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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024078667
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】ＩＣチップ、カメラモジュールおよび位置制御システム
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20240604BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240604BHJP
G02B 7/04 20210101ALI20240604BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20240604BHJP
H02P 25/064 20160101ALI20240604BHJP
G05D 3/00 20060101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G03B30/00
G02B7/04 E
G02B7/08 C
H02P25/064
G05D3/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】23
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022191147
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】303046277
【氏名又は名称】旭化成エレクトロニクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡田 啓太
(72)【発明者】
【氏名】北元 裕樹
【テーマコード（参考）】
2H044
2K005
5H303
5H540
【Ｆターム（参考）】
2H044BE10
2H044BE18
2H044DC01
2H044DC10
2H044DE06
2K005BA42
2K005CA02
2K005CA23
2K005CA40
2K005CA53
5H303AA26
5H303BB02
5H303BB07
5H303CC01
5H303DD11
5H303GG09
5H303HH01
5H303KK11
5H303LL02
5H540AA10
5H540BA03
5H540BB03
5H540BB07
5H540BB09
5H540EE05
5H540FA03
5H540FA13
5H540FA23
5H540FC07
(57)【要約】
【課題】複数の軸における可動体の位置を検知する場合、検知軸以外の他軸の位置による影響を補正できることが好ましい。
【解決手段】可動体の第１の方向および第２の方向における位置に応じた磁場を検出する複数の磁気センサと、複数の磁気センサが検知する磁場に応じて可動体の第１の方向における第１駆動範囲に対する第１相対位置を算出する第１位置情報設定部と、複数の磁気センサが検知する磁場に応じて可動体の第２の方向における第２駆動範囲に対する第２相対位置を算出する第２位置情報設定部と、第１駆動範囲における第１目標位置を算出する第１目標位置調整部と、第２駆動範囲における第２目標位置を算出する第２目標位置調整部とを備え、第１位置情報設定部および第１目標位置調整部は、第２相対位置または第２目標位置の少なくとも一方に基づいて、第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方を補正するＩＣチップを提供する。
【選択図】図７
【解決手段】可動体の第１の方向および第２の方向における位置に応じた磁場を検出する複数の磁気センサと、複数の磁気センサが検知する磁場に応じて可動体の第１の方向における第１駆動範囲に対する第１相対位置を算出する第１位置情報設定部と、複数の磁気センサが検知する磁場に応じて可動体の第２の方向における第２駆動範囲に対する第２相対位置を算出する第２位置情報設定部と、第１駆動範囲における第１目標位置を算出する第１目標位置調整部と、第２駆動範囲における第２目標位置を算出する第２目標位置調整部とを備え、第１位置情報設定部および第１目標位置調整部は、第２相対位置または第２目標位置の少なくとも一方に基づいて、第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方を補正するＩＣチップを提供する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学素子を含む可動体の第１の方向および第２の方向の位置を検出し、前記可動体を前記第１の方向および前記第２の方向に駆動するためのＩＣチップであって、
前記可動体の前記第１の方向および前記第２の方向における位置に応じた磁場を検出する複数の磁気センサと、
前記複数の磁気センサが検知する磁場に応じて前記可動体の前記第１の方向における第１駆動範囲に対する第１相対位置を算出する第１位置情報設定部と、
前記複数の磁気センサが検知する磁場に応じて前記可動体の前記第２の方向における第２駆動範囲に対する第２相対位置を算出する第２位置情報設定部と、
前記第１駆動範囲における第１目標位置を算出する第１目標位置調整部と、
前記第２駆動範囲における第２目標位置を算出する第２目標位置調整部と
を備え、
前記第１位置情報設定部および前記第１目標位置調整部は、前記第２相対位置または前記第２目標位置の少なくとも一方に基づいて、前記第１相対位置または前記第１目標位置の少なくとも一方を補正する
ＩＣチップ。
前記可動体の前記第１の方向および前記第２の方向における位置に応じた磁場を検出する複数の磁気センサと、
前記複数の磁気センサが検知する磁場に応じて前記可動体の前記第１の方向における第１駆動範囲に対する第１相対位置を算出する第１位置情報設定部と、
前記複数の磁気センサが検知する磁場に応じて前記可動体の前記第２の方向における第２駆動範囲に対する第２相対位置を算出する第２位置情報設定部と、
前記第１駆動範囲における第１目標位置を算出する第１目標位置調整部と、
前記第２駆動範囲における第２目標位置を算出する第２目標位置調整部と
を備え、
前記第１位置情報設定部および前記第１目標位置調整部は、前記第２相対位置または前記第２目標位置の少なくとも一方に基づいて、前記第１相対位置または前記第１目標位置の少なくとも一方を補正する
ＩＣチップ。
【請求項2】
前記可動体の前記第１の方向における前記第１相対位置に基づいて、前記可動体を前記第１の方向に駆動する第１のドライバと、
前記可動体の前記第２の方向における前記第２相対位置に基づいて、前記可動体を前記第２の方向に駆動する第２のドライバと
を更に備える請求項１に記載のＩＣチップ。
前記可動体の前記第２の方向における前記第２相対位置に基づいて、前記可動体を前記第２の方向に駆動する第２のドライバと
を更に備える請求項１に記載のＩＣチップ。
【請求項3】
前記第２位置情報設定部および前記第２目標位置調整部は、前記第１相対位置または前記第１目標位置の少なくとも一方に基づいて、前記第２相対位置または前記第２目標位置の少なくとも一方を補正する
請求項１に記載のＩＣチップ。
請求項１に記載のＩＣチップ。
【請求項4】
前記第１位置情報設定部は、前記可動体の前記第２の方向における前記第２相対位置に基づいて逐次前記第１相対位置を算出する
請求項１に記載のＩＣチップ。
請求項１に記載のＩＣチップ。
【請求項5】
前記第１位置情報設定部は、前記第１相対位置を算出するためのパラメータをあらかじめ取得し、保存しておくレジスタ・メモリ部を備える
請求項１に記載のＩＣチップ。
請求項１に記載のＩＣチップ。
【請求項6】
前記第１位置情報設定部および前記第２位置情報設定部は前記第１駆動範囲および前記第２駆動範囲を更新する
請求項１に記載のＩＣチップ。
請求項１に記載のＩＣチップ。
【請求項7】
前記光学素子に入射する光の光軸と垂直な方向における補正を行う場合、前記第１位置情報設定部は前記第２相対位置に基づいて、前記第１相対位置を補正し、
前記光学素子に入射する光の光軸と平行な方向における補正を行う場合、前記第１目標位置調整部は前記第２目標位置に基づいて、前記第１目標位置を補正する
請求項１に記載のＩＣチップ。
前記光学素子に入射する光の光軸と平行な方向における補正を行う場合、前記第１目標位置調整部は前記第２目標位置に基づいて、前記第１目標位置を補正する
請求項１に記載のＩＣチップ。
【請求項8】
前記第１の方向および前記第２の方向は、前記光学素子に入射する光の光軸と平行、垂直もしくは回転方向のうちの２方向である
請求項１に記載のＩＣチップ。
請求項１に記載のＩＣチップ。
【請求項9】
前記可動体は第１磁石および第２磁石を有し、
前記第１磁石は第１の極性を有する第１の部分と、第２の極性を有する第２の部分を有し、
前記第１の部分および前記第２の部分は前記第１の方向または前記第２の方向において並んで配置され、
前記複数の磁気センサは、前記第１の部分と向かい合って配置された第１の磁気センサと、前記第２の部分と向かい合って配置された第２の磁気センサと
を有する請求項１に記載のＩＣチップ。
前記第１磁石は第１の極性を有する第１の部分と、第２の極性を有する第２の部分を有し、
前記第１の部分および前記第２の部分は前記第１の方向または前記第２の方向において並んで配置され、
前記複数の磁気センサは、前記第１の部分と向かい合って配置された第１の磁気センサと、前記第２の部分と向かい合って配置された第２の磁気センサと
を有する請求項１に記載のＩＣチップ。
【請求項10】
前記第１の磁気センサは第１の磁場強度を検出し、
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の和または差または和／差の少なくとも一方に基づいて前記第１の方向における前記可動体の位置を算出する第１演算部と、
前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の和または差の少なくとも一方に基づいて前記第２の方向における前記可動体の位置を算出する第２演算部と
を更に備える請求項９に記載のＩＣチップ。
前記第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出し、
前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の和または差または和／差の少なくとも一方に基づいて前記第１の方向における前記可動体の位置を算出する第１演算部と、
前記第１の磁場強度および前記第２の磁場強度の和または差の少なくとも一方に基づいて前記第２の方向における前記可動体の位置を算出する第２演算部と
を更に備える請求項９に記載のＩＣチップ。
【請求項11】
前記第１位置情報設定部は第１他軸動作モニタ部を有し、
前記第１他軸動作モニタ部は前記第１の方向以外の方向において前記可動体が動作中か静止中かを判断し、
前記第１位置情報設定部は、前記第１他軸動作モニタ部の判断に基づいて、前記第１相対位置または第１目標位置を補正するか否かを決定する
請求項１に記載のＩＣチップ。
前記第１他軸動作モニタ部は前記第１の方向以外の方向において前記可動体が動作中か静止中かを判断し、
前記第１位置情報設定部は、前記第１他軸動作モニタ部の判断に基づいて、前記第１相対位置または第１目標位置を補正するか否かを決定する
請求項１に記載のＩＣチップ。
【請求項12】
前記第１位置情報設定部は、レジスタ・メモリ部と、
前記第１駆動範囲の上限および下限を決定する第１上限端点情報部および第１下限端点情報部と、
前記第２相対位置と前記レジスタ・メモリ部に保存された情報を用いて、前記第１駆動範囲の上限および下限を演算し、前記第１上限端点情報部および前記第１下限端点情報部へ出力する第１上限端点情報演算部および第１下限端点情報演算部と
を更に備える請求項１に記載のＩＣチップ。
前記第１駆動範囲の上限および下限を決定する第１上限端点情報部および第１下限端点情報部と、
前記第２相対位置と前記レジスタ・メモリ部に保存された情報を用いて、前記第１駆動範囲の上限および下限を演算し、前記第１上限端点情報部および前記第１下限端点情報部へ出力する第１上限端点情報演算部および第１下限端点情報演算部と
を更に備える請求項１に記載のＩＣチップ。
【請求項13】
前記複数の磁気センサのうちの少なくても２つは、前記第１の方向および前記第２の方向以外の方向に沿って配置されている
請求項１に記載のＩＣチップ。
請求項１に記載のＩＣチップ。
【請求項14】
前記ＩＣチップの端子配置が千鳥配置である
請求項１に記載のＩＣチップ。
請求項１に記載のＩＣチップ。
【請求項15】
前記ＩＣチップは、前記第１駆動範囲における前記複数の磁気センサが検知する磁場の変動と、前記可動体の前記第１相対位置または前記第１目標位置を補正する第１線形補正部と、
前記第２駆動範囲における前記複数の磁気センサが検知する磁場の変動と、前記可動体の前記第２相対位置または前記第２目標位置を補正する第２線形補正部と
を更に備え、
前記第１線形補正部は、前記第２相対位置または前記第２目標位置の少なくとも一方に基づいて補正を行う
請求項１から１４のいずれか１項に記載のＩＣチップ。
前記第２駆動範囲における前記複数の磁気センサが検知する磁場の変動と、前記可動体の前記第２相対位置または前記第２目標位置を補正する第２線形補正部と
を更に備え、
前記第１線形補正部は、前記第２相対位置または前記第２目標位置の少なくとも一方に基づいて補正を行う
請求項１から１４のいずれか１項に記載のＩＣチップ。
【請求項16】
前記第１線形補正部は前記第１目標位置調整部の内部に配置され、
前記第２線形補正部は前記第２目標位置調整部の内部に配置されている
請求項１５に記載のＩＣチップ。
前記第２線形補正部は前記第２目標位置調整部の内部に配置されている
請求項１５に記載のＩＣチップ。
【請求項17】
前記第１目標位置調整部は、前記第１駆動範囲を調整する第１駆動範囲調整部を更に備え、
前記第２目標位置調整部は、前記第２駆動範囲を調整する第２駆動範囲調整部を更に備え、
