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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025148012
(43)【公開日】2025-10-07
(54)【発明の名称】制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/70 20230101AFI20250930BHJP
H04N 23/75 20230101ALI20250930BHJP
G03B 7/091 20210101ALI20250930BHJP
G03B 7/18 20210101ALI20250930BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20250930BHJP
G03B 11/00 20210101ALI20250930BHJP
G03B 17/18 20210101ALI20250930BHJP
【ＦＩ】
H04N23/70
H04N23/75
G03B7/091
G03B7/18
G03B15/00 H
G03B11/00
G03B17/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024048573
(22)【出願日】2024-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤井 雅人
【テーマコード（参考）】
2H002
2H083
2H102
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H002CC00
2H002FB39
2H002FB65
2H002FB71
2H002GA05
2H002JA07
2H002JA08
2H083AA05
2H083AA14
2H083AA26
2H083AA36
2H102AA14
2H102BB01
5C122DA03
5C122FF01
5C122FF08
5C122HB01
(57)【要約】
【課題】撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態と電子減光フィルタが使用されない不使用状態との一方から他方へ切り替えられる間に撮像装置によって撮像されることで得られる複数のフレームの露出を目標露出に到達させるまでの過程で複数のフレーム間での急激な明るさの変化を抑制することができる制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】制御装置は、プロセッサを備える。プロセッサは、撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態と電子減光フィルタが使用されない不使用状態との一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の撮像装置の目標露出を取得し、少なくとも一方から他方への切り替えに要する切替時間内に撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、目標露出に向けて単調に変化させる制御を行う。
【選択図】図６
【解決手段】制御装置は、プロセッサを備える。プロセッサは、撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態と電子減光フィルタが使用されない不使用状態との一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の撮像装置の目標露出を取得し、少なくとも一方から他方への切り替えに要する切替時間内に撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、目標露出に向けて単調に変化させる制御を行う。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び前記電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の前記撮像装置の目標露出を取得し、
少なくとも前記一方から前記他方への切り替えに要する切替時間内に前記撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、前記目標露出に向けて単調に変化させる制御を行う
制御装置。
前記プロセッサは、
撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び前記電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の前記撮像装置の目標露出を取得し、
少なくとも前記一方から前記他方への切り替えに要する切替時間内に前記撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、前記目標露出に向けて単調に変化させる制御を行う
制御装置。
【請求項2】
前記複数のフレームの露出に対して、前記切替時間に対応するフレーム数である第１フレーム数と前記目標露出とに基づいて定められた複数の分割露出が適用される
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記複数の分割露出は、前記複数のフレームの露出に対して適用される順に単調に変化している
請求項２に記載の制御装置。
請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記分割露出は、前記目標露出、前記撮像装置に対して現在設定されている露出、前記フレームに対する前記電子減光フィルタが前記フレームに影響を与える範囲の割合、及び前記切り替えが完了するまでの残り時間に対応する残フレーム数に基づいて定められる
請求項２に記載の制御装置。
請求項２に記載の制御装置。
【請求項5】
前記複数のフレームは、既定フレームレートに基づいて前記撮像が行われることで得られ、
前記第１フレーム数は、前記切替時間と前記既定フレームレートとに基づいて定められる
請求項２に記載の制御装置。
前記第１フレーム数は、前記切替時間と前記既定フレームレートとに基づいて定められる
請求項２に記載の制御装置。
【請求項6】
前記複数のフレームの露出に対して前記複数の分割露出が順に適用されている間に、撮像対象の明るさの変化量が基準変化量を超えた場合、
前記目標露出が更新され、
前記切り替えが完了するまでの残り時間に対応するフレーム数である第２フレーム数と、更新された前記目標露出とに基づいて前記複数の分割露出が更新される
請求項２に記載の制御装置。
前記目標露出が更新され、
前記切り替えが完了するまでの残り時間に対応するフレーム数である第２フレーム数と、更新された前記目標露出とに基づいて前記複数の分割露出が更新される
請求項２に記載の制御装置。
【請求項7】
前記複数のフレームの露出に対して前記複数の分割露出が順に適用されている間に、前記目標露出を変更する変更指示が外部から与えられた場合、
前記目標露出が更新され、
前記切り替えが完了するまでの残り時間に対応するフレーム数である第３フレーム数と、更新された前記目標露出とに基づいて前記複数の分割露出が更新される
請求項２に記載の制御装置。
前記目標露出が更新され、
前記切り替えが完了するまでの残り時間に対応するフレーム数である第３フレーム数と、更新された前記目標露出とに基づいて前記複数の分割露出が更新される
請求項２に記載の制御装置。
【請求項8】
前記目標露出が前記切り替えにより追従可能な露出範囲から外れている場合に、前記目標露出が前記露出範囲から外れていることの通知又は報知が行われる
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項9】
前記目標露出が前記切り替えにより追従可能な露出範囲から外れている場合に、前記切り替えを中止する中止指示が外部から与えられたことを条件に、前記撮像装置に対して現在設定されている露出が維持される
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項10】
前記使用状態では、前記電子減光フィルタが前記撮像装置の光路に挿入され、
前記不使用状態では、前記電子減光フィルタが前記光路から離脱される
請求項１に記載の制御装置。
前記不使用状態では、前記電子減光フィルタが前記光路から離脱される
請求項１に記載の制御装置。
【請求項11】
前記撮像装置は、前記電子減光フィルタの光路長に相当する光路長を有する透光フィルタを備え、
前記電子減光フィルタと前記透光フィルタは前記光路に選択的に挿脱され、
前記使用状態では、前記電子減光フィルタが前記光路に挿入され、かつ、前記透光フィルタが前記光路から離脱され、
前記不使用状態では、前記透光フィルタが前記光路に挿入され、かつ、前記電子減光フィルタが前記光路から離脱される
請求項１０記載の制御装置。
前記電子減光フィルタと前記透光フィルタは前記光路に選択的に挿脱され、
前記使用状態では、前記電子減光フィルタが前記光路に挿入され、かつ、前記透光フィルタが前記光路から離脱され、
前記不使用状態では、前記透光フィルタが前記光路に挿入され、かつ、前記電子減光フィルタが前記光路から離脱される
請求項１０記載の制御装置。
【請求項12】
請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の制御装置と、
前記撮像に用いられるイメージセンサと、を備える
撮像装置。
前記撮像に用いられるイメージセンサと、を備える
撮像装置。
【請求項13】
撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び前記電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の前記撮像装置の目標露出を取得すること、並びに、
少なくとも前記一方から前記他方への切り替えに要する切替時間内に前記撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、前記目標露出に向けて単調に変化させる制御を行うことを含む
制御方法。
少なくとも前記一方から前記他方への切り替えに要する切替時間内に前記撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、前記目標露出に向けて単調に変化させる制御を行うことを含む
制御方法。
【請求項14】
撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び前記電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の前記撮像装置の目標露出を取得すること、並びに、
少なくとも前記一方から前記他方への切り替えに要する切替時間内に前記撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、前記目標露出に向けて単調に変化させる制御を行うことを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
少なくとも前記一方から前記他方への切り替えに要する切替時間内に前記撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、前記目標露出に向けて単調に変化させる制御を行うことを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、露出状態判定手段、露出制御手段、ＮＤフィルタ、及びＮＤ制御手段を有する撮像装置が開示されている。特許文献１に記載の撮像装置において、露出状態判定手段は、露出状態を判定する。また、露出制御手段は、露出状態に応じて露出を調整する。また、ＮＤフィルタは、露出を調整するために光路内に挿抜可能である。また、ＮＤ制御手段は、動画撮影中における所定の条件に基づいてＮＤフィルタの挿抜を実行するか否かを判定する。更に、露出制御手段は、所定の条件を満たす場合にはＮＤフィルタを用いて露出を調整し、所定の条件を満たさない場合にはＮＤフィルタを用いずに露出を調整する。
【0003】
特許文献２には、被写体像を結像させるための光学手段と、光学手段の光軸上に存在し絞り開口の大きさを変化させることにより光量を調節することができ、焦点距離に応じてその調節範囲が変化する第一の減光手段と、光学手段の光軸上に存在し透過率を変化させることにより通過光量を調整することができ、その調節性能は第一の減光手段の調節分解能よりも粗い第二の減光手段と、撮影時の露出を適正にするために第一、第二の減光手段の動作を制御する制御手段と、を有する撮像装置が開示されている。特許文献２に記載の撮像装置において、制御手段は、第一の減光手段の光量調節可能範囲が第二の減光手段のそれよりも広い場合は第一の減光手段及び第二の減光手段を用いて光量を調節し、第一の減光手段の光量調節可能範囲が第二の減光手段のそれよりも狭い場合は第一の減光手段を用いて光量を調節する。
【0004】
特許文献３には、液晶調光素子とクリアガラスを切り替え可能とした撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１３－１５７６８８号公報
【特許文献2】特開２０１７－００９９５２号公報
【特許文献3】国際公開第２０１７／０６１１６９号
【発明の概要】
【0006】
本開示に係る一つの実施形態は、撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態と電子減光フィルタが使用されない不使用状態との一方から他方へ切り替えられる間に撮像装置によって撮像されることで得られる複数のフレームの露出を目標露出に到達させるまでの過程で複数のフレーム間での急激な明るさの変化を抑制することができる制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る第１の態様は、プロセッサを備え、プロセッサが、撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の撮像装置の目標露出を取得し、少なくとも一方から他方への切り替えに要する切替時間内に撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、目標露出に向けて単調に変化させる制御を行う、制御装置である。
