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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024093393
(43)【公開日】2024-07-09
(54)【発明の名称】ガス漏れ検知装置及びガス漏れ検知方法
(51)【国際特許分類】
G01M 3/02 20060101AFI20240702BHJP
G01V 8/10 20060101ALN20240702BHJP
【ＦＩ】
G01M3/02 J
G01V8/10 S
【審査請求】有
【請求項の数】26
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022209751
(22)【出願日】2022-12-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005902
【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓ
(74)【代理人】
【識別番号】100101340
【弁理士】
【氏名又は名称】丸山 英一
(74)【代理人】
【識別番号】100205730
【弁理士】
【氏名又は名称】丸山 重輝
(74)【代理人】
【識別番号】100213551
【弁理士】
【氏名又は名称】丸山 智貴
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 聡一郎
(72)【発明者】
【氏名】中田 直樹
【テーマコード（参考）】
2G067
2G105
【Ｆターム（参考）】
2G067AA02
2G067BB15
2G067BB25
2G067CC04
2G067DD08
2G067EE06
2G067EE08
2G067EE11
2G067EE12
2G105AA01
2G105BB16
2G105CC04
2G105DD01
2G105EE02
2G105FF02
2G105FF15
2G105GG01
2G105GG03
2G105HH05
2G105JJ05
2G105KK05
(57)【要約】
【課題】検知対象空間における液化ガスの漏洩を簡易に検知し、漏洩箇所を特定し、メンテナンスフリーであるガス漏れ検知装置及びガス漏れ検知方法を提供する。
【解決手段】船舶において、液化ガスを収納する検知対象物１０１、１０２に向けられて配置された複数の熱画像カメラ１ａ、１ｂと、熱画像カメラ１ａ、１ｂから熱画像を取得する制御装置２とを備え、各熱画像カメラ１ａ、１ｂは、検知対象物１０１、１０２の外接球Ｓの中心Ｃ周りの中心角Ａｃが所定角度である複数の直線上に１台ずつ配置されている。
【選択図】図１
【解決手段】船舶において、液化ガスを収納する検知対象物１０１、１０２に向けられて配置された複数の熱画像カメラ１ａ、１ｂと、熱画像カメラ１ａ、１ｂから熱画像を取得する制御装置２とを備え、各熱画像カメラ１ａ、１ｂは、検知対象物１０１、１０２の外接球Ｓの中心Ｃ周りの中心角Ａｃが所定角度である複数の直線上に１台ずつ配置されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略３０°乃至略１８０°である２直線上に１台ずつ、計２台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略３０°乃至略１８０°である２直線上に１台ずつ、計２台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
【請求項2】
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略１２０°である３直線上に１台ずつ、計３台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略１２０°である３直線上に１台ずつ、計３台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
【請求項3】
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略９０°乃至略１１０°である４直線上に１台ずつ、計４台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略９０°乃至略１１０°である４直線上に１台ずつ、計４台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
【請求項4】
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象空間の前側、後側、左側、右側及び上側に１台ずつ、計５台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象空間の前側、後側、左側、右側及び上側に１台ずつ、計５台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
【請求項5】
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心を原点とするｘｙｚ直交座標の各軸上に対向して２台ずつ、計６台が配置され、
前記ｘｙｚ直交座標が前記検知対象空間に対して回転されており、前記検知対象空間の床面上への前記熱画像カメラの配置が回避されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心を原点とするｘｙｚ直交座標の各軸上に対向して２台ずつ、計６台が配置され、
前記ｘｙｚ直交座標が前記検知対象空間に対して回転されており、前記検知対象空間の床面上への前記熱画像カメラの配置が回避されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
【請求項6】
前記制御装置は、前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする請求項１～５の何れかに記載のガス漏れ検知装置。
ことを特徴とする請求項１～５の何れかに記載のガス漏れ検知装置。
【請求項7】
前記閾値温度（Ｔr）は、前記液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度に設定される
ことを特徴とする請求項６記載のガス漏れ検知装置。
ことを特徴とする請求項６記載のガス漏れ検知装置。
【請求項8】
前記熱画像の面積（Ａ0）は、１台の前記熱画像カメラによる熱画像の面積であり、少なくともいずれか１台の前記熱画像カメラによる熱画像において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする請求項６記載のガス漏れ検知装置。
ことを特徴とする請求項６記載のガス漏れ検知装置。
【請求項9】
前記熱画像の面積（Ａ0）は、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であり、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする請求項６記載のガス漏れ検知装置。
ことを特徴とする請求項６記載のガス漏れ検知装置。
【請求項10】
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
【請求項11】
前記閾値温度（Ｔr）は、前記液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度に設定される
