特開 2025-100195 放射線撮影システム、放射線撮影方法、及び放射線撮影プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025100195

(43)【公開日】2025-07-03

(54)【発明の名称】放射線撮影システム、放射線撮影方法、及び放射線撮影プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20250626BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 520M

A61B6/00 520Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023217393

(22)【出願日】2023-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北野 浩一

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA03

4C093AA13

4C093CA15

4C093CA34

4C093EA02

4C093EA14

4C093FA13

4C093FA14

4C093FA15

4C093FA16

4C093FA18

4C093FA32

4C093FA42

4C093FA44

4C093FA53

4C093FA54

4C093FA59

4C093FB08

4C093FB09

4C093FD09

(57)【要約】

【課題】放射線の透視撮影と一般撮影とを切り替えて実行可能な放射線撮影システムにおいて、一般撮影の適切な撮影条件を導出することができる放射線撮影システム、放射線撮影方法、及び放射線撮影プログラムを得る。
【解決手段】放射線撮影システムは、透視撮影における放射線源から放射線検出器に対して照射される放射線の線量制御に用いられる情報と、予め登録された一般撮影における撮影条件を含む撮影オーダーとに基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における撮影条件を導出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一つのプロセッサを備え、かつ所定のフレームレートで複数枚の放射線画像を連続的に撮影する透視撮影と、１枚の放射線画像を記録する一般撮影とを切り替えて実行可能な放射線撮影システムであって、
前記プロセッサは、
透視撮影における放射線源から放射線検出器に対して照射される放射線の線量制御に用いられる情報と、予め登録された一般撮影における撮影条件を含む撮影オーダーとに基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における撮影条件を導出する
放射線撮影システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、
導出した撮影条件を表示する制御を行う
請求項１に記載の放射線撮影システム。

【請求項3】

前記撮影オーダーは、被検体の年齢を含み、
前記プロセッサは、
前記被検体の年齢が第１の閾値以下であるか、又は第２の閾値以上である場合、導出した撮影条件よりも放射線の線量が低くなる撮影条件を更に導出する
請求項１又は請求項２に記載の放射線撮影システム。

【請求項4】

前記撮影オーダーは、被検体の年齢及び体格に関する情報の少なくとも一方を含み、
前記プロセッサは、
前記被検体の年齢及び体格に関する情報の少なくとも一方に応じた複数の前記撮影条件を導出する
請求項１又は請求項２に記載の放射線撮影システム。

【請求項5】

前記プロセッサは、
透視撮影により得られた放射線画像のコントラストを表す指標値に基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における撮影条件としての管電圧を導出する
請求項１又は請求項２に記載の放射線撮影システム。

【請求項6】

前記プロセッサは、
放射線検出器の検出面における放射線の照射面積が前記放射線検出器における放射線を検出可能な最大面積以下となる条件を満たす場合に、撮影モードを透視撮影モードに設定する
請求項１又は請求項２に記載の放射線撮影システム。

【請求項7】

前記条件は、放射線源から前記検出面までの距離が設定値以下であるという条件である
請求項６に記載の放射線撮影システム。

【請求項8】

少なくとも一つのプロセッサを備え、かつ所定のフレームレートで複数枚の放射線画像を連続的に撮影する透視撮影と、１枚の放射線画像を記録する一般撮影とを切り替えて実行可能な放射線撮影システムの前記プロセッサが、
透視撮影における放射線源から放射線検出器に対して照射される放射線の線量制御に用いられる情報と、予め登録された一般撮影における撮影条件を含む撮影オーダーとに基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における撮影条件を導出する
処理を実行する放射線撮影方法。

【請求項9】

少なくとも一つのプロセッサを備え、かつ所定のフレームレートで複数枚の放射線画像を連続的に撮影する透視撮影と、１枚の放射線画像を記録する一般撮影とを切り替えて実行可能な放射線撮影システムの前記プロセッサに、
透視撮影における放射線源から放射線検出器に対して照射される放射線の線量制御に用いられる情報と、予め登録された一般撮影における撮影条件を含む撮影オーダーとに基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における撮影条件を導出する
処理を実行させるための放射線撮影プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及び放射線撮影プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、Ｘ線透視撮影装置において、被検体の体厚と管電圧との関係を示すデータに基づいて、透視撮影における管電圧及びｍＡｓ値を設定する技術が開示されている。なお、ｍＡｓ値とは、管電流［ｍＡ］と照射時間［ｓｅｃ］とを乗算して得られる数値を意味する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１４７６１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

医療分野において、例えば、胃バリウム検査及び膀胱造影等の検査、もしくは整形整復術等の治療の補助を目的として放射線透視撮影が行われる。また、検査又は治療の補助を目的とした場合でも、透視撮影に加えて一般撮影が行われることによって、１枚の放射線画像を記録用に残すことが行われる場合がある。この場合、１つのシステムによって、放射線の透視撮影と一般撮影とを切り替えて実行できると、撮影効率を向上させることができ、好ましい。更に、この場合、一般撮影において、被検体及び撮影対象部位等に応じて、適切な撮影条件を導出できることが好ましい。特許文献１に記載の技術では、一般撮影における撮影条件については考慮されていない。なお、透視撮影とは、所定のフレームレートで複数枚の放射線画像を連続的に撮影すること（すなわち、動画像撮影）を意味する。また、一般撮影とは、放射線技師等のユーザによる撮影指示に応じて１枚の放射線画像を記録すること（すなわち、静止画像撮影）を意味する。

【0005】

本開示は、以上の事情を鑑みてなされたものであり、放射線の透視撮影と一般撮影とを切り替えて実行可能な放射線撮影システムにおいて、一般撮影の適切な撮影条件を導出することができる放射線撮影システム、放射線撮影方法、及び放射線撮影プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様の放射線撮影システムは、少なくとも一つのプロセッサを備え、かつ所定のフレームレートで複数枚の放射線画像を連続的に撮影する透視撮影と、１枚の放射線画像を記録する一般撮影とを切り替えて実行可能な放射線撮影システムであって、プロセッサは、透視撮影における放射線源から放射線検出器に対して照射される放射線の線量制御に用いられる情報と、予め登録された一般撮影における撮影条件を含む撮影オーダーとに基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における撮影条件を導出する。

【0007】

第２の態様の放射線撮影システムは、第１の態様の放射線撮影システムにおいて、プロセッサは、導出した撮影条件を表示する制御を行う。

【0008】

第３の態様の放射線撮影システムは、第１の態様又は第２の態様の放射線撮影システムにおいて、撮影オーダーは、被検体の年齢を含み、プロセッサは、被検体の年齢が第１の閾値以下であるか、又は第２の閾値以上である場合、導出した撮影条件よりも放射線の線量が低くなる撮影条件を更に導出する。

