特開 2024-99876 異物検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024099876

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】異物検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/85 20060101AFI20240719BHJP

【ＦＩ】

G01N21/85 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023003474

(22)【出願日】2023-01-13

(71)【出願人】

【識別番号】000183303

【氏名又は名称】住友金属鉱山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145872

【弁理士】

【氏名又は名称】福岡 昌浩

(74)【代理人】

【識別番号】100091362

【弁理士】

【氏名又は名称】阿仁屋 節雄

(72)【発明者】

【氏名】吉田 裕太

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA01

2G051AB01

2G051BA20

2G051BB01

2G051CA03

2G051CA04

2G051CA06

2G051CB01

2G051DA06

2G051EA11

2G051EA17

(57)【要約】

【課題】コンベアのベルトの色によらず使用できる簡素な構成の異物検査装置を提供する。
【解決手段】コンベアにより搬送される検査対象物を受け取り、検査対象物を通過させる傾斜面を有する傾斜部と、傾斜面を通過する検査対象物を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された画像に基づいて、検査対象物における異物の有無を判定する制御部と、を備え、検査対象物が撮像される際に検査対象物とともに撮像される傾斜面における被撮像領域は、検査対象物と同色により構成されている、異物検査装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンベアにより搬送される検査対象物を受け取り、当該検査対象物を通過させる傾斜面を有する傾斜部と、
前記傾斜面を通過する前記検査対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記検査対象物における異物の有無を判定する制御部と、を備え、
前記検査対象物が撮像される際に当該検査対象物とともに撮像される前記傾斜面における被撮像領域は、前記検査対象物と同色により構成されている、
異物検査装置。

【請求項2】

前記被撮像領域は、前記異物と異なる色により構成されている、
請求項１に記載の異物検査装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像を、前記検査対象物について想定される色情報と前記異物について想定される色情報に基づいて設定された閾値を用いて二値化処理をすることより、前記検査対象物における前記異物の有無を判定する、
請求項２に記載の異物検査装置。

【請求項4】

前記傾斜面は、前記検査対象物の自重を利用して当該検査対象物を通過させる傾斜角で配置されている、
請求項１に記載の異物検査装置。

【請求項5】

前記撮像部により撮像される前記検査対象物に対して、ライン状の光を照射するライン照明部をさらに備え、
前記ライン照明部と前記撮像部は、それぞれ、その照射方向と撮像方向が、前記傾斜面と直交する方向となる位置に配置されている、
請求項１に記載の異物検査装置。

【請求項6】

前記検査対象物は、金属により構成されており、
前記傾斜面の少なくとも前記被撮像領域は、前記検査対象物と同じ金属により構成されている、
請求項１に記載の異物検査装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記検査対象物が異物を有すると判定したときは、前記コンベアの動作を停止させる、
請求項１に記載の異物検査装置。

【請求項8】

異常を報知するアラームをさらに備え、
前記制御部は、前記検査対象物が異物を有すると判定したときは、前記アラームを作動させる、
請求項１に記載の異物検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、異物検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンベアにより製品を搬送する際に、コンベア上で製品に対し異物混入の検査が行われることがある。このとき、製品とコンベアの背景を同色にして異物を検出しやすくすることは知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－８５２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、例えば、製品の色とコンベアのベルトの色とが異なる色である場合、既存のコンベアをそのまま使用することができず、コンベアの大がかりな改造が必要となることがある。

【0005】

本発明の目的は、例えば、コンベアのベルトの色によらず使用できる簡素な構成の異物検査装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

コンベアにより搬送される検査対象物を受け取り、当該検査対象物を通過させる傾斜面を有する傾斜部と、
前記傾斜面を通過する前記検査対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記検査対象物における異物の有無を判定する制御部と、を備え、
前記検査対象物が撮像される際に当該検査対象物とともに撮像される前記傾斜面における被撮像領域は、前記検査対象物と同色により構成されている、
異物検査装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、例えば、コンベアのベルトの色によらず使用できる簡素な構成の異物検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る異物検査装置１００の検査対象の一例である電気ニッケル１の概略構成図である。

【図2】図２は、電気ニッケル１を製造する際に用いる母板１０の概略構成図である。

【図3】図３は、コンベア２００と本発明の一実施形態に係る異物検査装置１００の概略側面図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係る異物検査装置１００における傾斜部２０の平面図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態に係る異物検査方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜検査対象物の構成例＞
本実施形態において異物混入の検査が行われる検査対象物は、例えば、直径約２０ｍｍの円盤状のボタン型をなす電気ニッケル１である（図１参照）。