ことを特徴とする請求項１０記載のガス漏れ検知装置。
ことを特徴とする請求項１０記載のガス漏れ検知装置。
【請求項12】
前記熱画像の面積（Ａ0）は、１台の前記熱画像カメラによる熱画像の面積であり、少なくともいずれか１台の前記熱画像カメラによる熱画像において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする請求項１０記載のガス漏れ検知装置。
ことを特徴とする請求項１０記載のガス漏れ検知装置。
【請求項13】
前記熱画像の面積（Ａ0）は、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であり、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする請求項１０記載のガス漏れ検知装置。
ことを特徴とする請求項１０記載のガス漏れ検知装置。
【請求項14】
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略３０°乃至略１８０°である２直線上に１台ずつ、計２台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
【請求項15】
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略１２０°である３直線上に１台ずつ、計３台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
【請求項16】
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略９０°乃至略１１０°である４直線上に１台ずつ、計４台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
【請求項17】
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象空間の前側、後側、左側、右側及び上側に１台ずつ、計５台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
【請求項18】
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象物の外接球の中心を原点とするｘｙｚ直交座標の各軸上に対向して２台ずつ、計６台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
【請求項19】
前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする請求項１４～１８の何れかに記載のガス漏れ検知方法。
ことを特徴とする請求項１４～１８の何れかに記載のガス漏れ検知方法。
【請求項20】
前記閾値温度（Ｔr）は、前記液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度に設定する
ことを特徴とする請求項１９記載のガス漏れ検知方法。
ことを特徴とする請求項１９記載のガス漏れ検知方法。
【請求項21】
前記熱画像の面積（Ａ0）は、１台の前記熱画像カメラによる熱画像の面積であり、少なくともいずれか１台の前記熱画像カメラによる熱画像において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする請求項１９記載のガス漏れ検知方法。
ことを特徴とする請求項１９記載のガス漏れ検知方法。
【請求項22】
前記熱画像の面積（Ａ0）は、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であり、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする請求項１９記載のガス漏れ検知方法。
ことを特徴とする請求項１９記載のガス漏れ検知方法。
【請求項23】
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得し、
前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得し、
前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
【請求項24】
前記閾値温度（Ｔr）は、前記液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度に設定する
ことを特徴とする請求項２３記載のガス漏れ検知方法。
ことを特徴とする請求項２３記載のガス漏れ検知方法。
【請求項25】
前記熱画像の面積（Ａ0）は、１台の前記熱画像カメラによる熱画像の面積であり、少なくともいずれか１台の前記熱画像カメラによる熱画像において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする請求項２３記載のガス漏れ検知方法。
ことを特徴とする請求項２３記載のガス漏れ検知方法。
【請求項26】
前記熱画像の面積（Ａ0）は、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であり、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする請求項２３記載のガス漏れ検知方法。
ことを特徴とする請求項２３記載のガス漏れ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ガス漏れ検知装置及びガス漏れ検知方法に関し、詳しくは、検知対象空間における液化ガスの漏洩を簡易に検知でき、かつ漏洩箇所を特定でき、メンテナンスフリーであるガス漏れ検知装置及びガス漏れ検知方法に関する。
【背景技術】
【0002】
液化アンモニアやＬＰＧ（液化石油ガス）などの液化ガスは、船舶で貨物以外に燃料として使用され、需要が高まっている。
【0003】
船内において、液化ガスを貯蔵するタンクや液化ガスを送液する配管等の破損や劣化により、液化ガスが漏洩した場合には、乗員の安全の確保のため、漏洩を検知する必要がある。
【0004】
従来、液化ガスの漏洩の検知方法としては、半導体式の固体センサを用いる方法や、定電位電離式の電気化学センサを用いる方法がある。
【0005】
特許文献１には、水素吸蔵合金からなる水素吸蔵部の温度上昇を温度センサにより検知して、水素の漏洩の有無を判別する水素漏洩検知装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００８－０２０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、前述した固体センサ及び電気化学センサは、漏洩を検知したい液化ガスの組成（種類）によって、その組成に適合する方式のものを選定しなければならない。そのため、複数の組成（種類）の液化ガスを輸送又は使用する船舶においては、複数の方式のセンサを用いなければならず、必要なセンサの数が多くなってしまう。
【0008】
また、これら固体センサ及び電気化学センサは、定期的な部品交換や、定期的に校正を行う必要があるので、多大な手間を要する。このような手間のかかるメンテナンスには、定期船では早急に対応できるが、不定期船では、早急な対応ができない。
【0009】
また、漏洩した液化ガスは気化して空間内に拡散するため、固定式のガス検知センサによっては、漏洩箇所とセンサ設置個所とが離れている場合には、検知するまでに、気化したガスがセンサに達するまでの長い時間がかかる。