【0009】

第４の態様の放射線撮影システムは、第１の態様又は第２の態様の放射線撮影システムにおいて、撮影オーダーは、被検体の年齢及び体格に関する情報の少なくとも一方を含み、プロセッサは、被検体の年齢及び体格に関する情報の少なくとも一方に応じた複数の撮影条件を導出する。

【0010】

第５の態様の放射線撮影システムは、第１の態様から第４の態様の何れか１態様の放射線撮影システムにおいて、プロセッサは、透視撮影により得られた放射線画像のコントラストを表す指標値に基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における撮影条件としての管電圧を導出する。

【0011】

第６の態様の放射線撮影システムは、第１の態様から第５の態様の何れか１態様の放射線撮影システムにおいて、プロセッサは、放射線検出器の検出面における放射線の照射面積が放射線検出器における放射線を検出可能な最大面積以下となる条件を満たす場合に、撮影モードを透視撮影モードに設定する。

【0012】

第７の態様の放射線撮影システムは、第６の態様の放射線撮影システムにおいて、上記条件は、放射線源から検出面までの距離が設定値以下であるという条件である。

【0013】

第８の態様の放射線撮影方法は、少なくとも一つのプロセッサを備え、かつ所定のフレームレートで複数枚の放射線画像を連続的に撮影する透視撮影と、１枚の放射線画像を記録する一般撮影とを切り替えて実行可能な放射線撮影システムのプロセッサが、透視撮影における放射線源から放射線検出器に対して照射される放射線の線量制御に用いられる情報と、予め登録された一般撮影における撮影条件を含む撮影オーダーとに基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における撮影条件を導出する処理を実行する。

【0014】

第９の態様の放射線撮影プログラムは、少なくとも一つのプロセッサを備え、かつ所定のフレームレートで複数枚の放射線画像を連続的に撮影する透視撮影と、１枚の放射線画像を記録する一般撮影とを切り替えて実行可能な放射線撮影システムのプロセッサに、透視撮影における放射線源から放射線検出器に対して照射される放射線の線量制御に用いられる情報と、予め登録された一般撮影における撮影条件を含む撮影オーダーとに基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における撮影条件を導出する処理を実行させる。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、放射線の透視撮影と一般撮影とを切り替えて実行可能な放射線撮影システムにおいて、一般撮影の適切な撮影条件を導出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】放射線撮影システムの一例を示す図である。

【図2】放射線検出器の一例を示す図である。

【図3】放射線撮影システムを構成する各装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】コンソールの機能的な構成の一例を示すブロック図である。

【図5】照射条件表示画面の一例を示す図である。

【図6】放射線源を制御する制御装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

【図7】放射線検出器を制御する制御装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

【図8】第１画像処理装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

【図9】第２画像処理装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

【図10】放射線画像撮影処理の一例を示すシーケンス図である。

【図11】放射線画像撮影処理の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。

【0018】

まず、図１を参照して、放射線撮影システム２の構成を説明する。図１に示すように、放射線撮影システム２は、被検体の一例としての患者ＰにＸ線又はγ線等の放射線Ｒを照射して患者Ｐの放射線画像を撮影するシステムであり、放射線技師等の操作者によって操作される。放射線撮影システム２は、所定のフレームレートで複数枚の放射線画像を連続的に撮影する透視撮影と、１枚の放射線画像を記録する一般撮影とを切り替えて実行可能である。放射線撮影システム２は、放射線源１０、放射線検出器１１、電圧発生器１２、制御装置１３、コンソール１４、立位撮影台１５Ｓ、臥位撮影台１５Ｌ、画像処理装置１６、及びディスプレイ１７を含む。放射線源１０、放射線検出器１１、電圧発生器１２、制御装置１３、立位撮影台１５Ｓ、臥位撮影台１５Ｌ、及びディスプレイ１７は、例えば医療施設の放射線撮影室に設置される。一方、コンソール１４及び画像処理装置１６は、例えば放射線撮影室の隣室の制御室に設置される。放射線源１０及び放射線検出器１１はそれぞれ１台ずつ用意されており、立位撮影台１５Ｓ及び臥位撮影台１５Ｌで兼用される。

【0019】

放射線源１０は、放射線Ｒを出射する放射線管２０と、放射線Ｒの照射野を限定する照射野限定器（コリメータともいう）２１とを含む。放射線管２０には、例えば、フィラメント、ターゲット、及びグリッド電極等が設けられる。陰極であるフィラメントと陽極であるターゲットの間には、電圧発生器１２から電圧が印加される。このフィラメントとターゲットの間に印加される電圧は、管電圧と呼ばれる。フィラメントは、印加された管電圧に応じた熱電子をターゲットに向けて放出する。ターゲットは、フィラメントから放出された熱電子の衝突によって放射線Ｒを放射する。グリッド電極は、フィラメントとターゲットの間に配置される。グリッド電極は、電圧発生器１２から印加される電圧に応じて、フィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量を変更する。このフィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量は、管電流と呼ばれる。

【0020】

照射野限定器２１には、放射線管２０からの放射線Ｒが入射する入射開口と、放射線Ｒが出射する出射開口とが形成される。出射開口の近傍には、４枚の遮蔽板が設けられている。遮蔽板は、例えば鉛等の放射線Ｒを遮蔽する材料で形成される。遮蔽板は、四角形の各辺上に配置、換言すれば井桁状（checkered pattern）に組まれており、放射線Ｒを透過させる四角形の照射開口を形成する。照射野限定器２１は、各遮蔽板の位置を変更することで照射開口の大きさを変化させ、これにより放射線Ｒの照射野を変更する。

【0021】

放射線源１０は、支柱２２によって放射線撮影室の天井から吊り下げられる。支柱２２は、天井に巡らされたレールに車輪を介して取り付けられている。支柱２２、ひいては放射線源１０は、レール及び車輪によって、放射線撮影室内において水平方向に移動可能である。また、支柱２２は高さ方向に伸縮可能であり、これにより放射線源１０は高さ方向に移動可能である。さらに、放射線源１０は、紙面と直交する軸を回転軸として、支柱２２に対して回転可能である。

【0022】

また、放射線源１０は、放射線源１０の位置を検出する位置センサを含む。例えば、位置センサは、可変抵抗を備えており、放射線源１０の位置に応じて変化する可変抵抗の抵抗値に基づいて、放射線源１０の位置を検出する。放射線源１０の位置は、例えば、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３軸によって構成される直交座標系で表される。位置センサにより検出された放射線源１０の位置は、制御装置１３に対して送信される。

【0023】

放射線検出器１１は、可搬型であり、患者Ｐを透過した放射線Ｒを検出して、患者Ｐの放射線画像を出力する。放射線検出器１１は、放射線画像を画像処理装置１６に送信する。放射線検出器１１は、立位撮影台１５Ｓ又は臥位撮影台１５Ｌに収容されて用いられる。この他、放射線検出器１１は、放射線撮影室において立位撮影台１５Ｓ又は臥位撮影台１５Ｌから取り外して患者Ｐに持たせた状態で用いられたり、病室のベッドに仰臥する患者Ｐの下に置かれた状態で用いられたりする。なお、図１では、立位撮影台１５Ｓの前にポジショニングされた患者Ｐの胸部の放射線画像を撮影する様子を例示している。

