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特開2024-78733画像形成システム、画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024078733
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】画像形成システム、画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 29/393 20060101AFI20240604BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240604BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
B41J29/393 105
B41J29/38 301
B41J2/01 451
B41J2/01 209
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022191244
(22)【出願日】2022-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】倉林 大
(72)【発明者】
【氏名】福田 拓章
(72)【発明者】
【氏名】近藤 巴亜瑠
(72)【発明者】
【氏名】沢田 拓朗
【テーマコード（参考）】
2C056
2C061
【Ｆターム（参考）】
2C056EB27
2C056EB29
2C056HA58
2C061AP01
2C061AQ05
2C061AR01
2C061AR03
2C061AS02
2C061HJ10
2C061HK06
2C061HK11
2C061HV33
2C061KK13
2C061KK18
2C061KK26
2C061KK28
2C061KK35
(57)【要約】
【課題】印字した濃度それぞれに対して分布のばらつきを解析して読取装置の汚れを精度よく検知することができる画像形成システム、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置を含む画像形成システムであって、吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、印刷媒体に画像形成されたものを読み取り、読取データを得る読取部と、読取データの帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定部と、各分割エリアについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出部と、各分割エリアについて、読取値に関する値が標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する第１判定部と、を含む。
【選択図】図７
【解決手段】ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置を含む画像形成システムであって、吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、印刷媒体に画像形成されたものを読み取り、読取データを得る読取部と、読取データの帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定部と、各分割エリアについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出部と、各分割エリアについて、読取値に関する値が標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する第１判定部と、を含む。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置を含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置が備えるラインヘッドの吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものを読み取り、読取データを得る読取部と、
前記読取データの前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定部と、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出部と、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する第１判定部と、
を含む画像形成システム。
前記画像形成装置が備えるラインヘッドの吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものを読み取り、読取データを得る読取部と、
前記読取データの前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定部と、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出部と、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する第１判定部と、
を含む画像形成システム。
【請求項2】
前記算出部は、前記分割エリアそれぞれについて、副走査方向の画素列ごとに前記読取値の合計値を算出し、前記合計値の第１平均値を算出することにより該合計値の前記標準偏差を算出する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項3】
前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値を超過していると判定された場合、前記読取部に対する清掃を促す旨を表示装置に表示させる表示制御部と、
をさらに備えた請求項１または２に記載の画像形成システム。
前記カウント部によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値を超過していると判定された場合、前記読取部に対する清掃を促す旨を表示装置に表示させる表示制御部と、
をさらに備えた請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項4】
前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値を超過していると判定された場合、前記読取データにおける前記外れ値を含む画素列の位置を付加した情報を表示装置に表示させる表示制御部と、
をさらに備えた請求項１または２に記載の画像形成システム。
前記カウント部によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値を超過していると判定された場合、前記読取データにおける前記外れ値を含む画素列の位置を付加した情報を表示装置に表示させる表示制御部と、
をさらに備えた請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項5】
前記算出部は、前記分割エリアそれぞれの前記読取値の第２平均値を算出し、
前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された回数をカウントするカウント部と、
前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された場合、該外れ値の基となる前記読取値を、前記第２平均値に置換する置換部と、
前記カウント部によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値以下であると判定された場合、前記置換部により置換された前記読取データを用いて、前記均一化処理を行う均一化処理部と、
をさらに備えた請求項１または２に記載の画像形成システム。
前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された回数をカウントするカウント部と、
前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された場合、該外れ値の基となる前記読取値を、前記第２平均値に置換する置換部と、
前記カウント部によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値以下であると判定された場合、前記置換部により置換された前記読取データを用いて、前記均一化処理を行う均一化処理部と、
をさらに備えた請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項6】
前記算出部は、前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された前記読取値に関する値に対応する該読取値を除外した上で、前記分割エリアそれぞれの前記第２平均値を算出する請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項7】
前記均一化処理部は、前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値を超過していると判定された場合、前記均一化処理を行わない請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項8】
ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置が備える吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、読取装置によって前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものが読み取られた読取データにおいて、前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定部と、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出部と、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する判定部と、
を備えた画像処理装置。
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出部と、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する判定部と、
を備えた画像処理装置。
【請求項9】
ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置が備える吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、読取装置によって前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものが読み取られた読取データにおいて、前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する判定ステップと、
を有する画像処理方法。
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する判定ステップと、
を有する画像処理方法。
【請求項10】
コンピュータに、
ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置が備える吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、読取装置によって前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものが読み取られた読取データにおいて、前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する判定ステップと、
を実行させるためのプログラム。
ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置が備える吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、読取装置によって前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものが読み取られた読取データにおいて、前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する判定ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成システム、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
ラインヘッド方式の画像形成装置で出力する画像の濃度について、複数の吐出ヘッドからインクが吐出されることによって形成される画像をスキャナで読み取り、読み取った結果に基づいて、吐出ヘッドが吐出するインク量を制御することにより印刷画像の濃度を均一にする技術が既に知られている。濃度を均一化するための補正処理において、吐出ヘッドで印字した印刷物をスキャナで読み取る処理をする際に、当該スキャナに汚れがあると補正精度が低下する。したがって、濃度の均一化処理を行うためには、適正にスキャナの汚れを検知する必要がある。そして、検知結果に基づいてスキャナの汚れを除去することにより、精度よく濃度の均一化処理が可能となる。
【0003】
このようなスキャナの汚れを検知する技術として、異物がある部分の読取レベルが、例えば標準偏差または信号ノイズ比（Ｓ／Ｎ比）等の所定の閾値以上であった場合、異物が付着している可能性があると判別する構成が開示されている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、原稿とガラススケール等、変動量の多いケースでは有効だが、吐出ヘッドによる印字の濃度の均一化処理をするうえでは汚れの検知精度が不足しているという問題がある。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印字した濃度それぞれに対して分布のばらつきを解析して読取装置の汚れを精度よく検知することができる画像形成システム、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置を含む画像形成システムであって、前記画像形成装置が備えるラインヘッドの吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものを読み取り、読取データを得る読取部と、前記読取データの前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定部と、前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出部と、前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する第１判定部と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、印字した濃度それぞれに対して分布のばらつきを解析して読取装置の汚れを精度よく検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像形成システム、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。
【0010】
なお、コンピュータソフトウェアとは、コンピュータの動作に関するプログラム、その他コンピュータによる処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものをいう（以下、コンピュータソフトウェアは、ソフトウェアという）。アプリケーションソフトとは、ソフトウェアの分類のうち、特定の作業を行うために使用されるソフトウェアの総称である。一方、オペレーティングシステム（ＯＳ）とは、コンピュータを制御し、アプリケーションソフト等がコンピュータ資源を利用可能にするためのソフトウェアのことである。オペレーティングシステムは、入出力の制御、メモリやハードディスク等のハードウェアの管理、プロセスの管理といった、コンピュータの基本的な管理・制御を行っている。アプリケーションソフトウェアは、オペレーティングシステムが提供する機能を利用して動作する。プログラムとは、コンピュータに対する指令であって、一の結果を得ることができるように組み合わせたものをいう。また、プログラムに準ずるものとは、コンピュータに対する直接の指令ではないためプログラムとは呼べないが、コンピュータの処理を規定するという点でプログラムに類似する性質を有するものをいう。例えば、データ構造（データ要素間の相互関係で表される、データの有する論理的構造）がプログラムに準ずるものに該当する。
【0011】
【0012】
図１に示す画像形成システム１は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）５０等から印刷対象となるジョブを受け付け、印刷出力するためのシステムである。画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成装置１０と、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）２０と、画像処理装置３０と、を含む。
【0013】
画像形成装置１０は、給紙されたシート材に対して、ラインヘッドによるインクジェット方式により当該シート材に画像形成を行った後、当該シート材を排紙する画像形成装置である。画像形成装置１０は、図１に示すように、読取装置４０を備えている。読取装置４０は、シート材に形成された画像に対して読み取り処理を行う装置である。なお、読取装置４０は、画像形成装置１０内に備えられた装置としているが、これに限定されるものではなく、画像形成装置１０内に備えられたものではない独立した装置であってもよい。
【0014】
ＤＦＥ２０は、ＰＣ５０等から受信した印刷ジョブに基づいて、画像形成装置１０に対して印刷データを出力し、画像形成装置１０に対して画像形成を行わせる情報処理装置である。
【0015】
画像処理装置３０は、画像形成装置１０の読取装置４０で読み取れた読取データを用いて、画像形成装置１０で印刷出力された画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理等の画像処理を行う情報処理装置である。なお、画像処理装置３０は、画像形成装置１０およびＤＦＥ２０と別体の装置としているが、画像処理装置３０の機能は、画像形成装置１０またはＤＦＥ２０に含まれるものとしてもよい。
【0016】
（画像形成装置の概略構成）
図２は、実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。図３は、実施形態に係る画像形成装置のラインヘッド方式の液体吐出ユニットの吐出ヘッド、および読取装置の概略構成の一例を示す図である。図２および図３を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。
図２は、実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。図３は、実施形態に係る画像形成装置のラインヘッド方式の液体吐出ユニットの吐出ヘッド、および読取装置の概略構成の一例を示す図である。図２および図３を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。
【0017】
画像形成装置１０は、図２に示すように、搬入部１１０と、印刷部１２０と、搬出部１９０と、を備えている。
【0018】
搬入部１１０は、シート状の印刷媒体としてのシート材Ｐを搬入するユニットである。搬入部１１０は、図２に示すように、複数のシート材Ｐを収容する下段搬入トレイ１１１ａおよび上段搬入トレイ１１１ｂと、下段搬入トレイ１１１ａからシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１１２ａと、上段搬入トレイ１１１ｂからシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１１２ｂと、を含む。搬入部１１０は、給送装置１１２ａ、１１２ｂにより送り出されたシート材Ｐを、作像部１３０へ供給する。なお、搬入部１１０と印刷部１２０との間にシート材Ｐに前処理液等の塗布液を塗布する前処理部等を配置することもできる。
【0019】
印刷部１２０は、搬入部１１０から供給されたシート材Ｐに対してラインヘッドによるインクジェット方式によりインクを吐出して画像形成するユニットである。印刷部１２０は、図２に示すように、作像部１３０と、定着部１４０と、両面機構部１５０と、制御部１７０と、表示部１８０と、を有する。
【0020】
作像部１３０は、搬入部１１０から供給され、搬送ローラ対１６２により搬入経路１６１上を搬送されてきたシート材Ｐに対して、液体吐出ユニットによりシート材Ｐにインクを吐出させて画像形成する機構である。作像部１３０は、図２に示すように、ドラム１３１と、液体吐出ユニット１３２と、入口回転体１３４と、出口回転体１３５と、を有する。
【0021】
ドラム１３１は、把持手段であるグリッパが設けられ、入口回転体１３４から送られてきたシート材Ｐの先端をグリッパにより把持して、回転動作によりシート材Ｐを搬送する回転体部材である。また、ドラム１３１は、表面に複数の吸引孔が分散して形成され、吸引手段により当該吸引孔から内側へ吸い込み気流を発生させることにより、シート材Ｐを周面に吸着担持させる。
【0022】
液体吐出ユニット１３２は、ドラム１３１の回転により搬送されてきたシート材Ｐに対してインクを吐出して画像形成するユニットである。液体吐出ユニット１３２は、シアン（Ｃ）のインクを吐出する液体吐出ユニット１３２Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する液体吐出ユニット１３２Ｍと、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する液体吐出ユニット１３２Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する液体吐出ユニット１３２Ｋと、を含む。なお、液体吐出ユニット１３２Ｃ、１３２Ｍ、１３２Ｙ、１３２Ｋについて、任意の液体吐出ユニットを示す場合、または総称する場合においても、液体吐出ユニット１３２と称するものとする。また、インクは、ＣＭＹＫに限定されるものではなく、白色、金色、銀色または蛍光色等の特殊な液体の吐出を吐出する液体吐出ユニットを含んでいてもよい。
【0023】
