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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024088440
(43)【公開日】2024-07-02
(54)【発明の名称】カラー画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240625BHJP
B41J 2/47 20060101ALI20240625BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240625BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20240625BHJP
G03G 15/04 20060101ALI20240625BHJP
H04N 1/113 20060101ALI20240625BHJP
G02B 26/12 20060101ALN20240625BHJP
G02B 26/10 20060101ALN20240625BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 510
B41J2/47 101M
G03G15/00 303
G03G15/01 Y
G03G15/04 111
H04N1/113
G02B26/12
G02B26/10 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022203605
(22)【出願日】2022-12-20
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】村上 昌俊
【テーマコード（参考）】
2C362
2H045
2H076
2H270
2H300
5C072
【Ｆターム（参考）】
2C362AA03
2C362AA10
2C362BA04
2C362BA50
2C362BA53
2C362BA54
2C362BA69
2C362BA70
2C362BA89
2C362BB30
2C362BB32
2C362BB33
2C362CA18
2C362CA22
2C362CA39
2H045AA01
2H045BA22
2H045BA34
2H045CA63
2H045CA88
2H045CA98
2H045CB35
2H076AB05
2H076AB12
2H076AB34
2H076AB67
2H076AB76
2H076DA22
2H076DA43
2H270LA18
2H270LA70
2H270LD03
2H270LD14
2H270LD15
2H270MB12
2H270MB25
2H270MB28
2H270MB32
2H270MB38
2H270MB39
2H270MB41
2H270MB43
2H270MC09
2H270MC78
2H270MD01
2H270MD02
2H270MD05
2H270RB04
2H270RC10
2H270RC11
2H270RC12
2H270RC13
2H270RC14
2H270RC18
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC06
2H270ZC08
2H300EB04
2H300EB07
2H300EB12
2H300EC02
2H300EC15
2H300EF03
2H300EH16
2H300EH36
2H300EJ09
2H300EK03
2H300EM02
2H300GG21
2H300QQ10
2H300RR32
2H300RR38
2H300TT03
2H300TT04
2H300TT06
5C072AA03
5C072BA19
5C072BA20
5C072HA02
5C072HA06
5C072HA09
5C072HA13
5C072HB04
5C072HB08
5C072HB11
5C072XA01
5C072XA04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】安価な構成で高品質な画像を形成できるカラー画像形成装置の提供。
【解決手段】カラー画像形成装置の光書込み装置は、前記感光体に光を照射する発光素子と、発光制御素子、偏向素子、同期検知素子を有し、前記同期検知素子が光を検出してから画像データに応じた前記発光制御素子による発光制御を開始するまでの書出し開始タイミングを調整して、色ずれを補正する色ずれ補正機能部と、色ずれの補正の実行条件と色ずれの補正の色ずれ補正値を記憶する記憶部と、同期検知素子に入射される光の光量が変動したときに生じる検知ずれを補正する検知ずれ補正機能部とを備え、記憶部は、色ずれの補正を行うときの発光素子の第１の光量を記憶し、検知ずれ補正機能部は、第１の光量と、発光素子の点灯条件として決定される第２の光量と、を用いて同期検知素子の検知ずれの検知ずれ補正値を算出し、色ずれ補正値に検知ずれ補正値を加える。
【選択図】図２
【解決手段】カラー画像形成装置の光書込み装置は、前記感光体に光を照射する発光素子と、発光制御素子、偏向素子、同期検知素子を有し、前記同期検知素子が光を検出してから画像データに応じた前記発光制御素子による発光制御を開始するまでの書出し開始タイミングを調整して、色ずれを補正する色ずれ補正機能部と、色ずれの補正の実行条件と色ずれの補正の色ずれ補正値を記憶する記憶部と、同期検知素子に入射される光の光量が変動したときに生じる検知ずれを補正する検知ずれ補正機能部とを備え、記憶部は、色ずれの補正を行うときの発光素子の第１の光量を記憶し、検知ずれ補正機能部は、第１の光量と、発光素子の点灯条件として決定される第２の光量と、を用いて同期検知素子の検知ずれの検知ずれ補正値を算出し、色ずれ補正値に検知ずれ補正値を加える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
感光体上に形成された静電潜像に現像剤を現像することにより画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
前記カラー画像形成装置は、
前記感光体を露光する光書込み装置を有し、
前記光書込み装置は、
前記感光体に光を照射する発光素子と、
前記発光素子を発光制御する発光制御素子と、
多面の反射体であって、前記発光素子からの光の出射光路上に設けられ、外部から入力される信号によって回転駆動し、前記反射体の表面に照射された光を偏向して前記感光体を一方向に走査する偏向素子と、
前記感光体上への光の照射による静電潜像の書出し開始タイミングを検出する同期検知素子と、を有し、
前記同期検知素子が光を検出してから画像データに応じた前記発光制御素子による発光制御を開始するまでの前記書出し開始タイミングを調整して、複数の色間の色ずれを補正する色ずれ補正機能部と、
前記色ずれの補正の実行条件と前記色ずれの補正の色ずれ補正値を記憶する記憶部と、
前記同期検知素子に入射される光の光量が変動したときに生じる検知ずれを補正する検知ずれ補正機能部と、を備え、
前記記憶部は、前記色ずれの補正を行うときの前記発光素子の第１の光量を記憶し、
前記検知ずれ補正機能部は、前記第１の光量と、前記発光素子の点灯条件として決定される第２の光量と、を用いて前記同期検知素子の検知ずれの検知ずれ補正値を算出し、前記色ずれ補正値に前記検知ずれ補正値を加える、カラー画像形成装置。
前記カラー画像形成装置は、
前記感光体を露光する光書込み装置を有し、
前記光書込み装置は、
前記感光体に光を照射する発光素子と、
前記発光素子を発光制御する発光制御素子と、
多面の反射体であって、前記発光素子からの光の出射光路上に設けられ、外部から入力される信号によって回転駆動し、前記反射体の表面に照射された光を偏向して前記感光体を一方向に走査する偏向素子と、
前記感光体上への光の照射による静電潜像の書出し開始タイミングを検出する同期検知素子と、を有し、
前記同期検知素子が光を検出してから画像データに応じた前記発光制御素子による発光制御を開始するまでの前記書出し開始タイミングを調整して、複数の色間の色ずれを補正する色ずれ補正機能部と、
前記色ずれの補正の実行条件と前記色ずれの補正の色ずれ補正値を記憶する記憶部と、
前記同期検知素子に入射される光の光量が変動したときに生じる検知ずれを補正する検知ずれ補正機能部と、を備え、
前記記憶部は、前記色ずれの補正を行うときの前記発光素子の第１の光量を記憶し、
前記検知ずれ補正機能部は、前記第１の光量と、前記発光素子の点灯条件として決定される第２の光量と、を用いて前記同期検知素子の検知ずれの検知ずれ補正値を算出し、前記色ずれ補正値に前記検知ずれ補正値を加える、カラー画像形成装置。
【請求項2】
前記発光制御素子は、前記偏向素子の一面の端から端まで照射される光が一方向に走査する間に、前記発光素子の光量を一定に制御する、請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項3】
前記光書込み装置は、異なる現像剤での現像に用いられる複数の前記発光素子からの光を、一つの前記同期検知素子に照射する、請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項4】
前記記憶部は、前記発光素子から照射される光の光量と、前記書出し開始タイミングの変化量と、を対応付ける補正テーブルを記憶し、
前記検知ずれ補正機能部は、前記補正テーブルにおいて前記第２の光量と対応付けられる前記変化量を用いて、前記検知ずれ補正値を算出する、請求項１に記載のカラー画像形成装置。
前記検知ずれ補正機能部は、前記補正テーブルにおいて前記第２の光量と対応付けられる前記変化量を用いて、前記検知ずれ補正値を算出する、請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項5】