【0010】
さらに、固定式のガス検知センサや、特許文献１に記載されたような固定式の温度センサによっては、検知できる面積が限られているため、検知対象空間が広い場合や、対象とする機器が多い場合には、多数のセンサを設置しなければならず、設置の手間も費用も多大なものになってしまう。この場合において、換気ファンを用いて気化したガスを集約させて検知する方法が考えられるが、構成する機器が多数必要になってしまい、設置の手間も費用も多大なものになってしまう。
【0011】
固定式のガス検知センサや温度センサによっては、漏洩箇所を特定するには、気密試験等をしなければできないので、煩雑である。また、送液配管から漏洩した場合について、ドリップトレイを設置し、このドリップトレイに温度センサを設置する方法が考えられるが、漏洩物がドリップトレイに集約されるまでは温度変化が把握できず、漏洩物が集約されない場合には、液化ガスの漏洩が検知できない。
【0012】
なお、熱画像カメラを用いて、液化ガスの漏洩により低温化した箇所を検知することが考えられるが、船舶においてタンクや配管等の形状は複雑であり、船室内のみならず甲板上などの開放空間に設置されることもあるので、タンクや配管等の表面について、撮像できない箇所、すなわち、死角が生じないように熱画像カメラを配置することが困難であった。
【0013】
そこで、本発明の課題は、検知対象空間における液化ガスの漏洩を、検知できない箇所なく簡易に検知でき、かつ漏洩箇所を特定でき、メンテナンスフリーであるガス漏れ検知装置及びガス漏れ検知方法を提供することにある。
【0014】
さらに本発明の他の課題は、以下の記載によって明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【0015】
上記課題は以下の各発明によって解決される。
１．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略３０°乃至略１８０°である２直線上に１台ずつ、計２台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
２．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略１２０°である３直線上に１台ずつ、計３台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
３．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略９０°乃至略１１０°である４直線上に１台ずつ、計４台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
４．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象空間の前側、後側、左側、右側及び上側に１台ずつ、計５台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
５．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心を原点とするｘｙｚ直交座標の各軸上に対向して２台ずつ、計６台が配置され、
前記ｘｙｚ直交座標が前記検知対象空間に対して回転されており、前記検知対象空間の床面上への前記熱画像カメラの配置が回避されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
６．
前記制御装置は、前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記１～５の何れかに記載のガス漏れ検知装置。
７．
前記閾値温度（Ｔr）は、前記液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度に設定される
ことを特徴とする前記６記載のガス漏れ検知装置。
８．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、１台の前記熱画像カメラによる熱画像の面積であり、少なくともいずれか１台の前記熱画像カメラによる熱画像において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記６記載のガス漏れ検知装置。
９．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であり、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記６記載のガス漏れ検知装置。
１０．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
１１．
前記閾値温度（Ｔr）は、前記液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度に設定される
ことを特徴とする前記１０記載のガス漏れ検知装置。
１２．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、１台の前記熱画像カメラによる熱画像の面積であり、少なくともいずれか１台の前記熱画像カメラによる熱画像において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記１０記載のガス漏れ検知装置。
１３．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であり、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記１０記載のガス漏れ検知装置。
１４．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略３０°乃至略１８０°である２直線上に１台ずつ、計２台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
１５．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略１２０°である３直線上に１台ずつ、計３台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
１６．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略９０°乃至略１１０°である４直線上に１台ずつ、計４台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
１７．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象空間の前側、後側、左側、右側及び上側に１台ずつ、計５台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
１８．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象物の外接球の中心を原点とするｘｙｚ直交座標の各軸上に対向して２台ずつ、計６台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
１９．
前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記１４～１８の何れかに記載のガス漏れ検知方法。
２０．
