知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024085365
(43)【公開日】2024-06-26
(54)【発明の名称】液体吐出装置、液体交換方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20240619BHJP
B41J 2/17 20060101ALI20240619BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 167
B41J2/175 113
B41J2/175 119
B41J2/175 151
B41J2/17 101
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023104367
(22)【出願日】2023-06-26
(31)【優先権主張番号】P 2022199324
(32)【優先日】2022-12-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】五十嵐 正典
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA22
2C056EA26
2C056EB20
2C056EB44
2C056EB45
2C056EC19
2C056EC23
2C056EC26
2C056EE18
2C056FA10
2C056KB21
2C056KC02
2C056KC05
(57)【要約】
【課題】互いに異なるバージョンの同色の液体を収容する複数の液体容器が混在して使用されることを抑制する。
【解決手段】液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部と、互いに同色の液体を収容する複数の液体容器と、複数の液体容器がそれぞれ差し込まれる複数の差込口と、複数の差込口に差し込まれている複数の液体容器に関する情報を取得する取得部と、複数の液体容器に関する情報に基づいて、複数の液体容器が互いに異なるバージョンの同色の液体を収容していることが検出された場合に、複数の液体容器を、互いに同じバージョンの同色の液体を収容する複数の液体容器に統一するように液体容器の交換を促す情報を出力する出力部と、を備える。
【選択図】図１１
【解決手段】液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部と、互いに同色の液体を収容する複数の液体容器と、複数の液体容器がそれぞれ差し込まれる複数の差込口と、複数の差込口に差し込まれている複数の液体容器に関する情報を取得する取得部と、複数の液体容器に関する情報に基づいて、複数の液体容器が互いに異なるバージョンの同色の液体を収容していることが検出された場合に、複数の液体容器を、互いに同じバージョンの同色の液体を収容する複数の液体容器に統一するように液体容器の交換を促す情報を出力する出力部と、を備える。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出する吐出部と、
互いに同色の前記液体を収容する複数の液体容器と、
前記複数の液体容器がそれぞれ差し込まれる複数の差込口と、
前記複数の差込口に差し込まれている前記複数の液体容器に関する情報を取得する取得部と、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力する出力部と、
を備える、液体吐出装置。
互いに同色の前記液体を収容する複数の液体容器と、
前記複数の液体容器がそれぞれ差し込まれる複数の差込口と、
前記複数の差込口に差し込まれている前記複数の液体容器に関する情報を取得する取得部と、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力する出力部と、
を備える、液体吐出装置。
【請求項2】
前記出力部は、前記複数の液体容器が新旧異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、新バージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記出力部は、前記複数の液体容器がいずれも旧バージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、新バージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力する、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記出力部が前記液体容器の交換を促す情報を出力した後、前記複数の液体容器の少なくとも一つが前記差込口から抜かれた場合に、前記液体容器の交換動作を前記液体容器の交換前の状態に戻す主制御部をさらに備える、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記出力部は、前記複数の液体容器がいずれも新バージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、液体経路の液体置換作業を促す情報を出力する、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記複数の液体容器がいずれも新バージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、
初期充填フラグがＦａｌｓｅのときに、前記出力部により液体経路の液体置換作業を促す情報を出力し、
前記初期充填フラグがＴｒｕｅのときに、インク充填動作を実行するか、または前記出力部によりインク充填動作作業を促す情報を出力する、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
初期充填フラグがＦａｌｓｅのときに、前記出力部により液体経路の液体置換作業を促す情報を出力し、
前記初期充填フラグがＴｒｕｅのときに、インク充填動作を実行するか、または前記出力部によりインク充填動作作業を促す情報を出力する、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記出力部は、交換前後の前記複数の液体容器に収容されている前記同色の前記液体の前記バージョンの状態変化を示す情報を出力する、請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記出力部は、前記液体置換作業のマニュアルを出力し、出力された前記液体置換作業の前記マニュアルには、交換前の前記複数の液体容器に収容されている前記同色の前記液体の前記バージョンに対応する洗浄液の充填の推奨レベルが含まれている、請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
前記複数の液体容器に収容される前記同色の前記液体は白インクであり、前記洗浄液の充填の推奨レベルは前記白インクの前記バージョンに対応する前記洗浄液の充填量であり、旧バージョンの前記白インクが新バージョンの前記白インクよりも前記洗浄液の前記充填量が多い、請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項10】
液体吐出装置により実行される液体交換方法であって、
複数の差込口にそれぞれ差し込まれている、互いに同色の液体を収容する複数の液体容器に関する情報を取得するステップと、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力するステップと、
を含む、液体交換方法。
複数の差込口にそれぞれ差し込まれている、互いに同色の液体を収容する複数の液体容器に関する情報を取得するステップと、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力するステップと、
を含む、液体交換方法。
【請求項11】
液体吐出装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
複数の差込口にそれぞれ差し込まれている、互いに同色の液体を収容する複数の液体容器に関する情報を取得するステップと、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力するステップと、
を含む、プログラム。
複数の差込口にそれぞれ差し込まれている、互いに同色の液体を収容する複数の液体容器に関する情報を取得するステップと、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力するステップと、
を含む、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、液体吐出装置、液体交換方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、液体を吐出する液体吐出装置が知られている。また、液体吐出装置の液体を交換する液体交換方法、および、液体交換方法を液体吐出装置のコンピュータに実行させるプログラムが知られている。
【0003】
特許文献１には、インク供給手段および洗浄媒体供給手段のうちから任意の供給手段を選択できる切替手段を備えるインクジェットプリンタにおいて、インクの種類に応じて洗浄媒体供給手段が印字ヘッド部内のインクを洗浄液で置換することが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、同色の液体を収容する複数の液体容器がそれぞれ差し込まれる複数の差込口を備えていない。斯かる構成では、互いに異なる材料を用いて製造された異なるバージョンの同色の液体を収容する複数の液体容器が混在して使用されると、装置の故障または画像不良を引き起こす場合がある。
【0005】
そこで、本開示の技術は、上記課題に鑑み、互いに異なるバージョンの同色の液体を収容する複数の液体容器が混在して使用されることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本開示の一態様によれば、
液体を吐出する吐出部と、
同色の前記液体を収容する複数の液体容器と、
前記複数の液体容器がそれぞれ差し込まれる複数の差込口と、
前記複数の差込口に差し込まれている前記複数の液体容器に関する情報を取得する取得部と、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力する出力部と、
を備える、液体吐出装置が提供される。
液体を吐出する吐出部と、
同色の前記液体を収容する複数の液体容器と、
前記複数の液体容器がそれぞれ差し込まれる複数の差込口と、
前記複数の差込口に差し込まれている前記複数の液体容器に関する情報を取得する取得部と、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力する出力部と、
を備える、液体吐出装置が提供される。
【発明の効果】
【0007】
本開示の一態様によれば、互いに異なるバージョンの同色の液体を収容する複数の液体容器が混在して使用されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態に係る液体吐出装置の斜視図である。
【図2】一実施形態に係る液体吐出装置の機構部の側面図である。
【図3】一実施形態に係る液体吐出装置の機構部の平面図である。
【図4】一実施形態に係る液体吐出装置の制御部のブロック図である。
【図5】一実施形態に係る液体吐出装置の液体吐出部の斜視図である。
【図6】一実施形態に係る液体吐出装置の液体吸引機構の構成図である。
【図7】一実施形態に係る液体吐出装置の液体供給機構の構成図である。
【図8】一実施形態に係る液体吐出装置の送液ポンプの構成図である。
【図9】一実施形態に係る液体吐出装置のヘッドタンクの動作を示す図（ａ）～（ｃ）である。
【図10】一実施形態に係る液体吐出装置の維持回復機構の構成図である。
【図11】一実施形態に係る液体吐出装置の液体交換手順を示すフローチャートである。