前記検知ずれ補正機能部は、前記書出し開始タイミングの変化量を求める多項式の検知ずれ補正曲線を用いて、前記検知ずれ補正値を算出し、
前記記憶部は、前記多項式の係数を記憶する、請求項１に記載のカラー画像形成装置。
前記記憶部は、前記多項式の係数を記憶する、請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項6】
前記同期検知素子は、前記発光素子からの光の入射光路を制限するスリットを有する請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項7】
前記検知ずれ補正機能部は、前記同期検知素子に光を照射する前記発光素子毎に異なる前記多項式を用いて、前記検知ずれ補正値を算出する、請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項8】
前記検知ずれ補正機能部は、前記第２の光量に応じて決定される第２の検知ずれ補正量から前記第１の光量に応じて決定される第１の検知ずれ補正量を減算した値を、前記検知ずれ補正値として算出する、請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項9】
前記記憶部は、前記発光素子から照射される光量を基準の光量で除算した比率と、前記書出し開始タイミングの変化量と、を対応付ける補正テーブルを記憶し、
前記検知ずれ補正機能部は、前記補正テーブルにおいて、前記第２の光量を前記基準の光量で除算することにより得られる前記比率と対応付けられる前記変化量に基づいて、前記検知ずれ補正値を算出する、請求項１に記載のカラー画像形成装置。
前記検知ずれ補正機能部は、前記補正テーブルにおいて、前記第２の光量を前記基準の光量で除算することにより得られる前記比率と対応付けられる前記変化量に基づいて、前記検知ずれ補正値を算出する、請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項10】
前記記憶部は、前記基準の光量を記憶し、
前記検知ずれ補正機能部は、前記記憶部から、前記検知ずれ補正値を算出する場合に前記基準の光量を読み出し、前記第２の光量を前記基準の光量で除算することにより得られる前記比率と対応付けられる前記変化量から、前記第１の光量を前記基準の光量で除算することにより得られる前記比率と対応付けられる前記変化量を減算することにより前記検知ずれ補正値を算出する、請求項９に記載のカラー画像形成装置。
前記検知ずれ補正機能部は、前記記憶部から、前記検知ずれ補正値を算出する場合に前記基準の光量を読み出し、前記第２の光量を前記基準の光量で除算することにより得られる前記比率と対応付けられる前記変化量から、前記第１の光量を前記基準の光量で除算することにより得られる前記比率と対応付けられる前記変化量を減算することにより前記検知ずれ補正値を算出する、請求項９に記載のカラー画像形成装置。
【請求項11】
前記記憶部に記憶されている前記第１の光量は、色合わせが正常に行われないときは更新されない、請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電子写真方式の画像形成装置、特に、ＬＤ（レーザダイオード）等の発光素子で感光体を露光する構成においては、ＬＤから出力されるビーム（光）を、回転するポリゴンミラー（偏光素子の一例）で反射させる。電子写真方式の画像形成装置では、ポリゴンミラーの１面の端から端までＬＤのビームを照射するとき、ポリゴンミラーの角度に応じて、ビームを偏向し、感光体上を１ライン分走査する。このとき、電子写真方式の画像形成装置は、入力される画像データに応じてＬＤの点灯および消灯を切り替えることにより1ライン分の静電潜像を感光体上に形成する。そして、電子写真方式の画像形成装置は、感光体を回転させながら感光体上の１ライン分の走査（ライン走査）を繰り返すことにより、所望の画像の静電潜像を形成する。
【0003】
電子写真方式の画像形成装置では、ライン走査を繰り返すとき、画像の形成を開始する書出し開始タイミングを合わせる必要がある。電子写真方式の画像形成装置では、この書出し開始タイミングを決定するため、感光体を走査するビームの走査位置の直前に光センサを設け、ビームの走査位置を検出する構成を取っている。この光センサを同期検知センサ（同期検知素子）と言う。電子写真方式の画像形成装置は、同期検知センサの出力信号に従い画像データの書出し開始タイミングを決定する。
【0004】
ここで、光センサとはフォトダイオードのことであり、増幅器とゲイン抵抗を利用して微小な電流変化を検知する。フォトダイオードは、その電流変化によってビームの入力の有無を判定する。フォトダイオードは、素子を組み合わせて回路を作ることもできるが、スリットまたはカバーガラスを設けて、ビームの検出精度を向上かつ安定化したフォトＩＣが市販されており、安価に実現できる。
【0005】
電子写真方式の画像形成装置は、ビームの光量を画像の作像条件によって変更する。ビームの光量を変更する作像条件には、出力画像の解像度の変更の他に、生産性（線速）の変更、温度環境の変更等も含まれる。そして、ビームの光量を変更する作像条件が変更されると、同期検知センサに入力されるビームの光量も変わる。ビームの光量が変わると、同期検知センサに流れる電流の大きさが変わり、同期検知センサの検出波形が変化する。同期検知センサの検出波形が変化すると、画像データの書出し開始タイミングがずれて走査方向（主走査方向）に位置ずれを発生させる。当該位置ずれは、数１０ｎｓ程度なので、モノクロ機のような単色であれば問題にならないが、カラー機であれば色味の変化または色ずれとなり、画像品質を劣化させてしまう。
【0006】
特許文献１では、光センサでビームを検出する際に波形整形を行っている。この波形整形は、比較器を用いた回路構成で実現しており、光センサに入力されるビームの光量の大きさに合わせて基準電圧を変更することで、光センサに入力されるビームが一定のパルス幅となるように調整する。また、特許文献２では、光センサで検出したビームのパルス幅を計測し、その半周期（中央）を書出し開始タイミングとする方法を開示している。当該方法によれば、ビームの光量が変化したとしても、そのピーク位置は中央で変化しないため、書出し開始タイミングをビームのパルス幅の中央位置にすることにより、光量変化の影響を受けずに画像を形成できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１では、基準電圧を変更することにより、光量変化による色ずれの影響を抑制して画像データの書出開始タイミングを調整できるが、この調整方法では、比較器および基準電圧の生成回路を用いる必要があるため、画像形成装置の部品点数が増えてしまう。また、特許文献１では、書込み光学設計上、一つの光センサに複数色のビームを照射して同期を取る構成の場合、色毎にＬＤの光量を変更してしまうと、基準電圧を決めることができず、適切なパルス幅を作れなくなる。
【0008】
また、特許文献２では、光センサで検出したビームのパルス幅を計測してその半周期（中央）を書出し開始タイミングとすることにより、ビームの光量の変化による色ずれの影響を抑制して画像データの書出し開始タイミングを調整できるが、この調整方法には、ビームで光センサを走査したときに左右対称の波形を出力することが、技術的に成立する前提条件となる。そのため、特許文献２では、スリットを設けたフォトＩＣを扱う場合、フォトＩＣに入射されるビームの入射角度が９０°であれば左右対称の波形を出力できるが、入射角度が歪むほどフォトＩＣ内の光センサの反応も歪み、出力波形が左右対称にならなくなる。そのような理由から、入射角度が９０°付近を維持したいが、例えば、部品集約のために一つの光センサに複数色のビームを照射して同期を取る構成の場合、複数色のビームの全ての入射角度を９０°とすることは非常に困難である。つまり、部品を集約して安価な構成を取る場合には、左右対称の波形が出力できる構成を作り上げることが難しく、光量の変化による色ずれの影響を完全には抑制できない。
【0009】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安価な構成でありながら高品質な画像を形成できるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、感光体上に形成された静電潜像に現像剤を現像することにより画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置において、前記カラー画像形成装置は、前記感光体を露光する光書込み装置を有し、前記光書込み装置は、前記感光体に光を照射する発光素子と、前記発光素子を発光制御する発光制御素子と、多面の反射体であって、前記発光素子からの光の出射光路上に設けられ、外部から入力される信号によって回転駆動し、前記反射体の表面に照射された光を偏向して前記感光体を一方向に走査する偏向素子と、前記感光体上への光の照射による静電潜像の書出し開始タイミングを検出する同期検知素子と、を有し、前記同期検知素子が光を検出してから画像データに応じた前記発光制御素子による発光制御を開始するまでの前記書出し開始タイミングを調整して、複数の色間の色ずれを補正する色ずれ補正機能部と、前記色ずれの補正の実行条件と前記色ずれの補正の色ずれ補正値を記憶する記憶部と、前記同期検知素子に入射される光の光量が変動したときに生じる検知ずれを補正する検知ずれ補正機能部と、を備え、前記記憶部は、前記色ずれの補正を行うときの前記発光素子の第１の光量を記憶し、前記検知ずれ補正機能部は、前記第１の光量と、前記発光素子の点灯条件として決定される第２の光量と、を用いて前記同期検知素子の検知ずれの検知ずれ補正値を算出し、前記色ずれ補正値に前記検知ずれ補正値を加える。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、安価な構成でありながら高品質な画像を形成できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に添付図面を参照して、カラー画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。
