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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025148011
(43)【公開日】2025-10-07
(54)【発明の名称】制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/72 20230101AFI20250930BHJP
H04N 23/75 20230101ALI20250930BHJP
H04N 23/73 20230101ALI20250930BHJP
G03B 7/18 20210101ALI20250930BHJP
G03B 7/095 20210101ALI20250930BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20250930BHJP
G03B 11/00 20210101ALI20250930BHJP
【ＦＩ】
H04N23/72
H04N23/75
H04N23/73
G03B7/18
G03B7/095
G03B15/00 H
G03B11/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】25
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024048571
(22)【出願日】2024-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤井 雅人
【テーマコード（参考）】
2H002
2H083
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H002CC21
2H002FB24
2H002FB39
2H002GA05
2H002JA07
2H002JA08
2H083AA05
2H083AA14
2H083AA26
5C122DA03
5C122FF01
5C122FF03
5C122FF08
5C122FF09
5C122FF15
5C122HB01
(57)【要約】
【課題】絞りを駆動させている間であっても、撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの明るさを一定に保つことができる制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】制御装置は、プロセッサを備える。プロセッサは、可動式の絞りを有する撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率と絞りの駆動時間とに基づいて、撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を制御する。
【選択図】図２０
【解決手段】制御装置は、プロセッサを備える。プロセッサは、可動式の絞りを有する撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率と絞りの駆動時間とに基づいて、撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を制御する。
【選択図】図２０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
可動式の絞りを有する撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率と前記絞りの駆動時間とに基づいて、前記撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を制御する
制御装置。
前記プロセッサは、
可動式の絞りを有する撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率と前記絞りの駆動時間とに基づいて、前記撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を制御する
制御装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、前記透過率が第１透過率から前記撮像装置の目標露出を実現可能な第２透過率へ変化するのに要する変化時間と前記絞りの駆動時間との関係に応じて定められた複数の分割露出を前記複数のフレームの露出に適用することで前記複数のフレームの露出を制御する
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記変化時間と前記駆動時間とが第１閾値を超えた場合に第１制御が行われ、
前記第１制御は、前記変化時間を前記駆動時間内にする制御であり、かつ、前記第１透過率から前記第２透過率へ現実的に変化する時間である現実変化時間と前記駆動時間とに基づいて定められた複数の第１分割露出を前記複数の分割露出として前記複数のフレームの露出に適用する制御である
請求項２に記載の制御装置。
前記第１制御は、前記変化時間を前記駆動時間内にする制御であり、かつ、前記第１透過率から前記第２透過率へ現実的に変化する時間である現実変化時間と前記駆動時間とに基づいて定められた複数の第１分割露出を前記複数の分割露出として前記複数のフレームの露出に適用する制御である
請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記変化時間及び／又は前記駆動時間が第１閾値以下の場合に第２制御が行われ、
前記第２制御は、前記第１透過率から前記第２透過率へ理想的に変化する時間である理想変化時間と前記駆動時間とに基づいて定められた複数の第２分割露出を前記複数の分割露出として前記複数のフレームの露出に適用する制御である
請求項２に記載の制御装置。
前記第２制御は、前記第１透過率から前記第２透過率へ理想的に変化する時間である理想変化時間と前記駆動時間とに基づいて定められた複数の第２分割露出を前記複数の分割露出として前記複数のフレームの露出に適用する制御である
請求項２に記載の制御装置。
【請求項5】
前記変化時間と前記駆動時間との相違度が第２閾値を超えた場合に第１制御が行われ、
前記第１制御は、前記変化時間を前記駆動時間内にする制御であり、かつ、前記第１透過率から前記第２透過率へ現実的に変化する時間である現実変化時間と前記駆動時間とに基づいて定められた複数の第１分割露出を前記複数の分割露出として前記複数のフレームの露出に適用する制御である
請求項２に記載の制御装置。
前記第１制御は、前記変化時間を前記駆動時間内にする制御であり、かつ、前記第１透過率から前記第２透過率へ現実的に変化する時間である現実変化時間と前記駆動時間とに基づいて定められた複数の第１分割露出を前記複数の分割露出として前記複数のフレームの露出に適用する制御である
請求項２に記載の制御装置。
【請求項6】
前記変化時間と前記駆動時間との相違度が第２閾値以下の場合に第２制御が行われ、
前記第２制御は、前記第１透過率から前記第２透過率へ理想的に変化する時間である理想変化時間と前記駆動時間とに基づいて定められた複数の第２分割露出を前記複数の分割露出として前記複数のフレームの露出に適用する制御である
請求項２に記載の制御装置。
前記第２制御は、前記第１透過率から前記第２透過率へ理想的に変化する時間である理想変化時間と前記駆動時間とに基づいて定められた複数の第２分割露出を前記複数の分割露出として前記複数のフレームの露出に適用する制御である
請求項２に記載の制御装置。
【請求項7】
前記複数の第１分割露出は、前記現実変化時間に対応するフレーム数である第１フレーム数と前記駆動時間に対応するフレーム数である第２フレーム数に基づいて定められたフレーム数と前記目標露出とに基づいて定められる
請求項３に記載の制御装置。
請求項３に記載の制御装置。
【請求項8】
前記複数の第１分割露出は、前記現実変化時間内で前記第１透過率から前記第２透過率へ現実的に変化する過程を定めた複数の第１現実透過率と、前記絞りの絞り値と、前記目標露出に合わせて前記撮像装置に設定される感度及び／又はシャッタ速度とに基づいて定められる
請求項７に記載の制御装置。
請求項７に記載の制御装置。
【請求項9】
前記変化時間と前記駆動時間とが第３閾値を超えた場合に、
前記第１透過率と前記第２透過率との間に、前記変化時間を前記駆動時間内にする第３透過率が定められ、
前記複数の第１現実透過率は、前記第１透過率及び前記第３透過率に基づいて定められる
請求項８に記載の制御装置。
前記第１透過率と前記第２透過率との間に、前記変化時間を前記駆動時間内にする第３透過率が定められ、
前記複数の第１現実透過率は、前記第１透過率及び前記第３透過率に基づいて定められる
請求項８に記載の制御装置。
【請求項10】
前記変化時間と前記駆動時間との相違度が第４閾値を超えた場合に、
前記第１透過率と前記第２透過率との間に、前記変化時間を前記駆動時間内にする第３透過率が定められ、
前記複数の第１現実透過率は、前記第１透過率及び前記第３透過率に基づいて定められる
請求項８に記載の制御装置。
前記第１透過率と前記第２透過率との間に、前記変化時間を前記駆動時間内にする第３透過率が定められ、
前記複数の第１現実透過率は、前記第１透過率及び前記第３透過率に基づいて定められる
請求項８に記載の制御装置。
【請求項11】
前記複数の第２分割露出は、前記理想変化時間に対応するフレーム数である第３フレーム数と前記駆動時間に対応するフレーム数である第４フレーム数に基づいて定められたフレーム数と前記目標露出とに基づいて定められる
請求項４に記載の制御装置。
請求項４に記載の制御装置。
【請求項12】
前記複数の第２分割露出は、前記理想変化時間内で前記第１透過率から前記第２透過率へ理想的に変化する過程を定めた複数の理想透過率と、前記絞りの絞り値と、前記目標露出に合わせて前記撮像装置に設定される感度及び／又はシャッタ速度とに基づいて定められる
請求項１１に記載の制御装置。
請求項１１に記載の制御装置。
【請求項13】
前記変化時間と前記駆動時間とが第５閾値を超え、かつ、前記変化時間を前記駆動時間内にする第４透過率と前記第２透過率との相違度である第１相違度が既定相違度を超えた場合、
前記複数の分割露出のうちの前記第１透過率から前記第２透過率へ変化する過程の前記分割露出は、前記変化時間が前記駆動時間内で前記第１透過率から複数の中間透過率を経て前記第２透過率へ変化する過程を定めた複数の第２現実透過率に基づいて定められ、
前記複数の中間透過率と前記第２透過率との最大の相違度である最大相違度は前記第１相違度よりも小さい
請求項２に記載の制御装置。
前記複数の分割露出のうちの前記第１透過率から前記第２透過率へ変化する過程の前記分割露出は、前記変化時間が前記駆動時間内で前記第１透過率から複数の中間透過率を経て前記第２透過率へ変化する過程を定めた複数の第２現実透過率に基づいて定められ、
前記複数の中間透過率と前記第２透過率との最大の相違度である最大相違度は前記第１相違度よりも小さい
請求項２に記載の制御装置。
【請求項14】
前記変化時間と前記駆動時間との相違度が第６閾値を超え、かつ、前記変化時間を前記駆動時間内にする第４透過率と前記第２透過率との相違度である第１相違度が既定相違度を超えた場合、
前記複数の分割露出のうちの前記第１透過率から前記第２透過率へ変化する過程の前記分割露出は、前記変化時間が前記駆動時間内で前記第１透過率から複数の中間透過率を経て前記第２透過率へ変化する過程を定めた複数の第２現実透過率に基づいて定められ、
前記複数の中間透過率と前記第２透過率との最大の相違度である最大相違度は前記第１相違度よりも小さい
請求項２に記載の制御装置。
前記複数の分割露出のうちの前記第１透過率から前記第２透過率へ変化する過程の前記分割露出は、前記変化時間が前記駆動時間内で前記第１透過率から複数の中間透過率を経て前記第２透過率へ変化する過程を定めた複数の第２現実透過率に基づいて定められ、
前記複数の中間透過率と前記第２透過率との最大の相違度である最大相違度は前記第１相違度よりも小さい
請求項２に記載の制御装置。
【請求項15】
前記変化時間と前記駆動時間とが第７閾値を超え、前記第１相違度が前記既定相違度を超え、かつ、前記第１透過率から前記第４透過率への変化に要する時間である透過率変化時間が第８閾値未満の場合、
前記複数の分割露出のうちの前記第１透過率から前記第２透過率へ変化する過程の前記分割露出は、前記複数の第２現実透過率に基づいて定められる
請求項１３に記載の制御装置。
前記複数の分割露出のうちの前記第１透過率から前記第２透過率へ変化する過程の前記分割露出は、前記複数の第２現実透過率に基づいて定められる
請求項１３に記載の制御装置。
【請求項16】
前記変化時間と前記駆動時間との相違度が第９閾値を超え、前記第１相違度が前記既定相違度を超え、かつ、前記第１透過率から前記第４透過率への変化に要する時間である透過率変化時間が第１０閾値未満の場合、
前記複数の分割露出のうちの前記第１透過率から前記第２透過率へ変化する過程の前記分割露出は、前記複数の第２現実透過率に基づいて定められる
請求項１４に記載の制御装置。
前記複数の分割露出のうちの前記第１透過率から前記第２透過率へ変化する過程の前記分割露出は、前記複数の第２現実透過率に基づいて定められる
請求項１４に記載の制御装置。
【請求項17】
前記複数の分割露出は、前記第１透過率から前記複数の第２現実透過率を経て前記第２透過率に変化するために要するフレーム数である第５フレーム数と前記駆動時間に対応するフレーム数である第６フレーム数に基づいて定められたフレーム数と前記目標露出とに基づいて定められる
請求項１５に記載の制御装置。
請求項１５に記載の制御装置。
【請求項18】
前記複数の分割露出は、前記変化時間が前記駆動時間内で前記第１透過率から前記複数の中間透過率を経て前記第２透過率へ変化する過程を定めた複数の第３現実透過率と、前記絞りの絞り値と、前記目標露出に合わせて前記撮像装置に設定される感度及び／又はシャッタ速度とに基づいて定められる
請求項１７に記載の制御装置。
請求項１７に記載の制御装置。
【請求項19】
前記絞りの絞り値の変化に対して前記透過率が追従可能でない場合、
前記複数のフレームの露出は、前記第１透過率と前記駆動時間とに基づいて定められる
請求項２に記載の制御装置。
前記複数のフレームの露出は、前記第１透過率と前記駆動時間とに基づいて定められる
請求項２に記載の制御装置。
【請求項20】
前記絞りの絞り値の変化に対して前記透過率が追従可能でなく、かつ、前記絞り値の変化量が第１既定変化量以下の場合、
前記複数のフレームの露出は、前記第１透過率と前記駆動時間とに基づいて定められる
請求項２に記載の制御装置。
前記複数のフレームの露出は、前記第１透過率と前記駆動時間とに基づいて定められる
請求項２に記載の制御装置。
【請求項21】
前記複数のフレームの露出が制御されている間に、前記絞り値が更新されることによる前記絞り値の変化量が第２既定変化量を超えた場合、
更新前の前記絞り値と更新後の前記絞り値との相違度に対する前記透過率の追従性に応じた方法で前記複数のフレームの露出が更新される
請求項２に記載の制御装置。
更新前の前記絞り値と更新後の前記絞り値との相違度に対する前記透過率の追従性に応じた方法で前記複数のフレームの露出が更新される
請求項２に記載の制御装置。
【請求項22】
前記複数のフレームは、既定フレームレートに基づいて前記撮像が行われることによって得られる
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項23】
請求項１から請求項２２の何れか一項に記載の制御装置と、
前記撮像に用いられるイメージセンサと、を備える
撮像装置。
前記撮像に用いられるイメージセンサと、を備える
撮像装置。
【請求項24】
可動式の絞りを有する撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率と前記絞りの駆動時間とに基づいて、前記撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を制御することを含む
制御方法。
制御方法。
【請求項25】
可動式の絞りを有する撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率と前記絞りの駆動時間とに基づいて、前記撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を制御することを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、透過率制御素子の特性に基づいて露出条件が設定される撮像装置が開示されている。特許文献１に記載の撮像装置は、プロセッサを備え、プロセッサは、撮像装置の測光に基づいて第１露出条件範囲を算出し、第１露出条件範囲が、透過率制御素子の取得した制御範囲を適用することができる第２露出条件範囲に含まれない場合、算出した第１露出条件範囲が第２露出条件範囲に含まれるように、撮像装置の露出条件を変更する。また、プロセッサは、撮像中、第２露出条件範囲においては透過率制御素子によって露出を制御する。
【0003】
特許文献２には、ＮＤフィルタ部と、第１の露出決定手段と、第２の露出決定手段と、制御手段と、を有する撮像装置が開示されている。特許文献２に記載の撮像装置において、ＮＤフィルタ部は、複数の濃度を有するＮＤフィルタを有し、光路上に挿入されたＮＤフィルタの濃度を変更可能である。第１の露出決定手段は、被写体を撮像する際の露出制御に用いる、ＮＤフィルタの濃度を含む第１の露出制御値を決定する。第２の露出決定手段は、第１の露出制御値とは異なる、ＮＤフィルタの濃度を含む第２の露出制御値を決定する。制御手段は、第２の露出決定手段と、第１の露出決定手段または第２の露出決定手段が決定した露出制御値に基づいて、被写体を撮像する際の露出を制御する。第１の露出制御値は、第２の露出制御値よりも、変更可能なＮＤフィルタ部の濃度の数が多い。制御手段は、予め決められたタイミングにおいて、第１の露出制御値を第２の露出制御値に切り替える。
【0004】
特許文献３に記載の撮像装置において、複数の露出調節手段は、絞り開口にＮＤフィルタを出没させることで露出量を調節する第１露出調節手段を含んでいると共に、絞り開口の開口面積を調節することで露出量を調節する露出調節手段と、固体撮像素子の電子シャッタ速度を調節することで露出量を調節する露出調節手段と、固体撮像素子から得られる画像信号のアンプゲインを制御することで露出量を制御する露出調節手段とのうちの少なくとも１つから成る第２露出調節手段を含んでいる。
【0005】
特許文献３に記載の撮像装置の露出制御方法は、被写体の明るさが所定レベル未満であるときには、第１露出調節手段を絞り開口にＮＤフィルタが全くかからない状態であるＮＤフィルタ全開状態に維持し、被写体の明るさが所定レベル以上であるときには、第１露出調節手段を絞り開口の全域にＮＤフィルタがかかった状態であるＮＤフィルタ全閉状態に維持するように第１露出調節手段を制御する。また、特許文献３に記載の撮像装置の露出制御方法は、第１露出調節手段がＮＤフィルタ全開状態とＮＤフィルタ全閉状態との間の状態遷移を発生する際に、第１露出調節手段の状態遷移に伴う露出変化量を相殺する大きさの露出変化量を第２露出調節手段に発生させるように第２露出調節手段を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】国際公開第２０２１／１９３８１４号
【特許文献2】特開２０１８－１９８４０３号公報
【特許文献3】特開２００５－０４５６４８号公報
【発明の概要】
【0007】
本開示に係る一つの実施形態は、絞りを駆動させている間であっても、撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの明るさを一定に保つことができる制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示に係る第１の態様は、プロセッサを備え、プロセッサが、可動式の絞りを有する撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率と絞りの駆動時間とに基づいて、撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を制御する、制御装置である。
【0009】
本開示に係る第２の態様は、プロセッサが、透過率が第１透過率から撮像装置の目標露出を実現可能な第２透過率へ変化するのに要する変化時間と絞りの駆動時間との関係に応じて定められた複数の分割露出を複数のフレームの露出に適用することで複数のフレームの露出を制御する、第１の態様に係る制御装置である。
【0010】
本開示に係る第３の態様は、変化時間と駆動時間とが第１閾値を超えた場合に第１制御が行われ、第１制御が、変化時間を駆動時間内にする制御であり、かつ、第１透過率から第２透過率へ現実的に変化する時間である現実変化時間と駆動時間とに基づいて定められた複数の第１分割露出を複数の分割露出として複数のフレームの露出に適用する制御である、第２の態様に係る制御装置である。
【0011】
本開示に係る第４の態様は、変化時間及び／又は駆動時間が第１閾値以下の場合に第２制御が行われ、第２制御が、第１透過率から第２透過率へ理想的に変化する時間である理想変化時間と駆動時間とに基づいて定められた複数の第２分割露出を複数の分割露出として複数のフレームの露出に適用する制御である、第２の態様又は第３の態様に係る制御装置である。
【0012】
本開示に係る第５の態様は、変化時間と駆動時間との相違度が第２閾値を超えた場合に第１制御が行われ、第１制御が、変化時間を駆動時間内にする制御であり、かつ、第１透過率から第２透過率へ現実的に変化する時間である現実変化時間と駆動時間とに基づいて定められた複数の第１分割露出を複数の分割露出として複数のフレームの露出に適用する制御である、第２の態様に係る制御装置である。
【0013】
本開示に係る第６の態様は、変化時間と駆動時間との相違度が第２閾値以下の場合に第２制御が行われ、第２制御が、第１透過率から第２透過率へ理想的に変化する時間である理想変化時間と駆動時間とに基づいて定められた複数の第２分割露出を複数の分割露出として複数のフレームの露出に適用する制御である、第２の態様又は第５の態様に係る制御装置である。
【0014】
本開示に係る第７の態様は、複数の第１分割露出が、現実変化時間に対応するフレーム数である第１フレーム数と駆動時間に対応するフレーム数である第２フレーム数に基づいて定められたフレーム数と目標露出とに基づいて定められる、第３の態様から第６の態様の何れか１つの態様に係る制御装置である。
【0015】
本開示に係る第８の態様は、複数の第１分割露出が、現実変化時間内で第１透過率から第２透過率へ現実的に変化する過程を定めた複数の第１現実透過率と、絞りの絞り値と、目標露出に合わせて撮像装置に設定される感度及び／又はシャッタ速度とに基づいて定められる、第７の態様に係る制御装置である。
【0016】
本開示に係る第９の態様は、変化時間と駆動時間とが第３閾値を超えた場合に、第１透過率と第２透過率との間に、変化時間を駆動時間内にする第３透過率が定められ、複数の第１現実透過率が、第１透過率及び第３透過率に基づいて定められる、第８の態様に係る制御装置である。
【0017】
本開示に係る第１０の態様は、変化時間と駆動時間との相違度が第４閾値を超えた場合に、第１透過率と第２透過率との間に、変化時間を駆動時間内にする第３透過率が定められ、複数の第１現実透過率が、第１透過率及び第３透過率に基づいて定められる、第８の態様に係る制御装置である。
【0018】
本開示に係る第１１の態様は、複数の第２分割露出が、理想変化時間に対応するフレーム数である第３フレーム数と駆動時間に対応するフレーム数である第４フレーム数に基づいて定められたフレーム数と目標露出とに基づいて定められる、第４の態様又は第６の態様に係る制御装置である。
【0019】
本開示に係る第１２の態様は、複数の第２分割露出が、理想変化時間内で第１透過率から第２透過率へ理想的に変化する過程を定めた複数の理想透過率と、絞りの絞り値と、目標露出に合わせて撮像装置に設定される感度及び／又はシャッタ速度とに基づいて定められる、第１１の態様に係る制御装置である。
【0020】
本開示に係る第１３の態様は、変化時間と駆動時間とが第５閾値を超え、かつ、変化時間を駆動時間内にする第４透過率と第２透過率との相違度である第１相違度が既定相違度を超えた場合、複数の分割露出のうちの第１透過率から第２透過率へ変化する過程の分割露出が、変化時間が駆動時間内で第１透過率から複数の中間透過率を経て第２透過率へ変化する過程を定めた複数の第２現実透過率に基づいて定められ、複数の中間透過率と第２透過率との最大の相違度である最大相違度が第１相違度よりも小さい、第２の態様から第１２の態様の何れか１つの態様に係る制御装置である。
【0021】
本開示に係る第１４の態様は、変化時間と駆動時間との相違度が第６閾値を超え、かつ、変化時間を駆動時間内にする第４透過率と第２透過率との相違度である第１相違度が既定相違度を超えた場合、複数の分割露出のうちの第１透過率から第２透過率へ変化する過程の分割露出が、変化時間が駆動時間内で第１透過率から複数の中間透過率を経て第２透過率へ変化する過程を定めた複数の第２現実透過率に基づいて定められ、複数の中間透過率と第２透過率との最大の相違度である最大相違度が第１相違度よりも小さい、第２の態様から第１２の態様の何れか１つの態様に係る制御装置である。
【0022】
本開示に係る第１５の態様は、変化時間と駆動時間とが第７閾値を超え、第１相違度が既定相違度を超え、かつ、第１透過率から第４透過率への変化に要する時間である透過率変化時間が第８閾値未満の場合、複数の分割露出のうちの第１透過率から第２透過率へ変化する過程の分割露出が、複数の第２現実透過率に基づいて定められる、第１３の態様に係る制御装置である。
【0023】
本開示に係る第１６の態様は、変化時間と駆動時間との相違度が第９閾値を超え、第１相違度が既定相違度を超え、かつ、第１透過率から第４透過率への変化に要する時間である透過率変化時間が第１０閾値未満の場合、複数の分割露出のうちの第１透過率から第２透過率へ変化する過程の分割露出が、複数の第２現実透過率に基づいて定められる、第１４の態様に係る制御装置である。
【0024】
本開示に係る第１７の態様は、複数の第１分割露出が、第１透過率から複数の第２現実透過率を経て第２透過率に変化するために要するフレーム数である第５フレーム数と駆動時間に対応するフレーム数である第６フレーム数に基づいて定められたフレーム数と目標露出とに基づいて定められる、第１５の態様又は第１６の態様に係る制御装置である。
【0025】
本開示に係る第１８の態様は、複数の第１分割露出が、変化時間が駆動時間内で第１透過率から複数の中間透過率を経て第２透過率へ変化する過程を定めた複数の第３現実透過率と、絞りの絞り値と、目標露出に合わせて撮像装置に設定される感度及び／又はシャッタ速度とに基づいて定められる、第１７の態様に係る制御装置である。
【0026】
本開示に係る第１９の態様は、絞りの絞り値の変化に対して透過率が追従可能でない場合、複数のフレームの露出が、第１透過率と駆動時間とに基づいて定められる、第２の態様から第１８の態様の何れか１つの態様に係る制御装置である。
【0027】
本開示に係る第２０の態様は、絞りの絞り値の変化に対して透過率が追従可能でなく、かつ、絞り値の変化量が第１既定変化量以下の場合、複数のフレームの露出が、第１透過率と駆動時間とに基づいて定められる、第２の態様から第１９の態様の何れか１つの態様に係る制御装置である。
【0028】
本開示に係る第２１の態様は、複数のフレームの露出が制御されている間に、絞り値が更新されることによる絞り値の変化量が第２既定変化量を超えた場合、更新前の絞り値と更新後の絞り値との相違度に対する透過率の追従性に応じた方法で複数のフレームの露出が更新される、第２の態様から第２０の態様の何れか１つの態様に係る制御装置である。
【0029】
本開示に係る第２２の態様は、複数のフレームが、既定フレームレートに基づいて撮像が行われることによって得られる、第１の態様から第２１の態様の何れか１つの態様に係る制御装置である。
【0030】
本開示に係る第２３の態様は、第１の態様から第２２の態様の何れか１つの態様に係る制御装置と、撮像に用いられるイメージセンサと、を備える撮像装置である。
【0031】
本開示に係る第２４の態様は、可動式の絞りを有する撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率と絞りの駆動時間とに基づいて、撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を制御することを含む制御方法である。
【0032】
本開示に係る第２５の態様は、可動式の絞りを有する撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率と絞りの駆動時間とに基づいて、撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を制御することを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】撮像装置の全体の構成の一例を示す概略構成図である。
【図2】撮像装置の光学系及び電気系のハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。
【図3】目標フレーム数に至るまでに現在絞り値を目標絞り値へ変化させ、かつ、複数のフレームの明るさが一定に保たれている場合の透過率の変化及び絞り値の変化の一例を示す概念図である。
【図4】電子ＮＤフィルタの透過率を変化させたが、目標フレーム数に至るまでに電子ＮＤフィルタの透過率の変化が間に合わなかった場合の透過率の変化及び絞り値の変化の一例を示す概念図である。
【図5】システムコントローラが動作している態様の一例を示すブロック図である。
【図6】絞り値が固定されている場合にプロセッサによって行われる露出制御処理の処理内容の一部の一例を示す概念図である。
【図7】絞り値が固定されている場合にプロセッサによって行われる露出制御処理の処理内容の一部の一例を示す概念図である。
【図8】絞り値が固定されている場合にプロセッサによって行われる露出制御処理の処理内容の一部の一例を示す概念図である。
【図9】絞り値が固定されている場合にプロセッサによって行われる露出制御処理の処理内容の一部の一例を示す概念図である。
【図10】絞り値が固定されている場合にプロセッサによって行われる露出制御処理の処理内容の一部の一例を示す概念図である。
【図11】絞り値が変更され、かつ、絞り値の変化分を電子ＮＤフィルタで追従可能でない場合にプロセッサによって行われる露出制御処理の処理内容の一部の一例を示す概念図である。
【図12】絞り値が変更され、かつ、絞り値の変化分を電子ＮＤフィルタで追従可能でない場合にプロセッサによって行われる露出制御処理の処理内容の一部の一例を示す概念図である。
【図13】絞り値が変更され、かつ、絞り値の変化分を電子ＮＤフィルタで追従可能でない場合にプロセッサによって行われる露出制御処理の処理内容の一部の一例を示す概念図である。
【図14】絞り値が変更され、かつ、絞り値の変化分を電子ＮＤフィルタで追従可能である場合にプロセッサによって行われる露出制御処理の処理内容の一部の一例を示す概念図である。
【図15】絞り値が変更され、かつ、絞り値の変化分を電子ＮＤフィルタで追従可能である場合に第１制御又は第２制御が行われる条件の一例を示す概念図である。
【図16】第１制御の内容の一例を示す概念図である。
【図17】第１制御の内容の一例を示す概念図である。
【図18】第１制御の内容の一例を示す概念図である。
【図19】第１制御の内容の一例を示す概念図である。
【図20】第１制御の内容の一例を示す概念図である。
【図21】第２制御の内容の一例を示す概念図である。
【図22】第２制御の内容の一例を示す概念図である。
【図23】第２制御の内容の一例を示す概念図である。
【図24】第２制御の内容の一例を示す概念図である。
【図25】第１制御の内容の一例を示す概念図である。
【図26A】第１実施形態に係る露出制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図27】第２実施形態に係る露出制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図28A】第３実施形態に係る露出制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図28C】第３実施形態に係る露出制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図28E】第３実施形態に係る露出制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図29A】第４実施形態に係る露出制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図30】複数の中間透過率を含む複数の予測透過率の変化態様の一例を示す概念図である。