【0024】

電圧発生器１２は、放射線管２０に印加する管電圧を発生する。電圧発生器１２と放射線管２０とは、電圧ケーブルで接続される。この電圧ケーブルを通じて、電圧発生器１２において発生した管電圧が放射線管２０に供給される。

【0025】

制御装置１３は、放射線Ｒの照射条件に応じて電圧発生器１２を介して放射線源１０の動作を制御する。照射条件は、放射線管２０に印加する管電圧、管電流、及び放射線Ｒの照射時間を含む。なお、管電流と照射時間の代わりに、管電流と照射時間の積、いわゆるｍＡｓ値を照射条件としてもよい。制御装置１３は、透視撮影では、前のフレームの放射線画像から導出される放射線検出器１１へ到達した放射線Ｒの線量に基づいて、次のフレームにおける照射条件を決定する。これにより、制御装置１３は、透視撮影では、放射線Ｒの照射中における各フレームでの放射線Ｒの線量制御を行う。

【0026】

制御装置１３には、照射スイッチ（図示省略）を通じて、操作者により放射線撮影の開始指示が入力される。照射スイッチは制御室及び撮影室の少なくとも一方に設置される。照射スイッチは、手で操作するスイッチでもよいし、足で操作するスイッチでもよい。開始指示が入力された場合、制御装置１３は、照射条件に応じて電圧発生器１２を動作させ、放射線管２０から放射線Ｒを出射させる。

【0027】

また、制御装置１３は、放射線源１０から、立位用ホルダ２７Ｓ又は臥位用ホルダ２７Ｌに収容された放射線検出器１１の検出面までの距離（以下、「ＳＩＤ（Source to Image receptor Distance）」という）を導出する。前述したように、制御装置１３は、位置センサから送信された放射線源１０の位置を取得する。また、立位用ホルダ２７Ｓ及び臥位用ホルダ２７Ｌの位置は既知である。従って、制御装置１３は、放射線源１０の位置と、立位用ホルダ２７Ｓの位置とに基づいて、放射線検出器１１が立位用ホルダ２７Ｓに収容された場合のＳＩＤを導出することができる。また、制御装置１３は、放射線源１０の位置と、臥位用ホルダ２７Ｌの位置とに基づいて、放射線検出器１１が臥位用ホルダ２７Ｌに収容された場合のＳＩＤを導出することができる。以下では、放射線源１０が移動されるたびに制御装置１３がＳＩＤを導出することによって、ＳＩＤが既知であるものとする。

【0028】

コンソール１４は、例えばパーソナルコンピュータである。コンソール１４には、後述する撮影オーダー６６が予め登録される。

【0029】

立位撮影台１５Ｓは、スタンド２５、接続部２６、及び立位用ホルダ２７Ｓ等を有する。スタンド２５は、撮影室の床面に設置される台座２８と、台座２８から高さ方向に延びる支柱２９とで構成される。接続部２６は、立位用ホルダ２７Ｓをスタンド２５に接続する。接続部２６、ひいては立位用ホルダ２７Ｓは、支柱２９に対して高さ方向に移動可能であり、患者Ｐの身長、あるいは撮影部位に応じた高さ調節が可能となっている。

【0030】

立位用ホルダ２７Ｓは箱状であり、内部に放射線検出器１１を収容する。立位用ホルダ２７Ｓは、大部分がアルミ、ステンレスといった電磁波遮蔽性を有する導電性材料によって形成される。また、立位用ホルダ２７Ｓは、放射線源１０と対向する前面がカーボン等の放射線Ｒを透過する材料によって形成されている。

【0031】

臥位撮影台１５Ｌは、撮影室の床面に設置される台座３０、接続部３１、天板３２、及び臥位用ホルダ２７Ｌ等を有する。接続部３１は、天板３２を台座３０に接続する。台座３０は昇降式であり、これにより天板３２及び臥位用ホルダ２７Ｌは高さ調節が可能となっている。天板３２は、患者Ｐが仰臥することができる長さ及び幅を有する矩形板状であり、カーボン等の放射線Ｒを透過する材料によって形成されている。

【0032】

臥位用ホルダ２７Ｌは、接続部３１によって形成された台座３０と天板３２との間のスペースに配されている。臥位用ホルダ２７Ｌは、天板３２によって上部が覆われた箱状であり、内部に放射線検出器１１を収容する。臥位用ホルダ２７Ｌは、アルミ、ステンレスといった電磁波遮蔽性を有する導電性材料によって形成される。臥位用ホルダ２７Ｌは、スライド機構によって、天板３２の長辺方向に沿う方向にスライド移動可能である。

【0033】

画像処理装置１６は、第１画像処理装置１６Ａ及び第２画像処理装置１６Ｂを含む。第１画像処理装置１６Ａは、パーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータであり、一般撮影により得られた放射線画像に対して画像処理を行う。第２画像処理装置１６Ｂは、透視撮影専用のコンピュータであり、透視撮影により得られた放射線画像に対して画像処理を行う。

【0034】

ディスプレイ１７は、液晶ディスプレイ又はＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイである。ディスプレイ１７は、キャスター付きのディスプレイカートに設置され、放射線撮影室内を移動可能とされる。ディスプレイ１７は、画像処理装置１６に接続される。

【0035】

図２に示すように、放射線検出器１１は、筐体４０と検出パネル４１とを有する。筐体４０は、平面形状が矩形の偏平な略直方体形状をしており、内部に検出パネル４１を収納する。筐体４０は、前面の大部分がカーボン等の放射線Ｒを透過する材料によって形成されている。放射線検出器１１は、この筐体４０の前面が放射線源１０に対向する姿勢で立位用ホルダ２７Ｓ又は臥位用ホルダ２７Ｌにセットされる。

【0036】

検出パネル４１は、放射線Ｒ、又はシンチレータによって放射線Ｒから変換された可視光に感応して信号電荷を発生する画素が複数配列された構成である。筐体４０には、検出パネル４１の他にも、後述する制御装置１８が内蔵される。また、筐体４０には、通信部、及び各部に電力を供給するバッテリー等も内蔵される。なお、放射線検出器１１としては、検出パネル４１の代わりにイメージングプレートが内蔵された、いわゆるＣＲ（Computed Radiography）カセッテでもよい。

【0037】

筐体４０の放射線Ｒが照射される面が放射線検出器１１の検出面に相当する。本実施形態では、検出パネル４１における全ての画素により構成される検出面の面積が、放射線検出器１１における放射線Ｒを検出可能な最大面積である。

