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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024092453
(43)【公開日】2024-07-08
(54)【発明の名称】食肉処理装置
(51)【国際特許分類】
A22C 21/00 20060101AFI20240701BHJP
B26D 5/24 20060101ALI20240701BHJP
B26D 1/14 20060101ALI20240701BHJP
B26D 7/06 20060101ALI20240701BHJP
B26D 3/28 20060101ALI20240701BHJP
【ＦＩ】
A22C21/00 Z
B26D5/24
B26D1/14 F
B26D7/06 D
B26D3/28 640
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022208382
(22)【出願日】2022-12-26
(71)【出願人】
【識別番号】000148357
【氏名又は名称】株式会社前川製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000785
【氏名又は名称】ＳＳＩＰ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】木藤 浩二
(72)【発明者】
【氏名】後藤 修
【テーマコード（参考）】
3C021
3C027
4B011
【Ｆターム（参考）】
3C021DB07
3C027NN04
3C027NN05
4B011FA01
4B011FA03
4B011FA05
(57)【要約】
【課題】食鳥の首部からより多くの高品質の肉部を採取する。
【解決手段】本開示の少なくとも一実施形態に係る食肉処理装置は、ギャップを挟んで互いに対向して配置される一対のガイド板と、ギャップから肉部がはみ出るようにワークを一対のガイド板に対して押し付けるための押圧ユニットと、ギャップの延在方向に沿ってワークを搬送するための搬送装置と、一対のガイド板の下流側に位置し、ギャップからはみ出た肉部を搬送装置で搬送されているワークから分離するための切断刃を有する切断装置と、を備える。一対のガイド板のそれぞれは、ワークを第１方向の一方側から支持可能であるとともに、ギャップを挟んで第１方向と交差する第２方向に互いに対向して配置され、押圧ユニットは、ギャップの延在方向から見たときに、一対のガイド板で支持されているワークを一対のガイド板よりも第１方向の他方側の領域から押圧可能な一対の押圧片を含む。
【選択図】図１Ａ
【解決手段】本開示の少なくとも一実施形態に係る食肉処理装置は、ギャップを挟んで互いに対向して配置される一対のガイド板と、ギャップから肉部がはみ出るようにワークを一対のガイド板に対して押し付けるための押圧ユニットと、ギャップの延在方向に沿ってワークを搬送するための搬送装置と、一対のガイド板の下流側に位置し、ギャップからはみ出た肉部を搬送装置で搬送されているワークから分離するための切断刃を有する切断装置と、を備える。一対のガイド板のそれぞれは、ワークを第１方向の一方側から支持可能であるとともに、ギャップを挟んで第１方向と交差する第２方向に互いに対向して配置され、押圧ユニットは、ギャップの延在方向から見たときに、一対のガイド板で支持されているワークを一対のガイド板よりも第１方向の他方側の領域から押圧可能な一対の押圧片を含む。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
食鳥屠体の首部を含むワークから首部の肉部を採取するための食鳥の食肉処理装置であって、
ギャップを挟んで互いに対向して配置される一対のガイド板と、
前記ギャップから前記肉部がはみ出るように前記ワークを前記一対のガイド板に対して押し付けるための押圧ユニットと、
前記ギャップの延在方向に沿って前記ワークを搬送するための搬送装置と、
前記一対のガイド板の下流側に位置し、前記ギャップからはみ出た前記肉部を前記搬送装置で搬送されている前記ワークから分離するための切断刃を有する切断装置と、
を備え、
前記一対のガイド板のそれぞれは、前記ワークを第１方向の一方側から支持可能であるとともに、前記ギャップを挟んで前記第１方向と交差する第２方向に互いに対向して配置され、
前記押圧ユニットは、前記ギャップの延在方向から見たときに、前記一対のガイド板で支持されている前記ワークを前記一対のガイド板よりも前記第１方向の他方側の領域から押圧可能な一対の押圧片を含む、
食肉処理装置。
ギャップを挟んで互いに対向して配置される一対のガイド板と、
前記ギャップから前記肉部がはみ出るように前記ワークを前記一対のガイド板に対して押し付けるための押圧ユニットと、
前記ギャップの延在方向に沿って前記ワークを搬送するための搬送装置と、
前記一対のガイド板の下流側に位置し、前記ギャップからはみ出た前記肉部を前記搬送装置で搬送されている前記ワークから分離するための切断刃を有する切断装置と、
を備え、
前記一対のガイド板のそれぞれは、前記ワークを第１方向の一方側から支持可能であるとともに、前記ギャップを挟んで前記第１方向と交差する第２方向に互いに対向して配置され、
前記押圧ユニットは、前記ギャップの延在方向から見たときに、前記一対のガイド板で支持されている前記ワークを前記一対のガイド板よりも前記第１方向の他方側の領域から押圧可能な一対の押圧片を含む、
食肉処理装置。
【請求項2】
前記一対の押圧片は、前記ギャップの延在方向から見たときに、前記一対のガイド板よりも前記第１方向の前記他方側であって、前記ギャップを前記第１方向に通過する仮想線を挟んだ領域から、前記一対のガイド板で支持されている前記ワークの前記肉部を前記ギャップに向かって押圧可能である、
請求項１に記載の食肉処理装置。
請求項１に記載の食肉処理装置。
【請求項3】
前記搬送装置は、前記ギャップの延在方向に沿って前記一対のガイド板に対して前記第１方向の他方側に配置された搬送チェーンを含む、
請求項１又は２に記載の食肉処理装置。
請求項１又は２に記載の食肉処理装置。
【請求項4】
前記一対の押圧片は、前記ギャップの延在方向から見たときに、前記一対のガイド板よりも前記第１方向の前記他方側であって前記搬送チェーンを挟んだ領域から前記一対のガイド板で支持されている前記ワークの前記肉部を前記ギャップに向かって押圧可能である、
請求項３に記載の食肉処理装置。
請求項３に記載の食肉処理装置。
【請求項5】
搬送される前記ワークの通過タイミングを検出するための検出器、
を備え、
前記押圧ユニットは、前記通過タイミングを基準として規定のスケジュールに従って前記ワークを押圧するように構成されている、
請求項１又は２に記載の食肉処理装置。
を備え、
前記押圧ユニットは、前記通過タイミングを基準として規定のスケジュールに従って前記ワークを押圧するように構成されている、
請求項１又は２に記載の食肉処理装置。
【請求項6】
前記規定のスケジュールは、前記切断刃による前記ワークの切断を開始した後に前記押圧ユニットによる前記ワークの押圧が開始され、前記切断刃による前記ワークの切断を終了する前に前記押圧ユニットによる前記ワークの押圧を終了するように設定されている、
請求項５に記載の食肉処理装置。
請求項５に記載の食肉処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、食肉処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、鶏などの家禽類からなる食鳥屠体を解体し、肉部と骨部を分離する解体処理工程は、食鳥屠体を脱羽放血し、内蔵などの除去（中抜き）等の前処理を行い、その後、解体及び脱骨を行っている。この解体・脱骨処理は人手で行うと作業効率が悪いので、自動化が進められている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６２１６０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、食鳥の首部から骨部等の異物の混入を防ぐことで高品質な肉部をより多く採取しようとする作業は、自動化することが困難であった。そのため、このような作業は人手で行われているが、自動化を図ることが望まれていた。
【0005】
本開示の少なくとも一実施形態は、上述の事情に鑑みて、食鳥の首部からより多くの高品質の肉部を採取できる食肉処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本開示の少なくとも一実施形態に係る食肉処理装置は、
食鳥屠体の首部を含むワークから首部の肉部を採取するための食鳥の食肉処理装置であって、
ギャップを挟んで互いに対向して配置される一対のガイド板と、
前記ギャップから前記肉部がはみ出るように前記ワークを前記一対のガイド板に対して押し付けるための押圧ユニットと、
前記ギャップの延在方向に沿って前記ワークを搬送するための搬送装置と、
前記一対のガイド板の下流側に位置し、前記ギャップからはみ出た前記肉部を前記搬送装置で搬送されている前記ワークから分離するための切断刃を有する切断装置と、
を備え、
前記一対のガイド板のそれぞれは、前記ワークを第１方向の一方側から支持可能であるとともに、前記ギャップを挟んで前記第１方向と交差する第２方向に互いに対向して配置され、
前記押圧ユニットは、前記ギャップの延在方向から見たときに、前記一対のガイド板で支持されている前記ワークを前記一対のガイド板よりも前記第１方向の他方側の領域から押圧可能な一対の押圧片を含む。
食鳥屠体の首部を含むワークから首部の肉部を採取するための食鳥の食肉処理装置であって、
ギャップを挟んで互いに対向して配置される一対のガイド板と、
前記ギャップから前記肉部がはみ出るように前記ワークを前記一対のガイド板に対して押し付けるための押圧ユニットと、
前記ギャップの延在方向に沿って前記ワークを搬送するための搬送装置と、
前記一対のガイド板の下流側に位置し、前記ギャップからはみ出た前記肉部を前記搬送装置で搬送されている前記ワークから分離するための切断刃を有する切断装置と、
を備え、
前記一対のガイド板のそれぞれは、前記ワークを第１方向の一方側から支持可能であるとともに、前記ギャップを挟んで前記第１方向と交差する第２方向に互いに対向して配置され、
前記押圧ユニットは、前記ギャップの延在方向から見たときに、前記一対のガイド板で支持されている前記ワークを前記一対のガイド板よりも前記第１方向の他方側の領域から押圧可能な一対の押圧片を含む。
【発明の効果】
【0007】
本開示の少なくとも一実施形態によれば、食鳥の首部からより多くの高品質の肉部を採取できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1A】一実施形態に係る食肉処理装置の要部についての斜視図である。
