特開 2024-98304 媒体処理装置、画像形成装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098304

(43)【公開日】2024-07-23

(54)【発明の名称】媒体処理装置、画像形成装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 43/06 20060101AFI20240716BHJP

   B65H 31/26 20060101ALI20240716BHJP

【ＦＩ】

B65H43/06

B65H31/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023001722

(22)【出願日】2023-01-10

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三尾 夏樹

【テーマコード（参考）】

3F048

3F054

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA04

3F048BB02

3F048BB05

3F048BB10

3F048BD07

3F048CB12

3F048DA03

3F048DB05

3F048DB17

3F048DC14

3F048EB40

3F054AA01

3F054AB01

3F054AC01

3F054BA02

3F054CA02

3F054CA23

3F054CA33

3F054DA16

(57)【要約】

【課題】積載トレイに排出された媒体の状態変化に影響を与える情報に基づいて、積載量を検知するための検知位置を、満載の判定の精度を高める位置に変更できる媒体処理装置を提供する。
【解決手段】シート状の媒体を排出先としての積載トレイに搬送するシート搬送手段と、積載トレイにおける媒体の積載量を検知する積載量検知手段と、積載量が積載上限に達しているか否かを判定する積載量判定手段と、積載量検知手段が積載量を検知するための検知位置を可変する検知位置可変手段と積載トレイに排出されるまでに媒体に対し施された処理内容を示す処理情報と、当該媒体の仕様を示す仕様情報と、に基づいて、検知位置可変手段を制御し、検知位置を変更する制御手段と、を有する媒体処理装置による。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状の媒体を排出先としての積載トレイに搬送するシート搬送手段と、
前記積載トレイにおける前記媒体の積載量を検知する積載量検知手段と、
前記積載量が積載上限に達しているか否かを判定する積載量判定手段と、
前記積載量検知手段が前記積載量を検知するための検知位置を可変する検知位置可変手段と
前記積載トレイに排出されるまでに前記媒体に対し施された処理内容を示す処理情報と、当該媒体の仕様を示す仕様情報と、に基づいて、前記検知位置可変手段を制御し、前記検知位置を変更する制御手段と、
を有することを特徴とする媒体処理装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記処理情報に基づいて、前記媒体が前記積載トレイに載置された状態で膨らみを生ずる位置を。前記検知位置として前記検知位置可変手段を制御する、
請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項3】

前記積載トレイは、積載されている前記媒体の量に関わらず固定されている位置において当該媒体を積載する、
請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項4】

前記検知位置可変手段は、前記積載トレイに載置されている前記媒体に対する角度を可変する、
請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項5】

前記検知位置可変手段は、前記積載トレイに載置されている前記媒体に対する高さ位置を可変する、
請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項6】

媒体に画像を形成する画像形成部と、当該媒体に対し後処理を行う媒体処理部と、を備える画像形成装置であって、
前記媒体処理部は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の媒体処理装置であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

媒体に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の媒体処理装置と、を連結して構成されることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体処理装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

シート状の媒体（例えば「用紙」）を重ねて束を形成する整合処理や、用紙束を綴る綴じ処理などを含む、いわゆる後処理を行う媒体処理装置が知られている。また、用紙に画像を形成する機能と媒体処理装置に相当する機能とを合わせ備える画像形成装置や、媒体処理装置と画像形成装置を連携させて動作する画像形成システムも知られている。

【0003】

用紙を排出してトレイの積載した場合、すでに積載されている用紙に、新たに排出された用紙が接触することで、積載状態が不揃いになったり、トレイから押し出されたりする不具合が発生することがあった。これらを回避する目的で、トレイと平行な方向であり、かつ排紙方向に対する直交方向に交わる方向において積載された用紙の最も高い位置を検知し、さらに用紙サイズに基づいて検知するセンサの向きを変更する構成が開示されている（特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の構成は、トレイに排出されている用紙の検知位置を可動式のセンサにより変更可能に制御するものであるが、排出され積載される用紙に折り処理（Ｚ折りなど）などが施されていて、積載されている用紙に膨らみが生ずるようなものであると、積載された用紙の最も高い位置が膨らみの影響で誤検知されることがある。このような誤検知が生ずると、積載数が満載量に達していないとしても、積載トレイが満載状態であると誤認識し、積載トレイへの媒体の積載量が低下するという課題がある。また、膨らみ状況は用紙の種類や処理内容によって異なるため、これらを考慮して積載状態を精度よく検知することができず、積載された用紙によって新たな用紙の排出を阻害するという課題もあった。

