特開 2024-79499 用紙積載装置、制御方法、プログラム、および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079499

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】用紙積載装置、制御方法、プログラム、および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192478

(22)【出願日】2022-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内田 愛梨

【テーマコード（参考）】

3F048

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AA05

3F048AB01

3F048BA23

3F048BB10

3F048CB12

3F048CB13

3F048CB17

3F048DA09

3F048DB01

3F048DB11

3F048DC13

3F048EB40

(57)【要約】

【課題】配置スペース拡大およびコストアップの影響なく、用紙の異常積載を検知することができる用紙積載装置、制御方法、プログラム、および画像形成装置を提供する。
【解決手段】本発明は、パレットが積載されかつ昇降機構を有する積載台と、用紙積載装置の幅方向に沿って発光部と受光部が対向して配置され、用紙または前記パレットの上面を検知する第１検知部と、前記第１検知部が前記用紙または前記パレットの上面を検知して、前記積載台が所定量下降しているにもかかわらず、前記第１検知部が非検知状態とならない場合に前記用紙の異常積載と判定する判定部と、を備える。
【選択図】図１Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パレットが積載されかつ昇降機構を有する積載台と、
用紙積載装置の幅方向に沿って発光部と受光部が対向して配置され、用紙または前記パレットの上面を検知する第１検知部と、
前記第１検知部が前記用紙または前記パレットの上面を検知して、前記積載台が所定量下降しているにもかかわらず、前記第１検知部が非検知状態とならない場合に前記用紙の異常積載と判定する判定部と、
を備える用紙積載装置。

【請求項2】

前記第１検知部の上部に、前記用紙積載装置の幅方向に沿って発光部と受光部が対向して配置された第２検知部をさらに備え、
前記判定部は、前記第２検知部によって、前記用紙の落下時間より長い所定時間、前記用紙または前記パレットを検知している場合、前記用紙の異常積載と判定する、請求項１に記載の用紙積載装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記第１検知部または前記第２検知部を用いた前記用紙の異常積載の判定において、前記用紙の異常積載の判定までの前記積載台の下降時間または下降回数を、搬送媒体または搬送条件毎に調整する、請求項２に記載の用紙積載装置。

【請求項4】

パレットが積載されかつ昇降機構を有する積載台と、用紙積載装置の幅方向に沿って発光部と受光部が対向して配置され、用紙または前記パレットの上面を検知する第１検知部と、を備える用紙積載装置の制御方法であって、
前記第１検知部が前記用紙または前記パレットの上面を検知して、前記積載台が所定量下降しているにもかかわらず、前記第１検知部が非検知状態とならない場合に前記用紙の異常積載と判定するステップ、
を含む制御方法。

【請求項5】

パレットが積載されかつ昇降機構を有する積載台と、用紙積載装置の幅方向に沿って発光部と受光部が対向して配置され、用紙または前記パレットの上面を検知する第１検知部と、を備える用紙積載装置を制御するコンピュータを、
前記第１検知部が前記用紙または前記パレットの上面を検知して、前記積載台が所定量下降しているにもかかわらず、前記第１検知部が非検知状態とならない場合に前記用紙の異常積載と判定する判定部、
して機能させるためのプログラム。

【請求項6】

請求項１から３のいずれか一に記載の用紙積載装置を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙積載装置、制御方法、プログラム、および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

用紙積載装置（以下、積載トレイという）では、搬入されてくるシート部材（例えば、用紙、記録紙、シート状記録媒体）がカールし、シート部材の異常積載となることがある。この異常積載が発生したまま用紙積載を継続してしまうと、正常にシート部材が積載されなかった不良紙が多く発生することがある。また、異常積載が発生したシート部材（積載不良紙）が用紙積載装置内で紙詰まりを起こし、用紙積載装置に異常が発生する可能性があるため、早期に異常積載を検出することは積載トレイの重要な技術となっている。従来、積載トレイ内の異常積載を検知する方法として、積載トレイ上部に測距センサを配置し、測距センサから積載用紙上面までの距離を監視する技術が開発されている（特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ところで、シート部材が正常に積載されている場合には、測距センサから、積載用紙上面までの距離は理論的に算出した理論値と近しくなるが、シート部材がカール等した場合には、測距センサと積載用紙上面までの距離が異常に近くなるため、理論値から大きく外れた値となり、カールしたシート部材を判別することができる。特許文献１では、測距センサに移動手段を設け、測距センサを垂直方向および水平方向に走査することでこの課題を解決している。

