特開 2024-94002 放射線照射装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094002

(43)【公開日】2024-07-09

(54)【発明の名称】放射線照射装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240702BHJP

   H05G 1/30 20060101ALI20240702BHJP

   A61B 6/40 20240101ALI20240702BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 321

H05G1/30 D

A61B6/00 300B

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022210694

(22)【出願日】2022-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】扇 一行

(72)【発明者】

【氏名】小林 丈恭

(72)【発明者】

【氏名】西納 直行

【テーマコード（参考）】

4C092

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C092AA01

4C092AB11

4C092AC01

4C092BE05

4C092CC19

4C093AA01

4C093CA16

4C093EA02

4C093EA12

4C093EA17

4C093FA04

4C093FA15

4C093FA42

4C093FB12

4C093FH06

(57)【要約】

【課題】間隔確保部の状態に応じた作業を行う必要性を低減し、利便性を向上させることが可能な放射線照射装置を提供する。
【解決手段】放射線を被検者に照射する装置本体と、装置本体から放射線の照射方向に延出することで被検者と装置本体との間隔を確保する部材であって、少なくとも一部の可動部が変位することにより、装置本体から延出する長さが予め定められた長さとなる展開状態と、装置本体からの長さが予め定められた長さよりも短い状態である収納状態とに切り替え可能とされた間隔確保部と、プロセッサと、を備え、プロセッサは、間隔確保部の収納状態及び展開状態を含む状態を検出し、検出した状態に応じて装置本体の動作の制御を実行する放射線照射装置。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線を被検者に照射する装置本体と、
前記装置本体から前記放射線の照射方向に延出することで前記被検者と前記装置本体との間隔を確保する部材であって、少なくとも一部の可動部が変位することにより、前記装置本体から延出する長さが予め定められた長さとなる展開状態と、前記装置本体からの長さが前記予め定められた長さよりも短い状態である収納状態とに切り替え可能とされた間隔確保部と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記間隔確保部の前記収納状態及び前記展開状態を含む状態を検出し、
検出した前記状態に応じて前記装置本体の動作の制御を実行する
放射線照射装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記放射線の照射を開始させる指示である照射開始指示が入力された場合に、前記制御として、前記照射に関する制御である照射制御を実行する、
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項3】

前記照射制御は、前記間隔確保部が前記収納状態である場合に、前記装置本体による前記放射線の照射を禁止すること、又は照射してよいか否かを報知することを含む
請求項２に記載の放射線照射装置。

【請求項4】

前記照射制御は、前記間隔確保部が前記展開状態である場合に、前記装置本体による前記放射線の照射を許可することを含む
請求項２に記載の放射線照射装置。

【請求項5】

前記制御は、前記間隔確保部が前記展開状態になった場合に、前記放射線の照射の準備を開始することを含む
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項6】

前記制御は、前記間隔確保部が前記展開状態になった場合に、前記収納状態において停止されていた前記装置本体の機能の少なくとも一部を解除することを含む
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項7】

前記収納状態において停止されていた前記装置本体の機能には、前記放射線を照射する機能が含まれ、
前記間隔確保部が上記展開状態になった場合でも、追加の操作が行われない間は、前記放射線を照射する機能は、停止されたままとされる
請求項６に記載の放射線照射装置。

【請求項8】

前記装置本体は、ユーザに対して報知を行う報知部をさらに備え、
前記制御は、前記報知部に対して前記状態に関する報知を行わせることを含む
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項9】

前記装置本体の電源がオフになっている場合において、前記間隔確保部が前記展開状態になった場合に、前記装置本体の電源がオンになる
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項10】

前記装置本体には、前記収納状態と前記展開状態のそれぞれにおける前記可動部と前記装置本体との距離を検出可能な第１センサが設けられており、
前記プロセッサは、前記第１センサからの出力に応じて前記間隔確保部の前記状態を検出する
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項11】

前記間隔確保部には、前記可動部の変位を検出可能な第２センサが設けられており、
前記プロセッサは、前記第２センサからの出力に応じて前記間隔確保部の前記状態を検出する
請求項１に記載の放射線照射装置。

【請求項12】

前記装置本体は、前記被検者を撮像可能な光学撮像装置をさらに備え、
前記プロセッサは、前記光学撮像装置により前記可動部が撮像されることで得られた画像に対して画像認識処理を実行することにより、前記間隔確保部の前記状態を検出する
請求項１に記載の放射線照射装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、放射線照射装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、放射線を発生する放射線発生部と、放射線発生部において発生した放射線の照射範囲を制御するコリメータ部と、放射線発生部と放射線が照射される被検体とが予め設定された距離よりも近づいた場合に被検体に当接する当接部材を有し、放射線発生部と被検体との間隔を確保する間隔確保部とを備えた放射線照射装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１７５３４８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１には、間隔確保部の有する当接部材を折り畳み可能な構成とすることが記載されている。当接部材を折り畳むことで収納性および可搬性を向上できる。

【0005】

このような放射線照射装置において、間隔確保部の状態を確認するというユーザの作業が必要になる場合がある。例えば、放射線の照射を行う前に、間隔確保部の折り畳みを解除したことを確認する必要がある。しかし、放射線照射装置を取り扱う上で、ユーザのこのような間隔確保部の状態に応じた作業は、ユーザにとって負担となる。

【0006】

本開示の技術は、間隔確保部の状態に応じた作業を行う必要性を低減し、利便性を向上させることが可能な放射線照射装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の技術に係る第１の態様は、放射線を被検者に照射する装置本体と、装置本体から放射線の照射方向に延出することで被検者と装置本体との間隔を確保する部材であって、少なくとも一部の可動部が変位することにより、装置本体から延出する長さが予め定められた長さとなる展開状態と、装置本体からの長さが予め定められた長さよりも短い状態である収納状態とに切り替え可能とされた間隔確保部と、プロセッサと、を備え、プロセッサは、間隔確保部の収納状態及び展開状態を含む状態を検出し、検出した状態に応じて装置本体の動作の制御を実行する放射線照射装置である。

【0008】

本開示の技術に係る第２の態様は、プロセッサは、放射線の照射を開始させる指示である照射開始指示が入力された場合に、制御として、照射に関する制御である照射制御を実行する、本開示の技術に係る第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0009】

本開示の技術に係る第３の態様は、照射制御は、間隔確保部が収納状態である場合に、装置本体による放射線の照射を禁止すること、又は照射してよいか否かを報知することを含む本開示の技術に係る第２の態様に係る放射線照射装置である。

【0010】

本開示の技術に係る第４の態様は、照射制御は、間隔確保部が展開状態である場合に、装置本体による放射線の照射を許可することを含む本開示の技術に係る第２の態様に係る放射線照射装置である。

【0011】

本開示の技術に係る第５の態様は、制御は、間隔確保部が展開状態になった場合に、放射線の照射の準備を開始することを含む本開示の技術に係る第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0012】

本開示の技術に係る第６の態様は、制御は、間隔確保部が展開状態になった場合に、収納状態において停止されていた装置本体の機能の少なくとも一部を解除することを含む本開示の技術に係る第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0013】

本開示の技術に係る第７の態様は、収納状態において停止されていた装置本体の機能には、放射線を照射する機能が含まれ、間隔確保部が展開状態になった場合でも、追加の操作が行われない間は、放射線を照射する機能は、停止されたままとされる第６の態様に係る放射線照射装置である。

【0014】

本開示の技術に係る第８の態様は、装置本体は、ユーザに対して報知を行う報知部をさらに備え、制御は、報知部に対して状態に関する報知を行わせることを含む本開示の技術に係る第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0015】

本開示の技術に係る第９の態様は、装置本体の電源がオフになっている場合において、間隔確保部が展開状態になった場合に、装置本体の電源がオンになる本開示の技術に係る第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0016】

本開示の技術に係る第１０の態様は、装置本体には、収納状態と展開状態のそれぞれにおける可動部と装置本体との距離を検出可能な第１センサが設けられており、プロセッサは、第１センサからの出力に応じて間隔確保部の状態を検出する本開示の技術に係る第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0017】

本開示の技術に係る第１１の態様は、間隔確保部には、可動部の変位を検出可能な第２センサが設けられており、プロセッサは、第２センサからの出力に応じて間隔確保部の状態を検出する本開示の技術に係る第１の態様に係る放射線照射装置である。

【0018】

本開示の技術に係る第１２の態様は、装置本体は、被検者を撮像可能な光学撮像装置をさらに備え、プロセッサは、光学撮像装置により可動部が撮像されることで得られた画像に対して画像認識処理を実行することにより、間隔確保部の状態を検出する本開示の技術に係る第１の態様に係る放射線照射装置である。

【発明の効果】

【0019】

本開示の技術は、間隔確保部の状態に応じた作業を行う必要性を低減し、利便性を向上させることが可能な放射線照射装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】放射線照射装置の使用態様の一例を示す斜視図である。

【図2】放射線照射装置の構成の一例を示す外観斜視図である。

【図3】放射線照射装置の構成の一例を示す外観斜視図である。

【図4】放射線照射装置の構成の一例を示す外観斜視図である。

【図5】放射線照射装置の電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図6】検出センサによる間隔確保部の状態に応じた信号の出力の態様の一例を示す概念図である。

