特開 2024-94001 放射線照射装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094001

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】放射線照射装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240702BHJP

   H05G 1/30 20060101ALI20240702BHJP

   A61B 6/40 20240101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 321

H05G1/30 D

A61B6/00 300B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210693

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】扇 一行

(72)【発明者】

【氏名】小林 丈恭

(72)【発明者】

【氏名】西納 直行

【テーマコード（参考）】

4C092

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C092AA01

4C092AB11

4C092AC01

4C092BE05

4C092CC19

4C093AA01

4C093CA16

4C093EA02

4C093EA12

4C093EA17

4C093FA04

4C093FA15

4C093FA42

4C093FB12

4C093FD09

4C093FH06

(57)【要約】

【課題】単一の無線通信方式のみで外部と通信する場合と比較して、外部との通信を円滑に行うことが可能な放射線照射装置を提供する。
【解決手段】放射線を照射する装置本体と、装置本体に設けられた表示装置と、装置本体を遠隔操作可能な遠隔操作部と、遠隔操作部との間で、第１無線通信方式を用いて、装置本体を操作する操作指示を含む第１情報を無線通信する第１無線通信部と、装置本体の外部に設けられた外部装置との間で、第２無線通信方式を用いて、表示装置に表示させる情報を含む第２情報を無線通信する第２無線通信部と、を備える放射線照射装置。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線を照射する装置本体と、
前記装置本体に設けられた表示装置と、
前記装置本体を遠隔操作可能な遠隔操作部と、
前記遠隔操作部との間で、第１無線通信方式を用いて、前記装置本体を操作する操作指示を含む第１情報を無線通信する第１無線通信部と、
前記装置本体の外部に設けられた外部装置との間で、第２無線通信方式を用いて、前記表示装置に表示させる情報を含む第２情報を無線通信する第２無線通信部と、を備える
放射線照射装置。

【請求項2】

前記第１無線通信部は、前記第２無線通信部よりも、応答速度が速い
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項3】

前記第１無線通信部は、前記第２無線通信部よりも、消費電力が小さい
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項4】

前記第１無線通信部は、前記第２無線通信部よりも、無線通信に用いる電波の到達距離が短い
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項5】

前記第２無線通信部は、前記第１無線通信部よりも、通信速度が速い
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項6】

前記操作指示には、前記装置本体に対して前記放射線の照射を開始させる照射開始指示が含まれる
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項7】

前記第２情報には、被検者の光学画像、被検者の放射線画像、及び／又は撮影情報が含まれる
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項8】

プロセッサをさらに備え、
前記プロセッサは、
前記第１無線通信部と前記遠隔操作部との無線通信の結果に基づいて前記装置本体と前記遠隔操作部との距離を導出し、
前記照射開始指示を受信した場合に、前記距離に応じた照射制御を実行する
請求項６に記載の放射線照射装置。

【請求項9】

前記照射制御は、前記距離が予め定められた値以下である場合に、前記放射線の照射を禁止すること、又は照射してよいか否かを警告することを含む
請求項８に記載の放射線照射装置。

【請求項10】

前記照射制御は、前記距離が予め定められた値以上である場合に、前記放射線の照射を許可することを含む
請求項８に記載の放射線照射装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、放射線照射装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、放射線を発生する放射線発生部と、放射線発生部からの放射線の出射を制御するスイッチ部とを備えた放射線照射装置が記載されている。放射線発生部とスイッチ部とは別々の筐体から構成されるものであり、放射線発生部とスイッチ部とがそれぞれの筐体の一部の面を介して着脱可能に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開ＷＯ２０１８／１５９０１１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されているように、放射線照射装置において、装置本体を遠隔から操作するための操作部（特許文献１においてはスイッチ部）が設けられている場合がある。操作部と装置本体とは無線通信が可能であり、操作部から放射線発生部を有する装置本体に向けて無線によって操作信号が送信される。

【0005】

このような放射線照射装置において、操作部との操作信号のやり取りだけではなく、操作部以外の外部装置との間で種々のデータを無線通信する機能が要望されている。種々のデータとしては、例えば、放射線照射装置のディスプレイに表示するための情報等（例えば画像及び患者情報等）が想定される。このような表示用の情報の無線通信と操作信号の無線通信とでは、無線通信部に要求される性能も異なるため、単一の無線通信方式のみで無線通信を実現しようとすると、円滑に通信が行えないといった不都合があった。

【0006】

本開示の技術は、単一の無線通信方式のみで外部と通信する場合と比較して、外部との通信を円滑に行うことが可能な放射線照射装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の技術に係る第１の態様は、放射線を照射する装置本体と、装置本体に設けられた表示装置と、装置本体を遠隔操作可能な遠隔操作部と、遠隔操作部との間で、第１無線通信方式を用いて、装置本体を操作する操作指示を含む第１情報を無線通信する第１無線通信部と、装置本体の外部に設けられた外部装置との間で、第２無線通信方式を用いて、表示装置に表示させる情報を含む第２情報を無線通信する第２無線通信部と、を備える放射線照射装置である。

【0008】

本開示の技術に係る第２の態様は、第１無線通信部は、第２無線通信部よりも、応答速度が速い第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0009】

本開示の技術に係る第３の態様は、第１無線通信部は、第２無線通信部よりも、消費電力が小さい第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0010】

本開示の技術に係る第４の態様は、第１無線通信部は、第２無線通信部よりも、無線通信に用いる電波の到達距離が短い第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0011】

本開示の技術に係る第５の態様は、第２無線通信部は、第１無線通信部よりも、通信速度が速い第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0012】

本開示の技術に係る第６の態様は、操作指示には、装置本体に対して放射線の照射を開始させる照射開始指示が含まれる第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0013】

本開示の技術に係る第７の態様は、第２情報には、被検者の光学画像、被検者の放射線画像、及び／又は撮影情報が含まれる第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0014】

本開示の技術に係る第８の態様は、プロセッサをさらに備え、プロセッサは、第１無線通信部と遠隔操作部との無線通信の結果に基づいて装置本体と遠隔操作部との距離を導出し、照射開始指示を受信した場合に、距離に応じた照射制御を実行する第６の態様に係る放射線照射装置である。

【0015】

本開示の技術に係る第９の態様は、照射制御は、距離が予め定められた値以下である場合に、放射線の照射を禁止すること、又は照射してよいか否かを警告することを含む第８の態様に係る放射線照射装置である。

【0016】

本開示の技術に係る第１０の態様は、照射制御は、距離が予め定められた値以上である場合に、放射線の照射を許可することを含む第８の態様に係る放射線照射装置である。

【発明の効果】

【0017】

本開示の技術は、単一の無線通信方式のみで外部と通信する場合と比較して、外部との通信を円滑に行うことが可能な放射線照射装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】放射線照射装置の使用態様の一例を示す斜視図である。