【0005】

本発明は、積載トレイに排出された媒体の状態変化に影響を与える情報に基づいて、積載量を検知するための検知位置を、満載の判定の精度を高める位置に変更できる媒体処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、媒体処理装置に関し、シート状の媒体を排出先としての積載トレイに搬送するシート搬送手段と、前記積載トレイにおける前記媒体の積載量を検知する積載量検知手段と、前記積載量が積載上限に達しているか否かを判定する積載量判定手段と、前記積載量検知手段が前記積載量を検知するための検知位置を可変する検知位置可変手段と前記積載トレイに排出されるまでに前記媒体に対し施された処理内容を示す処理情報と、当該媒体の仕様を示す仕様情報と、に基づいて、前記検知位置可変手段を制御し、前記検知位置を変更する制御手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、積載トレイに排出された媒体の状態変化に影響を与える情報に基づいて、積載量を検知するための検知位置を、満載の判定の精度を高める位置に変更できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る後処理装置を含む画像形成システムの全体像を例示する図。

【図2】本実施形態に係る折り処理の種類を例示する図。

【図3】上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。

【図4】上記実施形態に係る後処理装置の内部構成を示す図。

【図5】上記実施形態に係る満載検知構成を例示する図。

【図6】上記実施形態に係る満載検知構成を例示する図。

【図7】上記実施形態に係る満載検知構成を例示する図。

【図8】上記実施形態に係る満載検知構成を例示する図。

【図9】上記実施形態に係る満載検知構成を例示する図。

【図10】上記実施形態に係る満載検知構成を例示する図。

【図11】上記実施形態に係る満載検知構成を例示する図。

【図12】上記実施形態に係る満載検知構成を例示する図。

【図13】上記実施形態に係る満載検知センサの例を示す図。

【図14】上記実施形態に係る満載検知センサの別例を示す図。

【図15】本実施形態に後処理装置における処理フローを説明するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［画像形成システムの実施形態］
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明をする。まず、本発明に係る画像形成装置及び画像形成システムの実施形態について図１を用いて説明する。図１は、画像形成システム１００の全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００は、シート状の媒体の一種としての用紙Ｐに画像を形成する機能、画像が形成された用紙Ｐに画像形成後の処理としての後処理を施す機能、などを備える。図１に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１と、画像形成装置１が排出した用紙Ｐに対し、後処理装置３に渡す前の所定の処理を施すプレ処理装置２と、本発明に係る媒体処理装置又は媒体処理部としての後処理装置３と、を備えており、これらが連動するように構成されている。

【0010】

画像形成装置１は、用紙Ｐに画像を形成し、画像を形成した用紙Ｐを排出する。画像形成装置１は、用紙Ｐが収容される収容トレイと、収容トレイに収容された用紙Ｐを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部とを備える。画像形成部は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成装置１の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

【0011】

画像形成装置１は、筐体の一部を切り欠いた形状であり、この切り欠き部分に用紙Ｐの排出口が配置されている、いわゆる胴内型である。そして、画像形成装置１は、この胴内の空洞領域に、プレ処理装置２を着脱自在に装着できる構成を備えている。プレ処理装置２は、例えば、画像形成装置１の排出口に装着可能であって、画像形成装置１が排出した用紙Ｐに対して、所定の折り処理を施すための折り処理装置である。画像形成装置１から排出された用紙Ｐは、プレ処理装置２において所定の折り処理を施された用紙Ｐｆとして下流の後処理装置３に排出される。なお、プレ処理装置２における折り処理などの処理を施さずに、画像形成装置１から受け入れた用紙Ｐをそのまま後処理装置３に排出するように動作することも可能である。これら動作は、ユーザの任意の選択と設定に基づくものとする。

【0012】

後処理装置３は、用紙Ｐに対して整合処理や綴じ処理などの所定の後処理を施す機能を有する装置である。上流に配置されているプレ処理装置２から排出された用紙Ｐに対して所定の後処理を施して積載トレイとしてのプルーフトレイ２１や、同じく積載トレイとしてのスタックトレイ２６に排出する処理を実行する。

【0013】

［折り処理の種類］
ここで、プレ処理装置２において実行可能な折り処理について説明する。図２に示すように、折り処理には複数の種類がある。例えば、図２（ａ）に示すような「Ｚ折り」、図２（ｂ）に示すような「二つ折り」、図２（ｃ）に示すような「外三つ折り」、図２（ｄ）に示すような「内三つ折り」が知られている。

