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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024078588
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/14 20060101AFI20240604BHJP
B65H 9/06 20060101ALI20240604BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
B65H9/14
B65H9/06
G03G15/00 450
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022191040
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】富田 賢治
【テーマコード（参考）】
2H072
3F102
【Ｆターム（参考）】
2H072CA01
2H072CB05
2H072CB07
2H072CB09
2H072JA02
2H072JA08
3F102AA02
3F102AB02
3F102BA02
3F102BB02
3F102DA05
3F102EA03
3F102EC02
3F102EC12
3F102FA05
(57)【要約】
【課題】コシの強いシートに対ししても、良好に斜行補正を行うことができるシート搬送装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】シート搬送装置はシートを搬送する搬送ローラ対たるレジストローラ対９と、シートの先端が当接する当接部を有する回転部材たるシャッター部材５０とを備えている。シートの先端がシャッター部材５０の当接部に当接してからレジストローラ対９に到達するまでの間で、当接部がレジストローラ対９よりもシート搬送方向上流に配置された搬送手段たる給紙搬送ローラ対１６ａによるシート搬送速度よりも遅い移動速度で移動するようにシャッター部材５０を一定時間回転駆動する。
【選択図】図２
【解決手段】シート搬送装置はシートを搬送する搬送ローラ対たるレジストローラ対９と、シートの先端が当接する当接部を有する回転部材たるシャッター部材５０とを備えている。シートの先端がシャッター部材５０の当接部に当接してからレジストローラ対９に到達するまでの間で、当接部がレジストローラ対９よりもシート搬送方向上流に配置された搬送手段たる給紙搬送ローラ対１６ａによるシート搬送速度よりも遅い移動速度で移動するようにシャッター部材５０を一定時間回転駆動する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを搬送する搬送ローラ対と、
前記シートの先端が当接する当接部を有する回転部材とを備え、
前記回転部材は、前記搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側で前記シートの先端が前記当接部に当接し、前記シートの斜行を補正しながら回転するシート搬送装置において、
前記シートの先端が前記当接部に当接してから前記搬送ローラ対に到達するまでの間で、前記当接部が前記搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流に配置された搬送手段によるシート搬送速度よりも遅い移動速度で移動するように前記回転部材を一定時間回転駆動する駆動手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
前記シートの先端が当接する当接部を有する回転部材とを備え、
前記回転部材は、前記搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側で前記シートの先端が前記当接部に当接し、前記シートの斜行を補正しながら回転するシート搬送装置において、
前記シートの先端が前記当接部に当接してから前記搬送ローラ対に到達するまでの間で、前記当接部が前記搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流に配置された搬送手段によるシート搬送速度よりも遅い移動速度で移動するように前記回転部材を一定時間回転駆動する駆動手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項2】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記駆動手段は、前記回転部材とともに回転する欠歯ギヤと、前記欠歯ギヤへ駆動源の駆動力を伝達する入力ギヤと備えることを特徴とするシート搬送装置。
前記駆動手段は、前記回転部材とともに回転する欠歯ギヤと、前記欠歯ギヤへ駆動源の駆動力を伝達する入力ギヤと備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項3】
請求項２に記載のシート搬送装置において、
前記駆動源は、前記搬送ローラ対を回転駆動する搬送モータであることを特徴とするシート搬送装置。
前記駆動源は、前記搬送ローラ対を回転駆動する搬送モータであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項4】
請求項３に記載のシート搬送装置において、
前記入力ギヤは、前記搬送ローラ対の駆動ローラの軸に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
前記入力ギヤは、前記搬送ローラ対の駆動ローラの軸に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項5】
請求項２に記載のシート搬送装置において、
前記回転部材を押圧する押圧手段を備え、前記欠歯ギヤと前記入力ギヤとの噛み合いが外れた後に、前記押圧手段により前記回転部材を回転させる回転機構を備えることを特徴とするシート搬送装置。
前記回転部材を押圧する押圧手段を備え、前記欠歯ギヤと前記入力ギヤとの噛み合いが外れた後に、前記押圧手段により前記回転部材を回転させる回転機構を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項6】
請求項２に記載のシート搬送装置において、
第二欠歯ギヤと、
前記第二欠歯ギヤへ駆動源の駆動力を伝達する第二入力ギヤと備え、
前記第二欠歯ギヤは、前記欠歯ギヤと前記入力ギヤとの噛み合いが外れた後に、前記第二入力ギヤに噛み合い、前記当接部の移動速度が前記シートの搬送速度以上となるように前記回転部材を回転駆動させることを特徴とするシート搬送装置。
第二欠歯ギヤと、
前記第二欠歯ギヤへ駆動源の駆動力を伝達する第二入力ギヤと備え、
前記第二欠歯ギヤは、前記欠歯ギヤと前記入力ギヤとの噛み合いが外れた後に、前記第二入力ギヤに噛み合い、前記当接部の移動速度が前記シートの搬送速度以上となるように前記回転部材を回転駆動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項7】
請求項６に記載のシート搬送装置において、
前記第二入力ギヤの歯数は前記入力ギヤの歯数に対し同一を含む整数倍であることを特徴とするシート搬送装置。
前記第二入力ギヤの歯数は前記入力ギヤの歯数に対し同一を含む整数倍であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項8】
請求項２に記載のシート搬送装置において、
前記回転部材と前記欠歯ギヤとが取り付けられた回転軸を有し、
前記回転軸には、Ｄカット形状部と、前記回転部材が係合する係合ピンが挿入されるピン挿入穴とを有し、
前記ピン挿入穴は、前記回転軸の中心まで形成されており、
前記ピン挿入穴は、前記回転軸の回転方向において、前記Ｄカット形状部の平面部と同位置に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
前記回転部材と前記欠歯ギヤとが取り付けられた回転軸を有し、
前記回転軸には、Ｄカット形状部と、前記回転部材が係合する係合ピンが挿入されるピン挿入穴とを有し、
前記ピン挿入穴は、前記回転軸の中心まで形成されており、
前記ピン挿入穴は、前記回転軸の回転方向において、前記Ｄカット形状部の平面部と同位置に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項9】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記駆動手段は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記回転部材に伝達する駆動列と、前記駆動源の回転数を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、一定時間、前記シートの搬送速度よりも遅い移動速度で前記当接部が移動するように、前記駆動源を制御することを特徴とするシート搬送装置。