液体吐出ユニット１３２は、印刷データに応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラム１３１に担持されたシート材Ｐが、液体吐出ユニット１３２と対向するドラム１３１の周面領域を通過するときに、液体吐出ユニット１３２から各色のインクが吐出され、当該印刷データに応じた画像が形成（印刷）される。画像が形成されたシート材Ｐは、ドラム１３１から出口回転体１３５に渡される。
【0024】
また、液体吐出ユニット１３２は、ラインヘッド方式のユニットであり、図３に示すように、吐出ヘッド８００ａ～８００ｅが搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に並設されている。なお、吐出ヘッド８００ａ～８００ｅについて、任意の吐出ヘッドを示す場合、または総称する場合において、単に「吐出ヘッド８００」と称するものとする。
【0025】
また、読取装置４０は、図２および図３に示すように、ドラム１３１の回転によるシート材Ｐの搬送方向において、液体吐出ユニット１３２に対して下流側に設置されている。読取装置４０は、液体吐出ユニット１３２によりシート材Ｐに形成された画像に対して読み取り処理を行い、当該画像の濃度を示す読取データを生成する。
【0026】
入口回転体１３４は、上流側から送り込まれたシート材Ｐを受け取りドラム１３１との間でシート材Ｐを受け渡す回転体である。入口回転体１３４は、外周部に把持手段であるグリッパが設けられ、搬送ローラ対１６２により搬入経路１６１上を搬送されてきたシート材Ｐをグリッパにより把持して、回転動作によりシート材Ｐをドラム１３１へ搬送する。グリッパにより先端が把持されたシート材Ｐは、入口回転体１３４の回転に伴って搬送され、入口回転体１３４とドラム１３１との対向位置において、ドラム１３１へと受け渡される。
【0027】
出口回転体１３５は、ドラム１３１の回転により搬送されてきたシート材Ｐを受け取って、定着部１４０へ受け渡す回転体である。出口回転体１３５は、外周部に把持手段であるグリッパが設けられ、ドラム１３１の回転により搬送されてきたシート材Ｐをグリッパにより把持して、回転動作によりシート材Ｐを定着部１４０の搬送ベルト１４１へ搬送する。なお、出口回転体１３５は、入口回転体１３４とギヤを介して連結されており、連動して回転するものとしてもよい。
【0028】
定着部１４０は、作像部１３０で画像形成されたシート材Ｐ上のインクを乾燥させて定着させる機構である。これによって、シート材Ｐ上のインク内の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上にインク中に含まれる着色剤が定着し、さらにシート材Ｐのカールが抑制される。定着部１４０は、図２に示すように、搬送ベルト１４１と、加熱部１４２と、シート検知センサ１４３と、吸引部１４４と、を有する。
【0029】
搬送ベルト１４１は、出口回転体１３５から受け渡されたシート材Ｐを搬送する、駆動ローラ１６３と従動ローラ１６４との間に架け渡された無端状ベルトである。搬送ベルト１４１は、シート材Ｐの搬送動作を行っているとき、所定の搬送速度で加熱部１４２を通過するように、シート材Ｐを下流へ搬送する。搬送ベルト１４１により搬送されるシート材Ｐの搬送速度は、駆動ローラ１６３の回転速度により設定される。駆動ローラ１６３の回転速度は、制御部１７０によって制御される。出口回転体１３５からシート材Ｐの先端が離れて搬送ベルト１４１に渡されるとき、搬送ベルト１４１が所定の搬送速度で動作するように駆動ローラ１６３の回転速度が調整される。また、搬送ベルト１４１の表面には、複数の吸引孔が分散して形成され、吸引部１４４による吸い込み気流によって、シート材Ｐは搬送ベルト１４１に吸着担持される。
【0030】
加熱部１４２は、搬送ベルト１４１で搬送されるシート材Ｐを加熱する装置である。加熱部１４２は、シート材Ｐに対する加熱により、シート材Ｐ上のインクを乾燥させて定着させる。
【0031】
シート検知センサ１４３は、出口回転体１３５から搬送ベルト１４１へ受け渡され、定着部１４０内に搬送されてきたシート材Ｐを検知するセンサである。
【0032】
吸引部１４４は、吸引動作によって搬送ベルト１４１の表面に形成された複数の吸引孔への吸い込み気流を発生させ、シート材Ｐを搬送ベルト１４１に吸着させる装置である。
【0033】
定着部１４０を通過したシート材Ｐは、搬出経路１６７を搬送ローラ対１６８の回転によって搬送され、両面機構部１５０または搬出部１９０へ送られる。
【0034】
両面機構部１５０は、シート材Ｐの両面に印刷を行う場合に、定着部１４０を通過したシート材Ｐを反転させて、作像部１３０の上流側、すなわち搬入経路１６１へ再度給送する機構である。両面機構部１５０は、図２を示すように、反転経路１５１と、両面経路１５２と、を有する。
【0035】
反転経路１５１は、搬送ローラ対１６６の回転により、定着部１４０を通過したシート材Ｐを受け入れて表裏反転する経路である。
【0036】
両面経路１５２は、反転経路１５１で反転されたシート材Ｐを、搬送ローラ対１６５の回転により作像部１３０の上流側まで搬送し、搬入経路１６１へ再度給送する経路である。
【0037】
制御部１７０は、画像形成装置１０全体の動作を制御するコントローラである。制御部１７０は、例えば、作像部１３０での画像形成動作、および、定着部１４０での乾燥動作、および各種搬送経路の搬送動作等を制御する。なお、搬入部１１０または搬出部１９０は、制御部１７０とは異なる別の制御部によって制御されるものとしてもよい。
【0038】
表示部１８０は、画像形成装置１０の動作状態、印刷設定情報、およびジョブ状態等の各種情報を表示する表示装置である。なお、表示部１８０は、表示機能だけでなく、例えばタッチ入力機能を実現するタッチパネルを備えていてもよい。
【0039】
搬出部１９０は、印刷部１２０から搬出されたシート材Ｐを蓄積するためのユニットである。搬出部１９０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ１９１を備えている。印刷部１２０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ１９１上に順次積み重ねられて保持される。
【0040】
（画像形成装置の制御部のハードウェア構成）
図４は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１０の制御部１７０のハードウェア構成について説明する。
図４は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１０の制御部１７０のハードウェア構成について説明する。
【0041】
図４に示すように、制御部１７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０３と、外部Ｉ／Ｆ５０４と、Ｉ／Ｆ５０５と、ヘッド駆動制御回路５１１と、回転駆動回路５１２と、搬送駆動回路５１３と、加熱駆動回路５１４と、吸引駆動回路５１５と、センサＩ／Ｆ５１６と、搬送駆動回路５１７と、を備えており、これらはバスラインを介して互いにデータ通信可能となっている。
【0042】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に記憶された各種プログラムを、ワーク領域として利用するＲＡＭ５０３に読み込んで、各種機能を実現する演算装置である。
【0043】
外部Ｉ／Ｆ５０４は、有線または無線等のデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して、ＤＦＥ２０および画像処理装置３０と通信を行うためのインターフェースである。
【0044】
Ｉ／Ｆ５０５は、読取装置４０とデータ通信を行うためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ５０５は、例えば、読取装置４０により印刷物から読み取られた読取データを受信する。
【0045】
ヘッド駆動制御回路５１１は、ＣＰＵ５０１の指令に従って、印刷データに基づいて、印刷部１２０の液体吐出ユニット１３２の吐出動作を駆動制御する駆動回路である。
【0046】
回転駆動回路５１２は、ＣＰＵ５０１の指令に従って、作像部１３０のドラム１３１、入口回転体１３４および出口回転体１３５の回転動作を駆動制御する駆動回路である。なお、入口回転体１３４および出口回転体１３５は、ドラム１３１の回転に応じて回転するように連結されている構成であってもよく、その場合には、回転駆動回路５１２は、ドラム１３１の回転動作を駆動制御するものとすればよい。
【0047】
搬送駆動回路５１３は、ＣＰＵ５０１の指令に従って、定着部１４０の駆動ローラ１６３の回転動作を駆動制御し、搬送ベルト１４１によりシート材Ｐを搬送する駆動回路である。
【0048】
加熱駆動回路５１４は、ＣＰＵ５０１の指令に従って、定着部１４０の加熱部１４２による加熱動作を駆動制御する駆動回路である。
【0049】
吸引駆動回路５１５は、ＣＰＵ５０１の指令に従って、定着部１４０の吸引部１４４に吸引動作を駆動制御する駆動回路である。
【0050】
センサＩ／Ｆ５１６は、画像形成装置１０に配置されたシート検知センサ１４３等の各種のセンサにより検知された検知情報を受信するインターフェースである。
【0051】
搬送駆動回路５１７は、ＣＰＵ５０１の指令に従って、搬送ローラ対１６２、搬送ローラ対１６８、搬送ローラ対１６５および搬送ローラ対１６６等の各種ローラの回転動作を駆動制御する駆動回路である。
【0052】
なお、図４に示した制御部１７０のハードウェア構成は一例であり、他の構成要素が含まれていてもよい。例えば、制御部１７０は、図４に示すもののほか、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ－Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）、画像処理等を実行するＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、または入出力信号処理等を行うＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等を有するものとしてもよい。
【0053】
【0054】
図５に示すように、ＤＦＥ２０は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０４と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ））６０５と、ネットワークＩ／Ｆ６０６と、Ｉ／Ｆ６０７と、表示部６０８と、操作部６０９と、を備えている。これらの各装置は、バス６１０で接続されて、互いにデータ通信が可能となっている。
【0055】
ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２およびＨＤＤ６０５等の記憶装置からプログラムおよびデータをＲＡＭ６０３上に読み出し、処理を実行することで、ＤＦＥ２０全体の制御および機能を実現する演算装置である。
【0056】
ＲＯＭ６０２は、プログラムおよびデータを保持することができる不揮発性記憶装置である。ＲＯＭ６０２には、ＤＦＥ２０の起動時に実行されるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＯＳ設定、およびネットワーク設定等のプログラムおよびデータが格納されている。
【0057】
ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される揮発性記憶装置である。
【0058】
ＧＰＵ６０４は、リアルタイム画像処理に特化した演算装置である。
【0059】
