特開 2025-123003 咀嚼対象物評価方法及び咀嚼対象物評価システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025123003

(43)【公開日】2025-08-22

(54)【発明の名称】咀嚼対象物評価方法及び咀嚼対象物評価システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 33/02 20060101AFI20250815BHJP

   G01N 3/32 20060101ALI20250815BHJP

【ＦＩ】

G01N33/02

G01N3/32 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024018808

(22)【出願日】2024-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】000006138

【氏名又は名称】株式会社明治

(74)【代理人】

【識別番号】110003421

【氏名又は名称】弁理士法人フィールズ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 元幹

(72)【発明者】

【氏名】二本松 満実子

(72)【発明者】

【氏名】二瓶 真理子

【テーマコード（参考）】

2G061

【Ｆターム（参考）】

2G061AA02

2G061AB04

2G061AB08

2G061BA04

2G061CA09

2G061CB02

2G061DA01

2G061EA01

2G061EB03

(57)【要約】

【課題】咀嚼中の味の変化を適正に評価することができる。
【解決手段】
擬似口内の上部治具及び下部治具で咀嚼対象物を圧縮し、前記咀嚼対象物に対して唾液を擬似した擬似唾液を投入する擬似咀嚼工程と、前記擬似咀嚼工程を実行しながら、前記咀嚼対象物の一部である回収液を前記擬似口内から排出する排出工程と、前記擬似咀嚼工程の前記圧縮における前記咀嚼対象物にかかる力学的特性と、前記回収液の味に関する値とを、時系列で測定する測定工程と、前記時系列で測定した測定値に応じて、前記咀嚼対象物の評価を行う評価工程と、を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

擬似口内の上部治具及び下部治具で咀嚼対象物を圧縮し、前記咀嚼対象物に対して唾液を擬似した擬似唾液を投入する擬似咀嚼工程と、
前記擬似咀嚼工程を実行しながら、前記咀嚼対象物の一部である回収液を前記擬似口内から排出する排出工程と、
前記擬似咀嚼工程の前記圧縮における前記咀嚼対象物にかかる力学的特性と、前記回収液の味に関する値とを、時系列で測定する測定工程と、
前記時系列で測定した測定値に応じて、前記咀嚼対象物の評価を行う評価工程と、
を有する咀嚼対象物評価方法。

【請求項2】

前記評価工程において、前記測定値を所定時間単位で分割した値の変化の特徴量を算出し、前記算出した特徴量を用いて前記評価を行う
請求項１記載の咀嚼対象物評価方法。

【請求項3】

前記下部治具は、前記回収液を排出口から吸引する吸引穴を有し、
前記吸引穴と前記排出口は、前記下部治具の内部の通路を介して接続される
請求項１記載の咀嚼対象物評価方法。

【請求項4】

擬似口内の上部治具及び下部治具で咀嚼対象物を圧縮し、前記咀嚼対象物に対して唾液を擬似した擬似唾液を投入する擬似咀嚼工程と、
前記擬似咀嚼工程を実行しながら、前記咀嚼対象物の一部である回収液を前記擬似口内から排出する排出工程と、
前記擬似咀嚼工程の前記圧縮における前記咀嚼対象物にかかる力学的特性と、前記回収液の味に関する値とを、時系列で測定する測定工程と、を実行する擬似咀嚼装置と、
前記時系列で測定した測定値に応じて、前記咀嚼対象物の評価を行う評価工程を実行する咀嚼対象物評価装置と、
を有する咀嚼対象物評価システム。

【請求項5】

擬似口内で咀嚼対象物を圧縮し、前記咀嚼対象物に対して唾液を擬似した擬似唾液を投入する擬似咀嚼において、前記擬似咀嚼を実行しながら、前記擬似口内から排出された前記咀嚼対象物の一部である回収液の味に関する値と、前記擬似咀嚼の前記圧縮における前記咀嚼対象物にかかる力学的特性とを取得する取得工程と、
前記取得したデータを時系列で分析する分析工程と、
前記分析工程における分析結果から、前記咀嚼対象物の評価を行う評価工程と、
を有する咀嚼対象物評価方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、咀嚼対象物評価方法及び咀嚼対象物評価システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、例えば、ヒトの嗜好性に合わせた食品の提供を一つの目的とし、食品の味の評価が注目されている。