前記閾値温度（Ｔr）は、前記液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度に設定する
ことを特徴とする前記１９記載のガス漏れ検知方法。
２１．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、１台の前記熱画像カメラによる熱画像の面積であり、少なくともいずれか１台の前記熱画像カメラによる熱画像において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記１９記載のガス漏れ検知方法。
２２．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であり、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記１９記載のガス漏れ検知方法。
２３．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得し、
前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
２４．
前記閾値温度（Ｔr）は、前記液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度に設定する
ことを特徴とする前記２３記載のガス漏れ検知方法。
２５．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、１台の前記熱画像カメラによる熱画像の面積であり、少なくともいずれか１台の前記熱画像カメラによる熱画像において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記２３記載のガス漏れ検知方法。
２６．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であり、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記２３記載のガス漏れ検知方法。
１．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略３０°乃至略１８０°である２直線上に１台ずつ、計２台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
２．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略１２０°である３直線上に１台ずつ、計３台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
３．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略９０°乃至略１１０°である４直線上に１台ずつ、計４台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
４．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象空間の前側、後側、左側、右側及び上側に１台ずつ、計５台が配置されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
５．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記各熱画像カメラは、前記検知対象物の外接球の中心を原点とするｘｙｚ直交座標の各軸上に対向して２台ずつ、計６台が配置され、
前記ｘｙｚ直交座標が前記検知対象空間に対して回転されており、前記検知対象空間の床面上への前記熱画像カメラの配置が回避されている
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
６．
前記制御装置は、前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記１～５の何れかに記載のガス漏れ検知装置。
７．
前記閾値温度（Ｔr）は、前記液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度に設定される
ことを特徴とする前記６記載のガス漏れ検知装置。
８．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、１台の前記熱画像カメラによる熱画像の面積であり、少なくともいずれか１台の前記熱画像カメラによる熱画像において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記６記載のガス漏れ検知装置。
９．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であり、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記６記載のガス漏れ検知装置。
１０．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けられ、互いに離れて配置された複数の熱画像カメラと、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とするガス漏れ検知装置。
１１．
前記閾値温度（Ｔr）は、前記液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度に設定される
ことを特徴とする前記１０記載のガス漏れ検知装置。
１２．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、１台の前記熱画像カメラによる熱画像の面積であり、少なくともいずれか１台の前記熱画像カメラによる熱画像において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記１０記載のガス漏れ検知装置。
１３．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であり、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記１０記載のガス漏れ検知装置。
１４．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略３０°乃至略１８０°である２直線上に１台ずつ、計２台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
１５．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略１２０°である３直線上に１台ずつ、計３台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
１６．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象物の外接球の中心周りの中心角が略９０°乃至略１１０°である４直線上に１台ずつ、計４台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
１７．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象空間の前側、後側、左側、右側及び上側に１台ずつ、計５台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