【図2】ワークの通過を検出について説明するための図である。
【図3A】一実施形態に係る食肉処理装置の要部についての斜視図である。
【図4A】一実施形態に係る食肉処理装置の要部についての斜視図である。
【図5A】一実施形態に係る食肉処理装置の要部についての斜視図である。
【図6A】一実施形態に係る食肉処理装置の要部についての斜視図である。
【図7】搬送装置について説明するための模式的な図である。
【図8A】ワークの模式的な正面図である。
【図8D】ワークの断面位置を説明するための図である。
【図9】一対のガイド板の平面図である。
【図11】ギャップから肉部がはみ出た状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【0010】
図１Ａは、一実施形態に係る食肉処理装置の要部についての斜視図であり、ワークの投入時の状態を示している。
図１Ｂは、図１Ａに示した食肉処理装置の要部についての平面図である。
図１Ｃは、図１Ｂに示した食肉処理装置の要部についての１Ｃ－１Ｃ矢視断面図である。
図１Ｄは、図１Ｃに示した食肉処理装置の要部についての１Ｄ－１Ｄ矢視断面図である。
図２は、一実施形態に係る食肉処理装置の要部について、図１Ｃと同様の断面図であり、ワークの通過を検出について説明するための図である。
図３Ａは、一実施形態に係る食肉処理装置の要部についての斜視図であり、ワークの切断開始直前の状態を示している。
図３Ｂは、図３Ａに示した食肉処理装置の要部についての平面図である。
図３Ｃは、図３Ｂに示した食肉処理装置の要部についての３Ｃ－３Ｃ矢視断面図である。
図１Ｂは、図１Ａに示した食肉処理装置の要部についての平面図である。
図１Ｃは、図１Ｂに示した食肉処理装置の要部についての１Ｃ－１Ｃ矢視断面図である。
図１Ｄは、図１Ｃに示した食肉処理装置の要部についての１Ｄ－１Ｄ矢視断面図である。
図２は、一実施形態に係る食肉処理装置の要部について、図１Ｃと同様の断面図であり、ワークの通過を検出について説明するための図である。
図３Ａは、一実施形態に係る食肉処理装置の要部についての斜視図であり、ワークの切断開始直前の状態を示している。
図３Ｂは、図３Ａに示した食肉処理装置の要部についての平面図である。
図３Ｃは、図３Ｂに示した食肉処理装置の要部についての３Ｃ－３Ｃ矢視断面図である。
【0011】
図４Ａは、一実施形態に係る食肉処理装置の要部についての斜視図であり、ワークの第１切断領域の切断時の状態を示している。
図４Ｂは、図４Ａに示した食肉処理装置の要部についての平面図である。
図４Ｃは、図４Ｂに示した食肉処理装置の要部についての４Ｃ－４Ｃ矢視断面図である。
図５Ａは、一実施形態に係る食肉処理装置の要部についての斜視図であり、ワークの第２切断領域の切断開始直前の状態を示している。
図５Ｂは、図５Ａに示した食肉処理装置の要部についての平面図である。
図５Ｃは、図５Ｂに示した食肉処理装置の要部についての５Ｃ－５Ｃ矢視断面図である。
図４Ｂは、図４Ａに示した食肉処理装置の要部についての平面図である。
図４Ｃは、図４Ｂに示した食肉処理装置の要部についての４Ｃ－４Ｃ矢視断面図である。
図５Ａは、一実施形態に係る食肉処理装置の要部についての斜視図であり、ワークの第２切断領域の切断開始直前の状態を示している。
図５Ｂは、図５Ａに示した食肉処理装置の要部についての平面図である。
図５Ｃは、図５Ｂに示した食肉処理装置の要部についての５Ｃ－５Ｃ矢視断面図である。
【0012】
図６Ａは、一実施形態に係る食肉処理装置の要部についての斜視図であり、ワークの切断終了直前の状態を示している。
図６Ｂは、図６Ａに示した食肉処理装置の要部についての平面図である。
図６Ｃは、図６Ｂに示した食肉処理装置の要部についての６Ｃ－６Ｃ矢視断面図である。
図７は、搬送装置について説明するための模式的な図であり、ワークが図４Ｃに示す位置と同じ位置にあるときの状態を示している。
図８Ａは、一実施形態に係る食肉処理装置における切断対象物であるワークの模式的な正面図である。
図８Ｂは、図８Ａに示したワークの模式的な側面図である。
図８Ｃは、図８Ａに示したワークの模式的な底面図である。
図８Ｄは、ワークの断面位置を説明するための図であり、図８Ａにおける８Ｄ－８Ｄ矢視に相当する図である。
図６Ｂは、図６Ａに示した食肉処理装置の要部についての平面図である。
図６Ｃは、図６Ｂに示した食肉処理装置の要部についての６Ｃ－６Ｃ矢視断面図である。
図７は、搬送装置について説明するための模式的な図であり、ワークが図４Ｃに示す位置と同じ位置にあるときの状態を示している。
図８Ａは、一実施形態に係る食肉処理装置における切断対象物であるワークの模式的な正面図である。
図８Ｂは、図８Ａに示したワークの模式的な側面図である。
図８Ｃは、図８Ａに示したワークの模式的な底面図である。
図８Ｄは、ワークの断面位置を説明するための図であり、図８Ａにおける８Ｄ－８Ｄ矢視に相当する図である。
【0013】
【0014】
一実施形態に係る食肉処理装置１は、骨部を含む屠体から肉部を採取するための装置である。一実施形態に係る食肉処理装置１において処理を行うワークＷは、家禽類、例えば鶏の食鳥屠体の内、首部Ｗｎと、首部Ｗｎ（頚椎Ｂｎ）に連なる胸椎Ｂｔの一部と、胸椎Ｂｔの一部に連なる肋骨Ｂｒの一部とを含む、図８Ａから図８Ｄに示すような首ガラＮｃである。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、この首ガラＮｃから小肉やせせりと称される肉部Ｍを採取するように構成されている。
一実施形態に係る食肉処理装置１は、ワークＷの高さ方向の位置決めを行うための位置決めユニット３と、位置決めユニット３に向かってワークを押圧するための押圧ユニット８と、位置決めユニット３により位置決めされたワークＷを切断するための切断刃５１を有する切断装置５とを備える。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、この首ガラＮｃから小肉やせせりと称される肉部Ｍを採取するように構成されている。
一実施形態に係る食肉処理装置１は、ワークＷの高さ方向の位置決めを行うための位置決めユニット３と、位置決めユニット３に向かってワークを押圧するための押圧ユニット８と、位置決めユニット３により位置決めされたワークＷを切断するための切断刃５１を有する切断装置５とを備える。
【0015】
また、一実施形態に係る食肉処理装置１は、ワークＷを搬送するための搬送装置７と、ワークＷの投入ガイド１１と、ワークＷから分離された肉部Ｍを受けるための受け部２１とを備える。
一実施形態に係る食肉処理装置１は、肉部Ｍが分離された後のワークＷを後述するように搬送装置７から外すための排出ガイド２３と、排出ガイド２３で搬送装置７から外されたワークＷを案内する排出シュート２５とを備える。
一実施形態に係る食肉処理装置１は、食肉処理装置１の各部を制御するための制御装置９と、搬送されるワークＷの通過タイミングを検出するための検出器９１とを備える。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、上述した各構成要素は、不図示の架台に取り付けられている。なお、制御装置９は、食肉処理装置１の架台から離れた場所に設けられていてもよい。
一実施形態に係る食肉処理装置１は、肉部Ｍが分離された後のワークＷを後述するように搬送装置７から外すための排出ガイド２３と、排出ガイド２３で搬送装置７から外されたワークＷを案内する排出シュート２５とを備える。
一実施形態に係る食肉処理装置１は、食肉処理装置１の各部を制御するための制御装置９と、搬送されるワークＷの通過タイミングを検出するための検出器９１とを備える。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、上述した各構成要素は、不図示の架台に取り付けられている。なお、制御装置９は、食肉処理装置１の架台から離れた場所に設けられていてもよい。
【0016】
以下の説明では、説明の便宜上、鉛直方向を上下方向として各図に示すように規定する。また、一実施形態に係る食肉処理装置１は、搬送装置７によってワークＷを略水平方向に搬送して肉部Ｍを採取するように構成されている。以下の説明では、ワークＷの搬送方向のことを単に搬送方向とも称する。
また、以下の説明では、搬送方向と直交する水平方向を幅方向とも称する。
以下の説明では、食鳥が起立し、首部Ｗｎ及び頭部を起こした姿勢を取った時に食鳥の前方を前方とし、食鳥の後方を後方とする前後方向を規定し、この前後方向に基づいてワークＷの前後方向を表すこととする。
また、以下の説明では、搬送方向と直交する水平方向を幅方向とも称する。
以下の説明では、食鳥が起立し、首部Ｗｎ及び頭部を起こした姿勢を取った時に食鳥の前方を前方とし、食鳥の後方を後方とする前後方向を規定し、この前後方向に基づいてワークＷの前後方向を表すこととする。
【0017】
（投入ガイド１１）
一実施形態に係る食肉処理装置１では、投入ガイド１１は、後述する位置決めユニット３にワークＷを投入するためのガイドであり、例えば搬送方向に延在する溝部１２ａを有するガイド板１２と、ワークＷの延在方向を中心とする角度位置を修正するための一対のガイド棒１３とを有する。
溝部１２ａは、例えば下方に向かうにつれて溝の幅（幅方向の寸法）が狭くなるようにガイド板１２に形成されたＶ字形状の溝部である。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、投入ガイド１１は、後述する位置決めユニット３にワークＷを投入するためのガイドであり、例えば搬送方向に延在する溝部１２ａを有するガイド板１２と、ワークＷの延在方向を中心とする角度位置を修正するための一対のガイド棒１３とを有する。
溝部１２ａは、例えば下方に向かうにつれて溝の幅（幅方向の寸法）が狭くなるようにガイド板１２に形成されたＶ字形状の溝部である。
【0018】
図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃに示すように、ワークＷは、ワークＷの長手方向、すなわち図８Ａに示す図示左右方向を溝部１２ａの延在方向に合わせ、胴体側が搬送方向下流側に向き、頭部側が搬送方向下流側を向いた状態で溝部１２ａに載置される。
なお、ワークＷは、ワークＷの前側を上方に向けた姿勢で、すなわち食鳥であれば首部Ｗｎが仰向けにされた状態で、溝部１２ａに載置される。この姿勢では、ワークＷの胸椎Ｂｔの前部は上方を向く。
なお、ワークＷは、ワークＷの前側を上方に向けた姿勢で、すなわち食鳥であれば首部Ｗｎが仰向けにされた状態で、溝部１２ａに載置される。この姿勢では、ワークＷの胸椎Ｂｔの前部は上方を向く。
【0019】
一実施形態に係る食肉処理装置１では、図１Ｂ及び図１Ｄによく示すように、一対のガイド棒１３は、溝部１２ａの搬送方向下流側で溝部１２ａの上方に配置されている２つのガイド棒であり、幅方向に互い離間して配置されている。