前記駆動手段は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記回転部材に伝達する駆動列と、前記駆動源の回転数を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、一定時間、前記シートの搬送速度よりも遅い移動速度で前記当接部が移動するように、前記駆動源を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項10】
請求項９に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、一定時間、前記当接部が前記シートの搬送速度よりも遅い移動速度で移動した後、前記当接部が前記シートの搬送速度以上の移動速度で移動するように前記駆動源を制御することを特徴とするシート搬送装置。
前記制御手段は、一定時間、前記当接部が前記シートの搬送速度よりも遅い移動速度で移動した後、前記当接部が前記シートの搬送速度以上の移動速度で移動するように前記駆動源を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項11】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記回転部材の前記搬送ローラ対に搬送されている前記シートの表面のシート搬送方向下流側に接触する接触面は、シート幅方向中央からシート幅方向端部に向けて前記シートの表面から離間するように傾斜していることを特徴とするシート搬送装置。
前記回転部材の前記搬送ローラ対に搬送されている前記シートの表面のシート搬送方向下流側に接触する接触面は、シート幅方向中央からシート幅方向端部に向けて前記シートの表面から離間するように傾斜していることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項12】
シートを搬送するシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から搬送された前記シートに対して画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記シート搬送装置として、請求項１に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
前記シート搬送装置から搬送された前記シートに対して画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記シート搬送装置として、請求項１に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、シートを搬送する搬送ローラ対と、シートの先端が当接する当接部を有する回転部材とを備え、回転部材は、搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側で前記シートの先端が当接部に当接し、シートの斜行を補正しながら回転するシート搬送装置が知られている。
【0003】
特許文献１には、上記シート搬送装置として、シートの先端が当接部に当接することでシートが撓んでシートの斜行補正がなされ、かつ、シートのコシで当接部が押されることで回転部材が回転し、シートの先端が搬送ローラ対に到達するものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、厚紙などのコシの強いシートの場合、シートの先端の当接部に対する押圧力が強く、ほとんど撓まずにシート先端が搬送ローラ対へ到達してしまい、シートの斜行補正が不十分となるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、シートを搬送する搬送ローラ対と、前記シートの先端が当接する当接部を有する回転部材とを備え、前記回転部材は、前記搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側でシートの先端が前記当接部に当接し、前記シートの斜行を補正しながら回転するシート搬送装置において、前記シートの先端が前記当接部に当接してから前記搬送ローラ対に到達するまでの間で、前記当接部が前記搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流に配置された搬送手段によるシート搬送速度よりも遅い移動速度で移動するように前記回転部材を一定時間回転駆動する駆動手段を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、コシの強いシートに対ししても、良好に斜行補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】複写機の概略構成図。
【図2】レジストローラ対の周囲を軸方向一端側（装置の前側）から見た斜視図。
【図3】レジストローラ対の周囲を軸方向他端側（装置の後側）から見た斜視図。
【図5】（ａ）は、シャッター軸を他端側から見た図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ－Ｂ断面図。
【図6】各ピン挿入穴がシャッター軸を貫通する貫通孔の場合について説明する図。
【図7】シャッター部によるシート斜行補正動作について説明する図。
【図8】（ａ）は、シート斜行補正動作におけるシャッター部材の角速度変化を示すグラフであり、（ｂ）は、シート斜行補正動作におけるカムフォロワとの当接位置のロータリーカムの半径変形を示す図。
【図9】接触部が平面状のシャッター部材の斜視図。
【図10】シートのパンチ穴が、接触部を通過するときの様子を示す図。
【図11】接触部の変形例を示す図。
【図12】変形例１を示す概略斜視図。
【図13】変形例２の概略斜視図。
【図14】変形例２におけるシャッター部材の回転角度とシャッター部材の回転速度との関係を示すグラフ。
【図15】変形例３におけるシャッター部材の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を画像形成装置としての電子写真プロセスを実行する複写機（以下、「複写機１」という）に適用した、実施形態について説明する。
図１は、複写機１の概略構成図である。複写機１はプリンタ部６、プリンタ部６の下方に配置された給紙部７、及びプリンタ部６の上方に配置された画像読取部４等を備える。プリンタ部６は、ドラム状の潜像担持体である感光体１１と帯電装置、現像装置およびクリーニングユニットなどを一体に備えたプロセスカートリッジとしてのプロセスユニット２、及び転写手段としての転写ローラ１０ａを備えた転写ユニット１０等を備える。
図１は、複写機１の概略構成図である。複写機１はプリンタ部６、プリンタ部６の下方に配置された給紙部７、及びプリンタ部６の上方に配置された画像読取部４等を備える。プリンタ部６は、ドラム状の潜像担持体である感光体１１と帯電装置、現像装置およびクリーニングユニットなどを一体に備えたプロセスカートリッジとしてのプロセスユニット２、及び転写手段としての転写ローラ１０ａを備えた転写ユニット１０等を備える。
【0009】
帯電装置は、感光体１１を均一に帯電するものであり、現像装置は、感光体１１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化するものである。クリーニングユニットは、転写後の感光体１１に残存するトナー等を除去して感光体１１をクリーニングするものである。
【0010】
プロセスユニット２の図１中の左側には潜像形成手段である光書込装置１５を備える。光書込装置１５の上方には、プロセスユニット２の現像装置に供給するトナー（フレッシュトナー）を収容するためのトナーボトル３が配置されている。光書込装置１５の下方には、プロセスユニット２の回収手段で回収されたトナーを溜める廃トナーボトル１２が配置されている。感光体１１と転写ローラ１０ａとが対向する転写ニップの上方には、定着装置２０が配置されている。給紙部７は、シートＰが積層して収容された給紙トレイ１４ａ、１４ｂ、給紙ローラ対８ａ、８ｂ及び給紙搬送ローラ対１６ａ、１６ｂ等を備える。
【0011】
画像形成時、プリンタ部６では、画像読取部４によって読み取られた画像情報（画像データ）や外部装置から入力された画像情報に基づいて、光書込装置１５から露光光を帯電装置によって一様帯電された感光体１１表面に照射する。これにより、感光体１１の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置によりトナー像として可視像化される。
【0012】
一方、給紙部７では、選択されたいずれかの給紙トレイ１４（ａ、ｂ）からピックアップローラによってシートＰが一枚ずつ給紙される。そして、給紙ローラ対８（ａ、ｂ）及び給紙搬送ローラ対１６（ａ、ｂ）によって搬送ローラ対としてレジストローラ対９に向けて搬送される。そして、後述する回転部材たるシャッター部材５０（図２参照）によって斜行補正されて、転写ニップに送られる。
【0013】
転写ニップでは、転写ローラ１０ａに転写バイアスを印加し、感光体１１上のトナー像をシートＰに静電力で転写する。トナー像が転写されたシートＰは定着装置２０に送られる。ここで熱と圧力とによりトナー像をシートＰに定着する。トナー像が定着されたシートＰは排紙ローラ対１３により画像読取部４の下方に位置する排紙トレイ５に排出してスタックする。