【0014】
図１Ａは、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の構成の一例を示す図である。カラー画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像を現像剤により現像することにより画像を形成し、レジストローラ等により搬送されている記録紙に当該画像を形成するカラー画像形成装置の一例である。
【0015】
本実施の形態にかかるカラー画像形成装置は、図１Ａに示すように、一次転写ローラ１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙと、感光体１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙと、中間転写ベルト１８と、テンションローラ１７と、トナーマーキングセンサ（以下、ＴＭセンサと称する）１２と、駆動ローラ１３と、二次転写ローラ１４と、を備える。以下の説明では、一次転写ローラ１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙを区別しない場合には、一次転写ローラ１５と記載する。また、以下の説明では、感光体１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙを区別しない場合には、感光体１６と記載する。
【0016】
感光体１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙは、中間転写ベルト１８の搬送方向の上流側から感光体１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙの順番で中間転写ベルト１８に沿って配列されている。
【0017】
感光体１６Ｋは、その周囲に、帯電器、現像器、一次転写ローラ１５Ｋ、感光体クリーナ、および除電器等が配置されている。以下の説明では、感光体１６Ｋ、帯電器、現像器、一次転写ローラ１５Ｋ、感光体クリーナ、および除電器等を含めて作像部１９Ｋと言う。
【0018】
なお、感光体１６Ｃ、１６Ｍ、および１６Ｙは、いずれも感光体１６Ｋと共通の構成要素がその周囲に配置されている。以下の説明では、感光体１６Ｃ、帯電器、現像器、一次転写ローラ１５Ｃ、感光体クリーナ、および除電器等を含めて作像部１９Ｃと言う。感光体１６Ｍ、帯電器、現像器、一次転写ローラ１５Ｍ、感光体クリーナ、および除電器等を含めて作像部１９Ｍと言う。感光体１６Ｙ、帯電器、現像器、一次転写ローラ１５Ｙ、感光体クリーナ、および除電器等を含めて作像部１９Ｙと言う。
【0019】
本実施の形態では、カラー作像を行う場合、図１Ａに示すように、感光体１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙが中間転写ベルト１８に当接し、モノクロ作像を行う場合、感光体１６Ｋが中間転写ベルト１８に当接し、感光体１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙは、中間転写ベルト１８から離間する。
【0020】
そして、作像部１９Ｋおよび発光素子の一例であるＬＤ（Laser Diode）２８（図２参照）は、感光体１６Ｋが中間転写ベルト１８に当接している状態で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、および除電工程）を行うことにより、中間転写ベルト１８上にブラックのトナー画像（画像の一例）を形成する。
【0021】
同様に、作像部１９ＣおよびＬＤ２８は、感光体１６Ｃが中間転写ベルト１８に当接している状態で、作像プロセスを行うことにより中間転写ベルト１８上にシアンのトナー画像を形成する。作像部１９ＭおよびＬＤ２８は、感光体１６Ｍが中間転写ベルト１８に当接している状態で、作像プロセスを行うことにより中間転写ベルト１８上にマゼンタのトナー画像を形成する。作像部１９ＹおよびＬＤ２８は、感光体１６Ｙが中間転写ベルト１８に当接している状態で、作像プロセスを行うことにより中間転写ベルト１８上にイエローのトナー画像を形成する。
【0022】
つまり、本実施の形態では、カラー画像を形成する場合、感光体１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙが作像プロセスを行うが、モノクロ画像を形成する場合、感光体１６Ｋは作像プロセスを行うが、感光体１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙは、作像プロセスを行わない。
【0023】
以下では、作像部１９Ｋによる作像プロセスについての説明を主に行い、作像部１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙによる作像プロセスについては、その説明を省略する。
【0024】
感光体１６Ｋは、駆動モータにより回転駆動される。
【0025】
まず、帯電工程では、帯電器は、回転駆動されている感光体１６Ｋの外周面を暗中にて一様に帯電する。
【0026】
続いて、露光工程では、ＬＤ２８は、回転駆動されている感光体１６Ｋの外周面をブラック画像に応じた照射光（Ｂｋ）で露光し、感光体１６Ｋ上にブラック画像に基づく静電潜像を形成する。
【0027】
続いて、現像工程では、現像器は、感光体１６Ｋ上に形成された静電潜像をブラックトナーで現像し、感光体１６Ｋ上にブラックのトナー画像を形成する。
【0028】
続いて、転写工程では、一次転写ローラ１５Ｋは、感光体１６Ｋと接する一次転写位置で、感光体１６Ｋ上に形成されたブラックのトナー画像を中間転写ベルト１８に転写する。なお、感光体１６Ｋ上には、トナー画像の転写後においても未転写トナーが僅かながら残存する。
【0029】
続いて、クリーニング工程では、感光体クリーナは、感光体１６Ｋ上に残存している未転写トナーを払拭する。
【0030】
最後に、除電工程では、除電器は、感光体１６Ｋ上の残留電位を除電する。そして、感光体１６Ｋは、次回の画像形成を待機する。
【0031】
中間転写ベルト１８は、テンションローラ１７と駆動ローラ１３とに巻回されたエンドレスのベルトであり、駆動ローラ１３が駆動モータにより回転駆動させられることにより、感光体１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙの順に無端移動する。
【0032】
図１Ａに示すように、カラー作像を行う場合、中間転写ベルト１８には、まず、感光体１６Ｋによりブラックのトナー画像が転写され、続いて、感光体１６Ｃによりシアンのトナー画像、感光体１６Ｍによりマゼンタのトナー画像、感光体１６Ｙによりイエローのトナー画像が重畳して転写される。これにより、中間転写ベルト１８上にフルカラーの画像が形成される。
【0033】
また、モノクロ作像を行う場合、中間転写ベルト１８には、感光体１６Ｋによりブラックのトナー画像が転写される。これにより、中間転写ベルト１８上にモノクロの画像が形成される。
【0034】
そして、二次転写ローラ１４は、駆動ローラ１３と接する二次転写位置に、中間転写ベルト１８上に形成された画像が運ばれると、当該二次転写位置において、レジストローラ１７等により搬送されている記録紙を、中間転写ベルト１８上に形成された画像に押し当てる。これにより、中間転写ベルト１８から記録紙に画像が転写される。
【0035】
テンションローラ１１は、中間転写ベルト１８にテンションをかけることで、温度変化の影響による中間転写ベルト１８の伸張を全て吸収する。つまり、本実施の形態では、温度変化の影響により、中間転写ベルト１８が一様に伸張するのではなく、温度変化の影響による中間転写ベルト１８の伸張がテンションローラ１１部分に集約される。
【0036】
ここで、本実施の形態では、テンションローラ１１は、中間転写ベルト１８が最下流の一次転写位置（感光体１６Ｙと一次転写ローラ１５Ｙとが接する一次転写位置）からＴＭセンサ１２に至るまでの経路上に配置されている。
【0037】
このため、本実施の形態によれば、温度変化の影響が同一であれば、カラー作像を行う場合の中間転写ベルト１８による画像の搬送距離（感光体１６Ｙと一次転写ローラ１５Ｙとが接する一次転写位置から二次転写位置）における中間転写ベルト１８の伸張量と、モノクロ作像を行う場合の中間転写ベルト１８による画像の搬送距離（感光体１６Ｋと一次転写ローラ１５Ｋとが接する一次転写位置から二次転写位置）における中間転写ベルト１８の伸張量と、が共通の値となる。
【0038】
ＴＭセンサ１２は、感光体１６への光の照射による静電潜像の書出し開始タイミングを検出する同期検知素子の一例である。具体的には、ＴＭセンサ１２は、フォトセンサ等であり、中間転写ベルト１８に形成された位置ずれ補正用パターンを読み取ることにより、書出し開始タイミングを検出する。本実施の形態では、図１Ａに示すように、カラー作像を行う場合、感光体１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙによりカラー４色の位置ずれ補正用パターンが中間転写ベルト１８に形成され、モノクロ作像を行う場合、感光体１６Ｋによりモノクロ１色の位置ずれ補正用パターンが中間転写ベルト１８に形成される。
【0039】