前記第１駆動範囲調整部は前記第２相対位置または前記第２目標位置の少なくとも一方に基づいて前記第１駆動範囲を調整する
請求項１６に記載のＩＣチップ。
前記第２目標位置調整部は、前記第２駆動範囲を調整する第２駆動範囲調整部を更に備え、
前記第１駆動範囲調整部は前記第２相対位置または前記第２目標位置の少なくとも一方に基づいて前記第１駆動範囲を調整する
請求項１６に記載のＩＣチップ。
【請求項18】
前記第１目標位置調整部は、第１温度特性補正部を更に備え、
前記第２目標位置調整部は、第２温度特性補正部を更に備え、
前記第１温度特性補正部は、前記第２相対位置または前記第２目標位置の少なくとも一方に基づいて前記第１駆動範囲を調整する
請求項１７に記載のＩＣチップ。
前記第２目標位置調整部は、第２温度特性補正部を更に備え、
前記第１温度特性補正部は、前記第２相対位置または前記第２目標位置の少なくとも一方に基づいて前記第１駆動範囲を調整する
請求項１７に記載のＩＣチップ。
【請求項19】
前記第２線形補正部は、前記第１相対位置または前記第１目標位置の少なくとも一方に基づいて補正を行う
請求項１５に記載のＩＣチップ。
請求項１５に記載のＩＣチップ。
【請求項20】
前記第２駆動範囲調整部は前記第１相対位置または前記第１目標位置の少なくとも一方に基づいて前記第２駆動範囲を調整する
請求項１７に記載のＩＣチップ。
請求項１７に記載のＩＣチップ。
【請求項21】
前記第２温度特性補正部は、前記第１相対位置または前記第１目標位置の少なくとも一方に基づいて前記第２駆動範囲を調整する
請求項１８に記載のＩＣチップ。
請求項１８に記載のＩＣチップ。
【請求項22】
光学素子を含む可動体と、
前記光学素子の光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、
前記可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に前記可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットと、
前記第１の面とは異なる前記可動体の第２の面に配置された部分を有し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットと、
前記可動体の前記第１の面に向かい合う前記固定部の面、または、前記可動体の前記第１の面に配置され、前記可動体の前記第１の方向における位置、および、前記第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットと
を備え、
前記位置検知ユニットは、第２の方向の動作に伴う、第１の方向における誤差を補償する機能を有する
カメラモジュール。
前記光学素子の光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、
前記可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に前記可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットと、
前記第１の面とは異なる前記可動体の第２の面に配置された部分を有し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットと、
前記可動体の前記第１の面に向かい合う前記固定部の面、または、前記可動体の前記第１の面に配置され、前記可動体の前記第１の方向における位置、および、前記第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットと
を備え、
前記位置検知ユニットは、第２の方向の動作に伴う、第１の方向における誤差を補償する機能を有する
カメラモジュール。
【請求項23】
光学素子が固定される可動体と、
前記光学素子の光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、
前記可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に前記可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットと、
前記第１の面とは異なる前記可動体の第２の面に配置された部分を有し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットと、
前記可動体の前記第１の面に向かい合う前記固定部の面、または、前記可動体の前記第１の面に配置され、前記可動体の前記第１の方向における位置、および、前記第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットと
を備え、
前記位置検知ユニットは、第２の方向の動作に伴う、第２の方向における誤差を補償する機能を有する
位置制御システム。
前記光学素子の光軸と交差する方向において前記可動体と向かい合う面を有する固定部と、
前記可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に前記可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットと、
前記第１の面とは異なる前記可動体の第２の面に配置された部分を有し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットと、
前記可動体の前記第１の面に向かい合う前記固定部の面、または、前記可動体の前記第１の面に配置され、前記可動体の前記第１の方向における位置、および、前記第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットと
を備え、
前記位置検知ユニットは、第２の方向の動作に伴う、第２の方向における誤差を補償する機能を有する
位置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＩＣチップ、カメラモジュールおよび位置制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数の軸における可動体の位置を検知するアクチュエータ、レンズ駆動装置、レンズ制御装置、カメラモジュールおよび位置検出装置が知られている。（特許文献１、２および３を参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 国際公開第２０２１／０６５６７９号
［特許文献２］ 特開２０１９－１２０７４７号公報
［特許文献３］ 特許第６６９５８９８号公報
［特許文献４］ 特開２０２１－０５１２７７号公報
［特許文献５］ 特開２０１２－１０３４９７号公報
［特許文献６］ 特開２００７－１１４１２１号公報
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 国際公開第２０２１／０６５６７９号
［特許文献２］ 特開２０１９－１２０７４７号公報
［特許文献３］ 特許第６６９５８９８号公報
［特許文献４］ 特開２０２１－０５１２７７号公報
［特許文献５］ 特開２０１２－１０３４９７号公報
［特許文献６］ 特開２００７－１１４１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
複数の軸における可動体の位置を検知する場合、検知軸以外の他軸の位置による影響を補正できることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明のひとつの態様においては、ＩＣチップを提供する。ＩＣチップは、光学素子を含む可動体の第１の方向および第２の方向の位置を検出し、可動体を第１の方向および第２の方向に駆動するために用いられてよい。ＩＣチップは、可動体の第１の方向および第２の方向における位置に応じた磁場を検出する複数の磁気センサを備えてよい。上記いずれかのＩＣチップは、複数の磁気センサが検知する磁場に応じて可動体の第１の方向における第１駆動範囲に対する第１相対位置を算出する第１位置情報設定部を備えてよい。上記いずれかのＩＣチップは、複数の磁気センサが検知する磁場に応じて可動体の第２の方向における第２駆動範囲に対する第２相対位置を算出する第２位置情報設定部を備えてよい。上記いずれかのＩＣチップは、第１駆動範囲における第１目標位置を算出する第１目標位置調整部を備えてよい。上記いずれかのＩＣチップは、第２駆動範囲における第２目標位置を算出する第２目標位置調整部を備えてよい。第１位置情報設定部および第１目標位置調整部は、第２相対位置または第２目標位置の少なくとも一方に基づいて、第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方を補正してよい。
【0005】
上記いずれかのＩＣチップは、可動体の第１の方向における第１相対位置に基づいて、可動体を第１の方向に駆動する第１のドライバを備えてよい。上記いずれかのＩＣチップは、可動体の第２の方向における第２相対位置に基づいて、可動体を第２の方向に駆動する第２のドライバを備えてよい。
【0006】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第２位置情報設定部および第２目標位置調整部は、第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方に基づいて、第２相対位置または第２目標位置の少なくとも一方を補正してよい。
【0007】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１位置情報設定部は、可動体の第２の方向における第２相対位置に基づいて逐次第１相対位置を算出してよい。
【0008】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１位置情報設定部は、第１相対位置を算出するためのパラメータをあらかじめ取得し、保存しておくレジスタ・メモリ部を備えてよい。
【0009】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１位置情報設定部および第２位置情報設定部は第１駆動範囲および第２駆動範囲を更新してよい。
【0010】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、光学素子に入射する光の光軸と垂直な方向における補正を行う場合、第１位置情報設定部は第２相対位置に基づいて、第１相対位置を補正してよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、光学素子に入射する光の光軸と平行な方向における補正を行う場合、第１目標位置調整部は第２目標位置に基づいて、第１目標位置を補正してよい。
【0011】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１の方向および第２の方向は、光学素子に入射する光の光軸と平行、垂直もしくは回転方向のうちの２方向であってよい。
【0012】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、可動体は第１磁石および第２磁石を有してよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１磁石は第１の極性を有する第１の部分と、第２の極性を有する第２の部分を有してよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１の部分および第２の部分は第１の方向または第２の方向において並んで配置されてよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、複数の磁気センサは、第１の部分と向かい合って配置された第１の磁気センサと、第２の部分と向かい合って配置された第２の磁気センサとを有してよい。
【0013】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１の磁気センサは第１の磁場強度を検出してよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第２の磁気センサは第２の磁場強度を検出してよい。上記いずれかのＩＣチップは、第１の磁場強度および第２の磁場強度の和または差のまたは和／差の少なくとも一方に基づいて第１の方向における可動体の位置を算出する第１演算部を備えてよい。上記いずれかのＩＣチップは、第１の磁場強度および第２の磁場強度の和または差の少なくとも一方に基づいて第２の方向における可動体の位置を算出する第２演算部を備えてよい。
【0014】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１位置情報設定部は第１他軸動作モニタ部を有してよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１他軸動作モニタ部は第１の方向以外の方向において可動体が動作中か静止中かを判断してよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１位置情報設定部は、第１他軸動作モニタ部の判断に基づいて、第１相対位置または第１目標位置を補正するか否かを決定してよい。
【0015】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１位置情報設定部は、レジスタ・メモリ部を備えてよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１位置情報設定部は、第１駆動範囲の上限および下限を決定する第１上限端点情報部および第１下限端点情報部を備えてよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１位置情報設定部は、第２相対位置とレジスタ・メモリ部に保存された情報を用いて、第１駆動範囲の上限および下限を演算し、第１上限端点情報部および第１下限端点情報部へ出力する第１上限端点情報演算部および第１下限端点情報演算部を備えてよい。