【0014】

折り処理が施された用紙Ｐ（以下「用紙Ｐｆ」と表記する。）や、そのまま排出された用紙Ｐに対しては、後処理装置３において整合処理や綴じ処理などの所定の後処理が施さす場合と、これら後処理を施さない場合がある。後処理を施されなかった用紙Ｐや用紙Ｐｆは、積載トレイとしてのプルーフトレイ２１へと排出されて積載される。また、後処理を施された用紙束Ｐｂは、積載トレイとしてのスタックトレイ２６へと排出されて積載される。

【0015】

なお、後処理装置３は上流の装置（画像形成装置１、プレ処理装置２）から、搬入された用紙Ｐ（用紙Ｐｆ含む）に関する情報を受けとり、これの情報に基づいて、積載トレイにおける積載量の判定を行うための検知処理を制御する。上流装置から受け取る情報は、例えば、用紙Ｐの仕様（サイズ、厚み、坪量、コシなど）に関する情報（仕様情報）や、用紙Ｐｆに対する折り処理の種類を示す情報であって、積載対象物（用紙Ｐｆ）の状態変化の原因となる処理の内容を示す処理情報である。

【0016】

用紙Ｐｆは、積載されたときに折り部分の影響によって、他の部分に比べて膨らみを持つことがある。したがって、用紙Ｐだけを積載するときに比べて用紙Ｐｆも積載するときは、同じ積載数（枚数）であっても、積載物の最上位の高さ位置が異なる。本実施形態に係る後処理装置３は、積載物に関する仕様情報や処理情報に基づいて、積載物の満載判定を行うための検知位置を変更することで、積載トレイに複数の積載物を重ねたときの不具合を解消することができるものである。

【0017】

なお、仕様情報とは、用紙Ｐの大きさ（サイズ）、厚みやコシなどを示す情報であって、用紙Ｐが積載されたときに、主に高さ方向の積載寸法に影響を与える要素を含む情報である。

【0018】

また、処理内容情報とは、プレ処理装置２における折り処理の種類を示す情報、後処理装置３において行われる後処理の種類を示す情報、例えば、綴じ処理の有無、穿孔処理の有無、整合処理の有無などを示す情報である。

【0019】

［画像形成システム１００の制御ブロック］
次に、画像形成システム１００の動作を制御する制御構成について、図３を用いて説明する。ここでは、制御ブロックは、画像形成装置１、プレ処理装置２、後処理装置３のそれぞれに搭載されている場合を例にする。なお、制御ブロックは、いずれかの装置のみに搭載されていて、その他の装置は、別の装置の制御ブロックにより制御されるように構成されていてもよい。

【0020】

図３に示すように、画像形成装置１に搭載されている画像形成制御部１０１、プレ処理装置２に搭載されているプレ処理制御部２０１、後処理装置３に搭載されている制御手段としての後処理制御部３０１は、通信インターフェースを介して接続されていて、相互の制御信号を通信可能に接続されている。

【0021】

画像形成制御部１０１、プレ処理制御部２０１、後処理制御部３０１は、それぞれ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを備える。これらは、記憶部としてのＲＯＭに格納されている制御プログラムを、ワークエリアとして利用可能な記憶領域としてのＲＡＭを利用して、ＣＰＵの演算処理機能を用いて制御処理を実行する。

【0022】

プレ処理制御部２０１、後処理制御部３０１はいずれも、画像形成制御部１０１から通知される用紙Ｐに関する情報（仕様情報、処理情報）に基づいて制御処理を実行する。

【0023】

プレ処理制御部２０１には、折り検知部２０２と折り駆動部２０３が通信インターフェースを介して接続されている。折り検知部２０２は、用紙Ｐに折り処理を行うために、搬送中の用紙Ｐの位置を検知するためのセンサからの検知信号を受け取り、プレ処理制御部２０１に通知する。

【0024】

プレ処理制御部２０１は、折り検知部２０２からの検知信号と、ユーザが任意に選択し設定した折り種類を含む処理情報や用紙Ｐの仕様情報に基づいて、選択された折り処理を実行するための搬送制御信号を折り駆動部２０３に通知する。

【0025】

折り駆動部２０３は、プレ処理制御部２０１から通知された搬送制御信号に基づいて、プレ処理装置２が備えるローラ対の駆動モータ等の駆動を制御し、用紙Ｐの搬送と折り処理を実行させる。