【0038】

次に、図３を参照して、制御装置１３、コンソール１４、第１画像処理装置１６Ａ、第２画像処理装置１６Ｂ、及び制御装置１８のハードウェア構成を説明する。図３に示すように、制御装置１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、一時記憶領域としてのメモリ５１、及び不揮発性の記憶部５２を含む。ＣＰＵ５０は、プロセッサの一例である。

【0039】

記憶部５２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部５２には、制御プログラム５３が記憶される。ＣＰＵ５０は、記憶部５２から制御プログラム５３を読み出してからメモリ５１に展開し、展開した制御プログラム５３を実行する。

【0040】

コンソール１４は、ＣＰＵ６０、一時記憶領域としてのメモリ６１、不揮発性の記憶部６２、キーボードとマウス等の入力装置６４、及び液晶ディスプレイ又はＥＬディスプレイ等のディスプレイ６５を含む。ＣＰＵ６０は、プロセッサの一例である。

【0041】

記憶部６２は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部６２には、情報処理プログラム６３が記憶される。ＣＰＵ６０は、記憶部６２から情報処理プログラム６３を読み出してからメモリ６１に展開し、展開した情報処理プログラム６３を実行する。

【0042】

また、記憶部６２には、予め登録された撮影オーダー６６が記憶される。撮影オーダー６６は、一般撮影における放射線画像の撮影条件の一例としての放射線Ｒの照射条件と、透視撮影における放射線画像の撮影条件の一例としての放射線Ｒの照射条件と、を含む。また、撮影オーダー６６は、患者Ｐの年齢、患者Ｐの体格に関する情報、及び撮影部位等の患者情報を含む。

【0043】

第１画像処理装置１６Ａは、ＣＰＵ７０、一時記憶領域としてのメモリ７１、及び不揮発性の記憶部７２を含む。ＣＰＵ７０は、プロセッサの一例である。記憶部７２は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部７２には、画像処理プログラム７３が記憶される。ＣＰＵ７０は、記憶部７２から画像処理プログラム７３を読み出してからメモリ７１に展開し、展開した画像処理プログラム７３を実行する。

【0044】

第２画像処理装置１６Ｂは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）８０、一時記憶領域としてのメモリ８１、及び不揮発性の記憶部８２を含む。ＦＰＧＡ８０は、プロセッサの一例である。記憶部８２は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリ等によって実現される。ＦＰＧＡ８０は、放射線画像に対して行う画像処理のロジックが予めプログラムされた論理回路を含む。

【0045】

制御装置１８は、ＣＰＵ９０、一時記憶領域としてのメモリ９１、不揮発性の記憶部９２、及び画像メモリ９４を含む。ＣＰＵ９０は、プロセッサの一例である。記憶部９２は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部９２には、制御プログラム９３が記憶される。ＣＰＵ９０は、記憶部９２から制御プログラム９３を読み出してからメモリ９１に展開し、展開した制御プログラム９３を実行する。画像メモリ９４は、所定の枚数分の放射線画像を記憶可能な記憶容量を有する。

【0046】

次に、図４を参照して、コンソール１４の機能的な構成について説明する。図４に示すように、コンソール１４は、取得部１００、第１送信部１０２、受信部１０４、導出部１０５、表示制御部１０６、受付部１０７、及び第２送信部１０８を含む。ＣＰＵ６０が情報処理プログラム６３を実行することにより、取得部１００、第１送信部１０２、受信部１０４、導出部１０５、表示制御部１０６、受付部１０７、及び第２送信部１０８として機能する。

【0047】

取得部１００は、記憶部６２から撮影オーダー６６を取得する。第１送信部１０２は、取得部１００により取得された撮影オーダー６６に応じた透視撮影における照射条件を制御装置１３に送信する。

【0048】

受信部１０４は、第１画像処理装置１６Ａから送信された一般撮影により得られた放射線画像を受信する。また、受信部１０４は、第２画像処理装置１６Ｂから送信された透視撮影により得られた放射線画像を受信する。以下では、一般撮影により得られた放射線画像と透視撮影により得られた放射線画像とを区別する場合は、一般撮影により得られた放射線画像を「第１放射線画像」といい、透視撮影により得られた放射線画像を「第２放射線画像」という。

【0049】

また、受信部１０４は、第２画像処理装置１６Ｂから送信された、透視撮影において放射線源１０から照射され、かつ放射線検出器１１の検出面に対して到達した放射線Ｒの線量（以下、「到達線量」）を表す情報（以下、「到達線量情報」という）を受信する。

【0050】

導出部１０５は、受信部１０４により受信された到達線量情報と、撮影オーダー６６とに基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における照射条件を導出する。以下、導出部１０５による照射条件の導出処理の具体的な一例を説明する。

【0051】

撮影オーダー６６に含まれる一般撮影における照射条件及び透視撮影における照射条件は、患者Ｐ固有の条件ではなく、検査種別及び撮影部位等に応じた一般的な条件である。これに対し、後述する第２画像処理装置１６Ｂにより導出される到達線量情報は、透視撮影により得られた第２放射線画像に基づくものであるので、撮影部位の大きさ及び患者Ｐの体厚等の影響を受けることによって患者Ｐ毎に異なる可能性がある。そこで、導出部１０５は、撮影オーダー６６に含まれる透視撮影における照射条件から推定される到達線量が、受信部１０４により受信された到達線量情報が示す到達線量に一致するように、照射条件として、管電流及び放射線Ｒの照射時間の少なくとも一方を導出する。例えば、導出部１０５は、透視撮影における照射条件から推定される到達線量が、受信部１０４により受信された到達線量情報が示す到達線量よりも少ない場合、透視撮影における照射条件に応じた放射線量が多くなるように管電流及び放射線Ｒの照射時間を導出する。

【0052】

そして、導出部１０５は、導出した管電流を撮影オーダー６６に含まれる透視撮影における管電流で除算して得られる比率を、撮影オーダー６６に含まれる一般撮影における管電流に対して乗算する。また、導出部１０５は、導出した照射時間を撮影オーダー６６に含まれる透視撮影における照射時間で除算して得られる比率を、撮影オーダー６６に含まれる一般撮影における照射時間に対して乗算する。これにより、導出部１０５は、透視撮影後に行われる一般撮影における照射条件として、患者Ｐに応じた管電流及び照射時間を導出する。なお、導出部１０５は、到達線量情報と、撮影オーダー６６とに基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における複数の照射条件を導出してもよい。

【0053】

また、導出部１０５は、撮影オーダー６６に含まれる患者Ｐの年齢が第１の閾値以下であるか、又は第２の閾値以上である場合、導出した照射条件よりも放射線Ｒの線量が低くなる照射条件を更に導出する。第１の閾値としては、例えば、小児等の低年齢の子供の年齢範囲の上限値として定められた値が挙げられる。第２の閾値としては、例えば、高齢者の年齢範囲の下限値として定められた値が挙げられる。すなわち、導出部１０５は、患者Ｐの年齢に応じた複数の照射条件を導出する。