【0016】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、複数の磁気センサのうちの少なくても２つは、第１の方向および第２の方向以外の方向に沿って配置されてよい。
【0017】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、ＩＣチップの端子配置が千鳥配置であってよい。
【0018】
上記いずれかのＩＣチップは、第１駆動範囲における複数の磁気センサが検知する磁場の変動と、可動体の第１相対位置または第１目標位置を補正する第１線形補正部を更に備えてよい。上記いずれかのＩＣチップは、第２駆動範囲における複数の磁気センサが検知する磁場の変動と、可動体の第２相対位置または第２目標位置を補正する第２線形補正部とを更に備えてよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１線形補正部は、第２相対位置または第２目標位置の少なくとも一方に基づいて補正を行ってよい。
【0019】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１線形補正部は第１目標位置調整部の内部に配置されてよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第２線形補正部は第２目標位置調整部の内部に配置されてよい。
【0020】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１目標位置調整部は、第１駆動範囲を調整する第１駆動範囲調整部を更に備えてよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第２目標位置調整部は、第２駆動範囲を調整する第２駆動範囲調整部を更に備えてよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１駆動範囲調整部は第２相対位置または第２目標位置の少なくとも一方に基づいて第１駆動範囲を調整してよい。
【0021】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１目標位置調整部は、第１温度特性補正部を更に備えてよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第２目標位置調整部は、第２温度特性補正部を更に備えてよい。上記いずれかのＩＣチップにおいて、第１温度特性補正部は、第２相対位置または第２目標位置の少なくとも一方に基づいて第１駆動範囲を調整してよい。
【0022】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第２線形補正部は、第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方に基づいて補正を行ってよい。
【0023】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第２駆動範囲調整部は第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方に基づいて第２駆動範囲を調整してよい。
【0024】
上記いずれかのＩＣチップにおいて、第２温度特性補正部は、第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方に基づいて第２駆動範囲を調整してよい。
【0025】
本発明の他の態様においては、カメラモジュールを提供する。カメラモジュールは、光学素子を含む可動体を備えてよい。カメラモジュールは、光学素子の光軸と交差する方向において可動体と向かい合う面を有する固定部を備えてよい。上記いずれかのカメラモジュールは、可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットを備えてよい。上記いずれかのカメラモジュールは、第１の面とは異なる可動体の第２の面に配置された部分を有し、第１の方向と交差する第２の方向に可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットを備えてよい。上記いずれかのカメラモジュールは、可動体の第１の面に向かい合う固定部の面、または、可動体の第１の面に配置され、可動体の第１の方向における位置、および、第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットを備えてよい。上記いずれかのカメラモジュールにおいて、位置検知ユニットは、第２の方向の動作に伴う、第１の方向における誤差を補償する機能を有してよい。
【0026】
本発明の他の態様においては、位置制御システムを提供する。位置制御システムは、光学素子が固定される可動体を備えてよい。位置制御システムは、光学素子の光軸と交差する方向において可動体と向かい合う面を有する固定部を備えてよい。上記いずれかの位置制御システムは、可動体の第１の面に配置された部分を有し、第１の方向に可動体を動かすための第１の駆動力を生成する第１の駆動ユニットを備えてよい。上記いずれかの位置制御システムは、第１の面とは異なる可動体の第２の面に配置された部分を有し、第１の方向と交差する第２の方向に可動体を動かすための第２の駆動力を生成する第２の駆動ユニットを備えてよい。上記いずれかの位置制御システムは、可動体の第１の面に向かい合う固定部の面、または、可動体の第１の面に配置され、可動体の第１の方向における位置、および、第２の方向における位置を検出する位置検知ユニットを備えてよい。上記いずれかの位置制御システムにおいて、位置検知ユニットは、第２の方向の動作に伴う、第１の方向における誤差を補償する機能を有してよい。
【0027】
上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1A】本発明の第１実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す斜視図である。
【図1B】本発明の第１実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す上面図である。
【図2】ＹＺ面における第１磁石３２－１、ＩＣチップ７０－１および磁気センサ７２の配置例を示す図である。
【図3】可動体１０のＺ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。
【図4】可動体１０のＸ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。
【図5】Ｚ軸方向の可動体１０の位置の算出結果におけるＸ軸方向の可動体１０の位置の影響を説明する図である。
【図6】Ｘ軸方向の可動体１０の位置の算出結果におけるＺ軸方向の可動体１０の位置の影響を説明する図である。
【図7】ＩＣチップ７０－１の構成例を示す図である。
【図8】第１演算部３６－１および第２演算部３６－２の構成例を示す図である。
【図9】第１演算部３６－１および第２演算部３６－２の他の構成例を示す図である。
【図10】他軸の位置の影響に対する補正を説明する図である。
【図11】他軸の位置の影響に対する目標位置の算出および補正の例を説明する図である。
【図12】ＩＣチップ７０－１の他の構成例を示す図である。
【図13】ＩＣチップ７０－１の他の構成例を示す図である。
【図14】ＩＣチップ７０－１の他の構成例を示す図である。
【図15】ＩＣチップ７０－１の他の構成例を示す図である。
【図16】ＩＣチップ７０－１の他の構成例を示す図である。
【図17】第１位置情報設定部３８－１の構成例を示す図である。
【図18】第１目標位置調整部４８－１および第２目標位置調整部４８－２の構成例を示す図である。
【図19】第１目標位置調整部４８－１および第２目標位置調整部４８－２の他の構成例を示す図である。
【図20】第１目標位置調整部４８－１および第２目標位置調整部４８－２の他の構成例を示す図である。
【図21】第１目標位置調整部４８－１および第２目標位置調整部４８－２の他の構成例を示す図である。
【図22】ＩＣチップ７０－１の端子配置を説明する図である。
【図23】本発明の他の形態に係る位置制御システム２００の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、同一の構成要素については同一の符号を付すことにより説明を省略する場合がある。
【0030】
本明細書においては、レンズの光軸と平行な方向における一方の側を「上」、他方の側を「下」と称する場合がある。「上」、「下」の方向は、重力方向と平行な方向には限定されない。
【0031】
本明細書において「同一」または「等しい」のように大きさまたは量を説明した場合、製造ばらつき等に起因する誤差を有する場合も包含してよい。当該誤差は、例えば５％以内である。また、「平行」、「垂直」、「直交」のように角度を説明した場合、製造ばらつき等に起因する誤差を有する場合も包含してよい。当該誤差は、例えば５度以内である。
【0032】
図１Ａは、本発明の第１実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す斜視図である。カメラモジュール１００は、カメラまたはカメラ機能付きの携帯装置に設けられる。カメラモジュール１００は、光学素子２０を含む可動体１０を備える。光学素子２０は、レンズまたはＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像部である。可動体１０は、レンズおよび撮像部の一方を他方に対して移動させることで、レンズおよび撮像部の間の相対位置を調整する。各実施形態では、可動体１０がレンズを含み、レンズを動かす例を説明するが、可動体１０が撮像部を含み、撮像部を動かしてもよい。カメラモジュール１００は、可動体１０が撮像部を動かす場合も、可動体１０がレンズを動かす場合と同様の機能および構成を有する。本明細書では、光学素子２０（本例ではレンズ）の光軸と平行な軸をＺ軸、Ｚ軸と直交する２つの軸をＸ軸およびＹ軸とする。Ｘ軸およびＹ軸は互いに直交する。本明細書では、光学素子２０の光軸を単に光軸と称する場合がある。レンズの下方（Ｚ軸における負方向側）には、レンズを通過した光を受光するＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像部が設けられるが、図１Ａでは省略している。レンズの光軸とは、レンズのＸＹ面における中心点と焦点位置とを結ぶ軸である。レンズのＸＹ面の中心点における、レンズの上面の法線を光軸としてもよい。また、光学素子２０として撮像部が設けられている場合も、レンズの光軸を光学素子２０の光軸として扱ってよい。他の例では、撮像部の撮像面の中央における撮像面の法線を、光学素子２０の光軸としてもよい。
【0033】
可動体１０は、複数の面１２を有する。一例として面１２は、光学素子２０の光軸と平行な面であるが、面１２は光軸に対して角度を有していてもよい。図１Ａの例では可動体１０は直方体または立方体であり、光軸と平行な側面である第１の面１２－１～第４の面１２－４の４つの面１２を有している。他の例では、可動体１０は、３つの面１２を有してよく、５つ以上の面１２を有していてもよい。図１Ａの例のそれぞれの面１２は、Ｙ軸またはＸ軸のいずれかと垂直である。図１Ａの例では、第１の面１２－１および第２の面１２－２はＹＺ面と平行であり、第３の面１２－３および第４の面１２－４はＸＺ面と平行である。それぞれの面１２は平面であるが、曲面部分または凹凸部分を含んでいてもよい。
【0034】
可動体１０は、少なくとも２つの方向に移動可能に設けられる。可動体１０は、光軸と平行な方向に移動可能であってよい。可動体１０を光軸と平行な方向に動かすことで、例えば光学素子２０の焦点位置を制御できる。また可動体１０は、光軸と交差する方向に移動可能であってよい。交差するとは、平行でないことを指す。可動体１０は、光軸と直交する１つまたは複数の方向に移動可能であってよい。可動体１０を光軸とは異なる方向に動かすことで、カメラモジュール１００が設けられた装置の振動を相殺して、ブレの少ない画像を撮像できる。本例の可動体１０は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のうちの少なくとも２つの軸の方向に移動可能である。可動体１０には、レンズおよび撮像部のうち一方が設けられ、他方が設けられていなくてよい。これにより、可動体１０が移動することで、レンズおよび撮像部の一方が他方に対して相対的に移動する。
【0035】
カメラモジュール１００は、後述するＩＣチップ７０を１つ以上備える。それぞれのＩＣチップ７０は、いずれか１つまたは複数の駆動ユニット３０を制御する。駆動ユニット３０は、可動体１０を動かすための駆動力を生成する。駆動ユニット３０は、磁力により可動体１０を動かしてよく、ピエゾ素子を用いて可動体１０を動かしてよく、ＳＭＡ（ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ）を用いた伸縮により可動体１０を動かしてよく、他の方法で可動体１０を動かしてもよい。本例においては、少なくとも１つの駆動ユニット３０は、磁力により可動体１０を動かす。全ての駆動ユニット３０が磁力により可動体１０を動かしてよい。
【0036】
本例のカメラモジュール１００は、ＩＣチップ７０－１およびＩＣチップ７０－２を備える。本例のＩＣチップ７０－１は、駆動ユニット３０を制御して、可動体１０を２つの軸に沿って動かす。本例のＩＣチップ７０－１は第１の駆動ユニット３０－１および第２の駆動ユニット３０－２を制御して、可動体１０をＺ軸およびＸ軸に沿って動かす。
【0037】
本例のＩＣチップ７０－２は、駆動ユニット３０を制御して、可動体１０を１つの軸に沿って動かす。本例のＩＣチップ７０－２は第３の駆動ユニット３０－３を制御して、可動体１０をＹ軸に沿って動かす。
【0038】