【図12】一実施形態に係る液体吐出装置の液体置換手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本開示の実施形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成要素には同一符号を付与し、重複した説明を適宜省略する。
【0010】
（液体吐出装置の全体構成）
図１は一実施形態に係る液体吐出装置の斜視図である。液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンタ１００は、装置本体１と、装置本体１に装着されていて用紙等の記録媒体を装填する供給トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されていて画像が形成された記録媒体を載置する排出トレイ３と、を備えている。
図１は一実施形態に係る液体吐出装置の斜視図である。液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンタ１００は、装置本体１と、装置本体１に装着されていて用紙等の記録媒体を装填する供給トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されていて画像が形成された記録媒体を載置する排出トレイ３と、を備えている。
【0011】
装置本体１には、６個のインクカートリッジ１０が差し込まれる６個のカートリッジ差込口４が設けられている。インクカートリッジ１０は液体容器の一例であり、カートリッジ差込口４は液体容器が差し込まれる差込口の一例である。
【0012】
６個のカートリッジ差込口４のうちの２個のカートリッジ差込口４には、互いに同色のインクを収容する２個のインクカートリッジ１０がそれぞれ差し込まれる。２個のカートリッジ差込口４には、第１ホワイト（Ｗ１）のインクを収容するインクカートリッジ１０と、第２ホワイト（Ｗ２）のインクを収容するインクカートリッジ１０と、を差し込むことが可能である。２個のインクカートリッジ１０には、互いに同じ材料で製造された同じバージョンの白インクが収容されていることが好ましい。
【0013】
また６個のカートリッジ差込口４のうちの残りの４個のカートリッジ差込口４には、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），およびイエロー（Ｙ）のうちのいずれか一つのインクを収容する４個のインクカートリッジ１０がそれぞれ差し込まれる。
【0014】
６個のカートリッジ差込口４には、６個のインクカートリッジ１０の代わりに、Ｗ１，Ｗ２，Ｋ，Ｃ，Ｍ，およびＹのうちのいずれか一つのインクに対応する洗浄液を収容する６個のクリーナーカートリッジを差し込むことが可能である。インクカートリッジ１０およびクリーナーカートリッジは、液体容器の一例である。
【0015】
６個のインクカートリッジ１０は、縦置き状態で横方向に並べて６個のカートリッジ差込口４に差し込まれる。カートリッジ差込口４の正面には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開閉するカートリッジカバー６が開閉可能に設けられてもよい。
【0016】
装置本体１の正面には、出力部の一例である操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、タッチパネルディスプレイおよびスピーカの少なくとも一方を備えている。操作パネル５は、各種情報を出力すると共にユーザの入力を受け付ける。
【0017】
操作パネル５のタッチパネルディスプレイは、インクカートリッジ１０内のインクの残量、および、インクカートリッジ１０の交換を促すガイダンス等の各種情報を表示する。同様に操作パネル５のスピーカは、インクカートリッジ１０内のインクの残量、および、インクカートリッジ１０の交換を促すガイダンス等の各種情報を音声出力する。
【0018】
また操作パネル５の下方には、インクジェットプリンタ１００の電源ボタン１２、記録媒体排出／印刷再開ボタン１３、およびキャンセルボタン１４等が配置されている。
【0019】
（液体吐出装置の機構部）
次に図２および図３を参照して、インクジェットプリンタ１００の機構部について説明する。図２は一実施形態に係る液体吐出装置の機構部の側面図であり、図３は一実施形態に係る液体吐出装置の機構部の平面図である。
次に図２および図３を参照して、インクジェットプリンタ１００の機構部について説明する。図２は一実施形態に係る液体吐出装置の機構部の側面図であり、図３は一実施形態に係る液体吐出装置の機構部の平面図である。
【0020】
図３に示すように、インクジェットプリンタ１００の機構部には、フレーム２１を構成する左側板２１Ａおよび右側板２１Ｂと、左側板２１Ａと右側板２１Ｂとの間に横架されたガイドロッド３１およびステー３２と、が設けられている。ガイドロッド３１とステー３２は、記録媒体４２の搬送方向と直交する方向である主走査方向にキャリッジ３３を摺動自在に保持している。キャリッジ３３は、主走査モータによりタイミングベルトを介して主走査方向に移動する。
【0021】
キャリッジ３３には、吐出部の一例である４個の液体吐出ヘッド３４がノズル面を下方に向けて設けられている。インクジェットプリンタ１００は、液体吐出ヘッド３４が主走査方向に移動しながらインクを吐出して画像を形成するシリアル型インクジェットプリンタである。なお、インクジェットプリンタ１００は、液体吐出ヘッド３４が主走査方向に移動しないライン型インクジェットプリンタであってもよい。
【0022】
各々の液体吐出ヘッド３４には、インクを吐出する複数のノズルが記録媒体４２の搬送方向に並んだノズル列が主走査方向に複数設けられている。また各々の液体吐出ヘッド３４には、圧電素子等の駆動素子がノズルごとに設けられている。
【0023】
またキャリッジ３３には、各々の液体吐出ヘッド３４にインクを供給する６個のヘッドタンク３５が搭載されている。６個のヘッドタンク３５には、６本の液体供給チューブ３６を介して６個のインクカートリッジ１０からインクが６個の送液ポンプによりそれぞれ供給される。なお、キャリッジ３３には、６個のヘッドタンク３５の代わりに、６個のインクカートリッジ１０または６個のクリーナーカートリッジが差し込まれてもよい。
【0024】
図２に示すように、インクジェットプリンタ１００の機構部には、記録媒体４２の供給部として、供給トレイ２の圧板４１上に積載された記録媒体４２を１枚ずつ分離搬送する半月状の供給コロ４３と、供給コロ４３に対向する分離パッド４４と、が設けられている。分離パッド４４は、摩擦係数の大きな材料で形成されていて、供給コロ４３側に付勢されている。
【0025】
またインクジェットプリンタ１００の機構部には、記録媒体４２の搬送部として、記録媒体４２を案内する第１ガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、第２ガイド部材４７と、加圧コロ４９を有する押さえ部材４８と、が設けられている。さらに記録媒体４２の搬送部として、記録媒体４２を、液体吐出ヘッド３４のノズル面に対向する位置へ搬送する搬送ベルト５１が設けられている。
【0026】
搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３とに掛け回されている。搬送ベルト５１の表側には、搬送ベルト５１の表面を帯電させる帯電ローラ５６が設けられている。帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触して、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。搬送ベルト５１の裏側には、液体吐出ヘッド３４の印写領域に対応する領域に第３ガイド部材５７が配置されている。
【0027】
搬送ベルト５１は、副走査モータにより搬送ローラ５２が回転駆動されることにより、記録媒体４２の搬送方向である副走査方向に移動して周回する。
【0028】
さらにインクジェットプリンタ１００の機構部には、液体吐出ヘッド３４により記録された記録媒体４２の排出部として、搬送ベルト５１から記録媒体４２を分離する分離爪６１と、排出ローラ６２および排出コロ６３と、が設けられている。排出ローラ６２の下方には、排出トレイ３が設けられている。
【0029】
また装置本体１の背面側には、両面ユニット７１が着脱自在に装着されてもよい。両面ユニット７１は、搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される記録媒体４２を取り込んで反転させ、再度、カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に記録媒体４２を供給する。また両面ユニット７１の上面には、手差しトレイ７２が設けられてもよい。
【0030】
図３に示すように、キャリッジ３３の主走査方向の一方側の非印字領域には、液体吐出ヘッド３４のノズルの状態を維持すると共に、ノズルを吸引して回復させる維持回復機構８１が配置されている。
【0031】
維持回復機構８１は、液体吐出ヘッド３４のノズル面をキャッピングする複数のキャップ部材８２と、ノズル面をワイピングするワイパブレード８３と、空吐出を行って排出された増粘インク等の液体を受ける第１空吐出受け８４と、を備えている。
【0032】
第１キャップ部材８２ａは、吸引用および保湿用のキャップ部材である。他の第２キャップ部材８２ｂ、第３キャップ部材８２ｃ、および第４キャップ部材８２ｄは、保湿用のキャップ部材である。
【0033】
維持回復機構８１による吸引回復動作で吸引されたインク等の廃液は、廃液タンクに排出されて収容される。例えばキャップ部材８２に排出された液体、ワイパブレード８３に付着してワイパークリーナで除去された液体、および、第１空吐出受け８４に空吐出された液体が、廃液タンク２３に排出される。
【0034】
またキャリッジ３３の主走査方向の他方側の非印字領域には、記録媒体４２の記録中に空吐出を行って排出された増粘インク等の液体を受ける第２空吐出受け８８が配置されている。第２空吐出受け８８には、液体吐出ヘッド３４のノズル列に沿って延びる４個の開口部８９が設けられている。
【0035】
以上のように構成されたインクジェットプリンタ１００において、図２に示すように供給トレイ２から記録媒体４２が１枚ずつ分離供給され、上方へ供給された記録媒体４２は第１ガイド部材４５により案内される。そして搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、第２ガイド部材４７により案内され、加圧コロ４９によって搬送ベルト５１に押し付けられ、搬送ベルト５１により液体吐出ヘッド３４の下方へ搬送される。
【0036】
このとき帯電ローラ５６に対してプラスとマイナスとが交互に繰り返す交番電圧が印加される。帯電ローラ５６により、搬送ベルト５１は、記録媒体４２の搬送方向である副走査方向に所定の幅でプラスとマイナスに交互に帯電する。プラスとマイナスに交互に帯電した搬送ベルト５１上に記録媒体４２が搬送されると、記録媒体４２が搬送ベルト５１に静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって記録媒体４２が副走査方向に搬送される。
【0037】
次いで記録媒体４２の搬送方向と直交する主走査方向にキャリッジ３３が移動しながら、画像信号に応じて液体吐出ヘッド３４が駆動される。液体吐出ヘッド３４は、搬送ベルト５１上で停止した記録媒体４２にインクを吐出して１行分を記録し、記録媒体４２が搬送ベルト５１により所定量搬送された後、次の行の記録を行う。液体吐出ヘッド３４は記録終了信号または記録媒体４２の後端が所定位置に到達した信号に応じて記録動作を終了し、記録媒体４２が排出トレイ３に排出される。
【0038】
また待機中には、キャリッジ３３が維持回復機構８１に移動され、キャップ部材８２により液体吐出ヘッド３４がキャッピングされ、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良が防止される。またキャップ部材８２で液体吐出ヘッド３４をキャッピングした状態で吸引ポンプによりノズルからインクが吸引され、増粘インクまたは気泡を排出する吸引回復動作が行われる。さらに記録開始前および記録中には、記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作が行われる。以上により、液体吐出ヘッド３４の安定した吐出性能が維持される。