一対のガイド棒１３は、上述した姿勢で溝部１２ａに載置されたワークＷが、後述するように作業員によって位置決めユニット３に向けて搬送方向下流側に移動させられた時に、一対のガイド棒１３の間をワークＷの胸椎Ｂｔが通過するように構成されている。
これにより、ワークＷは、ワークＷの胸椎Ｂｔの前部が斜め上方向を向くように姿勢が傾いていたとしても、一対のガイド棒１３の間を胸椎Ｂｔが通過することで、胸椎Ｂｔの前部が上方向を向くように姿勢の傾きが修正される。
一対のガイド棒１３は、上述した姿勢で溝部１２ａに載置されたワークＷが、後述するように作業員によって位置決めユニット３に向けて搬送方向下流側に移動させられた時に、一対のガイド棒１３の間をワークＷの胸椎Ｂｔが通過するように構成されている。
これにより、ワークＷは、ワークＷの胸椎Ｂｔの前部が斜め上方向を向くように姿勢が傾いていたとしても、一対のガイド棒１３の間を胸椎Ｂｔが通過することで、胸椎Ｂｔの前部が上方向を向くように姿勢の傾きが修正される。
【0020】
（位置決めユニット３）
一実施形態に係る食肉処理装置１では、位置決めユニット３は、ワークガイド３１と、支持部３５と、支持部アクチュエータ３７とを備えている。
ワークガイド３１は、投入ガイド１１よりも搬送方向下流側でガイド板１２と隣り合って配置されたガイドであり、幅方向に互い離間して配置された一対のワークガイド板３２を有する。すなわち、一対のワークガイド板３２のそれぞれは、ワークＷを第１方向の一方側（上下方向の下側）から支持可能であるとともに、ギャップ３２ｇ（図１Ｄ参照）を挟んで第１方向（上下方向）と交差する第２方向（幅方向）に互いに対向して配置される。なお、一実施形態に係る食肉処理装置１では、ギャップ３２ｇの延在方向は、搬送方向と一致している。
一対のワークガイド板３２は、互いに幅方向に離れるにつれて高さが低くなるように傾斜した上面３２ａを有する。なお、幅方向で対向する一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の離間距離ａ（図１Ｄ参照）、すなわちギャップ３２ｇの大きさは、ワークＷの首部Ｗｎの太さよりも小さい。
例えば図１Ｂによく示すように、一対のワークガイド板３２は、平面視において後述する切断装置５の切断刃５１と重複する領域には設けられていない。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、位置決めユニット３は、ワークガイド３１と、支持部３５と、支持部アクチュエータ３７とを備えている。
ワークガイド３１は、投入ガイド１１よりも搬送方向下流側でガイド板１２と隣り合って配置されたガイドであり、幅方向に互い離間して配置された一対のワークガイド板３２を有する。すなわち、一対のワークガイド板３２のそれぞれは、ワークＷを第１方向の一方側（上下方向の下側）から支持可能であるとともに、ギャップ３２ｇ（図１Ｄ参照）を挟んで第１方向（上下方向）と交差する第２方向（幅方向）に互いに対向して配置される。なお、一実施形態に係る食肉処理装置１では、ギャップ３２ｇの延在方向は、搬送方向と一致している。
一対のワークガイド板３２は、互いに幅方向に離れるにつれて高さが低くなるように傾斜した上面３２ａを有する。なお、幅方向で対向する一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の離間距離ａ（図１Ｄ参照）、すなわちギャップ３２ｇの大きさは、ワークＷの首部Ｗｎの太さよりも小さい。
例えば図１Ｂによく示すように、一対のワークガイド板３２は、平面視において後述する切断装置５の切断刃５１と重複する領域には設けられていない。
【0021】
一実施形態に係る食肉処理装置１では、支持部３５は、一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の間を上面３５ａが昇降可能に構成された部材であり、後述する切断装置５の切断刃５１よる切断開始位置に切断刃５１に近接して配置されている。
図１Ｃによく示すように、支持部アクチュエータ３７は、支持部３５を昇降するためのアクチュエータである。
一実施形態に係る位置決めユニット３の動作の詳細については、後で説明する。
図１Ｃによく示すように、支持部アクチュエータ３７は、支持部３５を昇降するためのアクチュエータである。
一実施形態に係る位置決めユニット３の動作の詳細については、後で説明する。
【0022】
（搬送装置７）
一実施形態に係る食肉処理装置１では、図７に示すように搬送装置７は、搬送方向に離間して配置された２つの不図示のスプロケットに掛け回された搬送チェーン７１と、搬送チェーン７１を駆動するための不図示の駆動モータとを有する。
搬送チェーン７１の外プレートや内プレートには、掛け回された搬送チェーン７１の外周側に突出する爪部７１ａが形成されている。
搬送チェーン７１は、位置決めユニット３の一対のワークガイド板３２の上方に配置されていて、不図示の２つのスプロケットの下側に位置する搬送チェーン７１の爪部７１ａをワークガイド板３２上のワークＷに食い込ませることが可能となっている。搬送チェーン７１は、爪部７１ａをワークＷに食い込ませた状態で該下側に位置する搬送チェーン７１が搬送方向下流側に移動することで、位置決めユニット３の一対のワークガイド板３２の上でワークＷを搬送方向下流側に搬送するように構成されている。
なお、以下の説明では、該下側に位置する搬送チェーン７１のことを、単に下側の搬送チェーン７１とも称し、不図示の２つのスプロケットの上側に位置する搬送チェーン７１のことを、単に上側の搬送チェーン７１とも称する。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、図７に示すように搬送装置７は、搬送方向に離間して配置された２つの不図示のスプロケットに掛け回された搬送チェーン７１と、搬送チェーン７１を駆動するための不図示の駆動モータとを有する。
搬送チェーン７１の外プレートや内プレートには、掛け回された搬送チェーン７１の外周側に突出する爪部７１ａが形成されている。
搬送チェーン７１は、位置決めユニット３の一対のワークガイド板３２の上方に配置されていて、不図示の２つのスプロケットの下側に位置する搬送チェーン７１の爪部７１ａをワークガイド板３２上のワークＷに食い込ませることが可能となっている。搬送チェーン７１は、爪部７１ａをワークＷに食い込ませた状態で該下側に位置する搬送チェーン７１が搬送方向下流側に移動することで、位置決めユニット３の一対のワークガイド板３２の上でワークＷを搬送方向下流側に搬送するように構成されている。
なお、以下の説明では、該下側に位置する搬送チェーン７１のことを、単に下側の搬送チェーン７１とも称し、不図示の２つのスプロケットの上側に位置する搬送チェーン７１のことを、単に上側の搬送チェーン７１とも称する。
【0023】
このように、一実施形態に係る食肉処理装置１では、搬送装置７は、ギャップ３２ｇの延在方向に沿って一対のワークガイド板３２に対して第１方向の他方側（上下方向の上側）に配置された搬送チェーン７１を含む。
これにより、比較的簡単な構成でワークＷを搬送できる。
これにより、比較的簡単な構成でワークＷを搬送できる。
【0024】
（切断装置５）
一実施形態に係る食肉処理装置１では、切断装置５は、鉛直方向に延在する回転軸５２に取り付けられた、回転する丸刃である切断刃５１と、切断刃５１を回転させるとともに、切断刃５１の高さを変更可能に構成された駆動部５３とを有する。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、切断刃５１は、鎬が下側に形成された片刃の刃物である。後述する切断刃５１の高さ位置は、切断刃５１の刃先の高さ位置、すなわち切断刃５１の上面の高さ位置のことである。
切断装置５は、一対のワークガイド板３２の搬送方向下流側に位置し、ギャップ３２ｇからはみ出た肉部Ｍを搬送装置７で搬送されているワークＷから切断刃５１によって分離することができる。
一実施形態に係る切断装置５の動作の詳細については、後で説明する。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、切断装置５は、鉛直方向に延在する回転軸５２に取り付けられた、回転する丸刃である切断刃５１と、切断刃５１を回転させるとともに、切断刃５１の高さを変更可能に構成された駆動部５３とを有する。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、切断刃５１は、鎬が下側に形成された片刃の刃物である。後述する切断刃５１の高さ位置は、切断刃５１の刃先の高さ位置、すなわち切断刃５１の上面の高さ位置のことである。
切断装置５は、一対のワークガイド板３２の搬送方向下流側に位置し、ギャップ３２ｇからはみ出た肉部Ｍを搬送装置７で搬送されているワークＷから切断刃５１によって分離することができる。
一実施形態に係る切断装置５の動作の詳細については、後で説明する。
【0025】
（押圧ユニット８）
一実施形態に係る食肉処理装置１では、押圧ユニット８は、圧下装置８１（図７参照）と、首押さえガイド８３とを有する。なお、図示の便宜上、図７以外の図では圧下装置８１の記載を省略し、図７では首押さえガイド８３の記載を省略している。
圧下装置８１は、上側の搬送チェーン７１と下側の搬送チェーン７１との間に配置されていて、下側の搬送チェーン７１を介してワークＷを位置決めユニット３のワークガイド板３２及び支持部３５に押圧可能に構成された装置である。圧下装置８１は、例えばあらかじめ定められた一定の押圧力で下側の搬送チェーン７１を下方に向かって押圧するように構成されていてもよい。また、例えば互いに独立した複数（図示した例では２つ）の圧下装置８１を搬送方向に沿って並べて配置してもよく、これら複数の圧下装置８１毎に押圧力を異ならせてもよい。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、押圧ユニット８は、圧下装置８１（図７参照）と、首押さえガイド８３とを有する。なお、図示の便宜上、図７以外の図では圧下装置８１の記載を省略し、図７では首押さえガイド８３の記載を省略している。
圧下装置８１は、上側の搬送チェーン７１と下側の搬送チェーン７１との間に配置されていて、下側の搬送チェーン７１を介してワークＷを位置決めユニット３のワークガイド板３２及び支持部３５に押圧可能に構成された装置である。圧下装置８１は、例えばあらかじめ定められた一定の押圧力で下側の搬送チェーン７１を下方に向かって押圧するように構成されていてもよい。また、例えば互いに独立した複数（図示した例では２つ）の圧下装置８１を搬送方向に沿って並べて配置してもよく、これら複数の圧下装置８１毎に押圧力を異ならせてもよい。
【0026】
