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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024083504
(43)【公開日】2024-06-21
(54)【発明の名称】レンズ鏡筒および撮像装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20240614BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 D
G02B7/04 E
【審査請求】有
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024062129
(22)【出願日】2024-04-08
(62)【分割の表示】P 2022079464の分割
【原出願日】2017-06-12
(31)【優先権主張番号】P 2016116105
(32)【優先日】2016-06-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2016116106
(32)【優先日】2016-06-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000004112
【氏名又は名称】株式会社ニコン
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(72)【発明者】
【氏名】木ノ内 有紀
(72)【発明者】
【氏名】寺尾 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】風早 聡志
(72)【発明者】
【氏名】瀧田 宏樹
(72)【発明者】
【氏名】冨田 瑞葵
(57)【要約】
【課題】レンズ鏡筒を小型化させること。
【解決手段】レンズ鏡筒は、第１レンズと、第１レンズを保持し、第１カムフォロアを有する第１筒と、第２レンズと、第２レンズを保持する第２筒と、第１レンズと第２レンズとの間に配置され、第１レンズ及び第２レンズと対向して配置されるフォーカスレンズと、フォーカスレンズを保持するフォーカスレンズ枠と、フォーカスレンズを駆動するアクチュエータと、アクチュエータを保持し、第２カムフォロアを有する第３筒と、第１カムフォロアと係合する第１カム溝と、第２カムフォロアと係合する第２カム溝とを有し、回転可能なカム筒とを備え、第１筒と第３筒は、それぞれ異なる軌跡で光軸方向に移動し、フォーカスレンズ枠の少なくとも一部は第３筒の内周側に配置され、第３筒は、直接、フォーカスレンズ及びフォーカスレンズ枠を保持せず、フォーカスレンズと第１レンズと第２レンズの移動とは独立して移動可能である。
【選択図】図２
【解決手段】レンズ鏡筒は、第１レンズと、第１レンズを保持し、第１カムフォロアを有する第１筒と、第２レンズと、第２レンズを保持する第２筒と、第１レンズと第２レンズとの間に配置され、第１レンズ及び第２レンズと対向して配置されるフォーカスレンズと、フォーカスレンズを保持するフォーカスレンズ枠と、フォーカスレンズを駆動するアクチュエータと、アクチュエータを保持し、第２カムフォロアを有する第３筒と、第１カムフォロアと係合する第１カム溝と、第２カムフォロアと係合する第２カム溝とを有し、回転可能なカム筒とを備え、第１筒と第３筒は、それぞれ異なる軌跡で光軸方向に移動し、フォーカスレンズ枠の少なくとも一部は第３筒の内周側に配置され、第３筒は、直接、フォーカスレンズ及びフォーカスレンズ枠を保持せず、フォーカスレンズと第１レンズと第２レンズの移動とは独立して移動可能である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１レンズと、
前記第１レンズを保持し、第１カムフォロアを有する第１筒と、
第２レンズと、
前記第２レンズを保持する第２筒と、
前記第１レンズと前記第２レンズとの間に配置され、前記第１レンズ及び前記第２レンズとそれぞれ対向して配置されるフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを保持するフォーカスレンズ枠と、
前記フォーカスレンズを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを保持し、第２カムフォロアを有する第３筒と、
前記第１カムフォロアと係合する第１カム溝と、前記第２カムフォロアと係合する第２カム溝と、を有し、光軸を中心に回転可能なカム筒と、を備え、
前記第１筒と前記第３筒とは、前記第１カム溝及び前記第２カム溝によってそれぞれ異なる軌跡で光軸方向に移動し、
前記フォーカスレンズ枠の少なくとも一部は前記第３筒の内周側に配置され、
前記第３筒は、直接、前記フォーカスレンズ及び前記フォーカスレンズ枠を保持せず、前記フォーカスレンズと前記第１レンズと前記第２レンズの移動とは独立して光軸方向に移動可能である
レンズ鏡筒。
前記第１レンズを保持し、第１カムフォロアを有する第１筒と、
第２レンズと、
前記第２レンズを保持する第２筒と、
前記第１レンズと前記第２レンズとの間に配置され、前記第１レンズ及び前記第２レンズとそれぞれ対向して配置されるフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを保持するフォーカスレンズ枠と、
前記フォーカスレンズを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを保持し、第２カムフォロアを有する第３筒と、
前記第１カムフォロアと係合する第１カム溝と、前記第２カムフォロアと係合する第２カム溝と、を有し、光軸を中心に回転可能なカム筒と、を備え、
前記第１筒と前記第３筒とは、前記第１カム溝及び前記第２カム溝によってそれぞれ異なる軌跡で光軸方向に移動し、
前記フォーカスレンズ枠の少なくとも一部は前記第３筒の内周側に配置され、
前記第３筒は、直接、前記フォーカスレンズ及び前記フォーカスレンズ枠を保持せず、前記フォーカスレンズと前記第１レンズと前記第２レンズの移動とは独立して光軸方向に移動可能である
レンズ鏡筒。
【請求項2】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記カム筒は、ズーム操作に応じて回転するレンズ鏡筒。
前記カム筒は、ズーム操作に応じて回転するレンズ鏡筒。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記アクチュエータは、前記第３筒に対して前記フォーカスレンズを駆動するレンズ鏡筒。
前記アクチュエータは、前記第３筒に対して前記フォーカスレンズを駆動するレンズ鏡筒。
【請求項4】
請求項３に記載のレンズ鏡筒において、
前記フォーカスレンズ枠が有する係合部と前記アクチュエータが有する軸とは接触しているレンズ鏡筒。
前記フォーカスレンズ枠が有する係合部と前記アクチュエータが有する軸とは接触しているレンズ鏡筒。
【請求項5】
請求項４に記載のレンズ鏡筒において、
前記係合部は前記第３筒の内周側に位置するレンズ鏡筒。
前記係合部は前記第３筒の内周側に位置するレンズ鏡筒。
【請求項6】
請求項４又は請求項５に記載のレンズ鏡筒において、
前記アクチュエータが有する軸の端部は前記第３筒の少なくとも一部と接触しているレンズ鏡筒。
前記アクチュエータが有する軸の端部は前記第３筒の少なくとも一部と接触しているレンズ鏡筒。
【請求項7】
請求項４から請求項６の何れか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記係合部は、前記軸と噛み合うネジを有するレンズ鏡筒。
前記係合部は、前記軸と噛み合うネジを有するレンズ鏡筒。
【請求項8】
請求項４から請求項７の何れか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記軸と噛み合うネジを有するナットを備えるレンズ鏡筒。
前記軸と噛み合うネジを有するナットを備えるレンズ鏡筒。
【請求項9】
請求項１から請求項８の何れか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記フォーカスレンズ枠と前記第３筒とを光軸方向に移動可能に案内する案内軸と、をさらに備えるレンズ鏡筒。
前記フォーカスレンズ枠と前記第３筒とを光軸方向に移動可能に案内する案内軸と、をさらに備えるレンズ鏡筒。
【請求項10】
請求項１から請求項８の何れか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記フォーカスレンズ枠と前記第３筒とを光軸方向に移動可能に案内する案内軸と、
前記第３筒は光軸方向における物体側の端部にフランジ部と、を有し、
前記フランジ部は前記案内軸を挿通する穴部を有するレンズ鏡筒。
前記フォーカスレンズ枠と前記第３筒とを光軸方向に移動可能に案内する案内軸と、
前記第３筒は光軸方向における物体側の端部にフランジ部と、を有し、
前記フランジ部は前記案内軸を挿通する穴部を有するレンズ鏡筒。
【請求項11】
請求項１０に記載のレンズ鏡筒において、
前記フランジ部よりも像面側に前記フォーカスレンズ枠が配置されるレンズ鏡筒。
前記フランジ部よりも像面側に前記フォーカスレンズ枠が配置されるレンズ鏡筒。
【請求項12】
請求項４から請求項８の何れか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１筒は前記フォーカスレンズ枠と前記第３筒とを光軸方向に移動可能に案内する案内軸を有し、
前記フォーカスレンズ枠は前記アクチュエータの軸部と噛み合う前記係合部と、前記案内軸が挿通される穴部を有し、
前記案内軸の少なくとも一部と前記係合部と前記穴部は前記第３筒の内周側に配置されるレンズ鏡筒。
前記第１筒は前記フォーカスレンズ枠と前記第３筒とを光軸方向に移動可能に案内する案内軸を有し、
前記フォーカスレンズ枠は前記アクチュエータの軸部と噛み合う前記係合部と、前記案内軸が挿通される穴部を有し、
前記案内軸の少なくとも一部と前記係合部と前記穴部は前記第３筒の内周側に配置されるレンズ鏡筒。
【請求項13】
請求項９から請求項１１の何れか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記案内軸の一方は、前記第１筒に支持されるレンズ鏡筒。
前記案内軸の一方は、前記第１筒に支持されるレンズ鏡筒。
【請求項14】
請求項１３に記載のレンズ鏡筒において、
前記案内軸の他方は、調整板に支持され、
前記調整板は、前記第１筒に固定されるレンズ鏡筒。
前記案内軸の他方は、調整板に支持され、
前記調整板は、前記第１筒に固定されるレンズ鏡筒。
【請求項15】
請求項９から請求項１１の何れか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記案内軸の少なくとも一部は前記第３筒の内周側に配置されるレンズ鏡筒。
前記案内軸の少なくとも一部は前記第３筒の内周側に配置されるレンズ鏡筒。
【請求項16】
請求項１から請求項１５の何れか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記第３筒は直接レンズ及びレンズ保持枠を保持しないレンズ鏡筒。
前記第３筒は直接レンズ及びレンズ保持枠を保持しないレンズ鏡筒。
【請求項17】
請求項１から請求項１６の何れか一項に記載のレンズ鏡筒において、
沈胴機構を備えるレンズ鏡筒。
沈胴機構を備えるレンズ鏡筒。
【請求項18】
請求項１から請求項１７の何れか一項に記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レンズ鏡筒および撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
固定レンズ群と変倍レンズ群とフォーカシングレンズ群とからなるズームレンズ鏡筒が知られている（特許文献１参照）。このズームレンズ鏡筒は、鏡筒に支持されたフォーカスレンズ用駆動源とフォーカスレンズ保持枠とが連結され、駆動源の駆動によってフォーカシングレンズ群が光軸方向に移動される構成である。
しかしながら、ズーミング動作において、変倍レンズ保持枠が光軸方向に移動する時に、変倍レンズ保持枠がフォーカスレンズ用駆動源等と干渉しないように、変倍レンズ保持枠と駆動源等との間隔を十分に広くする必要があり、鏡筒の全長が長くなってしまう。
しかしながら、ズーミング動作において、変倍レンズ保持枠が光軸方向に移動する時に、変倍レンズ保持枠がフォーカスレンズ用駆動源等と干渉しないように、変倍レンズ保持枠と駆動源等との間隔を十分に広くする必要があり、鏡筒の全長が長くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】日本国特許第３１８６５４３号公報
【発明の概要】
【0004】