【0010】

＜検査対象物の製造方法例＞
ボタン型の電気ニッケル１は、円形電着面を有するカソード（以下、「母板」ともいう）を用いて、電解採取により製造される。以下、図２を用いて、母板１０の構成例について説明した後、電気ニッケル１の製造方法例について説明する。

【0011】

母板１０は、例えば、縦１１００×横８３０ｍｍの金属板であり、電解採取法で用いられる陰極板を構成している。母板１０は、その表面にボタン型のニッケル電析物を析出させるものである。母板１０の表面は、絶縁層７と電着面８とを有する。絶縁層７は、絶縁塗料により構成されており、母板１０の表面（金属）を露出させないよう被覆している。電着面８は、絶縁層７により被覆されていない母板１０の表面部分であり、ボタン型に対応する複数の円形に形成されている。電着面８は、それぞれ直径約２０ｍｍの円形に形成されている。ここで母板１０の表面とは、母板１０の裏面まで含めた全ての表面をいう。母板１０の４辺には、その外周を囲うように、補強用の粘着テープ９が貼付されている。本実施形態で用いる粘着テープ９の色は、例えば、緑色により構成されている。

【0012】

上述した母板１０を、例えば、５２枚を一組として電槽内に装入し、１槽あたりのカソードの通電時間を７日間、通電電流を２２ｋＡとして、高純度の塩化ニッケル水溶液を３５Ｌ／ｍｉｎの液量で供給する。このようにして、電着面８にニッケルを電着させ、電気ニッケル１を製造する。本実施形態における電気ニッケル１の色は、例えば、チャコールグレー色により構成されている。

【0013】

その後、母板１０を電槽外へ引き上げ、ハンマー等を用いて母板１０に振動を与え、電着した電気ニッケル１を剥ぎ取る。その後、再び電槽内に母板１０を装入して同様の条件で通電して電着、剥ぎ取り、次の電着を繰り返す。４～５回剥ぎ取りを繰り返すと母板１０に貼付した粘着テープ９が劣化してしまう。劣化した粘着テープ９の一部は、母板１０から剥離して、電気ニッケル１に付着したり巻き込まれたりすることがある。

【0014】

本実施形態の異物検査装置１００は、例えば、異物として粘着テープ９を巻き込んだ電気ニッケル１を検出可能に構成されている。

【0015】

以下に、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0016】

＜本発明の一実施形態＞
（１）異物検査装置１００の構成例
図３に示すように、本実施形態の異物検査装置１００は、例えば、コンベア２００により搬送された検査対象物としての電気ニッケル１に対し、異物としての粘着テープ９の混入の有無について検査を行うように構成されている。異物検査装置１００は、主として、傾斜部２０と、撮像部４０と、制御部６０とを備えている。

【0017】

傾斜部２０は、電気ニッケル１を搬送するコンベア２００の搬送方向の下流側端部に配置されている。傾斜部２０は、コンベア２００により搬送される電気ニッケル１を受け取り、電気ニッケル１を通過させる傾斜面２５を有している。傾斜面２５は、電気ニッケル１の自重を利用して電気ニッケル１を通過させる傾斜角で配置されている。コンベア２００は、例えば、互いに平行な二つのローラ２００ａ間に無端ベルト２００ｂをかけ渡し、電気ニッケル１を無端ベルト２００ｂの上面（載置面）に載置して搬送するベルトコンベアを用いることができる。

【0018】

傾斜面２５は、電気ニッケル１と同色、例えばチャコールグレー色により構成されている。なお、傾斜面２５の全領域が電気ニッケル１と同色である必要はなく、傾斜面２５を通過する電気ニッケル１が撮像部４０により撮像される際に、電気ニッケル１の背景として電気ニッケル１とともに撮像される被撮像領域としての領域２５ａが、電気ニッケル１と同色であればよい（図３、図４参照）。なお、本実施形態では、領域２５ａを含む傾斜面２５の全領域が、電気ニッケル１と同じ金属であるニッケルにより構成されている。

【0019】

傾斜面２５は、粘着テープ９と異なる色により構成されている。なお、傾斜面２５の全領域が粘着テープ９と異なる色である必要はなく、少なくとも、領域２５ａが、粘着テープ９と異なる色により構成されていればよい。

