特開 2024-92360 駆動伝達装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024092360

(43)【公開日】2024-07-08

(54)【発明の名称】駆動伝達装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20240701BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 147

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022208241

(22)【出願日】2022-12-26

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】川崎 涼裕

【テーマコード（参考）】

2H171

【Ｆターム（参考）】

2H171FA04

2H171JA14

2H171KA22

2H171KA23

2H171KA26

2H171KA27

2H171KA28

2H171LA03

2H171LA08

2H171LA11

2H171LA13

2H171QA04

2H171QA08

2H171QA24

2H171QB15

2H171QC03

2H171QC11

2H171QC22

2H171QC23

2H171QC24

(57)【要約】

【課題】非回転軸が圧入固定されている支持部材の変形や、非回転軸の圧入固定の解除を防止し、かつ、駆動伝達部材の非回転軸からの抜けや、軸受からの脱落を防止することができる駆動伝達装置、画像形成装置を提供する。
【解決手段】非回転軸１７６に回転可能に支持された駆動伝達部材たる第三入力カップリング１８２を備える駆動伝達装置において、非回転軸１７６は、支持部材たる樹脂ケース１１１に圧入固定されている。また、非回転軸１７６には、第三入力カップリング１８２の非回転軸１７６への挿入方向の位置を規制する規制部たるＥリング１７８を有し、第三入力カップリング１８２は、はす歯部１８２ｂを有し、はす歯部１８２ｂのはす歯を、駆動伝達時に挿入方向にスラスト力が働くように捩じっている。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

非回転軸に回転可能に支持された駆動伝達部材を備える駆動伝達装置において、
前記非回転軸は、支持部材に圧入固定されており、
前記非回転軸には、前記駆動伝達部材の前記非回転軸への挿入方向の位置を規制する規制部を有し、
前記駆動伝達部材は、はす歯部を有し、
前記はす歯部のはす歯を、駆動伝達時に前記挿入方向にスラスト力が働くように捩じっていることを特徴とする駆動伝達装置。

【請求項2】

請求項１に記載の駆動伝達装置において、
前記駆動伝達部材は、回転軸に支持された第一連結部材に駆動連結される第二連結部材であり、
前記第一連結部材の前記第二連結部材に軸方向から対向する対向部に凸形状部を設けたことを特徴とする駆動伝達装置。

【請求項3】

非回転軸に回転可能に支持された駆動伝達部材を備える駆動伝達装置において、
前記駆動伝達部材は、回転軸に支持された第一連結部材に駆動連結される第二連結部材であり、
前記非回転軸は、部材に圧入固定されており、
前記第一連結部材の前記第二連結部材に軸方向から対向する対向部に凸形状部を設けたことを特徴とする駆動伝達装置。

【請求項4】

請求項２または３に記載の駆動伝達装置において、
前記第一連結部材は、前記回転軸の軸方向に対して所定角度傾き可能に設けられており、
前記凸形状部の表面は、球面状であることを特徴とする駆動伝達装置。

【請求項5】

請求項１または３に記載の駆動伝達装置において、
前記駆動伝達部材の前記非回転軸への挿入方向の端部を受ける第一軸受と、
前記非回転軸の先端に配置されて前記駆動伝達部材を受ける第二軸受とを有し、
前記第一軸受は、前記非回転軸に設け、
前記第二軸受は、前記駆動伝達部材に設けたことを特徴とする駆動伝達装置。

【請求項6】

請求項５に記載の駆動伝達装置において、
前記第一軸受と前記第二軸受の内径および外径は、同一であることを特徴とする駆動伝達装置。

【請求項7】

請求項２または３に記載の駆動伝達装置において、
前記第二連結部材の前記非回転軸への挿入方向の端部を受ける前記非回転軸に設けられた第一軸受と、
前記非回転軸の先端に位置し、前記第二連結部材を受ける前記駆動伝達部材に設けられた第二軸受とを有し、
前記第二連結部材と前記凸形状部との隙間は、前記第二連結部材の前記挿入方向の端部から前記第一軸受の前記挿入方向とは逆方向端部までの長さと、前記非回転軸の先端から前記第二軸受の前記挿入方向の端部までの長さのうち、小さい方の長さの半分以下であることを特徴とする駆動伝達装置。

【請求項8】

請求項１または３に記載の駆動伝達装置において、
前記駆動伝達部材の前記非回転軸への挿入方向の端部を受ける第一軸受と、
前記非回転軸の先端に配置されて前記駆動伝達部材を受ける第二軸受とを有し、
前記駆動伝達部材は、前記第二軸受と前記挿入方向の上流側から対向する対向部を有することを特徴とする駆動伝達装置。

【請求項9】

回転体と、前記回転体に駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達手段とを備えた画像形成装置において、
前記駆動伝達手段として、請求項１または３に記載の駆動伝達装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動伝達装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、非回転軸に回転可能に支持された駆動伝達部材を備える駆動伝達装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、上記駆動伝達装置として、駆動伝達部材の軸方向一端と他端とを軸受を介して非回転軸に回転可能に支持し、非回転軸の先端に段付きネジを締結し、段付きネジの頭部により駆動伝達部材の挿入方向とは逆方向の移動を規制し、駆動伝達部材が非回転軸から抜けるのを防止するものが記載されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、非回転軸を支持部材に圧入固定して非回転軸を支持する構成の場合、段付きネジを非回転軸に締結する際のトルクにより支持部材が変形したり、上記トルクにより圧入固定が解除されたりするおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、本発明は、非回転軸に回転可能に支持された駆動伝達部材を備える駆動伝達装置において、前記非回転軸は、支持部材に圧入固定されており、前記非回転軸には、前記駆動伝達部材の前記非回転軸への挿入方向の位置を規制する規制部を有し、前記駆動伝達部材は、はす歯部を有し、前記はす歯部のはす歯を、駆動伝達時に前記挿入方向にスラスト力が働くように捩じっていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、非回転軸が圧入固定されている支持部材の変形や、非回転軸の圧入固定の解除を防止し、かつ、駆動伝達部材の非回転軸からの抜けや、軸受からの脱落を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係るプリンタの要部を示す概略構成図。

【図2】ベルトクリーニング装置と、ベルトクリーニング駆動部とを示す斜視図。

【図3】ベルトクリーニング装置の斜視図。

【図4】各クリーニング部を示す斜視図。

【図5】ベルトクリーニング装置のフレームを示す斜視図。

【図6】（ａ）は、ユニット駆動伝達部を装置前側見からた斜視図であり、（ｂ）は、前側板金を取り外した状態のユニット駆動伝達部を装置前側から見た斜視図。

【図7】後側板金を取り外した状態のユニット駆動伝達部を装置後側から見た斜視図。

【図8】第三クリーニング部の第三クリーニング駆動伝達部と、ユニット駆動伝達部の第三クリーニング駆動伝達部へ駆動伝達する駆動列とを示す斜視図。

【図9】第三クリーニング駆動伝達部を構成する部材を取り外した状態の第三クリーニング部の斜視図。

【図10】第三出力カップリングと第三入力カップリングの周辺の概略構成図。

【図11】第三出力カップリングと第三入力カップリングの周辺の断面図。

【図12】第三出力カップリングの正面図。

【図13】第三入力カップリングと、非回転軸とを示す斜視図。

【図14】従来の第一軸受と第二軸受の取り付け先について説明する図。

【図15】本実施形態の第一軸受と第二軸受の取り付け先について説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものである。以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。

【0009】

以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態として、いわゆるタンデム型中間転写方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）について説明する。まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。

【0010】

図１は、本プリンタの要部を示す概略構成図である。
本プリンタは、イエロー，マゼンタ，シアン，黒（以下，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、潜像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ有している。

【0011】

感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの回りにはそれぞれ帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、現像装置５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、ドラムクリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、除電装置等を有している。プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上方には、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に対してレーザー光Ｌを照射して静電潜像を書き込むための光書込ユニット２０が配設されている。

