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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024077980
(43)【公開日】2024-06-10
(54)【発明の名称】液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240603BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 203
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022190253
(22)【出願日】2022-11-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100107515
【弁理士】
【氏名又は名称】廣田 浩一
(72)【発明者】
【氏名】前山 雄一郎
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA07
2C056EB07
2C056EB13
2C056EB36
2C056EB37
2C056EB46
2C056EC07
2C056EC37
2C056FA13
2C056FA14
2C056HA42
(57)【要約】
【課題】回転部材上のシート材の厚みに依るノズル列の吐出タイミングのずれを調整してシート材への液体の着弾位置精度を向上させる。
【解決手段】液体吐出装置は、シート材を周面に保持して搬送する回転部材と、シート材に液体を吐出する複数のノズルがシート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を搬送方向に複数配置した吐出部と、シート材の位置を検知するシート材位置検知部と、回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、シート材の位置の検知結果と、生成されたタイミング信号と、に基づいて吐出部の各々のノズル列の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、回転部材上のシート材の厚みに基づいて基準のノズル列に対する他のノズル列の吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整部と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】液体吐出装置は、シート材を周面に保持して搬送する回転部材と、シート材に液体を吐出する複数のノズルがシート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を搬送方向に複数配置した吐出部と、シート材の位置を検知するシート材位置検知部と、回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、シート材の位置の検知結果と、生成されたタイミング信号と、に基づいて吐出部の各々のノズル列の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、回転部材上のシート材の厚みに基づいて基準のノズル列に対する他のノズル列の吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整部と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート材を周面に保持して搬送する回転部材と、
前記シート材に液体を吐出する複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部と、
前記シート材の位置を検知するシート材位置検知部と、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整部と、
を備える、液体吐出装置。
前記シート材に液体を吐出する複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部と、
前記シート材の位置を検知するシート材位置検知部と、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整部と、
を備える、液体吐出装置。
【請求項2】
前記吐出タイミング調整部は、基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列のいずれか一つとの間の距離と、前記シート材の厚みと、前記回転部材の半径と、に基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記吐出タイミング調整部は、基準の前記シート材の厚みに基づいて前記吐出タイミングの第１調整値を算出すると共に、基準の前記シート材の厚みと実際の前記シート材の厚みとに基づいて前記吐出タイミングの第２調整値を算出する、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記吐出タイミング調整部は、基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列のいずれか一つとの間の距離をＬとし、基準の前記シート材の厚みをｔ０とし、実際の前記シート材の厚みをｔとし、前記回転部材の半径をＲとした場合に、
式（３）により前記第２調整値ΔＬを算出する、請求項３に記載の液体吐出装置。
【数3】
【請求項5】
前記吐出部が３列以上の前記ノズル列を備える場合、前記吐出タイミング調整部は、前記搬送方向で最も上流側の前記ノズル列と他の前記ノズル列のいずれか一つとの間の距離に基づいて他の前記ノズル列の前記第２調整値を算出する、請求項３または４に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記液体吐出装置は、前記回転部材の回転方向に複数の前記吐出部を備え、
前記吐出タイミング調整部は、各々の前記吐出部の前記搬送方向で最も上流側の前記ノズル列同士の間では、前記シート材の厚みに応じた前記吐出タイミングの調整を実行せず、各々の前記吐出部の基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列との間で前記シート材の厚みに応じた前記吐出タイミングの調整を実行する、請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
前記吐出タイミング調整部は、各々の前記吐出部の前記搬送方向で最も上流側の前記ノズル列同士の間では、前記シート材の厚みに応じた前記吐出タイミングの調整を実行せず、各々の前記吐出部の基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列との間で前記シート材の厚みに応じた前記吐出タイミングの調整を実行する、請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記液体吐出装置は、前記回転部材の回転方向に複数の前記吐出部と、複数の前記吐出部を前記回転部材の半径方向に同時に昇降させる昇降機構と、を備え、
前記吐出タイミング調整部は、前記昇降機構の昇降方向と、複数の前記吐出部のうちの少なくとも一つの液体吐出方向と、が平行でない場合に、
前記昇降方向と前記液体吐出方向との間の角度と、
前記吐出部のノズル面と基準の前記シート材の表面との間の隙間の距離と、前記吐出部のノズル面と実際の前記シート材の表面との間の隙間の距離との間の差分と、
に基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングをさらに補正する、請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
前記吐出タイミング調整部は、前記昇降機構の昇降方向と、複数の前記吐出部のうちの少なくとも一つの液体吐出方向と、が平行でない場合に、
前記昇降方向と前記液体吐出方向との間の角度と、
前記吐出部のノズル面と基準の前記シート材の表面との間の隙間の距離と、前記吐出部のノズル面と実際の前記シート材の表面との間の隙間の距離との間の差分と、
に基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングをさらに補正する、請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記吐出タイミング調整部は、前記昇降方向と前記液体吐出方向との間の角度をθとし、前記吐出部の前記ノズル面と基準の前記シート材の表面との間の隙間の距離をｇ０とし、前記吐出部の前記ノズル面と実際の前記シート材の表面との間の隙間の距離をｇとした場合に、
