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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024090147
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】画像処理方法及び発光装置の検査方法
(51)【国際特許分類】
G06T 7/60 20170101AFI20240627BHJP
G01M 11/00 20060101ALI20240627BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20240627BHJP
【ＦＩ】
G06T7/60 150Z
G01M11/00 T
G06T7/00 610A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022205843
(22)【出願日】2022-12-22
(71)【出願人】
【識別番号】000226057
【氏名又は名称】日亜化学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003225
【氏名又は名称】弁理士法人豊栖特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】一森 竜造
【テーマコード（参考）】
2G086
5L096
【Ｆターム（参考）】
2G086EE03
5L096AA07
5L096BA03
5L096BA18
5L096CA01
5L096DA02
5L096EA02
5L096EA43
5L096FA32
5L096FA54
5L096GA08
5L096GA55
(57)【要約】
【課題】対象物の各部位の幅を求められるようにする。
【解決手段】画像処理方法は、二値化したｎ番目の入力画像を準備する第１工程と、ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理、膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理、膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、ｎ番目の第一膨張画像と、ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程とを有する。ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程を繰り返し、作成されたｎ番目の入力画像及びｎ＋１番目の入力画像に基づいて対象物の各部位の幅を割り出す（上記においてａ、ｂ、ｃは自然数である）。
【選択図】図３
【解決手段】画像処理方法は、二値化したｎ番目の入力画像を準備する第１工程と、ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理、膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理、膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、ｎ番目の第一膨張画像と、ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程とを有する。ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程を繰り返し、作成されたｎ番目の入力画像及びｎ＋１番目の入力画像に基づいて対象物の各部位の幅を割り出す（上記においてａ、ｂ、ｃは自然数である）。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物を含む画像を０又は１に二値化したｎ番目の入力画像を準備する第１工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理してｎ番目の第一収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第一収縮画像を前記ｎ番目の第一カーネルで膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理してｎ番目の第二収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第二収縮画像を前記ｎ番目の第二カーネルで膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、
前記ｎ番目の第一膨張画像と、前記ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程と、を有し、
前記ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、前記第１工程、前記第２工程、前記第３工程及び前記第４工程を繰り返し、
作成された前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像に基づいて前記対象物の各部位の幅を割り出す工程と、を含む画像処理方法（上記においてａ、ｂ、ｃ、ｎは自然数である）。
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理してｎ番目の第一収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第一収縮画像を前記ｎ番目の第一カーネルで膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理してｎ番目の第二収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第二収縮画像を前記ｎ番目の第二カーネルで膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、
前記ｎ番目の第一膨張画像と、前記ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程と、を有し、
前記ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、前記第１工程、前記第２工程、前記第３工程及び前記第４工程を繰り返し、
作成された前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像に基づいて前記対象物の各部位の幅を割り出す工程と、を含む画像処理方法（上記においてａ、ｂ、ｃ、ｎは自然数である）。
【請求項2】
請求項１に記載の画像処理方法であって、
前記ｂと前記ｃがそれぞれ１である画像処理方法。
前記ｂと前記ｃがそれぞれ１である画像処理方法。
【請求項3】
請求項２に記載の画像処理方法であって、
前記ａが１である画像処理方法。
前記ａが１である画像処理方法。
【請求項4】
請求項３に記載の画像処理方法であって、
前記第２工程において、前記ｎ番目の第一カーネルの横方向の長さが３以上の場合に変換画素が前記ｎ番目の第一カーネルの端部以外に位置する画像処理方法。
前記第２工程において、前記ｎ番目の第一カーネルの横方向の長さが３以上の場合に変換画素が前記ｎ番目の第一カーネルの端部以外に位置する画像処理方法。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１つに記載の画像処理方法であって、
前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像を構成する画素の数に基づいて、前記対象物の平均の幅を割り出す画像処理方法。
前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像を構成する画素の数に基づいて、前記対象物の平均の幅を割り出す画像処理方法。
【請求項6】
請求項１から４のいずれか１つに記載の画像処理方法であって、さらに、
前記対象物の各部位の幅に基づいて、不良モードを判定する工程を含む画像処理方法。
前記対象物の各部位の幅に基づいて、不良モードを判定する工程を含む画像処理方法。
【請求項7】
請求項６に記載の画像処理方法であって、さらに、
判定された前記不良モード毎に異なる検査基準を適用して前記対象物の良否を判定する工程を含む画像処理方法。
判定された前記不良モード毎に異なる検査基準を適用して前記対象物の良否を判定する工程を含む画像処理方法。
【請求項8】
対象物を含む発光装置が写り、且つ、０又は１に二値化したｎ番目の入力画像を準備する第１工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理してｎ番目の第一収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第一収縮画像を前記ｎ番目の第一カーネルで膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理してｎ番目の第二収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第二収縮画像を前記ｎ番目の第二カーネルで膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、
前記ｎ番目の第一膨張画像と、前記ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程と、を有し、
前記ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、前記第１工程、前記第２工程、前記第３工程及び前記第４工程を繰り返し、