【0012】

プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、像担持体たる無端状の中間転写ベルト８を具備するベルト装置としての転写ユニット７が配設されている。中間転写ベルト８の他、そのループ内側に配設された複数の張架ローラや、ループ外側に配設された二次転写装置２００、テンションローラ１６、ベルトクリーニング装置１００、中転潤滑剤塗布装置３００などを有している。

【0013】

中間転写ベルト８のループ内側には、４つの一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、従動ローラ１０と、駆動ローラ１１と、二次転写対向ローラ１２と、３つのクリーニング対向ローラ１３，１４，１５と、塗布ブラシ対向ローラ１７とが配設されている。これらローラは何れも自らの周面の一部に中間転写ベルト８を掛け回してベルト張架を行う張架ローラとして機能している。なお、クリーニング対向ローラ１３，１４，１５は、張架ローラとしての機能を有するものでなくてもよい。中間転写ベルト８は、駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される駆動ローラ１１の回転により、図中時計回り方向に無端移動せしめられる。

【0014】

ベルトループ内側に配設された４つの一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。なお、一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ電源によってトナーとは逆極性の一次転写バイアスが印加される。

【0015】

中間転写ベルト８のループ外側に配設された二次転写装置２００は、二次転写ローラ１８、分離ローラ２０５、光学センサユニット対向ローラ２０６、クリーニング対向ローラ２０７に張架された転写部材たる二次転写ベルト２０４を有している。二次転写ベルト２０４のループ外側には、光学センサユニット１５０、二次転写クリーニング装置２３０および二次転潤滑剤塗布装置２２０が配設されている。

【0016】

光学センサユニット１５０は、光学センサユニット対向ローラ２０６と二次転写ベルト２０４を挟んで対向している。二次転写クリーニング装置２３０は、二次転写ベルト２０４のクリーニング対向ローラ２０７に巻きついている箇所に当接する二次転ベルト清掃ブラシ２０８および二次転クリーニングブレード２０９を有している。

【0017】

二次転潤滑剤塗布装置２２０は、潤滑剤２１０と、二次転潤滑剤塗布ブラシ２１１とを有している。二次転潤滑剤塗布ブラシ２１１は、二次転写ベルト２０４のクリーニング対向ローラ２０７に巻きついている箇所で、二次転クリーニングブレード２０９よりも二次転写ベルト表面移動方向下流側の領域に当接している。

【0018】

また、光学センサユニット１５０と二次転写ベルト２０４との間には、センサ非検知時にトナー等が光学素子に付着するのを防ぐため、シャッター２１３が設けられている。シャッター２１３は、モータによりＯＮ/ＯＦＦ自在に構成されている。なお、本実施形態では、シャッター構成としては、メカ的シャッターとしたが、エアシャッター等と組合せてもよい。

【0019】

中間転写ベルト８のベルトループ内側に配設された二次転写対向ローラ１２は、二次転写ローラ１８との間に中間転写ベルト８、二次転写ベルト２０４を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、二次転写ベルト２０４とが当接する二次転写ニップが形成される。なお、二次転写対向ローラ１２には、電源によってトナーと同極性の二次転写バイアスが印加される。

【0020】

二次転写ローラ１８は駆動源により駆動されて図１で反時計方向に回転し、二次転写ベルト２０４を矢示Ｄ方向に周回移動（回転という）させる。二次転写ローラ１８の駆動モータは、パルスモータ等、トナーパターン作成時と画像出力時で二次転写ベルト２０４の線速を変えることができるものであればよい。

【0021】

線速の変更は、パルスモータならば、入力する時間当たりのパルス数を調整すればよい。直流モータならば、入力電圧等を調整すればよい。この場合、従動ローラである分離ローラ２０５、光学センサユニット対向ローラ２０６、クリーニング対向ローラ２０７のいずれかの回転数を検知しフィードバック制御して線速の精度を維持することが望ましい。

【0022】

また、ベルトループ外側に配設されたベルトクリーニング装置１００は、第一～第三クリーニング部を備えている。各クリーニング部１００ａ，１００ｂ，１００ｃは、クリーニングブラシローラ１０１，１０４，１０７、回収ローラ１０２，１０５，１０８、掻き取りブレード１０３，１０６，１０９を有している。また、各クリーニング部１００ａ，１００ｂ，１００ｃは、廃トナー搬送スクリュー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃを備えている。

【0023】

回収ローラ１０２，１０５，１０８は、クリーニングブラシローラ１０１に付着したトナーを回収するものであり、掻き取りブレード１０３，１０６，１０９は、回収ローラ１０２に当接してローラ表面からトナーを掻き取るものである。廃トナー搬送スクリュー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、掻き取りブレード１０３，１０６，１０９で掻き取った廃トナーをベルトクリーニング装置１００外へ搬送するものである。

【0024】

第一クリーニング部１００ａの第一クリーニングブラシローラ１０１と第二クリーニング部１００ｂの第二クリーニングブラシローラ１０４には、トナー正規帯電極性（負極性）とは逆極性（正極性）の電圧が印加されている。これにより、中間転写ベルト８上の正規帯電極性のトナーは、第一クリーニングブラシローラ１０１と第二クリーニングブラシローラ１０４により静電的に除去される。

【0025】

第一クリーニング部１００ａの第一回収ローラ１０２、第二クリーニング部１００ｂの第二回収ローラ１０５には、クリーニングブラシローラ１０１，１０４よりも大きな正極性の電圧が印加されている。これにより、クリーニングブラシローラ１０１，１０４に付着した正規帯電極性のトナーが、回収ローラ１０２，１０５により静電的に回収される。

【0026】

第三クリーニング部１００ｃの第三クリーニングブラシローラ１０７には、トナー正規帯電極性（負極性）の電圧が印加され、中間転写ベルト８上の逆帯電極性のトナーを静電的除去する。第三クリーニング部１００ｃの第三回収ローラ１０８には、第三クリーニングブラシローラ１０７よりも大きな負極性の電圧が印加され、第三クリーニングブラシローラ１０７に付着した逆帯電極性のトナーを静電的に回収する。なお、第二クリーニング部１００ｂで逆帯電極性のトナーを静電的に除去し、第三クリーニング部１００ｃで正規帯電極性のトナーを静電的に除去するようにしてもよい。

【0027】

ベルトループ内側に配設された３つのクリーニング対向ローラ１３，１４，１５は、各クリーニング部のクリーニングブラシローラ１０１，１０４，１０７との間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、各クリーニング部のクリーニングブラシローラ１０１，１０４，１０７とが当接するクリーニングニップが形成されている。

【0028】

中間転写ベルト８の表面は、ベルト表面を保護するために、中転潤滑剤塗布装置３００により潤滑剤が塗布されている。中転潤滑剤塗布装置３００は、ステアリン酸亜鉛塊などの固形潤滑剤３０２と、固形潤滑剤３０２と当接し、回転によって固形潤滑剤から掻き取って得た潤滑剤粉末を中間転写ベルト８表面に塗布する塗布部材たる塗布ブラシローラ３０１とを備えている。本実施形態では中転潤滑剤塗布装置３００を備えているが、使用するトナーや中間転写ベルトの材質、表面摩擦係数により、必要ない場合もある。

【0029】

本プリンタは、転写紙Ｐを収容する給紙カセット３１や、給紙カセット３１から転写紙Ｐを給紙路に給紙する給紙ローラ３２などを有する給紙部３０を備えている。また、給紙部３０から送られてきた転写紙を受け入れて二次転写ニップに向けて所定のタイミングで送り出すレジストローラ対３３を、上述した二次転写ニップの図中右側方に備えている。

【0030】

また、二次転写ニップから送り出される転写紙Ｐを受け入れて、その転写紙Ｐに対してトナー像の定着処理を施す、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とを有する定着装置４０を、上述した二次転写ニップの図中左側方に備えている。また、必要に応じて、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを補給するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー補給装置も備えている。