式（４）により、基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを補正する、請求項７に記載の液体吐出装置。
【数4】
【請求項9】
液体吐出装置により実行される液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、
シート材を回転部材の周面に保持して搬送するステップと、
複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部から液体を前記シート材に吐出するステップと、
前記シート材の位置を検知するステップと、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するステップと、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成するステップと、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整するステップと、
を実行する、液体吐出方法。
シート材を回転部材の周面に保持して搬送するステップと、
複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部から液体を前記シート材に吐出するステップと、
前記シート材の位置を検知するステップと、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するステップと、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成するステップと、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整するステップと、
を実行する、液体吐出方法。
【請求項10】
液体吐出装置のコンピュータに、
シート材を回転部材の周面に保持して搬送する指令を行うステップと、
複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部から液体を前記シート材に吐出する指令を行うステップと、
前記シート材の位置を検知するステップと、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するステップと、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成するステップと、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整するステップと、
を実行させる、プログラム。
シート材を回転部材の周面に保持して搬送する指令を行うステップと、
複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部から液体を前記シート材に吐出する指令を行うステップと、
前記シート材の位置を検知するステップと、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するステップと、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成するステップと、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整するステップと、
を実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、シート材に液体を吐出する液体吐出装置が知られている。また、液体吐出装置による液体吐出方法、および、液体吐出方法を液体吐出装置のコンピュータに実行させるプログラムが知られている。
【0003】
特許文献１には、回転部材上にシート材を保持し、シート材の搬送方向に沿って複数の位置に配置された吐出部の吐出タイミングを決定することが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の吐出タイミングの決定方法では、回転部材上のシート材の厚みに依ってシート材の搬送方向に沿って配置された複数のノズル列の間で吐出タイミングがずれてしまうことがある。
【0005】
そこで、本開示の技術は、上記課題に鑑み、回転部材上のシート材の厚みに依るノズル列の吐出タイミングのずれを調整してシート材への液体の着弾位置精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本開示の一態様によれば、
シート材を周面に保持して搬送する回転部材と、
前記シート材に液体を吐出する複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部と、
前記シート材の位置を検知するシート材位置検知部と、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整部と、
を備える、液体吐出装置が提供される。
シート材を周面に保持して搬送する回転部材と、
前記シート材に液体を吐出する複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部と、
前記シート材の位置を検知するシート材位置検知部と、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整部と、
を備える、液体吐出装置が提供される。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、回転部材上のシート材の厚みに依るノズル列の吐出タイミングのずれを調整してシート材への液体の着弾位置精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態に係る液体吐出装置の概略構成図である。
【図2】一実施形態に係る吐出部の平面図である。
【図3】一実施形態に係る回転部材周りの側面図である。
【図4】一実施形態に係る吐出部およびタイミング信号生成部の平面図である。
【図5】一実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成図である。
【図6】一実施形態に係る液体吐出装置の機能構成図である。
【図7】一実施形態に係る液体吐出装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図8】一実施形態に係る液体吐出装置のタイミングチャートである。
【図9】一実施形態に係る液体吐出ヘッドのノズル列とノズル列との間の距離を示す図である。
【図10】一実施形態に係る吐出ユニットと吐出ユニットとの間の距離を示す図である。
【図11】一実施形態に係る上流側ヘッドと下流側ヘッドとの間の着弾位置のずれを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本開示の実施形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成要素には同一符号を付与し、重複した説明を適宜省略する。
【0010】
【0011】
インクジェットプリンタ１は、液体吐出装置の一例であり、例えばライン型インクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１は、搬入部１０、印刷部２０、乾燥部３０、および搬出部４０を備えている。インクジェットプリンタ１は、搬入部１０から搬入されるシート状部材である用紙等のシート材Ｐに対し、印刷部２０でインク等の液体を付与して印刷を行い、乾燥部３０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部４０に排出する。
【0012】
搬入部１０は、複数のシート材Ｐが積載される搬入トレイ１１と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２と、シート材Ｐを印刷部２０へ送り込むレジストローラ対１３と、を備えている。
【0013】
給送装置１２には、ローラまたはコロを用いた装置、および、エア吸引を利用した装置等のいずれか一つの給送装置を用いることが可能である。給送装置１２により搬入トレイ１１から送り出されたシート材Ｐは、シート材Ｐの先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動することにより、印刷部２０へ送り出される。
【0014】