第１の駆動ユニット３０－１は、可動体１０の第１の面１２－１に配置された部分を有し、第１の方向に可動体１０を駆動するための第１の駆動力を生成する。第１の駆動力は磁力であってよい。第２の駆動ユニット３０－２は、第１の面１２－１とは異なる可動体１０の第２の面１２－２に配置された部分を有し、第１の方向と交差する第２の方向に可動体１０を駆動するための第２の駆動力を生成する。第３の駆動ユニット３０－３は、可動体１０の第３の面１２－３に配置された部分を有し、第３の方向に可動体１０を動かすための第３の駆動力を生成する。第１の方向は、第１の面１２－１と垂直な方向であってよく、光軸と平行な方向であってよく、他の方向であってもよい。第２の方向は、第２の面１２－２と垂直な方向であってよく、光軸と平行な方向であってよく、他の方向であってもよい。第３の方向は、第３の面１２－３と垂直な方向であってよく、光軸と平行な方向であってよく、他の方向であってもよい。図１Ａの例では、第１の駆動ユニット３０－１は、光軸と平行な第１の方向に可動体１０を動かす。また、第２の駆動ユニット３０－２は、第２の面１２－２と垂直な第２の方向に可動体１０を動かす。また、第３の駆動ユニット３０－３は、第３の面１２－３と垂直な第３の方向に可動体１０を動かす。第１の方向と第２の方向と第３の方向は互いに交差している。第１の方向、第２の方向および第３の方向は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、および、Ｚ軸方向のいずれかであってよい。図１Ａの例では、第１の方向はＺ軸方向であり、第２の方向はＸ軸方向であり、第３の方向はＹ軸方向である。
【0039】
本例の第１の駆動ユニット３０－１は、第１磁石３２－１と、第１の磁場発生部３４－１とを有する。第１磁石３２－１および第１の磁場発生部３４－１のうちの一方は、可動体１０の第１の面１２－１に設けられ、第１磁石３２－１および第１の磁場発生部３４－１のうちの他方は、第１の面１２－１と向かい合う位置に設けられる。カメラモジュール１００は、可動体１０の１つ以上の面１２と向かい合う面を含む固定部を有するが、図１Ａでは省略している。可動体１０は第１磁石３２－１を有してよい。図１Ａの例では、可動体１０に第１磁石３２－１が設けられ、固定部に第１の磁場発生部３４－１が設けられている。他の例では、固定部に第１磁石３２－１が設けられ、可動体１０に第１の磁場発生部３４－１が設けられていてもよい。磁場発生部３４および磁石３２の配置は、他の駆動ユニット３０についても同様である。
【0040】
それぞれの磁場発生部３４は、例えばコイルを有する。それぞれのコイルは、面１２と平行な面内において周回している。つまり磁場発生部３４は、磁石３２に対して垂直な磁場を発生する。コイルに流れる電流の向きを反転させることで、磁場発生部３４が発生する磁場の向きを反転させることができる。
【0041】
磁石３２は、磁場発生部３４と向かい合う面に、第１の極性または第２の極性を有する部分を有する。第１の極性はＳ極およびＮ極のうちの一方であり、第２の極性はＳ極およびＮ極のうちの他方である。各図面において、磁石３２の第２の極性を有する部分にハッチングを付しており、第１の極性を有する部分にはハッチングを付していない。
【0042】
磁場発生部３４が磁場を発生すると、磁場発生部３４が発生した磁場の向きに応じて、磁場発生部３４と、磁石３２における所定の極性の部分との間で引力または斥力が発生する。磁石３２は可動体１０に固定されているので、磁石３２に生じる引力または斥力に応じて可動体１０がいずれかの方向に移動する。
【0043】
第１磁石３２－１は第１の極性を有する第１の部分４１と、第２の極性を有する第２の部分４２を有する。第１磁石３２－１は、第１の磁場発生部３４－１と向かい合う面において、第１の部分４１および第２の部分４２を有する。第１の部分４１および第２の部分４２は第１の方向または第２の方向において並んで配置されてよい。本例の第１の部分４１と第２の部分４２はＺ軸方向に並んでいる。第１の部分４１は第１の極性を有し、第２の部分４２は第２の極性を有する。第１磁石３２－１は、第１の部分４１の裏に第２の極性の部分を有し、第２の部分４２の裏に第１の極性の部分を有してもよい。磁石３２の部分の裏とは、各部分の面のうち、磁場発生部３４と向かい合う面とは逆側の面を指している。
【0044】
本例の第１の磁場発生部３４－１は、第１の部分４１および第２の部分４２の両方に跨るように、第１の部分４１および第２の部分４２に向かい合って配置された第１のコイルである。第１のコイルは、巻線の中心軸が、第１の部分４１および第２の部分４２の境界線と重なるように配置されてよく、中心軸が当該境界線とずれて配置されてもよい。第１の磁場発生部３４－１は、第１磁石３２－１に対して垂直な方向の磁場を発生する。第１の磁場発生部３４－１が発生する磁場の向きにより、可動体１０が第１の方向に移動する。図１Ａの例において第１の方向はＺ軸と平行な方向である。例えば第１の磁場発生部３４－１の磁場が第１の部分４１と引き合う向きの場合、可動体１０は、第１磁石３２－１の第１の部分４１のＺ軸方向の中心が、第１の磁場発生部３４－１のＺ軸方向の中心に近づく方向（図１Ａの例ではＺ軸の負方向）に移動する。第１の磁場発生部３４－１の磁場が第２の部分４２と引き合う向きの場合、可動体１０は、第１磁石３２－１の第２の部分４２のＺ軸方向の中心が、第１の磁場発生部３４－１のＺ軸方向の中心に近づく方向（図１Ａの例ではＺ軸の正方向）に移動する。可動体１０をどれだけ移動させるかは、磁場発生部３４が発生する磁場の強度（本例ではコイルに流す電流の量）で制御できる。
【0045】
第２の駆動ユニット３０－２の一部は、可動体１０の第２の面１２－２に設けられる。本例の第２の面１２－２は、第１の面１２－１と向かい合う面である。第２の面１２－２は、第１の面１２－１と平行であってよい。可動体１０は第２磁石３２－２を有してよい。本例の第２の駆動ユニット３０－２は、可動体１０の第２の面１２－２に設けられた第２磁石３２－２と、第２の磁場発生部３４－２とを有する。
【0046】
第２磁石３２－２は、第２の磁場発生部３４－２と向かい合う面において、第１の部分を有する。第２磁石３２－２は、第１の部分の裏に第２の部分を有してもよい。この場合、第１の部分は第１の極性または第２の極性を有し、第２の部分は第１の部分とは逆の極性を有する。
【0047】
第２の磁場発生部３４－２は、第２磁石３２－２の第１の部分と向かい合って配置されている。第２の磁場発生部３４－２は、第２磁石３２－２に対して垂直な磁場を発生させる。第２の磁場発生部３４－２が発生する磁場の向きに応じて、第２磁石３２－２と第２の磁場発生部３４－２との間において引力または斥力が生じ、可動体１０が第２の方向に移動する。図１Ａの例において第２の方向はＸ軸と平行な方向である。
【0048】
第３の駆動ユニット３０－３の一部は、可動体１０の第３の面１２－３に設けられる。本例の第３の面１２－３は、第２の面１２－２と交差する面である。第３の面１２－３は、第２の面１２－２と直交してよい。本例の第３の駆動ユニット３０－３は、可動体１０の第３の面１２－３に設けられた第３磁石３２－３と、第３の磁場発生部３４－３とを有する。
【0049】
第３磁石３２－３は、第３の磁場発生部３４－３と向かい合う面において、第１の部分６１を有する。第３磁石３２－３は、第１の部分６１の裏に第２の部分を有してもよい。この場合、第１の部分６１は第１の極性または第２の極性を有し、第２の部分は第１の部分６１とは逆の極性を有する。
【0050】
第３の磁場発生部３４－３は、第３磁石３２－３の第１の部分６１と向かい合って配置されている。第３の磁場発生部３４－３は、第３磁石３２－３に対して垂直な磁場を発生させる。第３の磁場発生部３４－３が発生する磁場の向きに応じて、第３磁石３２－３と第３の磁場発生部３４－３との間において引力または斥力が生じ、可動体１０が第３の方向に移動する。図１Ａの例において第３の方向はＹ軸と平行な方向である。
【0051】
ＩＣチップ７０－１は、第１磁石３２－１と向かい合う位置に設けられる。第１磁石３２－１が可動体１０に設けられている場合、ＩＣチップ７０－１は、固定部に設けられる。第１磁石３２－１が固定部に設けられている場合、ＩＣチップ７０－１は、可動体１０に設けられる。
【0052】
ＩＣチップ７０－１は、可動体１０の第１の方向における位置、および、第２の方向における位置を検出する。ＩＣチップ７０－１は、複数の磁気センサ７２を有してよい。磁気センサ７２は、磁場の向きおよび強度を検知できるものであればよい。ＩＣチップ７０－１の複数の磁気センサ７２は、可動体１０の第１の方向および第２の方向における位置に応じた磁場を検出する。第１の方向および第２の方向は、光学素子２０に入射する光の光軸と平行、垂直もしくは回転方向のうちの２方向であってよい。ＩＣチップ７０－１は、磁気センサ７２の検知結果を処理する処理回路、および、駆動ユニット３０を駆動するためのドライバの少なくとも一方を有してよい。ＩＣチップ７０－１は、シリコン基板に形成されてよく、他の材料の半導体基板に形成されてもよい。磁気センサ７２は、トンネル磁気抵抗効果を用いたＴＭＲ素子であってよく、巨大磁気抵抗効果を用いたＧＭＲ素子であってよく、ホール効果を用いたホール素子であってよく、他の方式のセンサであってもよい。磁気センサ７２は、化合物半導体で形成されてよく、他の材料で形成されてもよい。本例のＩＣチップ７０－１は、第１磁石３２－１からの磁場を検出し、検出した磁場に基づいて可動体１０の位置を検出する。
【0053】
ＩＣチップ７０－２は、第３磁石３２－３と向かい合う位置に設けられる。第３磁石３２－３が可動体１０に設けられている場合、ＩＣチップ７０－２は、固定部に設けられる。第３磁石３２－３が固定部に設けられている場合、ＩＣチップ７０－２は、可動体１０に設けられる。
【0054】
ＩＣチップ７０－２は、可動体１０の第３の方向における位置を検出する。ＩＣチップ７０－２は、１つ以上の磁気センサ７２を有してよい。ＩＣチップ７０－２の構成はＩＣチップ７０－１と同様であってよい。
【0055】
図１Ｂは本発明の第１実施形態に係るカメラモジュール１００の一例を示す上面図である。図１Ｂでは図１Ａにおいて省略していた固定部１４を図示している。固定部１４は、光学素子２０の光軸と交差する方向において可動体１０と向かい合う面１６を有する。本例の固定部１４は、可動体１０の第１の面１２－１と向かい合う第１の面１６－１と、可動体１０の第２の面１２－２と向かい合う第２の面１６－２と、可動体１０の第３の面１２－３と向かい合う第３の面１６－３と、可動体１０の第４の面１２－４と向かい合う第４の面１６－４とを有する。本例では、第１の磁場発生部３４－１およびＩＣチップ７０－１が第１の面１６－１に設けられ、第２の磁場発生部３４－２が第２の面１６－２に設けられ、第３の磁場発生部３４－３およびＩＣチップ７０－２が第３の面１６－３に設けられている。カメラモジュール１００は、可動体１０の第１の面１２－１に向かい合う固定部１４の面１６、または、可動体１０の第１の面１２－１に配置され、可動体１０の第１の方向における位置、および、第２の方向における位置を検出する位置検知ユニット７１を有してよい。位置検知ユニット７１はＩＣチップ７０－１を指してよく、ＩＣチップ７０－１を含んでよい。位置検知ユニット７１は、後述する可動体１０の第２の方向の動作に伴う、可動体１０の第１の方向における位置の誤差を補償する機能を有する。
【0056】
図２は、ＹＺ面における第１磁石３２－１、ＩＣチップ７０－１および磁気センサ７２の配置例を示す図である。本例のＩＣチップ７０－１は、第１の磁気センサ７２－１と第２の磁気センサ７２－２を有する。本例の第１磁石３２－１は、ＩＣチップ７０－１と向かい合う面において、Ｚ軸方向（第１の方向）に並んだ第１の部分４１および第２の部分４２を有する。本明細書では、第１磁石３２－１においてＩＣチップ７０－１と向かい合う面を配置面と称する場合がある。第１の部分４１および第２の部分４２のＹ軸方向における位置および長さは同一であってよい。第１の部分４１および第２の部分４２のＺ軸方向における長さは同一であってよい。
【0057】
複数の磁気センサ７２は、第１の部分４１と向かい合って配置された第１の磁気センサ７２－１と、第２の部分４２と向かい合って配置された第２の磁気センサ７２－２とを有する。複数の磁気センサ７２のうちの少なくても２つは、第１の方向および第２の方向以外の方向に沿って配置されてよい。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、第１の方向（Ｚ軸方向）に並んで配置されてもよい。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、Ｙ軸方向における位置および長さが同一であってもよい。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、Ｚ軸方向における長さが同一であってもよい。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２は、第１の部分４１と第２の部分４２との境界線に対して互いに対称となる位置に配置されてもよい。第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２が検出する磁場強度は、可動体１０の第１の方向（Ｚ軸方向）における位置に応じて変化し、また、可動体１０の第２の方向（Ｘ軸方向）における位置に応じて変化する。
【0058】
第１磁石３２－１は光軸方向の駆動用途に使用してもよい。それにより光軸垂直方向の駆動用途で使用される第２磁石３２－２よりも駆動範囲が長くなるため、第１磁石３２－１は第２磁石３２－２よりも平面サイズが大きくてもよい。また光軸方向の移動は重力方向の影響を受けやすいため、第１磁石３２－１は駆動力向上にむけ、第２磁石より３２－２も磁石の厚みを厚くしてもよい。
【0059】
本明細書において各部材の位置を規定する場合、特に説明する場合を除き、所定の原点位置に可動体１０が存在している状態の各部材の位置を規定している。Ｚ軸方向における原点位置は、Ｚ軸方向における可動体１０の可動範囲の中心である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向における原点位置は、光学素子２０の中心（または光軸）が、光学素子２０の下方の撮像部における受光面の中心と重なるときの可動体１０の位置である。