【0031】

次に、このように構成したこの実施形態の画像形成装置の動作について説明する。
パーソナルコンピュータ等のホスト装置からこの画像形成装置に画像情報が送られてくると、制御部が、転写ユニット７の駆動ローラ１１を矢示Ａ方向へ回転駆動させ、中間転写ベルト８を矢示Ｂ方向へ一定速度で回動させる。駆動ローラ１１以外の中間転写ベルト８を張り渡している各ローラは、中間転写ベルト８の回動に伴って従動回転する。

【0032】

また、メインモータを駆動して、各プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを矢示方向に一定速度で回転駆動させる。
そして、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面を各帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋによって一様に帯電させる。その各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの帯電後の表面に対して、光書込ユニット２０からの各色の画像情報に応じたレーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫの照射によって、それぞれ静電潜像を形成する。

【0033】

その各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に形成した静電潜像を現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋによって各色のトナーによって現像して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像を得る。そのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像は、前述したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の各一次転写ニップにおいて中間転写ベルト８の外側の面に順次重ね合わせて一次転写される。それにより、中間転写ベルト８の表面に４色重ね合わせたフルカラーのトナー像が形成される。

【0034】

一方、給紙部３０では、給紙ローラ３２によって給紙カセット３１から用紙等の転写紙Ｐを１枚ずつ送り出し、それを搬送部によってレジストローラ対３３にその先端部が挟み込まれるまで搬送する。そして、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像に同期させ得るタイミングで、レジストローラ対３３が回転駆動して、その転写紙Ｐを矢示ａで示すように二次転写ニップに送り込む。

【0035】

二次転写ニップでは、トナーを中間転写ベルト８から転写紙Ｐへ動かすような電界が形成されている。そのため、転写紙Ｐがその二次転写ニップを通過する際に、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像が転写紙Ｐに一括して二次転写される。これにより、転写紙Ｐの表面にフルカラー画像が形成される。

【0036】

フルカラー画像形成後の転写紙Ｐは、静電吸着力によって二次転写ベルト２０４に貼り付いて、その回動方向に搬送される。そして、分離ローラ２０５の曲率分離によって二次転写ベルト２０４から剥離されて、搬送ベルト装置２１２へ送られ、搬送ベルト装置２１２によって定着装置４０へ搬送される。

【0037】

定着装置４０へ搬送された転写紙Ｐのフルカラーのトナー像は、定着装置４０で定着処理される。定着処理された転写紙Ｐは、排出ローラ対等によって、機外の排紙トレイ上へ排出される。本実施形態では、搬送ベルト装置２１２を設け、搬送ベルト装置２１２により二次転写ニップを抜けた転写紙Ｐを定着装置４０に搬送しているが、二次転写ベルト２０４により二次転写ニップを抜けた転写紙Ｐを定着装置４０に搬送してもよい。

【0038】

Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像をそれぞれ中間転写ベルト８に一次転写した後の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面は、ドラムクリーニング装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによって転写残トナーのクリーニング処理が施される。その後、除電装置で除電された後、再び帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋで一様に帯電され、次の画像形成に備える。

【0039】

また、フルカラーのトナー像を転写紙Ｐに二次転写した後の中間転写ベルト８の表面は、ベルトクリーニング装置１００によって転写残トナーのクリーニング処理がなされた後、中転潤滑剤塗布装置３００によって潤滑剤が塗布される。また、二次転写ベルト２０４の表面も二次転クリーニングブレード２０９と二次転ベルト清掃ブラシ２０８によりクリーニングされる。

【0040】

図２は、ベルトクリーニング装置１００と、ベルトクリーニング駆動部１６０とを示す斜視図であり、図３は、ベルトクリーニング装置１００の斜視図であり、図４は、各クリーニング部１００ａ，１００ｂ，１００ｃの斜視図である。

【0041】

図２に示すように、装置の後側には、ベルトクリーニング装置１００を駆動するベルトクリーニング駆動部１６０が配置されている。ベルトクリーニング駆動部１６０は、駆動源たるモータ１６１を有している。モータ１６１の駆動力は、装置側駆動列を介して出力軸１６２に伝達される。出力軸１６２の先端には、装置側カップリング１６３が設けられている。装置側カップリング１６３は、ベルトクリーニング装置１００の入力回転軸１６４（図５参照）の後側端部に設けられたクリーニング側カップリングに駆動連結している。

【0042】

ベルトクリーニング装置１００の前側端部には、各クリーニング部１００ａ，１００ｂ，１００ｃにモータ１６１の駆動力を伝達するユニット駆動伝達部１９０を有している。図４に示すように、各クリーニング部１００ａ，１００ｂ，１００ｃの前側側面には、クリーニング駆動伝達部１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃを有している。

【0043】

各クリーニング駆動伝達部１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃは、入力カップリング１７１ａ，１７１ｂ，１８２を備えている。第一クリーニング部１００ａの第一クリーニング駆動伝達部１７０ａおよび第二クリーニング部１００ｂの第二クリーニング駆動伝達部１７０ｂの入力カップリング１７１ａ，１７１ｂは、クリーニングブラシローラ１０１，１０４の軸の端部に取り付けられている。

【0044】

クリーニングブラシローラ１０１，１０４の軸に設けられたプーリと廃トナー搬送スクリュー１１０ａ，１１０ｂの軸に設けられたプーリとに掛け渡されたタイミングベルトを介して、モータ１６１の駆動力が廃トナー搬送スクリュー１１０ａ，１１０ｂに伝達される。また、クリーニングブラシローラ１０１，１０４の軸に設けられたプーリと回収ローラ１０２，１０５の軸に設けられたプーリとに掛け渡されたタイミングベルトを介して、モータ１６１の駆動力が回収ローラ１０２，１０５に伝達される。

【0045】

第三クリーニング部１００ｃの第三クリーニング駆動伝達部１７０ｃの第三入力カップリング１８２は、後述するように、非回転軸１７６（図１０参照）に軸受１７７ａ，１７７ｂ（図１１参照）を介して回転自在に支持されている。第三クリーニング部１００ｃの第三クリーニング駆動伝達部１７０ｃは、第三クリーニングブラシローラ１０７と、第三廃トナー搬送スクリュー１１０ｃに駆動力を伝達する。

【0046】

第三回収ローラ１０８は、第一、第二回収ローラ１０２，１０５とは異なり、第三クリーニングブラシローラ１０７に連れ回りする構成となっており、第三クリーニング駆動伝達部１７０ｃの駆動列から駆動力が伝達されない構成となっている。なお、第三クリーニング駆動伝達部１７０ｃの詳細については、後述する。

【0047】

図５は、ベルトクリーニング装置１００のフレーム１３０を示す斜視図である。
図５に示すようにフレーム１３０には、入力回転軸１６４が回転自在に支持されている。入力回転軸１６４の後側端部（図中右側）には、装置側カップリング１６３（図２参照）に駆動連結するクリーニング側カップリングが設けられている。入力回転軸１６４の前側端部（図中左側）には、ユニット駆動伝達部１９０のユニット入力カップリング１６５ｂ（図７参照）に駆動力を伝達するユニット出力カップリング１６５ａが設けられている。

【0048】

図６（ａ）は、ユニット駆動伝達部１９０を装置前側から見た斜視図であり、図６（ｂ）は、ユニット駆動伝達部１９０の前側板金１９５を取り外した状態を示す斜視図である。また、図７は、後側板金１９４を取り外した状態のユニット駆動伝達部１９０を装置後側から見た斜視図である。なお、図７では、第三クリーニング部１００ｃの第三クリーニング駆動伝達部１７０ｃに駆動力を伝達する駆動列（第三タイミングベルト１９１ｃ、第三クリーニング出力軸１９９ｃおよび第三クリーニング出力軸１９９ｃに設けられた駆動伝達部材）については、図示を省略している。