１８．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して、前記検知対象物の外接球の中心を原点とするｘｙｚ直交座標の各軸上に対向して２台ずつ、計６台を配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
１９．
前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記１４～１８の何れかに記載のガス漏れ検知方法。
２０．
前記閾値温度（Ｔr）は、前記液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度に設定する
ことを特徴とする前記１９記載のガス漏れ検知方法。
２１．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、１台の前記熱画像カメラによる熱画像の面積であり、少なくともいずれか１台の前記熱画像カメラによる熱画像において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記１９記載のガス漏れ検知方法。
２２．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であり、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記１９記載のガス漏れ検知方法。
２３．
船舶において、液化ガスを収納する検知対象物が配置された検知対象空間に向けた複数の熱画像カメラを、互いに離して配置し、
前記熱画像カメラにより、前記検知対象空間を撮影し、
前記熱画像カメラにより撮影された画像を熱画像として取得し、
前記熱画像における閾値温度（Ｔr）以下の温度の領域の面積（Ａt）の、前記熱画像の面積（Ａ0）に対する比率（α）が、閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とするガス漏れ検知方法。
２４．
前記閾値温度（Ｔr）は、前記液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度に設定する
ことを特徴とする前記２３記載のガス漏れ検知方法。
２５．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、１台の前記熱画像カメラによる熱画像の面積であり、少なくともいずれか１台の前記熱画像カメラによる熱画像において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記２３記載のガス漏れ検知方法。
２６．
前記熱画像の面積（Ａ0）は、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であり、前記複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体において、前記比率（α）が、前記閾値比率（αr）以上であるときに、前記液化ガスが漏洩していると判別する
ことを特徴とする前記２３記載のガス漏れ検知方法。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、検知対象空間における液化ガスの漏洩を、検知できない箇所なく簡易に検知でき、かつ漏洩箇所を特定でき、メンテナンスフリーであるガス漏れ検知装置及びガス漏れ検知方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】第１の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図
【図2】熱画像カメラにより撮像される熱画像の例を模式的に示す図であり、（ａ）は、漏洩のない正常時の画像、（ｂ）は、タンクの溶接部より漏洩した状態の画像、（ｃ）は、フランジ面より漏洩した状態の画像。
【図3】実施形態に係るガス漏れ検知方法の手順を示すフローチャート
【図4】第２の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図
【図5】第３の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図
【図6】第３の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成の他の例を示すブロック図
【図7】第４の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図
【図8】第５の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【0018】
【0019】
本実施形態のガス漏れ検知装置は、図１に示すように、複数の熱画像カメラ１ａ、１ｂを備えて構成されている。複数の熱画像カメラ１ａ、１ｂは、船舶において、液化ガスを収納する検知対象物１０１、１０２が配置された検知対象空間１０３に向けて配置されている。各熱画像カメラ１ａ、１ｂは、互いに離されて配置されている。
【0020】
液化ガスを収納する検知対象物１０１、１０２は、液化ガスを貯蔵するタンク１０１及び／又は液化ガスを送液する配管１０２などであるが、タンク１０１及び配管１０２のみに限定されるのではなく、液化ガスを収納する種々の物品が検知対象物に含まれてもよい。
「液化ガスを貯蔵するタンク」には、「燃料タンク」や「バッファタンク」など、種々のタンクが含まれ、加圧式でないもの、加圧式のもの、低温式でないもの、低温式のものなど、何れも含まれる。
検知対象物１０１、１０２に収納される液化ガスは、特に限定されず、例えば、液化アンモニアや、液化石油ガス（ＬＰＧ：Liquefied Petroleum Gas）などである。
なお、液化ガスを貯蔵するタンク１０１や配管１０２内には、気相部分と液相部分とが有り得る。つまり、液体として貯蔵された液化ガスは、タンク１０１や配管１０２内の液面より上の空間では、気化して気体となっている。また、「ガス漏れ」には、気相部分から気体のガスが大気へ放出されること、液相部分から液化ガスが大気へ放出されること、及び、気相部分及び液相部分から一部が気化ガスである気液混合流体が大気へ放出されることの何れもが含まれる。
「液化ガスを貯蔵するタンク」には、「燃料タンク」や「バッファタンク」など、種々のタンクが含まれ、加圧式でないもの、加圧式のもの、低温式でないもの、低温式のものなど、何れも含まれる。
検知対象物１０１、１０２に収納される液化ガスは、特に限定されず、例えば、液化アンモニアや、液化石油ガス（ＬＰＧ：Liquefied Petroleum Gas）などである。
なお、液化ガスを貯蔵するタンク１０１や配管１０２内には、気相部分と液相部分とが有り得る。つまり、液体として貯蔵された液化ガスは、タンク１０１や配管１０２内の液面より上の空間では、気化して気体となっている。また、「ガス漏れ」には、気相部分から気体のガスが大気へ放出されること、液相部分から液化ガスが大気へ放出されること、及び、気相部分及び液相部分から一部が気化ガスである気液混合流体が大気へ放出されることの何れもが含まれる。
【0021】
検知対象空間１０３は、例えば、燃料調整室であるが、これに限られず、船室内であるか甲板上であるかを問わない。また、検知対象空間１０３は、天井、壁面及び床面によって閉塞された空間に限られず、一定の領域として観念される開放された空間であってもよい。
【0022】