【0008】
本開示に係る第２の態様は、複数のフレームの露出に対して、切替時間に対応するフレーム数である第１フレーム数と目標露出とに基づいて定められた複数の分割露出が適用される、第１の態様に係る制御装置である。
【0009】
本開示に係る第３の態様は、複数の分割露出が、複数のフレームの露出に対して適用される順に単調に変化している、第３の態様に係る制御装置である。
【0010】
本開示に係る第４の態様は、分割露出が、目標露出、撮像装置に対して現在設定されている露出、フレームに対する電子減光フィルタがフレームに影響を与える範囲の割合、及び切り替えが完了するまでの残り時間に対応する残フレーム数に基づいて定められる、第２の態様又は第３の態様に係る制御装置である。
【0011】
本開示に係る第５の態様は、複数のフレームが、既定フレームレートに基づいて撮像が行われることで得られ、第１フレーム数が、切替時間と既定フレームレートとに基づいて定められる、第２の態様から第４の態様の何れか１つに係る制御装置である。
【0012】
本開示に係る第６の態様は、複数のフレームの露出に対して複数の分割露出が順に適用されている間に、撮像対象の明るさの変化量が基準変化量を超えた場合、目標露出が更新され、切り替えが完了するまでの残り時間に対応するフレーム数である第２フレーム数と、更新された目標露出とに基づいて複数の分割露出が更新される、第２の態様から第５の態様の何れか１つの態様に係る制御装置である。
【0013】
本開示に係る第７の態様は、複数のフレームの露出に対して複数の分割露出が順に適用されている間に、目標露出を変更する変更指示が外部から与えられた場合、目標露出が更新され、切り替えが完了するまでの残り時間に対応するフレーム数である第３フレーム数と、更新された目標露出とに基づいて複数の分割露出が更新される、第２の態様から第６の態様の何れか１つの態様に係る制御装置である。
【0014】
本開示に係る第８の態様は、目標露出が切り替えにより追従可能な露出範囲から外れている場合に、目標露出が露出範囲から外れていることの通知又は報知が行われる、第１の態様から第７の態様の何れか１つの態様に係る制御装置である。
【0015】
本開示に係る第９の態様は、目標露出が切り替えにより追従可能な露出範囲から外れている場合に、切り替えを中止する中止指示が外部から与えられたことを条件に、撮像装置に対して現在設定されている露出が維持される、第１の態様から第８の態様の何れか１つの態様に係る制御装置である。
【0016】
本開示に係る第１０の態様は、使用状態では、電子減光フィルタが撮像装置の光路に挿入され、不使用状態では、電子減光フィルタが光路から離脱される、第１の態様から第１０の態様の何れか１つの態様に係る制御装置である。
【0017】
本開示に係る第１１の態様は、撮像装置が、電子減光フィルタの光路長に相当する光路長を有する透光フィルタを備え、電子減光フィルタと透光フィルタが光路に選択的に挿脱され、使用状態では、電子減光フィルタが光路に挿入され、かつ、透光フィルタが光路から離脱され、不使用状態では、透光フィルタが光路に挿入され、かつ、電子減光フィルタが光路から離脱される、第１０の態様に係る制御装置である。
【0018】
本開示に係る第１２の態様は、第１の態様から第１１の態様の何れか１つの態様に係る制御装置と、撮像に用いられるイメージセンサと、を備える撮像装置である。
【0019】
本開示に係る第１３の態様は、撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の撮像装置の目標露出を取得すること、並びに、少なくとも一方から他方への切り替えに要する切替時間内に撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、目標露出に向けて単調に変化させる制御を行うことを含む制御方法である。
【0020】
本開示に係る第１４の態様は、撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の撮像装置の目標露出を取得すること、並びに、少なくとも一方から他方への切り替えに要する切替時間内に撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、目標露出に向けて単調に変化させる制御を行うことを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】撮像装置の全体の構成の一例を示す概略構成図である。
【図2】撮像装置の光学系及び電気系のハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。
【図3】ＮＤ領域の変化態様の一例を示す概念図である。
【図4】システムコントローラが動作している態様の一例を示すブロック図である。
【図5】プロセッサによって行われる露出制御処理の処理内容の一部の一例を示す概念図である。
【図6】プロセッサによって行われる露出制御処理の処理内容の一部の一例を示す概念図である。
【図7】第１実施形態に係る露出制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレームに含まれる０フレーム目～５フレーム目のフレームの露出に対して適用される複数の分割露出の算出及び複数の分割露出の設定の態様の一例を示す概念図である。
【図9A】第２実施形態に係る露出制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図10A】第３実施形態に係る露出制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図11A】第４実施形態に係る露出制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図12】第５実施形態に係る露出制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、添付図面に従って本開示に係る制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムの実施形態の一例について説明する。
【0023】
先ず、以下の説明で使用される文言について説明する。
【0024】
ＣＰＵとは、“Central Processing Unit”の略称を指す。ＧＰＵとは、“Graphics Processing Unit”の略称を指す。ＧＰＧＰＵとは、“General-purpose computing on graphics processing units”の略称を指す。ＡＰＵとは、“Accelerated Processing Unit”の略称を指す。ＴＰＵとは、“Tensor processing unit”の略称を指す。ＮＶＭとは、“Non-volatile memory”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Random Access Memory”の略称を指す。ＩＣとは、“Integrated Circuit”の略称を指す。ＡＳＩＣとは、“Application Specific Integrated Circuit”の略称を指す。ＰＬＤとは、“Programmable Logic Device”の略称を指す。ＦＰＧＡとは、“Field-Programmable Gate Array”の略称を指す。ＳｏＣとは、“System-on-a-chip”の略称を指す。ＳＳＤとは、“Solid State Drive”の略称を指す。ＵＳＢとは、“Universal Serial Bus”の略称を指す。ＥＥＰＲＯＭとは、“Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory”の略称を指す。Ｉ／Ｆとは、“Interface”の略称を指す。ＵＩとは、“User Interface”の略称を指す。ＣＭＯＳとは、“Complementary Metal Oxide Semiconductor”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Charge Coupled Device”の略称を指す。ｆｐｓとは、“Frame per second”の略称を指す。ＭＦとは、“Manual focus”の略称を指す。ＡＦとは、“Auto focus”の略称を指す。ＡＥとは、“Auto Exposure”の略称を指す。ＮＤとは、“Neutral Density”の略称を指す。ＥＬとは、“Electro Luminescence”の略称を指す。
【0025】
以下の説明において、符号付きのプロセッサ（以下、単に「プロセッサ」と称する）は、物理的又は仮想的な１つの演算装置であってもよいし、物理的又は仮想的な複数の演算装置の組み合わせであってもよい。また、プロセッサは、１種類の演算装置であってもよいし、複数種類の演算装置の組み合わせであってもよい。演算装置の一例としては、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＧＰＧＰＵ、ＡＰＵ、又はＴＰＵ等が挙げられる。
【0026】
以下の説明において、符号付きのメモリは、一時的に情報が格納されるＲＡＭ等のメモリであり、プロセッサによってワークメモリとして用いられる。
【0027】
以下の説明において、符号付きのストレージは、各種プログラム及び各種パラメータ等を格納する１つ又は複数の不揮発性の格納装置である。不揮発性の格納装置の一例としては、フラッシュメモリ、磁気ディスク、又は磁気テープ等が挙げられる。また、ストレージの他例としては、クラウドストレージが挙げられる。
【0028】
以下の実施形態において、符号付きの外部Ｉ／Ｆは、互いに接続された複数の装置間の各種情報の授受を司る。外部Ｉ／Ｆの一例としては、ＵＳＢインタフェースが挙げられる。外部Ｉ／Ｆには、通信プロセッサ及びアンテナ等を含む通信Ｉ／Ｆが適用されてもよい。通信Ｉ／Ｆは、複数のコンピュータ間での通信を司る。通信Ｉ／Ｆに対して適用される通信規格の一例としては、５Ｇ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を含む無線通信規格が挙げられる。
【0029】
以下の実施形態において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される
【0030】
［第１実施形態］
一例として図１に示すように、撮像装置１０は、被写体を撮像する装置であり、システムコントローラ１２、撮像装置本体１６、及び交換レンズ１８を備えている。撮像装置１０は、本開示に係る「撮像装置」の一例であり、システムコントローラ１２は、本開示に係る「制御装置」及び「コンピュータ」の一例である。システムコントローラ１２は、撮像装置本体１６に内蔵されており、撮像装置１０の全体を制御する。交換レンズ１８は、撮像装置本体１６に交換可能に装着される。交換レンズ１８には、フォーカスリング１８Ａが設けられている。フォーカスリング１８Ａは、撮像装置１０のユーザ（以下、単に「ユーザ」と称する）等が撮像装置１０による被写体に対するピントの調整を手動で行う場合にユーザ等によって操作される。
一例として図１に示すように、撮像装置１０は、被写体を撮像する装置であり、システムコントローラ１２、撮像装置本体１６、及び交換レンズ１８を備えている。撮像装置１０は、本開示に係る「撮像装置」の一例であり、システムコントローラ１２は、本開示に係る「制御装置」及び「コンピュータ」の一例である。システムコントローラ１２は、撮像装置本体１６に内蔵されており、撮像装置１０の全体を制御する。交換レンズ１８は、撮像装置本体１６に交換可能に装着される。交換レンズ１８には、フォーカスリング１８Ａが設けられている。フォーカスリング１８Ａは、撮像装置１０のユーザ（以下、単に「ユーザ」と称する）等が撮像装置１０による被写体に対するピントの調整を手動で行う場合にユーザ等によって操作される。
【0031】
図１に示す例では、撮像装置１０の一例として、レンズ交換式のデジタルカメラが示されているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、レンズ固定式のデジタルカメラであってもよい。また、本開示は、スマートデバイス、ウェアラブル端末、シネマカメラ、テレビ放送用ビデオカメラ、監視ビデオカメラ、内視鏡、細胞観察装置、眼科観察装置、又は外科顕微鏡等に対しても適用可能である。スマートデバイス、ウェアラブル端末、シネマカメラ、テレビ放送用ビデオカメラ、監視ビデオカメラ、内視鏡、細胞観察装置、眼科観察装置、又は外科顕微鏡等は、本開示に係る「撮像装置」の一例である。
【0032】
撮像装置本体１６には、イメージセンサ２０が設けられている。イメージセンサ２０は、本開示に係る「イメージセンサ」の一例である。イメージセンサ２０は、ＣＭＯＳイメージセンサである。イメージセンサ２０は、撮像対象である被写体を撮像する。交換レンズ１８が撮像装置本体１６に装着された場合に、被写体を示す光である被写体光は、交換レンズ１８を透過してイメージセンサ２０に結像され、被写体の画像を示す画像データがイメージセンサ２０によって生成される。
【0033】
本第１実施形態では、イメージセンサ２０としてＣＭＯＳイメージセンサを例示しているが、本開示はこれに限定されず、例えば、イメージセンサ２０がＣＣＤイメージセンサ等の他種類のイメージセンサであっても本開示は成立する。
【0034】
撮像装置本体１６の上面には、レリーズボタン２２及びダイヤル２４が設けられている。ダイヤル２４は、撮像系の動作モード及び再生系の動作モード等の設定の際に操作され、ダイヤル２４が操作されることによって、撮像装置１０では、動作モードとして、撮像モード、再生モード、及び設定モードが選択的に設定される。撮像モードは、撮像装置１０に対して撮像を行わせる動作モードである。撮像は、メカニカルシャッタ（図示省略）及び／又は電子シャッタ（図示省略）を作動させることにより実現される。再生モードは、撮像モードで記録用の撮像が行われることによって得られた画像（例えば、静止画像及び／又は動画像）を再生する動作モードである。設定モードは、撮像に関連する制御で用いられる各種の設定値を設定する場合などに撮像装置１０に対して設定する動作モードである。