【0049】

ユニット駆動伝達部１９０の前側板金１９５には、入力軸１９９ｄと、第一クリーニング出力軸１９９ａと、第二クリーニング出力軸１９９ｂと、第三クリーニング出力軸１９９ｃとが軸受を介して回転自在に支持されている。また、前側板金１９５には、分岐軸１９９ｅがカシメ固定されている。

【0050】

入力軸１９９ｄには、ユニット出力カップリング１６５ａに駆動連結するユニット入力カップリング１６５ｂと、第三入力プーリ１９１ａと、第一中継プーリ１９２とが取り付けられている。第三入力プーリ１９１ａには、第三クリーニング出力軸１９９ｃに取り付けられた第三出力プーリ１９１ｂとの間で架け渡される第三タイミングベルト１９１ｃが巻き付いている。第三クリーニング出力軸１９９ｃの先端には、後述する第三入力カップリング１８２に駆動伝達する第三出力カップリング１８１が取り付けられている。

【0051】

第一中継プーリ１９２には、分岐軸１９９ｅに回転自在に支持された第二中継プーリ１９６ａとの間で架け渡される中継タイミングベルト１９３が巻き付いている。分岐軸１９９ｅには、第二中継プーリ１９６ａに一体成型された分岐ギヤ１９６ｂが設けられている。この分岐ギヤ１９６ｂには、第一クリーニング出力軸１９９ａに取り付けられた第一クリーニング出力ギヤ１９７ａと、第二クリーニング出力軸１９９ｂに取り付けられた第二クリーニング出力ギヤ１９７ｂとが噛み合っている。

【0052】

第一クリーニング出力軸１９９ａの先端には、第一クリーニングブラシローラ１０１の軸端部に取り付けられた第一入力カップリング１７１ａ（図４参照）に駆動連結する第一出力カップリング１９８ａが取り付けられている。第二クリーニング出力軸１９９ｂの先端には、第二クリーニングブラシローラ１０４の軸端部に取り付けられた第二入力カップリング１７１ｂ（図４参照）に駆動連結する第二出力カップリング１９８ｂが取り付けられている。

【0053】

次に、本実施形態の特徴部について、説明する。
図８は、第三クリーニング部１００ｃの第三クリーニング駆動伝達部１７０ｃと、ユニット駆動伝達部１９０の第三クリーニング駆動伝達部１７０ｃへ駆動伝達する駆動列とを示す斜視図である。図９は、第三クリーニング駆動伝達部１７０ｃを構成する部材を取り外した状態の第三クリーニング部１００ｃの斜視図である。

【0054】

第三クリーニング駆動伝達部１７０ｃは、第一連結部材たる第三出力カップリング１８１に駆動連結される駆動伝達部材であり、第二連結部材である第三入力カップリング１８２を有している。第三入力カップリング１８２は、第三クリーニング部１００ｃの支持部材たる樹脂ケース１１１に熱圧入等によってインサートされた非回転軸１７６に回転自在に支持されている。この樹脂ケース１１１には、第三クリーニングブラシローラ１０７の軸１０７ａ、第三回収ローラ１０８の軸１０８ａおよび第三廃トナー搬送スクリュー１１０ｃの軸１１０ｃ１が、軸受を介して回転自在に支持されている。

【0055】

第三入力カップリング１８２は、プーリ部１８２ａとはす歯部１８２ｂとを有している。はす歯部１８２ｂには、第三廃トナー搬送スクリュー１１０ｃの軸１１０ｃ１に取り付けられたはす歯歯車１７４が噛み合っている。プーリ部１８２ａには、第三クリーニングブラシローラ１０７の軸１０７ａに取り付けられたブラシプーリ１７３との間に架け渡されるクリーニングタイミングベルト１７２が巻き付けられている。これにより、第三出力カップリング１８１から第三入力カップリング１８２に伝達されたモータ１６１の駆動力は、第三クリーニングブラシローラ１０７および第三廃トナー搬送スクリュー１１０ｃに伝達され回転駆動する。第三クリーニングブラシローラ１０７が回転駆動することで、第三回収ローラ１０８が従動回転する。

【0056】

図１０は、第三出力カップリング１８１と第三入力カップリング１８２の周辺の概略構成図であり、図１１はその断面図である。
第三クリーニング出力軸１９９ｃは、軸受１８４ｆ，１８４ｅによってユニット駆動伝達部１９０の前側板金１９５と後側板金１９４とに回動自在に支持されている。

【0057】

第三クリーニング出力軸１９９ｃに設けられた第三出力プーリ１９１ｂは、第三クリーニング出力軸１９９ｃに圧入された平行ピン１８６に係合している。これにより、第三出力プーリ１９１ｂは、第三クリーニング出力軸１９９ｃと一体的に回転するように第三クリーニング出力軸１９９ｃに取り付けられる。

【0058】

図１１に示すように、第三出力カップリング１８１は、第三クリーニング出力軸１９９ｃの先端が挿入される軸挿入部１８１ｄを有している。軸挿入部１８１ｄの内径ｄ２は、第三クリーニング出力軸１９９ｃの外径ｄ１よりも大きくなっており、第三クリーニング出力軸１９９ｃに対して所定角度、首振り可能となっている。

【0059】

第三出力カップリング１８１を首振り可能とすることで、第三クリーニング出力軸１９９ｃと非回転軸１７６との間に軸心ずれが生じても、第三出力カップリング１８１が軸方向に対して傾いて第三入力カップリング１８２に駆動連結できる。

【0060】

また、第三出力カップリング１８１には、図１２の正面図が示すように、回転方向１８０°の間隔を開けて、２つの駆動爪部１８１ｂが設けられている。これら駆動爪部１８１ｂの第三入力カップリング１８２と軸方向から対向する対向面には、半球状の凸部１８１ａが形成されている。

【0061】

また、これら駆動爪部１８１ｂに対して、回転方向に９０°位相がずれた位置には、第三クリーニング出力軸１９９ｃの先端側に圧入された平行ピン１８８が係合するピン係合溝１８１ｃが設けられている。ピン係合溝１８１ｃは、装置前側（ユニット駆動伝達部１９０側）に窪んだ凹形状の溝である。

【0062】

第三クリーニング出力軸１９９ｃの先端側に圧入された平行ピン１８８をピン係合溝１８１ｃに嵌め込むことで、第三出力カップリング１８１が第三クリーニング出力軸１９９ｃと一体的に回転するように第三クリーニング出力軸１９９ｃに取り付けられる。また、この平行ピン１８８により第三出力カップリング１８１の装置後側（ベルトクリーニング装置側）への移動を規制し、第三クリーニング出力軸１９９ｃから第三出力カップリング１８１が抜けるの止めている。

【0063】

また、図１１に示すように、第三出力カップリング１８１は、第三クリーニング出力軸１９９ｃに嵌め込まれたＥリング１８５により装置前側（ユニット駆動伝達部１９０側）への移動が規制されている。これにより、平行ピン１８８とピン係合溝１８１ｃとの係合が外れるのを防止でき、良好に第三出力カップリング１８１を第三クリーニング出力軸１９９ｃと一体的に回転させることができる。また、後述するように、第三入力カップリング１８２が凸部１８１ａに当接したときに、第三入力カップリング１８２とともに装置前側へ移動するのを防止できる。これにより、第三入力カップリング１８２が第一軸受１７７ａから脱落するのを防止できる。

【0064】

図１１に示すように、第三入力カップリング１８２は、非回転軸１７６の先端が挿入される筒状の軸挿入部１８２ｃを有しており、この軸挿入部１８２ｃの外周にはす歯部１８２ｂが形成されている。軸挿入部１８２ｃの一端と他端が、軸受１７７ａ，１７７ｂを介して非回転軸１７６回転自在に支持されている。これら軸受１７７ａ，１７７ｂは、内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に配置された転動体たる複数のボールとを備える玉軸受である。