【図31】各実施形態に係る露出制御処理の流れの変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、添付図面に従って本開示に係る制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムの実施形態の一例について説明する。
【0035】
先ず、以下の説明で使用される文言について説明する。
【0036】
ＣＰＵとは、“Central Processing Unit”の略称を指す。ＧＰＵとは、“Graphics Processing Unit”の略称を指す。ＧＰＧＰＵとは、“General-purpose computing on graphics processing units”の略称を指す。ＡＰＵとは、“Accelerated Processing Unit”の略称を指す。ＴＰＵとは、“Tensor processing unit”の略称を指す。ＮＶＭとは、“Non-volatile memory”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Random Access Memory”の略称を指す。ＩＣとは、“Integrated Circuit”の略称を指す。ＡＳＩＣとは、“Application Specific Integrated Circuit”の略称を指す。ＰＬＤとは、“Programmable Logic Device”の略称を指す。ＦＰＧＡとは、“Field-Programmable Gate Array”の略称を指す。ＳｏＣとは、“System-on-a-chip”の略称を指す。ＳＳＤとは、“Solid State Drive”の略称を指す。ＵＳＢとは、“Universal Serial Bus”の略称を指す。ＥＥＰＲＯＭとは、“Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory”の略称を指す。Ｉ／Ｆとは、“Interface”の略称を指す。ＵＩとは、“User Interface”の略称を指す。ＣＭＯＳとは、“Complementary Metal Oxide Semiconductor”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Charge Coupled Device”の略称を指す。ｆｐｓとは、“Frame per second”の略称を指す。ＭＦとは、“Manual focus”の略称を指す。ＡＦとは、“Auto focus”の略称を指す。ＡＥとは、“Auto Exposure”の略称を指す。ＮＤとは、“Neutral Density”の略称を指す。ＥＬとは、“Electro Luminescence”の略称を指す。
【0037】
以下の説明において、符号付きのプロセッサ（以下、単に「プロセッサ」と称する）は、物理的又は仮想的な１つの演算装置であってもよいし、物理的又は仮想的な複数の演算装置の組み合わせであってもよい。また、プロセッサは、１種類の演算装置であってもよいし、複数種類の演算装置の組み合わせであってもよい。演算装置の一例としては、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＧＰＧＰＵ、ＡＰＵ、又はＴＰＵ等が挙げられる。
【0038】
以下の説明において、符号付きのメモリは、一時的に情報が格納されるＲＡＭ等のメモリであり、プロセッサによってワークメモリとして用いられる。
【0039】
以下の説明において、符号付きのストレージは、各種プログラム及び各種パラメータ等を格納する１つ又は複数の不揮発性の格納装置である。不揮発性の格納装置の一例としては、フラッシュメモリ、磁気ディスク、又は磁気テープ等が挙げられる。また、ストレージの他例としては、クラウドストレージが挙げられる。
【0040】
以下の実施形態において、符号付きの外部Ｉ／Ｆは、互いに接続された複数の装置間の各種情報の授受を司る。外部Ｉ／Ｆの一例としては、ＵＳＢインタフェースが挙げられる。外部Ｉ／Ｆには、通信プロセッサ及びアンテナ等を含む通信Ｉ／Ｆが適用されてもよい。通信Ｉ／Ｆは、複数のコンピュータ間での通信を司る。通信Ｉ／Ｆに対して適用される通信規格の一例としては、５Ｇ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を含む無線通信規格が挙げられる。
【0041】
以下の実施形態において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される
【0042】
［第１実施形態］
一例として図１に示すように、撮像装置１０は、被写体を撮像する装置であり、システムコントローラ１２、撮像装置本体１６、及び交換レンズ１８を備えている。撮像装置１０は、本開示に係る「撮像装置」の一例であり、システムコントローラ１２は、本開示に係る「制御装置」及び「コンピュータ」の一例である。システムコントローラ１２は、撮像装置本体１６に内蔵されており、撮像装置１０の全体を制御する。交換レンズ１８は、撮像装置本体１６に交換可能に装着される。交換レンズ１８には、フォーカスリング１８Ａが設けられている。フォーカスリング１８Ａは、撮像装置１０のユーザ（以下、単に「ユーザ」と称する）等が撮像装置１０による被写体に対するピントの調整を手動で行う場合にユーザ等によって操作される。
一例として図１に示すように、撮像装置１０は、被写体を撮像する装置であり、システムコントローラ１２、撮像装置本体１６、及び交換レンズ１８を備えている。撮像装置１０は、本開示に係る「撮像装置」の一例であり、システムコントローラ１２は、本開示に係る「制御装置」及び「コンピュータ」の一例である。システムコントローラ１２は、撮像装置本体１６に内蔵されており、撮像装置１０の全体を制御する。交換レンズ１８は、撮像装置本体１６に交換可能に装着される。交換レンズ１８には、フォーカスリング１８Ａが設けられている。フォーカスリング１８Ａは、撮像装置１０のユーザ（以下、単に「ユーザ」と称する）等が撮像装置１０による被写体に対するピントの調整を手動で行う場合にユーザ等によって操作される。
【0043】
図１に示す例では、撮像装置１０の一例として、レンズ交換式のデジタルカメラが示されているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、レンズ固定式のデジタルカメラであってもよい。また、本開示は、スマートデバイス、ウェアラブル端末、シネマカメラ、テレビ放送用ビデオカメラ、監視ビデオカメラ、細胞観察装置、眼科観察装置、又は外科顕微鏡等に対しても適用可能である。スマートデバイス、ウェアラブル端末、テレビ放送用ビデオカメラ、監視ビデオカメラ、細胞観察装置、眼科観察装置、又は外科顕微鏡等は、本開示に係る「撮像装置」の一例である。
【0044】
撮像装置本体１６には、イメージセンサ２０が設けられている。イメージセンサ２０は、本開示に係る「イメージセンサ」の一例である。イメージセンサ２０は、ＣＭＯＳイメージセンサである。イメージセンサ２０は、撮像対象である被写体を撮像する。交換レンズ１８が撮像装置本体１６に装着された場合に、被写体を示す光である被写体光は、交換レンズ１８を透過してイメージセンサ２０に結像され、被写体の画像を示す画像データがイメージセンサ２０によって生成される。
【0045】
本第１実施形態では、イメージセンサ２０としてＣＭＯＳイメージセンサを例示しているが、本開示はこれに限定されず、例えば、イメージセンサ２０がＣＣＤイメージセンサ等の他種類のイメージセンサであっても本開示は成立する。
【0046】
撮像装置本体１６の上面には、レリーズボタン２２及びダイヤル２４が設けられている。ダイヤル２４は、撮像系の動作モード及び再生系の動作モード等の設定の際に操作され、ダイヤル２４が操作されることによって、撮像装置１０では、動作モードとして、撮像モード、再生モード、及び設定モードが選択的に設定される。撮像モードは、撮像装置１０に対して撮像を行わせる動作モードである。撮像は、メカニカルシャッタ（図示省略）及び／又は電子シャッタ（図示省略）を作動させることにより実現される。再生モードは、撮像モードで記録用の撮像が行われることによって得られた画像（例えば、静止画像及び／又は動画像）を再生する動作モードである。設定モードは、撮像に関連する制御で用いられる各種の設定値を設定する場合などに撮像装置１０に対して設定する動作モードである。
【0047】
レリーズボタン２２は、撮像準備指示部及び撮像指示部として機能し、撮像準備指示状態と撮像指示状態との２段階の押圧操作が検出可能である。撮像準備指示状態とは、例えば待機位置から中間位置（例えば、半押し位置）まで押下される状態を指し、撮像指示状態とは、中間位置を超えた最終押下位置（例えば、全押し位置）まで押下される状態を指す。撮像装置１０の構成によっては、撮像準備指示状態とは、ユーザの指がレリーズボタン２２に接触した状態であってもよく、撮像指示状態とは、操作するユーザの指がレリーズボタン２２に接触した状態から離れた状態に移行した状態であってもよい。
【0048】
撮像装置本体１６の背面には、指示キー２６及びタッチパネル・ディスプレイ３２が設けられている。
【0049】
タッチパネル・ディスプレイ３２は、ディスプレイ２８及びタッチパネル３０（図２も参照）を備えている。ディスプレイ２８の一例としては、ＥＬディスプレイ（例えば、有機ＥＬディスプレイ又は無機ＥＬディスプレイ）が挙げられる。ディスプレイ２８は、ＥＬディスプレイではなく、液晶ディスプレイ等の他種類のディスプレイであってもよい。
【0050】
ディスプレイ２８は、画像及び／又は文字情報等を表示する。ディスプレイ２８は、撮像装置１０が撮像モードの場合に、ライブビュー画像用の撮像、すなわち、連続的な撮像が行われることにより得られたライブビュー画像の表示に用いられる。ここで、「ライブビュー画像」とは、イメージセンサ２０によって撮像されることにより得られた画像データに基づく表示用の動画像を指す。ライブビュー画像を得るために行われる撮像（以下、「ライブビュー画像用撮像」とも称する）は、例えば、６０ｆｐｓのフレームレートに基づいて行われる。６０ｆｐｓは、あくまでも一例に過ぎず、６０ｆｐｓ未満のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）であってもよいし、６０ｆｐｓを超えるフレームレート（例えば、１８０ｆｐｓ）であってもよい。
【0051】
ディスプレイ２８は、撮像装置１０に対してレリーズボタン２２を介して静止画像用の撮像の指示が与えられた場合に、静止画像用の撮像が行われることで得られた静止画像の表示にも用いられる。また、ディスプレイ２８は、撮像装置１０が再生モードの場合の再生画像等の表示にも用いられる。更に、ディスプレイ２８は、撮像装置１０が設定モードの場合に、各種メニューを選択可能なメニュー画面の表示、及び、撮像に関連する制御で用いられる各種の設定値等を設定するための設定画面の表示にも用いられる。
【0052】
タッチパネル３０は、透過型のタッチパネルであり、ディスプレイ２８の表示領域の表面に重ねられている。タッチパネル３０は、指又はスタイラスペン等の指示体による接触を検知することで、ユーザからの指示（例えば、撮像準備指示及び／又は撮像指示等）を受け付ける。
【0053】
本第１実施形態では、タッチパネル・ディスプレイ３２の一例として、タッチパネル３０がディスプレイ２８の表示領域の表面に重ねられているアウトセル型のタッチパネル・ディスプレイを挙げているが、これはあくまでも一例に過ぎない。例えば、タッチパネル・ディスプレイ３２として、オンセル型又はインセル型のタッチパネル・ディスプレイを適用することも可能である。
【0054】
指示キー２６は、各種の指示を受け付ける。ここで、「各種の指示」とは、例えば、メニュー画面の表示の指示、１つ又は複数のメニューの選択の指示、選択内容の確定の指示、選択内容の消去の指示、ズームイン、ズームアウト、及びコマ送り等の各種の指示等を指す。また、これらの指示はタッチパネル３０によってされてもよい。
【0055】
一例として図２に示すように、イメージセンサ２０は、光電変換素子７２を備えている。光電変換素子７２は、受光面７２Ａを有する。光電変換素子７２は、受光面７２Ａの中心と光軸ＯＡとが一致するように撮像装置本体１６内に配置されている（図１も参照）。光電変換素子７２は、マトリクス状に配置された複数の感光画素を有しており、受光面７２Ａは、複数の感光画素によって形成されている。各感光画素は、マイクロレンズ（図示省略）を有する。各感光画素は、フォトダイオード（図示省略）を有する物理的な画素であり、受光した光を光電変換し、受光量に応じた電気信号を出力する。
【0056】
また、複数の感光画素には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、又は青（Ｂ）のカラーフィルタ（図示省略）が既定のパターン配列（例えば、ベイヤ配列、ＧストライプＲ／Ｇ完全市松、Ｘ－Ｔｒａｎｓ（登録商標）配列、又はハニカム配列等）でマトリクス状に配置されている。
【0057】
交換レンズ１８は、撮像レンズ４０を備えている。撮像レンズ４０は、対物レンズ４０Ａ、変倍レンズ４０Ｂ、及び可動式の絞り４０Ｃを有する。ここで、可動式の絞り４０Ｃは、本開示に係る「可動式の絞り」の一例である。
【0058】
対物レンズ４０Ａ、変倍レンズ４０Ｂ、及び絞り４０Ｃは、被写体側（物体側）から撮像装置本体１６側（像側）にかけて、光軸ＯＡに沿って、対物レンズ４０Ａ、変倍レンズ４０Ｂ、及び絞り４０Ｃの順に配置されている。
【0059】
また、交換レンズ１８は、制御装置３６、第１アクチュエータ３７、及び第２アクチュエータ３８を備えている。制御装置３６は、撮像装置本体１６からの指示に従って交換レンズ１８の全体を制御する。制御装置３６は、例えば、ＣＰＵ、ＮＶＭ、及びＲＡＭ等を含むコンピュータを有する装置である。また、制御装置３６のＲＡＭは、各種情報を一時的に格納し、ワークメモリとして用いられる。制御装置３６において、ＣＰＵは、ＮＶＭから必要なプログラムを読み出し、読み出した各種プログラムをＲＡＭ上で実行することで撮像レンズ４０の全体を制御する。
【0060】
なお、ここでは、制御装置３６の一例として、コンピュータを有する装置を挙げているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよい。また、制御装置３６として、例えば、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせによって実現される装置を用いてよい。
【0061】
第１アクチュエータ３７は、変倍用スライド機構（図示省略）及び変倍用モータ（図示省略）を備えている。変倍用スライド機構には、光軸ＯＡに沿ってスライド可能に変倍レンズ４０Ｂが取り付けられている。また、変倍用スライド機構には変倍用モータが接続されており、変倍用スライド機構は、変倍用モータの動力を受けて作動することで変倍レンズ４０Ｂを光軸ＯＡに沿って移動させる。
【0062】
第２アクチュエータ３８は、動力伝達機構（図示省略）及び絞り用モータ（図示省略）を備えている。絞り４０Ｃは、開口４０Ｃ１を有しており、開口４０Ｃ１の大きさが可変な絞りである。開口４０Ｃ１は、例えば、複数枚の絞り羽根４０Ｃ２によって形成されている。複数枚の絞り羽根４０Ｃ２は、動力伝達機構に連結されている。また、動力伝達機構には絞り用モータが接続されており、動力伝達機構は、絞り用モータの動力を複数枚の絞り羽根４０Ｃ２に伝達する。複数枚の絞り羽根４０Ｃ２は、動力伝達機構から伝達される動力を受けて作動することで開口４０Ｃ１の大きさを変化させる。絞り４０Ｃは、開口４０Ｃ１の大きさを変化させることで露出を調節する。
【0063】
変倍用モータ及び絞り用モータは、制御装置３６に接続されており、制御装置３６によって変倍用モータ及び絞り用モータの各駆動が制御される。なお、本第１実施形態では、変倍用モータ及び絞り用モータの一例として、ステッピングモータが採用されている。従って、変倍用モータ及び絞り用モータは、制御装置３６からの命令によりパルス信号に同期して動作する。また、ここでは、変倍用モータ及び絞り用モータが交換レンズ１８に設けられている例が示されているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、変倍用モータ及び絞り用モータのうちの少なくとも１つが撮像装置本体１６に設けられていてもよい。交換レンズ１８の構成物及び／又は動作方法は、必要に応じて変更可能である。
【0064】
撮像装置１０では、撮像モードの場合に、撮像装置本体１６に対して与えられた指示に従ってＭＦモードとＡＦモードとが選択的に設定される。ＭＦモードは、手動でピントを合わせる動作モードである。ＭＦモードでは、例えば、ユーザによってフォーカスリング１８Ａ等が操作されることで、フォーカスリング１８Ａ等の操作量に応じた移動量で変倍レンズ４０Ｂが光軸ＯＡに沿って移動し、これによって焦点が調節される。
【0065】
ＡＦモードでは、撮像装置本体１６が被写体距離に応じた合焦位置の演算を行い、演算して得た合焦位置に向けて変倍レンズ４０Ｂを移動させることで、焦点を調節する。ここで、合焦位置とは、ピントが合っている状態での変倍レンズ４０Ｂの光軸ＯＡ上での位置を指す。
【0066】
撮像装置１０では、撮像モードの場合に、撮像装置本体１６に対して与えられた指示に従ってマニュアル露出モードとＡＥモードとが選択的に設定される。マニュアル露出モードは、手動で露出を調整する動作モードである。ＡＥモードは、自動で露出を設定する動作モードである。
【0067】
撮像装置本体１６は、イメージセンサ２０、システムコントローラ１２、画像メモリ４６、ＵＩ系デバイス４８、外部Ｉ／Ｆ５０、光電変換素子ドライバ５４、ＮＤフィルタドライバ５５、モータドライバ５６、及び入出力インタフェース７０を備えている。また、イメージセンサ２０は、光電変換素子７２及びＡ／Ｄ変換器７４を備えている。
【0068】
入出力インタフェース７０には、システムコントローラ１２、画像メモリ４６、ＵＩ系デバイス４８、外部Ｉ／Ｆ５０、光電変換素子ドライバ５４、ＮＤフィルタドライバ５５、モータドライバ５６、及びＡ／Ｄ変換器７４が接続されている。また、入出力インタフェース７０には、交換レンズ１８の制御装置３６も接続されている。
【0069】
システムコントローラ１２は、プロセッサ６４、ストレージ６６、及びメモリ６８を備えている。ここで、プロセッサ６４は、本開示に係る「プロセッサ」の一例である。
【0070】
プロセッサ６４、ストレージ６６、及びメモリ６８は、バス７５を介して接続されており、バス７５は入出力インタフェース７０に接続されている。なお、図２に示す例では、図示の都合上、バス７５として１本のバスが図示されているが、複数本のバスであってもよい。バス７５は、シリアルバスであってもよいし、データバス、アドレスバス、及びコントロールバス等を含むパラレルバスであってもよい。
【0071】
ストレージ６６は、コンピュータ読み取り可能な非一時的格納媒体であり、各種パラメータ及び各種プログラムを格納している。各種プログラムには、後述の露出制御処理プログラムＰＧ（図５参照）が含まれる。ストレージ６６の一例としては、ＥＥＰＲＯＭが挙げられる。メモリ６８は、各種情報を一時的に格納し、ワークメモリとして用いられる。メモリ６８の一例としては、ＲＡＭが挙げられる。
【0072】
プロセッサ６４は、ストレージ６６から必要なプログラムを読み出し、読み出したプログラムをメモリ６８で実行する。プロセッサ６４は、メモリ６８上で実行するプログラムに従って撮像装置１０の全体を制御する。すなわち、図２に示す例では、画像メモリ４６、ＵＩ系デバイス４８、外部Ｉ／Ｆ５０、光電変換素子ドライバ５４、ＮＤフィルタドライバ５５、モータドライバ５６、及び制御装置３６等がシステムコントローラ１２によって制御される。
【0073】
光電変換素子７２には、光電変換素子ドライバ５４が接続されている。光電変換素子ドライバ５４は、光電変換素子７２によって行われる撮像のタイミングを規定する撮像タイミング信号を、プロセッサ６４からの指示に従って光電変換素子７２に供給する。光電変換素子７２は、光電変換素子ドライバ５４から供給された撮像タイミング信号に従って、リセット、露光、及び電気信号の出力を行う。撮像タイミング信号としては、例えば、垂直同期信号及び水平同期信号が挙げられる。
【0074】
交換レンズ１８が撮像装置本体１６に装着された場合、撮像レンズ４０に入射された被写体光は、撮像レンズ４０によって受光面７２Ａに結像される。光電変換素子７２は、光電変換素子ドライバ５４の制御下で、受光面７２Ａによって受光された被写体光を光電変換し、被写体光の光量に応じた電気信号を、被写体光を示すアナログ画像データとしてＡ／Ｄ変換器７４に出力する。具体的には、Ａ／Ｄ変換器７４が、露光順次読み出し方式で、光電変換素子７２から１フレーム単位で且つ水平ライン毎にアナログ画像データを読み出す。
【0075】
Ａ／Ｄ変換器７４は、アナログ画像データをデジタル化することでＲＡＷ画像７９を生成する。ＲＡＷ画像７９は、Ｒ画素、Ｇ画素、及びＢ画素がモザイク状に配列された画像である。
【0076】
プロセッサ６４は、Ａ／Ｄ変換器７４からＲＡＷ画像７９を取得し、取得したＲＡＷ画像７９に対して画像処理を行う。
【0077】
画像メモリ４６には、フレーム８０が格納される。フレーム８０は、プロセッサ６４によってＲＡＷ画像７９に対して画像処理が行われることで得られた画像である。
【0078】
ＵＩ系デバイス４８は、ディスプレイ２８を備えており、プロセッサ６４は、ディスプレイ２８に対して各種情報を表示させる。また、ＵＩ系デバイス４８は、受付デバイス７６を備えている。受付デバイス７６は、タッチパネル３０及びハードキー部７８を備えている。ハードキー部７８は、指示キー２６（図１参照）を含む複数のハードキーである。プロセッサ６４は、タッチパネル３０によって受け付けられた各種指示に従って動作する。
【0079】
外部Ｉ／Ｆ５０は、撮像装置１０の外部に存在する装置（以下、「外部装置」とも称する）との間の各種情報の授受を司る。外部Ｉ／Ｆ５０には、スマートデバイス、パーソナル・コンピュータ、サーバ、ＵＳＢメモリ、メモリカード、及び／又はプリンタ等の外部装置（図示省略）が直接的又は間接的に接続される。また、外部Ｉ／Ｆ５０は、ネットワーク（図示省略）に接続されている。外部Ｉ／Ｆ５０は、ネットワーク上のサーバ等の通信装置（図示省略）とシステムコントローラ１２との間の情報の授受を司る。例えば、外部Ｉ／Ｆ５０は、システムコントローラ１２からの要求に応じた情報を、ネットワークを介して通信装置に送信する。また、外部Ｉ／Ｆ５０は、通信装置から送信された情報を受信し、受信した情報を、入出力インタフェース７０を介してシステムコントローラ１２に出力する。
【0080】
撮像装置１０は、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０を備えている。ここで、電子ＮＤフィルタ５８は、本開示に係る「電子減光フィルタ」の一例である。電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０は、撮像装置本体１６に搭載されている。電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０は、受光面７２Ａよりも被写体側に配置されている。電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０は、被写体側から像側にかけて電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０の順に配置されている。なお、ここでは、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０が撮像装置本体１６に搭載されている形態例を挙げているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０のうちの少なくとも電子ＮＤフィルタ５８が交換レンズ１８に搭載されていてもよい。
【0081】
電子ＮＤフィルタ５８は、電圧の印加により向きが変わる液晶分子を含む材料を用いた電子式の可変減光フィルタである。電子ＮＤフィルタ５８は、印加される電圧によって透過率を変更することで、電子ＮＤフィルタ５８を透過する光量を一律に調節する。電子ＮＤフィルタ５８の透過率はシームレスに変更可能である。そのため、例えば、絞り値が維持されている場合、電子ＮＤフィルタ５８の透過率が変更されることにより、被写界深度が維持されたまま目標露出（例えば、撮像装置１０の被写体の明るさに対する適正な露出）が実現される。また、絞り値が変化している場合、絞り値の変化に伴う露出の増減量を補完するように電子ＮＤフィルタ５８の透過率が変更されることにより、絞り値が変化している間であっても、一定の露出を維持することが可能となる。
【0082】
電子ＮＤフィルタ５８には、ＮＤフィルタドライバ５５が接続されている。ＮＤフィルタドライバ５５は、システムコントローラ１２からの指示に従って、電子ＮＤフィルタ５８に対して電圧を印加することで電子ＮＤフィルタ５８の透過率を制御する。
【0083】
クリアガラス６０は、透光性を有するガラス板である。透光性を有するガラス板の一例としては、透明なガラス板が挙げられる。クリアガラス６０の光路長は、電子ＮＤフィルタ５８の光路長と同じである。
【0084】
撮像装置１０は、シフト機構６２を備えている。シフト機構６２は、撮像装置本体１６に搭載されている。シフト機構６２は、モータ６２Ａを有する。モータ６２Ａの一例としてはステッピングモータが挙げられる。シフト機構６２は、モータ６２Ａによって生成された動力を電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０に伝達することにより、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０を、光軸ＯＡを横断する方向にシフトさせる。
【0085】
モータ６２Ａには、モータドライバ５６が接続されており、モータ６２Ａは、システムコントローラ１２の指示に従ってモータドライバ５６の制御下で動作する。モータ６２Ａは、複数のギアを介して電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０に機械的に接続されている。モータ６２Ａは、システムコントローラ１２の指示に従ってモータドライバ５６の制御下で、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０に対して動力を付与することにより、電子ＮＤフィルタ５８とクリアガラス６０とを選択的に光路に挿入したり光路から離脱させたりする。
【0086】
モータ６２Ａと電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０とを機械的に接続している複数のギアは、モータ６２Ａの回転方向の動力を電子ＮＤフィルタ５８に付与し、かつ、モータ６２Ａの回転方向と反対方向の動力をクリアガラス６０に付与する。例えば、モータ６２Ａによって正転の動力が生成された場合、電子ＮＤフィルタ５８に対して正転の動力が付与され、クリアガラス６０に対して逆転の動力が付与される。また、モータ６２Ａによって逆転の動力が生成された場合、クリアガラス６０に対して正転の動力が付与され、電子ＮＤフィルタ５８に対して逆転の動力が付与される。このように、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０に対してモータ６２Ａの動力が付与されることにより、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０のうちの一方が光路に挿入され、他方が光路から離脱される。電子ＮＤフィルタ５８の光路長とクリアガラス６０の光路長は同じであるので、電子ＮＤフィルタ５８が光路から離脱したとしても、クリアガラス６０が光路に挿入されるので、電子ＮＤフィルタ５８が光路に挿入されている場合と同じ光路長が維持される。
【0087】
ところで、一例として図３に示すように、ライブビュー画像用撮像が行われることにより複数のフレーム８０が得られる場合、絞り４０Ｃの絞り値（以下、単に「絞り値」と称する）は、現在の絞り値である現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標の絞り値である目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに向けて単調に変化させると絞り値ＦＶの変化に伴ってフレーム８０の明るさも変わる。この場合、現在のフレーム８０から、絞り値ＦＶが現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化する間に要するフレーム数である目標フレーム数Ａ後のフレーム８０へ変化する過程で、明るさが一定に保たれることが好ましい。すなわち、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化させるまでの間、目標とする露出である目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔが維持されることが好ましい。
【0088】
これを実現するための１つの方法としては、現在のフレーム８０から目標フレーム数Ａ後のフレーム８０へ変化する過程で、シャッタ速度（例えば、メカニカルシャッタが用いられる場合のメカニカルシャッタのシャッタ速度、又は、電子シャッタが用いられる場合の電子シャッタのシャッタ速度）、及び光電変換素子７２の感度（例えば、ＩＳＯ感度）を維持したまま、絞り値ＦＶの変化に合わせて、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを変化させることにより、絞り値ＦＶの変化に伴って変わった明るさを補う方法が考えられる。
【0089】
図３に示す例では、絞り値ＦＶの変化に合わせて、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを、撮像装置１０が露出演算を開始したタイミングでの電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲである現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから、フレーム８０の明るさを目標の明るさに維持するための目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔを実現可能な目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させている。
【0090】
絞り値は単調な変化（図３に示す例では、線形的な変化）なので、絞り値ＦＶの変化に合わせて、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ単調な変化量で変化させれば、フレーム８０間の明るさが一定に保たれる。但し、これを実現するためには、目標フレーム数Ａと、変化時間Ｔ（すなわち、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化に要する時間）が経過する間に要するフレーム数である要フレーム数Ｂ（＝（ライブビュー画像用撮像で用いられるフレームレートＦＲ）×（変化時間Ｔ））とが一致し、かつ、目標フレーム数Ａのフレーム８０が得られた時点で、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに到達させることが求められる。
【0091】
しかし、一例として図４に示すように、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔと目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔとの関係次第で、要フレーム数Ｂが目標フレーム数Ａを超えてしまうことがあり、この場合、目標フレーム数Ａのフレーム８０が得られる時点までに電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに到達しない。このように、絞り値ＦＶの変化に要する時間と変化時間Ｔとが一致しない場合、目標フレーム数Ａ内で目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔを一定に維持し続けることができなくなってしまう。図４に示す例では、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの到達が目標フレーム数Ａから２フレーム分だけ遅れている。