【0060】
ＩＣチップ７０－２の磁気センサ７２および第３磁石３２－３は、ＩＣチップ７０－１の磁気センサ７２および第１磁石３２－１と同様の構成を有してよく、異なる構成を有してもよい。本例の第３磁石３２－３は、ＩＣチップ７０－２と、向かい合う面に単一の極性の面を有してよい。ＩＣチップ７０－２は、第３磁石３２－３と向かい合う１つまたは複数の磁気センサ７２を有してよい。
【0061】
図３は、可動体１０のＺ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。各図において、上述した可動体１０の原点位置を原点０とする。第１の磁気センサ７２－１は第１の磁場強度を検出し、第２の磁気センサ７２－２は第２の磁場強度を検出する。第１の磁気センサ７２－１が検出する検知磁場の第１の磁場強度をＢ１とし、第２の磁気センサ７２－２が検出する検知磁場の第２の磁場強度をＢ２とする。図２に示す初期状態では、第１の磁気センサ７２－１は第１の部分４１からの磁場を多く検出し、正の磁場強度Ｂ１を検出する。第２の磁気センサ７２－２は第２の部分４２からの磁場を多く検出し、負の磁場強度Ｂ２を検出する。
【0062】
Ｚ軸方向において可動体１０が移動すると、それぞれの磁気センサ７２が検出する第１の部分４１からの磁場と、第２の部分４２からの磁場の比率が変化する。例えば図２に示した状態から、可動体１０がＺ軸の正側に移動した場合、第１の磁気センサ７２－１と第２の部分４２との距離が小さくなるので、第１の磁気センサ７２－１が検出する磁場に含まれる、第１の部分４１からの磁場成分が減少し、第２の部分４２からの磁場成分が増大する。このため図３に示すように、可動体１０がＺ軸の正方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１は直線的に減少する。同様に、可動体１０がＺ軸の正方向に移動すると、第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２は直線的に減少する。また、可動体１０がＺ軸の負側に移動した場合、第１の磁気センサ７２－１と第２の部分４２との距離が大きくなるので、第１の磁気センサ７２－１が検出する磁場に含まれる、第１の部分４１からの磁場成分が増大し、第２の部分４２からの磁場成分が減少する。このため図３に示すように、可動体１０がＺ軸の負方向に移動すると、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１は直線的に増大する。同様に、可動体１０がＺ軸の負方向に移動すると、第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２は直線的に増大する。
【0063】
図４は、可動体１０のＸ軸方向における位置と、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２の検知磁場の強度との関係を示す図である。図２に示す初期状態では、第１の磁気センサ７２－１は正の第１の磁場強度Ｂ１を検出する。第２の磁気センサ７２－２は負の第２の磁場強度Ｂ２を検出する。
【0064】
Ｘ軸方向において可動体１０が移動すると、それぞれの磁気センサ７２と、第１磁石３２－１との距離が変化する。図４においては、磁気センサ７２と第１磁石３２－１との距離が減少する方向をＸ軸の正方向とし、当該距離が増大する方向をＸ軸の負方向とする。それぞれの磁気センサ７２が検知する磁場強度の絶対値は、第１磁石３２－１との距離の２乗から３乗に比例して減衰する。それぞれの磁気センサ７２の感磁軸は、図３および図４に示す特性を示すように設定されている。
【0065】
ＩＣチップ７０－１は、第１の磁気センサ７２－１の第１の磁場強度Ｂ１と、第２の磁気センサ７２－２の第２の磁場強度Ｂ２とに基づいて、第１の方向における可動体１０の位置と、第２の方向における可動体１０の位置とを検出する。ＩＣチップ７０－１は、第１の磁場強度Ｂ１および第２の磁場強度Ｂ２の少なくとも一方に基づいて、第２の方向における可動体１０の位置を算出してよい。ＩＣチップ７０－１は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の和、および、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の差の一方に基づいて第１の方向における可動体１０の位置を算出し、当該和および差の他方に基づいて第２の方向における可動体１０の位置を算出してよい。
【0066】
図３に示すように、Ｚ軸の正方向に可動体１０が移動するほど、Ｂ２＋Ｂ１は減少し、Ｚ軸の負方向に可動体１０が移動するほど、Ｂ２＋Ｂ１は増大する。ＩＣチップ７０－１は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の和に基づいて、Ｚ軸方向の可動体１０の位置を算出してよい。ＩＣチップ７０－１は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の和を、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２との差で除算した値（Ｂ２＋Ｂ１）／（Ｂ２－Ｂ１）に基づいて、Ｚ軸方向の可動体１０の位置を算出してもよい。
【0067】
図４に示すように、Ｘ軸の正方向に可動体１０が移動するほど、Ｂ２－Ｂ１の絶対値は大きくなり、Ｘ軸の負方向に可動体１０が移動するほど、Ｂ２－Ｂ１の絶対値は小さくなる。ＩＣチップ７０－１は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の差に基づいて、可動体１０のＸ軸方向の位置を算出してよい。
【0068】
本例によれば、１つのＩＣチップ７０－１により、２つの方向における可動体１０の位置を検知できる。このため、ＩＣチップ７０を各方向毎に設ける場合に比べて、カメラモジュール１００の部品点数を削減し、または、カメラモジュール１００を小型化できる。また、第１の駆動ユニット３０－１に含まれる第１磁石３２－１を、位置検知用の磁石としても用いている。このため、位置検知用の磁石を別途設けずともよく、カメラモジュール１００の部品点数を削減し、または、カメラモジュール１００を小型化できる。
【0069】
ＩＣチップ７０－２の磁気センサ７２は、図４のＢ１またはＢ２と同様の磁場強度を検出する。この場合、図４の横軸の磁石位置は、可動体１０のＹ軸方向における位置を指す。ＩＣチップ７０－２は、磁気センサ７２の検知結果に基づいて、可動体１０のＹ軸方向における位置を算出してよい。他の例では、カメラモジュール１００は、第３の面１６－３にＩＣチップ７０－２を有さずに、磁気センサ７２だけを有してもよい。ＩＣチップ７０－１が、第３の面１６－３の磁気センサ７２の検知結果に基づいて、可動体１０のＹ軸方向における位置を算出してもよい。
【0070】
図５は、Ｚ軸方向の可動体１０の位置の算出結果におけるＸ軸方向の可動体１０の位置の影響を説明する図である。図５の横軸はＺ軸方向の位置を表しており、縦軸は演算部において図３または図４に示す演算を行った後の磁場の値を表している。図５では、図３における第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の和を、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２との差で除算した値（Ｂ２＋Ｂ１）／（Ｂ２－Ｂ１）に基づいて、Ｚ軸方向の可動体１０の位置を算出している。図中の駆動範囲は、ＩＣチップ７０が可動体１０を移動させる範囲を表している。本明細書では、可動体１０が機械的に移動可能な範囲を可動範囲と称する場合がある。磁場発生部３４が発生する磁場の強度を増加させても、機械的な干渉等により可動体１０は一定範囲を超えて移動できない。当該一定範囲を可動範囲と称する。一方で駆動範囲は、ＩＣチップ７０等に予め設定される可動体１０の移動範囲である。ＩＣチップ７０は、可動体１０が駆動範囲内で移動するように、磁場発生部３４が発生する磁場を制御する。ＩＣチップ７０は、駆動範囲内の各位置に割り当てられた位置コードを用いて、可動体１０の位置を検出し、または、可動体１０の位置を制御してよい。例えば駆動範囲の一方の端部位置には位置コードの最小値が割り当てられ、駆動範囲の他方の端部位置には位置コードの最大値が割り当てられる。駆動範囲は可動範囲よりも狭い範囲であってよい。Ｚ軸方向の可動体１０の位置を算出するとは、予め取得しておいた図５に示すデータとＩＣチップ７０－１が算出する演算磁場とを照らし合わせ、可動体１０の駆動範囲に対する相対位置を算出することであってよい。図中の実線は、可動体１０のＸ軸方向の位置が原点の場合を示しており、図中の点線は、可動体１０のＸ軸方向の位置が＋３００μｍにある場合を示している。
【0071】
図６は、Ｘ軸方向の可動体１０の位置の算出結果におけるＺ軸方向の可動体１０の位置の影響を説明する図である。図６の横軸はＸ軸方向の位置を表しており、縦軸は演算部において図３または４に示す演算を行った後の磁場の値を表している。図６では、図４における第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の差に基づいて、可動体１０のＸ軸方向の位置を算出している。図中の実線は、可動体１０のＺ軸方向での位置が原点の場合を示しており、図中の点線は、可動体１０のＺ軸方向での位置が＋３００μｍにある場合を示している。
【0072】
図５および図６に示すように、ＩＣチップ７０－１により、Ｘ軸またはＺ軸方向の可動体１０の位置を算出する際に、他軸の可動体１０の位置によって算出結果が影響を受けてしまう。図５では、Ｘ軸方向における可動体１０の実際の位置が、Ｚ軸方向における可動体１０の検出位置に影響を与える例を示した。同様にＹ軸方向における可動体１０の実際の位置も、Ｚ軸方向における可動体１０の検出位置に影響を与え得る。また、図６では、Ｚ軸方向における可動体１０の実際の位置が、Ｘ軸方向における可動体１０の検出位置に影響を与える例を示した。同様にＹ軸方向における可動体１０の実際の位置も、Ｘ軸方向における可動体１０の検出位置に影響を与え得る。また、Ｘ軸方向またはＺ軸方向における可動体１０の実際の位置は、Ｙ軸方向における可動体１０の検出位置に影響を与えうる。このように、各軸における可動体１０の実際の位置によって、他の軸における可動体１０の検出位置が変動してしまう。そのため可動体１０の位置の検出結果に誤差が生じる。また、実際は可動体１０が駆動範囲の端まで移動していないにも関わらず、駆動範囲の端まで移動したと誤検出して、それ以上の可動体１０の移動を制限してしまう場合がある。この場合、可動体１０が駆動範囲の端まで移動しなくなり、可動体１０の実際の駆動範囲が狭くなってしまう。また、実際は可動体１０が可動範囲の端まで移動しているのにも関わらず、可動体１０がまだ駆動範囲内に位置していると誤検出して、さらに可動体１０を移動させようとする場合もある。この場合、可動体１０を移動させようとしても、可動体１０が移動しなくなってしまう。そのためＩＣチップ７０－１は、可動体１０の他軸の位置に基づいて、相対位置を補正することが望ましい。
【0073】
図７はＩＣチップ７０－１の構成例を示す図である。本例のＩＣチップ７０－１は、磁気センサ７２、ＡＭＰ２２、Ａ／Ｄ部２４、温度センサ２６、第１演算部３６－１、第２演算部３６－２、第１位置情報設定部３８－１、第２位置情報設定部３８－２、目標位置受信部４４、第１目標位置取得部４６－１、第２目標位置取得部４６－２、第１目標位置調整部４８－１、第２目標位置調整部４８－２、第１制御部５４－１、第２制御部５４－２、第１Ｄ／Ａ部５６－１、第２Ｄ／Ａ部５６－２、第１のドライバ５８－１および第２のドライバ５８－２を有する。磁気センサ７２は、検出した磁場強度に応じた信号をＡＭＰ２２へ出力する。ＡＭＰ２２は磁気センサ７２からの信号を増幅してＡ／Ｄ部２４へ出力する。Ａ／Ｄ部２４はＡＭＰ２２によって増幅された信号をデジタル信号に変換し、第１演算部３６－１および第２演算部３６－２へ出力する。当該デジタル信号の値は、検知した磁場強度を示している。温度センサ２６は、ＩＣチップ７０－１内部の温度を検出する。またＩＣチップ７０－１は、温度センサ２６の出力を用いて内部回路の温度特性を補償してもよい。第１演算部３６－１および第２演算部３６－２は、図３～６において説明した、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の和または差信号の算出を行う。第１演算部３６－１は、第１の磁場強度および第２の磁場強度の和、差または和／差の少なくとも一つに基づいて第１の方向における可動体１０の位置を算出してよく、第２演算部３６－２は、第１の磁場強度および第２の磁場強度の和または差の少なくとも一方に基づいて第２の方向における可動体１０の位置を算出してよい。例えば、第１演算部３６－１は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の和信号を算出し、第２演算部３６－２は、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の差信号を算出する。
【0074】
第１位置情報設定部３８－１は、複数の磁気センサ７２が検知する磁場に応じて可動体１０の第１の方向における第１駆動範囲に対する第１相対位置を算出する。同様に、第２位置情報設定部３８－２は、複数の磁気センサ７２が検知する磁場に応じて可動体１０の第２の方向における第２駆動範囲に対する第２相対位置を算出する。第１位置情報設定部３８－１は予め第１の方向における第１駆動範囲の端点の情報を設定してよい。端点情報の設定は、上述の位置コードであらわされてよい。第１位置情報設定部３８－１は第１演算部３６－１の結果を位置コードに変換し、当該端点情報を基に可動体１０の第１駆動範囲に対する第１相対位置を算出してよい。第２位置情報設定部３８－２は予め第２の方向における第２駆動範囲の端点における情報を設定してよい。端点情報の設定はＩＣ内の位置コードであらわされてよい。第２位置情報設定部３８－２は第２演算部３６－２の結果をＩＣ内の位置コードに変換し、当該端点情報を基に可動体１０の第２駆動範囲に対する第２相対位置を算出してよい。