作成された前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像に基づいて前記対象物の各部位の幅を割り出す工程と、
割り出された前記対象物の各部位の幅に基づいて前記発光装置の良否を判定する工程と、
を含む発光装置の検査方法（上記においてａ、ｂ、ｃ、ｎは自然数である）。
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理してｎ番目の第一収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第一収縮画像を前記ｎ番目の第一カーネルで膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理してｎ番目の第二収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第二収縮画像を前記ｎ番目の第二カーネルで膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、
前記ｎ番目の第一膨張画像と、前記ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程と、を有し、
前記ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、前記第１工程、前記第２工程、前記第３工程及び前記第４工程を繰り返し、
作成された前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像に基づいて前記対象物の各部位の幅を割り出す工程と、
割り出された前記対象物の各部位の幅に基づいて前記発光装置の良否を判定する工程と、
を含む発光装置の検査方法（上記においてａ、ｂ、ｃ、ｎは自然数である）。
【請求項9】
請求項８に記載の発光装置の検査方法であって、
前記発光装置の良否を判断する工程は、割り出された前記対象物の各部位の幅に基づいて不良モードを判定し、判定された前記不良モード毎に異なる検査基準を適用して前記発光装置の良否を判定する発光装置の検査方法。
前記発光装置の良否を判断する工程は、割り出された前記対象物の各部位の幅に基づいて不良モードを判定し、判定された前記不良モード毎に異なる検査基準を適用して前記発光装置の良否を判定する発光装置の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像処理方法及び発光装置の検査方法に関する。
【背景技術】
【0002】
発光ダイオードや有機ＥＬ等の発光装置が照明、バックライト等に用いられている。このような発光装置の製造工程においては、繊維等のゴミや埃といった異物の管理が重要となる。例えば、特許文献１には、３×３のカーネルサイズを持つ縮小フィルタを用いて繊維の輪郭からの距離を数値で表現した距離変換画像と、距離変換画像を細線化して骨格線のみを残した細線化画像によって繊維径の分布を推定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－１７４２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、対象物である繊維の輪郭近傍等の各部位の幅を求める方法について開示されていない。本開示の目的の一つは、対象物の各部位の幅を求めることができる画像処理方法及び発光装置の検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一形態に係る画像処理方法は、対象物を含む画像を０又は１に二値化したｎ番目の入力画像を準備する第１工程と、前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理してｎ番目の第一収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第一収縮画像を前記ｎ番目の第一カーネルで膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理してｎ番目の第二収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第二収縮画像を前記ｎ番目の第二カーネルで膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、前記ｎ番目の第一膨張画像と、前記ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程と、を有し、前記ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、前記第１工程、前記第２工程、前記第３工程及び前記第４工程を繰り返し、作成された前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像に基づいて前記対象物の各部位の幅を割り出す工程と、を含む画像処理方法（上記においてａ、ｂ、ｃ、ｎは自然数である）。
【0006】
また他の形態に係る発光装置の検査方法は、対象物を含む発光装置が写り、且つ、０又は１に二値化したｎ番目の入力画像を準備する第１工程と、前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理してｎ番目の第一収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第一収縮画像を前記ｎ番目の第一カーネルで膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理してｎ番目の第二収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第二収縮画像を前記ｎ番目の第二カーネルで膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、前記ｎ番目の第一膨張画像と、前記ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程と、を有し、前記ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、前記第１工程、前記第２工程、前記第３工程及び前記第４工程を繰り返し、作成された前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像に基づいて前記対象物の各部位の幅を割り出す工程と、割り出された前記対象物の各部位の幅に基づいて前記発光装置の良否を判定する工程と、を含む（上記においてａ、ｂ、ｃ、ｎは自然数である）。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一形態に係る画像処理方法によれば、対象物の各部位の幅を求められる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1A】１番目の第一カーネルの例を示す模式図である。
【図1B】２番目の第一カーネルの例を示す模式図である。
【図1C】３番目の第一カーネルの例を示す模式図である。
【図1D】４番目の第一カーネルの例を示す模式図である。
【図2A】１番目の第二カーネルの例を示す模式図である。
【図2B】２番目の第二カーネルの例を示す模式図である。
【図2C】３番目の第二カーネルの例を示す模式図である。
【図2D】４番目の第二カーネルの例を示す模式図である。
【図3】画像処理の工程を示すフロー図である。
【図4】１番目の入力画像を示すイメージ図である。
【図5】１番目の第一収縮画像を示すイメージ図である。
【図6】１番目の第一膨張画像を示すイメージ図である。
【図7】１番目の第二収縮画像を示すイメージ図である。
【図8】１番目の第二膨張画像を示すイメージ図である。
【図9】２番目の入力画像を示すイメージ図である。
【図10】１番目の差分画像を示すイメージ図である。
【図11】２番目の第一収縮画像を示すイメージ図である。
【図12】２番目の第一膨張画像を示すイメージ図である。
【図13】２番目の第二収縮画像を示すイメージ図である。
【図14】２番目の第二膨張画像を示すイメージ図である。
【図15】３番目の入力画像を示すイメージ図である。
【図16】２番目の差分画像を示すイメージ図である。
【図17】３番目の第一収縮画像を示すイメージ図である。
【図18】３番目の第一膨張画像を示すイメージ図である。
【図19】３番目の第二収縮画像を示すイメージ図である。
【図20】３番目の第二膨張画像を示すイメージ図である。
【図21】４番目の入力画像を示すイメージ図である。
【図22】３番目の差分画像を示すイメージ図である。
【図23】４番目の第一収縮画像を示すイメージ図である。
【図24】４番目の第一膨張画像を示すイメージ図である。
【図25】４番目の第二収縮画像を示すイメージ図である。
【図26】４番目の第二膨張画像を示すイメージ図である。
【図27】５番目の入力画像を示すイメージ図である。
【図28】４番目の差分画像を示すイメージ図である。
【図29A】異物の例を示すイメージ図である。
【図29B】異物の例を示すイメージ図である。
【図29C】異物の例を示すイメージ図である。
【図30】実施形態１に係る画像処理システムを示す模式図である。
【図31】画像処理装置の機能ブロック図である。
【図32】発光装置の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面に基づいて本開示をさらに詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、及びそれらの用語を含む別の用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本開示の技術的範囲が制限されるものではない。また、複数の図面に表れる同一符号の部分は同一もしくは同等の部分又は部材を示す。