図１Ｂは、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置を適用したＭＦＰのハードウェア構成の一例を示す図である。図１Ｂに示されているように、ＭＦＰ(Multi-Function Peripheral/Product/Printer)９は、コントローラ９１０、近距離通信回路９２０、エンジン制御部９３０、操作パネル９４０、ネットワークＩ／Ｆ９５０を備えている。
【0040】
これらのうち、コントローラ９１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ９０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）９０２、ノースブリッジ（ＮＢ）９０３、サウスブリッジ（ＳＢ）９０４、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)９０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）９０７、ＨＤＤコントローラ９０８、および、記憶部であるＨＤ９０９を有し、ＮＢ９０３とＡＳＩＣ９０６との間をＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス９２１で接続した構成となっている。
【0041】
これらのうち、ＣＰＵ９０１は、ＭＦＰ９の全体制御を行う制御部である。ＮＢ９０３は、ＣＰＵ９０１と、ＭＥＭ－Ｐ９０２、ＳＢ９０４、およびＡＧＰバス９２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に対する読み書き等を制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【0042】
ＭＥＭ－Ｐ９０２は、コントローラ９１０の各機能を実現させるプログラムおよびデータの格納用メモリであるＲＯＭ９０２ａ、プログラムおよびデータの展開、およびメモリ印刷時の描画用メモリ等として用いるＲＡＭ９０２ｂを有する。なお、ＲＡＭ９０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【0043】
ＳＢ９０４は、ＮＢ９０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ９０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ(Integrated Circuit)であり、ＡＧＰバス９２１、ＰＣＩバス９２２、ＨＤＤ９０８およびＭＥＭ－Ｃ９０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ９０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ９０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジック等により画像データの回転等を行う複数のＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)、並びに、スキャナ部９３１およびプリンタ部９３２との間でＰＣＩバス９２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットを有する。なお、ＡＳＩＣ９０６には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のインターフェース、ＩＥＥＥ１３９４(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースを接続するようにしてもよい。本実施の形態では、プリンタ部９３２は、図１Ａに示すカラー画像形成装置の構成を有する。
【0044】
ＭＥＭ－Ｃ９０７は、コピー用画像バッファおよび符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ９０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ９０９は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０９に対するデータの読出または書込を制御する。ＡＧＰバス９２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。
【0045】
また、近距離通信回路９２０には、近距離通信回路９２０ａが備わっている。近距離通信回路９２０は、ＮＦＣ（Near Field Communication）、Bluetooth（登録商標）等の通信回路である。更に、エンジン制御部９３０は、スキャナ部９３１およびプリンタ部９３２によって構成されている。また、操作パネル９４０は、現在の設定値および選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部９４０ａ、並びに、濃度の設定条件等の画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキーおよびコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作パネル９４０ｂを備えている。コントローラ９１０は、ＭＦＰ９全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル９４０からの入力等を制御する。スキャナ部９３１またはプリンタ部９３２には、誤差拡散およびガンマ変換等の画像処理部分が含まれている。
【0046】
なお、ＭＦＰ９は、操作パネル９４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。
【0047】
また、ネットワークＩ／Ｆ９５０は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路９２０およびネットワークＩ／Ｆ９５０は、ＰＣＩバス９２２を介して、ＡＳＩＣ９０６に電気的に接続されている。
【0048】
図２は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が有する光書込み装置の機能構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態にかかるカラー画像形成装置が有する光書込み装置は、感光体１６を露光する光書込み装置の一例である。具体的には、光書込み装置は、図２に示すように、ＴＭセンサ１２（光検出センサ）、ＬＤ２８、ポリゴンモータ２９、および光書込制御部２０を有する。光書込制御部２０は、図２に示すように、センサ制御部２１、発光制御部２２、カウント部２３、偏向制御部２４、基準値記憶部２５、補正値算出部２６、および補正値記憶部２７を有する。
【0049】
ＬＤ２８は、感光体１６に光（ビーム、レーザビーム）を照射する発光素子の一例である。発光制御部２２は、ＬＤ２８の発光を制御する発光制御素子の一例である。発光制御部２２は、偏光素子の一例であるポリゴンミラー５２（図５参照）の一面の端から端まで照射される光が一方向に走査する間に、ＬＤ２８の光量を一定に制御しても良い。これにより、主走査シェーディング機能の無い安価なＬＤドライバを採用でき、製造コストの削減に貢献できる。
【0050】
具体的には、発光制御部２２は、ＬＤ２８の点灯および消灯の制御、ＬＤ２８の発光パワーを調整する機能を有する。発光制御部２２は、感光体１６上に静電潜像を形成するため、入力される画像データに応じたＬＤ２８の点灯信号および消灯信号を狙ったタイミングで転送する。以下、点灯信号および消灯信号の転送開始のタイミングを書出し開始タイミングと表現する。
【0051】
書出し開始タイミングを決定するため、ＬＤ２８から出力されたレーザビームをＴＭセンサ１２で検出する。ＴＭセンサ１２の出力信号は、光書込制御部２０に入力され、カウント部２３による内部カウント値をリセットする。画像形成中の内部カウント値は、カウント部２３により自動的にカウントアップされる。内部カウント値が所定値に到達したときに、発光制御部２２は、画像データに応じたＬＤ２８の点灯信号および消灯信号の転送を開始する。
【0052】
ここで、所定値とは、感光体１６の配置とＴＭセンサ１２（光検出センサ）の配置とに基づき決定される基準値と、各色の走査方向のずれ（主走査ずれ）の補正値と、の和によって決定される値である。走査方向のずれ（主走査ずれ）の補正値は、補正値記憶部２７に記憶されており、画像形成を開始する前に、補正値記憶部２７から読み出される。補正値算出部２６は、補正値記憶部２７から読み出した補正値と予め決まっている基準値（基準値記憶部２５に記憶される基準値）とを用いて書出し開始タイミングを決定する。
【0053】
なお、補正値記憶部２７に記憶されている補正値は、複数の色間の色ずれを補正する色合わせ動作時に更新される。このように構成することにより、色合わせ動作を行うことにより、感光体１６の狙った位置に静電潜像を形成でき、高品質な画像を形成できるようになる。
【0054】
すなわち、補正値算出部２６は、ＴＭセンサ１２が光を検出してから画像データに応じた発光制御部２２による発光制御を開始するまでの書出し開始タイミングを調整して、複数の色間の色ずれを補正する色ずれ補正機能部の一例として機能する。また、補正値記憶部２７は、補正値算出部２６による色ずれの補正の実行条件、および当該色ずれの補正の補正値（色ずれ補正値）を記憶する記憶部の一例として機能する。また、補正値算出部２６は、ＴＭセンサ１２に入射される光の光量が変動したときに生じるずれ（検知ずれ）を補正する検知ずれ補正機能部の一例として機能する。
【0055】
