特開 2024-93376 ロック機能付きギヤードモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024093376

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】ロック機能付きギヤードモータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 63/34 20060101AFI20240702BHJP

   F16H 1/08 20060101ALI20240702BHJP

   F16D 63/00 20060101ALI20240702BHJP

   F16D 65/16 20060101ALI20240702BHJP

   B60K 17/12 20060101ALI20240702BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240702BHJP

   F16D 127/06 20120101ALN20240702BHJP

   F16D 127/02 20120101ALN20240702BHJP

   F16D 129/10 20120101ALN20240702BHJP

【ＦＩ】

F16H63/34

F16H1/08

F16D63/00 H

F16D65/16

B60K17/12

H02K7/116

F16D127:06

F16D127:02

F16D129:10

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022209711

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000116655

【氏名又は名称】愛知製鋼株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】松原 勇太

(72)【発明者】

【氏名】小野 孝司

(72)【発明者】

【氏名】平野 広昭

【テーマコード（参考）】

3D042

3J009

3J058

3J067

5H607

【Ｆターム（参考）】

3D042AA06

3D042AB01

3J009DA17

3J009EA04

3J009EA12

3J009EA32

3J009EB17

3J009EC02

3J009FA07

3J009FA14

3J058AB21

3J058CC15

3J058FA42

3J067AA21

3J067AB21

3J067AC03

3J067DB31

3J067FA57

3J067FB83

3J067GA01

5H607AA12

5H607BB01

5H607CC03

5H607EE31

(57)【要約】

【課題】 大型化を抑制可能なロック機能付きギヤードモータの一例を開示する。
【解決手段】 ギヤードモータの係合用歯車３１は、第２歯車２２を挟んでロータ軸１１の先端と反対側の位置にてロータ軸１１に固定されている。このため、当該ギヤードモータでは、ロータ軸１１を第２歯車２２を超えて電動モータ１０と反対側まで延ばす必要性がない。したがって、当該ギヤードモータでは、ギヤードモータ１の大型化を抑制でき得る。なお、第１歯車２１がロータ軸１１の先端側に直接的に歯切りされて形成され、係合用歯車３１が第１歯車２１の不完全歯部２１Ａに配置されていれば、さらに大型化を抑制できる。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータのロータ軸に設けられた第１歯車と、
歯車ケーシングに支持された第２歯車であって、前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、
前記ロータ軸に固定された係合用歯車であって、当該ロータ軸が挿入された環状の環状部、及び当該環状部の外周に少なくとも１つの凸部を有する係合用歯車と、
前記凸部と係合する位置と当該凸部と非係合となる位置との間で変位可能な係合ラッチとを備え、
前記係合用歯車は、前記第２歯車を挟んで前記ロータ軸の先端と反対側の位置にて前記ロータ軸に固定されているロック機能付きギヤードモータ。

【請求項2】

前記第１歯車は、前記ロータ軸の先端部に直接的に歯切りされて形成されており、
さらに、前記係合用歯車は、前記第１歯車の不完全歯部に配置されている請求項１に記載のロック機能付きギヤードモータ。

【請求項3】

前記環状部の内周には、前記不完全歯部と係合した係合部が設けられている請求項２に記載のロック機能付きギヤードモータ。

【請求項4】

前記歯車ケーシングに保持され、前記第２歯車の軸部を回転可能に支持する軸受部を備え、
前記ロータ軸の中心軸線及び前記第２歯車の回転中心軸線と直交する方向を軸間方向としたとき、
前記軸間方向と直交する仮想平面に投影された前記軸受部と当該仮想平面に投影された前記係合用歯車とは、少なくとも一部が重なる請求項２又は３に記載のロック機能付きギヤードモータ。

【請求項5】

前記第１歯車は、歯筋方向が螺旋状に延びるヘリカル歯車であり、
前記係合部は、前記第１歯車の歯溝に嵌り込んだ複数の突起部により構成されている請求項３に記載のロック機能付きギヤードモータ。