【0004】

しかしながら、上記の技術では、測距センサを垂直方向および水平方向に走査するための大がかりな機構を追加する必要があり、測距センサの配置スペースおよびそれらの機構にかかるコストに影響が大きい。特に、大容量のスタッカトレイでクリップ搬送をする場合には、積載トレイ上部にクリップ搬送機構があるため測距センサの配置スペース確保が難しく、またクリップから落下する用紙等のシート部材も測距センサを検知することになるため、測距センサが用紙の近接を検知した場合に、クリップからの落下によるものか、用紙のカールが発生しているのかを判別するのが困難な場合がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、配置スペース拡大およびコストアップの影響なく、用紙の異常積載を検知することができる用紙積載装置、制御方法、プログラム、および画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、パレットが積載されかつ昇降機構を有する積載台と、用紙積載装置の幅方向に沿って発光部と受光部が対向して配置され、用紙または前記パレットの上面を検知する第１検知部と、前記第１検知部が前記用紙または前記パレットの上面を検知して、前記積載台が所定量下降しているにもかかわらず、前記第１検知部が非検知状態とならない場合に前記用紙の異常積載と判定する判定部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、配置スペース拡大およびコストアップの影響なく、用紙の異常積載を検知することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】図１Ａは、第１の実施の形態にかかるインクジェット方式の画像形成装置の全体構成の一例を説明するための図である。

【図1B】図１Ｂは、第１の実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置が有する排紙部の構成の一例を説明するための図である。

【図3】図３は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の印刷時における大容量スタッカ動作のタイミングチャートの一例を示す図である。

【図4】図４は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の印刷時における大容量スタッカ動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の印刷時における大容量スタッカ動作のタイミングチャートの他の一例を示す図である。

【図6】図６は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の印刷時における大容量スタッカ動作の流れの他の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置における用紙の異常積載の判定処理の一例を説明するための図である。

【図8】図８は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置における用紙の異常積載の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、第２の実施の形態にかかる画像形成装置における用紙の異常積載の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第３の実施の形態にかかる画像形成装置の排紙部の構成の一例を説明するための図である。

【図11】図１１は、第３の実施の形態にかかる画像形成装置における過上昇検知センサを用いた用紙の異常積載の判定処理のタイミングチャートの一例を示す図である。

【図12】図１２は、第３の実施の形態にかかる画像形成装置における過上昇検知センサを用いた用紙の異常積載の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、用紙積載装置、制御方法、プログラム、および画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。

【0010】

（第１の実施の形態）
図１Ａは、第１の実施の形態にかかるインクジェット方式の画像形成装置の全体構成の一例を説明するための図である。まず、本実施の形態にかかる用紙積載装置を備える画像形成装置の一例について、図１Ａを用いて説明する。

【0011】

図１Ａに示すように、インクジェット方式の画像形成装置１００は、給紙部１１０と、搬送装置１２０と、画像形成部１３０と、乾燥部１４０と、排紙部１５０と、を備えている。保管部を構成する給紙部１１０から送り出されるシート状の被搬送物を用紙とする。

【0012】

用紙は、搬送装置１２０によって搬送され、画像形成部１３０へ送り出される。画像形成部１３０においては、用紙が円筒形状ドラム１３１に位置決めされ、円筒形状ドラム１３１の回転によって、図１において示す矢印方向へ搬送される。そして、用紙は、各色のインク液を吐出する液体吐出ヘッド１３２の下部（用紙への画像形成位置）に所定のタイミングで搬送され、各色のインクが吐き出され、その表面上に画像が形成される。

【0013】

画像形成部１３０によって画像が形成された用紙は、乾燥部１４０に搬送されてインク中の水分を蒸発させた後、排出部を構成する排紙部１５０にて、作業者が取り出し可能な位置に排出される。

【0014】

図１Ｂは、第１の実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２と、ＲＯＭ１１３と、ＲＡＭ１１４と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１１５と、を有する。なお、ＨＤＤ１１５に代えて、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置が用いられても良い。また、画像形成装置１００は、エンジン１１６と、操作パネル１１７と、通信Ｉ／Ｆ１１８と、を有する。上記各部は、システムバス１１１を介して相互に接続される。