【図7】取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。

【図8】検出センサによる間隔確保部の状態に応じた信号の出力の態様の一例を示す概念図である。

【図9】検出センサによる間隔確保部の状態に応じた信号の出力の態様の一例を示す概念図である。

【図10】取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。

【図11】取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。

【図12】取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。

【図13】取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。

【図14】取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。

【図15】取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。

【図16】検出センサによる間隔確保部の状態に応じた信号の出力の態様の一例を示す概念図である。

【図17】検出センサによる間隔確保部の状態に応じた信号の出力の態様の一例を示す概念図である。

【図18】取得部、検出部、及び制御部の処理内容の一例を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して本開示の実施形態を詳細に説明する。

【0022】

なお、以下の説明では、説明の便宜上、放射線照射装置１０の高さ方向、幅方向及び前後方向（奥行方向ともいう）をＸ、Ｙ及びＺの３つの矢印で示す。まず、高さ方向を矢印Ｚで示し、矢印Ｚが指し示す矢印Ｚ方向を放射線照射装置１０の上方向とし、その逆方向を下方向とする。高さ方向は鉛直方向である。幅方向を、矢印Ｚと直交する矢印Ｘで示し、矢印Ｘが指し示す方向を放射線照射装置１０の右方向とし、その逆方向を左方向とする。前後方向を、矢印Ｚ及び矢印Ｘと直交する方向を矢印Ｙで示し、矢印Ｙが指し示す方向を放射線照射装置１０の前方向とし、その逆を後方向とする。すなわち、放射線照射装置１０において放射線の照射方向が前方向であり、被検者Ａが立つ側（図１参照）が前方向である。また、以下において、上側、下側、左側、右側、前側、及び後側といった側を用いた表現も方向を用いた表現と意味は同じである。

【0023】

また、本実施形態において、「鉛直方向」とは、完全な鉛直方向のほかに、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの鉛直方向を指す。また、「水平方向」についても同様であり、完全な水平方向の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの水平方向を指す。

【0024】

＜第１実施形態＞
一例として図１に示すように、放射線照射装置１０は、装置本体１１と、遠隔操作部１２とを備えている。装置本体１１は、被検者Ａに対して放射線Ｒを照射可能な装置である。装置本体１１は、内部に放射線の発生源である放射線管１５を備えており、放射線管１５において発生させた放射線（例えば、Ｘ線又はγ線）を照射野限定器（図３参照）及び照射窓（図３参照）等を介して、被検者Ａに向けて照射する。放射線照射装置１０は、本開示の技術に係る「放射線照射装置」の一例であり、装置本体１１は、本開示の技術に係る「装置本体」の一例である。なお、ここで、遠隔とは、物理的に分離されることにより離隔している程度の意味であり、距離の多寡を意味するものではない。

【0025】

放射線照射装置１０は、持ち運び可能な大きさ及び重量となっている。すなわち、放射線照射装置１０は、可搬型の放射線照射装置である。放射線照射装置１０は、例えば、医療施設において、簡易的な放射線検査で使用されてもよいし、在宅診療の際の放射線検査に用いられてもよい。また、放射線照射装置１０は、屋外で用いられてもよい。例えば、放射線照射装置１０は、被災地又は医療過疎地域における出張診療に用いられてもよい。

【0026】

装置本体１１は、例えば、三脚１４を介して被検者Ａに対して予め定められた位置（例えば、高さ、及び距離）に設定されている。装置本体１１の下面には、三脚１４と装置本体１１とを固定する固定部１７が設けられている。固定部１７は、例えば、ねじ穴である。固定部１７は、放射線Ｒの線束の中心軸ＲＡと直交する直線であって放射線管１５の焦点Ｆを通る直線Ｌ上に位置している。放射線管１５は、例えば、陰極から放出された電子をターゲットに衝突させることにより放射線Ｒを発生する。焦点Ｆは、ターゲット上において電子が衝突する位置である。放射線Ｒの線束は、焦点Ｆを基点として錐形に広がる。中心軸ＲＡは、こうした線束の中心軸である。固定部１７は、直線Ｌと装置本体１１の下面との交差する位置に設けられている。放射線照射装置１０において、放射線管１５の焦点Ｆが位置する部分が重心に近い。直線Ｌ上に固定部１７を設けることで、三脚１４上の放射線照射装置１０を安定させやすい。

【0027】

遠隔操作部１２は、装置本体１１を遠隔操作可能な装置である。遠隔操作部１２は、装置本体１１に対して着脱自在である。遠隔操作部１２は、例えば、装置本体１１と無線通信を行うことで、装置本体１１を遠隔操作する。遠隔操作部１２による遠隔操作には、例えば、装置本体１１に対して、放射線Ｒを被検者Ａへ向けて照射させる操作が含まれる。

【0028】

放射線照射装置１０の操作者であるユーザＢは、遠隔操作部１２を装置本体１１から取り出した後、予め定められた距離、装置本体１１から離れた状態で、遠隔操作部１２を操作する。これにより、装置本体１１の放射線管１５から放射線Ｒが被検者Ａに照射される。被検者Ａを透過した放射線Ｒは、検出器１６によって検出される。検出器１６は、例えば、いわゆるフラットパネルディテクタであり、二次元に画素が配列された検出面を有し、各画素に入射する放射線Ｒの強度に応じた画像信号を出力する。放射線Ｒは、被検者Ａを透過することによって被検者Ａの体内組織の情報を担持する。検出器１６は、検出面の各画素においてこうした放射線Ｒを検出することにより、被検者Ａの体内組織の投影像を表す画像信号を放射線画像として出力する。

【0029】

また、ユーザＢは、放射線照射装置１０を用いた撮影の終了後、遠隔操作部１２を装置本体１１に収容する。遠隔操作部１２が装置本体１１に収容された状態で、放射線照射装置１０は、ユーザＢによって持ち運ばれたり、放射線照射装置１０の収納ケースに収納されたりする。

【0030】

一例として図２に示すように、装置本体１１は、左右方向に長手方向を有する略直方体形状を有している。装置本体１１の前面１１Ａには、放射線Ｒを照射方向に向かって突出する筒状部１８が設けられている。筒状部１８の内部には、後述する照射野限定器（コリメータとも呼ばれる）及び照射窓が取り付けられている。また、筒状部１８の先端には、間隔確保部２０が取り付けられている。間隔確保部２０は、装置本体１１から放射線Ｒの照射方向に延出することで被検者Ａと装置本体１１との間隔を確保する部材である。ここで、照射方向とは、放射線Ｒの線束の中心軸ＲＡに沿った方向である。間隔確保部２０は、被検者Ａに対して装置本体１１が過度に接近した状態で放射線Ｒが照射されることを抑制する。間隔確保部２０は、本開示の技術に係る「間隔確保部」の一例である。

【0031】

装置本体１１の背面１１Ｂには、収容部２４が設けられている。収容部２４は、装置本体１１の背面１１Ｂに遠隔操作部１２を着脱自在に収容可能とされている。具体的には、収容部２４は、凹型の内壁面３４を有している。遠隔操作部１２が収容部２４に収容された状態において、内壁面３４は、遠隔操作部１２の裏面１２Ｂ以外の全ての面と対向する。このように、収容部２４は、遠隔操作部１２を着脱自在に収容する。

【0032】

また、装置本体１１の背面１１Ｂには、ディスプレイ２３が設けられている。ディスプレイ２３には、放射線撮影に関する種々の情報が表示される。ディスプレイ２３は、例えば、液晶ディスプレイであってもよいし、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイであってもよい。ディスプレイ２３は、本開示の技術に係る「報知部」の一例である。また、装置本体１１の左側面には、把持部材１１Ｃが取り付けられている。ユーザＢは、把持部材１１Ｃを介して放射線照射装置１０を把持する。

【0033】

遠隔操作部１２は、装置本体１１に収容された状態において、上下方向に長手方向を有する略直方体形状を有している。遠隔操作部１２は、操作面１２Ａ及び裏面１２Ｂを有している。操作面１２Ａには、照射ボタン１３Ａと撮影ボタン１３Ｂとが設けられている。

【0034】

照射ボタン１３Ａは、放射線Ｒの照射を指示するための操作ボタンである。照射ボタン１３ＡがユーザＢによって押下されることで、遠隔操作部１２から装置本体１１に対して放射線Ｒを照射させる信号が出力される。また、放射線照射装置１０には、光学カメラ４７（図４参照）が内蔵されている。光学カメラ４７は、本開示の技術に係る「光学撮像装置」の一例である。撮影ボタン１３Ｂは、光学カメラ４７による撮影を指示するための操作ボタンである。撮影ボタン１３ＢがユーザＢによって押下されることで、遠隔操作部１２から装置本体１１に対して後述する光学カメラ４７に撮像をさせる信号が出力される。裏面１２Ｂは、操作面１２Ａの反対側の面であり、裏面１２Ｂには、照射ボタン１３Ａ及び撮影ボタン１３Ｂを含む操作キーは設けられていない。