【0003】

食品の味の評価方法としては、例えば、食品そのものの味に関する値を測定し、評価する方法がある。食品そのものの味とは、例えば、対象となる食品に含まれる塩分量、糖分量、辛み成分量など、食品自体が持つ味を構成する成分の量を示す。この方法では、ヒトが咀嚼を行う前の食品の味を推定することができる。しかし、この方法では、咀嚼中の食品の味については、推定できない場合がある。

【0004】

そこで、別の食品の評価方法として、例えば、擬似的に咀嚼後の食品の味に関する値を測定し、評価する方法がある。擬似的な咀嚼後の食品の味とは、例えば、対象の食品に対して擬似的な咀嚼動作（以下、擬似咀嚼と呼ぶ）を行った後の味（塩分量、糖分量、辛み成分量など）を示す。擬似咀嚼とは、例えば、食品を押しつぶしたり、また食品をすりつぶしたりすることで、咀嚼動作による食塊形成を擬似したり、擬似唾液（唾液の成分や力学的特性を模した液体）を加えることで、咀嚼動作における唾液の添加を擬似したりする処理である。この方法では、ヒトが咀嚼することによる、食品の味を推定することができる。

【0005】

食品の味の評価に関する技術は、以下に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２２－１８３１４０号公報

【特許文献2】ＷＯ２０２２／２５０１６７号公報

【特許文献3】特開２００９－１６２７３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、ヒトの咀嚼は、実際には、徐々に食品をかみ砕いたり、すりつぶしたりしながら、食塊を形成していく。また、ヒトの咀嚼は、徐々に唾液を添加しながら行われる。さらに、ヒトの咀嚼は、口に入れた食品の一部を、少しずつ飲み込みながら行われる場合もある。

【0008】

このように、咀嚼中における味及び味の変化について、適正に測定及び評価する方法については、開示されていない。

【0009】

そこで、一開示は、咀嚼中の味の変化を適正に評価することができる、咀嚼対象物評価方法及び咀嚼対象物評価システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

一開示は、擬似口内の上部治具及び下部治具で咀嚼対象物を圧縮し、前記咀嚼対象物に対して唾液を擬似した擬似唾液を投入する擬似咀嚼工程と、前記擬似咀嚼工程を実行しながら、前記咀嚼対象物の一部である回収液を前記擬似口内から排出する排出工程と、前記擬似咀嚼工程の前記圧縮における前記咀嚼対象物にかかる力学的特性と、前記回収液の味に関する値とを、時系列で測定する測定工程と、前記時系列で測定した測定値に応じて、前記咀嚼対象物の評価を行う評価工程と、を有する。

【発明の効果】

【0011】

一開示は、咀嚼中の味の変化を適正に評価することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、咀嚼対象物評価システム１０の構成例を示す図である。

【図2】図２は、咀嚼対象物評価装置１００の構成例を表す図である。

【図3】図３は、擬似咀嚼装置２００の構成例を表す図である。

【図4】図４は、擬似咀嚼装置２００の模試図の例を示す図である。

【図5】図５は、測定処理Ｓ１００の処理フローチャートの例を示す図である。

【図6】図６は、チーズの塩分濃度と力積の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［第１の実施の形態］
第１の実施の形態について説明する。

【0014】

＜咀嚼対象物評価システム１０の構成例＞
図１は、咀嚼対象物評価システム１０の構成例を示す図である。咀嚼対象物評価システム１０は、咀嚼対象物評価装置１００及び擬似咀嚼装置２００を有する。咀嚼対象物評価システム１０は、擬似咀嚼装置２００で食品の擬似咀嚼を行い、及び擬似咀嚼における味や力学的特性値の測定を行い、測定結果から食品を評価するシステムである。咀嚼対象物とは、ヒトが口内に入れ、咀嚼する可能性があるものであり、例えば、食品や薬品などを含む。なお、以降の咀嚼対象物は、食品を例として説明する。