本発明の第１の態様によるレンズ鏡筒は、第１レンズと、前記第１レンズを保持し、第１カムフォロアを有する第１筒と、第２レンズと、前記第２レンズを保持する第２筒と、前記第１レンズと前記第２レンズとの間に配置され、前記第１レンズ及び前記第２レンズとそれぞれ対向して配置されるフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを保持するフォーカスレンズ枠と、前記フォーカスレンズを駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを保持し、第２カムフォロアを有する第３筒と、前記第１カムフォロアと係合する第１カム溝と、前記第２カムフォロアと係合する第２カム溝と、を有し、光軸を中心に回転可能なカム筒と、を備え、前記第１筒と前記第３筒とは、前記第１カム溝及び前記第２カム溝によってそれぞれ異なる軌跡で光軸方向に移動し、前記フォーカスレンズ枠の少なくとも一部は前記第３筒の内周側に配置され、前記第３筒は、直接、前記フォーカスレンズ及び前記フォーカスレンズ枠を保持せず、前記フォーカスレンズと前記第１レンズと前記第２レンズの移動とは独立して光軸方向に移動可能である。
本発明の第２の態様による撮像装置は、第１の態様によるレンズ鏡筒を備える。
本発明の第２の態様による撮像装置は、第１の態様によるレンズ鏡筒を備える。
【図面の簡単な説明】
【0005】
【図1】本発明の第１の実施の形態によるレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。
【図2】伸長状態にある交換レンズ鏡筒の一部分についての断面図である。
【図3】伸長状態にある交換レンズ鏡筒の一部分についての断面図である。
【図4】交換レンズ鏡筒の一部についての分解図である。
【図5】交換レンズ鏡筒の一部についての分解図である。
【図6】交換レンズ鏡筒の一部についての分解図である。
【図7】縮筒状態にある交換レンズ鏡筒の一部分についての断面図である。
【図8】本発明の第２の実施の形態によるレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。
【図9】伸長状態にある交換レンズ鏡筒の一部分についての断面図である。
【図10】伸長状態にある交換レンズ鏡筒の一部分についての断面図である。
【図11】伸長状態にある交換レンズ鏡筒の一部分についての断面図である。
【図12】伸長状態にある交換レンズ鏡筒の一部分についての断面図である。
【図13】交換レンズ鏡筒の一部についての分解図である。
【図14】交換レンズ鏡筒の一部についての分解図である。
【図15】交換レンズ鏡筒の一部についての分解図である。
【図16】縮筒状態にある交換レンズ鏡筒の一部分についての断面図である。
【図17】縮筒状態にある交換レンズ鏡筒の一部分についての断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0006】
＜第１の実施の形態＞
図１～７を参照して、レンズ鏡筒の第１の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態のレンズ鏡筒を交換レンズとして備えるレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。カメラシステム１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能な交換レンズ鏡筒２００とを有する。
図１～７を参照して、レンズ鏡筒の第１の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態のレンズ鏡筒を交換レンズとして備えるレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。カメラシステム１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能な交換レンズ鏡筒２００とを有する。
【0007】
カメラボディ１００には、交換レンズ鏡筒２００が着脱可能に取り付けられるボディ側レンズマウント１０１が設けられている。また交換レンズ鏡筒２００には、ボディ側のレンズマウント１０１に対応し、カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられるレンズ側レンズマウント２０１が設けられている。交換レンズ鏡筒２００がカメラボディ１００に装着されると、ボディ側レンズマウント１０１上に設けられた複数の接点から成る接点群１０２が、レンズ側レンズマウント２０１上に設けられた複数の接点から成る接点群２０２に接続される。接点群１０２，２０２は、カメラボディ１００から交換レンズ鏡筒２００への電力供給、および、カメラボディ１００と交換レンズ鏡筒２００との信号の送受信に利用される。
【0008】
カメラボディ１００内のボディ側レンズマウント１０１後方には、被写体像を撮像し撮像信号を出力する撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１０７が設けられている。ユーザはボタン１０７を用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。なお、ボタン１０７は、カメラボディ１００の複数の箇所に設けられる種々の機能の複数のボタンを代表して表したものである。
【0009】
本実施形態の交換レンズ鏡筒２００は、交換レンズ鏡筒２００の外周部を覆う第１および第２の筒状部材２１１ａ，２１１ｂから構成される固定筒２１１と、第１および第２の筒状部材２１１ａ，２１１ｂの間に配置されたズーム環２０５とを有する。交換レンズ鏡筒２００は、ユーザによるズーム環２０５の手動操作により焦点距離が可変に構成された、いわゆる手動ズームレンズである。ユーザがズーム環２０５を回転させると、交換レンズ鏡筒２００の焦点距離は広角側または望遠側に連続的に変化する。つまり交換レンズ鏡筒２００の焦点距離は、ズーム環２０５の操作によって、広角端位置と望遠端位置との間で任意に設定可能である。
【0010】
また、交換レンズ鏡筒２００は、後に詳述するように、撮影光学系の全部または一部を保持するレンズ内筒２０３が固定筒２１１から伸長する伸長状態と、上記レンズ内筒が固定筒２１１内に収容される縮筒状態とを呈する縮筒型の鏡筒である。なお、図１では、伸長状態のレンズ内筒２０３を破線で示している。
【0011】
交換レンズ鏡筒２００の伸長状態と縮筒状態との切り替えは、縮筒解除ボタン２０４とズーム環２０５との操作によって行われる。すなわち、伸長状態にある交換レンズ鏡筒２００は、内筒２０３が固定筒２１１から伸長、すなわち突出し、交換レンズ鏡筒２００の鏡筒長Ｌは、Ｌ１となっている。この伸長状態では、交換レンズ鏡筒２００は、その全ズーム域において、被写体像を良好に撮像素子１０４に結像することができる。伸長状態から縮筒状態に切り替えるために、縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらズーム環２０５を回転操作することによって、レンズの焦点距離を広角端に移動させるための回転操作位置よりも更に広角側に回転操作する。この更なる回転操作により、内筒２０３が固定筒２１１内に収容され、交換レンズ鏡筒２００は、縮筒状態となる。この縮筒状態での鏡筒長Ｌ２は、伸長状態時の鏡筒長Ｌ１よりも短い。縮筒解除ボタン２０４は、レンズが広角端から望遠端の間に存在する場合には、縮筒状態への移行を物理的に禁止させる、機械的なロック機能を果たす構成の一部である。
【0012】
交換レンズ鏡筒２００が縮筒状態となると、縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらでなければズーム環２０５を回転操作することができない。すなわち、縮筒解除ボタン２０４は、縮筒状態から伸長状態に移行することを物理的に禁止させる、機械的なロック機能を果たす構成の一部である。
【0013】
このように、ユーザは、伸長状態にある交換レンズ鏡筒２００を縮筒状態にするためには、広角端に対応した回転操作位置に存在するズーム環２０５を、縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながら更に広角側へ回転操作する必要がある。また逆に、ユーザは、縮筒状態にある交換レンズ鏡筒２００を伸長状態にするためには、ズーム環２０５を、縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながら望遠側へ回転操作する必要がある。
【0014】
図２，３は、伸長状態にある交換レンズ鏡筒２００の一部分についての断面図である。図２は、メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２が表れる断面について表した図であり、図３は、メインガイドバー２６１およびＡＦ用ステッピングモータ２７０が表れる断面について表した図である。図４－６は、交換レンズ鏡筒２００の一部についての分解図である。
【0015】
図２に示すように、交換レンズ鏡筒２００は、固定筒２１１と、ズーム環２０５と、固定筒２１１の内周に嵌合するカム筒２１２と、カム筒２１２の内周に嵌合する第１群レンズ室２２０と、ステッピングモータ（ＳＴＭ）取付筒２３０と、ＡＦ群レンズ室２４０と、第２群レンズ室２５０とを有する。
本実施の形態にあっては、第１群レンズ室２２０が伸長状態時に、固定筒２１１から突出、すなわち伸長する図１の内筒２０３に相当する。また、図２，３において、左側を被写体側とし、右側を撮像素子側とする。なお、第１群レンズ室２２０よりも被写体側に、他のレンズが存在してもよい。また、第２群レンズ室２５０よりも撮像素子側に、他のレンズが存在してもよい。
本実施の形態にあっては、第１群レンズ室２２０が伸長状態時に、固定筒２１１から突出、すなわち伸長する図１の内筒２０３に相当する。また、図２，３において、左側を被写体側とし、右側を撮像素子側とする。なお、第１群レンズ室２２０よりも被写体側に、他のレンズが存在してもよい。また、第２群レンズ室２５０よりも撮像素子側に、他のレンズが存在してもよい。
【0016】
図２に示すように、上述のように固定筒２１１の第１および第２の筒状部材２１１ａと２１１ｂとの間にズーム環２０５が配置され、このズーム環２０５はカム筒２１２に固定されている。
こうしてカム筒２１２は、ズーム環２０５の回転操作によって回転され、内周側に第１カム溝２１２ａおよび第２カム溝２１２ｂが設けられている。
こうしてカム筒２１２は、ズーム環２０５の回転操作によって回転され、内周側に第１カム溝２１２ａおよび第２カム溝２１２ｂが設けられている。
【0017】
図２，４に示すように、第１群レンズ室２２０は、円筒形状を呈する筒部２２１と、筒部２２１の被写体側で第１群レンズ２２３を保持する中空円盤状のレンズ保持部２２２とを有する。レンズ保持部２２２は、筒部２２１の左端に固定されている。筒部２２１の外周には、カム筒２１２の第１カム溝２１２ａと嵌合するカムフォロア２２１ａが設けられ、第１群レンズ室２２０はカム筒２１２の回転に伴い直進移動される。すなわち第１群レンズ室２２０は、ユーザがズーム環２０５を回転させると、光軸ＯＡ方向に移動する。
【0018】
レンズ保持部２２２には、ＳＴＭ取付筒２３０およびＡＦ群レンズ室２４０を光軸ＯＡ方向に案内するメインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２が取り付けられている。メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２は、光軸ＯＡを挟んで互いに対向する位置の近傍に配置され、被写体側の端部がレンズ保持部２２２に取り付けられており、それぞれ光軸ＯＡ方向に沿って撮像素子側に向かって延在する（図４－６参照）。図４に示すように、第１群レンズ室２２０の筒部２２１の右端、すなわち撮像素子側の端部には、一対のネジ穴２２１ｂ，２２１ｃが設けられ、メインガイドバー調整板２６３が不図示のビスと一対のネジ穴２２１ｂ，２２１ｃとによって筒部２２１の右端に取り付けられている。メインガイドバー２６１の撮像素子側の端部は、メインガイドバー調整板２６３に取り付けられている。こうして、メインガイドバー２６１は、その一端がレンズ保持部２２２によって支持され、その他端がメインガイドバー調整板２６３によって支持されている。メインガイドバー調整板２６３の筒部２２１への取付位置を調整することで、メインガイドバー２６１を光軸ＯＡに平行にすることができる。また、サブガイドバー２６２の撮像素子側の端部は、支持、すなわち固定されていない。
【0019】