【0092】
そこで、本第１実施形態では、目標フレーム数Ａ内で絞り値ＦＶの変化に電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを追従させ、かつ、フレーム８０の明るさを一定に保ち続けるために（換言すると、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔを一定に維持させ続けるために）、一例として図５に示すように、プロセッサ６４によって露出制御処理が行われる。ストレージ６６には、露出制御処理プログラムＰＧが格納されている。露出制御処理プログラムＰＧは、本開示に係る「プログラム」の一例である。プロセッサ６４は、ストレージ６６から露出制御処理プログラムＰＧを読み出し、読み出した露出制御処理プログラムＰＧをメモリ６８上で実行する。露出制御処理は、プロセッサ６４が露出制御処理プログラムＰＧを実行することにより実現される。以下、露出制御処理の一例について説明する。
【0093】
図６～図２５は、プロセッサ６４によって行われる露出制御処理の内容の一例である。先ず、一例として図６に示すように、プロセッサ６４は、露出演算の開始タイミングが到来すると、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られたフレーム８０に基づいて、被写体の明るさを示す測光値９０を算出する。なお、測光値９０は、露出計（図示省略）によって測定されてもよい。
【0094】
プロセッサ６４は、測光値９０に基づいて、測光値９０の算出に用いられたフレーム８０の明るさを目標の明るさにするための露出として、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔを算出する。また、プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに対応する目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔ、すなわち、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔを実現可能な目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを算出する。例えば、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔは、現時点で撮像装置１０に対して設定されているシャッタ速度ＳＰ、絞り値ＦＶ、感度ＳＥ、及び目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに基づいて算出される。目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔの算出は、目標透過率演算式９１を用いて行われる。目標透過率演算式９１は、シャッタ速度ＳＰ、絞り値ＦＶ、感度ＳＥ、及び目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔを独立変数とし、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを従属変数とする演算式である。
【0095】
プロセッサ６４は、現時点の絞り値ＦＶと異なる絞り値ＦＶへの変更指示、すなわち、絞り値ＦＶを現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変更させる指示である絞り値変更指示（以下、単に「絞り値変更指示」と称する）が撮像装置１０に対して与えられたか否かを判定する。ここで、撮像装置１０に対して絞り値変更指示が与えられなかった場合、現時点の絞り値ＦＶ、すなわち、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔが維持される。現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔが維持される場合は、一例として図６～図１０に示すように、複数のフレーム８０に対して適用される露出を単調に変化させる制御がプロセッサ６４によって行われる。
【0096】
一例として図６に示すように、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔが維持される場合、プロセッサ６４は、電子ＮＤフィルタ５８に対して現時点で設定されている透過率ＴＲ、すなわち、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔを取得する。そして、プロセッサ６４は、取得した現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから、算出した目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ理想的に変化する時間である変化時間Ｔ１を、変化時間演算式９２を用いて算出する。現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ理想的に変化する時間とは、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ単調に変化する時間を指す。単調な変化とは、一定の変化量での変化（例えば、線形的な変化、又は、指数関数的な変化等）を指す。変化時間演算式９２は、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔとを独立変数とし、変化時間Ｔ１を従属変数とする演算式である。本第１実施形態において、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔは、本開示に係る「目標露出」の一例であり、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔは、本開示に係る「第１透過率」の一例であり、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔは、本開示に係る「第２透過率」の一例である。
【0097】
一例として図７に示すように、プロセッサ６４は、変化時間Ｔ１が閾値ＴＨ１を超えているか否かを判定する。本第１実施形態において、閾値ＴＨ１は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化する迄の理想的な待機時間（換言すると、絞り値ＦＶ、シャッタ速度ＳＰ、及び感度ＳＥが固定されている条件下で、露出演算の開始タイミングが到来してから目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔが達成される迄の時間として理想的な時間）に基づいて定められた値である。閾値ＴＨ１は、固定値であってもよいし、与えられた指示又は各種条件に従って変更される可変値であってもよい。閾値ＴＨ１の一例としては、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化する迄の理想的な待機時間の上限値が挙げられる。また、閾値ＴＨ１は、ユーザによって決められた時間であってもよいし、撮像モードの種類に応じて決められた時間であってもよいし、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが変化する時間が定められているテーブルから得られる最大の時間の数％～数十％の範囲内で指定された時間（例えば、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが変化する時間が定められているテーブルから得られる最大の時間の５０％に相当する時間）であってもよい。
【0098】
変化時間Ｔ１が閾値ＴＨ１を超えていない場合（換言すると、“変化時間Ｔ１≦閾値ＴＨ１”の大小関係が成立している場合）、すなわち、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔへ変化する迄に要する時間が理想的な時間内に収まっている場合、プロセッサ６４は、変化時間Ｔ１とフレームレートＦＲ（例えば、上述したフレームレートに相当するフレームレート）とに基づいて、変化時間Ｔ１が経過する間に要するフレーム数である要フレーム数Ｂ１を算出する。例えば、要フレーム数Ｂ１は、“（変化時間Ｔ１）×（フレームレートＦＲ）”によって算出される。
【0099】
プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔと変化時間Ｔ１とに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１を取得する。複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１の取得は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔと要フレーム数Ｂ１とに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１が算出されることによって実現される。複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１の算出は、分割露出演算式９３を用いて行われる。分割露出演算式９３は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔと目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔと要フレーム数Ｂ１とを独立変数とし、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１を従属変数とする演算式である。ここで、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１は、要フレーム数Ｂ１に相当する個数の分割露出ＥＸｄｉｖ１である。
【0100】
複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔに対応する分割露出ＥＸｄｉｖ１から目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔにかけて単調に変化している。例えば、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔに対応する分割露出ＥＸｄｉｖ１から目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔにかけて線形的に変化している。なお、ここでは、線形的な変化を例示したが、指数関数的に変化していてもよく、絞り値ＦＶの変化に合わせて単調に変化していればよい。
【0101】
複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ理想的に変化する過程（例えば、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ一定の変化量で変化する過程）を定めた現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに対応している。図７に示す例では、要フレーム数Ｂ１の“０”に対して現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔが対応しており、要フレーム数Ｂ１の“１”、“２”、“３”、及び“４”のそれぞれに対して理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１が対応しており、要フレーム数Ｂ１の“５”に対して目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔが対応している。電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲは、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに基づいて変化する。現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔは、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔにかけて単調に変化している。図７に示す例では、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔが、要フレーム数Ｂ１の“０”から“５”にかけて単調に変化している。
【0102】
現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔに対応する分割露出ＥＸｄｉｖ１から目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔにかけてのフレーム８０の露出の単調な変化は、シャッタ速度ＳＰ、感度ＳＥ、及び絞り値ＦＶが固定された状態で、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔにかけて単調に変化させることによって実現される。現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔにかけて単調に変化させる一例としては、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔにかけて、フレーム８０間で一定の変化量で変化させるという例が挙げられる。
【0103】
プロセッサ６４は、変化時間Ｔ１内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１を適用する制御を行う。例えば、プロセッサ６４は、１フレーム毎に、対応する分割露出ＥＸｄｉｖ１を撮像装置１０に対して設定した上で撮像装置１０に対して撮像を行わせる。ここで、分割露出ＥＸｄｉｖ１の設定とは、例えば、シャッタ速度ＳＰ、絞り値ＦＶ、及び感度ＳＥを維持した状態での電子ＮＤフィルタ５８に対しての分割露出ＥＸｄｉｖ１を実現可能な透過率ＴＲの設定を指す。すなわち、フレーム８０毎に算出された分割露出ＥＸｄｉｖ１でライブビュー画像用撮像が行われるように、シャッタ速度ＳＰ、絞り値ＦＶ、及び感度ＳＥが維持されたまま、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが制御される。
【0104】
一方、一例として図８に示すように、変化時間Ｔ１が閾値ＴＨ１を超えた場合、すなわち、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔへ変化する迄に要する時間が理想的な時間内に収まっていない場合、プロセッサ６４は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲとして、閾値ＴＨ１以下の範囲に変化時間Ｔ１が収まる透過率ＴＲである変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１を、透過率演算式９４を用いて算出する。透過率演算式９４は、変化時間Ｔ１、閾値ＴＨ１、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを独立変数とし、変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１を従属変数とする演算式である。
【0105】
プロセッサ６４は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させるのに要する時間である変化時間Ｔ２を、変化時間演算式９６を用いて算出する。変化時間演算式９６は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを独立変数とし、変化時間Ｔ２を従属変数とする演算式である。
【0106】
プロセッサ６４は、変化時間Ｔ２とフレームレートＦＲとに基づいて、変化時間Ｔ２が経過する間に要するフレーム数である要フレーム数Ｂ２を算出する。例えば、要フレーム数Ｂ２は、“（変化時間Ｔ２）×（フレームレートＦＲ）”によって算出される。
【0107】
プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ２、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、及び現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１を算出する。複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１の算出は、分割露出演算式９８を用いて行われる。分割露出演算式９８は、要フレーム数Ｂ２、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、及び現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔを独立変数とし、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１を従属変数とする演算式である。ここで、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１は、要フレーム数Ｂ２に相当する個数の分割露出ＥＸｄｉｖ１である。
【0108】
プロセッサ６４は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１及び既知透過率に基づいて、複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１及び複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１を算出する。ここで、既知透過率とは、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔ、及び変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１を指す。複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１及び複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１の算出は、透過率演算式１００を用いて行われる。透過率演算式１００は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔ、及び変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１を独立変数とし、複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１及び複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１を従属変数とする演算式である。
【0109】
複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１は、変化時間Ｔ２が閾値ＴＨ１以下で電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ現実的に変化する過程を定めた複数の透過率ＴＲである。ここで、現実的な変化とは、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化を閾値ＴＨ１以下の時間内に間に合わせることが可能な透過率ＴＲの変化を指す。電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを現実的に変化させる場合、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化を閾値ＴＨ１以下の時間内に間に合わせることが優先されるので、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲは、一定の変化量で単調に変化しない。
【0110】
変化時間Ｔ１が閾値ＴＨ１を超えており、ライブビュー画像用撮像が行われる場合、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１が電子ＮＤフィルタ５８に対して設定される。なぜならば、ライブビュー画像用撮像が行われる場合に変化時間Ｔ１が閾値ＴＨ１を超えているにも拘わらず電子ＮＤフィルタ５８に対して複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１が設定されると、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化が閾値ＴＨ１以下の時間内で完了しないからである。
【0111】
図８に示す例では、変化時間Ｔ２が閾値ＴＨ１以下で電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ現実的に変化する過程を定めた複数の透過率ＴＲ、すなわち、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１の一例として、変化時間Ｔ２が閾値ＴＨ１以下で現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化する過程を定めた複数の透過率ＴＲが示されている。図８に示す例では、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔと目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔとの間に、変化時間Ｔ２を閾値ＴＨ１以下にする変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１が定められている。複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔと変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１とに基づいて定められている。すなわち、図８に示す例では、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１にかけて単調に変化する複数の透過率ＴＲ（例えば、線形的に変化する複数の透過率ＴＲ）が、変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１を含めて複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１として定められている。
【0112】
現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ及び複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１にかけて単調に変化している。図８に示す例では、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ及び複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１が、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１にかけて線形的に変化している。
【0113】
プロセッサ６４は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに従って変化させる。しかし、シャッタ速度ＳＰ、絞り値ＦＶ、及び感度ＳＥを維持したまま、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに従って変化すると、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが、シャッタ速度ＳＰ、絞り値ＦＶ、及び感度ＳＥを維持したまま、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに従って変化する場合に比べ、フレーム８０間での明るさの変化が大きくなってしまう。
【0114】
そこで、本第１実施形態では、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに従って変化したとしても、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが、シャッタ速度ＳＰ、絞り値ＦＶ、及び感度ＳＥを維持したまま、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに従って変化する場合と同レベルでフレーム８０間の明るさを変化させるために、先ず、一例として図９に示すように、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ２内で得られるフレーム８０単位で、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１と複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１との間の露出の差δ１を算出する。差δ１は、フレーム８０間での明るさの変化の大きさを示す指標である。換言すると、差δ１は、フレーム８０の理想的な明るさからの乖離の程度（すなわち、現実透過率ＴＲｒｅａｌ１によって実現される露出と理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１によって実現される露出とが乖離している度合い）を表している。
【0115】
露出は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの他に、シャッタ速度ＳＰ、絞り値ＦＶ、及び感度ＳＥで定義されているので、差δ１は、シャッタ速度ＳＰ、絞り値ＦＶ、及び／又は感度ＳＥが調整されることによりゼロにすることが可能である。そこで、プロセッサ６４は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに対応する複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１（すなわち、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに変化する過程の各分割露出ＥＸｄｉｖ１）を差δ１に基づいて調整する。換言すると、プロセッサ６４は、差δ１をシャッタ速度ＳＰ、絞り値ＦＶ、及び／又は感度ＳＥで補完することにより、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに対応する複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１を、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに対応する複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１に合わせる調整を行う。更に換言すると、要フレーム数Ｂ２に含まれるフレーム８０毎に、シャッタ速度ＳＰ、絞り値ＦＶ、及び／又は感度ＳＥが、現実透過率ＴＲｒｅａｌ１によって実現される分割露出ＥＸｄｉｖ１を、理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１によって実現される分割露出ＥＸｄｉｖ１にするように、差δ１に対応する調整値（例えば、差δ１に応じて定められた調整値）を用いて調整される。
【0116】
電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲとして複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１を用いたライブビュー画像用撮像が行われる場合、例えば、図１０に示すように、感度ＳＥを調整するための調整値α１～α４で感度ＳＥを調整することにより、差δ１が補完される。このように、差δ１に応じた調整値α１～α４で感度ＳＥが調整されることにより、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに従って変化させたとしても、シャッタ速度ＳＰ、絞り値ＦＶ、及び感度ＳＥを維持したまま、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲとして複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１を用いた場合と同レベルの分割露出ＥＸｄｉｖ１が実現される。
【0117】
調整値α１～α４のそれぞれは、フレーム８０単位で算出された差δ１に応じて一意に定まる。例えば、差δ１を独立変数とし、感度ＳＥを調整するための調整値を従属変数とする調整値演算式１０２を用いることによって調整値α１～α４が算出される。なお、ここでは、差δ１に応じて感度ＳＥを調整する形態例を挙げたが、これは、あくまでも一例に過ぎず、シャッタ速度ＳＰ及び／又は絞り値ＦＶが差δ１に応じて調整されるようにしてもよい。この場合も調整値演算式１０２と同様の演算式を用いることによってシャッタ速度ＳＰ及び／又は絞り値ＦＶの調整値が算出されるようにすればよい。
【0118】
変化時間Ｔ２内にライブビュー画像用撮像が行われる場合に、プロセッサ６４は、上記のようにフレーム８０単位で算出された差δ１に応じて調整された感度ＳＥ、フレーム８０毎に定められたシャッタ速度ＳＰ、及びフレーム８０毎に定められた絞り値ＦＶを撮像装置１０に対して設定する。また、プロセッサ６４は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲとして設定する。このように、変化時間Ｔ２内のライブビュー画像用撮像で、上記のようにフレーム８０単位で算出された差δ１に応じて調整された感度ＳＥ、フレーム８０毎に定められたシャッタ速度ＳＰ、フレーム８０毎に定められた絞り値ＦＶ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔが設定されることにより、複数のフレーム８０の露出に対して、単調に変化する複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１が適用される。
【0119】
なお、本第１実施形態において、ライブビュー画像用撮像は、本開示に係る「撮像装置による撮像」の一例である。また、本第１実施形態において、フレームレートＦＲは、本開示に係る「既定フレームレート」の一例である。
【0120】
図６～図１０に示す例では、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔが維持される場合において複数のフレーム８０に対して適用される露出を単調に変化させる制御がプロセッサ６４によって行われる形態例を示したが、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔを目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化させる場合は、一例として図１１～図２５に示すように、複数のフレーム８０に対して適用される露出を一定に保つ制御がプロセッサ６４によって行われる。
【0121】
一例として図１１に示すように、プロセッサ６４は、絞り値変更指示が撮像装置１０に対して与えられたか否かを判定する。ここで、撮像装置１０に対して絞り値変更指示が与えられた場合、絞り４０Ｃの絞り値ＦＶを現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化させる制御がプロセッサ６４によって開始される。
【0122】
一例として図１１に示すように、絞り４０Ｃの絞り値ＦＶを現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化させる場合、プロセッサ６４は、絞り値ＦＶの変化分（ここでは、一例として、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへの変化量）を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能か否かを判定する。すなわち、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを、絞り値ＦＶの変化に伴って変化する明るさを補完することが可能な透過率ＴＲにすることが可能な否か（換言すると、絞り値ＦＶの変化分に対応する露出差を電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを変化させることで補完可能な否か）を判定する。本第１実施形態において、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲは、本開示に係る「電子減光フィルタの透過率」の一例である。