【0010】
さらに以下に示す実施形態は、本開示の技術思想の具体例を示すものであって、本開示を以下に限定するものではない。また、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本開示の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また、図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張していることがある。
【0011】
［実施形態１］
実施形態１に係る画像処理方法は、対象物の各部位の幅を求めることができる。実施形態１に係る画像処理方法は、膨張及び収縮を行うカーネルのサイズを変化させて、複数回の収縮処理及び膨張処理を行う。カーネルは、画像処理におけるフィルタ処理で用いられる係数であり、マスクやフィルタ等とも呼ばれ、一般にそのサイズを縦横の画素数で示す。実施形態１に係る画像処理方法で使用するカーネルの例を図１Ａ～図１Ｄ、図２Ａ～図２Ｄに示す。各図において、カーネルの変換画素Ｋ１を濃色で示し、変換画素の近傍に位置する周辺画素Ｋ２を白色で示している。
実施形態１に係る画像処理方法は、対象物の各部位の幅を求めることができる。実施形態１に係る画像処理方法は、膨張及び収縮を行うカーネルのサイズを変化させて、複数回の収縮処理及び膨張処理を行う。カーネルは、画像処理におけるフィルタ処理で用いられる係数であり、マスクやフィルタ等とも呼ばれ、一般にそのサイズを縦横の画素数で示す。実施形態１に係る画像処理方法で使用するカーネルの例を図１Ａ～図１Ｄ、図２Ａ～図２Ｄに示す。各図において、カーネルの変換画素Ｋ１を濃色で示し、変換画素の近傍に位置する周辺画素Ｋ２を白色で示している。
【0012】
入力画像に対して収縮処理と膨張処理を組み合わせたオープニング処理を行う。実施形態１においては、横方向にカーネルサイズを大きくしながらオープニング処理を行う横方向オープニング処理と、縦方向にカーネルサイズを大きくしながらオープニング処理を行う縦方向オープニング処理と、を行う。
【0013】
実施形態１に係る画像処理方法の一例を、図３のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、図４に示す入力画像（以下、「１番目の入力画像」と呼ぶ。）に対して、対象物の各部位の幅を測定する方法について説明する。図４に示す１番目の入力画像は、環状の部分を有する繊維のイメージ図である。
【0014】
（１回目の第１工程）
第１工程Ｓ３１において、１番目（ｎ＝１）の入力画像を準備する。１回目の第１工程では、対象物を含む画像を０又は１に二値化した１番目の入力画像を準備する。本実施形態の１番目の入力画像では、対象物を１（黒）とし、対象物以外を０（白）としている。以下の画像処理では、対象物を１（黒）として対象物以外を０（白）とした処理方法を説明する。尚、対象物を０（白）として対象物以外を１（黒）としている場合には、画像処理の各工程において０（白）と１（黒）とが入れ替わる。
第１工程Ｓ３１において、１番目（ｎ＝１）の入力画像を準備する。１回目の第１工程では、対象物を含む画像を０又は１に二値化した１番目の入力画像を準備する。本実施形態の１番目の入力画像では、対象物を１（黒）とし、対象物以外を０（白）としている。以下の画像処理では、対象物を１（黒）として対象物以外を０（白）とした処理方法を説明する。尚、対象物を０（白）として対象物以外を１（黒）としている場合には、画像処理の各工程において０（白）と１（黒）とが入れ替わる。
【0015】
（１回目の第２工程）
第２工程Ｓ３２において、１番目の入力画像に対して横方向オープニング処理を行う。本明細書において、横方向オープニング処理とは、カーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂの第一カーネルを用いて入力画像の各画素に対して収縮処理と膨張処理のオープニング処理を行うことである。例えば、入力画像の左上の画素から右下の画素にかけて第一カーネルを走査しながら入力画像の全ての画素に対してオープニング処理を行う。本実施形態の１回目の横方向オープニング処理では、図１Ａに示す１番目の第一カーネル１Ａを用いてオープニング処理を行う。１番目の第一カーネル１Ａは、カーネルサイズが上式においてａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝１の２×１である。尚、ａ、ｂ及びｃは１以外の自然数でもよい。
第２工程Ｓ３２において、１番目の入力画像に対して横方向オープニング処理を行う。本明細書において、横方向オープニング処理とは、カーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂの第一カーネルを用いて入力画像の各画素に対して収縮処理と膨張処理のオープニング処理を行うことである。例えば、入力画像の左上の画素から右下の画素にかけて第一カーネルを走査しながら入力画像の全ての画素に対してオープニング処理を行う。本実施形態の１回目の横方向オープニング処理では、図１Ａに示す１番目の第一カーネル１Ａを用いてオープニング処理を行う。１番目の第一カーネル１Ａは、カーネルサイズが上式においてａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝１の２×１である。尚、ａ、ｂ及びｃは１以外の自然数でもよい。
【0016】
１番目の入力画像に対する横方向オープニング処理では、まず、１番目の入力画像に対して１番目の第一カーネルを用いて収縮処理を行い、１番目の第一収縮画像を作成する。次に、１番目の第一収縮画像に対して１番目の第一カーネルで膨張処理を行い、１番目の第一膨張画像を作成する。以下、本実施形態における第２工程の各処理を詳述する。
【0017】
本実施形態における収縮処理では、第一カーネルの変換画素Ｋ１が１であり、第一カーネルの周辺画素Ｋ２の少なくとも１つが０である場合には、第一カーネルの変換画素Ｋ１の値を０に変換する。また、第一カーネルの変換画素Ｋ１が１であり、第一カーネルの周辺画素Ｋ２の少なくとも１つが０である以外の場合には、第一カーネルの変換画素Ｋ１の値を変換しない。
【0018】
また、本明細書における膨張処理では、第一カーネルの変換画素Ｋ１が１である場合には、第一カーネルの周辺画素Ｋ２を全て１に変換する。また、第一カーネルの変換画素Ｋ１が０である場合には、第一カーネルの周辺画素Ｋ２を変換しない。
【0019】
まず、図４に示す１番目の入力画像に対して、１番目の第一カーネル１Ａを用いて収縮処理を行う。具体的には、１番目の第一カーネルの変換画素Ｋ１が１であり、１番目の第一カーネルの周辺画素Ｋ２が０である場合には、１番目の第一カーネルの変換画素Ｋ１の値を０に変換する。このようにして、図５に示す１番目の第一収縮画像を作成する。図４の１番目の入力画像と図５の１番目の第一収縮画像を比較し易いように、図５において収縮処理によって変換された画素を灰色で示している。換言すると、図５において１から０に変換された画素を灰色で示している。尚、後述する図７、図１１、図１３、図１７、図１９、図２３、図２５においても収縮処理によって変換された画素を灰色で示している。
【0020】
次に、図５に示す１番目の第一収縮画像に対して、１番目の第一カーネル１Ａを用いて膨張処理を行う。具体的には、１番目の第一カーネルの変換画素Ｋ１が１である場合には、１番目の第一カーネルの周辺画素Ｋ２を１に変換する。このようにして、図６に示す１番目の第一膨張画像を作成する。図６において、膨張処理によって変換された画素をハッチングで示している。換言すると、図６において０から１に変換された画素をハッチングで示している。尚、後述する図８、図１２、図１４、図１８、図２０においても膨張処理によって変換された画素をハッチングで示している。
【0021】
（１回目の第３工程）
一方で、第３工程Ｓ３３において、１番目の入力画像に対して縦方向オープニング処理を行う。なお第２工程Ｓ３２と第３工程Ｓ３３は、図３に示すように並列に行ってもよいし、あるいは第２工程Ｓ３２→第３工程Ｓ３３のように順次行ってもよいし、あるいは第３工程Ｓ３３→第２工程Ｓ３２のように順次行ってもよい。また本明細書において、縦方向オープニング処理とは、カーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）の第二カーネルを用いて入力画像の各画素に対して収縮処理と膨張処理のオープニング処理を行うことである。縦方向オープニング処理では、横方向オープニング処理と同様に入力画像の全ての画素に対してオープニング処理を行う。本実施形態の１回目の縦方向オープニング処理では、図２Ａに示す１番目の第二カーネル２Ａを用いてオープニング処理を行う。１番目の第二カーネル２Ａは、カーネルサイズが上式においてａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝１の１×２である。
一方で、第３工程Ｓ３３において、１番目の入力画像に対して縦方向オープニング処理を行う。なお第２工程Ｓ３２と第３工程Ｓ３３は、図３に示すように並列に行ってもよいし、あるいは第２工程Ｓ３２→第３工程Ｓ３３のように順次行ってもよいし、あるいは第３工程Ｓ３３→第２工程Ｓ３２のように順次行ってもよい。また本明細書において、縦方向オープニング処理とは、カーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）の第二カーネルを用いて入力画像の各画素に対して収縮処理と膨張処理のオープニング処理を行うことである。縦方向オープニング処理では、横方向オープニング処理と同様に入力画像の全ての画素に対してオープニング処理を行う。本実施形態の１回目の縦方向オープニング処理では、図２Ａに示す１番目の第二カーネル２Ａを用いてオープニング処理を行う。１番目の第二カーネル２Ａは、カーネルサイズが上式においてａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝１の１×２である。