【0035】
レリーズボタン２２は、撮像準備指示部及び撮像指示部として機能し、撮像準備指示状態と撮像指示状態との２段階の押圧操作が検出可能である。撮像準備指示状態とは、例えば待機位置から中間位置（例えば、半押し位置）まで押下される状態を指し、撮像指示状態とは、中間位置を超えた最終押下位置（例えば、全押し位置）まで押下される状態を指す。撮像装置１０の構成によっては、撮像準備指示状態とは、ユーザの指がレリーズボタン２２に接触した状態であってもよく、撮像指示状態とは、操作するユーザの指がレリーズボタン２２に接触した状態から離れた状態に移行した状態であってもよい。
【0036】
撮像装置本体１６の背面には、指示キー２６及びタッチパネル・ディスプレイ３２が設けられている。
【0037】
タッチパネル・ディスプレイ３２は、ディスプレイ２８及びタッチパネル３０（図２も参照）を備えている。ディスプレイ２８の一例としては、ＥＬディスプレイ（例えば、有機ＥＬディスプレイ又は無機ＥＬディスプレイ）が挙げられる。ディスプレイ２８は、ＥＬディスプレイではなく、液晶ディスプレイ等の他種類のディスプレイであってもよい。
【0038】
ディスプレイ２８は、画像及び／又は文字情報等を表示する。ディスプレイ２８は、撮像装置１０が撮像モードの場合に、ライブビュー画像用の撮像、すなわち、連続的な撮像が行われることにより得られたライブビュー画像の表示に用いられる。ここで、「ライブビュー画像」とは、イメージセンサ２０によって撮像されることにより得られた画像データに基づく表示用の動画像を指す。ライブビュー画像を得るために行われる撮像（以下、「ライブビュー画像用撮像」とも称する）は、例えば、６０ｆｐｓのフレームレートに基づいて行われる。６０ｆｐｓは、あくまでも一例に過ぎず、６０ｆｐｓ未満のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）であってもよいし、６０ｆｐｓを超えるフレームレート（例えば、１８０ｆｐｓ）であってもよい。
【0039】
ディスプレイ２８は、撮像装置１０に対してレリーズボタン２２を介して静止画像用の撮像の指示が与えられた場合に、静止画像用の撮像が行われることで得られた静止画像の表示にも用いられる。また、ディスプレイ２８は、撮像装置１０が再生モードの場合の再生画像等の表示にも用いられる。更に、ディスプレイ２８は、撮像装置１０が設定モードの場合に、各種メニューを選択可能なメニュー画面の表示、及び、撮像に関連する制御で用いられる各種の設定値等を設定するための設定画面の表示にも用いられる。
【0040】
タッチパネル３０は、透過型のタッチパネルであり、ディスプレイ２８の表示領域の表面に重ねられている。タッチパネル３０は、指又はスタイラスペン等の指示体による接触を検知することで、ユーザからの指示（例えば、撮像準備指示及び／又は撮像指示等）を受け付ける。
【0041】
本第１実施形態では、タッチパネル・ディスプレイ３２の一例として、タッチパネル３０がディスプレイ２８の表示領域の表面に重ねられているアウトセル型のタッチパネル・ディスプレイを挙げているが、これはあくまでも一例に過ぎない。例えば、タッチパネル・ディスプレイ３２として、オンセル型又はインセル型のタッチパネル・ディスプレイを適用することも可能である。
【0042】
指示キー２６は、各種の指示を受け付ける。ここで、「各種の指示」とは、例えば、メニュー画面の表示の指示、１つ又は複数のメニューの選択の指示、選択内容の確定の指示、選択内容の消去の指示、ズームイン、ズームアウト、及びコマ送り等の各種の指示等を指す。また、これらの指示はタッチパネル３０によってされてもよい。
【0043】
一例として図２に示すように、イメージセンサ２０は、光電変換素子７２を備えている。光電変換素子７２は、受光面７２Ａを有する。光電変換素子７２は、受光面７２Ａの中心と光軸ＯＡとが一致するように撮像装置本体１６内に配置されている（図１も参照）。光電変換素子７２は、マトリクス状に配置された複数の感光画素を有しており、受光面７２Ａは、複数の感光画素によって形成されている。各感光画素は、マイクロレンズ（図示省略）を有する。各感光画素は、フォトダイオード（図示省略）を有する物理的な画素であり、受光した光を光電変換し、受光量に応じた電気信号を出力する。
【0044】
また、複数の感光画素には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、又は青（Ｂ）のカラーフィルタ（図示省略）が既定のパターン配列（例えば、ベイヤ配列、ＧストライプＲ／Ｇ完全市松、Ｘ－Ｔｒａｎｓ（登録商標）配列、又はハニカム配列等）でマトリクス状に配置されている。
【0045】
交換レンズ１８は、撮像レンズ４０を備えている。撮像レンズ４０は、対物レンズ４０Ａ、変倍レンズ４０Ｂ、及び可動式の絞り４０Ｃを有する。
【0046】
対物レンズ４０Ａ、変倍レンズ４０Ｂ、及び絞り４０Ｃは、被写体側（物体側）から撮像装置本体１６側（像側）にかけて、光軸ＯＡに沿って、対物レンズ４０Ａ、変倍レンズ４０Ｂ、及び絞り４０Ｃの順に配置されている。
【0047】
また、交換レンズ１８は、制御装置３６、第１アクチュエータ３７、及び第２アクチュエータ３８を備えている。制御装置３６は、撮像装置本体１６からの指示に従って交換レンズ１８の全体を制御する。制御装置３６は、例えば、ＣＰＵ、ＮＶＭ、及びＲＡＭ等を含むコンピュータを有する装置である。また、制御装置３６のＲＡＭは、各種情報を一時的に格納し、ワークメモリとして用いられる。制御装置３６において、ＣＰＵは、ＮＶＭから必要なプログラムを読み出し、読み出した各種プログラムをＲＡＭ上で実行することで撮像レンズ４０の全体を制御する。
【0048】
なお、ここでは、制御装置３６の一例として、コンピュータを有する装置を挙げているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよい。また、制御装置３６として、例えば、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせによって実現される装置を用いてよい。
【0049】
第１アクチュエータ３７は、変倍用スライド機構（図示省略）及び変倍用モータ（図示省略）を備えている。変倍用スライド機構には、光軸ＯＡに沿ってスライド可能に変倍レンズ４０Ｂが取り付けられている。また、変倍用スライド機構には変倍用モータが接続されており、変倍用スライド機構は、変倍用モータの動力を受けて作動することで変倍レンズ４０Ｂを光軸ＯＡに沿って移動させる。
【0050】
第２アクチュエータ３８は、動力伝達機構（図示省略）及び絞り用モータ（図示省略）を備えている。絞り４０Ｃは、開口４０Ｃ１を有しており、開口４０Ｃ１の大きさが可変な絞りである。開口４０Ｃ１は、例えば、複数枚の絞り羽根４０Ｃ２によって形成されている。複数枚の絞り羽根４０Ｃ２は、動力伝達機構に連結されている。また、動力伝達機構には絞り用モータが接続されており、動力伝達機構は、絞り用モータの動力を複数枚の絞り羽根４０Ｃ２に伝達する。複数枚の絞り羽根４０Ｃ２は、動力伝達機構から伝達される動力を受けて作動することで開口４０Ｃ１の大きさを変化させる。絞り４０Ｃは、開口４０Ｃ１の大きさを変化させることで露出を調節する。
【0051】
変倍用モータ及び絞り用モータは、制御装置３６に接続されており、制御装置３６によって変倍用モータ及び絞り用モータの各駆動が制御される。なお、本第１実施形態では、変倍用モータ及び絞り用モータの一例として、ステッピングモータが採用されている。従って、変倍用モータ及び絞り用モータは、制御装置３６からの命令によりパルス信号に同期して動作する。また、ここでは、変倍用モータ及び絞り用モータが交換レンズ１８に設けられている例が示されているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、変倍用モータ及び絞り用モータのうちの少なくとも１つが撮像装置本体１６に設けられていてもよい。交換レンズ１８の構成物及び／又は動作方法は、必要に応じて変更可能である。
【0052】
撮像装置１０では、撮像モードの場合に、撮像装置本体１６に対して与えられた指示に従ってＭＦモードとＡＦモードとが選択的に設定される。ＭＦモードは、手動でピントを合わせる動作モードである。ＭＦモードでは、例えば、ユーザによってフォーカスリング１８Ａ等が操作されることで、フォーカスリング１８Ａ等の操作量に応じた移動量で変倍レンズ４０Ｂが光軸ＯＡに沿って移動し、これによって焦点が調節される。
【0053】
ＡＦモードでは、撮像装置本体１６が被写体距離に応じた合焦位置の演算を行い、演算して得た合焦位置に向けて変倍レンズ４０Ｂを移動させることで、焦点を調節する。ここで、合焦位置とは、ピントが合っている状態での変倍レンズ４０Ｂの光軸ＯＡ上での位置を指す。
【0054】
撮像装置１０では、撮像モードの場合に、撮像装置本体１６に対して与えられた指示に従ってマニュアル露出モードとＡＥモードとが選択的に設定される。マニュアル露出モードは、手動で露出を調整する動作モードである。ＡＥモードは、自動で露出を設定する動作モードである。
【0055】
撮像装置本体１６は、イメージセンサ２０、システムコントローラ１２、画像メモリ４６、ＵＩ系デバイス４８、外部Ｉ／Ｆ５０、光電変換素子ドライバ５４、ＮＤフィルタドライバ５５、モータドライバ５６、及び入出力インタフェース７０を備えている。また、イメージセンサ２０は、光電変換素子７２及びＡ／Ｄ変換器７４を備えている。
【0056】
入出力インタフェース７０には、システムコントローラ１２、画像メモリ４６、ＵＩ系デバイス４８、外部Ｉ／Ｆ５０、光電変換素子ドライバ５４、ＮＤフィルタドライバ５５、モータドライバ５６、及びＡ／Ｄ変換器７４が接続されている。また、入出力インタフェース７０には、交換レンズ１８の制御装置３６も接続されている。
【0057】
システムコントローラ１２は、プロセッサ６４、ストレージ６６、及びメモリ６８を備えている。ここで、プロセッサ６４は、本開示に係る「プロセッサ」の一例である。
【0058】
プロセッサ６４、ストレージ６６、及びメモリ６８は、バス７５を介して接続されており、バス７５は入出力インタフェース７０に接続されている。なお、図２に示す例では、図示の都合上、バス７５として１本のバスが図示されているが、複数本のバスであってもよい。バス７５は、シリアルバスであってもよいし、データバス、アドレスバス、及びコントロールバス等を含むパラレルバスであってもよい。
【0059】
ストレージ６６は、コンピュータ読み取り可能な非一時的格納媒体であり、各種パラメータ及び各種プログラムを格納している。各種プログラムには、後述の露出制御処理プログラムＰＧ（図５参照）が含まれる。ストレージ６６の一例としては、ＥＥＰＲＯＭが挙げられる。メモリ６８は、各種情報を一時的に格納し、ワークメモリとして用いられる。メモリ６８の一例としては、ＲＡＭが挙げられる。
【0060】
プロセッサ６４は、ストレージ６６から必要なプログラムを読み出し、読み出したプログラムをメモリ６８で実行する。プロセッサ６４は、メモリ６８上で実行するプログラムに従って撮像装置１０の全体を制御する。すなわち、図２に示す例では、画像メモリ４６、ＵＩ系デバイス４８、外部Ｉ／Ｆ５０、光電変換素子ドライバ５４、ＮＤフィルタドライバ５５、モータドライバ５６、及び制御装置３６等がシステムコントローラ１２によって制御される。
【0061】
光電変換素子７２には、光電変換素子ドライバ５４が接続されている。光電変換素子ドライバ５４は、光電変換素子７２によって行われる撮像のタイミングを規定する撮像タイミング信号を、プロセッサ６４からの指示に従って光電変換素子７２に供給する。光電変換素子７２は、光電変換素子ドライバ５４から供給された撮像タイミング信号に従って、リセット、露光、及び電気信号の出力を行う。撮像タイミング信号としては、例えば、垂直同期信号及び水平同期信号が挙げられる。
【0062】
交換レンズ１８が撮像装置本体１６に装着された場合、撮像レンズ４０に入射された被写体光は、撮像レンズ４０によって受光面７２Ａに結像される。光電変換素子７２は、光電変換素子ドライバ５４の制御下で、受光面７２Ａによって受光された被写体光を光電変換し、被写体光の光量に応じた電気信号を、被写体光を示すアナログ画像データとしてＡ／Ｄ変換器７４に出力する。具体的には、Ａ／Ｄ変換器７４が、露光順次読み出し方式で、光電変換素子７２から１フレーム単位で且つ水平ライン毎にアナログ画像データを読み出す。
【0063】
Ａ／Ｄ変換器７４は、アナログ画像データをデジタル化することでＲＡＷ画像７９を生成する。ＲＡＷ画像７９は、Ｒ画素、Ｇ画素、及びＢ画素がモザイク状に配列された画像である。
【0064】
プロセッサ６４は、Ａ／Ｄ変換器７４からＲＡＷ画像７９を取得し、取得したＲＡＷ画像７９に対して画像処理を行う。
【0065】
画像メモリ４６には、フレーム８０が格納される。フレーム８０は、プロセッサ６４によってＲＡＷ画像７９に対して画像処理が行われることで得られた画像である。
【0066】
ＵＩ系デバイス４８は、ディスプレイ２８を備えており、プロセッサ６４は、ディスプレイ２８に対して各種情報を表示させる。また、ＵＩ系デバイス４８は、受付デバイス７６を備えている。受付デバイス７６は、タッチパネル３０及びハードキー部７８を備えている。ハードキー部７８は、指示キー２６（図１参照）を含む複数のハードキーである。プロセッサ６４は、タッチパネル３０によって受け付けられた各種指示に従って動作する。
【0067】
外部Ｉ／Ｆ５０は、撮像装置１０の外部に存在する装置（以下、「外部装置」とも称する）との間の各種情報の授受を司る。外部Ｉ／Ｆ５０には、スマートデバイス、パーソナル・コンピュータ、サーバ、ＵＳＢメモリ、メモリカード、及び／又はプリンタ等の外部装置（図示省略）が直接的又は間接的に接続される。また、外部Ｉ／Ｆ５０は、ネットワーク（図示省略）に接続されている。外部Ｉ／Ｆ５０は、ネットワーク上のサーバ等の通信装置（図示省略）とシステムコントローラ１２との間の情報の授受を司る。例えば、外部Ｉ／Ｆ５０は、システムコントローラ１２からの要求に応じた情報を、ネットワークを介して通信装置に送信する。また、外部Ｉ／Ｆ５０は、通信装置から送信された情報を受信し、受信した情報を、入出力インタフェース７０を介してシステムコントローラ１２に出力する。