【0123】
図１１～図１３には、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能でない場合に、絞り４０Ｃの絞り値ＦＶを現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化させる制御内容の一例が示されている。
【0124】
一例として図１１に示すように、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能でない場合、プロセッサ６４は、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに基づいて、目標感度ＳＥｔａｒｇｅｔ及び目標シャッタ速度ＳＰｔａｒｇｅｔを算出する。目標感度ＳＥｔａｒｇｅｔとは、他の露出因子（ここでは、一例として、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標シャッタ速度ＳＰｔａｒｇｅｔ）と共に目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔを実現可能な感度ＳＥを指す。目標シャッタ速度ＳＰｔａｒｇｅｔとは、（ここでは、一例として、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標感度ＳＥｔａｒｇｅｔ）と共に目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔを実現可能なシャッタ速度ＳＰを指す。
【0125】
目標感度ＳＥｔａｒｇｅｔ及び目標シャッタ速度ＳＰｔａｒｇｅｔの算出は、露出因子演算式１０４を用いて行われる。露出因子演算式１０４は、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔを独立変数とし、目標感度ＳＥｔａｒｇｅｔ及び目標シャッタ速度ＳＰｔａｒｇｅｔを従属変数とする演算式である。なお、本第１実施形態において、露出因子とは、露出を定義する因子の１つを指す。露出は複数の露出因子で定義されており、複数の露出因子としては、透過率ＴＲ、絞り値ＦＶ、感度ＳＥ、及びシャッタ速度ＳＰが挙げられる。
【0126】
また、絞り４０Ｃの絞り値ＦＶを現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化させる場合、プロセッサ６４は、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに基づいて、絞り４０Ｃの駆動時間、すなわち、絞り駆動時間ＴＦＶを算出する。絞り駆動時間ＴＦＶは、絞り４０Ｃの絞り値ＦＶが現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化するのに要する時間である。絞り駆動時間ＴＦＶの算出は、絞り駆動時間演算式１０６を用いて行われる。絞り駆動時間演算式１０６は、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔを独立変数とし、絞り駆動時間ＴＦＶを従属変数とする演算式である。なお、本第１実施形態において、絞り駆動時間ＴＦＶは、本開示に係る「絞りの駆動時間の」の一例である。
【0127】
一例として図１２に示すように、プロセッサ６４は、絞り駆動時間ＴＦＶ及びフレームレートＦＲに基づいて、絞り駆動時間ＴＦＶに対応するフレーム数、すなわち、絞り駆動時間ＴＦＶが経過する間にライブビュー画像用撮像によって得られるフレーム数である要フレーム数Ｂ３を算出する。例えば、要フレーム数Ｂ３は、“（絞り駆動時間ＴＦＶ）×（フレームレートＦＲ）”によって算出される。なお、本第１実施形態において、要フレーム数Ｂ３は、本開示に係る「第２フレーム数」、「第４フレーム数」、及び「第６フレーム数」の一例である。
【0128】
プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ３、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに基づいて複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０を算出する。複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０のそれぞれは、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに至るまでに得られるフレーム８０毎に用いられる絞り値ＦＶを予測した値である。複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０には、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔも含まれる。複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０の算出は、絞り値演算式１０７を用いて行われる。絞り値演算式１０７は、要フレーム数Ｂ３、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔを独立変数とし、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０を従属変数とする演算式である。
【0129】
プロセッサ６４は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０に基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ２を算出する。現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔは、撮像装置１０に対して現時点で設定されている感度ＳＥである。現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔは、撮像装置１０に対して現時点で設定されているシャッタ速度ＳＰである。複数の分割露出ＥＸｄｉｖ２の個数は、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０の個数と同じである。複数の分割露出ＥＸｄｉｖ２のそれぞれは、絞り駆動時間ＴＦＶが経過する間に得られる複数のフレーム８０のそれぞれに対して適用される露出であって、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０から予測される露出である。複数の分割露出ＥＸｄｉｖ２の算出は、分割露出演算式１０８を用いて行われる。分割露出演算式１０８は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０を独立変数とし、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ２を従属変数とする演算式である。
【0130】
プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ及び複数の分割露出ＥＸｄｉｖ２に基づいて複数の露出差分ＥＸｄｉｆｆを算出する。複数の露出差分ＥＸｄｉｆｆのそれぞれは、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔと複数の分割露出ＥＸｄｉｖ２のそれぞれとの差分である。ここでは、差分を例示しているが、割合であってもよく、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔと分割露出ＥＸｄｉｖ２との相違度を示す指標であればよい。
【0131】
プロセッサ６４は、複数の露出差分ＥＸｄｉｆｆに基づいて複数の感度調整値Δａ及びシャッタ速度調整値Δｂを算出する。複数の感度調整値Δａの個数は複数の露出差分ＥＸｄｉｆｆと同じである。複数のシャッタ速度調整値Δｂの個数も複数の露出差分ＥＸｄｉｆｆと同じである。複数の感度調整値Δａは、絞り駆動時間ＴＦＶが経過する間に得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つために必要な感度ＳＥを得るために現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔの調整に対して用いられる調整値である。また、シャッタ速度調整値Δｂは、絞り駆動時間ＴＦＶが経過する間に得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つために必要なシャッタ速度ＳＰを得るために現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔの調整に対して用いられる調整値である。複数の感度調整値Δａ及びシャッタ速度調整値Δｂの算出は、調整値演算式１０９を用いて行われる。調整値演算式１０９は、複数の露出差分ＥＸｄｉｆｆを独立変数とし、複数の感度調整値Δａ及び複数のシャッタ速度調整値Δｂを従属変数とする演算式である。
【0132】
プロセッサ６４は、複数の感度調整値Δａを用いて現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔを調整する。これにより、複数の感度調整値Δａと同じ個数の調整済みの感度ＳＥが得られる。また、プロセッサ６４は、複数のシャッタ速度調整値Δｂを用いて現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔを調整する。これにより、複数のシャッタ速度調整値Δｂと同じ個数の調整済みのシャッタ速度ＳＰが得られる。
【0133】
絞り駆動時間ＴＦＶ内にライブビュー画像用撮像が行われる場合、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔと絞り駆動時間ＴＦＶとに基づいて得られた複数の感度調整値Δａで調整済みの複数の感度ＳＥ、目標感度ＳＥｔａｒｇｅｔ、複数のシャッタ速度調整値Δｂで調整済みの複数のシャッタ速度ＳＰ、目標シャッタ速度ＳＰｔａｒｇｅｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０、並びに、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔによって定められる。例えば、図１３に示すように、プロセッサ６４は、絞り駆動時間ＴＦＶ内に、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の感度調整値Δａで調整済みの複数の感度ＳＥ、目標感度ＳＥｔａｒｇｅｔ、複数のシャッタ速度調整値Δｂで調整済みの複数のシャッタ速度ＳＰ、目標シャッタ速度ＳＰｔａｒｇｅｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０を用いた露出で撮像装置１０に対してライブビュー画像用撮像を行わせる。これにより、絞り駆動時間ＴＦＶ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が一定に保たれる。
【0134】
図１１～図１３に示す例では、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能でない場合に、絞り４０Ｃの絞り値ＦＶを現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化させる制御内容の一例が挙げられているのに対し、図１４～図２５には、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能である場合に、絞り４０Ｃの絞り値ＦＶを現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化させる制御内容の一例が示されている。絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能である場合に絞り４０Ｃの絞り値ＦＶを現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化させる制御では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が透過率ＴＲと絞り駆動時間ＴＦＶとに基づいて制御される。
【0135】
一例として図１４に示すように、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能である場合、プロセッサ６４は、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに基づいて絞り駆動時間ＴＦＶを算出する。絞り駆動時間ＴＦＶの算出は、図１１に示す例と同様の要領で行われる。
【0136】
また、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能である場合、プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、及び複数の現在露出因子に基づいて、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに対応する目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを算出する。ここで、現在露出因子とは、現在の露出を定義している露出因子を意味する。ここで用いられる複数の現在露出因子は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、及び現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔである。目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔの算出は、目標透過率演算式１１０を用いて行われる。目標透過率演算式１１０は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、及び複数の現在露出因子を独立変数とし、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを従属変数とする演算式である。
【0137】
プロセッサ６４は、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔ及び現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔに基づいて変化時間Ｔ１を算出する。変化時間Ｔ１の算出は、図６に示す例と同様の要領で行われる。
【0138】
本第１実施形態では、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能である場合、図１４に示す絞り駆動時間ＴＦＶと図１４に示す変化時間Ｔ１とに応じて定められた複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３（図１８参照）又は複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４（図２３参照）が、絞り駆動時間ＴＦＶが経過する間にライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の露出に適用されることにより複数のフレーム８０の露出が制御される。これを実現するための制御内容の一例が図１５～図２５に示されている。図１５～図２０には、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３（図１８参照）が、絞り駆動時間ＴＦＶが経過する間にライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の露出に適用されることにより複数のフレーム８０の露出が制御される形態例が示されている。図２１～図２５には、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４（図２３参照）が、絞り駆動時間ＴＦＶが経過する間にライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の露出に適用されることにより複数のフレーム８０の露出が制御される形態例が示されている。
【0139】
一例として図１５に示すように、プロセッサ６４は、絞り駆動時間ＴＦＶと変化時間Ｔ１とが共に閾値ＴＨ２を超えたか否かを判定する。閾値ＴＨ２は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化する迄の理想的な待機時間（換言すると、シャッタ速度ＳＰ及び感度ＳＥが固定されている条件下で、露出演算の開始タイミングが到来してから目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔが達成される迄の時間として理想的な時間）であり、かつ、絞り値ＦＶが現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化する迄の理想的な待機時間に基づいて定められた値である。電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化する迄の理想的な待機時間であり、かつ、絞り値ＦＶが現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化する迄の理想的な待機時間に基づいて定められた値の一例としては、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化する迄の理想的な待機時間の上限値、及び現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化する迄の理想的な待機時間の上限値のうちの大きな方の上限値が挙げられる。閾値ＴＨ２は、固定値であってもよいし、与えられた指示又は各種条件に従って変更される可変値であってもよい。また、閾値ＴＨ２は、ユーザによって決められた時間であってもよいし、撮像モードの種類に応じて決められた時間であってもよいし、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが変化する時間が定められているテーブルから得られる最大の時間の数％～数十％の範囲内で指定された時間（例えば、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが変化する時間が定められているテーブルから得られる最大の時間の５０％に相当する時間）であってもよい。
【0140】
絞り駆動時間ＴＦＶ及び変化時間Ｔ１が共に閾値ＴＨ２を超えた場合、プロセッサ６４は、第１制御１１２を行い、絞り駆動時間ＴＦＶ及び／変化時間Ｔ１が閾値ＴＨ２以下である場合、プロセッサ６４は、第２制御１１４を行う。なお、本第１実施形態において、閾値ＴＨ２は、本開示に係る「第１閾値」、「第３閾値」、「第５閾値」、及び「第７閾値」の一例である。また、本第１実施形態において、第１制御１１２は、本開示に係る「第１制御」の一例であり、第２制御１１４は、本開示に係る「第２制御」の一例である。
【0141】
図１５～図２０には、第１制御１１２の内容の一例が示されている。第１制御１１２には、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化に要する時間を絞り駆動時間ＴＦＶ内にする制御あり、かつ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ現実的に 変化する時間と絞り駆動時間ＴＦＶとに基づいて定められた複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３（図１８参照）を、ライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の露出に適用する制御が含まれる。
【0142】
第１制御１１２を実現するために、一例として図１６に示すように、プロセッサ６４は、絞り駆動時間ＴＦＶ（図１４参照）、変化時間Ｔ１（図１４参照）、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに基づいて駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を算出する。駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔと目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔとの間に存在しており、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化に要する時間を絞り駆動時間ＴＦＶ内にする透過率である。電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させるのに要する時間は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率を、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させることで、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２に収まる。駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２の算出は、透過率演算式１１６を用いて行われる。透過率演算式１１６は、絞り駆動時間ＴＦＶ、変化時間Ｔ１、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを独立変数とし、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を従属変数とする演算式である。なお、本第１実施形態において、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２は、本開示に係る「第３透過率」及び「第４透過率」の一例である。
【0143】
プロセッサ６４は、絞り駆動時間ＴＦＶとフレームレートＦＲとに基づいて、要フレーム数Ｂ３を算出する。要フレーム数Ｂ３の算出は、図１２に示す例と同様の要領で算出される。
【0144】
プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ３、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに基づいて複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１を算出する。複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１は、図１２に示す複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０と同義の絞り値であり、図１２に示す例と同様の要領で算出される。
【0145】
一例として図１７に示すように、プロセッサ６４は、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに基づいて、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが絞り駆動時間ＴＦＶ内で現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ現実的に変化する時間である変化時間Ｔ３を算出する。換言すると、変化時間Ｔ３は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させるのに要する時間とも言える。変化時間Ｔ３の算出は、変化時間演算式１１８を用いて行われる。変化時間演算式１１８は、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを独立変数とし、変化時間Ｔ３を従属変数とする演算式である。なお、本第１実施形態において、変化時間Ｔ３は、本開示に係る「現実変化時間」の一例である。
【0146】
プロセッサ６４は、変化時間Ｔ３及びフレームレートＦＲに基づいて、変化時間Ｔ３に対応するフレーム数、すなわち、変化時間Ｔ３が経過する間に要するフレーム数である要フレーム数Ｂ４を算出する。例えば、要フレーム数Ｂ４は、“（変化時間Ｔ３）×（フレームレートＦＲ）”によって算出される。なお、本第１実施形態において、要フレーム数Ｂ４は、本開示に係る「第１フレーム数」の一例である。
【0147】
プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ４、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１に基づいて、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１を算出する。複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１は、変化時間Ｔ３内で現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ現実的に変化する過程を定めた透過率である。ここで、現実的な変化とは、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化を絞り駆動時間ＴＦＶ内に間に合わせることが可能な透過率ＴＲの変化を指す。電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを現実的に変化させる場合、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化を絞り駆動時間ＴＦＶ内に間に合わせることが優先されるので、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲは、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔにかけて一定の変化量で単調に変化しない。
【0148】
また、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１のそれぞれは、変化時間Ｔ３が経過する間に得られる複数のフレーム８０のそれぞれに対して適用される露出であって、要フレーム数Ｂ４、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１から予測される透過率ＴＲである。
【0149】
複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１の算出は、予測透過率演算式１１９を用いて行われる。予測透過率演算式１１９は、要フレーム数Ｂ４、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１を独立変数とし、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１を従属変数とする演算式である。ここで、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１は、要フレーム数Ｂ３に基づいて算出された複数の絞り値ＦＶであるので、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１は、要フレーム数Ｂ３と要フレーム数Ｂ４とに基づいて定められた複数の透過率ＴＲとも言える。
【0150】
また、要フレーム数Ｂ４は、変化時間Ｔ３に基づいて算出される。変化時間Ｔ３は、現在透過率は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させるのに要する時間である。従って、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２とに基づいて定められた複数の透過率とも言える。
【0151】
なお、本第１実施形態において、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１は、本開示に係る「複数の第１現実透過率」の一例である。
【0152】
一例として図１８に示すように、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ３及び要フレーム数Ｂ４のうちの多い方を最多フレーム数Ｂｍａｘ１とし、最多フレーム数Ｂｍａｘ１と目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔとに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３を導出する。ここでは、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つために、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３は互いに同値である。すなわち、プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔと同値の露出を最多フレーム数Ｂｍａｘ１のフレーム８０のそれぞれに対して分割露出ＥＸｄｉｖ３として割り当てる。
【0153】
なお、ここでは、最多フレーム数Ｂｍａｘ１を例示したが、最多フレーム数Ｂｍａｘ１に代えて、要フレーム数Ｂ３及び要フレーム数Ｂ４の平均値を用いてもよい。
【0154】
プロセッサ６４は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１に基づいて、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１を算出する。
【0155】
分割露出ＥＸｄｉｖ３は、複数の露出因子によって定義されている。分割露出ＥＸｄｉｖ３を定義する複数の露出因子とは、予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１、予測感度ＳＥｐｒｅｄ１、及び予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１を指す。
【0156】
複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１に基づいて算出される複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１のそれぞれは、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに至るまでに得られるフレーム８０毎に用いられる感度ＳＥを予測した値である。複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１に基づいて算出される複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１は、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに至るまでに得られるフレーム８０毎に用いられるシャッタ速度ＳＰを予測した値である。
【0157】
複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１の算出は、露出因子演算式１２０を用いて行われる。露出因子演算式１２０は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１を独立変数とし、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１を従属変数とする演算式である。
【0158】
このように、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３に基づいて算出される。複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１の算出に用いられる複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに基づいて算出される。従って、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに合わせて撮像装置１０に設定される露出因子とも言える。