ＳＴＭ取付筒２３０は、メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２を介して第１群レンズ室２２０内に取り付けられた部材であり、図４－６に示すように、ＡＦ用ステッピングモータ２７０が取り付けられている。ＳＴＭ取付筒２３０は、部分円筒形状を呈する筒部２３５と、筒部２３５の一端面に取り付けられたフランジ状の第１のガイド板２３１と、第１のガイド板２３１に対して光軸ＯＡ方向に離間した第２のガイド板２３２と、筒部２３５に取り付けられ第１および第２のガイド板２３１、２３２を互いに連結する連結部２３３と、筒部２３５に取り付けられたＳＴＭ取付部２３４と、を有する。連結部２３３および筒部２３５の外周には、カム筒２１２の第２カム溝２１２ｂと嵌合するカムフォロア２３３ａ，２３５ａが設けられ、ＳＴＭ取付筒２３０はカム筒２１２の回転に伴い直進移動される。すなわちＳＴＭ取付筒２３０は、ユーザがズーム環２０５を回転させて交換レンズ鏡筒２００の焦点距離を変化させると、光軸ＯＡ方向に移動する。
【0020】
ＡＦ用ステッピングモータ２７０は、ＳＴＭ取付部２３４にネジなどによって固定される。第１のガイド板２３１は、メインガイドバー２６１が挿通される挿通孔２３１ａと、サブガイドバー２６２が挿通される挿通孔２３１ｂとを有する。また、第２のガイド板２３２は、メインガイドバー２６１が挿通される挿通孔２３２ａを有する。
【0021】
ＳＴＭ取付筒２３０は、メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２に対して光軸ＯＡ方向に沿って摺動可能であり、メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２に案内されて、第１群レンズ室２２０に対して光軸ＯＡ方向に沿って移動可能である。
【0022】
ＡＦ用ステッピングモータ２７０は、出力軸にリードスクリュー２７１が直結され、フォーカシング動作およびズーミング動作に起動される。
【0023】
図２に示すように、ＡＦ群レンズ室２４０は、メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２を介して第１群レンズ室２２０に取り付けられ、ＡＦ群レンズ２４１を保持している。なお、ＡＦ群レンズ２４１は、フォーカシングレンズであると共に、第１群レンズ２２３と組み合わせてズーミングレンズを構成する。
【0024】
ＡＦ群レンズ室２４０には、メインガイドバー２６１が挿通される挿通孔２４０ａ，２４０ｂと、サブガイドバー２６２が挿通される半円状の孔２４０ｃとが設けられる。ＡＦ群レンズ室２４０は、メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２によって光軸ＯＡ方向に沿って摺動可能に案内される。
【0025】
図３，４に示すように、ＡＦ群レンズ室２４０には、ラック部２４２が取り付けられている。ラック部２４２には、ＡＦ用ステッピングモータ２７０のリードスクリュー２７１と噛み合うネジが刻設されている。こうして、ＳＴＭ取付筒２３０に取り付けられたＡＦ用ステッピングモータ２７０とＡＦ群レンズ室２４０とは、リードスクリュー２７１とラック部２４２との噛み合いによって、互いに連結されている。
従って、ＡＦ群レンズ室２４０は、ＡＦ用ステッピングモータ２７０が回転駆動されると、ＳＴＭ取付筒２３０に対して光軸ＯＡ方向に移動されると共に、上述のようにズーム環２０５が回転操作されると、ＳＴＭ取付筒２３０と一体に光軸ＯＡ方向に移動される。
従って、ＡＦ群レンズ室２４０は、ＡＦ用ステッピングモータ２７０が回転駆動されると、ＳＴＭ取付筒２３０に対して光軸ＯＡ方向に移動されると共に、上述のようにズーム環２０５が回転操作されると、ＳＴＭ取付筒２３０と一体に光軸ＯＡ方向に移動される。
【0026】
このように、本実施の形態では、ＡＦ用ステッピングモータ２７０によって駆動されるＡＦ群レンズ室２４０とＡＦ用ステッピングモータ２７０が取り付けられるＳＴＭ取付筒２３０とが同じメインガイドバー２６１で案内されて光軸ＯＡ方向に移動するように構成されている。したがって、メインガイドバー調整板２６３の筒部２２１への取付位置の調整によってメインガイドバー２６１の光軸ＯＡに対する傾きを調整することで、ＡＦ用ステッピングモータ２７０およびＡＦ群レンズ室２４０のメインガイドバー２６１の延在方向に沿った移動方向も調整される。
これにより、リードスクリュー２７１とラック部２４２との噛み合いが安定する。すなわち、リードスクリュー２７１とラック部２４２との噛み合いに影響を与えることなくメインガイドバー２６１の光軸ＯＡに対する傾きを調整できるので、フォーカス制御の精度が安定する。たとえば、交換レンズ鏡筒２００の光学性能向上のために、メインガイドバー２６１を光軸ＯＡに対して意図的に傾けることでＡＦ群レンズ２４１の姿勢を調整することがある。本実施の形態では、メインガイドバー２６１を光軸ＯＡに対して傾けても、上述したようにフォーカス制御の精度が安定するので、交換レンズ鏡筒２００の光学性能向上に寄与する。
これにより、リードスクリュー２７１とラック部２４２との噛み合いが安定する。すなわち、リードスクリュー２７１とラック部２４２との噛み合いに影響を与えることなくメインガイドバー２６１の光軸ＯＡに対する傾きを調整できるので、フォーカス制御の精度が安定する。たとえば、交換レンズ鏡筒２００の光学性能向上のために、メインガイドバー２６１を光軸ＯＡに対して意図的に傾けることでＡＦ群レンズ２４１の姿勢を調整することがある。本実施の形態では、メインガイドバー２６１を光軸ＯＡに対して傾けても、上述したようにフォーカス制御の精度が安定するので、交換レンズ鏡筒２００の光学性能向上に寄与する。
【0027】
図２に示すように、第２群レンズ室２５０は、第２群レンズ２５１を保持するレンズ室である。本実施の形態にあっては、第２群レンズ室２５０は固定されている。図２，３に示すように、第２群レンズ室２５０は、ＳＴＭ取付筒２３０およびＡＦ群レンズ室２４０と離間している。
【0028】
－－－伸長状態における交換レンズ鏡筒２００の各部の動作について－－－
先ず、交換レンズ鏡筒２００のズーミング動作を説明する。図２において、交換レンズ鏡筒２００は、伸長状態では、ズーム環２０５が回転操作されると、カム筒２１２が回転されるので、第１群レンズ室２２０およびＳＴＭ取付筒２３０がそれぞれ第１および第２カム溝２１２ａ，２１２ｂに従って、光軸ＯＡ方向に移動する。第１群レンズ室２２０の移動に伴い、第１群レンズ２２３が光軸方向に移動すると同時に、ＳＴＭ取付筒２３０の移動に伴い、ＡＦ用ステッピングモータ２７０とＡＦ群レンズ室２４０との連結によってＡＦ群レンズ２４１も光軸方向に移動する。こうして、焦点位置、即ちピント位置が保たれた状態で変倍動作、即ちズーミング動作が実行される。
なお、本実施の形態の交換レンズ鏡筒２００は、上述のように、ズーム環２０５の回転操作によって、第１群レンズ２２３とＡＦ群レンズ２４１とを相対的に光軸方向に移動して、ピント位置不変の状態で、変倍動作を行うものであった。しかしながら、このようなズーム環２０５の回転操作による第１群レンズ２２３及びＡＦ群レンズ２４１の光軸方向への移動の際に、ＡＦ用ステッピングモータ２７０によってＡＦ群レンズ２４１をＳＴＭ取付筒２３０に対して光軸ＯＡに移動されてもよい。これによって、ズーミング動作時における焦点位置の変動を高精度に抑制することができる。
先ず、交換レンズ鏡筒２００のズーミング動作を説明する。図２において、交換レンズ鏡筒２００は、伸長状態では、ズーム環２０５が回転操作されると、カム筒２１２が回転されるので、第１群レンズ室２２０およびＳＴＭ取付筒２３０がそれぞれ第１および第２カム溝２１２ａ，２１２ｂに従って、光軸ＯＡ方向に移動する。第１群レンズ室２２０の移動に伴い、第１群レンズ２２３が光軸方向に移動すると同時に、ＳＴＭ取付筒２３０の移動に伴い、ＡＦ用ステッピングモータ２７０とＡＦ群レンズ室２４０との連結によってＡＦ群レンズ２４１も光軸方向に移動する。こうして、焦点位置、即ちピント位置が保たれた状態で変倍動作、即ちズーミング動作が実行される。
なお、本実施の形態の交換レンズ鏡筒２００は、上述のように、ズーム環２０５の回転操作によって、第１群レンズ２２３とＡＦ群レンズ２４１とを相対的に光軸方向に移動して、ピント位置不変の状態で、変倍動作を行うものであった。しかしながら、このようなズーム環２０５の回転操作による第１群レンズ２２３及びＡＦ群レンズ２４１の光軸方向への移動の際に、ＡＦ用ステッピングモータ２７０によってＡＦ群レンズ２４１をＳＴＭ取付筒２３０に対して光軸ＯＡに移動されてもよい。これによって、ズーミング動作時における焦点位置の変動を高精度に抑制することができる。
【0029】
次に、交換レンズ鏡筒２００のフォーカシング動作を説明する。交換レンズ鏡筒２００は、伸長状態では、図３に示したＡＦ用ステッピングモータ２７０が駆動されると、ＡＦ群レンズ室２４０が、上述したように、ＳＴＭ取付筒２３０に対して光軸ＯＡ方向に沿って移動され、ＡＦ群レンズ２４１も同方向に移動されて、焦点位置、即ち合焦位置が変更される。
【0030】
なお、伸長状態では、焦点距離や合焦位置に関わらず、ＡＦ群レンズ２４１と第２群レンズ２５１とが干渉することはない。
【0031】
－－－伸長状態から縮筒状態に移行する場合－－－
次に、交換レンズ鏡筒２００の縮筒動作を説明する。伸長状態から縮筒状態にすべく、図１に示した縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらズーム環２０５を所定の方向に回転操作すると、図２に示した第１群レンズ室２２０とＳＴＭ取付筒２３０とがそれぞれ第１および第２カム溝２１２ａ，２１２ｂに従って第２群レンズ室２５０の方に移動する。なお、上述のＳＴＭ取付筒２３０の移動時には、ＳＴＭ取付筒２３０に取り付けられたＡＦ用ステッピングモータ２７０に連結されたＡＦ群レンズ室２４０も、ＳＴＭ取付筒２３０と一体的に移動する。
次に、交換レンズ鏡筒２００の縮筒動作を説明する。伸長状態から縮筒状態にすべく、図１に示した縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらズーム環２０５を所定の方向に回転操作すると、図２に示した第１群レンズ室２２０とＳＴＭ取付筒２３０とがそれぞれ第１および第２カム溝２１２ａ，２１２ｂに従って第２群レンズ室２５０の方に移動する。なお、上述のＳＴＭ取付筒２３０の移動時には、ＳＴＭ取付筒２３０に取り付けられたＡＦ用ステッピングモータ２７０に連結されたＡＦ群レンズ室２４０も、ＳＴＭ取付筒２３０と一体的に移動する。
【0032】
そして、縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながら、さらにズーム環２０５を前記所定の方向に回転操作すると、ＳＴＭ取付筒２３０が停止した状態で、第１群レンズ室２２０のみが更に同方向に所定量だけ移動して、縮筒動作が終了する。こうして交換レンズ鏡筒２００は、図７に示した縮筒状態となる。なお、ＳＴＭ取付筒２３０が停止すると、ＡＦ用ステッピングモータ２７０とＡＦ群レンズ室２４０との連結のためＡＦ群レンズ室２４０も停止する。
【0033】
図７に示した交換レンズ鏡筒２００の縮筒状態では、第１群レンズ室２２０のレンズ保持部２２２とＳＴＭ取付筒２３０の第１のガイド板２３１との間隔が、伸長状態の時の間隔に比べて小さくなる。また、第１群レンズ室２２０のレンズ保持部２２２と第２群レンズ室２５０との間隔が、伸長状態の時の間隔に比べて小さくなる。この状態では、第１群レンズ室２２０が固定筒２１１内に収容されている。
【0034】
なお、縮筒状態では、ＡＦ群レンズ２４１の位置に関わらず、ＡＦ群レンズ２４１と第２群レンズ２５１とは干渉しない。
【0035】
－－－縮筒状態から伸長状態に移行する場合－－－
次に、交換レンズ鏡筒２００の伸長動作を説明する。縮筒状態から伸長状態にすべく、図１に示した縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらズーム環２０５を、縮筒動作時とは逆方向に回転操作すると、図７に示した第１群レンズ室２２０が、縮筒動作時とは逆方向、すなわち第２群レンズ室２５０から離れる方向に移動し、図２または図３に示した伸長状態に復帰する。
次に、交換レンズ鏡筒２００の伸長動作を説明する。縮筒状態から伸長状態にすべく、図１に示した縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらズーム環２０５を、縮筒動作時とは逆方向に回転操作すると、図７に示した第１群レンズ室２２０が、縮筒動作時とは逆方向、すなわち第２群レンズ室２５０から離れる方向に移動し、図２または図３に示した伸長状態に復帰する。
【0036】
上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）交換レンズ鏡筒２００は、ＡＦ群レンズ２４１を保持するＡＦ群レンズ室２４０と、ＡＦ群レンズ室２４０に連結し、ＡＦ群レンズ室２４０を光軸ＯＡ方向に駆動するＡＦ用ステッピングモータ２７０と、ＡＦ用ステッピングモータ２７０が取り付けられるＳＴＭ取付筒２３０と、ＡＦ群レンズ室２４０とＳＴＭ取付筒２３０とを光軸ＯＡ方向に移動可能に案内するメインガイドバー２６１と、を備える。
ＡＦ用ステッピングモータ２７０によって駆動されるＡＦ群レンズ室２４０とＡＦ用ステッピングモータ２７０が取り付けられるＳＴＭ取付筒２３０とが同じメインガイドバー２６１で案内されて光軸ＯＡ方向に移動するように構成されているので、リードスクリュー２７１とラック部２４２との噛み合いが安定し、フォーカス制御の精度が安定する。
