状部が可動式凸形状部で構成されているため、自動原稿送り装置を閉じたときに当該可動式凸形状部がユーザーの手に接触しても、可動式凸形状部が後退して接触の衝撃が緩和され、ユーザーに与える不快感を低減することができる。

【0060】

［第４態様］
第４態様は、第１乃至第３態様のいずれかにおいて、前記可動式凸形状部及び前記固定式凸形状部は、前記自動原稿送り装置側に設けられていることを特徴とするものである。
これによれば、画像読取装置本体側に凸形状部を設けずに済むので、画像読取装置本体上の平面性を損なわずに済む。

【0061】

［第５態様］
第５態様は、第１乃至第４態様のいずれかにおいて、前記可動式凸形状部及び前記固定式凸形状部が凹形状部に嵌り込む箇所は、前記画像読取部の原稿幅方向両外側に位置することを特徴とするものである。
これによれば、画像読取部の読取位置の近くで自動原稿送り装置と画像読取装置本体との位置合わせを行うことができるので、自動原稿送り装置による原稿搬送方向が画像読取部に対して斜めにならないようにする位置合わせの精度が高まる。よって、より精度よくスキュー画像の発生を抑制することができる。

【0062】

［第６態様］
第６態様は、第１乃至第５態様のいずれかにおいて、前記位置合わせ手段は、前記凸形状部と前記凹形状部との組を２組だけ備えることを特徴とするものである。
これによれば、位置合わせ精度を確保しつつ、凸形状部が凹形状部に嵌り込まずに正常に位置合わせが行われない状況になりにくい。

【0063】

［第７態様］
第７態様は、第１乃至第６態様のいずれかにおいて、前記位置合わせ手段による前記位置合わせが正常に行われているかどうかを検知する検知手段を有することを特徴とするものである。
これによれば、自動原稿送り装置と画像読取装置本体との位置合わせが正常に行われない状況になっても、その状況に対処するための対処処理を実行することが可能になる。そのため、自動原稿送り装置と画像読取装置本体との位置合わせが正常に行われない状況になっても、位置合わせが正常に行われないまま画像読取が行われてスキュー画像が発生してしまうような事態が抑制される。

【0064】

［第８態様］
第８態様は、第１乃至第７態様のいずれかにおいて、前記固定式凸形状部が嵌り込む凹形状部の周囲に、突起形状部を備えることを特徴とするものである。
これによれば、自動原稿送り装置を閉じても、固定式凸形状部が凹形状部の位置から外れて凹形状部に入り込むことができない状況、すなわち、自動原稿送り装置と画像読取装置本体との位置合わせが正常に行われていない状況において、固定式凸形状部が突起形状部に突き当たって乗り上げた状態になる。これにより、突起形状部が無い構成と比べて、自動原稿送り装置を閉じたときの開き角度が大きくなるので、ユーザーは自動原稿送り装置が完全に閉じていないことを認識しやすくなる。その結果、ユーザーは再度自動原稿送り装置を閉じる操作をし直すなどして正常な位置合わせが促され、スキュー画像の発生が抑制される。

【0065】

［第９態様］
第９態様は、画像読取装置５を備えた画像形成装置１であって、前記画像読取装置として、第１乃至第８態様のいずれかの画像読取装置を用いることを特徴とするものである。
これによれば、可動式凸形状部を採用して原稿に与え得るダメージを軽減できるとともに、可動式凸形状部が凹形状部に嵌り込んでいない状態で自動原稿送り装置が閉じた状態になることを抑制してスキュー画像の発生も抑制することができる画像形成装置を提供することができる。

【符号の説明】

【0066】

１ ：画像形成装置
４ ：スキャナ部
５ ：画像読取装置
１３ ：フラットベッドコンタクトガラス
１４ ：ＤＦコンタクトガラス
１５ ：画像形成部
１６ ：画像読取部
２０ ：ＡＤＦ
３８Ｂ ：フレーム
４１ ：ヒンジ
４２Ｆ ：フロント側の凸形状部（可動式凸形状部）
４２Ｒ ：リア側の凸形状部（固定式凸形状部）
４３Ｆ ：フロント側の凹形状部
４３Ｒ ：リア側の凹形状部
４４ａ ：段付きピン
４４ｂ ：圧縮バネ
４４ｃ ：ガイド部材
４４ｄ ：Ｅ形止め輪
４５ ：突起形状部
Ｌ ：読取ライン

【先行技術文献】

【特許文献】

【0067】

【特許文献1】特開２０２２－６８９８５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】