【0159】
変化時間Ｔ３内にライブビュー画像用撮像が行われる場合、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３を定義している複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１、複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１によって定められる。
【0160】
例えば、図１９に示すように、プロセッサ６４は、変化時間Ｔ３内に、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１、複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１を用いた露出で、撮像装置１０に対してライブビュー画像用撮像を行わせる。これにより、変化時間Ｔ３内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３が適用される。この結果、変化時間Ｔ３が経過する間にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出は一定に保たれる。
【0161】
一例として図２０に示すように、上述した第１制御１１２が行われないとすると、絞り駆動時間ＴＦＶと変化時間Ｔ１が共に閾値ＴＨ２を超えた場合、要フレーム数Ｂ３が、閾値ＴＨ２が経過する迄の間に要するフレーム数である目標フレーム数Ａ１を超えてしまう。また、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔと目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔとの関係次第で、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化に絞り駆動時間ＴＦＶを超える程の時間を要してしまう。これは、変化時間Ｔ１が絞り駆動時間ＴＦＶ内に収まっていないことを意味する。そこで、本第１実施形態では、上述した第１制御１１２がプロセッサ６４によって行われることで、一例として図２０に示すように、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を含む複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１（すなわち、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化を絞り駆動時間ＴＦＶ内に間に合わせるように定められた複数の透過率ＴＲ）を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに変化させるようにしている。これにより、電子ＮＤフィルタ５８の透過率の現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化を絞り駆動時間ＴＦＶ内に間に合わせることが可能となる。
【0162】
しかも、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに変化させるまでの間、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔが維持されるように、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１を含む複数の露出因子が定められ（図１６～図１９参照）、変化時間Ｔ３内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して複数の露出因子が適用される。これにより、変化時間Ｔ３内にライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つことが可能となる。
【0163】
図２１～図５０には、第２制御１１４の内容の一例が示されている。第２制御１１４には、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ理想的に変化する時間と絞り駆動時間ＴＦＶとに基づいて定められた複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４を、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に適用する制御が含まれる。
【0164】
第２制御１１４を実現するために、一例として図２１に示すように、プロセッサ６４は、絞り駆動時間ＴＦＶとフレームレートＦＲとに基づいて、要フレーム数Ｂ３を算出する。要フレーム数Ｂ３は、図１２に示す例と同様の要領で算出される。また、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ３、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに基づいて、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２を算出する。複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２は、図１６に示す例で複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２が算出されたのと同様の要領で算出される。
【0165】
一例として図２２に示すように、プロセッサ６４は、変化時間Ｔ１及びフレームレートＦＲに基づいて、要フレーム数Ｂ１を算出する。要フレーム数Ｂ１は、変化時間Ｔ１に対応するフレーム数、すなわち、変化時間Ｔ１が経過する間にライブビュー画像用撮像によって得られるフレーム数である。要フレーム数Ｂ１は、図７に示す例と同様の要領で算出される。なお、本実施形態において、変化時間Ｔ１は、本開示に係る「理想変化時間」の一例であり、要フレーム数Ｂ１は、本開示に係る「第１フレーム数」及び「第３フレーム数」の一例である。
【0166】
プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ１、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２に基づいて、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２を算出する。複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２は、変化時間Ｔ１内で現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ理想的に変化する過程を定めた透過率である。
【0167】
複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２の算出は、予測透過率演算式１２２を用いて行われる。予測透過率演算式１２２は、要フレーム数Ｂ１、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２を独立変数とし、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２を従属変数とする演算式である。ここで、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２は、要フレーム数Ｂ３に基づいて算出された複数の絞り値ＦＶであるので、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２は、要フレーム数Ｂ１と要フレーム数Ｂ３とに基づいて定められた複数の透過率ＴＲとも言える。なお、本第１実施形態において、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２は、本開示に係る「複数の理想透過率」の一例である。
【0168】
一例として図２３に示すように、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ１及び要フレーム数Ｂ３のうちの多い方を最多フレーム数Ｂｍａｘ２とし、最多フレーム数Ｂｍａｘ２と目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔとに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４を導出する。ここでは、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つために、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４は互いに同値である。すなわち、プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔと同値の露出を最多フレーム数Ｂｍａｘ２のフレーム８０のそれぞれに対して分割露出ＥＸｄｉｖ４として割り当てる。
【0169】
なお、ここでは、最多フレーム数Ｂｍａｘ２を例示したが、最多フレーム数Ｂｍａｘ２に代えて、要フレーム数Ｂ１及び要フレーム数Ｂ３の平均値を用いてもよい。
【0170】
プロセッサ６４は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２に基づいて、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２を算出する。
【0171】
分割露出ＥＸｄｉｖ４は、複数の露出因子によって定義されている。分割露出ＥＸｄｉｖ３を定義する複数の露出因子とは、予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２、予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２、予測感度ＳＥｐｒｅｄ２、及び予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２を指す。
【0172】
複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２に基づいて算出される複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２のそれぞれは、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに至るまでに得られるフレーム８０毎に用いられる感度ＳＥを予測した値である。複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２に基づいて算出される複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２は、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに至るまでに得られるフレーム８０毎に用いられるシャッタ速度ＳＰを予測した値である。
【0173】
複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２の算出は、露出因子演算式１２４を用いて行われる。露出因子演算式１２４は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２を独立変数とし、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２を従属変数とする演算式である。
【0174】
このように、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４に基づいて算出される。複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２の算出に用いられる複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに基づいて算出される。従って、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに合わせて撮像装置１０に設定される露出因子とも言える。
【0175】
変化時間Ｔ１内にライブビュー画像用撮像が行われる場合、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４を定義している複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２、複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２によって定められる。
【0176】
例えば、図２４に示すように、プロセッサ６４は、変化時間Ｔ１内に、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２、複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２を用いた露出で、撮像装置１０に対してライブビュー画像用撮像を行わせる。これにより、変化時間Ｔ１内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４が適用される。この結果、変化時間Ｔ１が経過する間にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出は一定に保たれる。
【0177】
本第１実施形態では、上述した第２制御１１４がプロセッサ６４によって行われることで、一例として図２５に示すように、変化時間Ｔ１内で、絞り４０Ｃの絞り値を現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔへ変化させ、かつ、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２（すなわち、単調に変化する透過率ＴＲ）に沿って目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させるようにしている。しかも、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔが維持されるように、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２を含む複数の露出因子が定められ（図２１～図２４参照）、変化時間Ｔ１内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して複数の露出因子が適用される。これにより、変化時間Ｔ１内にライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つことが可能となる。
【0178】
次に、撮像装置１０の作用について図２６Ａ～図２６Ｇを参照しながら説明する。図２６Ａ～図２６Ｇには、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲとして現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔが設定され、ライブビュー画像用撮像が行われる場合において露出演算の開始タイミングが到来したこと（換言すると、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られるフレーム８０の露出を調整するタイミングとして事前に指定されたタイミングが到来したこと）を条件にプロセッサ６４によって実行される露出制御処理の流れの一例が示されている。図２６Ａ～図２６Ｇに示す露出制御処理の流れは、本開示に係る「制御方法」の一例である。
【0179】
図２６Ａに示す露出制御処理では、先ず、ステップＳＴ１０で、プロセッサ６４は、ライブビュー画像用撮像が行われることによって生成されたフレーム８０を取得する。ステップＳＴ１０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１２へ移行する。
【0180】
ステップＳＴ１２で、プロセッサ６４は、ステップＳＴ１０で取得したフレーム８０に基づいて測光値９０を算出する。ステップＳＴ１２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１４へ移行する。
【0181】
ステップＳＴ１４で、プロセッサ６４は、測光値９０に基づいて、測光値９０の算出に用いられたフレーム８０の明るさを目標の明るさにするための露出として、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔを算出する。ステップＳＴ１４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１６へ移行する。
【0182】
ステップＳＴ１５で、プロセッサ６４は、絞り値変更指示が撮像装置１０に対して与えられたか否かを判定する。ステップＳＴ１５において、絞り値変更指示が撮像装置１０に対して与えられていない場合は、判定が否定されて、露出制御処理は、図２６Ｂに示すステップＳＴ１６へ移行する。ステップＳＴ１５において、絞り値変更指示が撮像装置１０に対して与えられた場合は、判定が肯定されて、露出制御処理はステップＳＴ４８へ移行する。
【0183】
図２６Ｂに示すステップＳＴ１６で、プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに対応する目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを算出する。ステップＳＴ１６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１８へ移行する。
【0184】
ステップＳＴ１８で、プロセッサ６４は、電子ＮＤフィルタ５８に現時点で設定されている現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔを取得する。ステップＳＴ１８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ２０へ移行する。
【0185】
ステップＳＴ２０で、プロセッサ６４は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの理想的な変化に要する時間、すなわち、変化時間Ｔ１を算出する。ステップＳＴ２０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ２２へ移行する。
【0186】
ステップＳＴ２２で、プロセッサ６４は、変化時間Ｔ１が閾値ＴＨ１を超えたか否かを判定する。ステップＳＴ２２において、変化時間Ｔ１が閾値ＴＨ１を超えていない場合は、判定が否定されて、露出制御処理はステップＳＴ２４へ移行する。ステップＳＴ２２において、変化時間Ｔ１が閾値ＴＨ１を超えた場合は、判定が肯定されて、露出制御処理は、図２６Ｃに示すステップＳＴ２８へ移行する。
【0187】
ステップＳＴ２４で、プロセッサ６４は、変化時間Ｔ１及びフレームレートＦＲに基づいて要フレーム数Ｂ１を算出する。ステップＳＴ２４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ２６へ移行する。
【0188】
ステップＳＴ２６で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ１、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、及び現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１を算出する。ステップＳＴ２６の処理が実行された後、露出制御処理は、図２６Ｃに示すステップＳＴ４２へ移行する。
【0189】
図２６Ｃに示すステップＳＴ２８で、プロセッサ６４は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲとして、閾値ＴＨ１以下の範囲に変化時間Ｔ１が収まる透過率ＴＲである変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１を、変化時間Ｔ１、閾値ＴＨ１、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに基づいて算出する。ステップＳＴ２８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３０へ移行する。
【0190】
ステップＳＴ３０で、プロセッサ６４は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させるのに要する時間、すなわち、変化時間Ｔ２を、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに基づいて算出する。ステップＳＴ３０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３２へ移行する。
【0191】
ステップＳＴ３２で、プロセッサ６４は、変化時間Ｔ２及びフレームレートＦＲに基づいて要フレーム数Ｂ２を算出する。ステップＳＴ３２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３４へ移行する。
【0192】
ステップＳＴ３４で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ２、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、及び現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１を算出する。ステップＳＴ３４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３６へ移行する。
【0193】
ステップＳＴ３６で、プロセッサ６４は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔ、及び変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１に基づいて複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１及び複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１を算出する。ステップＳＴ３６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３８へ移行する。
【0194】
ステップＳＴ３８で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ２内のフレーム８０単位で、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１と複数の理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１との間の露出の差δ１を算出する。すなわち、ステップＳＴ３８では、要フレーム数Ｂ２に含まれるフレーム８０毎に、現実透過率ＴＲｒｅａｌ１と理想透過率ＴＲｉｄｅａｌ１との間の露出の差δ１が算出される。ステップＳＴ３８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４０へ移行する。
【0195】
ステップＳＴ４０で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ２に含まれるフレーム８０毎に、分割露出ＥＸｄｉｖ１を定義する露出因子の１つである感度ＳＥを差δ１に応じた調整値で調整する。ステップＳＴ４０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４２へ移行する。
【0196】
ここで、Ｎを初期値が“１”の自然数とすると、ステップＳＴ４２で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目用の分割露出ＥＸｄｉｖ１で撮像装置１０に対して撮像を行わせる。例えば、露出制御処理がステップＳＴ２６からステップＳＴ４２へ移行した場合、ステップＳＴ４２で、プロセッサ６４は、ステップＳＴ２６の処理が実行されることにより算出された複数の分割露出ＥＸｄｉｖ１のうちのＮフレーム目用の分割露出ＥＸｄｉｖ１で撮像装置１０に対して撮像を行わせる。一方、露出制御処理がステップＳＴ４０からステップＳＴ４２へ移行した場合、ステップＳＴ４２で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目用に算出された差δ１に応じて調整された感度ＳＥ、Ｎフレーム目用に定められたシャッタ速度ＳＰ、及びＮフレーム目用に定められた絞り値ＦＶを撮像装置１０に対して設定し、かつ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の現実透過率ＴＲｒｅａｌ１、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔのうちのＮフレーム目用の透過率ＴＲを電子ＮＤフィルタ５８に設定した上で、撮像装置１０に対してＮフレーム目用の撮像を行わせる。ステップＳＴ４２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４４へ移行する。
【0197】
ステップＳＴ４４で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達したか否かを判定する。ステップＳＴ４４において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達していない場合は、判定が否定されて、露出制御処理はステップＳＴ４６へ移行する。ステップＳＴ４６で、プロセッサ６４は、Ｎに“１”を加算する。ステップＳＴ４６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４２へ移行する。ステップＳＴ４４において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達した場合は、判定が肯定されて、露出制御処理が終了する。
【0198】
図２６Ａに示すステップＳＴ４８で、プロセッサ６４は、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能か否かを判定する。ステップＳＴ４８において、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能でない場合は、判定が否定されて、露出制御処理は、図２６Ｄに示すステップＳＴ５０へ移行する。ステップＳＴ４８において、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能である場合は、判定が肯定されて、露出制御処理は、図２６Ｅに示すステップＳＴ７２へ移行する。
【0199】
図２６Ｄに示すステップＳＴ５０で、プロセッサ６４は、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに基づいて、目標感度ＳＥｔａｒｇｅｔ、及び目標シャッタ速度ＳＰｔａｒｇｅｔを算出する。ステップＳＴ５０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ５２へ移行する。
【0200】
ステップＳＴ５２で、プロセッサ６４は、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに基づいて絞り駆動時間ＴＦＶを算出する。ステップＳＴ５２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ５４へ移行する。
【0201】
ステップＳＴ５４で、プロセッサ６４は、絞り駆動時間ＴＦＶ及びフレームレートＦＲに基づいて要フレーム数Ｂ３を算出する。ステップＳＴ５４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ５６へ移行する。
【0202】
ステップＳＴ５６で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ３、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに基づいて複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０を算出する。ステップＳＴ５６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ５８へ移行する。
【0203】
ステップＳＴ５８で、プロセッサ６４は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０に基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ２を算出する。ステップＳＴ５８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ６０へ移行する。
【0204】
ステップＳＴ６０で、プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ及び複数の分割露出ＥＸｄｉｖ２に基づいて複数の露出差分ＥＸｄｉｆｆを算出する。ステップＳＴ６０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ６２へ移行する。
【0205】
ステップＳＴ６２で、プロセッサ６４は、複数の露出差分ＥＸｄｉｆｆに基づいて、複数の露出差分ＥＸｄｉｆｆを補完するための複数の感度調整値Δａ及び複数のシャッタ速度調整値Δｂを算出する。ステップＳＴ６２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ６４へ移行する。
【0206】
ステップＳＴ６４で、プロセッサ６４は、複数の感度調整値Δａを用いて現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔを調整する。また、プロセッサ６４は、複数のシャッタ速度調整値Δｂを用いて現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔを調整する。ステップＳＴ６４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ６６へ移行する。
【0207】
ステップＳＴ６６で、プロセッサ６４は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、Ｎフレーム目用の調整済みの感度ＳＥ、Ｎフレーム目用の調整済みのシャッタ速度ＳＰ、及びＮフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０を用いた露出で撮像装置１０に対してＮフレーム目用の撮像を行わせる。ステップＳＴ６６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ６８へ移行する。
【0208】
ステップＳＴ６８で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達したか否かを判定する。ステップＳＴ６８において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達していない場合は、判定が否定されて、露出制御処理はステップＳＴ７０へ移行する。ステップＳＴ７０で、プロセッサ６４は、Ｎに“１”を加算する。ステップＳＴ７０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ６６へ移行する。ステップＳＴ６８において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達した場合は、判定が肯定されて、露出制御処理が終了する。
【0209】