図９は、一対のガイド板８４の平面図である。なお、図９では、部材としての一対のガイド板８４の各部を説明するために、食肉処理装置１において斜め上方を向いている上面８４ｕが紙面と水平となるように姿勢を修正した状態で記載している。
図１０は、図９のＸ－Ｘ矢視断面図である。
図１１は、一対のガイド板８４によってワークＷが一対のワークガイド板３２に押し付けられることでギャップ３２ｇから肉部Ｍがはみ出た状態を説明するための図であり、ギャップ３２ｇの延在方向（搬送方向）に沿って見た模式的な断面図である。
図１０は、図９のＸ－Ｘ矢視断面図である。
図１１は、一対のガイド板８４によってワークＷが一対のワークガイド板３２に押し付けられることでギャップ３２ｇから肉部Ｍがはみ出た状態を説明するための図であり、ギャップ３２ｇの延在方向（搬送方向）に沿って見た模式的な断面図である。
【0027】
一実施形態に係る食肉処理装置１では、首押さえガイド８３は、ワークガイド板３２の上方で、幅方向に離間して配置された一対のガイド板８４と、一対のガイド板８４のそれぞれを、幅方向斜め下側に向かって駆動可能なアクチュエータ８５とを備えている。
首押さえガイド８３は、ギャップ３２ｇから肉部Ｍがはみ出るようにワークＷを一対のワークガイド板３２に対して押し付けることができるように構成されている。
首押さえガイド８３は、ギャップ３２ｇの延在方向から見たときに、一対のワークガイド板３２で支持されているワークＷを一対のワークガイド板３２よりも第１方向の他方側（上下方向の上側）の領域Ｒ１、Ｒ２から押圧可能な一対の押圧片である一対のガイド板８４を含む。
首押さえガイド８３は、ギャップ３２ｇから肉部Ｍがはみ出るようにワークＷを一対のワークガイド板３２に対して押し付けることができるように構成されている。
首押さえガイド８３は、ギャップ３２ｇの延在方向から見たときに、一対のワークガイド板３２で支持されているワークＷを一対のワークガイド板３２よりも第１方向の他方側（上下方向の上側）の領域Ｒ１、Ｒ２から押圧可能な一対の押圧片である一対のガイド板８４を含む。
【0028】
一対のガイド板８４は、幅方向で互いに相手側を向いている先端部８４ｅを有する。先端部８４ｅは、一対のガイド板８４でワークＷを押圧する際に、ワークＷに当接する部位である。
一対のガイド板８４でワークＷを押圧する際、ワークＷは搬送方向下流側に向かって移動しているが、一対のガイド板８４の搬送方向の位置は不変である。そのため、一対のガイド板８４でワークＷを押圧すると、先端部８４ｅはワークＷの表面を摺動することとなる。
そこで、先端部８４ｅの搬送方向上流側の端部がワークＷに引っかかってワークＷを損傷させたり、ワークＷの搬送を阻害したりする等の不都合を回避するため、先端部８４ｅのうち、搬送方向上流の一部の上流側領域８４ｆは、搬送方向上流側に向かうにつれて一対のガイド板８４の先端部８４ｅ同士の幅方向の間隔が大きくなるように形成されている。
また、先端部８４ｅでワークＷを効率的に押圧できるようにするため、ガイド板８４の板厚は、先端部８４ｅの近傍において他の領域よりも小さい。
一対のガイド板８４でワークＷを押圧する際、ワークＷは搬送方向下流側に向かって移動しているが、一対のガイド板８４の搬送方向の位置は不変である。そのため、一対のガイド板８４でワークＷを押圧すると、先端部８４ｅはワークＷの表面を摺動することとなる。
そこで、先端部８４ｅの搬送方向上流側の端部がワークＷに引っかかってワークＷを損傷させたり、ワークＷの搬送を阻害したりする等の不都合を回避するため、先端部８４ｅのうち、搬送方向上流の一部の上流側領域８４ｆは、搬送方向上流側に向かうにつれて一対のガイド板８４の先端部８４ｅ同士の幅方向の間隔が大きくなるように形成されている。
また、先端部８４ｅでワークＷを効率的に押圧できるようにするため、ガイド板８４の板厚は、先端部８４ｅの近傍において他の領域よりも小さい。
【0029】
一対のガイド板８４は、アクチュエータ８５で幅方向斜め下側に向かって駆動されることでワークガイド板３２上のワークＷの側部を幅方向斜め下側に向かって押圧可能である。
一対のガイド板８４は、搬送方向下流側に移動するワークＷへ切断刃５１が当たり始める搬送方向の位置である切断開始位置Ｐｃの直近であって、該切断開始位置の上流側の位置において、ワークガイド板３２上のワークＷの側部を幅方向斜め下側に向かって押圧可能に構成されている。
一対のガイド板８４は、搬送方向下流側に移動するワークＷへ切断刃５１が当たり始める搬送方向の位置である切断開始位置Ｐｃの直近であって、該切断開始位置の上流側の位置において、ワークガイド板３２上のワークＷの側部を幅方向斜め下側に向かって押圧可能に構成されている。
【0030】
（検出器９１）
一実施形態に係る食肉処理装置１では、検出器９１は、例えば近接スイッチのオンオフによって搬送されるワークＷの通過タイミングを検出可能に構成されており、近接スイッチ９２（図２参照）と、搬送されるワークＷに接触することで移動可能に支持された検出アーム９３とを有する。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、例えば図１Ｃに示すように検出アーム９３は、幅方向で対向する一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の間の隙間から搬送方向の規定の位置において検出アーム９３の突出部９３ａが上方に突出するように配置されている。検出アーム９３は、図２に示すように該規定の位置を通過するワークＷによって突出部９３ａが下方に押圧されて下方に移動するように構成されている。
近接スイッチ９２は、例えば検出アーム９３の突出部９３ａが下方に押圧されていない場合には、近接スイッチ９２に接近している検出アーム９３の存在を検出し、検出アーム９３の突出部９３ａが下方に押圧された場合には、検出アーム９３が近接スイッチ９２から離れることで検出アーム９３の存在を検出できなくなるように構成されている。
なお、該規定の位置は、位置決めユニット３の支持部３５よりも搬送方向上流側に設定されている。
一実施形態に係る検出器９１でワークＷの通過タイミングを検出した後の食肉処理装置１の各部の動作の詳細については、後で説明する。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、検出器９１は、例えば近接スイッチのオンオフによって搬送されるワークＷの通過タイミングを検出可能に構成されており、近接スイッチ９２（図２参照）と、搬送されるワークＷに接触することで移動可能に支持された検出アーム９３とを有する。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、例えば図１Ｃに示すように検出アーム９３は、幅方向で対向する一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の間の隙間から搬送方向の規定の位置において検出アーム９３の突出部９３ａが上方に突出するように配置されている。検出アーム９３は、図２に示すように該規定の位置を通過するワークＷによって突出部９３ａが下方に押圧されて下方に移動するように構成されている。
近接スイッチ９２は、例えば検出アーム９３の突出部９３ａが下方に押圧されていない場合には、近接スイッチ９２に接近している検出アーム９３の存在を検出し、検出アーム９３の突出部９３ａが下方に押圧された場合には、検出アーム９３が近接スイッチ９２から離れることで検出アーム９３の存在を検出できなくなるように構成されている。
なお、該規定の位置は、位置決めユニット３の支持部３５よりも搬送方向上流側に設定されている。
一実施形態に係る検出器９１でワークＷの通過タイミングを検出した後の食肉処理装置１の各部の動作の詳細については、後で説明する。
【0031】
（排出ガイド２３）
一実施形態に係る食肉処理装置１では、排出ガイド２３は、ワークガイド３１よりも搬送方向下流側に配置されていて、下側の搬送チェーン７１からワークＷを外すためのガイドである。上述したように、搬送チェーン７１で搬送されるワークＷには搬送チェーン７１の爪部７１ａが食い込んでいるため、ワークＷが搬送チェーン７１にくっついたままとなり、そのままで搬送チェーン７１からワークＷが外れないおそれがある。そのため、下側の搬送チェーン７１で搬送されるワークＷと下側の搬送チェーン７１との間に排出ガイド２３の搬送方向上流側を向いた先端部２３ａが侵入するように排出ガイド２３を配置することで、下側の搬送チェーン７１で搬送されるワークＷは、排出ガイド２３によって強制的に下側の搬送チェーン７１から外される。
なお、排出ガイド２３によって下側の搬送チェーン７１から外されたワークＷは、排出シュート２５によって案内されて排出される。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、排出ガイド２３は、ワークガイド３１よりも搬送方向下流側に配置されていて、下側の搬送チェーン７１からワークＷを外すためのガイドである。上述したように、搬送チェーン７１で搬送されるワークＷには搬送チェーン７１の爪部７１ａが食い込んでいるため、ワークＷが搬送チェーン７１にくっついたままとなり、そのままで搬送チェーン７１からワークＷが外れないおそれがある。そのため、下側の搬送チェーン７１で搬送されるワークＷと下側の搬送チェーン７１との間に排出ガイド２３の搬送方向上流側を向いた先端部２３ａが侵入するように排出ガイド２３を配置することで、下側の搬送チェーン７１で搬送されるワークＷは、排出ガイド２３によって強制的に下側の搬送チェーン７１から外される。
なお、排出ガイド２３によって下側の搬送チェーン７１から外されたワークＷは、排出シュート２５によって案内されて排出される。
【0032】
（制御装置９）
一実施形態に係る食肉処理装置１では、制御装置９は、上述したように食肉処理装置１の各部を制御するように構成されており、各種演算処理を実行する不図示のプロセッサと、プロセッサによって処理される各種データを非一時的または一時的に記憶する不図示のメモリとを備える。プロセッサは、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、これら以外の各種演算装置、又はこれらの組み合わせなどによって実現される。メモリは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、またはこれらの組み合わせなどによって実現される。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、制御装置９は、上述したように食肉処理装置１の各部を制御するように構成されており、各種演算処理を実行する不図示のプロセッサと、プロセッサによって処理される各種データを非一時的または一時的に記憶する不図示のメモリとを備える。プロセッサは、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、これら以外の各種演算装置、又はこれらの組み合わせなどによって実現される。メモリは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、またはこれらの組み合わせなどによって実現される。