ＨＤＤ６０５は、プログラムおよびデータを格納している不揮発性の記憶装置である。ＨＤＤ６０５に格納されるプログラムおよびデータには、ＤＦＥ２０全体を制御するＯＳ、およびＯＳ上において各種機能を提供するアプリケーションソフトウェア等がある。なお、ＤＦＥ２０は、ＨＤＤ６０５に代え、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）を利用するものであってもよい。また、ＨＤＤ６０５は、格納しているプログラムおよびデータを所定のファイルシステムまたはデータベースにより管理している。
【0060】
ネットワークＩ／Ｆ６０６は、ＤＦＥ２０をネットワークに接続するインターフェースである。これにより、ＤＦＥ２０は、ネットワークＩ／Ｆ６０６を介して画像形成装置１０および画像処理装置３０とデータ通信を行うことができる。
【0061】
Ｉ／Ｆ６０７は、表示部６０８および操作部６０９をバス６１０に接続するためのインターフェースである。
【0062】
表示部６０８は、ディスプレイ等であり、ＤＦＥ２０による処理結果を表示する装置である。
【0063】
操作部６０９は、キーボード、マウス、タッチパネル等であり、ユーザが各操作信号を入力するのに用いられる装置である。
【0064】
なお、ＤＦＥ２０のハードウェア構成は、図５に示すハードウェア構成に限定されるものではない。例えば、表示部６０８および操作部６０９の少なくとも一方は、必要なときにＤＦＥ２０に接続して利用する形態であってもよい。
【0065】
【0066】
図６に示すように、画像処理装置３０は、ＣＰＵ７０１と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０３と、ＧＰＵ７０４と、ＡＳＩＣ７０５と、ＦＰＧＡ７０６と、ＳＳＤ７０７と、ネットワークＩ／Ｆ７０８と、を備えている。これらの各装置は、バス７１０で接続されて、互いにデータ通信が可能となっている。
【0067】
ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０２およびＳＳＤ７０７等の記憶装置からプログラムおよびデータをＲＡＭ７０３上に読み出し、処理を実行することで、画像処理装置３０全体の制御および機能を実現する演算装置である。
【0068】
ＲＯＭ７０２は、プログラムおよびデータを保持することができる不揮発性記憶装置である。ＲＯＭ７０２には、画像処理装置３０の起動時に実行されるＢＩＯＳ、ＯＳ設定、およびネットワーク設定等のプログラムおよびデータが格納されている。
【0069】
ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用される揮発性記憶装置である。
【0070】
ＧＰＵ７０４は、リアルタイム画像処理に特化した演算装置である。ＡＳＩＣ７０５およびＦＰＧＡ７０６は、ＣＰＵ７０１により実行される処理の一部を補助的に実行する集積回路である。
【0071】
ＳＳＤ７０７は、プログラムおよびデータを格納している不揮発性の記憶装置である。ＳＳＤ７０７に格納されるプログラムおよびデータには、画像処理装置３０全体を制御するＯＳ、およびＯＳ上において各種機能を提供するアプリケーションソフトウェア等がある。なお、画像処理装置３０は、ＳＳＤ７０７に代え、ＨＤＤを利用するものであってもよい。また、ＳＳＤ７０７は、格納しているプログラムおよびデータを所定のファイルシステムまたはデータベースにより管理している。
【0072】
ネットワークＩ／Ｆ７０８は、画像処理装置３０をネットワークに接続するインターフェースである。これにより、画像処理装置３０は、ネットワークＩ／Ｆ７０８を介して画像形成装置１０およびＤＦＥ２０とデータ通信を行うことができる。
【0073】
なお、画像処理装置３０のハードウェア構成は、図６に示すハードウェア構成に限定されるものではない。
【0074】
（画像形成システムの機能ブロックの構成および動作）
図７は、実施形態に係る画像形成システムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る画像形成システムにおける均一化処理を行うために使用するチャートの一例を示す図である。図９は、実施形態に係る読取装置により読み取られたチャートの読取データの一例を示す図である。図１０は、実施形態に係る画像形成システムにおける均一化処理を説明する図である。図７～図１０を参照しながら、本実施形態に係る画像形成システム１の機能ブロックの構成および動作について説明する。
図７は、実施形態に係る画像形成システムの機能ブロックの構成の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る画像形成システムにおける均一化処理を行うために使用するチャートの一例を示す図である。図９は、実施形態に係る読取装置により読み取られたチャートの読取データの一例を示す図である。図１０は、実施形態に係る画像形成システムにおける均一化処理を説明する図である。図７～図１０を参照しながら、本実施形態に係る画像形成システム１の機能ブロックの構成および動作について説明する。
【0075】
図７に示すように、ＤＦＥ２０は、チャート生成部２０１と、印刷データ出力部２０２と、設定部２０３と、を有する。
【0076】
チャート生成部２０１は、均一化処理で用いるチャートの印刷データを生成する機能部である。均一化処理とは、画像処理装置３０で印刷出力される画像の主走査方向の濃度を均一に補正するための処理である。ここで、図８に、当該均一化処理で用いるチャートの一例を示す。図８に示すように、均一化処理で用いるチャートは、シート材Ｐに印刷されたとした場合に主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を段階的に変えて副走査方向（シート材Ｐの搬送方向）に並べた構成となっている。なお、均一化処理に用いるチャートは、図８に示す例では、図８の紙面視上端から下端へ向けて濃度が段階的に濃くなるように帯状のエリアが並んだ構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、上端から下端へ向けて濃度が段階的に薄くなるように帯状のエリアが並んだ構成としてもよく、各濃度の帯状のエリアをランダムに並べた構成等であってもよい。また、図８に示すチャートの例では、帯状のエリア群の一端（図８の紙面視の上端）側にインクが印字されていない紙白エリアＷＡＲが設けられている。
【0077】
印刷データ出力部２０２は、チャート生成部２０１により生成されたチャートの印刷データ、または外部装置からネットワークＩ／Ｆ６０６を介して受信した印刷データを、画像形成装置１０で印刷処理させるために出力する機能部である。
【0078】
設定部２０３は、操作部６０９に対する操作入力に従って、画像形成システム１における、後述する汚れ検知・均一化処理で用いる各種閾値等のパラメータを設定する機能部である。設定部２０３は、設定したパラメータを、ネットワークＩ／Ｆ６０６を介して画像処理装置３０へ送信する。
【0079】
上述のチャート生成部２０１、印刷データ出力部２０２および設定部２０３は、図５に示すＣＰＵ６０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、チャート生成部２０１、印刷データ出力部２０２および設定部２０３の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等の集積回路によって実現されてもよい。
【0080】
また、図７に示すＤＦＥ２０の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図７に示すＤＦＥ２０で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図７に示すＤＦＥ２０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。
【0081】
図７に示すように、画像形成装置１０は、取得部１０１と、読取部１０２と、画像形成部１０３と、表示制御部１０４と、表示部１０５と、を有する。
【0082】
取得部１０１は、ＤＦＥ２０から外部Ｉ／Ｆ５０４を介して、印刷データを取得する機能部である。取得部１０１は、例えば、ＤＦＥ２０から、チャート生成部２０１により生成された、均一化処理に使用するチャートの印刷データを取得する。取得部１０１は、例えば、図４に示すＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。
【0083】
読取部１０２は、画像形成部１０３によりシート材Ｐに画像形成（印刷）された画像を読み取ることにより読取データを得る機能部である。読取部１０２は、例えば、画像形成部１０３によりチャートが印刷された印刷物としてのシート材Ｐに対して読み取り処理を行い、チャートの読取データを得る。
【0084】
ここで、図９に、画像形成部１０３により画像形成されたチャートの印刷物に対して、読取部１０２により読み取られた読取データ（チャートの読取データ）を示す。図８に示すように画像形成前の印刷データが示すチャートでは主走査方向の帯状のエリアは同一の濃度となっているが、当該印刷データで印刷された印刷物を読み取った図９に示す読取データが示すように、当該エリアでは主走査方向で濃度のばらつきが発生している。これは、図３で示したように、ラインヘッド方式の液体吐出ユニット１３２において、主走査方向に並んでいる各吐出ヘッド８００の間で個体差が存在するため、当該個体差が印刷物の濃度のばらつきとして現れる。当該濃度のばらつきを打ち消すために、チャートの読取データを用いて上述の均一化処理が実行される必要がある。ただし、当該均一化処理を行うにあたって、読取装置４０に汚れ（例えば受光面の汚れ）があると読取データの読取値に異常値が混入し、均一化処理により補正精度が低下する。したがって、本実施形態に係る画像形成システム１では、後述する汚れ検知・均一化処理を実行する。
【0085】
【0086】
画像形成部１０３は、取得部１０１により取得された印刷データに基づいて、シート材Ｐに画像形成（印刷）を行う機能部である。画像形成部１０３は、図２に示す作像部１３０により実現される。
【0087】
表示制御部１０４は、表示部１０５の表示制御を行う機能部である。表示制御部１０４は、例えば、図４に示すＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。
【0088】
【0089】
なお、取得部１０１および表示制御部１０４の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等の集積回路によって実現されてもよい。
【0090】
また、図７に示す画像形成装置１０の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図７に示す画像形成装置１０で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図７に示す画像形成装置１０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。
【0091】
図７に示すように、画像処理装置３０は、位置特定部３０１（特定部）と、標準偏差算出部３０２（算出部）と、外れ値判定部３０３（第１判定部）と、カウント部３０４と、置換部３０５と、均一化判定部３０６（第２判定部）と、均一化処理部３０７と、汚れ位置出力部３０８と、を有する。
【0092】