【0014】
【0015】
給紙搬送ローラ対１６ａとレジストローラ対９との間には、第一搬送ガイド１９ａと第二搬送ガイド１９ｂとが設けられている。レジストローラ対９の従動ローラ９ｂ側に配置された第二搬送ガイド１９ｂは、シート搬送方向中央がシート搬送路から離れる側に位置するような湾曲形状となっている。これにより、シャッター部材５０による斜行補正時にシートが撓める空間が、給紙搬送ローラ対１６ａとレジストローラ対９との間に形成される。また、シートが第二搬送ガイド１９ｂ側に撓むように給紙搬送ローラ対１６ａは、シートを、若干、第二搬送ガイド１９ｂ側に向けて搬送している。
【0016】
なお、この例では、給紙搬送ローラ対１６ａを有しているが、例えば給紙ローラ対８ａの次にレジストローラ対を配置するような構成であっても構わないし、給紙方式がフリクションパッド方式であり従動ローラを持たない構成であっても構わない。
【0017】
レジストローラ対９は、軸方向に所定の間隔を開けて設けられた３つの駆動ローラ９ａと、各駆動ローラ９ａに対応して設けられた３つの従動ローラ９ｂとを備えている。３つの駆動ローラ９ａは、駆動軸９１ａと一体回転するように駆動軸９１ａに取り付けられている。
【0018】
一方、３つの従動ローラ９ｂは、回転軸たるシャッター軸９１ｂに対して相対的に回動可能に支持されており、各従動ローラ９ｂは、押圧機構８０により駆動ローラ９ａ側へ押圧されている。
駆動軸９１ａとシャッター軸９１ｂは、軸受９３を介して装置本体に回転自在に支持されている。
駆動軸９１ａとシャッター軸９１ｂは、軸受９３を介して装置本体に回転自在に支持されている。
【0019】
駆動軸９１ａの他端には、駆動源たる搬送モータ６１のモータギヤ６１ａに噛み合う駆動ギヤ６２が駆動軸９１ａと一体回転するように取り付けられている。これにより、各駆動ローラ９ａは、搬送モータ６１の駆動力に回転駆動する。また、駆動軸９１ａには、シャッター軸９１ｂの他端に取り付けられた欠歯ギヤ６４が噛み合う入力ギヤ６３が駆動軸９１ａと一体回転するように取り付けられている。
【0020】
各従動ローラ９ｂに対応して設けられた３つの押圧機構８０は、押圧ブラケット８２と押圧バネ８１と、従動ローラ９ｂの表面に付着した紙紛を除去する紙紛除去部材８３とを備えている。
【0021】
押圧ブラケット８２は、従動ローラ９ｂの両端に設けられたブラケット取り付け部９１ｃ（図５も参照できる）に取り付けられている。押圧ブラケット８２は、押圧バネ８１により駆動ローラ９ａに向けて付勢されている。これにより、各従動ローラ９ｂは、押圧ブラケット８２によって、駆動ローラ９ａに押圧され、搬送ニップが形成されるとともに、駆動ローラに対して良好に従動回転する。
【0022】
シャッター軸９１ｂには、回転部材たる４つのシャッター部材５０がシャッター軸９１ｂと一体回転するようにシャッター軸９１ｂに取り付けられている。シャッター部材５０は、従動ローラ９ｂと軸方向で互い違いに配置されている。
【0023】
シャッター部材５０は、図３に示すように回転方向に３箇所、シートの先端が当接する当接部５１と、シートの先端がレジストローラ対９を抜けた後にシートに接触する接触部５２とを有している。接触部５２の軸方向両側は、軸方向端部に向けて高さが低くなるような傾斜面５２ａとなっている。
【0024】
シャッター軸９１ｂの一端側には、シートの先端および後端を検出するシート検出装置４０が設けられている。シート検出装置４０は、透過型の光学センサ４２と、シャッター軸９１ｂの一端にシャッター軸９１ｂと一体的に回転するように取り付けられたフィラー部材４１とを有している。
【0025】
フィラー部材４１は、回転方向の３つの遮光部４１ａが設けられている。後述するように、シートの先端がレジストローラ対９の搬送ニップに進入すると、フィラー部材４１の遮光部４１ａが、透過型光学センサの受光素子と発光素子との間に進入し、発光素子の光を遮断する。これにより、受光素子が発光素子の光を検出しなくなり、シートの先端が搬送ニップに進入したことが検出される。
【0026】
このシート検出装置４０のシートの先端検知結果に基づいて、光書込装置１５の書き込みタイミングが制御され、シートが転写ニップに進入するタイミングで感光体１１上のトナー像が転写ニップに進入する。なお、シート検出装置４０がシートの先端を検出するタイミング（フィラー部材４１の遮光部４１ａが、発光素子の光を遮断するタイミング）は、上記に限られず、シート搬送速度や、レジストローラ対９から転写ニップの距離等に基づいて、適宜設定すればよい。
【0027】
一方、シートの後端がシャッター部材５０を抜けると、フィラー部材４１の遮光部４１ａが、透過型光学センサの受光素子と発光素子との間から抜ける。これにより、受光素子が発光素子の光を受光するようになり、シート検出装置４０によりシートの後端が検出される。シート検出装置４０のシート後端の検知タイミングに基づいて、シートの搬送方向長さを検出することができる。
【0028】
シャッター軸９１ｂの他端側には、シャッター部材５０を回転させる回転機構７０が配設されている。回転機構は、一体成型により欠歯ギヤ６４に設けられたロータリーカム７１と、カムフォロワ７４と、カムフォロワ７４を支持し装置本体に回転自在に支持されたアーム部材７２とアーム部材７２を付勢する付勢手段たるカムバネ７３とを有している。本実施形態では、カムフォロワ７４とアーム部材７２とカムバネ７３とにより押圧手段が構成されている。
【0029】
図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。
図４に示すように、押圧機構８０の押圧バネ８１の一端は押圧ブラケット８２のバネ受け８２ａと、装置本体の部材とに圧縮された状態で取り付けられている。紙紛除去部材８３は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂シートであり、先端が従動ローラ９ｂの表面に当接するように、押圧ブラケット８２のシート取り付け部８２ｂに両面テープ等により取り付けられている。
図４に示すように、押圧機構８０の押圧バネ８１の一端は押圧ブラケット８２のバネ受け８２ａと、装置本体の部材とに圧縮された状態で取り付けられている。紙紛除去部材８３は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂シートであり、先端が従動ローラ９ｂの表面に当接するように、押圧ブラケット８２のシート取り付け部８２ｂに両面テープ等により取り付けられている。
【0030】
紙紛除去部材８３により従動ローラ９ｂに付着した紙粉を除去することで、従動ローラ９ｂからシートに紙粉が移動するのを抑制することができる。従動ローラ９ｂが接触するシートＰの面は、転写ニップでトナー像が転写される面である。紙紛除去部材８３により従動ローラ９ｂに付着した紙粉を除去し、従動ローラ９ｂからシートに紙粉が移動するのを抑制することで、紙粉によりシートＰに転写されるトナー像が乱されるのを抑制することができる。
【0031】
図５（ａ）は、シャッター軸９１ｂを他端側から見た図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。
図５（ａ）に示すように欠歯ギヤ６４の周方向３箇所に凹形状の溝部６４ｃが形成されている。これら溝部６４ｃの円周方向一端から周方向他端に向けて延び出した延設部６４ｂの先端に歯部６４ａが形成されている。これにより、先端に歯部６４ａが形成された延設部６４ｂの内側には、空隙が形成され、延設部６４ｂを法線方向に撓ませることができる。
図５（ａ）に示すように欠歯ギヤ６４の周方向３箇所に凹形状の溝部６４ｃが形成されている。これら溝部６４ｃの円周方向一端から周方向他端に向けて延び出した延設部６４ｂの先端に歯部６４ａが形成されている。これにより、先端に歯部６４ａが形成された延設部６４ｂの内側には、空隙が形成され、延設部６４ｂを法線方向に撓ませることができる。
【0032】
延設部６４ｂを法線方向に撓み可能とすることで、欠歯ギヤ６４の歯部６４ａが、駆動軸９１ａの入力ギヤ６３（図２、図３参照）に噛み合うときの衝撃を、延設部６４ｂが撓むことで吸収することができる。これにより、振動や騒音を抑制することができる。
【0033】
図５（ｂ）に示すように、シャッター軸の両端は、Ｄカット形状となっており、一端（図中右端）のＤカット形状部１９１ａにフィラー部材４１が取り付けられている。また、他端のＤカット形状部１９１ｂに欠歯ギヤ６４とロータリーカム７１とを有する樹脂部材が、取り付けられている。４つのシャッター部材５０は、シャッター軸に取り付けられたピン９４に組み付けられている。
【0034】