【0033】
（食肉処理装置１におけるワークＷの処理の流れについて）
以下、一実施形態に係る食肉処理装置１におけるワークＷの処理の流れについて説明する。
以下、一実施形態に係る食肉処理装置１におけるワークＷの処理の流れについて説明する。
【0034】
（ワークＷの投入）
まず作業者は、図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃに示すように、ワークＷを投入ガイド１１のガイド板１２の溝部１２ａに載置する。この時のワークＷの長手方向の向きは、上述したようにワークＷの胴体側が搬送方向下流側に向き、頭部側が搬送方向上流側を向いた状態とされる。また、上述したようにワークＷの姿勢は、ワークＷの前側を上方に向けた状態とされる。
次いで作業者は、ワークＷを搬送方向下流側の位置決めユニット３へ向けて手動で押し出す。
まず作業者は、図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃに示すように、ワークＷを投入ガイド１１のガイド板１２の溝部１２ａに載置する。この時のワークＷの長手方向の向きは、上述したようにワークＷの胴体側が搬送方向下流側に向き、頭部側が搬送方向上流側を向いた状態とされる。また、上述したようにワークＷの姿勢は、ワークＷの前側を上方に向けた状態とされる。
次いで作業者は、ワークＷを搬送方向下流側の位置決めユニット３へ向けて手動で押し出す。
【0035】
このような向き及び姿勢で位置決めユニット３へ向けて押し出されたワークＷは、上述したようにワークＷの胸椎Ｂｔの前部が斜め上方向を向くように姿勢が傾いていたとしても、一対のガイド棒１３の間を胸椎Ｂｔが通過することで、胸椎Ｂｔの前部が上方向を向くように姿勢の傾きが修正される（図１Ｄ参照）。
【0036】
（ワークＷの搬送）
位置決めユニット３へ向けて押し出されたワークＷには、搬送方向下流側に移動する下側の搬送チェーン７１の爪部７１ａが食い込む。これにより、ワークＷは下側の搬送チェーン７１によって搬送方向下流側に引き込まれ、幅方向で対向する一対のワークガイド板３２の幅方向を向いたそれぞれの端部３２ｂで支持されながら下側の搬送チェーン７１の移動と共に搬送方向下流側に搬送される。
位置決めユニット３へ向けて押し出されたワークＷには、搬送方向下流側に移動する下側の搬送チェーン７１の爪部７１ａが食い込む。これにより、ワークＷは下側の搬送チェーン７１によって搬送方向下流側に引き込まれ、幅方向で対向する一対のワークガイド板３２の幅方向を向いたそれぞれの端部３２ｂで支持されながら下側の搬送チェーン７１の移動と共に搬送方向下流側に搬送される。
【0037】
ワークＷが一対のワークガイド板３２の上を搬送方向下流側に向かって搬送されると、図２に示すように、一対のワークガイド板３２同士の間から突出している検出アーム９３の突出部９３ａをワークＷが押し下げる。これにより、近接スイッチ９２の出力状態が変化するので、制御装置９は、検出アーム９３の突出部９３ａの配置位置にワークＷが到達したことを検知できる。
以降、制御装置９は、近接スイッチ９２の出力状態が上述したように変化したタイミングを基準として、以下で述べるように食肉処理装置１の各部を制御する。なお、以下の説明では、近接スイッチ９２の出力状態が上述したように変化したタイミングを通過タイミングとも称する。
以降、制御装置９は、近接スイッチ９２の出力状態が上述したように変化したタイミングを基準として、以下で述べるように食肉処理装置１の各部を制御する。なお、以下の説明では、近接スイッチ９２の出力状態が上述したように変化したタイミングを通過タイミングとも称する。
【0038】
（ワークＷ切断の準備）
制御装置９は、近接スイッチ９２の出力状態が上述したように変化したことを検出すると、ワークガイド３１の支持部３５の上面３５ａの高さ位置を第１設定位置Ｈｓ１に設定するよう、支持部アクチュエータ３７に制御信号を出力する。これにより、支持部３５の上面３５ａの高さ位置は第１設定位置Ｈｓ１に設定される。
図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃは、支持部３５の上面３５ａの高さ位置が第１設定位置Ｈｓ１に設定された後の状態を示している。
なお、制御装置９が支持部アクチュエータ３７に制御信号を出力するタイミングは、遅くともワークＷの胴体側の端部が切断開始位置Ｐｃに到達する前に、支持部３５の上面３５ａの高さ位置が第１設定位置Ｈｓ１となるようなタイミングであればよい。
制御装置９は、近接スイッチ９２の出力状態が上述したように変化したことを検出すると、ワークガイド３１の支持部３５の上面３５ａの高さ位置を第１設定位置Ｈｓ１に設定するよう、支持部アクチュエータ３７に制御信号を出力する。これにより、支持部３５の上面３５ａの高さ位置は第１設定位置Ｈｓ１に設定される。
図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃは、支持部３５の上面３５ａの高さ位置が第１設定位置Ｈｓ１に設定された後の状態を示している。
なお、制御装置９が支持部アクチュエータ３７に制御信号を出力するタイミングは、遅くともワークＷの胴体側の端部が切断開始位置Ｐｃに到達する前に、支持部３５の上面３５ａの高さ位置が第１設定位置Ｈｓ１となるようなタイミングであればよい。
【0039】
また、第１設定位置Ｈｓ１は、例えば一対のワークガイド板３２の上端３２ｃ（図１Ｄ参照）の高さ位置から距離ｓ１だけ下がった位置である。
したがって、後述するようにワークガイド３１の支持部３５まで搬送されてきたワークＷは、後述するように押圧ユニット８によって下方に向かって押圧されることで、肉部Ｍが支持部３５の上面３５ａに当たるまで一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の隙間から下方にはみ出すことが可能となる。
したがって、後述するようにワークガイド３１の支持部３５まで搬送されてきたワークＷは、後述するように押圧ユニット８によって下方に向かって押圧されることで、肉部Ｍが支持部３５の上面３５ａに当たるまで一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の隙間から下方にはみ出すことが可能となる。
【0040】
また、制御装置９は、近接スイッチ９２の出力状態が上述したように変化したことを検出すると、切断刃５１の高さ位置（切断刃５１の刃先の高さ位置）を第１設定位置Ｈｃ１に設定するよう、駆動部５３に制御信号を出力する。これにより、切断刃５１の高さ位置は第１設定位置Ｈｃ１に設定される。
図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃは、切断刃５１の高さ位置が第１設定位置Ｈｃ１に設定された後の状態を示している。
なお、制御装置９が駆動部５３に制御信号を出力するタイミングは、遅くともワークＷの胴体側の端部が切断開始位置Ｐｃに到達する前に、切断刃５１の高さ位置が第１設定位置Ｈｃ１となるようなタイミングであればよい。
また、第１設定位置Ｈｃ１は、例えば一対のワークガイド板３２の上端３２ｃの高さ位置から距離ｃ１だけ下がった位置である。
図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃは、切断刃５１の高さ位置が第１設定位置Ｈｃ１に設定された後の状態を示している。
なお、制御装置９が駆動部５３に制御信号を出力するタイミングは、遅くともワークＷの胴体側の端部が切断開始位置Ｐｃに到達する前に、切断刃５１の高さ位置が第１設定位置Ｈｃ１となるようなタイミングであればよい。
また、第１設定位置Ｈｃ１は、例えば一対のワークガイド板３２の上端３２ｃの高さ位置から距離ｃ１だけ下がった位置である。
【0041】
（ワークＷ切断の第１段階：胸椎Ｂｔの後側の切断）
その後、ワークＷが搬送方向下流側にさらに移動すると、図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃに示すように、ワークＷの胴体側の切断が開始される。
ワークＷの胴体側である、胸椎Ｂｔの後側を切断する場合、胸椎Ｂｔの後側の肉部Ｍの厚さは比較的薄いため、比較的浅い位置、すなわち、ワークＷの比較的後側の位置に切断刃５１の刃先が入るようにするとよい。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、ワークガイド３１の支持部３５の上面３５ａの高さ位置、及び切断刃５１の高さ位置を上述のように設定することで、骨等の異物の混入を抑制しつつ、胸椎Ｂｔの後側の肉部Ｍを採取できる。
その後、ワークＷが搬送方向下流側にさらに移動すると、図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃに示すように、ワークＷの胴体側の切断が開始される。
ワークＷの胴体側である、胸椎Ｂｔの後側を切断する場合、胸椎Ｂｔの後側の肉部Ｍの厚さは比較的薄いため、比較的浅い位置、すなわち、ワークＷの比較的後側の位置に切断刃５１の刃先が入るようにするとよい。
一実施形態に係る食肉処理装置１では、ワークガイド３１の支持部３５の上面３５ａの高さ位置、及び切断刃５１の高さ位置を上述のように設定することで、骨等の異物の混入を抑制しつつ、胸椎Ｂｔの後側の肉部Ｍを採取できる。
【0042】
ワークＷが搬送方向下流側にさらに移動すると、切断刃５１の刃先は、ワークＷの首部Ｗｎの根元部分、すなわち、首部Ｗｎの胴体側に到達する。
ワークＷの首部Ｗｎの肉部Ｍの厚さは、胸椎Ｂｔの後側の肉部Ｍの厚さよりも厚い。そのため、ワークＷの首部Ｗｎの肉部Ｍを採取する場合、胸椎Ｂｔの後側を切断する場合よりも深い位置、すなわち胸椎Ｂｔの後側を切断する場合よりもワークＷの前側を切断するとよい。
ワークＷの首部Ｗｎの肉部Ｍの厚さは、胸椎Ｂｔの後側の肉部Ｍの厚さよりも厚い。そのため、ワークＷの首部Ｗｎの肉部Ｍを採取する場合、胸椎Ｂｔの後側を切断する場合よりも深い位置、すなわち胸椎Ｂｔの後側を切断する場合よりもワークＷの前側を切断するとよい。
【0043】
そこで、ワークＷの首部Ｗｎの肉部Ｍを採取する場合、以下で説明するようにワークガイド３１の支持部３５の上面３５ａの高さ位置を低くするとともに、切断刃５１の高さ位置を高くすることで、胸椎Ｂｔの後側を切断する場合よりも深い位置で切断するようにしている。
このようにすることで、図８Ｄで示すようなカットラインＬｃでワークＷから肉部Ｍを採取できる。
このようにすることで、図８Ｄで示すようなカットラインＬｃでワークＷから肉部Ｍを採取できる。
