特開 2025-147616 医用画像取得案内装置、医用画像取得案内システム、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025147616

(43)【公開日】2025-10-07

(54)【発明の名称】医用画像取得案内装置、医用画像取得案内システム、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20250930BHJP

   A61B 6/04 20060101ALI20250930BHJP

   A61B 6/00 20240101ALI20250930BHJP

   A61B 6/50 20240101ALI20250930BHJP

【ＦＩ】

A61B8/14

A61B6/04 509B

A61B6/00 530Z

A61B6/00 570

A61B6/50 500E

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024047954

(22)【出願日】2024-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮地 幸哉

【テーマコード（参考）】

4C093

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C093AA08

4C093DA06

4C093ED21

4C601DD08

4C601EE11

4C601GA18

4C601GA21

4C601HH15

4C601JC15

4C601KK24

4C601KK31

4C601KK32

4C601LL33

(57)【要約】

【課題】圧迫部材により乳房が圧迫された状態における超音波撮影を、従来の技術に比較して、より短時間で行うことができる医用画像取得案内装置、医用画像取得案内システム、及びプログラムを得る。
【解決手段】医用画像取得案内装置としてのコンソール５０は、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線画像及び超音波画像の撮影を行う場合において、超音波画像の撮影を行うにあたり、当該超音波画像の撮影に用いる超音波プローブにおける超音波の送受信ができる領域である有効幅に応じて、当該超音波プローブによる走査領域及び走査方向の少なくとも一方を案内する案内画像を圧迫部材の乳房の圧迫側とは反対側に投影する処理を行う投影処理部５１Ｄを備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線画像及び超音波画像の撮影を行う場合において、前記超音波画像の撮影を行うにあたり、当該超音波画像の撮影に用いる超音波プローブにおける超音波の送受信ができる領域である有効幅に応じて、当該超音波プローブによる走査領域及び走査方向の少なくとも一方を案内する案内画像を前記圧迫部材の前記乳房の圧迫側とは反対側に投影する処理を行う、
医用画像取得案内装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記超音波プローブによる走査によって得られた超音波画像と、当該超音波画像を得るための走査における前記走査領域及び前記走査方向の少なくとも一方と、を関連付けて保存する処理を更に行う、
請求項１に記載の医用画像取得案内装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記超音波プローブの位置を検出する位置センサによる検出結果を用いて、実際の前記走査領域及び前記走査方向の少なくとも一方を特定する、
請求項２に記載の医用画像取得案内装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記超音波画像に前記走査領域を関連付けて保存した場合において、当該超音波画像に対応する前記放射線画像を、前記走査領域を示す画像である走査領域画像と共に表示する第１表示処理を更に行い、
前記第１表示処理によって表示した前記走査領域画像が示す前記走査領域がユーザによって指定された場合、当該走査領域に対応する前記超音波画像を表示する第２表示処理を更に行う、
請求項２又は請求項３に記載の医用画像取得案内装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
単一の前記超音波画像を撮影するために、前記超音波プローブによる走査を複数回に分けて行う場合、互いに隣接する走査に対応する前記走査領域を、当該隣接する領域については、予め定められた範囲で重複させるように決定する、
請求項１又は請求項２に記載の医用画像取得案内装置。

【請求項6】

前記案内画像は、線、図形、マーク、及び文字の少なくとも１つを含む画像である、
請求項１又は請求項２に記載の医用画像取得案内装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記案内画像の投影を、前記圧迫部材の前記乳房の圧迫側とは反対側で、かつ、前記超音波プローブによる走査領域を除く領域に行う、
請求項１又は請求項２に記載の医用画像取得案内装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、
前記走査領域を、前記超音波プローブの筐体の幅、前記超音波プローブの有効幅、前記圧迫部材の幅、及び前記放射線画像における乳房を示す画像の取得領域の少なくとも１つによって決定する、
請求項１又は請求項２に記載の医用画像取得案内装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、
前記有効幅を、当該医用画像取得案内装置の電源立ち上げ時のタイミング、前記超音波プローブを装着したタイミング、及び乳房を示す画像を取得するためのプリセットが選択されたタイミングの何れかのタイミングで取得する、
請求項１又は請求項２に記載の医用画像取得案内装置。

【請求項10】

請求項１又は請求項２に記載の医用画像取得案内装置と、
前記医用画像取得案内装置による処理に応じて取得された放射線画像及び超音波画像を表示する表示部と、
を含む医用画像取得案内システム。

【請求項11】

圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線画像及び超音波画像の撮影を行う場合において、前記超音波画像の撮影を行うにあたり、当該超音波画像の撮影に用いる超音波プローブにおける超音波の送受信ができる領域である有効幅に応じて、当該超音波プローブによる走査領域及び走査方向の少なくとも一方を案内する案内画像を前記圧迫部材の前記乳房の圧迫側とは反対側に投影する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、医用画像取得案内装置、医用画像取得案内システム、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

マンモグラフィによる放射線画像では、乳がんによる病変（腫瘤、石灰化等）も乳腺も白く表示されるため、乳腺濃度が高い乳房の場合、乳腺領域に乳がんによる病変が隠れて発見し難い。一方、超音波検査による超音波画像は、乳腺濃度が高い乳房の撮影に向いているが、乳腺濃度は人によってばらつきがある。

【0003】

そこで、従来、マンモグラフィによる検査と、超音波結果とを併用する技術として次の技術があった。

【0004】

特許文献１には、放射線及び超音波を併用して乳腺・乳房の診断を行う医用画像診断システムにおいて、放射線画像と超音波画像とを関連付けて視覚的に認識し易くすることを目的とした医用画像診断システムが開示されている。

【0005】

この医用画像診断システムは、被検体に放射線を照射することにより、投影面に投影された被検体の放射線画像を取得すると共に、被検体に向けて超音波を送信し、被検体によって反射される超音波エコーを受信することにより、前記投影面に略直交するスライス面に沿って被検体の超音波スライス画像を取得して、複数のスライス面に沿った複数の超音波スライス画像を表す第１の画像データと、少なくとも１つの放射線画像を表す第２の画像データと、前記投影面における前記複数のスライス面の位置を表す位置データとを生成する医用撮像装置と、前記医用撮像装置によって生成された第１の画像データと第２の画像データと位置データとを対応付けて格納する医用画像格納装置と、前記医用画像格納装置から読み出された第１の画像データに基づいて、少なくとも１つのスライス面に沿った少なくとも１つの超音波スライス画像を表示すると共に、前記医用画像格納装置から読み出された第２の画像データ及び位置データに基づいて、前記投影面における前記少なくとも１つのスライス面の位置を示すマーカーが表された少なくとも１つの放射線画像を表示する医用画像表示装置と、を具備する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００９－８２４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、圧迫部材を用いて乳房を圧迫した状態で放射線画像及び超音波画像を撮影する場合、被検者に対する負担を考慮すると、圧迫部材による乳房の圧迫時間は極力短くする必要がある。

【0008】

しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、手動で超音波プローブによる走査を行うものとされているため、比較的多く時間を要する、という問題点があった。

【0009】

通常、超音波プローブにより手動で超音波画像の撮影を行う場合、一度の走査で取得される超音波画像は乳房全体における一部の領域の画像に限られるため、複数回に分けて走査を行う必要があるためである。

【0010】

特に、放射線画像と超音波画像とを併用する検査では、これらの画像を全体的に重ね合わせて読影したいというニーズもあり、この場合、乳房全体の超音波画像が必要となるが、そのために複数回に分けて超音波画像の撮影を行うと、一部に撮影領域の漏れが生じる場合もあり、この場合には、当該漏れの部分に対する撮影を再度行う必要が生じる。