【請求項6】

前記ロータ軸と前記環状部とは、「しまりばめ」にて圧接している請求項１又は２に記載のロック機能付きギヤードモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ロック機能付きギヤードモータに関する。

【背景技術】

【0002】

ロック機能付きギヤードモータとは、例えば、特許文献１に示されるように、減速機等の歯車機構と電動モータとが一体となったギヤードモータにおいて、ロータ軸や歯車等の回転体の回転を機械的に規制する機能（以下、ロック機能という。）を有する電動モータである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１５８０５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、ロック機能付きギヤードモータの大型化を抑制可能であって、特許文献１に記載の発明（以下、文献発明という。）と異なる新規な構成のロック機能付きギヤードモータの一例を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

ロック機能付きギヤードモータは、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。すなわち、当該構成要件は、電動モータ（１０）のロータ軸（１１）に設けられた第１歯車（２１）と、歯車ケーシング（２５）に支持された第２歯車（２２）であって、第１歯車（２１）と噛み合う第２歯車（２２）と、ロータ軸（１１）に固定された係合用歯車（３１）であって、当該ロータ軸（１１）が挿入された環状の環状部（３１Ａ）、及び当該環状部（３１Ａ）の外周に少なくとも１つの凸部（３１Ｂ）を有する係合用歯車（３１）と、凸部（３１Ｂ）と係合する位置と当該凸部（３１Ｂ）と非係合となる位置との間で変位可能な係合ラッチ（３２）とを備えている。

【0006】

そして、本願に係る係合用歯車（３１）は、第２歯車（２２）を挟んでロータ軸（１１）の先端と反対側の位置にてロータ軸（１１）に固定されている。換言すれば、係合用歯車（３１）は、第２歯車（２２）に対して電動モータ（１０）側の位置にてロータ軸（１１）に固定されている。

【0007】

これに対して、文献発明では、パークギヤが第１中間歯車を挟んで電動モータと反対側の配置されている。なお、パークギヤは係合用歯車（３１）に相当する。第１中間歯車は第２歯車（２２）に相当する。入力歯車は、第１歯車（２１）に相当する。入力歯車３２の軸部は、ロータ軸（１１）に相当する（特許文献１の図３参照）。

【0008】

このため、文献発明では、入力歯車の軸部３１が入力歯車を超えて電動モータと反対側まで延びた構成とならざるを得ない。これに対して、本願では、ロータ軸（１１）を第２歯車（２２）を超えて電動モータ（１０）と反対側まで延ばす必要性に乏しい。したがって、当該ロック機能付きギヤードモータでは、文献発明と異なる新規な構成にて、ロック機能付きギヤードモータの大型化を抑制でき得る。

【0009】

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されない。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係るロック機能付きギヤードモータの外観図である。

【図2】第１実施形態に係るロック機能付きギヤードモータの構造図である。

【図3】第１実施形態に係るロック機能付きギヤードモータの第１歯車、第２歯車２２、係合用歯車及び係合ラッチ等の配置を示す図である。

【図4】第１実施形態に係る係合用歯車を示す図である。

【図5】第１実施形態に係るロック機能付きギヤードモータの第１歯車、第２歯車２２及び係合用歯車の配置を示す図である。

【図6】第１実施形態に係るロック機能付きギヤードモータの第１歯車、第２歯車２２、係合用歯車及び係合ラッチ等の配置を示す図である。

【図7】第１実施形態に係る第１歯車ケーシングを示す図である。

【図8】第１実施形態に係るロック機能付きギヤードモータの外観図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されない。

【0012】

なお、各図に付された方向を示す矢印及び斜線等は、各図相互の関係及び各部材又は部位の形状を理解し易くするために記載されたものである。したがって、本開示に示された発明は、各図に付された方向に限定されない。

【0013】

符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。本開示に示されたロック機能付きギヤードモータ（以下、ギヤードモータと略す。）は、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素、並びに図示された構造部位を備える。