【0020】

ここで、領域２５ａが、電気ニッケル１と「同色」であるとは、これらの色差が例えば６．０未満であることを指す。また、領域２５ａが、粘着テープ９と「異なる色」であるとは、これらの色差が例えば６．０以上であることを指す。色差とは、ＣＩＥ１９７６Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系のΔＥ^＊で定義するものとする。ＣＩＥ１９７６Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系とは、ＣＩＥ（国際照明委員会）が１９７６年に推奨した色空間のことであり、日本工業規格では、ＪＩＳ Ｚ ８７３０に規定されている。色差は、ある二色の色空間中における距離のことであり、ＣＩＥ１９７６Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系での色差は、二色の明度Ｌ^＊の差、及び二色の色度（色相と彩度）ａ^＊、ｂ^＊の差をそれぞれ二乗して加え、その平方根をとる下記の式により求めることができる。明度、色度及び色差は、市販の測色計等を用いて計測することができる。
ΔＥ^＊＝［（ΔＬ^＊）^２＋（Δａ^＊）^２＋（Δｂ^＊）^２］^１／２

【0021】

傾斜面２５の下流側には、傾斜面２５を通過した電気ニッケル１を収容する容器３０が配置されている。また、例えば、傾斜部２０の側面には、粘着テープ９が混入している電気ニッケル１があると判定された場合に作動するアラーム７０が取り付けられている。

【0022】

図３に示すように、撮像部４０は、その撮像方向が、傾斜面２５と直交する方向となる位置に配置されている。なお、本明細書において、傾斜面２５と直交するとは、傾斜面２５と９０°で交わることに限定するものではなく、傾斜面２５と８５°～９５°の範囲で交わる場合も含むものである。撮像部４０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを有するカメラを用いることができる。撮像部４０は、撮像部４０（カメラ）に備えられた不図示のレンズが集光した光を、不図示のイメージセンサによって電気信号に変換することにより、傾斜面２５を通過する電気ニッケル１を撮像することができる。なお、本明細書において、撮像方向とは、撮像部４０が電気ニッケル１を撮像する方向であり、撮像部４０の光軸方向と言い換えることができる。

【0023】

撮像部４０は、電気ニッケル１が傾斜面２５を通過する方向（図４の矢印Ａ参照）と平面視で直交する方向（以下、傾斜面２５の幅方向ともいう。図４の矢印Ｂ参照）に延びる傾斜面２５上の領域２５ａ全体を撮像可能な位置に配置されている。図４に示すように、領域２５ａは、傾斜面２５の幅方向の一端から他端まで延びる帯状に構成されているので、傾斜面２５を通過する電気ニッケル１の全てが領域２５ａを通過し、撮像部４０により撮像されることとなる。なお、領域２５ａの配置位置は、撮像部４０が撮像可能であり、後述するライン照明部５０が光を照射可能であれば、図４に示されている位置に特に限定されない。

【0024】

ライン照明部５０は、ライン状の光を照射するように構成されており、その照射方向が、傾斜面２５と直交する方向となる位置に配置されている。また、ライン照明部５０は、傾斜面２５上の領域２５ａに光を照射可能な位置に配置されており、領域２５ａに対し均等に光を照射するように構成されている。ライン照明部５０の発光手段は特に限定されず、例えば蛍光灯、有機または無機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）、発光ダイオード等を使用できる。なお、本明細書において、照射方向とは、ライン照明部５０が電気ニッケル１に光を照射する方向であり、ライン照明部５０の光軸方向と言い換えることができる。

【0025】

制御部６０は、撮像部４０から送信された画像を処理し、電気ニッケル１に対する粘着テープ９の有無を判定する。そのため、制御部６０は、撮像部４０からの画像を受信し、当該画像を処理可能に構成されている。撮像部４０が撮像した画像は、有線通信により送信されてもよいし、無線通信により送信されてもよい。このような制御部６０としては、例えば、所定のプログラムを必要に応じて実行するコンピュータを用いることができる。なお、制御部６０が行う画像処理の詳細については後述する。

【0026】

（２）異物検査装置１００を用いた異物検査方法例
本実施形態の異物検査装置１００を用いて行われる、電気ニッケル１に対する粘着テープ９混入の有無についての検査方法の一例について説明する。

【0027】

図５は、本実施形態の異物検査方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態の異物検査方法は、例えば、撮像工程Ｓ１０１と、画像受信・処理工程Ｓ１０２と、異物判定工程Ｓ１０３と、を有する。

【0028】

（撮像工程Ｓ１０１）
撮像部４０は、傾斜面２５上の領域２５ａを通過する電気ニッケル１および電気ニッケル１の背景である領域２５ａを撮像し、撮像したデジタル画像（撮像画像）を制御部６０へ送信する。本ステップで撮像された画像は、例えば、画像を構成する各画素の色を、赤（Ｒｅｄ）、緑（Ｇｒｅｅｎ）、及び青（Ｂｌｕｅ）の三原色で表したＲＧＢ画像である。