さらに、補正値記憶部２７は、補正値算出部２６により色ずれの補正を行う際のＬＤ２８の光量（第１の光量の一例）を記憶する。また、補正値算出部２６は、第１の光量と、ＬＤ２８の点灯条件として決定される光量（第２の光量の一例）と、を用いて、ＴＭセンサ１２の検知ずれの検知ずれ補正値を算出する。そして、補正値算出部２６は、補正値記憶部２７に記憶される色ずれ補正値に、検知ずれ補正値を加える。
【0056】
ここで、色ずれの補正は、画像の主走査レジスト、副走査レジスト、全体倍率等の補正処理を行う色合わせを含む。一般的に、画像の色合わせを行う場合、各色のトナーで作られる色合わせパターンをＴＭセンサ１２で検出し、その検出結果から複数の色間の色ずれを補正する方法が用いられる。色合わせパターンを形成する場合の書出し開始タイミングは、色合わせパターンを形成する場合のビームの光量により決まる。そして、色合わせパターンを形成するときのビームの光量が変われば書出し開始タイミングが変わり、色合わせパターンのずれ方にも、算出される複数の色間の色ずれ補正値にも影響を与える。つまり、複数の色間の色ずれ補正値とは、色合わせパターンを形成するときのビームの光量と一対一の関係で結びつくものである。ビームの光量が変われば適切な色ずれ補正値も変わる。
【0057】
本実施の形態では、補正値算出部２６は、上述の基準値および色ずれ補正値の他に、ＬＤ２８の光量変動により生じる書出し開始タイミングのずれ（検知ずれ）を補正する検知ずれ補正値を追加する。これにより、色ずれの補正（色合わせ）を行ったときの第１の光量を記憶しておき、画像を印刷するとき（静電潜像を形成するとき）には、印刷するときの第２の光量と、色合わせを行ったときの第１の光量と、の２つの光量を用いて、画像書出し開始タイミングを補正する。その結果、安価な構成でありながら高品質な画像を形成できる。また、発光制御部２２は、走査方向の特定のタイミングでＬＤ２８のビームパワーを変動させる機能を有することもあるが、製造コストの削減のため、本実施の形態ではその構成を取らず、全走査期間で均一なビームパワーとする構成としても良い。
【0058】
ポリゴンモータ２９は、ポリゴンミラー５２（図５参照）を駆動する。偏向制御部２４は、ポリゴンモータ２９の駆動を制御する。
【0059】
図３は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置における書出し開始タイミングの補正処理の一例を説明するための図である。感光体１６上に形成される静電潜像は、トナー（現像剤）で現像され、中間転写体（中間転写ベルト１８）上に転写される。その中間転写ベルト１８に対向して設けられかつ中間転写ベルト１８上のトナーを検出するＴＭセンサ１２が、中間転写ベルト１８の搬送方向とは直交する方向（主走査方向）に複数個設置されている。
【0060】
色合わせ実行時には、それぞれのＴＭセンサ１２を通過するように色合わせパターンを形成してＴＭセンサ１２で当該色合わせパターンを検出する。補正値算出部２６は、ＴＭセンサ１２の検出結果を用いて複数の色間のレジストずれまたは倍率ずれ等の色ずれを補正する補正値を算出する。書出し開始タイミングの色ずれ補正値はそのうちの一つに含まれる。
【0061】
図４は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が有する同期検知板の一例を説明するための図である。本実施の形態では、同期検知板４１上にＴＭセンサ１２が設置されているが、ＬＤ２８からの光のビーム経路上に反射ミラーを置き、同期検知板４１は、ＴＭセンサ１２とは全く異なるところに配置されていても良い。
【0062】
同期検知板４１上に設置されるＴＭセンサ１２は、ＬＤ２８から出射されるビームの走査上に配置される。感光体１６を１回走査するとき、その直前または直後に同期検知板４１上のＴＭセンサ１２がＬＤ２８のビームを検出し、同期信号を出力する。感光体１６の書出し開始タイミングは、光書込制御部２０に入力される同期信号に基づき決定される。
【0063】
図５は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が有する光書込み装置の構成の一例を示す図である。色毎に設置される感光体１６をそれぞれ走査するＬＤ２８から出射された光は、レンズ５１を経由してポリゴンミラー５２の表面で偏向され、対向して設定されるｆθレンズ５３を透過して感光体１６に照射される。ポリゴンミラー５２が回転すると、ＬＤ２８から出射された光が感光体１６上を一方向に走査し、画像データに応じた静電潜像を感光体１６上に形成する。
【0064】
ポリゴンミラー５２の回転角度によって光の反射する角度は変わり、ｆθレンズ５３に光が入射されないときは画像領域外の角度となる。画像領域外の光をミラー５４により偏向させ、レンズ５５を経由して同期検知板４１にビームを照射するように構成される。すなわち、ポリゴンミラー５２は、多面の反射体であって、ＬＤ２８からの光の出射光路上に設けられ、外部から入力される信号によって回転駆動し、当該反射体の表面に照射された光を偏向して感光体１６を一方向に走査する偏向素子の一例として機能する。
【0065】
図４で説明した通り、同期検知板４１には光センサ（ＴＭセンサ１２）が配置されているため、ＴＭセンサ１２により、入射される光を検出して同期信号として光書込制御部２０に出力される。カラー画像形成装置に搭載されている光書込み装置では、異なる色に応じたＬＤ２８が設けられ、ポリゴンミラー５２の異なる面に向かって光を照射し、異なるｆθレンズ５３を経由して異なる色の感光体１６上を走査する。光書込み装置には、もう一つの同期検知板４１が設けられる。２枚の同期検知板４１にそれぞれＴＭセンサ１２が設けられ、それぞれのＴＭセンサ１２はＬＤ２８から入射される光を検出し、色毎に異なる同期信号を光書込制御部２０に出力する。
【0066】
図６は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置のＴＭセンサから出力される信号の一例を説明するための図である。図６に示すグラフにおいて、縦軸は、ＴＭセンサ１２から出力される信号を表し、横軸は、時間を表す。ＴＭセンサ１２は、フォトダイオードのように光を当てると電流を生じる半導体素子を含む。ＴＭセンサ１２による光の検出精度を向上させるため、外乱光を減らし光の入射方向を絞るためのスリットおよびレンズ等を設けても良い。すなわち、ＴＭセンサ１２は、ＬＤ２８からの光の入射光路を制限するスリットを有していても良い。これにより、光の入射角度が傾いてＳ／Ｎ比が悪化する場合に、外乱光を避ける構成としたときの非線形の歪みを補正することができる。
【0067】
ＴＭセンサ１２が有する受光部にＬＤ２８からの光が照射されると、電流が発生し、その電流は内蔵オペアンプ回路により増幅される。そして、増幅された電流は、調整された固定値のゲイン抵抗に流れ、ＴＭセンサ１２の検出信号となる。この検出信号はアナログ値で、そのまま扱うのは難しい信号である。そこで、ＴＭセンサ１２の検出信号の大きさを比較器で比較し、一定の電圧を超過する期間のみビーム（ＬＤビーム）を検出した期間とするデジタル値の出力信号（同期信号）に変換する。
【0068】
光書込制御部２０には、デジタル値に変換されたＴＭセンサ１２の出力信号を渡し、ＬＤ２８からの光をＴＭセンサ１２が検出したかどうかが判定される。
【0069】
図７は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置のＴＭセンサに照射される光の強さ、検出信号、および出力信号の関係の一例を説明するための図である。図７に示すグラフにおいて、縦軸は、ＴＭセンサ１２から出力される信号を表し、横軸は、時間を表す。ＬＤ２８からの光の強さが変動すると、ＴＭセンサ１２の検出信号も変動する。ＬＤ２８からの光の強さが強ければアナログの検出信号も大きくなり、ＬＤ２８からの光の強さが弱ければ検出信号が小さくなる。その結果、ＴＭセンサ１２の出力信号が示す光（ＬＤビーム）が検出される期間である検出期間が広がったり縮んだりする。同期検知板４１に入射される光の検出位置は、検出信号の立下りエッジまたは検出信号の立上りエッジを使用する。そのため、ＬＤ２８の光の強さが強まったり弱まったりすれば、検出信号のエッジの位置が変動して書出し開始タイミングがずれる。
【0070】
書出し開始タイミングのずれを抑制するため、従来では、次のような解決方法が提案されている。特許文献１では、光センサの比較器の基準電圧を調整可能とし、ＬＤビームの検出期間を一定とする方法を開示している。特許文献２では、ＬＤビームの検出期間を計測し、そのＬＤビームの検出期間の中央位置を検出位置として定めることにより、ビームパワーの大きさによらず、ＬＤビームを検出できる方法を開示している。
【0071】
図８は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が有する光書込み装置の構成の一例を示す図である。図８に示す光書込み装置は、図５に示す光書込み装置と比較して、同期検知板４１が１枚に集約されている。１枚の同期検知板４１に対して２つのＬＤ２８から出射される光が異なる角度で入射される。すなわち、図８に示す光書込み装置は、異なる現像剤での現像に用いられる複数のＬＤ２８からの光を１つのＴＭセンサ１２に照射する。このように構成することにより、同期検知板４１を１枚削除でき、光書込み装置の製造のコスト削減に貢献できる。
【0072】
また、それぞれのＬＤ２８の光を検出するため、同期検知板４１にＴＭセンサ１２を複数載せることも可能であるが、光書込み装置の製造のコスト削減を目的としているので、同期検知板４１に搭載するＴＭセンサ１２の数を減らした方が有利になる。その観点から、本実施の形態にかかる光書込み装置の構成ではそれぞれのＬＤ２８の光を検出するＴＭセンサ１２は共通の１個として考えても良い。
【0073】