【0014】

（第１実施形態）
＜１．ギヤードモータの概要＞
本実施形態は、電動車両等の輸送機器に用いられるギヤードモータに本開示に係るギヤードモータの一例が適用されたものである。なお、本願に係る電動車両とは、電動機のみで走行可能な車両、及び電動機と内燃機関とを併用して走行可能な車両等をいう。

【0015】

図１に示されるギヤードモータ１は、車両を走行させるための動力を発生させるギヤードモータである。当該ギヤードモータ１は、電動モータ１０、ギヤボックス２０及びロック装置３０等を少なくとも備える。

【0016】

＜２．ギヤードモータの詳細＞
＜２．１ 電動モータ＞
電動モータ１０は、ロータ（図示せず。）、ステータ（図示せず。）及びハウジング１２等を少なくとも有する電動モータである。ロータは、ロータ軸１１（図３参照）にて回転可能に支持されている。ハウジング１２は、ロータ及びステータを収納する。

【0017】

本実施形態に係る電動モータ１０は、ステータ内でロータが回転するインナーロータ型である。そして、ロータは、永久磁石が埋設されたマグネットロータである。ステータは、巻き線で構成されたコイル、及び当該巻き線が巻かれたコアを有する。

【0018】

＜２．２ ギヤボックス＞
ギヤボックス２０は、電動モータ１０の出力を変速（本実施形態では、減速）して外部に出力する。具体的には、当該ギヤボックス２０は、図２に示されるように、複数の歯車２１～２４及び歯車ケーシング２５等を少なくとも有する。

【0019】

歯車ケーシング２５は、複数の歯車２１～２４を収納するケーシングである。当該歯車ケーシング２５は、第１歯車ケーシング２５Ａ及び第２歯車ケーシング２５Ｂにより構成されている。第１歯車ケーシング２５Ａは、電動モータ１０のハウジング１２に固定されている。

【0020】

第２歯車ケーシング２５Ｂは、ロータ軸１１の軸線方向と平行な方向において、歯車２１～２４を挟んで第１歯車ケーシング２５Ａと反対側に配置されている。そして、第１歯車ケーシング２５Ａと第２歯車ケーシング２５Ｂとは、複数のボルトにて互いに締結固定されている。

【0021】

複数の歯車２１～２４は、ロータ軸１１の回転速を減速する減速機構を構成する。そして、各歯車２１～２４の回転軸線は、ロータ軸１１の軸線方向と平行である。なお、本実施形態に係る歯車２１～２４は、歯筋方向が螺旋状に延びるヘリカル歯車である。

【0022】

歯車２１（以下、第１歯車２１という。）は、ロータ軸１１に設けられ、当該ロータ軸１１と一体的に回転する入力歯車である。本実施形態に係る第１歯車２１は、ロータ軸１１の先端部に直接的に歯切りされて形成されている。

【0023】

ロータ軸１１の先端部とは、例えば、ロータ軸１１の端部のうち歯車２２（以下、第２歯車２２という。）と対向する部分を含む範囲をいう（図５参照）。なお、第１歯車２１は、ホブ加工又はギヤスカイビング加工にて形成されている。

【0024】

第２歯車２２は、第１歯車２１と噛み合う歯車であって、第１歯車２１より歯数の多い歯車である。このため、第２歯車２２は、第１歯車２１より遅い回転速となる。歯車２３は、第２歯車２２の歯数より少ない歯車であって、第２歯車２２と同軸上に配置されて第２歯車２２と一体的に回転する。

【0025】

歯車２４は、図２に示されるように、歯車２３と噛み合う出力歯車であって、歯車２３の歯数より少ない歯数の歯車である。このため、歯車２４は、歯車２３より遅い回転速となる。したがって、第１歯車２１の回転速、つまりロータ軸１１の回転速が減速されて出力される。