【0039】
（液体吐出装置の制御部）
図４は一実施形態に係る液体吐出装置の制御部のブロック図である。制御部には、インクジェットプリンタ１００の全体の制御を司る主制御部３０１と、印刷制御を司る印刷制御部３０２と、が設けられている。主制御部３０１および印刷制御部３０２は、１以上のマイクロコンピュータにより構成される。主制御部３０１および印刷制御部３０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。
図４は一実施形態に係る液体吐出装置の制御部のブロック図である。制御部には、インクジェットプリンタ１００の全体の制御を司る主制御部３０１と、印刷制御を司る印刷制御部３０２と、が設けられている。主制御部３０１および印刷制御部３０２は、１以上のマイクロコンピュータにより構成される。主制御部３０１および印刷制御部３０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。
【0040】
主制御部３０１は、通信回路３００から入力される画像データに基づいて記録媒体４２の搬送を制御する。例えば主制御部３０１は、主走査モータ駆動回路３０３を介して主走査モータを駆動制御し、キャリッジ３３を主走査方向に移動させる。また主制御部３０１は、副走査モータ駆動回路３０４を介して副走査モータを駆動制御し、記録媒体４２を副走査方向に搬送させる。さらに主制御部３０１は、画像データを画像処理した印刷画像データを印刷制御部３０２に送出する。
【0041】
主制御部３０１には、キャリッジ３３の移動量を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からキャリッジ検出信号が入力される。主制御部３０１は、キャリッジ検出信号に基づいてキャリッジ３３の移動位置および移動速度等の移動量を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、例えばキャリッジ３３の主走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ３３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することにより、キャリッジ３３の位置を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ３３の移動量に応じて主走査モータを回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【0042】
また主制御部３０１には、搬送ベルト５１の搬送量を検出する搬送量検出回路３０６から搬送ベルト検出信号が入力される。主制御部３０１は、搬送ベルト検出信号に基づいて搬送ベルト５１の搬送位置および搬送速度等の搬送量を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられたエンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することにより、搬送ベルト５１の搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送ベルト５１の搬送量に応じて副走査モータを回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【0043】
主制御部３０１は、供給コロ駆動回路３０７に供給コロ駆動指令を与えることによって供給コロ４３を一回転させる。また主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８を介して維持回復機構８１のモータを回転駆動することにより、キャップ部材８２の昇降、ワイパブレード８３の昇降、および吸引ポンプの駆動等を制御する。
【0044】
また主制御部３０１は、供給ポンプ用駆動回路３１１を介して送液ポンプのポンプ駆動用モータを制御して、６個のカートリッジ差込口４に差し込まれた６個のインクカートリッジ１０から６個のヘッドタンク３５にインクを充填させる。主制御部３０１は、ヘッドタンク３５が満タンの状態にあることを検知するヘッドタンク満タンセンサ３１２から満タン検知信号を取得し、満タン検知信号に基づいて充填動作を制御する。充填動作には、ヘッドタンク３５の大気開放弁を開状態にして充填を行う大気開放充填、および、大気開放弁を閉じたまま充填を行う通常充填等がある。
【0045】
さらに主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４を介して、６個のカートリッジ差込口４に差し込まれている６個のインクカートリッジ１０に設けられた６個の不揮発性メモリ３１６から６個のインクカートリッジ１０に関する情報を取得する。カートリッジ通信回路３１４は、液体容器に関する情報を取得する取得部の一例である。
【0046】
主制御部３０１は、取得したインクカートリッジ１０に関する情報に基づいて所定の処理を行い、不揮発性メモリ３１６に各種情報を格納する。なお、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４の代わりに、通信回路３００を介して、インクジェットプリンタ１００と通信可能な外部装置からインクカートリッジ１０に関する情報を取得してもよい。つまり通信回路３００も、液体容器に関する情報を取得する取得部の一例である。
【0047】
不揮発性メモリ３１６は、例えばカートリッジＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）により構成される。不揮発性メモリ３１６には、インクカートリッジ１０の商品名、インクの色、インクの容量、インクの残量、およびインクの品種コード等の、インクカートリッジ１０に関する情報が格納されている。なお、インクの品種コードには、インクのバージョンに関する情報が含まれている。不揮発性メモリ３１６は、記憶部の一例である。
【0048】
また主制御部３０１には、環境温度および環境湿度等を検知する環境センサ３１３からの環境検知信号が入力される。主制御部３０１は、環境検知信号に応じて維持回復機構８１の動作を制御する。
【0049】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１の指令に応じて、キャリッジ位置検出回路３０５からのキャリッジ検出信号と、搬送量検出回路３０６からの搬送ベルト検出信号と、に基づき、液体吐出ヘッド３４の各ノズル列の吐出タイミング信号を生成する。また印刷制御部３０２は、吐出タイミング信号と、ＲＯＭ等の波形データ格納部に格納された液滴サイズに応じた波形データと、に基づき、複数の液滴サイズに対応する駆動パルスを含む共通駆動波形を生成してヘッド駆動回路３１０に送出する。
【0050】
また印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの印刷画像データに基づき、共通駆動波形から液滴サイズ等に対応する駆動パルスを選択する波形選択信号を生成してヘッド駆動回路３１０に送出する。さらに印刷制御部３０２は、印刷画像データ等をヘッド駆動回路３１０に送出する。
【0051】
ヘッド駆動回路３１０は、印刷制御部３０２からの印刷画像データ、波形選択信号、および共通駆動波形等を受け取る。ヘッド駆動回路３１０は、印刷画像データおよび波形選択信号に基づき、共通駆動波形から液滴サイズ等に対応する駆動パルスを選択して、液体吐出ヘッド３４の各ノズルの圧電素子等の駆動素子に印加する。液体吐出ヘッド３４の各ノズルの駆動素子は、選択された駆動波形に応じて駆動され、ノズルから液体を吐出させる。
【0052】
印刷制御部３０２が共通駆動波形から液滴サイズ等に対応する駆動パルスを選択する波形選択信号を生成することにより、液体吐出ヘッド３４の各ノズルは、大滴、中滴、および小滴等の互いにサイズが異なる液滴を打ち分けることができる。
【0053】
（液体吐出装置の液体吐出部）
図５は一実施形態に係る液体吐出装置の液体吐出部の斜視図である。ヘッドタンク３５には、負圧レバー９１、フィルム９２、供給口９３、大気開放弁９４、および液面検知機構９５等が設けられている。負圧レバー９１は、フィルム９２に追随して動作するレバーである。フィルム９２は、バネに付勢されて負圧を生じており、ヘッドタンク３５内に収容されたインクの消費量に応じて変位する。
図５は一実施形態に係る液体吐出装置の液体吐出部の斜視図である。ヘッドタンク３５には、負圧レバー９１、フィルム９２、供給口９３、大気開放弁９４、および液面検知機構９５等が設けられている。負圧レバー９１は、フィルム９２に追随して動作するレバーである。フィルム９２は、バネに付勢されて負圧を生じており、ヘッドタンク３５内に収容されたインクの消費量に応じて変位する。
【0054】
供給口９３は、インクカートリッジ１０から液体供給チューブ３６を経てインクが供給される供給口である。大気開放弁９４は、ヘッドタンク３５の内部を必要に応じて大気圧状態に開放するピンである。またヘッドタンク３５の下方には、インク等の液体を吐出する液体吐出ヘッド３４が取り付けられている。液面検知機構９５は、ヘッドタンク３５内のインクを検知する電極ピンであり、ヘッドタンク満タンセンサ３１２を構成する。
【0055】
（液体吐出装置の液体吸引機構）
図６は一実施形態に係る液体吐出装置の液体吸引機構の構成図である。液体吸引機構は、ヘッドタンク３５、液体吐出ヘッド３４、キャップ部材８２、吸引ポンプ２２、および廃液タンク２３等により構成される。液体吸引機構は、キャップ部材８２により液体吐出ヘッド３４のノズル面を覆い、吸引ポンプ２２により吸引を行うことにより、ヘッドタンク３５内のインクを廃液タンク２３へ排出する（「ヘッド吸引」と称する。）。斯かるヘッド吸引により、ノズルの増粘インク等を排除することができる。
図６は一実施形態に係る液体吐出装置の液体吸引機構の構成図である。液体吸引機構は、ヘッドタンク３５、液体吐出ヘッド３４、キャップ部材８２、吸引ポンプ２２、および廃液タンク２３等により構成される。液体吸引機構は、キャップ部材８２により液体吐出ヘッド３４のノズル面を覆い、吸引ポンプ２２により吸引を行うことにより、ヘッドタンク３５内のインクを廃液タンク２３へ排出する（「ヘッド吸引」と称する。）。斯かるヘッド吸引により、ノズルの増粘インク等を排除することができる。
【0056】
このとき液体吸引機構は、負圧レバー９１を閉じた状態にしてヘッドタンク３５を大気から遮断してヘッド吸引を行うことにより、ヘッドタンク３５内の圧力を下げて負圧を作成できる。一方、液体吸引機構は、負圧レバー９１は開いた状態にしてヘッドタンク３５を大気に開放しながらヘッド吸引を行うことにより、ヘッドタンク３５内の液面を下げることができる。
【0057】
（液体吐出装置の液体供給機構）
図７は一実施形態に係る液体吐出装置の液体供給機構の構成図である。液体供給機構は、インクカートリッジ１０、送液ポンプ２４、液体供給チューブ３６、ヘッドタンク３５、大気開放弁９４、および液面検知機構９５等により構成される。送液ポンプ２４は、ヘッドタンク３５とインクカートリッジ１０との間でインクを正転送液または逆転送液する。送液ポンプ２４は、正転時にはインクカートリッジ１０からヘッドタンク３５へ送液し、逆転時にはヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０へ逆戻しする。
図７は一実施形態に係る液体吐出装置の液体供給機構の構成図である。液体供給機構は、インクカートリッジ１０、送液ポンプ２４、液体供給チューブ３６、ヘッドタンク３５、大気開放弁９４、および液面検知機構９５等により構成される。送液ポンプ２４は、ヘッドタンク３５とインクカートリッジ１０との間でインクを正転送液または逆転送液する。送液ポンプ２４は、正転時にはインクカートリッジ１０からヘッドタンク３５へ送液し、逆転時にはヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０へ逆戻しする。