【0068】
撮像装置１０は、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０を備えている。ここで、電子ＮＤフィルタ５８は、本開示に係る「電子減光フィルタ」の一例である。電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０は、撮像装置本体１６に搭載されている。電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０は、受光面７２Ａよりも被写体側に配置されている。電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０は、被写体側から像側にかけて電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０の順に配置されている。なお、ここでは、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０が撮像装置本体１６に搭載されている形態例を挙げているが、これは、あくまでも一例に過ぎず、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０のうちの少なくとも電子ＮＤフィルタ５８が交換レンズ１８に搭載されていてもよい。
【0069】
電子ＮＤフィルタ５８は、電圧の印加により向きが変わる液晶分子を含む材料を用いた電子式の可変減光フィルタである。電子ＮＤフィルタ５８は、印加される電圧によって透過率を変更することで、電子ＮＤフィルタ５８を透過する光量を一律に調節する。電子ＮＤフィルタ５８の透過率はシームレスに変更可能である。そのため、例えば、絞り値が維持されている場合、電子ＮＤフィルタ５８の透過率が変更されることにより、被写界深度が維持されたまま、フレーム８０の明るさを目標の明るさにすることができる。また、絞り値が変化している場合、絞り値の変化に伴う露出の増減量を補完するように電子ＮＤフィルタ５８の透過率が変更されることにより、絞り値が変化している間であっても、複数のフレーム８０間で一定の明るさを維持することが可能となる。
【0070】
電子ＮＤフィルタ５８には、ＮＤフィルタドライバ５５が接続されている。ＮＤフィルタドライバ５５は、システムコントローラ１２からの指示に従って、電子ＮＤフィルタ５８に対して電圧を印加することで電子ＮＤフィルタ５８の透過率を制御する。
【0071】
クリアガラス６０は、透光性を有するガラス板である。透光性を有するガラス板の一例としては、透明なガラス板が挙げられる。クリアガラス６０の光路長は、電子ＮＤフィルタ５８の光路長と同じである。なお、ここでは、クリアガラス６０を例示しているが、透明なガラス板はあくまでも一例に過ぎず、電子ＮＤフィルタ５８の光路差に相当する光路差を有し、かつ、透光性を有するフィルタ（例えば、電子ＮＤフィルタ５８の光路差と同一の光路差を有し、かつ、半透明なガラス板）であっても本開示は成立する。なお、本第１実施形態において、クリアガラス６０は、本開示に係る「透光フィルタ」の一例である。
【0072】
撮像装置１０は、シフト機構６２を備えている。シフト機構６２は、撮像装置本体１６に搭載されている。シフト機構６２は、モータ６２Ａを有する。モータ６２Ａの一例としてはステッピングモータが挙げられる。シフト機構６２は、モータ６２Ａによって生成された動力を電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０に伝達することにより、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０を、光軸ＯＡを横断する方向にシフトさせる。
【0073】
モータ６２Ａには、モータドライバ５６が接続されており、モータ６２Ａは、システムコントローラ１２の指示に従ってモータドライバ５６の制御下で動作する。モータ６２Ａは、複数のギアを介して電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０に機械的に接続されている。モータ６２Ａは、システムコントローラ１２の指示に従ってモータドライバ５６の制御下で、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０に対して動力を付与することにより、電子ＮＤフィルタ５８とクリアガラス６０とを選択的に光路に挿入したり光路から離脱させたりする。
【0074】
すなわち、電子ＮＤフィルタ５８が使用される使用状態（以下、単に「使用状態」とも称する）では、電子ＮＤフィルタ５８が光路に挿入され、かつ、クリアガラス６０が光路から離脱される。一方、電子ＮＤフィルタ５８が使用されない不使用状態（以下、単に「不使用状態」とも称する）では、クリアガラス６０が光路に挿入され、かつ、電子ＮＤフィルタ５８が光路から離脱される。なお、本第１実施形態において、使用状態の一例としては、光電変換素子７２の有効画素領域内で電子ＮＤフィルタ５８が使用されている状態（換言すると、ディスプレイ２８に表示されるフレーム８０の範囲に対して電子ＮＤフィルタ５８が影響を与えている状態）が挙げられる。
【0075】
モータ６２Ａと電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０とを機械的に接続している複数のギアは、モータ６２Ａの回転方向の動力を電子ＮＤフィルタ５８に付与し、かつ、モータ６２Ａの回転方向と反対方向の動力をクリアガラス６０に付与する。例えば、モータ６２Ａによって正転の動力が生成された場合、電子ＮＤフィルタ５８に対して正転の動力が付与され、クリアガラス６０に対して逆転の動力が付与される。また、モータ６２Ａによって逆転の動力が生成された場合、クリアガラス６０に対して正転の動力が付与され、電子ＮＤフィルタ５８に対して逆転の動力が付与される。このように、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０に対してモータ６２Ａの動力が付与されることにより、電子ＮＤフィルタ５８及びクリアガラス６０のうちの一方が光路に挿入され、他方が光路から離脱される。電子ＮＤフィルタ５８の光路長とクリアガラス６０の光路長は同じであるので、不使用状態の場合に電子ＮＤフィルタ５８が光路から離脱したとしても、クリアガラス６０が光路に挿入されるので、電子ＮＤフィルタ５８が光路に挿入されている場合と同じ光路長が維持される。また、使用状態の場合にクリアガラス６０が光路から離脱したとしても、電子ＮＤフィルタ５８が光路に挿入されるので、クリアガラス６０が光路に挿入されている場合と同じ光路長が維持される。
【0076】
ところで、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えは、ユーザから撮像装置１０に対して与えられた指示、及び／又は、各種条件等に基づいて開始される。使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切替開始から切替終了まで複数フレーム分の時間を要する。例えば、不使用状態から使用状態に切り替えられる場合、不使用状態から使用状態への切り替えが行われている間、光電変換素子７２の有効画素領域に対して電子ＮＤフィルタ５８が重なる領域の広さが徐々に変わる。すなわち、光電変換素子７２の有効画素領域に対して電子ＮＤフィルタ５８が重なる領域が徐々に広がる。一方、使用状態から不使用状態に切り替えられる場合、使用状態から不使用状態への切り替えが行われている間、光電変換素子７２の有効画素領域に対して電子ＮＤフィルタ５８が重なる領域の広さが徐々に変わる。すなわち、光電変換素子７２の有効画素領域に対して電子ＮＤフィルタ５８が重なる領域が徐々に狭まる。
【0077】
例えば、図３に示すように、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０が、０フレーム目のフレーム８０から５フレーム目のフレーム８０を含む複数のフレーム８０であるとすると、０フレーム目のフレーム８０から５フレーム目のフレーム８０が得られる間に、不使用状態から使用状態へ切り替えられる場合、０フレーム目のフレーム８０から５フレーム目のフレーム８０へ変化する過程で、光電変換素子７２の有効画素領域に対して電子ＮＤフィルタ５８が重なる領域（換言すると、電子ＮＤフィルタ５８がフレーム８０に影響を与える範囲）であるＮＤ領域ＲＮＤの広さが徐々に変わる。そうすると、これに伴って、フレーム８０間でのフレーム８０全体の明るさが変化する。この場合、０フレーム目のフレーム８０の明るさと５フレーム目のフレーム８０の明るさとの差が非常に大きくなる（例えば、フレーム８０単位での明るさの差が数倍（例えば、約２倍）になる）。図３に示す例において、０フレーム目のフレーム８０の明るさと５フレーム目のフレーム８０の明るさとの差が非常に大きいと、ユーザに対して視覚的な不快感を与えたり、複数のフレーム８０の見栄えが悪くなったりすることが懸念される。これについては、使用状態から不使用状態へ切り替えられる場合も、同様のことが言える。
【0078】
そこで、このような事情を鑑み、本第１実施形態では、一例として図４に示すように、プロセッサ６４によって露出制御処理が行われる。ストレージ６６には、露出制御処理プログラムＰＧが格納されている。露出制御処理プログラムＰＧは、本開示に係る「プログラム」の一例である。プロセッサ６４は、ストレージ６６から露出制御処理プログラムＰＧを読み出し、読み出した露出制御処理プログラムＰＧをメモリ６８上で実行する。露出制御処理は、プロセッサ６４が露出制御処理プログラムＰＧを実行することにより実現される。以下、露出制御処理の一例について説明する。
【0079】
図５及び図６は、プロセッサ６４によって行われる露出制御処理の内容の一例である。先ず、一例として図５に示すように、プロセッサ６４は、露出演算の開始タイミングが到来すると、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られたフレーム８０に基づいて、被写体の明るさを示す測光値９０を算出する。なお、測光値９０は、露出計（図示省略）によって測定されてもよい。
【0080】
また、プロセッサ６４は、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替え動作が開始されたか否かを判定する。ここで、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替え動作が開始されていない場合（すなわち、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えが行われない場合）、プロセッサ６４は、測光値９０に応じた目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ１を取得する。目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ１とは、次フレームの目標となる露出（換言すると、次フレーム用の適正な露出として撮像装置１０に対して設定される露出）を指す。目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ１は、測光値９０と、現時点で光路に挿入されている電子ＮＤフィルタ５８又はクリアガラス６０の現在の透過率である現在透過率９２とに基づいて算出される。目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ１の算出は、目標露出演算式９３を用いて行われる。目標露出演算式９３は、測光値９０及び現在透過率９２を独立変数とし、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ１を従属変数とする演算式である。
【0081】
プロセッサ６４は、撮像装置１０に対して次フレームの露出として目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ１を設定した上で、撮像装置１０に対して次フレーム用の撮像を行わせる。
【0082】
一方、一例として図６に示すように、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替え動作が開始された場合、プロセッサ６４は、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替え後の撮像装置１０に対して設定される適正な露出である目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２を取得する。例えば、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２は、測光値９０と、切り替え先の透過率（換言すると、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替え後の透過率）、すなわち、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えが完了した時点で光路に挿入されている電子ＮＤフィルタ５８又はクリアガラス６０の透過率である切替先透過率９４とに基づいて算出される。目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２の算出は、目標露出演算式９５を用いて行われる。目標露出演算式９５は、測光値９０及び切替先透過率９４を独立変数とし、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２を従属変数とする演算式である。
【0083】