位置特定部３０１は、画像形成装置１０（読取装置４０）からネットワークＩ／Ｆ７０８を介して取得したチャートの読取データについて、標準偏差算出部３０２により標準偏差が算出される単位となる各エリア（分割エリア）を特定する機能部である。具体的には、位置特定部３０１は、図９に示すように、インクの印字が行われていない領域に対応する紙白エリアＷＡＲを特定し、さらにインクが印字されている領域については、各濃度の主走査方向に延びる帯状のエリアについて所定間隔ごと区切った各エリアをエリアＡＲとして特定する。例えば、位置特定部３０１は、主走査方向に延びる帯状のエリアについて、液体吐出ユニット１３２の吐出ヘッド８００ごとに対応するエリアをエリアＡＲとして特定するものとしてもよい。
【0093】
標準偏差算出部３０２は、位置特定部３０１により特定された読取データの各エリア（紙白エリアＷＡＲ、各エリアＡＲ）において、副走査方向の画素列ごとに読取値（濃度）の合計値を算出し、各合計値の平均値（第１平均値）を算出することによりこれらの合計値の標準偏差を算出する機能部である。なお、標準偏差算出部３０２には、各エリアにおいて、上述の合計値についての標準偏差を算出することに限定されず、例えば、各エリアの読取値についての標準偏差を算出してもよい。この場合、後述する外れ値判定部３０３では、当該標準偏差を用いて、各エリアの各読取値が外れ値であるか否かが判定される。上述の合計値、読取値は、本発明の「読取値に関する値」の一例である。また、標準偏差算出部３０２は、各エリアの読取値の平均値（以下、エリア平均値と称する場合がある）（第２平均値）を算出する。なお、この場合、標準偏差算出部３０２は、後述する外れ値判定部３０３により外れ値と判定された合計値に対応する読取値を除外した上で、各エリアの読取値のエリア平均値を算出するものとしてもよい。
【0094】
外れ値判定部３０３は、標準偏差算出部３０２により算出された読取データのエリア（紙白エリアＷＡＲ、各エリアＡＲ）ごとの標準偏差を用いて、各エリアでの各合計値が外れ値であるか否かを判定する機能部である。例えば、外れ値判定部３０３は、対象とするエリアの各合計値が、当該エリアの平均値±標準偏差の範囲に含まれていない場合、外れ値であると判定する。なお、対象とするエリアの各合計値について明らかな外れ値として判定したい場合には、例えば、外れ値判定部３０３は、対象とするエリアの各合計値が、当該エリアの平均値±２×標準偏差の範囲に含まれていない場合、外れ値であると判定してよい。すなわち、外れ値判定部３０３は、標準偏差に関する比較によって外れ値であるか否かを判定する。また、対象とするエリアにおいて合計値が外れ値であるということは、当該エリアの当該合計値に対応する画素列に、上述の読取装置４０の汚れに起因する異常な読取値（異常値）が存在するということである。
【0095】
カウント部３０４は、外れ値判定部３０３により各エリアで外れ値と判定された回数（カウント値）をカウントする機能部である。例えば、カウント部３０４は、エリアごとに外れ値と判定された回数をカウントしてもよく、すべてのエリア（すなわち、読取データ全体）で外れ値と判定された回数をカウントしてもよい。
【0096】
置換部３０５は、読取データの各エリアにおいて、外れ値判定部３０３により外れ値と判定された合計値に対応する画素列の読取値を、エリア平均値に置換する機能部である。すなわち、外れ値と判定された合計値に対応する画素列には、上述のように異常な読取値が含まれているため、当該画素列の読取値をすべてエリア平均値に置換することによって、均一化処理に対する異常値の影響を抑制することができる。また、上述のように、標準偏差算出部３０２によって、外れ値判定部３０３により外れ値と判定された合計値に対応する読取値を除外した上で、各エリアの読取値のエリア平均値が算出された場合、均一化処理に対する異常値の影響をさらに抑制することができる。
【0097】
均一化判定部３０６は、カウント部３０４によりカウントされた外れ値のカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する機能部である。当該閾値は、例えば、上述のＤＦＥ２０の設定部２０３により設定されたパラメータであってもよく、または固定値であってもよい。均一化判定部３０６により外れ値のカウント値が所定の閾値以下であると判定された場合には、読取装置４０の汚れの程度が均一化処理を行うにあたって許容できるものと判断し、置換部３０５により外れ値をエリア平均値で置換した読取データを用いて、均一化処理が行われる。一方、均一化判定部３０６により外れ値のカウント値が所定の閾値を超過していると判定された場合には、読取装置４０の汚れの程度が均一化処理を行うにあたって許容できないものであると判断し、均一化処理を実行せずに、読取装置４０に対する清掃をユーザに促す。
【0098】
均一化処理部３０７は、チャートの読取データを用いて、印刷出力された画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理を行う機能部である。ここにおけるチャートの読取データは、外れ値判定部３０３によりいずれかのエリアで合計値について外れ値があると判定された場合には、置換部３０５により当該合計値に対応する画素列の読取値がエリア平均値に置換されたものである。また、具体的には、均一化処理部３０７による均一化処理により、画像形成装置１０で印刷出力された画像の主走査方向の濃度を均一にするような補正値が算出される。
【0099】
均一化処理部３０７は、均一化処理により算出された補正値を、ネットワークＩ／Ｆ７０８を介して画像形成装置１０へ送信する。画像形成装置１０の画像形成部１０３は、取得部１０１により取得された印刷データに対して、均一化処理部３０７による均一化処理で算出された補正値により補正した上で、シート材Ｐに画像形成する。これによって、上述の図９に示したチャートの印刷物のような主走査方向で濃度のばらつきが解消された状態で、画像形成を行うことができる。ここで、図１０（ａ）では、均一化処理を行う前に、主走査方向に延びる同一の濃度の画像の印刷データをシート材Ｐに印刷した場合、液体吐出ユニット１３２の各吐出ヘッド８００の個体差によって、実際に印刷された画像が各吐出ヘッド８００に対応するエリアごとの濃度にばらつきがある状態が示されている。一方、図１０（ｂ）では、均一化処理を行い、上述の補正値により当該印刷データに対して補正をした上でシート材Ｐに画像形成を行った状態が示されており、実際に印刷された画像において各吐出ヘッド８００の個体差に起因する濃度のばらつきが解消されていることが示されている。
【0100】
汚れ位置出力部３０８は、均一化判定部３０６により外れ値のカウント値が所定の閾値を超過していると判定された場合に、読取データに対して外れ値の画素列の位置を付加したデータを、ネットワークＩ／Ｆ７０８を介して画像形成装置１０へ出力する機能部である。読取データに対して外れ値の画素列の位置を付加したデータについては、後述の図１３および図１４で詳述する。画像形成装置１０の表示制御部１０４は、画像処理装置３０から受信した読取データに対して外れ値の画素列の位置を付加したデータを、表示部１０５に表示させることにより、読取装置４０に対する清掃を促す。この場合、表示制御部１０４は、当該データだけでなく、清掃を促す旨の明示的な表示を表示部１０５に表示させてもよい。これによって、ユーザは、読取装置４０に対する清掃の必要性を認知し、かつ清掃のタイミングを把握することができ、さらに、表示部１０５に表示された読取データに対して外れ値の画素列の位置を付加したデータを見ることによって、読取装置４０のどの部分を清掃すればよいのかを把握することもできる。
【0101】
上述の位置特定部３０１、標準偏差算出部３０２、外れ値判定部３０３、カウント部３０４、置換部３０５、均一化判定部３０６、均一化処理部３０７および汚れ位置出力部３０８は、図６に示すＣＰＵ７０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、位置特定部３０１、標準偏差算出部３０２、外れ値判定部３０３、カウント部３０４、置換部３０５、均一化判定部３０６、均一化処理部３０７および汚れ位置出力部３０８の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等の集積回路によって実現されてもよい。
【0102】
また、図７に示す画像処理装置３０の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図７に示す画像処理装置３０で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図７に示す画像処理装置３０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。
【0103】
（画像形成システムの汚れ検知・均一化処理の流れ）
図１１は、実施形態に係る画像形成システムの汚れ検知・均一化処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２は、実施形態に係る画像形成システムの前処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３は、実施形態に係る画像形成システムにおいて読取データに汚れ位置を明示する前の状態の一例を示す図である。図１４は、実施形態に係る画像形成システムにおいて読取データに汚れ位置を明示した状態の一例を示す図である。図１１～図１４を参照しながら、本実施形態に係る画像形成システム１の汚れ検知・均一化処理の流れについて説明する。
図１１は、実施形態に係る画像形成システムの汚れ検知・均一化処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２は、実施形態に係る画像形成システムの前処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３は、実施形態に係る画像形成システムにおいて読取データに汚れ位置を明示する前の状態の一例を示す図である。図１４は、実施形態に係る画像形成システムにおいて読取データに汚れ位置を明示した状態の一例を示す図である。図１１～図１４を参照しながら、本実施形態に係る画像形成システム１の汚れ検知・均一化処理の流れについて説明する。
【0104】
＜ステップＳ１１＞
ＤＦＥ２０のチャート生成部２０１は、均一化処理で用いるチャートの印刷データを生成する。この場合、ユーザによる操作部６０９に対する操作に応じて、チャート生成部２０１は、当該印刷データを生成するものとしてもよい。ＤＦＥ２０の印刷データ出力部２０２は、チャート生成部２０１により生成されたチャートの印刷データを、ネットワークＩ／Ｆ６０６を介して、画像形成装置１０で印刷処理させるために出力する。そして、ステップＳ１２へ移行する。
ＤＦＥ２０のチャート生成部２０１は、均一化処理で用いるチャートの印刷データを生成する。この場合、ユーザによる操作部６０９に対する操作に応じて、チャート生成部２０１は、当該印刷データを生成するものとしてもよい。ＤＦＥ２０の印刷データ出力部２０２は、チャート生成部２０１により生成されたチャートの印刷データを、ネットワークＩ／Ｆ６０６を介して、画像形成装置１０で印刷処理させるために出力する。そして、ステップＳ１２へ移行する。
【0105】
＜ステップＳ１２＞
画像形成装置１０の取得部１０１は、ＤＦＥ２０から外部Ｉ／Ｆ５０４を介して、チャート生成部２０１により生成された、均一化処理に使用するチャートの印刷データを取得する。そして、画像形成装置１０の画像形成部１０３は、取得部１０１により取得されたチャートの印刷データに基づいて、シート材Ｐに画像形成（印刷）を行う。そして、ステップＳ１３へ移行する。