【図2】放射線照射装置の構成の一例を示す外観斜視図である。

【図3】放射線照射装置の構成の一例を示す外観斜視図である。

【図4】放射線照射装置の電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図5】第１無線通信部及び第２無線通信部による無線通信の態様の一例を示す概念図である。

【図6】第１無線通信部及び第２無線通信部による無線通信の態様の一例を示す概念図である。

【図7】第１無線通信部及び第２無線通信部による無線通信の態様の一例を示す概念図である。

【図8】導出部及び照射制御部の処理内容の一例を示す概念図である。

【図9】導出部及び照射制御部の処理内容の一例を示す概念図である。

【図10】導出部及び照射制御部の処理内容の一例を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して本開示の実施形態を詳細に説明する。

【0020】

なお、以下の説明では、説明の便宜上、放射線照射装置１０の高さ方向、幅方向及び前後方向（奥行方向ともいう）をＸ、Ｙ及びＺの３つの矢印で示す。まず、高さ方向を矢印Ｚで示し、矢印Ｚが指し示す矢印Ｚ方向を放射線照射装置１０の上方向とし、その逆方向を下方向とする。高さ方向は鉛直方向である。幅方向を、矢印Ｚと直交する矢印Ｘで示し、矢印Ｘが指し示す方向を放射線照射装置１０の右方向とし、その逆方向を左方向とする。前後方向を、矢印Ｚ及び矢印Ｘと直交する方向を矢印Ｙで示し、矢印Ｙが指し示す方向を放射線照射装置１０の前方向とし、その逆を後方向とする。すなわち、放射線照射装置１０において放射線の照射方向が前方向であり、被検者Ａが立つ側（図１参照）が前方向である。また、以下において、上側、下側、左側、右側、前側、及び後側といった側を用いた表現も方向を用いた表現と意味は同じである。

【0021】

また、本実施形態において、「鉛直方向」とは、完全な鉛直方向のほかに、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの鉛直方向を指す。また、「水平方向」についても同様であり、完全な水平方向の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの水平方向を指す。

【0022】

一例として図１に示すように、放射線照射装置１０は、装置本体１１と、遠隔操作部１２とを備えている。装置本体１１は、被検者Ａに対して放射線Ｒを照射可能な装置である。装置本体１１は、内部に放射線の発生源である放射線管１５を備えており、放射線管１５において発生させた放射線（例えば、Ｘ線又はγ線）を照射野限定器（図３参照）及び照射窓（図３参照）等を介して、被検者Ａに向けて照射する。放射線照射装置１０は、本開示の技術に係る「放射線照射装置」の一例であり、装置本体１１は、本開示の技術に係る「装置本体」の一例であり、遠隔操作部１２は、本開示の技術に係る「遠隔操作部」の一例である。なお、ここで、遠隔とは、物理的に分離されることにより離隔している程度の意味であり、距離の多寡を意味するものではない。

【0023】

放射線照射装置１０は、持ち運び可能な大きさ及び重量となっている。すなわち、放射線照射装置１０は、可搬型の放射線照射装置である。放射線照射装置１０は、例えば、医療施設において、簡易的な放射線検査で使用されてもよいし、在宅診療の際の放射線検査に用いられてもよい。また、放射線照射装置１０は、屋外で用いられてもよい。例えば、放射線照射装置１０は、被災地又は医療過疎地域における出張診療に用いられてもよい。

【0024】

装置本体１１は、例えば、三脚１４を介して被検者Ａに対して予め定められた位置（高さ、及び距離）に設定されている。装置本体１１の下面には、三脚１４と装置本体１１とを固定する固定部１７が設けられている。固定部１７は、例えば、ねじ穴である。固定部１７は、放射線Ｒの線束の中心軸ＲＡと直交する直線であって放射線管１５の焦点Ｆを通る直線Ｌ上に位置している。放射線管１５は、例えば、陰極から放出された電子をターゲットに衝突させることにより放射線Ｒを発生する。焦点Ｆは、ターゲット上において電子が衝突する位置である。放射線Ｒの線束は、焦点Ｆを基点として錐形に広がる。中心軸ＲＡは、こうした線束の中心軸である。固定部１７は、直線Ｌと装置本体１１の下面との交差する位置に設けられている。放射線照射装置１０において、放射線管１５の焦点Ｆが位置する部分が重心に近い。直線Ｌ上に固定部１７を設けることで、三脚１４上の放射線照射装置１０を安定させやすい。

【0025】

遠隔操作部１２は、装置本体１１を遠隔操作可能な装置である。遠隔操作部１２は、装置本体１１に対して着脱自在である。遠隔操作部１２は、例えば、装置本体１１と無線通信を行うことで、装置本体１１を遠隔操作する。遠隔操作部１２による遠隔操作には、例えば、装置本体１１に対して、放射線Ｒを被検者Ａヘ向けて照射させる操作が含まれる。

【0026】

放射線照射装置１０の操作者であるユーザＢは、遠隔操作部１２を装置本体１１から取り出した後、予め定められた距離、装置本体１１から離れた状態で、遠隔操作部１２を操作する。これにより、装置本体１１の放射線管１５から放射線Ｒが被検者Ａに照射される。被検者Ａを透過した放射線Ｒは、検出器１６によって検出される。検出器１６は、例えば、いわゆるフラットパネルディテクタであり、二次元に画素が配列された検出面を有し、各画素に入射する放射線Ｒの強度に応じた画像信号を出力する。放射線Ｒは、被検者Ａを透過することによって被検者Ａの体内組織の情報を担持する。検出器１６は、検出面の各画素においてこうした放射線Ｒを検出することにより、被検者Ａの体内組織の投影像を表す画像信号を放射線画像として出力する。

【0027】

また、ユーザＢは、放射線照射装置１０を用いた撮影の終了後、遠隔操作部１２を装置本体１１に収容する。遠隔操作部１２が装置本体１１に収容された状態で、放射線照射装置１０は、ユーザＢによって持ち運ばれたり、放射線照射装置１０の収納ケースに収納されたりする。

【0028】

一例として図２に示すように、装置本体１１は、左右方向に長手方向を有する略直方体形状を有している。装置本体１１の前面１１Ａには、放射線Ｒを照射方向に向かって突出する筒状部１８が設けられている。筒状部１８の内部には、後述する照射野限定器（コリメータとも呼ばれる）及び照射窓が取り付けられている。また、筒状部１８の先端には、スキンガード２０が取り付けられている。スキンガード２０は、装置本体１１と被検者Ａとの間に必要な間隔を確保するためのもので、被検者Ａに対して装置本体１１が過度に接近した状態で放射線Ｒが照射されることを抑制する。

【0029】

装置本体１１の背面１１Ｂには、収容部２４が設けられている。収容部２４は、装置本体１１の背面１１Ｂに遠隔操作部１２を埋め込む形態で収容する。具体的には、収容部２４は、凹型の内壁面３４を有している。遠隔操作部１２が収容部２４に収容された状態において、内壁面３４は、遠隔操作部１２の裏面１２Ｂ以外の全ての面と対向する。このように、収容部２４は、遠隔操作部１２を収容する。