【0065】

軸挿入部１８２ｃの第三クリーニング部側端部（図１１の左端部）を受ける第一軸受１７７ａは、非回転軸１７６に設けられている。軸挿入部１８２ｃのユニット駆動伝達部１９０側端部（図１１の右端部）を受ける第二軸受１７７ｂは、第三入力カップリング１８２に設けられている。

【0066】

軸受１７７ａ，１７７ｂを介して、第三入力カップリング１８２を非回転軸１７６に支持することで第三入力カップリング１８２は、非回転軸１７６に摺動せずに回転駆動する。よって、第三入力カップリング１８２の摩耗が抑制され、第三入力カップリング１８２の耐久性を高めることができる。

【0067】

また、第一軸受１７７ａと第二軸受１７７ｂを同一のものを用い、内径および外径を同一としている。第一軸受１７７ａと第二軸受１７７ｂの内径を同一にすることで、非回転軸１７６の外径を軸方向で同一にすることができる。これにより、切削加工等により、非回転軸１７６に第一軸受１７７ａと第二軸受１７７ｂのうち、内径の小さい方の軸受が取り付けられる小径部を設ける必要がなくなり、製造コストを低減することができる。

【0068】

また、第一軸受１７７ａと第二軸受１７７ｂの外径を同一にすることで、軸挿入部１８２ｃの内径を軸方向で同一にすることができる。これにより、樹脂製の第三入力カップリング１８２を成型する金型構造の複雑化を抑制でき、製造コストの低減を図ることができる。
さらに、第一軸受１７７ａと第二軸受１７７ｂを同一のものとすることで、部品管理コストを低減することができ、さらなる製造コストの低減を図ることができる。

【0069】

軸挿入部１８２ｃのユニット駆動伝達部側端部（図中右側端部）には、第二軸受１７７ｂの軸挿入部１８２ｃから抜けるのを止める抜け止め部１８２ｄが設けられている。この抜け止め部１８２ｄは、第二軸受１７７ｂの非回転の内輪とは対向しないようにして、抜け止め部１８２ｄが第二軸受１７７ｂに摺動しない構成とするのが好ましい。

【0070】

また、非回転軸１７６には、第三入力カップリング１８２の非回転軸１７６への挿入方向（図１１の左方向、クリーニング部側）の移動を規制する規制部としてのＥリング１７８が取り付けられている。このＥリング１７８は、第二軸受１７７ｂに対向するように設けられている。

【0071】

第三入力カップリング１８２は、後述するように、はす歯部１８２ｂとはす歯歯車１７４との噛み合い部で駆動伝達時に上記挿入方向にスラスト力が働き、上記挿入方向に移動しようとする。第二軸受１７７ｂは、軸挿入部１８２ｃの上記挿入方向の下流側端部（第三クリーニング部側端部）から軸挿入部１８２ｃに入れ込み、上記挿入方向の上流側端部まで移動させる必要がある。そのため、第二軸受１７７ｂの軸挿入部１８２ｃに対する圧入力が強いと、第二軸受１７７ｂを上記挿入方向の上流側端部まで移動させることが困難となる。よって、第二軸受１７７ｂは、軸挿入部１８２ｃに軽圧入で取り付けられており、抜け止め部１８２ｄが無い場合は上記挿入方向のスラスト力で、第三入力カップリング１８２のみが挿入方向に移動するおそれがある。

【0072】

これに対し、本実施形態では、抜け止め部１８２ｄを有することで、はす歯部１８２ｂとはす歯歯車１７４との噛み合い部で上記挿入方向のスラスト力が発生したとき、抜け止め部１８２ｄが第二軸受１７７ｂに突き当たる。そして、第二軸受１７７ｂがＥリング１７８に突き当たる。これにより、第三入力カップリング１８２の上記挿入方向の移動が、抜け止め部１８２ｄがない場合に比べて、良好に規制することができる。

【0073】

なお、Ｅリング１７８は、第三入力カップリング１８２とともに回転する第二軸受１７７ｂの外輪とは、対向しないようにし、Ｅリング１７８が、第二軸受１７７ｂに摺動しない構成とするのが好ましい。

【0074】

図１３は、第三入力カップリング１８２と、非回転軸１７６とを示す斜視図である。
図１３に示すように、爪部挿入部１８２ｅ内には、２つの駆動受け部１８２ｆが、回転方向に１８０°の間隔を開けて設けられている。第三出力カップリング１８１の駆動爪部１８１ｂは、爪部挿入部１８２ｅの駆動受け部１８２ｆの間に挿入されることで、第三出力カップリング１８１と第三入力カップリング１８２とが駆動連結する。

【0075】

非回転軸１７６に設けられた第一軸受１７７ａの軸挿入部１８２ｃに対する圧入力が強いと、第三入力カップリング１８２の非回転軸１７６への組み付けが困難となる。従って、本実施形態では、第一軸受１７７ａは、軸挿入部１８２ｃに対して軽圧入としている。そのため、第三入力カップリング１８２は、軽い力で第一軸受１７７ａに対して相対的に上記挿入方向とは逆方向に移動する。

【0076】

例えば、３つのクリーニング部１００ａ，１００ｂ，１００ｃのうちのいずれかを交換する場合にユニット駆動伝達部１９０をベルトクリーニング装置１００から取り外す。上述したように第三出力カップリング１８１は、第三クリーニング出力軸１９９ｃに対して首振り可能に構成されている。そのため、ユニット駆動伝達部１９０を取り外すときに、第三出力カップリング１８１が自重により傾いて、駆動爪部１８１ｂが、爪部挿入部１８２ｅの内周面に接触する場合がある。駆動爪部１８１ｂが爪部挿入部１８２ｅの内周面に接触することで、駆動爪部１８１ｂと爪部挿入部１８２ｅの内周面との間で摩擦力が働く。その摩擦力により第三入力カップリング１８２が、第一軸受１７７ａに対して上記挿入方向とは逆方向（ユニット駆動伝達部１９０側：図１１の右方向）に移動してしまうおそれがある。その結果、第三入力カップリング１８２が、第一軸受１７７ａから脱落するおそれがある。また、軸挿入部１８２ｃに設けられた第二軸受１７７ｂが第三入力カップリング１８２とともに上記挿入方向とは逆方向に移動し、第二軸受１７７ｂが非回転軸１７６から脱落するおそれもある。また、摩擦力が強い場合は第三入力カップリング１８２が非回転軸１７６から抜けるおそれもある。

【0077】

また、ブラシプーリ１７３の偏心等により、駆動伝達時にクリーニングタイミングベルト１７２が、上記挿入方向とは逆方向に寄る場合がある。この場合、第三入力カップリング１８２に上記挿入方向とは逆方向に力が加わり、第三入力カップリング１８２が、第一軸受１７７ａに対して上記挿入方向とは逆方向に移動してしまうおそれがある。その結果、第三入力カップリング１８２が、第一軸受１７７ａから脱落するおそれがある。また、軸挿入部１８２ｃに設けられた第二軸受１７７ｂが第三入力カップリング１８２とともに上記挿入方向とは逆方向に移動し、第二軸受１７７ｂが非回転軸１７６から脱落するおそれもある。

【0078】

そこで、例えば、第三入力カップリング１８２の抜け止め部１８２ｄに対して上記挿入方向上流側から対向し第三入力カップリング１８２の上記挿入方向とは逆方向の移動を規制する規制部を設けることが考えらえる。

【0079】

規制部としてＥリングを用いる場合は、非回転軸１７６にＥリングを嵌め込む溝を設けるため、非回転軸１７６を抜け止め部１８２ｄよりも上記挿入方向とは逆方向に延ばす必要がある。その結果、非回転軸１７６の先端が爪部挿入部１８２ｅ内に位置する。これにより、第三出力カップリング１８１が傾いたときに、駆動爪部１８１ｂが非回転軸１７６にぶつかり、所望の角度で傾けることができず、軸心ずれが許容できないおそれがある。