【0035】

なお、ここでは、照射ボタン１３Ａ及び撮影ボタン１３Ｂは、ボタンである例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。照射ボタン１３Ａ及び撮影ボタン１３Ｂは、カーソル、スライドスイッチの他、タッチパッドであってもよい。

【0036】

一例として図３に示すように、装置本体１１の前面１１Ａから突出した筒状部１８は、照射野限定器２６と、照射窓２８とを有している。照射野限定器２６は、放射線Ｒの照射範囲を予め定められた範囲に規定する照射野限定器である。また、照射窓２８は、放射線Ｒに対して透明な部材で構成され、外部と筒状部１８内とを区画する窓部材である。放射線管１５から出射された放射線Ｒは、照射野限定器２６によって照射範囲が規定され、さらに照射窓から被検者Ａに向かって照射される。また、筒状部１８内には、光学カメラ４７（図４参照）が設けられている。光学カメラ４７は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）イメージセンサ及びＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）イメージセンサなどのイメージセンサを有する撮像装置である。符号３０は、光学カメラ４７のレンズの一部である撮影窓である。撮影窓３０を通じて被検者Ａの像光が光学カメラ４７内のイメージセンサに入射する。光学カメラ４７は、例えば、被検者Ａを撮像する。撮像した被検者Ａの光学画像は、例えば、放射線Ｒの照射位置の位置合わせを行うために用いられる。

【0037】

間隔確保部２０は、可動部２１及びヒンジ２２を備えている。可動部２１は、本開示の技術に係る「可動部」の一例である。可動部２１は、装置本体１１に対して変位可能な部材である。図３に示す例では、可動部２１は、側面視した場合（図３に示すＸ方向視した場合）にＵ字形状とされており、筒状部１８の周縁において、左右に一つずつ設けられている。可動部２１の装置本体１１側の端部には、ヒンジ２２が設けられており、ヒンジ２２を介して可動部２１が装置本体１１に取り付けられている。ヒンジ２２は、可動部２１を回転可能に支持している。図３に示す例では、ヒンジ２２は、上下方向（図３に示すＺ方向）に沿った軸を回転軸として、可動部２１を回転可能に支持している。

【0038】

図３に示す例では、間隔確保部２０は、装置本体１１から予め定められた長さｔ１となる展開状態とされている。予め定められた長さｔ１は、装置本体１１の前面１１Ａから可動部２１の装置本体１１と最も反対側の位置までの長さであり、例えば、２０ｃｍ（センチメートル）である。間隔確保部２０が展開状態となることで、被検者Ａ（図１参照）が装置本体１１に過度に接近することが抑制される。

【0039】

一例として図４に示すように、可動部２１がヒンジ２２を回転中心として変位することで、間隔確保部２０が収納状態とされる。図４に示す例では、一対の可動部２１が折り重なる態様で装置本体１１に近づく方向に変位することで収納状態とされている。収納状態では、間隔確保部２０の装置本体１１からの長さｔ２が、展開状態における予め定められた長さｔ１よりも短くなっている。このように、収納状態では、間隔確保部２０の装置本体１１からの長さが展開状態よりも短くなるので、放射線照射装置１０を小型化することができ可搬性が向上する。また、収納状態では、展開状態と比較して間隔確保部２０が装置本体１１から突出していないので、外部と間隔確保部２０との接触が抑制され、放射線照射装置１０の取り扱いが容易となる。

【0040】

また、収納状態とされた間隔確保部２０において、可動部２１がヒンジ２２を回転中心として変位することで、間隔確保部２０が展開状態とされる。このように、間隔確保部２０は、展開状態と収納状態とに切り替え可能とされている。間隔確保部２０の状態の切り替えは、例えば、ユーザによって手動で行われる。また、間隔確保部２０は、収納状態及び展開状態の各々において、可動部２１の変位が規制されるロック機能を有してもよい。この場合、ロック機能が解除された後、可動部２１が変位することで収納状態と展開状態との切り替えが行われる。

【0041】

一例として図５に示すように、装置本体１１は、制御装置３６を備えている。制御装置３６は、装置本体１１の全体の動作を制御する。制御装置３６は、プロセッサ３８、ストレージ４０、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４２、及び外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）４４を備えている。プロセッサ３８、ストレージ４０、ＲＡＭ４２、及び外部Ｉ／Ｆ４４は、バス４６に接続されている。プロセッサ３８は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。

【0042】

プロセッサ３８には、メモリが接続されている。メモリは、ストレージ４０及びＲＡＭ４２を含む。プロセッサ３８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する。なお、プロセッサ３８に、ＣＰＵとは別に、画像処理専用のＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を設けてもよい。

【0043】

ストレージ４０は、各種プログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性の記憶装置である。ストレージ４０としては、例えば、フラッシュメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read only memory）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等）及び／又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）が挙げられる。なお、フラッシュメモリ及びＨＤＤは、あくまでも一例に過ぎず、フラッシュメモリ、ＨＤＤ磁気抵抗メモリ、及び強誘電体メモリのうちの少なくとも１つをストレージ４０として用いてもよい。

【0044】

ＲＡＭ４２は、一時的に情報が記憶されるメモリであり、プロセッサ３８によってワークメモリとして用いられる。ＲＡＭ４２としては、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等が挙げられる。

【0045】

外部Ｉ／Ｆ４４は、制御装置３６の外部に存在する装置との間の各種情報の授受を司る。外部Ｉ／Ｆ４４は、放射線管１５、ディスプレイ２３、及び光学カメラ４７と通信可能に接続されている。また、外部Ｉ／Ｆ４４は、後述する無線通信部４８及び検出センサ５０と接続されている。

【0046】

装置本体１１は、無線通信部４８を備えている。無線通信部４８は、遠隔操作部１２との間で操作指示４９を含む情報を無線通信する。無線通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様に準拠した通信方式である。操作指示４９は、装置本体１１を遠隔操作する指示を指す。操作指示４９には、装置本体１１に対して放射線の照射を開始させる照射開始指示４９Ａが含まれる。その他の例として、操作指示４９には、光学カメラ４７による撮像を開始させる指示、及び／又は、装置本体１１の電源を切る指示が含まれる。無線通信部４８は、遠隔操作部１２と無線通信を行うためのハードウェアであり、無線通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）である。無線通信部４８としての無線通信Ｉ／Ｆは、例えば、通信用アンテナ及び送受信回路を含んで構成される。

【0047】

なお、ここでは、無線通信部４８と遠隔操作部１２との間の無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を例示したが、本開示の技術はこれに限定されない。無線通信方式として、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）又は赤外線通信が用いられてもよい。

【0048】

装置本体１１は、検出センサ５０を備えている。検出センサ５０は、間隔確保部２０の状態に応じた信号を出力する。検出センサ５０から出力された信号は、外部Ｉ／Ｆ４４を介してプロセッサ３８により取得される。検出センサ５０の詳細については、後述する。

【0049】

ところで、放射線照射装置１０において、例えば、間隔確保部２０が展開状態とされないまま放射線が照射されると、被検者Ａと放射線照射装置１０との距離が確保されない場合がある。この場合、ユーザが意図しない条件での放射線の照射が行われてしまう。そのため、放射線照射装置１０による放射線の照射前に、ユーザは、間隔確保部２０の展開状態を確認するという作業が必要になる。しかし、放射線照射装置１０を取り扱う上で、このような間隔確保部２０の状態の確認作業は、ユーザにとって負担となっていた。

【0050】

そこで、このような事情に鑑み、本実施形態に係る放射線照射装置１０では、制御装置３６において、プロセッサ３８は、ストレージ４０から制御プログラム４０Ａを読み出し、読み出した制御プログラム４０ＡをＲＡＭ４２上で実行する。これにより、プロセッサ３８は、取得部３８Ａ、検出部３８Ｂ、及び制御部３８Ｃとして動作する。

【0051】

一例として図６に示すように、取得部３８Ａは、検出センサ５０から出力された信号を取得する。検出センサ５０は、可動部２１の変位を検出可能なセンサである。検出センサ５０は、間隔確保部２０に設けられている。図６に示す例では、検出センサ５０は、ヒンジ２２内に設けられたマイクロスイッチ５０Ａである。ヒンジ２２において、可動部２１の変位に応じてマイクロスイッチ５０Ａが押下されることで、間隔確保部２０の状態に応じた信号が出力される。検出センサ５０及びマイクロスイッチ５０Ａは、本開示の技術に係る「第２センサ」の一例である。

【0052】

なお、ここでは、検出センサ５０としてマイクロスイッチ５０Ａである形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。検出センサ５０として、例えば、ヒンジ２２内に設けられた電気接点が用いられてもよい。この場合、可動部２１の変位に応じて電気接点における導通が確保されることで、間隔確保部２０の状態に応じた信号が出力される。

【0053】

一例として図７に示すように、間隔確保部２０が収納状態であるとする。この場合、検出センサ５０は、間隔確保部２０の収納状態に応じた信号を出力する。すなわち、検出センサ５０は、状態情報５１を出力する。ここで、状態情報５１は、間隔確保部２０が収納状態であることを示す情報を含む。図７に示す例では、状態情報５１として、収納状態の電流値が出力されており、収納状態の電流値は、展開状態の電流値と比較して高い値となっている。