【0058】
液体供給機構は、大気開放弁９４によりヘッドタンク３５を大気に開放しながら、送液ポンプ２４により正転送液し、ヘッドタンク３５内の液面を液面検知機構９５で検知する。液体供給機構は、液面検知機構９５が液面を検知した時点で送液ポンプ２４を停止することにより、ヘッドタンク３５をインクで満タンに充填することができる。
【0059】
（液体吐出装置の送液ポンプ）
図８は一実施形態に係る液体吐出装置の送液ポンプの構成図である。送液ポンプ２４には、ポンプ構造が複雑ではなく、インクの正転送液および逆転送液が駆動モータの回転方向を変えることにより可能なチューブポンプ３０を採用している。チューブポンプ３０のポンプ内部には、送液用のゴムチューブ２５が這い回されている。ゴムチューブ２５をポンプ内部に内蔵されているポンプロータ２７で局所的に潰して、ポンプロータ２７を回転させて潰したポイントを回転方向に移動させることにより、ポンプロータ２７の回転方向にインクが送液される。
図８は一実施形態に係る液体吐出装置の送液ポンプの構成図である。送液ポンプ２４には、ポンプ構造が複雑ではなく、インクの正転送液および逆転送液が駆動モータの回転方向を変えることにより可能なチューブポンプ３０を採用している。チューブポンプ３０のポンプ内部には、送液用のゴムチューブ２５が這い回されている。ゴムチューブ２５をポンプ内部に内蔵されているポンプロータ２７で局所的に潰して、ポンプロータ２７を回転させて潰したポイントを回転方向に移動させることにより、ポンプロータ２７の回転方向にインクが送液される。
【0060】
具体的には、インクカートリッジ１０からヘッドタンク３５へインクを正転送液するときは、ポンプロータ２７を矢印Ａの回転方向に回転させる。一方、ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０へインクを逆転送液するときは、ポンプロータ２７を矢印Ｂの回転方向に回転させる。ポンプロータ２７の回転において、矢印Ａの回転方向の回転を正回転と称し、矢印Ｂの回転方向の回転を逆回転と称する。ポンプロータ２７の回転の正転および逆転を制御することにより、インクの送液方向を制御することができる。
【0061】
送液ポンプ２４として構成が単純なチューブポンプ３０を使用することにより、小スペースなポンプ構成にしている。さらにポンプ駆動用モータの正逆転制御により送液方向を制御できるため、配管がシンプルになる。なお、チューブポンプ３０の構造は、図８に示すような回転コロタイプに限定されず、変心カムタイプ等であってもよい。
【0062】
（液体吐出装置のヘッドタンク動作）
図９は一実施形態に係る液体吐出装置のヘッドタンクの動作を示す図である。図９（ａ）はヘッドタンク３５が満タンの状態を示す図であり、図９（ｂ）はヘッドタンク３５に負圧が生じている状態を示す図であり、図９（ｃ）はヘッドタンク３５が大気に開放され、液面が下がっている状態を示す図である。
図９は一実施形態に係る液体吐出装置のヘッドタンクの動作を示す図である。図９（ａ）はヘッドタンク３５が満タンの状態を示す図であり、図９（ｂ）はヘッドタンク３５に負圧が生じている状態を示す図であり、図９（ｃ）はヘッドタンク３５が大気に開放され、液面が下がっている状態を示す図である。
【0063】
図９（ａ）に示すように、ヘッドタンク３５が満タンの状態で、大気開放弁９４（図５参照）が閉状態にあるとき、吸引ポンプ２２で吸引（図６参照）を行うと、フィルム９２は閉じてヘッドタンク内に負圧が生じ、図９（ｂ）に示す状態に遷移する。このとき液面の高さは殆ど変化しない。送液ポンプ２４で逆転送液する場合（図７参照）、または、液体吐出ヘッド３４で液体を吐出する場合も同様である。
【0064】
図９（ｂ）に示すヘッドタンク３５において、大気開放弁９４を開状態にすると、フィルム９２は開いて液面が下がり、図９（ｃ）に示す状態に遷移する。なお、負圧が大きいときほど、液面の下がり度合いと、フィルム９２の開き度合いが大きくなる。
【0065】
図９（ｃ）に示すヘッドタンク３５において、大気開放弁９４を閉状態とし、送液ポンプ２４で正転送液を行うと、液面は上昇し、図９（ａ）に示す状態に遷移する。液面検知機構９５（図５参照）が液面を検知した時点で、送液ポンプ２４での正転送液が停止する。
【0066】
なお、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すヘッドタンク３５において、大気開放弁９４を閉状態として、送液ポンプ２４での正転送液を行うと、液面高さは殆ど変化しないものの、フィルム９２の開き度合いは大きくなる。
【0067】
またインクカートリッジ１０のインクエンド検知は次のようになされる。インクカートリッジ１０が空状態のときに、インク吐出またはヘッド吸引等によりインクを消費すると、フィルム９２内の圧力が下がる。フィルム９２内の圧力が下がると、圧力検知部である負圧レバー９１が変位する。負圧レバー９１が負圧レバーセンサを横切ると、インクカートリッジ１０が空状態（インクエンド検知）であると判断される。
【0068】
またインクカートリッジ１０に設けられた不揮発性メモリ３１６にインクの残量を格納しておき、過去のインクの残量から消費量を減算することにより、現在のインクの残量を求めることができる。インクカートリッジ１０の累積インク消費量は、ヘッド吸引またはインク吐出による消費量を加算したものである。すなわち、現在のインクの残量は、インクの容量－インクの消費量により算出することができる。
【0069】
（液体吐出装置の維持回復機構）
図１０は一実施形態に係る液体吐出装置の維持回復機構の構成図である。維持回復機構８１は、６個のインクカートリッジ１０、６個の送液ポンプ２４、６個の液体供給チューブ３６、および６個のヘッドタンク３５等を備えている。また維持回復機構８１は、４個の液体吐出ヘッド３４、４個のキャップ部材８２、吸引ポンプ２２、廃液タンク２３、ワイパブレード８３、および第１空吐出受け８４等を備えている。
図１０は一実施形態に係る液体吐出装置の維持回復機構の構成図である。維持回復機構８１は、６個のインクカートリッジ１０、６個の送液ポンプ２４、６個の液体供給チューブ３６、および６個のヘッドタンク３５等を備えている。また維持回復機構８１は、４個の液体吐出ヘッド３４、４個のキャップ部材８２、吸引ポンプ２２、廃液タンク２３、ワイパブレード８３、および第１空吐出受け８４等を備えている。
【0070】
Ｗ１のインクは、Ｗ１のインクカートリッジ１０からＷ１の液体供給チューブ３６を介して第３ヘッドタンク３５ｃ（タンクNo.3）に供給され、第２液体吐出ヘッド３４ｂ（Head No.2）の第３ノズル列と第４ノズル列とから吐出される。
【0071】
Ｗ２のインクは、Ｗ２のインクカートリッジ１０からＷ２の液体供給チューブ３６を介して第４ヘッドタンク３５ｄ（タンクNo.4）に供給され、第３液体吐出ヘッド３４ｃ（Head No.3）の第５ノズル列と第６ノズル列とから吐出される。
【0072】
Ｋのインクは、Ｋのインクカートリッジ１０からＫの液体供給チューブ３６を介して第６ヘッドタンク３５ｆ（タンクNo.6）に供給され、第４液体吐出ヘッド３４ｄ（Head No.4）の第７ノズル列から吐出される。
【0073】
Ｃのインクは、Ｃのインクカートリッジ１０からＣの液体供給チューブ３６を介して第５ヘッドタンク３５ｅ（タンクNo.5）に供給され、第４液体吐出ヘッド３４ｄ（Head No.4）の第８ノズル列から吐出される。
【0074】
Ｍのインクは、Ｍのインクカートリッジ１０からＭの液体供給チューブ３６を介して第１ヘッドタンク３５ａ（タンクNo.1）に供給され、第１液体吐出ヘッド３４ａ（Head No.1）の第２ノズル列から吐出される。
【0075】
Ｙのインクは、Ｙのインクカートリッジ１０からＹの液体供給チューブ３６を介して第２ヘッドタンク３５ｂ（タンクNo.2）に供給され、第１液体吐出ヘッド３４ａ（Head No.1）の第１ノズル列から吐出される。
【0076】
第１液体吐出ヘッド３４ａ（Head No.1）のノズル面は、第１キャップ部材８２ａによりキャッピングされる。そして第１ヘッドタンク３５ａ（タンクNo.2）が収容するＹのインクと、第２ヘッドタンク３５ｂ（タンクNo.2）が収容するＭのインクと、のうちのいずれか一方が、吸引ポンプ２２により吸引されて廃液タンク２３に排出される。
【0077】
第２液体吐出ヘッド３４ｂ（Head No.2）のノズル面は、第２キャップ部材８２ｂによりキャッピングされる。そして第３ヘッドタンク３５ｃ（タンクNo.3）が収容するＷ１のインクは、吸引ポンプ２２により吸引されて廃液タンク２３に排出される。
【0078】
第３液体吐出ヘッド３４ｃ（Head No.3）のノズル面は、第３キャップ部材８２ｃによりキャッピングされる。そして第４ヘッドタンク３５ｄ（タンクNo.4）が収容するＷ２のインクは、吸引ポンプ２２により吸引されて廃液タンク２３に排出される。
【0079】
第４液体吐出ヘッド３４ｄ（Head No.4）のノズル面は、第４キャップ部材８２ｄによりキャッピングされる。そして第５ヘッドタンク３５ｅ（タンクNo.5）が収容するＣのインクと、第６ヘッドタンク３５ｆ（タンクNo.6）が収容するＫのインクと、のうちのいずれか一方が、吸引ポンプ２２により吸引されて廃液タンク２３に排出される。
【0080】
（液体吐出装置の液体交換方法）
以上のように構成されたインクジェットプリンタ１００の製造業者は、インクの材料の枯渇または発色性の向上等により、インクのバージョンを更新することがある。しかし、インクの材料の種類に依っては、互いに異なる材料で製造された異なるバージョンのインク同士が混合した場合に、好ましくない化学反応またはインク中の分散物の分散状態の変化が生じ、インクの凝集を引き起こすことがある。インクの凝集は、装置の故障または画像不良を引き起こす恐れがある。
以上のように構成されたインクジェットプリンタ１００の製造業者は、インクの材料の枯渇または発色性の向上等により、インクのバージョンを更新することがある。しかし、インクの材料の種類に依っては、互いに異なる材料で製造された異なるバージョンのインク同士が混合した場合に、好ましくない化学反応またはインク中の分散物の分散状態の変化が生じ、インクの凝集を引き起こすことがある。インクの凝集は、装置の故障または画像不良を引き起こす恐れがある。
【0081】
例えば酸化チタンを材料とする白インクは、粘度または表面張力が、Ｋ，Ｃ，Ｍ，およびＹ等の他のインクと殆ど変わらないにも関わらず、液体供給機構内でインクが固着することがある。斯かる白インクに対して、Ｋ，Ｃ，Ｍ，およびＹ等の他のインクと同等の洗浄動作を実行しても、液体供給機構または液体吐出ヘッド等のインク経路に固着インクが残り、固着インクを洗浄剤で置換しきれない。したがって、特に白インクのような固着し易いインクの場合は、互いに異なるバージョンの白インク同士が混合したときに、装置の故障または画像不良を引き起こす可能性が高くなる。
【0082】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００は、Ｗ１およびＷ２という同色のインクを収容する２個のインクカートリッジ１０がそれぞれ差し込まれる２個のカートリッジ差込口４を備えている。したがって、互いに異なるバージョンの白インクを収容する２個のインクカートリッジ１０が混在して使用された場合に、白インク同士の好ましくない化学反応によって画像不良を引き起こす可能性がある。
【0083】
また本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００では、Ｗ１のインクとＷ２のインクが互いに異なる液体吐出ヘッド３４（Head No.2とHead No.3）から吐出される。したがって、２個のカートリッジ差込口４に差し込まれた２個のインクカートリッジ１０から供給される互いに異なるバージョンの白インク同士がインク経路内で凝集することはない。しかし、Ｗ１のインクとＷ２のインクが単一の液体吐出ヘッド３４から吐出される構成を採用した場合は、互いに異なるバージョンの白インク同士がインク経路内で凝集することがある。斯かる場合には、装置の故障または画像不良を引き起こす可能性がある。
