特開 2025-147615 超音波診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025147615

(43)【公開日】2025-10-07

(54)【発明の名称】超音波診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20250930BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024047952

(22)【出願日】2024-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】時田 佑太

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601EE11

4C601LL25

(57)【要約】

【課題】多関節アームに支持されたモニタを備えた超音波診断装置において、多関節アームおよびモニタをロックする機構を簡易なものとする。
【解決手段】ロック機構は、通常時は多関節アームの第１リンク４２に収容され、ロック時には進出して起立するロックレバー６８を有する。ロックレバー６８のアームベース係合ピン８０と、ベーススタブ９４のアームベース係合ノッチ９６を係合して、アームベース４０に対する第１リンク４２の旋回をロックする。ロックレバー６８の上端とレバー受け部７０のレバー係合部７４を係合し、さらにモニタ係合ピン７２をモニタ係合穴７８挿入して、モニタ１６の傾動、昇降および旋回をロックする。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波画像を表示するモニタと、
装置本体に設けられたアームベースと、
一端において前記アームベースに支持され、他端において前記モニタを支持する多関節アームと、
前記モニタの動きと、前記多関節アームの動きとをロックするロック機構と、
を含み、
前記多関節アームは、
前記モニタを傾動可能に支持するモニタベースと、
一端において前記アームベースに旋回可能に支持された第１リンクと、
一端において前記第１リンクの他端に旋回可能に支持され、前記モニタベースを他端において旋回可能に支持し、かつ前記モニタベースを昇降可能に支持する第２リンクと、
を有し、
前記ロック機構は、
前記第１リンクに搭載され、進出位置と退避位置の間で回動可能なロックレバーと、
前記ロックレバーが進出位置にあるとき、当該ロックレバーと前記アームベースを係合して、前記第１リンクの旋回をロックする第１係合機構と、
前記ロックレバーが進出位置にあるとき、当該ロックレバーと前記モニタを係合して前記モニタの傾動と、前記モニタの前記モニタベースと一体の旋回および昇降と、前記第２リンクの旋回とをロックする第２係合機構と、
を有する、
超音波診断装置。

【請求項2】

請求項１に記載の超音波診断装置であって、
前記第２係合機構は、前記進出位置にある前記ロックレバーの一端を受け入れる前記モニタの下縁部に設けられたレバー受け部を有し、
前記ロックレバーが、ロックレバー横断方向の前記レバー受け部の動きを規制することによって前記モニタの旋回と前記第２リンクの旋回とがロックされる、
超音波診断装置。

【請求項3】

請求項２に記載の超音波診断装置であって、
前記第２係合機構は、前記ロックレバーと前記レバー受け部の一方に設けられたモニタ係合ピンと、前記ロックレバーと前記レバー受け部の他方に設けられ、前記ロックレバーが進出位置にあるとき前記モニタ係合ピンを受け入れるモニタ係合凹部とを有し、
前記モニタ係合ピンと前記モニタ係合凹部が係合することによって前記モニタの昇降がロックされ、
前記モニタ係合ピンと前記モニタ係合凹部が係合し、かつ前記ロックレバーがロックレバー長手方向の前記レバー受け部の動きを規制することによって、前記モニタの傾動がロックされる、
超音波診断装置。

【請求項4】

請求項３に記載の超音波診断装置であって、
前記レバー受け部の、前記ロックレバーを受け入れる側には、前記ロックレバーが前記レバー受け部に進入する方向において先細となるテーパ形状部が設けられている、
超音波診断装置。

【請求項5】

請求項３に記載の超音波診断装置であって、
前記モニタ係合ピンと前記モニタ係合凹部は、前記モニタが下を向いた状態のときに係合可能となるよう配置されている、
超音波診断装置。

【請求項6】

請求項２から５のいずれか１項に記載の超音波診断装置であって、
前記第１係合機構は、前記ロックレバーと前記アームベースの一方に設けられたアームベース係合ピンと、前記ロックレバーと前記アームベースの他方に設けられ、前記ロックレバーが進出位置にあるとき前記アームベース係合ピンを受け入れるアームベース係合凹部とを有し、
前記アームベース係合ピンと前記アームベース係合凹部が係合することによって前記第１リンクの旋回がロックされる、
超音波診断装置。

【請求項7】

請求項６に記載の超音波診断装置であって、
前記ロックレバーは、退避位置にあるとき前記第１リンク内に収容され、進出位置にあるときは一端が前記第１リンクから突出し前記レバー受け部に受け入れられる、
超音波診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は超音波診断装置に関し、特に超音波画像を表示するモニタと、当該モニタを支持する多関節アームの動きをロックするロック機構に関する。