【0080】

また、非回転軸１７６の先端にネジを締結し、非回転軸１７６の先端とネジの頭部とに挟持固定されたワッシャーを抜け止め部１８２ｄに対して上記挿入方向上流側から対向させ、ワッシャーを規制部とすることも考えらえる。ネジの頭部は、爪部挿入部１８２ｅ内に位置するが、ネジの頭部の外径が非回転軸１７６の外径よりも短いものを用いることで、第三出力カップリング１８１が傾いたときに駆動爪部１８１ｂがネジの頭部にぶつかるのを抑制できる。

【0081】

しかし、本実施形態のように非回転軸１７６が樹脂ケース１１１にインサートされているなど、非回転軸１７６が支持部材に圧入固定されて支持される構成においては、以下の不具合が生じてしまう。すなわち、ネジを非回転軸１７６に締結するときのトルクにより、非回転軸１７６の樹脂ケース１１１にインサートされているインサート部１７６ａの樹脂ケース１１１に対する圧入固定状態が解除されるおそれがある。その結果、非回転軸１７６が樹脂ケース１１１に対してガタつき、振動や騒音、速度変動が発生するおそれがある。また、最悪の場合は、非回転軸１７６が樹脂ケース１１１から脱落するおそれがあるという不具合である。

【0082】

また、ネジを非回転軸１７６に締結するときのトルクにより、樹脂ケース１１１が変形するおそれもある。樹脂ケース１１１が変形することで、樹脂ケース１１１に支持されている第三クリーニングブラシローラ１０７が傾いてしまい、中間転写ベルト上のトナーを軸方向で均一に除去できなくなるおそれがある。

【0083】

このように、非回転軸１７６が樹脂ケース１１１にインサートされているなど、非回転軸１７６が支持部材に圧入固定される構成では、非回転軸１７６の先端にネジを締結し、非回転軸１７６の先端とネジの頭部とに挟持固定されたワッシャーで規制する構成は採用できない。

【0084】

さらに、非回転軸１７６に上記挿入方向とは逆方向の移動を規制する規制部を設けた場合は、回転駆動時に第三入力カップリング１８２がこの規制部に摺動し、第三入力カップリング１８２が摩耗し、第三入力カップリング１８２の耐久性が低下するおそれもある。

【0085】

なお、第三入力カップリング１８２に設けられる第二軸受１７７ｂに上記挿入方向上流側からＥリングなどの規制部を対向させて、第三入力カップリング１８２の上記挿入方向とは逆方向の移動を規制することも考えられる。しかし、上述したように、第二軸受１７７ｂは、組み付けを容易にするために、軸挿入部１８２ｃの内周面に対して軽圧入で取り付けられている。そのため、第三入力カップリングが第二軸受１７７ｂに対して挿入方向とは逆方向に相対的に移動し、第三入力カップリング１８２の上記挿入方向とは逆方向の移動を規制できないおそれがある。

【0086】

そこで、本実施形態では、はす歯部１８２ｂと、駆動爪部１８１ｂに設けた半球状の凸部１８１ａとにより第三入力カップリング１８２の挿入方向とは逆方向への移動を規制した。

【0087】

はす歯部１８２ｂとはす歯歯車１７４との噛み合い部で駆動伝達時に上記挿入方向にスラスト力が働くようにはす歯部のはす歯を捩じっている。具体的には、図１３に示すように、はす歯部１８２ｂのはす歯を、上記挿入方向下流側が上流側に比べて回転駆動方向（図中矢印Ａ）の下流側に位置するような捩じれとしている。これにより、はす歯部１８２ｂとはす歯歯車１７４との噛み合い部で駆動伝達時に上記挿入方向にスラスト力が働く。

【0088】

駆動伝達時に第三入力カップリング１８２の非回転軸１７６への挿入方向にスラスト力が働くはす歯部１８２ｂを第三入力カップリング１８２に設けることで、駆動伝達時の第三入力カップリング１８２の上記挿入方向とは逆方向への移動を、挿入方向に働くスラスト力で規制することができる。これにより、駆動伝達時の第三入力カップリング１８２の第一軸受１７７ａからの脱落を防止できる。また、軸挿入部１８２ｃに設けられた第二軸受１７７ｂの非回転軸１７６からの脱落も防止できる。

【0089】

また、はす歯部１８２ｂのはす歯と、はす歯歯車１７４のはす歯とは軸方向にも対向している。よって、ユニット駆動伝達部１９０を取り外すときの駆動爪部１８１ｂと爪部挿入部１８２ｅの内周面との摩擦力による第三入力カップリング１８２の第一軸受１７７ａに対する上記挿入方向とは逆方向の移動が、はす歯部１８２ｂのはす歯がはす歯歯車１７４のはす歯に突き当たることで規制される。これにより、第三入力カップリング１８２の第一軸受１７７ａからの脱落を防止できる。また、軸挿入部１８２ｃに設けられた第二軸受１７７ｂの非回転軸１７６からの脱落も防止できる。また、第三入力カップリング１８２の非回転軸１７６からの抜けも防止できる。

【0090】

また、何等かの理由で通常時の回転駆動方向とは逆方向に第三入力カップリング１８２が回転すると、はす歯部１８２ｂとはす歯歯車１７４との噛み合い部で上記挿入方向とは逆方向にスラスト力が働く。その結果、第三入力カップリング１８２が、上記挿入方向とは逆方向に移動するおそれがある。

【0091】

しかし、本実施形態では、駆動爪部１８１ｂの第三入力カップリング１８２と軸方向から対向する対向面に設けた半球状の凸部１８１ａが、第三入力カップリング１８２に突き当たる。これにより、凸部１８１ａにより第三入力カップリング１８２の上記挿入方向とは逆方向の移動が規制される。

【0092】

具体的には、図１１に示すように、凸部１８１ａと、第三入力カップリング１８２との間の隙間Ｌ２が、次の２つの軸方向の長さＬ１，Ｌ３のうち、短い方の長さの半分以下である。上記Ｌ１は、軸挿入部１８２ｃの挿入方向下流側部部から第一軸受１７７ａの挿入方向上流側端部までの軸方向長さである。上記Ｌ３は、非回転軸１７６の先端から第二軸受１７７ｂの挿入方向下流側端部までの長さである。これにより、通常時の回転駆動方向とは逆方向に第三入力カップリング１８２が回転した場合でも、第三入力カップリング１８２が第一軸受１７７ａから脱落するのを防止できる。また、第二軸受１７７ｂが第三入力カップリングとともに移動して非回転軸１７６から脱落するするのを防止できる。

【0093】

また、本実施形態では、凸部１８１ａを半球状とし、凸部１８１ａの表面を球面状としている。これにより、凸部１８１ａと第三入力カップリング１８２との接触が点接触となる。その結果、線接触で第三入力カップリング１８２に接触する場合に比べて、第三出力カップリング１８１をスムーズに傾かせることができ、軸心ずれを良好に許容することができる。これにより、線接触する場合に比べて、速度変動を抑えることができる。

【0094】

このように、本実施形態では、非回転軸１７６に第三入力カップリング１８２の上記挿入方向とは逆方向の移動を規制する規制部を設けずに、第三入力カップリング１８２の上記挿入方向とは逆方向の移動を規制することができる。これにより、非回転軸１７６に第三入力カップリング１８２の上記挿入方向とは逆方向の移動を規制する規制部を設けた不具合（非回転軸１７６のインサート部１７６ａの樹脂ケースに対する圧入固定の解除、駆動爪部１８１ｂが非回転軸１７６に突き当たり軸心ずれの許容量の低下等）が生じることがない。

【0095】

なお、減速比が大きく、通常時の回転駆動方向とは逆方向への回転には大きなトルクが必要で、通常時の回転駆動方向とは逆方向へ回動することはほぼない構成の場合は、凸部１８１ａは無くてもよい。また、爪部挿入部１８２ｅの内径が大きく、ユニット駆動伝達部１９０を取り外すときに、駆動爪部１８１ｂが爪部挿入部１８２ｅの内周面に接触することがない構成の場合は、はす歯部を平歯とし、凸部１８１ａのみで第三入力カップリング１８２の上記挿入方向と逆方向の移動を規制するようにしてもよい。