【0011】

本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、圧迫部材により乳房が圧迫された状態における超音波撮影を、従来の技術に比較して、より短時間で行うことができる医用画像取得案内装置、医用画像取得案内システム、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するために、本開示の第１の態様の医用画像取得案内装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線画像及び超音波画像の撮影を行う場合において、超音波画像の撮影を行うにあたり、超音波画像の撮影に用いる超音波プローブにおける超音波の送受信ができる領域である有効幅に応じて、超音波プローブによる走査領域及び走査方向の少なくとも一方を案内する案内画像を圧迫部材の乳房の圧迫側とは反対側に投影する処理を行う。

【0013】

本開示の第２の態様の医用画像取得案内装置は、第１の態様の医用画像取得案内装置において、プロセッサが、超音波プローブによる走査によって得られた超音波画像と、超音波画像を得るための走査における走査領域及び走査方向の少なくとも一方と、を関連付けて保存する処理を更に行うものである。

【0014】

本開示の第３の態様の医用画像取得案内装置は、第２の態様の医用画像取得案内装置において、プロセッサが、超音波プローブの位置を検出する位置センサによる検出結果を用いて、実際の走査領域及び走査方向の少なくとも一方を特定するものである。

【0015】

本開示の第４の態様の医用画像取得案内装置は、第２の態様又は第３の態様の医用画像取得案内装置において、プロセッサが、超音波画像に走査領域を関連付けて保存した場合において、超音波画像に対応する放射線画像を、走査領域を示す画像である走査領域画像と共に表示する第１表示処理を更に行い、第１表示処理によって表示した走査領域画像が示す走査領域がユーザによって指定された場合、当該走査領域に対応する超音波画像を表示する第２表示処理を更に行う。

【0016】

本開示の第５の態様の医用画像取得案内装置は、第１の態様又は第２の態様の医用画像取得案内装置において、プロセッサが、単一の超音波画像を撮影するために、超音波プローブによる走査を複数回に分けて行う場合、互いに隣接する走査に対応する走査領域を、当該隣接する領域については、予め定められた範囲で重複させるように決定するものである。

【0017】

本開示の第６の態様の医用画像取得案内装置は、第１の態様又は第２の態様の医用画像取得案内装置において、案内画像が、線、図形、マーク、及び文字の少なくとも１つを含む画像であるものである。

【0018】

本開示の第７の態様の医用画像取得案内装置は、第１の態様又は第２の態様の医用画像取得案内装置において、プロセッサが、案内画像の投影を、圧迫部材の乳房の圧迫側とは反対側で、かつ、超音波プローブによる走査領域を除く領域に行うものである。

【0019】

本開示の第８の態様の医用画像取得案内装置は、第１の態様又は第２の態様の医用画像取得案内装置において、プロセッサが、走査領域を、超音波プローブの筐体の幅、超音波プローブの有効幅、圧迫部材の幅、及び放射線画像における乳房を示す画像の取得領域の少なくとも１つによって決定するものである。

【0020】

本開示の第９の態様の医用画像取得案内装置は、第１の態様又は第２の態様の医用画像取得案内装置において、プロセッサが、有効幅を、当該医用画像取得案内装置の電源立ち上げ時のタイミング、超音波プローブを装着したタイミング、及び乳房を示す画像を取得するためのプリセットが選択されたタイミングの何れかのタイミングで取得するものである。

【0021】

また、上記目的を達成するために、本開示の第１０の態様の医用画像取得案内システムは、本開示の医用画像取得案内装置と、医用画像取得案内装置による処理に応じて取得された放射線画像及び超音波画像を表示する表示部と、を含む。

【0022】

また、上記目的を達成するために、本開示の第１１の態様のプログラムは、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線画像及び超音波画像の撮影を行う場合において、超音波画像の撮影を行うにあたり、超音波画像の撮影に用いる超音波プローブにおける超音波の送受信ができる領域である有効幅に応じて、超音波プローブによる走査領域及び走査方向の少なくとも一方を案内する案内画像を圧迫部材の乳房の圧迫側とは反対側に投影する、処理をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0023】

本開示によれば、圧迫部材により乳房が圧迫された状態における超音波撮影を、従来の技術に比較して、より短時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】実施形態に係る医用画像取得案内システムの概略構成の一例を示す図である。

【図2】実施形態に係る医用画像取得装置の外観の一例を示す側面図である。

【図3】実施形態に係る圧迫部材の概略構成の一例を示す三面図である。

【図4】実施形態に係るコンソールのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図5】実施形態に係るコンソールの機能的な構成の一例を示すブロック図である。

【図6】実施形態に係るプローブ情報データベースの構成の一例を示す模式図である。

【図7】実施形態に係る登録情報データベースの構成の一例を示す模式図である。

【図8】実施形態に係る投影処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】実施形態に係る走査領域の導出方法の説明に供する模式図である。

【図10】実施形態に係る案内画像の一例を示す図である。

【図11】実施形態に係る案内画像に応じた超音波プローブによる走査状態の一例を示す図である。

【図12】実施形態に係る案内画像の他の一例を示す図である。

【図13】実施形態に係る案内画像の他の一例を示す図である。

【図14】実施形態に係る案内画像の他の一例を示す図である。

【図15】実施形態に係るボディマークの表示状態の一例を示す図である。

【図16】実施形態に係る画像表示処理の一例を示すフローチャートである。

【図17】実施形態に係る放射線画像表示画面の表示状態の一例を示す図である。

【図18】実施形態に係る超音波重畳画像表示画面の表示状態の一例を示す図である。

【図19】実施形態に係る超音波画像の合成の説明に供する図である。

【図20A】実施形態に係る超音波画像の合成の説明に供する部分拡大図である。

【図20B】実施形態に係る超音波画像の合成の説明に供する部分拡大図である。

【図21】実施形態に係る走査領域及び走査回数の他の導出方法の説明に供する図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。

【0026】

まず、図１を参照して、本開示の技術を適用した医用画像取得案内システム１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る医用画像取得案内システム１の概略構成の一例を示す図である。

【0027】

図１に示すように、医用画像取得案内システム１は、医用画像取得装置１０及びコンソール５０を備える。医用画像取得装置１０とコンソール５０、コンソール５０と外部のＲＩＳ（Radiology Information System）６は、有線又は無線のネットワークを介して接続可能に構成されている。コンソール５０が本開示の技術における医用画像取得案内装置に相当する。

【0028】

本実施形態に係る医用画像取得案内システム１においては、コンソール５０がＲＩＳ６から撮影オーダ等を取得し、当該撮影オーダ及びユーザの指示等に応じて、医用画像取得装置１０の制御を行う。医用画像取得装置１０は、何れも後述する撮影台１６と圧迫部材４０との間で圧迫状態とした乳房に放射線Ｒを照射させて放射線画像を撮影する。また、医用画像取得装置１０は、圧迫部材４０により圧迫状態とされた乳房の超音波画像を撮影する。

【0029】

次に、図２を参照して、本実施形態に係る医用画像取得装置１０の概略構成について説明する。図２は、本実施形態に係る医用画像取得装置１０の外観の一例を示す側面図であり、被検者の右側から医用画像取得装置１０を見た場合の図である。図２に示すように、医用画像取得装置１０は、放射線源１７Ｒと、放射線検出器２８と、放射線源１７Ｒと放射線検出器２８との間に配置された撮影台１６と、撮影台１６との間で乳房を圧迫する圧迫部材４０と、を備える。医用画像取得装置１０では、医師及び技師等のユーザによって、撮影台１６の撮影面１６Ａ上に被検者の乳房がポジショニングされる。

【0030】

医用画像取得装置１０は、アーム部１２、基台１４及び軸部１５を備える。アーム部１２は、基台１４によって、上下方向（Ｚ方向）に移動可能に保持される。軸部１５は、アーム部１２を基台１４に連結する。アーム部１２は、軸部１５を回転軸として、基台１４に対して相対的に回転可能となっている。また、アーム部１２は、放射線照射部１７を備える上部と撮影台１６を備える下部とで別々に、軸部１５を回転軸として、基台１４に対して相対的に回転可能となっていてもよい。