【背景技術】

【0002】

医療の分野で用いられる超音波診断装置は、一般に、装置本体と、患者に対して超音波を送受する超音波プローブと、超音波画像を表示するモニタとを備える。モニタは、一端が装置本体に支持された多関節アームにより支持される。多関節アームに支持されることにより、医師や検査技師であるユーザは、モニタを所望の位置および姿勢とすることができる。下記特許文献１には、多関節アーム（アーム機構１４）に支持されたモニタ（１６）を有する超音波診断装置（１０）が示されている。また、超音波診断装置（１０）を移動させる際、モニタ（１６）や多関節アーム（１４）の動きを規制するロック機構が示されている。なお、上記の括弧内の部材名および符号は、下記特許文献１にて用いられたものであり、本願の実施形態の説明で用いられる部材名および符号とは関連しない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１４８１３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

多関節アームで支持されたモニタを含む超音波診断装置において、移動時にモニタが予期しない動きをしないように多関節アームおよびモニタの動きをロックすることが望まれる。

【0005】

本発明は、モニタおよびモニタを支持する多関節アームの動きロックする簡易な構成のロック機構を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る超音波診断装置は、超音波画像を表示するモニタと、装置本体に設けられたアームベースと、一端においてアームベースに支持され、他端においてモニタを支持する多関節アームと、モニタの動きと前記多関節アームの動きとをロックするロック機構と、を含む。多関節アームは、モニタを傾動可能に支持するモニタベースと、一端においてアームベースに旋回可能に支持された第１リンクと、一端において第１リンクの他端に旋回可能に支持され、モニタベースを他端において旋回可能に支持し、かつモニタベースを昇降可能に支持する第２リンクと、を有する。ロック機構は、第１リンクに搭載されて進出位置と退避位置の間で回動可能なロックレバーと、ロックレバーが進出位置にあるとき、当該ロックレバーとアームベースを係合して、第１リンクの旋回をロックする第１係合機構と、ロックレバーが進出位置にあるとき、当該ロックレバーとモニタを係合してモニタの傾動と、モニタのモニタベースと一体の旋回および昇降と、第２リンクの旋回とをロックする第２係合機構と、を有する。

【0007】

１つのロックレバーにより、多関節アームおよびモニタの動きをロックすることでき、ロック機構を簡易な構成とすることができる。

【0008】

第２係合機構は、進出位置にあるロックレバーの一端を受け入れるモニタの下縁部に設けられたレバー受け部を有してよい。ロックレバーが、ロックレバー横断方向のレバー受け部の動きを規制することによってモニタの旋回と第２リンクの旋回とがロックされる。

【0009】

第２係合機構は、さらに、ロックレバーとレバー受け部の一方に設けられたモニタ係合ピンと、ロックレバーとレバー受け部の他方に設けられ、ロックレバーが進出位置にあるときモニタ係合ピンを受け入れるモニタ係合凹部とを有してよい。モニタ係合ピンとモニタ係合凹部が係合することによってモニタの昇降がロックされる。また、モニタ係合ピンとモニタ係合凹部が係合し、かつロックレバーがロックレバー長手方向のレバー受け部の動きを規制することによって、モニタの傾動がロックされる。

【0010】

レバー受け部の、ロックレバーを受け入れる側には、ロックレバーがレバー受け部に進入する方向において先細となるテーパ形状部が設けられてよい。ロックレバーとレバー受け部の位置がずれていても、ロックレバーを所定の位置に導くことができる。

【0011】

モニタ係合ピンとモニタ係合凹部は、モニタが下を向いた状態のときに係合可能となるよう配置されてよい。下を向いた状態でロックすることにより、モニタの表示面の損傷を抑制することができる。

【0012】

第１係合機構は、ロックレバーとアームベースの一方に設けられたアームベース係合ピンと、ロックレバーとアームベースの他方に設けられ、ロックレバーが進出位置にあるときアームベース係合ピンを受け入れるアームベース係合凹部とを有してよい。アームベース係合ピンとアームベース係合凹部が係合することによって第１リンクの旋回がロックされる。

【0013】

ロックレバーは、退避位置にあるとき第１リンク内に収容され、進出位置にあるときは一端が第１リンクから突出しレバー受け部に受け入れられてよい。

【発明の効果】

【0014】

１つのロックレバーにより、多関節アームおよびモニタの動きをロックすることでき、ロック機構を簡易な構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】超音波診断装置の全体を示す斜視図である。