【0044】
（ワークＷ切断の第２段階：頚椎Ｂｎの後側の切断）
すなわち、制御装置９は、近接スイッチ９２の出力状態が上述したように変化したことを検出したときから所定の経過時間の経過後に、ワークガイド３１の支持部３５の上面３５ａの高さ位置を第２設定位置Ｈｓ２に設定するよう、支持部アクチュエータ３７に制御信号を出力する。これにより、支持部３５の上面３５ａの高さ位置は第２設定位置Ｈｓ２に設定される。
第２設定位置Ｈｓ２は、上述した第１設定位置Ｈｓ１よりも低い高さ位置であって、例えば一対のワークガイド板３２の上端３２ｃの高さ位置から距離ｓ１よりも大きい距離ｓ２だけ下がった位置である。
したがって、ワークＷは、後述するように押圧ユニット８によって下方に向かって押圧されることで、肉部Ｍが支持部３５の上面３５ａに当たるまで一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の隙間から上述した第１段階よりもさらに下方にはみ出すことが可能となる。
すなわち、制御装置９は、近接スイッチ９２の出力状態が上述したように変化したことを検出したときから所定の経過時間の経過後に、ワークガイド３１の支持部３５の上面３５ａの高さ位置を第２設定位置Ｈｓ２に設定するよう、支持部アクチュエータ３７に制御信号を出力する。これにより、支持部３５の上面３５ａの高さ位置は第２設定位置Ｈｓ２に設定される。
第２設定位置Ｈｓ２は、上述した第１設定位置Ｈｓ１よりも低い高さ位置であって、例えば一対のワークガイド板３２の上端３２ｃの高さ位置から距離ｓ１よりも大きい距離ｓ２だけ下がった位置である。
したがって、ワークＷは、後述するように押圧ユニット８によって下方に向かって押圧されることで、肉部Ｍが支持部３５の上面３５ａに当たるまで一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の隙間から上述した第１段階よりもさらに下方にはみ出すことが可能となる。
【0045】
図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃは、支持部３５の上面３５ａの高さ位置が第２設定位置Ｈｓ２に設定された後の状態を示している。
なお、制御装置９が支持部３５の上面３５ａの高さ位置を第２設定位置Ｈｓ２に設定するように支持部アクチュエータ３７に制御信号を出力するタイミングは、切断刃５１の刃先、すなわち切断開始位置が胸椎Ｂｔの後側から頚椎Ｂｎの後側に移る直前のタイミングであってもよく、支持部３５の移動速度を考慮し、上面３５ａの高さ位置が下がることでワークＷの高さ位置が下がっても切断刃５１が胸椎Ｂｔを切断しない範囲内で早いタイミングであってもよい。
なお、制御装置９が支持部３５の上面３５ａの高さ位置を第２設定位置Ｈｓ２に設定するように支持部アクチュエータ３７に制御信号を出力するタイミングは、切断刃５１の刃先、すなわち切断開始位置が胸椎Ｂｔの後側から頚椎Ｂｎの後側に移る直前のタイミングであってもよく、支持部３５の移動速度を考慮し、上面３５ａの高さ位置が下がることでワークＷの高さ位置が下がっても切断刃５１が胸椎Ｂｔを切断しない範囲内で早いタイミングであってもよい。
【0046】
また、制御装置９は、近接スイッチ９２の出力状態が上述したように変化したことを検出したときから所定の経過時間の経過後に、切断刃５１の高さ位置を第２設定位置Ｈｃ２に設定するよう、駆動部５３に制御信号を出力する。これにより、切断刃５１の高さ位置は第２設定位置Ｈｃ２に設定される。
第２設定位置Ｈｃ２は、上述した第１設定位置Ｈｃ１よりも高い高さ位置であって、例えば一対のワークガイド板３２の上端３２ｃの高さ位置から距離ｃ１よりも小さい距離ｃ２だけ下がった位置である。
なお、制御装置９が切断刃５１の高さ位置を第２設定位置Ｈｃ２に設定するように駆動部５３に制御信号を出力するタイミングは、切断刃５１の高さ位置が移動する速度を考慮して、切断刃５１が胸椎Ｂｔを切断しない範囲内で早いタイミングであるとよい。
第２設定位置Ｈｃ２は、上述した第１設定位置Ｈｃ１よりも高い高さ位置であって、例えば一対のワークガイド板３２の上端３２ｃの高さ位置から距離ｃ１よりも小さい距離ｃ２だけ下がった位置である。
なお、制御装置９が切断刃５１の高さ位置を第２設定位置Ｈｃ２に設定するように駆動部５３に制御信号を出力するタイミングは、切断刃５１の高さ位置が移動する速度を考慮して、切断刃５１が胸椎Ｂｔを切断しない範囲内で早いタイミングであるとよい。
【0047】
さらに、制御装置９は、切断刃５１の高さ位置を第２設定位置Ｈｃ２に設定するよう、駆動部５３に制御信号を出力したときから所定の経過時間の経過後に、切断刃５１の高さ位置を第３設定位置Ｈｃ３に設定するよう、駆動部５３に制御信号を出力する。これにより、切断刃５１の高さ位置は第３設定位置Ｈｃ３に設定される。
第３設定位置Ｈｃ３は、上述した第２設定位置Ｈｃ２よりも高い高さ位置であって、例えば一対のワークガイド板３２の上端３２ｃの高さ位置から距離ｃ２よりも小さい距離ｃ３だけ下がった位置である。
図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃは、切断刃５１の高さ位置が第３設定位置Ｈｃ３に設定された後の状態を示している。
なお、制御装置９が切断刃５１の高さ位置を第３設定位置Ｈｃ３に設定するように駆動部５３に制御信号を出力するタイミングは、切断刃５１の高さ位置が移動する速度を考慮して、切断刃５１が胸椎Ｂｔを切断しない範囲内で早いタイミングであるとよい。
第３設定位置Ｈｃ３は、上述した第２設定位置Ｈｃ２よりも高い高さ位置であって、例えば一対のワークガイド板３２の上端３２ｃの高さ位置から距離ｃ２よりも小さい距離ｃ３だけ下がった位置である。
図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃは、切断刃５１の高さ位置が第３設定位置Ｈｃ３に設定された後の状態を示している。
なお、制御装置９が切断刃５１の高さ位置を第３設定位置Ｈｃ３に設定するように駆動部５３に制御信号を出力するタイミングは、切断刃５１の高さ位置が移動する速度を考慮して、切断刃５１が胸椎Ｂｔを切断しない範囲内で早いタイミングであるとよい。
【0048】
このように一実施形態に係る食肉処理装置１では、切断装置５は、上記通過タイミング、すなわち、近接スイッチ９２の出力状態が上述したように変化したタイミングを基準として規定のスケジュールに従って、ワークＷの通過中に切断刃５１による切断高さを変化させるよう切断刃５１を上下方向に移動可能に構成されている。
【0049】
（押圧ユニット８の作用について）
切断刃５１でワークＷを切断する際、ワークＷが上方に浮き上がると採取される肉部Ｍの厚さが不所望に薄くなってしまう。そこで、一実施形態に係る食肉処理装置１では、下側の搬送チェーン７１を介してワークＷを下方に押圧するための圧下装置８１（図７参照）によって、切断中のワークＷを下方に圧下するようにしている。圧下装置８１は、ギャップ３２ｇから肉部Ｍがはみ出るようにワークＷを一対のワークガイド板３２に対して押し付けることができる。
これにより、肉部Ｍが支持部３５の上面３５ａに当たるまで一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の隙間から下方にはみ出し易くなる。
切断刃５１でワークＷを切断する際、ワークＷが上方に浮き上がると採取される肉部Ｍの厚さが不所望に薄くなってしまう。そこで、一実施形態に係る食肉処理装置１では、下側の搬送チェーン７１を介してワークＷを下方に押圧するための圧下装置８１（図７参照）によって、切断中のワークＷを下方に圧下するようにしている。圧下装置８１は、ギャップ３２ｇから肉部Ｍがはみ出るようにワークＷを一対のワークガイド板３２に対して押し付けることができる。
これにより、肉部Ｍが支持部３５の上面３５ａに当たるまで一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の隙間から下方にはみ出し易くなる。
【0050】
一実施形態に係る食肉処理装置１のように、ギャップ３２ｇからはみ出た肉部Ｍを切断することで肉部Ｍを採取する場合、ギャップ３２ｇから多くの肉部Ｍがはみ出ることが望ましい。
一実施形態に係る食肉処理装置１によれば、首押さえガイド８３の一対のガイド板８４で首部Ｗｎを変形させてギャップ３２ｇからの肉部のはみ出し量を増やすことで、採取される肉部Ｍの量を増やすことができる。
また、一実施形態に係る食肉処理装置１によれば、ギャップ３２ｇの間隔を適宜設定することで、ワークＷの骨部（頚椎Ｂｎ）がギャップ３２ｇからはみ出すことを抑制できるので、採取される肉部Ｍに骨部等の異物が混入することを抑制でき、高品質の肉部Ｍを採取できる。
一実施形態に係る食肉処理装置１によれば、首押さえガイド８３の一対のガイド板８４で首部Ｗｎを変形させてギャップ３２ｇからの肉部のはみ出し量を増やすことで、採取される肉部Ｍの量を増やすことができる。
また、一実施形態に係る食肉処理装置１によれば、ギャップ３２ｇの間隔を適宜設定することで、ワークＷの骨部（頚椎Ｂｎ）がギャップ３２ｇからはみ出すことを抑制できるので、採取される肉部Ｍに骨部等の異物が混入することを抑制でき、高品質の肉部Ｍを採取できる。
【0051】
図１１に示すように、一実施形態に係る食肉処理装置１では、一対のガイド板８４は、ギャップ３２ｇの延在方向から見たときに、一対のワークガイド板３２よりも第１方向の他方側（上下方向の上側）であって搬送チェーン７１を挟んだ２つの領域Ｒ１、Ｒ２から一対のワークガイド板３２で支持されているワークＷの肉部Ｍをギャップ３２ｇに向かって押圧可能である。
すなわち、図１１に示すように、一実施形態に係る食肉処理装置１では、一対のガイド板８４は、ギャップ３２ｇの延在方向から見たときに、一対のワークガイド板３２よりも第１方向の他方側（上下方向の上側）であって、ギャップ３２ｇを第１方向（上下方向）に通過する仮想線Ｌｖを挟んだ２つの領域Ｒ１、Ｒ２から、一対のワークガイド板３２で支持されているワークＷの肉部Ｍをギャップ３２ｇに向かって押圧可能である。
これにより、一対のガイド板８４で首部Ｗｎをギャップ３２ｇに向かって変形させることができ、ギャップ３２ｇからの肉部Ｍのはみ出し量を増やし易くなるので、採取される肉部Ｍの量を一層増やすことができる。
すなわち、図１１に示すように、一実施形態に係る食肉処理装置１では、一対のガイド板８４は、ギャップ３２ｇの延在方向から見たときに、一対のワークガイド板３２よりも第１方向の他方側（上下方向の上側）であって、ギャップ３２ｇを第１方向（上下方向）に通過する仮想線Ｌｖを挟んだ２つの領域Ｒ１、Ｒ２から、一対のワークガイド板３２で支持されているワークＷの肉部Ｍをギャップ３２ｇに向かって押圧可能である。