【0030】

また、装置本体１１の背面１１Ｂには、ディスプレイ２２が設けられている。ディスプレイ２２には、放射線撮影に関する種々の情報が表示される。ディスプレイ２２は、例えば、液晶ディスプレイであってもよいし、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイであってもよい。ディスプレイ２２は、本開示の技術に係る「表示装置」の一例である。また、装置本体１１の左側面には、把持部材１１Ｃが取り付けられている。ユーザＢは、把持部材１１Ｃを介して放射線照射装置１０を把持する。

【0031】

遠隔操作部１２は、装置本体１１に収容された状態において、上下方向に長手方向を有する略直方体形状を有している。遠隔操作部１２は、操作面１２Ａ及び裏面１２Ｂを有している。操作面１２Ａには、照射ボタン１３Ａと撮影ボタン１３Ｂとが設けられている。

【0032】

照射ボタン１３Ａは、放射線Ｒの照射を指示するための操作ボタンである。照射ボタン１３ＡがユーザＢによって押下されることで、遠隔操作部１２から装置本体１１に対して放射線Ｒを照射させる信号が出力される。また、放射線照射装置１０には、光学カメラ（図示せず）が内蔵されている。撮影ボタン１３Ｂは、光学カメラによる撮影を指示するための操作ボタンである。撮影ボタン１３ＢがユーザＢによって押下されることで、遠隔操作部１２から装置本体１１に対して後述する光学カメラに撮像をさせる信号が出力される。裏面１２Ｂは、操作面１２Ａの反対側の面であり、裏面１２Ｂには、照射ボタン１３Ａ及び撮影ボタン１３Ｂを含む操作キーは設けられていない。

【0033】

なお、ここでは、照射ボタン１３Ａ及び撮影ボタン１３Ｂは、ボタンである例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。照射ボタン１３Ａ及び撮影ボタン１３Ｂは、カーソル、スライドスイッチの他、タッチパッドであってもよい。

【0034】

一例として図３に示すように、装置本体１１の前面１１Ａから突出した筒状部１８は、照射野限定器２６と、照射窓２８とを有している。照射野限定器２６は、放射線Ｒの照射範囲を予め定められた範囲に規定する照射野限定器である。また、照射窓２８は、放射線Ｒに対して透明な部材で構成され、外部と筒状部１８内とを区画する窓部材である。放射線管１５から出射された放射線Ｒは、照射野限定器２６によって照射範囲が規定され、さらに照射窓から被検者Ａに向かって照射される。また、筒状部１８内には、光学カメラ４７（図４参照）が設けられている。光学カメラ４７は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）イメージセンサ及びＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）イメージセンサなどのイメージセンサを有する撮像装置である。符号３０は、光学カメラのレンズの一部である撮影窓である。撮影窓３０を通じて被検者Ａの像光が光学カメラ内のイメージセンサに入射する。光学カメラは、例えば、被検者Ａを撮像する。撮像した被検者Ａの光学画像は、例えば、放射線Ｒの照射位置の位置合わせを行うために用いられる。

【0035】

一例として図４に示すように、装置本体１１は、制御装置３６を備えている。制御装置３６は、装置本体１１の全体の動作を制御する。制御装置３６は、プロセッサ３８、ストレージ４０、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４２、及び外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）４４を備えている。プロセッサ３８、ストレージ４０、ＲＡＭ４２、及び外部Ｉ／Ｆ４４は、バス４６に接続されている。プロセッサ３８は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。

【0036】

プロセッサ３８には、メモリが接続されている。メモリは、ストレージ４０及びＲＡＭ４２を含む。プロセッサ３８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する。なお、プロセッサ３８に、ＣＰＵとは別に、画像処理専用のＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を設けてもよい。

【0037】

ストレージ４０は、各種プログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性の記憶装置である。ストレージ４０としては、例えば、フラッシュメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read only memory）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等）及び／又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）が挙げられる。なお、フラッシュメモリ及びＨＤＤは、あくまでも一例に過ぎず、フラッシュメモリ、ＨＤＤ磁気抵抗メモリ、及び強誘電体メモリのうちの少なくとも１つをストレージ４０として用いてもよい。

【0038】

ＲＡＭ４２は、一時的に情報が記憶されるメモリであり、プロセッサ３８によってワークメモリとして用いられる。ＲＡＭ４２としては、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等が挙げられる。

【0039】

外部Ｉ／Ｆ４４は、制御装置３６の外部に存在する装置との間の各種情報の授受を司る。外部Ｉ／Ｆ４４は、放射線管１５、ディスプレイ２２、及び光学カメラ４７と通信可能に接続されている。また、外部Ｉ／Ｆ４４は、後述する第１無線通信部４８及び第２無線通信部５０と接続されている。

【0040】

装置本体１１は、第１無線通信部４８及び第２無線通信部５０を備えている。第１無線通信部４８は、遠隔操作部１２との間で第１情報４９を無線通信する。第１情報４９には、装置本体１１を遠隔操作する操作指示４９Ａが含まれる。操作指示４９Ａには、装置本体１１に対して放射線の照射を開始させる照射開始指示が含まれる。その他の例として、操作指示４９Ａには、光学カメラ４７による撮像を開始させる指示、及び／又は、装置本体１１の電源を切る指示が含まれる。第１無線通信部４８は、遠隔操作部１２と無線通信を行うためのハードウェアであり、無線通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）である。第１無線通信部４８としての無線通信Ｉ／Ｆは、例えば、通信用アンテナ及び送受信回路を含んで構成される。第１無線通信部４８は、本開示の技術に係る「第１無線通信部」の一例であり、第１情報４９は、本開示の技術に係る「第１情報」の一例であり、操作指示４９Ａは、本開示の技術に係る「操作指示」の一例である。

【0041】

第２無線通信部５０は、検出器１６との間で第２情報５１を無線通信する。ここで、検出器１６は、本開示の技術に係る「外部装置」の一例である。第２情報５１には、ディスプレイ２２に表示させる情報が含まれる。第２情報５１には、ディスプレイ２２に表示される放射線画像（図６参照）を示す情報（以下単に、画像情報５１Ａとも称する）が含まれる。第２無線通信部５０は、検出器１６と無線通信を行うためのハードウェアであり、すなわち、無線通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）である。第２無線通信部５０としての無線通信Ｉ／Ｆは、例えば、通信用アンテナ及び送受信回路を含んで構成される。第２無線通信部５０は、本開示の技術に係る「第２無線通信部」の一例であり、第２情報５１は、本開示の技術に係る「第２情報」の一例である。

【0042】

なお、第１無線通信部４８と第２無線通信部５０とは、それぞれ別体で構成されていてもよいが、例えば、第１無線通信部４８と第２無線通信部５０とが、同じ基板上に形成されていて、物理的に一体となっていてもよい。