【図2】超音波診断装置の全体を示す側面図である。

【図3】多関節アームとモニタを示す側面図である。

【図4】多関節アームの動作、特に１つの鉛直軸線周りの動作を示す平面図である。

【図5】多関節アームの動作、特に複数の鉛直軸線周りの動作を組み合わせた動作を示す平面図である。

【図6】モニタを上下させる際の多関節アームの動作を示す図である。

【図7】モニタの傾動動作を示す図である。

【図8】多関節アームおよびモニタをロックした状態を示す図である。

【図9】多関節アームおよびモニタをロックする機構を拡大して示す図である。

【図10】モニタを限界まで前傾させた状態を示す図である。

【図11】図１０中の矢印Ａの方向に見たモニタ底部を示す図である。

【図12】ロックレバーおよびこれに関連する部品の組立体を示す図である。

【図13】ロックレバーによる多関節アームおよびモニタのロック状態を示す図である。

【図14】第１係合機構の係合動作の説明図である。

【図15】第２係合機構の係合状態を示す図であり、特に水平断面を示す図である。

【図16】第２係合機構の係合状態を示す図であり、特に垂直断面を示す図である。

【図17】ロックレバーとレバー受け部の係合前の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明に係る実施形態を図面に従って説明する。図１および図２は、超音波診断装置１０の外観を示す図であり、図１は斜視図、図２は側面図である。図１，２において、矢印ＦＲで示す方向を前方、矢印ＵＰで示す方向を上方、矢印ＬＨで示す方向を左方とする。

【0017】

超音波診断装置１０は、装置本体１２と、装置本体１２に支持された多関節アーム１４と、多関節アーム１４に支持された超音波画像を表示するモニタ１６を含む。

【0018】

装置本体１２は、概略箱形のベースユニット１８と、ベースユニット１８に支持されたパネル支持アーム２０と、パネル支持アーム２０に支持された操作パネルベース２２を含む。ベースユニット１８は、電源回路（不図示）や、超音波送受に係る信号処理を行う信号処理回路、超音波画像を形成する画像処理回路等が実施された電子回路基板を収容している。ベースユニット１８の前面には、超音波の送受信を行う超音波プローブ２４が着脱されるプローブコネクタ２６が設けられている。プローブコネクタ２６は、複数設けられてよい。ベースユニット１８の前面下部には前脚部２８が設けられ、後面下部に後脚部３０が設けられている。前脚部２８と、後脚部３０には、それぞれ２個のキャスタ３２が設けられ、合計４個のキャスタ３２がベースユニット１８の４つの角に対応して配置される。ベースユニット１８の後面には、手押しハンドル３４が上方に延びて設けられている。

【0019】

パネル支持アーム２０は、操作パネルベース２２を昇降可能に支持してよく、さらに延長軸線周りに旋回可能に支持してよい。操作パネルベース２２上には、操作パネル３６とサブモニタ３８が配置されている。操作パネル３６は、超音波診断装置１０を操作するための複数のスイッチ、トラックボール等のポインティングデバイス等の操作子を備える。サブモニタ３８は、液晶ディスプレイであってよく、例えば設定された診断条件を表示する。サブモニタ３８はタッチパネルディスプレイであってよい。操作パネルベース２２の後端部には、多関節アーム１４を支持するアームベース４０が設けられている。

【0020】

図１および図２は、ベースユニット１８の、プローブコネクタ２６が配置された面である前面に操作者が位置し、その操作者に対して、操作パネル３６およびモニタ１６が正対した超音波診断装置１０の状態を示している。図１，２に示す多関節アーム１４およびモニタ１６の位置および姿勢を「基準位置」と記す。基準位置において、多関節アーム１４は、折り畳まれた状態で前後方向に沿って延びており、モニタ１６は前方を向いている。以下の説明において、前後左右上下等の位置関係および方向を表す語句は、特段の断りがない限り、図１，２に示す状態における位置関係および方向を表す。

【0021】

図３は、基準位置にある多関節アーム１４とモニタ１６を拡大した側面図である。多関節アーム１４は、一端においてアームベース４０に支持された第１リンク４２と、一端において第１リンク４２の他端に支持された第２リンク４４と、第２リンク４４の他端に支持されたモニタベース４６を有する。モニタベース４６はモニタ１６を支持している。第１リンク４２、第２リンク４４、モニタベース４６と順に接続された多関節アーム１４に沿う経路において、多関節アーム１４を構成する各要素のアームベース４０に近い側の端部を近位端、反対側の端部を遠位端と記す。