図２６Ｅに示すステップＳＴ７２で、プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、及び複数の現在露出因子に基づいて、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに対応する目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを算出する。ステップＳＴ７２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ７４へ移行する。
【0210】
ステップＳＴ７４で、プロセッサ６４は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔを取得する。ステップＳＴ７４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ７６へ移行する。
【0211】
ステップＳＴ７６で、プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ及び現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔに基づいて、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔから現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔへの理想的な変化に要する時間、すなわち、変化時間Ｔ１を算出する。ステップＳＴ７６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ７８へ移行する。
【0212】
ステップＳＴ７８で、プロセッサ６４は、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに基づいて絞り駆動時間ＴＦＶを算出する。ステップＳＴ７８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ８０へ移行する。
【0213】
ステップＳＴ８０で、プロセッサ６４は、絞り駆動時間ＴＦＶ及び変化時間Ｔ１が共に閾値ＴＨ２を超えたか否かを判定する。ステップＳＴ８０において、絞り駆動時間ＴＦＶ及び変化時間Ｔ１が共に閾値ＴＨ２を超えていない場合（すなわち、絞り駆動時間ＴＦＶ及び／又は変化時間Ｔ１が閾値ＴＨ２以下の場合）は、判定が否定されて、露出制御処理は、図２６Ｇに示すステップＳＴ１０６へ移行する。ステップＳＴ８０において、絞り駆動時間ＴＦＶ及び変化時間Ｔ１が共に閾値ＴＨ２を超えた場合は、判定が肯定されて、露出制御処理は、図２６Ｆに示すステップＳＴ８２へ移行する。
【0214】
図２６Ｆに示すステップＳＴ８２で、プロセッサ６４は、絞り駆動時間ＴＦＶ、変化時間Ｔ１、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔ、及び現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔに基づいて、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化に要する時間を絞り駆動時間ＴＦＶ内にする透過率、すなわち、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を算出する。ステップＳＴ８２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ８４へ移行する。
【0215】
ステップＳＴ８４で、プロセッサ６４は、絞り駆動時間ＴＦＶ及びフレームレートＦＲに基づいて要フレーム数Ｂ３を算出する。ステップＳＴ８４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ８６へ移行する。
【0216】
ステップＳＴ８６で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ３、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに基づいて複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１を算出する。ステップＳＴ８６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ８８へ移行する。
【0217】
ステップＳＴ８８で、プロセッサ６４は、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔに基づいて、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが絞り駆動時間ＴＦＶ内で現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ現実的に変化する時間である変化時間Ｔ３を算出する。ステップＳＴ８８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ９０へ移行する。
【0218】
ステップＳＴ９０で、プロセッサ６４は、変化時間Ｔ３及びフレームレートＦＲに基づいて要フレーム数Ｂ４を算出する。ステップＳＴ９０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ９２へ移行する。
【0219】
ステップＳＴ９２で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ４、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１に基づいて、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１（すなわち、要フレーム数Ｂ４内で得られるフレーム８０毎の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１）を算出する。ステップＳＴ９２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ９４へ移行する。
【0220】
ステップＳＴ９４で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ３及び要フレーム数Ｂ４のうちの多い方を最多フレーム数Ｂｍａｘ１として選択する。ステップＳＴ９４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ９６へ移行する。
【0221】
ステップＳＴ９６で、プロセッサ６４は、最多フレーム数Ｂｍａｘ１及び目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３を導出する。ステップＳＴ９６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ９８へ移行する。
【0222】
ステップＳＴ９８で、プロセッサ６４は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１に基づいて、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１及び予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１を算出する。ステップＳＴ９８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１００へ移行する。
【0223】
ステップＳＴ１００で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目用の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、Ｎフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１、Ｎフレーム目用の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１、Ｎフレーム目用の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１を用いた露出で、撮像装置１０に対して撮像を行わせる。ステップＳＴ１００の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１０２へ移行する。
【0224】
ステップＳＴ１０２で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達したか否かを判定する。ステップＳＴ１０２において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達していない場合は、判定が否定されて、露出制御処理はステップＳＴ１０４へ移行する。ステップＳＴ１０４で、プロセッサ６４は、Ｎに“１”を加算する。ステップＳＴ１０４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１００へ移行する。ステップＳＴ１０２において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達した場合は、判定が肯定されて、露出制御処理が終了する。
【0225】
図２６Ｇに示すステップＳＴ１０６で、プロセッサ６４は、絞り駆動時間ＴＦＶ及びフレームレートＦＲに基づいて要フレーム数Ｂ３を算出する。ステップＳＴ１０６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１０８へ移行する。
【0226】
ステップＳＴ１０８で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ３、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、及び目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに基づいて複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２を算出する。ステップＳＴ８６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１１０へ移行する。
【0227】
ステップＳＴ１１０で、プロセッサ６４は、変化時間Ｔ１及びフレームレートＦＲに基づいて要フレーム数Ｂ１を算出する。ステップＳＴ１１０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１１２へ移行する。
【0228】
ステップＳＴ１１２で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ１、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１に基づいて、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２（すなわち、要フレーム数Ｂ１内で得られるフレーム８０毎の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１）を算出する。ステップＳＴ１１２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１１４へ移行する。
【0229】
ステップＳＴ１１４で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ１及び要フレーム数Ｂ３のうちの多い方を最多フレーム数Ｂｍａｘ２として選択する。ステップＳＴ１１４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１１６へ移行する。
【0230】
ステップＳＴ１１６で、プロセッサ６４は、最多フレーム数Ｂｍａｘ２及び目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４を導出する。ステップＳＴ１１６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１１８へ移行する。
【0231】
ステップＳＴ１１８で、プロセッサ６４は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２に基づいて、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１を算出する。ステップＳＴ１１８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１２０へ移行する。
【0232】
ステップＳＴ１２０で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目用の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２、Ｎフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２、Ｎフレーム目用の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２、Ｎフレーム目用の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２を用いた露出で、撮像装置１０に対して撮像を行わせる。ステップＳＴ１２０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１２２へ移行する。
【0233】
ステップＳＴ１２２で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達したか否かを判定する。ステップＳＴ１２２において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達していない場合は、判定が否定されて、露出制御処理はステップＳＴ１２４へ移行する。ステップＳＴ１２４で、プロセッサ６４は、Ｎに“１”を加算する。ステップＳＴ１２４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１２０へ移行する。ステップＳＴ１２２において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達した場合は、判定が肯定されて、露出制御処理が終了する。
【0234】
以上説明したように、本第１実施形態に係る撮像装置１０では、ライブビュー画像用撮像がフレームレートＦＲに基づいて行われることにより複数のフレーム８０が得られる。そして、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲと絞り駆動時間ＴＦＶとに基づいて、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０が制御される。従って、絞り４０Ｃを駆動させている間であっても、ライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つことができる
【0235】
また、本第１実施形態に係る撮像装置１０では、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化するのに要する時間と絞り駆動時間ＴＦＶとの関係に応じて定められた複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３又は複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４のそれぞれ（すなわち、各フレーム８０の明るさを一定にするためにフレーム８０毎に定められた露出）が、ライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の露出のそれぞれに適用される。従って、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化するのに要する時間が絞り駆動時間ＴＦＶ内に収まっていても収まっていなくても、ライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つことができる。
【0236】
また、本第１実施形態に係る撮像装置１０では、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化するのに要する時間と絞り駆動時間ＴＦＶとが閾値ＴＨ２を超えた場合に第１制御１１２が行われる。第１制御１１２が行われることにより、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化するのに要する時間が絞り駆動時間ＴＦＶ内にされ、かつ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ現実的に変化する時間（すなわち、変化時間Ｔ３）と絞り駆動時間ＴＦＶとに基づいて定められた複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３のそれぞれが、ライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の露出のそれぞれに適用される。従って、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化するのに要する時間と絞り駆動時間ＴＦＶとが閾値ＴＨ２を超えていたとしても、ライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つことができる。
【0237】
また、本第１実施形態に係る撮像装置１０では、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化するのに要する時間（すなわち、変化時間Ｔ１）及び／又は絞り駆動時間ＴＦＶが閾値ＴＨ２以下の場合に第２制御１１４が行われる。第２制御１１４が行われることにより、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ理想的に変化するのに要する時間（すなわち、変化時間Ｔ１）と絞り駆動時間ＴＦＶとに基づいて定められた複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４のそれぞれが、ライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の露出のそれぞれに適用される。従って、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化するのに要する時間及び／又は絞り駆動時間ＴＦＶが閾値ＴＨ２以下であっても、ライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つことができる。
【0238】
また、本第１実施形態に係る撮像装置１０では、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３が、要フレーム数Ｂ３及び要フレーム数Ｂ４のうちの多い方（すなわち、最多フレーム数Ｂｍａｘ１）に基づいて定められる。これにより、要フレーム数Ｂ３及び要フレーム数Ｂ４のうちの少ない方に基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３が定められる場合に比べ、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３がより多くの複数のフレーム８０の露出に対して適用されるので、より多くの複数のフレーム８０の明るさを一定に保つことができる。なお、要フレーム数Ｂ３及び要フレーム数Ｂ４の平均のフレーム数に基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３が定められるようにしてもよく、この場合も、要フレーム数Ｂ３及び要フレーム数Ｂ４のうちの少ない方に基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３が定められる場合に比べ、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３がより多くの複数のフレーム８０の露出に対して適用されるので、より多くの複数のフレーム８０の明るさを一定に保つことができる。
【0239】
また、本第１実施形態に係る撮像装置１０では、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３が、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１、及び予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１に基づいて定められている。すなわち、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１、及び予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１が設定された上でライブビュー画像用撮像が行われることにより、複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３が適用される。従って、ライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つことができる。
【0240】
また、本第１実施形態に係る撮像装置１０では、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化するのに要する時間（すなわち、変化時間Ｔ１）と絞り駆動時間ＴＦＶとが閾値ＴＨ２を超えた場合の第１制御１１２において、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔと目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔとの間に、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２が定められ、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２とに基づいて定められる。また、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１には、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２が含まれている。複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化過程を定めている。このように、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化過程には、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を含む複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１が介在しているので、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの単調な変化に比べ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化を早く達成することができる。また、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３を定義する露出因子の１つであるので、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化時間を絞り駆動時間ＴＦＶ内にするための複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３を適用することができる。
【0241】
また、本第１実施形態に係る撮像装置１０では、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４が、要フレーム数Ｂ１及び要フレーム数Ｂ３のうちの多い方（すなわち、最多フレーム数Ｂｍａｘ２）に基づいて定められる。これにより、要フレーム数Ｂ１及び要フレーム数Ｂ３のうちの少ない方に基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４が定められる場合に比べ、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４がより多くの複数のフレーム８０の露出に対して適用されるので、より多くの複数のフレーム８０の明るさを一定に保つことができる。なお、要フレーム数Ｂ１及び要フレーム数Ｂ３の平均のフレーム数に基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４が定められるようにしてもよく、この場合も、要フレーム数Ｂ１及び要フレーム数Ｂ３のうちの少ない方に基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４が定められる場合に比べ、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４がより多くの複数のフレーム８０の露出に対して適用されるので、より多くの複数のフレーム８０の明るさを一定に保つことができる。
【0242】
また、本第１実施形態に係る撮像装置１０では、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４が、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２、及び予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２に基づいて定められている。すなわち、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ２、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２、及び予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２が設定された上でライブビュー画像用撮像が行われることにより、複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖ４が適用される。従って、ライブビュー画像用撮像が行われることで得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つことができる。
【0243】
また、本第１実施形態に係る撮像装置１０では、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能でない場合、絞り駆動時間ＴＦＶ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔと絞り駆動時間ＴＦＶとに基づいて得られた複数の感度調整値Δａで調整済みの複数の感度ＳＥ、目標感度ＳＥｔａｒｇｅｔ、複数のシャッタ速度調整値Δｂで調整済みの複数のシャッタ速度ＳＰ、目標シャッタ速度ＳＰｔａｒｇｅｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０、並びに、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔによって定められる。例えば、絞り駆動時間ＴＦＶ内に、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の感度調整値Δａで調整済みの複数の感度ＳＥ、目標感度ＳＥｔａｒｇｅｔ、複数のシャッタ速度調整値Δｂで調整済みの複数のシャッタ速度ＳＰ、目標シャッタ速度ＳＰｔａｒｇｅｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０を用いた露出で撮像装置１０に対するライブビュー画像用撮像が行われる。これにより、絞り駆動時間ＴＦＶ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が一定に保たれる。
【0244】
なお、上記第１実施形態では、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１に基づいて、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１が算出される形態例を挙げたが、これは、あくまでも一例に過ぎず、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１又は複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１が算出されるようにしてもよい。例えば、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１、及び現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔに基づいて複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ１が算出されるようにしてもよいし、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１、及び現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔに基づいて複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ１が算出されるようにしてもよい。これと同じことは、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ２及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ２についても言える。
【0245】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、図２６Ａに示すステップＳＴ４８において判定が肯定された場合（すなわち、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能な場合）、絞り値ＦＶの変化分に関わらず、図２６Ｅに示すステップＳＴ７２以降の処理が実行されるが、本第２実施形態では、絞り値ＦＶの変化分の条件次第で、プロセッサ６４によって、図２６Ｄに示すステップＳＴ５０～ステップＳＴ７０の処理と、図２６Ｅに示すステップＳＴ７２以降の処理とが選択的に実行される形態例について説明する。
上記第１実施形態では、図２６Ａに示すステップＳＴ４８において判定が肯定された場合（すなわち、絞り値ＦＶの変化分を電子ＮＤフィルタ５８で追従可能な場合）、絞り値ＦＶの変化分に関わらず、図２６Ｅに示すステップＳＴ７２以降の処理が実行されるが、本第２実施形態では、絞り値ＦＶの変化分の条件次第で、プロセッサ６４によって、図２６Ｄに示すステップＳＴ５０～ステップＳＴ７０の処理と、図２６Ｅに示すステップＳＴ７２以降の処理とが選択的に実行される形態例について説明する。
【0246】
なお、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して、説明を省略する。また、本第２実施形態では、主に上記第１実施形態との差分について説明する。
【0247】
本第２実施形態では、図２７に示すフローチャートを参照しながら本第２実施形態に係る露出制御処理の一例について説明する。但し、図２７に示すフローチャートには、上記第１実施形態で説明した図２６Ａ～図２６Ｇに示すフローチャートと重複する複数のステップが含まれているので、以下では、図２７に示すフローチャートに含まれる複数のステップのうち、上記第１実施形態で説明した図２６Ａ～図２６Ｇに示すフローチャートと同一のステップについては同一のステップ番号を付し、説明を省略する。
【0248】
【0249】