熱画像カメラ１ａ、１ｂは、例えば、赤外線熱画像カメラであって、例えば、「株式会社チノー製「Chino熱画像カメラ」CPA-T1000/CPA-T800/CPA-T500」を使用することができる。赤外線熱画像カメラは、タンク１０１や配管１０２などの検知対象物（固体）の表面温度に応じた色分けがなされた熱画像を撮像することができる。
【0023】
このガス漏れ検知装置は、制御装置２を備えている。制御装置２は、各熱画像カメラ１ａ、１ｂが撮影して出力する画像信号が送られ、熱画像カメラ１ａ、１ｂにより撮影された画像を熱画像として取得する。制御装置２は、取得した熱画像を、図示しない表示装置（ディスプレイ）に表示する。
【0024】
検知対象物１０１、１０２の腐食や接合の緩みなどの不具合によって、液化ガスの大気中への漏洩が生ずると、低温の漏洩液化ガスが接触した検知対象物１０１、１０２の表面は吸熱されて気温以下に冷却され、また、漏洩液化ガスが気化すると、検知対象物１０１、１０２の表面は気化熱を吸熱されて気温以下に冷却される。液化ガスの漏洩により冷却された箇所は、熱画像カメラ１ａ、１ｂにより撮像された熱画像において、早期に、容易に特定することができる。
【0025】
図２は、熱画像カメラにより撮像される熱画像の例を模式的に示す図であり、（ａ）は、漏洩のない正常時の画像、（ｂ）は、タンクの溶接部より漏洩した状態の画像、（ｃ）は、フランジ面より漏洩した状態の画像である。
【0026】
液化ガスの漏洩により冷却された箇所は、図２に示すように、熱画像カメラ１ａ、１ｂによって検知される。図２では、検知対象物として、タンク１０１及び配管１０２を示している。図２（ａ）は、漏洩のない正常時のタンク１０１及び配管１０２の画像である。このタンク１０１は、ドリップトレイ１０７上に載置され、配管１０２が溶接箇所１０４において接続されている。また、配管１０２は、フランジ１０５によって、他の配管１０２と接続されている。フランジ１０５の周囲は、断熱材１０６によって覆われている。
【0027】
図２（ｂ）に示すように、タンク１０１内の液化ガスが溶接箇所１０４より漏洩した場合には、漏洩液化ガス１０８が、大気圧中に曝されることにより低温になり、漏洩箇所の周辺及びドリップトレイ１０７上に滴下した漏洩液化ガス１０９の周辺が低温になり、熱画像カメラ１ａ、１ｂにより撮像された熱画像において検知される。
【0028】
また、図２（ｃ）に示すように、タンク１０１内の液化ガスがフランジ１０５の突合面より漏洩した場合には、断熱材１０６の隙間から、ドリップトレイ１０７上に漏洩液化ガス１０９が滴下し、この周辺が低温になり、熱画像カメラ１ａ、１ｂにより撮像された熱画像において検知される。
【0029】
なお、図２（ｂ）（ｃ）のいずれの場合も、タンク１０１内の液化ガスの種類に応じて、専用のレンズを用いれば、気化したガスも検知することができ、検知面積をより広くすることも可能である。
【0030】
また、漏洩箇所を拡大表示するズーム機能を設けることにより、漏洩箇所の面積の算出の精度を高めることができる。さらに、熱画像を撮像時刻情報とともに記録しておくことにより、漏洩時刻の後の時刻になっても、漏洩箇所及び漏洩時刻の特定を行うことができる。
【0031】
熱画像カメラ１ａ、１ｂは、故障などの不具合がなければ、センサや薬剤の交換や補充などのメンテナンスを行う必要がなく、いわゆるメンテナンスフリーである。
【0032】
熱画像カメラ１ａ、１ｂによる液化ガスの漏洩箇所（冷却箇所）の検知は、対象となる液化ガスの大気圧下での飽和温度と気温との間の任意の温度を閾値温度（漏洩検出温度）Ｔrとして設定しておき、測定された温度Ｔeが閾値温度（漏洩検出温度）Ｔr以下である箇所を、冷却箇所として特定することができる。なお、液化ガスの漏洩による検知対象物１０１、１０２の表面の冷却は、対象となる液化ガスの大気圧下での飽和温度よりも低温になることもある。
【0033】
冬場の最低温度が、例えば、－２０℃であるとすれば、対象となる液化ガスが液化アンモニアの場合には、大気圧下での飽和温度が－３３℃なので、閾値温度Ｔrは、－３３℃～－２１℃とすることができる。対象となる液化ガスが液化石油ガスの場合には、大気圧下での飽和温度が－４２℃なので、閾値温度Ｔrは、－４２℃～－２１℃とすることができる。
【0034】
この実施形態のように、互いに離されて配置される熱画像カメラ１ａ、１ｂが２台である場合には、これら熱画像カメラ１ａ、１ｂは、検知対象物１０１、１０２の外接球Ｓの中心Ｃ周りの中心角Ａcが、略３０°～略１８０°である２直線上に、１台ずつが配置されている。中心角Ａcが、略３０°以上であれば、各熱画像カメラ１ａ、１ｂが互いに離れているといえる。
【0035】
各熱画像カメラ相互の位置関係について、検知対象物の外接球を基準とすることが好ましい。検知対象物は全て外接球内に存在しており、外接球外には検知対象物が存在しないので、外接球内を撮影するべきであり、外接球外を撮影する必要がないからである。
【0036】
検知対象物によって決定される外接球を基準とすることにより、燃料調整室のような検知対象空間において、タンクや配管などの検知対象物が偏在して設置されている場合、つまり、燃料調整室の片方の隅のみに検知対象物があるような場合においても、燃料調整室の形状や壁面の位置にとらわれずに、撮影するべき検知対象物の形状及び位置に応じた適切な位置に、各熱画像カメラを配置できる。ただし、各熱画像カメラは、必ずしも外接球の外側に配置するわけではなく、検知対象物の表面について、撮像できない箇所、すなわち、死角が生じないならば、外接球の球面上や外接球の内側に配置してもよい。
【0037】
また、検知対象物が設置された検知対象空間が、船室内ではなく甲板上などの開放空間である場合にも、検知対象物によって決定される外接球を基準とすることにより、撮影するべき検知対象物の形状及び位置に応じた適切な位置に、各熱画像カメラを配置できる。
【0038】
なお、外接球Ｓの中心Ｃと熱画像カメラ１ａ、１ｂが配置される２直線とを含む平面は、水平面に限定されず、傾斜面であっても鉛直面であってもよい。また、外接球Ｓの中心Ｃと各熱画像カメラとの距離は、互いに等しい距離である必要はなく、熱画像カメラごとに異なる距離であってもよい。
これらのことは、熱画像カメラを３台以上とした後述する他の実施形態においても同様である。
これらのことは、熱画像カメラを３台以上とした後述する他の実施形態においても同様である。
【0039】
熱画像カメラ１ａ、１ｂは、検知対象物１０１、１０２の表面について、撮像できない箇所、すなわち、死角が生じないように配置する。死角が生じないようにするには、熱画像カメラ１ａ、１ｂは、検知対象物の外接球Ｓの中心周りの中心角が略１８０°である２直線上に１台ずつ配置することが好ましい。検知対象物１０１、１０２の形状及び配置によっては、２台の熱画像カメラ１ａ、１ｂによっては、死角が生じてしまう場合には、後述する他の実施形態のように、３台以上の熱画像カメラを配置することとしてもよい。
【0040】
図３は、実施形態に係るガス漏れ検知方法の手順を示すフローチャートである。
【0041】
制御装置２は、熱画像カメラ１ａ、１ｂにより撮影された熱画像を解析する機能も有している。すなわち、制御装置２は、図３に示すように、実施形態のガス漏れ検知方法を実行する。このガス漏れ検知方法は、後述する他の実施形態のガス漏れ検知装置においても実行される。
【0042】
画像解析装置としても機能する制御装置２は、ステップｓｔ１において、閾値温度Ｔr（℃）、閾値比率αr、検出間隔ｔ（sec）を設定し、ステップｓｔ２に進む。
【0043】