【0022】

第１リンク４２は、近位端４２ａにおいてアームベース４０に支持され、より高い位置にある遠位端４２ｂに向けて延びるよう傾斜して配置されている。第１リンク４２は、アームベース４０を鉛直方向に沿って貫くように規定された第１鉛直軸線４８周りに旋回可能、つまり水平面内で回動可能である。以下の説明において、鉛直方向に延びる軸線周りの回動を「旋回」と記す。第２リンク４４は、近位端４４ａにおいて、第１リンク４２の遠位端４２ｂに支持され、この遠位端４２ｂを鉛直方向に沿って貫くように規定された第２鉛直軸線５０周りに旋回可能である。よって、多関節アーム１４は、平面視において、第１リンク４２と第２リンク４４が連結する部分で屈伸する。多関節アーム１４が基準位置にあるとき、図３に示すように、第２リンク４４は第１リンク４２と平行に配置される。第２リンク４４は、その近位端４４ａを水平方向に沿って、かつ第２リンク４４の長手方向に直交する方向に沿って貫くよう規定された第１水平軸線５２周りに回動可能である。この回動により第２リンク４４の遠位端４４ｂは、円弧を描くように上下方向に移動する。アームベース４０は、第２リンク４４の遠位端４４ｂに支持され、この遠位端４４ｂを鉛直方向に沿って貫くように規定された第３鉛直軸線５４周りに旋回可能である。モニタ１６は、アームベース４０の旋回と共に左右方向において向きを変える。また、モニタ１６は、アームベース４０を水平方向に沿って、かつモニタ１６と平行な方向に沿って貫くように規定された第２水平軸線５６周りに傾動する。この傾動により、モニタ１６を下方に、および上方に向けることができる。

【0023】

モニタ１６は、液晶パネルなどのディスプレーユニット５８（図１参照）と、ディスプレーユニット５８の表示面が露出するように、かつ背面を覆うようにディスプレーユニット５８を収容するモニタハウジング６０を有する。モニタハウジング６０の、左右方向において中央の下縁には、モニタハンドル６２が装着されている。モニタハンドル６２は、モニタハウジング６０に固定されるハンドル基部６４と、ハンドル基部６４から前方に、ディスプレーユニット５８の前面を越えて延びるグリップ部６６を有する。グリップ部６６は、平面視においてコの字形の形状を有し（図４参照）、コの字の縦画に相当する部分を操作者が握ってモニタ１６を動かし、モニタ１６の位置および向きを調整する。

【0024】

図４および図５は、多関節アーム１４の各要素およびモニタ１６の旋回の様子を示す図である。基準位置にある多関節アーム１４-1とモニタ１６-1が一点鎖線で示されている。

【0025】

図４の（ａ）には、多関節アーム１４を、基準位置から第１鉛直軸線４８周りに旋回させて、モニタ１６を斜め左方に向けた状態が示されている。この状態の多関節アーム１４-2の各要素（第１リンク４２、第２リンク４４、モニタベース４６）の位置関係、および多関節アーム１４-2とモニタ１６-2と位置関係は、これらが基準位置にあるときと同じであり、第１鉛直軸線４８を中心に多関節アーム１４およびモニタ１６全体が一体となって回転移動している。

【0026】

図４の（ｂ）には、第２リンク４４を基準位置から第２鉛直軸線５０周りに旋回させて、モニタ１６を左方に向けた状態が示されている。この状態の多関節アーム１４-3は、
第１リンク４２が基準位置にあり、第１リンク４２と第２リンク４４が平面視において角度をなして位置する。また、この状態の第２リンク４４とモニタ１６-3の関係は、基準位置と同じである。

【0027】

図４の（ｃ）には、モニタベース４６を基準位置から第３鉛直軸線５４周りに旋回させて、モニタ１６を左方に向けた状態が示されている。この状態の多関節アーム１４-4は、第１リンク４２および第２リンク４４が基準位置にあり、平面視において第１リンク４２および第２リンク４４とモニタベース４６とが角度をなして位置する。この結果、第２リンク４４とモニタ１６-4の位置関係が基準位置から変化している。

【0028】

図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示された多関節アーム１４およびモニタ１６は、多関節アーム１４の、１つのみの鉛直軸線に関する旋回により達成される状態である。これに対して、図５は、多関節アーム１４の、複数の鉛直軸線に関する動作によって達成された状態を示している。複数の鉛直軸線に関する動作によって、基準位置にあるモニタ１６を平行移動した位置とすることができ、モニタ１６-5が左方に平行移動した状態、モニタ１６-6が前方に平行移動した状態を示している。

【0029】

図６は、モニタ１６を上下移動させる際の多関節アーム１４の動きを説明する図である。基準位置にあるモニタ１６-1が上方に移動すると、多関節アーム１４の第２リンク４４が、第１水平軸線５２を中心にして回動する。第２リンク４４は平行リンク構造を有し、このため第２リンク４４が回動してもモニタベース４６は姿勢を維持たまま上下する。モニタベース４６に支持されたモニタ１６も、その向きを維持したまま上下する。図６に、上方に平行移動したモニタ１６-7が示されている。