【0015】

擬似咀嚼装置２００は、投入された食品に対して、擬似咀嚼を実行する。擬似咀嚼は、ヒトが食品を噛む動作（例えば破砕動作、圧縮する動作、及びすりつぶす動作を含む）と、唾液を添加する動作を擬似する。擬似咀嚼装置２００は、擬似咀嚼において、食品を砕いたり、食品をすりつぶしたり、食品に対して擬似唾液を投入したりする。また、擬似咀嚼装置２００は、擬似咀嚼を継続しながら（擬似咀嚼の完了時も含む）、砕いたり、すりつぶしたりした、擬似唾液が添加された食品（以降、食塊と呼ぶ場合がある）の一部又は全部を排出する。

【0016】

擬似咀嚼装置２００は、排出した食塊（以降、回収液と呼ぶ場合がある）の味に関する成分を、排出処理を行うごとに測定する。また、擬似咀嚼装置２００は、擬似咀嚼における、食品にかかる力学的特性値を測定する。擬似咀嚼装置２００は、これらの測定値を、咀嚼対象物評価装置１００に送信（出力）する。

【0017】

咀嚼対象物評価装置１００は、擬似咀嚼装置２００から取得した測定値から、対象となる食品の評価を行う。咀嚼対象物評価装置１００は、例えば、擬似咀嚼された食品の時間経過における味の変化と、力積との関連を分析し、対象食品の評価を行う。

【0018】

＜咀嚼対象物評価装置１００の構成例＞
図２は、咀嚼対象物評価装置１００の構成例を表す図である。咀嚼対象物評価装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ストレージ１２０、メモリ１３０、通信回路１４０、及びディスプレイ１５０を有する。

【0019】

ストレージ１２０は、プログラムやデータを記憶する、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、又はＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置である。ストレージ１２０は、測定プログラム１２１及び咀嚼対象物評価プログラム１２２を記憶する。

【0020】

メモリ１３０は、ストレージ１２０に記憶されているプログラムをロードする領域である。また、メモリ１３０は、プログラムがデータを記憶する領域としても使用されてもよい。

【0021】

通信回路１４０は、擬似咀嚼装置２００と接続するインターフェースであって、有線又は無線である。咀嚼対象物評価装置１００は、通信回路１４０を介して、擬似咀嚼装置２００を制御したり、擬似咀嚼装置２００の測定値を取得したりする。

【0022】

ディスプレイ１５０は、例えば、測定値、測定値の分析結果、又は食品の評価結果などを表示する画面であり、表示部である。ディスプレイ１５０は、例えば、一体型でもよいし、外部接続されるものであってもよい。

【0023】

ＣＰＵ１１０は、ストレージ１２０に記憶されているプログラムを、メモリ１３０にロードし、ロードしたプログラムを実行し、各部を構築し、各処理を実現するプロセッサである。

【0024】

ＣＰＵ１１０は、測定プログラム１２１を実行することで、測定部を構成し、測定処理を行う。測定処理は、食品を擬似咀嚼することによる、当該食品に関する値の測定を行う処理である。測定対象は、物理的特性（力学的特性値など）及び化学的特性（味、溶出物質の成分など）を含む。咀嚼対象物評価装置１００は、測定処理において、擬似咀嚼装置２００に対して、擬似咀嚼中の力学的特性値や味に関する値を測定させ、測定値を取得する。

【0025】

ＣＰＵ１１０は、咀嚼対象物評価プログラム１２２を実行することで、評価部を構成し、咀嚼対象物評価処理を行う。咀嚼対象物評価処理は、取得した測定値に基づき、当該食品の変化を評価する処理である。咀嚼対象物評価装置１００は、咀嚼対象物評価処理において、例えば、測定値から算出した特徴量、あるいは測定値そのものを分析し、当該食品の咀嚼による変化を評価する。

【0026】

＜擬似咀嚼装置２００の構成例＞
図３は、擬似咀嚼装置２００の構成例を表す図である。擬似咀嚼装置２００は、上部治具２０１、下部治具２０２（以降、上部治具２０１及び下部治具２０２の少なくとも一方を、治具と呼ぶ場合がある）、擬似唾液注入部２０３、排出口２０４、及び壁２０５を有する。擬似咀嚼装置２００は、壁２０５内の上部治具２０１と下部治具２０２の間に食品が投入された状態で、擬似咀嚼を行う。なお、擬似咀嚼装置２００における、擬似咀嚼の開始及び停止、治具が食品にかける圧縮力、擬似唾液投入、及び回収液の排出などの制御は、例えば、咀嚼対象物評価装置１００や試験者によって行われる。