【0075】
第１位置情報設定部３８－１および第２位置情報設定部３８－２は第１駆動範囲および第２駆動範囲を更新してよい。第２位置情報設定部３８－２は、第１演算部３６－１の結果に応じて第２の方向における第２駆動範囲の端点情報を更新してよい。第１位置情報設定部３８－１は、第２位置情報設定部３８－２において更新された端点情報を用いて算出された第２相対位置に基づいて、第１の方向における第１駆動範囲の端点情報を更新してよい。第１位置情報設定部３８－１は、可動体１０の第２の方向における第２相対位置に基づいて逐次第１相対位置を算出してよい。逐次第１相対位置を算出するとは、第２相対位置が更新されるごとに第１相対位置を算出することであってよい。第１位置情報設定部３８－１および第２位置情報設定部３８－２は、演算部３６からの出力結果を直接補正することなく、端点情報を設定、更新することによって、演算部３６からの出力結果を補正してよい。本明細書においては、算出および更新も含めて補正という場合がある。補正の具体的な方法は後述する。
【0076】
ＩＣチップ７０－１は、目標位置受信部４４を有する。目標位置受信部４４は外部から可動体１０の第１の方向における第１目標位置および第２の方向における第２目標位置を受信する。それぞれの目標位置は、カメラモジュール１００の使用者による操作に基づいて設定されてよく、オートフォーカス機能または手振れ補正機能等を実現するための演算結果に基づいて設定されてもよい。第１目標位置取得部４６－１は目標位置受信部４４から第１目標位置を取得する。第２目標位置取得部４６－２は目標位置受信部４４から第２目標位置を取得する。第１目標位置調整部４８－１は、第１駆動範囲における第１目標位置を算出する。第２目標位置調整部４８－２は、第２駆動範囲における第２目標位置を算出する。第１位置情報設定部３８－１および第１目標位置調整部４８－１は、第２相対位置または第２目標位置の少なくとも一方に基づいて、第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方を補正してよい。第１目標位置調整部４８－１は、第２目標位置調整部４８－２において補正された第２目標位置に応じて第１駆動範囲における第１目標位置を補正してよい。第２位置情報設定部３８－２および第２目標位置調整部４８－２は、図１２において後述するように、第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方に基づいて、第２相対位置または第２目標位置の少なくとも一方を補正してよい。第２目標位置調整部４８－２は、第１目標位置調整部４８－１において補正された第１目標位置に応じて第２駆動範囲における第２目標位置を補正してよい。算出および補正の具体的な方法については後述する。
【0077】
第１制御部５４－１は第１位置情報設定部３８－１および第１目標位置調整部４８－１から第１駆動範囲における第１相対位置および第１目標位置を取得する。第１制御部５４－１は第１相対位置および第１目標位置に基づいて、第１の磁場発生部３４－１を制御するための信号を出力する。第１制御部５４－１は第１相対位置および第１目標位置の差に基づいて信号を出力してよい。例えば第１制御部５４－１は、当該差が小さくなる方向に、当該差に応じた量だけ可動体１０を移動させる信号を出力する。当該信号は、第１Ｄ／Ａ部５６－１にてアナログ信号に変換され、第１のドライバ５８－１へ出力される。第１のドライバ５８－１は、可動体１０の第１の方向における第１相対位置に応じて第１Ｄ／Ａ部５６－１から入力される信号に基づいて、可動体１０を第１の方向に駆動する。第１のドライバ５８－１は当該信号に基づいて、第１の磁場発生部３４－１において第１磁石３２－１に対して発生する磁場を変化させることで、可動体１０を駆動する。
【0078】
同様に、第２制御部５４－２は第２位置情報設定部３８－２および第２目標位置調整部４８－２から第２駆動範囲における第２相対位置および第２目標位置を取得する。第２制御部５４－２は第２相対位置および第２目標位置に基づいて、第２の磁場発生部３４－２を制御するための信号を出力する。第２制御部５４－２は第２相対位置および第２目標位置の差に基づいて信号を出力してよい。当該信号は、第２Ｄ／Ａ部５６－２にてアナログ信号に変換され、第２のドライバ５８－２へ出力される。第２のドライバ５８－２は可動体１０の第２の方向における第２相対位置に基づいて、可動体１０を第２の方向に駆動する。第２のドライバ５８－２は当該信号に基づいて、第２の磁場発生部３４－２において第２磁石３２－２に対して発生する磁場を変化させる。本例のＩＣチップ７０－１は、第１の方向としてＺ軸方向および第２の方向としてＸ軸方向の可動体１０の位置を算出および補正しているが、第１の方向および第２の方向はこれに限定されない。
【0079】
図８は第１演算部３６－１および第２演算部３６－２の構成例を示す図である。第１演算部３６－１は、加算回路３７－１および除算回路３７－３を有する。第２演算部３６－２は、減算回路３７－２を有する。本例において第１演算部３６－１は、第１の磁場強度および第２の磁場強度の和／差に基づいて第１の方向における可動体１０の位置を算出する。本例において第２演算部３６－２は、第１の磁場強度および第２の磁場強度の差に基づいて第２の方向における可動体１０の位置を算出する。本例においてＩＣチップ７０－１は、第１の磁気センサ７２－１および第２の磁気センサ７２－２を有する。なお、図８においてはＡＭＰ２２、Ａ／Ｄ部２４および温度センサ２６を省略している。
【0080】
第１の磁気センサ７２－１は、第１の磁場強度に応じた信号を加算回路３７－１および減算回路３７－２に出力する。同様に第２の磁気センサ７２－２は、第２の磁場強度に応じた信号を加算回路３７－１および減算回路３７－２に出力する。加算回路３７－１は、第１の磁場強度および第２の磁場強度の和をとり、和信号を除算回路３７－３へ出力する。減算回路３７－２は、第１の磁場強度および第２の磁場強度の差をとり、差信号を除算回路３７－３および第２位置情報設定部３８－２へ出力する。当該差信号は分岐点ＶＨＥ＿２において分岐し、第１位置情報設定部３８－１へも出力される。除算回路３７－３は、和信号を差信号で除算し、除算した信号を第１位置情報設定部３８－１へ出力する。当該除算した信号は分岐点ＶＨＥ＿１において分岐し、第２位置情報設定部３８－２へも出力される。
【0081】
図９は第１演算部３６－１および第２演算部３６－２の他の構成例を示す図である。本例の第１演算部３６－１は、２つの加算回路３７－１および除算回路３７－３を有する。本例の第２演算部３６－２は、加算回路３７－１および減算回路３７－２を有する。本例においてＩＣチップ７０－１は、第１の磁気センサ７２－１、第２の磁気センサ７２－２、第３の磁気センサ７２－３および第４の磁気センサ７２－４を有する。なお、図９においてもＡＭＰ２２、Ａ／Ｄ部２４および温度センサ２６を省略している。
【0082】
第１の磁気センサ７２－１は、第１の磁場強度に応じた信号を第１演算部３６－１の１つ目の加算回路３７－１に出力する。同様に第２の磁気センサ７２－２は、第２の磁場強度に応じた信号を第１演算部３６－１の１つ目の加算回路３７－１に出力する。第３の磁気センサ７２－３は、第３の磁気センサ７２－３が検知する第３の磁場強度に応じた信号を第２演算部３６－２の加算回路３７－１に出力する。第４の磁気センサ７２－４は、第４の磁気センサ７２－４が検知する第４の磁場強度に応じた信号を第２演算部３６－２の加算回路３７－１に出力する。
【0083】
第１演算部３６－１の１つ目の加算回路３７－１は、第１の磁場強度および第２の磁場強度の和をとり、和信号を第１演算部３６－１の２つ目の加算回路３７－１および第２演算部３６－２の減算回路３７－２へ出力する。第２演算部３６－２の加算回路３７－１は、第３の磁場強度および第４の磁場強度の和をとり、和信号を第１演算部３６－１の２つ目の加算回路３７－１および第２演算部３６－２の減算回路３７－２へ出力する。
【0084】
第１演算部３６－１の２つ目の加算回路３７－１は、第１演算部３６－１の１つ目の加算回路３７－１から出力された和信号と第２演算部３６－２の加算回路３７－１から出力された和信号の和をとり、和信号を第１演算部３６－１の除算回路３７－３へ出力する。第２演算部３６－２の減算回路３７－２は、第１演算部３６－１の１つ目の加算回路３７－１から出力された和信号と第２演算部３６－２の加算回路３７－１から出力された和信号の差をとり、差信号を第１演算部３６－１の除算回路３７－３および第２位置情報設定部３８－２へ出力する。当該差信号は分岐点ＶＨＥ＿２において分岐し、第１位置情報設定部３８－１へも出力される。
【0085】
第１演算部３６－１の除算回路３７－３は、第１演算部３６－１の２つ目の加算回路３７－１からの和信号を第２演算部３６－２の減算回路３７－２からの差信号で除算し、除算した信号を第１位置情報設定部３８－１へ出力する。当該除算した信号は分岐点ＶＨＥ＿１において分岐し、第２位置情報設定部３８－２へも出力される。
【0086】
磁気センサ７２が４つ以上の場合であっても同様の処理が行われてよい。磁気センサ７２は奇数個であってもよい。例えば磁気センサ７２が３つの場合、第２演算部３６－２は加算回路３７－１を有さなくてもよい。
【0087】
図１０は他軸の位置の影響に対する補正を説明する図である。図１０は図６の場合において、可動体１０のＸ軸方向の位置に対するＺ軸方向の位置の影響を補正している。図６と重複する説明は省略する。また説明のため、他軸の位置の影響を誇張して図示している。図１０において演算部３６における磁場の演算結果をＭ１とする。Ｍ１をＺ軸方向の位置が原点の場合のデータ（図中の実線）と照合した場合、Ｘ軸方向における可動体１０の位置はＺ１と算出される。可動体１０のＺ軸方向の位置が原点の場合は正しい位置が算出されているため問題ない。しかし、例えばＺ軸方向の位置が＋３００μｍの場合、Ｘ軸方向の可動体１０の位置と演算磁場の関係を表すデータは図中の点線のようになり、可動体１０のＸ軸方向の位置が原点の場合とはずれている。このように、Ｚ軸方向の位置が原点でない場合に、Ｚ軸方向の位置が原点の場合のデータ（図１０の実線）を用いて可動体１０のＸ軸方向の位置を算出すると、例えばＸ軸方向の位置が本当はＺ２のところがＺ１と算出されてしまう。
【0088】
この他軸の位置による誤差を補正するため、第１位置情報設定部３８－１および第２位置情報設定部３８－２は、他軸の位置ごとにＸ軸方向の位置と演算磁場の関係を表すデータを保持し、他軸における可動体１０の実際の位置に応じて参照するデータを選択してよい。
【0089】
他の例としては、第１位置情報設定部３８－１および第２位置情報設定部３８－２は、駆動範囲の端点の位置を調整することによって補正する。第１位置情報設定部３８－１および第２位置情報設定部３８－２は、駆動範囲を設定し、駆動範囲に対する相対位置として可動体１０の位置を算出してよい。駆動範囲に対する相対位置とは、駆動範囲内における位置を指す。駆動範囲に対する相対位置とは、例えば駆動範囲の下限位置および上限位置の少なくとも一方と、可動体１０の位置との距離を意味してよく、駆動範囲の長さに対する当該距離の比を意味してもよい。その際、可動体１０の位置を駆動範囲内の各位置に割り当てられた位置コードを用いて、可動体１０の位置を表してよい。
【0090】
図１０においては、可動体１０のＺ軸方向の位置が原点の場合の座標軸を「位置コード」とし、可動体１０のＺ軸方向の位置が＋３００μｍの場合の座標軸を「位置コード'」としている。本例においては、「位置コード」における駆動範囲の下限を、可動体１０のＺ軸方向の位置が原点の場合の可動範囲の下限における演算磁場ＭＮに対応する値とし、「位置コード」における駆動範囲の上限を、可動体１０のＺ軸方向の位置が原点の場合の可動範囲の上限における演算磁場ＭＰに対応する値としている。同様に、「位置コード'」における駆動範囲の下限を、可動体１０のＺ軸方向の位置が＋３００μｍの場合の可動範囲の下限における演算磁場ＭＮ'に対応する値とし、「位置コード'」における駆動範囲の上限を、可動体１０のＺ軸方向の位置が＋３００μｍの場合の可動範囲の上限における演算磁場ＭＰ'に対応する値としている。図中の「位置コード」における位置Ｄ１は、可動体１０のＺ軸方向の位置が原点の場合の演算磁場Ｍ１に対応しており、「位置コード'」における位置Ｄ１'は、可動体１０のＺ軸方向の位置が＋３００μｍの場合の演算磁場Ｍ１に対応している。本補正方法においては、演算磁場の値を直接補正することなく、駆動範囲の端点情報を調整し、駆動範囲における演算磁場の相対位置を算出することによって、他軸の位置の影響を補正している。
【0091】
目標位置の算出および補正についても同様に駆動範囲の端点を更新することで行ってよい。まず目標位置の算出では、受信した目標位置を図中の駆動範囲内の各位置に割り当てられた位置コードを用いて、駆動範囲における目標位置に変換することで行ってよい。次に補正については、受信した目標位置から駆動範囲における目標位置を算出する場合に、駆動範囲の端点を可動体１０の他軸の位置に応じて更新することによって補正してよい。
【0092】
図１１は他軸の位置の影響に対する目標位置の算出および補正の例を説明する図である。図１１の横軸は位置コードを、縦軸は可動体１０のＸ軸方向の位置を表している。図中の実線は可動体１０のＺ軸方向の位置が原点の場合を、点線は＋３００μｍの場合を表している。図１１においてはＩＣチップ７０－１が可動体１０の位置を制御する場合を示している。図１０と同様の用語または符号については説明を省略する。図１０と同様にＺ軸方向の位置が＋３００μｍの曲線は、Ｚ軸方向の位置が原点の曲線と比べてシフトしており、位置コードがある値（図中の点Ｆ）以上になると可動体１０の位置が飽和し、その後は一定値を示している。そのため、他軸の位置ごとに駆動範囲の端点情報を更新しなければ、位置コード０においては可動体１０が端まで駆動されないという問題が生じる。また位置コードが大きい範囲（図中の点Ｆ以上）においては可動体１０がそれ以上駆動しないという問題が生じる。