【0084】
そこで、インクジェットプリンタ１００は、互いに異なるバージョンの白インクを収容する２個のインクカートリッジ１０が混在して使用されている場合に、インクカートリッジ１０の交換を促す情報を操作パネル５に出力する。なお、出力部は、操作パネル５に限定されるものではなく、記録媒体４２に印字する液体吐出ヘッド３４であってもよい。
【0085】
図１１は一実施形態に係る液体吐出装置の液体交換手順を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、インクジェットプリンタ１００の主制御部３０１を構成するＣＰＵに実行させるプログラムにより実現される。
【0086】
まず主制御部３０１は、インクカートリッジ１０の交換動作（開始）として、カートリッジ通信回路３１４を介してＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０に設けられた２個の不揮発性メモリ３１６から２個のインクカートリッジ１０に関する情報を取得する。
【0087】
＜ステップＳ１０＞
主制御部３０１は、インクカートリッジ１０に関する情報（インクの品種コード）に基づき、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の少なくとも一方が前回のインクと違う種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたか否かを判定する。なお、前回のインクと違う種類のインクには、前回のインクとバージョンの違うインクが含まれる。
主制御部３０１は、インクカートリッジ１０に関する情報（インクの品種コード）に基づき、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の少なくとも一方が前回のインクと違う種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたか否かを判定する。なお、前回のインクと違う種類のインクには、前回のインクとバージョンの違うインクが含まれる。
【0088】
＜ステップＳ１１＞
主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が前回のインクと同じ種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたことを検出した場合（ステップＳ１０のＮＯ）、装置の状態を以下に遷移させて終了する（動作ｃ）。
・印字可否：可能
・自動インク供給メンテナンス：待機
・前回のインクカートリッジ１０に関する情報：更新
主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が前回のインクと同じ種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたことを検出した場合（ステップＳ１０のＮＯ）、装置の状態を以下に遷移させて終了する（動作ｃ）。
・印字可否：可能
・自動インク供給メンテナンス：待機
・前回のインクカートリッジ１０に関する情報：更新
【0089】
＜ステップＳ１２＞
主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の少なくとも一方が前回のインクと違う種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたことを検出した場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、装置の状態を以下に遷移させる。
・印字可否：不可
・自動インク供給メンテナンス：停止
主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の少なくとも一方が前回のインクと違う種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたことを検出した場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、装置の状態を以下に遷移させる。
・印字可否：不可
・自動インク供給メンテナンス：停止
【0090】
＜ステップＳ１３＞
次に主制御部３０１は、交換前後のＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０に収容されている白インクのバージョンの状態変化を確認する。主制御部３０１は、新旧異なるタイプのインクカートリッジ１０が混在していることを検出した場合には（動作ｄ）、ステップＳ１４へ進む。なお、新旧異なるタイプのインクカートリッジ１０とは、新旧異なるバージョンの白インクを収容しているインクカートリッジ１０を意味する。
次に主制御部３０１は、交換前後のＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０に収容されている白インクのバージョンの状態変化を確認する。主制御部３０１は、新旧異なるタイプのインクカートリッジ１０が混在していることを検出した場合には（動作ｄ）、ステップＳ１４へ進む。なお、新旧異なるタイプのインクカートリッジ１０とは、新旧異なるバージョンの白インクを収容しているインクカートリッジ１０を意味する。
【0091】
また主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が旧タイプのインクカートリッジ１０に統一されていることを検出した場合には（動作ｅ）、ステップＳ１７へ進む。なお、旧タイプのインクカートリッジ１０とは、旧バージョンの白インクを収容しているインクカートリッジ１０を意味する。
【0092】
また主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が新タイプのインクカートリッジ１０に統一されていることを検出した場合には（動作ｆ）、ステップＳ１８へ進む。なお、新タイプのインクカートリッジ１０とは、新バージョンの白インクを収容しているインクカートリッジ１０を意味する。
【0093】
＜ステップＳ１４＞
主制御部３０１は、新旧異なるタイプのインクカートリッジ１０が混在していることを検出した場合（ステップＳ１３の動作ｄ）、インクカートリッジ１０の交換を促す情報を操作パネル５に出力させる。
主制御部３０１は、新旧異なるタイプのインクカートリッジ１０が混在していることを検出した場合（ステップＳ１３の動作ｄ）、インクカートリッジ１０の交換を促す情報を操作パネル５に出力させる。
【0094】
主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０を新タイプのインクカートリッジ１０に統一するようにインクカートリッジ１０の交換を促す情報を操作パネル５に出力させることが好ましい。
【0095】
例えば操作パネル５は、「新旧異なるタイプの白インクカートリッジを同時に使用しようとしています。新タイプの白インクカートリッジを使用することをお勧めします。」といったインクカートリッジ１０の交換を促すガイダンスを出力する。斯かるガイダンスは、操作パネル５のタッチパネルディスプレイに表示されてもよいし、または、操作パネル５のスピーカから音声出力されてもよい。或いは、主制御部３０１は、斯かるガイダンスを記録媒体４２に印字させてもよい。
【0096】
また操作パネル５には、ユーザがインクカートリッジ１０の交換を拒否する拒否ボタン等の第１拒否部１０１が設けられることが好ましい。
【0097】
＜ステップＳ１５＞
続いて主制御部３０１は、操作パネル５において拒否ボタン「Ｎｏ」が押されたことを検出する（動作ｇ）。また主制御部３０１は、拒否ボタン「Ｎｏ」が押される前にＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の少なくとも一方がカートリッジ差込口４から抜かれたことを検出する（動作ｈ）。主制御部３０１は、拒否ボタン「Ｎｏ」が押されたことを検出した場合（動作ｇ）、ステップＳ１１へ進む。また主制御部３０１は、拒否ボタン「Ｎｏ」が押される前にインクカートリッジ１０が抜かれたことを検出した場合（動作ｈ）、ステップＳ１６へ進む。
続いて主制御部３０１は、操作パネル５において拒否ボタン「Ｎｏ」が押されたことを検出する（動作ｇ）。また主制御部３０１は、拒否ボタン「Ｎｏ」が押される前にＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の少なくとも一方がカートリッジ差込口４から抜かれたことを検出する（動作ｈ）。主制御部３０１は、拒否ボタン「Ｎｏ」が押されたことを検出した場合（動作ｇ）、ステップＳ１１へ進む。また主制御部３０１は、拒否ボタン「Ｎｏ」が押される前にインクカートリッジ１０が抜かれたことを検出した場合（動作ｈ）、ステップＳ１６へ進む。
【0098】
＜ステップＳ１６＞
主制御部３０１は、所定時間内にＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の少なくとも一方がカートリッジ差込口４から抜かれたことを検出した場合、操作パネル５のガイダンスを消して、インクカートリッジ１０の交換前の状態（開始）に戻る。
主制御部３０１は、所定時間内にＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の少なくとも一方がカートリッジ差込口４から抜かれたことを検出した場合、操作パネル５のガイダンスを消して、インクカートリッジ１０の交換前の状態（開始）に戻る。
【0099】
＜ステップＳ１７＞
主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が旧タイプのインクカートリッジ１０に統一されていることを検出した場合（ステップＳ１３の動作ｅ）、インクカートリッジ１０の交換を促す情報を操作パネル５に出力させる。
主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が旧タイプのインクカートリッジ１０に統一されていることを検出した場合（ステップＳ１３の動作ｅ）、インクカートリッジ１０の交換を促す情報を操作パネル５に出力させる。
【0100】
主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０を新タイプのインクカートリッジ１０に統一するようにインクカートリッジ１０の交換を促す情報を操作パネル５に出力させることが好ましい。
【0101】
例えば操作パネル５は、「旧タイプの白インクカートリッジを使用しようとしています。新タイプの白インクカートリッジを使用することをお勧めします。」といったインクカートリッジ１０の交換を促すガイダンスを出力する。斯かるガイダンスは、操作パネル５のタッチパネルディスプレイに表示されてもよいし、または、操作パネル５のスピーカから音声出力されてもよい。或いは、主制御部３０１は、斯かるガイダンスを記録媒体４２に印字させてもよい。
【0102】
また操作パネル５には、ユーザがインクカートリッジ１０の交換を拒否する拒否ボタン等の第１拒否部１０１が設けられることが好ましい。
【0103】
＜ステップＳ１８＞
主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が新タイプのインクカートリッジ１０に統一されていることを検出した場合（ステップＳ１３の動作ｆ）、インク経路内の液体置換作業を促す情報を操作パネル５に出力させる。
主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が新タイプのインクカートリッジ１０に統一されていることを検出した場合（ステップＳ１３の動作ｆ）、インク経路内の液体置換作業を促す情報を操作パネル５に出力させる。
【0104】
主制御部３０１は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の使用前にクリーナーカートリッジを用いた洗浄作業を促す情報を操作パネル５に出力させることが好ましい。