【0027】

上部治具２０１と下部治具２０２は、例えば、下部治具２０２が押し上げられることで上部治具２０１に近づき（あるいは接し）、上部治具２０１と下部治具２０２の間にある食品を圧縮する（押しつぶす）。また、上部治具２０１と下部治具２０２は、例えば、治具の中心を軸として回転するように力をかけられることで、間にある食品をすりつぶしてもよい。また、下部治具２０２は、擬似咀嚼において、上部治具２０１に連動し（例えば反対方向に）、動いてもよい。すなわち、上部治具２０１は、擬似上歯であり、ヒトの上歯を擬似し、下部治具２０２は、擬似下歯であり、ヒトの下歯を擬似する。

【0028】

擬似唾液注入部２０３は、壁２０５の一部に開けられた穴であり、所定タイミングで擬似唾液を壁２０５の内部（下部治具２０２の上部）に投入する。擬似唾液は、例えば、擬似咀嚼開始時に、初回の投入が行われる。また、所定タイミングは、上部治具２０１及び下部治具２０２の動きに連動したタイミングであってもよい。

【0029】

壁２０５は、例えば、透明のアクリルやガラスなどで構成され、擬似咀嚼によって砕かれた食品や擬似唾液が外部に漏れないようにする。すなわち、擬似咀嚼装置２００は、壁２０５を有することでヒトの口内を擬似し、例えば、壁２０５、上部治具２０１、及び下部治具２０２で囲まれた空間を、ヒトの口内空間（以降、擬似口内と呼ぶ場合がある）と擬似することができる。

【0030】

排出口２０４は、例えば、筒状のパイプなどで構成され、擬似咀嚼中の食品の一部（回収液）を排出する。排出は、例えば、所定タイミングごとに行われる。回収液は、例えば、排出口２０４に接続された延長パイプなどを介して、味覚検出器２０７に直接供される。

【0031】

回収液取得部２０８は、下部治具２０２に開けられた吸引穴であり、回収液を回収する口である。

【0032】

＜擬似咀嚼装置２００における測定＞
擬似咀嚼装置２００は、擬似咀嚼において、味や力学的特性値を測定する。図４は、擬似咀嚼装置２００の模試図の例を示す図である。

【0033】

擬似咀嚼装置２００は、擬似咀嚼において、例えば、擬似唾液を少量ずつ投入しながら、下部治具２０２を動かすことで、ヒトが食品を歯でかみ砕く動作や食品を歯ですりつぶす動作などを擬似する。

【0034】

擬似咀嚼装置２００は、擬似咀嚼において、少量の回収液（擬似咀嚼中の食品と擬似唾液の混合物を含む）を、回収液取得部２０８で取得し、回収液通路２０６を介して、排出口２０４から排出する。回収液通路２０６は、下部治具２０２の上面に開けられた回収液取得部２０８とつながっており、所定の力で排出口２０４の方向から吸引することで、概ね所定量の回収液を排出することができる。また、下部治具２０２に回収液取得部２０８が設けられることで、擬似咀嚼を止めずに回収液を排出することが可能となる。また、回収液取得部２０８から排出タイミング以外のタイミングで回収液が漏れ出ないようにするため、回収液取得部２０８は、例えば、開閉式であったり、十分に小さい大きさであったりしてもよい。また、回収液通路２０６に所定圧力をかけることで、回収液が漏れ出ることを防いでもよい。回収液には、一部食塊が含まれていてもよく、回収液取得部２０８は、例えば、食塊が通過できるように十分に大きな大きさであってもよい。排出された回収液は、例えば、味覚検出器２０７を用いて味に関する値（例えば、溶出成分量など）を測定され、バケツ等に廃棄される。

【0035】

すなわち、味の測定の対象は、あるタイミングで排出された回収液であって、排出されてバケツ等に蓄積された回収液ではない。あるタイミングで排出された回収液の味を測定することで、口の中に残った食品（咀嚼が進んだ食品）の味に近い値を、時系列で取得することができる。