また、シャッター軸９１ｂには、４箇所、ピン９４が挿入されるピン挿入穴１９１ｄが設けられている。各ピン挿入穴１９１は、回転方向において、Ｄカット形状部１９１ａ，１９１ｂの切り欠き部分（平面部）と同位置に形成され、シャッター軸の軸中心まで設けられている。また、シャッター軸９１ｂには、これら４つのピン挿入穴に連通するピン挿入穴よりも小径の連通孔１９１ｅが形成されている。これら連通孔１９１ｅは、ピン挿入穴１９１ｄを切削加工で形成するときの切り粉や切削油をエアーで吹き飛ばすための孔であり無くてもよい。各シャッター部材５０は、ピン挿入穴１９１に挿入された係合ピンたるピン９４を溝部１５１に嵌め込むことで、シャッター軸９１ｂと一体的に回転するようにシャッター軸９１ｂに組み付けられる。
【0035】
図６（ｂ）に示すように、各ピン挿入穴１９１ｄがシャッター軸９１ｂを貫通する貫通孔で、ピン９４がピン挿入穴１９１ｄを貫通する構成の場合は、ピン９４の挿入側と反対側からピンがピン挿入穴１９１ｄから抜けてしまうおそれがある。また、ピン９４がピン挿入穴１９１ｄを貫通する構成の場合、図６（ａ）に示すように、シャッター部材５０のピン９４が係合する溝部１５１が、回転方向に１８０°の間隔を開けて２つ設けられる。その結果、図６（ａ）とは、１８０°位相がずれた状態で、間違ってシャッター部材５０がシャッター軸９１ｂに組み付けられるおそれがある。
【0036】
これに対し、本実施形態では、各ピン挿入穴１９１ｄが、シャッター軸９１ｂの軸中心までしか設けないので、図６に示す構成と異なり、ピン９４の挿入側と反対側からピンがピン挿入穴１９１ｄから抜けてしまうことがない。また、シャッター部材５０のピン９４が係合する溝部１５１が、回転方向の一箇所となり、組み付け間違いが発生することがない。これにより、ピン挿入穴１９１ｄを貫通孔とした場合に比べて、組み立て性を高めることができる。
【0037】
また、各ピン挿入穴１９１ｄを回転方向において、Ｄカット形状部１９１ａ，１９１ｂの切り欠き部分（平面部）と同位置に形成している。各ピン挿入穴１９１ｄにピン９４を挿入することで、ピン挿入側に重心が偏る。一方、Ｄカット形状部１９１ａ，１９１ｂでは、切り欠き部分と反対側に重心が偏る。各ピン挿入穴１９１ｄを回転方向において、Ｄカット形状部１９１ａ，１９１ｂの切り欠き部分と同位置に形成することで、Ｄカット形状部１９１ａ，１９１ｂの重心の偏りと、ピン９４による重心の偏りを互いに逆方向にできる。これにより、ピン９４による重心の偏りをＤカット形状部１９１ａ，１９１ｂの重心の偏りにより相殺することができ、シャッター軸９１ｂの重心の偏りを最小限にとどめることができる。これにより、シャッター軸９１ｂを極力スムーズに回転させることができる。
【0038】
図７は、シャッター部材５０によるシート斜行補正動作について説明する図である。図８（ａ）は、シート斜行補正動作におけるシャッター部材５０の角速度変化を示すグラフであり、図８（ｂ）は、シート斜行補正動作におけるカムフォロワ７４との当接位置のロータリーカム７１の半径変化を示す図である。
【0039】
図８のａは、シート先端がシャッター部材５０の当接部５１に当接したとき（図７（ａ）に対応）であり、図８のｂは、欠歯ギヤ６４が入力ギヤ６３に駆動連結したとき（図７（ｂ）に対応）である。また、図８のｃは、欠歯ギヤ６４と入力ギヤ６３との駆動連結が解除されたときであり（図７（ｃ）に対応）、図８のｄは、シートの先端がレジストローラ対９のニップに到達したとき（図７（ｄ）に対応）である。図８のｅは、シートの先端と当接部５１とが離間するとき（図７（ｆ）に対応）であり、図８のｆは、接触部５２が、シートの後端側に接触したとき（図７（ｇ）に対応）である。また、図８のｇは、次の当接部５１が、待機位置に位置したときである。
【0040】
図７に示すように、ロータリーカム７１は、３つのカム部７１ａを有している。アーム部材７２の一端（従動ローラ９ｂ側端部）には、カムフォロワ７４が取り付けられており、他端には、装置本体に回転自在に支持される支持軸７２ａが設けられている。アーム部材７２は、この支持軸７２ａを支点にして回動する。また、アーム部材７２は、カムバネ７３により図中時計回りに回動する方向に付勢されている。
【0041】
図７（ａ）に示すように、シャッター部材５０の３つの当接部５１の一つが、搬送されてきたシートの先端が当接するのを待ち受ける待機位置に位置しているとき、カムフォロワ７４は、ロータリーカム７１のカム部７１ａの間の谷部に位置している。
【0042】
カムフォロワ７４がロータリーカム７１の谷部に位置しているときは、ロータリーカム７１を図中時計回り方向に回転させる際、図中反時計回り方向に回転させる際のいずれも、カムバネ７３の付勢力に抗して回転させる必要がある。その結果、ロータリーカム７１のカム部７１ａの間の谷部に位置しているときは、カムバネ７３の付勢力によって、シャッター部材５０の３つの当接部５１の一つが待機位置に位置する状態が維持される。
【0043】
シート搬送方向上流側の搬送ローラ対（給紙搬送ローラ対１６ａ）により搬送されてきたシートＰの先端が待機位置に位置する当接部５１に当接すると（図８のａの時点）、シートのコシによりカムバネ７３の付勢力に抗してシャッター部材５０が図中反時計回りに回動する（図８の区間Ａ）。すると、図７（ｂ）に示すように、欠歯ギヤ６４の歯部６４ａが入力ギヤ６３に噛み合い入力ギヤ６３と駆動連結する（図８のｂの時点）。これにより、入力ギヤ６３から搬送モータ６１（図２参照）の駆動力が伝達され、シャッター部材５０が、図中反時計回りに回転駆動する（図８の区間Ｂ）。
【0044】
本実施形態では、欠歯ギヤ６４の外径が、入力ギヤ６３の外径よりも大径となっている。よって、欠歯ギヤ６４が入力ギヤ６３と駆動連結している時間、シャッター部材５０は欠歯ギヤ６４と入力ギヤ６３との間の減速比によってレジストローラ対９のよりも低回転数で駆動される。レジストローラ対９は、給紙搬送ローラ対１６ａと同一の回転数で駆動している。よって、シャッター部材５０の当接部５１は、シートの搬送速度よりも遅い速度でレジストローラ対９の搬送ニップに向けて移動することになる。その結果、図７（ｃ）に示すように、シート搬送速度と当接部５１の移動速度との速度差によってシートが撓み、シートの斜行が補正される。
【0045】
そして、図７（ｃ）に示すように、カムフォロワ７４がロータリーカム７１のカム部７１ａの頂点を超えて、カムバネ７３の付勢力が、シャッター部材５０を図中時計回りに回動させる方向から図中反時計回りに回転させる方向に切り替わると、欠歯ギヤ６４と入力ギヤ６３との駆動連結が解除される（図８のｃの時点）。
【0046】
欠歯ギヤ６４と入力ギヤ６３との駆動連結が解除されると、シャッター部材５０は、カムバネ７３による図中反時計回りに回動させる力と、シートの先端が当接部５１を押す力とを受ける。このときは、シートの先端が当接部５１を押す力の方が強い。そのため、当接部５１が略シート搬送速度で移動する（図８の区間Ｃ，Ｄ）。
【0047】
シートの先端が当接部５１を押していき、当接部５１がシートの先端から離れると（図８のｅの時点）、シャッター部材５０は、カムバネ７３の付勢力で回転する（図８の区間Ｅ）。そして、図７（ｇ）に示すように、次の当接部５１の接触部５２がレジストローラ対９に搬送されているシートの後端側に接触すると、シャッター部材５０の回転が停止する（図８のｆの時点）。シートの後端が抜けると、再びカムバネ７３の付勢力で回転し（図８の区間Ｆ）、次の当接部５１が待機位置に位置する（図８のｇの時点）。
【0048】
このように、本実施形態では、シャッター部材５０を設け、シャッター部材５０によりシートの斜行補正を行う。これにより、レジストローラ対９を一時停止してレジストローラ対９の搬送ニップにシートの先端を突き当てて、斜行補正するものに比べて以下の利点を得ることができる。すなわち、レジストローラ対９で斜行補正する場合は、厚紙などのコシの強いシートの先端を搬送ニップで確実に止めるには、ある程度のニップ幅が必要となる。その結果、レジストローラ対９の各ローラを大径化する必要が生じ、装置の大型化に繋がるおそれがある。これに対し、シャッター部材５０で斜行補正する場合は、レジストローラ対９の搬送ニップ幅を狭くできレジストローラ対９の各ローラの大径化を抑制し、装置の大型化を抑制できる。
【0049】
また、シャッター部材５０で斜行補正する場合は、シートを一時停止させずに、斜行補正することができ、レジストローラ対９で斜行補正する場合に比べて、紙間を短くすることができ、生産性を高めることができる。また、レジストローラ対９を一時停止させる電磁クラッチ等も不要にできる。
【0050】
従来は、シートの先端が当接部５１に当接してからカムフォロワ７４がカム部７１ａの頂点を乗り越えて、カムバネ７３の付勢方向が切り替わるまでのシートを撓ませてシート斜行補正を行う期間は、シートのコシによってシャッター部材５０を回転させていた。そのため、厚紙などのコシの強いシートの場合は、当接部５１を押す力が強く、シャッター部材５０でシート先端の移動速度をあまり低下させることができない。その結果、厚紙などのコシの強いシートの場合は、ほとんど撓まず、良好に斜行補正ができないおそれがある。そこで、カムバネ７３の付勢力を上げて、シャッター部材５０の回転負荷を上げることが考えられる。しかし、薄紙などのコシの弱いシートの場合は、シートのコシで、シャッター部材５０を回転させることができず、蛇腹ジャムが発生するおそれがある。
【0051】