【0031】

アーム部１２は、放射線照射部１７及び撮影台１６を備える。放射線照射部１７は、放射線源１７Ｒを備え、放射線源１７Ｒから照射される放射線（例えばＸ線）の照射野を変更可能に構成されている。照射野の変更は、例えば、ユーザが操作部２６を操作することで行われてもよいし、取り付けられた圧迫部材４０の種類に応じて制御部２０が行うものであってもよい。

【0032】

撮影台１６は、制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ（Interface）部２４、操作部２６及び放射線検出器２８を備える。制御部２０は、コンソール５０の制御に応じて、医用画像取得装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える（図示省略）。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される、放射線画像及び超音波画像の生成に関する制御を行うためのプログラムを含む各種プログラムが予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。

【0033】

記憶部２２には、放射線画像及び超音波画像のデータ及びその他の各種情報等が記憶される。記憶部２２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）及びフラッシュメモリ等の記憶媒体によって実現される。

【0034】

Ｉ／Ｆ部２４は、有線通信又は無線通信により、コンソール５０との間で各種情報の通信を行う。具体的には、Ｉ／Ｆ部２４は、コンソール５０から医用画像取得装置１０の制御に関する情報を受信する。また、Ｉ／Ｆ部２４は、コンソール５０に対して、放射線画像及び超音波画像のデータを送信する。

【0035】

操作部２６は、撮影台１６等に設けられた、ユーザが手又は足等で操作可能なパーツであり、例えばスイッチ、ボタン及びタッチパネル等である。

【0036】

放射線検出器２８は、撮影台１６の内部に配置され、乳房及び撮影台１６を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。なお、放射線検出器２８の種類は特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

【0037】

また、アーム部１２には、圧迫ユニット４８が連結される。圧迫ユニット４８には、圧迫部材４０を支持する支持部４６が着脱可能に取り付けられる。圧迫ユニット４８に備えられた駆動部（図示省略）によって、支持部４６（圧迫部材４０）が上下方向（Ｚ方向）に移動される。

【0038】

圧迫部材４０は、放射線源１７Ｒと撮影台１６との間に配置され、撮影台１６との間で乳房を挟み込むことによって、乳房を圧迫状態にする。図３に、圧迫部材４０の一例の三面図を示す。図３の三面図には、圧迫部材４０を上側（放射線照射部１７側）から見た上面図、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図３に示すように、圧迫部材４０は、圧迫部４２及び支持部４６を含む。

【0039】

支持部４６は、取付部４７及び腕４９を含む。取付部４７は、圧迫部材４０を医用画像取得装置１０、具体的には圧迫ユニット４８の駆動部に取り付ける。腕４９は、圧迫部４２を支持する。

【0040】

圧迫部４２は、高さが略一様の壁部４４によって、略平坦に構成された底部４３が囲まれ、断面形状が凹型に形成されている。圧迫部４２は、乳房の圧迫においてポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために、光学的に透明又は半透明の材料で形成されることが好ましい。また、圧迫部４２は、放射線Ｒ及び超音波の透過性に優れた材料で形成されることが好ましい。また、圧迫部４２は、例えば落下強度及び圧縮強度等の強度に優れた材料で形成されることが好ましい。

【0041】

このような材料としては、例えば、ポリメチルペンテン（ＰＭＰ：Polymethylpentene）、ポリカーボネート（ＰＣ：Polycarbonate）、アクリル、ポリプロピレン（ＰＰ：Polypropylene）及びポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ：Polyethylene Terephthalate）等の樹脂を用いることができる。特にポリメチルペンテンは、超音波の透過率及び反射率に影響する音響インピーダンスが、他の材料と比較して人体（乳房）と近い値となっており、超音波画像に与えるノイズの割合を低下できる。したがって、圧迫部４２の材料としては、ポリメチルペンテンが好適である。

【0042】

また、医用画像取得装置１０には、互いに異なる複数種類の圧迫部材４０を入れ替えて取り付けられるようになっていてもよい。具体的には、被検者の体格（例えば乳房の大きさ）、乳房の組織構成（例えば脂肪量及び乳腺量）、並びに撮影の種類（例えば拡大撮影及びスポット撮影）等に応じて、それぞれ異なる材質、大きさ及び形状の圧迫部材４０を取り付けるようにしてもよい。例えば、乳房の大きさに応じた圧迫部材、腋窩撮影用の圧迫部材、拡大撮影用の圧迫部材、並びに、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影用の圧迫部材等を用いてもよい。すなわち、圧迫部材４０は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するような乳房よりも小さいものであってもよい。

【0043】

なお、圧迫部材４０の底部４３の上面４３Ａ及び／又は乳房との接触面４３Ｂには、ゲル状又は液状の超音波透過性を有する媒質が塗布されていてもよい。このような媒質としては、例えば、人体（乳房）の音響インピーダンスに近い音響インピーダンスを有する公知の超音波検査用ゼリーを適用できる。すなわち、医用画像取得装置１０は、ゲル状又は液状の超音波透過性を有する媒質が塗布された状態の圧迫部材４０によって圧迫状態とされた乳房の超音波画像を、圧迫部材４０を介して取得してもよい。この場合、超音波プローブ３０の超音波放射面と上面４３Ａとの界面、及び／又は、接触面４３Ｂと乳房との界面に空気が入ることを抑制でき、各界面における音響インピーダンスの差を小さくできるので、超音波画像に与えるノイズの割合を低下できる。

【0044】

一方、本実施形態に係る医用画像取得案内システム１は、医用画像取得装置１０とは別に、超音波プローブ３０が用意されている。なお、本実施形態に係る医用画像取得案内システム１では、超音波プローブ３０として有線（図示省略。）で医用画像取得装置１０に接続されるものを適用しているが、これに限定されるものではない。超音波プローブ３０として無線通信機能を有するものを適用し、当該無線通信機能により医用画像取得装置１０と接続する形態としてもよい。

【0045】

超音波プローブ３０は、圧迫部材４０によって圧迫状態とされた乳房の超音波画像を得るためのものであり、圧迫部材４０の底部４３の上面４３Ａにおいて手動で走査を行うと共に、圧迫部材４０を介して超音波を乳房に照射し、乳房からの反射波を受信する。また、超音波プローブ３０には、受信した乳房からの反射波を超音波画像に変換する変換器（図示省略）が内包され、変換器によって超音波画像が得られる。

【0046】

具体的には、超音波プローブ３０は、超音波トランスデューサアレイを備える。超音波トランスデューサアレイは、複数の超音波トランスデューサが一次元状又は二次元状に配列された構成である。超音波トランスデューサは、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ：Lead Zirconate Titanate）に代表される圧電セラミック、マグネシウムニオブ酸鉛チタン酸鉛（ＰＭＮ－ＰＴ：Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate）に代表される圧電単結晶、及びポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ：Polyvinylidene Difluoride）に代表される高分子圧電素子等の圧電体の両端に電極を形成してなるものであってもよい。また例えば、超音波トランスデューサは、ＣＭＵＴ（Capacitive Micro-machined Ultrasound Transducer）であってもよい。

【0047】

また、本実施形態に係る医用画像取得案内システム１では、互いに異なる複数種類の超音波プローブ３０を入れ替えて取り付けられるようになっている。具体的には、被検者の体格（例えば乳房の大きさ）、乳房の組織構成（例えば脂肪量及び乳腺量）、並びに撮影の種類（例えば拡大撮影及びスポット撮影）等に応じて、それぞれ異なる性能及び寸法の超音波プローブ３０を取り付けるようにしている。例えば、中心周波数が約７．５ＭＨｚのリニア型プローブ（表在等用）、中心周波数が約３．５ＭＨｚのコンベックス型プローブ（腹部等用）、及び中心周波数が約２．５ＭＨｚのセクタ型プローブ（心臓等用）等を用いてもよい。