【0036】

また、擬似咀嚼装置２００は、擬似咀嚼において、上部治具２０１や下部治具２０２に取り付けられた（内蔵された）測定器（図示しない）により、力学的特性値（圧力、力積、トルクなど）を測定する。擬似咀嚼装置２００は、擬似咀嚼において、少量の回収液を排出し、壁２０５内の食品量を徐々に減少させることで、少しずつ飲み込むことによる口内の食品量が減っていく事象を再現する。擬似咀嚼装置２００は、時系列で力積を測定することで、少しずつ食品が減っていく口内での力積に近い値を取得することができる。

【0037】

また、力学的特性値の測定及び味の測定を、一連の擬似咀嚼（咀嚼開始から終了まで）において時系列で複数回測定することで、咀嚼の進み度合いに応じた変化を取得することができ、適切な評価を行うことができる。

【0038】

なお、力学的特性値の測定は、例えば、実際に口内における、歯にかかる圧力や、舌触りなどを想定した値である。そのため、力学的特性値は、圧力以外に、例えば、食品（食塊）表面や断面の粗さなどの測定値を含んでもよい。

【0039】

味覚検出器２０７は、味に関する値を測定（検出）する。味覚検出器２０７は、食品または食塊から溶出する成分に応じて変化する値を測定できる検出器である。味覚検出器２０７は、例えば、電気化学的検出器または光学的検出器などで構成される。

【0040】

電気化学的検出器は、対象物の溶出成分に由来する、電気化学的性質を測定することができる。光学的検出器は、吸光度などの溶出成分に由来する、光学的特徴を測定することができる。

【0041】

なお、いずれの検出器であっても、対象物の溶出液が所定量より多い場合、溶出液（回収液）を直接測定することができる。一方、溶出液が不足すると、検出器は適切な値を検出することができない場合がある。しかし、擬似咀嚼装置２００は、擬似唾液を投入する仕組みを有するため、擬似唾液の投入量を調整することで、溶出液（回収液）の不足による測定不可という事象を回避することができる。

【0042】

＜測定処理＞
図５は、測定処理Ｓ１００の処理フローチャートの例を示す図である。測定処理は、食品の味や力学的特性値の変化を測定する処理である。

【0043】

試験者は、対象物（食品）を擬似咀嚼装置２００に投入する（Ｓ１００－１）。そして、試験者又は咀嚼対象物評価装置１００は、擬似咀嚼装置２００に擬似咀嚼を開始させる。

【0044】

擬似咀嚼装置２００は、擬似咀嚼において、擬似唾液を投入する（Ｓ１００－２）。これにより、口内に添加される唾液を擬似する。

【0045】

擬似咀嚼装置２００は、治具（上部治具２０１及び下部治具２０２の少なくとも一方）を、上下方向や回転方向に動かす（Ｓ１００－３）。これにより、噛む動作を擬似する。

【0046】

擬似咀嚼装置２００は、力学的特性値の測定を行う（Ｓ１００－４）。力学的特性値は、例えば、圧力や力積、トルクであり、ヒトの噛む動作中にかかる力に近似すると推定できる。

【0047】

擬似咀嚼装置２００は、回収液を排出する（Ｓ１００－５）。回収液は、ヒトの咀嚼中（咀嚼開始時、終了時を含む）における食品を擬似する。

【0048】

擬似咀嚼装置２００は、回収液の味を測定する（Ｓ１００－６）。測定した味は、ヒトの咀嚼中の食品の味を推定できる。

【0049】

擬似咀嚼装置２００は、終了条件を満たすまで（Ｓ１００－７のＮｏ）、一連の擬似咀嚼動作（処理Ｓ１００－２～６）を繰り返す。終了条件は、例えば、所定時間の経過、口内（壁２０５内）の食品の量の低下（食品がなくなることも含む）、所定回数の噛む動作の実施など、事前に設定された値である。

【0050】

そして、擬似咀嚼装置２００は、終了条件を満たすと（Ｓ１００－７のＹｅｓ）、処理を終了する。

【0051】

擬似咀嚼装置２００は、一連の擬似咀嚼動作を繰り返すことで、食品が検出器に与える力の変化と食品の味の変化を測定することができる。咀嚼対象物評価装置１００は、対象となる食品のヒトの口内での変化を評価することができる。