１個のＴＭセンサ１２で全てのＬＤ２８の光を検出する構成を取る場合、光書込み装置の製造のコストは削減できるが課題が生じる。それぞれのＬＤ２８の光の強さ（ビームパワー）は、各色に対応する感光体１６に静電潜像を形成するために調整されている。ビームパワーが互いに異なるＬＤ２８から出射されるビームを共通のＴＭセンサ１２で検出するため、それぞれのＬＤ２８の光の検出期間を一定にするという方法が取れなくなる。
【0074】
つまり、特許文献１のようにＬＤ２８の光の検出期間が一定になるように比較器の基準電圧を調整する方法では、一方のＬＤ２８のビームパワーに対しては調整できるが、同時に他方のＬＤ２８のビームパワーに対しては調整することができず、各色の書出し開始タイミングを最適化できない。その結果、画像品質が劣化してしまうことになる。
【0075】
そこで、本実施の形態では、色合わせを行ったときの第１の光量を記憶しておき、画像を印刷するとき（静電潜像を形成するとき）には、印刷するときの第２の光量と、色合わせを行ったときの第１の光量と、の２つの光量を用いて、画像書出し開始タイミングを補正する。これにより、図８に示す安価な構成であっても、書出し開始タイミングを最適化し、高品質な画像を提供できる。
【0076】
図９および図１０は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置のＴＭセンサから出力される信号の一例を説明するための図である。図９および図１０に示すグラフにおいて、縦軸は、ＴＭセンサ１２から出力される信号を表し、横軸は、時間を表す。図９に示す例は、図６と比較して、ＴＭセンサ１２に入射されるＬＤ２８からの光の角度が傾いている。図８に示すように、複数の光が１枚の同期検知板４１（１つのＴＭセンサ１２）に対して入射される場合、それぞれの光に入射角度が生じることがある。このとき、ＴＭセンサ１２の検出信号は左右対称にならず歪んだ波形になることがある。
【0077】
また、図１０に示す例は、図７と比較して、ＴＭセンサ１２に入射されるＬＤ２８からの光の入射角度が傾いている場合の検出信号等の変化の様子である。光の入射角度が傾くと、ＴＭセンサ１２の検出信号が左右対称にならず歪む。このとき、ＬＤ２８のビームパワーを強めたり弱めたりさせた場合、検出信号の立上り側（図に向かって左側）と検出信号の立下り側（図に向かって右側）の変化量は、均一にならなくなる。これは光の強さのピーク位置がＬＤ２８の光の検出期間の中央に無いということを示している。つまり、特許文献２のように、ＬＤ２８からの光の検出期間を計測し、検出信号の立下りのエッジ位置からその検出期間の１／２を遅らせた位置を光の検出位置とする方法では、適切な位置をピーク位置と定めることができず、書出し開始タイミングを最適化できない。その結果、画像品質が劣化してしまうことになる。
【0078】
そこで、本実施の形態では、色合わせを行ったときの第１の光量を記憶しておき、画像を印刷するとき（静電潜像を形成するとき）には、印刷するときの第２の光量と、色合わせを行ったときの第１の光量と、の２つの光量を用いて、画像の書出し開始タイミングを補正する。その結果、図８のような安価な構成であっても、書出し開始タイミングを最適化し、高品質な画像を提供できる。
【0079】
図１１は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置における書出し開始タイミングの変化の一例を説明するための図である。図１１の中央のグラフにおいて、縦軸は、ＴＭセンサ１２から出力される信号を表し、横軸は、時間を表す。また、図１１に向かって右側のグラフにおいて、縦軸は、書出し開始タイミングの変化量を表し、横軸は、ＬＤ（ＬＤ）２８のビームパワーを表す。同期検知板４１に搭載されているＴＭセンサ１２に入射されるＬＤ２８の光のビームパワーが強まったり弱まったりすると、ＴＭセンサ１２の出力信号の立下りエッジがずれ、画像の書出し開始タイミングが変動する。そのため、書出し開始タイミングの変化量をグラフ化すると非線形の形状となる。ビームパワーが小さいときは基準電圧に近しい電圧がピーク値となるため、ビームパワーの変化に対する感度が高く変化量が大きくなる。ビームパワーが大きいときは基準電圧に近しい電圧は簡単に超過してしまうため、ビームパワーの変化に対する感度が低く変化量が小さくなる。
【0080】
上述した書出し開始タイミングの変化量は、ＴＭセンサ１２に入射される光の入射角度、スリット、レンズ、受光部の形状等の物理的な構成により一つに決まる。物理構成により決定される変化量を入力パラメータとし、画像を形成するときにはその変化量を補正するように動作させることにより、ビームパワーを変化させても書出し開始タイミングを最適なタイミングで合わせることができ、高品質な画像を提供できる。そこで、本実施の形態では、この変化量を補正するための補正テーブルを用意し、書出し開始タイミングのずれを補正しても良い。
【0081】
図１２は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が有する書出し開始タイミングの補正テーブルの一例を示す図である。同期検知板４１に搭載されているＴＭセンサ１２に入射される光のビームパワーと、その書出し開始タイミングの変化量と、を対応付ける補正テーブルの一例を示す。すなわち、補正テーブルは、ＬＤ２８から出射される光の光量と、書出し開始タイミングのずれである変化量（すなわち、ＴＭセンサ１２の出力信号のずれ）と、を対応付けるテーブルである。補正テーブルは、補正値記憶部２７に記憶される。補正テーブルは、光の経路の異なるＬＤ２８毎に設けられる。
【0082】
補正値算出部２６は、ＴＭセンサ１２に入射される光のビームパワーを一つ決めたときに、上記補正テーブルに従い書出し開始タイミングを補正する。すなわち、補正値算出部２６は、補正テーブルにおいて第２の光量（印刷動作時またはＬＤ２８の点灯条件の決定時のビームパワー）と対応付けられる変化量を用いて、検知ずれ補正値を算出する。これにより、書出し開始タイミングの変化量の非線形の歪みを補正テーブルで補正できるようにして、高品質な画像を提供できる。
【0083】
例えば、ＬＤ２８（ＬＤ１）のビームパワーを１．３ｍＷ、ＬＤ２８（ＬＤ２）のビームパワーと１．１ｍＷとして動作させるとき、補正テーブルは、ＬＤ１の書出し開始タイミングは８．６４０ｎｓ遅らせる必要があり、ＬＤ２の書出し開始タイミングは２．５２６ｎｓ早める必要があることを示している。このような補正テーブルを使用することにより、それぞれのＬＤ２８のビームパワーを変動させたとしても、書出しタイミングのずれを抑制して高品質な画像を提供できる。
【0084】
補正テーブルを参照するとき、入力値は、ＬＤ２８の光のビームパワーとしても良いし、当該ビームパワーの基準のビームパワーに対する比率（ビームパワー比率）としても良い。すなわち、補正テーブルは、ビームパワー比率と、書出し開始タイミングの変化量と、を対応付けるテーブルであっても良い。図１２に示す例では、基準のビームパワーは４．０ｍＷとしてビームパワー比率を計算している。この基準のビームパワーをマシン組立て時に色毎に記憶しておく構成としても良い。そして、補正値算出部２６は、補正テーブルにおいて、第２の光量を基準の光量で除算することにより得られるビームパワー比率と対応付けられる変化量に基づいて、検知ずれ補正値を算出する。ビームパワーの調整レンジが狭いとき、基準のビームパワーを記憶しておく方法が有効な補正方法になる。
【0085】
具体的には、補正値記憶部２７は、基準のビームパワー（光量）を記憶する。補正値算出部２６は、補正値記憶部２７から基準のビームパワーを読み出す。そして、補正値算出部２６は、第２の光量を基準のビームパワーで除算することにより得られるビームパワー比率と対応付けられる変化量から、第１の光量を基準のビームパワーで除算することにより得られるビームパワー比率と対応付けられる変化量を減算することにより検知ずれ補正値として算出する。
【0086】
図１３は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置における補正テーブルを利用方法の一例を説明するための図である。図１２で説明したように、ＬＤ２８のビームパワーが変動したときの書出し開始タイミングの変化量をキャンセルできるようにテーブル化したものが補正テーブルである。カラー画像形成装置における複数の色間の色ずれは色合わせ時に補正される。中間転写ベルト１８上に色合わせパターンを形成する必要があるため、ＬＤ２８毎に何かしらのビームパワーで色合わせパターンを形成する。
【0087】
書出し開始タイミングは、同期検知板４１のＴＭセンサ１２の出力信号を基準に決定されるものであり、色合わせパターンの形成時でも印刷動作時でも差異は無く、ＬＤ２８のビームパワーが変動すれば同じようにずれが生じる。色合わせパターンを形成するとき、書出し開始タイミングはそのビームパワーに応じてタイミングがずれるが、その状態で色合わせを行うため算出される補正値には書出し開始タイミングの補正値をも含んでいる。
【0088】
図１３を例にすると、色合わせ実行時のＬＤ２８（ＬＤ１）のビームパワーが４．１ｍＷであれば書出し開始タイミングが３２．５４２ｎｓずれるが、色合わせで算出される補正値にはその３２．５４２ｎｓのずれ分を含んだ補正値が算出される。従って、印刷動作時のＬＤ１のビームパワーが４．１ｍＷであれば、色合わせにより最適化された位置に画像を形成できるように調整される。
【0089】