また、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替え動作が開始された場合、プロセッサ６４は、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えに要する時間である切替時間Ｔを取得する。切替時間Ｔは、実機を用いた試験で事前に計測されている。例えば、計測済みの切替時間Ｔは、既定格納領域（例えば、ストレージ６６）に格納されており、プロセッサ６４によって既定格納領域から取得される。
【0084】
プロセッサ６４は、切替時間ＴとフレームレートＦＲ（例えば、上述したフレームレートに相当するフレームレート）とに基づいて、切替時間Ｔに対応するフレーム数、すなわち、切替時間Ｔ内に得られるフレーム数（すなわち、切替時間Ｔ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の枚数）である要フレーム数Ａ１を算出する。要フレーム数Ａ１は、“（切替時間Ｔ）×（フレームレートＦＲ）”によって算出される。
【0085】
プロセッサ６４は、要フレーム数Ａ１と目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２とに基づいて、撮像装置１０に対して現在設定されている露出（以下、「現在露出」とも称する）から目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２に向けて単調に変化する複数の分割露出ＥＸｄｉｖを算出する。複数の分割露出ＥＸｄｉｖの算出は、分割露出演算式９６を用いて行われる。分割露出演算式９６は、現在露出、要フレーム数Ａ１、及び目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２を独立変数とし、複数の分割露出ＥＸｄｉｖを従属変数とする演算式である。
【0086】
複数の分割露出ＥＸｄｉｖは、現在露出から目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２に向けて単調に変化する複数の露出である。複数の分割露出ＥＸｄｉｖは、切替時間Ｔ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して適用される複数の露出であり、切替時間Ｔ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して適用される順に単調に変化している。ここで、単調な変化とは、例えば、線形的な変化を指す。なお、線形的な変化は、あくまでも一例に過ぎず、指数関数的な変化等のような単調な変化であってもよい。
【0087】
複数の分割露出ＥＸｄｉｖのそれぞれは、シャッタ速度、（例えば、メカニカルシャッタが用いられる場合のメカニカルシャッタのシャッタ速度、又は、電子シャッタが用いられる場合の電子シャッタのシャッタ速度）、絞り４０Ｃの絞り値（すなわち、Ｆ値）、及び光電変換素子７２の感度（例えば、ＩＳＯ感度）によって定義されている。従って、複数の分割露出ＥＸｄｉｖの目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２に向けての単調な変化は、シャッタ速度、絞り４０Ｃの絞り値（以下、単に「絞り値」と称する）、及び／又は光電変換素子７２の感度（以下、単に「感度」と称する）が制御されることによって実現される。
【0088】
プロセッサ６４は、切替時間Ｔ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出を複数の分割露出ＥＸｄｉｖにするように、１フレーム毎に、撮像装置１０に対して、対応する分割露出ＥＸｄｉｖを設定した上で、撮像装置１０に対して撮像を行わせる。これにより、切替時間Ｔ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２に向けて単調に変化する。
【0089】
なお、本第１実施形態において、切替時間Ｔは、本開示に係る「切替時間」の一例であり、フレームレートＦＲは、本開示に係る「既定フレームレート」の一例であり、要フレーム数Ａ１は、本開示に係る「第１フレーム数」の一例であり、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２は、本開示に係る「目標露出」の一例であり、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０は、本開示に係る「複数のフレーム」の一例であり、複数の分割露出ＥＸｄｉｖは、本開示に係る「複数の分割露出」の一例である。
【0090】
次に、撮像装置１０の作用について図７を参照しながら説明する。図７には、ライブビュー画像用撮像が行われる場合において露出演算の開始タイミングが到来したこと（換言すると、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られるフレーム８０の露出を調整するタイミングとして事前に指定されたタイミングが到来したこと）を条件にプロセッサ６４によって実行される露出制御処理の流れの一例が示されている。図７に示す露出制御処理の流れは、本開示に係る「制御方法」の一例である。
【0091】
図７に示す露出制御処理では、先ず、ステップＳＴ１０で、プロセッサ６４は、ライブビュー画像用撮像が行われることによって生成されたフレーム８０を取得する。ステップＳＴ１０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１２へ移行する。
【0092】
ステップＳＴ１２で、プロセッサ６４は、ステップＳＴ１０で取得したフレーム８０に基づいて測光値９０を算出する。ステップＳＴ１２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１４へ移行する。
【0093】
ステップＳＴ１４で、プロセッサ６４は、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替え動作が開始されたか否かを判定する。ステップＳＴ１４において、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替え動作が開始されていない場合は、判定が否定されて、露出制御処理はステップＳＴ１６へ移行する。ステップＳＴ１４において、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替え動作が開始された場合は、判定が肯定されて、露出制御処理はステップＳＴ２０へ移行する。
【0094】
ステップＳＴ１６で、プロセッサ６４は、測光値９０に応じた目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ１を算出する。ステップＳＴ１６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１８へ移行する。
【0095】
ステップＳＴ１８で、プロセッサ６４は、撮像装置１０に対して次フレームの露出として目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ１を設定した上で、撮像装置１０に対して次フレーム用の撮像を行わせる。ステップＳＴ１８の処理が実行された後、露出制御処理が終了する。
【0096】
ステップＳＴ２０で、プロセッサ６４は、測光値９０と切替先透過率９４とに基づいて目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２を算出する。ステップＳＴ２０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ２２へ移行する。
【0097】
ステップＳＴ２２で、プロセッサ６４は、切替時間Ｔを取得する。ステップＳＴ２２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ２４へ移行する。
【0098】
ステップＳＴ２４で、プロセッサ６４は、切替時間Ｔ及びフレームレートＦＲに基づいて要フレーム数Ａ１を算出する。ステップＳＴ２４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ２６へ移行する。
【0099】
ステップＳＴ２６で、プロセッサ６４は、要フレーム数Ａ１と目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２とに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖを算出する。ステップＳＴ２６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ２８へ移行する。
【0100】
ここで、Ｎを初期値が“１”の自然数とすると、ステップＳＴ２８で、プロセッサ６４は、ステップＳＴ２６の処理が実行されることにより算出された複数の分割露出ＥＸｄｉｖのうちのＮフレーム目用の分割露出ＥＸｄｉｖで撮像装置１０に対して撮像を行わせる。ステップＳＴ２８で、プロセッサ６４は、撮像装置１０に対して、Ｎフレーム目用の分割露出ＥＸｄｉｖを定義するシャッタ速度、絞り値、及び感度を設定した上で、撮像装置１０に対して撮像を行わせる。ステップＳＴ２８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３０へ移行する。
【0101】
ステップＳＴ３０で、プロセッサ６４は、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２に到達したか否かを判定する。ステップＳＴ３０において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２に到達していない場合は、判定が否定されて、露出制御処理はステップＳＴ３２へ移行する。ステップＳＴ３２で、プロセッサ６４は、Ｎに“１”を加算する。ステップＳＴ３２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ２８へ移行する。ステップＳＴ３０において、Ｎフレーム目の露出が目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２に到達した場合は、判定が肯定されて、露出制御処理が終了する。
【0102】
以上説明したように、本第１実施形態に係る撮像装置１０では、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後に撮像装置１０に対して設定される目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が算出される。そして、切替時間Ｔ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が、現在露出から目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２に向けて単調に変化させる制御が行われる。これにより、切替時間Ｔ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出が現在露出から目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２に向けて単調に変化する。従って、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる間にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出を目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２に到達させるまでの過程で複数のフレーム８０間での急激な明るさの変化を抑制することができる。
【0103】
また、本第１実施形態に係る撮像装置１０では、不使用状態の場合に、クリアガラス６０が光路に挿入され、かつ、電子ＮＤフィルタ５８が光路から離脱される。電子ＮＤフィルタ５８の光路長とクリアガラス６０の光路長は同じである。従って、不使用状態の場合に電子ＮＤフィルタ５８が光路から離脱したとしても、クリアガラス６０が光路に挿入されるので、電子ＮＤフィルタ５８が光路に挿入されている場合と同じ光路長を維持することができる。一方、使用状態の場合に、電子ＮＤフィルタ５８が光路に挿入され、かつ、クリアガラス６０が光路から離脱される。電子ＮＤフィルタ５８の光路長とクリアガラス６０の光路長は同じである。従って、使用状態の場合にクリアガラス６０が光路から離脱したとしても、電子ＮＤフィルタ５８が光路に挿入されるので、クリアガラス６０が光路に挿入されている場合と同じ光路長を維持することができる。
【0104】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、複数の分割露出ＥＸｄｉｖを、切替時間Ｔ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０に対して適用される順に単調に変化させる形態例を挙げたが、本第２実施形態では、フレーム８０毎のＮＤ領域ＲＮＤの広さに応じて調整された分割露出ＥＸｄｉｖを、対応するフレーム８０の露出として適用する形態例について説明する。
上記第１実施形態では、複数の分割露出ＥＸｄｉｖを、切替時間Ｔ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０に対して適用される順に単調に変化させる形態例を挙げたが、本第２実施形態では、フレーム８０毎のＮＤ領域ＲＮＤの広さに応じて調整された分割露出ＥＸｄｉｖを、対応するフレーム８０の露出として適用する形態例について説明する。
【0105】
なお、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して、説明を省略する。また、本第２実施形態では、主に上記第１実施形態との差分について説明する。
【0106】
一例として図８に示すように、切替時間Ｔ内にライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０には、不使用状態での０フレーム目のフレーム８０（すなわち、有効画素領域に対するＮＤ領域ＲＮＤの割合が０％のフレーム８０）から使用状態での５フレーム目のフレーム８０（すなわち、有効画素領域に対するＮＤ領域ＲＮＤの割合が１００％のフレーム８０）が含まれる。