【0054】

また、間隔確保部２０が収納状態である場合に、ユーザにより照射ボタン１３Ａが操作される。照射ボタン１３Ａが操作されると、照射開始指示４９Ａが、遠隔操作部１２から無線通信部４８に送信される。無線通信部４８は、受信した照射開始指示４９Ａを取得部３８Ａに出力する。

【0055】

取得部３８Ａは、検出センサ５０から状態情報５１を取得する。また、取得部３８Ａは、無線通信部４８から照射開始指示４９Ａを取得する。そして、取得部３８Ａは、状態情報５１を検出部３８Ｂへ出力する。

【0056】

検出部３８Ｂは、間隔確保部２０の状態を検出する。ここで、間隔確保部２０の状態は、間隔確保部２０の収納状態及び展開状態を含む。検出部３８Ｂは、取得部３８Ａから取得した状態情報５１に基づいて間隔確保部２０の状態を検出する。具体的には、検出部３８Ｂは、状態情報５１により示される電流値が予め定められた値より高い場合、間隔確保部２０が収納状態であることを検出する。ここで、予め定められた値は、実機を用いた試験によって適宜設定される。

【0057】

制御部３８Ｃは、検出部３８Ｂにおいて検出された間隔確保部２０の状態に応じた制御を実行する。例えば、制御部３８Ｃは、制御として放射線の照射に関する制御を実行する。先ず、検出部３８Ｂにより間隔確保部２０が収納状態であることが検出された場合、制御部３８Ｃは、取得部３８Ａから照射開始指示４９Ａを取得する。そして、照射開始指示４９Ａが入力された場合、制御部３８Ｃは、放射線の照射を禁止する。具体的には、照射開始指示４９Ａが入力された場合でも、制御部３８Ｃは、放射線管１５への放射線の照射のための電力の供給を停止する。これにより、間隔確保部２０が収納状態である場合には、被検者Ａに対して放射線の照射が行われなくなる。

【0058】

以上説明したように、本第１実施形態に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、検出部３８Ｂによって間隔確保部２０の状態が検出される。そして、制御部３８Ｃは、間隔確保部２０の状態に応じた制御を実行する。例えば、制御部３８Ｃは、間隔確保部２０が収納状態である場合に、照射開始指示４９Ａを受け付けた場合であっても放射線の照射を禁止する。これにより、ユーザが間隔確保部２０の状態に応じた作業を行う必要性が低減され、放射線照射装置１０の利便性が向上する。

【0059】

また、本第１実施形態に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、遠隔操作部１２から照射開始指示４９Ａが入力された場合に、制御部３８Ｃは、間隔確保部２０の状態に応じて、放射線の照射に関する制御を行う。これにより、ユーザが間隔確保部２０の状態を確認して、放射線の照射を開始させる場合と比較して、ユーザが作業を行う必要性が低減されるので、放射線照射装置１０の利便性が向上する。

【0060】

また、本第１実施形態に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、遠隔操作部１２から照射開始指示４９Ａが入力された場合に、制御部３８Ｃは、間隔確保部２０が収納状態である場合に、放射線の照射を禁止する。これにより、被検者Ａが放射線照射装置１０に近づいた状態での放射線の照射等、ユーザの意図しない放射線の照射が行われることが抑制される。

【0061】

例えば、間隔確保部２０が展開状態とされないまま放射線が照射されると、被検者Ａと放射線照射装置１０との距離が確保されない場合がある。この場合、ユーザが意図しない条件での放射線の照射が行われるおそれがある。本構成では、間隔確保部２０が収納状態である場合には、放射線の照射が禁止されるので、ユーザの意図しない放射線の照射が抑制される。

【0062】

また、本第１実施形態に係る放射線照射装置１０では、間隔確保部２０のヒンジ２２に検出センサ５０が設けられており、検出センサ５０は、間隔確保部２０の状態に応じて状態情報５１を出力する。プロセッサ３８において、検出部３８Ｂは、検出センサ５０からの状態情報５１に基づいて間隔確保部２０の状態を検出する。これにより、ユーザが間隔確保部２０の状態に応じた作業を行う必要性が低減され、放射線照射装置１０の利便性が向上する。

【0063】

なお、上記第１実施形態では、可動部２１の装置本体１１側の端部にヒンジ２２が設けられている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。一例として図８に示すように、可動部２１の中間部にヒンジ２２が設けられてもよい。この場合において、可動部２１には、長手方向に沿って空洞２１Ａが形成されており、空洞２１Ａ内にケーブル２１Ｂが配置されている。検出センサ５０から出力される信号は、ケーブル２１Ｂを介して、制御装置３６へ出力される。

【0064】

また、上記第１実施形態では、ヒンジ２２を介して可動部２１が変位する形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。一例として図９に示すように、間隔確保部２０は、予め定められた弾性率を有する軟質性樹脂（例えば、ゴム）から形成されており、間隔確保部２０の内部には支持板２０Ａ及び２０Ｂが設けられている。ここで、間隔確保２０を形成する材料の弾性率は、例えば、実機を用いた試験によって適宜設定され得る。

【0065】

間隔確保部２０の装置本体１１と反対側には、支持板２０Ａが設けられており、間隔確保部２０の装置本体１１側には、支持板２０Ｂが設けられている。支持板２０Ａ及び２０Ｂは、間隔確保部２０を形成する軟質性樹脂よりも高い曲げ剛性を備えている。支持板２０Ａ及び２０Ｂの材質は、例えば、金属である。支持板２０Ａ及び２０Ｂが軟質性樹脂よりも高い曲げ剛性を有していることで、支持板２０Ａと支持板２０Ｂの間の部分が屈曲部２０Ｃとして機能する。間隔確保部２０において、屈曲部２０Ｃには、検出センサ５０が設けられている。

【0066】

間隔確保部２０において、支持板２０Ａが埋め込まれた領域が可動部２１として機能する。すなわち、間隔確保部２０において、屈曲部２０Ｃが、他の領域よりも曲げ剛性が低いため、屈曲部２０Ｃが回転中心となって、可動部２１が変位する。検出センサ５０は、屈曲部２０Ｃにおける変形に応じた信号を制御装置３６（図８等参照）へ出力する。

【0067】

（第１変形例）
上記第１実施形態では、間隔確保部２０の状態に応じた制御として放射線の照射が禁止される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第１変形例では、放射線を照射してもよいか否かの報知をする制御が行われる。

【0068】

一例として図１０に示すように、取得部３８Ａは、検出センサ５０から状態情報５１を取得する。また、取得部３８Ａは、無線通信部４８から照射開始指示４９Ａを取得する。そして、取得部３８Ａは、状態情報５１を検出部３８Ｂへ出力する。

【0069】

検出部３８Ｂにより間隔確保部２０が収納状態であることが検出された場合、制御部３８Ｃは、取得部３８Ａから照射開始指示４９Ａを取得する。照射開始指示４９Ａが入力された場合、制御部３８Ｃは、放射線をしてもよいか否かの報知を行う。具体的には、照射開始指示４９Ａが受け付けられた場合、制御部３８Ｃは、ディスプレイ２３にメッセージ５２を表示させる。図１０に示す例では、メッセージ５２として「放射線を照射しますか？」というテキストが表示される例が示されている。これにより、間隔確保部２０が収納状態である場合には、ユーザに対して放射線を照射してもよいかを確認することが実現される。

【0070】

以上説明したように、本第１変形例に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、遠隔操作部１２から照射開始指示４９Ａが入力された場合に、制御部３８Ｃは、間隔確保部２０が収納状態である場合に、放射線を照射してもよいか否かの報知を行う。ユーザは、報知内容を確認した上で、放射線の照射を行うか、中断するかの判断ができる。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が行われることが抑制される。

【0071】

例えば、間隔確保部２０が展開状態とされないまま放射線が照射されると、被検者と放射線照射装置１０との距離が確保されない場合がある。この場合、ユーザが意図しない条件での放射線の照射が行われるおそれがある。本構成では、間隔確保部２０が収納状態である場合には、照射開始指示４９Ａが受信されると、放射線の照射をしてもよいか、報知が行われる。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が抑制される。

【0072】

（第２変形例）
上記第１実施形態では、間隔確保部２０の状態に応じた制御として放射線の照射が禁止される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第２変形例では、放射線の照射を許可する制御が行われる。

【0073】

一例として図１１に示すように、間隔確保部２０が展開状態である場合、検出センサ５０は、状態情報５１を出力する。図１１に示す例では、状態情報５１として、間隔確保部２０が展開状態の電流値が出力されている。間隔確保部２０が展開状態である電流値は、間隔確保部２０が収納状態である電流値と比較して、低い値となっている。

【0074】

取得部３８Ａは、検出センサ５０から状態情報５１を取得する。また、取得部３８Ａは、無線通信部４８から照射開始指示４９Ａを取得する。そして、取得部３８Ａは、状態情報５１を検出部３８Ｂへ出力する。