【0022】
１番目の入力画像に対する縦方向オープニング処理では、まず、１番目の入力画像に対して１番目の第二カーネルを用いて収縮処理を行い、１番目の第二収縮画像を作成する。本実施形態では、図４に示す１番目の入力画像に対して、１番目の第二カーネル２Ａを用いて収縮処理を行う。このようにして、図７に示す１番目の第二収縮画像を作成する。
【0023】
１番目の入力画像に対する縦方向オープニング処理では、次に、１番目の第二収縮画像に対して１番目の第二カーネルを用いて膨張処理を行い、１番目の第二膨張画像を作成する。本実施形態では、図７に示す１番目の第二収縮画像に対して、１番目の第二カーネル２Ａを用いて膨張処理を行う。このようにして、図８に示す１番目の第二膨張画像を作成する。
【0024】
（１回目の第４工程）
第４工程Ｓ３４において、２番目の入力画像を作成する。１番目の第一膨張画像と、１番目の第二膨張画像から、２番目の入力画像を作成する。以下、本実施形態における２番目の入力画像の作成工程を詳述する。
第４工程Ｓ３４において、２番目の入力画像を作成する。１番目の第一膨張画像と、１番目の第二膨張画像から、２番目の入力画像を作成する。以下、本実施形態における２番目の入力画像の作成工程を詳述する。
【0025】
第４工程では、ｎ番目の第一膨張画像と、ｎ番目の第二膨張画像との差分処理によってｎ＋１番目の入力画像を作成する。ｎ＋１番目の入力画像を作成する差分処理では、ｎ番目の第一膨張画像における対象の画素及びｎ番目の第二膨張画像における対象の画素が１である場合には、ｎ＋１番目の入力画像における対象の画素を１とする。また、ｎ番目の第一膨張画像における対象の画素及び／又はｎ番目の第二膨張画像における対象の画素が０である場合には、ｎ＋１番目の入力画像における対象の画素を０とする。尚、ｎ番目の第一膨張画像における対象の画素と、ｎ番目の第二膨張画像における対象の画素と、ｎ＋１番目の入力画像における対象の画素とは、各画像において同じ座標に位置する。ｎ＋１番目の入力画像を作成する差分処理では、横方向オープニング処理と同様にｎ番目の第一膨張画像及びｎ番目の第二膨張画像の全ての画素に対して処理を行う。本実施形態では、図６に示す１番目の第一膨張画像と図８に示す１番目の第二膨張画像の差分処理によって、図９に示す２番目の入力画像を作成する。
【0026】
ｎ番目の入力画像と、ｎ＋１番目の入力画像から特定の幅を有する対象物の部分を割り出すことができる。本実施形態では、図４に示す１番目の入力画像と、図９に示す２番目の入力画像から対象物の幅が１の部分を割り出すことができる。本明細書における対象物の幅とは、入力画像に写る対象物の画素数を意味する。例えば、対象物の幅が１とは、対象物の幅が１［ｐｉｘ（ピクセル）］のことである。本実施形態では、１番目の入力画像と、２番目の入力画像から対象物の幅が１である部分を１（黒）とする１番目の差分画像を作成する。換言すると、１番目の入力画像と、２番目の入力画像から対象物の幅が１である画素を１（黒）とする１番目の差分画像を作成する。ｎ番目の差分画像を作成する処理では、ｎ番目の入力画像における対象の画素が１であり、ｎ＋１番目の入力画像における対象の画素が０である場合には、ｎ番目の差分画像における対象の画素を１とする。また、ｎ番目の入力画像における対象の画素が１であり、ｎ＋１番目の入力画像における対象の画素が０である以外の場合には、ｎ番目の差分画像における対象の画素を０とする。尚、ｎ番目の入力画像における対象の画素と、ｎ＋１番目の入力画像における対象の画素と、ｎ番目の差分画像における対象の画素とは、各画像において同じ座標に位置する。ｎ番目の差分画像を作成する処理では、横方向オープニング処理と同様にｎ番目の入力画像及びｎ＋１番目の入力画像の全ての画素に対して処理を行う。本実施形態では、図４に示す１番目の入力画像と、図９に示す２番目の入力画像とから図１０に示す１番目の差分画像を作成する。図４の１番目の入力画像と図１０の１番目の差分画像を比較し易いように、図１０において１番目の入力画像において１であり、かつ、１番目の差分画像において０である画素をドットで示している。尚、後述する図１６、図２２、図２８においても１番目の入力画像が１であり、かつｎ番目の差分画像が０である画素をドットで示している。
【0027】
図３に示すように、繰り返し処理の終了条件に至った否かを判定する繰り返し判定工程Ｓ３５を行う。本実施形態の繰り返し判定工程Ｓ３５の終了条件は、ｎ＋１番目の入力画像において全ての画素が０のみである。ｎ＋１番目の入力画像の全ての画素が０のみになるまで、カーネルサイズを大きくして上記の第１工程Ｓ３１、第２工程Ｓ３２、第３工程Ｓ３３及び第４工程Ｓ３４を繰り返す。具体的には、ｎの値を１ずつ増やす工程Ｓ３６に進み、ｎの値を１ずつ増やした上で第１工程Ｓ３１に戻り、第２工程Ｓ３２、第３工程Ｓ３３及び第４工程Ｓ３４を繰り返す。
【0028】
（２回目の第１工程）
本実施形態では、２番目の入力画像の全ての画素が０でないため、ｎの値を１ずつ増やす工程Ｓ３６でｎの値を１増やしてｎ＝２とした上で第１工程Ｓ３１である２番目の入力画像を準備する。本実施形態においては、１回目の第４工程によって２番目の入力画像を作成することで準備している。尚、本明細書において、入力画像を準備するとは、入力画像に対して収縮等の画像処理を行える状態にすることを意味する。つまり、第２工程３２の前に入力画像に対して画像処理を行えるのであれば入力画像を準備していることを意味する。
本実施形態では、２番目の入力画像の全ての画素が０でないため、ｎの値を１ずつ増やす工程Ｓ３６でｎの値を１増やしてｎ＝２とした上で第１工程Ｓ３１である２番目の入力画像を準備する。本実施形態においては、１回目の第４工程によって２番目の入力画像を作成することで準備している。尚、本明細書において、入力画像を準備するとは、入力画像に対して収縮等の画像処理を行える状態にすることを意味する。つまり、第２工程３２の前に入力画像に対して画像処理を行えるのであれば入力画像を準備していることを意味する。
【0029】
（２回目の第２工程）
２回目の第２工程では、２番目の入力画像に対して２番目の第一カーネルを用いて横方向オープニング処理を行う。本実施形態では、図９に示す２番目の入力画像に対して、図１Ｂに示す２番目の第一カーネル１Ｂを用いてオープニング処理を行う。２番目の第一カーネル１Ｂのカーネルサイズは、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝２の３×１である。本実施形態では、２番目の第一カーネルの横方向の長さが３であり、変換画素Ｋ１が横方向において第一カーネルの端部以外に位置している。第一カーネルの横方向の長さが３以上である場合には、変換画素Ｋ１が横方向において第一カーネルの端部以外に位置していることが好ましい。このようにすることで、変換画素Ｋ１に近い周辺画素Ｋ２を用いて収縮処理を行うことができるので、各部位の幅の測定精度を向上しやすくなる。
２回目の第２工程では、２番目の入力画像に対して２番目の第一カーネルを用いて横方向オープニング処理を行う。本実施形態では、図９に示す２番目の入力画像に対して、図１Ｂに示す２番目の第一カーネル１Ｂを用いてオープニング処理を行う。２番目の第一カーネル１Ｂのカーネルサイズは、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝２の３×１である。本実施形態では、２番目の第一カーネルの横方向の長さが３であり、変換画素Ｋ１が横方向において第一カーネルの端部以外に位置している。第一カーネルの横方向の長さが３以上である場合には、変換画素Ｋ１が横方向において第一カーネルの端部以外に位置していることが好ましい。このようにすることで、変換画素Ｋ１に近い周辺画素Ｋ２を用いて収縮処理を行うことができるので、各部位の幅の測定精度を向上しやすくなる。
【0030】
２番目の入力画像に対する横方向オープニング処理では、まず、２番目の入力画像に対して２番目の第一カーネルを用いて収縮処理を行い、２番目の第一収縮画像を作成する。本実施形態では、図９に示す２番目の入力画像に対して、２番目の第一カーネル１Ｂを用いて収縮処理を行う。このようにして、図１１に示す２番目の第一収縮画像を作成する。
【0031】
２番目の入力画像に対する横方向オープニング処理では、次に、２番目の第二収縮画像に対して２番目の第一カーネルを用いて膨張処理を行い、２番目の第一膨張画像を作成する。本実施形態では、図１１に示す２番目の第一収縮画像に対して、２番目の第一カーネル１Ｂを用いて膨張処理を行う。このようにして、図１２に示す２番目の第一膨張画像を作成する。
【0032】
（２回目の第３工程）
２回目の第３工程では、２番目の入力画像に対して２番目の第二カーネルを用いて縦方向オープニング処理を行う。本実施形態では、図９に示す２番目の入力画像に対して、図２Ｂに示す２番目の第二カーネル２Ｂを用いてオープニング処理を行う。２番目の第二カーネル２Ｂのカーネルサイズは、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝２の１×３である。本実施形態では、２番目の第二カーネル２Ｂの縦方向の長さが３であり、変換画素Ｋ１が縦方向において第二カーネルの端部以外に位置している。第二カーネルの縦方向の長さが３以上である場合には、変換画素Ｋ１が縦方向において第二カーネルの端部以外に位置していることが好ましい。このようにすることで、変換画素Ｋ１に近い周辺画素Ｋ２を用いて収縮処理を行うことができるので、各部位の幅の測定精度を向上しやすくなる。