【0015】

エンジン１１６は、コピー機能、スキャナ機能およびプリンタ機能等の各種の機能を実行するものであり、これらの機能を実現するための汎用的な情報処理および通信以外の処理を行なうハードウェアである。例えば、エンジン１１６は、原稿を読み取るスキャナ、用紙等のシート材への印刷を行なうプロッタ等を有する。エンジン１１６には、さらに、印刷済みシート材を仕分けるフィニッシャ、原稿を自動給送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）のような特定のオプションを備えることもできる。

【0016】

ＣＰＵ１１２は、画像形成装置１００の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ１１２は、ＲＡＭ１１４を作業領域として、ＲＯＭ１１３またはＨＤＤ１１５等に格納されたプログラムを実行する。これにより、ＣＰＵ１１２は、画像形成装置１００全体の動作を制御する。すなわち、ＣＰＵ１１２は、エンジン１１６に、上述したスキャナ機能およびプリンタ機能等を実行させる。本実施の形態では、ＣＰＵ１１２は、ＲＡＭ１１４を作業領域として、ＲＯＭ１１３等に格納されたプログラムを実行することにより、判定部１１２ａを実現する。判定部１１２ａの具体的な動作については後述する。

【0017】

操作パネル１１７は、利用者の操作に応じた各種の入力を受け付けるとともに、各種画像（画面）を表示する。本実施の形態では、操作パネル１１７が、各種入力の受け付けを行なう受付機能と、各種画像（画面）の表示を行なう表示機能との双方を一体的に備えたタッチパネルである場合を説明するが、これに限定されるものではない。例えば、操作パネル１１７は、各種の入力を受け付ける入力装置と、各種情報を表示する表示装置との別体として構成されても良い。

【0018】

通信Ｉ／Ｆ１１８は、ネットワークを介して、外部装置（例えば、クライアント端末等）と通信するためのインタフェースである。

【0019】

図２は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置が有する排紙部の構成の一例を説明するための図である。図２では、搬送ローラ２により回転する搬送ベルト上の搬送クリップ（爪）１により搬送されてきた用紙を積載する大容量スタッカを適用した排紙部１５０を一例として挙げる。

【0020】

図２に示すように、光透過型センサ３，３´，４，４´，５，５´，６，６´は、発光部と受光部が対向配置されており、用紙１０またはパレット９の位置を検知する検知手段である。光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´は、用紙積載装置の一例である排紙部１５０の幅方向（言い換えると、用紙１０の幅方向）に沿って発光部と受光部が対向配置され、用紙１０またはパレット９の上面を検知するセンサ（第１検知部の一例）である。ここで、パレット９には、用紙１０が積載される。

【0021】

大容量スタッカ（排紙部１５０）の動作一例を説明する。大容量スタッカでは、印刷開始前にパレット９を待機位置まで移動させるために、昇降モータによって昇降台８を上昇させる。本実施の形態では、昇降モータおよび昇降台８は、パレット９が積載されかつ昇降機構を有する積載台の一例として機能する。光透過型センサ１１，１１´または光透過型センサ１２，１２´がパレット９または積載用紙１０の上面を検知すると、ＣＰＵ１１２は、昇降台８の上昇を停止させ、昇降台８の下降動作に入る。そして、光透過型センサ１１，１１´および光透過型センサ１２，１２´によって用紙１０またはパレット９が非検知となったところで、ＣＰＵ１１２は、昇降モータを停止し、その時の位置を昇降台８の待機位置とする。

【0022】

枚葉印刷機によって印刷された用紙１０は、搬送クリップ１によって用紙積載装置（昇降台８）上部まで搬送される。搬送クリップ１から落下した用紙１０は、用紙紙整え機構により端部を揃えられ、パレット９に積載される。そして、光透過型センサ１１，１１´または光透過型センサ１２，１２´が、用紙１０の落下時間ｔ_１より長い所定時間ｔ_２以上、検知状態となり、積載された用紙１０が昇降台８の上面に達したと判断すると、ＣＰＵ１１２は、昇降モータによって昇降台８を所定量ｘ（ｍｍ）下降させる。これを満杯検知となるまで繰り返す。また、昇降台８の下降動作に関しては、光透過型センサ１１，１１´および光透過型センサ１２，１２´が非検知となる箇所まで下降させる方法であっても良い。