印刷部２０は、シート材Ｐを周面に保持して搬送する搬送ドラム２１と、搬送ドラム２１に保持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部２２と、を備えている。搬送ドラム２１は、回転部材の一例である。
【0015】
また印刷部２０は、送り込まれたシート材Ｐを受け取って搬送ドラム２１へ渡す渡し胴２４と、搬送ドラム２１によって搬送されたシート材Ｐを乾燥部３０へ受け渡す受け渡し胴２５と、を備えている。
【0016】
搬入部１０から印刷部２０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴２４の表面に設けられたシートグリッパによって先端が把持され、渡し胴２４の回転に伴って搬送される。渡し胴２４により搬送されたシート材Ｐは、搬送ドラム２１との対向位置で搬送ドラム２１へ受け渡される。
【0017】
搬送ドラム２１の表面にもシートグリッパが設けられており、シート材Ｐの先端がシートグリッパにより把持される。搬送ドラム２１の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されている。吸着装置２６によって搬送ドラム２１の吸引孔から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。
【0018】
そして、渡し胴２４から搬送ドラム２１へ受け渡されたシート材Ｐは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸着装置２６による吸い込み気流によって搬送ドラム２１上に吸着され、搬送ドラム２１の回転に伴って搬送される。
【0019】
液体吐出部２２は、第１吐出ユニット２３Ａから第６吐出ユニット２３Ｆまでの６色の吐出ユニット２３を備える。第１吐出ユニット２３Ａは、例えばシアン（Ｃ）の液体を吐出し、第２吐出ユニット２３Ｂは、例えばマゼンタ（Ｍ）の液体を吐出する。第３吐出ユニット２３Ｃは、例えばイエロー（Ｙ）の液体を吐出し、第４吐出ユニット２３Ｄは、例えばブラック（Ｋ）の液体を吐出する。第５吐出ユニット２３Ｅおよび第６吐出ユニット２３Ｆは、白色、金色、銀色、および蛍光色等のいずれか一つの特殊な液体の吐出に使用する。さらに液体吐出部２２には、表面コート液等の処理液を吐出する吐出ユニット２３を設けることができる。
【0020】
各色の吐出ユニット２３は、例えば図２に示すように、液体を吐出する複数の液体吐出ヘッド１００をシート材Ｐの搬送方向と直交する方向に並べたフルライン型ヘッドアレイである。複数の液体吐出ヘッド１００は、ベース部材１０２に配置される。液体吐出ヘッド１００は、シート材Ｐの搬送方向と直交する方向に複数のノズルが並んだノズル列１０１を搬送方向に複数配置しており、各々のノズル列１０１の液体の吐出タイミングをずらして印字する。液体吐出ヘッド１００は、吐出部の一例である。
【0021】
各色の吐出ユニット２３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。搬送ドラム２１に保持されたシート材Ｐが液体吐出部２２との対向領域を通過するときに、各色の吐出ユニット２３から各色の液体が吐出され、印刷情報に応じた画像が印刷される。
【0022】
乾燥部３０は、印刷部２０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させるための乾燥機構部３１と、印刷部２０から搬送されてくるシート材Ｐを吸引した状態で搬送する吸引搬送機構部３２と、を備えている。
【0023】
印刷部２０から搬送されてきたシート材Ｐは、吸引搬送機構部３２に受け取られた後、乾燥機構部３１を通過するように搬送され、搬出部４０へ受け渡される。
【0024】
乾燥機構部３１を通過するとき、シート材Ｐに付着した液体には乾燥処理が施される。乾燥処理により液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐに付着した液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。
【0025】
搬出部４０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ４１を備える。乾燥部３０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ４１に順次積み重ねられて保持される。
【0026】
なお、インクジェットプリンタ１には、例えば、シート材Ｐに対して前処理を行う前処理部を印刷部２０の上流側に配置することも可能である。また例えば、液体が付着したシート材Ｐに対して後処理を行う後処理部を乾燥部３０と搬出部４０との間に配置することも可能である。
【0027】
前処理部としては、例えば、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシート材Ｐに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部２０で印刷されたシート材Ｐを反転させて再び印刷部２０へ送ってシート材Ｐの両面に印刷するためのシート反転搬送処理を行うもの、および、複数枚のシート材Ｐを綴じる処理を行うもの等が挙げられる。
【0028】
【0029】
【0030】
図３に示す各色の吐出ユニット２３には、図示を省略するが、搬送ドラム２１の半径方向に吐出ユニット２３を昇降させる昇降機構がそれぞれ設けられる。昇降機構は、吐出ユニット２３を搬送ドラム２１の半径方向に昇降させることにより、シート材Ｐの厚みに応じたシート材Ｐの表面と吐出ユニット２３のノズル面との間の隙間を一定の距離に保つ。
【0031】
また搬送ドラム２１の軸２１ａにはエンコーダホイール２０２が設けられ、エンコーダホイール２０２を読み取る第１エンコーダセンサ２０３が配置される。エンコーダホイール２０２および第１エンコーダセンサ２０３により、第１エンコーダ２０１が構成される。第１エンコーダ２０１は、ロータリエンコーダであり、搬送ドラム２１の回転量（回転駆動量）に応じたパルス波の第１タイミング信号を生成する。
【0032】
また図４に示すように、搬送ドラム２１の周面にはエンコーダスケール２１２が設けられ、エンコーダスケール２１２を読み取る第２エンコーダセンサ２１３が配置される。エンコーダスケール２１２および第２エンコーダセンサ２１３により、第２エンコーダ２１１が構成される。第２エンコーダ２１１は、リニアエンコーダであり、搬送ドラム２１の周面の移動量に応じたパルス波の第２タイミング信号を生成する。第２タイミング信号は、搬送ドラム２１の周面におけるシート材Ｐの移動量に相関する信号である。
【0033】
ここで、第２エンコーダ２１１を構成する第２エンコーダセンサ２１３は、各色の吐出ユニット２３の近傍に配置される。例えば第２エンコーダセンサ２１３は、各色の吐出ユニット２３のベース部材１０２に取り付けられる。したがって、各色の吐出ユニット２３の第２エンコーダセンサ２１３と、搬送ドラム２１のエンコーダスケール２１２と、により、第２エンコーダ２１１が構成される。第１エンコーダ２０１および第２エンコーダ２１１は、回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するタイミング信号生成部の一例である。なお、第１エンコーダ２０１と第２エンコーダ２１１という２種類のエンコーダを併用するのではなく、いずれか１種類のエンコーダを用いてもよい。
【0034】
さらに図３に示すように、搬送方向で最も上流側の第１吐出ユニット２３Ａの上流側には、シート材Ｐの先端を検出するシート材位置センサ２２０が配置される。シート材位置センサ２２０は、シート材位置検知部の一例である。
【0035】
シート材位置センサ２２０は、シート材Ｐの先端を検知するが、シート材Ｐに付したマーク（レジストレーションマーク等）を読み取る構成としてもよい。マークを読み取る構成とすることにより、カットシート材だけでなく、連帳紙等の連続媒体を使用する場合にも対応可能となる。
【0036】
（液体吐出装置のハードウェア構成例）
次に図５を参照して、液体吐出装置のハードウェア構成について説明する。図５は、一実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成図である。インクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ３０１（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、およびＲＡＭ（Random Access Memory）３０３を備える。またインクジェットプリンタ１は、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）３０４を備える。