【0105】
例えば操作パネル５は、「新タイプの白インクカートリッジがセットされました。使用前にクリーナーカートリッジを用いて洗浄することをお勧めします。」といったクリーナーカートリッジを用いた洗浄作業を促すガイダンスを出力する。斯かるガイダンスは、操作パネル５のタッチパネルディスプレイに表示されてもよいし、または、操作パネル５のスピーカから音声出力されてもよい。或いは、主制御部３０１は、斯かるガイダンスを記録媒体４２に印字させてもよい。
【0106】
また操作パネル５には、ユーザが液体置換作業を承諾する承諾ボタン等の承諾部１０２と、ユーザが液体置換作業を拒否する拒否ボタン等の第２拒否部１０３と、が設けられることが好ましい。
【0107】
＜ステップＳ１９＞
続いて主制御部３０１は、液体置換作業のユーザの希望を確認する。主制御部３０１は、操作パネル５において拒否ボタン「Ｎｏ」が押されたことを検出した場合には（動作ｉ）、ステップＳ１１へ進む。
続いて主制御部３０１は、液体置換作業のユーザの希望を確認する。主制御部３０１は、操作パネル５において拒否ボタン「Ｎｏ」が押されたことを検出した場合には（動作ｉ）、ステップＳ１１へ進む。
【0108】
また主制御部３０１は、承諾ボタン「Ｙｅｓ」または拒否ボタン「Ｎｏ」が押される前にＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の少なくとも一方がカートリッジ差込口４から抜かれたことを検出した場合には（動作ｊ）、ステップＳ２０へ進む。さらに主制御部３０１は、操作パネル５において承諾ボタン「Ｙｅｓ」が押されたことを検出した場合には（動作ｋ）、ステップＳ２１へ進む。
【0109】
＜ステップＳ２０＞
主制御部３０１は、承諾ボタン「Ｙｅｓ」または拒否ボタン「Ｎｏ」が押される前にインクカートリッジ１０が抜かれたことを検出した場合、操作パネル５のガイダンスを消して、インクカートリッジ１０の交換前の状態（開始）に戻る。
主制御部３０１は、承諾ボタン「Ｙｅｓ」または拒否ボタン「Ｎｏ」が押される前にインクカートリッジ１０が抜かれたことを検出した場合、操作パネル５のガイダンスを消して、インクカートリッジ１０の交換前の状態（開始）に戻る。
【0110】
＜ステップＳ２１＞
主制御部３０１は、クリーナーカートリッジからヘッドタンク３５へ洗浄液を充填する操作を促す情報を操作パネル５に出力させる。そして主制御部３０１は、ユーザの操作に応じて洗浄液を充填する処理を実行する。
主制御部３０１は、クリーナーカートリッジからヘッドタンク３５へ洗浄液を充填する操作を促す情報を操作パネル５に出力させる。そして主制御部３０１は、ユーザの操作に応じて洗浄液を充填する処理を実行する。
【0111】
＜ステップＳ２２＞
主制御部３０１は、新タイプのインクカートリッジ１０からヘッドタンク３５へインクを充填する操作を促す情報を操作パネル５に出力させる。そして主制御部３０１は、ユーザの操作に応じてインクを充填する処理を実行する。
＜ステップＳ１１＞
そして主制御部３０１は、液体置換作業が終了した場合、装置の状態を以下のように遷移させて終了する。
・印字可否：可能
・自動インク供給メンテナンス：待機
・前回のインクカートリッジ１０に関する情報：更新
主制御部３０１は、新タイプのインクカートリッジ１０からヘッドタンク３５へインクを充填する操作を促す情報を操作パネル５に出力させる。そして主制御部３０１は、ユーザの操作に応じてインクを充填する処理を実行する。
＜ステップＳ１１＞
そして主制御部３０１は、液体置換作業が終了した場合、装置の状態を以下のように遷移させて終了する。
・印字可否：可能
・自動インク供給メンテナンス：待機
・前回のインクカートリッジ１０に関する情報：更新
【0112】
以下の表１は、交換前後のＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０に収容されているインクのバージョン（Ver1（旧）およびVer2（新））と、白インクのバージョンの状態変化と、インクジェットプリンタ１００の動作ｃ～ｆの流れと、を示している。斯かる動作ｃ～ｆは、図１１に示すフローチャートにおける動作ｃ～ｆに対応する。
【0113】
【表1】
【0114】
（液体吐出装置の液体置換方法）
次に液体置換作業の詳細について説明する。図１２は一実施形態に係る液体吐出装置の液体置換手順を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、インクジェットプリンタ１００の主制御部３０１を構成するＣＰＵに実行させるプログラムにより実現される。
次に液体置換作業の詳細について説明する。図１２は一実施形態に係る液体吐出装置の液体置換手順を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、インクジェットプリンタ１００の主制御部３０１を構成するＣＰＵに実行させるプログラムにより実現される。
【0115】
まず主制御部３０１は、インクカートリッジ１０の交換動作（開始）として、カートリッジ通信回路３１４を介して６個のインクカートリッジ１０に設けられた６個の不揮発性メモリ３１６から６個のインクカートリッジ１０に関する情報を取得する。
【0116】
＜ステップＳ１０＞
次いで主制御部３０１は、インクカートリッジ１０に関する情報（例えばインクの品種コード）に基づき、６個のインクカートリッジ１０の少なくとも一つが前回のインクと違う種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたか否かを判定する。
次いで主制御部３０１は、インクカートリッジ１０に関する情報（例えばインクの品種コード）に基づき、６個のインクカートリッジ１０の少なくとも一つが前回のインクと違う種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたか否かを判定する。
【0117】
＜ステップＳ１１＞
そして主制御部３０１は、６個のインクカートリッジ１０の少なくとも一つが前回のインクと同じ種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたことを検出した場合（ステップＳ１０のＮＯ）、装置の状態を以下に遷移させて終了する。
・印字可否：可能
・自動インク供給メンテナンス：待機
・前回のインクカートリッジ１０に関する情報：更新
そして主制御部３０１は、６個のインクカートリッジ１０の少なくとも一つが前回のインクと同じ種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたことを検出した場合（ステップＳ１０のＮＯ）、装置の状態を以下に遷移させて終了する。
・印字可否：可能
・自動インク供給メンテナンス：待機
・前回のインクカートリッジ１０に関する情報：更新
【0118】
＜ステップＳ１２＞
主制御部３０１は、６個のインクカートリッジ１０の少なくとも一つが前回のインクと違う種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたことを検出した場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、装置の状態を以下に遷移させる。
・印字可否：不可
・自動インク供給メンテナンス：停止
主制御部３０１は、６個のインクカートリッジ１０の少なくとも一つが前回のインクと違う種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたことを検出した場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、装置の状態を以下に遷移させる。
・印字可否：不可
・自動インク供給メンテナンス：停止
【0119】
＜ステップＳ３０＞
また主制御部３０１は、６個のインクカートリッジ１０の少なくとも一つが前回のインクと違う種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたことを検出した場合、インク経路内の液体置換作業を促す情報を操作パネル５に出力させる。
また主制御部３０１は、６個のインクカートリッジ１０の少なくとも一つが前回のインクと違う種類のインクを収容するインクカートリッジ１０に交換されたことを検出した場合、インク経路内の液体置換作業を促す情報を操作パネル５に出力させる。
【0120】
例えば操作パネル５は、「前回のインクとは違う種類のインクカートリッジに交換されました。マニュアルに従い、インク経路内の液体置換作業を行うことを推奨します。」といった液体置換作業のガイダンスを出力する。斯かるガイダンスは、操作パネル５のタッチパネルディスプレイに表示されてもよいし、または、操作パネル５のスピーカから音声出力されてもよい。或いは、主制御部３０１は、斯かるガイダンスを記録媒体４２に印字させてもよい。
【0121】
また操作パネル５は、交換前後の６個のインクカートリッジ１０に収容されているインクのバージョンの状態変化を示す情報を出力することが好ましい。表示例３および表示例４として、操作パネル５には、交換前後のＷ１のインクのバージョンの状態変化（W1-1->W1-2）が表示されている。また表示例５として、操作パネル５には、交換前後のＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｗ１およびＷ２のインクのバージョンの状態変化（K-1->K-2，C-1->C-2，M-1->M-2，Y-1->Y-2，W1-1->W1-2,およびW2-1-＞W2-2）が表示されている。
【0122】
さらに操作パネル５には、ユーザが液体置換作業を承諾する承諾ボタン等の承諾部１０２と、ユーザが液体置換作業を拒否する拒否ボタン等の第２拒否部１０３と、が設けられる。また操作パネル５には、液体置換作業のマニュアルを出力する出力ボタン等のマニュアル出力部１０４が設けられることが好ましい。
【0123】
＜ステップＳ３１＞
主制御部３０１は、ユーザが液体置換作業を承諾したか否か、および、マニュアルの出力を指示したか否かを検出する。
主制御部３０１は、ユーザが液体置換作業を承諾したか否か、および、マニュアルの出力を指示したか否かを検出する。
【0124】
＜ステップＳ１１＞
そして主制御部３０１は、ユーザが液体置換作業を拒否したことを検出した場合（ステップＳ３１のＮＯ）、装置の状態を以下に遷移させて終了する。
・印字可否：可能
・自動インク供給メンテナンス：待機
・前回のインクカートリッジ１０に関する情報：更新
そして主制御部３０１は、ユーザが液体置換作業を拒否したことを検出した場合（ステップＳ３１のＮＯ）、装置の状態を以下に遷移させて終了する。
・印字可否：可能
・自動インク供給メンテナンス：待機
・前回のインクカートリッジ１０に関する情報：更新
【0125】
＜ステップＳ２１＞
主制御部３０１は、ユーザが液体置換作業を承諾したことを検出した場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、クリーナーカートリッジからヘッドタンク３５へ洗浄液を充填する操作を促す情報を操作パネル５に出力させる。そして主制御部３０１は、ユーザの操作に応じて洗浄液の充填動作を実行する。
主制御部３０１は、ユーザが液体置換作業を承諾したことを検出した場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、クリーナーカートリッジからヘッドタンク３５へ洗浄液を充填する操作を促す情報を操作パネル５に出力させる。そして主制御部３０１は、ユーザの操作に応じて洗浄液の充填動作を実行する。
【0126】
＜ステップＳ２２＞
主制御部３０１は、新タイプのインクカートリッジ１０からヘッドタンク３５へインクを充填する操作を促す情報を操作パネル５に出力させる。そして主制御部３０１は、ユーザの操作に応じてインクの充填動作を実行する。
＜ステップＳ１１＞
そして主制御部３０１は、液体置換作業が終了した場合、装置の状態を以下のように遷移させて終了する。
・印字可否：可能
・自動インク供給メンテナンス：待機
・前回のインクカートリッジ１０に関する情報：更新