【0030】

図７は、モニタ１６の傾動を説明する図である。モニタ１６は第２水平軸線５６周りに傾動する。図７には、水平方向前方を向いたモニタ１６-1の位置から前傾して下方を向いたモニタ１６-8、後傾して上方を向いたモニタ１６-9が示されている。モニタ１６-8は俯角が１０°、モニタ１６-9は仰角が３０°の状態を示している。

【0031】

図８および図９は、多関節アーム１４およびモニタ１６の動きをロックした状態を示す図である。図８は側面図、図９はロック時のロックに係る機構部分の拡大図である。ロックされた多関節アーム１４およびモニタ１６の位置を以下「ロック位置」と記す。ロック時には、通常時第１リンク４２内に収容されているロックレバー６８が起こされ、起こされた状態のロックレバー６８が、モニタ１６に設けられたレバー受け部７０に受け入れられる。図８において、第１リンク４２内に収容されたロックレバー６８が破線で示されており、起こされたロックレバー６８が実線で示されている。レバー受け部７０は、モニタハウジング６０に固定されたモニタハンドル６２のハンドル基部６４に設けられている。ロック位置においては、モニタ１６は、ストッパで規制される限界まで前傾した状態であり、モニタ１６の底部に設けられたレバー受け部７０が、起こされたロックレバー６８の上端と略前後方向において対向する。

【0032】

図１０は、ロック前の状態であって、限界位置まで前傾した状態のモニタ１６と、そのときの多関節アーム１４の状態を示す図である。また、図１１には、図１０に示す矢印Ａの方向から見たモニタ１６底部が示されている。図１０において、起こされたロックレバー６８上端の全体が現れている。ロックレバー６８は上端に、ロック位置にあるモニタ１６の底部に向かって延びるモニタ係合ピン７２を有している。レバー受け部７０は溝形状であり、図１１において上部に、ロックレバー６８の上端と係合するレバー係合部７４を有し、下部に下方に向かって左右方向に広がるテーパ形状のテーパ部７６を有する。レバー係合部７４の溝底面には、モニタ係合ピン７２を受け入れる係合凹部であるモニタ係合穴７８が形成されている。

【0033】

図１２は、ロックレバー６８およびその周囲の部品の詳細構造を示す図である。図１２の（ａ）にはロックレバー６８が第１リンク４２内に収容されたときの状態が示されており、（ｂ）には第１リンク４２から進出して起立し、モニタ１６等をロックするときの状態が示されている。（ｃ）には細部構造が拡大して示されている。図１２は、ロックレバー６８およびその周囲の部品を、多関節アーム１４が基準位置にあるときの状態で示している。ロックレバー６８が起立した状態、つまり（ｂ）に示す状態において、上側の端を上端、下側の端を下端と記す。

【0034】

ロックレバー６８は、略柱状の形状を有している。ロックレバー６８の上端部にモニタ係合ピン７２が進退可能に設けられ、下端部にアームベース係合ピン８０が進退可能に設けられている。モニタ係合ピン７２は、ロックレバー６８の長手方向に略直交する方向に沿って進退可能であり、アームベース係合ピン８０は、ロックレバー６８の長手方向にほぼ沿って進退可能である。モニタ係合ピン７２およびアームベース係合ピン８０は、ばね、特にコイルばねによって進出方向に付勢されている。

【0035】

ロックレバー６８の下端部をレバーシャフト８２が貫いている。ロックレバー６８とレバーシャフト８２は、レバーシャフト８２の中心軸線周りに一体となって回動するが、レバーシャフト８２の長手方向、すなわち中心軸線に沿う方向においては相対移動が可能に結合している。ロックレバー６８の一方の端には、レバー操作ハンドル８４が固定されている。レバー操作ハンドル８４は、第１リンク４２の側面に配置される（図３，９等参照）。レバーシャフト８２は、第１リンク４２、特にその内部のフレーム部材に固定されたレバーベース８６に回動可能に支持され、またレバーシャフト８２の中心軸線に沿った移動も所定の範囲で許容されている。一方、ロックレバー６８は、レバーベース８６によって、レバーシャフト８２の中心軸線に沿った動きは拘束されている。さらに、レバーシャフト８２と同軸にコイルばね８８が配置されている。コイルばね８８は、レバー操作ハンドル８４とレバーシャフト８２を左方ＬＨに付勢している。