【0043】

第１無線通信部４８と遠隔操作部１２との無線通信では、第１情報４９がやり取りされる。第１情報４９は、装置本体１１を遠隔操作する操作指示４９Ａを含んでいる。遠隔操作のためには、ユーザの求める動作タイミングと、実際の装置本体１１の動作タイミングとのずれが小さいことが求められる。そのため、第１無線通信部４８と遠隔操作部１２との無線通信では、応答速度が速いことが求められる。

【0044】

そこで、第１無線通信部４８は、第２無線通信部５０と比較して、応答速度が速い。一例として図５に示すように、第１無線通信部４８は、無線通信方式として第１方式を用いた無線通信を行う。第１方式は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様に準拠した無線通信方式である。また、第２無線通信部５０は、無線通信方式として第２方式を用いた無線通信を行う。第１方式は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格であるＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１規格に準拠した無線通信方式であり、いわゆるＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などとも呼ばれる。第１方式の第１無線通信部４８の応答速度は、第２方式の第２無線通信部５０と比較して速い。

【0045】

また、第１無線通信部４８と遠隔操作部１２との無線通信では、混信を避けることが求められる。混信を回避することで、通信の阻害が抑制され、応答速度が低下を抑制できるためである。混信を回避するためには、他の通信機器との電波の干渉を避けるため、電波の到達距離を短くすることが望ましい。そこで、第１無線通信部４８は、第２無線通信部５０と比較して、無線通信に用いる電波の到達距離が短い。具体的には、第１無線通信部４８の第１方式の一例であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による電波の到達距離は、第２無線通信部５０の第２方式の一例である無線ＬＡＮ規格と比較して小さい。

【0046】

また、遠隔操作部１２は、装置本体１１とは別の電源で動作している。そのため、遠隔操作部１２と装置本体１１との無線通信に要する消費電力は、できるだけ小さいことが望ましい。そこで、第１無線通信部４８の消費電力は、第２無線通信部５０と比較して小さい。具体的には、第１方式の第１無線通信部４８による無線通信の消費電力は、第２方式の第２無線通信部５０による無線通信の消費電力と比較して小さい。

【0047】

遠隔操作部１２と第１無線通信部４８との間でやり取りされる操作指示４９Ａは、画像情報５１Ａと比較してデータ容量の小さい情報である。そのため、第１方式のような比較的通信速度が遅く、送受信可能なデータ容量の小さい無線通信方式であっても、遠隔操作部１２と第１無線通信部４８との無線通信には十分である。

【0048】

一方、検出器１６と第２無線通信部５０との間でやり取りされる画像情報５１Ａは、操作指示４９Ａと比較してデータ容量の大きい情報である。そのため、第２無線通信部５０の通信速度は、第１無線通信部４８と比較して速い。具体的には、第２無線通信部５０では、無線ＬＡＮ規格のような比較的通信速度が速く、かつ送受信可能なデータ容量の大きな無線通信方式が採用される。第１方式と第２方式にはそれぞれ以上のような性能が求められており、そうした要求に適合する特性のものが採用される。

【0049】

また、検出器１６に代えて、又は、検出器１６と共に、放射線照射装置１０の外部に設けられたパーソナル・コンピュータ５２と第２無線通信部５０との間で画像情報５１Ａがやり取りされてもよい。なお、ここでは、放射線照射装置１０の外部にパーソナル・コンピュータ５２が設けられた例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。パーソナル・コンピュータ５２に代えて、又は、パーソナル・コンピュータ５２と共に、スマートデバイス、サーバ、及びプリンタのうちの少なくとも１つが設けられてもよい。

【0050】

一例として図６に示すように、ユーザ（図１参照）によって、遠隔操作部１２の照射ボタン１３Ａが押下されると、遠隔操作部１２から装置本体１１に対して放射線Ｒの照射を開始させる指示である照射開始指示４９Ｂが送信される。照射開始指示４９Ｂは、本開示の技術に係る「照射開始指示」の一例である。遠隔操作部１２との無線通信は、無線通信方式として第１方式を採用する第１無線通信部４８によって行われる。第１無線通信部４８は、照射開始指示４９Ｂを受信する。制御装置３６は、第１無線通信部４８を介して受信した照射開始指示４９Ｂに基づいて、放射線管１５の制御を開始する。例えば、制御装置３６は、予め定められた管電圧、管電流、及び照射時間で、放射線Ｒを照射するように、放射線管１５を制御する。放射線管１５は、制御装置３６の制御下で動作する。これにより、放射線管１５から被検者Ａに対して放射線Ｒが照射される。

【0051】

検出器１６において、放射線Ｒが検出される。放射線Ｒの検出結果は、放射線画像１６Ａとして検出器１６から送信される。放射線画像１６Ａは、本開示の技術に係る「放射線画像」の一例である。検出器１６との間の無線通信は、無線通信方式として第２方式を採用した第２無線通信部５０を用いて行われる。第２無線通信部５０は、放射線画像１６Ａを受信する。制御装置３６は、第２無線通信部５０を介して取得した放射線画像１６Ａをディスプレイ２２に対して表示させる。具体的には、制御装置３６は、放射線画像１６Ａを表示するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）制御を行うことで、ディスプレイ２２に対して放射線画像１６Ａを含む画面を表示させる。ユーザは、ディスプレイ２２に表示された放射線画像１６Ａを視認することで、放射線撮影の結果を確認することができる。

【0052】

以上説明したように、本実施形態に係る放射線照射装置１０では、装置本体１１を操作するため操作指示４９Ａを含む第１情報４９と、装置本体１１のディスプレイ２２に表示させる画像情報５１Ａを含む第２情報５１とは、情報の利用目的、及びデータ容量が異なる。そのため、それぞれの情報に応じた無線通信方式を用いて外部と通信することで、情報の利用目的、及びデータ容量に応じた無線通信が可能になる。これにより、単一の無線通信方式のみで外部と通信する場合と比較して、装置本体１１と外部との無線通信が円滑に行われる。

【0053】

例えば、操作指示４９Ａは、データ容量は小さいが、操作遅延を低減するため応答性の良い第１方式が適している。一方、画像情報５１Ａは、データ容量が大きいため、通信速度の大きな第２方式が適している。そのため、操作指示４９Ａに適した第１方式を用いて、画像情報５１Ａを送信しようとすると、送信に多大な時間を要し、円滑な無線通信が困難となる。反対に、画像情報５１Ａに適した第２方式のみを用いると、操作指示４９Ａの送信における応答性が悪く、操作遅延が生じる。本構成では、第１情報４９に適した第１方式と、第２情報５１に適した第２方式とを用いて外部と通信が行われる。このため、情報の利用目的、及びデータ容量に応じた無線通信が可能になる。これにより、装置本体１１と外部との無線通信が円滑に行われる。

【0054】

また、例えば、単一の無線通信部のみで第１情報４９と第２情報５１とを無線通信しようとする場合、無線通信方式が共通のため、混信が発生することがある。これにより、装置本体１１と外部との無線通信が阻害される。本構成では、第１情報４９と第２情報５１とを別の無線通信方式を用いて通信するため、両者の混信が抑制される。これにより、装置本体１１と外部との無線通信が円滑に行われる。