【0026】

出力軸（図示せず。）は、歯車２４と一体的に回転する。本実施形態に係る出力軸は、第１歯車ケーシング２５Ａを貫通して電動モータ１０側に突出している。なお、歯車２２～２４は、軸受（図示せず。）を介して歯車ケーシング２５に支持されている。

【0027】

本実施形態に係るギヤボックス２０には、オイルノズル２６が設けられている。オイルノズル２６は、複数の歯車２１～２４（特、第１歯車２１と第２歯車２２と噛合部）に潤滑油を供給する。

【0028】

＜２．３ ロック装置＞
ロック装置３０は、電動モータ１０が停止している場合において、出力軸から回転力が入力したときに、当該回転力によって複数の歯車２１～２４及び電動モータ１０が大きく回転してしまうことを規制する装置である。

【0029】

当該ロック装置３０は、図３に示されるように、係合用歯車３１、係合ラッチ３２、バネ３３及びアクチュエータ３４等を少なくとも有して構成されている。係合用歯車３１は、ロータ軸１１に固定され、係合ラッチ３２と係合したときに当該ロータ軸１１の回転を機械的に規制する。

【0030】

＜係合用歯車＞
係合用歯車３１は、図４に示されるように、環状部３１Ａ、凸部３１Ｂ及び係合部３１Ｃ等を少なくとも有して構成されている。環状部３１Ａは、ロータ軸１１が挿入されるリング状の部位である。

【0031】

凸部３１Ｂは、環状部３１Ａの外周に少なくとも１つ（本実施形態では、等間隔で複数）設けられた突起部である。係合部３１Ｃは、少なくとも１つ（本実施形態では、複数）の突起部にて構成されている。

【0032】

各突起部は、第１歯車２１の不完全歯部２１Ａ（図５参照）の歯溝に嵌り込んで当該不完全歯部２１Ａと係合する部位である。なお、本実施形態に係る複数の係合部３１Ｃは、ヘリカル内歯歯車の歯部と同様な構成となっている。

【0033】

不完全歯部２１Ａとは、ロータ軸１１が直接的に歯切りされて第１歯車２１が形成される際に必然的に生じる部位であって、例えば、歯溝の溝深さが、当該第１歯車２１で必要とされる溝深さに満たない部位をいう。すなわち、不完全歯部２１Ａの溝深さは、第１歯車２１の溝深さよりも浅い。

【0034】

そして、係合用歯車３１は、図５示されるように、第２歯車２２を挟んでロータ軸１１の先端１１Ａと反対側の位置、つまり第２歯車２２に対して電動モータ１０側の位置にてロータ軸１１に固定されている。

【0035】

換言すれば、係合用歯車３１は、第１歯車２１と第２歯車２２とが噛み合っている部分よりも電動モータ１０のロータ側の位置にてロータ軸１１に固定されている。そして、本実施形態係る係合用歯車３１は、第１歯車２１の不完全歯部２１Ａに配置されている。

【0036】

さらに、本実施形態では、ロータ軸１１と環状部３１Ａとを「しまりばめ」にて圧接させて係合用歯車３１をロータ軸１１に固定している。因みに、本実施形態では、締め代が大きいため、「しまりばめ」の施工時に「焼ばめ」を用いている。

【0037】

そして、図５に示されるように、軸間方向Ｌ３と直交する仮想平面に投影された軸受部２２Ａと当該仮想平面に投影された係合用歯車３１とは、少なくとも一部が重なっている。このため、係合用歯車３１は、第１歯車ケーシング２５Ａのうち電動モータ１０側に凹んだ部位２５Ｃ（図７参照）に配置されている。

【0038】

なお、軸受部２２Ａは、第２歯車２２の軸部を回転可能に支持する軸受部のうち第１歯車ケーシング２５Ａに支持された軸受部である。軸間方向Ｌ３とは、ロータ軸１１の中心軸線Ｌ１及び第２歯車２２の回転中心軸線Ｌ２と直交する方向をいう。