次に図５を参照して、液体吐出装置のハードウェア構成について説明する。図５は、一実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成図である。インクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ３０１（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、およびＲＡＭ（Random Access Memory）３０３を備える。またインクジェットプリンタ１は、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）３０４を備える。
【0037】
またインクジェットプリンタ１は、外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、およびバスライン３１０を備える。さらにインクジェットプリンタ１は、シート搬送部３１１、搬送ドライバ３１２、および操作パネル３３０を備える。各色の吐出ユニット２３は、液体吐出ヘッドドライバ３２２と、複数の液体吐出ヘッド１００と、を備える。
【0038】
ＣＰＵ３０１は、インクジェットプリンタ１の全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラム等を記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＮＶＲＡＭ３０４は、プログラム等の各種データを記憶し、インクジェットプリンタ１の電源が遮断されている間も各種データを保存する。
【0039】
外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等により、ＰＣ（Personal Computer）に接続され、ＰＣとの間で、制御信号および印刷データの通信を行う。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、インターネット等の通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン３１０は、ＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスおよびデータバス等である。
【0040】
シート搬送部３１１は、例えばローラおよびローラを駆動するモータ等であって、インクジェットプリンタ１内の搬送経路に沿って搬送方向へシート材Ｐを搬送する。搬送ドライバ３１２は、シート搬送部３１１の搬送方向への移動を制御する。
【0041】
液体吐出ヘッド１００は、液体を吐出する複数のノズルが搬送方向に直交する方向に並んだノズル列１０１を複数有する。液体吐出ヘッド１００は、吐出面（ノズル面）がシート材Ｐの方向に向くようにベース部材１０２に配置されている。液体吐出ヘッド１００は、搬送方向に間欠的に搬送されるシート材Ｐの所定位置に液体を吐出することによりシート材Ｐに画像を形成する。液体吐出ヘッドドライバ３２２は、液体吐出ヘッド１００の駆動を制御する駆動回路である。
【0042】
操作パネル３３０は、現在の設定値または選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネルおよびアラームランプ等により構成されている。
【0043】
なお、液体吐出ヘッドドライバ３２２は、各色の吐出ユニット２３に搭載されず、吐出ユニット２３の外部に配置されてバスラインに接続されるように構成してもよい。また、搬送ドライバ３１２および液体吐出ヘッドドライバ３２２は、プログラムに従ったＣＰＵ３０１の命令により実現する機能により構成されてもよい。
【0044】
【0045】
インクジェットプリンタ１は、吐出開始タイミング決定部５０１、吐出タイミング生成部５０２、吐出タイミング調整部５０３、およびヘッド駆動制御部５０４等の各種機能部位を備える。これら機能部位は、例えば各種機能をＣＰＵ３０１等のプロセッサに実行させるプログラムにより実現される。
【0046】
吐出開始タイミング決定部５０１は、シート材位置センサ２２０の検知結果がシート材Ｐの先端位置を検知したとき、第１エンコーダ２０１の第１タイミング信号のパルス数のカウントを開始する。吐出開始タイミング決定部５０１は、第１エンコーダ２０１の第１タイミング信号のパルス数のカウント値が所定値に達したとき、各色の吐出ユニット２３の吐出開始タイミングを決定する。吐出開始タイミング決定部５０１は、吐出ユニット２３の吐出開始タイミングを吐出タイミング生成部５０２およびヘッド駆動制御部５０４に通知する。
【0047】
吐出タイミング生成部５０２は、シート材Ｐが吐出開始タイミングの位置に到達したとき、第２エンコーダ２１１の第２タイミング信号のパルス数のカウントを開始する。吐出タイミング生成部５０２は、第２エンコーダ２１１の第２タイミング信号のパルス数のカウント値に基づいて、吐出ユニット２３における各々の液体吐出ヘッド１００の各々のノズル列１０１の吐出タイミングを生成する。
【0048】
なお、搬送ドラム２１の軸２１ａの中心から搬送ドラム２１上のシート材Ｐの表面までの回転半径は、シート材Ｐの厚みに応じて変動する。したがって、第２エンコーダ２１１の第２タイミング信号のパルス数のカウント値が所定値に達しても、シート材Ｐの表面の実際の移動量は想定した目標移動量に一致しない。
【0049】
そこで、吐出タイミング調整部５０３は、シート材Ｐの厚みに基づいて吐出ユニット２３における各々の液体吐出ヘッド１００の基準のノズル列１０１に対する他のノズル列１０１の吐出タイミングを調整する。なお、各種シート材Ｐの厚みは、ＮＶＲＡＭ３０４等の不揮発性メモリまたはＨＤ（Hard Disk）等のストレージに保存される。なお、シート材Ｐの厚みは、インクジェットプリンタ１と通信可能な外部装置のストレージに保存されてもよい。
【0050】
ヘッド駆動制御部５０４は、決定された吐出開始タイミングで吐出開始タイミング信号を各色の吐出ユニット２３の液体吐出ヘッドドライバ３２２に送出する。また、ヘッド駆動制御部５０４は、調整された吐出タイミングで吐出タイミング信号を各色の吐出ユニット２３の液体吐出ヘッドドライバ３２２に送出する。
【0051】
液体吐出ヘッドドライバ３２２は、各々の液体吐出ヘッド１００の各々のノズル列１０１の吐出タイミング信号に応じて各々のノズル列１０１から液体を吐出させる。
【0052】
（液体吐出装置の処理手順例）
次に、吐出タイミング制御の処理の流れについて図７を参照して説明する。図７は一実施形態に係る液体吐出装置の処理手順を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、各種処理をＣＰＵ３０１等に実行させるプログラムにより実現される。
次に、吐出タイミング制御の処理の流れについて図７を参照して説明する。図７は一実施形態に係る液体吐出装置の処理手順を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、各種処理をＣＰＵ３０１等に実行させるプログラムにより実現される。
【0053】
＜ステップＳ００１＞
インクジェットプリンタ１は、渡し胴２４によりシート材Ｐを搬送ドラム２１に渡した後、吸着装置２６によりシート材Ｐの吸着を開始し、搬送ドラム２１の回転によりシート材Ｐを搬送する。
インクジェットプリンタ１は、渡し胴２４によりシート材Ｐを搬送ドラム２１に渡した後、吸着装置２６によりシート材Ｐの吸着を開始し、搬送ドラム２１の回転によりシート材Ｐを搬送する。
【0054】
＜ステップＳ００２＞
インクジェットプリンタ１は、シート材位置センサ２２０によりシート材Ｐの先端位置を検知する。
インクジェットプリンタ１は、シート材位置センサ２２０によりシート材Ｐの先端位置を検知する。
【0055】
＜ステップＳ００３＞
インクジェットプリンタ１は、吐出開始タイミング決定部５０１により、シート材Ｐの先端位置を検知したとき、第１エンコーダ２０１の第１タイミング信号のパルス数のカウントを開始する。インクジェットプリンタ１は、吐出開始タイミング決定部５０１により、第１エンコーダ２０１の第１タイミング信号のパルス数のカウント値が所定値に達したとき、各色の吐出ユニット２３の吐出開始タイミングを決定する。インクジェットプリンタ１は、吐出開始タイミング決定部５０１により、各色の吐出ユニット２３の吐出開始タイミングを吐出タイミング生成部５０２およびヘッド駆動制御部５０４に通知する。