【0052】

なお、一連の擬似咀嚼動作における処理Ｓ１００－２～６は、それぞれ１回以上であってもよいし、順番が前後してもよい。また、一連の擬似咀嚼動作における処理Ｓ１００－２～６は、実施回数によって、一部処理が行われないときがあってもよい。

【0053】

＜咀嚼対象物評価＞
咀嚼対象物評価とは、例えば、咀嚼により変化する食品の物性に対する評価を示す。咀嚼対象物評価装置１００は、例えば、味の持続しやすさ、味の出現度、力学的特性値と味の関係などで、食品を評価する。

【0054】

評価の一例としては、咀嚼対象物評価装置１００は、味が持続しやすいほど、咀嚼開始から濃い味が出現するまでの時間が短いほど、食品の評価を高くする。また、咀嚼対象物評価装置１００は、例えば、食感が軟らかくなりやすいほど（咀嚼開始から力積が所定値以下になるまでの時間が短いほど）、食品の評価を高くする。また、味の評価と食感の評価をスコア化し、合計値などを用いて総合的に評価してもよい。また、用途に応じて、食品の評価は変化してもよい。例えば、高齢者などに多くの咀嚼を促すことを目的として食品であれば、咀嚼開始から力積が所定値以下になるまでの時間が長いほど優れた食品と評価できる。

【0055】

咀嚼対象物評価装置１００は、例えば、測定値を時間軸で分割し、平均値、分散などの基礎統計値、関数近似から得られる係数、フーリエ変換による周波数解析、時間などによる微分・積分などを用いて、測定値の変化に関する特徴量を抽出してもよい。特徴量は、例えば、特徴量同士の四則演算によって新たな特徴量として用いることもできる。咀嚼対象物評価装置１００は、単一又は複数の特徴量を用いて、食品の評価（食品の物性変化の評価）を行う。

【0056】

図６は、チーズの塩分濃度と力積の例を示す図である。図６は、９０秒間擬似咀嚼を行った場合の測定値の例を示す。なお、塩分濃度の測定タイミングは、３０秒、６０秒、９０秒の３回とする。また、力積の測定タイミングは、１秒おきに９０回とする。

【0057】

チーズの塩分濃度は、時間経過とともに増加する。チーズの塩分濃度を、９０秒時点での塩分濃度だけから推定した点線（０を始点とした比例直線）と比較すると、３０秒時点では実測値と推定値はほぼ等しいが、６０秒時点では実測値のほうが濃い値を示す。このことから、チーズは、ある程度咀嚼が進むと、最終的な味に近い味が出現し、その味が持続することが考えられる。言い換えると、チーズは、少しの咀嚼で十分に味が出て、長く咀嚼を行っても、ある程度の味が維持される食品であると評価することができる。

【0058】

また、チーズに対する力積は、最初は強い力がかかっている（０～１５秒程度）が、以降はほぼ同じような力であることがわかる。このことから、チーズは、咀嚼開始時にはある程度強い力が必要であるが、唾液で溶かされたり、かみ砕かれたりすることで、弱い力で咀嚼が進められる程度に軟らかくなる食品であると評価することができる。

【0059】

実際のヒトの口内は、一定量の食品がずっと存在するわけではなく、少しずつ飲み込んだりすることで、食品量が減っていく。咀嚼対象物評価装置１００は、実際のヒトの口内を擬似することができ、単純に最終的な味だけではなく、味や力積の変化について評価することができる。

【符号の説明】

【0060】

１０ ：咀嚼対象物評価システム
１００ ：咀嚼対象物評価装置
１１０ ：ＣＰＵ
１２０ ：ストレージ
１２１ ：測定プログラム
１２２ ：咀嚼対象物評価プログラム
１３０ ：メモリ
１４０ ：通信回路
１５０ ：ディスプレイ
２００ ：擬似咀嚼装置
２０１ ：上部治具
２０２ ：下部治具
２０３ ：擬似唾液注入部
２０４ ：排出口
２０５ ：壁
２０６ ：回収液通路
２０７ ：味覚検出器
２０８ ：回収液取得部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】