【0093】
この他軸の位置による影響を補正するため、第１位置情報設定部３８－１および第２位置情報設定部３８－２は、駆動範囲の端点を調整してよい。調整方法は図１０において説明したのと同様の方法であってよい。図１１においては点線が、横軸「位置コード」における負の領域まで延長されており、横軸と交差する点をＥとし、点Ｅを可動体１０のＺ軸方向の位置が＋３００μｍの場合の駆動範囲の端点の下限として設定している。また、点線が一定値を示し始める点Ｆを可動体１０のＺ軸方向の位置が＋３００μｍの場合の駆動範囲の端点の上限として設定している。第１位置情報設定部３８－１および第２位置情報設定部３８－２は、受信した目標位置を上述の他軸の位置に応じた駆動範囲における相対位置に変換することで目標位置の算出および補正を行う。
【0094】
図１２はＩＣチップ７０－１の他の構成例を示す図である。図１２のＩＣチップ７０－１においては、第１位置情報演算部が第２演算部３６－２から出力される第２位置情報を取得し、第１位置情報演算部で補正した第１相対位置を第２位置情報設定部３８－２へ出力する。また第１目標位置調整部４８－１が第２目標位置取得部４６－２から出力される第２目標位置を取得し、第１目標位置調整部４８－１で補正した第１目標位置を第２目標位置調整部４８－２へ出力する。他の構成は図７のＩＣチップ７０－１と同様であるため説明を省略する。本例において、第２位置情報設定部３８－２および第２目標位置調整部４８－２は、第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方に基づいて、第２相対位置または第２目標位置の少なくとも一方を補正してよい。第２位置情報設定部３８－２は、可動体１０の第１の方向における第１駆動範囲に対する第１相対位置に基づいて第２相対位置を補正してよい。第２目標位置調整部４８－２は、第１目標位置調整部４８－１において補正された第１駆動範囲における第１目標位置に基づいて第２駆動範囲における第２目標位置を補正してよい。補正の具体的な方法は図１０および図１１で説明した方法と同様である。
【0095】
図１３はＩＣチップ７０－１の他の構成例を示す図である。図１３のＩＣチップ７０－１においては、第１位置情報設定部３８－１は第２演算部３６－２から第２位置情報を取得し、第２位置情報設定部３８－２は第１演算部３６－１から第１位置情報を取得する。また第１目標位置調整部４８－１は第２目標位置取得部４６－２から第２位置情報を取得し、第２目標位置調整部４８－２は第１目標位置取得部４６－１から第１位置情報を取得する。第１位置情報設定部３８－１は、第２演算部３６－２の結果に応じて第１の方向における第１駆動範囲の端点情報を更新してよい。第１位置情報設定部３８－１は、第２演算部３６－２の結果に応じて第１駆動範囲に対する第１相対位置を補正してよい。第２位置情報設定部３８－２は、第１演算部３６－１の結果に応じて第２の方向における第２駆動範囲の端点情報を更新してよい。第２位置情報設定部３８－２は、第１演算部３６－１の結果に応じて第２駆動範囲に対する第２相対位置を補正してよい。第１目標位置調整部４８－１は、第２目標位置に応じて第１駆動範囲における第１目標位置を補正してよい。第２目標位置調整部４８－２は、第１目標位置に応じて第２駆動範囲における第２目標位置を補正してよい。補正の具体的な方法は図１０および図１１で説明した方法と同様である。
【0096】
図１４はＩＣチップ７０－１の他の構成例を示す図である。図１２のＩＣチップ７０－１は、図７，１２または１３に示したいずれかの構成に加えて第３演算部３６－３、第３位置情報設定部３８－３、第３目標位置取得部４６－３、第３目標位置調整部４８－３第３制御部５４－３、第３Ｄ／Ａ部５６－３および第３のドライバ５８－３を有する。またカメラモジュール１００は、第３の磁場発生部および第３磁石３２－３を有する。
【0097】
本例のＩＣチップ７０－１は、可動体の第１の方向、第２の方向に加えて第３の方向における位置を検出する構成となっている。第３の方向はＹ軸方向であってよい。第１磁石３２－１は、第１の部分４１または第２の部分４２と第３の方向において隣り合う第３の部分を有してよい。ＩＣチップ７０－１は、第３の磁気センサを有してよい。第３の磁気センサは、第１の磁気センサまたは第２の磁気センサと第３の方向に並んで配置されてよい。ＩＣチップ７０－１は、第１の方向におけるのと同様に、第１の磁場強度または第２の磁場強度と第３の磁気センサが検知する第３の磁場強度との和または和／差に基づいて第３の方向における可動体１０の位置を検知してよい。
【0098】
図１５はＩＣチップ７０－１の他の構成例を示す図である。図１５のＩＣチップ７０－１は、図７、１２から１４に示したいずれかの構成に加えて第１位置情報選択部６４－１、第２位置情報選択部６４－２、第１位置情報保存部６６－１および第２位置情報保存部６６－２を有する。第１位置情報選択部６４－１は第１演算部３６－１の結果および第１目標位置取得部４６－１からの第１目標位置を取得する。第１位置情報選択部６４－１は取得した第１演算部３６－１の結果および第１目標位置のどちらを第１位置情報とするかを決定する。
【0099】
第２位置情報選択部６４－２は第２演算部３６－２の結果および第２目標位置取得部４６－２からの第２目標位置を取得する。第２位置情報選択部６４－２は取得した第２演算部３６－２の結果および第２目標位置のどちらを第２位置情報とするかを決定する。
【0100】
第１位置情報保存部６６－１は第１位置情報選択部６４－１において決定された第１位置情報を保存する。第１位置情報保存部６６－１は、レジスタ・メモリを有してよい。第２位置情報保存部６６－２は第２位置情報選択部６４－２において決定された第２位置情報を保存する。第２位置情報保存部６６－２は、レジスタ・メモリを有してよい。第１位置情報設定部３８－１および第１目標位置調整部４８－１は、第２位置情報保存部６６－２に保存された第２位置情報を取得してよい。第２位置情報設定部３８－２および第２目標位置調整部４８－２は第１位置情報保存部６６－１に保存された第１位置情報を取得してよい。第１位置情報設定部３８－１は、当該第２位置情報に応じて第１の方向における第１駆動範囲の端点情報を更新してよい。第２位置情報設定部３８－２は、当該第１位置情報に応じて第２の方向における第２駆動範囲の端点情報を更新してよい。
【0101】
光学素子２０に入射する光の光軸と垂直な方向における補正を行う場合、第１位置情報設定部３８－１は第２相対位置に基づいて、第１相対位置を補正してよい。光学素子２０に入射する光の光軸と平行な方向における補正を行う場合、第１目標位置調整部４８－１は第２目標位置に基づいて、第１目標位置を補正してよい。位置情報（演算部３６の結果）は目標位置情報と比べて更新される間隔が短いという特徴がある。第１位置情報選択部６４－１および第２位置情報選択部６４－２は、例えば手ブレ補正のような位置変化に対して素早く追従する必要がある場合は、演算部３６の結果を位置情報として選択してよい。一方焦点位置の制御のような追従間隔が比較的長い場合は、更新頻度が少ない目標位置情報を位置情報として選択してよい。
【0102】
図１６はＩＣチップ７０－１の他の構成例を示す図である。図１６のＩＣチップ７０－１は、図１５に示した構成と比べて、第２位置情報選択部６４－２が、第２位置情報設定部３８－２から出力された第２位置情報および第２目標位置調整部４８－２から出力された第２目標位置を取得する点が異なる。他の構成は図１５の構成例と同一である。第１演算部３６－１において、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の和および差を用いて第１の方向における第１位置情報を算出し、第２演算部３６－２において、第１の磁場強度Ｂ１と第２の磁場強度Ｂ２の差を用いて第２の方向における第２位置情報を算出する場合、第１位置情報の方が温度特性的に優れ、安定している。この場合、第２位置情報選択部６４－２が第２位置情報設定部３８－２において補正された第２位置情報を取得することで、他軸が動いた際の誤動作の影響がより低減される。
【0103】
図１７は第１位置情報設定部３８－１の構成例を示す図である。第１位置情報設定部３８－１には、第１の方向における可動体１０の検出位置を示す第１位置情報Ｖｉｐ＿１と、第２の方向における可動体１０の検出位置を示す第２位置情報Ｖｉｐ＿２とが入力される。第１位置情報設定部３８－１は、第１他軸動作モニタ部７４、第１上限端点情報演算部７８－１、レジスタ・メモリ部８０－１、基本上限端点情報部８２－１、第１上限端点情報部７６－１、第１下限端点情報演算部７８－２、レジスタ・メモリ部８０－２、基本下限端点情報部８２－２、第１下限端点情報部７６－２、減算器８４－１、減算器８４－２、除算器８６、積算器８８を有する。第１他軸動作モニタ部７４は他軸の動作をモニタしてよい。他軸動作モニタ部は第１の方向以外の方向において可動体１０が動作中か静止中かを判断する。本例の第１他軸動作モニタ部７４は第２位置情報に基づいて可動体１０の第２の方向における動作をモニタする。第２位置情報は第２位置情報設定部３８－２が出力する第２相対位置であってよい。第１他軸動作モニタ部７４は、可動体１０の第２の方向における動作が動作中または静止中を判断した後に第１上限端点情報演算部７８－１および第１下限端点情報演算部７８－２へ第２位置情報を伝える。第１位置情報設定部３８－１は、他軸動作モニタ部の判断に基づいて、第１相対位置または第１目標位置を補正するか否かを決定する。第１位置情報設定部３８－１は他軸の動作情報を加味して、端点情報の更新を行ってよい。第１位置情報設定部３８－１は他軸の動作情報が動作中の場合は、静止中まで端点情報の更新を保留してよい。第１位置情報設定部３８－１は他軸の動作情報が動作中の場合であっても、端点情報を更新してよい。
【0104】
レジスタ・メモリ部８０－１は第１相対位置を算出するためのパラメータをあらかじめ取得し、保存している。レジスタ・メモリ部８０－１は他軸の位置に応じた端点情報を保存してよい。当該端点情報は他軸の位置ごとに保存されていてよい。当該端点情報は、異なる他軸の位置における有限の端点情報を、近似式を用いて近似したものであってよく、近似式のパラメータであってよい。当該端点情報はリスト化されていてよい。パラメータはＩＣチップ７０－１の実装後に生成および更新されてよい。基本上限端点情報部８２－１は可動体１０の他軸の位置が原点にある場合の端点情報を保存している。第１上限端点情報演算部７８－１は、第２相対位置とレジスタ・メモリ部８０－１に保存されている情報を用いて第１駆動範囲の上限を演算し、第１上限端点情報部７６－１へ出力する。第１上限端点情報演算部７８－１は、基本上限端点情報部８２－１の情報も合わせて用いて第１駆動範囲の上限ＰＣＡＬを演算してよい。第１上限端点情報部７６－１は、第１駆動範囲の上限ＰＣＡＬを決定する。
【0105】
レジスタ・メモリ部８０－２は第１相対位置を算出するためのパラメータをあらかじめ取得し、保存している。レジスタ・メモリ部８０－２および基本下限端点情報部８２－２は、レジスタ・メモリ部８０－１および基本上限端点情報部８２－１と同一の情報を保存している。第１下限端点情報演算部７８－２は、第２相対位置とレジスタ・メモリ部８０－１に保存されている情報を用いて第１駆動範囲の下限を演算し、第１下限端点情報部７６－２へ出力する。第１下限端点情報演算部７８－２は、基本下限端点情報部８２－２の情報も合わせて用いて第１駆動範囲の下限ＮＣＡＬを演算してよい。第１下限端点情報部７６－２は、第１駆動範囲の下限ＮＣＡＬを決定する。
【0106】
減算器８４－２は、第１駆動範囲の上限ＰＣＡＬと、下限ＮＣＡＬとの第１の差分ＰＣＡＬ－ＮＣＡＬを算出する。第１の差分は第１駆動範囲の大きさに相当する。減算器８４－１は、第１位置情報Ｖｉｐ＿１と、第１駆動範囲の下限ＮＣＡＬとの第２の差分Ｖｉｐ＿１－ＮＣＡＬを算出する。第２の差分は第１駆動範囲の下限ＮＣＡＬの位置と、可動体１０の第１方向の位置との距離に相当する。除算器８６は、第２の差分Ｖｉｐ＿１－ＮＣＡＬを、第１の差分ＰＣＡＬ－ＮＣＡＬで除算した値を算出する。当該値は、第１駆動範囲における、可動体１０の相対位置に相当する。
【0107】
積算器８８は、除算器８６からの出力信号を受信し、
ＶＰＲＯＣ＿１＝（Ｖｉｐ＿１－ＮＣＡＬ）／（ＰＣＡＬ－ＮＣＡＬ）×５１１
を出力する。５１１は２９－１を示す数値である。この「５１１」は第１駆動範囲の上限ＰＣＡＬと、下限ＮＣＡＬによって任意に変更されてよい。
ＶＰＲＯＣ＿１＝（Ｖｉｐ＿１－ＮＣＡＬ）／（ＰＣＡＬ－ＮＣＡＬ）×５１１
を出力する。５１１は２９－１を示す数値である。この「５１１」は第１駆動範囲の上限ＰＣＡＬと、下限ＮＣＡＬによって任意に変更されてよい。
【0108】
第２位置情報設定部３８－２は第１位置情報設定部３８－１と同一の構成を有してよい。第２位置情報設定部３８－２は、第１位置情報設定部３８－１と同様に、他軸動作モニタ部の判断に基づいて、第２相対位置を補正するか否かを決定してよい。第２位置情報設定部３８－２は、第１位置情報設定部３８－１と同様に、第２駆動範囲の上限および下限を演算してよい。
【0109】
図１８は、第１目標位置調整部４８－１および第２目標位置調整部４８－２の構成例を示す図である。第１目標位置調整部４８－１は第１線形演算部９２－１、レジスタ・メモリ部９４－１、基本線形補正部９６－１および第１線形補正部９０－１を備える。第２目標位置調整部４８－２は第２線形演算部９２－２、レジスタ・メモリ部９４－２、基本線形補正部９６－２および第２線形補正部９０－２を備える。
【0110】
ＩＣチップ７０－１は、第１線形補正部９０－１および第２線形補正部９０－２を更に備えてよい。本例の第１線形補正部９０－１は第１目標位置調整部４８－１の内部に配置され、第２線形補正部９０－２は第２目標位置調整部４８－２の内部に配置されている。第１線形補正部９０－１は第１位置情報設定部３８－１の内部に配置され、第２線形補正部９０－２は第２位置情報設定部３８－２の内部に配置されてもよい。第１線形補正部９０－１は、第１駆動範囲における複数の磁気センサ７２が検知する磁場の変動と、可動体１０の第１相対位置または第１目標位置を補正してよい。第２線形補正部９０－２は、第２駆動範囲における複数の磁気センサ７２が検知する磁場の変動と、可動体１０の第２相対位置または第２目標位置を補正してよい。