２回目の第３工程では、２番目の入力画像に対して２番目の第二カーネルを用いて縦方向オープニング処理を行う。本実施形態では、図９に示す２番目の入力画像に対して、図２Ｂに示す２番目の第二カーネル２Ｂを用いてオープニング処理を行う。２番目の第二カーネル２Ｂのカーネルサイズは、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝２の１×３である。本実施形態では、２番目の第二カーネル２Ｂの縦方向の長さが３であり、変換画素Ｋ１が縦方向において第二カーネルの端部以外に位置している。第二カーネルの縦方向の長さが３以上である場合には、変換画素Ｋ１が縦方向において第二カーネルの端部以外に位置していることが好ましい。このようにすることで、変換画素Ｋ１に近い周辺画素Ｋ２を用いて収縮処理を行うことができるので、各部位の幅の測定精度を向上しやすくなる。
【0033】
２番目の入力画像に対する縦方向オープニング処理では、まず、２番目の入力画像に対して２番目の第二カーネルを用いて収縮処理を行い、２番目の第二収縮画像を作成する。本実施形態では、図９に示す２番目の入力画像に対して、２番目の第二カーネル２Ｂを用いて収縮処理を行う。このようにして、図１３に示す２番目の第二収縮画像を作成する。
【0034】
２番目の入力画像に対する縦方向オープニング処理では、次に、２番目の第二収縮画像に対して２番目の第二カーネルを用いて膨張処理を行い、２番目の第二膨張画像を作成する。本実施形態では、図１３に示す２番目の第二収縮画像に対して、２番目の第二カーネル２Ｂを用いて膨張処理を行う。このようにして、図１４に示す２番目の第二膨張画像を作成する。
【0035】
（２回目の第４工程）
２回目の第４工程では、２番目の第一膨張画像と、２番目の第二膨張画像から、３番目の入力画像を作成する。本実施形態では、図１２に示す２番目の第一膨張画像と、図１４に示す２番目の第二膨張画像との差分処理によって、図１５に示す３番目の入力画像を作成する。
２回目の第４工程では、２番目の第一膨張画像と、２番目の第二膨張画像から、３番目の入力画像を作成する。本実施形態では、図１２に示す２番目の第一膨張画像と、図１４に示す２番目の第二膨張画像との差分処理によって、図１５に示す３番目の入力画像を作成する。
【0036】
【0037】
繰り返し判定工程Ｓ３５の終了条件に至った否かを判定する。本実施形態では、３番目の入力画像の全ての画素が０でないため、さらにｎの値を１ずつ増やす工程Ｓ３６でｎの値を１増やして３とした上で第１工程Ｓ３１に戻り、第２工程Ｓ３２、第３工程Ｓ３３及び第４工程Ｓ３４を繰り返す。
【0038】
（３回目の第１工程）
本実施形態では、２回目の第４工程によって３番目の入力画像を作成することで準備している。
本実施形態では、２回目の第４工程によって３番目の入力画像を作成することで準備している。
【0039】
（３回目の第２工程）
３回目の第２工程では、３番目の入力画像に対して３番目の第一カーネルを用いて横方向オープニング処理を行う。本実施形態では、図１５に示す３番目の入力画像に対して、図１Ｃに示す３番目の第一カーネル１Ｃを用いてオープニング処理を行う。３番目の第一カーネル１Ｃのカーネルサイズは、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝３の４×１である。
３回目の第２工程では、３番目の入力画像に対して３番目の第一カーネルを用いて横方向オープニング処理を行う。本実施形態では、図１５に示す３番目の入力画像に対して、図１Ｃに示す３番目の第一カーネル１Ｃを用いてオープニング処理を行う。３番目の第一カーネル１Ｃのカーネルサイズは、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝３の４×１である。
【0040】
３番目の入力画像に対する横方向オープニング処理では、まず、３番目の入力画像に対して３番目の第一カーネルを用いて収縮処理を行い、３番目の第一収縮画像を作成する。本実施形態では、図１５に示す３番目の入力画像に対して、３番目の第一カーネル１Ｃを用いて収縮処理を行う。このようにして、図１７に示す３番目の第一収縮画像を作成する。
【0041】
３番目の入力画像に対する横方向オープニング処理では、次に、３番目の第一収縮画像に対して３番目の第一カーネルを用いて膨張処理を行い、３番目の第一膨張画像を作成する。本実施形態では、図１７に示す３番目の第一収縮画像に対して、３番目の第一カーネル１Ｃを用いて膨張処理を行う。このようにして、図１８に示す３番目の第一膨張画像を作成する。
【0042】
（３回目の第３工程）
３回目の第３工程では、３番目の入力画像に対して３番目の第二カーネルを用いて縦方向オープニング処理を行う。本実施形態では、図１５に示す３番目の入力画像に対して、図２Ｃに示す３番目の第二カーネル２Ｃを用いてオープニング処理を行う。３番目の第二カーネル２Ｃのカーネルサイズは、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝３の１×４である。
３回目の第３工程では、３番目の入力画像に対して３番目の第二カーネルを用いて縦方向オープニング処理を行う。本実施形態では、図１５に示す３番目の入力画像に対して、図２Ｃに示す３番目の第二カーネル２Ｃを用いてオープニング処理を行う。３番目の第二カーネル２Ｃのカーネルサイズは、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝３の１×４である。
【0043】
３番目の入力画像に対する縦方向オープニング処理では、まず、３番目の入力画像に対して３番目の第二カーネルを用いて収縮処理を行い、３番目の第二収縮画像を作成する。本実施形態では、図１５に示す３番目の入力画像に対して、３番目の第二カーネル２Ｃを用いて収縮処理を行う。このようにして、図１９に示す３番目の第二収縮画像を作成する。
【0044】
３番目の入力画像に対する縦方向オープニング処理では、次に、３番目の第二収縮画像に対して３番目の第二カーネルを用いて膨張処理を行い、３番目の第二膨張画像を作成する。本実施形態では、図１９に示す３番目の第二収縮画像に対して、３番目の第二カーネル２Ｃを用いて膨張処理を行う。このようにして、図２０に示す３番目の第二膨張画像を作成する。
【0045】
（３回目の第４工程）
３回目の第４工程では、３番目の第一膨張画像と、３番目の第二膨張画像から、４番目の入力画像を作成する。本実施形態では、図１８に示す３番目の第一膨張画像と、図２０に示す３番目の第二膨張画像との差分処理によって、図２１に示す４番目の入力画像を作成する。
３回目の第４工程では、３番目の第一膨張画像と、３番目の第二膨張画像から、４番目の入力画像を作成する。本実施形態では、図１８に示す３番目の第一膨張画像と、図２０に示す３番目の第二膨張画像との差分処理によって、図２１に示す４番目の入力画像を作成する。
【0046】
【0047】
繰り返し判定工程Ｓ３５の終了条件に至った否かを判定する。本実施形態では、４番目の入力画像の全ての画素が０でないため、さらにｎの値を１ずつ増やす工程Ｓ３６でｎの値を１増やして３とした上で第１工程Ｓ３１に戻り、第２工程Ｓ３２、第３工程Ｓ３３及び第４工程Ｓ３４を繰り返す。
【0048】
（４回目の第１工程）
本実施形態では、３回目の第４工程によって４番目の入力画像を作成することで準備している。
本実施形態では、３回目の第４工程によって４番目の入力画像を作成することで準備している。
【0049】
（４回目の第２工程）
４回目の第２工程では、４番目の入力画像に対して４番目の第一カーネルを用いて横方向オープニング処理を行う。本実施形態では、図２１に示す４番目の入力画像に対して、図１Ｄに示す４番目の第一カーネル１Ｄを用いてオープニング処理を行う。４番目の第一カーネル１Ｄのカーネルサイズは、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝４の５×１である。
４回目の第２工程では、４番目の入力画像に対して４番目の第一カーネルを用いて横方向オープニング処理を行う。本実施形態では、図２１に示す４番目の入力画像に対して、図１Ｄに示す４番目の第一カーネル１Ｄを用いてオープニング処理を行う。４番目の第一カーネル１Ｄのカーネルサイズは、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝４の５×１である。
【0050】
４番目の入力画像に対する横方向オープニング処理では、まず、４番目の入力画像に対して４番目の第一カーネルを用いて収縮処理を行い、４番目の第一収縮画像を作成する。本実施形態では、図２１に示す４番目の入力画像に対して、４番目の第一カーネル１Ｄを用いて収縮処理を行う。このようにして、図２３に示す４番目の第一収縮画像を作成する。
【0051】
４番目の入力画像に対する横方向オープニング処理では、次に、４番目の第一収縮画像に対して４番目の第一カーネルを用いて膨張処理を行い、４番目の第一膨張画像を作成する。本実施形態では、図２３に示す４番目の第一収縮画像に対して、４番目の第一カーネル１Ｄを用いて膨張処理を行う。このようにして、図２４に示す４番目の第一膨張画像を作成する。
【0052】
（４回目の第３工程）
４回目の第３工程では、４番目の入力画像に対して４番目の第二カーネルを用いて縦方向オープニング処理を行う。本実施形態では、図２１に示す４番目の入力画像に対して、図２Ｄに示す４番目の第二カーネル２Ｄを用いてオープニング処理を行う。４番目の第二カーネル２Ｄのカーネルサイズは、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝４の１×５である。