【0029】

（画像受信・処理工程Ｓ１０２）
制御部６０は、撮像画像を受信し、不図示の記憶領域に格納する。その後、制御部６０は、記憶領域から随時撮像画像を取り出し、撮像画像を構成する各画素のＲＧＢ色空間の色情報を、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間の色情報に変換し、Ｌ^＊値、ａ^＊値、ｂ^＊値（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値）を取得する。この変換は、市販のソフトを使用してもよい。Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系は、例えばＪＩＳ Ｚ ８７８１‐４に紹介されており、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間では明度をＬ^＊、色相と彩度を示す色度をａ^＊、ｂ^＊で示している。Ｌ^＊が大きくなると明るく、小さくなると暗くなり、＋ａ^＊は赤方向、－ａ^＊は緑方向、＋ｂ^＊は黄方向、－ｂ^＊は青方向を示している。

【0030】

その後、予め設定した閾値に基づき、撮像画像を画素毎に二値化した二値化画像を作成する（二値化処理）。本実施形態では、例えば、電気ニッケル１は、チャコールグレー色、すなわち無彩色により構成されているので、ａ^＊値、ｂ^＊値のいずれも０である。これに対し、粘着テープ９は、例えば、緑色、すなわち有彩色により構成されているので、ａ^＊値、ｂ^＊値のいずれも０ではない（例えば、ａ^＊値は、マイナスの値であり、ｂ^＊値は、０以外のプラスまたはマイナスの値である）。これらにより、閾値を、例えば、ａ^＊値＝０、ｂ^＊値＝０に設定し、撮像画像を二値化する。具体的には、撮像画像のうち、ａ^＊値、ｂ^＊値のいずれも０である画素部分を例えば「黒」に変換し、ａ^＊値、ｂ^＊値のいずれも０でない画素部分を例えば「白」に変換する。本実施形態では、領域２５ａと電気ニッケル１は同色なので、領域２５ａについては閾値設定について考慮する必要がない。つまり、電気ニッケル１と粘着テープ９の２つの色情報に応じて閾値を設定すればよいので、二値化処理を簡素な手順によって実現することができる。

【0031】

（異物判定工程Ｓ１０３）
制御部６０は、二値化画像に基づいて、電気ニッケル１に粘着テープ９が混入しているか否かを判定する。具体的には、二値化画像を構成する各画素のうち、「白」に変換された領域を検出した場合は、電気ニッケル１に粘着テープ９が混入していると判定する。「白」に変換された領域を検出せず、「黒」に変換された領域のみと認定した場合には、電気ニッケル１に粘着テープ９が混入していないと判定する。電気ニッケル１に粘着テープ９が混入しているとの判定があった場合は、アラーム７０を作動させ、例えば警報音や警告ランプ等の点灯、点滅により判定結果を作業員に知らせたり、コンベア２００を停止させたりしてもよい。

【0032】

（３）本実施形態に係る効果
本実施形態によれば、以下に示す１つまたは複数の効果を奏する。

【0033】

（ａ）本実施形態の異物検査装置１００は、コンベア２００により搬送される電気ニッケル１を受け取り、電気ニッケル１を通過させる傾斜面２５を有する傾斜部２０を備えて構成されている。このように、例えば、既存のコンベアに後付けできる簡素な構成にすることにより、煩雑な工事等も不要で、経済的な負担も少ない異物検査装置１００を提供することができる。

【0034】

（ｂ）また、本実施形態の傾斜面２５は、電気ニッケル１の自重を利用して電気ニッケル１を通過させる傾斜角で配置されている。このように、傾斜面２５において、電気ニッケル１を自重落下させる簡素な構成とすることにより、煩雑な工事等も不要で、より経済的な負担も少ない異物検査装置１００を提供することができる。

【0035】

（ｃ）本実施形態では、電気ニッケル１が撮像される際に電気ニッケル１とともに撮像される傾斜面２５における領域２５ａは、電気ニッケル１と同色により構成されている。これにより、領域２５ａや電気ニッケル１と異なる色により構成されている粘着テープ９の検出を容易に行うことができる。具体的には、電気ニッケル１に混入された粘着テープ９の検出において、撮像画像の色情報に基づき閾値を設定し、撮像画像を二値化処理する際に、領域２５ａと電気ニッケル１は同色なので、領域２５ａについては閾値設定について考慮する必要がない。つまり、電気ニッケル１と粘着テープ９の２つの色情報に応じて閾値を設定すればよいので、二値化処理を簡素な手順によって実現することができる。