【0026】

後処理制御部３０１には、後処理検知部３０２と後処理駆動部３０３が通信インターフェースを介して接続されている。後処理検知部３０２は、用紙Ｐの搬送状態を検知するためのセンサからの検知信号を受け取り、後処理制御部３０１に通知する。また、後処理検知部３０２は、積載トレイとしてのプルーフトレイ２１又はスタックトレイ２６（いずれも後述する。）に積載されている積載量を検知するための満載検知センサ３２０の検知信号を受け取り、後処理制御部３０１に通知する。

【0027】

後処理制御部３０１は、後処理検知部３０２からの検知信号と、ユーザが任意に選択し設定した後処理の種類を示す処理情報や用紙Ｐの仕様情報に基づいて、選択された後処理を実行するための搬送制御信号を後処理駆動部３０３に通知する。また、後処理制御部３０１は、満載検知センサ３２０からの検知信号に基づいて、積載トレイ上の積載量を判定する。また、後処理制御部３０１は、処理情報や仕様情報に基づいて、満載検知センサ３２０の検知位置を調整する制御信号を後処理駆動部３０３へ通知する。

【0028】

後処理駆動部３０３は、後処理制御部３０１からの制御信号に基づいて、後処理装置３が備えるローラ対の駆動モータ等の駆動を制御する。後処理駆動部３０３は、後処理制御部３０１からの制御信号に基づいて、満載検知センサ３２０の角度を変更させるようにセンサを回転させる駆動源の動作を制御する。

【0029】

［後処理装置３の内部構造］
図４は、後処理装置３の内部構造を示す図である。後処理装置３は、画像形成装置１によって画像が形成された用紙Ｐに所体の後処理を施す機能を備える。本実施形態に係る後処理は、画像が形成された複数の用紙Ｐの束を、綴じ針を用いて綴る針綴じ処理、綴じ針を用いずに綴じる圧着綴じ処理としての綴じ処理を含む。以下、用紙Ｐの束を媒体束としての「用紙束Ｐｂ」と表記する。

【0030】

なお、本実施形態に係る圧着綴じ処理とは、より詳細には、媒体束を形成した用紙Ｐの一部に相当する綴じ位置に対し圧力を加えて（加圧して）、当該綴じ位置を変形させて（加圧変形させて）綴る処理であって、「圧着綴じ」と称される処理である。なお、後処理装置３において実行可能な綴じ処理は、用紙束Ｐｂの端を綴じる端綴じ処理と、用紙束Ｐｂの中央を綴じる中綴じ処理を含むものとする。

【0031】

後処理装置３は、搬送ローラ対１０～１９（搬送部）と、切替爪２０とを備える。搬送ローラ対１０～１９は、後処理装置３の内部において、画像形成装置１から供給された用紙Ｐを搬送する。より詳細には、搬送ローラ対１０～１３は、第一搬送路Ｐｈ１に沿って用紙Ｐを搬送する。また、搬送ローラ対１４～１５は、第二搬送路Ｐｈ２に沿って用紙Ｐを搬送する。さらに、搬送ローラ対１６～１９は、第三搬送路Ｐｈ３に沿って用紙Ｐを搬送する。

【0032】

第一搬送路Ｐｈ１は、画像形成装置１からの用紙Ｐの供給口から排出ローラとしての搬送ローラ対１３を介してプルーフトレイ２１に至る経路である。第二搬送路Ｐｈ２は、搬送方向における搬送ローラ対１１、１４の間において第一搬送路Ｐｈ１から分岐し、内部トレイ２２を通じてスタックトレイ２６に至る経路である。第三搬送路Ｐｈ３は、搬送方向における搬送ローラ対１１、１４の間において第一搬送路Ｐｈ１から分岐し、排出トレイ３０に至る経路である。

【0033】

切替爪２０は、第一搬送路Ｐｈ１及び第二搬送路Ｐｈ２の分岐位置に配置されている。切替爪２０は、第一搬送路Ｐｈ１を通じて用紙Ｐをプルーフトレイ２１に排出する第一位置と、第一搬送路Ｐｈ１を搬送される用紙Ｐを第二搬送路Ｐｈ２に導く第二位置とに切り替え可能に構成されている。また、第二搬送路Ｐｈ２に進入した用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１を通過したタイミングで、搬送ローラ対１４を逆回転させることによって、当該用紙Ｐが第三搬送路Ｐｈ３に導かれる。また、後処理装置３は、各搬送路Ｐｈ１、Ｐｈ２、Ｐｈ３上の用紙Ｐの位置を検知する複数のセンサを備える。なお、複数のセンサは、図２において黒塗り三角形（▲）で示している。