４回目の第３工程では、４番目の入力画像に対して４番目の第二カーネルを用いて縦方向オープニング処理を行う。本実施形態では、図２１に示す４番目の入力画像に対して、図２Ｄに示す４番目の第二カーネル２Ｄを用いてオープニング処理を行う。４番目の第二カーネル２Ｄのカーネルサイズは、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１、ｎ＝４の１×５である。
【0053】
４番目の入力画像に対する縦方向オープニング処理では、まず、４番目の入力画像に対して４番目の第二カーネルを用いて収縮処理を行い、４番目の第二収縮画像を作成する。本実施形態では、図２１に示す４番目の入力画像に対して、４番目の第二カーネル２Ｄを用いて収縮処理を行う。このようにして、図２５に示す４番目の第二収縮画像を作成する。
【0054】
４番目の入力画像に対する縦方向オープニング処理では、次に、４番目の第二収縮画像に対して４番目の第二カーネルを用いて膨張処理を行い、４番目の第二膨張画像を作成する。本実施形態では、図２５に示す４番目の第二収縮画像に対して、４番目の第二カーネル２Ｄを用いて膨張処理を行う。このようにして、図２６に示す４番目の第二膨張画像を作成する。
【0055】
（４回目の第４工程）
４回目の第４工程では、４番目の第一膨張画像と、４番目の第二膨張画像から、５番目の入力画像を作成する。本実施形態では、図２４に示す４番目の第一膨張画像と、図２６に示す４番目の第二膨張画像との差分処理によって、図２７に示す５番目の入力画像を作成する。
４回目の第４工程では、４番目の第一膨張画像と、４番目の第二膨張画像から、５番目の入力画像を作成する。本実施形態では、図２４に示す４番目の第一膨張画像と、図２６に示す４番目の第二膨張画像との差分処理によって、図２７に示す５番目の入力画像を作成する。
【0056】
【0057】
繰り返し判定工程Ｓ３５の終了条件に至った否かを判定する。本実施形態では、５番目の入力画像の全ての画素が０であるため、繰り返し判定工程Ｓ３５の終了条件に至ったと判定して繰り返し処理を終了する。ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら第１工程Ｓ３１、第２工程Ｓ３２、第３工程Ｓ３３及び第４工程Ｓ３４を繰り返すことで作成したｎ番目の入力画像及びｎ＋１番目の入力画像に基づいて対象物の各部位の幅を割り出すことができる。本実施形態では、ｎ番目の入力画像とｎ＋１番目の入力画像に基づいて作成したｎ番目の差分画像により各部位の幅を割り出している。
【0058】
本実施形態における第一カーネルのカーネルサイズ（ａ＋ｎｃ）×ｂ、及び第二カーネルのカーネルサイズｂ×（ａ＋ｎｃ）におけるａ、ｂ、ｃは自然数である。ａ、ｂ及びｃの値が小さいことによって、カーネルサイズが小さくなるので各部位の幅の測定精度を向上させることができる。このため、ａ＝１、ｂ＝１、ｃ＝１であることが好ましい。尚、ａ、ｂ及びｃの値が大きいことによってカーネルサイズが大きくなるので各部位の幅を測定する時間を短縮することができる。
【0059】
本実施形態では、１番目の差分画像及び２番目の差分画像等の複数の差分画像をｎの値を１ずつ増やす毎に作成していたが、入力画像の全ての画素が０になるまで第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程を繰り返した後に、１番目の差分画像及び２番目の差分画像等の複数の差分画像を作成してもよい。
【0060】
第１工程Ｓ３１、第２工程Ｓ３２、第３工程Ｓ３３及び第４工程Ｓ３４を繰り返した結果、繰り返し判定工程Ｓ３５においてｎ＋１番目の入力画像が０のみ（又は１のみ）の画像と判定された後に、対象物の各部位の幅を出力する工程Ｓ３７を有してもよい。また、対象物の各部位の幅を出力する工程Ｓ３７は、入力画像の全ての画素が０（又は１のみ）になるまで第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程を繰り返す途中で行ってもよい。
【0061】
対象物の各部位の幅を出力する工程Ｓ３７では、対象物の各部位の幅に関する情報を出力する。例えば、対象物の幅毎の分布の情報を出力してもよい。１番目の差分画像及び２番目の差分画像等の複数の差分画像の画素数を出力してもよい。本実施形態では、対象物の幅が１の画素が抽出された１番目の差分画像の画素数は４［ｐｉｘ］である。対象物の幅が２の画素が抽出された２番目の差分画像の画素数は５６［ｐｉｘ］である。対象物の幅が３の画素が抽出された３番目の差分画像の画素数は３４［ｐｉｘ］である。対象物の幅が４の画素が抽出された４番目の差分画像の画素数は１６［ｐｉｘ］である。このような対象物の幅毎の分布の情報を出力してもよい。尚、ｎ番目の差分画像の画素数は、ｎ番目の入力画像の画素数とｎ＋１番目の入力画像の画素数からも求めることができる。
【0062】
また、ｎ番目の入力画像及びｎ＋１番目の入力画像を構成する画素の数に基づいて対象物の平均の幅を割り出す工程を有していてもよい。例えば、複数の差分画像の画素数から平均の幅を割り出すことができる。まず、差分画像の画素数を入力画像の画素数で割った第１の値を差分画像毎に求める。本実施形態では、差分画像の画素数を入力画像の画素数である１２０［ｐｉｘ］で割ることで第１の値を求めている。これにより、入力画像の対象物の画素数における差分画像毎の画素数の割合を求めることができる。次に、差分画像毎に求めた第１の値を差分画像で抽出した幅で割った第２の値を差分画像毎に求める。本実施形態では、１番目の差分画像の第１の値を抽出した幅である１で割ることで１番目の差分画像の第２の値を求めている。また、２番目の差分画像の第１の値を抽出した幅である２で割ることで２番目の差分画像の第２の値を求めている。差分画像毎に求めた第２の値を、差分画像毎に求めた第２の値の合計で割った第３の値を求める。本実施形態では、差分画像毎に求めた第２の値を、差分画像毎に求めた第２の値の合計である０．４３０で割ることで第３の値を求めている。これにより、対象物を１とした時の差分画像毎に抽出した幅に対する割合を求めることができる。次に、差分画像毎に求めた第３の値に差分画像で抽出した幅を掛けた合計を求めることで対象物の平均の幅を推定することができる。本実施形態では、１番目の差分画像の第３の値に１を掛けた値と、２番目の差分画像の第３の値に２を掛けた値と、３番目の差分画像の第３の値に３を掛けた値と、４番目の差分画像の第３の値に４を掛けた値と、の合計により対象物の平均の幅を推定している。尚、上記の計算方法は一例であり計算する順番を変えてもよい。本実施形態における対象物の平均の幅を推定した第１の値、第２の値、第３の値、平均の幅を表１に示す。
【0063】
【表1】
【0064】
図３のフローチャートに示すように、対象物の各部位の幅を出力する工程Ｓ３７に続いて、測定対象物の各部位の幅に基づいて、不良モードを判定する工程Ｓ３８を有していてもよい。不良モードとは、例えば、製品に不要な異物の種類のことである。異物には、図２９Ａに示すような繊維、図２９Ｂに示すようなポリカーボネートなどの切屑、図２９Ｃに示すようなスミア等が含まれる。例えば、対象物の幅毎の分布の情報を用いて不良モードである異物が繊維か否かを判定することができる。異物が繊維か否かを判定するために対象物の全長を上述した対象物の平均の幅で割った値が設定したしきい値より大きければ繊維と判定し、小さければ繊維以外と判定することで不良モードを判定してもよい。尚、対象物の全長の測定方法については、公知の画像処理の方法を用いることができる。例えば、横方向における対象物の長さと、縦方向における対象物の長さと、で長い方の長さを対象物の全長としてもよい。また、対象物の長さが最大になる方向における対象物の長さを、対象物の全長としてもよい。他には、１番目の入力画像に対して細線化処理を行い、幅１の線画像に変換した画像の画素数を対象物の全長としてもよい。また、不良モードを判定する工程Ｓ３８に続いて、判定された不良モード毎に異なる検査基準を適用して対象物の良否を判定する工程Ｓ３９を有していてもよい。例えば、不良モードが繊維か繊維以外かで対象物の良否を判定する対象物の平均の幅のしきい値を変えてもよい。
【0065】
［画像処理装置１０］
このように、実施形態１に係る画像処理方法は、寸法計測や不良モードの特定など、種々の用途に利用できる。次に、画像処理方法を適用する一例として、画像処理装置を含む画像処理システム１００を図３０の斜視図に示す。画像処理システム１００は、撮像部１と、画像処理装置１０を備える。ここでは、コンベアベルトなどで搬送される半導体素子などの対象物ＯＢを、撮像部１で撮像する。撮像部１には、ＣＣＤなどのイメージセンサを備えるカメラが好適に利用できる。この撮像部１は、撮像した画像データを、画像処理装置１０に転送する。画像データの転送には、ケーブル等の物理媒体を介した有線接続の他、ＷｉＦｉ（商標名）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標名）、ＺｉｇＢｅｅ（商標名）等の電波や光を用いた無線接続が利用できる。このような画像処理システム１００は、対象物の画像を撮像し、この画像に対して上述の画像処理を行うことで対象物の幅を求める。また、求めた測定対象物の幅の値に基づいて、良品の判定を行うこともできる。