インクジェットプリンタ１は、吐出開始タイミング決定部５０１により、シート材Ｐの先端位置を検知したとき、第１エンコーダ２０１の第１タイミング信号のパルス数のカウントを開始する。インクジェットプリンタ１は、吐出開始タイミング決定部５０１により、第１エンコーダ２０１の第１タイミング信号のパルス数のカウント値が所定値に達したとき、各色の吐出ユニット２３の吐出開始タイミングを決定する。インクジェットプリンタ１は、吐出開始タイミング決定部５０１により、各色の吐出ユニット２３の吐出開始タイミングを吐出タイミング生成部５０２およびヘッド駆動制御部５０４に通知する。
【0056】
＜ステップＳ００４＞
インクジェットプリンタ１は、吐出タイミング生成部５０２により、シート材Ｐが吐出開始タイミングの位置に到達したとき、第２エンコーダ２１１の第２タイミング信号のパルス数のカウントを開始する。インクジェットプリンタ１は、吐出タイミング生成部５０２により、吐出ユニット２３における各々の液体吐出ヘッド１００の各々のノズル列１０１の吐出タイミングを生成する。
インクジェットプリンタ１は、吐出タイミング生成部５０２により、シート材Ｐが吐出開始タイミングの位置に到達したとき、第２エンコーダ２１１の第２タイミング信号のパルス数のカウントを開始する。インクジェットプリンタ１は、吐出タイミング生成部５０２により、吐出ユニット２３における各々の液体吐出ヘッド１００の各々のノズル列１０１の吐出タイミングを生成する。
【0057】
＜ステップＳ００５＞
インクジェットプリンタ１は、吐出タイミング調整部５０３により、シート材Ｐの厚みに基づいて吐出ユニット２３における各々の液体吐出ヘッド１００の基準のノズル列１０１に対する他のノズル列１０１の吐出タイミングを調整する。インクジェットプリンタ１は、吐出タイミング調整部５０３により、調整した吐出タイミングをヘッド駆動制御部５０４に通知する。インクジェットプリンタ１は、ヘッド駆動制御部５０４により、各々のノズル列１０１の吐出タイミング信号を各色の吐出ユニット２３の液体吐出ヘッドドライバ３２２に送出する。
インクジェットプリンタ１は、吐出タイミング調整部５０３により、シート材Ｐの厚みに基づいて吐出ユニット２３における各々の液体吐出ヘッド１００の基準のノズル列１０１に対する他のノズル列１０１の吐出タイミングを調整する。インクジェットプリンタ１は、吐出タイミング調整部５０３により、調整した吐出タイミングをヘッド駆動制御部５０４に通知する。インクジェットプリンタ１は、ヘッド駆動制御部５０４により、各々のノズル列１０１の吐出タイミング信号を各色の吐出ユニット２３の液体吐出ヘッドドライバ３２２に送出する。
【0058】
（吐出タイミング）
ここで図８を参照して、第１エンコーダ２０１を用いた各色の吐出ユニット２３の吐出開始タイミングと、第２エンコーダ２１１を用いた各々の液体吐出ヘッド１００の各々のノズル列１０１の吐出タイミングと、について詳細に説明する。図８は、一実施形態に係る液体吐出装置のタイミングチャートである。
ここで図８を参照して、第１エンコーダ２０１を用いた各色の吐出ユニット２３の吐出開始タイミングと、第２エンコーダ２１１を用いた各々の液体吐出ヘッド１００の各々のノズル列１０１の吐出タイミングと、について詳細に説明する。図８は、一実施形態に係る液体吐出装置のタイミングチャートである。
【0059】
インクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ３０１により、シート材Ｐの先端位置を示すシート材位置センサ２２０の位置検知信号ＰＳの立ち下りを検出したとき、第１エンコーダ２０１の第１タイミング信号ＥＳ１のパルス数のカウントを開始する。
【0060】
インクジェットプリンタ１は、第１エンコーダ２０１の第１タイミング信号ＥＳ１のパルス数のカウント値が所定値に達したとき、ＣＰＵ３０１により、各色の吐出ユニット２３の吐出開始タイミングを決定する。インクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ３０１により、決定された吐出開始タイミング信号を各色の吐出ユニット２３の液体吐出ヘッドドライバ３２２に送出する。
【0061】
吐出開始タイミング信号には、Ｙ印字信号ＹＳ、Ｍ印字信号ＭＳ、Ｃ印字信号ＣＳ、Ｋ印字信号ＫＳ、５ＳＴ印字信号５ＳＴＳ、および６ＳＴ印字信号６ＳＴＳのうちのいずれか一つが含まれる。
【0062】
またインクジェットプリンタ１は、第１エンコーダ２０１の第１タイミング信号ＥＳ１のパルス数のカウント値が所定値に達したとき、ＣＰＵ３０１により、第２エンコーダ２１１の第２タイミング信号ＥＳ２のパルス数のカウントを開始する。インクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ３０１により、第２エンコーダ２１１の第２タイミング信号ＥＳ２のパルス数のカウント値に基づいて、吐出ユニット２３における各々の液体吐出ヘッド１００の各々のノズル列１０１の吐出タイミングを生成する。
【0063】
またインクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ３０１により、シート材Ｐの厚みに基づいて吐出ユニット２３における各々の液体吐出ヘッド１００の基準のノズル列１０１に対する他のノズル列１０１の吐出タイミングを調整する。インクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ３０１により、調整された吐出タイミング信号を各色の吐出ユニット２３の液体吐出ヘッドドライバ３２２に送出する。
【0064】
インクジェットプリンタ１は、各色の吐出ユニット２３の液体吐出ヘッドドライバ３２２により、液体吐出ヘッド１００の各々のノズル列１０１から液体を吐出させてシート材Ｐに画像を形成する。
【0065】
以上のように、各色の重ね合わせ精度は、第１エンコーダ２０１の第１タイミング信号ＥＳ１のパルス数により制御される。また、搬送方向におけるドットの間隔およびドットの位置精度は、第２エンコーダ２１１の第２タイミング信号ＥＳ２のパルス数により制御される。
【0066】
各色の吐出開始タイミング信号が各色の液体吐出ヘッドドライバ３２２に送出された後、各々の液体吐出ヘッド１００からの液体の吐出は、第２エンコーダ２１１の第２タイミング信号ＥＳ２のパルス数から生成される吐出タイミング信号により行う。
【0067】
以上により、精度が高く求められる同色間の吐出精度を、第２エンコーダ２１１の第２タイミング信号ＥＳ２のパルス数から得られる搬送ドラム２１上のシート材Ｐの位置により規定することができる。第２エンコーダ２１１は、搬送ドラム２１の表面の移動量を検出することになり、搬送ドラム２１の回転精度と、搬送ドラム２１の部品精度とによる誤差をキャンセルすることができる。したがって、第１エンコーダ２０１に高精度のエンコーダを使用しない場合であっても、高精度な液体の着弾位置精度を得ることができ、印刷品質が向上する。
【0068】
（ノズル列の吐出タイミングの調整方法）
以下、ノズル列１０１の吐出タイミングの調整方法について詳細に説明する。
以下、ノズル列１０１の吐出タイミングの調整方法について詳細に説明する。
【0069】
インクジェットプリンタ１はシート材Ｐを搬送ドラム２１に吸着して印字するため、搬送ドラム２１の軸２１ａの中心から搬送ドラム２１上のシート材Ｐの表面までの回転半径が搬送ドラム２１の半径Ｒに対してシート材Ｐの厚みｔの分だけ大きくなる。したがって、第２エンコーダ２１１の第２タイミング信号ＥＳ２から得られるシート材Ｐの表面の実際の移動量はシート材Ｐの厚みtに応じて変動する。
【0070】
そこで、インクジェットプリンタ１は、吐出ユニット２３における各々の液体吐出ヘッド１００の各々のノズル列１０１の吐出タイミングにずれが生じないように、シート材Ｐの厚みに応じて吐出タイミングを調整する。吐出タイミングは、基準のシート材Ｐの厚みｔ０をもとに調整される。
【0071】
ただし、実際のシート材Ｐに印字を行う場合、基準のシート材Ｐの厚みｔ０と実際のシート材Ｐの厚みｔとの間で搬送ドラム２１上のシート材Ｐの表面までの回転半径が異なる分、吐出タイミングにずれが生じる。
【0072】
したがって、インクジェットプリンタ１は、基準のシート材Ｐの厚みｔ０と実際のシート材Ｐの厚みｔとの間の差分だけ吐出タイミングのずれをさらに調整する。
【0073】
【0074】