【0107】
ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０が得られる場合において、プロセッサ６４は、現在露出が設定されているフレーム８０の次に得られるフレーム８０である次フレーム（換言すると、露出設定対象フレーム）に対して適用する分割露出ＥＸｄｉｖを、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２と、撮像装置１０に対して現在設定されている露出である現在露出ＥＸｃｕｒｒｅｎｔと、有効画素領域に対するＮＤ領域ＲＮＤの割合（換言すると、フレーム８０に対するＮＤ領域ＲＮＤの割合）であるＮＤ領域割合ＮＤＲと、残フレーム数Ｎｒｆ（すなわち、現時点で得られているフレーム８０である現フレームから、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えが完了するまでの残り時間に得られるフレーム数）と、に基づいて算出する。そして、プロセッサ６４は、算出した分割露出ＥＸｄｉｖを次フレームの露出として撮像装置１０に対して設定する。
【0108】
次フレームに対して適用する分割露出ＥＸｄｉｖは、ＮＤ領域割合ＮＤＲが、現在露出ＥＸｃｕｒｒｅｎｔが設定されているフレーム８０から、不使用状態から使用状態への切り替えが完了する時点までのフレーム８０にかけて、一定の変化量で変化するという前提で定められており、以下の数式（１）及び（２）で規定されている。すなわち、プロセッサ６４は、以下の数式（１）及び（２）を用いて次フレームに対して適用する分割露出ＥＸｄｉｖを算出する。
【0109】
（分割露出ＥＸｄｉｖ）＝（係数α）×（目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２－現在露出ｃｕｒｒｅｎｔ）＋現在露出ｃｕｒｒｅｎｔ・・・・・（１）
【0110】
（係数α）＝（１－ＮＤ領域割合ＮＤＲ）／（残フレーム数Ｎｒｆ）・・・・・（２）
【0111】
図８に示す例において、１フレーム目が露出設定対象フレームの場合、０フレーム目では、残フレーム数Ｎｒｆが“５”である（現時点から使用状態への切り替えが完了する時点までに得られるフレーム数が“５”である）ので、残り５フレームでＮＤ領域割合ＮＤＲが一定の変化量で変化するという前提で、次フレーム（すなわち、１フレーム目）から５フレーム目までの複数の分割露出ＥＸｄｉｖが算出される。０フレーム目では、次フレーム（すなわち、１フレーム目）の分割露出ＥＸｄｉｖは、ＮＤ領域割合ＮＤＲが２０％であると推測されて算出され、算出された分割露出ＥＸｄｉｖが次フレーム（すなわち、１フレーム目）の露出として設定される。
【0112】
上記のように設定された分割露出ＥＸｄｉｖで１フレーム目の撮像が行われると、残フレーム数Ｎｒｆが“４”となる。１フレーム目の撮像が行われた後、次の露出設定対象フレームである２フレーム目のフレーム８０の露出に対して適用される分割露出ＥＸｄｉｖの算出が行われる時点で１フレーム目のＮＤ領域割合ＮＤＲが２４％となった場合、残り４フレームで７６％の非ＮＤ領域（すなわち、フレーム８０のうちのＮＤ領域ＲＮＤ以外の領域）をＮＤ領域ＲＮＤが均等に変化すると仮定して、次フレーム（すなわち、２フレーム目）から５フレーム目までの複数の分割露出ＥＸｄｉｖが再算出される。１フレーム目では、次フレーム（すなわち、２フレーム目）の分割露出ＥＸｄｉｖは、ＮＤ領域割合ＮＤＲが４３％であると推測されて算出され、算出された分割露出ＥＸｄｉｖが次フレーム（すなわち、２フレーム目）の露出として設定される。
【0113】
上記のように設定された分割露出ＥＸｄｉｖで２フレーム目の撮像が行われると、残フレーム数Ｎｒｆが“３”となる。２フレーム目の撮像が行われた後、次の露出設定対象フレームである３フレーム目のフレーム８０の露出に対して適用される分割露出ＥＸｄｉｖの算出が行われる時点で２フレーム目のＮＤ領域割合ＮＤＲが４６％となった場合、残り３フレームで５４％の非ＮＤ領域をＮＤ領域ＲＮＤが均等に変化すると仮定して、次フレーム（すなわち、３フレーム目）から５フレーム目までの複数の分割露出ＥＸｄｉｖが再算出される。２フレーム目では、次フレーム（すなわち、３フレーム目）の分割露出ＥＸｄｉｖは、ＮＤ領域割合ＮＤＲが６４％であると推測されて算出され、算出された分割露出ＥＸｄｉｖが次フレーム（すなわち、３フレーム目）の露出として設定される。
【0114】
上記のように設定された分割露出ＥＸｄｉｖで３フレーム目の撮像が行われると、残フレーム数Ｎｒｆが“２”となる。３フレーム目の撮像が行われた後、次の露出設定対象フレームである４フレーム目のフレーム８０の露出に対して適用される分割露出ＥＸｄｉｖの算出が行われる時点で３フレーム目のＮＤ領域割合ＮＤＲが６５％となった場合、残り２フレームで３５％の非ＮＤ領域をＮＤ領域ＲＮＤが均等に変化すると仮定して、次フレーム（すなわち、４フレーム目）から５フレーム目までの複数の分割露出ＥＸｄｉｖが再算出される。３フレーム目では、次フレーム（すなわち、４フレーム目）の分割露出ＥＸｄｉｖは、ＮＤ領域割合ＮＤＲが８２．５％であると推測されて算出され、算出された分割露出ＥＸｄｉｖが次フレーム（すなわち、４フレーム目）の露出として設定される。
【0115】
上記のように設定された分割露出ＥＸｄｉｖで４フレーム目の撮像が行われると、残フレーム数Ｎｒｆが“１”となる。４フレーム目の撮像が行われた後、次の露出設定対象フレームである５フレーム目のフレーム８０の露出に対して適用される分割露出ＥＸｄｉｖの算出が行われる時点で４フレーム目のＮＤ領域割合ＮＤＲが８４％となった場合、残り１フレームで１６％の非ＮＤ領域をＮＤ領域ＲＮＤが変化すると仮定して、次フレーム（すなわち、５フレーム目）の分割露出ＥＸｄｉｖが再算出される。４フレーム目では、次フレーム（すなわち、５フレーム目）の分割露出ＥＸｄｉｖは、ＮＤ領域割合ＮＤＲが１００％であると推測されて算出され、算出された分割露出ＥＸｄｉｖが次フレーム（すなわち、５フレーム目）の露出として設定される。
【0116】
次に、本第２実施形態に係る露出制御処理の流れの一例について図９Ａ及び図９Ｂを参照しながら説明する。但し、図９Ａ及び図９Ｂに示すフローチャートには、上記第１実施形態で説明した図７に示すフローチャートと重複する複数のステップが含まれているので、以下では、図９Ａ及び図９Ｂに示すフローチャートに含まれる複数のステップのうち、上記第１実施形態で説明した図７に示すフローチャートと同一のステップについては同一のステップ番号を付し、説明を省略する。
【0117】
図９Ａ及び図９Ｂに示すフローチャートは、図７に示すフローチャートと比べ、ステップＳＴ２６とステップＳＴ２８との間にステップＳＴ１００～ステップＳＴ１０４を有する点が異なる。なお、図９Ａ及び図９Ｂに示すフローチャートでは、ステップＳＴ１４において判定が否定された場合、露出制御処理が図９Ｂに示すステップＳＴ１６へ移行し、上記第１実施形態と同様にステップＳＴ１６の処理及びステップＳＴ１８の処理が順にプロセッサ６４によって実行される。
【0118】
図９Ａに示すステップＳＴ１００で、プロセッサ６４は、残フレーム数Ｎｒｆ及びＮＤ領域割合ＮＤＲを取得する。ＮＤ領域割合ＮＤＲは、残フレーム数Ｎｒｆに基づいて算出される。ＮＤ領域割合ＮＤＲの算出は、残フレーム数Ｎｒｆを独立変数とし、ＮＤ領域割合ＮＤＲを従属変数とする演算式を用いて行われる。ステップＳＴ１０２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１０２へ移行する。
【0119】
ステップＳＴ１０２で、プロセッサ６４は、残フレーム数Ｎｒｆと、現在のフレーム数と、ＮＤ領域割合ＮＤＲとに基づいて係数αを算出する。係数αは、上記の数式（２）を用いて算出される。ステップＳＴ１０２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ１０４へ移行する。
【0120】
ステップＳＴ１０４で、プロセッサ６４は、係数αと、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２と、現在露出ＥＸｃｕｒｒｅｎｔとに基づいて次フレームの分割露出ＥＸｄｉｖを算出する。次フレームの分割露出ＥＸｄｉｖの算出は、上記の数式（１）を用いて算出される。ステップＳＴ１０４の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ２８へ移行する。
【0121】
以上説明したように、本第２実施形態に係る撮像装置１０では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０のそれぞれの露出に対して、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２と、現在露出ＥＸｃｕｒｒｅｎｔと、ＮＤ領域割合ＮＤＲと、残フレーム数Ｎｒｆとに基づいて算出された分割露出ＥＸｄｉｖが適用される。従って、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０のそれぞれの露出に対して、ＮＤ領域割合ＮＤＲと残フレーム数Ｎｒｆとが考慮されずに算出された分割露出ＥＸｄｉｖが適用される場合に比べ、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０のそれぞれの露出に対してＮＤ領域割合ＮＤＲと残フレーム数Ｎｒｆとに適した分割露出ＥＸｄｉｖを適用することができる。この結果、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０間での明るさの急激な変化を、より効果的に抑制することができる。
【0122】
［第３実施形態］
上記第１実施形態では、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が外れているか否かに関わらず、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０のそれぞれの露出に対して適用される分割露出ＥＸｄｉｖが算出され、算出された分割露出ＥＸｄｉｖが、対応するフレーム８０の露出として適用される形態例を挙げたが、本第３実施形態では、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が外れているか否かによって異なる処理が実行される形態例について説明する。
上記第１実施形態では、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が外れているか否かに関わらず、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０のそれぞれの露出に対して適用される分割露出ＥＸｄｉｖが算出され、算出された分割露出ＥＸｄｉｖが、対応するフレーム８０の露出として適用される形態例を挙げたが、本第３実施形態では、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が外れているか否かによって異なる処理が実行される形態例について説明する。
【0123】
なお、本第３実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して、説明を省略する。また、本第３実施形態では、主に上記第１実施形態との差分について説明する。
【0124】
本第３実施形態では、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すフローチャートを参照しながら本第３実施形態に係る露出制御処理の一例について説明する。但し、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すフローチャートには、上記第１実施形態で説明した図７に示すフローチャートと重複する複数のステップが含まれているので、以下では、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すフローチャートに含まれる複数のステップのうち、上記第１実施形態で説明した図７に示すフローチャートと同一のステップについては同一のステップ番号を付し、説明を省略する。
【0125】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すフローチャートは、図７に示すフローチャートに比べ、ステップＳＴ２０とステップＳＴ２２との間にステップＳＴ２００を有する点、及び、ステップＳＴ２０２～ステップＳＴ２０６を有する点が異なる。図１０Ａに示すステップＳＴ１４において、判定が否定された場合は、露出制御処理は、図１０Ｂに示すステップＳＴ１６へ移行する。
【0126】
図１０Ａに示すステップＳＴ２００で、プロセッサ６４は、ステップＳＴ２０で算出した目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲内であるか否かを判定する。ステップＳＴ２００において、ステップＳＴ２０で算出した目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲内である場合は、判定が肯定されて、露出制御処理はステップＳＴ２２へ移行する。ステップＳＴ２００において、ステップＳＴ２０で算出した目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から外れている場合は、判定が否定されて、露出制御処理は、図１０Ｂに示すステップＳＴ２０２へ移行する。
【0127】
図１０Ｂに示すステップＳＴ２０２で、プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から外れていることをユーザに対して報知又は通知する。例えば、プロセッサ６４は、ディスプレイ２８に対して、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から外れていることを示す可視情報（例えば、テキスト及び又は画像）を表示することにより、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から外れていることをユーザに対して報知又は通知する。ステップＳＴ２０２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ２０４へ移行する。