【0023】

図３は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の印刷時における大容量スタッカ動作のタイミングチャートの一例を示す図である。図４は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の印刷時における大容量スタッカ動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【0024】

搬送クリップ１から落下した用紙１０がパレット９に積載されると、判定部１１２ａは、光透過型センサ（上面センサ）１１，１１´，１２，１２´が、所定時間ｔ_２以上、検知状態になっているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。

【0025】

光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が所定時間ｔ_２以上、検知状態となっている場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、判定部１１２ａは、パレット９に積載された用紙１０が昇降台８の上面に達したと判断する。そして、判定部１１２ａは、昇降台（トレイ）８をｘ（ｍｍ）下降させるとともに（ステップＳ３０２）、昇降台８が、用紙１０が満杯になったと判断する満杯位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ３０３）。昇降台８が満杯位置に到達していない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻る。

【0026】

一方、昇降台８が満杯位置に到達した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、判定部１１２ａは、用紙１０が満杯になったことを検知し（ステップＳ３０４）、用紙１０のスタッカ動作を終了する。

【0027】

図５は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の印刷時における大容量スタッカ動作のタイミングチャートの他の一例を示す図である。図６は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の印刷時における大容量スタッカ動作の流れの他の一例を示すフローチャートである。

【0028】

搬送クリップ１から落下した用紙１０がパレット９に積載されると、判定部１１２ａは、光透過型センサ（上面センサ）１１，１１´，１２，１２´が、所定時間ｔ_２以上、検知状態になっているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。

【0029】

光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が所定時間ｔ_２以上、検知状態となっている場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、判定部１１２ａは、パレット９に積載された用紙１０が昇降台８の上面に達したと判断する。そして、判定部１１２ａは、昇降台（トレイ）８を下降させるとともに（ステップＳ５０１）、昇降台８が、用紙１０が満杯になったと判断する満杯位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ５０２）。

【0030】

昇降台８が満杯位置に到達していない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、判定部１１２ａは、光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が、用紙１０を検知していない非検知状態となっているか否かを判断する（ステップＳ５０３）。光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が非検知状態となっていない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻り、判定部１１２ａは、昇降台８の下降を継続する。

【0031】

一方、光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が非検知状態となった場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、判定部１１２ａは、昇降台８の下降を停止し（ステップＳ５０４）、用紙１０のスタッカ動作を終了する。また、昇降台８が満杯位置に到達した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、判定部１１２ａは、用紙１０が満杯になったことを検知し（ステップＳ３０４）、用紙１０のスタッカ動作を終了する。

【0032】

図７は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置における用紙の異常積載の判定処理の一例を説明するための図である。本実施の形態では、判定部１１２ａは、光透過型センサ（上面センサ）１１，１１´，１２，１２´が用紙１０またはパレット９の上面を検知して、昇降台８が所定量下降しているにもかかわらず、光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が非検知状態とならない場合に用紙１０の異常積載と判定する判定部の一例として機能する。具体的には、判定部１１２ａは、上述した用紙１０のスタッカ動作に加え、昇降台（トレイ）８の下降時間（または下降回数）に基づいて、用紙１０の異常積載の判定を行う。これにより、測距センサを垂直方向および水平方向に走査するための大がかりな機能を追加することなく、用紙１０の異常積載を検知することができるので、配置スペース拡大およびコストアップの影響なく、用紙異常積載を検知することができる。

【0033】

例えば、ＣＰＵ１１２は、上面センサ（光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´）が所定時間ｔ_２以上、用紙１０を検知して昇降台（トレイ）８を所定量下降したにもかかわらず、上面センサが非検知状態とならない場合には、用紙１０が想定以上の高さに到達していることになる。そのため、判定部１１２ａは、図７に示すように、カール紙等の異常積載が発生したと判断して、用紙１０の搬送を停止する。

【0034】

図８は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置における用紙の異常積載の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。ここでは、上述の図３に示すスタッカ動作パターンでの用紙の異常積載判定方法の一例について説明する。