（１）交換レンズ鏡筒２００は、ＡＦ群レンズ２４１を保持するＡＦ群レンズ室２４０と、ＡＦ群レンズ室２４０に連結し、ＡＦ群レンズ室２４０を光軸ＯＡ方向に駆動するＡＦ用ステッピングモータ２７０と、ＡＦ用ステッピングモータ２７０が取り付けられるＳＴＭ取付筒２３０と、ＡＦ群レンズ室２４０とＳＴＭ取付筒２３０とを光軸ＯＡ方向に移動可能に案内するメインガイドバー２６１と、を備える。
ＡＦ用ステッピングモータ２７０によって駆動されるＡＦ群レンズ室２４０とＡＦ用ステッピングモータ２７０が取り付けられるＳＴＭ取付筒２３０とが同じメインガイドバー２６１で案内されて光軸ＯＡ方向に移動するように構成されているので、リードスクリュー２７１とラック部２４２との噛み合いが安定し、フォーカス制御の精度が安定する。
【0037】
（２）交換レンズ鏡筒２００は、メインガイドバー２６１が固定された第１群レンズ室２２０を備える。第１群レンズ室２２０は、ズーム時に光軸ＯＡ方向に移動する。これにより、ＡＦ群レンズ室２４０とＳＴＭ取付筒２３０とを、光軸ＯＡ方向に第１群レンズ室２２０に対して、精度よく移動することができる。
【0038】
（３）交換レンズ鏡筒２００は、ズーム時にＯＡ光軸を回転中心として回動されるカム筒２１２を更に備える。第１群レンズ室２２０は、交換レンズ鏡筒２００に含まれる第１群レンズ２２３を保持する。ＳＴＭ取付筒２３０は、カム筒２１２によって光軸ＯＡ方向に移動されるカムフォロア２３３ａを有し、第１群レンズ室２２０は、カム筒２１２によって光軸ＯＡ方向に移動されるカムフォロア２２１ａを有する。
これにより、縮筒時に第１群レンズ室２２０とＳＴＭ取付筒２３０とを近づけることができるので、縮筒状態における鏡筒長Ｌを短縮できる。したがって、交換レンズ鏡筒２００を小型化できる。
これにより、縮筒時に第１群レンズ室２２０とＳＴＭ取付筒２３０とを近づけることができるので、縮筒状態における鏡筒長Ｌを短縮できる。したがって、交換レンズ鏡筒２００を小型化できる。
【0039】
（４）交換レンズ鏡筒２００は、メインガイドバー２６１が固定された第１群レンズ室２２０と、ズーム時に光軸ＯＡを回転中心として回動されるカム筒２１２と、を更に備える。メインガイドバー２６１は、光軸ＯＡ方向に沿って伸びる軸部材を有する。第１群レンズ室２２０は、メインガイドバー２６１の一端を固定するレンズ保持部２２２および筒部２２１と、メインガイドバー２６１の他端を固定するメインガイドバー調整板２６３とを有する。筒部２２１は、光軸ＯＡを中心とした円筒形状であり、その内周側にＳＴＭ取付筒２３０が配置される。メインガイドバー調整板２６３は、光軸ＯＡと略直交する方向に沿って配置される板部材であり、筒部２２１に対して固定される。
これにより、変倍動作およびフォーカシング動作における、第１群レンズ２２３に対するＡＦ群レンズ２４１の移動方向を適切に調整できるので、交換レンズ鏡筒２００の光学性能を向上できる。
これにより、変倍動作およびフォーカシング動作における、第１群レンズ２２３に対するＡＦ群レンズ２４１の移動方向を適切に調整できるので、交換レンズ鏡筒２００の光学性能を向上できる。
【0040】
（５）交換レンズ鏡筒２００は、少なくとも第１群レンズ室２２０を光軸ＯＡ方向に移動して交換レンズ鏡筒２００の全長を短くするカム筒２１２およびカム筒２１２の第１カム溝２１２ａと嵌合するカムフォロア２２１ａを更に備える。カム筒２１２およびカム筒２１２の第１カム溝２１２ａと嵌合するカムフォロア２２１ａは、第１群レンズ室２２０の光軸ＯＡ方向への移動によってメインガイドバー２６１をＳＴＭ取付筒２３０及びＡＦ群レンズ室２４０に対して、移動させる。
これにより、縮筒時に第１群レンズ室２２０とＳＴＭ取付筒２３０とを近づけることができるので、縮筒状態における鏡筒長Ｌを短縮できる。したがって、交換レンズ鏡筒２００を小型化できる。
これにより、縮筒時に第１群レンズ室２２０とＳＴＭ取付筒２３０とを近づけることができるので、縮筒状態における鏡筒長Ｌを短縮できる。したがって、交換レンズ鏡筒２００を小型化できる。
【0041】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
ＡＦ用ステッピングモータ２７０の代わりに、他の直流モータや超音波モータを使用してもよい。また、レンズ群も第１群レンズ２２３を構成するレンズ枚数と、ＡＦ群レンズ２４１を構成するレンズ枚数と、第２群レンズ２５１を構成するレンズ枚数は、図示例の枚数に限らず、増加もしくは減少することができる。
（変形例１）
ＡＦ用ステッピングモータ２７０の代わりに、他の直流モータや超音波モータを使用してもよい。また、レンズ群も第１群レンズ２２３を構成するレンズ枚数と、ＡＦ群レンズ２４１を構成するレンズ枚数と、第２群レンズ２５１を構成するレンズ枚数は、図示例の枚数に限らず、増加もしくは減少することができる。
【0042】
（変形例２）
以上の第１の実施の形態のカメラシステム１は、カメラの不使用時にレンズ鏡筒の長さが短くなる縮筒型交換レンズを備えるカメラシステムであった。第１の実施の形態の変形例に係るカメラは、レンズ鏡筒がカメラボディに着脱不可能に取り付けられた沈胴式カメラである。沈胴式カメラは、カメラの不使用時にレンズ鏡筒の全体または一部がカメラボディ内に収容され、カメラ使用時にレンズ鏡筒がカメラボディから突出する機構を有するものである。
変形例２に係る沈胴式カメラと上述の実施の形態の縮筒型交換レンズ鏡筒との主な相違点は、沈胴式カメラは、図２において、ＳＴＭ取付筒２３０とＡＦ群レンズ室２４０と第２群レンズ室２５０等がカメラボディ内に内蔵され、かつ、固定筒２１１とカム筒２１２が省略され、第１群レンズ室２２０およびＳＴＭ取付筒２３０が不図示のアクチュエータによってそれぞれ光軸方向に移動されることである。なお、カム筒２１２が不図示のアクチュエータによって駆動されることで、第１群レンズ室２２０およびＳＴＭ取付筒２３０が光軸方向に移動されるように構成されていてもよい。
以上の第１の実施の形態のカメラシステム１は、カメラの不使用時にレンズ鏡筒の長さが短くなる縮筒型交換レンズを備えるカメラシステムであった。第１の実施の形態の変形例に係るカメラは、レンズ鏡筒がカメラボディに着脱不可能に取り付けられた沈胴式カメラである。沈胴式カメラは、カメラの不使用時にレンズ鏡筒の全体または一部がカメラボディ内に収容され、カメラ使用時にレンズ鏡筒がカメラボディから突出する機構を有するものである。
変形例２に係る沈胴式カメラと上述の実施の形態の縮筒型交換レンズ鏡筒との主な相違点は、沈胴式カメラは、図２において、ＳＴＭ取付筒２３０とＡＦ群レンズ室２４０と第２群レンズ室２５０等がカメラボディ内に内蔵され、かつ、固定筒２１１とカム筒２１２が省略され、第１群レンズ室２２０およびＳＴＭ取付筒２３０が不図示のアクチュエータによってそれぞれ光軸方向に移動されることである。なお、カム筒２１２が不図示のアクチュエータによって駆動されることで、第１群レンズ室２２０およびＳＴＭ取付筒２３０が光軸方向に移動されるように構成されていてもよい。
【0043】
沈胴式カメラは、使用時には、第１群レンズ室２２０がカメラボディから突出され、この状態で、上述の実施の形態の縮筒型交換レンズ鏡筒２００と同様に、ズーミング動作およびフォーカシング動作が行われる。
他方、沈胴式カメラは、沈胴動作時には、第１群レンズ室２２０およびＳＴＭ取付筒２３０が不図示のアクチュエータによって光軸方向に第２群レンズ室２５０の方に向かって移動される。ＳＴＭ取付筒２３０の移動は途中で停止するが、その後も、不図示のアクチュエータによる駆動によって、第１群レンズ室２２０は、そのレンズ保持部２２２とＳＴＭ取付筒２３０の第１のガイド板２３１との間隔が小さくなるようにＳＴＭ取付筒２３０に接近する。これによって、第１群レンズ室２２０は、使用時にはカメラボディから突出されていたが沈胴時には、その突出量が減少し、または略突出しなくなる。
他方、沈胴式カメラは、沈胴動作時には、第１群レンズ室２２０およびＳＴＭ取付筒２３０が不図示のアクチュエータによって光軸方向に第２群レンズ室２５０の方に向かって移動される。ＳＴＭ取付筒２３０の移動は途中で停止するが、その後も、不図示のアクチュエータによる駆動によって、第１群レンズ室２２０は、そのレンズ保持部２２２とＳＴＭ取付筒２３０の第１のガイド板２３１との間隔が小さくなるようにＳＴＭ取付筒２３０に接近する。これによって、第１群レンズ室２２０は、使用時にはカメラボディから突出されていたが沈胴時には、その突出量が減少し、または略突出しなくなる。
【0044】
（変形例３）
上述した実施の形態では、第２群レンズ室２５０は固定されていたが、光軸ＯＡ方向に移動可能に構成されていてもよい。
上述した実施の形態では、第２群レンズ室２５０は固定されていたが、光軸ＯＡ方向に移動可能に構成されていてもよい。
【0045】
（変形例４）
上述した実施の形態では、図２，３，７において、左側を被写体側とし、右側を撮像素子側としたが、左側を撮像素子側とし、右側を被写体側としてもよい。
上述した実施の形態では、図２，３，７において、左側を被写体側とし、右側を撮像素子側としたが、左側を撮像素子側とし、右側を被写体側としてもよい。
【0046】
（変形例５）
上述した実施の形態では、ＡＦ群レンズ室２４０には、ラック部２４２が取り付けられていた。ラック部２４２には、ＡＦ用ステッピングモータ２７０のリードスクリュー２７１と噛み合うネジが刻設されていた。しかし、ラック部２４２に代えて、リードスクリュー２７１と噛み合うネジが刻設されたナット部をＡＦ群レンズ室２４０に設けてもよい。
上述した実施の形態では、ＡＦ群レンズ室２４０には、ラック部２４２が取り付けられていた。ラック部２４２には、ＡＦ用ステッピングモータ２７０のリードスクリュー２７１と噛み合うネジが刻設されていた。しかし、ラック部２４２に代えて、リードスクリュー２７１と噛み合うネジが刻設されたナット部をＡＦ群レンズ室２４０に設けてもよい。
【0047】
上述した本発明の第１の実施の形態は、以下の態様も含む。
（１）第１の態様によるレンズ鏡筒は、第１レンズを保持する第１レンズ保持部材と、第１レンズ保持部材に連結し、第１レンズ保持部材を光軸方向に駆動する駆動源と、駆動源が取り付けられる取付部材と、第１レンズ保持部材と取付部材とを光軸方向に移動可能に案内するガイド部材と、を備える。
（２）第２の態様は、第１の態様によるレンズ鏡筒において、ガイド部材が固定された固定部材を備え、固定部材は、ズーム時に光軸方向に移動する。
（３）第３の態様は、第２の態様によるレンズ鏡筒において、ズーム時に光軸を回転中心として回動されるカム筒を更に備え、固定部材は、レンズ鏡筒に含まれる他のレンズを保持し、取付部材は、カム筒によって光軸方向に移動される取付部材カムフォロアを有し、固定部材は、カム筒によって光軸方向に移動される固定部材カムフォロアを有する。
（４）第４の態様は、第１から第３のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、ガイド部材が固定された固定部材と、ズーム時に光軸を回転中心として回動されるカム筒と、を更に備え、ガイド部材は、光軸方向に沿って伸びる軸部材を有し、固定部材は、軸部材の一端を固定する第１固定部材と、軸部材の他端を固定する第２固定部材とを有し、第１固定部材は、光軸を中心とした円筒形状であり、その内周側に取付部材が配置され、第２固定部材は、光軸と略直交する方向に沿って配置される板部材であり、第１固定部材に対して固定される。
（５）第５の態様は、第１から４のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、ガイド部材が固定された固定部材と、ズーム時に光軸を回転中心として回動されるカム筒と、を更に備え、取付部材は、カム筒によって光軸方向に移動される取付部材カムフォロアを有し、取付部材は、ガイド部材による光軸方向への案内と、カム筒と取付部材カムフォロアとの係合とにより、光軸方向に移動する。
（６）第６の態様は、第２から５のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、少なくとも固定部材を光軸方向に移動してレンズ鏡筒の全長を短くする沈胴機構を更に備え、沈胴機構は、固定部材の光軸方向への移動によってガイド部材を取付部材及び第１レンズ保持部材に対して、移動させる。
（７）第７の態様による光学機器は、第１から６のいずれかの態様によるレンズ鏡筒を備える。
（１）第１の態様によるレンズ鏡筒は、第１レンズを保持する第１レンズ保持部材と、第１レンズ保持部材に連結し、第１レンズ保持部材を光軸方向に駆動する駆動源と、駆動源が取り付けられる取付部材と、第１レンズ保持部材と取付部材とを光軸方向に移動可能に案内するガイド部材と、を備える。
（２）第２の態様は、第１の態様によるレンズ鏡筒において、ガイド部材が固定された固定部材を備え、固定部材は、ズーム時に光軸方向に移動する。