これに対し、本実施形態では、カムフォロワ７４がカム部７１ａの頂点を乗り越えて、カムバネ７３の付勢方向が切り替わるまで間、当接部５１をシート搬送速度よりも遅い移動速度となるようにシャッター部材５０を回転駆動させている（図８のＢの区間）。これにより、シャッター部材５０を回転駆動させている間は、シートのコシによらず、シート先端の移動速度を一定にできる。これにより、シートのコシによらず、シート先端の移動速度と、給紙搬送ローラ対１６ａのシート搬送速度との速度差に応じた撓みを形成することができる。これにより、シートのコシによらず、良好シートの斜行補正を行うことができる。
【0052】
また、図７（ｇ）に示すように、当接部５１の接触部５２がレジストローラ対９に搬送されているシートの後端側に接触する。このとき、シートの後端側にパンチ穴が形成されたシートの場合、この接触部５２がシートのパンチ穴に落ち込む。このとき、図９に示すように接触部５２が平面状の場合、接触部５２の軸方向両端がシートのパンチ穴の縁に引っ掛かり、シートに破れが発生したり、ジャムが発生したりするおそれがある。
【0053】
これに対し、本実施形態では、図３に示したように、シャッター部材５０の接触部５２は、軸方向端部に向けて高さが低くなる傾斜面５２ａを有している。これにより、図１０に示すように、接触部５２が、シートのパンチ穴Ｐａに落ち込んでも、接触部５２の軸方向両端が、パンチ穴Ｐａに入り込むのを抑制することができる。これにより、接触部５２の軸方向両端がパンチ穴Ｐａの縁に引っ掛かるのを抑制することができる。また、接触部５２の軸方向中央がパンチ穴Ｐａの縁に接触する前に、接触部５２の傾斜面５２ａがシート面に乗り上げ、接触部５２軸方向中央のパンチ穴Ｐａへの入り込みが減少する。これにより、接触部５２軸方向中央が、パンチ穴Ｐａの縁に引っ掛かるのを抑制することができる。
【0054】
また、図１１（ａ）に示すように、接触部５２の先端を曲面状にしたり、図１１（ｂ）に示すように、接触部５２を軸方向に曲面状にしてもよい。これら構成とすることでも接触部５２がシートのパンチ穴Ｐａの縁に引っ掛かるのを抑制することができる。
【0055】
次に、変形例について、説明する。
［変形例１］
図１２は、変形例１を示す概略斜視図である。
この変形例１では、欠歯ギヤ６４に搬送モータ６１の駆動力を伝達する入力ギヤ６５を駆動軸９１ａ以外に設けたものである。この変形例１では、入力ギヤ６５は、２段ギヤとなっており、搬送モータ６１のモータギヤ６１ａに噛み合う第一ギヤ部６５ａと、欠歯ギヤ６４と噛み合う第二ギヤ部６５ｂと有している。第一ギヤ部６５ａは、モータギヤ６１ａよりも大径で、第二ギヤ部６５ｂは、欠歯ギヤ６４よりも小径となっており、２段減速で、欠歯ギヤ６４に駆動力が伝達される。
［変形例１］
図１２は、変形例１を示す概略斜視図である。
この変形例１では、欠歯ギヤ６４に搬送モータ６１の駆動力を伝達する入力ギヤ６５を駆動軸９１ａ以外に設けたものである。この変形例１では、入力ギヤ６５は、２段ギヤとなっており、搬送モータ６１のモータギヤ６１ａに噛み合う第一ギヤ部６５ａと、欠歯ギヤ６４と噛み合う第二ギヤ部６５ｂと有している。第一ギヤ部６５ａは、モータギヤ６１ａよりも大径で、第二ギヤ部６５ｂは、欠歯ギヤ６４よりも小径となっており、２段減速で、欠歯ギヤ６４に駆動力が伝達される。
【0056】
レジストローラ対９の駆動軸９１ａとシャッター軸９１ｂとの軸間距離は狭いため、駆動軸９１ａに設けた入力ギヤ６３とシャッター軸９１ｂに設けた欠歯ギヤ６４との間で十分な減速比が得られないおそれがある。その結果、当接部５１の移動速度をシートの搬送速度に対して十分に遅くできず、シートの撓みが不十分となり斜行補正が不十分となるおそれがある。
【0057】
これに対し、変形例１では、容易に大きな減速比にすることができる。これにより、当接部５１の移動速度をシートの搬送速度に対して十分に遅くでき、良好にシートを撓ませることができ、斜行補正を良好に行うことができる。
【0058】
［変形例２］
図１３は、変形例２の概略斜視図である。
この変形例２は、搬送モータ６１とは別にシャッター部材５０を回転駆動するシャッターモータ６７を備え、制御手段たる制御部６８によるシャッターモータ６７の駆動制御によってシャッター部材５０を回転駆動させるようにしたものである。この変形例２では、回転機構７０を無くし、入力ギヤ６５に噛み合うギヤを、欠歯ギヤ６４から、全周に歯が形成されたシャッターギヤ６６に変更している。
図１３は、変形例２の概略斜視図である。
この変形例２は、搬送モータ６１とは別にシャッター部材５０を回転駆動するシャッターモータ６７を備え、制御手段たる制御部６８によるシャッターモータ６７の駆動制御によってシャッター部材５０を回転駆動させるようにしたものである。この変形例２では、回転機構７０を無くし、入力ギヤ６５に噛み合うギヤを、欠歯ギヤ６４から、全周に歯が形成されたシャッターギヤ６６に変更している。
【0059】
図１４は、変形例２におけるシャッター部材５０の回転角度とシャッター部材５０の回転速度との関係を示すグラフである。
図１４におけるａ１は、シートの先端が当接部５１に当接したときであり、ｂ１は、シャッターモータ６７の回転速度を切り替えたときである。図１４のｃ１は、シートの先端がレジストローラ対９の搬送ニップに到達したときであり、図１４のｄ１は、当接部５１がシート搬送経路から退避したときである。図１４のｅ１は、接触部５２がシートの後端側に接触したときであり、図１４のｆ１は、次の当接部５１が待機位置に位置したときである。
図１４におけるａ１は、シートの先端が当接部５１に当接したときであり、ｂ１は、シャッターモータ６７の回転速度を切り替えたときである。図１４のｃ１は、シートの先端がレジストローラ対９の搬送ニップに到達したときであり、図１４のｄ１は、当接部５１がシート搬送経路から退避したときである。図１４のｅ１は、接触部５２がシートの後端側に接触したときであり、図１４のｆ１は、次の当接部５１が待機位置に位置したときである。
【0060】
制御部６８は、シートの先端が当接部５１に当接する前から、シャッターモータ６７の駆動を開始する。そして、当接部５１の移動速度がシートの搬送速度以下となる回転速度でシャッター部材５０が回転駆動するように、制御部６８は、シャッターモータ６７の回転数を制御する。
【0061】
給紙搬送ローラ対１６ａにより搬送されてきたシートの先端が、シートの搬送速度よりも遅い移動速度で移動している当接部５１に突き当たり（図１４のａ１の時点）、シートが撓みシートの斜行が補正される（図１４のＡ１の区間）。
【0062】
制御部６８は、駆動開始から規定時間経過したら（図１４のｂ１の時点）、シャッターモータ６７の回転数を上げ、当接部５１の移動速度がシート搬送速度以上となるように、シャッター部材５０を回転駆動する（図１４のＢ１，Ｃ１区間）。シートの先端がレジストローラ対９の搬送ニップに到達する（図１４のｃ１の時点）少し前で、シャッターモータ６７の回転数を上げることで、シートの先端がレジストローラ対９に到達する前に、当接部５１の移動速度を、シート搬送速度以上にすることができる。これは、シート先端がレジストローラ対９に到達した後も当接部５１の移動速度がシート搬送速度よりも遅いと、シートの先端が蛇腹状に変形して、ジャムとなるおそれがあるためである。
【0063】
当接部５１がシート搬送路から退避し、シートの先端が当接部５１に突き当たらない位置に当接部５１が移動したら（図１４のｄ１の時点）、制御部６８は、シャッターモータ６７の回転数を下げていく。これにより、シャッター部材５０の回転速度が減速していく（図１４の区間Ｄ１）。例えば、制御部６８は、シート検出装置４０がシートの先端を検知したら、タイマー計測を開始、タイマーが規定時間に達したら、当接部５１がシート搬送路から退避した判断し、シャッターモータ６７の回転数を下げていく。
【0064】
そして、接触部５２がシート後端側に接触するタイミングでシャッターモータ６７を一時停止し（図１４のｅ１の時点）、シートの後端が抜けたら駆動を再開して、次の当接部５１を待機位置に位置させる（図１４の区間Ｅ１）。
【0065】
なお、図１４は一例であり、シャッター部材５０の回転制御は、これに限られない。例えば、シートの先端が当接部５１に当接し、シートを撓ませて斜行補正した後に、シャッターモータ６７の駆動を開始し、当接部５１の移動速度がシート搬送速度以上となるようにシャッター部材５０を回転駆動するようにしてもよい。また、接触部５２がシート後端側に接触しないように駆動を制御してもよい。例えば、接触部５２がシート後端側に接触する位置に到達する前のタイミングで、シャッターモータ６７の駆動を一時停止することで、接触部５２がシート後端側に接触しないようにできる。また、当接部５１がシート搬送路から退避してから、一定の低速度でシャッター部材５０を回転させ、シートの後端が待機位置を抜けたタイミングで当接部５１が待機位置に来るように駆動制御することで、接触部５２がシート後端側に接触しないようにしてもよい。
【0066】
この変形例２では、欠歯ギヤ６４を使用しないことで、欠歯ギヤ６４の駆動連結時の振動や騒音が発生しないというメリットがある。
【0067】
［変形例３］
図１５は、変形例３におけるシャッター部材５０の動作説明図である。