図９に示すように、液体吐出ヘッド１００は、例えば８ラインのノズル列１０１、すなわち第１ノズル列Ｌ１から第８ノズル列Ｌ８までを備える。また、図１０に示すように、複数の液体吐出ヘッド１００は、シート材Ｐの搬送方向に直交する方向に１２００ｄｐｉずつずらされてベース部材１０２に配置されている。
【0075】
図９に示すように、基準の第１ノズル列Ｌ１と他の第２ノズル列Ｌ２との間の距離は距離Ｌ１２だけ離れており、基準の第１ノズル列Ｌ１と他の第３ノズル列Ｌ３との間の距離は距離Ｌ１３だけ離れている。また基準の第１ノズル列Ｌ１と他の第４ノズル列Ｌ４との間の距離は距離Ｌ１４だけ離れており、基準の第１ノズル列Ｌ１と他の第５ノズル列Ｌ５との間の距離は距離Ｌ１５だけ離れている。
【0076】
さらに基準の第１ノズル列Ｌ１と他の第６ノズル列Ｌ６との間の距離は距離Ｌ１５＋Ｌ１６だけ離れており、基準の第１ノズル列Ｌ１と他の第７ノズル列Ｌ７との間の距離は距離Ｌ１５＋Ｌ１７だけ離れている。また基準の第１ノズル列Ｌ１と他の第８ノズル列Ｌ８との間の距離は距離Ｌ１５＋Ｌ１８だけ離れている。
【0077】
まずインクジェットプリンタ１は、８ラインのノズル列１０１を用いて距離Ｌ１２～Ｌ１８だけ離れた理想距離で液体を基準のシート材Ｐに吐出する。インクジェットプリンタ１は、基準の第１ノズル列Ｌ１により印字した結果と、他の第２ノズル列Ｌ２～第８ノズル列Ｌ８のいずれか一つにより印字した結果との差分をもとに、他の第２ノズル列Ｌ２から第８ノズル列Ｌ８の吐出タイミングを補正する。斯かる補正を「ノズル列間タイミング補正」と呼ぶ。ノズル列間タイミング補正は、例えばインクジェットプリンタ１の出荷前に行われる。
【0078】
ノズル列間タイミング補正により、基準の第１ノズル列Ｌ１から他の第２ノズル列Ｌ２～第８ノズル列Ｌ８のいずれか一つまでの距離誤差が第１調整値として算出される。また、第１調整値は、ＮＶＲＡＭ３０４等の不揮発性メモリまたはＨＤ（Hard Disk）等のストレージに保存される。なお、第１調整値は、インクジェットプリンタ１と通信可能な外部装置のストレージに保存されてもよい。
【0079】
ノズル列間タイミング補正によれば、ノズル列間の距離誤差と、吐出ユニット２３のノズル面と基準のシート材Ｐの表面との間の隙間の変動と、ノズル列間の液体の吐出速度の差と、が同時に補正される。
【0080】
次にインクジェットプリンタ１は、実際のシート材Ｐの厚みｔに基づいてノズル列１０１の吐出タイミングを調整する。ノズル列間タイミング補正後に、基準のシート材Ｐの厚みｔ０から実際のシート材Ｐの厚みｔへ変わるため、搬送ドラム２１に吸着される実際のシート材Ｐの表面までの回転半径は、搬送ドラム２１の半径Ｒに実際のシート材Ｐの厚みｔを加算したものになる。
【0081】
一方、ノズル列間タイミング補正時の印字に用いた基準のシート材Ｐの表面までの回転半径は、搬送ドラム２１の半径Ｒに基準のシート材Ｐの厚みｔ０を加算したものである。したがって、ノズル列間タイミング補正時の回転半径に対する実際の印字時の回転半径の比率は、（Ｒ＋ｔ）／（Ｒ＋ｔ０）になる。
【0082】
基準の第１ノズル列Ｌ１から他の第２ノズル列Ｌ２～第８ノズル列Ｌ８のいずれか一つまでの距離を第２エンコーダ２１１から得られる回転角度で調整する場合、シート材Ｐは搬送ドラム２１により回転半径の比率（Ｒ＋ｔ）／（Ｒ＋ｔ０）分だけずれて搬送される。
【0083】
そこで、インクジェットプリンタ１は、例えば基準の第１ノズル列Ｌ１から他の第２ノズル列Ｌ２までの距離Ｌ１２を補正する場合、以下の式（１）により計算される距離誤差ΔＬ１２を第２調整値として算出する。第２調整値は、ＮＶＲＡＭ３０４等の不揮発性メモリまたはまたはＨＤ（Hard Disk）等のストレージに保存される。なお、第２調整値は、インクジェットプリンタ１と通信可能な外部装置のストレージに保存されてもよい。
【0084】
【数1】
【0085】
そしてインクジェットプリンタ１は、式（１）により算出される第２調整値をノズル列間タイミング補正時の第１調整値に加算することにより、実際のシート材Ｐの厚みに応じた基準の第１ノズル列Ｌ１に対する他の第２ノズル列Ｌ２の吐出タイミングを調整する。
【0086】
同様にインクジェットプリンタ１は、基準の第１ノズル列Ｌ１から他の第３ノズル列Ｌ３～第８ノズル列のいずれか一つまでの距離Ｌ１３～Ｌ１８についても距離誤差ΔＬ１３～ΔＬ１８を第２調整値として算出して、第２調整値を第１調整値に加算する。第２調整値を第１調整値に加算することにより、全ての他のノズル列Ｌ２～Ｌ８に対してシート材Ｐの厚みに応じた吐出タイミングを調整することが可能になる。
【0087】
通常、インクジェットプリンタ１は、色ごとにノズル列間タイミング補正を行うと共に、色ごとにシート材Ｐの厚みに応じた吐出タイミングの調整を行う。全ての色のノズル列間タイミング補正に対してシート材Ｐの厚みに応じた吐出タイミングの調整が適用されることにより、高品質な印字が可能となる。
【0088】
本例のインクジェットプリンタ１は、昇降機構により、シート材Ｐの厚さに応じて色ごとに吐出ユニット２３を搬送ドラム２１の半径方向に昇降させ、シート材Ｐの表面と吐出ユニット２３のノズル面との間の距離を一定に保つ。
【0089】
つまり各色の吐出ユニット２３に対する搬送ドラム２１の回転角度は、シート材Ｐの厚さに応じて変動しない。したがって、インクジェットプリンタ１は、各色の吐出ユニット２３における複数の液体吐出ヘッド１００の基準の第１ノズル列Ｌ１同士の間では、シート材Ｐの厚みに応じた吐出タイミングの調整を行う必要はない。
【0090】
（上流側ヘッドと下流側ヘッドとの間の吐出タイミングの調整方法）
以下、上流側ヘッドと下流側ヘッドとの間の吐出タイミングの調整方法について詳細に説明する。
以下、上流側ヘッドと下流側ヘッドとの間の吐出タイミングの調整方法について詳細に説明する。
【0091】
図１０に示すように、各色の吐出ユニット２３における複数の液体吐出ヘッド１００は、シート材Ｐの搬送方向と、シート材Ｐの幅方向との双方においてずれて並んでいる。つまりシート材Ｐの上流側から奇数番目の液体吐出ヘッド１００と、シート材Ｐの上流側から偶数番目の液体吐出ヘッド１００とがシート材Ｐの搬送方向および幅方向の双方においてずれて並んでいる。
【0092】
斯かるヘッドアレイ構成では、１個の吐出ユニット２３における上流側の液体吐出ヘッド１００（上流側ヘッド）と、下流側の液体吐出ヘッド１００（下流側ヘッド）との間でシート材Ｐへの液体の着弾位置がずれることがある。
【0093】
図１１は、一実施形態に係る上流側ヘッドと下流側ヘッドとの間の着弾位置のずれを示す図である。
【0094】
本例の吐出ユニット２３では、上流側の液体吐出ヘッド１００（上流側ヘッド）と下流側の液体吐出ヘッド１００（下流側ヘッド）とが、吐出ユニット２３の昇降方向に対して傾いて配置される。インクジェットプリンタ１は、昇降機構により、上流側ヘッドと下流側ヘッドとの間の中央を基準に搬送ドラム２１の半径方向に吐出ユニット２３を昇降させる。
【0095】
インクジェットプリンタ１は、昇降機構により、ノズル列間タイミング補正時の吐出ユニット２３のノズル面とシート材Ｐの表面との間の隙間の基準距離ｇ０を、実際のシート材Ｐの厚みｔ０に応じて距離ｇまで伸縮させる。吐出ユニット２３が昇降機構により昇降する場合、吐出ユニット２３の昇降方向と液体吐出ヘッド１００の吐出方向との間に所定の角度θを有することにより、シート材Ｐに着弾する液体の位置がずれる。
【0096】
つまり吐出ユニット２３の昇降方向と液体吐出ヘッド１００の吐出方向との間に所定の角度θがあり、且つ、上流側ヘッドと下流側ヘッドの吐出方向が異なる場合、吐出ユニット２３の昇降時に上流側ヘッドと下流側ヘッドとの間の液体の着弾距離が変動する。
【0097】
斯かるヘッドアレイ構成では、インクジェットプリンタ１が、昇降機構により、シート材Ｐの厚みに応じて吐出ユニット２３を昇降させる際に上流側ヘッドと下流側ヘッドとの間でノズル列の吐出タイミングをさらに調整する。
【0098】
例えばノズル列間タイミング補正時の吐出ユニット２３のノズル面と基準のシート材Ｐの表面との間の隙間の基準距離ｇ０から昇降時の距離ｇへ隙間を拡大する場合について考える。上流側ヘッドと下流側ヘッドの双方のノズル列１０１からシート材Ｐへの液体の着弾位置はそれぞれ内側にずれる。
【0099】
着弾位置のズレ量ΔＬｇは、以下の式（２）から求められる。つまり着弾位置のズレ量ΔＬｇは、吐出ユニット２３の昇降変位量（ノズル面とシート材Ｐの表面との間の隙間の距離ｇ－基準距離ｇ０）と、吐出ユニット２３の昇降方向と液体吐出ヘッド１００の吐出方向との間の角度θと、に基づき求められる。基準距離ｇ０および角度θは、ＮＶＲＡＭ３０４等の不揮発性メモリまたはＨＤ（Hard Disk）等のストレージに保存される。なお、基準距離ｇ０および角度θは、インクジェットプリンタ１と通信可能な外部装置のストレージに保存されてもよい。