【0034】

後処理装置３は、プルーフトレイ２１を備える。プルーフトレイ２１は、第一搬送路Ｐｈ１を通じて排出された用紙Ｐを載置する。プルーフトレイ２１には、画像形成装置１から供給される用紙Ｐのうち、綴じ処理が施されない用紙Ｐが排出される。また、スタックトレイ２６には、折り処理が行われた用紙Ｐｆも排出される。プルーフトレイ２１は、用紙Ｐの積載量に応じて昇降する昇降機能を備えず、固定されている。

【0035】

また、後処理装置３は、載置トレイとしての内部トレイ２２と、エンドフェンス２３と、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒと、端綴じ処理部２５と、針綴じ手段としての針綴じ処理部５５と、スタックトレイ２６とを備える。内部トレイ２２、エンドフェンス２３、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒ、端綴じ処理部２５及び針綴じ処理部５５は、第二搬送路Ｐｈ２から内部トレイ２２に搬送される複数の用紙Ｐからなる用紙束Ｐｂに端綴じ処理を施す。スタックトレイ２６には、画像形成装置１から供給される用紙Ｐのうち、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂが排出される。また、スタックトレイ２６にも、折り処理が行われた用紙Ｐｆも排出される。

【0036】

搬送ローラ対１５からエンドフェンス２３に向かう方向を用紙Ｐの「搬送方向」と定義する。すなわち、本明細書における「搬送方向」とは、画像形成装置１から排出された用紙Ｐが、搬送ローラ対１０等により、スタックトレイ２６の方向に移動した後に、搬送ローラ対１５によってエンドフェンス２３に向かう方向に相当する。また、用紙Ｐの厚み方向及び搬送方向に直交する方向を、「主走査方向（用紙Ｐの幅方向）」と定義する。

【0037】

載置トレイとしての内部トレイ２２は、第二搬送路Ｐｈ２を順番に搬送される複数の用紙Ｐを一時的に載置する。エンドフェンス２３は、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの搬送方向の位置を揃える。サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒは、内部トレイ２２に載置された用紙Ｐ又は用紙束Ｐｂの主走査方向の位置を揃える。端綴じ処理部２５及び針綴じ処理部５５は、エンドフェンス２３及びサイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒによって揃えられた用紙束Ｐｂの端部を綴じる。そして、排出ローラとしての搬送ローラ対１５は、端綴じ処理が施された用紙束Ｐｂをスタックトレイ２６に排出する。

【0038】

また、後処理装置３は、エンドフェンス２７と、中綴じ処理部２８と、用紙折りブレード２９と、排出トレイ３０とをさらに備え。エンドフェンス２７、中綴じ処理部２８、及び用紙折りブレード２９は、第三搬送路Ｐｈ３を搬送される用紙Ｐにより構成させる用紙束Ｐｂに中綴じ処理を施す。排出トレイ３０には、画像形成装置１から供給される用紙Ｐのうち、中綴じ処理が施された用紙束Ｐｂが排出される。

【0039】

エンドフェンス２７は、第三搬送路Ｐｈ３を順番に搬送される複数の用紙Ｐの搬送方向の位置を揃える。また、エンドフェンス２７は、用紙束Ｐｂの中央を、中綴じ処理部２８に対面させる綴じ位置と、用紙折りブレード２９に対面させる折り位置とに移動可能に構成されている。中綴じ処理部２８は、綴じ位置のエンドフェンス２７によって揃えられた用紙束Ｐｂの中央を綴じる。用紙折りブレード２９は、折り位置のエンドフェンス２７に載置された用紙束Ｐｂを半分に折って、搬送ローラ対１８に挟持させる。搬送ローラ対１８、１９は、中綴じ処理が施された用紙束Ｐｂを排出トレイ３０に排出する。

【0040】

［満載検知制御の実施形態］
以下、本発明に係る後処理装置が備える満載検知制御の実施形態について説明する。本実施形態は、特に、プルーフトレイ２１やスタックトレイ２６に積載された用紙Ｐや用紙Ｐｆの積載量の検知処理に関連する制御に特徴を有する。