【0048】

一方、アーム部１２の上部には、放射線照射部１７による放射線の射出口の近傍に、投影部８０Ａが設けられたプロジェクタ８０が内蔵されている。プロジェクタ８０は、主として圧迫部材４０の上面に各種情報を示す画像（以下、「投影画像」ともいう。）を投影するものとされているが、圧迫部材４０が取り外されている場合には、撮影台１６の上面や、圧迫部材４０により圧迫されていない状態での乳房に対して投影画像を投影することができる。プロジェクタ８０としては、液晶プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）プロジェクタ、及びレーザプロジェクタ等の公知のプロジェクタを適用することができる。

【0049】

なお、医用画像取得装置１０による乳房の撮影方式は特に限定されない。例えば頭尾方向（ＣＣ：Cranio-Caudal）撮影、内外斜位方向（ＭＬＯ：Medio-Lateral Oblique）撮影、乳房の一部を撮影する拡大撮影及びスポット撮影等であってもよい。ＣＣ撮影は、上下方向（Ｚ方向）に撮影台１６と圧迫部材４０とで乳房を挟み込むことで、圧迫状態の乳房を撮影する方式である。ＭＬＯ撮影は、アーム部１２の基台１４に対する回転角度が４５度以上９０度未満となるよう傾けた状態で、撮影台１６と圧迫部材４０とで乳房を挟み込むことで、腋窩部分を含む圧迫状態の乳房を撮影する方式である。

【0050】

また例えば、医用画像取得装置１０は、トモシンセシス撮影を行うものであってもよい。トモシンセシス撮影では、照射角度が異なる複数の照射位置の各々から放射線源１７Ｒにより乳房に向けて放射線Ｒを照射して、複数枚の乳房の放射線画像が撮影される。すなわちトモシンセシス撮影においては、撮影台１６、圧迫部材４０及び乳房等の角度は固定としたまま、放射線照射部１７の基台１４に対する回転角度を変えて撮影が行われる。

【0051】

また、医用画像取得装置１０では、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子及び車椅子等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房がポジショニングされるものであってもよい。

【0052】

コンソール５０は、医用画像取得装置１０に取り付けられている圧迫部材４０の種類に応じて、圧迫部材４０が乳房に加える圧迫力の上限値を設定する。また、コンソール５０は、ＲＩＳ６から取得した撮影オーダ及びユーザの指示等に応じて放射線画像及び超音波画像を取得するよう、医用画像取得装置１０の制御を行う。

【0053】

本実施形態に係る医用画像取得装置１０は、乳房を圧迫部材４０によって圧迫した状態のまま、放射線画像及び超音波画像の双方を取得することができる。これにより、これらの画像の位置合わせを容易とし、両画像を重ねて表示すること等によって、病変の鑑別判断能を向上させることができる。

【0054】

次に、本実施形態に係るコンソール５０について説明する。

【0055】

まず、図４を参照して、コンソール５０のハードウェア構成の一例を説明する。図４に示すように、コンソール５０は、プロセッサとしてのＣＰＵ５１、不揮発性の記憶部５２、及び一時記憶領域としてのメモリ５３を含む。また、コンソール５０は、液晶ディスプレイ等の表示部としてのディスプレイ５４、タッチパネル、キーボード及びマウス等の操作部５５、並びにＩ／Ｆ部５６を含む。Ｉ／Ｆ部５６は、医用画像取得装置１０、ＲＩＳ６及びその他外部装置等との有線又は無線通信を行う。ＣＰＵ５１、記憶部５２、メモリ５３、ディスプレイ５４、操作部５５及びＩ／Ｆ部５６は、システムバス及びコントロールバス等のバス５８を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

【0056】

記憶部５２は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ及びフラッシュメモリ等の記憶媒体によって実現される。記憶部５２には、投影処理プログラム５２Ａ及び画像表示処理プログラム５２Ｂが記憶される。ＣＰＵ５１は、記憶部５２から投影処理プログラム５２Ａ及び画像表示処理プログラム５２Ｂの各プログラムを適宜読み出してメモリ５３に展開し、展開した各プログラムを実行する。コンソール５０としては、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末及びウェアラブル端末等を適宜適用できる。

【0057】

また、記憶部５２には、プローブ情報データベース５２Ｃ及び登録情報データベース５２Ｄが記憶される。プローブ情報データベース５２Ｃ及び登録情報データベース５２Ｄについては詳細を後述する。

【0058】

次に、図５を参照して、コンソール５０の機能的な構成の一例について説明する。図５に示すように、コンソール５０は、プローブ情報取得部５１Ａ、走査情報導出部５１Ｂ、案内画像作成部５１Ｃ、投影処理部５１Ｄ、特定部５１Ｅ、保存処理部５１Ｆ、第１表示処理部５１Ｇ、及び第２表示処理部５１Ｈを含む。ＣＰＵ５１が投影処理プログラム５２Ａを実行することにより、ＣＰＵ５１がプローブ情報取得部５１Ａ、走査情報導出部５１Ｂ、案内画像作成部５１Ｃ、投影処理部５１Ｄ、特定部５１Ｅ、及び保存処理部５１Ｆとして機能する。また、ＣＰＵ５１が画像表示処理プログラム５２Ｂを実行することにより、ＣＰＵ５１が第１表示処理部５１Ｇ及び第２表示処理部５１Ｈとして機能する。

【0059】

本実施形態に係るプローブ情報取得部５１Ａは、圧迫部材４０により圧迫された状態の乳房に対して放射線画像及び超音波画像の撮影を行う場合において、超音波画像の撮影を行うにあたり、超音波プローブ３０における有効幅を含む情報（以下、「プローブ情報」という。）を取得する。ここで、「有効幅」は、超音波プローブ３０における超音波の送受信ができる領域の幅を意味する。

【0060】

また、本実施形態に係る走査情報導出部５１Ｂは、取得したプローブ情報における有効幅に応じて、超音波プローブ３０による走査領域及び走査方向の少なくとも一方を示す情報（以下、「走査情報」という。）を導出する。なお、本実施形態に係る走査情報導出部５１Ｂでは、走査領域及び走査方向の双方を導出しているが、これに限定されない。例えば、走査情報導出部５１Ｂが走査領域及び走査方向の何れか一方のみを導出する形態としてもよい。

【0061】

また、本実施形態に係る案内画像作成部５１Ｃは、導出した走査情報が示す走査領域及び走査方向の少なくとも一方を用いて、当該走査領域及び走査方向の少なくとも一方を案内する案内画像を作成する。

【0062】

そして、本実施形態に係る投影処理部５１Ｄは、作成した案内画像を圧迫部材４０の乳房の圧迫側とは反対側、すなわち、圧迫部材４０の底部４３の上面４３Ａに投影する処理を行う。

【0063】

また、本実施形態に係る特定部５１Ｅは、超音波プローブ３０の位置を検出する位置センサ（図示省略。）による検出結果を用いて、実際の走査領域及び走査方向の少なくとも一方を特定する。そして、本実施形態に係る保存処理部５１Ｆは、超音波プローブ３０による走査によって得られた超音波画像と、当該超音波画像を得るための走査における、特定部５１Ｅによって特定された走査領域及び走査方向の少なくとも一方と、を関連付けて保存する処理を行う。

【0064】

なお、本実施形態では、上記位置センサとして、磁気発生器と磁気位置センサとを組み合わせて構成された磁気式のセンサを適用しているが、これに限定されるものではない。例えば、光学式の位置センサや電気式の位置センサ等を上記位置センサとして適用する形態としてもよい。