（３）第３の態様は、第２の態様によるレンズ鏡筒において、ズーム時に光軸を回転中心として回動されるカム筒を更に備え、固定部材は、レンズ鏡筒に含まれる他のレンズを保持し、取付部材は、カム筒によって光軸方向に移動される取付部材カムフォロアを有し、固定部材は、カム筒によって光軸方向に移動される固定部材カムフォロアを有する。
（４）第４の態様は、第１から第３のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、ガイド部材が固定された固定部材と、ズーム時に光軸を回転中心として回動されるカム筒と、を更に備え、ガイド部材は、光軸方向に沿って伸びる軸部材を有し、固定部材は、軸部材の一端を固定する第１固定部材と、軸部材の他端を固定する第２固定部材とを有し、第１固定部材は、光軸を中心とした円筒形状であり、その内周側に取付部材が配置され、第２固定部材は、光軸と略直交する方向に沿って配置される板部材であり、第１固定部材に対して固定される。
（５）第５の態様は、第１から４のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、ガイド部材が固定された固定部材と、ズーム時に光軸を回転中心として回動されるカム筒と、を更に備え、取付部材は、カム筒によって光軸方向に移動される取付部材カムフォロアを有し、取付部材は、ガイド部材による光軸方向への案内と、カム筒と取付部材カムフォロアとの係合とにより、光軸方向に移動する。
（６）第６の態様は、第２から５のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、少なくとも固定部材を光軸方向に移動してレンズ鏡筒の全長を短くする沈胴機構を更に備え、沈胴機構は、固定部材の光軸方向への移動によってガイド部材を取付部材及び第１レンズ保持部材に対して、移動させる。
（７）第７の態様による光学機器は、第１から６のいずれかの態様によるレンズ鏡筒を備える。
【0048】
＜第２の実施の形態＞
図８～１７を参照して、レンズ鏡筒の第２の実施の形態について説明する。
図８は、本実施の形態のレンズ鏡筒を交換レンズとして備えるレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。カメラシステム１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能な交換レンズ鏡筒２００Ａとを有する。
図８～１７を参照して、レンズ鏡筒の第２の実施の形態について説明する。
図８は、本実施の形態のレンズ鏡筒を交換レンズとして備えるレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。カメラシステム１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能な交換レンズ鏡筒２００Ａとを有する。
【0049】
カメラボディ１００には、交換レンズ鏡筒２００が着脱可能に取り付けられるボディ側レンズマウント１０１が設けられている。また交換レンズ鏡筒２００Ａには、ボディ側のレンズマウント１０１に対応し、カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられるレンズ側レンズマウント２０１が設けられている。交換レンズ鏡筒２００Ａがカメラボディ１００に装着されると、ボディ側レンズマウント１０１上に設けられた複数の接点から成る接点群１０２が、レンズ側レンズマウント２０１上に設けられた複数の接点から成る接点群２０２に接続される。接点群１０２，２０２は、カメラボディ１００から交換レンズ鏡筒２００Ａへの電力供給、および、カメラボディ１００と交換レンズ鏡筒２００Ａとの信号の送受信に利用される。
【0050】
カメラボディ１００内のボディ側レンズマウント１０１後方には、被写体像を撮像し撮像信号を出力する撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１０７が設けられている。ユーザはボタン１０７を用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。
【0051】
本実施形態の交換レンズ鏡筒２００Ａは、交換レンズ鏡筒２００Ａの外周部を覆う第１および第２の筒状部材２１１ａ、２１１ｂから構成される固定筒２１１と、第１および第２の筒状部材２１１ａ、２１１ｂの間に配置されたズーム環２０５とを有する。交換レンズ鏡筒２００Ａは、ユーザによるズーム環２０５の手動操作により焦点距離が可変に構成された、いわゆる手動ズームレンズである。ユーザがズーム環２０５を回転させると、交換レンズ鏡筒２００Ａの焦点距離は広角側または望遠側に連続的に変化する。つまり交換レンズ鏡筒２００Ａの焦点距離は、ズーム環２０５の操作によって、広角端位置と望遠端位置との間で任意に設定可能である。
【0052】
また、交換レンズ鏡筒２００Ａは、後に詳述するように、撮影光学系の全部または一部を保持するレンズ内筒２０３が固定筒２１１から伸長する伸長状態と、上記レンズ内筒が固定筒２１１内に収容される縮筒状態とを呈する縮筒型の鏡筒である。なお、図８では、伸長状態のレンズ内筒２０３を破線で示している。
【0053】
交換レンズ鏡筒２００Ａの伸長状態と縮筒状態との切り替えは、縮筒解除ボタン２０４とズーム環２０５との操作によって行われる。すなわち、伸長状態にある交換レンズ鏡筒２００Ａは、内筒２０３が固定筒２１１から伸長、すなわち突出し、交換レンズ鏡筒２００Ａの全長Ｌは、Ｌ１となっている。この伸長状態では、交換レンズ鏡筒２００Ａは、被写体像を良好に撮像素子１０４に結像することができ、カメラシステム１は撮影可能な状態である。伸長状態から縮筒状態に切り替えるために、縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらズーム環２０５を回転操作することによって、レンズの焦点距離を広角端に移動させるための回転操作位置よりも更に広角端より大きな回転角度位置に回転操作する。この更なる回転操作により、内筒２０３が固定筒２１１の内周側に収容され、交換レンズ鏡筒２００Ａは、縮筒状態となる。この縮筒状態での鏡筒長Ｌ２は、伸長状態時の長さＬ１よりも短く、カメラシステム１は撮影不可の状態である。交換レンズ鏡筒２００Ａの焦点距離が広角端から望遠端の間に存在する場合には、縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらズーム環２０５を回転操作しない限り、ズーム環２０５は広角端または望遠端より大きな回転角度位置への回転操作は禁止される。つまり、縮筒解除ボタン２０４は、伸長状態から縮筒状態への移行を物理的に禁止させる、機械的なロック機能を果たす構成の一部である。
【0054】
一方、交換レンズ鏡筒２００Ａが縮筒状態となると、縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらでなければズーム環２０５を広角端と望遠端との間の回転角度位置に回転操作することができない。すなわち、縮筒解除ボタン２０４は、縮筒状態から伸長状態に移行することも物理的に禁止させる、機械的なロック機能を果たす構成の一部である。
【0055】
このように、ユーザは、伸長状態にある交換レンズ鏡筒２００Ａを縮筒状態にするためには、広角端に対応した回転操作位置に存在するズーム環２０５を、縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながら更に大きな回転角度位置へ回転操作する必要がある。また逆に、ユーザは、縮筒状態にある交換レンズ鏡筒２００Ａを伸長状態にするためには、ズーム環２０５を、縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながら広角端から望遠側との間の回転角度位置へ回転操作する必要がある。
【0056】
図９－１２は、伸長状態にある交換レンズ鏡筒２００Ａの一部分についての断面図である。図９，１０は、メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２が表れる断面について表した図であり、図１１，１２は、メインガイドバー２６１およびＡＦ用ステッピングモータ２７０が表れる断面について表した図である。なお、図９，１１は、ＡＦ群レンズ２４１が無限遠距離に合焦する位置に移動した状態を示し、図１０，１２は、ＡＦ群レンズ２４１が至近距離に合焦する位置に移動した状態を示す。図１３－１５は、交換レンズ鏡筒２００Ａの一部についての分解図である。
【0057】
図９－１２に示すように、交換レンズ鏡筒２００Ａは、固定筒２１１と、ズーム環２０５と、固定筒２１１の内周に嵌合するカム筒２１２と、カム筒２１２の内周に嵌合する第１群レンズ室２２０と、ステッピングモータ（ＳＴＭ）取付筒２３０と、ＡＦ群レンズ室２４０と、第２群レンズ室２５０とを有する。
本実施の形態にあっては、第１群レンズ室２２０が伸長状態時に、固定筒２１１から被写体側に突出、すなわち伸長する図８の内筒２０３に相当する。また、図９－１２、１４－１７において、左側を被写体側とし、右側を撮像素子側とする。図１３においては、右側を被写体側とし、左側を撮像素子側とする。なお、第１群レンズ室２２０よりも被写体側に、他のレンズが存在してもよい。また、第２群レンズ室２５０よりも撮像素子側に、他のレンズが存在してもよい。
本実施の形態にあっては、第１群レンズ室２２０が伸長状態時に、固定筒２１１から被写体側に突出、すなわち伸長する図８の内筒２０３に相当する。また、図９－１２、１４－１７において、左側を被写体側とし、右側を撮像素子側とする。図１３においては、右側を被写体側とし、左側を撮像素子側とする。なお、第１群レンズ室２２０よりも被写体側に、他のレンズが存在してもよい。また、第２群レンズ室２５０よりも撮像素子側に、他のレンズが存在してもよい。
【0058】
図９，１３に示すように、上述のように固定筒２１１の第１および第２の筒状部材２１１ａと２１１ｂとの間にズーム環２０５が配置され、第１の筒状部材２１１ａと第２の筒状２１１ｂとに対して、ズーム環２０５は回転操作が可能である。このズーム環２０５はカム筒２１２に直進キーで係合することにより一体となって回転可能かつ相対的に直進可能になっている。
こうしてカム筒２１２は、図８に示すズーム環２０５の回転操作によって回転され、内周側にカム溝２１２ａが設けられている。
こうしてカム筒２１２は、図８に示すズーム環２０５の回転操作によって回転され、内周側にカム溝２１２ａが設けられている。
【0059】
図９，１３に示すように、第１群レンズ室２２０は、円筒形状を呈する筒部２２１と、筒部２２１の被写体側で第１群レンズ２２３を保持する中空円盤状のレンズ保持部２２２とを有する。レンズ保持部２２２は、筒部２２１の被写体側端部に固定されている。筒部２２１の外周には、カム筒２１２のカム溝２１２ａと嵌合するカムフォロア２２１ａが設けられる。筒部２２１は、図示しない直進案内部材により光軸回りの回転を規制されており、カム筒２１２が回転すると、筒部２２１はカム溝２１２ａとカムフォロワ２２１ａとの係合及び直進案内部材により光軸方向に直進移動される。
【0060】
レンズ保持部２２２には、ＳＴＭ取付筒２３０およびＡＦ群レンズ室２４０を光軸ＯＡ方向に案内するメインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２が取り付けられている。メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２は、それぞれ光軸ＯＡ方向に沿って配置される軸状の部材であり、光軸ＯＡを挟んで互いに対向する位置の近傍に配置され、被写体側の端部がレンズ保持部２２２に取り付けられており、それぞれ光軸ＯＡ方向に沿って撮像素子側に向かって延在する（図１３－１５参照）。図９に示すように、第１群レンズ室２２０の筒部２２１の右端、すなわち撮像素子側の端部には、光軸ＯＡと直交する方向に配置された板状のメインガイドバー調整板２６３が取り付けられている。メインガイドバー２６１の撮像素子側の端部は、メインガイドバー調整板２６３に取り付けられている。メインガイドバー調整板２６３には、メインガイドバー２６１の端部が固定されるメインガイドバー固定穴と、メインガイドバー調整板２６３を筒部２２１に固定するためのネジ穴と、が形成されている。メインガイドバー調整板２６３を光軸ＯＡ方向から見た場合の形状は、略三角形状であり、外周側の一辺は筒部２２１の外周面に沿うように円弧状に湾曲している。メインガイドバー２６１は、その一端がレンズ保持部２２２によって支持され、その他端がメインガイドバー調整板２６３によって支持されている。メインガイドバー調整板２６３の筒部２２１への取付位置を調整することで、メインガイドバー２６１の光軸ＯＡに対する角度を調整することができる。また、サブガイドバー２６２の撮像素子側の端部は、支持、すなわち固定されていない。
【0061】