【0055】

また、本実施形態に係る放射線照射装置１０では、第１無線通信部４８は、第２無線通信部５０よりも応答速度が速い。第１無線通信部４８は、遠隔操作部１２との間で無線通信を行う。遠隔操作部１２との無線通信では、装置本体１１に対する操作の遅延が少ないことが望まれる。本構成では、第１無線通信部４８は、第２無線通信部５０よりも応答速度が速いことにより、操作遅延が抑制される。

【0056】

また、本実施形態に係る放射線照射装置１０では、第１無線通信部４８は、第２無線通信部５０よりも、消費電力が小さい。遠隔操作部１２は、装置本体１１とは別の電源で動作している。第１無線通信部４８と遠隔操作部１２との無線通信に要する消費電力を小さくすることで、遠隔操作部１２は、充電頻度が少なくなり、長時間使用に耐えられる。これにより、放射線照射装置１０の利便性が向上する。

【0057】

また、本実施形態に係る放射線照射装置１０では、第１無線通信部４８は、第２無線通信部５０よりも、無線通信に用いる電波の到達距離が短い。第１無線通信部４８が、第２無線通信部５０よりも、電波の到達距離が短いことで他の通信機器との混信が抑制される。これにより、混信によって無線通信が阻害され、第１無線通信部４８と遠隔操作部１２との無線通信の応答速度が遅くなることが抑制される。

【0058】

また、第１無線通信部４８は、第２無線通信部５０よりも、無線通信に用いる電波の到達距離が短いということは、第２無線通信部５０の到達距離が、第１無線通信部４８よりも長いことを意味する。このため、装置本体１１と放射線照射装置１０の外部に設けられた装置との距離が長い場合でも無線通信を行うことが実現される。これにより、外部に設けられた装置と放射線照射装置１０との位置関係が制限されにくくなり、放射線照射装置１０の利便性が向上する。

【0059】

また、本実施形態に係る放射線照射装置１０では、第２無線通信部５０は、第１無線通信部４８よりも、通信速度が速い。つまり、単位時間当たりの送信データ容量が大きい。第２無線通信部５０は、放射線照射装置１０の外部に設けられた装置との無線通信を行う。第２無線通信部５０と外部に設けられた装置との間では、画像情報５１Ａを含む第２情報５１がやり取りされる。第２情報５１は、操作指示４９Ａを含む第１情報４９と比較してデータ容量が大きい。そのため、第１無線通信部４８よりも、通信速度の速い第２無線通信部５０において無線通信を行うことで安定してデータ容量が大きい第２情報５１の通信を行うことが実現される。

【0060】

また、本実施形態に係る放射線照射装置１０では、操作指示４９Ａには、装置本体１１に対して放射線の照射を開始させる照射開始指示４９Ｂが含まれる。遠隔操作部１２との無線通信により、やり取りされる操作指示４９Ａには、照射開始指示４９Ｂが含まれる。画像情報５１Ａとは異なる無線通信方式で照射開始指示４９Ｂが送信されることで、放射線の照射タイミングを逃すことが抑制される。

【0061】

また、本実施形態に係る放射線照射装置１０では、第２情報５１には、被検者Ａの放射線画像１６Ａが含まれる。放射線画像１６Ａを示す情報は、操作指示４９Ａと比較してデータ容量が大きい。このため、操作指示４９Ａとは異なる方式で放射線画像１６Ａの無線通信を行うことで安定して通信を行うことが実現される。

【0062】

また、本実施形態に係る放射線照射装置１０では、遠隔操作部１２との無線通信と、外部装置との無線通信とは、別の無線通信方式の無線通信部が用いられる。これにより、他の通信の影響を受けにくくでき、操作指示４９Ａが装置本体１１に正確に伝達される。また、第１無線通信部４８が採用するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の第１方式は、無線ＬＡＮ規格等の第２方式と比較して応答速度が速いので、遠隔操作における遅延が生じにくく、さらに遠隔操作部１２における消費電力の抑制もできる。

【0063】

また、本実施形態に係る放射線照射装置１０では、放射線照射装置１０の外部に設けられた装置との無線通信において、無線通信方式として無線ＬＡＮ規格等の第２方式を用いることで、大容量の通信を高速で行うことができ、放射線画像１６Ａなどのデータ容量の大きい情報を、装置本体１１と外部に設けられた装置との間で円滑にやり取りすることが実現される。

【0064】

（第１変形例）
上記実施形態では、検出器１６と第２無線通信部５０との間で第２情報５１として放射線画像１６Ａがやり取りされる形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第１変形例では、装置本体１１と外部に設けられた装置との間で、第２情報５１として光学画像４７Ａ及び撮影情報１５Ａがやり取りされる。光学画像４７Ａは、本開示の技術に係る「光学画像」の一例であり、撮影情報１５Ａは、本開示の技術に係る「撮影情報」の一例である。

【0065】

一例として図７に示すように、ユーザ（図１参照）によって、遠隔操作部１２の撮影ボタン１３Ｂが押下されると、遠隔操作部１２から装置本体１１に対して光学カメラ４７による撮影を開始させる指示である撮影開始指示４９Ｃが送信される。遠隔操作部１２との無線通信は、第１方式の第１無線通信部４８を用いて行われる。第１無線通信部４８は、撮影開始指示４９Ｃを受信する。制御装置３６は、第１無線通信部４８を介して受信した撮影開始指示４９Ｃに基づいて、光学カメラ４７の制御を開始する。例えば、制御装置３６は、予め定められた光学撮影条件（例えば、撮影範囲）で撮影するように光学カメラ４７を制御する。光学カメラ４７は、制御装置３６の制御下で動作する。これにより、光学カメラ４７による被検者Ａの撮影が行われる。制御装置３６は、光学カメラ４７による撮像で得られた光学画像４７Ａをディスプレイ２２に表示させる。

【0066】

第２無線通信部５０は、パーソナル・コンピュータ５２から撮影情報１５Ａを取得する。パーソナル・コンピュータ５２との無線通信は、第２無線通信部５０を用いて行われる。撮影情報１５Ａは、放射線撮影に利用可能な情報である。

【0067】

撮影情報１５Ａには、被検者情報及び／又は照射条件が含まれる。被検者情報は、放射線撮影の被検者を特定可能な情報（例えば、被検者の氏名、年齢、又は性別）である。照射条件は、放射線の照射のための条件である。照射条件には、例えば、放射線管１５の管電圧、管電流、及び照射時間が含まれる。

【0068】

制御装置３６は、第２無線通信部５０を介して撮影情報１５Ａを取得する。そして、制御装置３６は、撮影情報１５Ａを示す画像をディスプレイ２２に表示させる。図７に示す例では、撮影情報１５Ａとして管電圧及び照射時間の照射条件が表示された例が示されている。ユーザは、ディスプレイ２２に表示された光学画像４７Ａ及び撮影情報１５Ａを視認することで、放射線撮影に利用可能な情報を確認することができる。