図２７に示す露出制御処理に含まれるステップＳＴ２００で、プロセッサ６４は、ステップＳＴ４８の判定で用いた絞り値ＦＶの変化分が閾値ＴＨ３を超えているか否かを判定する。閾値ＴＨ３は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率を現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させることが不可能な時間に基づいて定められた値が挙げられる。電子ＮＤフィルタ５８の透過率を現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させることが不可能な時間に基づいて定められた値の一例としては、電子ＮＤフィルタ５８の透過率を現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させることが不可能な時間の上限値が挙げられる。閾値ＴＨ３の一例としては、電子ＮＤフィルタ５８の透過率を現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させることが不可能な時間の上限値として実機による試験及び／又はコンピュータシミュレーション等によって事前に定められた値が挙げられる。電子ＮＤフィルタ５８の透過率を現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させることが不可能な時間の上限値は、あくまでも一例に過ぎず、上限値を許容範囲内で下回る値であってもよい。また、閾値ＴＨ３は、固定値であってもよいし、与えられた指示又は各種条件に従って変更される可変値であってもよい。閾値ＴＨ３は、ユーザによって決められた値であってもよいし、撮像モードの種類に応じて決められた値であってもよい。
【0250】
ステップＳＴ２００において、ステップＳＴ４８の判定で用いた絞り値ＦＶの変化分が閾値ＴＨ３を超えた場合は、判定が肯定されて、図２６Ｅに示すステップＳＴ７２以降の処理がプロセッサ６４によって実行される。ステップＳＴ２００において、ステップＳＴ４８の判定で用いた絞り値ＦＶの変化分が閾値ＴＨ３を超えていない場合（すなわち、ステップＳＴ４８の判定で用いた絞り値ＦＶの変化分が閾値ＴＨ３以下の場合）は、判定が否定されて、図２６Ｄに示すステップＳＴ５０～ステップＳＴ７０の処理がプロセッサ２００によって実行される。なお、本第２実施形態において、閾値ＴＨ３は、本開示に係る「第１既定変化量」の一例である。
【0251】
ステップＳＴ４８の判定で用いた絞り値ＦＶの変化分が閾値ＴＨ３を超えた場合、電子ＮＤフィルタ５８の透過率を現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させることが可能であると判定される。この場合は、図２６Ｅに示すステップＳＴ７２以降の処理がプロセッサ６４によって実行される。
【0252】
これに対し、ステップＳＴ４８の判定で用いた絞り値ＦＶの変化分が閾値ＴＨ３を超えていない場合（すなわち、ステップＳＴ４８の判定で用いた絞り値ＦＶの変化分が閾値ＴＨ３以下の場合）、電子ＮＤフィルタ５８の透過率を現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化させることが不可能である（すなわち、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を設定するにはフレーム数が足りない）と判定される。この場合は、図２６Ｄに示すステップＳＴ５０～ステップＳＴ７０の処理が行われる。なぜならば、図２６Ｄに示すステップＳＴ５０～ステップＳＴ７０の処理には、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を設定したり用いたりする処理が含まれていないからである。
【0253】
このようにすることで、ステップＳＴ４８の判定で用いた絞り値ＦＶの変化分が閾値ＴＨ３を超えた場合であっても、ステップＳＴ４８の判定で用いた絞り値ＦＶの変化分が閾値ＴＨ３を超えていない場合であっても、絞り駆動時間ＴＦＶ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出を一定に保つことができる。
【0254】
［第３実施形態］
上記第１実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が制御されている間（すなわち、露出制御処理が行われている間）、絞り値ＦＶの変化量（すなわち、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔまでの変化量）が変更されないことを前提とした形態例を挙げたが、本第３実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が制御されている間、絞り値ＦＶの変化量が変更される形態例について説明する。
上記第１実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が制御されている間（すなわち、露出制御処理が行われている間）、絞り値ＦＶの変化量（すなわち、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔまでの変化量）が変更されないことを前提とした形態例を挙げたが、本第３実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が制御されている間、絞り値ＦＶの変化量が変更される形態例について説明する。
【0255】
なお、本第３実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して、説明を省略する。また、本第３実施形態では、主に上記第１実施形態との差分について説明する。
【0256】
本第３実施形態では、図２８Ａ～図２８Ｆに示すフローチャートを参照しながら本第３実施形態に係る露出制御処理の一例について説明する。但し、図２８Ａ～図２８Ｆに示すフローチャートには、上記第１実施形態で説明した図２６Ａ～図２６Ｇに示すフローチャートと重複する複数のステップが含まれているので、以下では、図２８Ａ～図２８Ｆに示すフローチャートに含まれる複数のステップのうち、上記第１実施形態で説明した図２６Ａ～図２６Ｇに示すフローチャートと同一のステップについては同一のステップ番号を付し、説明を省略する。
【0257】
図２８Ａ～図２８Ｆに示すフローチャートは、図２６Ａ～図２６Ｇに示すフローチャートと比べ、ステップＳＴ１０２及びステップＳＴ１０４に代えてステップＳＴ３００～ステップＳＴ３１０（図２８Ａ及び図２８Ｂ参照）を有する点、ステップＳＴ１２２及びステップＳＴ１２４に代えてステップＳＴ３１２～ステップＳＴ３２２（図２８Ｃ及び図２８Ｄ参照）を有する点、並びに、ステップＳＴ６８及びステップＳＴ７０に代えてステップＳＴ３２４～ステップＳＴ３３４（図２８Ｅ及び図２８Ｆ参照）を有する点が異なる。
【0258】
図２８Ａに示すステップＳＴ３００で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達したか否かを判定する。ステップＳＴ２００において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達していない場合は、判定が否定されて、露出制御処理は、図２８Ｂに示すステップＳＴ３０２へ移行する。ステップＳＴ３００において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達した場合は、判定が肯定されて、露出制御処理が終了する。
【0259】
図２８Ｂに示すステップＳＴ３０２で、プロセッサ６４は、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔを更新する指示がユーザから与えられることにより絞り値ＦＶの変化量が閾値ＴＨ４を超えたか否かを判定する。本第３実施形態において、絞り値ＦＶの変化量とは、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔまでの変化量を指す。また、本第３実施形態では、説明の便宜上、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔとして、現時点で設定されている目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔとは異なる新たな値（すなわち、新たな目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ）がユーザによって指示されることで絞り値ＦＶの変化量が変わることを前提として説明する。
【0260】
閾値ＴＨ４は、絞り値ＦＶの変化量が変わることに伴うフレーム８０間の明るさの変化をユーザに対して視覚的に認識させない絞り値ＦＶの変化量に基づく値である。絞り値ＦＶの変化量が変わることに伴うフレーム８０間の明るさの変化をユーザに対して視覚的に認識させない絞り値ＦＶの変化量に基づく値の一例としては、絞り値ＦＶの変化量が変わることに伴うフレーム８０間の明るさの変化をユーザに対して視覚的に認識させない絞り値ＦＶの変化量の上限値が挙げられる。閾値ＴＨ４の一例としては、絞り値ＦＶの変化量が変わることに伴うフレーム８０間の明るさの変化をユーザに対して視覚的に認識させない絞り値ＦＶの変化量の上限値として実機による試験及び／又はコンピュータシミュレーション等によって事前に定められた値が挙げられる。絞り値ＦＶの変化量が変わることに伴うフレーム８０間の明るさの変化をユーザに対して視覚的に認識させない絞り値ＦＶの変化量の上限値は、あくまでも一例に過ぎず、上限値を許容範囲内で下回る値であってもよい。また、閾値ＴＨ４は、固定値であってもよいし、与えられた指示又は各種条件に従って変更される可変値であってもよい。閾値ＴＨ４は、ユーザによって決められた値であってもよいし、撮像モードの種類に応じて決められた値であってもよい。
【0261】
ステップＳＴ３０２において、ユーザから与えられた指示により絞り値ＦＶの変化量が閾値ＴＨ４を超えていない場合は、判定が否定されて、Ｎに“１”が加算される。そして、露出制御処理は、図２８Ａに示すステップＳＴ１００へ移行する。ステップＳＴ３０２において、ユーザから与えられた指示により絞り値ＦＶの変化量が閾値ＴＨ４を超えた場合は、判定が肯定されて、露出制御処理はステップＳＴ３０４へ移行する。
【0262】
ステップＳＴ３０４～ステップＳＴ３０８で、プロセッサ６４は、図２６Ａに示すステップＳＴ１０～ステップＳＴ１４の処理と同じ処理を実行する。ステップＳＴ３０８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３１０へ移行する。
【0263】
ステップＳＴ３１０で、プロセッサ６４は、ユーザによって指示された新たな目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ（すなわち、更新された目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ）と、Ｎフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１との差分を絞り値ＦＶの変化分として取得する。ここでは、差分を例示しているが、割合であってもよく、ユーザによって指示された新たな目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔとＮフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１との相違度を示す指標であればよい。なお、ユーザによって指示された絞り値ＦＶとＮフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１との差分は、本開示に係る「更新前の絞り値と更新後の絞り値との相違度」の一例である。ステップＳＴ３１０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４８へ移行する。ステップＳＴ４８以降では、上記第１実施形態で説明した絞り値ＦＶの変化分が使用されるのと同様の要領で、ステップＳＴ３１０で取得された絞り値ＦＶの変化分が使用される。例えば、ステップＳＴ４８で、ステップＳＴ３１０で取得した絞り値ＦＶの変化分が電子ＮＤフィルタ５８で追従可能であるか否かが判定される。
【0264】
ステップＳＴ３１０で取得した絞り値ＦＶの変化分が電子ＮＤフィルタ５８で追従可能でない場合は、図２６Ｄに示すステップＳＴ５０～ステップＳＴ７０の処理がプロセッサ６４によって実行されるので、上記第１実施形態と同様に、絞り駆動時間ＴＦＶ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が一定に保たれる。また、ステップＳＴ３１０で取得した絞り値ＦＶの変化分が電子ＮＤフィルタ５８で追従可能である場合は、図２６Ｅに示すステップＳＴ７２以降の処理がプロセッサ６４によって実行されるので、上記第１実施形態と同様に、最多フレーム数Ｂｍａｘ１内で得られるフレーム８０のそれぞれの露出に対して分割露出ＥＸｄｉｖ１が適用されるか、或いは、最多フレーム数Ｂｍａｘ２内で得られるフレーム８０のそれぞれの露出に対して分割露出ＥＸｄｉｖ２が適用される。これにより、複数のフレーム８０の露出が一定に保たれる。
【0265】
図２８Ｃに示すステップＳＴ３１２で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達したか否かを判定する。ステップＳＴ３１２において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達していない場合は、判定が否定されて、露出制御処理は、図２８Ｄに示すステップＳＴ３１４へ移行する。ステップＳＴ３１２において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達した場合は、判定が肯定されて、露出制御処理が終了する。
【0266】
図２８Ｄに示すステップＳＴ３１４で、プロセッサ６４は、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔを更新する指示がユーザから与えられることにより絞り値ＦＶの変化量が閾値ＴＨ４を超えたか否かを判定する。ステップＳＴ３１４において、ユーザから与えられた指示により絞り値ＦＶの変化量が閾値ＴＨ４を超えていない場合は、判定が否定されて、Ｎに“１”が加算される。そして、露出制御処理は、図２８Ｃに示すステップＳＴ１２０へ移行する。
【0267】
ステップＳＴ３１４において、ユーザから与えられた指示により絞り値ＦＶの変化量が閾値ＴＨ４を超えた場合は、判定が肯定されて、露出制御処理はステップＳＴ３１６へ移行する。
【0268】
ステップＳＴ３１６～ステップＳＴ３２０で、プロセッサ６４は、図２６Ａに示すステップＳＴ１０～ステップＳＴ１４の処理と同じ処理を実行する。ステップＳＴ３２０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３２２へ移行する。
【0269】
ステップＳＴ３２２で、プロセッサ６４は、ユーザによって指示された新たな目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ（すなわち、更新された目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ）と、Ｎフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２との差分を絞り値ＦＶの変化分として取得する。ここでは、差分を例示しているが、割合であってもよく、ユーザによって指示された新たな目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔとＮフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２との相違度を示す指標であればよい。なお、ユーザによって指示された絞り値ＦＶとＮフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ２との差分は、本開示に係る「更新前の絞り値と更新後の絞り値との相違度」の一例である。ステップＳＴ３２２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４８へ移行する（図２８Ｂ参照）。ステップＳＴ４８以降では、上記第１実施形態で説明した絞り値ＦＶの変化分が使用されるのと同様の要領で、ステップＳＴ３２２で取得された絞り値ＦＶの変化分が使用される。例えば、ステップＳＴ４８で、ステップＳＴ３２２で取得した絞り値ＦＶの変化分が電子ＮＤフィルタ５８で追従可能であるか否かが判定される。
【0270】
ステップＳＴ３２２で取得した絞り値ＦＶの変化分が電子ＮＤフィルタ５８で追従可能でない場合は、図２６Ｄに示すステップＳＴ５０～ステップＳＴ７０の処理がプロセッサ６４によって実行されるので、上記第１実施形態と同様に、絞り駆動時間ＴＦＶ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が一定に保たれる。また、ステップＳＴ３２２で取得した絞り値ＦＶの変化分が電子ＮＤフィルタ５８で追従可能である場合は、図２６Ｅに示すステップＳＴ７２以降の処理がプロセッサ６４によって実行されるので、上記第１実施形態と同様に、最多フレーム数Ｂｍａｘ１内で得られるフレーム８０のそれぞれの露出に対して分割露出ＥＸｄｉｖ１が適用されるか、或いは、最多フレーム数Ｂｍａｘ２内で得られるフレーム８０のそれぞれの露出に対して分割露出ＥＸｄｉｖ２が適用される。これにより、複数のフレーム８０の露出が一定に保たれる。
【0271】
図２８Ｅに示すステップＳＴ３２４で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達したか否かを判定する。ステップＳＴ３２４において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達していない場合は、判定が否定されて、露出制御処理は、図２８Ｆに示すステップＳＴ３２６へ移行する。ステップＳＴ３２６において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達した場合は、判定が肯定されて、露出制御処理が終了する。
【0272】
図２８Ｆに示すステップＳＴ３２６で、プロセッサ６４は、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔを更新する指示がユーザから与えられることにより絞り値ＦＶの変化量が閾値ＴＨ４を超えたか否かを判定する。ステップＳＴ３２６において、ユーザから与えられた指示により絞り値ＦＶの変化量が閾値ＴＨ４を超えていない場合は、判定が否定されて、Ｎに“１”が加算される。そして、露出制御処理は、図２８Ｅに示すステップＳＴ６６へ移行する。
【0273】
ステップＳＴ３２６において、ユーザから与えられた指示により絞り値ＦＶの変化量が閾値ＴＨ４を超えた場合は、判定が肯定されて、露出制御処理はステップＳＴ３２８へ移行する。
【0274】
ステップＳＴ３２８～ステップＳＴ３３２で、プロセッサ６４は、図２６Ａに示すステップＳＴ１０～ステップＳＴ１４の処理と同じ処理を実行する。ステップＳＴ３３２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３３４へ移行する。
【0275】
ステップＳＴ３３４で、プロセッサ６４は、ユーザによって指示された新たな目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ（すなわち、更新された目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ）と、Ｎフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０との差分を絞り値ＦＶの変化分として取得する。ここでは、差分を例示しているが、割合であってもよく、ユーザによって指示された新たな目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔとＮフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０との相違度を示す指標であればよい。なお、ユーザによって指示された絞り値ＦＶとＮフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ０との差分は、本開示に係る「更新前の絞り値と更新後の絞り値との相違度」の一例である。ステップＳＴ３３４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４８へ移行する（図２８Ｂ参照）。ステップＳＴ４８以降では、上記第１実施形態で説明した絞り値ＦＶの変化分が使用されるのと同様の要領で、ステップＳＴ３３４で取得された絞り値ＦＶの変化分が使用される。例えば、ステップＳＴ４８で、ステップＳＴ３３４で取得した絞り値ＦＶの変化分が電子ＮＤフィルタ５８で追従可能であるか否かが判定される。
【0276】
ステップＳＴ３３４で取得した絞り値ＦＶの変化分が電子ＮＤフィルタ５８で追従可能でない場合は、図２６Ｄに示すステップＳＴ５０～ステップＳＴ７０の処理がプロセッサ６４によって実行されるので、上記第１実施形態と同様に、絞り駆動時間ＴＦＶ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が一定に保たれる。また、ステップＳＴ３３４で取得した絞り値ＦＶの変化分が電子ＮＤフィルタ５８で追従可能である場合は、図２６Ｅに示すステップＳＴ７２以降の処理がプロセッサ６４によって実行されるので、上記第１実施形態と同様に、最多フレーム数Ｂｍａｘ１内で得られるフレーム８０のそれぞれの露出に対して分割露出ＥＸｄｉｖ１が適用されるか、或いは、最多フレーム数Ｂｍａｘ２内で得られるフレーム８０のそれぞれの露出に対して分割露出ＥＸｄｉｖ２が適用される。これにより、複数のフレーム８０の露出が一定に保たれる。
【0277】
以上説明したように、本第３実施形態に係る露出制御処理では、ステップＳＴ３１０、ステップＳＴ３２２、又はステップＳＴ３３４で絞り値ＦＶの変化分が取得される。そして、ステップＳＴ４８で、絞り値ＦＶの変化分に対する電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの追従性が判定される。そして、判定された追従性に応じた方法（例えば、図２６Ｄに示すステップＳＴ５０～ステップＳＴ７０の処理、又は、図２６Ｅに示すステップＳＴ７２以降の処理）で、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が更新される。これにより、露出制御処理が行われている間に、標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔを更新する指示がユーザから与えられたことに起因して絞り値ＦＶの変化量が閾値ＴＨ４を超えたとしても、複数のフレーム８０の露出が一定に保たれる。
【0278】
［第４実施形態］
上記第１実施形態では、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２との相違度がどの程度なのかに関わらず定められた複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３が、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出として適用される形態例を挙げたが、例えば、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２との差が大きい程、露出因子の変動幅が大きくなるので、露出因子の変動幅の増大に伴う不具合が生じ易くなる。例えば、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２との差が大きい程、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１間の変動幅が大きくなる。そうすると、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１間の変動を補完する他の露出因子の変動幅も大きくなる。例えば、感度ＳＥの変動幅が大きい程、感度ＳＥの変動に伴って生じるノイズが大きくなる可能性がある。また、シャッタ速度ＳＰの変動幅が大きい程、シャッタに対して大きな物理的な負荷がかかり、シャッタの寿命を削る一因にもなり得る。また、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの変動幅が大きい程、電子ＮＤフィルタ５８に印加される電圧も大きくなり、電子ＮＤフィルタ５８の寿命を削る一因にもなり得る。そこで、本第４実施形態では、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２との相違度に応じて露出因子の変動幅を抑制する制御が行われ形態例について説明する。
上記第１実施形態では、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２との相違度がどの程度なのかに関わらず定められた複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３が、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出として適用される形態例を挙げたが、例えば、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２との差が大きい程、露出因子の変動幅が大きくなるので、露出因子の変動幅の増大に伴う不具合が生じ易くなる。例えば、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２との差が大きい程、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１間の変動幅が大きくなる。そうすると、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１間の変動を補完する他の露出因子の変動幅も大きくなる。例えば、感度ＳＥの変動幅が大きい程、感度ＳＥの変動に伴って生じるノイズが大きくなる可能性がある。また、シャッタ速度ＳＰの変動幅が大きい程、シャッタに対して大きな物理的な負荷がかかり、シャッタの寿命を削る一因にもなり得る。また、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの変動幅が大きい程、電子ＮＤフィルタ５８に印加される電圧も大きくなり、電子ＮＤフィルタ５８の寿命を削る一因にもなり得る。そこで、本第４実施形態では、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２との相違度に応じて露出因子の変動幅を抑制する制御が行われ形態例について説明する。
【0279】
なお、本第４実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して、説明を省略する。また、本第４実施形態では、主に上記第１実施形態との差分について説明する。
【0280】
本第４実施形態では、図２９Ａ～図２９Ｃに示すフローチャートを参照しながら本第４実施形態に係る露出制御処理の一例について説明する。但し、図２９Ａ～図２９Ｃに示すフローチャートには、上記第１実施形態で説明した図２６Ａ～図２６Ｇに示すフローチャートと重複する複数のステップが含まれているので、以下では、図２９Ａ～図２９Ｃに示すフローチャートに含まれる複数のステップのうち、上記第１実施形態で説明した図２６Ａ～図２６Ｇに示すフローチャートと同一のステップについては同一のステップ番号を付し、説明を省略する。
【0281】
図２９Ａ～図２９Ｃに示すフローチャートは、図２６Ａ～図２６Ｇに示すフローチャートと比べ、ステップＳＴ８２とステップＳＴ８４との間にステップＳＴ４００～ステップＳＴ４１０を有する点、及び、ステップＳＴ４１２～ステップＳＴ４３２を有する点が異なる。
【0282】
ステップＳＴ４００で、プロセッサ６４は、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２との間の露出の差の絶対値である差δ２を算出する。ここでは、差δ２の一例として、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２との間の露出の差の絶対値を例示しているが、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２との差の絶対値であってもよい。ステップＳＴ４００の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４０２へ移行する。
【0283】
ここでは、差δ２を例示しているが、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔ及び駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２のうちの一方に対する他方の割合であってもよく、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔと駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２との相違度を示す指標であればよい。
【0284】
ステップＳＴ４０２で、プロセッサ６４は、差δ２が閾値ＴＨ５を超えたか否かを判定する。本第４実施形態において、差δ２は、本開示に係る「第１相違度」の一例であり、閾値ＴＨ６は、本開示に係る「既定相違度」の一例である。
【0285】
閾値ＴＨ５は、露出因子（例えば、感度ＳＥ、シャッタ速度ＳＰ、及び／又は透過率ＴＲ）の変動に伴って不具合が生じない差δ２に基づいて定められた値である。露出因子の変動に伴って不具合が生じない差δ２に基づいて定められた値の一例としては、露出因子の変動に伴って不具合が生じない差δ２の上限値が挙げられる。閾値ＴＨ５の一例としては、露出因子の変動に伴って不具合が生じない差δ２の上限値として実機による試験及び／又はコンピュータシミュレーション等によって事前に定められた値が挙げられる。露出因子の変動に伴って不具合が生じない差δ２の上限値は、あくまでも一例に過ぎず、上限値を許容範囲内で下回る値であってもよい。また、閾値ＴＨ５は、固定値であってもよいし、与えられた指示又は各種条件に従って変更される可変値であってもよい。閾値ＴＨ５は、ユーザによって決められた値であってもよいし、撮像モードの種類に応じて決められた値であってもよい。
【0286】
ステップＳＴ４０２において、差δ２が閾値ＴＨ５を超えていない場合は、判定が否定されて、露出制御処理はステップＳＴ４１０へ移行する。ステップＳＴ４０２において、差δ２が閾値ＴＨ５を超えた場合は、判定が肯定されて、露出制御処理はステップＳＴ４０４へ移行する。
【0287】
ステップＳＴ４０４で、プロセッサ６４は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２への変化に要する時間である変化時間Ｔ４を算出する。ステップＳＴ４０４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４０６へ移行する。
【0288】
ステップＳＴ４０６で、プロセッサ６４は、変化時間Ｔ４が閾値ＴＨ６未満か否かを判定する。本第４実施形態において、変化時間Ｔ４は、本開示に係る「透過率変化時間」の一例であり、閾値ＴＨ６は、本開示に係る「第８閾値」及び「第１０閾値」の一例である。
【0289】
閾値ＴＨ６は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔによって実現される露出から変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１によって実現される露出へ変化させるために露出因子（例えば、感度ＳＥ、シャッタ速度ＳＰ、及び／又は透過率ＴＲ）が変動することに伴って不具合を生じさせない変化時間Ｔ４に基づいて定められた値である。現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔによって実現される露出から変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅによって実現される露出へ変化させるために露出因子が変動することに伴って不具合を生じさせない変化時間Ｔ４に基づいて定められた値の一例としては、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔによって実現される露出から変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１によって実現される露出へ変化させるために露出因子が変動することに伴って不具合を生じさせない変化時間Ｔ４の下限値が挙げられる。閾値ＴＨ６の一例としては、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔによって実現される露出から変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１によって実現される露出へ変化させるために露出因子が変動することに伴って不具合を生じさせない変化時間Ｔ４の下限値として実機による試験及び／又はコンピュータシミュレーション等によって事前に定められた値が挙げられる。現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔによって実現される露出から変化時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ１によって実現される露出へ変化させるために露出因子が変動することに伴って不具合を生じさせない変化時間Ｔ４の下限値は、あくまでも一例に過ぎず、下限値を許容範囲内で上回る値であってもよい。また、閾値ＴＨ６は、固定値であってもよいし、与えられた指示又は各種条件に従って変更される可変値であってもよい。閾値ＴＨ６は、ユーザによって決められた値であってもよいし、撮像モードの種類に応じて決められた値であってもよい。