ＳＴＭ取付筒２３０は、メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２を介して第１群レンズ室２２０内で光軸ＯＡ方向に移動可能に保持された部材であり、図１３－１５に示すように、ＡＦ用ステッピングモータ２７０が取り付けられている。図９，１３に示すように、ＳＴＭ取付筒２３０は、光軸ＯＡ方向に離間した第１および第２のガイド板２３１、２３２と、第１および第２のガイド板２３１、２３２を互いに連結する連結部２３３と、第１のガイド板２３１に固定されたＳＴＭ取付部２３４とを有する。ＡＦ用ステッピングモータ２７０は、ＳＴＭ取付部２３４にネジなどによって固定される。第１のガイド板２３１は、メインガイドバー２６１が挿通される挿通孔２３１ａと、サブガイドバー２６２が挿通される挿通孔２３１ｂとを有する。また、第２のガイド板２３２は、メインガイドバー２６１が挿通される挿通孔２３２ａを有する。光軸ＯＡ方向から見た際に、挿通孔２３１ａ、２３２ａは丸穴形状であり、メインガイドバー２６１の外周面と略同じ形状である。光軸ＯＡ方向から見た際に、挿通孔２３１ｂは光軸ＯＡを中心とする円の法線方向に沿って伸びる楕円形状またはＵ字穴形状であり、サブガイドバー２６２の外周面の２点と接する。このように、ＳＴＭ取付筒２３０は、メインガイドバー２６１に沿って直進可能に嵌合され、かつ、光軸と直交する面上でメインガイドバー２６２を回転中心とした回転をサブガイドバー２６２により防止されている。
【0062】
ＳＴＭ取付筒２３０は、メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２に対して光軸ＯＡ方向に沿って摺動可能であり、メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２に案内されて、第１群レンズ室２２０に対して光軸ＯＡ方向に沿って移動可能である。
【0063】
図９に示すように、第１群レンズ室２２０およびＳＴＭ取付筒２３０の撮像素子側には、第２群レンズ室２５０が配置されている。第２群レンズ室２５０は、第２群レンズ２５１を保持するレンズ室である。本実施の形態にあっては、第２群レンズ室２５０は交換レンズ鏡筒２００Ａ内での光軸方向の位置を固定されている。一方、第１群レンズ室２２０は、光軸方向に移動可能であり、縮筒状態では第２群レンズ室２５０に近づく方向に移動する。図１６－１７に示すように、伸筒状態から縮筒状態に変化する際、第１群レンズ室２２０は第２群レンズ室２５０に近づき、縮筒状態では、第１群レンズ室２２０の後端に位置するメインガイドバー調整板２６３よりも第２群レンズ室２５０の少なくとも一部が被写体側に位置するようになっている。第２群レンズ室２５０の前端、すなわち被写体側の端部には、後述するように縮筒状態でＳＴＭ取付筒２３０の第２のガイド板２３２の後端面、すなわち撮像素子側の端面と当接する当接部２５２が設けられている。図９－１２に示すように、伸長状態では、当接部２５２は、ＳＴＭ取付筒２３０の第２のガイド板２３２の後端面と離間している。
【0064】
図９に示すように、ＳＴＭ取付筒２３０の第１のガイド板２３１と第１群レンズ室２２０のレンズ保持部２２２との間には、メインガイドバー２６１と同軸に配置されたコイルバネ２８１とサブガイドバー２６２と同軸に配置されたコイルバネ２８２とが配置されている。コイルバネ２８１，２８２は、レンズ保持部２２２と第１のガイド板２３１とが離れる方向に常時付勢する。このように、コイルバネ２８１，２８２が常時付勢することにより、ＳＴＭ取付筒２３０が第１群レンズ室２２０のメインガイドバー調整板２６３または第２群レンズ室２５０の当接部２５２に当接されて安定する。
【0065】
ＡＦ用ステッピングモータ２７０は、出力軸にリードスクリュー２７１が直結され、少なくともフォーカシング動作時に起動されてリードスクリュー２７１が回転駆動される。ＡＦ用ステッピングモータ２７０はズーミング動作時または縮筒／伸筒動作時にも起動されることとしてもよい。
【0066】
図９に示すように、ＡＦ群レンズ室２４０はＡＦ群レンズ２４１を保持しており、ＡＦ群レンズ室２４０はメインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２を介して第１群レンズ室２２０に保持されている。なお、ＡＦ群レンズ２４１は、合焦時に移動するフォーカシングレンズであると共に、第１群レンズ２２３と組み合わせてズーミングレンズを構成する。すなわち、ＡＦ群レンズ２４１は、後に詳述するようにＡＦ用ステッピングモータ２７０によって、フォーカシング動作時には単独で光軸ＯＡ方向に移動され、ズーミング動作時には、第１群レンズ２２３と共に光軸ＯＡ方向に移動される。なお、ＡＦ群レンズ２４１はフォーカシングレンズである必要は無く、ズーム時または縮筒／伸筒動作時に移動するレンズであってもよい。
【0067】
ＡＦ群レンズ室２４０には、メインガイドバー２６１が挿通される挿通孔２４０ａ，２４０ｂと、サブガイドバー２６２が挿通される半円状の孔２４０ｃとが設けられる。ＡＦ群レンズ室２４０は、メインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２によって光軸ＯＡ方向に沿って摺動可能に案内される。
【0068】
図１１，１３に示すように、ＡＦ群レンズ室２４０には、ラック部２４２が取り付けられている。ラック部２４２には、ＡＦ用ステッピングモータ２７０のリードスクリュー２７１と噛み合うネジが刻設されている。こうして、ＳＴＭ取付筒２３０に取り付けられたＡＦ用ステッピングモータ２７０とＡＦ群レンズ室２４０とは、リードスクリュー２７１とラック部２４２との噛み合いによって、互いに連結されている。ＡＦ用ステッピングモータ２７０のリードスクリュー２７１が回転駆動されると、ラック部２４２がリードスクリュー２７１に噛み合いながら光軸方向に移動する。ラック部２４２はＡＦ群レンズ室２４０に取り付けられており、また、ＡＦ群レンズ室２４０はメインガイドバー２６１およびサブガイドバー２６２に直進案内されているので、ラック部２４２が光軸方向に移動することによりＡＦ群レンズ室２４０も光軸方向に沿って移動する。
【0069】
なお、上述したように、伸長状態では、ＳＴＭ取付筒２３０は、コイルバネ２８１，２８２によってメインガイドバー調整板２６３に当接する位置に保持されているので、ＳＴＭ取付筒２３０と第１群レンズ室２２０との相対位置は不変である。したがって、伸長状態では、フォーカシング動作時にＡＦ用ステッピングモータ２７０が駆動されると、ＡＦ群レンズ室２４０は、図１１に示す無限位置と図１２に示す至近位置との間を、第１群レンズ２２３および後述の第２群レンズ２５１に対して光軸ＯＡ方向に沿って駆動され、合焦位置を変更する。
【0070】
－－－伸長状態における交換レンズ鏡筒２００Ａの各部の動作について－－－
先ず、交換レンズ鏡筒２００Ａのズーミング動作を説明する。図９において、交換レンズ鏡筒２００Ａは、伸長状態では、ズーム環２０５が回転操作されると、カム筒２１２が回転されるので、第１群レンズ室２２０およびＳＴＭ取付筒２３０が一体に光軸ＯＡに沿って移動して変倍動作が行われる。この変倍動作と同時に、ＡＦ用ステッピングモータ２７０によってＡＦ群レンズ２４１がＳＴＭ取付筒２３０に対して光軸ＯＡに沿って移動されて焦点位置の変動、すなわちピント位置の変動を防止する。
先ず、交換レンズ鏡筒２００Ａのズーミング動作を説明する。図９において、交換レンズ鏡筒２００Ａは、伸長状態では、ズーム環２０５が回転操作されると、カム筒２１２が回転されるので、第１群レンズ室２２０およびＳＴＭ取付筒２３０が一体に光軸ＯＡに沿って移動して変倍動作が行われる。この変倍動作と同時に、ＡＦ用ステッピングモータ２７０によってＡＦ群レンズ２４１がＳＴＭ取付筒２３０に対して光軸ＯＡに沿って移動されて焦点位置の変動、すなわちピント位置の変動を防止する。
【0071】
次に、交換レンズ鏡筒２００Ａのフォーカシング動作を説明する。交換レンズ鏡筒２００Ａは、伸長状態では、図１１に示したＡＦ用ステッピングモータ２７０が駆動されると、ＡＦ群レンズ室２４０が、上述したように、ＳＴＭ取付筒２３０に対して光軸ＯＡ方向に沿って駆動される。ＳＴＭ取付筒２３０と第１群レンズ室２２０との相対位置は、ズーム環２０５の回転位置に無関係に不変である。したがって、ＡＦ用ステッピングモータ２７０が駆動されると、ＡＦ群レンズ室２４０は第１群レンズ室２２０に対して光軸ＯＡ方向に沿って駆動され、ＡＦ群レンズ２４１と第１群レンズ２２３および第２群レンズ２５１との相対距離が変化して、合焦位置が変更される。
【0072】
なお、伸長状態および縮筒状態では、焦点距離や合焦位置に関わらず、ＡＦ群レンズ２４１と第２群レンズ２５１とが干渉することはない。
【0073】
－－－伸長状態から縮筒状態に移行する場合－－－
次に、交換レンズ鏡筒２００Ａの縮筒動作を説明する。伸長状態から縮筒状態にすべく、図８に示した縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらズーム環２０５を所定の方向に回転操作すると、図９に示した第１群レンズ室２２０とＳＴＭ取付筒２３０とが一体に第２群レンズ室２５０の方に移動し、やがて、ＳＴＭ取付筒２３０の第２のガイド板２３２が第２群レンズ室２５０の当接部２５２に当接する。なお、上述のＳＴＭ取付筒２３０の移動時には、ＳＴＭ取付筒２３０に取り付けられたＡＦ用ステッピングモータ２７０に連結されたＡＦ群レンズ室２４０も移動する。
次に、交換レンズ鏡筒２００Ａの縮筒動作を説明する。伸長状態から縮筒状態にすべく、図８に示した縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらズーム環２０５を所定の方向に回転操作すると、図９に示した第１群レンズ室２２０とＳＴＭ取付筒２３０とが一体に第２群レンズ室２５０の方に移動し、やがて、ＳＴＭ取付筒２３０の第２のガイド板２３２が第２群レンズ室２５０の当接部２５２に当接する。なお、上述のＳＴＭ取付筒２３０の移動時には、ＳＴＭ取付筒２３０に取り付けられたＡＦ用ステッピングモータ２７０に連結されたＡＦ群レンズ室２４０も移動する。
【0074】
そして、縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながら、さらにズーム環２０５を前記所定の方向に回転操作すると、ＳＴＭ取付筒２３０がその第２のガイド板２３２と第２群レンズ室２５０の当接部２５２との当接によって停止した状態で、第１群レンズ室２２０のみが更に同方向に所定量だけ移動して、縮筒動作が終了する。なお、ＳＴＭ取付筒２３０が停止すると、ＡＦ用ステッピングモータ２７０とＡＦ群レンズ室２４０との連結のためＡＦ群レンズ室２４０も停止する。
【0075】
こうして縮筒動作が終了すると、図１６または図１７に示すように、第１群レンズ室２２０のレンズ保持部２２２とＳＴＭ取付筒２３０の第１のガイド板２３１との間隔が、伸長状態の時の間隔に比べて小さくなり、すなわち、第１群レンズ室２２０のレンズ保持部２２２と第２群レンズ室２５０との間隔が小さくなる。この状態では、第１群レンズ室２２０が固定筒２１１内に収容されている。
【0076】
なお、図１６は、ＡＦ群レンズ２４１が無限位置にある時の縮筒状態を示し、図１７は、ＡＦ群レンズ２４１が至近位置にある時の縮筒状態を示す。図１６および図１７から明らかなように、縮筒状態では、第１群レンズ室２２０のレンズ保持部２２２とＳＴＭ取付筒２３０の第１のガイド板２３１との間隔が、伸長状態の時の間隔に比べて小さくなり、また、ＳＴＭ取付筒２３０の停止によってＡＦ群レンズ２４１も停止するので、ＡＦ群レンズ２４１の位置に関わらず、ＡＦ群レンズ２４１と第２群レンズ２５１とは干渉しない。
【0077】
－－－縮筒状態から伸長状態に移行する場合－－－
次に、交換レンズ鏡筒２００Ａの伸長動作を説明する。縮筒状態から伸長状態にすべく、図８に示した縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらズーム環２０５を、縮筒動作時とは逆方向に回転操作すると、図１６に示した第１群レンズ室２２０が、縮筒動作時とは逆方向、すなわち第２群レンズ室２５０から離れる方向に移動し、図９または図１０に示した伸長状態に復帰する。
次に、交換レンズ鏡筒２００Ａの伸長動作を説明する。縮筒状態から伸長状態にすべく、図８に示した縮筒解除ボタン２０４を押圧操作しながらズーム環２０５を、縮筒動作時とは逆方向に回転操作すると、図１６に示した第１群レンズ室２２０が、縮筒動作時とは逆方向、すなわち第２群レンズ室２５０から離れる方向に移動し、図９または図１０に示した伸長状態に復帰する。
【0078】
上述した第２の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）交換レンズ鏡筒２００Ａは、ＡＦ群レンズ２４１を保持するＡＦ群レンズ室２４０と、ＡＦ群レンズ室２４０に連結し、ＡＦ群レンズ室２４０を光軸方向に駆動するＡＦ用ステッピングモータ２７０と、ＡＦ用ステッピングモータ２７０が取り付けられ、ＡＦ用ステッピングモータ２７０とともに光軸ＯＡ方向に移動可能なＳＴＭ取付筒２３０と、ＳＴＭ取付筒２３０を光軸方向に沿った一方向に付勢するコイルバネ２８１とを備える。