【0039】

＜係合ラッチ＞
係合ラッチ３２は、係合用歯車３１の凸部３１Ｂと係合する係合位置（図３参照）と当該凸部３１Ｂと非係合となる非係合位置（図６参照）との間で変位可能な部材である。具体的には、係合ラッチ３２は、軸部３２Ａ（図６参照）を介して第１歯車ケーシング２５Ａに揺動可能に支持されている。このため、係合ラッチ３２は、係合位置と非係合位置との間で揺動できる。

【0040】

＜バネ及びアクチュエータ＞
バネ３３は、図６に示されるように、係合ラッチ３２を非係合位置に変位させる弾性力を当該係合ラッチ３２に作用させる。なお、本実施形態に係るバネ３３は、捻りコイルばねにて構成されている。当該バネ３３のコイル部３３Ａは、第１歯車ケーシング２５Ａに支持されている。

【0041】

アクチュエータ３４は、係合ラッチ３２を係合位置に変位させる力を発生する電動式のアクチュエータである。具体的には、アクチュエータ３４のロッド３４Ａは、本体部３４Ｂに対して所定寸法だけ出没変位可能である。

【0042】

そして、ロッド３４Ａが本体部３４Ｂ内に没したときには、バネ３３の弾性力により係合ラッチ３２が非係合位置となる。ロッド３４Ａが本体部３４Ｂから突出すると、ロッド３４Ａのカム部３４Ｃが係合ラッチ３２に当たるため、係合ラッチ３２が係合位置となる。

【0043】

さらに、アクチュエータ３４は、図８に示されるように、歯車ケーシング２５の最大外形寸法範囲に収まるように配置されている。すなわち、本体部３４Ｂは、第２歯車ケーシング２５Ｂの凹み部２５Ｄ（図１参照）に配置されている。

【0044】

そして、ロッド３４Ａが第２歯車ケーシング２５Ｂを貫通して歯車ケーシング２５内に到達している。このため、アクチュエータ３４は、歯車ケーシング２５の最大外形寸法範囲（図８の細線の囲まれた範囲）に収まる。

【0045】

＜３．本実施形態に係るギヤードモータの特徴＞
本実施形態に係るギヤードモータ１の係合用歯車３１は、第２歯車２２を挟んでロータ軸１１の先端と反対側の位置にてロータ軸１１に固定されている。つまり、係合用歯車３１は、第２歯車２２に対して電動モータ１０側の位置にてロータ軸１１に固定されている。

【0046】

これに対して、特許文献１に記載の発明では、パークギヤが第１中間歯車を挟んで電動モータと反対側の配置されている。このため、当該文献に記載の発明では、入力歯車の軸部が入力歯車を超えて電動モータと反対側まで延びた構成とならざるを得ない。

【0047】

これに対して、本実施形態では、ロータ軸１１の先端を第２歯車２２を超えて電動モータ１０と反対側まで延ばす必要性がない（図５参照）。したがって、当該ギヤードモータ１では、当該文献に記載の発明と異なる新規な構成にて、ギヤードモータ１の大型化を抑制でき得る。

【0048】

そして、本実施形態に係るギヤードモータ１では、第１歯車２１がロータ軸１１の先端側に直接的に歯切りされて形成され、係合用歯車３１が第１歯車２１の不完全歯部２１Ａに配置されている。

【0049】

すなわち、第１歯車２１を歯切り加工にて形成すると、必然的に不完全歯部２１Ａが発生してしまう。この不完全歯部２１Ａは、歯車として不完全な形状であるので、実質的に歯車として利用できない部位である。

【0050】

そして、当該ギヤードモータ１では、係合用歯車３１が不完全歯部２１Ａに配置されているので、歯車として利用できない部位をロック機能のために有効活用することができる。
延いては、係合用歯車３１を配置するためにロータ軸１１が長くなることを抑制でき得る。つまり、仮に、係合用歯車３１が不完全歯部２１Ａに配置されていない構成（以下、他の構成という。）では、当該係合用歯車３１を配置するための部位を新たに設ける必要がある。このため、当該他の構成では、ロータ軸１１が長くなってしまう。