これにより、一対のガイド板８４で首部Ｗｎをギャップ３２ｇに向かって変形させることができ、ギャップ３２ｇからの肉部Ｍのはみ出し量を増やし易くなるので、採取される肉部Ｍの量を一層増やすことができる。
【0052】
（首押さえガイド８３の動作タイミングについて）
首押さえガイド８３は、切断刃５１の高さ位置を第１設定位置Ｈｃ１から第１設定位置Ｈｃ１よりも高い第２設定位置Ｈｃ２や第３設定位置Ｈｃ３に上昇させる際に、一対のガイド板８４でワークガイド板３２上のワークＷの側部を幅方向斜め下側に向かって押圧する。
すなわち、制御装置９は、切断刃５１の高さ位置を第１設定位置Ｈｃ１から高い第２設定位置Ｈｃ２や第３設定位置Ｈｃ３に変更するタイミングで一対のガイド板８４がワークＷの側部を幅方向斜め下側に向かって押圧するように、アクチュエータ８５に制御信号を出力する。
これにより、切断刃５１の高さ位置が第１設定位置Ｈｃ１から第３設定位置Ｈｃ３まで上昇する際にワークＷが持ち上がってしまうことを抑制できるとともに、第１設定位置Ｈｓ１から第２設定位置Ｈｓ２まで下降した支持部３５の上面３５ａの高さ位置まで一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の隙間から下方に肉部Ｍをはみ出させることができる。
首押さえガイド８３は、切断刃５１の高さ位置を第１設定位置Ｈｃ１から第１設定位置Ｈｃ１よりも高い第２設定位置Ｈｃ２や第３設定位置Ｈｃ３に上昇させる際に、一対のガイド板８４でワークガイド板３２上のワークＷの側部を幅方向斜め下側に向かって押圧する。
すなわち、制御装置９は、切断刃５１の高さ位置を第１設定位置Ｈｃ１から高い第２設定位置Ｈｃ２や第３設定位置Ｈｃ３に変更するタイミングで一対のガイド板８４がワークＷの側部を幅方向斜め下側に向かって押圧するように、アクチュエータ８５に制御信号を出力する。
これにより、切断刃５１の高さ位置が第１設定位置Ｈｃ１から第３設定位置Ｈｃ３まで上昇する際にワークＷが持ち上がってしまうことを抑制できるとともに、第１設定位置Ｈｓ１から第２設定位置Ｈｓ２まで下降した支持部３５の上面３５ａの高さ位置まで一対のワークガイド板３２の幅方向を向いた端部３２ｂ同士の隙間から下方に肉部Ｍをはみ出させることができる。
【0053】
このように、一実施形態に係る食肉処理装置１では、首押さえガイド８３は、上述した通過タイミングを基準として規定のスケジュールに従ってワークＷを押圧するように構成されている。
これにより、一対のガイド板８４によるワークＷの押圧が必要となるタイミングで一対のガイド板８４によりワークＷを押圧できる。
これにより、一対のガイド板８４によるワークＷの押圧が必要となるタイミングで一対のガイド板８４によりワークＷを押圧できる。
【0054】
一実施形態に係る食肉処理装置１では、上記規定のスケジュールは、切断刃５１によるワークＷの切断を開始した後に首押さえガイド８３によるワークＷの押圧が開始され、切断刃５１によるワークＷの切断を終了する前に首押さえガイド８３によるワークＷの押圧を終了するように設定されているとよい。
これにより、一対のガイド板８４による不必要な押圧を抑制できる。
これにより、一対のガイド板８４による不必要な押圧を抑制できる。
【0055】
なお、制御装置９は、切断刃５１の高さ位置が第１設定位置Ｈｃ１から上昇し始める直前に一対のガイド板８４によるワークＷの押圧を開始するようにアクチュエータ８５に制御信号を出力するとよい。また、制御装置９は、切断刃５１の高さ位置が第３設定位置Ｈｃ３まで上昇し、その後カットラインＬｃの前後方向の位置が安定した後には一対のガイド板８４によるワークＷの押圧を終了するようにアクチュエータ８５に制御信号を出力する。すなわち、首押さえガイド８３は、切断刃５１の高さ位置の上昇に係る一定の期間だけ一対のガイド板８４でワークＷを押圧する。
【0056】
上述のようにしてワークＷから切断された肉部Ｍは、切断刃５１の下方に設けられた受け部２１で受け取られる。
【0057】
（ワークＷの排出）
その後、肉部Ｍが採取された後のワークＷが搬送方向下流側にさらに移動すると、図６Ｃに示すように、下側の搬送チェーン７１で搬送されるワークＷと下側の搬送チェーン７１との間に排出ガイド２３の搬送方向上流側を向いた排出ガイド２３の先端部２３ａが侵入する。ワークＷが搬送方向下流側にさらに移動すると、ワークＷは排出ガイド２３によって下方に案内されて強制的に下側の搬送チェーン７１から外される。
排出ガイド２３によって下側の搬送チェーン７１から外されたワークＷは、上述したように排出シュート２５によって案内されて排出される。
その後、肉部Ｍが採取された後のワークＷが搬送方向下流側にさらに移動すると、図６Ｃに示すように、下側の搬送チェーン７１で搬送されるワークＷと下側の搬送チェーン７１との間に排出ガイド２３の搬送方向上流側を向いた排出ガイド２３の先端部２３ａが侵入する。ワークＷが搬送方向下流側にさらに移動すると、ワークＷは排出ガイド２３によって下方に案内されて強制的に下側の搬送チェーン７１から外される。
排出ガイド２３によって下側の搬送チェーン７１から外されたワークＷは、上述したように排出シュート２５によって案内されて排出される。
【0058】
（一実施形態に係る食肉処理装置１の全体構成についてのまとめ）
上述した実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。
（ａ）本開示の少なくとも一実施形態に係る食肉処理装置１は、ワークＷの高さ方向の位置決めを行うための位置決めユニット３と、搬送されるワークＷの通過タイミングを検出するための検出器９１と、位置決めユニット３により位置決めされたワークＷを切断するための切断刃５１を有する切断装置５と、を備える。切断装置５は、上記通過タイミングを基準として規定のスケジュールに従って、ワークＷの通過中に切断刃５１による切断高さを変化させるよう切断刃５１を上下方向に移動可能に構成されている。
上述した実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。
（ａ）本開示の少なくとも一実施形態に係る食肉処理装置１は、ワークＷの高さ方向の位置決めを行うための位置決めユニット３と、搬送されるワークＷの通過タイミングを検出するための検出器９１と、位置決めユニット３により位置決めされたワークＷを切断するための切断刃５１を有する切断装置５と、を備える。切断装置５は、上記通過タイミングを基準として規定のスケジュールに従って、ワークＷの通過中に切断刃５１による切断高さを変化させるよう切断刃５１を上下方向に移動可能に構成されている。
【0059】
上記（ａ）の構成によれば、ワークＷの搬送方向に沿った位置に応じて切断高さを変更できるので、ワークＷが骨部を含んでいても、ワークＷからより多くの高品質の肉部Ｍを採取できる。
【0060】
（ｂ）幾つかの実施形態では、上記（ａ）の構成において、ワークＷを上下方向とは交差する搬送方向に搬送するための搬送装置７、を備えているとよい。切断刃５１は、位置決めユニット３に対して搬送方向の下流側に配置されているとよい。
【0061】
上記（ｂ）の構成によれば、切断刃５１によって切断するワークＷの高さ方向の切断位置の精度を容易に確保できる。
【0062】
（ｃ）幾つかの実施形態では、上記（ａ）又は（ｂ）の構成において、検出器９１で検出した上記通過タイミングを基準として切断高さを制御するための制御装置９を備えるとよい。制御装置９は、ワークＷにおける第１切断領域である胸椎Ｂｔの後側を切断する場合には第１切断高さ位置（第１設定位置Ｈｃ１）で切断し、ワークＷにおける第１切断領域（胸椎Ｂｔの後側）よりも搬送方向上流側の第２切断領域である頚椎Ｂｎの後側を切断する場合には第１切断高さ位置よりも切断刃５１がワークＷに近づいた第２切断高さ位置（第２設定位置Ｈｃ２又は第３設定位置Ｈｃ３）で切断するよう切断高さを制御するとよい。
【0063】
上記（ｃ）の構成によれば、第１切断領域（胸椎Ｂｔの後側）よりも第２切断領域（頚椎Ｂｎの後側）の方がワークＷにおける肉部Ｍの厚さが厚い場合に、骨部等の異物の混入の可能性を抑制しつつ、ワークＷからより多くの肉部Ｍを採取できる。
【0064】
（ｄ）幾つかの実施形態では、上記（ａ）乃至（ｃ）の何れかの構成において、位置決めユニット３に向かってワークＷを押圧するための押圧ユニット８を備えるとよい。位置決めユニット３は、押圧ユニット８で押圧されたワークＷを押圧ユニット８の押圧力に抗して支持する支持部３５を有するとよい。
【0065】
上記（ｄ）の構成によれば、ワークＷが支持部３５に押圧されるので、首ガラＮｃのようにワークＷに曲がり等があっても所望する切断高さでワークＷを切断できる。
【0066】
（ｅ）幾つかの実施形態では、上記（ｄ）の構成において、位置決めユニット３は、支持部３５を上下方向に移動可能に構成されているとよい。幾つかの実施形態では、上記（ｄ）の構成において、検出器９１で検出した上記通過タイミングを基準として支持部３５の高さを制御するための制御装置９を備えるとよい。制御装置９は、ワークＷにおける第１支持領域である胸椎Ｂｔの後側を支持する場合には第１支持高さ（第１設定位置Ｈｓ１）でワークＷを支持し、ワークＷにおける第１支持領域（胸椎Ｂｔの後側）よりも搬送方向上流側の第２支持領域である頚椎Ｂｎの後側を支持する場合には第１支持高さ（第１設定位置Ｈｓ１）よりも支持部３５がワークＷから離れた第２支持高さ（第２設定位置Ｈｓ２）で支持するように支持部３５の高さを制御するとよい。
【0067】
上記（ｅ）の構成によれば、第１支持領域（胸椎Ｂｔの後側）よりも第２支持領域（頚椎Ｂｎの後側）の方がワークＷにおける肉部Ｍの厚さが厚い場合に、骨部等の異物の混入の可能性を抑制しつつ、ワークＷからより多くの肉部を採取できる。
【0068】
（ｆ）幾つかの実施形態では、上記（ａ）乃至（ｅ）の何れかの構成において、ワークＷは、食鳥屠体の首部Ｗｎと、首部Ｗｎに連なる胸椎Ｂｔの一部と、胸椎Ｂｔの一部に連なる肋骨Ｂｒの一部とを含む首ガラＮｃであってもよい。切断刃５１は、首ガラＮｃから首ガラＮｃの肉部Ｍを切断して分離可能であるとよい。
【0069】
ワークＷが首部Ｗｎに連なる胸椎Ｂｔの一部と、胸椎Ｂｔの一部に連なる肋骨Ｂｒの一部とを含む首ガラＮｃである場合、この首ガラＮｃの肉部Ｍの厚さは、首部Ｗｎに連なる胸椎Ｂｔよりも頭部側の領域と比べると、胸椎Ｂｔに付いた肉部Ｍの方が薄い。そのため、胸椎Ｂｔに付いた肉部Ｍを切断刃５１で切断する場合には、切断する厚さを比較的薄くして採取する肉部Ｍに骨部等の異物が混入しないようにすることが望ましい。また、胸椎Ｂｔよりも頭部側の領域である首部Ｗｎの肉部Ｍを切断刃５１で切断する場合には、切断する厚さを比較的厚くして採取する肉部Ｍを多くすることが望ましい。
上記（ｆ）の構成によれば、首ガラＮｃの搬送方向に沿った位置に応じて切断高さを変更できるので、首ガラＮｃからより多くの高品質の肉部Ｍを採取できる。
上記（ｆ）の構成によれば、首ガラＮｃの搬送方向に沿った位置に応じて切断高さを変更できるので、首ガラＮｃからより多くの高品質の肉部Ｍを採取できる。