【0096】

一般的に、第一軸受１７７ａおよび第二軸受１７７ｂは、第三入力カップリング１８２および非回転軸１７６のいずれか一方に設けられる構成である。図１４（ａ）に示すように、第一軸受１７７ａ、第二軸受１７７ｂが第三入力カップリング１８２の軸挿入部１８２ｃに設けられる構成は、以下の不具合が発生するおそれがある。すなわち、各軸受１７７ａ，１７７ｂは、組み付けの容易性から、軸挿入部１８２ｃに軽圧入で組み付けられており、軽い力で各軸受１７７ａ，１７７ｂは軸挿入部１８２ｃに対して相対的に移動する。

【0097】

そのため、第三入力カップリング１８２を非回転軸１７６から取り外すとき、非回転軸１７６と第一軸受１７７ａの内周面との摩擦力によって、第一軸受１７７ａが第三入力カップリング１８２に対して挿入方向に相対的移動するおそれがある。その結果、第一軸受１７７ａが軸挿入部１８２ｃから脱落するおそれがある。この脱落が非回転軸１７６の先端で起こった場合は、第一軸受１７７ａが画像形成装置内に落下し、落下した第一軸受１７７ａの取り出しに時間を要する場合がある。

【0098】

なお、第二軸受１７７ｂについては、軸挿入部１８２ｃの挿入方向上流側端部に設けられている。そのため、第三入力カップリング１８２を非回転軸１７６から取り外すときに、非回転軸１７６と第二軸受１７７ｂの内周面との摩擦力によって軸挿入部１８２ｃに対して相対的に挿入方向に多少移動しても、軸挿入部１８２ｃから脱落することは、ほぼない。

【0099】

図１４（ｂ）に示すように、第一軸受１７７ａ、第二軸受１７７ｂが非回転軸１７６に設けられる構成の場合は、以下の不具合がある。組み付けの容易性から、第一軸受１７７ａ、第二軸受１７７ｂは、非回転軸１７６に対して軽圧入で組み付けられる。そのため、第三入力カップリング１８２を非回転軸１７６から取り外すときに、軸挿入部１８２ｃの内周面と第二軸受１７７ｂの外周面との摩擦力によって、第二軸受１７７ｂが非回転軸１７６に対して相対的に挿入方向とは逆方向に移動する。その結果、第二軸受１７７ｂが第三入力カップリングとともに非回転軸１７６から取り外されるおそれがある。そして、第三入力カップリング１８２を非回転軸１７６から取り外した後に、軸挿入部１８２ｃが下方に位置するように第三入力カップリング１８２を傾けた場合に第二軸受１７７ｂが軸挿入部１８２ｃから、画像形成装置内に落下するおそれがある。

【0100】

なお、第一軸受１７７ａについては、非回転軸１７６の第一軸受１７７ａと第二軸受１７７ｂとの間に取り付けられた第三入力カップリング１８２の挿入方向の移動を規制するＥリング１７８により、軸挿入部１８２ｃの内周面と第一軸受１７７ａの外周面との摩擦力による挿入方向とは逆方向の移動が規制される。従って、第一軸受１７７ａについては、第三入力カップリングの取り外し時に非回転軸１７６から外れることはない。

【0101】

以上のように、図１４（ａ）に示す構成では、第一軸受１７７ａ、図１４（ｂ）に示す構成では、第二軸受１７７ｂが画像形成装置内に落下するおそれがある。
これに対し、本実施形態では、図１５に示すように、第一軸受１７７ａは、非回転軸１７６に取り付け、第二軸受１７７ｂは、第三入力カップリングの軸挿入部１８２ｃに取り付けた。

【0102】

これにより、第一軸受１７７ａについては、非回転軸１７６の第一軸受１７７ａと第二軸受１７７ｂとの間に取り付けられたＥリング１７８により、軸挿入部１８２ｃの内周面と第一軸受１７７ａの外周面との摩擦力による挿入方向とは逆方向の移動が規制される。従って、第一軸受１７７ａについては、第三入力カップリング１８２の取り外し時に非回転軸１７６から外れることはない。

【0103】

また、第二軸受１７７ｂについては、軸挿入部１８２ｃの挿入方向上流側端部に設けられている。そのため、非回転軸１７６と第一軸受１７７ａの内周面との摩擦力によって軸挿入部１８２ｃに対して相対的に挿入方向に多少移動しても、軸挿入部１８２ｃから脱落することはほぼない。

【0104】

このように、第一軸受１７７ａを非回転軸１７６に取り付け、第二軸受１７７ｂを、第三入力カップリング１８２に取り付けることで、以下の効果を得ることができる。すなわち、第三入力カップリング１８２を非回転軸１７６から取り外すときに、軸受１７７ａ，１７７ｂが画像形成装置内に落下するのを良好に抑制することができるという効果である。

【0105】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。上述では、ベルトクリーニング装置１００の駆動伝達部に本発明を適用したが、例えば、現像装置の現像ローラや複数の搬送スクリューに駆動力を伝達する現像装置の駆動伝達部の樹脂ケースにインサートされた非回転軸に軸受を介して取り付けられた駆動伝達部材等にも適用することができる。

【0106】

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
非回転軸１７６に回転可能に支持された第三入力カップリング１８２などの駆動伝達部材を備える駆動伝達装置において、非回転軸１７６は、樹脂ケース１１１などの支持部材に圧入固定されており、非回転軸１７６には、駆動伝達部材の非回転軸への挿入方向の位置を規制するＥリング１７８などの規制部を有し、駆動伝達部材は、はす歯部１８２ｂを有し、はす歯部１８２ｂのはす歯を、駆動伝達時に挿入方向にスラスト力が働くように捩じっている。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動伝達時に挿入方向にスラスト力が働くようにはす歯を捩じることで、駆動伝達時に駆動伝達部材が挿入方向とは逆方向の移動を挿入方向のスラスト力で規制する。また、はす歯の歯同士が軸方向にも対向しているので、非回転駆動時の駆動伝達部材の挿入方向とは逆方向の移動も規制できる。これにより、駆動伝達部材の非回転軸からの抜けや、駆動伝達部材を受ける軸受からの脱落を防止できる。よって、段付きネジを非回転軸の先端に締結して駆動伝達部材の非回転軸からの抜けや、軸受からの脱落を防止するものとは異なり、非回転軸が圧入固定されている部材の変形や、非回転軸の圧入固定が解除されるのを防止できる。
また、駆動伝達部材の挿入方向の位置を規制する規制部を有しているので、駆動伝達時にはす歯の挿入方向のスラスト力により駆動伝達部材の挿入方向に移動することもなく、駆動伝達部材を規定の位置に位置させることができる。

【0107】

（態様２）
態様１において、駆動伝達部材は、第三クリーニング出力軸１９９ｃなどの回転軸に支持された第三出力カップリング１８１などの第一連結部材に駆動連結される第三入力カップリング１８２などの第二連結部材であり、第一連結部材の第二連結部材に軸方向から対向する対向部に凸部１８１ａなどの凸形状部を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、凸部１８１ａなどの凸形状部により第三入力カップリング１８２などの第二連結部材の上記挿入方向とは逆方向の移動を規制することができる。

【0108】

（態様３）
非回転軸１７６に回転可能に支持された第三入力カップリング１８２などの駆動伝達部材を備える駆動伝達装置において、駆動伝達部材は、第三クリーニング出力軸１９９ｃなどの回転軸に支持された第三出力カップリング１８１などの第一連結部材に駆動連結される第三入力カップリング１８２などの第二連結部材であり、非回転軸１７６は、樹脂ケース１１１などの部材に圧入固定されており、第一連結部材の第二連結部材に軸方向から対向する対向部に凸部１８１ａなどの凸形状部を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、凸部１８１ａなどの凸形状部により第三入力カップリング１８２などの第二連結部材の上記挿入方向とは逆方向の移動を規制することができる。よって、段付きネジを非回転軸の先端に締結して駆動伝達部材の挿入方向とは逆方向の移動を規制するものとは、異なり、非回転軸が圧入固定されている部材の変形や、非回転軸の圧入固定が解除されるのを防止できる。