【0051】

当該ギヤードモータ１に係る環状部３１Ａの内周には、不完全歯部２１Ａと係合した係合部３１Ｃが設けられている。これにより、本実施形態では、係合用歯車３１がロータ軸１１に対して回転してしまうことが確実に抑制され得る。

【0052】

第１歯車２１はヘリカル歯車であり、係合部３１Ｃは、第１歯車２１の歯溝に嵌り込んだ複数の突起部により構成されている。これにより、ロータ軸１１が、例えば高速で正転すると、係合用歯車３１が不完全歯部２１Ａに食い込んでいく。

【0053】

つまり、第１歯車２１は、歯筋方向が螺旋状に延びているため、第１歯車２１と係合用歯車３１との関係は、ボルトとナットとの関係に類似した関係となる。そして、ボルトに相当する第１歯車２１が高速で回転すると、ナットに相当する係合用歯車３１の慣性により、第１歯車２１が係合用歯車３１に対して相対的に回転しようとする。

【0054】

このため、第１歯車２１の歯溝に嵌り込んだ係合部３１Ｃが、ボルトの不完全ねじ部に相当する不完全歯部２１Ａに食い込んでいく。なお、正転とは、上記の作動をする向きの回転をいう。そして、多くの場合に、正転とは、車両が前進するときの電動モータ１０の回転の向きをいう。

【0055】

さらに、本実施形態では、軸間方向Ｌ３と直交する仮想平面に投影された軸受部２２Ａと当該仮想平面に投影された係合用歯車３１とは、少なくとも一部が重なっている。これにより、ギヤードモータ１の大型化を抑制でき得る。

【0056】

（その他の実施形態）
上述の実施形態に係る係合用歯車３１は、第１歯車２１の不完全歯部２１Ａに配置されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、不完全歯部２１Ａより更に電動モータ１０側にずれた位置に係合用歯車３１が配置された構成であってもよい。

【0057】

上述の実施形態では、係合用歯車３１の内周に不完全歯部２１Ａと係合した係合部３１Ｃが設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、係合部３１Ｃが廃止された構成であってもよい。

【0058】

上述の実施形態に係る係合部３１Ｃは、螺旋状の突条であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、単純な突起にて係合部３１Ｃが構成されていてもよい。

【0059】

上述の実施形態に係る係合用歯車３１は「しまりばめ」にてロータ軸１１に圧接固定されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、止めネジやテーパキーにて係合用歯車３１がロータ軸１１に固定された構成であってもよい。

【0060】

上述の実施形態に係る第１歯車２１及び第２歯車２２はヘリカル歯車であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、歯筋方向が中心軸線Ｌ１と平行な平歯車であってもよい。

【0061】

上述の実施形態に係るロータ軸１１の先端が第２歯車２２を超えて電動モータ１０と反対側まで延びていない構成であった（図５参照）。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、ロータ軸１１の先端が第２歯車２２を超えて電動モータ１０と反対側まで延びた構成であってもよい。

【0062】

さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成であってもよい。

【符号の説明】

【0063】

１… ギヤードモータ １０…電動モータ １１… ロータ軸
２０… ギヤボックス ２１…第１歯車 ２１Ａ… 不完全歯部
２２… 第２歯車 ２５…歯車ケーシング ２５Ａ… 第１歯車ケーシング
２５Ｂ… 第２歯車ケーシング ３０…ロック装置 ３１… 係合用歯車
３１Ａ… 環状部 ３１Ｂ…凸部 ３１Ｃ… 係合部 ３２… 係合ラッチ
３３… バネ ３４…アクチュエータ ３４Ａ… ロッド
３４Ｂ… 本体部 ３４Ｃ…カム部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】