【0036】

レバーシャフト８２の、レバー操作ハンドル８４が設けられた端とは反対側の端には、レバー規制ピン９０が設けられている。レバー規制ピン９０は、レバーシャフト８２の軸線に対して直交する方向に突出しており、レバーシャフト８２の中心軸線周りにレバーシャフト８２と一体となって回動する。レバーベース８６には、レバー規制ピン９０と係合する規制ピン受け９２が設けられている。規制ピン受け９２には、レバー規制ピン９０を受け入れるピン受け部９２ａ，９２ｂが２箇所に形成されている。レバー規制ピン９０が、第１ピン受け部９２ａに受け入れられているとき、ロックレバー６８は第１リンク４２に収容された退避位置に位置決めされて、その位置に維持される（（ａ）参照）。また、レバー規制ピン９０が、第２ピン受け部９２ｂに受け入れらているとき、ロックレバー６８は、起立した進出位置に位置決めされて、その位置に維持される（（ｂ）参照）。

【0037】

ロックレバー６８を収容位置から起立させるためには、まずレバー操作ハンドル８４をコイルばね８８の付勢力に抗して押し込み、レバーシャフト８２を矢印Ｂの方向に動かす。このレバーシャフト８２の動きにより、レバー規制ピン９０が規制ピン受け９２の第１ピン受け部９２ａから外れ、レバーシャフト８２の中心軸線周りの回動が許容される。次に、レバー操作ハンドル８４を矢印Ｃの方向に回動させると、レバー操作ハンドル８４の動きがレバーシャフト８２、そしてロックレバー６８を回動させる。ロックレバー６８が起立したら、レバー操作ハンドル８４を押し込む力を解放する。これにより、レバー規制ピン９０が第２ピン受け部９２ｂに係合して、ロックレバー６８が進出位置に位置決めされる。ロックレバー６８を進出位置から退避位置に動かす場合も同様に、レバー操作ハンドル８４を押し込み、矢印Ｃと逆向きに回動させた後、押し込む力を解放する。

【0038】

図１３は、多関節アーム１４およびモニタ１６がロックレバー６８によって、ロックされた状態を示す断面図である。アームベース４０は、上方に向けて延びるベーススタブ９４を含む。ベーススタブ９４は円筒形状であり、第１リンク４２は軸受を介してベーススタブ９４に回動可能に支持されている。よって、ベーススタブ９４の中心軸線が第１鉛直軸線４８である。ベーススタブ９４の円環形状の頂面９４ａには、周上の１箇所にノッチ９６が形成されている。ロックレバー６８が進出位置にあるとき、ロックレバー６８の下端からばねの付勢力によってアームベース係合ピン８０が進出してノッチ９６と係合し、第１リンク４２の第１鉛直軸線４８周りの旋回をロックする。ノッチ９６は、ロックレバー６８が進出位置にあるときアームベース係合ピン８０を受け入れる凹部である。以下、ノッチ９６をアームベース係合ノッチ９６と記す。アームベース係合ピン８０とアームベース係合ノッチ９６は、ロックレバー６８とアームベース４０を係合して、第１リンク４２の旋回をロックする係合機構を構成する。この係合機構を第１係合機構９８と記す。

【0039】

図１４は、アームベース係合ピン８０とアームベース係合ノッチ９６の周方向における位置がずれた状態から、第１リンク４２の旋回をロックする過程を説明するための図である。図１４の（ａ）は、ロックレバー６８が進出位置に至る手前の状態を示し、（ｂ）および（ｃ）は、ロックレバー６８が進出位置に到達した状態を示している。

【0040】

第１リンク４２が基準位置から旋回してずれた位置（例えば、図４の（ａ）参照）にあるとき、ロックレバー６８を起こすと、アームベース係合ピン８０はアームベース係合ノッチ９６からずれた位置でベーススタブ９４に当たる。このときの状態が（ａ）に示されている。アームベース係合ピン８０は、ロックレバー６８の回動に伴ってベーススタブ９４の頂面９４ａに押され、ばねの付勢力に抗して退避し頂面９４ａに乗り上げる。このときの状態が（ｂ），（ｃ）に示されている。アームベース係合ピン８０が、ベーススタブの頂面９４ａに乗り上げ易くするために、ベーススタブの頂面９４ａの外周側の縁に面取りを設けてよい。また、アームベース係合ピン８０の端面を球面等の曲面としてよい。アームベース係合ピン８０がベーススタブの頂面９４ａに乗り上げた状態で、第１リンク４２を基準位置に向けて第１鉛直軸線４８周りに回動させる。これにより、アームベース係合ピン８０は、ベーススタブの頂面９４ａ上を周方向に移動する。アームベース係合ピン８０は、アームベース係合ノッチ９６の位置まで移動すると、ばねの付勢力によってアームベース係合ノッチ９６内に進出し、これと係合する。