【0065】

このように、本実施形態では、保存処理部５１Ｆによって保存する走査領域及び走査方向の少なくとも一方を位置センサによって検出しているが、これに限定されるものではない。例えば、圧迫部材４０の上面側を撮影する光学カメラを用意し、当該光学カメラによる撮影画像に対する画像解析技術によって、上記走査領域及び走査方向の少なくとも一方を検出する形態としてもよい。

【0066】

また、超音波プローブ３０が圧迫部材４０に接触している状態で得られた超音波画像は通常の画像となるが、超音波プローブ３０が圧迫部材４０から離隔した状態で得られた超音波画像は圧迫部材４０の底部４３の上面４３Ａからの多重エコーが繰り返した状態の画像となる。そこで、例えば、超音波プローブ３０による走査によって得られる超音波画像の状態の変化を利用して超音波プローブ３０が圧迫部材４０から離隔したか否かを検出し、当該検出結果を用いて、上記走査領域及び走査方向の少なくとも一方を検出する形態としてもよい。

【0067】

一方、本実施形態に係る第１表示処理部５１Ｇは、超音波画像に上記走査領域を関連付けて保存する場合において、当該超音波画像に対応する放射線画像を、上記走査領域を示す画像である走査領域画像と共に表示する第１表示処理を行う。そして、本実施形態に係る第２表示処理部５１Ｈは、第１表示処理によって表示された走査領域画像が示す走査領域がユーザによって指定された場合、当該走査領域に対応する超音波画像を表示する第２表示処理を行う。

【0068】

ここで、本実施形態に係る走査情報導出部５１Ｂは、単一の超音波画像を撮影するために、超音波プローブ３０による走査を複数回に分けて行う場合、互いに隣接する走査に対応する走査領域を、当該隣接する領域については、予め定められた範囲で重複させるように決定する。この際の重複させる範囲は概ね５ｍｍから１０ｍｍまでの間とすることが好ましい。これは、手技で超音波プローブ３０を確実に走査させるためには５ｍｍ程度の重複は必要であり、より安全性を考慮すると１０ｍｍ程度必要である一方、１０ｍｍを超えると走査回数が増加し過ぎるためである。なお、超音波プローブ３０の探触子の幅（上述した有効幅に相当。）は、一般に３５ｍｍ～５０ｍｍ程度とされており、５ｍｍから１０ｍｍまでの範囲は探触子の幅の１０％～３０％程度にあたる。

【0069】

本実施形態では、上記案内画像として、線、マーク、及び文字を含む画像を適用しているが、これに限定されるものではない。例えば、更に図形を含む画像を上記案内画像として適用する形態としてもよく、これらの線、図形、マーク、及び文字のうちの１つを含む画像、又は全てを除く複数の組み合わせを含む画像を上記案内画像として適用する形態としてもよい。

【0070】

なお、本実施形態では、プローブ情報取得部５１Ａにより、上述した有効幅を、医用画像取得装置１０に超音波プローブ３０を装着したタイミングで取得しているが、これに限定されるものではない。例えば、医用画像取得装置１０又はコンソール５０の電源立ち上げ時のタイミング、及び乳房を示す画像を取得するためのプリセットが選択されたタイミングの何れかのタイミングで有効幅を取得する形態としてもよい。

【0071】

次に、図６を参照して、本実施形態に係るプローブ情報データベース５２Ｃについて説明する。図６は、本実施形態に係るプローブ情報データベース５２Ｃの構成の一例を示す模式図である。

【0072】

本実施形態に係るプローブ情報データベース５２Ｃは、医用画像取得装置１０において適用可能とされた、予め定められた種類の超音波プローブのサイズに関する情報である、上述したプローブ情報が登録されるデータベースである。一例として図６に示すように、本実施形態に係るプローブ情報データベース５２Ｃは、プローブＩＤ（Identification）、及びプローブ情報の各情報が関連付けられて記憶される。

【0073】

上記プローブＩＤは、医用画像取得装置１０において適用可能とされた超音波プローブの各々を識別するために、当該超音波プローブの各々毎に異なるものとして予め割り振られた情報である。また、上記プローブ情報は、対応する超音波プローブのサイズを示す情報であり、探触子幅及び筐体幅の２つのサイズが含まれる。ここで、探触子幅は対応する超音波プローブの上述した有効幅を示す情報であり、筐体幅は対応する超音波プローブの筐体そのものの幅を示す情報である。

【0074】

図６に示す例では、プローブＩＤとして「Ｐ００１」が割り振られた超音波プローブの探触子幅（有効幅）が５０ｍｍであり、筐体の幅が５２ｍｍであることが示されている。従って、この超音波プローブは、当該超音波プローブにおける超音波の送受信ができる領域の両端側に各々１ｍｍずつ筐体の領域があることになる。

【0075】

次に、図７を参照して、本実施形態に係る登録情報データベース５２Ｄについて説明する。図７は、本実施形態に係る登録情報データベース５２Ｄの構成の一例を示す模式図である。

【0076】

本実施形態に係る登録情報データベース５２Ｄは、医用画像取得装置１０において取得された放射線画像及び超音波画像が登録されるデータベースである。一例として図７に示すように、本実施形態に係る登録情報データベース５２Ｄは、放射線画像、及び登録画像の各情報が関連付けられて記憶される。

【0077】

上記放射線画像は、医用画像取得装置１０による撮影によって取得された放射線画像そのものを示す情報である。また、上記登録情報は、対応する放射線画像を撮影した状態と同一の状態で超音波プローブ３０による撮影によって取得された超音波画像に関する情報であり、当該超音波プローブ３０のプローブＩＤ、超音波画像、走査領域、及び走査方向の各情報を含む。

【0078】

すなわち、本実施形態に係る医用画像取得装置１０で適用可能とされている超音波プローブは、その有効幅が圧迫部材４０の底部４３の上面４３Ａにおける奥行き方向（図２の左右方向）の幅より短いものとされている。このため、上面４３Ａの全ての領域に対応する超音波画像を取得するためには複数回の走査を要することになる。

【0079】

上記登録情報における超音波画像、走査領域、及び走査方向は、この複数回の走査の各々毎に登録される情報である。図７に示す例では、放射線画像Ａの撮影に対応して行った超音波画像の撮影は、プローブＩＤとして「Ｐ００１」が割り振られた超音波プローブ３０を用いて、４回に分けて行われた場合が例示されている。

【0080】

なお、本実施形態では、登録情報データベース５２Ｄに登録される超音波画像として動画像の超音波画像を適用しているが、これに限定されるものではない。例えば、静止画像の超音波画像を上記超音波画像として登録情報データベース５２Ｄに登録する形態としてもよい。

【0081】

次に、図８～図１８を参照して、本実施形態に係る医用画像取得案内システム１の作用を説明する。まず、図８～図１５を参照して、投影処理を実行する場合のコンソール５０の作用を説明する。コンソール５０において、ＣＰＵ５１が投影処理プログラム５２Ａを実行することによって、図８に示す投影処理が実行される。本実施形態に係る投影処理は、医用画像取得装置１０において乳房が圧迫部材４０によって圧迫された状態で放射線画像の撮影が行われた後に、当該放射線画像に対応する超音波画像の撮影を行うべく、医師及び技師等のユーザにより、使用する超音波プローブ３０が医用画像取得装置１０に接続され、操作部５５を介して実行開始の指示があった場合に実行される。なお、ここでは、錯綜を回避するため、プローブ情報データベース５２Ｃが構築済みであり、また、撮影によって得られた放射線画像が登録情報データベース５２Ｄに登録済みとされている場合について説明する。

【0082】

ステップＳ１００で、ＣＰＵ５１は、この時点で接続されている超音波プローブ３０を特定する情報（本実施形態では、プローブＩＤ）を医用画像取得装置１０から受信する。そして、ＣＰＵ５１は、受信したプローブＩＤに対応するプローブ情報をプローブ情報データベース５２Ｃから読み出すことで取得する。