これにより、ＳＴＭ取付筒２３０は常に一方向に付勢される力がかかるので、交換レンズ鏡筒２００Ａ内での位置（具体的には、第１群レンズ室２２０に対するＳＴＭ取付筒２３０の位置）を安定させることができる。また、縮筒時には、コイルバネ２８１を伸筒時より短くなるようにＳＴＭ取付筒２３０を他方向側から押すことにより、伸筒時にＳＴＭ取付筒２３０が配置されていたスペースに他の部材を配置することができる。具体的に、上述した実施の形態では、第１群レンズ室２２０がＳＴＭ取付筒２３０と共に撮像素子側に移動することにより、第２群レンズ室２５０がＳＴＭ取付筒２３０を第１群レンズ室２２０内で被写体側に移動する方向に押し付ける。そして、ＳＴＭ取付筒２３０の第１群レンズ室２２０内での位置が被写体側に移動することにより、第１群レンズ室２２０の内周側に第２群レンズ室２５０の一部を収納させて鏡筒長Ｌを短縮できる。これにより、交換レンズ鏡筒２００Ａを小型化できる。なお、上述した実施の形態では、縮筒時と伸筒時とで第１群レンズ室２２０に対するＳＴＭ取付筒２３０の位置を変化させることとしたが、焦点距離状態や撮影距離に応じて第１群レンズ室２２０に対するＳＴＭ取付筒２３０の位置を変化させることとしてもよい。
（１）交換レンズ鏡筒２００Ａは、ＡＦ群レンズ２４１を保持するＡＦ群レンズ室２４０と、ＡＦ群レンズ室２４０に連結し、ＡＦ群レンズ室２４０を光軸方向に駆動するＡＦ用ステッピングモータ２７０と、ＡＦ用ステッピングモータ２７０が取り付けられ、ＡＦ用ステッピングモータ２７０とともに光軸ＯＡ方向に移動可能なＳＴＭ取付筒２３０と、ＳＴＭ取付筒２３０を光軸方向に沿った一方向に付勢するコイルバネ２８１とを備える。
これにより、ＳＴＭ取付筒２３０は常に一方向に付勢される力がかかるので、交換レンズ鏡筒２００Ａ内での位置（具体的には、第１群レンズ室２２０に対するＳＴＭ取付筒２３０の位置）を安定させることができる。また、縮筒時には、コイルバネ２８１を伸筒時より短くなるようにＳＴＭ取付筒２３０を他方向側から押すことにより、伸筒時にＳＴＭ取付筒２３０が配置されていたスペースに他の部材を配置することができる。具体的に、上述した実施の形態では、第１群レンズ室２２０がＳＴＭ取付筒２３０と共に撮像素子側に移動することにより、第２群レンズ室２５０がＳＴＭ取付筒２３０を第１群レンズ室２２０内で被写体側に移動する方向に押し付ける。そして、ＳＴＭ取付筒２３０の第１群レンズ室２２０内での位置が被写体側に移動することにより、第１群レンズ室２２０の内周側に第２群レンズ室２５０の一部を収納させて鏡筒長Ｌを短縮できる。これにより、交換レンズ鏡筒２００Ａを小型化できる。なお、上述した実施の形態では、縮筒時と伸筒時とで第１群レンズ室２２０に対するＳＴＭ取付筒２３０の位置を変化させることとしたが、焦点距離状態や撮影距離に応じて第１群レンズ室２２０に対するＳＴＭ取付筒２３０の位置を変化させることとしてもよい。
【0079】
（２）交換レンズ鏡筒２００Ａは、ＡＦ群レンズ２４１の物体側に対向する位置に配置される第１群レンズ２２３と、第１群レンズ２２３を保持し、第１群レンズ２２３とともに光軸ＯＡ方向に移動可能な第１群レンズ室２２０とを備える。交換レンズ鏡筒２００Ａは、第１群レンズ室２２０とＳＴＭ取付筒２３０との間にコイルバネ２８１が配置される。第１群レンズ室２２０は、コイルバネ２８１により光軸ＯＡ方向に沿った一方向において、ＳＴＭ取付筒２３０とは逆向きに付勢される。
これにより、第１群レンズ室２２０に対するＳＴＭ取付筒２３０の光軸ＯＡ方向における位置を安定して保持することができる。第１群レンズ室２２０に対するＳＴＭ取付筒２３０の位置が安定することにより、ＳＴＭ取付筒２３０によりＡＦ用ステッピングモータ２７０を介して保持されているＡＦ群レンズ２４１の光軸ＯＡ方向の位置も安定することになり、交換レンズ鏡筒２００Ａの光学性能の劣化を防止することができる。また、縮筒時には、コイルバネ２８１が伸筒時より短くなるように第１群レンズ室２２０とＳＴＭ取付筒２３０とを近づけることができるので、縮筒状態における鏡筒長Ｌを短縮できる。これにより、交換レンズ鏡筒２００Ａを小型化できる。なお、交換レンズ鏡筒２００Ａは、伸筒状態から縮筒状態への変更をユーザによるズーム環の手動操作により行っている。ここで、伸筒状態から縮筒状態への変更をモータなどの駆動力で行う場合、コイルバネ２８１の付勢力に抗する大きな駆動力を出力可能なモータなどを交換レンズ鏡筒２００Ａ内に用意する必要があり、交換レンズ鏡筒２００Ａの大型化につながってしまう。一方、上述した実施の形態によれば、コイルバネ２８１の付勢力に抗することが手動操作でできるので、大きな駆動力を出力可能なモータを用意する必要がなく、交換レンズ鏡筒２００Ａの大型化を回避することができる。
これにより、第１群レンズ室２２０に対するＳＴＭ取付筒２３０の光軸ＯＡ方向における位置を安定して保持することができる。第１群レンズ室２２０に対するＳＴＭ取付筒２３０の位置が安定することにより、ＳＴＭ取付筒２３０によりＡＦ用ステッピングモータ２７０を介して保持されているＡＦ群レンズ２４１の光軸ＯＡ方向の位置も安定することになり、交換レンズ鏡筒２００Ａの光学性能の劣化を防止することができる。また、縮筒時には、コイルバネ２８１が伸筒時より短くなるように第１群レンズ室２２０とＳＴＭ取付筒２３０とを近づけることができるので、縮筒状態における鏡筒長Ｌを短縮できる。これにより、交換レンズ鏡筒２００Ａを小型化できる。なお、交換レンズ鏡筒２００Ａは、伸筒状態から縮筒状態への変更をユーザによるズーム環の手動操作により行っている。ここで、伸筒状態から縮筒状態への変更をモータなどの駆動力で行う場合、コイルバネ２８１の付勢力に抗する大きな駆動力を出力可能なモータなどを交換レンズ鏡筒２００Ａ内に用意する必要があり、交換レンズ鏡筒２００Ａの大型化につながってしまう。一方、上述した実施の形態によれば、コイルバネ２８１の付勢力に抗することが手動操作でできるので、大きな駆動力を出力可能なモータを用意する必要がなく、交換レンズ鏡筒２００Ａの大型化を回避することができる。
【0080】
（３）交換レンズ鏡筒２００Ａは、ＡＦ群レンズ室２４０とＳＴＭ取付筒２３０とを光軸ＯＡ方向に移動可能に案内するメインガイドバー２６１を備える。
メインガイドバー２６１は、光軸ＯＡにほぼ平行に延びるガイドバーである。ＳＴＭ取付筒２３０は、互いに離間し、メインガイドバー２６１が貫通する挿通孔２３１ａ，２３２ａを有する一対の第１および第２のガイド板２３１、２３２と、一対の第１および第２のガイド板２３１，２３２を連結する連結部２３３とを有する。
ＡＦ群レンズ室２４０は、ＳＴＭ取付筒２３０の一対の第１および第２のガイド板２３１、２３２の間において、メインガイドバー２６１が貫通する挿通孔２４０ａ，２４０ｂを有する。
これにより、ＳＴＭ取付筒２３０が光軸ＯＡ方向に移動すると、ＡＦ用ステッピングモータ２７０とＡＦ群レンズ室２４０との連結によってＡＦ群レンズ室２４０もＳＴＭ取付筒２３０と一体に同方向に移動され、また、ＡＦ用ステッピングモータ２７０の駆動によって、ＡＦ群レンズ室２４０をＳＴＭ取付筒２３０に対して相対的に移動させることができる。つまり、ズーミング動作時のＡＦ群レンズ室２４０の光軸ＯＡ方向の移動は、第１群レンズ室２２０の移動（カム筒２１２のカム溝２１２ａと第１群レンズ室２２０のカムフォロワ２２１ａとのカム係合による第１群レンズ室２２０の移動）によって行い、フォーカシング動作時のＡＦ群レンズ室２４０の光軸ＯＡ方向の移動は、ＡＦ用ステッピングモータ２７０の駆動力によって行う。したがって、ズーミング動作時に合焦位置が変更することがあっても、フォーカシング動作をズーミング動作中に行って合焦位置の補正を行うことが可能である。よって、ユーザはズーミング動作を行いつつフォーカシング動作により合焦位置のずれを抑えることが可能である。
メインガイドバー２６１は、光軸ＯＡにほぼ平行に延びるガイドバーである。ＳＴＭ取付筒２３０は、互いに離間し、メインガイドバー２６１が貫通する挿通孔２３１ａ，２３２ａを有する一対の第１および第２のガイド板２３１、２３２と、一対の第１および第２のガイド板２３１，２３２を連結する連結部２３３とを有する。
ＡＦ群レンズ室２４０は、ＳＴＭ取付筒２３０の一対の第１および第２のガイド板２３１、２３２の間において、メインガイドバー２６１が貫通する挿通孔２４０ａ，２４０ｂを有する。
これにより、ＳＴＭ取付筒２３０が光軸ＯＡ方向に移動すると、ＡＦ用ステッピングモータ２７０とＡＦ群レンズ室２４０との連結によってＡＦ群レンズ室２４０もＳＴＭ取付筒２３０と一体に同方向に移動され、また、ＡＦ用ステッピングモータ２７０の駆動によって、ＡＦ群レンズ室２４０をＳＴＭ取付筒２３０に対して相対的に移動させることができる。つまり、ズーミング動作時のＡＦ群レンズ室２４０の光軸ＯＡ方向の移動は、第１群レンズ室２２０の移動（カム筒２１２のカム溝２１２ａと第１群レンズ室２２０のカムフォロワ２２１ａとのカム係合による第１群レンズ室２２０の移動）によって行い、フォーカシング動作時のＡＦ群レンズ室２４０の光軸ＯＡ方向の移動は、ＡＦ用ステッピングモータ２７０の駆動力によって行う。したがって、ズーミング動作時に合焦位置が変更することがあっても、フォーカシング動作をズーミング動作中に行って合焦位置の補正を行うことが可能である。よって、ユーザはズーミング動作を行いつつフォーカシング動作により合焦位置のずれを抑えることが可能である。
【0081】
（４）交換レンズ鏡筒２００Ａは、ＡＦ群レンズ２４１の物体側に対向する位置に配置される第１群レンズ２２３と、第１群レンズ２２３を保持し、第１群レンズ２２３とともに光軸ＯＡ方向に移動可能な第１群レンズ室２２０と、第１群レンズ室２２０に固定され、ＡＦ群レンズ室２４０とＳＴＭ取付筒２３０とを光軸方向に移動可能に案内するメインガイドバー２６１を備える。
これにより、ＡＦ群レンズ室２４０の直進案内部材とＳＴＭ取付筒２３０の直進案内部材とを兼用することが可能であり、部品点数の削減が可能である。また、メインガイドバー２６１を第１群レンズ室２２０に対して精度良く保持させることにより、ＡＦ群レンズ室２４０とＳＴＭ取付筒２３０とを精度よく移動することができる。したがって、ＡＦ群レンズ室２４０の直進案内部材とＳＴＭ取付筒２３０の直進案内部材とをそれぞれ用意して精度良く保持させるより、容易に高精度の移動が可能となる。
これにより、ＡＦ群レンズ室２４０の直進案内部材とＳＴＭ取付筒２３０の直進案内部材とを兼用することが可能であり、部品点数の削減が可能である。また、メインガイドバー２６１を第１群レンズ室２２０に対して精度良く保持させることにより、ＡＦ群レンズ室２４０とＳＴＭ取付筒２３０とを精度よく移動することができる。したがって、ＡＦ群レンズ室２４０の直進案内部材とＳＴＭ取付筒２３０の直進案内部材とをそれぞれ用意して精度良く保持させるより、容易に高精度の移動が可能となる。
【0082】
（５）交換レンズ鏡筒２００Ａは、ＡＦ群レンズ２４１の物体側に対向する位置に配置される第１群レンズ２２３と、第１群レンズ２２３を保持し、第１群レンズ２２３とともに光軸ＯＡ方向に移動可能な第１群レンズ室２２０とを備える。第１群レンズ室２２０は、ＳＴＭ取付筒２３０がコイルバネ２８１により光軸ＯＡ方向に沿った一方向に付勢されて当てつけられるメインガイドバー調整板２６３を備える。
そのため、ＳＴＭ取付筒２３０は、コイルバネ２８１によって第１群レンズ室２２０のメインガイドバー調整板２６３に付勢されるので、伸長状態では第１群レンズ室２２０と一体に移動され、縮筒動作時には、第１群レンズ室２２０に対して相対的に移動されることができ、交換レンズ鏡筒２００Ａを小型化できる。
そのため、ＳＴＭ取付筒２３０は、コイルバネ２８１によって第１群レンズ室２２０のメインガイドバー調整板２６３に付勢されるので、伸長状態では第１群レンズ室２２０と一体に移動され、縮筒動作時には、第１群レンズ室２２０に対して相対的に移動されることができ、交換レンズ鏡筒２００Ａを小型化できる。
【0083】
（６）交換レンズ鏡筒２００Ａは、光軸ＯＡ方向においてＳＴＭ取付筒２３０との距離が変化する第２群レンズ室２５０の当接部２５２を備える。第２群レンズ室２５０の当接部２５２は、ＳＴＭ取付筒２３０をコイルバネ２８１の付勢力に抗して上述した一方向と逆の方向に移動させることが可能である。これにより、第１群レンズ室２２０と第２群レンズ室２５０との距離を短くすることができるので、鏡筒長Ｌを短くすることができる。
【0084】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の第２の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
サブガイドバー２６２やこのサブガイドバー２６２に取り付けられたコイルバネ２８２は、省略することができる。また、ＡＦ用ステッピングモータ２７０の代わりに、他の直流モータや超音波モータを使用してもよい。更には、レンズ群も第１群レンズ２２３を構成するレンズ枚数と、ＡＦ群レンズ２４１を構成するレンズ枚数と、第２群レンズ２５１を構成するレンズ枚数は、図示例の枚数に限らず、増加もしくは減少することができる。