【0069】

また、制御装置３６は、第２無線通信部５０を介して、光学画像４７Ａをパーソナル・コンピュータ５２へ送信する。パーソナル・コンピュータ５２において、光学画像４７Ａは、ディスプレイに表示されたり、ストレージに記憶されたりする。

【0070】

以上説明したように、本第１変形例に係る放射線照射装置１０では、第２情報５１には、被検者Ａの光学画像４７Ａ及び撮影情報１５Ａが含まれる光学画像４７Ａ及び撮影情報１５Ａを示す情報は、操作指示４９Ａと比較してデータ容量が大きい。このため、操作指示４９Ａとは異なる方式で光学画像４７Ａ及び撮影情報１５Ａの無線通信を行うことで安定して通信を行うことが実現される。

【0071】

なお、上記第１変形例では、第２情報５１に光学画像４７Ａ及び撮影情報１５Ａが含まれる形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。第２情報５１には、光学画像４７Ａ及び撮影情報１５Ａのうちの何れか一つが含まれてもよい。また、第２情報５１には、光学画像４７Ａ及び撮影情報１５Ａとともに、放射線画像１６Ａが含まれてもよい。

【0072】

（第２変形例）
本第２変形例では、遠隔操作部１２と第１無線通信部４８との間の無線通信の結果に基づいて、遠隔操作部１２と装置本体１１との距離（以下、単に「通信距離」とも称する）が導出される。そして、導出された距離に応じて、放射線Ｒの照射制御が実行される。

【0073】

一例として図８に示すように、制御装置３６において、プロセッサ３８は、ストレージ４０から照射制御プログラム４０Ａを読み出し、読み出された照射制御プログラム４０ＡをＲＡＭ４２上で実行する。これにより、プロセッサ３８は、導出部３８Ａ及び照射制御部３８Ｂとして動作する。

【0074】

導出部３８Ａは、遠隔操作部１２と第１無線通信部４８との間の無線通信の結果に基づいて、通信距離を導出する。ここで、無線通信における信号強度は、通信距離に応じて変化する。すなわち、遠隔操作部１２と装置本体１１が近い場合には、信号強度は比較的大きく、遠隔操作部１２と装置本体１１が離れている場合には、信号強度は比較的小さくなる。

【0075】

そこで、第１無線通信部４８は、遠隔操作部１２からの照射開始指示等の操作指示を受信した場合に、受信した信号強度を、導出部３８Ａに出力する。導出部３８Ａは、信号強度に基づいて、通信距離を導出する。例えば、導出部３８Ａは、距離導出テーブル（図示省略）を用いて、通信距離を導出する。距離導出テーブルは、信号強度を入力値とし、通信距離を出力値とするテーブルである。導出部３８Ａは、距離導出テーブルを用いて、信号強度に応じた通信距離を導出し、照射制御部３８Ｂへ出力する。

【0076】

なお、ここでは、距離導出テーブルを用いて通信距離が導出される例を挙げたが、これはあくまでも一例に過ぎず、距離演算式が用いられてもよい。距離演算式は、信号強度を独立変数とし、通信距離を従属変数とする演算式である。

【0077】

照射制御部３８Ｂは、照射開始指示を受信した場合に、通信距離に応じた照射制御を実行する。先ず、照射制御部３８Ｂは、第１無線通信部４８を介して遠隔操作部１２から照射開始指示を受信したか否かを判定する。判定が肯定された場合、次に、照射制御部３８Ｂは、導出部３８Ａから取得した通信距離が閾値（例えば、５ｍ）以下であるか否かを判定する。判定が肯定された場合、照射制御部３８Ｂは、照射制御として放射線の照射を禁止する制御を行う。具体的には、照射開始指示が受け付けられた場合でも、照射制御部３８Ｂは、放射線管１５への放射線の照射のための電力の供給を停止する。これにより、遠隔操作部１２が、装置本体１１から予め定められた範囲内にある場合には、放射線Ｒの照射が行われなくなる。

【0078】

以上説明したように、本第２変形例に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、導出部３８Ａが、第１無線通信部４８と遠隔操作部１２との無線通信の結果に基づいて通信距離を導出する。そして、照射制御部３８Ｂは、第１無線通信部４８を介して照射開始指示４９Ｂを受信した場合に、通信距離に応じた照射制御を実行する。通信距離に応じて、装置本体１１による放射線の照射に対する制御が行われる。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が行われることが抑制される。

【0079】

また、本第２変形例に係る放射線照射装置１０では、照射制御部３８Ｂによる照射制御は、通信距離が予め定められた値以下である場合に、放射線の照射を禁止することを含む。遠隔操作部１２と装置本体１１とが予め定められた距離以下である場合に、照射開始指示４９Ｂが受信されても、放射線の照射が禁止される。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が行われることが抑制される。

【0080】

例えば、ユーザが遠隔操作部１２を持った状態で、遠隔操作部１２と装置本体１１とが予め定められた距離の範囲内にあるということは、ユーザが装置本体１１に近い位置にいることを意味する。この状態で、放射線が照射されると、装置本体１１に近い位置にいるユーザが少なからず被爆してしまうなど、ユーザの意図しない放射線の照射が生じるおそれもある。本構成では、遠隔操作部１２と装置本体１１とが予め定められた範囲内にある場合には、照射開始指示４９Ｂが受信されても照射制御部３８Ｂにより放射線の照射が禁止されるので、ユーザの意図しない放射線の照射が抑制される。

【0081】

（第３変形例）
上記第２変形例では、照射制御として放射線の照射が禁止される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第３変形例では、照射制御として放射線を照射してよいか否かを警告することが含まれる。

【0082】

一例として図９に示すように、導出部３８Ａは、遠隔操作部１２と第１無線通信部４８との間の無線通信の結果に基づいて、通信距離を導出する。導出部３８Ａは、遠隔操作部１２から送信された距離導出用信号の信号強度に基づいて、通信距離を導出する。例えば、導出部３８Ａは、距離導出テーブルを用いて、信号強度に応じた通信距離を導出し、照射制御部３８Ｂへ出力する。

【0083】

照射制御部３８Ｂは、第１無線通信部４８を介して遠隔操作部１２から照射開始指示を受信したか否かを判定する。判定が肯定された場合、次に、照射制御部３８Ｂは、導出部３８Ａから取得した通信距離が閾値（例えば、５ｍ）以下であるか否かを判定する。判定が肯定された場合、照射制御部３８Ｂは、照射制御として放射線を照射してよいか警告する制御を行う。具体的には、照射開始指示が受け付けられた場合でも、照射制御部３８Ｂは、ディスプレイ２２に警告メッセージ５４を表示させる。図９に示す例では、警告メッセージ５４として「放射線を照射しますか？」というテキストが表示される例が示されている。これにより、遠隔操作部１２が、装置本体１１から予め定められた範囲内にある場合には、ユーザに対して放射線を照射してもよいかを確認することが実現される。