【0075】

検出部３８Ｂにより展開状態であることが検出された場合、制御部３８Ｃは、取得部３８Ａから照射開始指示４９Ａを取得する。照射開始指示４９Ａが入力された場合、制御部３８Ｃは、放射線の照射を許可する制御を行う。具体的には、制御部３８Ｃは、照射開始指示４９Ａに基づいて、予め定められた管電圧、管電流、及び照射時間で、放射線Ｒを照射するように、放射線管１５を制御する。

【0076】

以上説明したように、本第２変形例に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、遠隔操作部１２から照射開始指示４９Ａが入力された場合に、制御部３８Ｃは、間隔確保部２０が展開状態である場合に、放射線の照射を許可する。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が行われることが抑制される。

【0077】

例えば、間隔確保部２０が展開状態であるということは、被検者Ａと放射線照射装置１０との距離が確保されていることを意味する。この場合、ユーザが意図した条件での放射線の照射を行うことが可能である。本構成では、間隔確保部２０が展開状態である場合には、照射開始指示４９Ａが受信されると、放射線の照射が許可される。これにより、ユーザの意図しない放射線の照射が抑制される。

【0078】

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、間隔確保部２０の状態に応じた制御として放射線の照射が禁止される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第２実施形態では、放射線の照射の準備を開始する制御が行われる。

【0079】

一例として図１２に示すように、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられると、検出センサ５０は、状態情報５１を取得部３８Ａに出力する。ここで、状態情報５１は、間隔確保部２０が収納状態から展開状態へ切り替えられたことを示す情報を含んでいる。図１２に示す例では、状態情報５１として、間隔確保部２０が収納状態である場合の相対的に高い値から、間隔確保部２０が展開状態とされた場合の相対的に低い値への電流値の変化が出力されている。

【0080】

検出部３８Ｂは、取得部３８Ａから取得した状態情報５１に基づいて間隔確保部２０の状態を検出する。例えば、検出部３８Ｂは、具体的には、検出部３８Ｂは、電流値の変化が、予め定められた差分より小さい負の値である場合に、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられたことを検出する。ここで、予め定められた差分は、例えば、実機を用いた試験に基づいて適宜設定され得る。

【0081】

検出部３８Ｂにより間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられたことが検出された場合、制御部３８Ｃは、放射線の照射準備を開始する。具体的には、制御部３８Ｃは、駆動部（図示省略）に準備動作を開始させる。ここで、駆動部は、例えば、放射線管１５に印加する高電圧を発生する高電圧発生部（図示省略）を含む。準備動作としては、高電圧発生部のトランスに昇圧を開始させる動作させることを含む。また、放射線管１５が陰極として熱電子を放出するフィラメント（図示省略）を有する場合は、準備動作は、フィラメントに電流を流してフィラメントを加熱させる動作などを含む。

【0082】

以上説明したように、本第２実施形態に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、制御部３８Ｃは、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられた場合に、放射線の照射準備を開始する。これにより、放射線の照射の準備に要する時間が短縮されるので、放射線照射装置１０の利便性が向上する。

【0083】

（第３変形例）
上記第２実施形態では、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられた場合に、放射線の照射準備が開始される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第３変形例では、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられた場合に、停止している装置本体１１の機能の少なくとも一部を解除する。

【0084】

一例として図１３に示すように、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられると、検出センサ５０は、状態情報５１を取得部３８Ａに出力する。そして、取得部３８Ａは、取得した状態情報５１を検出部３８Ｂへ出力する。

【0085】

検出部３８Ｂにより間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられたことが検出された場合、制御部３８Ｃは、収納状態において停止されていた装置本体１１の機能の少なくとも一部を解除する。例えば、装置本体１１が休止状態とされ、ユーザからの入力を受け付ける機能以外の装置本体１１の機能が停止されているとする。この休止状態において、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられたことが検出された場合、制御部３８Ｃは、停止されていた装置本体１１の機能を開始させる。

【0086】

なお、この場合において、停止されていた機能のうちの放射線を照射する機能（例えば、放射線の照射準備及び照射を含む機能）は、追加の操作（例えば、放射線の照射ボタン１３Ｂの押下）が行われない間は、停止されたままとされる。例えば、放射線の照射ボタン１３Ｂがユーザにより押下され、遠隔操作部１２から照射開始指示４９Ａが入力された場合に、放射線を照射する機能が開始される。

【0087】

以上説明したように、本第３変形例に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、制御部３８Ｃは、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられた場合に、収納状態において停止されていた装置本体１１の機能の少なくとも一部を解除する。これにより、ユーザによる装置本体１１の機能停止の解除操作の手間が省略されるので、放射線照射装置１０の利便性が向上する。

【0088】

また、例えば、間隔確保部２０が収納状態から展開状態となるということは、放射線の照射準備ができたことを意味する。放射線の照射の準備ができた状態で機能停止が解除されるので、電力が必要な場合に動作開始することになり、放射線照射装置１０の不要な電力消費を低減できる。

【0089】

また、本第３変形例に係る放射線照射装置１０では、間隔確保部２０が展開状態に切り替えられた場合でも、放射線を照射する機能は、停止されたままとされる。放射線を照射する機能は、高電圧発生部のトランスに電圧を印加したり、フィラメントに電流を流したりする等、多くの電力を消費する。このため、放射線を照射する機能が停止されたままとされることで、放射線照射装置１０の不要な電力消費を低減できる。

【0090】

（第４変形例）
上記第２実施形態では、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられた場合に、放射線の照射準備が開始される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第４変形例では、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられた場合に、光学カメラ４７による撮像機能を開始させる。

【0091】

一例として図１４に示すように、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられると、検出センサ５０は、状態情報５１を取得部３８Ａに出力する。そして、取得部３８Ａは、取得した状態情報５１を検出部３８Ｂへ出力する。

【0092】

検出部３８Ｂにより間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられたことが検出された場合、制御部３８Ｃは、光学カメラ４７による撮像機能を開始させる。ここで、撮像機能には、光学カメラ４７による撮像そのものの他に、撮像により得られた光学画像４７Ａを表示又は外部に送信するための機能も含まれる。例えば、撮像機能は、光学画像４７Ａを表示するためのディスプレイ２３の機能、又は、光学画像４７Ａを外部に送信する機能も含む。

【0093】

例えば、装置本体１１が休止状態とされ、ユーザからの入力を受け付ける機能以外の装置本体１１の機能が停止されているとする。この休止状態において、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられたことが検出された場合、制御部３８Ｃは、停止されていた装置本体１１の機能のうちの光学カメラ４７による撮像機能のみ開始させる。換言すれば、停止されていた機能のうちの撮像機能以外は、停止されたままとされる。ユーザは、光学カメラ４７を用いて被検者Ａに対する放射線の照射前の位置合わせを行う。

【0094】

以上説明したように、本第４変形例に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、制御部３８Ｃは、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられた場合に、光学カメラ４７のみ動作を開始させる。これにより、放射線の照射前の準備に必要な光学カメラ４７のみ作動させることで、放射線照射装置１０の不要な電力消費を低減できる。

【0095】

本第２実施形態及び各変形例では、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられたことが検出された場合に、制御部３８Ｃにより各種制御が実行される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。間隔確保部２０が展開状態になったことが検出できれば本開示の技術は成立する。例えば、間隔確保部２０が収納状態と展開状態の間の中間状態から、展開状態に切り替えられたことが検出された場合に、制御部３８Ｃにより各種制御が実行される態様であってもよい。

【0096】

＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、間隔確保部２０の状態に応じた制御として放射線の照射が禁止される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第３実施形態では、間隔確保部２０の状態に関する報知が行われる。

【0097】

一例として図１５に示すように、検出センサ５０は、状態情報５１を取得部３８Ａに出力する。そして、取得部３８Ａは、取得した状態情報５１を検出部３８Ｂへ出力する。

【0098】

検出部３８Ｂは、間隔確保部２０の状態を検出する。ここで、間隔確保部２０の状態は、展開状態及び収納状態を含む。検出部３８Ｂは、取得部３８Ａから取得した状態情報５１に基づいて状態を検出する。例えば、検出部３８Ｂは、状態情報５１により示される電流値を予め定められた値と比較することで、状態を検出する。具体的には、検出部３８Ｂは、状態情報５１により示される電流値が予め定められた値より低い場合、間隔確保部２０が展開状態であることを検出する。

【0099】

制御部３８Ｃは、検出部３８Ｂにおいて検出された状態に応じた報知制御を実行する。例えば、制御部３８Ｃは、メッセージ５４をディスプレイ２３に対して表示させる。具体的には、制御部３８Ｃは、メッセージ５４を表示するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）制御を行うことで、ディスプレイ２３に対してメッセージ５４を含む画面を表示させる。図１５に示す例では、メッセージ５４として「間隔確保部が展開されています」というテキストがディスプレイ２３に表示されている。ユーザは、ディスプレイ２３に表示されたメッセージ５４を視認することで、間隔確保部２０の状態を認識できる。