画像形成装置１０の取得部１０１は、ＤＦＥ２０から外部Ｉ／Ｆ５０４を介して、チャート生成部２０１により生成された、均一化処理に使用するチャートの印刷データを取得する。そして、画像形成装置１０の画像形成部１０３は、取得部１０１により取得されたチャートの印刷データに基づいて、シート材Ｐに画像形成（印刷）を行う。そして、ステップＳ１３へ移行する。
【0106】
＜ステップＳ１３＞
画像形成装置１０の読取部１０２は、例えば、画像形成部１０３によりチャートが印刷された印刷物としてのシート材Ｐに対して読み取り処理を行い、チャートの読取データを得る。そして、画像形成装置１０の外部Ｉ／Ｆ５０４は、読取部１０２により得られたチャートの読取データを画像処理装置３０へ送信する。そして、ステップＳ１４へ移行する。
画像形成装置１０の読取部１０２は、例えば、画像形成部１０３によりチャートが印刷された印刷物としてのシート材Ｐに対して読み取り処理を行い、チャートの読取データを得る。そして、画像形成装置１０の外部Ｉ／Ｆ５０４は、読取部１０２により得られたチャートの読取データを画像処理装置３０へ送信する。そして、ステップＳ１４へ移行する。
【0107】
＜ステップＳ１４＞
画像処理装置３０は、ネットワークＩ／Ｆ７０８を介してチャートの読取データを受信すると、図１２に示す以下のステップＳ１４１～Ｓ１４７の前処理を実行する。
画像処理装置３０は、ネットワークＩ／Ｆ７０８を介してチャートの読取データを受信すると、図１２に示す以下のステップＳ１４１～Ｓ１４７の前処理を実行する。
【0108】
＜＜ステップＳ１４１＞＞
画像処理装置３０の位置特定部３０１は、画像形成装置１０（読取装置４０）からネットワークＩ／Ｆ７０８を介して取得したチャートの読取データについて、標準偏差算出部３０２により標準偏差が算出される単位となる各エリアを特定する。具体的には、位置特定部３０１は、図９に示したように、インクの印字が行われていない領域に対応する紙白エリアＷＡＲを特定し、さらにインクが印字されている領域については、各濃度の主走査方向に延びる帯状のエリアについて所定間隔ごと区切った各エリアをエリアＡＲとして特定する。そして、ステップＳ１４２へ移行する。
画像処理装置３０の位置特定部３０１は、画像形成装置１０（読取装置４０）からネットワークＩ／Ｆ７０８を介して取得したチャートの読取データについて、標準偏差算出部３０２により標準偏差が算出される単位となる各エリアを特定する。具体的には、位置特定部３０１は、図９に示したように、インクの印字が行われていない領域に対応する紙白エリアＷＡＲを特定し、さらにインクが印字されている領域については、各濃度の主走査方向に延びる帯状のエリアについて所定間隔ごと区切った各エリアをエリアＡＲとして特定する。そして、ステップＳ１４２へ移行する。
【0109】
＜＜ステップＳ１４２＞＞
画像処理装置３０の標準偏差算出部３０２は、読取データに対して、処理対象となるエリアを初期化する。また、画像処理装置３０のカウント部３０４は、後述する外れ値のカウント値を初期化する。そして、ステップＳ１４３へ移行する。
画像処理装置３０の標準偏差算出部３０２は、読取データに対して、処理対象となるエリアを初期化する。また、画像処理装置３０のカウント部３０４は、後述する外れ値のカウント値を初期化する。そして、ステップＳ１４３へ移行する。
【0110】
＜＜ステップＳ１４３＞＞
位置特定部３０１により特定された各エリアのうち、標準偏差算出部３０２により標準偏差の算出がまだ行われていない、処理対象となるエリアが残っている場合（ステップＳ１４３：Ｙｅｓ）、標準偏差算出部３０２は、処理対象となるエリアを特定し、ステップＳ１４４へ移行する。一方、処理対象となるエリアが残っていない場合、すなわち、読取データの各エリアのすべてについて標準偏差の算出が行われた場合（ステップＳ１４３：Ｎｏ）、画像処理装置３０は、前処理を終了し、ステップＳ１５へ移行する。
位置特定部３０１により特定された各エリアのうち、標準偏差算出部３０２により標準偏差の算出がまだ行われていない、処理対象となるエリアが残っている場合（ステップＳ１４３：Ｙｅｓ）、標準偏差算出部３０２は、処理対象となるエリアを特定し、ステップＳ１４４へ移行する。一方、処理対象となるエリアが残っていない場合、すなわち、読取データの各エリアのすべてについて標準偏差の算出が行われた場合（ステップＳ１４３：Ｎｏ）、画像処理装置３０は、前処理を終了し、ステップＳ１５へ移行する。
【0111】
＜＜ステップＳ１４４＞＞
標準偏差算出部３０２は、処理対象のエリアにおいて、副走査方向の画素列ごとに読取値（濃度）の合計値を算出し、各合計値の平均値を算出することによりこれらの合計値の標準偏差を算出する。また、標準偏差算出部３０２は、各エリアの読取値の平均値であるエリア平均値を算出する。そして、ステップＳ１４５へ移行する。
標準偏差算出部３０２は、処理対象のエリアにおいて、副走査方向の画素列ごとに読取値（濃度）の合計値を算出し、各合計値の平均値を算出することによりこれらの合計値の標準偏差を算出する。また、標準偏差算出部３０２は、各エリアの読取値の平均値であるエリア平均値を算出する。そして、ステップＳ１４５へ移行する。
【0112】
＜＜ステップＳ１４５＞＞
画像処理装置３０の外れ値判定部３０３は、標準偏差算出部３０２により算出された処理対象のエリアの標準偏差を用いて、当該エリアでの各合計値が外れ値であるか否かを判定する。例えば、外れ値判定部３０３は、処理対象のエリアの各合計値が、当該エリアの平均値±標準偏差の範囲に含まれていない場合、外れ値であると判定する。そして、ステップＳ１４６へ移行する。
画像処理装置３０の外れ値判定部３０３は、標準偏差算出部３０２により算出された処理対象のエリアの標準偏差を用いて、当該エリアでの各合計値が外れ値であるか否かを判定する。例えば、外れ値判定部３０３は、処理対象のエリアの各合計値が、当該エリアの平均値±標準偏差の範囲に含まれていない場合、外れ値であると判定する。そして、ステップＳ１４６へ移行する。
【0113】
＜＜ステップＳ１４６＞＞
外れ値判定部３０３により処理対象のエリアの各合計値に外れ値が含まれると判定された場合（ステップＳ１４６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４７へ移行し、外れ値が含まれていない場合（ステップＳ１４６：Ｎｏ）、ステップＳ１４３へ戻る。
外れ値判定部３０３により処理対象のエリアの各合計値に外れ値が含まれると判定された場合（ステップＳ１４６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４７へ移行し、外れ値が含まれていない場合（ステップＳ１４６：Ｎｏ）、ステップＳ１４３へ戻る。
【0114】
＜＜ステップＳ１４７＞＞
画像処理装置３０のカウント部３０４は、外れ値判定部３０３により処理対象のエリアで各合計値に外れ値が含まれると判定された回数（カウント値）をカウントする。例えば、カウント部３０４は、エリアごとに外れ値と判定された回数をカウントしてもよく、すべてのエリア（すなわち、読取データ全体）で外れ値と判定された回数をカウントしてもよい。また、画像処理装置３０の置換部３０５は、処理対象のエリアにおいて、外れ値判定部３０３により外れ値と判定された合計値に対応する画素列の読取値を、エリア平均値に置換する。すなわち、外れ値と判定された合計値に対応する画素列には、上述のように異常な読取値（外れ値）が含まれているため、当該画素列の読取値をすべてエリア平均値に置換することによって、均一化処理に対する異常値の影響を抑制することができる。そして、ステップＳ１４３へ戻る。
画像処理装置３０のカウント部３０４は、外れ値判定部３０３により処理対象のエリアで各合計値に外れ値が含まれると判定された回数（カウント値）をカウントする。例えば、カウント部３０４は、エリアごとに外れ値と判定された回数をカウントしてもよく、すべてのエリア（すなわち、読取データ全体）で外れ値と判定された回数をカウントしてもよい。また、画像処理装置３０の置換部３０５は、処理対象のエリアにおいて、外れ値判定部３０３により外れ値と判定された合計値に対応する画素列の読取値を、エリア平均値に置換する。すなわち、外れ値と判定された合計値に対応する画素列には、上述のように異常な読取値（外れ値）が含まれているため、当該画素列の読取値をすべてエリア平均値に置換することによって、均一化処理に対する異常値の影響を抑制することができる。そして、ステップＳ１４３へ戻る。
【0115】
＜ステップＳ１５＞
画像処理装置３０の均一化判定部３０６は、カウント部３０４によりカウントされた外れ値のカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する。カウント値が所定の閾値以下である場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６へ移行し、カウント値が所定の閾値を超過している場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１７へ移行する。
画像処理装置３０の均一化判定部３０６は、カウント部３０４によりカウントされた外れ値のカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する。カウント値が所定の閾値以下である場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６へ移行し、カウント値が所定の閾値を超過している場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１７へ移行する。
【0116】
＜ステップＳ１６＞
画像処理装置３０の均一化処理部３０７は、チャートの読取データを用いて、印刷出力された画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理を行う。ここにおけるチャートの読取データは、外れ値判定部３０３によりいずれかのエリアで合計値について外れ値があると判定された場合には、置換部３０５により当該合計値に対応する画素列の読取値がエリア平均値に置換されたものである。具体的には、均一化処理部３０７は、均一化処理により、画像形成装置１０で印刷出力された画像の主走査方向の濃度を均一にするような補正値を算出する。均一化処理部３０７は、均一化処理により算出された補正値を、ネットワークＩ／Ｆ７０８を介して画像形成装置１０へ送信する。以後、画像形成装置１０の画像形成部１０３は、取得部１０１により取得された印刷データに対して、均一化処理部３０７による均一化処理で算出された補正値により補正した上で、シート材Ｐに画像形成する。そして、汚れ検知・均一化処理を終了する。
画像処理装置３０の均一化処理部３０７は、チャートの読取データを用いて、印刷出力された画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理を行う。ここにおけるチャートの読取データは、外れ値判定部３０３によりいずれかのエリアで合計値について外れ値があると判定された場合には、置換部３０５により当該合計値に対応する画素列の読取値がエリア平均値に置換されたものである。具体的には、均一化処理部３０７は、均一化処理により、画像形成装置１０で印刷出力された画像の主走査方向の濃度を均一にするような補正値を算出する。均一化処理部３０７は、均一化処理により算出された補正値を、ネットワークＩ／Ｆ７０８を介して画像形成装置１０へ送信する。以後、画像形成装置１０の画像形成部１０３は、取得部１０１により取得された印刷データに対して、均一化処理部３０７による均一化処理で算出された補正値により補正した上で、シート材Ｐに画像形成する。そして、汚れ検知・均一化処理を終了する。