【0084】

以上説明したように、本第３変形例に係る放射線照射装置１０では、照射制御部３８Ｂによる照射制御は、通信距離が予め定められた値以下である場合に、放射線の照射をしてもよいか警告することを含む。遠隔操作部１２と装置本体１１とが予め定められた距離以下である場合には、放射線の照射をしてもよいか、警告が行われる。ユーザは、警告内容を確認したうえで、放射線の照射を行うか、中断するかの判断ができる。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が行われることが抑制される。

【0085】

例えば、ユーザが遠隔操作部１２を持った状態で、遠隔操作部１２と装置本体１１とが予め定められた距離の範囲内にあるということは、ユーザが装置本体１１に近い位置にいることを意味する。この状態で、放射線が照射されるとユーザの意図しない放射線の照射が行われる場合がある。本構成では、遠隔操作部１２と装置本体１１とが予め定められた範囲内にある場合には、照射開始指示４９Ｂが受信されると、放射線の照射をしてもよいか、警告が行われる。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が抑制される。

【0086】

（第４変形例）
上記第２変形例及び第３変形例では、通信距離が閾値以下である場合に、照射制御として放射線の照射の禁止又は放射線を照射してもよいか否かの警告が行われる形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第４変形例では、通信距離が閾値以上である場合に、照射制御として放射線の照射の許可が行われる。

【0087】

一例として図１０に示すように、制御装置３６において、プロセッサ３８は、ストレージ４０から照射制御プログラム４０Ｂを読み出し、読み出された照射制御プログラム４０ＡをＲＡＭ４２上で実行する。これにより、プロセッサ３８は、導出部３８Ａ及び照射制御部３８Ｃとして動作する。

【0088】

導出部３８Ａは、遠隔操作部１２と第１無線通信部４８との間の無線通信の結果に基づいて、通信距離を導出する。導出部３８Ａは、遠隔操作部１２から送信された距離導出用信号の信号強度に基づいて、通信距離を導出する。例えば、導出部３８Ａは、距離導出テーブルを用いて、信号強度に応じた通信距離を導出し、照射制御部３８Ｃへ出力する。

【0089】

照射制御部３８Ｃは、第１無線通信部４８を介して遠隔操作部１２から照射開始指示を受信したか否かを判定する。判定が肯定された場合、次に、照射制御部３８Ｃは、導出部３８Ａから取得した通信距離が閾値（例えば、５ｍ）以上であるか否かを判定する。判定が肯定された場合、照射制御部３８Ｃは、照射制御として放射線の照射を許可する制御を行う。具体的には、照射制御部３８Ｂは、照射開始指示に基づいて、予め定められた管電圧、管電流、及び照射時間で、放射線Ｒを照射するように、放射線管１５を制御する。

【0090】

以上説明したように、本第４変形例に係る放射線照射装置１０では、照射制御部３８Ｃによる照射制御は、通信距離が予め定められた値以上である場合に、放射線の照射を許可することを含む。遠隔操作部１２と装置本体１１とが予め定められた距離以上である場合には、照射制御部３８Ｃにより放射線の照射が許可される。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が行われることが抑制される。

【0091】

例えば、ユーザが遠隔操作部１２を持った状態で、遠隔操作部１２と装置本体１１とが予め定められた距離の範囲外にあるということは、ユーザが装置本体１１から十分離れた位置にいることを意味する。この状態では、放射線が照射されてもユーザへの影響は小さい。本構成では、遠隔操作部１２と装置本体１１とが予め定められた範囲外にある場合には、放射線の照射が許可される。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が抑制される。

【0092】

なお、上記実施形態では、第１無線通信部４８と遠隔操作部１２との間の無線通信方式である第１方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を例示したが、本開示の技術はこれに限定されない。第１方式として、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）又は赤外線通信が用いられてもよい。

【0093】

また、上記実施形態では、ストレージ４０に照射制御プログラム４０Ａ又は４０Ｂが記憶されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、照射制御プログラム４０Ａ又は４０ＢがＳＳＤ又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記憶媒体（図示省略）に記憶されていてもよい。記憶媒体は、可搬型のコンピュータ読取可能な非一時的記憶媒体である。記憶媒体に記憶されている照射制御プログラム４０Ａ又は４０Ｂは、放射線照射装置１０にインストールされる。プロセッサ３８は、照射制御プログラム４０Ａ又は４０Ｂに従って処理を実行する。

【0094】

また、ネットワークを介して放射線照射装置１０に接続される他のコンピュータ又はサーバ等の記憶装置に照射制御プログラム４０Ａ又は４０Ｂを記憶させておき、放射線照射装置１０の要求に応じて照射制御プログラム４０Ａ又は４０Ｂがダウンロードされ、放射線照射装置１０にインストールされるようにしてもよい。つまり、本実施形態で説明したプログラム(プログラム製品)は、記録媒体で提供するほか、外部のコンピュータから配信する形態であっても良い。

【0095】

また、上記実施形態では、放射線照射装置１０のプロセッサ３８、ストレージ４０、ＲＡＭ４２、及び外部Ｉ／Ｆ４４がコンピュータとして例示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、コンピュータに代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、及び／又はＰＬＤ（Programmable Logic Device）を含むデバイスを適用してもよい。また、コンピュータに代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。

【0096】

上記実施形態で説明した処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することで、処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することで処理を実行する。

【0097】

処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。

【0098】

１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣ（System-on-a-chip）などに代表されるように、処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。

【0099】

これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路を用いることができる。また、上記の画像処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

【0100】

以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

【0101】

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

【0102】

上記実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

【0103】

＜付記１＞
放射線を照射する装置本体と、
上記装置本体に設けられた表示装置と、
上記装置本体を遠隔操作可能な遠隔操作部と、
上記遠隔操作部との間で、第１無線通信方式を用いて、上記装置本体を操作する操作指示を含む第１情報を無線通信する第１無線通信部と、
上記装置本体の外部に設けられた外部装置との間で、第２無線通信方式を用いて、上記表示装置に表示させる情報を含む第２情報を無線通信する第２無線通信部と、を備える
放射線照射装置。
＜付記２＞
上記第１無線通信部は、上記第２無線通信部よりも、応答速度が速い
付記１に記載の放射線照射装置。
＜付記３＞
上記第１無線通信部は、上記第２無線通信部よりも、消費電力が小さい
付記１又は付記２に記載の放射線照射装置。
＜付記４＞
上記第１無線通信部は、上記第２無線通信部よりも、無線通信に用いる電波の到達距離が短い
付記１から付記３の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記５＞
上記第２無線通信部は、上記第１無線通信部よりも、通信速度が速い
付記１から付記４の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記６＞
上記操作指示には、上記装置本体に対して上記放射線の照射を開始させる照射開始指示が含まれる
付記１から付記５の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記７＞
上記第２情報には、被検者の光学画像、被検者の放射線画像、及び／又は撮影情報が含まれる
付記１から付記６の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記８＞
プロセッサをさらに備え、
上記プロセッサは、
上記無線通信部と上記遠隔操作部との無線通信の結果に基づいて上記装置本体と上記遠隔操作部との距離を導出し、
上記照射開始指示を受信した場合に、上記距離に応じた照射制御を実行する
付記１から付記７の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記９＞
上記照射制御は、上記距離が予め定められた値以下である場合に、上記放射線の照射を禁止すること、又は照射してよいか否かを警告することを含む
付記８に記載の放射線照射装置。
＜付記１０＞
上記照射制御は、上記距離が予め定められた値以上である場合に、上記放射線の照射を許可することを含む
付記８に記載の放射線照射装置。