【0054】

なお、導出部１０５は、撮影オーダー６６に含まれる患者Ｐの体格に関する情報に応じた複数の照射条件を導出してもよい。例えば、導出部１０５は、患者Ｐの体厚が平均的な体厚よりも厚い場合は、導出した照射条件よりも放射線Ｒの線量が高くなる照射条件を更に導出してもよい。また、導出部１０５は、患者Ｐの年齢及び患者Ｐの体格に関する情報の両方に応じて複数の照射条件を導出してもよい。

【0055】

また、導出部１０５は、透視撮影により得られた放射線画像のコントラストを表す指標値に基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における撮影条件としての管電圧を導出してもよい。コントラストを表す指標値としては、コントラスト比が挙げられる。例えば、導出部１０５は、透視撮影の終了後に、最後のフレームの第２放射線画像のコントラスト比を導出する。そして、導出部１０５は、導出したコントラスト比が、コントラスト比の目標値に一致するように、撮影オーダー６６に含まれる一般撮影における管電圧を変更した管電圧を導出する。この場合、導出部１０５は、最後の複数フレームの第２放射線画像の平均画像に基づいて、コントラスト比を導出してもよい。

【0056】

表示制御部１０６は、受信部１０４により受信された第１放射線画像をディスプレイ６５に表示する制御を行う。また、表示制御部１０６は、受信部１０４により連続的に受信された複数枚の第２放射線画像を、フレームレートに従ってディスプレイ６５に表示する制御を行う。

【0057】

また、表示制御部１０６は、導出部１０５により導出された照射条件をディスプレイ６５に表示する制御を行う。図５に、この制御によりディスプレイ６５に表示される照射条件表示画面の一例を示す。図５では、患者Ｐの年齢が第１の閾値以下である場合の照射条件表示画面の例を示している。図５に示すように、この例では、撮影オーダー６６に含まれる照射条件、導出部１０５により導出された透視撮影の結果に基づく照射条件、及び患者Ｐの年齢が第１の閾値以下であることを考慮した低線量の照射条件が表示される。なお、表示制御部１０６は、導出部１０５により導出された複数の照射条件をディスプレイ６５に表示する制御を行ってもよい。

【0058】

操作者は、照射条件表示画面に基づいて、一般撮影における照射条件を入力する。操作者は、照射条件表示画面に表示された照射条件の何れかを選択することによって照射条件を入力してもよい。また、操作者は、照射条件表示画面に表示された照射条件を参考に、照射条件を表す数値を入力することによって照射条件を入力してもよい。受付部１０７は、操作者により入力された一般撮影における照射条件を受け付ける。第２送信部１０８は、受付部１０７により受け付けられた照射条件を制御装置１３に送信する。

【0059】

次に、図６を参照して、制御装置１３の機能的な構成について説明する。図６に示すように、制御装置１３は、判定部１１０、設定部１１２、報知部１１４、受信部１１６、受付部１１８、及び照射制御部１２０を含む。ＣＰＵ５０が制御プログラム５３を実行することにより、判定部１１０、設定部１１２、報知部１１４、受信部１１６、受付部１１８、及び照射制御部１２０として機能する。

【0060】

判定部１１０は、放射線検出器１１の検出面における放射線Ｒの照射面積が放射線検出器１１における放射線Ｒを検出可能な最大面積以下となる条件を満たすか否かを判定する。放射線Ｒの照射面積は、ＳＩＤと照射野限定器２１の照射開口の面積とに応じて定まる。本実施形態では、判定部１１０は、ＳＩＤが第１の設定値以下であり、かつ照射開口の面積が第２の設定値以下であるか否かを判定することによって、上記条件を満たすか否かを判定する。第１の設定値及び第２の設定値は、透視撮影に用いられる放射線検出器１１の検出面の広さを表す数値（例えば、１９インチ等）に応じて規格により定められる。例えば、判定部１１０は、放射線源１０の位置が変更された場合、又は照射野限定器２１の４枚の遮蔽板の位置が変更された場合に、上記判定を行う。

【0061】

なお、判定部１１０は、照射野限定器２１の４枚の遮蔽板の位置が固定的である場合、すなわち、照射開口の面積が固定値である場合、第１の設定値及び第２の設定値のうち第１の設定値のみを用いてもよい。この場合、判定部１１０は、ＳＩＤが第１の設定値以下であるか否かを判定することによって、上記条件を満たすか否かを判定する。また、判定部１１０は、所定の時間間隔で上記判定を行ってもよい。

【0062】

また、第１の設定値及び第２の設定値は、例えば、操作者により指定可能であってもよい。この場合、ＣＰＵ５０は、操作者による第１の設定値及び第２の設定値の指定を受け付ける。

【0063】

設定部１１２は、判定部１１０により条件を満たすと判定された場合に、撮影モードを透視撮影モードに設定する。この場合、設定部１１２は、撮影モードを透視撮影モードに設定する指示を制御装置１８に送信し、制御装置１８のＣＰＵ９０は、撮影モードを透視撮影モードに設定する。

【0064】

また、設定部１１２は、判定部１１０により条件を満たさないと判定された場合に、撮影モードを一般撮影モードに設定する。この場合、設定部１１２は、撮影モードを一般撮影モードに設定する指示を制御装置１８に送信し、制御装置１８のＣＰＵ９０は、撮影モードを一般撮影モードに設定する。本実施形態では、システムの起動時の初期の撮影モード、すなわち、デフォルトの撮影モードとして一般撮影モードが設定される。

【0065】

この撮影モードを一般撮影モード及び透視撮影モードの何れかに設定する処理は、例えば、各装置の記憶部に格納された撮影モードを表す値を一般撮影モード及び透視撮影モードの何れかを表す値に設定することによって行われる。なお、撮影モードを表す値は、各装置からアクセス可能な共有の記憶部に格納されてもよい。また、物理的なスイッチによって撮影モードが設定可能であってもよい。

【0066】

報知部１１４は、判定部１１０により条件を満たすと判定された場合に、当該条件を満たしたことを報知する。例えば、報知部１１４は、放射線源１０に設けられたディスプレイを点滅させることによって、当該条件を満たしたことを報知する。なお、報知部１１４は、スピーカーを介した音声出力によって当該条件を満たしたことを報知してもよい。また、報知部１１４は、放射線源１０の移動機構をロックする等、放射線源１０を移動できないようにすることによって当該条件を満たしたことを報知してもよい。

【0067】

また、報知部１１４は、報知の指示を表す指示情報を第１画像処理装置１６Ａに出力してもよい。この場合、第１画像処理装置１６ＡのＣＰＵ７０は、当該条件を満たしたことを示すメッセージをディスプレイ１７に表示する制御を行うことによって、当該条件を満たしたことを報知してもよい。また、報知部１１４は、報知の指示を表す指示情報をコンソール１４に出力してもよい。この場合、コンソール１４のＣＰＵ６０は、当該条件を満たしたことを示すメッセージをディスプレイ６５に表示する制御を行うことによって、当該条件を満たしたことを報知してもよい。