【0100】

なお、ここでは、メッセージ５４が表示される形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。メッセージ５４の内容は、適宜設定され得る。また、メッセージ５４に代えて、又は、メッセージ５４とともに、間隔確保部２０の状態を示すマークが表示されてもよい。

【0101】

以上説明したように、本第３実施形態に係る放射線照射装置１０では、プロセッサ３８において、制御部３８Ｃは、間隔確保部２０の状態に応じた報知をディスプレイ２３に行わせる。これにより、ユーザに対して間隔確保部２０の状態を認識させることが実現される。

【0102】

なお、本第３実施形態では、ディスプレイ２３によって間隔確保部２０の状態が報知される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。ディスプレイ２３に代えて、又は、ディスプレイ２３とともに、装置本体１１に設けられた表示灯（図示省略）によって間隔確保部２０の状態が表示されてもよい。表示灯は、例えば、装置本体１１の上面に設けられており、上面から外側に突出している。表示灯は、例えば、ＬＥＤ（light-emitting diode）を光源として用いた表示灯である。

【0103】

例えば、間隔確保部２０が展開状態である場合に、表示灯が点灯する態様が挙げられるが、これはあくまでも一例にすぎない。表示灯が明滅してもよいし、表示灯の色が間隔確保部２０の状態に応じて変化する（例えば、間隔確保部２０が収納状態である場合には、青色であり、間隔確保部２０が展開状態である場合には、赤色が点灯する）態様であってもよい。

【0104】

また、上記第３実施形態では、ディスプレイ２３又は表示灯によって視覚的に間隔確保部２０の状態が報知される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、装置本体１１に設けられたスピーカ（図示省略）によって音声による間隔確保部２０の状態の報知が行われてもよい。

【0105】

＜第４実施形態＞
上記第１実施形態では、間隔確保部２０の状態に応じた制御が行われる形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第４実施形態では、間隔確保部２０が展開状態になった場合に、装置本体１１の電源がオンとなる。

【0106】

先ず、間隔確保部２０が収納状態である場合に、装置本体１１の電源がオフとなっているとする。すなわち、装置本体１１の主電源５６が切れている。そして、一例として図１６に示すように、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられた場合に、装置本体１１の電源がオンになる。すなわち、装置本体１１の主電源５６が入る。例えば、検出センサ５０がヒンジ２２に設けられたマイクロスイッチ５０Ａである場合、間隔確保部２０が展開状態とされることで、マイクロスイッチ５０Ａが押下される。マイクロスイッチ５０Ａは、主電源５６の起動スイッチとなっており、このため、間隔確保部２０が展開状態となると、主電源５６が入る。このように、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられた場合に、装置本体１１の電源がオンになる。なお、ここでは、間隔確保部２０が、収納状態から展開状態に切り替えられた形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎず、間隔確保部２０が中間状態から展開状態となった場合に、電源がオンになる様に構成してもよい。

【0107】

以上説明したように、本第４実施形態に係る放射線照射装置１０では、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられた場合に、装置本体１１の電源がオンとなる。これにより、ユーザによる電源操作の手間が省略されるので、放射線照射装置１０の利便性が向上する。

【0108】

また、例えば、間隔確保部２０が展開状態に切り替えられるということは、放射線の照射の用意ができたことを意味する。放射線の照射の用意ができた状態で電源が入るので、電力が必要な場合に主電源５６が入ることになり、放射線照射装置１０の不要な電力消費を低減できる。

【0109】

なお、上記第１実施形態～第３実施形態及び各変形例に記載の制御部３８Ｃにより実行される各種制御は、組み合わせて実行されてもよいことはもちろんである。すなわち、上記第１実施形態～第３実施形態及び各変形例に記載の制御が、間隔確保部２０の状態に応じて、適宜選択されて実行されてもよい。また、上記第１実施形態～第３実施形態及び各変形例に記載の制御のうちの何れを行うかを予めユーザが選択できるようにしてもよい。

【0110】

また、上記第４実施形態に記載の機能は、上記第１実施形態～第３実施形態及び各変形例に記載の制御部３８Ｃにより実行される各種制御と、組み合わせて実行されてもよいことはもちろんである。すなわち、上記第４実施形態に記載の機能によって、装置本体１１の電源がオンとなった後、上記第１実施形態～第３実施形態及び各変形例に記載の制御が、間隔確保部２０の状態に応じて、適宜選択されて実行されてもよい。

【0111】

（第５変形例）
上記第１実施形態では、検出センサ５０が間隔確保部２０に設けられている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第５変形例では、検出センサ５０が装置本体１１に設けられている。

【0112】

一例として図１７に示すように、装置本体１１の前面１１Ａには、検出センサ５０として光電センサ５０Ｂが設けられている。光電センサ５０Ｂは、本開示の技術に係る「第１センサ」の一例である。光電センサ５０Ｂは、装置本体１１に設けられた赤外光源５８から出射され、可動部２１で反射された光を検出する。これにより、光電センサ５０Ｂは、いわゆるＴＯＦ（Time of Flight)方式によって可動部２１と装置本体１１との距離ｔ３（以下単に、「距離ｔ３」とも称する）を検出可能とされている。図１７に示す例では、間隔確保部２０が収納状態である場合に、光電センサ５０Ｂによって距離ｔ３が検出される例が示されている。光電センサ５０Ｂは、検出した距離ｔ３に応じた信号を制御装置３６へ出力する。また、光電センサ５０Ｂは、間隔確保部２０が展開状態である場合に距離ｔ３を検出する。このように、光電センサ５０Ｂは、間隔確保部２０の展開状態及び収納状態である場合に、それぞれの状態における距離ｔ３を検出する。

【0113】

制御装置３６のプロセッサ３８（図５参照）において、検出部３８Ｂ（図５参照）は、光電センサ５０Ｂからの出力に応じて間隔確保部２０の状態を検出する。そして、制御部３８Ｃ（図５参照）は、検出部３８Ｂにより検出された間隔確保部２０の状態に応じた各種制御を実行する。

【0114】

以上説明したように、本第５変形例に係る放射線照射装置１０では、装置本体１１には光電センサ５０Ｂが設けられており、光電センサ５０Ｂにより、間隔確保部２０の可動部２１と装置本体１１との距離ｔ３が検出される。可動部２１は、収納状態と展開状態とで装置本体１１との距離が変化する。本構成では、光電センサ５０Ｂからの出力に応じて間隔確保部２０の状態が検出される。これにより、ユーザが間隔確保部２０の状態に応じた作業を行う必要性が低減され、放射線照射装置１０の利便性が向上する。

【0115】

また、例えば、装置本体１１に検出センサ５０を設けることで、間隔確保部２０に検出センサ５０を設ける場合と比較して、間隔確保部２０の構造の複雑化を抑制できる。

【0116】

なお、本第５変形例では、検出センサ５０が光電センサ５０Ｂである形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例にすぎない。検出センサ５０は、距離ｔ３を検出可能なセンサであればよい。例えば、検出センサ５０として磁力センサが用いられてもよい。この場合、例えば、可動部２１内に磁性体が設けられ、磁力センサが可動部２１の変位に伴う磁性体による磁界の変化を検出することで、距離ｔ３が検出されてもよい。

【0117】

（第６変形例）
上記第１実施形態では、検出センサ５０によって間隔確保部２０の状態が検出される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第６変形例では、光学カメラ４７によって可動部が撮像されること光学画像４７Ａが得られ、光学画像４７Ａに対する画像認識処理によって間隔確保部２０の状態が検出される。

【0118】

一例として図１８に示すように、光学カメラ４７によって光学画像４７Ａが得られる。間隔確保部２０が展開状態である場合に光学カメラ４７による撮像が行われると、光学画像４７Ａには可動部２１を示す像が含まれる。取得部３８Ａは、光学カメラ４７から光学画像４７Ａを取得する。そして、取得部３８Ａは、検出部３８Ｂに光学画像４７Ａを出力する。ここで、光学画像４７Ａには、撮像開始指示に従って撮像された動画像、及び、撮像開始指示が入力される前のライブビュー動画像が含まれる。

【0119】

検出部３８Ｂは、取得部３８Ａから取得した光学画像４７Ａに対して画像認識処理を実行する。画像認識処理の結果、間隔確保部２０の状態が検出される。図１８に示す例では、画像認識処理により可動部２１の角部が抽出されており、間隔確保部２０が展開状態であることが検出されている。画像認識処理としては、特に限定されないが、例えば、ＡＩ（artificial intelligence）方式及び／又はパターンマッチング方式等による画像認識処理が挙げられる。そして、制御部３８Ｃは、検出部３８Ｂにより検出された間隔確保部２０の状態に応じた各種制御を実行する。

【0120】

以上説明したように、本第６変形例に係る放射線照射装置１０では、間隔確保部２０の可動部２１が撮像された光学画像４７Ａに対して、画像認識処理が行われることで、間隔確保部２０の状態が検出される。これにより、ユーザが間隔確保部２０の状態に応じた作業を行う必要性が低減され、放射線照射装置１０の利便性が向上する。