本実施の形態における補正テーブルの使用方法を次のように定める。色合わせ実行時の動作条件としてＬＤ２８のそれぞれのビームパワーを記憶しておき、印刷実行時のビームパワーで生じる書出し開始タイミングの補正量と、色合わせ実行時のビームパワーで生じる書出し開始タイミングの補正量と、の差分をキャンセルするように書出し開始タイミングを補正する。すなわち、補正値算出部２６は、印刷動作時（ＬＤ２８の点灯条件の決定時）の第２の光量に応じて決定される書出し開始タイミングの変化量（第２の検知ずれ補正量の一例）から、色合わせ時の第１の光量に応じて決定される書出し開始タイミングの変化量（第１の検知ずれ補正量の一例）を減算した値を、検知ずれ補正値として算出する。これにより、色合わせ時のビームパワーからＬＤ２８のビームパワーが変動するときの色ずれを補正することができる。
【0090】
図１３を例にすると、色合わせ実行時のＬＤ１のビームパワーが４．１ｍＷに対して印刷動作時のビームパワーが３．８ｍＷであれば、下記の式（１）に示すように、補正テーブルにおけるその２つの補正量の差分である－０．８６２ｎｓを補正することによりＬＤ１の書出し開始タイミングを補正できる。また、色合わせ実行時のＬＤ２のビームパワーが４．２ｍＷに対して印刷動作時のビームパワーが４．０ｍＷであれば、下記の式（２）に示すように、補正テーブルにおけるその２つの補正量の差分である０．４６３ｎｓを補正することによりＬＤ２の書出し開始タイミングを補正できる。
【数1】
【0091】
このように書出し開始タイミングの補正量を算出することにより、画像形成時に生じる書出し開始タイミングのずれを抑制し、高品質な画像を提供できる。
【0092】
図１４Ａは、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置における色合わせ処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１４Ｂは、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置における印刷動作の流れの一例を示すフローチャートである。書出し開始タイミングの補正方法は、この２つのフローチャートの中で処理される。
【0093】
まず、カラー画像形成装置における色合わせ処理の流れの一例について説明する。光書込制御部２０は、検出前処理を実行する（ステップＳ１４０１）。具体的には、光書込制御部２０は、色合わせパターンを形成および検出する前の準備を行う。また、光書込制御部２０は、中間転写ベルト１８等を回転させながらＴＭセンサ１２の発光強度を調整する。
【0094】
次に、光書込制御部２０は、色合わせパターンの形成を行う（ステップＳ１４０２）。具体的には、光書込制御部２０は、色合わせパターンの形成に関わる設定を行う。
【0095】
次に、光書込制御部２０は、色合わせパターンの検出を行う（ステップＳ１４０３）。さらに、光書込制御部２０は、色合わせパターンの検出に成功したか否かを判断する（ステップＳ１４０４）。具体的には、光書込制御部２０は、色合わせパターンの検出に関わる処理を行い、形成した色合わせパターン全てを検出完了した時点で（ステップＳ１４０４：Ｙｅｓ）、色合わせパターンの検出処理を終了して、ステップＳ１４０５に進む。一方、光書込制御部２０は、色合わせパターンが検出されなかった場合（ステップＳ１４０４：Ｎｏ）、色合わせ処理を終了する。
【0096】
次に、補正値算出部２６は、色ずれ補正値の算出処理を行う（ステップＳ１４０５）。具体的には、補正値算出部２６は、色合わせパターンの検出結果を用いて、色間のずれを補正する色ずれ補正値を算出する。ここで、色間のずれには、主走査レジストずれ、副走査レジストずれ、スキューずれ、倍率ずれ、部分倍率ずれ等のずれが含まれる。書出し開始タイミングのずれには、このうちの主走査レジストずれに含まれており、色合わせした時点で色間の主走査レジストずれを補正する色ずれ補正値が算出される。
【0097】
次に、算出した色ずれ補正値が正常値である場合（ステップＳ１４０６：Ｙｅｓ）、補正値算出部２６は、色ずれ補正値および第１の光量を更新する（ステップＳ１４０７）。具体的には、補正値算出部２６は、補正値記憶部２７に記憶されている色ずれ補正値および第１の光量を更新する。ただし、色合わせパターン検出、補正値の演算結果等、色合わせが正常に行われないときは色ずれ補正値および第１の光量の更新処理をスキップする。すなわち、補正値記憶部２７に記憶されている第１の光量は、色合わせが正常に行われない場合には、更新されない。
【0098】
次に、補正値算出部２６は、色合わせ処理の実行条件を更新する（ステップＳ１４０８）。具体的には、補正値算出部２６は、補正値記憶部２７に記憶されている色合わせの実行条件を更新する。ここで、色合わせの実行条件には、実行時の機内温度、ＬＤ２８のビームパワーが含まれる。ただし、色合わせパターンの検出および補正値の演算結果等、色合わせが正常に行われないときは、色合わせ処理の実行条件の更新処理をスキップする。
【0099】
次に、本実施の形態にかかるカラー画像形成装置の印刷動作の流れの一例について説明する。まず、光書込制御部２０は、印刷動作前処理を実行する（ステップＳ１４１１）。具体的には、光書込制御部２０は、印刷ジョブが入ってからの光書込み装置の起動処理を行う。ここで、光書込み装置の起動処理には、ＬＤドライバの起動、ポリゴンモータ２９の回転、印刷動作中のＬＤ２８のビームパワーの決定等が含まれる。
【0100】
次に、光書込制御部２０は、ＬＤ２８の初期化処理を実行する（ステップＳ１４１２）。具体的には、光書込制御部２０は、ＬＤ２８の点灯パワーが目標パワーになるように初期化する。また、光書込制御部２０は、同期検知板４１のＴＭセンサ１２でＬＤ２８のビームを検出できるように同期点灯を開始する。
【0101】
次に、ＬＤ２８の初期化が正常に行われ（ステップＳ１４１３：Ｙｅｓ）、同期信号が検出された場合（ステップＳ１４１４：Ｙｅｓ）、補正値算出部２６は、色合わせの実行条件を読み出す（ステップＳ１４１５）。具体的には、補正値算出部２６は、色合わせ処理の実行時に記憶しておいた、色合わせ実行時のＬＤ２８のビームパワーを読み出す。なお、ＬＤ２８の初期化が正常に行われなかった場合（ステップＳ１４１３：Ｎｏ）、または同期信号が検出されなかった場合（ステップＳ１４１４：Ｎｏ）、光書込制御部２０は、印刷処理を強制終了する（ステップＳ１４２０）。
【0102】
次に、補正値算出部２６は、書出し開始タイミングを調整する（ステップＳ１４１６）。具体的には、補正値算出部２６は、補正テーブルを参照し、印刷動作時のＬＤ２８のビームパワーと、色合わせ実行時のＬＤ２８のビームパワーを用いて書出し開始タイミングを色ごとに調整する。
【0103】
次に、光書込制御部２０は、印刷動作中処理を実行する（ステップＳ１４１７）。具体的には、光書込制御部２０は、画像データに応じてＬＤ２８を点灯および消灯させ、感光体１６上に所望の静電潜像を形成するための処理を行う。
【0104】
その後、全ての印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ１４１８：Ｙｅｓ）、光書込制御部２０は、印刷動作後処理を実行する（ステップＳ１４１９）。具体的には、光書込制御部２０は、印刷終了後の感光体１６の除電、ＬＤドライバの停止、ポリゴンモータの停止等を行う。
【0105】
このように、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置によれば、色ずれの補正を行ったときの第１の光量を記憶しておき、画像を印刷するときには、印刷するときの第２の光量と、色合わせを行ったときの第１の光量と、の２つの光量を用いて、画像書出し開始タイミングを補正する。その結果、安価な構成でありながら高品質な画像を形成できる。
【0106】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、書出し開始タイミングの変化量を求める多項式の補正曲線を用いて書出し開始タイミングを補正する例である。以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。
本実施の形態は、書出し開始タイミングの変化量を求める多項式の補正曲線を用いて書出し開始タイミングを補正する例である。以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。
【0107】
図１５は、第２の実施の形態にかかるカラー画像形成装置における書出し開始タイミングの補正方法の一例を説明するための図である。図１５において、縦軸は、書出し開始タイミングの補正量を表し、横軸は、ＬＤ（ＬＤ）２８のビームパワーを表す。図１２および図１３で示したように、第１の実施の形態では、補正テーブルを用いて書出し開始タイミングを調整する方法を提案している。
【0108】
これに対して、本実施の形態では、補正値算出部２６は、書出し開始タイミングの変化量を求める多項式の補正曲線を用いて書出し開始タイミングの補正量（変化量）を算出する。補正値算出部２６は、色毎に異なる多項式の補正曲線を用いて書出し開始タイミングの補正量を算出する。具体的には、補正値算出部２６は、図１１に示す書出し開始タイミングの変化量をキャンセルするように算出した補正量の各プロット点から多項式の近似曲線を算出し、その係数ａ０～ａｎ（図中ではａ６まで）を予め決定する。補正値記憶部２７は、係数ａ０～ａｎを記憶する。また、補正値算出部２６は、ＬＤ２８のビームパワーＬＤｐを入力値とし、それに係数ａ０～ａｎを掛けてＬＤｐの０乗～ｎ乗までの各項を合算することにより、書出し開始タイミングの補正量を算出する。
【0109】
そして、補正値記憶部２７は、色合わせ実行時の動作条件としてＬＤ２８のそれぞれのビームパワーを記憶しておく。補正値算出部２６は、印刷実行時のビームパワーで生じる書出し開始タイミングの補正量と、色合わせ実行時のビームパワーで生じる書出し開始タイミングの補正量と、の差分（検知ずれ補正値）を求め、当該差分をキャンセルするように書出し開始タイミングを補正する。
【0110】