図１５に示すようにこの変形例３では、欠歯ギヤ６４の駆動連結解除後に、当接部５１が待機位置に位置するようにシャッター部材５０を回転させる回転機構を、第二入力ギヤ７７と第二欠歯ギヤ７８とで構成したものである。
図１５は、変形例３におけるシャッター部材５０の動作説明図である。
図１５に示すようにこの変形例３では、欠歯ギヤ６４の駆動連結解除後に、当接部５１が待機位置に位置するようにシャッター部材５０を回転させる回転機構を、第二入力ギヤ７７と第二欠歯ギヤ７８とで構成したものである。
【0068】
この変形例３では、シャッター部材５０の当接部５１は一つであり、欠歯ギヤ６４には、当接部５１を図１５（ａ）に示す待機位置に位置させるための引っ張りバネ７９の一端が取り付けられるバネ取り付け部６４ｄを有している。引っ張りバネ７９の他端は、装置本体に取りつけられている。
【0069】
図１５（ａ）に示すように、当接部５１が待機位置に位置しているときが、欠歯ギヤ６４のバネ取り付け部６４ｄと装置本体のバネ取り付け部との距離が最も短くなっている。これにより、この待機位置から欠歯ギヤ６４を図中時計回り方向に回転させる際、図中反時計回り方向に回転させる際のいずれも、回転させる方向とは逆方向の引っ張りバネ７９の付勢力が働く。よって、この引っ張りバネ７９の付勢力で当接部５１を待機位置に位置させることができる。
【0070】
第二入力ギヤ７７は、駆動軸９１ａに取り付けられており、第二欠歯ギヤ７８は、シャッター軸９１ｂに取り付けられている。第二欠歯ギヤ７８の直径は、第二入力ギヤ７７の直径以上となっており、等速または増速する構成となっている。
【0071】
第二入力ギヤ７７の歯数が入力ギヤ６３の歯数に対し同一を含む整数倍となるよう設定するのが好ましい。第二入力ギヤ７７の歯数を入力ギヤ６３の歯数に対し同一を含む整数倍に設定することで、欠歯ギヤ６４の駆動連結が外れた時の第二入力ギヤ７７の歯の位相が一つに決まる。よって、第二欠歯ギヤ７８が駆動連結する際の動きが欠歯ギヤ６４と同じになり、結果、シャッター部材５０の回転動作が安定する。なお、入力ギヤ６３と第二入力ギヤ７７のモジュールは異なっていても構わない。
【0072】
実施形態と同様にして、当接部５１にシートの先端が当接し、シートのコシによりシャッター部材５０が所定角度回転すると、図１５（ｂ）に示すように、欠歯ギヤ６４が入力ギヤ６３に駆動連結する。そして、実施形態と同様に当接部５１をシートの搬送速度よりも遅い移動速度で移動するようにシャッター部材５０を回転駆動させてシートを撓ませ、シートの斜行補正を行う。
【0073】
次に、シートの先端がレジストローラ対９に搬送ニップに到達する前に、欠歯ギヤ６４の駆動連結が外れ、その後、第二欠歯ギヤ７８が第二入力ギヤ７７に駆動連結する（図１５（ｃ））。この欠歯ギヤ６４の駆動連結が外れ、第二欠歯ギヤ７８が駆動連結するまでの間は、慣性力およびシートのコシによりシャッター部材５０が図中反時計回りに回動する。
【0074】
上述したように、第二欠歯ギヤ７８の直径が、第二入力ギヤ７７の直径以上である。よって、第二欠歯ギヤ７８が第二入力ギヤ７７に駆動連結すると、当接部５１がシート搬送速度（レジストローラ対のシート搬送速度）以上の移動速度で移動するようにシャッター部材５０が回転駆動する（図１５（ｄ））。
【0075】
そして、図１５（ｅ）に示すように、接触部５２が、シートの後側に当接する少し前のタイミングで、第二欠歯ギヤ７８の駆動連結が外れる。第二欠歯ギヤ７８の駆動連結が外れた後は、引っ張りバネ７９の付勢力によってシャッター部材５０が回転し、接触部５２がシートの後端側に当接する。そして、シートの後端が接触部５２から抜けると、図１５（ｆ）に示すように引っ張りバネ７９の付勢力でシャッター部材５０が回動し、当接部５１が再び待機位置で待機する。
【0076】
図２、図３等にした実施形態の構成では、アーム部材７２の回動範囲を確保するためのスペースを確保する必要があるが、この変形例３では、そのようなスペースを確保する必要がなくなり、装置の小型化を図ることができるという利点がある。一方、実施形態の構成では、第二欠歯ギヤ７８を使用しないことで、第二欠歯ギヤ７８の駆動連結時の振動や騒音が発生しないというメリットがある。
【0077】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【0078】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
シートを搬送するレジストローラ対９などの搬送ローラ対と、シートの先端が当接する当接部５１を有するシャッター部材５０などの回転部材とを備え、回転部材は、搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側でシートの先端が当接部５１に当接し、シートの斜行を補正しながら回転するシート搬送装置において、シートの先端が当接部５１に当接してから搬送ローラ対に到達するまでの間で、当接部が搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流に配置された給紙搬送ローラ対１６ａなどの搬送手段によるシート搬送速度よりも遅い移動速度で移動するように回転部材を一定時間回転駆動する駆動手段（例えば、入力ギヤ６３と欠歯ギヤ６４とで構成）を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、シートの先端が当接部に当接してからシートの先端が搬送ローラ対に到達するまでの間の所定期間、駆動手段によって当接部がシート搬送速度よりも遅い速度で移動することで、シートのコシに関わらず、シートを一定量撓まわせることができる。これにより、コシの強いシートに対しても、良好に斜行補正を行うことができる。
（態様１）
シートを搬送するレジストローラ対９などの搬送ローラ対と、シートの先端が当接する当接部５１を有するシャッター部材５０などの回転部材とを備え、回転部材は、搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側でシートの先端が当接部５１に当接し、シートの斜行を補正しながら回転するシート搬送装置において、シートの先端が当接部５１に当接してから搬送ローラ対に到達するまでの間で、当接部が搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流に配置された給紙搬送ローラ対１６ａなどの搬送手段によるシート搬送速度よりも遅い移動速度で移動するように回転部材を一定時間回転駆動する駆動手段（例えば、入力ギヤ６３と欠歯ギヤ６４とで構成）を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、シートの先端が当接部に当接してからシートの先端が搬送ローラ対に到達するまでの間の所定期間、駆動手段によって当接部がシート搬送速度よりも遅い速度で移動することで、シートのコシに関わらず、シートを一定量撓まわせることができる。これにより、コシの強いシートに対しても、良好に斜行補正を行うことができる。
【0079】
（態様２）
態様１において、駆動手段は、シャッター部材５０たる回転部材とともに回転する欠歯ギヤ６４と、欠歯ギヤ６４へ搬送モータ６１などの駆動源の駆動力を伝達する入力ギヤ６３と備える。
これによれば、実施形態で説明したように、当接部５１がシートにより押されて回転部材が規定角度回転すると、入力ギヤ６３に噛み合い、当接部５１がシートの搬送速度よりも遅い移動速度で移動する回転部材を回転駆動させることができる。そして、上記一定時間経過したら、欠歯ギヤ６４と入力ギヤ６３の駆動連結が外れ、当接部５１をシートの搬送速度と同速度で移動させることができる。
態様１において、駆動手段は、シャッター部材５０たる回転部材とともに回転する欠歯ギヤ６４と、欠歯ギヤ６４へ搬送モータ６１などの駆動源の駆動力を伝達する入力ギヤ６３と備える。
これによれば、実施形態で説明したように、当接部５１がシートにより押されて回転部材が規定角度回転すると、入力ギヤ６３に噛み合い、当接部５１がシートの搬送速度よりも遅い移動速度で移動する回転部材を回転駆動させることができる。そして、上記一定時間経過したら、欠歯ギヤ６４と入力ギヤ６３の駆動連結が外れ、当接部５１をシートの搬送速度と同速度で移動させることができる。
【0080】
（態様３）
態様２において、駆動源は、レジストローラ対９などの搬送ローラ対を回転駆動する搬送モータ６１である。
これによれば、実施形態で説明したように、一つのモータでシャッター部材５０たる回転部材と、レジストローラ対９たる搬送ローラ対とを駆動することができ、装置の低コスト化、軽量化および省エネ化を図ることができる。
態様２において、駆動源は、レジストローラ対９などの搬送ローラ対を回転駆動する搬送モータ６１である。
これによれば、実施形態で説明したように、一つのモータでシャッター部材５０たる回転部材と、レジストローラ対９たる搬送ローラ対とを駆動することができ、装置の低コスト化、軽量化および省エネ化を図ることができる。
【0081】
（態様４）
態様３において、入力ギヤ６３は、レジストローラ対９などの搬送ローラ対の駆動軸９１ａなどの駆動ローラ９ａの軸に設けられている。