【0111】
パラメータは線形補正を行うための近似式のパラメータであってよい。基本線形補正部９６－１には、可動体１０の他軸の位置が原点の場合のパラメータが保存されている。補正を行う際に、他軸の位置によって補正のためのパラメータを調整する必要がある。レジスタ・メモリ部９４－１は、他軸の位置が原点以外の場合に線形補正を行うためのパラメータを保存している。当該パラメータは可動体１０の他軸の位置ごとに複数のパラメータを取得し、複数のパラメータを近似式で表すことによって保存されてよい。
【0112】
第１線形演算部９２－１は、第２目標位置取得部４６－２から第２目標位置を取得する。また 第１線形演算部９２－１が取得する情報は第２相対位置であってもよい。第１線形演算部９２－１は、取得した第２目標位置に基づいてレジスタ・メモリ部９４－１および基本線形補正部９６－１に保存されたパラメータから新たな線形補正値を導出し、第１線形補正部９０－１へ出力する。
【0113】
第１線形補正部９０－１は、第２目標位置に基づいて補正を行う。本例では、第１線形補正部９０－１は第２目標位置に基づいて導出された新たな線形補正値に基づいて補正を行う。
【0114】
第２目標位置調整部４８－２においても同様の処理が行われる。第２線形演算部９２－２は、第１目標位置に基づいて新たな線形補正値を導出し、第２線形補正部９０－２へ出力する。第２線形補正部９０－２は、第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方に基づいて補正を行う。本例では、第２線形補正部９０－２は第１目標位置に基づいて導出された新たな線形補正値に基づいて補正を行う。
【0115】
図１９は、第１目標位置調整部４８－１および第２目標位置調整部４８－２の他の構成例を示す図である。本例のＩＣチップ７０－１は、図１８において説明した構成に加えて、第１他軸動作モニタ部７４－１および第２他軸動作モニタ部７４－２を有する。第１他軸動作モニタ部７４－１および第２他軸動作モニタ部７４－２は、第１目標位置調整部４８－１および第２目標位置調整部４８－２の内部に設けられてもよい。本例において第１他軸動作モニタ部７４－１および第２他軸動作モニタ部７４－２は、第１目標位置取得部４６－１および第２目標位置４６－２の手前に設けられている。
【0116】
第１他軸動作モニタ部７４－１および第２他軸動作モニタ部７４－２は、相対位置を含む他軸の位置情報に基づいて自軸の目標位置を更新するか否かを選択してよい。本例の第１他軸動作モニタ部７４－１は、第２相対位置に基づいて第１目標位置を更新するか否かを選択する。本例の第２他軸動作モニタ部７４－２は、第１相対位置に基づいて第２目標位置を更新するか否かを選択する。
【0117】
図２０は、第１目標位置調整部４８－１および第２目標位置調整部４８－２の他の構成例を示す図である。第１目標位置調整部４８－１は、図１８または図１９の構成に加えて、第１駆動範囲調整部９８－１、第１駆動範囲演算部１０２－１、レジスタ・メモリ部１０４－１、基本駆動範囲補正部１０６－１を備えてよい。第２目標位置調整部４８－２は、図１８または図１９の構成に加えて、第２駆動範囲調整部９８－２、第２駆動範囲演算部１０２－２、レジスタ・メモリ部１０４－２、基本駆動範囲補正部１０６－２を備えてよい。
【0118】
レジスタ・メモリ部１０４－１は他軸の位置に応じた端点情報を保存してよい。当該端点情報は他軸の位置ごとに保存されていてよい。当該端点情報は、異なる他軸の位置における有限の端点情報を、近似式を用いて近似したものであってよく、近似式のパラメータであってよい。当該端点情報はリスト化されていてよい。パラメータはＩＣチップ７０－１の実装後に生成および更新されてよい。基本駆動範囲補正部１０６－１は可動体１０の他軸の位置が原点にある場合の端点情報を保存している。
【0119】
第１駆動範囲演算部１０２－１は第２目標位置を取得する。第１線形演算部９２－１は、取得した第２目標位置に基づいてレジスタ・メモリ部１０４－１および基本線形補正部９６－１に保存された端点情報またはパラメータから新たな端点情報を導出し、第１駆動範囲調整部９８－１へ出力する。
【0120】
第１駆動範囲調整部９８－１は第１駆動範囲を調整する。第１駆動範囲調整部９８－１は第２相対位置または第２目標位置の少なくとも一方に基づいて第１駆動範囲を調整してよい。本例の第１駆動範囲調整部９８－１は、第２目標位置に基づいて第１駆動範囲を調整する。第１駆動範囲調整部９８－１は、第１位置情報設定部３８－１で設定された第１駆動範囲をシフトさせてよい。第１位置情報設定部３８－１で第１駆動範囲を更新する代わりに、第１駆動範囲調整部９８－１で第１駆動範囲を調整してよい。
【0121】
第２目標位置調整部４８－２においても同様の処理が行われる。第２駆動範囲演算部１０２－２は第１目標位置に基づいて新たな端点情報を導出する。第２駆動範囲調整部９８－２は第２駆動範囲を調整する。第２駆動範囲調整部９８－２は第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方に基づいて第２駆動範囲を調整してよい。本例の第２駆動範囲調整部９８－２は、第１目標位置に基づいて第２駆動範囲を調整する。第２駆動範囲調整部９８－２は、第２位置情報設定部３８－２で設定された第２駆動範囲よりも狭い範囲を第２駆動範囲としてよい。第２位置情報設定部３８－２で第２駆動範囲を更新する代わりに、第２駆動範囲調整部９８－２で第２駆動範囲を調整してよい。
【0122】
図２１は、第１目標位置調整部４８－１および第２目標位置調整部４８－２の他の構成例を示す図である。本例の第１目標位置調整部４８－１は図２０の構成に加えて、第１温度特性補正部１０８－１、第１温度特性補正演算部１１０－１、レジスタ・メモリ部１１２－１、および温度センサ１１４－１を備える。本例の第２目標位置調整部４８－２は図２０の構成に加えて、第２温度特性補正部１０８－２、第２温度特性補正演算部１１０－２、レジスタ・メモリ部１１２－２、および温度センサ１１４－２を備える。
【0123】
可動体１０の内部温度が上昇すると、可動体１０に備えられているレンズの温度特性並びに磁石の温度特性が変わってしまうため、その影響を補正することが望ましい。レジスタ・メモリ部１１２－１は他軸の位置に応じた温度特性情報を保存してよい。当該情報は他軸の位置ごとに保存されていてよい。当該情報は、異なる他軸の位置における有限の情報を、近似式を用いて近似したものであってよく、近似式のパラメータであってよい。当該情報はリスト化されていてよい。パラメータはＩＣチップ７０－１の実装後に生成および更新されてよい。温度センサ１１４－１はＩＣチップ７０－１の動作時の温度を測定する。温度センサ１１４－１は第１目標位置調整部４８－１には備えられず、ＩＣチップ７０－１の外部にある温度センサの情報をレジスタ・メモリ部１１２－１へ書き込んでもよい。
【0124】
第１温度特性補正演算部１１０－１は、第２目標位置を取得する。また 第１温度特性補正演算部１１０－１が取得する情報は第２相対位置であってもよい。第１温度特性補正演算部１１０－１は、取得した第２目標位置に基づいて、温度情報およびレジスタ・メモリ部１１２－１に保存された温度特性から新たな端点情報を導出し、第１温度特性補正部１０８－１へ出力する。
【0125】
第１温度特性補正部１０８－１は、第２目標位置に基づいて第１駆動範囲を調整する。第１温度特性補正部１０８－１は、第１温度特性補正演算部１１０－１から取得した新たな端点情報に基づいて、第１駆動範囲を調整してよい。本例の第１温度特性補正部１０８－１は、第２目標位置に基づいて第１駆動範囲を調整する。同様に、第２温度特性補正部１０８－２は、第１相対位置または第１目標位置の少なくとも一方に基づいて第２駆動範囲を調整する。本例の第２温度特性補正部１０８－２は、第１目標位置に基づいて第２駆動範囲を調整する。第２温度特性補正部１０８－２は、第２温度特性補正演算部１１０－２から取得した新たな端点情報に基づいて、第２駆動範囲を調整してよい。これにより、可動体１０の内部の温度変化によるレンズ温度特性補正ならびに磁石の温度特性の変化を補正することができる。
【0126】
図２２はＩＣチップ７０－１の端子配置を説明する図である。図１から２１のいずれかのＩＣチップ７０－１において、ＩＣチップ７０－１は図２２に示す端子配置を有していてよい。ＩＣチップ７０－１は端子１１６－１～１１６－６を有する。本例のＩＣチップ７０－１の端子配置は千鳥配置である。本例のＩＣチップ７０－１は、ＩＣチップ７０－１の短手方向において、ある端子の位置が他の端子の位置と異なる位置に配置されている。
【0127】
千鳥配置とすることで、通常の格子状に端子を配置する場合と比べて、隣り合う端子１１６－１と端子１１６－２の距離（図中のＡ）を広げることができるので、再配線の自由度を高めることができる。また短手方向にも端子１１６－１～１１６－６がないため配線を出しやすいという利点がある。特に格子状の配置では端子から長手方向に沿って配線を出しにくいが、千鳥配置では格子状の配置と比べて端子１１６－１～１１６－６との距離が開いているため長手方向に配線を引き回すことが容易となっており、設計自由度を高めることができる。
【0128】
図２３は本発明の他の形態に係る位置制御システム２００の一例を示す斜視図である。位置制御システム２００は、図１から図２２において説明したカメラモジュール１００の構成のうち、光学素子２０以外の構成のうちの少なくとも一部を備えてよい。本例の位置制御システム２００は、カメラモジュール１００の構成のうち、光学素子２０以外の構成の全てを含む。位置制御システム２００に含まれる構成の機能等は、図１から図２２において説明したカメラモジュール１００と同様である。位置制御システム２００はカメラ以外の用途にも使用されうる。
【0129】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0130】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0131】
１０・・・可動体、１２・・・面、１２－１・・・第１の面、１２－２・・・第２の面、１２－３・・・第３の面、１２－４・・・第４の面、１４・・・固定部、１６・・・面、１６－１・・・第１の面、１６－２・・・第２の面、１６－３・・・第３の面、１６－４・・・第４の面、２０・・・光学素子、２２・・・ＡＭＰ、２４・・・Ａ／Ｄ部、２６・・・温度センサ、３０・・・駆動ユニット、３０－１・・・第１の駆動ユニット、３０－２・・・第２の駆動ユニット、３０－３・・・第３の駆動ユニット、３２・・・磁石、３２－１・・・第１磁石、３２－２・・・第２磁石、３２－３・・・第３磁石、３４・・・磁場発生部、３４－１・・・第１の磁場発生部、３４－２・・・第２の磁場発生部、３４－３・・・第３の磁場発生部、３６・・・演算部、３６－１・・・第１演算部、３６－２・・・第２演算部、３６－３・・・第３演算部、３７－１・・・加算回路、３７－２・・・減算回路、３７－３・・・除算回路、３８－１・・・第１位置情報設定部、３８－２・・・第２位置情報設定部、３８－３・・・第３位置情報設定部、４１・・・第１の部分、４２・・・第２の部分、４４・・・目標位置受信部、４６－１・・・第１目標位置取得部、４６－２・・・第２目標位置取得部、４６－３・・・第３目標位置取得部、４８－１・・・第１目標位置調整部、４８－２・・・第２目標位置調整部、４８－３・・・第３目標位置調整部、５４－１・・・第１制御部、５４－２・・・第２制御部、５４－３・・・第３制御部、５６－１・・・第１Ｄ／Ａ部、５６－２・・・第２Ｄ／Ａ部、５６－３・・・第３Ｄ／Ａ部、５８－１・・・第１のドライバ、５８－２・・・第２のドライバ、５８－３・・・第３のドライバ、６１・・・第１の部分、６４－１・・・第１位置情報選択部、６４－２・・・第２位置情報選択部、６６－１・・・第１位置情報保存部、６６－２・・・第２位置情報保存部、７０・・・ＩＣチップ、７０－１・・・ＩＣチップ、７０－２・・・ＩＣチップ、７１・・・位置検知ユニット、７２・・・磁気センサ、７２－１・・・第１の磁気センサ、７２－２・・・第２の磁気センサ、７４・・・第１他軸動作モニタ部、７４－１・・・第１他軸動作モニタ部、７４－２・・・第２他軸動作モニタ部、７６－１・・・第１上限端点情報部、７６－２・・・第１下限端点情報部、７８－１・・・第１上限端点情報演算部、７８－２・・・第１下限端点情報演算部、８０－１・・・レジスタ・メモリ部、８０－２・・・レジスタ・メモリ部、８２－１・・・基本上限端点情報部、８２－２・・・基本下限端点情報部、８４－１・・・減算器、８４－２・・・減算器、８６・・・除算器、８８・・・積算器、９０－１・・・第１線形補正部、９０－２・・・第２線形補正部、９２－１・・・第１線形演算部、９２－２・・・第２線形演算部、９４－１・・・レジスタ・メモリ部、９４－２・・・レジスタ・メモリ部、９６－１・・・基本線形補正部、９６－２・・・基本線形補正部、９８－１・・・第１駆動範囲調整部、９８－２・・・第２駆動範囲調整部、１００・・・カメラモジュール、１０２－１・・・第１駆動範囲演算部、１０２－２・・・第２駆動範囲演算部、１０４－１・・・レジスタ・メモリ部、１０４－２・・・レジスタ・メモリ部、１０６－１・・・基本駆動範囲補正部、１０６－２・・・基本駆動範囲補正部、１０８－１・・・第１温度特性補正部、１０８－２・・・第２温度特性補正部、１１０－１・・・第１温度特性補正演算部、１１０－２・・・第２温度特性補正演算部、１１２－１・・・レジスタ・メモリ部、１１２－２・・・レジスタ・メモリ部、１１４－１・・・温度センサ、１１４－２・・・温度センサ、１１６－１・・・端子、１１６－２・・・端子、１１６－３・・・端子、１１６－４・・・端子、１１６－５・・・端子、１１６－６・・・端子
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】