【0041】

第１リンク４２のロックを解除するには、ロックレバー６８を回動させて退避位置とする。ロックレバー６８の回動により、アームベース係合ピン８０は、ベーススタブ９４の径方向外向きに移動し、アームベース係合ノッチ９６から抜け出てこれとの係合が解除される。

【0042】

図１３に戻ってモニタ１６とロックレバー６８の係合について説明する。進出位置にあるロックレバー６８はその上端が、モニタ１６の底部、より具体的にはモニタハンドル６２に設けられたレバー受け部７０のレバー係合部７４に係合している。また、モニタ係合ピン７２がばねに付勢されて、モニタ係合穴７８内に進入している。モニタ係合ピン７２がモニタ係合穴７８と係合することにより、ロックレバー６８に対するモニタ１６の上下方向および左右方向の動きが規制される。つまり、モニタ１６の、第２鉛直軸線５０周りの旋回、第３鉛直軸線５４周りの旋回、および第２リンク４４の第１水平軸線５２周りの回動がロックされる。さらに、図１５の水平断面に示されるように、ハンドル基部６４に形成されたレバー係合部７４の左右の側面７４ａ，７４ｂがロックレバー６８の上端の左右側面に当接することにより、レバー受け部７０の左右の動き、つまりロックレバー６８を横断する方向の動きが規制される。よって、モニタ１６の左右の動きが規制される。つまり、モニタ１６の、第２鉛直軸線５０周りの旋回および第３鉛直軸線５４周りの旋回がロックされる。そして、ロックレバー６８は、第１リンク４２上に設けられているため、モニタ１６は、第１リンク４２に対しても上下左右の動きがロックされ、第２リンク４４の第１リンク４２に対する第２鉛直軸線５０周りの旋回および第１水平軸線５２周りの回動もロックされる。さらに、第１係合機構９８により第１リンク４２の旋回がロックされていれば、モニタ１６は、装置本体１２に対する昇降および旋回がロックされ、第２リンク４４は、装置本体１２に対する鉛直軸線周りの旋回および水平軸線周りの回動がロックされる。

【0043】

下限まで前傾したモニタ１６の上方への傾動は、ロックレバー６８およびモニタ係合ピン７２と、レバー受け部７０、特にレバー係合部７４との係合によりロックされる。図１６に示されるように、モニタ１６が矢印Ｄのように上方に向けて傾動しようとすると、モニタ係合穴７８の下側部分がモニタ係合ピン７２に当接し、さらに、レバー係合部７４の上側面７４ｃがロックレバー６８の上端面６８ａに当接する。これにより、モニタ１６の傾動がロックされる。

【0044】

モニタ係合穴７８およびレバー係合部７４を有するレバー受け部７０と、モニタ係合ピン７２を備えたロックレバー６８の上端部が、モニタ１６の傾動と、モニタ１６の旋回および昇降と、第２リンク４４の旋回および回動をロックする係合機構を構成する。この係合機構を第２係合機構１００と記す。

【0045】

第２係合機構１００をロック状態とするには、まず図１０に示すように、モニタ１６を、ロック位置よりも高い位置にて限界まで前傾させる。その後、モニタ１６を下方に向けて降ろす。

【0046】

図１７は、モニタ１６を降ろす過程で、レバー受け部７０がロックレバー６８に近接した状態を示す図である。レバー受け部７０は、図１７において、上方に位置するレバー係合部７４と、下方に位置するテーパ部７６を有する。レバー受け部７０は、ハンドル基部６４の底面に形成された溝であり、図１７において溝の上端は閉じており、下端は開放している。レバー係合部７４の側面７４ａ，７４ｂは、ロックレバー６８の上端が係合したとき、ロックレバー６８を相対的に左右方向において動かないようにする。テーパ部７６は、溝の左右の側壁すなわち側面７６ａ，７６ｂと、溝の底となる底面７６ｃにより既定されている。テーパ部７６の側面７６ａ，７６ｂの互いの間隔は、下方が広く上方が狭い。テーパ部７６の側面７６ａ，７６ｂはそれぞれ、上端において、レバー係合部の側面７４ａ，７４ｂの下端につながっている。テーパ部７６の底面７６ｃも上端において、レバー係合部の底面の下端につながっている。