制御装置２は、ステップｓｔ２において、熱画像カメラ１ａ、１ｂにより撮影された熱画像（検出範囲）において、温度Ｔe（℃）を測定し、温度Ｔe（℃）が閾値温度Ｔr（℃）以下である領域の面積Ａtを算出し、ステップｓｔ３に進む。
【0044】
制御装置２は、ステップｓｔ３において、面積Ａtの、熱画像の面積Ａ0に対する比率α（＝Ａt／Ａ0）が、閾値比率αr以上であるかを判別し、比率αが閾値比率αr未満であればステップｓｔ４に進み、比率αが閾値比率αr以上であればステップｓｔ５に進む。なお、閾値比率αrは、なるべく低く設定することが好ましく、例えば、１％程度とすることが好ましい。
【0045】
なお、熱画像の面積Ａ0は、１台の熱画像カメラによる熱画像の面積であってもよいし、複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の面積の合計であってもよい。熱画像の面積Ａ0が１台の熱画像カメラによる熱画像の面積である場合には、少なくともいずれか１台の熱画像カメラによる熱画像において、比率αが、閾値比率αr以上であるときに、ステップｓｔ５に進む。
【0046】
熱画像の面積Ａ0が複数の熱画像カメラによる複数の熱画像の全体である場合には、複数の熱画像の全体において、比率αが、閾値比率αr以上であるときに、ステップｓｔ５に進む。この場合には、閾値比率を、αr／ｎ（∵ｎ：熱画像カメラの台数）として判別する。この場合には、閾値温度Ｔr（℃）以下である１つの領域が、複数の熱画像において一部分ずつに分かれて撮像され、１つの熱画像においては当該部分の面積が小さい場合であっても、これら部分の面積が合算され、正しく判別される。
【0047】
制御装置２は、ステップｓｔ４において、液化ガスの漏洩はないと判別して、ステップｓｔ２に戻る。
【0048】
制御装置２は、ステップｓｔ５において、液化ガスの漏洩があると判別し、漏洩信号を発報し、熱画像の記録を行い、ステップｓｔ６に進む。
【0049】
制御装置２は、ステップｓｔ６において、漏洩信号に基づいて、液化ガスの漏洩がある旨を船内に連絡する。この連絡は、サイレン等による警告音の発報、予め録音されている警告メッセージの再生、赤色灯等による警告光の発光などによって行われる。
【0050】
制御装置２は、液化ガスの漏洩への対処が行われた後に、再びステップｓｔ１からスタートする。または、閾値温度Ｔr（℃）、閾値比率αr、検出間隔ｔ（sec）の再設定が不要である場合には、ステップｓｔ２からスタートするようにしてもよい。
【0051】
本発明のガス漏れ検知方法においては、ガス漏れの有無の判別を、面積Ａｔ（温度Ｔe（℃）が閾値温度Ｔr（℃）以下である領域の面積）の熱画像の面積Ａ０に対する比率α（＝Ａｔ／Ａ０）を基準として行うことにより、以下の効果がある。
すなわち、固定されたある一点の温度のみで判別するのではなく、閾値温度Ｔr（℃）以下の領域（面積）を数値化することによって、安定した判別を行うことができる。
また、画像データを全て記録してゆくと、蓄積されるデータ容量が膨大なものになってしまうが、本発明のガス漏れ検知装置においては、比率αの数値のみを記録すればよいので、蓄積されるデータ容量を低減できる。
さらに、閾値比率αrの設定さえしておけば、判別を完全自動化することができる。
すなわち、固定されたある一点の温度のみで判別するのではなく、閾値温度Ｔr（℃）以下の領域（面積）を数値化することによって、安定した判別を行うことができる。
また、画像データを全て記録してゆくと、蓄積されるデータ容量が膨大なものになってしまうが、本発明のガス漏れ検知装置においては、比率αの数値のみを記録すればよいので、蓄積されるデータ容量を低減できる。
さらに、閾値比率αrの設定さえしておけば、判別を完全自動化することができる。
【0052】
なお、比率αを用いない方法としては、ある取得画像と、次の取得画像（検出間隔ｔ（sec）後）との画素を比較するという方法が考えられる。しかし、ガス漏れにしたがって連続的に徐々に変化する温度の検出は困難である。本発明のガス漏れ検知方法においては、温度が連続的に徐々に変化する場合であっても、面積の比率αが変化してゆくので、確実にガス漏れを検知することができる。
また、外部の環境によっては、漏洩ガスよりも強い風力の空気流がある場合があり、この場合には、漏洩ガスの流れが変化してしまうので、画素の比較によっては検知が困難である。本発明のガス漏れ検知方法においては、漏洩ガスの流れが変化した場合においても、面積の比率αが変化してゆくので、確実にガス漏れを検知することができる。
また、外部の環境によっては、漏洩ガスよりも強い風力の空気流がある場合があり、この場合には、漏洩ガスの流れが変化してしまうので、画素の比較によっては検知が困難である。本発明のガス漏れ検知方法においては、漏洩ガスの流れが変化した場合においても、面積の比率αが変化してゆくので、確実にガス漏れを検知することができる。
【0053】
〔第２の実施形態〕
図４は、第２の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図である。
図４は、第２の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図である。
【0054】
この実施形態では、図４に示すように、複数の熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃは、検知対象物１０１、１０２の外接球Ｓの中心Ｃ周りの中心角Ａcが略１２０°である３直線上に１台ずつ、計３台が配置されている。
【0055】
３台の熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃを用いることによって、２台を用いる場合よりも、検知対象物１０１、１０２の表面について、死角が生じないようにすることができる。
【0056】
なお、外接球Ｓの中心Ｃ周りの中心角Ａcは、検知対象物１０１、１０２の形状及び配置に応じて、適宜設定することができる。また、熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃの配置位置の高さも、検知対象物１０１、１０２の形状及び配置に応じて、適宜設定することができる。
【0057】
この実施形態においても、外接球Ｓの中心Ｃと何れか２台の熱画像カメラ１ａ、１ｂ（１ａ、１ｃ）（１ｂ、１ｃ）が配置される２直線とを含む平面は、水平面に限定されず、傾斜面であっても鉛直面であってもよい。また、各熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃは、外接球Ｓの中心Ｃを含む１つの平面上に配置される必要はなく、外接球Ｓの中心Ｃを含む３つの平面上に２台ずつが配置されてもよい。
【0058】
この実施形態においても、制御装置２により、第１の実施形態において説明したガス漏れ検知方法が実行される。
【0059】
〔第３の実施形態〕
図５は、第３の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図である。
図５は、第３の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図である。
【0060】
この実施形態では、図５に示すように、複数の熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、検知対象物１０１、１０２の外接球Ｓの中心Ｃ周りの中心角Ａcが略９０°～略１１０°である４直線上に１台ずつ、計４台が配置されている。
【0061】