主制御部３０１は、新タイプのインクカートリッジ１０からヘッドタンク３５へインクを充填する操作を促す情報を操作パネル５に出力させる。そして主制御部３０１は、ユーザの操作に応じてインクの充填動作を実行する。
＜ステップＳ１１＞
そして主制御部３０１は、液体置換作業が終了した場合、装置の状態を以下のように遷移させて終了する。
・印字可否：可能
・自動インク供給メンテナンス：待機
・前回のインクカートリッジ１０に関する情報：更新
【0127】
＜ステップＳ３２＞
なお、主制御部３０１は、液体置換作業のマニュアルの出力が指示されたことを検出した場合（ステップＳ３１のマニュアル表示）、液体置換作業のマニュアルを操作パネル５に表示させる。或いは、主制御部３０１は、液体置換作業のマニュアルを記録媒体４２に印字させてもよい。
なお、主制御部３０１は、液体置換作業のマニュアルの出力が指示されたことを検出した場合（ステップＳ３１のマニュアル表示）、液体置換作業のマニュアルを操作パネル５に表示させる。或いは、主制御部３０１は、液体置換作業のマニュアルを記録媒体４２に印字させてもよい。
【0128】
液体置換作業のマニュアルには、液体置換作業の概要（洗浄液充填およびインク充填が必要なこと）が含まれている。また液体置換作業のマニュアルには、洗浄液の充填の推奨レベル（洗浄液によるインク置換量、または、洗浄液の充填量）が含まれていることが好ましい。
【0129】
以下の表２は、交換前のインクの色およびバージョンに応じた洗浄液の充填の推奨レベル（洗浄液の充填量）と、交換後のインクの色およびバージョンに応じたインク充填の推奨レベル（インクの充填量）と、を示している。
【0130】
【表2】
【0131】
例えばＫ，Ｃ，およびＭのインクでは、交換前のインクのバージョンに関わらず、通常の洗浄レベルで十分であるため、洗浄液の充填の推奨レベルはLev.1である。推奨レベルLev.１は、洗浄液の通常の充填量である。
【0132】
Ｙのインクでは、交換前のインクのバージョンに関わらず、交換前後のインク同士が混合しても問題を生じないため、洗浄液の充填の推奨レベルはLev.0である。推奨レベルLev.0は、液体置換作業が不要であることを意味する。
【0133】
Ｗ１およびＷ２のインクでは、交換前のインクのバージョンが新タイプ（W1-2，W2-2）であっても、フィルタ等に沈殿物が固着し易いため、洗浄液の充填の推奨レベルは２である。推奨レベルLev.2は、推奨レベルLev.1の洗浄液の充填量の２倍である。
【0134】
またＷ１およびＷ２のインクでは、交換前のインクのバージョンが旧タイプ（W1-1，W2-1）である場合、フィルタ等に沈殿物が非常に固着し易いため、洗浄液の充填の推奨レベルはLev.3である。推奨レベルLev.3は、推奨レベルLev.1の洗浄液の充填量の３倍である。
【0135】
（作用効果）
以上の実施形態によれば、インクジェットプリンタ１００は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が互いに異なるバージョンの白インクを収容していることが検出された場合に、インクカートリッジ１０の交換を促す情報を出力する。インクジェットプリンタ１００は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０を、互いに同じバージョンの白インクを収容するインクカートリッジに統一するようにインクカートリッジ１０の交換を促す。したがって、互いに異なるバージョンの白インクを収容するＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が混在して使用されることを抑制することができる。ひいては、装置の故障または画像不良を引き起こす可能性を低減することができる。
以上の実施形態によれば、インクジェットプリンタ１００は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が互いに異なるバージョンの白インクを収容していることが検出された場合に、インクカートリッジ１０の交換を促す情報を出力する。インクジェットプリンタ１００は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０を、互いに同じバージョンの白インクを収容するインクカートリッジに統一するようにインクカートリッジ１０の交換を促す。したがって、互いに異なるバージョンの白インクを収容するＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が混在して使用されることを抑制することができる。ひいては、装置の故障または画像不良を引き起こす可能性を低減することができる。
【0136】
特にインクジェットプリンタ１００は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が新旧異なるバージョンの白インクを収容していることが検出された場合に、新バージョンの白インクを収容するインクカートリッジに統一するように交換を促す。したがって、新バージョンの白インクを収容するＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の使用が促進され、装置の故障または画像不良を引き起こす可能性をさらに低減することができる。
【0137】
またインクジェットプリンタ１００は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０がいずれも旧バージョンの白インクを収容していることが検出された場合には、新バージョンの白インクを収容するインクカートリッジに統一するように交換を促す。したがって、新バージョンの白インクを収容するＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の使用がさらに促進される。
【0138】
またインクジェットプリンタ１００は、インクカートリッジ１０の交換を促す情報を出力した後、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０の少なくとも一方がカートリッジ差込口４から抜かれた場合に、インクカートリッジ１０の交換前の状態に戻す。したがって、交換後のＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０が互いに異なるバージョンの白インクを収容しているか否かを再度チェックすることができる。
【0139】
またインクジェットプリンタ１００は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０がいずれも新バージョンの白インクを収容していることが検出された場合に、インク経路の液体置換作業を促す情報を出力する。したがって、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０がいずれも新バージョンの白インクを収容する場合に液体置換作業を実行することにより、新バージョンの白インクを用いた際の画質を向上させることができる。またＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０がいずれも新バージョンの白インクを収容する場合に限って液体置換作業を行うことにより、クリーナーカートリッジの消費量を削減することができる。
【0140】
さらにインクジェットプリンタ１００は、交換前後のＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０に収容されている白インクのバージョンの状態変化を示す情報を出力する。したがって、ユーザは交換前後のＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０に収容されている白インクのバージョンを容易に認識することができる。
【0141】
またインクジェットプリンタ１００は、液体置換作業のマニュアルを出力する。また出力された液体置換作業のマニュアルには、交換前のＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０に収容されている白インクのバージョンに対応する洗浄液の充填の推奨レベル（充填量）が含まれている。したがって、ユーザは交換前のＷ１およびＷ２のインクカートリッジ１０に収容されている白インクのバージョンに対応する洗浄液の充填の推奨レベルを容易に認識することができる。
【0142】
なお、インクジェットプリンタ１００は、衣類用印刷機であるガーメントプリンタであってもよい。インクジェットプリンタ１００がガーメントプリンタである場合、インクジェットプリンタ１００は、排出トレイ３の代わりに、衣類等の記録媒体を載置するプラテンを備えていてもよい。
【0143】
また同色のインクを収容するインクカートリッジ１０は、Ｗ１およびＷ２のインクカートリッジ１０に限定されるものではなく、Ｋ，Ｃ，ＭおよびＹのいずれか一つの同色のインクを収容する複数のインクカートリッジ１０であってもよい。また同色のインクを収容する複数のインクカートリッジ１０の個数は、２個に限定されるものではなく、３個以上であってもよい。また新タイプのインクカートリッジ１０同士、または、旧タイプのインクカートリッジ１０同士であっても、互いに異なるバージョンのインクを収容することがあることに留意されたい。
【0144】
上記で説明した実施形態の各種機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」には、電子回路で実装するプロセッサのようにソフトウェアで各機能を実行するようにプログラミングしたプロセッサが含まれる。また「処理回路」には、各機能を実行するように設計されたＡＳＩＣおよびＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のいずれかのデバイスが含まれる。また「処理回路」には、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）および従来の回路モジュール等のデバイスが含まれる。
【0145】
以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形および置換を加えることができる。
【0146】
例えば、本開示の実施態様として、図１に示した複数のインクカートリッジ１０（液体容器）がいずれも新バージョンの同色のインク（液体）を収容していることが検出された場合に、初期充填フラグがＦａｌｓｅのときに、操作パネル５（出力部）によりインク経路のインク置換作業を促す情報を出力し、初期充填フラグがＴｒｕｅのときに、インク充填動作を実行するか、または操作パネル５によりインク充填動作作業を促す情報を出力する態様としてもよい。この態様により、インクジェットプリンタ１００（液体吐出装置）は、複数のインクカートリッジ１０がいずれも新バージョンの同色のインクを収容していることが検出された場合に、インクジェットプリンタ１００におけるインク充填状況に応じた作業をユーザに促すことができ、またはインク充填状況に応じた動作を実行することができる。
【0147】
例えば、インクジェットプリンタ１００が新品として工場から出荷されるときに、インクジェットプリンタ１００にインクが充填されていない状態では、初期充填フラグはＴｒｕｅとなる。その後、インクジェットプリンタ１００にインクが充填されると、初期充填フラグはＦａｌｓｅに切り替わる。なお、初期充填フラグの更なる詳細については、特開２０００－２８９２１５号公報、特開平１１－１３８８５８号公報、特開２０１６－９７６４９号公報等を参照することができる。
【0148】
インクジェットプリンタ１００が新品ではなく、ユーザが流路やインクジェットプリンタ１００を洗浄すること等によりインクが未充填となっている状態（つまり、充填という観点ではインクジェットプリンタ１００が新品であるとみなせる状態）も、上記の「初期充填フラグがＴｒｕｅ」の状態に含まれてよい。
【0149】
また上述した実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。
【0150】
本開示の態様は、例えば以下の通りである。