このように、実施形態１に係る画像処理方法は、寸法計測や不良モードの特定など、種々の用途に利用できる。次に、画像処理方法を適用する一例として、画像処理装置を含む画像処理システム１００を図３０の斜視図に示す。画像処理システム１００は、撮像部１と、画像処理装置１０を備える。ここでは、コンベアベルトなどで搬送される半導体素子などの対象物ＯＢを、撮像部１で撮像する。撮像部１には、ＣＣＤなどのイメージセンサを備えるカメラが好適に利用できる。この撮像部１は、撮像した画像データを、画像処理装置１０に転送する。画像データの転送には、ケーブル等の物理媒体を介した有線接続の他、ＷｉＦｉ（商標名）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標名）、ＺｉｇＢｅｅ（商標名）等の電波や光を用いた無線接続が利用できる。このような画像処理システム１００は、対象物の画像を撮像し、この画像に対して上述の画像処理を行うことで対象物の幅を求める。また、求めた測定対象物の幅の値に基づいて、良品の判定を行うこともできる。
【0066】
画像処理装置１０は、転送された画像データを処理して、当該画像データに含まれる異物ＦＭを抽出すると共に、抽出された異物ＦＭの、各部位の幅を測定する。画像処理装置１０は、ＰＬＣやＰＣ、あるいはカメラに内蔵されたマイコンやＡＳＩＣなどが利用できる。すなわち、図３０の例では撮像部１と画像処理装置１０を別部材としているが、これらを統合してもよい。また画像処理装置１０として、汎用のＰＣやタブレットに、専用の画像処理プログラムをインストールしたものを用いることもできる。あるいは、画像処理装置をＦＡ現場などのローカルに設置せず、遠隔地に設置したサーバで画像処理装置の機能を実現するクラウドコンピューティングとすることもできる。
【0067】
図３１に示す画像処理装置１０は、画像取得部１１と、メモリ部１２と、プロセッサ部１３を備える。画像取得部１１は、撮像部１で撮像された画像を０又は１に二値化した二値画像等の入力画像を取得するための部材である。このような画像取得部１１には、カメラ等の撮像部１と接続するための接続インターフェース、例えばＨＤＭＩ（登録商標）などの画像入力インターフェースが利用できる。
【0068】
メモリ部１２は、画像取得部１１で取得した入力画像を一時的に保持するための部材である。
【0069】
プロセッサ部１３は、メモリ部１２で保持された入力画像に対して画像処理を行うための部材である。典型的には、ＣＰＵやＳｏＣ、あるいはＡＳＩＣやマイコンなどが利用できる。このプロセッサ部１３は、対象物を含む画像を０又は１に二値化したｎ番目の入力画像を準備する機能（ｎは自然数）と、前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理してｎ番目の第一収縮画像を作成する機能（ａ、ｂ、ｃは自然数）と、前記ｎ番目の第一収縮画像を前記ｎ番目の第一カーネルで膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する機能と、前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理してｎ番目の第二収縮画像を作成する機能と、前記ｎ番目の第二収縮画像を前記ｎ番目の第二カーネルで膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する機能と、前記ｎ番目の第一膨張画像と、前記ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する機能と、前記ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、前記ｎ番目の第一収縮画像の作成、ｎ番目の第一膨張画像の作成、前記ｎ番目の第二収縮画像の作成及び前記ｎ番目の第二膨張画像の作成を繰り返し、作成された前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像に基づいて前記対象物の各部位の幅を演算する機能を有する。
【0070】
この画像処理装置１０は、発光装置などの製造工程において、検査段階における不良モードの特定に利用できる。例えば発光装置を撮像部１で撮像して、画像データを二値化した入力画像中から異物を抽出し、この異物の大きさ、具体的には幅及び全長を測定する。測定対象物の幅の測定は、上述した手順で行う。また測定対象物の全長の測定には、既存のアルゴリズムを適宜利用できる。この結果、不良モードを正確に判別でき、発光装置の検査工程において適切な対策を講じることが可能となる。
【0071】
（発光装置の検査方法）
上述の画像処理方法の適用した発光装置の検査方法の一例について説明する。発光装置の検査方法は、ｎ番目の入力画像を準備する第１工程と、ｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、ｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、ｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程と、ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程を繰り返すことと、作成されたｎ番目の入力画像及びｎ＋１番目の入力画像に基づいて対象物の各部位の幅を割り出す工程と、割り出された対象物の各部位の幅に基づいて発光装置の良否を判定する工程と、を含む。
上述の画像処理方法の適用した発光装置の検査方法の一例について説明する。発光装置の検査方法は、ｎ番目の入力画像を準備する第１工程と、ｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、ｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、ｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程と、ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程を繰り返すことと、作成されたｎ番目の入力画像及びｎ＋１番目の入力画像に基づいて対象物の各部位の幅を割り出す工程と、割り出された対象物の各部位の幅に基づいて発光装置の良否を判定する工程と、を含む。
【0072】
例えば、図３２に示す発光装置３０を検査する方法として上述の画像処理方法を用いることができる。発光装置３０は、発光素子２１と、実装基板２２と、導光板２３を備える。発光素子２１は、実装基板２２上に配置されている。導光板２３は、実装基板２２上に配置されている。導光板２３は貫通孔を有している。発光素子２１は、導光板２３の貫通孔内に配置される。尚、図３２の発光装置は一例であり、公知の発光装置の検査方法に上述の画像処理方法の適用することができる。
【0073】
発光装置の検査方法では、対象物を含む発光装置が写り、且つ、０又は１に二値化した１番目の入力画像を準備する第１工程を行う。対象物は、例えば、発光装置の一部である発光素子であってもよく、発光装置に付着した異物であってもよい。本明細書において、付着した異物を含めて発光装置とする。
【0074】
上述の画像処理と同様に、１番目の入力画像を１番目の第一カーネルで収縮処理して１番目の第一収縮画像を作成する。次に、１番目の第一収縮画像を１番目の第一カーネルで膨張処理して１番目の第一膨張画像を作成する第２工程を行う。
【0075】
上述の画像処理と同様に、１番目の入力画像を１番目の第二カーネルで収縮処理して１番目の第二収縮画像を作成する。次に、１番目の第二収縮画像を１番目の第二カーネルで膨張処理して１番目の第二膨張画像を作成する第３工程を行う。
【0076】
上述の画像処理と同様に、１番目の第一膨張画像と、１番目の第二膨張画像との差分から２番目の入力画像を作成する第４工程を行う。
【0077】
上述の画像処理と同様に、ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程を繰り返す。つまり、作成した２番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像でなければ、ｎの値を１から１ずつ増やしながら第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程を繰り返す。
【0078】
上述の画像処理と同様に、作成されたｎ番目の入力画像及びｎ＋１番目の入力画像に基づいて対象物の各部位の幅を割り出す。そして、割り出された対象物の各部位の幅に基づいて発光装置の良否を判定する。例えば、対象物の幅が５以上１０より小さい画素数に対する第１しきい値と、対象物の幅が１０以上の画素数に対する第２しきい値と、を設けて第１しきい値と第２しきい値の両方を満たす場合に良品と判断してもよい。
【0079】
上述した画像処理と同様に不良モードを判定してもよい。また、判定された不良モード毎に異なる検査基準を適用して発光装置の良否を判定してもよい。例えば、対象物が繊維状の異物か否かを判定して、異物が繊維である場合に良品と判定する対象物の平均の幅と、異物が繊維でない場合に良品と判定する対象物の平均の幅と、が異なっていてもよい。このように不良モード毎に異なる検査基準を適用することで発光装置の歩留りを向上させやすくなる。
【0080】
画像処理方法を適用する一例として、発光装置の製造工程における検査の例を説明した。ただ本開示は画像処理方法を適用する用途を、発光装置の検査方法に限定するものではない。例えば、異物管理を求められる電子機器や食品等の検査等にも利用できる。
【0081】
本開示は、以下のような態様で実施することもできる。
【0082】
［項１］