【0109】

（態様４）
態様２または３において、第三出力カップリング１８１などの第一連結部材は、第三クリーニング出力軸１９９ｃなどの回転軸の軸方向に対して所定角度傾き可能に設けられており、凸部１８１ａなどの凸形状部の表面は、球面状である。
これによれば、実施形態で説明したように、凸部１８１ａなどの凸形状部の第三入力カップリング１８２などの第二連結部材との接触を点接触にすることができる。これにより、第二連結部材と線接触する場合に比べて、凸形状部が第二連結部材に接触した状態で、スムーズに第一連結部材を傾かせることができる。その結果、線接触の場合に比べて、良好に、回転軸と非回転軸１７６との間の軸心ずれを許容でき、損度変動を抑制することができる。

【0110】

（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、第三入力カップリング１８２などの駆動伝達部材の挿入方向の端部を受ける第一軸受１７７ａと、非回転軸１７６の先端に配置されて駆動伝達部材を受ける第二軸受１７７ｂとを有し、第一軸受１７７ａは、非回転軸１７６に設け、第二軸受１７７ｂは、駆動伝達部材に設けた。
これによれば、図１５を用いて説明したように、第三入力カップリング１８２などの駆動伝達部材を非回転軸１７６から取り外すときに、第一軸受１７７ａおよび第二軸受１７７ｂが画像形成装置のなどの装置内に落下するのを抑制することができる。

【0111】

（態様６）
態様５において、第一軸受１７７ａと第二軸受１７７ｂの内径および外径は、同一である。
これによれば、実施形態で説明したように、非回転軸１７６の外径、および、第三入力カップリング１８２などの駆動伝達部材の軸受１７７ａ，１７７ｂが挿入される軸挿入部１８２ｃの内径を軸方向で一定にできる。これにより、非回転軸１７６に切削加工を施して小径部を設けたり、樹脂製の駆動伝達部材を成型する成型金型が複雑化したりするのを抑制でき、製造コストを抑えることができる。

【0112】

（態様７）
態様２乃至４いずれかにおいて、第三入力カップリング１８２などの第二連結部材の挿入方向の端部を受ける非回転軸１７６に設けられた第一軸受１７７ａと、非回転軸１７６の先端に位置し、第二連結部材を受ける第二連結部材に設けられた第二軸受１７７ｂとを有し、第二連結部材の凸部１８１ａなどの凸形状部との隙間Ｌ２は、第二連結部材の挿入方向の端部から第一軸受１７７ａの挿入方向とは逆方向端部までの長さＬ１と、非回転軸１７６の先端から第二軸受１７７ｂの挿入方向端部までの長さＬ３のうち、小さい方の長さの半分以下である。
これによれば、実施形態で説明したように、第三入力カップリング１８２などの第二連結部材が第一軸受１７７ａから脱落するのを防止し、かつ、第二軸受１７７ｂが非回転軸１７６から脱落するのを防止することができる。

【0113】

（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、第三入力カップリング１８２などの駆動伝達部材の挿入方向の端部を受ける第一軸受１７７ａと、非回転軸１７６の先端に配置されて駆動伝達部材を受ける第二軸受１７７ｂとを有し、駆動伝達部材は、第二軸受１７７ｂと挿入方向上流側から対向する抜け止め部１８２ｄなどの対向部を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、第二軸受１７７ｂを介してＥリング１７８などの規制部により第三入力カップリング１８２などの駆動伝達部材の挿入方向の移動を規制することができる。

【0114】

（態様９）
第三クリーニングブラシローラ１０７などの回転体と、回転体にモータ６１などの駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達手段とを備えた画像形成装置において、駆動伝達手段として、態様１乃至７いずれかの駆動伝達装置を用いた。
これによれば、回転体に良好の駆動力を伝達することができる。

【符号の説明】

【0115】

８ ：中間転写ベルト
１３ ：クリーニング対向ローラ
１４ ：クリーニング対向ローラ
１５ ：クリーニング対向ローラ
１００ ：ベルトクリーニング装置
１００ａ ：第一クリーニング部
１００ｂ ：第二クリーニング部
１００ｃ ：第三クリーニング部
１０１ ：第一クリーニングブラシローラ
１０２ ：第一回収ローラ
１０３ ：第一掻き取りブレード
１０４ ：第二クリーニングブラシローラ
１０５ ：第二回収ローラ
１０６ ：第二掻き取りブレード
１０７ ：第三クリーニングブラシローラ
１０７ａ ：第三クリーニングブラシローラの軸
１０８ ：第三回収ローラ
１０８ａ ：第三回収ローラの軸
１０９ ：第三掻き取りブレード
１１０ａ ：第一廃トナー搬送スクリュー
１１０ｂ ：第二廃トナー搬送スクリュー
１１０ｃ ：第三廃トナー搬送スクリュー
１１０ｃ１ ：第三廃トナー搬送スクリューの軸
１１１ ：樹脂ケース
１３０ ：フレーム
１６１ ：モータ
１６２ ：出力軸
１６３ ：装置側カップリング
１６４ ：入力回転軸
１６５ａ ：ユニット出力カップリング
１６５ｂ ：ユニット入力カップリング
１７０ａ ：第一クリーニング駆動伝達部
１７０ａ ：クリーニング駆動伝達部
１７０ｂ ：第二クリーニング駆動伝達部
１７０ｃ ：第三クリーニング駆動伝達部
１７１ａ ：第一入力カップリング
１７１ｂ ：第二入力カップリング
１７２ ：クリーニングタイミングベルト
１７３ ：ブラシプーリ
１７４ ：はす歯歯車
１７６ ：非回転軸
１７６ａ ：インサート部
１７７ａ ：第一軸受
１７７ｂ ：第二軸受
１７８ ：Ｅリング（規制部）
１８１ ：第三出力カップリング（第一連結部材）
１８１ａ ：凸部（凸形状部）
１８１ｂ ：駆動爪部
１８１ｃ ：ピン係合溝
１８１ｄ ：軸挿入部
１８２ ：第三入力カップリング（第二連結部材、駆動伝達部材）
１８２ａ ：プーリ部
１８２ｂ ：はす歯部
１８２ｃ ：軸挿入部
１８２ｄ ：抜け止め部（対向部）
１８２ｅ ：爪部挿入部
１８２ｆ ：駆動受け部
１９０ ：ユニット駆動伝達部
１９１ａ ：第三入力プーリ
１９１ｂ ：第三出力プーリ
１９１ｃ ：第三タイミングベルト
１９２ ：第一中継プーリ
１９３ ：中継タイミングベルト
１９４ ：後側板金
１９５ ：前側板金
１９６ａ ：第二中継プーリ
１９６ｂ ：分岐ギヤ
１９７ａ ：第一クリーニング出力ギヤ
１９７ｂ ：第二クリーニング出力ギヤ
１９８ａ ：第一出力カップリング
１９８ｂ ：第二出力カップリング
１９９ａ ：第一クリーニング出力軸
１９９ｂ ：第二クリーニング出力軸
１９９ｃ ：第三クリーニング出力軸
１９９ｄ ：入力軸
１９９ｅ ：分岐軸
Ｌ１ ：軸挿入部の挿入方向下流側部部から第一軸受の挿入方向上流側端部までの軸方向長さ
Ｌ２ ：凸部と、第三入力カップリングとの間の隙間
Ｌ３ ：非回転軸の先端から第二軸受の挿入方向下流側端部までの長さ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0116】

【特許文献1】特開２０２１－９９１２１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】