【0036】

（ｄ）なお、本実施形態の傾斜面２５は、電気ニッケル１と同じ金属であるニッケルにより構成されているので、容易に、領域２５ａと電気ニッケル１とを同色により構成することができる。

【0037】

本実施形態では、領域２５ａを、検査対象物の色に合わせた任意の色に構成することができる。これにより、電気ニッケル１とは異なる色で構成された検査対象物を検査する場合にも、当該検査対象物の色と同色の領域２５ａを有する傾斜部２０を用いることで対応することができる。例えば、電気ニッケル１に対する異物混入検査を行った後に、電気ニッケル１とは異なる色で構成された検査対象物に対する異物混入検査する場合に、当該検査対象物と同色に構成された領域２５ａを有する傾斜部２０に取り換えることにより対応することができる。このように、既存のコンベアに取り付ける傾斜部２０を変更するだけで、異なる検査対象物に対応することができる。またこのとき、傾斜部２０を変更せずそのまま使用し、領域２５ａに当該検査対象物と同色の布やビニール（樹脂）等を貼り付ける等してもよい。これにより、より簡素な作業で検査対象物の変更に対応することができる。

【0038】

（ｅ）本実施形態の異物検査装置１００は、撮像部４０により撮像される電気ニッケル１に対して、ライン状の光を照射するライン照明部５０を備えているので、撮像される電気ニッケル１をピンポイントにライティングすることができ、明瞭な画像を撮像できる。

【0039】

また、ライン照明部５０と撮像部４０は、それぞれ、その照射方向と撮像方向が、傾斜面２５と直交する方向となる位置に配置されているので、電気ニッケル１の全体を影の少ないより明瞭な状態で撮像できる。

【0040】

（ｆ）本実施形態における制御部６０が、電気ニッケル１に粘着テープ９が混入していると判定したときに、コンベア２００の動作を停止させることにより、容器３０に収容される電気ニッケル１の数が増加するのをストップさせることができる。これにより、例えば、作業員が容器３０の中から該当する電気ニッケル１を見つけるのを容易にすることができる。

【0041】

（ｇ）本実施形態における制御部６０が、電気ニッケル１に粘着テープ９が混入していると判定したときに、アラーム７０を作動させることにより、判定結果をすばやく作業員に知らせて、容器３０の中にある該当する電気ニッケル１を取り出させることができる。

【0042】

＜本発明の他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【0043】

上述の実施態様では、検査対象物として電気ニッケル１を、異物として粘着テープ９を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、検査対象物として電気ニッケル１以外のものを用いてもよいし、異物として粘着テープ９以外のものを用いてもよい。また、検査対象物が、チャコールグレー以外の色により構成されてもよいし、異物が、緑色以外の色により構成されてもよい。この場合でも、検査対象物について想定される色値情報と異物について想定される色値情報に基づいて、適切な閾値を設定することにより、二値化処理を良好に行うことができる。

【0044】

また、上述の実施形態では、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系を用いて色差の計算や二値化処理をする場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＲＧＢ表色系、ＣＭＹＫ表色系等他の表色系を用いて色差の計算や二値化処理をしてもよい。ただし、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系を用いた場合は、１つのＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値を取得すれば、使用する表示デバイス等にかかわらず同じ色しか表示されないのに対し、ＲＧＢ表色系等を用いた場合には、１つのＲＧＢ値等を取得しても、使用する表示デバイスによって異なる色が表示されることがあるので、信頼性の高い画像データを得る点では、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系を用いることが好ましい。また、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系は、ＲＧＢ表色系等に比べて、色再現領域が広い点でも好ましい。

【0045】

また、上述の実施形態では、傾斜面２５（領域２５ａ）が、電気ニッケル１と同じ金属であるニッケルにより構成されている場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、傾斜面２５（領域２５ａ）が、電気ニッケル１と同じ色により構成されていれば、電気ニッケル１と同じ金属により構成されなくてもよい。また、領域２５ａが、電気ニッケル１（検査対象物）と同じ色により構成されていれば、領域２５ａと領域２５ａ以外の傾斜面２５とが、同じ材料により構成されていなくてもよい。

【符号の説明】

【0046】

１ 電気ニッケル（検査対象物）
９ 粘着テープ（異物）
２０ 傾斜部
２５ 傾斜面
２５ａ 領域（被撮像領域）
４０ 撮像部
５０ ライン照明部
６０ 制御部
７０ アラーム
１００ 異物検査装置
２００ コンベア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】