対象物を含む画像を０又は１に二値化したｎ番目の入力画像を準備する第１工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理してｎ番目の第一収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第一収縮画像を前記ｎ番目の第一カーネルで膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理してｎ番目の第二収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第二収縮画像を前記ｎ番目の第二カーネルで膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、
前記ｎ番目の第一膨張画像と、前記ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程と、を有し、
前記ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、前記第１工程、前記第２工程、前記第３工程及び前記第４工程を繰り返し、
作成された前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像に基づいて前記対象物の各部位の幅を割り出す工程と、を含む画像処理方法（上記においてａ、ｂ、ｃ、ｎは自然数である）。
対象物を含む画像を０又は１に二値化したｎ番目の入力画像を準備する第１工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理してｎ番目の第一収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第一収縮画像を前記ｎ番目の第一カーネルで膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理してｎ番目の第二収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第二収縮画像を前記ｎ番目の第二カーネルで膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、
前記ｎ番目の第一膨張画像と、前記ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程と、を有し、
前記ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、前記第１工程、前記第２工程、前記第３工程及び前記第４工程を繰り返し、
作成された前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像に基づいて前記対象物の各部位の幅を割り出す工程と、を含む画像処理方法（上記においてａ、ｂ、ｃ、ｎは自然数である）。
【0083】
［項２］
項１に記載の画像処理方法であって、
前記ｂと前記ｃがそれぞれ１である画像処理方法。
項１に記載の画像処理方法であって、
前記ｂと前記ｃがそれぞれ１である画像処理方法。
【0084】
［項３］
項１又は２に記載の画像処理方法であって、
前記ａが１である画像処理方法。
項１又は２に記載の画像処理方法であって、
前記ａが１である画像処理方法。
【0085】
［項４］
項３に記載の画像処理方法であって、
前記第２工程において、前記ｎ番目の第一カーネルの横方向の長さが３以上の場合に変換画素が前記ｎ番目の第一カーネルの端部以外に位置する画像処理方法。
項３に記載の画像処理方法であって、
前記第２工程において、前記ｎ番目の第一カーネルの横方向の長さが３以上の場合に変換画素が前記ｎ番目の第一カーネルの端部以外に位置する画像処理方法。
【0086】
［項５］
項１から４のいずれか１つに記載の画像処理方法であって、
前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像を構成する画素の数に基づいて、前記対象物の平均の幅を割り出す画像処理方法。
項１から４のいずれか１つに記載の画像処理方法であって、
前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像を構成する画素の数に基づいて、前記対象物の平均の幅を割り出す画像処理方法。
【0087】
［項６］
項１から５のいずれか１つに記載の画像処理方法であって、さらに、
前記対象物の各部位の幅に基づいて、不良モードを判定する工程を含む画像処理方法。
項１から５のいずれか１つに記載の画像処理方法であって、さらに、
前記対象物の各部位の幅に基づいて、不良モードを判定する工程を含む画像処理方法。
【0088】
［項７］
項６に記載の画像処理方法であって、さらに、
判定された前記不良モード毎に異なる検査基準を適用して前記対象物の良否を判定する工程を含む画像処理方法。
項６に記載の画像処理方法であって、さらに、
判定された前記不良モード毎に異なる検査基準を適用して前記対象物の良否を判定する工程を含む画像処理方法。
【0089】
［項８］
対象物を含む発光装置が写り、且つ、０又は１に二値化したｎ番目の入力画像を準備する第１工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理してｎ番目の第一収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第一収縮画像を前記ｎ番目の第一カーネルで膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理してｎ番目の第二収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第二収縮画像を前記ｎ番目の第二カーネルで膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、
前記ｎ番目の第一膨張画像と、前記ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程と、を有し、
前記ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、前記第１工程、前記第２工程、前記第３工程及び前記第４工程を繰り返し、
作成された前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像に基づいて前記対象物の各部位の幅を割り出す工程と、
割り出された前記対象物の各部位の幅に基づいて前記発光装置の良否を判定する工程と、
を含む発光装置の検査方法（上記においてａ、ｂ、ｃ、ｎは自然数である）。
対象物を含む発光装置が写り、且つ、０又は１に二値化したｎ番目の入力画像を準備する第１工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズが（ａ＋ｎｃ）×ｂのｎ番目の第一カーネルで収縮処理してｎ番目の第一収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第一収縮画像を前記ｎ番目の第一カーネルで膨張処理してｎ番目の第一膨張画像を作成する第２工程と、
前記ｎ番目の入力画像をカーネルサイズがｂ×（ａ＋ｎｃ）のｎ番目の第二カーネルで収縮処理してｎ番目の第二収縮画像を作成し、前記ｎ番目の第二収縮画像を前記ｎ番目の第二カーネルで膨張処理してｎ番目の第二膨張画像を作成する第３工程と、
前記ｎ番目の第一膨張画像と、前記ｎ番目の第二膨張画像との差分からｎ＋１番目の入力画像を作成する第４工程と、を有し、
前記ｎ＋１番目の入力画像が０のみの画像又は１のみの画像になるまで、ｎの値を１から１ずつ増やしながら、前記第１工程、前記第２工程、前記第３工程及び前記第４工程を繰り返し、
作成された前記ｎ番目の入力画像及び前記ｎ＋１番目の入力画像に基づいて前記対象物の各部位の幅を割り出す工程と、
割り出された前記対象物の各部位の幅に基づいて前記発光装置の良否を判定する工程と、
を含む発光装置の検査方法（上記においてａ、ｂ、ｃ、ｎは自然数である）。
【0090】
［項９］
項８に記載の発光装置の検査方法であって、
前記発光装置の良否を判断する工程は、割り出された前記対象物の各部位の幅に基づいて不良モードを判定し、判定された前記不良モード毎に異なる検査基準を適用して前記発光装置の良否を判定する発光装置の検査方法。
項８に記載の発光装置の検査方法であって、
前記発光装置の良否を判断する工程は、割り出された前記対象物の各部位の幅に基づいて不良モードを判定し、判定された前記不良モード毎に異なる検査基準を適用して前記発光装置の良否を判定する発光装置の検査方法。
【産業上の利用可能性】
【0091】
本開示の画像処理方法及び発光装置の検査方法は、半導体の製造工程における異物の検査のための画像処理に好適に適用できる。
【符号の説明】
【0092】
１００…画像処理システム
１…撮像部
１０…画像処理装置
１１…画像取得部
２１…発光素子
２２…実装基板
２３…導光板
３０…発光装置
ＯＢ…対象物
ＦＭ…異物
１Ａ…１番目の第一カーネル
１Ｂ…２番目の第一カーネル
１Ｃ…３番目の第一カーネル
１Ｄ…４番目の第一カーネル
２Ａ…１番目の第二カーネル
２Ｂ…２番目の第二カーネル
２Ｃ…３番目の第二カーネル
２Ｄ…４番目の第二カーネル
Ｋ１…カーネルの変換画素
Ｋ２…カーネルの周辺画素
１…撮像部
１０…画像処理装置
１１…画像取得部
２１…発光素子
２２…実装基板
２３…導光板
３０…発光装置
ＯＢ…対象物
ＦＭ…異物
１Ａ…１番目の第一カーネル
１Ｂ…２番目の第一カーネル
１Ｃ…３番目の第一カーネル
１Ｄ…４番目の第一カーネル
２Ａ…１番目の第二カーネル
２Ｂ…２番目の第二カーネル
２Ｃ…３番目の第二カーネル
２Ｄ…４番目の第二カーネル
Ｋ１…カーネルの変換画素
Ｋ２…カーネルの周辺画素
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29A】
【図29B】
【図29C】
【図30】
【図31】
【図32】