【0121】

また、例えば、光学カメラ４７は被検者Ａを撮像し、光学カメラ４７により得られる光学画像４７Ａは、放射線の照射準備のための位置合わせに利用される。本構成では、光学画像４７Ａに対して画像認識処理を実行することで、間隔確保部２０の状態が検出される。これにより、別途、画像認識処理のための光学カメラを設ける場合と比較して、放射線照射装置１０の構成の簡素化が実現される。

【0122】

なお、上記第６変形例では、画像認識処理によって可動部２１の角部が抽出される形態例を挙げたが、これはあくまでも一例にすぎない。例えば、可動部２１の全体が抽出されてもよいし、可動部２１に設けられたマーカ（例えば、可動部２１に表示された十字のマーク）が検出される態様であってもよい。また、可動部２１の展開状態の配置によっては、画像認識処理によって可動部２１が検出されていない（例えば、光学画像４７Ａに可動部の写り込みがない）場合に、間隔確保部２０が展開状態であることが検出部３８Ｂによって検出される態様であってもよい。さらに、画像認識処理によって間隔確保部２０が収納状態であることが検出されてもよいことはもちろんである。

【0123】

なお、上記第１実施形態、上記第５変形例及び第６変形例で説明した間隔確保部２０の状態の検出方法は、組み合わせて用いられてもよい。例えば、ヒンジ２２に設けられた検出センサ５０による状態の検出と、光学カメラ４７により得られた光学画像４７Ａに対する画像認識処理による状態の検出とが両方行われる態様であってもよい。

【0124】

なお、上記実施形態では、遠隔操作部１２が収容部２４に収容された状態において、内壁面３４は、遠隔操作部１２の裏面１２Ｂ以外の全ての面と対向する形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、遠隔操作部１２が収容部２４に収容された状態において、遠隔操作部１２の操作面１２Ａが露出する態様であってもよい。また、遠隔操作部１２が収容部２４に収容された状態において、遠隔操作部１２の複数の面が露出する態様であってもよい。すなわち、収容部２４が装置本体１１の角部を切り欠いて形成され、遠隔操作部１２のうちの２つの面を介して収容部２４に取り付けられる態様であってもよい。

【0125】

また、遠隔操作部１２が装置本体１１に着脱自在であれば、本開示の技術は成立する。例えば、遠隔操作部１２の１つの面を介して装置本体１１の外周面に取り付けられる態様であってもよいし、装置本体１１に設けられたフックに遠隔操作部１２の一部が引っ掛けられる態様であってもよい。

【0126】

また、上記実施形態では、遠隔操作部１２と装置本体１１とが無線通信を行う形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。遠隔操作部１２と装置本体１１とは、有線通信を行ってもよい。

【0127】

また、上記実施形態では、間隔確保部２０の可動部２１の形状が平板である形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。可動部２１の形状は、中実又は中空の丸棒でもよい。また、可動部２１の形状が、側面視でＵ字形状である形態例を挙げたが、これはあくまでも一例にすぎず、長方形の板状部材であってもよいし、複数の棒状部材が延出した形状であってもよい。

【0128】

また、上記実施形態では、間隔確保部２０の可動部２１が屈曲したり、又はヒンジ２２を中心として回転したりする形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。可動部２１は、延出方向に沿って伸縮する形態であってもよい。

【0129】

また、上記実施形態では、ストレージ４０に制御プログラム４０Ａが記憶されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、制御プログラム４０ＡがＳＳＤ又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記憶媒体（図示省略）に記憶されていてもよい。記憶媒体は、可搬型のコンピュータ読取可能な非一時的記憶媒体である。記憶媒体に記憶されている制御プログラム４０Ａは、放射線照射装置１０にインストールされる。プロセッサ３８は、制御プログラム４０Ａに従って処理を実行する。

【0130】

また、ネットワークを介して放射線照射装置１０に接続される他のコンピュータ又はサーバ等の記憶装置に制御プログラム４０Ａを記憶させておき、放射線照射装置１０の要求に応じて制御プログラム４０Ａがダウンロードされ、放射線照射装置１０にインストールされるようにしてもよい。つまり、本実施形態で説明したプログラム(プログラム製品)は、記録媒体で提供するほか、外部のコンピュータから配信する形態であっても良い。

【0131】

また、上記実施形態では、放射線照射装置１０のプロセッサ３８、ストレージ４０、ＲＡＭ４２、及び外部Ｉ／Ｆ４４がコンピュータとして例示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、コンピュータに代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、及び／又はＰＬＤ（Programmable Logic Device）を含むデバイスを適用してもよい。また、コンピュータに代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。

【0132】

上記実施形態で説明した処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することで、処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することで処理を実行する。

【0133】

処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。

【0134】

１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣ（System-on-a-chip）などに代表されるように、処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。

【0135】

これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路を用いることができる。また、上記の画像処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

【0136】

以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

【0137】

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

【0138】

上記実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

【0139】

＜付記１＞
放射線を被検者に照射する装置本体と、
上記装置本体から上記放射線の照射方向に延出することで上記被検者と上記装置本体との間隔を確保する部材であって、少なくとも一部の可動部が変位することにより、上記装置本体から延出する長さが予め定められた長さとなる展開状態と、上記装置本体からの長さが上記予め定められた長さよりも短い状態である収納状態とに切り替え可能とされた間隔確保部と、
プロセッサと、を備え、
上記プロセッサは、
上記間隔確保部の上記収納状態及び上記展開状態を含む状態を検出し、
検出した上記状態に応じて上記装置本体の動作の制御を実行する
放射線照射装置。
＜付記２＞
上記プロセッサは、上記放射線の照射を開始させる指示である照射開始指示が入力された場合に、上記制御として、上記照射に関する制御である照射制御を実行する、
付記１に記載の放射線照射装置。
＜付記３＞
上記照射制御は、上記間隔確保部が上記収納状態である場合に、上記装置本体による上記放射線の照射を禁止すること、又は照射してよいか否かを報知することを含む
付記２に記載の放射線照射装置。
＜付記４＞
上記照射制御は、上記間隔確保部が上記展開状態である場合に、上記装置本体による上記放射線の照射を許可することを含む
付記２に記載の放射線照射装置。
＜付記５＞
上記制御は、上記間隔確保部が上記展開状態になった場合に、上記放射線の照射の準備を開始することを含む
付記１から付記４の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記６＞
上記制御は、上記間隔確保部が上記展開状態になった場合に、上記収納状態において停止されていた上記装置本体の機能の少なくとも一部を解除することを含む
付記１から付記５の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記７＞
上記収納状態において停止されていた上記装置本体の機能には、上記放射線を照射する機能が含まれ、
上記間隔確保部が上記展開状態になった場合でも、追加の操作が行われない間は、上記放射線を照射する機能は、停止されたままとされる
請求項６に記載の放射線照射装置。
付記６に記載の放射線照射装置。
＜付記８＞
上記装置本体は、ユーザに対して報知を行う報知部をさらに備え、
上記制御は、上記報知部に対して上記状態に関する報知を行わせることを含む
付記１から付記７の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記９＞
上記装置本体の電源がオフになっている場合において、上記間隔確保部が上記展開状態になった場合に、上記装置本体の電源がオンになる
付記１から付記８の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記１０＞
上記装置本体には、上記収納状態と上記展開状態のそれぞれにおける上記可動部と上記装置本体との距離を検出可能な第１センサが設けられており、
上記プロセッサは、上記第１センサからの出力に応じて上記間隔確保部の上記状態を検出する
付記１から付記９の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記１１＞
上記間隔確保部には、上記可動部の変位を検出可能な第２センサが設けられており、
上記プロセッサは、上記第２センサからの出力に応じて上記間隔確保部の上記状態を検出する
付記１から付記９の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記１２＞
上記装置本体は、上記被検者を撮像可能な光学撮像装置をさらに備え、
上記プロセッサは、上記光学撮像装置により上記可動部が撮像されることで得られた画像に対して画像認識処理を実行することにより、上記間隔確保部の上記状態を検出する
付記１から付記９の何れか一つに記載の放射線照射装置。

【符号の説明】

【0140】

１０ 放射線照射装置
１１ 装置本体
１１Ａ 前面
１１Ｂ 背面
１１Ｃ 把持部材
１２ 遠隔操作部
１２Ａ 操作面
１２Ｂ 裏面
１３Ａ 照射ボタン
１３Ｂ 撮影ボタン
１４ 三脚
１５ 放射線管
１６ 検出器
１７ 固定部
１８ 筒状部
２０ 間隔確保部
２０Ａ，２０Ｂ 支持板
２０Ｃ 屈曲部
２１ 可動部
２１Ａ 空洞
２１Ｂ ケーブル
２２ ヒンジ
２３ ディスプレイ
２４ 収容部
２６ 照射野限定器
２８ 照射窓
３０ 撮影窓
３４ 内壁面
３６ 制御装置
３８ プロセッサ
３８Ａ 取得部
３８Ｂ 検出部
３８Ｃ 制御部
４０ ストレージ
４０Ａ 照射制御プログラム
４２ ＲＡＭ
４４ 外部Ｉ／Ｆ
４６ バス
４７ 光学カメラ
４７Ａ 光学画像
４８ 無線通信部
４９ 操作指示
４９Ａ 照射開始指示
５０ 検出センサ
５０Ａ マイクロスイッチ
５０Ｂ 光電センサ
５１ 状態情報
５２，５４ メッセージ
５６ 主電源
５８ 赤外光源
Ａ 被検者
Ｂ ユーザ
Ｆ 焦点
Ｌ 直線
Ｒ 放射線
ＲＡ 中心軸
Ｘ，Ｙ，Ｚ 矢印
ｔ１，ｔ２，ｔ３ 距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-18