【0083】

ステップＳ１０２で、ＣＰＵ５１は、上述した走査情報（本実施形態では、走査領域及び走査方向を示す情報）を導出する。まず、図９を参照して、本実施形態に係る走査領域の具体的な導出方法について説明する。図９は、本実施形態に係る走査領域の導出方法の説明に供する模式図である。

【0084】

図９に示すように、まず、ＣＰＵ５１は、超音波プローブ３０による走査領域の端部を示す線であり、被検者の胸壁側に最も近い線である領域区分線６０を仮想的に０（零）本目の領域区分線６０とし、当該０本目の領域区分線６０の位置を０ｍｍとする。

【0085】

次いで、ＣＰＵ５１は、超音波プローブ３０による１回目の走査領域に対応する領域区分線６０の位置を次の（１）式により算出する。なお、（１）式において、ＰＷは超音波プローブ３０の探触子の幅（有効幅）を表し、ＨＷは超音波プローブ３０の筐体の幅を表し、Ｌ１は１回目の走査領域に対応する領域区分線６０の位置を表す。

【0086】

Ｌ１＝ＰＷ＋（ＨＷ－ＰＷ）／２ （１）

【0087】

そして、ＣＰＵ５１は、超音波プローブ３０の２回目以降の走査領域に対応する領域区分線６０の位置を、圧迫部材４０の底部４３の上面４３Ａにおける奥行き方向の幅Ｗを超えないことを条件として、次の（２）式により算出する。なお、（２）式において、ＢＬは前回の走査領域に対応する領域区分線６０の位置を表し、ＤＷは超音波プローブ３０で走査する際の隣接する走査領域との重複幅を表し、Ｌｎはｎ回目の走査を行う走査領域に対応する領域区分線６０の位置を表す。

【0088】

Ｌｎ＝ＢＬ＋（ＰＷ－ＤＷ） （２）

【0089】

例えば、圧迫部材４０の底部４３の上面４３Ａにおける奥行き方向の幅Ｗが２４０ｍｍであり、超音波プローブ３０の探触子の幅ＰＷが５０ｍｍであり、超音波プローブ３０の筐体の幅ＨＷが５２ｍｍであり、超音波プローブ３０で走査する際の隣接する走査領域との重複幅ＤＷが５ｍｍである場合、各領域区分線６０の位置は次の表１に示すようになる。

【0090】

【表1】

【0091】

また、本実施形態では、上記走査方向として、走査毎に走査方向を切り替える第１パターン、全ての走査で図９の左端側から右端側に向かう方向とする第２パターン、及び全ての走査で図９の右端側から左端側に向かう方向とする第３パターンが用意されている。そして、本実施形態では、以上の３パターンのうちの何れを適用するかをユーザが予め指定する。但し、この形態に限るものでなく、超音波撮影の用途や被検者の病状等に応じて、ＣＰＵ５１が好適な走査方向を決定して適用する形態としてもよい。

【0092】

ステップＳ１０４で、ＣＰＵ５１は、以上の処理によって得られた走査情報を用いて、予め定められた構成とされた案内画像を示す情報を作成する。ステップＳ１０６で、ＣＰＵ５１は、作成した情報が示す案内画像を、圧迫部材４０の底部４３の上面４３Ａに投影するようにプロジェクタ８０を制御する。この制御により、圧迫部材４０の底部４３の上面４３Ａには、案内画像が投影される。図１０には、本実施形態に係る案内画像の一例が示されている。なお、図１０では、領域区分線６０の数、すなわち、走査回数が４の場合について例示されている。

【0093】

図１０に示すように、本実施形態に係る案内画像では、超音波プローブ３０による複数回の走査の各々毎の走査領域が領域区分線６０で区分（図１０に示す例では、４区分）された状態で投影される。また、この案内画像では、各区分の各々毎に、操作順を示す数字６２及び走査方向を示す矢印６４が投影される。従って、ユーザは、案内画像を参照することで、超音波プローブ３０による走査領域及び走査方向を把握することができる結果、一例として図１１に示すように、超音波プローブ３０による走査を行う。なお、図１１では、超音波プローブ３０が１回目の走査の途中にある場合について例示されている。

【0094】

なお、図１０～図１１では、走査方向として第２パターンが選択されている場合の案内画像について例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、走査方向として第１パターンが選択されている場合には、一例として図１２に示す案内画像が投影される。この案内画像では、奇数回目の走査方向が左端側から右端側に向かう方向とされ、偶数回目の走査方向が右端側から左端側に向かう方向とされている場合が例示されている。

【0095】

また、一例として図１３に示すように、案内画像として、超音波プローブ３０による走査開始位置を示す走査開始線６６及び走査終了位置を示す走査終了線６８を投影する形態としてもよい。また、図１３に示すように、走査開始線６６と走査終了線６８との間の領域区分線６０を投影しない形態としてもよい。この形態によれば、領域区分線６０によるユーザの視認に対する妨げを回避することができる。更に、一例として図１４に示すように、案内画像として、図１１や図１２に示したものに走査開始線６６及び走査終了線６８を追加して投影する形態としてもよいことは言うまでもない。

【0096】

ステップＳ１０８で、ＣＰＵ５１は、上述した位置センサによって得られる超音波プローブ３０の位置に基づいて、超音波プローブ３０による１走査が終了するまで待機する。

【0097】

ステップＳ１１０で、ＣＰＵ５１は、位置センサによって得られた超音波プローブ３０の位置から超音波プローブ３０による実際の走査領域及び走査方向を示す情報を導出する。そして、ＣＰＵ５１は、導出した情報と、超音波プローブ３０による走査によって得られた超音波画像とを超音波プローブ３０のプローブＩＤと共に登録情報データベース５２Ｄの対応する記憶領域に記憶（登録）する。なお、ここで行うプローブＩＤの登録は、１回目の走査の終了時のみに行えばよい。

【0098】

ステップＳ１１２で、ＣＰＵ５１は、超音波プローブ３０による全ての走査が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップＳ１０８に戻る。

【0099】

以上のステップＳ１０８～ステップＳ１１２の処理により、対応する放射線画像と略同一の領域の超音波画像に関する情報が登録情報データベース５２Ｄに登録されることになる。

【0100】

一方、ステップＳ１１２において肯定判定となった場合、すなわち、超音波プローブ３０による全ての走査が終了した場合はステップＳ１１４に移行し、ＣＰＵ５１は、案内画像の投影を停止した後、本投影処理を終了する。

【0101】

なお、以上の投影処理を実行している際に、コンソール５０のディスプレイ５４には、超音波プローブ３０による走査に応じて取得された超音波画像が概ね１０画像／秒程度の動画像としてリアルタイムで表示される。この際の隣接する超音波画像の重複領域における表示形態としては、何れか一方のみの画像を表示する形態や、双方の画像の加重平均された画像を表示する形態等が例示される。また、この形態において、投影している案内画像と同様の画像を超音波画像に重畳してディスプレイ５４に表示する形態としてもよい。

【0102】

一方、医用画像取得装置１０やコンソール５０には、ディスプレイ５４に表示される超音波画像の表示状態を動画像と静止画像との間で切り替える際に押圧操作されるフリーズ・キーが用意されている場合がある。この場合において、超音波プローブ３０による走査を行う際における、フリーズ・キーによる超音波画像の表示状態の切り替え操作は概ね次のようになる。

【0103】

走査を開始するにあたり、デフォルト又はフリーズ・キーの操作により超音波画像の表示状態を動画像とする。→１回目の走査を実行する。→走査の終了時にフリーズ・キーの操作により超音波画像の表示状態を静止画像とする。→静止画像を読影する。→読影の終了時にフリーズ・キーの操作により超音波画像の表示状態を動画像とする。→２回目の走査を実行する。以降、同様に走査が終了するまでフリーズ・キーの操作を繰り返す。