例えば、補正係数がａ０＝－４２．２４９、ａ１＝６２．９７２、ａ２＝－２４．７７９、ａ３＝５．０２７３、ａ４＝－０．４８７２、ａ５＝０．０１５１、ａ６＝０．０００３であるとする。色合わせ実行時のＬＤ２８（ＬＤ１）のビームパワーが４．１ｍＷに対して印刷動作時のビームパワーが３．８ｍＷであれば、補正値算出部２６は、下記の式（３），（４）に示すように、補正曲線における補正量を、それぞれ２７．１３６０ｎｓ、２６．３７３８ｎｓと算出する。
【数2】
【0111】
そして、補正値算出部２６は、下記の式（５）に示すように、この２つの補正量の差分である－０．７６２２ｎｓを検知ずれ補正値として算出し、当該検知ずれ補正値に基づいて色ずれを補正することによりＬＤ１の書出し開始タイミングを補正する。
【数3】
【0112】
このように、第２の実施の形態にかかるカラー画像形成装置によれば、補正テーブルを用いて高精度に書き出しタイミングを補正する場合と比較して、データの保持によって記憶領域を大きく消費することなく、書出し開始タイミングを最適化し、高品質な画像を提供できる。
【0113】
なお、上記実施の形態では、本発明のカラー画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【0114】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
【0115】
＜１＞感光体上に形成された静電潜像に現像剤を現像することにより画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
前記カラー画像形成装置は、
前記感光体を露光する光書込み装置を有し、
前記光書込み装置は、
前記感光体に光を照射する発光素子と、
前記発光素子を発光制御する発光制御素子と、
多面の反射体であって、前記発光素子からの光の出射光路上に設けられ、外部から入力される信号によって回転駆動し、前記反射体の表面に照射された光を偏向して前記感光体を一方向に走査する偏向素子と、
前記感光体上への光の照射による静電潜像の書出し開始タイミングを検出する同期検知素子と、を有し、
前記同期検知素子が光を検出してから画像データに応じた前記発光制御素子による発光制御を開始するまでの前記書出し開始タイミングを調整して、複数の色間の色ずれを補正する色ずれ補正機能部と、
前記色ずれの補正の実行条件と前記色ずれの補正の色ずれ補正値を記憶する記憶部と、
前記同期検知素子に入射される光の光量が変動したときに生じる検知ずれを補正する検知ずれ補正機能部と、を備え、
前記記憶部は、前記色ずれの補正を行うときの前記発光素子の第１の光量を記憶し、
前記検知ずれ補正機能部は、前記第１の光量と、前記発光素子の点灯条件として決定される第２の光量と、を用いて前記同期検知素子の検知ずれの検知ずれ補正値を算出し、前記色ずれ補正値に前記検知ずれ補正値を加える、カラー画像形成装置。
前記カラー画像形成装置は、
前記感光体を露光する光書込み装置を有し、
前記光書込み装置は、
前記感光体に光を照射する発光素子と、
前記発光素子を発光制御する発光制御素子と、
多面の反射体であって、前記発光素子からの光の出射光路上に設けられ、外部から入力される信号によって回転駆動し、前記反射体の表面に照射された光を偏向して前記感光体を一方向に走査する偏向素子と、
前記感光体上への光の照射による静電潜像の書出し開始タイミングを検出する同期検知素子と、を有し、
前記同期検知素子が光を検出してから画像データに応じた前記発光制御素子による発光制御を開始するまでの前記書出し開始タイミングを調整して、複数の色間の色ずれを補正する色ずれ補正機能部と、
前記色ずれの補正の実行条件と前記色ずれの補正の色ずれ補正値を記憶する記憶部と、
前記同期検知素子に入射される光の光量が変動したときに生じる検知ずれを補正する検知ずれ補正機能部と、を備え、
前記記憶部は、前記色ずれの補正を行うときの前記発光素子の第１の光量を記憶し、
前記検知ずれ補正機能部は、前記第１の光量と、前記発光素子の点灯条件として決定される第２の光量と、を用いて前記同期検知素子の検知ずれの検知ずれ補正値を算出し、前記色ずれ補正値に前記検知ずれ補正値を加える、カラー画像形成装置。
【0116】
＜２＞前記発光制御素子は、前記偏向素子の一面の端から端まで照射される光が一方向に走査する間に、前記発光素子の光量を一定に制御する、＜１＞に記載のカラー画像形成装置。
【0117】
＜３＞前記光書込み装置は、異なる現像剤での現像に用いられる複数の前記発光素子からの光を、一つの前記同期検知素子に照射する、＜１＞または＜２＞に記載のカラー画像形成装置。
【0118】
＜４＞前記記憶部は、前記発光素子から照射される光の光量と、前記書出し開始タイミングの変化量と、を対応付ける補正テーブルを記憶し、
前記検知ずれ補正機能部は、前記補正テーブルにおいて前記第２の光量と対応付けられる前記変化量を用いて、前記検知ずれ補正値を算出する、＜１＞から＜３＞のいずれか一に記載のカラー画像形成装置。
前記検知ずれ補正機能部は、前記補正テーブルにおいて前記第２の光量と対応付けられる前記変化量を用いて、前記検知ずれ補正値を算出する、＜１＞から＜３＞のいずれか一に記載のカラー画像形成装置。
【0119】
＜５＞前記検知ずれ補正機能部は、前記書出し開始タイミングの変化量を求める多項式の検知ずれ補正曲線を用いて、前記検知ずれ補正値を算出し、
前記記憶部は、前記多項式の係数を記憶する、＜１＞から＜３＞のいずれか一に記載のカラー画像形成装置。
前記記憶部は、前記多項式の係数を記憶する、＜１＞から＜３＞のいずれか一に記載のカラー画像形成装置。
【0120】
＜６＞前記同期検知素子は、前記発光素子からの光の入射光路を制限するスリットを有する＜１＞から＜５＞のいずれか一に記載のカラー画像形成装置。
【0121】
＜７＞前記検知ずれ補正機能部は、前記同期検知素子に光を照射する前記発光素子毎に異なる前記多項式を用いて、前記検知ずれ補正値を算出する、＜５＞に記載のカラー画像形成装置。
【0122】
＜８＞前記検知ずれ補正機能部は、前記第２の光量に応じて決定される第２の検知ずれ補正量から前記第１の光量に応じて決定される第１の検知ずれ補正量を減算した値を、前記検知ずれ補正値として算出する、＜１＞から＜７＞のいずれか一に記載のカラー画像形成装置。
【0123】
＜９＞前記記憶部は、前記発光素子から照射される光量を基準の光量で除算した比率と、前記書出し開始タイミングの変化量と、を対応付ける補正テーブルを記憶し、
前記検知ずれ補正機能部は、前記補正テーブルにおいて、前記第２の光量を前記基準の光量で除算することにより得られる前記比率と対応付けられる前記変化量に基づいて、前記検知ずれ補正値を算出する、＜１＞から＜７＞のいずれか一に記載のカラー画像形成装置。
前記検知ずれ補正機能部は、前記補正テーブルにおいて、前記第２の光量を前記基準の光量で除算することにより得られる前記比率と対応付けられる前記変化量に基づいて、前記検知ずれ補正値を算出する、＜１＞から＜７＞のいずれか一に記載のカラー画像形成装置。
【0124】
＜１０＞前記記憶部は、前記基準の光量を記憶し、
前記検知ずれ補正機能部は、前記記憶部から、前記検知ずれ補正値を算出する場合に前記基準の光量を読み出し、前記第２の光量を前記基準の光量で除算することにより得られる前記比率と対応付けられる前記変化量から、前記第１の光量を前記基準の光量で除算することにより得られる前記比率と対応付けられる前記変化量を減算することにより前記検知ずれ補正値を算出する、＜９＞に記載のカラー画像形成装置。
前記検知ずれ補正機能部は、前記記憶部から、前記検知ずれ補正値を算出する場合に前記基準の光量を読み出し、前記第２の光量を前記基準の光量で除算することにより得られる前記比率と対応付けられる前記変化量から、前記第１の光量を前記基準の光量で除算することにより得られる前記比率と対応付けられる前記変化量を減算することにより前記検知ずれ補正値を算出する、＜９＞に記載のカラー画像形成装置。
【0125】
＜１１＞前記記憶部に記憶されている前記第１の光量は、色合わせが正常に行われないときは更新されない、＜１＞から＜１０＞のいずれか一に記載のカラー画像形成装置。
【符号の説明】
【0126】
１２ ＴＭセンサ
１３ 駆動ローラ
１４ 二次転写ローラ
１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ 一次転写ローラ
１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ、１６Ｙ 感光体
１７ テンションローラ
１８ 中間転写ベルト
１９Ｋ，１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ 作像部
２０ 光書込制御部
２１ センサ制御部
２２ 発光制御部
２３ カウント部
２４ 偏向制御部
２５ 基準値記憶部
２６ 補正値算出部
２７ 補正値記憶部
２８ ＬＤ
２９ ポリゴンモータ
５２ ポリゴンミラー
１３ 駆動ローラ
１４ 二次転写ローラ
１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ 一次転写ローラ
１６Ｋ，１６Ｃ，１６Ｍ、１６Ｙ 感光体
１７ テンションローラ
１８ 中間転写ベルト
１９Ｋ，１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ 作像部
２０ 光書込制御部
２１ センサ制御部
２２ 発光制御部
２３ カウント部
２４ 偏向制御部
２５ 基準値記憶部
２６ 補正値算出部
２７ 補正値記憶部
２８ ＬＤ
２９ ポリゴンモータ
５２ ポリゴンミラー
【先行技術文献】
【特許文献】
【0127】
【特許文献1】特許第２８１５１８３号公報
【特許文献2】特開昭６１－０２５３６３号公報
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】