【符号の説明】

【0104】

１０ 放射線照射装置
１１ 装置本体
１１Ａ 前面
１１Ｂ 背面
１１Ｃ 把持部材
１２ 遠隔操作部
１２Ａ 操作面
１２Ｂ 裏面
１３Ａ 照射ボタン
１３Ｂ 撮影ボタン
１４ 三脚
１５ 放射線管
１５Ａ 撮影情報
１６ 検出器
１６Ａ 放射線画像
１７ 固定部
１８ 筒状部
２０ スキンガード
２２ ディスプレイ
２４ 収容部
２６ 照射野限定器
２８ 照射窓
３０ 撮影窓
３４ 内壁面
３８ プロセッサ
３８Ａ 導出部
３８Ｂ，３８Ｃ 照射制御部
４０ ストレージ
４０Ａ，４０Ｂ 照射制御プログラム
４２ ＲＡＭ
４４ 外部Ｉ／Ｆ
４６ バス
４７ 光学カメラ
４７Ａ 光学画像
４８ 第１無線通信部
４９ 第１情報
４９Ａ 操作指示
４９Ｂ 照射開始指示
４９Ｃ 撮影開始指示
５０ 第２無線通信部
５１ 第２情報
５１Ａ 画像情報
５２ パーソナル・コンピュータ
５４ 警告メッセージ
Ａ 被検者
Ｂ ユーザ
Ｆ 焦点
Ｌ 直線
Ｒ 放射線
ＲＡ 中心軸
Ｘ，Ｙ，Ｚ 矢印

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-18

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0028】

一例として図２に示すように、装置本体１１は、左右方向に長手方向を有する略直方体形状を有している。装置本体１１の前面１１Ａには、放射線Ｒの照射方向に向かって突出する筒状部１８が設けられている。筒状部１８の内部には、後述する照射野限定器（コリメータとも呼ばれる）及び照射窓が取り付けられている。また、筒状部１８の先端には、スキンガード２０が取り付けられている。スキンガード２０は、装置本体１１と被検者Ａとの間に必要な間隔を確保するためのもので、被検者Ａに対して装置本体１１が過度に接近した状態で放射線Ｒが照射されることを抑制する。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0037】

ストレージ４０は、各種プログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性の記憶装置である。ストレージ４０としては、例えば、フラッシュメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read only memory）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等）及び／又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）が挙げられる。なお、フラッシュメモリ及びＨＤＤは、あくまでも一例に過ぎず、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、磁気抵抗メモリ、及び強誘電体メモリのうちの少なくとも１つをストレージ４０として用いてもよい。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0070】

以上説明したように、本第１変形例に係る放射線照射装置１０では、第２情報５１には、被検者Ａの光学画像４７Ａ及び撮影情報１５Ａが含まれ、光学画像４７Ａ及び撮影情報１５Ａを示す情報は、操作指示４９Ａと比較してデータ容量が大きい。このため、操作指示４９Ａとは異なる方式で光学画像４７Ａ及び撮影情報１５Ａの無線通信を行うことで安定して通信を行うことが実現される。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0087】

一例として図１０に示すように、制御装置３６において、プロセッサ３８は、ストレージ４０から照射制御プログラム４０Ｂを読み出し、読み出された照射制御プログラム４０ＢをＲＡＭ４２上で実行する。これにより、プロセッサ３８は、導出部３８Ａ及び照射制御部３８Ｃとして動作する。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0089】

照射制御部３８Ｃは、第１無線通信部４８を介して遠隔操作部１２から照射開始指示を受信したか否かを判定する。判定が肯定された場合、次に、照射制御部３８Ｃは、導出部３８Ａから取得した通信距離が閾値（例えば、５ｍ）以上であるか否かを判定する。判定が肯定された場合、照射制御部３８Ｃは、照射制御として放射線の照射を許可する制御を行う。具体的には、照射制御部３８Ｃは、照射開始指示に基づいて、予め定められた管電圧、管電流、及び照射時間で、放射線Ｒを照射するように、放射線管１５を制御する。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0103】

＜付記１＞
放射線を照射する装置本体と、
上記装置本体に設けられた表示装置と、
上記装置本体を遠隔操作可能な遠隔操作部と、
上記遠隔操作部との間で、第１無線通信方式を用いて、上記装置本体を操作する操作指示を含む第１情報を無線通信する第１無線通信部と、
上記装置本体の外部に設けられた外部装置との間で、第２無線通信方式を用いて、上記表示装置に表示させる情報を含む第２情報を無線通信する第２無線通信部と、を備える
放射線照射装置。
＜付記２＞
上記第１無線通信部は、上記第２無線通信部よりも、応答速度が速い
付記１に記載の放射線照射装置。
＜付記３＞
上記第１無線通信部は、上記第２無線通信部よりも、消費電力が小さい
付記１又は付記２に記載の放射線照射装置。
＜付記４＞
上記第１無線通信部は、上記第２無線通信部よりも、無線通信に用いる電波の到達距離が短い
付記１から付記３の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記５＞
上記第２無線通信部は、上記第１無線通信部よりも、通信速度が速い
付記１から付記４の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記６＞
上記操作指示には、上記装置本体に対して上記放射線の照射を開始させる照射開始指示が含まれる
付記１から付記５の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記７＞
上記第２情報には、被検者の光学画像、被検者の放射線画像、及び／又は撮影情報が含まれる
付記１から付記６の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記８＞
プロセッサをさらに備え、
上記プロセッサは、
上記第１無線通信部と上記遠隔操作部との無線通信の結果に基づいて上記装置本体と上記遠隔操作部との距離を導出し、
上記照射開始指示を受信した場合に、上記距離に応じた照射制御を実行する
付記１から付記７の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記９＞
上記照射制御は、上記距離が予め定められた値以下である場合に、上記放射線の照射を禁止すること、又は照射してよいか否かを警告することを含む
付記８に記載の放射線照射装置。
＜付記１０＞
上記照射制御は、上記距離が予め定められた値以上である場合に、上記放射線の照射を許可することを含む
付記８に記載の放射線照射装置。

【手続補正7】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図4】