【0104】

この際に、上記投影処理と並行して、コンソール５０のディスプレイ５４の一部に、一例として図１５に示すように、ボディマーク５４Ａを表示すると共に、当該ボディマーク５４Ａに対して、上述した領域区分線６０、数字６２、及び矢印６４等と同様の役割を有する領域区分線７０、数字７２、矢印７４、及び走査開始線７６を表示する形態としてもよい。また、この形態において、図１５に示すように、複数回の走査の各々毎に、対応する走査に関する数字７２、矢印７４、及び走査開始線７６を、対応する走査を行うタイミングで表示する形態等としてもよい。

【0105】

次に、図１６～図１８を参照して、画像表示処理を実行する場合のコンソール５０の作用を説明する。コンソール５０において、ＣＰＵ５１が画像表示処理プログラム５２Ｂを実行することによって、図１６に示す画像表示処理が実行される。本実施形態に係る画像表示処理は、医用画像取得装置１０より取得された放射線画像及び超音波画像を表示させるべく、医師及び技師等のユーザにより、操作部５５を介して実行開始の指示があった場合に実行される。なお、ここでは、錯綜を回避するため、登録情報データベース５２Ｄが構築済みであり、また、本画像表示処理によって表示したい放射線画像を示す情報が既に指定されている場合について説明する。

【0106】

ステップＳ２００で、ＣＰＵ５１は、指定されている情報が示す放射線画像（以下、「表示対象放射線画像」という。）、及び当該表示対象放射線画像に対応する登録情報を登録情報データベース５２Ｄから読み出す。

【0107】

ステップＳ２０２で、ＣＰＵ５１は、読み出した情報を用いて、予め定められた構成とされた放射線画像表示画面を表示するようにディスプレイ５４を制御し、ステップＳ２０４で、ＣＰＵ５１は、所定情報が入力するまで待機する。図１７には、本実施形態に係る放射線画像表示画面の表示状態の一例が示されている。

【0108】

図１７に示すように、本実施形態に係る放射線画像表示画面では、表示対象放射線画像が表示されると共に、対応する走査領域を示す走査領域画像５４Ｂが表示される。

【0109】

そこで、ユーザは、表示されている表示対象放射線画像における、何れかの走査領域に対応する超音波画像を表示させたい場合は対応する走査領域を、画像の表示を終了する場合は終了ボタン５４Ｄを、各々操作部５５を介して指定する。ユーザによって何れかの走査領域又は終了ボタン５４Ｄが指定されると、ステップＳ２０４が肯定判定となってステップＳ２０６に移行する。

【0110】

ステップＳ２０６で、ＣＰＵ５１は、ユーザによって何れかの走査領域が指定されたか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップＳ２０８に移行する。ステップＳ２０８で、ＣＰＵ５１は、ユーザによって指定された走査領域に対応する超音波画像（以下、「指定超音波画像」という。）を、表示対象放射線画像の指定された走査領域に重畳して表示する超音波重畳画像表示画面を、それまでの画面に代えて表示するようにディスプレイ５４を制御した後、ステップＳ２０４に戻る。図１８には、本実施形態に係る超音波重畳画像表示画面の表示状態の一例が示されている。

【0111】

図１８に示すように、本実施形態に係る超音波重畳画像表示画面では、ユーザによって指定された走査領域に対応する指定超音波画像が、放射線画像の対応する領域に重畳された状態で表示される。従って、ユーザは、当該超音波重畳画像表示画面を参照することで、指定超音波画像と、当該指定超音波画像に隣接する領域の放射線画像とを見比べることができる。

【0112】

一方、ステップＳ２０６において否定判定となった場合は、ユーザによって終了ボタン５４Ｄが指定されたものと見なしてステップＳ２１０に移行し、ＣＰＵ５１は、この時点で表示されている画像の表示を終了し、その後に本画像表示処理を終了する。

【0113】

なお、登録情報データベース５２Ｄに登録された走査領域毎の超音波画像を合成することで、合成超音波画像を生成する形態としてもよい。以下、図１９及び図２０Ａ、２０Ｂを参照して、合成超音波画像の生成方法について説明する。図１９は、本実施形態に係る超音波画像の合成の説明に供する図であり、図２０Ａ、２０Ｂは、本実施形態に係る超音波画像の合成の説明に供する部分拡大図である。

【0114】

一例として図１９に示すように、超音波プローブ３０で複数回に分けて走査する場合、各走査で、走査速度の違い等によって超音波画像が得られるタイミングがずれる場合が多い。そこで、本実施形態では、隣接する走査間の重複領域における超音波画像の間でパターン・マッチングを行い、最も一致度が高い重複領域に対応する超音波画像を合成対象とする超音波画像として決定する。

【0115】

例えば、一例として図２０Ａに示すように、上記重複領域に対応する一方の超音波画像９０Ａに重複領域の一致度が最も高い他方の超音波画像が超音波画像９２Ａである場合は、超音波画像９０Ａと超音波画像９２Ａとを合成する。また、一例として図２０Ｂに示すように、一方の超音波画像９２Ｂに重複領域の一致度が最も高い他方の超音波画像が超音波画像９０Ａである場合、超音波画像９０Ａが他の超音波画像との合成で用いていたとしても、超音波画像９２Ｂと超音波画像９０Ａとを合成する。

【0116】

以上の合成によって得られた合成超音波画像は、乳房における任意の断面の画像や、３次元画像等を生成するために用いることができる。

【0117】

以上説明したように、本実施形態によれば、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線画像及び超音波画像の撮影を行う場合において、超音波画像の撮影を行うにあたり、超音波画像の撮影に用いる超音波プローブにおける超音波の送受信ができる領域である有効幅に応じて、超音波プローブによる走査領域及び走査方向の少なくとも一方を案内する案内画像を圧迫部材の乳房の圧迫側とは反対側に投影する処理を行う。従って、圧迫部材により乳房が圧迫された状態における超音波撮影を、従来の技術に比較して、より短時間で行うことができる。

【0118】

また、本実施形態によれば、超音波プローブによる走査によって得られた超音波画像と、超音波画像を得るための走査における走査領域及び走査方向の少なくとも一方と、を関連付けて保存する処理を更に行う。従って、放射線画像に対して指定された位置に対応する超音波画像を表示することができる。

【0119】

また、本実施形態によれば、超音波プローブの位置を検出する位置センサによる検出結果を用いて、実際の走査領域及び走査方向の少なくとも一方を特定する。従って、ユーザによる、実際の走査領域及び走査方向の少なくとも一方の入力が不要になる。

【0120】

また、本実施形態によれば、超音波画像に走査領域を関連付けて保存した場合において、超音波画像に対応する放射線画像を、走査領域を示す画像である走査領域画像と共に表示する第１表示処理を更に行い、第１表示処理によって表示した走査領域画像が示す走査領域がユーザによって指定された場合、当該走査領域に対応する超音波画像を表示する第２表示処理を更に行う。従って、放射線画像から当該放射線画像に対応する超音波画像の表示を行うことができる。

【0121】

また、本実施形態によれば、互いに隣接する走査に対応する走査領域を、当該隣接する領域については、予め定められた範囲で重複させるように決定する。従って、当該重複を行わない場合に比較して、より確実に単一の超音波画像を得ることができる。

【0122】

また、本実施形態によれば、案内画像として、線、図形、マーク、及び文字の少なくとも１つを含む画像を適用している。従って、適用した種類の画像による案内画像を投影することができる。

【0123】

また、本実施形態によれば、案内画像の投影を、圧迫部材の乳房の圧迫側とは反対側で、かつ、超音波プローブによる走査領域を除く領域に行う。従って、超音波プローブによる走査によって案内画像が遮られる事態の発生を回避することができる。

【0124】

また、本実施形態によれば、走査領域を、超音波プローブの筐体の幅、超音波プローブの有効幅、及び圧迫部材の幅の少なくとも１つによって決定する。従って、予め取得可能な物理量を用いて、走査領域を決定することができる。