【0047】

前傾させたモニタ１６が下降すると、ロックレバー６８がレバー受け部７０に下方から進入する。ロックレバー６８がレバー受け部７０に進入すると、モニタ係合ピン７２の先端がレバー受け部７０のテーパ部の底面７６ｃに当接して押される。そして、モニタ１６の下降と共に、モニタ係合ピン７２が退避位置に向けて移動する。モニタ１６がさらに下降して、モニタ係合ピン７２とモニタ係合穴７８の位置が合うと、モニタ係合ピン７２は、ばねの付勢力によってモニタ係合穴７８内に進出し、モニタ係合ピン７２とモニタ係合穴７８が係合する。ロックレバー６８とレバー受け部７０が左右方向において位置がずれていた場合、モニタ係合ピン７２またはロックレバー６８の上端が、レバー受け部７０のテーパ部の側面７６ａ，７６ｂに当接する。さらに、モニタ１６が下降すると、ロックレバー６８が側面７６ａ，７６ｂによってレバー係合部７４に案内される。

【0048】

ロックレバー６８の上端がレバー受け部７０のレバー係合部７４に係合し、モニタ係合ピン７２がレバー係合部７４の底面に形成されたモニタ係合穴７８に係合することで、第２係合機構１００が係合状態となる。これにより、モニタ１６の傾動がロックされ、モニタ１６のモニタベース４６と一体の旋回および昇降がロックされ、さらに第１リンク４２に対する第２リンク４４の旋回がロックされる。

【0049】

超音波診断装置１０の使用状態から、多関節アーム１４およびモニタ１６をロック状態とするには、まず、レバー操作ハンドル８４を回動させてロックレバー６８を起こして進出位置とする。アームベース係合ピン８０と、アームベース係合ノッチ９６が周方向にずれていた場合には、第１リンク４２を第１鉛直軸線４８周りに旋回させて、アームベース係合ピン８０とアームベース係合ノッチ９６の位置を合わせて、これらを係合させる。これにより、第１リンク４２が第１係合機構９８によってロックされる。

【0050】

次に、第２係合機構１００によるモニタ１６および第２リンク４４のロックを行う。まず、モニタ１６を限界まで前傾させる。このとき、モニタハンドル６２のグリップ部６６が、進出位置にあるロックレバー６８の上端より高い位置にあるようにする。前傾したモニタ１６を下降させると、ロックレバー６８の上端およびモニタ係合ピン７２がレバー受け部７０のテーパ部７６によって案内されて、ロックレバー６８がレバー係合部７４に達する。また、モニタ係合ピン７２は、テーパ部７６の底面７６ｃによって押されて退避し、モニタ係合穴７８と正対する位置に達すると、モニタ係合穴７８内に進出する。これにより、モニタ１６と第２リンク４４が第２係合機構１００によりロックされる。また、第２リンク４４と第１リンク４２もロックさる。この結果、多関節アーム１４自身の動きと、モニタ１６との相対的な動きがロックされ、多関節アーム１４とモニタ１６が一体となる。第１係合機構９８および第２係合機構１００によるロックにより、多関節アーム１４およびモニタ１６が装置本体に対して固定される。

【0051】

第１係合機構９８によるロックと、第２係合機構１００によるロックの順序は逆であってもよい。すなわち、モニタ１６を前に倒し、下降させて、モニタ１６および第２リンク４４をロック状態とし、その後、多関節アーム１４とモニタ１６を一体に旋回させてアームベース係合ピン８０とアームベース係合ノッチ９６を係合させて、一体となった多関節アーム１４とモニタ１６が装置本体に対して固定される。

【0052】

第１係合機構９８において、アームベース係合ピン８０とアームベース係合ノッチ９６の配置を入れ替えてもよい。つまり、ノッチを有するベーススタブを第１リンク４２と一体に回転するものとし、ノッチに対して進退する係合ピンは、アームベース４０に設けるようにしてよい。第２係合機構１００において、モニタ係合ピン７２とモニタ係合穴７８の配置を入れ替えてもよい。つまり、レバー受け部７０の底面に進退する係合ピンを配置し、ロックレバーの上端に係合ピンと係合する係合穴を配置してよい。

【符号の説明】

【0053】

１０ 超音波診断装置、１２ 装置本体、１４ 多関節アーム、１６ モニタ、１８ ベースユニット、２０ パネル支持アーム、２２ 操作パネルベース、３６ 操作パネル、４０ アームベース、４２ 第１リンク、４４ 第２リンク、４６ モニタベース、４８ 第１鉛直軸線、５０ 第２鉛直軸線、５２ 第１水平軸線、５４ 第３鉛直軸線、５６ 第２水平軸、６２ モニタハンドル、６４ ハンドル基部、６６ グリップ部、６８ ロックレバー、７０ レバー受け部、７２ モニタ係合ピン、７４ レバー係合部、７６ テーパ部、７８ モニタ係合穴（モニタ係合凹部）、８０ アームベース係合ピン、８４ レバー操作ハンドル、９４ ベーススタブ、９６ アームベース係合ノッチ（アームベース係合凹部）、９８ 第１係合機構、１００ 第２係合機構。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】