【0128】
なお、ここでは、ディスプレイ２８に対して可視情報を表示させる形態例を挙げたが、これは、あくまでも一例に過ぎず、外部Ｉ／Ｆ５０に接続されている装置（例えば、スマートデバイス等）のディスプレイに対して可視情報を表示させるようにしてもよい。また、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から外れていることを示す情報をスピーカから音声で出力するようにしてもよいし、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から外れていることを示す情報を、ストレージ６６、及び／又は、外部Ｉ／Ｆ５０に接続されている装置等に格納するようにしてもよい。
【0129】
ステップＳＴ２０４で、プロセッサ６４は、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えを中止する中止指示が外部（例えば、ユーザ）から与えられたか否かを判定する。ステップＳＴ２０４において、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えを中止する中止指示が外部から与えられていない場合は、判定が否定されて、露出制御処理は、図１０Ａに示すステップＳＴ２２へ移行する。ステップＳＴ２０４において、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えを中止する中止指示が外部から与えられた場合は、判定が肯定されて、露出制御処理はステップＳＴ２０６へ移行する。
【0130】
ステップＳＴ２０６で、プロセッサ６４は、次フレームの露出として、現在露出ＥＸｃｕｒｒｅｎｔを設定した上で、撮像装置１０に対して撮像を行わせる。次フレームの露出として現在露出ＥＸｃｕｒｒｅｎｔが設定されることは、撮像装置１０に対して現在設定されている露出を維持することを意味する。ステップＳＴ２０６の処理が実行された後、露出制御処理が終了する。
【0131】
以上説明したように、本第３実施形態では、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から外れている場合に、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から外れていることがユーザに対して報知又は通知される。これにより、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から外れていることをユーザに対して認識させることができる。
【0132】
また、本第３実施形態では、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から外れている場合に、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えを中止する中止指示が外部から与えられたことを条件に、撮像装置１０に対して現在設定されている露出を維持する制御が行われる。これにより、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えにより追従可能な露出範囲から外れている場合に、フレーム８０の明るさがユーザの意思に反して適正でない明るさになることを抑制することができる。
【0133】
［第４実施形態］
上記第１実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖが順次に適用されている間に、撮像対象（換言する、被写体）の明るさの変化量が著しく増えたり減ったりした場合であっても、既に算出された複数の分割露出ＥＸｄｉｖを用いた撮像が行われる形態例を挙げたが、本第４実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖが順次に適用されている間に、撮像対象の明るさの変化量が著しく増えたり減ったりした場合に上記第１実施形態とは異なる処理が実行される形態例について説明する。
上記第１実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖが順次に適用されている間に、撮像対象（換言する、被写体）の明るさの変化量が著しく増えたり減ったりした場合であっても、既に算出された複数の分割露出ＥＸｄｉｖを用いた撮像が行われる形態例を挙げたが、本第４実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖが順次に適用されている間に、撮像対象の明るさの変化量が著しく増えたり減ったりした場合に上記第１実施形態とは異なる処理が実行される形態例について説明する。
【0134】
なお、本第４実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して、説明を省略する。また、本第４実施形態では、主に上記第１実施形態との差分について説明する。
【0135】
本第４実施形態では、図１１Ａ～図１１Ｃに示すフローチャートを参照しながら本第４実施形態に係る露出制御処理の一例について説明する。但し、図１１Ａ～図１１Ｃに示すフローチャートには、上記第１実施形態で説明した図７に示すフローチャートと重複する複数のステップが含まれているので、以下では、図１１Ａ～図１１Ｃに示すフローチャートに含まれる複数のステップのうち、上記第１実施形態で説明した図７に示すフローチャートと同一のステップについては同一のステップ番号を付し、説明を省略する。
【0136】
【0137】
図１１Ａに示すステップＳＴ３００で、プロセッサ６４は、ライブビュー画像用撮像が行われることによって生成されたフレーム８０を取得する。ステップＳＴ３００の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３０２へ移行する。
【0138】
ステップＳＴ３０２で、プロセッサ６４は、ステップＳＴ３００で取得したフレーム８０に基づいて測光値９０を算出する。ステップＳＴ３０２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３０４へ移行する。
【0139】
ステップＳＴ３０４で、プロセッサ６４は、撮像対象の明るさの変化量が基準変化量を超えたか否かを判定する。撮像対象の明るさの変化量とは、例えば、ステップＳＴ１２で算出した測光値９０からステップＳＴ３０２で算出した測光値９０までの変化量を指す。基準変化量の一例としては、ユーザに対して視覚的な不快感を与えない測光値変化量の上限値として実機による試験及び／又はコンピュータシミュレーション等によって事前に定められた値が挙げられる。ここでは、ユーザに対して視覚的な不快感を与えない測光値変化量の上限値を下回る値（例えば、ユーザに対して視覚的な不快感を与えない測光値変化量の平均値、中央値、又は最頻値等）であってもよい。また、基準変化量は、固定値であってもよいし、ユーザから与えられた指示及び／又は各種条件（例えば、フレームレートＦＲ、又は、撮像モード等）に従って変更される可変値であってもよい。
【0140】
ステップＳＴ３０４において、撮像対象の明るさの変化量が基準変化量を超えていない場合は、判定が否定されて、露出制御処理は、図１１Ｃに示すステップＳＴ３０へ移行する。図１１Ｃに示すステップＳＴ３０において、判定が肯定された場合は、露出制御処理が終了する。図１１Ｃに示すステップＳＴ３０において、判定が否定された場合は、露出制御処理はステップＳＴ３２へ移行する。ステップＳＴ３２の処理が実行された後、露出制御処理は、図１１Ａに示すステップＳＴ２８へ移行する。
【0141】
ステップＳＴ３０４において、撮像対象の明るさの変化量が基準変化量を超えた場合は、判定が肯定されて、露出制御処理は、図１１Ｂに示すステップＳＴ３０６へ移行する。
【0142】
ステップＳＴ３０６で、プロセッサ６４は、Ｎを初期値にリセットする。ステップＳＴ３０６の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３０８へ移行する。
【0143】
ステップＳＴ３０８で、プロセッサ６４は、最新の測光値９０に基づいて新たな目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２を算出することで目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２を更新する。ステップＳＴ３０８の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３１０へ移行する。
【0144】
ステップＳＴ３１０で、プロセッサ６４は、現時点から、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えが完了するまでの時間を、新たな切替時間Ｔとして算出する。ステップＳＴ３１０の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３１２へ移行する。
【0145】
ステップＳＴ３１２で、プロセッサ６４は、新たな切替時間ＴとフレームレートＦＲとに基づいて新たな要フレーム数Ａ１を算出することで要フレーム数Ａ１を更新する。更新後の要フレーム数Ａ１は、現フレームから、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えが完了するまでの残り時間に対応するフレーム数（すなわち、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えが完了するまでの残り時間に得られるフレーム数）である。本第４実施形態において、更新後の要フレーム数Ａ１は、本開示に係る「第２フレーム数」及び「第３フレーム数」の一例である。ステップＳＴ３１２の処理が実行された後、露出制御処理はステップＳＴ３１４へ移行する。
【0146】
ステップＳＴ３１４で、プロセッサ６４は、ステップＳＴ３０８で算出した新たな目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２（すなわち、更新後の目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２）と、ステップＳＴ３１２で算出した新たな要フレーム数Ａ１とに基づいて、複数の分割露出ＥＸｄｉｖを再算出することで複数の分割露出ＥＸｄｉｖを更新する。ステップＳＴ３１４の処理が実行された後、露出制御処理は、図１１Ａに示すステップＳＴ２８へ移行する。
【0147】
以上説明したように、本第４実施形態に係る撮像装置１０では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られた複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖが順に適用されている間に、撮像対象の明るさの変化量が基準変化量を超えた場合、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が更新され、更新後の目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２と更新後の要フレーム数Ａ１とに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖが更新される。そして、更新後の複数の分割露出ＥＸｄｉｖのそれぞれが、対応するフレーム８０の露出として適用される。従って、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＶｄｉｖが順に適用されている間に撮像対象の明るさの変化量が基準変化量を超えたとしても、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られた複数のフレーム８０間の明るさの急激な変化を抑制することができる。
【0148】
［第５実施形態］
上記第１実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖが順次に適用されている間に目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が変更されることがないことを前提とした形態例を挙げたが、本第５実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖが順次に適用されている間に、複数のフレーム８０の露出が変更される形態例について説明する。
上記第１実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖが順次に適用されている間に目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が変更されることがないことを前提とした形態例を挙げたが、本第５実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖが順次に適用されている間に、複数のフレーム８０の露出が変更される形態例について説明する。
【0149】
なお、本第５実施形態では、上記第４実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して、説明を省略する。また、本第５実施形態では、主に上記第４実施形態との差分について説明する。
【0150】
本第５実施形態では、図１２に示すフローチャートを参照しながら本第５実施形態に係る露出制御処理の一例について説明する。但し、図１２に示すフローチャートには、上記第４実施形態で説明した図１１Ａ～図１１Ｃに示すフローチャートと重複する複数のステップが含まれているので、以下では、図１２に示すフローチャートに含まれる複数のステップのうち、上記第４実施形態で説明した図１１Ａ～図１１Ｃに示すフローチャートと同一のステップについては同一のステップ番号を付し、説明を省略する。
【0151】
【0152】