【0125】

更に、本実施形態によれば、有効幅を、医用画像取得案内装置（コンソール５０）の電源立ち上げ時のタイミング、超音波プローブを装着したタイミング、及び乳房を示す画像を取得するためのプリセットが選択されたタイミングの何れかのタイミングで取得する。従って、適用したタイミングで、案内画像の投影を行うことができる。

【0126】

なお、上記実施形態では、本開示の技術のプロセッサとして、コンソール５０に設けられたＣＰＵ５１を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、医用画像取得装置１０に設けられた制御部２０のＣＰＵを、本開示の技術のプロセッサとして適用する形態としてもよい。

【0127】

また、上記実施形態では、圧迫部材４０の底部４３の上面４３Ａにおける奥行き方向の幅Ｗに応じて超音波プローブ３０による走査領域及び走査回数を決定した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、放射線画像から特定される乳房の領域に応じて超音波プローブ３０による走査領域及び走査回数を決定する形態としてもよい。図２１は、本実施形態に係る走査領域及び走査回数の他の導出方法の説明に供する図である。

【0128】

図２１に示すように、この場合、幅Ｗの全域について走査するのではなく、乳房が存在する領域のみについて走査するように走査領域及び走査回数を決定する。なお、図２１に示す例では、走査回数は３回となる。

【0129】

また、上記実施形態では、走査情報を登録情報データベース５２Ｄに登録する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、医用画像の共通規格であるDICOM（Digital Imaging and Communications in Medicine）で規定される画像のプライベートタグに走査情報を登録する形態としてもよい。

【0130】

また、上記実施形態において、例えば、プローブ情報取得部５１Ａ、走査情報導出部５１Ｂ、案内画像作成部５１Ｃ、投影処理部５１Ｄ、特定部５１Ｅ、保存処理部５１Ｆ、第１表示処理部５１Ｇ、及び第２表示処理部５１Ｈといった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0131】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0132】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0133】

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

【0134】

また、上記実施形態では、コンソール５０の記憶部５２に投影処理プログラム５２Ａ及び画像表示処理プログラム５２Ｂの各プログラムが予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。上記各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、上記各プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0135】

以上の記載から、以下の付記に記載の発明を把握することができる。

【0136】

［付記１］
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線画像及び超音波画像の撮影を行う場合において、前記超音波画像の撮影を行うにあたり、当該超音波画像の撮影に用いる超音波プローブにおける超音波の送受信ができる領域である有効幅に応じて、当該超音波プローブによる走査領域及び走査方向の少なくとも一方を案内する案内画像を前記圧迫部材の前記乳房の圧迫側とは反対側に投影する処理を行う、
医用画像取得案内装置。
［付記２］
前記プロセッサは、
前記超音波プローブによる走査によって得られた超音波画像と、当該超音波画像を得るための走査における前記走査領域及び前記走査方向の少なくとも一方と、を関連付けて保存する処理を更に行う、
付記１に記載の医用画像取得案内装置。
［付記３］
前記プロセッサは、
前記超音波プローブの位置を検出する位置センサによる検出結果を用いて、実際の前記走査領域及び前記走査方向の少なくとも一方を特定する、
付記２に記載の医用画像取得案内装置。
［付記４］
前記プロセッサは、
前記超音波画像に前記走査領域を関連付けて保存した場合において、当該超音波画像に対応する前記放射線画像を、前記走査領域を示す画像である走査領域画像と共に表示する第１表示処理を更に行い、
前記第１表示処理によって表示した前記走査領域画像が示す前記走査領域がユーザによって指定された場合、当該走査領域に対応する前記超音波画像を表示する第２表示処理を更に行う、
付記２又は付記３に記載の医用画像取得案内装置。
［付記５］
前記プロセッサは、
単一の前記超音波画像を撮影するために、前記超音波プローブによる走査を複数回に分けて行う場合、互いに隣接する走査に対応する前記走査領域を、当該隣接する領域については、予め定められた範囲で重複させるように決定する、
付記１から付記４の何れか１つに記載の医用画像取得案内装置。
［付記６］
前記案内画像は、線、図形、マーク、及び文字の少なくとも１つを含む画像である、
付記１から付記５の何れか１つに記載の医用画像取得案内装置。
［付記７］
前記プロセッサは、
前記案内画像の投影を、前記圧迫部材の前記乳房の圧迫側とは反対側で、かつ、前記超音波プローブによる走査領域を除く領域に行う、
付記１から付記６の何れか１つに記載の医用画像取得案内装置。
［付記８］
前記プロセッサは、
前記走査領域を、前記超音波プローブの筐体の幅、前記超音波プローブの有効幅、前記圧迫部材の幅、及び前記放射線画像における乳房を示す画像の取得領域の少なくとも１つによって決定する、
付記１から付記７の何れか１つに記載の医用画像取得案内装置。
［付記９］
前記プロセッサは、
前記有効幅を、当該医用画像取得案内装置の電源立ち上げ時のタイミング、前記超音波プローブを装着したタイミング、及び乳房を示す画像を取得するためのプリセットが選択されたタイミングの何れかのタイミングで取得する、
付記１から付記８の何れか１つに記載の医用画像取得案内装置。
［付記１０］
付記１から付記９の何れか１つに記載の医用画像取得案内装置と、
前記医用画像取得案内装置による処理に応じて取得された放射線画像及び超音波画像を表示する表示部と、
を含む医用画像取得案内システム。
［付記１１］
圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線画像及び超音波画像の撮影を行う場合において、前記超音波画像の撮影を行うにあたり、当該超音波画像の撮影に用いる超音波プローブにおける超音波の送受信ができる領域である有効幅に応じて、当該超音波プローブによる走査領域及び走査方向の少なくとも一方を案内する案内画像を前記圧迫部材の前記乳房の圧迫側とは反対側に投影する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0137】

１ 医用画像取得案内システム
６ ＲＩＳ
１０ 医用画像取得装置
１２ アーム部
１４ 基台
１５ 軸部
１６ 撮影台
１６Ａ 撮影面
１７ 放射線照射部
１７Ｒ 放射線源
２０ 制御部
２２、５２ 記憶部
２４、５６ Ｉ／Ｆ部
２６、５５ 操作部
２８ 放射線検出器
３０ 超音波プローブ
４０ 圧迫部材
４２ 圧迫部
４３ 底部
４３Ａ 上面
４３Ｂ 接触面
４４ 壁部
４６ 支持部
４７ 取付部
４８ 圧迫ユニット
４９ 腕
５０ コンソール
５１ ＣＰＵ
５１Ａ プローブ情報取得部
５１Ｂ 走査情報導出部
５１Ｃ 案内画像作成部
５１Ｄ 投影処理部
５１Ｅ 特定部
５１Ｆ 保存処理部
５１Ｇ 第１表示処理部
５１Ｈ 第２表示処理部
５２ 記憶部
５２Ａ 投影処理プログラム
５２Ｂ 画像表示処理プログラム
５２Ｃ プローブ情報データベース
５２Ｄ 登録情報データベース
５３ メモリ
５４ ディスプレイ
５４Ａ ボディマーク
５４Ｂ 走査領域画像
５７ 画像表示プログラム
５８ バス
６０ 領域区分線
６２ 数字
６４ 矢印
６６ 走査開始線
６８ 走査終了線
７０ 領域区分線
７２ 数字
７４ 矢印
７６ 走査開始線
８０ プロジェクタ
８０Ａ 投影部
９０Ａ 超音波画像
９０Ｂ 超音波画像
９２Ａ 超音波画像
９２Ｂ 超音波画像
ＤＷ 重複幅
ＨＷ 幅
Ｌ１ 位置
Ｌｎ 位置
ＰＷ 幅
Ｒ 放射線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20A】

【図20B】

【図21】