【0100】
【数2】
【0101】
本実施形態では、上流側ヘッドの吐出方向と下流側ヘッドの吐出方向とが吐出ユニット２３の昇降方向に対して同じ角度θだけ傾いているため、上流側ヘッドと下流側ヘッドのどちらも同じ着弾位置のズレ量ΔＬｇが発生する。
【0102】
したがって、上流側ヘッドを基準にして下流側ヘッドのノズル列間タイミング補正の第１調整値を補正する補正値は、着弾位置のズレ量ΔＬｇを２倍したものになる。インクジェットプリンタ１は、吐出タイミング調整部５０３により、斯かる補正値（２×ΔＬｇ）を、下流側ヘッドの各々のノズル列間距離Ｌ１２～Ｌ１８から減算する。
【0103】
反対に、ノズル列間タイミング補正時のノズル面と基準のシート材Ｐの表面との間の隙間の基準距離ｇ０から距離ｇ′へ隙間を縮小した場合、上流側ヘッドと下流側ヘッドの双方のノズル列１０１からシート材Ｐへの液体の着弾位置がそれぞれ外側にずれる。したがって、インクジェットプリンタ１は、吐出タイミング調整部５０３により、斯かる補正値（２×ΔＬｇ）を、下流側ヘッドの各々のノズル列間距離Ｌ１２～Ｌ１８に加算する。
【0104】
また、インクジェットプリンタ１は、吐出タイミング調整部５０３により、斯かる補正値（２×ΔＬｇ）により補正された各々のノズル列間距離Ｌ１２～Ｌ１８を式（１）に代入することにより、シート材Ｐの厚みに応じた吐出タイミングの調整を行う。
【0105】
以上により、インクジェットプリンタ１は、吐出ユニット２３とシート材Ｐの表面との間の隙間を変更した場合であっても高品質な画像を形成できる。
【0106】
（本実施形態の作用効果）
以上の実施形態によれば、搬送ドラム２１上のシート材Ｐの厚みに応じて基準のノズル列Ｌ１に対する他のノズル列Ｌ２～Ｌ８の吐出タイミング（ノズル列間距離Ｌ１２～Ｌ１８）を調整するため、シート材Ｐへの液体の着弾位置精度を向上させることができる。
以上の実施形態によれば、搬送ドラム２１上のシート材Ｐの厚みに応じて基準のノズル列Ｌ１に対する他のノズル列Ｌ２～Ｌ８の吐出タイミング（ノズル列間距離Ｌ１２～Ｌ１８）を調整するため、シート材Ｐへの液体の着弾位置精度を向上させることができる。
【0107】
また、吐出ユニット２３の昇降方向と液体吐出ヘッド１００の吐出方向との間に所定の角度θがあり且つ上流側ヘッドと下流側ヘッドの吐出方向が異なる場合、吐出ユニット２３の昇降時に上流側ヘッドと下流側ヘッドとの間の吐出タイミングを補正する。したがって、吐出ユニット２３とシート材Ｐの表面との間の隙間を変更した場合であっても高品質な画像を形成することができる。
【0108】
上記で説明した実施形態の各種機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」には、電子回路で実装するプロセッサのようにソフトウェアで各機能を実行するようにプログラミングしたプロセッサが含まれる。また「処理回路」には、各機能を実行するように設計されたＡＳＩＣおよびＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のいずれかのデバイスが含まれる。また「処理回路」には、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）および従来の回路モジュール等のデバイスが含まれる。
【0109】
本開示の態様は、例えば以下の通りである。
＜１＞ シート材を周面に保持して搬送する回転部材と、
前記シート材に液体を吐出する複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部と、
前記シート材の位置を検知するシート材位置検知部と、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整部と、
を備える、液体吐出装置。
＜２＞ 前記吐出タイミング調整部は、基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列のいずれか一つとの間の距離と、前記シート材の厚みと、前記回転部材の半径と、に基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整する、前記＜１＞に記載の液体吐出装置。
＜３＞ 前記吐出タイミング調整部は、基準の前記シート材の厚みに基づいて前記吐出タイミングの第１調整値を算出すると共に、基準の前記シート材の厚みと実際の前記シート材の厚みとに基づいて前記吐出タイミングの第２調整値を算出する、前記＜２＞に記載の液体吐出装置。
＜４＞ 前記吐出タイミング調整部は、基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列のいずれか一つとの間の距離をＬとし、基準の前記シート材の厚みをｔ０とし、実際の前記シート材の厚みをｔとし、前記回転部材の半径をＲとした場合に、
式（３）により前記第２調整値ΔＬを算出する、前記＜３＞に記載の液体吐出装置。
＜５＞ 前記吐出部が３列以上の前記ノズル列を備える場合、前記吐出タイミング調整部は、前記搬送方向で最も上流側の前記ノズル列と他の前記ノズル列のいずれか一つとの間の距離に基づいて他の前記ノズル列の前記第２調整値を算出する、前記＜３＞または＜４＞に記載の液体吐出装置。
＜６＞ 前記液体吐出装置は、前記回転部材の回転方向に複数の前記吐出部を備え、
前記吐出タイミング調整部は、各々の前記吐出部の前記搬送方向で最も上流側の前記ノズル列同士の間では、前記シート材の厚みに応じた前記吐出タイミングの調整を実行せず、各々の前記吐出部の基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列との間で前記シート材の厚みに応じた前記吐出タイミングの調整を実行する、前記＜１＞から＜５＞のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
＜７＞ 前記液体吐出装置は、前記回転部材の回転方向に複数の前記吐出部と、複数の前記吐出部を前記回転部材の半径方向に同時に昇降させる昇降機構と、を備え、
前記吐出タイミング調整部は、前記昇降機構の昇降方向と、複数の前記吐出部のうちの少なくとも一つの液体吐出方向と、が平行でない場合に、
前記昇降方向と前記液体吐出方向との間の角度と、
前記吐出部のノズル面と基準の前記シート材の表面との間の隙間の距離と、前記吐出部のノズル面と実際の前記シート材の表面との間の隙間の距離との間の差分と、
に基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングをさらに補正する、前記＜１＞から＜６＞のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
＜８＞ 前記吐出タイミング調整部は、前記昇降方向と前記液体吐出方向との間の角度をθとし、前記吐出部の前記ノズル面と基準の前記シート材の表面との間の隙間の距離をｇ０とし、前記吐出部の前記ノズル面と実際の前記シート材の表面との間の隙間の距離をｇとした場合に、
式（４）により、基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを補正する、前記＜７＞に記載の液体吐出装置。
＜９＞ 液体吐出装置により実行される液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、
シート材を回転部材の周面に保持して搬送するステップと、
複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部から液体を前記シート材に吐出するステップと、
前記シート材の位置を検知するステップと、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するステップと、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成するステップと、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整するステップと、
を実行する、液体吐出方法。
＜１０＞ 液体吐出装置のコンピュータに、
シート材を回転部材の周面に保持して搬送する指令を行うステップと、
複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部から液体を前記シート材に吐出する指令を行うステップと、