【0041】

［第一例］
図５は、プルーフトレイ２１に、用紙Ｐが積載された状態を例示している。プルーフトレイ２１に積載された用紙Ｐの量（積載量）の検知には、積載量検知手段としての満載検知センサ３２０が用いられる。満載検知センサ３２０は、プルーフトレイ２１に用紙Ｐを排出する排出口の近傍（排出ローラとしての搬送ローラ対１３の近傍）に設置されている。満載検知センサ３２０は、例えば距離を計測するための測距センサであって、発光部がプルーフトレイ２１へ向けて出射した光の反射光を受光部で検知し、反射光の受光強度に応じて電圧を出力するセンサである。この電圧値に基づいて、満載検知センサ３２０と反射位置との距離を計測することができる。

【0042】

プルーフトレイ２１に積載された用紙Ｐの積載量によって、満載検知センサ３２０から出射した光が反射する位置までの距離が変化する、すなわち、積載量が増えると満載検知センサ３２０が検知する距離が短くなる。この距離が所定の閾値を超えたときに、プルーフトレイ２１に積載されている用紙Ｐが満載である（積載上限に達している）と判定する。

【0043】

満載検知センサ３２０は、図５に例示するように、プルーフトレイ２１への光の出射方向を変更できる機構として検知位置可変手段を備えている。満載検知センサ３２０から出射された光を、プルーフトレイ２１に積載されている用紙Ｐの最上位面が反射する位置が検知位置に相当する。したがって、満載検知センサ３２０のプルーフトレイ２１に対する角度を変更することで、積載量の満載を判定するための検知位置を変更することができる。

【0044】

［第二例］
次に、Ｚ折りが施された用紙Ｐｆがプルーフトレイ２１に積載された場合について図６から図８を用いて説明する。図６に示すように、満載検知センサ３２０からの光の出射角度を、第一例に例示した角度と同角度とした場合、用紙Ｐに比べて膨らみが多くなる用紙Ｐｆでは、同じ枚数であっても積み上げ高さが高くなる。また、枚数が少なくても、図６に例示するように、搬送ローラ対１３を通過して用紙Ｐｆが排出されてくる排出口を塞ぐ状態になりえる。このような状態にで、次の用紙Ｐｆが排出されてくると、排出口近傍で用紙詰まりを発生させたり、プルーフトレイ２１にすでに積載されている用紙Ｐｆを押し出したりすることが懸念される。

【0045】

そこで、図７に例示するように、積載された用紙Ｐｆの膨らみが大きくなる傾向がある場合（例えば、Ｚ折りの場合）、満載検知センサ３２０の角度を水平よりも下向きに変更する。すなわち、満載検知センサ３２０の検知位置を、プルーフトレイ２１の根元に近づけた位置に設定する。これによって、プルーフトレイ２１に積載された量が、図５のケースより少ないとしても、満載として適切に判定することができるようになる。これによって、積載される用紙Ｐｆが排出口を塞ぐことを防止でき、かつ、積載トレイとしてのプルーフトレイ２１における満載の判定タイミングを適正に設定できる。

【0046】

また、図８に示すように、同じＺ折りであっても用紙Ｐｆの大きさが異なる場合は、膨らみが生ずる部分が排出口から遠くなることもある。このような場合は、満載検知センサ３２０の角度を、図７に例示した角度よりは水平に近い角度にしても、排出口における用紙詰まりなどが発生する懸念を回避できる。すなわち、用紙Ｐｆに対する処理情報と仕様情報に基づいて、満載検知センサ３２０による検知位置を、プルーフトレイ２１の根元から少し離れた位置に設定する。これによって、Ｚ折りの用紙Ｐｆであっても、排出口を塞ぐ量になるまでには余裕があるので、プルーフトレイ２１においてより多くの積載をすることができる。

【0047】

［第三例］
用紙Ｐｆが二つ折りの場合（図９参照）、用紙Ｐｆが外三つ折りの場合（図１０参照）においても、それぞれに積載量と最上位面の位置との関係は変わるので、処理情報と仕様情報に基づいて、満載検知センサ３２０からの光の出射角度を適切な角度に変更する。これによって、プルーフトレイ２１において、積載不良を起こさない最適な積載量の積載をできる。

【0048】

［第四例］
次に、積載される用紙Ｐの剛度が低い場合の満載検知制御について図１１を用いて説明する。図１１に例示するように、用紙Ｐの剛度が低い場合（用紙Ｐが薄かったり、柔らかかったりする場合）、プルーフトレイ２１に傾斜されている用紙Ｐが、プルーフトレイ２１の傾斜によって後処理装置３の外壁面方向に撓むことがある。これによって、プルーフトレイ２１の上で、用紙Ｐの最上位面が膨らむことになり、図５のような角度で満載検知センサ３２０からの光の出射方向を設定すると、満載を判定する積載量が減少する。