【0068】

受信部１１６は、コンソール１４から送信された一般撮影における照射条件及び透視撮影における照射条件を受信する。また、受信部１１６は、第２画像処理装置１６Ｂから送信された到達線量情報を受信する。受付部１１８は、照射スイッチを介した放射線撮影の開始指示を受け付ける。

【0069】

照射制御部１２０は、放射線源１０の動作を制御する。具体的には、照射制御部１２０は、受付部１１８により放射線撮影の開始指示が受け付けられ、かつ撮影モードが一般撮影モードである場合、受信部１１６により受信された一般撮影における照射条件に応じて電圧発生器１２を動作させ、放射線管２０から放射線Ｒを出射させる。また、照射制御部１２０は、受付部１１８により放射線撮影の開始指示が受け付けられ、かつ撮影モードが透視撮影モードである場合、受信部１１６により受信された透視撮影における照射条件に応じて電圧発生器１２を動作させ、放射線管２０から放射線Ｒを出射させる。

【0070】

また、照射制御部１２０は、放射線Ｒの照射開始を通知する照射開始信号、及び放射線Ｒの照射終了を通知する照射終了信号を制御装置１８に出力する。

【0071】

また、照射制御部１２０は、透視撮影における各フレームの第２放射線画像に基づいて導出された到達線量情報を用いて、次のフレームの放射線Ｒの線量を制御する。以下、照射制御部１２０による線量制御の具体的な一例を説明する。

【0072】

前述したように、撮影オーダー６６に含まれる透視撮影における照射条件は、患者Ｐ固有の条件ではなく、一般的な条件である。これに対し、後述する第２画像処理装置１６Ｂにより導出される到達線量情報は、透視撮影により得られた第２放射線画像に基づくものであるので、撮影部位の大きさ及び患者Ｐの体厚等の影響を受けることによって患者Ｐ毎に異なる可能性がある。そこで、照射制御部１２０は、線量制御として、直前のフレームの照射条件から推定される到達線量が、到達線量情報が示す到達線量に一致するように、次のフレームの管電流及び放射線Ｒの照射時間の少なくとも一方を制御する。

【0073】

次に、図７を参照して、制御装置１８の機能的な構成について説明する。図７に示すように、制御装置１８は、受信部１３０、検出器制御部１３２、及び送信部１３４を含む。ＣＰＵ９０が制御プログラム９３を実行することにより、受信部１３０、検出器制御部１３２、及び送信部１３４として機能する。

【0074】

受信部１３０は、制御装置１３から送信された照射開始信号及び照射終了信号を受信する。検出器制御部１３２は、放射線検出器１１の動作を制御する。具体的には、検出器制御部１３２は、撮影モードが透視撮影モードである場合、放射線Ｒの照射開始の指示を受け付けたか否かにかかわらずに所定のフレームレートで画像を連続的に取得する処理を放射線検出器１１に開始させる。

【0075】

すなわち、検出器制御部１３２は、放射線検出器１１の撮影モードが透視撮影モードに設定されると、フレームレートに従って検出パネル４１に対して電荷の蓄積動作及び電荷の読み出し操作を繰り返し行わせることによって画像を連続的に取得する処理を放射線検出器１１に開始させる。従って、撮影モードが透視撮影モードである場合、放射線Ｒの照射開始前においても画像の取得が開始される。この取得された画像はオフセット補正用画像として用いることができる。また、放射線Ｒの照射開始前においても画像の取得が開始されることによって、検出パネル４１の温度上昇の飽和を促すことができる。

【0076】

また、検出器制御部１３２は、撮影モードが一般撮影モードである場合、受信部１３０により照射開始信号が受信されると、検出パネル４１に対して電荷の蓄積動作を行わせる。また、検出器制御部１３２は、撮影モードが一般撮影モードである場合、受信部１３０により照射終了信号が受信されると、検出パネル４１に対して電荷の読み出し動作を行わせる。これにより、一般撮影モードでは、１枚の放射線画像が取得される。

【0077】

送信部１３４は、撮影モードが一般撮影モードである場合、検出器制御部１３２による制御によって得られた第１放射線画像を第１画像処理装置１６Ａに送信する。また、送信部１３４は、撮影モードが透視撮影モードである場合、検出器制御部１３２による制御によって所定のフレームレートで得られた第２放射線画像を順次第２画像処理装置１６Ｂに送信する。

【0078】

次に、図８を参照して、第１画像処理装置１６Ａの機能的な構成について説明する。図８に示すように、第１画像処理装置１６Ａは、受信部１４０、画像処理部１４２、及び送信部１４４を含む。ＣＰＵ７０が画像処理プログラム７３を実行することにより、受信部１４０、画像処理部１４２、及び送信部１４４として機能する。

【0079】

受信部１４０は、放射線検出器１１から送信された第１放射線画像を受信する。画像処理部１４２は、受信部１４０により受信された第１放射線画像に対して、オフセット補正処理、感度補正処理、及び欠陥画素補正処理等の各種画像処理を行う。

【0080】

オフセット補正処理は、放射線Ｒが照射されていない状態で取得されたオフセット補正用画像を、放射線画像から画素単位で差し引く処理である。感度補正処理は、感度補正データに基づき、放射線検出器１１の検出パネル４１の各画素の感度のばらつき、及び信号電荷を読み出す回路の出力特性のばらつき等を補正する処理である。欠陥画素補正処理は、出荷時や定期点検時に生成される、画素値が異常な欠陥画素の情報に基づき、欠陥画素の画素値を周囲の正常な画素の画素値で線形補間する処理である。

【0081】

送信部１４４は、画像処理部１４２による画像処理を経た第１放射線画像をコンソール１４に送信する。

【0082】

次に、図９を参照して、第２画像処理装置１６Ｂの機能的な構成について説明する。図９に示すように、第２画像処理装置１６Ｂは、受信部１５０、画像処理部１５２、導出部１５３、及び送信部１５４を含む。ＦＰＧＡ８０が予めプログラムされたロジックを実行することにより、受信部１５０、画像処理部１５２、導出部１５３、及び送信部１５４として機能する。

【0083】

受信部１５０は、放射線検出器１１から送信された第２放射線画像を受信する。画像処理部１５２は、受信部１５０により受信された第２放射線画像に対して、オフセット補正処理、感度補正処理、及び欠陥画素補正処理等の各種画像処理を行う。

【0084】

導出部１５３は、画像処理部１５２による画像処理を経た第２放射線画像に基づいて、透視撮影における到達線量情報を導出する。なお、導出部１５３は、画像処理部１５２による画像処理を経る前の第２放射線画像に基づいて、透視撮影における到達線量情報を導出してもよい。第２放射線画像は、開示の技術に係る透視撮影における放射線源１０から放射線検出器１１に対して照射される放射線Ｒの線量制御に用いられる情報の一例である。以下、導出部１５３による照射条件の導出処理の具体的な一例を説明する。