【0117】
＜ステップＳ１７＞
画像処理装置３０の汚れ位置出力部３０８は、読取データに対して外れ値の画素列の位置を付加したデータを、ネットワークＩ／Ｆ７０８を介して画像形成装置１０へ出力する。ここで、図１３に、読取データについて、紙白エリアＷＡＲに対して位置特定部３０１により特定された、各濃度の主走査方向に延びる帯状のエリアについて区切られたエリア（例えば、液体吐出ユニット１３２の吐出ヘッド８００ごとに対応するエリア）の境界を示す区切り線ＬＮを表示したものを示す。例えば、汚れ位置出力部３０８は、読取データに対して外れ値の画素列の位置を付加したデータとして、図１４に示すように、図１３に示した読取データの紙白エリアＷＡＲに、各エリアで外れ値を含む副走査方向に延びる画素列の位置（主走査方向での位置）を示す線を追加したデータを生成する。
画像処理装置３０の汚れ位置出力部３０８は、読取データに対して外れ値の画素列の位置を付加したデータを、ネットワークＩ／Ｆ７０８を介して画像形成装置１０へ出力する。ここで、図１３に、読取データについて、紙白エリアＷＡＲに対して位置特定部３０１により特定された、各濃度の主走査方向に延びる帯状のエリアについて区切られたエリア（例えば、液体吐出ユニット１３２の吐出ヘッド８００ごとに対応するエリア）の境界を示す区切り線ＬＮを表示したものを示す。例えば、汚れ位置出力部３０８は、読取データに対して外れ値の画素列の位置を付加したデータとして、図１４に示すように、図１３に示した読取データの紙白エリアＷＡＲに、各エリアで外れ値を含む副走査方向に延びる画素列の位置（主走査方向での位置）を示す線を追加したデータを生成する。
【0118】
そして、画像形成装置１０の表示制御部１０４は、画像処理装置３０から受信した読取データに対して外れ値の画素列の位置を付加したデータを、表示部１０５に表示させることにより、読取装置４０に対する清掃を促す。これによって、ユーザは、読取装置４０に対する清掃の必要性を認知し、かつ清掃のタイミングを把握することができ、さらに、表示部１０５に表示された読取データに対して外れ値の画素列の位置を付加したデータを見ることによって、読取装置４０のどの部分を清掃すればよいのかを把握することもできる。そして、汚れ検知・均一化処理を終了する。
【0119】
以上のように、本実施形態に係る画像形成システム１では、読取部１０２は、ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置１０が備えるラインヘッドの液体吐出ユニット１３２で形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、画像形成装置１０により印刷媒体に画像形成されたものを読み取り、読取データを得、位置特定部３０１は、読取データの帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切ったエリア（紙白エリアＷＡＲ、エリアＡＲ）を特定し、標準偏差算出部３０２は、エリアそれぞれについて、読取値に関する値（副走査方向の画素列の読取値の合計値等）の標準偏差を算出し、外れ値判定部３０３は、エリアそれぞれについて、読取値に関する値が標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定するものとしている。これによって、印字した濃度それぞれに対して分布のばらつきを解析して読取装置の汚れを精度よく検知することができる。
【0120】
また、本実施形態に係る画像形成システム１では、カウント部３０４は、外れ値判定部３０３によりそれぞれのエリアにおいて外れ値と判定された回数をカウントし、均一化判定部３０６は、カウント部３０４によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定し、表示制御部１０４は、均一化判定部３０６によりカウント値が所定の閾値を超過していると判定された場合、読取部１０２に対する清掃を促す旨を表示部１０５に表示させるものとしている。これによって、ユーザは、読取装置４０（読取部１０２）に対する清掃の必要性を認知し、かつ清掃のタイミングを把握することができる。
【0121】
また、本実施形態に係る画像形成システム１では、カウント部３０４は、外れ値判定部３０３によりそれぞれのエリアにおいて外れ値と判定された回数をカウントし、均一化判定部３０６は、カウント部３０４によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定し、表示制御部１０４は、均一化判定部３０６によりカウント値が所定の閾値を超過していると判定された場合、読取データにおける外れ値を含む画素列の位置を付加したデータを表示部１０５に表示させるものとしている。これによって、ユーザは、読取装置４０（読取部１０２）のどの部分を清掃すればよいのかを把握することができる。
【0122】
また、本実施形態に係る画像形成システム１では、標準偏差算出部３０２は、エリアそれぞれの読取値のエリア平均値を算出し、カウント部３０４は、外れ値判定部３０３によりそれぞれのエリアにおいて外れ値と判定された回数をカウントし、置換部３０５は、外れ値判定部３０３によりそれぞれのエリアにおいて外れ値と判定された場合、外れ値の基となる読取値を、エリア平均値に置換し、均一化判定部３０６は、カウント部３０４によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定し、均一化処理部３０７は、均一化判定部３０６によりカウント値が所定の閾値以下であると判定された場合、置換部３０５により置換された読取データを用いて、均一化処理を行うものとしている。これによって、外れ値に対応する画素列には、上述のように異常な読取値が含まれているため、当該画素列の読取値をすべてエリア平均値に置換することによって、均一化処理に対する異常値の影響を抑制することができる。
【0123】
また、本実施形態に係る画像形成システム１では、標準偏差算出部３０２は、外れ値判定部３０３によりそれぞれのエリアにおいて外れ値と判定された読取値に関する値に対応する当該読取値を除外した上で、エリアそれぞれのエリア平均値を算出するものとしている。これによって、均一化処理に対する異常値の影響をさらに抑制することができる。
【0124】
なお、上述の実施形態において、画像形成装置１０、ＤＦＥ２０および画像処理装置３０の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態に係る画像形成装置１０、ＤＦＥ２０および画像処理装置３０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態に係る画像形成装置１０、ＤＦＥ２０および画像処理装置３０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態に係る画像形成装置１０、ＤＦＥ２０および画像処理装置３０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態に係る画像形成装置１０、ＤＦＥ２０および画像処理装置３０で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上述の記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。
【0125】
また、上述の実施形態での各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上述した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【0126】
本発明の態様は、以下の通りである。
＜１＞ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置を含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置が備えるラインヘッドの吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものを読み取り、読取データを得る読取部と、
前記読取データの前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定部と、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出部と、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する第１判定部と、
を含む画像形成システムである。
＜２＞前記算出部は、前記分割エリアそれぞれについて、副走査方向の画素列ごとに前記読取値の合計値を算出し、前記合計値の第１平均値を算出することにより該合計値の前記標準偏差を算出する前記＜１＞に記載の画像形成システムである。
＜３＞前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値を超過していると判定された場合、前記読取部に対する清掃を促す旨を表示装置に表示させる表示制御部と、
をさらに備えた前記＜１＞または＜２＞に記載の画像形成システムである。
＜４＞前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値を超過していると判定された場合、前記読取データにおける前記外れ値を含む画素列の位置を付加した情報を表示装置に表示させる表示制御部と、
をさらに備えた前記＜１＞または＜２＞に記載の画像形成システムである。
＜５＞前記算出部は、前記分割エリアそれぞれの前記読取値の第２平均値を算出し、
前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された回数をカウントするカウント部と、
前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された場合、該外れ値の基となる前記読取値を、前記第２平均値に置換する置換部と、
前記カウント部によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値以下であると判定された場合、前記置換部により置換された前記読取データを用いて、前記均一化処理を行う均一化処理部と、
をさらに備えた前記＜１＞または＜２＞に記載の画像形成システムである。
＜６＞前記算出部は、前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された前記読取値に関する値に対応する該読取値を除外した上で、前記分割エリアそれぞれの前記第２平均値を算出する前記＜５＞に記載の画像形成システムである。
＜７＞前記均一化処理部は、前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値を超過していると判定された場合、前記均一化処理を行わない前記＜５＞または＜６＞に記載の画像形成システムである。
＜８＞ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置が備える吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、読取装置によって前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものが読み取られた読取データにおいて、前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定部と、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出部と、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する判定部と、