【0049】

そこで、剛度が低い用紙Ｐを積載する場合には、いわゆる「普通紙」の場合に比べて、満載検知センサ３２０からの光の出射方向が上向きになるような角度に設定する。そうすることで、満載として判定されるまでの積載量を増加することができる。

【0050】

［検知位置可変手段の実施形態］
次に、満載検知センサ３２０による検知位置を可変する検知位置可変手段の実施形態について説明する。

【0051】

例えば、図１２に例示するように、満載検知センサ３２０の光の出射方向（出射角度）を変更する方法として、満載検知センサ３２０の位置を変更する方法もある。この場合、満載検知センサ３２０の位置に応じて、検知位置を変更することができる。なお、満載検知センサ３２０の位置の変更手段は、図１２に例示するように、移動によるものと、図７等に例示したように回転によるものを合わせて用いてもよい。

【0052】

満載検知センサ３２０の検知位置を変更する方法を複数備えることで、様々な積載状態に対応することが可能になる。

【0053】

［検知位置可変手段の実施形態］
次に、後処理装置３が備える検知位置可変手段の実施形態としての満杯検知位置可変機構３３０について説明する。図１３に例示した満杯検知位置可変機構３３０は、満載検知センサ３２０の角度を変更して、プルーフトレイ２１に積載された用紙Ｐの検知位置を変更する機構である。

【0054】

満杯検知位置可変機構３３０は、センサ回転モータ３３１と、センサ駆動ベルト３３２と、センサ駆動ギヤ３３３と、センサ回転ギヤ３３４と、を備えて構成されている。後処理制御部３０１からの制御信号に基づいて、後処理駆動部３０３がセンサ回転モータ３３１を動作させることで、満載検知センサ３２０の角度を変更することができる。

【0055】

また、図１４に例示する満杯検知位置可変機構３３０ａのように、センサ回転モータ３３１と、センサ駆動ベルト３３２と、センサ移動ベルト３３５と、を備えて構成されている。後処理制御部３０１からの制御信号に基づいて、後処理駆動部３０３がセンサ回転モータ３３１を動作させることで、満載検知センサ３２０の位置を変更することができる。

【0056】

［満載検知位置制御フロー］
次に、後処理装置３において実行される、満載検知のための検知位置を制御する処理の流れについて図１５のフローチャートを用いて説明する。下記にて説明をする制御処理は、図３に示した制御ブロックにおいて実行される処理である。

【0057】

まず、ユーザが、画像形成装置１の操作パネル１１０（図１参照）を介して入力した処理内容を、処理指示として受け取る（Ｓ１５０１）。処理指示には、用紙Ｐに対する画像形成を片面とするか両面とするか、綴じ処理の有無、孔開け処理の有無、折り処理の有無、折り処理の種類などが含まれる。また処理指示には、画像形成枚数、用紙束Ｐｂの部数なども含まれる。

【0058】

次に、処理指示に折り処理が含まれているか否かを判定する（Ｓ１５０２）。折り処理が含まれているとき（Ｓ１５０２：ＹＥＳ）、処理指示に含まれる仕様情報と処理情報に基づいて、満載検知センサ３２０による検知位置を設定する（変更する）処理を実行する（Ｓ１５０３）。処理指示に折り処理が含まれていないとき（Ｓ１５０２：ＮＯ）、満載検知センサ３２０による検知位置の変更処理は実行せずにスキップする。

【0059】

次に、処理指示に沿って画像形成処理を実行する（Ｓ１５０４）。Ｓ１５０４の処理によって形成された用紙Ｐや用紙Ｐｆを後処理装置３が受け入れて（Ｓ１５０５）、積載トレイとしてのプルーフトレイ２１、スタックトレイ２６へと搬送して排出する（Ｓ１５０６）。

【0060】

続いて、積載量判定手段としての後処理制御部３０１が、満載検知センサ３２０の検知結果を取得して、積載物（用紙Ｐなど）が満載状態となっているか否かを判定する（１５０７）。満載状態になっているとき（Ｓ１５０７：ＹＥＳ）、操作パネル１１０に対して、その旨を報知する情報を出力し（Ｓ１５０８）、処理を中断する（Ｓ１５０９）。