＜１＞ 液体を吐出する吐出部と、
互いに同色の前記液体を収容する複数の液体容器と、
前記複数の液体容器がそれぞれ差し込まれる複数の差込口と、
前記複数の差込口に差し込まれている前記複数の液体容器に関する情報を取得する取得部と、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力する出力部と、
を備える、液体吐出装置。
＜２＞ 前記出力部は、前記複数の液体容器が新旧異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、新バージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力する、前記＜１＞に記載の液体吐出装置。
＜３＞ 前記出力部は、前記複数の液体容器がいずれも旧バージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、新バージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力する、前記＜１＞または＜２＞に記載の液体吐出装置。
＜４＞ 前記複数の液体容器の少なくとも一つが前記差込口から抜かれた場合に、前記液体容器の交換動作を前記液体容器の交換前の状態に戻す主制御部をさらに備える、前記＜１＞または＜２＞に記載の液体吐出装置。
＜５＞ 前記出力部は、前記複数の液体容器がいずれも新バージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、液体経路の液体置換作業を促す情報を出力する、前記＜１＞から＜４＞のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
＜６＞ 前記複数の液体容器がいずれも新バージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、初期充填フラグがＦａｌｓｅのときに、前記出力部により液体経路の液体置換作業を促す情報を出力し、前記初期充填フラグがＴｒｕｅのときに、インク充填動作を実行するか、または前記出力部によりインク充填動作作業を促す情報を出力する、前記＜１＞から＜５＞のいずれか一つに記載の液体吐出装置である。
＜７＞ 前記出力部は、交換前後の前記複数の液体容器に収容されている前記同色の前記液体の前記バージョンの状態変化を示す情報を出力する、前記＜１＞から＜６＞のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
＜８＞ 前記出力部は、前記液体置換作業のマニュアルを出力し、出力された前記液体置換作業の前記マニュアルには、交換前の前記複数の液体容器に収容されている前記同色の前記液体の前記バージョンに対応する洗浄液の充填の推奨レベルが含まれている、前記＜５＞から＜７＞のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
＜９＞ 前記複数の液体容器に収容される前記同色の前記液体は白インクであり、前記洗浄液の充填の推奨レベルは前記白インクの前記バージョンに対応する洗浄液の充填量であり、旧バージョンの前記白インクが新バージョンの前記白インクよりも前記洗浄液の前記充填量が多い、前記＜８＞に記載の液体吐出装置。
＜１０＞ 液体吐出装置により実行される液体交換方法であって、
複数の差込口にそれぞれ差し込まれている、互いに同色の液体を収容する複数の液体容器に関する情報を取得するステップと、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力するステップと、
を含む、液体交換方法。
＜１１＞ 液体吐出装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
複数の差込口にそれぞれ差し込まれている、互いに同色の液体を収容する複数の液体容器に関する情報を取得するステップと、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力するステップと、
を含む、プログラム。
＜１＞ 液体を吐出する吐出部と、
互いに同色の前記液体を収容する複数の液体容器と、
前記複数の液体容器がそれぞれ差し込まれる複数の差込口と、
前記複数の差込口に差し込まれている前記複数の液体容器に関する情報を取得する取得部と、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力する出力部と、
を備える、液体吐出装置。
＜２＞ 前記出力部は、前記複数の液体容器が新旧異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、新バージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力する、前記＜１＞に記載の液体吐出装置。
＜３＞ 前記出力部は、前記複数の液体容器がいずれも旧バージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、新バージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力する、前記＜１＞または＜２＞に記載の液体吐出装置。
＜４＞ 前記複数の液体容器の少なくとも一つが前記差込口から抜かれた場合に、前記液体容器の交換動作を前記液体容器の交換前の状態に戻す主制御部をさらに備える、前記＜１＞または＜２＞に記載の液体吐出装置。
＜５＞ 前記出力部は、前記複数の液体容器がいずれも新バージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、液体経路の液体置換作業を促す情報を出力する、前記＜１＞から＜４＞のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
＜６＞ 前記複数の液体容器がいずれも新バージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、初期充填フラグがＦａｌｓｅのときに、前記出力部により液体経路の液体置換作業を促す情報を出力し、前記初期充填フラグがＴｒｕｅのときに、インク充填動作を実行するか、または前記出力部によりインク充填動作作業を促す情報を出力する、前記＜１＞から＜５＞のいずれか一つに記載の液体吐出装置である。
＜７＞ 前記出力部は、交換前後の前記複数の液体容器に収容されている前記同色の前記液体の前記バージョンの状態変化を示す情報を出力する、前記＜１＞から＜６＞のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
＜８＞ 前記出力部は、前記液体置換作業のマニュアルを出力し、出力された前記液体置換作業の前記マニュアルには、交換前の前記複数の液体容器に収容されている前記同色の前記液体の前記バージョンに対応する洗浄液の充填の推奨レベルが含まれている、前記＜５＞から＜７＞のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
＜９＞ 前記複数の液体容器に収容される前記同色の前記液体は白インクであり、前記洗浄液の充填の推奨レベルは前記白インクの前記バージョンに対応する洗浄液の充填量であり、旧バージョンの前記白インクが新バージョンの前記白インクよりも前記洗浄液の前記充填量が多い、前記＜８＞に記載の液体吐出装置。
＜１０＞ 液体吐出装置により実行される液体交換方法であって、
複数の差込口にそれぞれ差し込まれている、互いに同色の液体を収容する複数の液体容器に関する情報を取得するステップと、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力するステップと、
を含む、液体交換方法。
＜１１＞ 液体吐出装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
複数の差込口にそれぞれ差し込まれている、互いに同色の液体を収容する複数の液体容器に関する情報を取得するステップと、
前記複数の液体容器に関する情報に基づいて、前記複数の液体容器が互いに異なるバージョンの前記同色の前記液体を収容していることが検出された場合に、前記複数の液体容器を、互いに同じバージョンの前記同色の前記液体を収容する前記複数の液体容器に統一するように前記液体容器の交換を促す情報を出力するステップと、
を含む、プログラム。
【符号の説明】
【0151】
１ 装置本体
２ 供給トレイ
３ 排出トレイ
４ カートリッジ差込口
５ 操作パネル
１０ インクカートリッジ
１２ 電源ボタン
１３ 記録媒体排出／印刷再開ボタン
１４ キャンセルボタン
２１ フレーム
２１Ａ 左側板
２１Ｂ 右側板
２２ 吸引ポンプ
２３ 廃液タンク
２４ 送液ポンプ
２５ ゴムチューブ
２７ ポンプロータ
３０ チューブポンプ
３１ ガイドロッド
３２ ステー
３３ キャリッジ
３４ 液体吐出ヘッド
３５ ヘッドタンク
３６ 液体供給チューブ
４１ 圧板
４２ 記録媒体
４３ 供給コロ
４４ 分離パッド
４５ 第１ガイド部材
４６ カウンタローラ
４７ 第２ガイド部材
４８ 押さえ部材
４９ 加圧コロ
５１ 搬送ベルト
５２ 搬送ローラ
５３ テンションローラ
５６ 帯電ローラ
５７ 第３ガイド部材
６１ 分離爪
６２ 排出ローラ
６３ 排出コロ
７１ 両面ユニット
７２ 手差しトレイ
８１ 維持回復機構
８２ キャップ部材
８３ ワイパブレード
８４ 第１空吐出受け
８８ 第２空吐出受け
８９ 開口部
９１ 負圧レバー
９２ フィルム
９３ 供給口
９４ 大気開放弁
９５ 液面検知機構
１００ インクジェットプリンタ
１０１ 第１拒否部
１０２ 承諾部
１０３ 第２拒否部
１０４ マニュアル出力部
３００ 通信回路
３０１ 主制御部
３０２ 印刷制御部
３０３ 主走査モータ駆動回路
３０４ 副走査モータ駆動回路
３０５ キャリッジ位置検出回路
３０６ 搬送量検出回路
３０７ 供給コロ駆動回路
３０８ 維持回復機構駆動用モータ駆動回路
３１０ ヘッド駆動回路
３１１ 供給ポンプ用駆動回路
３１２ ヘッドタンク満タンセンサ
３１３ 環境センサ
３１４ カートリッジ通信回路
３１６ 不揮発性メモリ
２ 供給トレイ
３ 排出トレイ
４ カートリッジ差込口
５ 操作パネル
１０ インクカートリッジ
１２ 電源ボタン
１３ 記録媒体排出／印刷再開ボタン
１４ キャンセルボタン
２１ フレーム
２１Ａ 左側板
２１Ｂ 右側板
２２ 吸引ポンプ
２３ 廃液タンク
２４ 送液ポンプ
２５ ゴムチューブ
２７ ポンプロータ
３０ チューブポンプ
３１ ガイドロッド
３２ ステー
３３ キャリッジ
３４ 液体吐出ヘッド
３５ ヘッドタンク
３６ 液体供給チューブ
４１ 圧板
４２ 記録媒体
４３ 供給コロ
４４ 分離パッド
４５ 第１ガイド部材
４６ カウンタローラ
４７ 第２ガイド部材
４８ 押さえ部材
４９ 加圧コロ
５１ 搬送ベルト
５２ 搬送ローラ
５３ テンションローラ
５６ 帯電ローラ
５７ 第３ガイド部材
６１ 分離爪
６２ 排出ローラ
６３ 排出コロ
７１ 両面ユニット
７２ 手差しトレイ
８１ 維持回復機構
８２ キャップ部材
８３ ワイパブレード
８４ 第１空吐出受け
８８ 第２空吐出受け
８９ 開口部
９１ 負圧レバー
９２ フィルム
９３ 供給口
９４ 大気開放弁
９５ 液面検知機構
１００ インクジェットプリンタ
１０１ 第１拒否部
１０２ 承諾部
１０３ 第２拒否部
１０４ マニュアル出力部
３００ 通信回路
３０１ 主制御部
３０２ 印刷制御部
３０３ 主走査モータ駆動回路
３０４ 副走査モータ駆動回路
３０５ キャリッジ位置検出回路
３０６ 搬送量検出回路
３０７ 供給コロ駆動回路
３０８ 維持回復機構駆動用モータ駆動回路
３１０ ヘッド駆動回路
３１１ 供給ポンプ用駆動回路
３１２ ヘッドタンク満タンセンサ
３１３ 環境センサ
３１４ カートリッジ通信回路
３１６ 不揮発性メモリ
【先行技術文献】
【特許文献】
【0152】
【特許文献1】特開２００１－２１９５７９号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】