を備えた画像処理装置である。
＜９＞ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置が備える吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、読取装置によって前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものが読み取られた読取データにおいて、前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する判定ステップと、
を有する画像処理方法である。
＜１０＞コンピュータに、
ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置が備える吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、読取装置によって前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものが読み取られた読取データにおいて、前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する判定ステップと、
を実行させるためのプログラムである。
＜１＞ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置を含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置が備えるラインヘッドの吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものを読み取り、読取データを得る読取部と、
前記読取データの前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定部と、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出部と、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する第１判定部と、
を含む画像形成システムである。
＜２＞前記算出部は、前記分割エリアそれぞれについて、副走査方向の画素列ごとに前記読取値の合計値を算出し、前記合計値の第１平均値を算出することにより該合計値の前記標準偏差を算出する前記＜１＞に記載の画像形成システムである。
＜３＞前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値を超過していると判定された場合、前記読取部に対する清掃を促す旨を表示装置に表示させる表示制御部と、
をさらに備えた前記＜１＞または＜２＞に記載の画像形成システムである。
＜４＞前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値を超過していると判定された場合、前記読取データにおける前記外れ値を含む画素列の位置を付加した情報を表示装置に表示させる表示制御部と、
をさらに備えた前記＜１＞または＜２＞に記載の画像形成システムである。
＜５＞前記算出部は、前記分割エリアそれぞれの前記読取値の第２平均値を算出し、
前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された回数をカウントするカウント部と、
前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された場合、該外れ値の基となる前記読取値を、前記第２平均値に置換する置換部と、
前記カウント部によりカウントされたカウント値が所定の閾値以下であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値以下であると判定された場合、前記置換部により置換された前記読取データを用いて、前記均一化処理を行う均一化処理部と、
をさらに備えた前記＜１＞または＜２＞に記載の画像形成システムである。
＜６＞前記算出部は、前記第１判定部によりそれぞれの前記分割エリアにおいて前記外れ値と判定された前記読取値に関する値に対応する該読取値を除外した上で、前記分割エリアそれぞれの前記第２平均値を算出する前記＜５＞に記載の画像形成システムである。
＜７＞前記均一化処理部は、前記第２判定部により前記カウント値が前記閾値を超過していると判定された場合、前記均一化処理を行わない前記＜５＞または＜６＞に記載の画像形成システムである。
＜８＞ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置が備える吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、読取装置によって前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものが読み取られた読取データにおいて、前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定部と、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出部と、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する判定部と、
を備えた画像処理装置である。
＜９＞ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置が備える吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、読取装置によって前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものが読み取られた読取データにおいて、前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する判定ステップと、
を有する画像処理方法である。
＜１０＞コンピュータに、
ラインヘッドのインクジェット方式で画像形成を行う画像形成装置が備える吐出ユニットで形成される画像の主走査方向の濃度を均一にする均一化処理のための、主走査方向に濃度が一定となる帯状のエリアを、濃度を変えて複数副走査方向に並べたチャートについて、読取装置によって前記画像形成装置により印刷媒体に画像形成されたものが読み取られた読取データにおいて、前記帯状のエリアそれぞれについて所定間隔で区切った分割エリアを特定する特定ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、読取値に関する値の標準偏差を算出する算出ステップと、
前記分割エリアそれぞれについて、前記読取値に関する値が前記標準偏差に関する比較により外れ値であるか否かを判定する判定ステップと、
を実行させるためのプログラムである。
【符号の説明】
【0127】
１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
２０ ＤＦＥ
３０ 画像処理装置
４０ 読取装置
５０ ＰＣ
１０１ 取得部
１０２ 読取部
１０３ 画像形成部
１０４ 表示制御部
１０５ 表示部
１１０ 搬入部
１１１ａ 下段搬入トレイ
１１１ｂ 上段搬入トレイ
１１２ａ、１１２ｂ 給送装置
１２０ 印刷部
１３０ 作像部
１３１ ドラム
１３２、１３２Ｃ、１３２Ｋ、１３２Ｍ、１３２Ｙ 液体吐出ユニット
１３４ 入口回転体
１３５ 出口回転体
１４０ 定着部
１４１ 搬送ベルト
１４２ 加熱部
１４３ シート検知センサ
１４４ 吸引部
１５０ 両面機構部
１５１ 反転経路
１５２ 両面経路
１６１ 搬入経路
１６２ 搬送ローラ対
１６３ 駆動ローラ
１６４ 従動ローラ
１６５ 搬送ローラ対
１６６ 搬送ローラ対
１６７ 搬出経路
１６８ 搬送ローラ対
１７０ 制御部
１８０ 表示部
１９０ 搬出部
１９１ 搬出トレイ
２０１ チャート生成部
２０２ 印刷データ出力部
２０３ 設定部
３０１ 位置特定部
３０２ 標準偏差算出部
３０３ 外れ値判定部
３０４ カウント部
３０５ 置換部
３０６ 均一化判定部
３０７ 均一化処理部
３０８ 汚れ位置出力部
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ 外部Ｉ／Ｆ
５０５ Ｉ／Ｆ
５１１ ヘッド駆動制御回路
５１２ 回転駆動回路
５１３ 搬送駆動回路
５１４ 加熱駆動回路
５１５ 吸引駆動回路
５１６ センサＩ／Ｆ
５１７ 搬送駆動回路
６０１ ＣＰＵ
６０２ ＲＯＭ
６０３ ＲＡＭ
６０４ ＧＰＵ
６０５ ＨＤＤ
６０６ ネットワークＩ／Ｆ
６０７ Ｉ／Ｆ
６０８ 表示部
６０９ 操作部
６１０ バス
７０１ ＣＰＵ
７０２ ＲＯＭ
７０３ ＲＡＭ
７０４ ＧＰＵ
７０５ ＡＳＩＣ
７０６ ＦＰＧＡ
７０７ ＳＳＤ
７０８ ネットワークＩ／Ｆ
７１０ バス
８００、８００ａ～８００ｅ 吐出ヘッド
ＡＲ エリア
ＬＮ 区切り線
Ｐ シート材
ＷＡＲ 紙白エリア
１０ 画像形成装置
２０ ＤＦＥ
３０ 画像処理装置
４０ 読取装置
５０ ＰＣ
１０１ 取得部
１０２ 読取部
１０３ 画像形成部
１０４ 表示制御部
１０５ 表示部
１１０ 搬入部
１１１ａ 下段搬入トレイ
１１１ｂ 上段搬入トレイ
１１２ａ、１１２ｂ 給送装置
１２０ 印刷部
１３０ 作像部
１３１ ドラム
１３２、１３２Ｃ、１３２Ｋ、１３２Ｍ、１３２Ｙ 液体吐出ユニット
１３４ 入口回転体
１３５ 出口回転体
１４０ 定着部
１４１ 搬送ベルト
１４２ 加熱部
１４３ シート検知センサ
１４４ 吸引部
１５０ 両面機構部
１５１ 反転経路
１５２ 両面経路
１６１ 搬入経路
１６２ 搬送ローラ対
１６３ 駆動ローラ
１６４ 従動ローラ
１６５ 搬送ローラ対
１６６ 搬送ローラ対
１６７ 搬出経路
１６８ 搬送ローラ対
１７０ 制御部
１８０ 表示部
１９０ 搬出部
１９１ 搬出トレイ
２０１ チャート生成部
２０２ 印刷データ出力部
２０３ 設定部
３０１ 位置特定部
３０２ 標準偏差算出部
３０３ 外れ値判定部
３０４ カウント部
３０５ 置換部
３０６ 均一化判定部
３０７ 均一化処理部
３０８ 汚れ位置出力部
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ 外部Ｉ／Ｆ
５０５ Ｉ／Ｆ
５１１ ヘッド駆動制御回路
５１２ 回転駆動回路
５１３ 搬送駆動回路
５１４ 加熱駆動回路
５１５ 吸引駆動回路
５１６ センサＩ／Ｆ
５１７ 搬送駆動回路
６０１ ＣＰＵ
６０２ ＲＯＭ
６０３ ＲＡＭ
６０４ ＧＰＵ
６０５ ＨＤＤ
６０６ ネットワークＩ／Ｆ
６０７ Ｉ／Ｆ
６０８ 表示部
６０９ 操作部
６１０ バス
７０１ ＣＰＵ
７０２ ＲＯＭ
７０３ ＲＡＭ
７０４ ＧＰＵ
７０５ ＡＳＩＣ
７０６ ＦＰＧＡ
７０７ ＳＳＤ
７０８ ネットワークＩ／Ｆ
７１０ バス
８００、８００ａ～８００ｅ 吐出ヘッド
ＡＲ エリア
ＬＮ 区切り線
Ｐ シート材
ＷＡＲ 紙白エリア
【先行技術文献】
【特許文献】
【0128】
【特許文献1】特開２０２１－１９０７７８号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