前記シート材の位置を検知するステップと、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するステップと、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成するステップと、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整するステップと、
を実行させる、プログラム。
＜１＞ シート材を周面に保持して搬送する回転部材と、
前記シート材に液体を吐出する複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部と、
前記シート材の位置を検知するシート材位置検知部と、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整部と、
を備える、液体吐出装置。
＜２＞ 前記吐出タイミング調整部は、基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列のいずれか一つとの間の距離と、前記シート材の厚みと、前記回転部材の半径と、に基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整する、前記＜１＞に記載の液体吐出装置。
＜３＞ 前記吐出タイミング調整部は、基準の前記シート材の厚みに基づいて前記吐出タイミングの第１調整値を算出すると共に、基準の前記シート材の厚みと実際の前記シート材の厚みとに基づいて前記吐出タイミングの第２調整値を算出する、前記＜２＞に記載の液体吐出装置。
＜４＞ 前記吐出タイミング調整部は、基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列のいずれか一つとの間の距離をＬとし、基準の前記シート材の厚みをｔ０とし、実際の前記シート材の厚みをｔとし、前記回転部材の半径をＲとした場合に、
【数3】
＜５＞ 前記吐出部が３列以上の前記ノズル列を備える場合、前記吐出タイミング調整部は、前記搬送方向で最も上流側の前記ノズル列と他の前記ノズル列のいずれか一つとの間の距離に基づいて他の前記ノズル列の前記第２調整値を算出する、前記＜３＞または＜４＞に記載の液体吐出装置。
＜６＞ 前記液体吐出装置は、前記回転部材の回転方向に複数の前記吐出部を備え、
前記吐出タイミング調整部は、各々の前記吐出部の前記搬送方向で最も上流側の前記ノズル列同士の間では、前記シート材の厚みに応じた前記吐出タイミングの調整を実行せず、各々の前記吐出部の基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列との間で前記シート材の厚みに応じた前記吐出タイミングの調整を実行する、前記＜１＞から＜５＞のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
＜７＞ 前記液体吐出装置は、前記回転部材の回転方向に複数の前記吐出部と、複数の前記吐出部を前記回転部材の半径方向に同時に昇降させる昇降機構と、を備え、
前記吐出タイミング調整部は、前記昇降機構の昇降方向と、複数の前記吐出部のうちの少なくとも一つの液体吐出方向と、が平行でない場合に、
前記昇降方向と前記液体吐出方向との間の角度と、
前記吐出部のノズル面と基準の前記シート材の表面との間の隙間の距離と、前記吐出部のノズル面と実際の前記シート材の表面との間の隙間の距離との間の差分と、
に基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングをさらに補正する、前記＜１＞から＜６＞のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
＜８＞ 前記吐出タイミング調整部は、前記昇降方向と前記液体吐出方向との間の角度をθとし、前記吐出部の前記ノズル面と基準の前記シート材の表面との間の隙間の距離をｇ０とし、前記吐出部の前記ノズル面と実際の前記シート材の表面との間の隙間の距離をｇとした場合に、
【数4】
＜９＞ 液体吐出装置により実行される液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、
シート材を回転部材の周面に保持して搬送するステップと、
複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部から液体を前記シート材に吐出するステップと、
前記シート材の位置を検知するステップと、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するステップと、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成するステップと、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整するステップと、
を実行する、液体吐出方法。
＜１０＞ 液体吐出装置のコンピュータに、
シート材を回転部材の周面に保持して搬送する指令を行うステップと、
複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部から液体を前記シート材に吐出する指令を行うステップと、
前記シート材の位置を検知するステップと、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するステップと、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成するステップと、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整するステップと、
を実行させる、プログラム。
【符号の説明】
【0110】
１ インクジェットプリンタ
１０ 搬入部
１１ 搬入トレイ
１２ 給送装置
１３ レジストローラ対
２０ 印刷部
２１ 搬送ドラム
２１ａ 軸
２２ 液体吐出部
２３ 吐出ユニット
２４ 渡し胴
２５ 受け渡し胴
２６ 吸着装置
３０ 乾燥部
３１ 乾燥機構部
３２ 吸引搬送機構部
４０ 搬出部
１００ 液体吐出ヘッド
１０１ ノズル列
１０２ ベース部材
２０１ 第１エンコーダ
２０２ エンコーダホイール
２０３ 第１エンコーダセンサ
２１１ 第２エンコーダ
２１２ エンコーダスケール
２１３ 第２エンコーダセンサ
２２０ シート材位置センサ
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ ＮＶＲＡＭ
３０８ 外部機器接続Ｉ／Ｆ
３０９ ネットワークＩ／Ｆ
３１０ バスライン
３１１ シート搬送部
３１２ 搬送ドライバ
３３０ 操作パネル
３２２ 液体吐出ヘッドドライバ
５０１ 吐出開始タイミング決定部
５０２ 吐出タイミング生成部
５０３ 吐出タイミング調整部
５０４ ヘッド駆動制御部
Ｐ シート材
ＰＳ 位置検知信号
ＥＳ１ 第１タイミング信号
ＥＳ２ 第２タイミング信号
ＹＳ Ｙ印字信号
ＭＳ Ｍ印字信号
ＣＳ Ｃ印字信号
ＫＳ Ｋ印字信号
５ＳＴＳ ５ＳＴ印字信号
６ＳＴＳ ６ＳＴ印字信号
１０ 搬入部
１１ 搬入トレイ
１２ 給送装置
１３ レジストローラ対
２０ 印刷部
２１ 搬送ドラム
２１ａ 軸
２２ 液体吐出部
２３ 吐出ユニット
２４ 渡し胴
２５ 受け渡し胴
２６ 吸着装置
３０ 乾燥部
３１ 乾燥機構部
３２ 吸引搬送機構部
４０ 搬出部
１００ 液体吐出ヘッド
１０１ ノズル列
１０２ ベース部材
２０１ 第１エンコーダ
２０２ エンコーダホイール
２０３ 第１エンコーダセンサ
２１１ 第２エンコーダ
２１２ エンコーダスケール
２１３ 第２エンコーダセンサ
２２０ シート材位置センサ
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ ＮＶＲＡＭ
３０８ 外部機器接続Ｉ／Ｆ
３０９ ネットワークＩ／Ｆ
３１０ バスライン
３１１ シート搬送部
３１２ 搬送ドライバ
３３０ 操作パネル
３２２ 液体吐出ヘッドドライバ
５０１ 吐出開始タイミング決定部
５０２ 吐出タイミング生成部
５０３ 吐出タイミング調整部
５０４ ヘッド駆動制御部
Ｐ シート材
ＰＳ 位置検知信号
ＥＳ１ 第１タイミング信号
ＥＳ２ 第２タイミング信号
ＹＳ Ｙ印字信号
ＭＳ Ｍ印字信号
ＣＳ Ｃ印字信号
ＫＳ Ｋ印字信号
５ＳＴＳ ５ＳＴ印字信号
６ＳＴＳ ６ＳＴ印字信号
【先行技術文献】
【特許文献】
【0111】
【特許文献1】特開２０１９－１５５７９４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】