これによれば、実施形態で説明したように、搬送モータ６１でシャッター部材５０たる回転部材と、レジストローラ対９たる搬送ローラ対とを駆動することができる。
態様３において、入力ギヤ６３は、レジストローラ対９などの搬送ローラ対の駆動軸９１ａなどの駆動ローラ９ａの軸に設けられている。
これによれば、実施形態で説明したように、搬送モータ６１でシャッター部材５０たる回転部材と、レジストローラ対９たる搬送ローラ対とを駆動することができる。
【0082】
（態様５）
態様２乃至４いずれかにおいて、シャッター部材５０などの回転部材を押圧する押圧手段（アーム部材７２、カムフォロワ７４およびカムバネ７３で構成）を備え、欠歯ギヤ６４と入力ギヤ６３との噛み合いが外れた後に、押圧手段により回転部材を回転させる回転機構７０を備える。
これによれば、実施形態で説明したように、欠歯ギヤ６４の駆動連結が外れた後は、回転機構の押圧力で回転部材を回転させて、当接部５１を、シートの先端が当接するのを持ち受ける待機位置に位置させることができる。
態様２乃至４いずれかにおいて、シャッター部材５０などの回転部材を押圧する押圧手段（アーム部材７２、カムフォロワ７４およびカムバネ７３で構成）を備え、欠歯ギヤ６４と入力ギヤ６３との噛み合いが外れた後に、押圧手段により回転部材を回転させる回転機構７０を備える。
これによれば、実施形態で説明したように、欠歯ギヤ６４の駆動連結が外れた後は、回転機構の押圧力で回転部材を回転させて、当接部５１を、シートの先端が当接するのを持ち受ける待機位置に位置させることができる。
【0083】
（態様６）
態様２乃至４いずれにおいて、第二欠歯ギヤ７８と、第二欠歯ギヤ７８へ搬送モータ６１などの駆動源の駆動力を伝達する第二入力ギヤ７７と備え、第二欠歯ギヤ７８は、欠歯ギヤ６４と入力ギヤ６３との噛み合いが外れた後に、第二入力ギヤ７７に噛み合い、当接部５１の移動速度がシートの搬送速度以上となるようにシャッター部材５０たる回転部材を回転駆動させる。
これによれば、図１５を用いて説明したように、欠歯ギヤ６４の駆動連結が外れた後に、第二欠歯ギヤ７８によりシャッター部材５０などの回転部材を回転駆動させて、当接部５１を、シートの先端が当接するのを持ち受ける待機位置に位置させることができる。
態様２乃至４いずれにおいて、第二欠歯ギヤ７８と、第二欠歯ギヤ７８へ搬送モータ６１などの駆動源の駆動力を伝達する第二入力ギヤ７７と備え、第二欠歯ギヤ７８は、欠歯ギヤ６４と入力ギヤ６３との噛み合いが外れた後に、第二入力ギヤ７７に噛み合い、当接部５１の移動速度がシートの搬送速度以上となるようにシャッター部材５０たる回転部材を回転駆動させる。
これによれば、図１５を用いて説明したように、欠歯ギヤ６４の駆動連結が外れた後に、第二欠歯ギヤ７８によりシャッター部材５０などの回転部材を回転駆動させて、当接部５１を、シートの先端が当接するのを持ち受ける待機位置に位置させることができる。
【0084】
（態様７）
態様６において、第二入力ギヤ７７の歯数は入力ギヤ６３の歯数に対し同一を含む整数倍である。
これによれば、実施形態で説明したように、第二欠歯ギヤ７８が駆動連結する際の動きを欠歯ギヤ６４と同じにでき、シャッター部材５０たる回転部材の回転動作を安定させることができる。
態様６において、第二入力ギヤ７７の歯数は入力ギヤ６３の歯数に対し同一を含む整数倍である。
これによれば、実施形態で説明したように、第二欠歯ギヤ７８が駆動連結する際の動きを欠歯ギヤ６４と同じにでき、シャッター部材５０たる回転部材の回転動作を安定させることができる。
【0085】
（態様８）
態様２乃至７いずれかにおいて、シャッター部材５０などの回転部材と欠歯ギヤ６４とが取り付けられたシャッター軸９１ｂなどの回転軸を有し、回転軸には、Ｄカット形状部１９１ａ，１９１ｂと、回転部材が係合するピン９４などの係合ピンが挿入されるピン挿入穴１９１ｄとを有し、ピン挿入穴１９１ｄは、回転軸の中心まで形成されており、ピン挿入穴１９１ｄは、回転軸の回転方向において、Ｄカット形状部の平面部と、同位置に設けられている。
これによれば、実施形態で説明したように、ピン９４などの係合ピンによる重心の偏りをＤカット形状部１９１ａ，１９１ｂの重心の偏りにより相殺することができ、シャッター軸９１ｂなどの回転軸の重心の偏りを最小限にとどめることができる。これにより、回転軸を極力スムーズに回転させることができる。
態様２乃至７いずれかにおいて、シャッター部材５０などの回転部材と欠歯ギヤ６４とが取り付けられたシャッター軸９１ｂなどの回転軸を有し、回転軸には、Ｄカット形状部１９１ａ，１９１ｂと、回転部材が係合するピン９４などの係合ピンが挿入されるピン挿入穴１９１ｄとを有し、ピン挿入穴１９１ｄは、回転軸の中心まで形成されており、ピン挿入穴１９１ｄは、回転軸の回転方向において、Ｄカット形状部の平面部と、同位置に設けられている。
これによれば、実施形態で説明したように、ピン９４などの係合ピンによる重心の偏りをＤカット形状部１９１ａ，１９１ｂの重心の偏りにより相殺することができ、シャッター軸９１ｂなどの回転軸の重心の偏りを最小限にとどめることができる。これにより、回転軸を極力スムーズに回転させることができる。
【0086】
（態様９）
態様１において、駆動手段は、シャッターモータ６７などの駆動源と、駆動源の駆動力をシャッター部材５０などの回転部材に伝達する駆動列（入力ギヤ６５およびシャッターギヤ６６で構成）と、駆動源の回転数を制御する制御部６８などの制御手段とを備え、制御手段は、一定時間、シートの搬送速度よりも遅い移動速度で当接部５１が移動するように駆動源を制御する。
これによれば、変形例２で説明したように、欠歯ギヤを用いて、一定時間、シートの搬送速度よりも遅い移動速度で当接部５１が移動させる場合に比べて、振動や騒音を抑制することができる。
態様１において、駆動手段は、シャッターモータ６７などの駆動源と、駆動源の駆動力をシャッター部材５０などの回転部材に伝達する駆動列（入力ギヤ６５およびシャッターギヤ６６で構成）と、駆動源の回転数を制御する制御部６８などの制御手段とを備え、制御手段は、一定時間、シートの搬送速度よりも遅い移動速度で当接部５１が移動するように駆動源を制御する。
これによれば、変形例２で説明したように、欠歯ギヤを用いて、一定時間、シートの搬送速度よりも遅い移動速度で当接部５１が移動させる場合に比べて、振動や騒音を抑制することができる。
【0087】
（態様１０）
態様９において、制御部６８などの制御手段は、一定時間、当接部５１がシートの搬送速度よりも遅い移動速度で移動した後、当接部５１がシートの搬送速度以上の移動速度で移動するようにシャッターモータ６７などの駆動源を制御する。
これによれば、変形例２で説明したように、シートの先端が蛇腹状に変形するのを抑制することができる。
態様９において、制御部６８などの制御手段は、一定時間、当接部５１がシートの搬送速度よりも遅い移動速度で移動した後、当接部５１がシートの搬送速度以上の移動速度で移動するようにシャッターモータ６７などの駆動源を制御する。
これによれば、変形例２で説明したように、シートの先端が蛇腹状に変形するのを抑制することができる。
【0088】
（態様１１）
態様１乃至１０いずれかにおいて、シャッター部材５０などの回転部材のレジストローラ対９などの搬送ローラ対に搬送されているシートの表面のシート搬送方向下流側に接触する接触面は、シート幅方向中央からシート幅方向端部に向けてシートの表面から離間するように傾斜している。
これによれば、図１０を用いて説明したように、接触部５２の先端がシートの搬送方向下流側に形成されたパンチ穴に引っ掛かるのを抑制することができる。
態様１乃至１０いずれかにおいて、シャッター部材５０などの回転部材のレジストローラ対９などの搬送ローラ対に搬送されているシートの表面のシート搬送方向下流側に接触する接触面は、シート幅方向中央からシート幅方向端部に向けてシートの表面から離間するように傾斜している。
これによれば、図１０を用いて説明したように、接触部５２の先端がシートの搬送方向下流側に形成されたパンチ穴に引っ掛かるのを抑制することができる。
【0089】
（態様１２）
シートを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置から搬送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、シート搬送装置として、態様１乃至１１いずれかのシート搬送装置を用いた。
これによれば、シートに対して傾いて画像形成されるのを抑制し、かつ、生産性の高い画像形成装置を提供することができる。
シートを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置から搬送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、シート搬送装置として、態様１乃至１１いずれかのシート搬送装置を用いた。
これによれば、シートに対して傾いて画像形成されるのを抑制し、かつ、生産性の高い画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【0090】
１ ：複写機
９ ：レジストローラ対
９ａ ：駆動ローラ