【0290】
ステップＳＴ４０６において、変化時間Ｔ４が閾値ＴＨ６未満でない場合は、判定が否定されて、露出制御処理はステップＳＴ４１０へ移行する。ステップＳＴ４０６において、変化時間Ｔ４が閾値ＴＨ６未満である場合は、判定が肯定されて、露出制御処理はステップＳＴ４０８へ移行する。
【0291】
ステップＳＴ４０８で、プロセッサ６４は、複数の中間透過率ＴＲｍｉｄ（図３０参照）を算出することで、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１を複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３へ更新する（図３０参照）。複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化する時間（すなわち、変化時間Ｔ３）が絞り駆動時間ＴＦＶ内に収まり、かつ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから複数の中間透過率ＴＲｍｉｄを経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化する過程を定めた複数の透過率ＴＲである。複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３には、複数の中間透過率ＴＲｍｉｄ（図３０に示す例では、２個の中間透過率ＴＲｍｉｄ）が含まれる。複数の中間透過率ＴＲｍｉｄは、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲが現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから複数の中間透過率ＴＲｍｉｄを経て目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへ変化した場合に要する時間が閾値ＴＨ１以下であり、かつ、目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔとの間の露出の差の絶対値である差δ３の最大値が差δ２よりも小さな複数の透過率ＴＲである。
【0292】
なお、ここでは、中間透過率ＴＲｍｉｄと目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔとの間の露出の差の絶対値を例示しているが、中間透過率ＴＲｍｉｄと目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔとの差の絶対値であってもよい。また、中間透過率ＴＲｍｉｄと目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔとの間の露出の差の絶対値に代えて、中間透過率ＴＲｍｉｄ及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔのうちの一方に対する他方の割合が用いられてもよく、中間透過率ＴＲｍｉｄと目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔとの相違度を示す指標であればよい。
【0293】
本第４実施形態において、ステップＳＴ４０８の処理が実行されることにより得られた複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３（図３０参照）は、本開示に係る「複数の第２現実透過率」及び「複数の第３現実透過率」の一例である。また、差δ３の最大値は、本開示に係る「複数の中間透過率と第２透過率との最大の相違度である最大相違度」の一例である。
【0294】
ステップＳＴ４０８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４１０へ移行する。
【0295】
ステップＳＴ４１０で、プロセッサ６４は、ステップＳＴ４０８で中間透過率ＴＲｍｉｄが算出されたか否かを判定する。ステップＳＴ４１０において、ステップＳＴ４０８で中間透過率ＴＲｍｉｄが算出されていない場合は、判定が否定されて、露出制御処理は、図２９Ｂに示すステップＳＴ８４へ移行し、ステップＳＴ８４～ステップＳＴ１０４の処理がプロセッサ６４によって実行される（図２９Ｂ参照）。一方、ステップＳＴ４１０において、ステップＳＴ４０８で中間透過率ＴＲｍｉｄが算出された場合は、判定が肯定されて、露出制御処理は、図２９Ｃに示すステップＳＴ４１２へ移行する。
【0296】
図２９Ｃに示すステップＳＴ４１２及びステップＳＴ４１４では、ステップＳＴ８４及びステップＳＴ８６（図２９Ｂ参照）と同じ処理がプロセッサ６４によって実行される。ステップＳＴ４１４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４１６へ移行する。
【0297】
ステップＳＴ４１６で、プロセッサ６４は、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲを現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔの順に変化させた場合に要する時間である変化時間Ｔ５を算出する。変化時間Ｔ５の算出は、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３、及び目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔを独立変数とし、変化時間Ｔ５を従属変数とする演算式を用いることにより算出される。ステップＳＴ４１６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４１８へ移行する。
【0298】
ステップＳＴ４１８で、プロセッサ６４は、変化時間Ｔ５及びフレームレートＦＲに基づいて、変化時間Ｔ５に対応するフレーム数、すなわち、変化時間Ｔ５が経過する間に要するフレーム数である要フレーム数Ｂ５を算出する。例えば、要フレーム数Ｂ５は、“（変化時間Ｔ５）×（フレームレートＦＲ）”によって算出される。ステップＳＴ４１８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４２０へ移行する。
【0299】
なお、本第４実施形態において、要フレーム数Ｂ５は、本開示に係る「第５フレーム数」の一例である。
【0300】
ステップＳＴ４２０で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ５、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ、目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔ、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ、現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ、現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ３に基づいて、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３（すなわち、要フレーム数Ｂ５内で得られるフレーム８０毎の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３）を算出する。ステップＳＴ４２０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４２２へ移行する。
【0301】
ステップＳＴ４２２で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ｂ３及び要フレーム数Ｂ５のうちの多い方を最多フレーム数Ｂｍａｘ３として選択する。ステップＳＴ４２２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４２４へ移行する。
【0302】
ステップＳＴ４２４で、プロセッサ６４は、最多フレーム数Ｂｍａｘ３及び目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５を導出する。ここでは、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の明るさを一定に保つために、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５は同値である。すなわち、プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔと同値の露出を最多フレーム数Ｂｍａｘ３のフレーム８０のそれぞれに対して分割露出ＥＸｄｉｖ５として割り当てる。このように、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５は、最多フレーム数Ｂｍａｘ３と目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔとに基づいて定められている。
【0303】
なお、ここでは、最多フレーム数Ｂｍａｘ３を例示したが、最多フレーム数Ｂｍａｘ３に代えて、要フレーム数Ｂ３及び要フレーム数Ｂ５の平均値を用いてもよい。
【0304】
次のステップＳＴ４２６で、プロセッサ６４は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１に基づいて、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ３及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ３を算出する。
【0305】
分割露出ＥＸｄｉｖ５は、複数の露出因子によって定義されている。分割露出ＥＸｄｉｖ５を定義する複数の露出因子とは、予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３、予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１、予測感度ＳＥｐｒｅｄ１、及び予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ３を指す。
【0306】
複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１に基づいて算出される複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ３のそれぞれは、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに至るまでに得られるフレーム８０毎に用いられる感度ＳＥを予測した値である。複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１に基づいて算出される複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ３は、現在絞り値ＦＶｃｕｒｒｅｎｔから目標絞り値ＦＶｔａｒｇｅｔに至るまでに得られるフレーム８０毎に用いられるシャッタ速度ＳＰを予測した値である。
【0307】
複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ３及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ３の算出は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１を独立変数とし、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ３及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ３を従属変数とする演算式である。
【0308】
このように、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ３及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ３は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５に基づいて算出される。複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ３及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ３の算出に用いられる複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに基づいて算出される。従って、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ３及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ３は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに合わせて撮像装置１０に設定される露出因子とも言える。
【0309】
次のステップＳＴ４２８で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目用の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３、Ｎフレーム目用の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１、Ｎフレーム目用の予測感度ＳＥｐｒｅｄ３、Ｎフレーム目用の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ３を用いた露出で、撮像装置１０に対して撮像を行わせる。ステップＳＴ４２８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４３０へ移行する。
【0310】
ステップＳＴ４３０で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達したか否かを判定する。ステップＳＴ４３０において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達していない場合は、判定が否定されて、露出制御処理はステップＳＴ４３２へ移行する。ステップＳＴ４３２で、プロセッサ６４は、Ｎに“１”を加算する。ステップＳＴ４３２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ４２８へ移行する。ステップＳＴ４３０において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔに到達した場合は、判定が肯定されて、露出制御処理が終了する。
【0311】
以上説明したように、本第４実施形態に係る撮像装置１０では、駆動時間内透過率ＴＲＩｎＴｉｍｅ２を含む複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ１よりも変動幅が小さな複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３（すなわち、図３０に示す複数の中間透過率ＴＲｍｉｄを含む複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３）に基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５が算出される。複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５を定義する複数の露出因子の変動幅は、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ３を定義する複数の露出因子の変動幅よりも小さい。よって、複数の露出因子の変動に伴って生じる不具合（例えば、感度ＳＥの変動幅が大きいことに起因するノイズの増加、又は、シャッタ速度の変動幅が大きいことに起因するシャッタにかかる物理的な負荷の増加）を抑制することができる。
【0312】
上記第４実施形態では、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３、及び複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１に基づいて、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ３及び複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ３が算出される形態例を挙げたが、これは、あくまでも一例に過ぎず、複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ３又は複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ３が算出されるようにしてもよい。例えば、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１、及び現在感度ＳＥｃｕｒｒｅｎｔに基づいて複数の予測シャッタ速度ＳＰｐｒｅｄ３が算出されるようにしてもよいし、複数の分割露出ＥＸｄｉｖ５、複数の予測透過率ＴＲｐｒｅｄ３、複数の予測絞り値ＦＶｐｒｅｄ１、及び現在シャッタ速度ＳＰｃｕｒｒｅｎｔに基づいて複数の予測感度ＳＥｐｒｅｄ３が算出されるようにしてもよい。
【0313】
［変形例］
上記各実施形態では、露出制御処理に含まれるステップＳＴ８０で、絞り駆動時間ＴＦＶと変化時間Ｔ１が共に閾値ＴＨ２を超えたか否かの判定が行われる形態例を挙げたが、これは、あくまでも一例に過ぎない。例えば、図３１に示すように、ステップＳＴ８０の処理に代えてステップＳＴ８０Ａの処理が実行されるようにしてもよい。ステップＳＴ８０Ａでは、絞り駆動時間ＴＦＶと変化時間Ｔ１との差が閾値ＴＨ７を超えたか否かが判定される。閾値ＴＨ７の一例としては、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化に要する時間と絞り駆動時間ＴＦＶとの理想的な差が挙げられる。閾値ＴＨ７は、固定値であってもよいし、与えられた指示又は各種条件に従って変更される可変値であってもよい。
上記各実施形態では、露出制御処理に含まれるステップＳＴ８０で、絞り駆動時間ＴＦＶと変化時間Ｔ１が共に閾値ＴＨ２を超えたか否かの判定が行われる形態例を挙げたが、これは、あくまでも一例に過ぎない。例えば、図３１に示すように、ステップＳＴ８０の処理に代えてステップＳＴ８０Ａの処理が実行されるようにしてもよい。ステップＳＴ８０Ａでは、絞り駆動時間ＴＦＶと変化時間Ｔ１との差が閾値ＴＨ７を超えたか否かが判定される。閾値ＴＨ７の一例としては、現在透過率ＴＲｃｕｒｒｅｎｔから目標透過率ＴＲｔａｒｇｅｔへの変化に要する時間と絞り駆動時間ＴＦＶとの理想的な差が挙げられる。閾値ＴＨ７は、固定値であってもよいし、与えられた指示又は各種条件に従って変更される可変値であってもよい。
【0314】
ステップＳＴ８０Ａにおいて、絞り駆動時間ＴＦＶと変化時間Ｔ１との差が閾値ＴＨ７を超えた場合は、判定が肯定されて、露出制御処理は、図２６Ｆに示すステップＳＴ８２へ移行する。ステップＳＴ８０Ａにおいて、絞り駆動時間ＴＦＶと変化時間Ｔ１との差が閾値ＴＨ７を超えていない場合は、判定が否定されて、露出制御処理は、図２６Ｇに示すステップＳＴ１０６へ移行する。なお、ここで、絞り駆動時間ＴＦＶと変化時間Ｔ１との差は、「変化時間と駆動時間との相違度」の一例であり、閾値ＴＨ７は、本開示に係る「第２閾値」、「第４閾値」、「第６閾値」、及び「第９閾値」の一例である。
【0315】
また、ここでは、絞り駆動時間ＴＦＶと変化時間Ｔ１との差を例示したが、絞り駆動時間ＴＦＶ及び変化時間Ｔ１の一方に対する他方の割合であってもよく、絞り駆動時間ＴＦＶと変化時間Ｔ１との相違度を示す指標であればよい。
【0316】
上記各実施形態では、電子ＮＤフィルタ５８の透過率ＴＲの変化に要する時間、すなわち、変化時間（例えば、変化時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、及びＴ５）を例示したが、変化時間としてフレーム数が用いられるようにしてもよい。すなわち、変化時間の概念に、フレーム数が含まれていてもよい。
【0317】
上記各実施形態では、様々な最大値（差δ１の最大値、及び差δ３の最大値等）を例示したが、上述した何れの最大値も、予め定められた範囲内での最大値を意味する。
【0318】
上記各実施形態では、単調な変化を例示したが、単調な変化とは、例えば、線形的な変化、又は、指数関数的な変化等を指す。また、単調な変化の一例としては、単調増加と単調減少が挙げられる。
【0319】
上記各実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われる場合の露出制御処理を例示したが、本開示はこれに限定されず、例えば、動画像の録画用撮像が行われる場合、撮像間隔が一定の連写が行われる場合、又は、撮像間隔が異なる連写が行われる場合等のように連続的な撮像が行われる場合であれば、上述した露出制御処理は適用可能である。
【0320】
上記実施形態では、ストレージ６６に露出制御処理プログラムＰＧが格納されている形態例を挙げて説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、露出制御処理プログラムＰＧがＳＳＤ又はＵＳＢメモリなどの可搬型のコンピュータ読み取り可能な非一時的格納媒体に格納されていてもよい。非一時的格納媒体に格納されている露出制御処理プログラムＰＧは、撮像装置１０のシステムコントローラ１２にインストールされる。プロセッサ６４は、露出制御処理プログラムＰＧに従って露出制御処理を実行する。
【0321】
また、ネットワークを介して撮像装置１０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の格納装置に露出制御処理プログラムＰＧを格納させておき、撮像装置１０の要求に応じて露出制御処理プログラムＰＧがダウンロードされ、システムコントローラ１２にインストールされるようにしてもよい。
【0322】
なお、撮像装置１０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の格納装置、又はストレージ６６に露出制御処理プログラムＰＧの全てを格納させておく必要はなく、露出制御処理プログラムＰＧの一部を格納させておいてもよい。
【0323】
【0324】
上記実施形態では、システムコントローラ１２が例示されているが、本開示はこれに限定されず、システムコントローラ１２に代えて、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよい。また、システムコントローラ１２に代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。
【0325】
上記実施形態で説明した露出制御処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することで、露出制御処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することで露出制御処理を実行する。
【0326】
露出制御処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、露出制御処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。
【0327】
１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、露出制御処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣなどに代表されるように、露出制御処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、露出制御処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。
【0328】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路を用いることができる。また、上記の露出制御処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【0329】
以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
【0330】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【符号の説明】
【0331】
１０ 撮像装置
１２ システムコントローラ
１６ 撮像装置本体
１８ 交換レンズ
１８Ａ フォーカスリング
２０ イメージセンサ
２２ レリーズボタン
２４ ダイヤル
２６ 指示キー
２８ ディスプレイ
３０ タッチパネル
３２ タッチパネル・ディスプレイ
３６ 制御装置
３７ 第１アクチュエータ
３８ 第２アクチュエータ
３９ 第３アクチュエータ
４０ 撮像レンズ
４０Ａ 対物レンズ
４０Ｂ 変倍レンズ
４０Ｃ 絞り
４０Ｃ１ 開口
４０Ｃ２ 絞り羽根
４６ 画像メモリ
４８ ＵＩ系デバイス
５０ 外部Ｉ／Ｆ
５４ 光電変換素子ドライバ
５５ ＮＤフィルタドライバ
５６ モータドライバ
５８ 電子ＮＤフィルタ
６０ クリアガラス
６２ シフト機構
６２Ａ モータ
６４ プロセッサ
６６ ストレージ
６８ メモリ
７０ 入出力インタフェース
７２ 光電変換素子
７２Ａ 受光面
７４ Ａ／Ｄ変換器
７６ 受付デバイス
７８ ハードキー部
７９ ＲＡＷ画像
８０ フレーム
９０ 測光値
９１，１１０ 目標透過率演算式
９２，９６，１１８ 変化時間演算式
９３ 分割露出演算式
９４，１００，１１６ 透過率演算式
１０２ 調整値演算式
１０４，１２０，１２４ 露出因子演算式
１０６ 絞り駆動時間演算式
１０７ 絞り値演算式
１１２ 第１制御
１１４ 第２制御
１１９、１２２ 予測透過率演算式
Ａ，Ａ１ 目標フレーム数
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５ 要フレーム数
Ｂｍａｘ１，Ｂｍａｘ２，Ｂｍａｘ３ 最多フレーム数
ＥＸｄｉｖ１，ＥＸｄｉｖ２，ＥＸｄｉｖ３，ＥＸｄｉｖ４，ＥＸｄｉｖ５ 分割露出
ＥＸｔａｒｇｅｔ 目標露出
ＦＲ フレームレート
ＦＶ 絞り値
ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ 現在絞り値
ＦＶｐｒｅｄ０，ＦＶｐｒｅｄ１，ＦＶｐｒｅｄ２，ＦＶｐｒｅｄ３ 予測絞り値
ＦＶｔａｒｇｅｔ 目標絞り値
ＯＡ 光軸
ＰＧ プログラム
ＳＥ 感度
ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ 現在感度
ＳＥｐｒｅｄ１，ＳＥｐｒｅｄ２，ＳＥｐｒｅｄ３ 予測シャッタ速度
ＳＰ シャッタ速度
ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ 現在シャッタ速度
ＳＰｐｒｅｄ１，ＳＰｐｒｅｄ２，ＳＰｐｒｅｄ３ 予測シャッタ速度
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ 変化時間
ＴＦＶ 絞り駆動時間
ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４，ＴＨ５，ＴＨ６，ＴＨ７ 閾値
ＴＲ 透過率
ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ 現在透過率
ＴＲｉｄｅａｌ１ 理想透過率
ＴＲＩｎＴｉｍｅ１ 変化時間内透過率
ＴＲＩｎＴｉｍｅ２ 駆動時間内透過率
ＴＲｍｉｄ 中間透過率
ＴＲｐｒｅｄ１，ＴＲｐｒｅｄ２，ＴＲｐｒｅｄ３ 予測透過率
ＴＲｒｅａｌ１ 現実透過率
ＴＲｔａｒｇｅｔ 目標透過率
Δａ 感度調整値
Δｂ シャッタ速度調整値
δ１，δ２，δ３ 差
１２ システムコントローラ
１６ 撮像装置本体
１８ 交換レンズ
１８Ａ フォーカスリング
２０ イメージセンサ
２２ レリーズボタン
２４ ダイヤル
２６ 指示キー
２８ ディスプレイ
３０ タッチパネル
３２ タッチパネル・ディスプレイ
３６ 制御装置
３７ 第１アクチュエータ
３８ 第２アクチュエータ
３９ 第３アクチュエータ
４０ 撮像レンズ
４０Ａ 対物レンズ
４０Ｂ 変倍レンズ
４０Ｃ 絞り
４０Ｃ１ 開口
４０Ｃ２ 絞り羽根
４６ 画像メモリ
４８ ＵＩ系デバイス
５０ 外部Ｉ／Ｆ
５４ 光電変換素子ドライバ
５５ ＮＤフィルタドライバ
５６ モータドライバ
５８ 電子ＮＤフィルタ
６０ クリアガラス
６２ シフト機構
６２Ａ モータ
６４ プロセッサ
６６ ストレージ
６８ メモリ
７０ 入出力インタフェース
７２ 光電変換素子
７２Ａ 受光面
７４ Ａ／Ｄ変換器
７６ 受付デバイス
７８ ハードキー部
７９ ＲＡＷ画像
８０ フレーム
９０ 測光値
９１，１１０ 目標透過率演算式
９２，９６，１１８ 変化時間演算式
９３ 分割露出演算式
９４，１００，１１６ 透過率演算式
１０２ 調整値演算式
１０４，１２０，１２４ 露出因子演算式
１０６ 絞り駆動時間演算式
１０７ 絞り値演算式
１１２ 第１制御
１１４ 第２制御
１１９、１２２ 予測透過率演算式
Ａ，Ａ１ 目標フレーム数
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５ 要フレーム数
Ｂｍａｘ１，Ｂｍａｘ２，Ｂｍａｘ３ 最多フレーム数
ＥＸｄｉｖ１，ＥＸｄｉｖ２，ＥＸｄｉｖ３，ＥＸｄｉｖ４，ＥＸｄｉｖ５ 分割露出
ＥＸｔａｒｇｅｔ 目標露出
ＦＲ フレームレート
ＦＶ 絞り値
ＦＶｃｕｒｒｅｎｔ 現在絞り値
ＦＶｐｒｅｄ０，ＦＶｐｒｅｄ１，ＦＶｐｒｅｄ２，ＦＶｐｒｅｄ３ 予測絞り値
ＦＶｔａｒｇｅｔ 目標絞り値
ＯＡ 光軸
ＰＧ プログラム
ＳＥ 感度
ＳＥｃｕｒｒｅｎｔ 現在感度
ＳＥｐｒｅｄ１，ＳＥｐｒｅｄ２，ＳＥｐｒｅｄ３ 予測シャッタ速度
ＳＰ シャッタ速度
ＳＰｃｕｒｒｅｎｔ 現在シャッタ速度
ＳＰｐｒｅｄ１，ＳＰｐｒｅｄ２，ＳＰｐｒｅｄ３ 予測シャッタ速度
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ 変化時間
ＴＦＶ 絞り駆動時間
ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４，ＴＨ５，ＴＨ６，ＴＨ７ 閾値
ＴＲ 透過率
ＴＲｃｕｒｒｅｎｔ 現在透過率
ＴＲｉｄｅａｌ１ 理想透過率
ＴＲＩｎＴｉｍｅ１ 変化時間内透過率
ＴＲＩｎＴｉｍｅ２ 駆動時間内透過率
ＴＲｍｉｄ 中間透過率
ＴＲｐｒｅｄ１，ＴＲｐｒｅｄ２，ＴＲｐｒｅｄ３ 予測透過率
ＴＲｒｅａｌ１ 現実透過率
ＴＲｔａｒｇｅｔ 目標透過率
Δａ 感度調整値
Δｂ シャッタ速度調整値
δ１，δ２，δ３ 差
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26A】
【図26B】
【図26C】
【図26D】
【図26E】
【図26F】
【図26G】
【図27】
【図28A】
【図28B】
【図28C】
【図28D】
【図28E】
【図28F】
【図29A】
【図29B】
【図29C】
【図30】
【図31】