【0085】

患者Ｐの撮影部位の大きさ及び体厚等に応じて到達線量は異なる。具体的には、撮影部位が大きいほど、到達線量は少なくなる。また、体厚が厚いほど、到達線量は少なくなる。また、到達線量が多くなるほど、第２放射線画像の濃度が高くなる。そこで、本実施形態に係る導出部１５３は、第２放射線画像の濃度ヒストグラムを導出し、導出した濃度ヒストグラムを用いて到達線量情報を導出する。濃度ヒストグラムと到達線量との関係は、例えば、過去の放射線画像の撮影データの統計値等に基づいて予め得られる。導出部１５３は、透視撮影における放射線Ｒの照射中に、各フレームの第２放射線画像に基づいて、到達線量情報を導出する。また、導出部１５３は、透視撮影の終了後に、最後のフレームの第２放射線画像に基づいて、到達線量情報を導出する。なお、導出部１５３は、透視撮影の終了後に、複数枚の第２放射線画像に基づいて、到達線量情報を導出してもよい。この場合、導出部１５３は、最後の複数フレームの第２放射線画像の平均画像に基づいて、到達線量情報を導出してもよい。

【0086】

送信部１５４は、画像処理部１５２による画像処理を経た第２放射線画像をコンソール１４に送信する。また、送信部１５４は、透視撮影における放射線Ｒの照射中に導出部１５３により導出された到達線量情報を制御装置１３に送信する。また、送信部１５４は、透視撮影の終了後に導出部１５３により導出された到達線量情報をコンソール１４に送信する。

【0087】

以上のように、撮影モードが一般撮影モードである場合に得られた第１放射線画像に対して画像処理を行う第１のプロセッサであるＣＰＵ７０と、撮影モードが透視撮影モードである場合に得られた第２放射線画像に対して画像処理を行う第２のプロセッサであるＦＰＧＡ８０とは、異なるプロセッサである。第２放射線画像に対しては、予めロジックがプログラムされた透視撮影専用のプロセッサであるＦＰＧＡ８０によって高速に画像処理が行われるため、高フレームレートを実現することができる。

【0088】

次に、図１０及び図１１を参照して、放射線撮影システム２の作用を説明する。図１０及び図１１は、放射線撮影システム２によって実行される放射線画像撮影処理の一例を示すシーケンス図である。ここでは、一例として、透視撮影の後に一般撮影が行われる場合の処理の流れを説明する。

【0089】

撮影オーダー６６が登録されると、ステップＳ１０で、取得部１００は、記憶部６２から撮影オーダー６６を取得する。そして、第１送信部１０２は、取得部１００により取得された撮影オーダー６６に応じた透視撮影における照射条件を制御装置１３に送信する。受信部１１６は、ステップＳ１０でコンソール１４から送信された透視撮影における照射条件を受信する。

【0090】

操作者は、撮影オーダー６６に応じて、立位撮影台１５Ｓの前に患者Ｐを立たせるか、又は臥位撮影台１５Ｌの天板３２に患者Ｐを仰臥させる。そして、操作者は、放射線源１０の位置を調整する。操作者による放射線源１０の位置を調整に応じて、判定部１１０により放射線検出器１１の検出面における放射線Ｒの照射面積が放射線検出器１１における放射線Ｒを検出可能な最大面積以下となる条件を満たすか否かの判定が行われる。判定部１１０により当該条件を満たすと判定されると、ステップＳ１２で、設定部１１２は、前述したように、撮影モードを透視撮影モードに設定する。次に、ステップＳ１４で、報知部１１４は、前述したように、当該条件を満たしたことを報知する。

【0091】

撮影モードが透視撮影モードに設定されると、ステップＳ１６で、検出器制御部１３２は、前述したように、所定のフレームレートで画像を連続的に取得する処理を放射線検出器１１に開始させる。

【0092】

操作者は、ステップＳ１４による報知を受け、照射スイッチを介して、放射線撮影の開始指示を入力する。受付部１１８は、照射スイッチを介した放射線撮影の開始指示を受け付ける。受付部１１８により開始指示が受け付けられると、ステップＳ１８で、照射制御部１２０は、受信部１１６により受信された透視撮影における照射条件に応じて電圧発生器１２を動作させ、放射線管２０から放射線Ｒを出射させる。これにより、放射線Ｒの照射が開始される。

【0093】

ステップＳ２０で、送信部１３４は、検出器制御部１３２による制御によって所定のフレームレートで得られた第２放射線画像を順次第２画像処理装置１６Ｂに送信する。受信部１５０は、ステップＳ２０で放射線検出器１１から送信された第２放射線画像を受信する。

【0094】

ステップＳ２２で、画像処理部１５２は、前述したように、受信部１５０により受信された第２放射線画像に対して各種画像処理を行う。ステップＳ２４で、送信部１５４は、ステップＳ２２による画像処理を経た第２放射線画像をコンソール１４に送信する。受信部１０４は、ステップＳ２４で第２画像処理装置１６Ｂから送信された第２放射線画像を受信する。ステップＳ２６で、表示制御部１０６は、受信部１０４により連続的に受信された複数枚の第２放射線画像を、フレームレートに従ってディスプレイ６５に表示する制御を行う。

【0095】

ステップＳ２８で、導出部１５３は、前述したように、ステップＳ２４による画像処理を経た第２放射線画像に基づいて、透視撮影における到達線量情報を導出する。そして、送信部１５４は、導出部１５３により導出された到達線量情報を制御装置１３に送信する。受信部１１６は、ステップＳ２８で第２画像処理装置１６Ｂから送信された到達線量情報を受信する。ステップＳ３０で、照射制御部１２０は、前述したように、受信部１１６により受信された到達線量情報を用いて、次のフレームの放射線Ｒの線量を制御する。ステップＳ２０からステップＳ３０までの処理が、透視撮影のフレームレートに従って繰り返し実行されることによって、コンソール１４のディスプレイ６５に透視撮影により得られた動画像が表示される。更に、各フレームにおける放射線Ｒの線量が、直前のフレームの到達線量に応じて適切に制御される。

【0096】

操作者は、放射線Ｒの照射を終了させることによって、透視撮影を終了させる。ステップＳ３２で、送信部１５４は、透視撮影における最後のフレームの第２放射線画像に基づいて導出部１５３により導出された到達線量情報をコンソール１４に送信する。受信部１０４は、ステップＳ３２で第２画像処理装置１６Ｂから送信された到達線量情報を受信する。

【0097】

また、操作者は、透視撮影が終了すると、一般撮影に合わせて放射線源１０の位置を調整する。操作者による放射線源１０の位置を調整に応じて、判定部１１０により放射線検出器１１の検出面における放射線Ｒの照射面積が放射線検出器１１における放射線Ｒを検出可能な最大面積以下となる条件を満たすか否かの判定が行われる。判定部１１０により当該条件を満たさないと判定されると、ステップＳ３４で、設定部１１２は、前述したように、撮影モードを一般撮影モードに設定する。