【0035】

本制御では、判定部１１２ａは、異常連続下降回数Ｙを予め定めておく。ここで、異常連続下降回数Ｙは、用紙１０の異常積載と判定する昇降台８の下降回数である。用紙種類および搬送条件等によって異常積載と判断する昇降台８の下降量は異なるため、異常連続下降回数Ｙは、用紙種類および搬送条件等によって任意に定められても良い。

【0036】

図３に示す大容量スタッカ動作のように、印刷された用紙１０は、光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´を通過しながらパレット９に積載される。光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が用紙１０の落下時間ｔ_１より長い所定時間ｔ_２以上、検知状態となると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、判定部１１２ａは、積載された用紙が上面に達したと判断し、昇降モータによって昇降台８を所定量ｘ（ｍｍ）下降させる（ステップＳ３０２）。このとき、判定部１１２ａは、昇降台８を連続して下降させた連続下降回数nをカウントする（ステップＳ８０１）。

【0037】

次いで、昇降台８が満杯位置に到達していない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、判定部１１２ａは、連続下降回数ｎが異常連続下降回数Ｙより多いか否かを判断する（ステップＳ８０２）。そして、連続下降回数ｎが異常連続下降回数Ｙより多い場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、判定部１１２ａは、用紙１０の異常積載と判定し（ステップＳ８０３）、用紙１０のスタッカ動作を終了させる。つまり、判定部１１２ａは、用紙１０またはパレット９の上面が検知されて、昇降台８が所定量降下したにもかかわらず、光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が非検知状態とならず、昇降台８の下降回数（連続下降回数）が異常連続下降回数Ｙより多くなった場合に、用紙１０の異常積載と判定する。

【0038】

光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が用紙１０の落下時間ｔ_１より長い所定時間ｔ_２以上、検知状態となっていない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、判定部１１２ａは、連続下降回数ｎをリセットする（ステップＳ８０４）。

【0039】

このように、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、測距センサを垂直方向および水平方向に走査するための大がかりな機能を追加することなく、用紙１０の異常積載を検知することができるので、配置スペース拡大およびコストアップの影響なく、用紙異常積載を検知することができる。

【0040】

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、用紙またはパレットの上面が検知されて、昇降台が所定量降下したにもかかわらず、上面センサが非検知状態とならず、昇降台の下降時間が異常連続下降時間より長くなった場合に、用紙の異常積載と判定する例である。以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0041】

本実施の形態では、判定部１１２ａは、用紙１０またはパレット９の上面が検知されて、昇降台８が所定量降下したにもかかわらず、光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が非検知状態とならず、昇降台８の下降時間が異常連続下降時間より長くなった場合に、用紙１０の異常積載と判定する。

【0042】

図９は、第２の実施の形態にかかる画像形成装置における用紙の異常積載の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。本制御では、判定部１１２ａは、異常連続下降時間Tを予め定めておく。ここで、異常連続下降時間Tは、用紙の異常積載と判定する昇降台８の下降時間である。用紙種類および搬送条件等によって異常積載と判断する昇降台８の下降量は異なる。そのため、異常連続下降時間Ｔは、用紙種類および搬送条件等によって任意に定められるものとする。

【0043】

すなわち、判定部１１２ａは、光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´を用いた用紙１０の異常積載の判定において、用紙１０の異常積載の判定までの昇降台８の下降時間（連続下降時間）または下降回数（連続下降回数）を、搬送媒体または搬送条件毎に調整することも可能である。これにより、用紙種類および搬送条件等によって異常積載と判定する下降量は異なるため、各種条件毎に閾値（異常連続下降時間Ｔ等）を定められるようにすることで、用紙１０の異常積載の誤検知（誤判定）を防ぐことができる。

【0044】

図５に示す大容量スタッカ動作のように、印刷された用紙は、光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´を通過しながらパレットに積載される。光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が落下時間ｔ１より長い所定時間ｔ２以上、検知状態となると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、判定部１１２ａは、積載された用紙１０が上面に達したと判断し、昇降モータによって昇降台８を下降させるとともに（ステップＳ５０１）、昇降台８が満杯位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ５０２）。

【0045】

昇降台８が満杯位置に到達していない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、判定部１１２ａは、光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が非検知状態となっているか否かを判断する（ステップＳ５０３）。光透過型センサ１１，１１´または光透過型センサ１２，１２´が非検知状態となっていない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、判定部１１２ａは、光透過型センサ１１，１１´，１２，１２´が非検知となる箇所まで下降させる。