９ｂ ：従動ローラ
１６ａ ：給紙搬送ローラ対
１９ａ ：第一搬送ガイド
１９ｂ ：第二搬送ガイド
４０ ：シート検出装置
４１ ：フィラー部材
４１ａ ：遮光部
４２ ：光学センサ
５０ ：シャッター部材
５１ ：当接部
５２ ：接触部
５２ａ ：傾斜面
６１ ：搬送モータ
６１ａ ：モータギヤ
６２ ：駆動ギヤ
６３ ：入力ギヤ
６４ ：欠歯ギヤ
６４ａ ：歯部
６４ｂ ：延設部
６４ｃ ：溝部
６４ｄ ：バネ取り付け部
６５ ：入力ギヤ
６５ａ ：第一ギヤ部
６５ｂ ：第二ギヤ部
６６ ：シャッターギヤ
６７ ：シャッターモータ
６８ ：制御部
７０ ：回転機構
７１ ：ロータリーカム
７１ａ ：カム部
７２ ：アーム部材
７２ａ ：支持軸
７３ ：カムバネ
７４ ：カムフォロワ
７７ ：第二入力ギヤ
７８ ：第二欠歯ギヤ
７９ ：引っ張りバネ
８０ ：押圧機構
８１ ：押圧バネ
８２ ：押圧ブラケット
８２ａ ：バネ受け
８２ｂ ：シート取り付け部
８３ ：紙紛除去部材
９１ａ ：駆動軸
９１ｂ ：シャッター軸
９１ｃ ：ブラケット取り付け部
９３ ：軸受
９４ ：ピン
１５１ ：溝部
１９１ａ ：Ｄカット形状部
１９１ｂ ：Ｄカット形状部
１９１ｄ ：ピン挿入穴
１９１ｅ ：連通孔
Ｐ ：シート
Ｐａ ：パンチ穴
９ ：レジストローラ対
９ａ ：駆動ローラ
９ｂ ：従動ローラ
１６ａ ：給紙搬送ローラ対
１９ａ ：第一搬送ガイド
１９ｂ ：第二搬送ガイド
４０ ：シート検出装置
４１ ：フィラー部材
４１ａ ：遮光部
４２ ：光学センサ
５０ ：シャッター部材
５１ ：当接部
５２ ：接触部
５２ａ ：傾斜面
６１ ：搬送モータ
６１ａ ：モータギヤ
６２ ：駆動ギヤ
６３ ：入力ギヤ
６４ ：欠歯ギヤ
６４ａ ：歯部
６４ｂ ：延設部
６４ｃ ：溝部
６４ｄ ：バネ取り付け部
６５ ：入力ギヤ
６５ａ ：第一ギヤ部
６５ｂ ：第二ギヤ部
６６ ：シャッターギヤ
６７ ：シャッターモータ
６８ ：制御部
７０ ：回転機構
７１ ：ロータリーカム
７１ａ ：カム部
７２ ：アーム部材
７２ａ ：支持軸
７３ ：カムバネ
７４ ：カムフォロワ
７７ ：第二入力ギヤ
７８ ：第二欠歯ギヤ
７９ ：引っ張りバネ
８０ ：押圧機構
８１ ：押圧バネ
８２ ：押圧ブラケット
８２ａ ：バネ受け
８２ｂ ：シート取り付け部
８３ ：紙紛除去部材
９１ａ ：駆動軸
９１ｂ ：シャッター軸
９１ｃ ：ブラケット取り付け部
９３ ：軸受
９４ ：ピン
１５１ ：溝部
１９１ａ ：Ｄカット形状部
１９１ｂ ：Ｄカット形状部
１９１ｄ ：ピン挿入穴
１９１ｅ ：連通孔
Ｐ ：シート
Ｐａ ：パンチ穴
【先行技術文献】
【特許文献】
【0091】
【特許文献1】特開２０１７－０１４０２２号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-12
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0014】
図２は、シート搬送装置１００のレジストローラ対９の周囲を軸方向一端側（装置の前側）から見た斜視図であり、図３は、シート搬送装置１００のレジストローラ対９の周囲を軸方向他端側（装置の後側）から見た斜視図である。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0022】
回転部材たる４つのシャッター部材５０がシャッター軸９１ｂと一体回転するようにシャッター軸９１ｂに取り付けられている。シャッター部材５０は、従動ローラ９ｂと軸方向で互い違いに配置されている。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0029】
図４は、図３のシート搬送装置１００のＡ－Ａ断面図である。Ａ－Ａ断面図である。
図４に示すように、押圧機構８０の押圧バネ８１の一端は押圧ブラケット８２のバネ受け８２ａと、装置本体の部材とに圧縮された状態で取り付けられている。紙紛除去部材８３は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂シートであり、先端が従動ローラ９ｂの表面に当接するように、押圧ブラケット８２のシート取り付け部８２ｂに両面テープ等により取り付けられている。
図４に示すように、押圧機構８０の押圧バネ８１の一端は押圧ブラケット８２のバネ受け８２ａと、装置本体の部材とに圧縮された状態で取り付けられている。紙紛除去部材８３は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂シートであり、先端が従動ローラ９ｂの表面に当接するように、押圧ブラケット８２のシート取り付け部８２ｂに両面テープ等により取り付けられている。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0052】
また、図７（ｇ）に示すように、シャッター部材５０の接触部５２がレジストローラ対９に搬送されているシートの後端側に接触する。このとき、シートの後端側にパンチ穴が形成されたシートの場合、この接触部５２がシートのパンチ穴に落ち込む。このとき、図９に示すように接触部５２が平面状の場合、接触部５２の軸方向両端がシートのパンチ穴の縁に引っ掛かり、シートに破れが発生したり、ジャムが発生したりするおそれがある。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0055】
次に、変形例について、説明する。
［変形例１］
図１２は、上述した実施形態の変形例１に係るシート搬送装置１００Ａの概略斜視図である。変形例１に係るシート搬送装置１００Ａでは、欠歯ギヤ６４に搬送モータ６１の駆動力を伝達する入力ギヤ６５を駆動軸９１ａ以外に設けたものである。この変形例１では、入力ギヤ６５は、２段ギヤとなっており、搬送モータ６１のモータギヤ６１ａに噛み合う第一ギヤ部６５ａと、欠歯ギヤ６４と噛み合う第二ギヤ部６５ｂと有している。第一ギヤ部６５ａは、モータギヤ６１ａよりも大径で、第二ギヤ部６５ｂは、欠歯ギヤ６４よりも小径となっており、２段減速で、欠歯ギヤ６４に駆動力が伝達される。
［変形例１］
図１２は、上述した実施形態の変形例１に係るシート搬送装置１００Ａの概略斜視図である。変形例１に係るシート搬送装置１００Ａでは、欠歯ギヤ６４に搬送モータ６１の駆動力を伝達する入力ギヤ６５を駆動軸９１ａ以外に設けたものである。この変形例１では、入力ギヤ６５は、２段ギヤとなっており、搬送モータ６１のモータギヤ６１ａに噛み合う第一ギヤ部６５ａと、欠歯ギヤ６４と噛み合う第二ギヤ部６５ｂと有している。第一ギヤ部６５ａは、モータギヤ６１ａよりも大径で、第二ギヤ部６５ｂは、欠歯ギヤ６４よりも小径となっており、２段減速で、欠歯ギヤ６４に駆動力が伝達される。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0058】
［変形例２］
図１３は、上述した実施形態の変形例２に係るシート搬送装置１００Ｂの概略斜視図である。変形例２に係るシート搬送装置１００Ｂは、搬送モータ６１とは別にシャッター部材５０を回転駆動するシャッターモータ６７を備え、制御手段たる制御部６８によるシャッターモータ６７の駆動制御によってシャッター部材５０を回転駆動させるようにしたものである。この変形例２では、回転機構７０を無くし、入力ギヤ６５に噛み合うギヤを、欠歯ギヤ６４から、全周に歯が形成されたシャッターギヤ６６に変更している。
図１３は、上述した実施形態の変形例２に係るシート搬送装置１００Ｂの概略斜視図である。変形例２に係るシート搬送装置１００Ｂは、搬送モータ６１とは別にシャッター部材５０を回転駆動するシャッターモータ６７を備え、制御手段たる制御部６８によるシャッターモータ６７の駆動制御によってシャッター部材５０を回転駆動させるようにしたものである。この変形例２では、回転機構７０を無くし、入力ギヤ６５に噛み合うギヤを、欠歯ギヤ６４から、全周に歯が形成されたシャッターギヤ６６に変更している。
【手続補正7】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図1】
【手続補正8】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図2】
【手続補正9】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図3】
【手続補正10】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図4】
【手続補正11】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図5】
【手続補正12】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図12】
【手続補正13】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図13】
【手続補正14】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図15】