４台の熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを用いることによって、３台を用いる場合よりも、検知対象物１０１、１０２の表面について、死角が生じないようにすることができる。
【0062】
なお、外接球Ｓの中心Ｃ周りの中心角Ａcは、検知対象物１０１、１０２の形状及び配置に応じて、適宜設定することができる。また、熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの配置位置の高さも、検知対象物１０１、１０２の形状及び配置に応じて、適宜設定することができる。
【0063】
この実施形態においても、外接球Ｓの中心Ｃと何れか２台の熱画像カメラが配置される２直線とを含む平面は、水平面に限定されず、傾斜面であっても鉛直面であってもよい。また、各熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、外接球Ｓの中心Ｃを含む１つの平面上に配置される必要はなく、外接球Ｓの中心Ｃを含む４つの平面上に２台ずつが配置されてもよい。
【0064】
図６は、第３の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成の他の例を示すブロック図である。
何れの２台の熱画像カメラ間の中心角Ａcを全て略１１０°とし、外接球Ｓの中心Ｃを含む４つの平面上に２台ずつを配置した場合には、図６に示すように、４台の熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、外接球Ｓの中心Ｃを中心とする正四面体の頂点の位置に配置される。この場合の中心角Ａcは、２tan－１√２≒１０９．４７°である。
何れの２台の熱画像カメラ間の中心角Ａcを全て略１１０°とし、外接球Ｓの中心Ｃを含む４つの平面上に２台ずつを配置した場合には、図６に示すように、４台の熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、外接球Ｓの中心Ｃを中心とする正四面体の頂点の位置に配置される。この場合の中心角Ａcは、２tan－１√２≒１０９．４７°である。
【0065】
この実施形態においても、制御装置２により、第１の実施形態において説明したガス漏れ検知方法が実行される。
【0066】
〔第４の実施形態〕
図７は、第４の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図である。
図７は、第４の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図である。
【0067】
この実施形態では、図７に示すように、複数の熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは、検知対象空間１０３の前側、後側、左側、右側及び上側に１台ずつ、計５台が配置されている。
【0068】
５台の熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅを用いることによって、４台を用いる場合よりも、検知対象物１０１、１０２の表面について、死角が生じないようにすることができる。
【0069】
この実施形態では、上側（天井）に配置した熱画像カメラ１ｅによって、検知対象空間１０３の水平面方向の全体を撮像することができる。また、下側（床面）に熱画像カメラを配置しないことによって、検知対象空間１０３内の検知対象物１０１、１０２の配置及び歩行の邪魔になることがない。
【0070】
なお、熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅの配置位置（方向及び高さ）は、検知対象空間１０３内の検知対象物の形状及び配置に応じて、各熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅごと個々に、適宜設定することができる。
【0071】
この実施形態においても、制御装置２により、第１の実施形態において説明したガス漏れ検知方法が実行される。
【0072】
〔第５の実施形態〕
図８は、第５の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図である。
図８は、第５の実施形態に係るガス漏れ検知装置の構成を示すブロック図である。
【0073】
この実施形態では、図８に示すように、複数の熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆは、検知対象空間１０３内の検知対象物の中心Ｃを原点とするｘｙｚ直交座標の各軸上に対向して２台ずつ、計６台が配置されている。ｘｙｚ直交座標は、検知対象空間１０３に対して回転されており、検知対象空間１０３の床面上への熱画像カメラの配置が回避されている。
【0074】
６台の熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆを用いることによって、５台を用いる場合よりも、検知対象物１０１、１０２の表面について、死角が生じないようにすることができる。
【0075】
この実施形態では、検知対象物の外接球Ｓの中心Ｃ周りの全ての方向について、熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆを点対称の位置に配置することができるので、検知対象空間１０３の検知対象物のいろいろな形状及びいろいろな配置に対応することができる。また、下側（床面）に熱画像カメラを配置しないことによって、検知対象空間１０３内の検知対象物１０１、１０２の配置及び歩行の邪魔になることがない。
【0076】
この実施形態においては、何れの２台の熱画像カメラ間の中心角Ａcは全て９０°であり、６台の熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆは、外接球Ｓの中心Ｃを中心とする正八面体の頂点の位置に配置される。
【0077】
なお、熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆの配置位置（方向及び高さ）は、検知対象空間１０３の検知対象物の形状及び配置に応じて、各熱画像カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆごと個々に、適宜設定することができる。
【0078】
この実施形態においても、制御装置２により、第１の実施形態において説明したガス漏れ検知方法が実行される。
【符号の説明】
【0079】
１ａ 熱画像カメラ
１ｂ 熱画像カメラ
１ｃ 熱画像カメラ
１ｄ 熱画像カメラ
１ｅ 熱画像カメラ
１ｆ 熱画像カメラ
２ 制御装置
１０１ タンク（検知対象物）
１０２ 配管（検知対象物）
１０３ 検知対象空間
１０４ 溶接箇所
１０５ フランジ
１０６ 断熱材
１０７ ドリップトレイ
１０８ 漏洩液化ガス
１０９ 漏洩液化ガス
Ｓ 検知対象物の外接球
Ｃ 外接球の中心
Ａc 中心角
１ｂ 熱画像カメラ
１ｃ 熱画像カメラ
１ｄ 熱画像カメラ
１ｅ 熱画像カメラ
１ｆ 熱画像カメラ
２ 制御装置
１０１ タンク（検知対象物）
１０２ 配管（検知対象物）
１０３ 検知対象空間
１０４ 溶接箇所
１０５ フランジ
１０６ 断熱材
１０７ ドリップトレイ
１０８ 漏洩液化ガス
１０９ 漏洩液化ガス
Ｓ 検知対象物の外接球
Ｃ 外接球の中心
Ａc 中心角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