【0046】

その際、判定部１１２ａは、連続下降時間ｔ３が異常連続下降時間Ｔより長いか否かを判断する（ステップＳ９０１）。連続下降時間ｔ３が異常連続下降時間Ｔより長い場合には（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、判定部１１２ａは、用紙１０の異常積載が発生したと判断する（ステップＳ９０２）。

【0047】

このように、第２の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、用紙種類および搬送条件等によって異常積載と判定する下降量は異なるため、各種条件毎に閾値（異常連続下降時間Ｔ等）を定められるようにすることで、用紙１０の異常積載の誤検知（誤判定）を防ぐことができる。

【0048】

（第３の実施の形態）
本実施の形態は、上面センサの上部に、排紙部の幅方向に沿って発光部と受光部が対向して配置された過上昇検知センサを備える例である。以下の説明では、上述の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0049】

図１０は、第３の実施の形態にかかる画像形成装置の排紙部の構成の一例を説明するための図である。本実施の形態では、排紙部１５０は、第１，２の実施の形態にかかる排紙部１５０の構成に加え、図１０に示すように、上面センサ（光透過型センサ）１１，１１´，１２，１２´の上部（上方）に光透過型センサ（過上昇検知センサ）１３，１３´，１４，１４´が設置されている。光透過型センサ１３，１３´，１４，１４´は、排紙部１５０の幅方向に沿って発光部と受光部が対向して配置された第２検知部の一例である。そして、判定部１１２ａは、光透過型センサ１３，１３´，１４，１４´によって、用紙１９の落下時間より長い所定時間、用紙１０またはパレット９を検知している場合、用紙１０の異常積載と判定する。これにより、さらに精度を高く、用紙１０の異常積載を検出することができる。この光透過型センサ１３，１３´，１４，１４´は、過上昇検知センサとしても用いることができる。

【0050】

また、判定部１１２ａは、光透過型センサ１３，１３´，１４，１４´を用いた用紙１０の異常積載の判定において、用紙１０の異常積載の判定までの昇降台８の下降時間（連続下降時間）または下降回数（連続下降回数）を、搬送媒体または搬送条件毎に調整することも可能である。これにより、用紙種類および搬送条件等によって異常積載と判断する下降量は異なるため、各種条件毎に閾値（例えば、異常連続下降時間Ｔ）を定められるようにすることで、用紙１０の異常積載の誤検知（誤判定）を防ぐことができる。

【0051】

図１１は、第３の実施の形態にかかる画像形成装置における過上昇検知センサを用いた用紙の異常積載の判定処理のタイミングチャートの一例を示す図である。図１２は、第３の実施の形態にかかる画像形成装置における過上昇検知センサを用いた用紙の異常積載の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0052】

本実施の形態では、過上昇検知センサ１３，１３´，１４，１４´は、図１１に示すように、正常動作時には、常時、用紙１０を検出することがなく、用紙１０の落下に応じて、必ず、ＯＮおよびＯＦＦを繰り返す。そのため、過上昇検知センサ１３，１３´,１４，１４´が落下時間ｔ１よりも長い所定時間ｔ４以上、用紙１０を検知した場合には（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、判定部１１２ａは、用紙１０の異常積載と判定する。（ステップＳ１１０２）。

【0053】

このように、第３の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、用紙１０の異常積載の判定処理が簡潔となるため、制御不良のリスクを低減することができる。

【0054】

なお、本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ１１３等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0055】

さらに、本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0056】

本実施の形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムは、上述した各部（判定部１１２ａ）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１１２等のプロセッサが上記ＲＯＭ１１３からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、判定部１１２ａが主記憶装置上に生成されるようになっている。

【0057】

なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

【符号の説明】

【0058】

８ 昇降台
９ パレット
１１，１１´，１２，１２´，１３，１３´，１４，１４´ 光透過型センサ
１００ 画像形成装置
１１２ ＣＰＵ
１１２ａ 判定部
１１３ ＲＯＭ
１１４ ＲＡＭ
１１５ ＨＤＤ
１５０ 排紙部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0059】

【特許文献1】特許第５６７３２３５号公報

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】