（変形例１）
サブガイドバー２６２やこのサブガイドバー２６２に取り付けられたコイルバネ２８２は、省略することができる。また、ＡＦ用ステッピングモータ２７０の代わりに、他の直流モータや超音波モータを使用してもよい。更には、レンズ群も第１群レンズ２２３を構成するレンズ枚数と、ＡＦ群レンズ２４１を構成するレンズ枚数と、第２群レンズ２５１を構成するレンズ枚数は、図示例の枚数に限らず、増加もしくは減少することができる。
【0085】
（変形例２）
以上の実施の形態のカメラシステム１は、カメラの不使用時にレンズ鏡筒の長さが短くなる縮筒型交換レンズを備えるカメラシステムであった。実施の形態の変形例に係るカメラは、レンズ鏡筒がカメラボディに着脱不可能に取り付けられた沈胴式カメラである。沈胴式カメラは、カメラの不使用時にレンズ鏡筒の全体または一部がカメラボディ内に収容され、カメラ使用時にレンズ鏡筒がカメラボディから突出する機構を有するものである。
変形例２に係る沈胴式カメラと上述の実施の形態の縮筒型交換レンズ鏡筒との主な相違点は、沈胴式カメラは、図９において、ＳＴＭ取付筒２３０とＡＦ群レンズ室２４０と第２群レンズ室２５０等がカメラボディ内に内蔵され、かつ、固定筒２１１とカム筒２１２が省略され、第１群レンズ室２２０が不図示のアクチュエータによって光軸方向に移動されることである。
以上の実施の形態のカメラシステム１は、カメラの不使用時にレンズ鏡筒の長さが短くなる縮筒型交換レンズを備えるカメラシステムであった。実施の形態の変形例に係るカメラは、レンズ鏡筒がカメラボディに着脱不可能に取り付けられた沈胴式カメラである。沈胴式カメラは、カメラの不使用時にレンズ鏡筒の全体または一部がカメラボディ内に収容され、カメラ使用時にレンズ鏡筒がカメラボディから突出する機構を有するものである。
変形例２に係る沈胴式カメラと上述の実施の形態の縮筒型交換レンズ鏡筒との主な相違点は、沈胴式カメラは、図９において、ＳＴＭ取付筒２３０とＡＦ群レンズ室２４０と第２群レンズ室２５０等がカメラボディ内に内蔵され、かつ、固定筒２１１とカム筒２１２が省略され、第１群レンズ室２２０が不図示のアクチュエータによって光軸方向に移動されることである。
【0086】
沈胴式カメラは、使用時には、第１群レンズ室２２０がカメラボディから突出され、この状態で、上述の実施の形態の縮筒型交換レンズ鏡筒２００Ａと同様に、ズーミング動作およびフォーカシング動作が行われる。
他方、沈胴式カメラは、沈胴動作時には、第１群レンズ室２２０が不図示のアクチュエータによって光軸方向に第２群レンズ室２５０の方に向かって移動される。この第１群レンズ室２２０の移動に伴い、ＳＴＭ取付筒２３０も同一方向に移動して第２群レンズ室２５０の当接部２５２に当接して移動が阻止される。不図示のアクチュエータによる引き続く駆動によって、第１群レンズ室２２０は、そのレンズ保持部２２２とＳＴＭ取付筒２３０の第１のガイド板２３１との間隔が小さくなるようにＳＴＭ取付筒２３０に接近する。これによって、第１群レンズ室２２０は、使用時にはカメラボディから突出されていたが沈胴時には、その突出量が減少し、または略突出しなくなる。
他方、沈胴式カメラは、沈胴動作時には、第１群レンズ室２２０が不図示のアクチュエータによって光軸方向に第２群レンズ室２５０の方に向かって移動される。この第１群レンズ室２２０の移動に伴い、ＳＴＭ取付筒２３０も同一方向に移動して第２群レンズ室２５０の当接部２５２に当接して移動が阻止される。不図示のアクチュエータによる引き続く駆動によって、第１群レンズ室２２０は、そのレンズ保持部２２２とＳＴＭ取付筒２３０の第１のガイド板２３１との間隔が小さくなるようにＳＴＭ取付筒２３０に接近する。これによって、第１群レンズ室２２０は、使用時にはカメラボディから突出されていたが沈胴時には、その突出量が減少し、または略突出しなくなる。
【0087】
（変形例３）
上述した実施の形態では、第２群レンズ室２５０は固定されていたが、光軸ＯＡ方向に移動可能に構成されていてもよい。
上述した実施の形態では、第２群レンズ室２５０は固定されていたが、光軸ＯＡ方向に移動可能に構成されていてもよい。
【0088】
（変形例４）
上述した実施の形態では、図９－１２，１６，１７において、左側を被写体側とし、右側を撮像素子側としたが、左側を撮像素子側とし、右側を被写体側としてもよい。
上述した実施の形態では、図９－１２，１６，１７において、左側を被写体側とし、右側を撮像素子側としたが、左側を撮像素子側とし、右側を被写体側としてもよい。
【0089】
（変形例５）
上述した実施の形態では、ＡＦ群レンズ室２４０には、ラック部２４２が取り付けられていた。ラック部２４２には、ＡＦ用ステッピングモータ２７０のリードスクリュー２７１と噛み合うネジが刻設されていた。しかし、ラック部２４２に代えて、リードスクリュー２７１と噛み合うネジが刻設されたナット部をＡＦ群レンズ室２４０に設けてもよい。
上述した実施の形態では、ＡＦ群レンズ室２４０には、ラック部２４２が取り付けられていた。ラック部２４２には、ＡＦ用ステッピングモータ２７０のリードスクリュー２７１と噛み合うネジが刻設されていた。しかし、ラック部２４２に代えて、リードスクリュー２７１と噛み合うネジが刻設されたナット部をＡＦ群レンズ室２４０に設けてもよい。
【0090】
上述した本発明の第２の実施の形態は、以下の態様も含む。
（１）第８の態様によるレンズ鏡筒は、少なくとも一つの第１レンズを保持する第１レンズ保持部材と、第１レンズ保持部材に連結し、第１レンズ保持部材を光軸方向に駆動する駆動源と、駆動源が取り付けられ、駆動源とともに光軸方向に移動可能な取付部材と、取付部材を光軸方向に沿った一方向に付勢する付勢部材と、を備える。
（２）第９の態様は、第８の態様によるレンズ鏡筒において、第１レンズの物体側または像面側に対向する位置に配置される第２レンズと、第２レンズを保持し、第２レンズとともに光軸方向に移動可能な第２レンズ保持部材と、を備え、第２レンズ保持部材と取付部材との間に付勢部材が配置され、第２レンズ保持部材は、付勢部材により光軸方向に沿った一方向において、取付部材とは逆向きに付勢される。
（３）第１０の態様は、第８または第９の態様によるレンズ鏡筒において、第１レンズ保持部材と取付部材とを光軸方向に移動可能に案内するガイド部材を備え、ガイド部材は、光軸にほぼ平行に延びるガイドバーであり、取付部材は、互いに離間し、ガイドバーが貫通するガイド孔を有する一対のガイド板と、一対のガイド板を連結する連結部とを有し、第１レンズ保持部材は、一対のガイド板の間において、ガイドバーが貫通するガイド穴を有する。
（４）第１１の態様は、第８から１０のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、第１レンズの物体側または像面側に対向する位置に配置される第２レンズと、第２レンズを保持し、第２レンズとともに光軸方向に移動可能な第２レンズ保持部材と、第２レンズ保持部材に固定され、第１レンズ保持部材と取付部材とを光軸方向に移動可能に案内するガイド部材を備える。
（５）第１２の態様は、第８から１１のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、駆動源はモータとモータによって回転されるリードスクリューとを有し、第１レンズ保持部材はリードスクリューに噛み合う噛合部を有する。
（６）第１３の態様は、第８から１２のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、第１レンズの物体側または像面側に対向する位置に配置される第２レンズと、第２レンズを保持し、第２レンズとともに光軸方向に移動可能な第２レンズ保持部材と、を備え、第２レンズ保持部材は、取付部材が付勢部材により光軸方向に沿った一方向に付勢されて当てつけられる当てつけ箇所を備える。
（７）第１４の態様は、第８から１３のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、光軸方向において取付部材との距離が変化する制限部材を備え、制限部材は、取付部材を付勢部材の付勢力に抗して一方向と逆の方向に移動させることが可能である。
（８）第１５の態様は、第１４の態様によるレンズ鏡筒において、制限部材は、第３のレンズを保持するレンズ保持部材であり、沈胴動作時または縮筒動作時に取付部材との距離が小さくなる。
（９）第１６の態様による光学機器は、第８から１５のいずれかの態様によるレンズ鏡筒を備える。
（１）第８の態様によるレンズ鏡筒は、少なくとも一つの第１レンズを保持する第１レンズ保持部材と、第１レンズ保持部材に連結し、第１レンズ保持部材を光軸方向に駆動する駆動源と、駆動源が取り付けられ、駆動源とともに光軸方向に移動可能な取付部材と、取付部材を光軸方向に沿った一方向に付勢する付勢部材と、を備える。
（２）第９の態様は、第８の態様によるレンズ鏡筒において、第１レンズの物体側または像面側に対向する位置に配置される第２レンズと、第２レンズを保持し、第２レンズとともに光軸方向に移動可能な第２レンズ保持部材と、を備え、第２レンズ保持部材と取付部材との間に付勢部材が配置され、第２レンズ保持部材は、付勢部材により光軸方向に沿った一方向において、取付部材とは逆向きに付勢される。
（３）第１０の態様は、第８または第９の態様によるレンズ鏡筒において、第１レンズ保持部材と取付部材とを光軸方向に移動可能に案内するガイド部材を備え、ガイド部材は、光軸にほぼ平行に延びるガイドバーであり、取付部材は、互いに離間し、ガイドバーが貫通するガイド孔を有する一対のガイド板と、一対のガイド板を連結する連結部とを有し、第１レンズ保持部材は、一対のガイド板の間において、ガイドバーが貫通するガイド穴を有する。
（４）第１１の態様は、第８から１０のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、第１レンズの物体側または像面側に対向する位置に配置される第２レンズと、第２レンズを保持し、第２レンズとともに光軸方向に移動可能な第２レンズ保持部材と、第２レンズ保持部材に固定され、第１レンズ保持部材と取付部材とを光軸方向に移動可能に案内するガイド部材を備える。
（５）第１２の態様は、第８から１１のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、駆動源はモータとモータによって回転されるリードスクリューとを有し、第１レンズ保持部材はリードスクリューに噛み合う噛合部を有する。
（６）第１３の態様は、第８から１２のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、第１レンズの物体側または像面側に対向する位置に配置される第２レンズと、第２レンズを保持し、第２レンズとともに光軸方向に移動可能な第２レンズ保持部材と、を備え、第２レンズ保持部材は、取付部材が付勢部材により光軸方向に沿った一方向に付勢されて当てつけられる当てつけ箇所を備える。
（７）第１４の態様は、第８から１３のいずれかの態様によるレンズ鏡筒において、光軸方向において取付部材との距離が変化する制限部材を備え、制限部材は、取付部材を付勢部材の付勢力に抗して一方向と逆の方向に移動させることが可能である。
（８）第１５の態様は、第１４の態様によるレンズ鏡筒において、制限部材は、第３のレンズを保持するレンズ保持部材であり、沈胴動作時または縮筒動作時に取付部材との距離が小さくなる。
（９）第１６の態様による光学機器は、第８から１５のいずれかの態様によるレンズ鏡筒を備える。
【0091】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【0092】
次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
日本国特許出願２０１６年第１１６１０５号（２０１６年６月１０日出願）
日本国特許出願２０１６年第１１６１０６号（２０１６年６月１０日出願）
日本国特許出願２０１６年第１１６１０５号（２０１６年６月１０日出願）
日本国特許出願２０１６年第１１６１０６号（２０１６年６月１０日出願）
【符号の説明】
【0093】
１；カメラシステム、１００；カメラボディ、２００，２００Ａ；交換レンズ鏡筒、２１２；カム筒、２２０；第１群レンズ室、２２１；筒部、２２１ａ，２３３ａ；カムフォロア、２２２；レンズ保持部、２２３；第１群レンズ、２３０；ＳＴＭ取付筒、２３１；第１のガイド板、２３２；第２のガイド板、２３３；連結部、２４０；ＡＦ群レンズ室、２４１；ＡＦ群レンズ、２４２；ラック部、２５０；第２群レンズ室、２５１；第２群レンズ、２５２；当接部、２６１；メインガイドバー、２６３；メインガイドバー調整板、２７０；ＡＦ用ステッピングモータ、２７１；リードスクリュー、２８１，２８２；コイルバネ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】