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0030】

一例として図２に示すように、装置本体１１は、左右方向に長手方向を有する略直方体形状を有している。装置本体１１の前面１１Ａには、放射線Ｒの照射方向に向かって突出する筒状部１８が設けられている。筒状部１８の内部には、後述する照射野限定器（コリメータとも呼ばれる）及び照射窓が取り付けられている。また、筒状部１８の先端には、間隔確保部２０が取り付けられている。間隔確保部２０は、装置本体１１から放射線Ｒの照射方向に延出することで被検者Ａと装置本体１１との間隔を確保する部材である。ここで、照射方向とは、放射線Ｒの線束の中心軸ＲＡに沿った方向である。間隔確保部２０は、被検者Ａに対して装置本体１１が過度に接近した状態で放射線Ｒが照射されることを抑制する。間隔確保部２０は、本開示の技術に係る「間隔確保部」の一例である。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0043】

ストレージ４０は、各種プログラム及び各種パラメータ等を記憶する不揮発性の記憶装置である。ストレージ４０としては、例えば、フラッシュメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read only memory）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等）及び／又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）が挙げられる。なお、フラッシュメモリ及びＨＤＤは、あくまでも一例に過ぎず、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、磁気抵抗メモリ、及び強誘電体メモリのうちの少なくとも１つをストレージ４０として用いてもよい。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0064】

また、上記第１実施形態では、ヒンジ２２を介して可動部２１が変位する形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。一例として図９に示すように、間隔確保部２０は、予め定められた弾性率を有する軟質性樹脂（例えば、ゴム）から形成されており、間隔確保部２０の内部には支持板２０Ａ及び２０Ｂが設けられている。ここで、間隔確保部２０を形成する材料の弾性率は、例えば、実機を用いた試験によって適宜設定され得る。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0069】

検出部３８Ｂにより間隔確保部２０が収納状態であることが検出された場合、制御部３８Ｃは、取得部３８Ａから照射開始指示４９Ａを取得する。照射開始指示４９Ａが入力された場合、制御部３８Ｃは、放射線を照射してもよいか否かの報知を行う。具体的には、照射開始指示４９Ａが受け付けられた場合、制御部３８Ｃは、ディスプレイ２３にメッセージ５２を表示させる。図１０に示す例では、メッセージ５２として「放射線を照射しますか？」というテキストが表示される例が示されている。これにより、間隔確保部２０が収納状態である場合には、ユーザに対して放射線を照射してもよいかを確認することが実現される。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0080】

検出部３８Ｂは、取得部３８Ａから取得した状態情報５１に基づいて間隔確保部２０の状態を検出する。具体的には、検出部３８Ｂは、電流値の変化が、予め定められた差分より小さい負の値である場合に、間隔確保部２０が収納状態から展開状態に切り替えられたことを検出する。ここで、予め定められた差分は、例えば、実機を用いた試験に基づいて適宜設定され得る。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0086】

なお、この場合において、停止されていた機能のうちの放射線を照射する機能（例えば、放射線の照射準備及び照射を含む機能）は、追加の操作（例えば、放射線の照射ボタン１３Ａの押下）が行われない間は、停止されたままとされる。例えば、放射線の照射ボタン１３Ａがユーザにより押下され、遠隔操作部１２から照射開始指示４９Ａが入力された場合に、放射線を照射する機能が開始される。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0117】

（第６変形例）
上記第１実施形態では、検出センサ５０によって間隔確保部２０の状態が検出される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。本第６変形例では、光学カメラ４７によって可動部が撮像されることで光学画像４７Ａが得られ、光学画像４７Ａに対する画像認識処理によって間隔確保部２０の状態が検出される。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１３９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0139】

＜付記１＞
放射線を被検者に照射する装置本体と、
上記装置本体から上記放射線の照射方向に延出することで上記被検者と上記装置本体との間隔を確保する部材であって、少なくとも一部の可動部が変位することにより、上記装置本体から延出する長さが予め定められた長さとなる展開状態と、上記装置本体からの長さが上記予め定められた長さよりも短い状態である収納状態とに切り替え可能とされた間隔確保部と、
プロセッサと、を備え、
上記プロセッサは、
上記間隔確保部の上記収納状態及び上記展開状態を含む状態を検出し、
検出した上記状態に応じて上記装置本体の動作の制御を実行する
放射線照射装置。
＜付記２＞
上記プロセッサは、上記放射線の照射を開始させる指示である照射開始指示が入力された場合に、上記制御として、上記照射に関する制御である照射制御を実行する、
付記１に記載の放射線照射装置。
＜付記３＞
上記照射制御は、上記間隔確保部が上記収納状態である場合に、上記装置本体による上記放射線の照射を禁止すること、又は照射してよいか否かを報知することを含む
付記２に記載の放射線照射装置。
＜付記４＞
上記照射制御は、上記間隔確保部が上記展開状態である場合に、上記装置本体による上記放射線の照射を許可することを含む
付記２に記載の放射線照射装置。
＜付記５＞
上記制御は、上記間隔確保部が上記展開状態になった場合に、上記放射線の照射の準備を開始することを含む
付記１から付記４の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記６＞
上記制御は、上記間隔確保部が上記展開状態になった場合に、上記収納状態において停
止されていた上記装置本体の機能の少なくとも一部を解除することを含む
付記１から付記５の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記７＞
上記収納状態において停止されていた上記装置本体の機能には、上記放射線を照射する機能が含まれ、
上記間隔確保部が上記展開状態になった場合でも、追加の操作が行われない間は、上記放射線を照射する機能は、停止されたままとされる
付記６に記載の放射線照射装置。
＜付記８＞
上記装置本体は、ユーザに対して報知を行う報知部をさらに備え、
上記制御は、上記報知部に対して上記状態に関する報知を行わせることを含む
付記１から付記７の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記９＞
上記装置本体の電源がオフになっている場合において、上記間隔確保部が上記展開状態になった場合に、上記装置本体の電源がオンになる
付記１から付記８の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記１０＞
上記装置本体には、上記収納状態と上記展開状態のそれぞれにおける上記可動部と上記装置本体との距離を検出可能な第１センサが設けられており、
上記プロセッサは、上記第１センサからの出力に応じて上記間隔確保部の上記状態を検出する
付記１から付記９の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記１１＞
上記間隔確保部には、上記可動部の変位を検出可能な第２センサが設けられており、
上記プロセッサは、上記第２センサからの出力に応じて上記間隔確保部の上記状態を検出する
付記１から付記９の何れか一つに記載の放射線照射装置。
＜付記１２＞
上記装置本体は、上記被検者を撮像可能な光学撮像装置をさらに備え、
上記プロセッサは、上記光学撮像装置により上記可動部が撮像されることで得られた画像に対して画像認識処理を実行することにより、上記間隔確保部の上記状態を検出する
付記１から付記９の何れか一つに記載の放射線照射装置。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0140】

１０ 放射線照射装置
１１ 装置本体
１１Ａ 前面
１１Ｂ 背面
１１Ｃ 把持部材
１２ 遠隔操作部
１２Ａ 操作面
１２Ｂ 裏面
１３Ａ 照射ボタン
１３Ｂ 撮影ボタン
１４ 三脚
１５ 放射線管
１６ 検出器
１７ 固定部
１８ 筒状部
２０ 間隔確保部
２０Ａ，２０Ｂ 支持板
２０Ｃ 屈曲部
２１ 可動部
２１Ａ 空洞
２１Ｂ ケーブル
２２ ヒンジ
２３ ディスプレイ
２４ 収容部
２６ 照射野限定器
２８ 照射窓
３０ 撮影窓
３４ 内壁面
３６ 制御装置
３８ プロセッサ
３８Ａ 取得部
３８Ｂ 検出部
３８Ｃ 制御部
４０ ストレージ
４０Ａ 制御プログラム
４２ ＲＡＭ
４４ 外部Ｉ／Ｆ
４６ バス
４７ 光学カメラ
４７Ａ 光学画像
４８ 無線通信部
４９ 操作指示
４９Ａ 照射開始指示
５０ 検出センサ
５０Ａ マイクロスイッチ
５０Ｂ 光電センサ
５１ 状態情報
５２，５４ メッセージ
５６ 主電源
５８ 赤外光源
Ａ 被検者
Ｂ ユーザ
Ｆ 焦点
Ｌ 直線
Ｒ 放射線
ＲＡ 中心軸
Ｘ，Ｙ，Ｚ 矢印
ｔ１，ｔ２，ｔ３ 距離