【0098】

ステップＳ３６で、導出部１０５は、前述したように、受信部１０４により受信された到達線量情報と、撮影オーダー６６とに基づいて、透視撮影後に行われる一般撮影における照射条件を導出する。この際、導出部１０５は、前述したように、撮影オーダー６６に含まれる患者Ｐの年齢が第１の閾値以下であるか、又は第２の閾値以上である場合、導出した照射条件よりも放射線Ｒの線量が低くなる照射条件を更に導出する。

【0099】

ステップＳ３８で、表示制御部１０６は、ステップＳ３６で導出された照射条件をディスプレイ６５に表示する制御を行う。操作者は、この制御により表示された照射条件表示画面に基づいて、一般撮影における照射条件を入力する。受付部１０７は、操作者により入力された一般撮影における照射条件を受け付ける。ステップＳ４０で、第２送信部１０８は、受付部１０７により受け付けられた照射条件を制御装置１３に送信する。受信部１１６は、ステップＳ４０でコンソール１４から送信された一般撮影における照射条件を受信する。

【0100】

次に、操作者は、照射スイッチを介して、放射線撮影の開始指示を入力する。受付部１１８は、照射スイッチを介した放射線撮影の開始指示を受け付ける。受付部１１８により開始指示が受け付けられると、ステップＳ４２で、照射制御部１２０は、受信部１１６により受信された一般撮影における照射条件に応じて電圧発生器１２を動作させ、放射線管２０から放射線Ｒを出射させる。これにより、放射線Ｒの照射が開始される。そして、照射制御部１２０は、放射線Ｒの照射開始を通知する照射開始信号を制御装置１８に出力する。受信部１３０は、ステップＳ４２で制御装置１３から送信された照射開始信号を受信する。

【0101】

受信部１３０により照射開始信号が受信されると、ステップＳ４４で、検出器制御部１３２は、検出パネル４１に対して電荷の蓄積動作を行わせる。ステップＳ４２で開始された放射線Ｒの照射時間が経過すると、ステップＳ４６で、照射制御部１２０は、放射線管２０からの放射線Ｒの照射を終了させる。そして、照射制御部１２０は、放射線Ｒの照射終了を通知する照射終了信号を制御装置１８に出力する。受信部１３０は、ステップＳ４６で制御装置１３から送信された照射終了信号を受信する。

【0102】

受信部１３０により照射終了信号が受信されると、ステップＳ４８で、検出器制御部１３２は、検出パネル４１に対して電荷の読み出し動作を行わせる。そして、送信部１３４は、この読み出し動作により得られた第１放射線画像を第１画像処理装置１６Ａに送信する。受信部１４０は、ステップＳ４８で放射線検出器１１から送信された第１放射線画像を受信する。

【0103】

ステップＳ５０で、画像処理部１４２は、前述したように、受信部１４０により受信された第１放射線画像に対して各種画像処理を行う。ステップＳ５２で、送信部１４４は、ステップＳ５０による画像処理を経た第１放射線画像をコンソール１４に送信する。受信部１０４は、ステップＳ５２で第１画像処理装置１６Ａから送信された第１放射線画像を受信する。ステップＳ５４で、表示制御部１０６は、受信部１０４により受信された第１放射線画像をディスプレイ６５に表示する制御を行う。

【0104】

以上説明したように、本実施形態によれば、放射線の透視撮影と一般撮影とを切り替えて実行可能な放射線撮影システムにおいて、撮影効率を向上させることができる。

【0105】

なお、上記実施形態において、透視撮影モードにおいて、操作者が静止画像の撮影指示を入力可能であってもよい。この場合、コンソール１４のＣＰＵ６０は、撮影モードが透視撮影モードである場合で、かつ静止画像の撮影指示を受け付けた場合、透視撮影により得られた１枚以上の第１放射線画像を用いて、単独の放射線静止画像を生成してもよい。例えば、ＣＰＵ６０は、透視撮影により得られた複数枚の第１放射線画像の平均画像を生成することによって１枚の放射線静止画像を生成してもよい。また、この放射線静止画像の生成処理は、例えば、第２画像処理装置１６ＢのＦＰＧＡ８０等のコンソール１４以外の装置のプロセッサが実行してもよい。

【0106】

また、上記実施形態における各機能部は、上記実施形態において機能部が設けられた装置とは異なる装置に設けられてもよい。また、上記実施形態における各機能部が、１台のコンピュータで実現されてもよい。

【0107】

また、上記実施形態では、コンソール１４のＣＰＵ６０が、導出した一般撮影における照射条件をディスプレイ６５に表示する制御を行う場合について説明したが、開示の技術はこの態様に限定されない。例えば、ＣＰＵ６０は、導出した一般撮影における照射条件を制御装置１３に送信してもよい。この場合、制御装置１３のＣＰＵ５０は、放射線撮影の開始指示を受け付け、かつ撮影モードが一般撮影モードである場合、コンソール１４から送信された一般撮影における照射条件に応じて電圧発生器１２を動作させ、放射線管２０から放射線Ｒを出射させてもよい。

【0108】

また、上記実施形態において、例えば、各装置の各機能部のように各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0109】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0110】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System on Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0111】

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

【0112】

また、上記実施形態では、各種プログラムが記憶部に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。各種プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、各種プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0113】

２ 放射線撮影システム
１０ 放射線源
１１ 放射線検出器
１２ 電圧発生器
１３、１８ 制御装置
１４ コンソール
１５Ｌ 臥位撮影台
１５Ｓ 立位撮影台
１６ 画像処理装置
１６Ａ 第１画像処理装置
１６Ｂ 第２画像処理装置
１７、６５ ディスプレイ
２０ 放射線管
２１ 照射野限定器
２２、２９ 支柱
２５ スタンド
２６、３１ 接続部
２７Ｌ 臥位用ホルダ
２７Ｓ 立位用ホルダ
２８、３０ 台座
３２ 天板
４０ 筐体
４１ 検出パネル
５０、６０、７０、９０ ＣＰＵ
５１、６１、７１、８１、９１ メモリ
５２、６２、７２、８２、９２ 記憶部
５３、９３ 制御プログラム
６３ 情報処理プログラム
６４ 入力装置
６６ 撮影オーダー
７３ 画像処理プログラム
８０ ＦＰＧＡ
９４ 画像メモリ
１００ 取得部
１０２ 第１送信部
１０４、１１６、１３０、１４０、１５０ 受信部
１０５、１５３ 導出部
１０６ 表示制御部
１０７、１１８ 受付部
１０８ 第２送信部
１１０ 判定部
１１２ 設定部
１１４ 報知部
１２０ 照射制御部
１３２ 検出器制御部
１３４、１４４、１５４ 送信部
１４２、１５２ 画像処理部
Ｐ 患者
Ｒ 放射線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】