【0070】
（ｇ）幾つかの実施形態では、上記（ｆ）の構成において、首ガラＮｃは、首部Ｗｎの胴体側を搬送方向下流側に向け、首部Ｗｎの頭部側を搬送方向上流側に向けた状態で搬送されるとよい。
【0071】
一般的に首ガラＮｃにおける肉部Ｍの厚さの個体差は、胸椎Ｂｔに付いた肉部Ｍよりも首部Ｗｎの頭部側の方が大きい。そのため、首ガラＮｃに切断刃５１の刃先を入れる場合に、首部Ｗｎの胴体側から切断刃５１の刃先を入れる方が、採取する肉部Ｍに骨部等の異物が混入し難い。
上記（ｇ）の構成によれば、首部Ｗｎの胴体側から首ガラＮｃに切断刃５１の刃先が入ることになるので、採取する肉部Ｍに骨部等の異物が混入し難くなる。
上記（ｇ）の構成によれば、首部Ｗｎの胴体側から首ガラＮｃに切断刃５１の刃先が入ることになるので、採取する肉部Ｍに骨部等の異物が混入し難くなる。
【0072】
（ｈ）幾つかの実施形態では、上記（ｇ）の構成において、検出器９１で検出した上記通過タイミングを基準として切断高さを制御するための制御装置９を備えるとよい。制御装置９は、首ガラＮｃにおける胸椎Ｂｔの一部を含む第１切断領域である胸椎Ｂｔの後側を切断する場合には第１切断高さ位置（第１設定位置Ｈｃ１）で切断し、首ガラＮｃにおける第１切断領域（胸椎Ｂｔの後側）よりも搬送方向上流側の第２切断領域である頚椎Ｂｎの後側を切断する場合には第１切断高さ位置（第１設定位置Ｈｃ１）よりも切断刃５１が首ガラＮｃの正面側（前側）に近づいた第２切断高さ位置（第２設定位置Ｈｃ２又は第３設定位置Ｈｃ３）で切断するように切断高さを制御するとよい。
【0073】
第１切断領域（胸椎Ｂｔの後側）よりも第２切断領域（頚椎Ｂｎの後側）の方が首ガラＮｃにおける肉部Ｍの厚さが厚いので、上記（ｈ）の構成によれば、骨部等の異物の混入の可能性を抑制しつつ、首ガラＮｃからより多くの肉部Ｍを採取できる。
【0074】
本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、一実施形態に係る食肉処理装置１において、上下方向の上側と下側とが（第１方向の他方側と一方側とが）入れ替わった形態の存在も許容される。
また、一実施形態に係る食肉処理装置１において、幅方向が水平方向ではない形態の存在も許容される。
一実施形態に係る食肉処理装置１において、第１方向は上下方向と一致していたが、第１方向は上下方向と一致していない形態の存在も許容される。同様に、一実施形態に係る食肉処理装置１において、第２方向は幅方向と一致していたが、第２方向は幅方向と一致していない形態の存在も許容される。
例えば、一実施形態に係る食肉処理装置１において、上下方向の上側と下側とが（第１方向の他方側と一方側とが）入れ替わった形態の存在も許容される。
また、一実施形態に係る食肉処理装置１において、幅方向が水平方向ではない形態の存在も許容される。
一実施形態に係る食肉処理装置１において、第１方向は上下方向と一致していたが、第１方向は上下方向と一致していない形態の存在も許容される。同様に、一実施形態に係る食肉処理装置１において、第２方向は幅方向と一致していたが、第２方向は幅方向と一致していない形態の存在も許容される。
【0075】
一実施形態に係る食肉処理装置１では、切断刃５１を第１設定位置Ｈｃ１から第３設定位置Ｈｃ３に上昇させる際に２回に分けて上昇させたが、１回で上昇させてもよく、３回以上に分けて上昇させてもよい。
また、一実施形態に係る食肉処理装置１では、支持部３５の上面３５ａの高さ位置を第１設定位置Ｈｓ１から第２設定位置Ｈｓ２に下降させる際に１回で下降させたが、２回以上に分けて下降させてもよい。
また、一実施形態に係る食肉処理装置１では、支持部３５の上面３５ａの高さ位置を第１設定位置Ｈｓ１から第２設定位置Ｈｓ２に下降させる際に１回で下降させたが、２回以上に分けて下降させてもよい。
【0076】
上述の説明では、ワークＷの通過タイミングを検出アーム９３と近接スイッチ９２で検出しているが、検出アーム９３及び近接スイッチ９２を用いる検出方法以外の他の検出方法によってワークＷの通過タイミングを検出するようにしてもよい。例えば、撮像装置で撮像したワークＷの画像から画像処理によって規定の位置をワークＷが通過したタイミングを検出するようにしてもよい。
【0077】
上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。
（１）本開示の少なくとも一実施形態に係る食肉処理装置は、食鳥屠体の首部を含むワークから首部の肉部を採取するための食鳥の食肉処理装置である。本開示の少なくとも一実施形態に係る食肉処理装置は、ギャップを挟んで互いに対向して配置される一対のガイド板と、ギャップから肉部がはみ出るようにワークを一対のガイド板に対して押し付けるための押圧ユニットと、ギャップの延在方向に沿ってワークを搬送するための搬送装置と、一対のガイド板の下流側に位置し、ギャップからはみ出た肉部を搬送装置で搬送されているワークから分離するための切断刃を有する切断装置と、を備える。一対のガイド板のそれぞれは、ワークを第１方向の一方側から支持可能であるとともに、ギャップを挟んで第１方向と交差する第２方向に互いに対向して配置される。押圧ユニットは、ギャップの延在方向から見たときに、一対のガイド板で支持されているワークを一対のガイド板よりも第１方向の他方側の領域から押圧可能な一対の押圧片を含む。
（１）本開示の少なくとも一実施形態に係る食肉処理装置は、食鳥屠体の首部を含むワークから首部の肉部を採取するための食鳥の食肉処理装置である。本開示の少なくとも一実施形態に係る食肉処理装置は、ギャップを挟んで互いに対向して配置される一対のガイド板と、ギャップから肉部がはみ出るようにワークを一対のガイド板に対して押し付けるための押圧ユニットと、ギャップの延在方向に沿ってワークを搬送するための搬送装置と、一対のガイド板の下流側に位置し、ギャップからはみ出た肉部を搬送装置で搬送されているワークから分離するための切断刃を有する切断装置と、を備える。一対のガイド板のそれぞれは、ワークを第１方向の一方側から支持可能であるとともに、ギャップを挟んで第１方向と交差する第２方向に互いに対向して配置される。押圧ユニットは、ギャップの延在方向から見たときに、一対のガイド板で支持されているワークを一対のガイド板よりも第１方向の他方側の領域から押圧可能な一対の押圧片を含む。
【0078】
上記のギャップからはみ出た肉部を切断することで肉部を採取する場合、ギャップから多くの肉部がはみ出ることが望ましい。
上記（１）の構成によれば、一対の押圧片で首部を変形させてギャップからの肉部のはみ出し量を増やすことで、採取される肉部の量を増やすことができる。
また、上記（１）の構成によれば、ギャップ３２ｇの間隔を適宜設定することで、ワークＷの骨部（頚椎Ｂｎ）がギャップ３２ｇからはみ出すことを抑制できるので、採取される肉部Ｍに骨部等の異物が混入することを抑制でき、高品質の肉部Ｍを採取できる。
上記（１）の構成によれば、一対の押圧片で首部を変形させてギャップからの肉部のはみ出し量を増やすことで、採取される肉部の量を増やすことができる。
また、上記（１）の構成によれば、ギャップ３２ｇの間隔を適宜設定することで、ワークＷの骨部（頚椎Ｂｎ）がギャップ３２ｇからはみ出すことを抑制できるので、採取される肉部Ｍに骨部等の異物が混入することを抑制でき、高品質の肉部Ｍを採取できる。
【0079】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、一対の押圧片は、ギャップの延在方向から見たときに、一対のガイド板よりも第１方向の他方側であって、ギャップを第１方向に通過する仮想線を挟んだ領域から、一対のガイド板で支持されているワークの肉部をギャップに向かって押圧可能であるとよい。
【0080】
上記（２）の構成によれば、一対の押圧片で首部をギャップ３２ｇに向かって変形させることができ、ギャップ３２ｇからの肉部のはみ出し量を増やし易くなるので、採取される肉部の量を一層増やすことができる。
【0081】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、搬送装置は、ギャップの延在方向に沿って一対のガイド板に対して第１方向の他方側に配置された搬送チェーンを含むとよい。
【0082】
上記（３）の構成によれば、比較的簡単な構成でワークＷを搬送できる。
【0083】
（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、一対の押圧片は、ギャップの延在方向から見たときに、一対のガイド板よりも第１方向の他方側であって搬送チェーンを挟んだ領域から一対のガイド板で支持されているワークの肉部をギャップに向かって押圧可能であるとよい。
【0084】
上記（４）の構成によれば、一対の押圧片で首部をギャップ３２ｇに向かって変形させることができ、ギャップ３２ｇからの肉部のはみ出し量を増やし易くなるので、採取される肉部の量を一層増やすことができる。
【0085】
（５）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（４）の何れかの構成において、搬送されるワークの通過タイミングを検出するための検出器を備えているとよい。押圧ユニットは、上記通過タイミングを基準として規定のスケジュールに従ってワークを押圧するように構成されているとよい。
【0086】
上記（５）の構成によれば、一対の押圧片によるワークの押圧が必要となるタイミングで一対の押圧片によりワークを押圧できる。
【0087】
（６）幾つかの実施形態では、上記（５）の構成において、上記規定のスケジュールは、切断刃によるワークの切断を開始した後に押圧ユニットによるワークの押圧が開始され、切断刃によるワークの切断を終了する前に押圧ユニットによるワークの押圧を終了するように設定されているとよい。
【0088】
上記（６）の構成によれば、一対の押圧片による不必要な押圧を抑制できる。
【符号の説明】
【0089】
１ 食肉処理装置
３ 位置決めユニット
５ 切断装置
７ 搬送装置
８ 押圧ユニット
９ 制御装置
１１ 投入ガイド
１２ ガイド板
１３ ガイド棒
２３ 排出ガイド
３１ ワークガイド
３２ ワークガイド板
３２ｇ ギャップ
３５ 支持部
５１ 切断刃
７１ 搬送チェーン
８１ 圧下装置
８３ 首押さえガイド
９１ 検出器
３ 位置決めユニット
５ 切断装置
７ 搬送装置
８ 押圧ユニット
９ 制御装置
１１ 投入ガイド
１２ ガイド板
１３ ガイド棒
２３ 排出ガイド
３１ ワークガイド
３２ ワークガイド板
３２ｇ ギャップ
３５ 支持部
５１ 切断刃
７１ 搬送チェーン
８１ 圧下装置
８３ 首押さえガイド
９１ 検出器
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9】
【図10】
【図11】