【0061】

満載状態でなければ（Ｓ１５０７：ＮＯ）、処理指示に含まれる処理がすべて完了するまで処理をＳ１５０４に戻す（Ｓ１５１０：ＮＯ）。処理指示に含まれている処理が完了したとき（Ｓ１５１０：ＹＥＳ）、処理を終了する。

【0062】

以上説明したとおり、積載トレイにＺ折りの媒体（用紙Ｐｆ）を積載するとき、特に、サイズが小さくなると、折り部分の膨らみ度合いが大きくなり、積載状態が扇型になることで、積載トレイへの排出口を塞ぐことが懸念される。その結果、積載処理において処理不良が生ずることになる。そこで、積載不良を防ぐ目的で、積載トレイのエンドフェンスを傾斜可能としたり、積載物の最高位置部分を検知したり、など積載不良などの防止策が想定される。しかし、媒体のサイズや媒体の硬さ、及び折り処理の種類によって、積載された状態で用紙Ｐｆが膨らむ位置に違いが生ずるので、積載量が減少するという課題への対応が望まれる。

【0063】

そこで、本実施形態に係る後処理装置３では、積載対象物において、積載状態で膨らみを生ずる際、その膨らみ度合いに影響を及ぼす要素として、仕様情報と処理情報を参照し、これらに基づいて、積載量の検知位置を変更する。これによって、積載物が排出口を塞ぐ前に満載判定を行うことができ、また、積載物の積載状態に合わせて満載判定をするので、積載量を最大化しつつ、積載処理の効率化を図ることができる。

【0064】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【0065】

［本発明の態様］
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ シート状の媒体を排出先としての積載トレイに搬送するシート搬送手段と、
前記積載トレイにおける前記媒体の積載量を検知する積載量検知手段と、
前記積載量が積載上限に達しているか否かを判定する積載量判定手段と、
前記積載量検知手段が前記積載量を検知するための検知位置を可変する検知位置可変手段と
前記積載トレイに排出されるまでに前記媒体に対し施された処理内容を示す処理情報と、当該媒体の仕様を示す仕様情報と、に基づいて、前記検知位置可変手段を制御し、前記検知位置を変更する制御手段と、
を有することを特徴とする媒体処理装置である。
＜２＞ 前記制御手段は、前記処理情報に基づいて、前記媒体が前記積載トレイに載置された状態で膨らみを生ずる位置を。前記検知位置として前記検知位置可変手段を制御する、前記＜１＞に記載の媒体処理装置である。
＜３＞ 前記積載トレイは、積載されている前記媒体の量に関わらず固定されている位置において当該媒体を積載する、前記＜１＞又は前記＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜４＞ 前記検知位置可変手段は、前記積載トレイに載置されている前記媒体に対する角度を可変する、前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれかに記載の媒体処理装置である。
＜５＞ 前記検知位置可変手段は、前記積載トレイに載置されている前記媒体に対する高さ位置を可変する、前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれかに記載の媒体処理装置である。
＜６＞ 媒体に画像を形成する画像形成部と、当該媒体に対し後処理を行う媒体処理部と、を備える画像形成装置であって、
前記媒体処理部は、前記＜１＞乃至前記＜５＞のいずれかに記載の媒体処理装置であることを特徴とする画像形成装置である。
＜７＞ 媒体に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、前記＜１＞乃至前記＜５＞のいずれかに記載の媒体処理装置と、を連結して構成されることを特徴とする画像形成システムである。

【符号の説明】

【0066】

１ ：画像形成装置
２ ：プレ処理装置
３ ：後処理装置
１３ ：搬送ローラ対
１５ ：搬送ローラ対
２０ ：切替爪
２１ ：プルーフトレイ
２６ ：スタックトレイ
１００ ：画像形成システム
１０１ ：画像形成制御部
１１０ ：操作パネル
２０１ ：プレ処理制御部
２０２ ：折り検知部
２０３ ：折り駆動部
３０１ ：後処理制御部
３０２ ：後処理検知部
３０３ ：後処理駆動部
３２０ ：満載検知センサ
３３０ ：満杯検知位置可変機構
３３１ ：センサ回転モータ
３３２ ：センサ駆動ベルト
３３３ ：センサ駆動ギヤ
３３４ ：センサ回転ギヤ
３３５ ：センサ移動ベルト

【先行技術文献】

【特許文献】

【0067】

【特許文献1】特開２００９－１２０３２０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】