図１２に示すステップＳＴ４０２で、プロセッサ６４は、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２を変更する指示である露出変更指示が外部（例えば、ユーザ）から与えられたか否かを判定する。ステップＳＴ４０２において、露出変更指示が外部から与えられていない場合は、判定が否定されて、図１１Ｃに示すステップＳＴ３０へ移行する。ステップＳＴ４０２において、露出変更指示が外部から与えられた場合は、判定が肯定されて、図１１Ｂに示すステップＳＴ３０６へ移行し、図１１Ｂに示すステップＳＴ３０６以降の処理がプロセッサ６４によって実行される。なお、本第５実施形態において、露出変更指示は、本開示に係る「変更指示」の一例である。
【0153】
以上説明したように、本第５実施形態に係る撮像装置１０では、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られた複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＸｄｉｖが順に適用されている間に、露出変更指示が外部から与えられた場合、目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２が更新され、更新後の目標露出ＥＸｔａｒｇｅｔ２と更新後の要フレーム数Ａ１とに基づいて複数の分割露出ＥＸｄｉｖが更新される。そして、更新後の複数の分割露出ＥＸｄｉｖのそれぞれが、対応するフレーム８０の露出として適用される。従って、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られる複数のフレーム８０の露出に対して複数の分割露出ＥＶｄｉｖが順に適用されている間に、露出変更指示が外部から与えられた場合であっても、ライブビュー画像用撮像が行われることにより得られた複数のフレーム８０間の明るさの急激な変化を抑制することができる。
【0154】
［変形例］
上記各実施形態では、切替時間Ｔを例示したが、切替時間Ｔとしてフレーム数が用いられるようにしてもよい。すなわち、変化時間の概念に、フレーム数が含まれていてもよい。
上記各実施形態では、切替時間Ｔを例示したが、切替時間Ｔとしてフレーム数が用いられるようにしてもよい。すなわち、変化時間の概念に、フレーム数が含まれていてもよい。
【0155】
上記各実施形態では、単調な変化を例示したが、単調な変化とは、例えば、線形的な変化、又は、指数関数的な変化等を指す。また、単調な変化の一例としては、単調増加と単調減少が挙げられる。
【0156】
上記各実施形態では、ライブビュー画像用撮像が行われる場合の露出制御処理を例示したが、本開示はこれに限定されず、例えば、動画像の録画用撮像が行われる場合、撮像間隔が一定の連写が行われる場合、又は、撮像間隔が異なる連写が行われる場合等のように連続的な撮像が行われる場合であれば、上述した露出制御処理は適用可能である。
【0157】
上記実施形態では、ストレージ６６に露出制御処理プログラムＰＧが格納されている形態例を挙げて説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、露出制御処理プログラムＰＧがＳＳＤ又はＵＳＢメモリなどの可搬型のコンピュータ読み取り可能な非一時的格納媒体に格納されていてもよい。非一時的格納媒体に格納されている露出制御処理プログラムＰＧは、撮像装置１０のシステムコントローラ１２にインストールされる。プロセッサ６４は、露出制御処理プログラムＰＧに従って露出制御処理を実行する。
【0158】
また、ネットワークを介して撮像装置１０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の格納装置に露出制御処理プログラムＰＧを格納させておき、撮像装置１０の要求に応じて露出制御処理プログラムＰＧがダウンロードされ、システムコントローラ１２にインストールされるようにしてもよい。
【0159】
なお、撮像装置１０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の格納装置、又はストレージ６６に露出制御処理プログラムＰＧの全てを格納させておく必要はなく、露出制御処理プログラムＰＧの一部を格納させておいてもよい。
【0160】
【0161】
上記実施形態では、システムコントローラ１２が例示されているが、本開示はこれに限定されず、システムコントローラ１２に代えて、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよい。また、システムコントローラ１２に代えて、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。
【0162】
上記実施形態で説明した露出制御処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することで、露出制御処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することで露出制御処理を実行する。
【0163】
露出制御処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、露出制御処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。
【0164】
１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、露出制御処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣなどに代表されるように、露出制御処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、露出制御処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。
【0165】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路を用いることができる。また、上記の露出制御処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【0166】
以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
【0167】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【0168】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【0169】
（付記１）
プロセッサを備え、
上記プロセッサは、
撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び上記電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の上記撮像装置の目標露出を取得し、
少なくとも上記一方から上記他方への切り替えに要する切替時間内に上記撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、上記目標露出に向けて単調に変化させる制御を行う
制御装置。
プロセッサを備え、
上記プロセッサは、
撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び上記電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の上記撮像装置の目標露出を取得し、
少なくとも上記一方から上記他方への切り替えに要する切替時間内に上記撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、上記目標露出に向けて単調に変化させる制御を行う
制御装置。
【0170】
（付記２）
上記複数のフレームの露出に対して、上記切替時間に対応するフレーム数である第１フレーム数と上記目標露出とに基づいて定められた複数の分割露出が適用される
付記１に記載の制御装置。
上記複数のフレームの露出に対して、上記切替時間に対応するフレーム数である第１フレーム数と上記目標露出とに基づいて定められた複数の分割露出が適用される
付記１に記載の制御装置。
【0171】
（付記３）
上記分割露出は、上記目標露出、上記撮像装置に対して現在設定されている露出、上記フレームに対する上記電子減光フィルタが上記フレームに影響を与える範囲の割合、及び上記切り替えが完了するまでの残り時間に対応する残フレーム数に基づいて定められる
付記２に記載の制御装置。
上記分割露出は、上記目標露出、上記撮像装置に対して現在設定されている露出、上記フレームに対する上記電子減光フィルタが上記フレームに影響を与える範囲の割合、及び上記切り替えが完了するまでの残り時間に対応する残フレーム数に基づいて定められる
付記２に記載の制御装置。
【0172】
（付記４）
上記分割露出は、上記目標露出、上記撮像装置に対して現在設定されている露出、上記フレームに対する上記電子減光フィルタが上記フレームに影響を与える範囲の割合、及び上記切り替えが完了するまでの残り時間に対応する残フレーム数に基づいて定められる、付記２又は付記３に記載の制御装置である。
上記分割露出は、上記目標露出、上記撮像装置に対して現在設定されている露出、上記フレームに対する上記電子減光フィルタが上記フレームに影響を与える範囲の割合、及び上記切り替えが完了するまでの残り時間に対応する残フレーム数に基づいて定められる、付記２又は付記３に記載の制御装置である。
【0173】
（付記５）
上記複数のフレームは、既定フレームレートに基づいて上記撮像が行われることで得られ、
上記第１フレーム数は、上記切替時間と上記既定フレームレートとに基づいて定められる、付記２から付記４の何れか１つに記載の制御装置である。
上記複数のフレームは、既定フレームレートに基づいて上記撮像が行われることで得られ、
上記第１フレーム数は、上記切替時間と上記既定フレームレートとに基づいて定められる、付記２から付記４の何れか１つに記載の制御装置である。
【0174】
（付記６）
上記複数のフレームの露出に対して上記複数の分割露出が順に適用されている間に、撮像対象の明るさの変化量が基準変化量を超えた場合、
上記目標露出が更新され、
上記切り替えが完了するまでの残り時間に対応するフレーム数である第２フレーム数と、更新された上記目標露出とに基づいて上記複数の分割露出が更新される、付記２から付記５の何れか１つに記載の制御装置である。
上記複数のフレームの露出に対して上記複数の分割露出が順に適用されている間に、撮像対象の明るさの変化量が基準変化量を超えた場合、
上記目標露出が更新され、
上記切り替えが完了するまでの残り時間に対応するフレーム数である第２フレーム数と、更新された上記目標露出とに基づいて上記複数の分割露出が更新される、付記２から付記５の何れか１つに記載の制御装置である。
【0175】
（付記７）
上記複数のフレームの露出に対して上記複数の分割露出が順に適用されている間に、上記目標露出を変更する変更指示が外部から与えられた場合、
上記目標露出が更新され、
上記切り替えが完了するまでの残り時間に対応するフレーム数である第３フレーム数と、更新された上記目標露出とに基づいて上記複数の分割露出が更新される、付記２から付記６の何れか１つに記載の制御装置である。
上記複数のフレームの露出に対して上記複数の分割露出が順に適用されている間に、上記目標露出を変更する変更指示が外部から与えられた場合、
上記目標露出が更新され、
上記切り替えが完了するまでの残り時間に対応するフレーム数である第３フレーム数と、更新された上記目標露出とに基づいて上記複数の分割露出が更新される、付記２から付記６の何れか１つに記載の制御装置である。
【0176】
（付記８）
上記目標露出が上記切り替えにより追従可能な露出範囲から外れている場合に、上記目標露出が上記露出範囲から外れていることの通知又は報知が行われる、付記１から付記７の何れか１つに記載の制御装置である。
上記目標露出が上記切り替えにより追従可能な露出範囲から外れている場合に、上記目標露出が上記露出範囲から外れていることの通知又は報知が行われる、付記１から付記７の何れか１つに記載の制御装置である。
【0177】
（付記９）
上記目標露出が上記切り替えにより追従可能な露出範囲から外れている場合に、上記切り替えを中止する中止指示が外部から与えられたことを条件に、上記撮像装置に対して現在設定されている露出が維持される、付記１から付記８の何れか１つに記載の制御装置である。
上記目標露出が上記切り替えにより追従可能な露出範囲から外れている場合に、上記切り替えを中止する中止指示が外部から与えられたことを条件に、上記撮像装置に対して現在設定されている露出が維持される、付記１から付記８の何れか１つに記載の制御装置である。
【0178】
（付記１０）
上記使用状態では、上記電子減光フィルタが上記撮像装置の光路に挿入され、
上記不使用状態では、上記電子減光フィルタが上記光路から離脱される、付記１から付記１０の何れか１つに記載の制御装置である。
上記使用状態では、上記電子減光フィルタが上記撮像装置の光路に挿入され、
上記不使用状態では、上記電子減光フィルタが上記光路から離脱される、付記１から付記１０の何れか１つに記載の制御装置である。
【0179】
（付記１１）
上記撮像装置は、上記電子減光フィルタの光路長に相当する光路長を有する透光フィルタを備え、
上記電子減光フィルタと上記透光フィルタは上記光路に選択的に挿脱され、
上記使用状態では、上記電子減光フィルタが上記光路に挿入され、かつ、上記透光フィルタが上記光路から離脱され、
上記不使用状態では、上記透光フィルタが上記光路に挿入され、かつ、上記電子減光フィルタが上記光路から離脱される、付記１０に記載の制御装置である。
上記撮像装置は、上記電子減光フィルタの光路長に相当する光路長を有する透光フィルタを備え、
上記電子減光フィルタと上記透光フィルタは上記光路に選択的に挿脱され、
上記使用状態では、上記電子減光フィルタが上記光路に挿入され、かつ、上記透光フィルタが上記光路から離脱され、
上記不使用状態では、上記透光フィルタが上記光路に挿入され、かつ、上記電子減光フィルタが上記光路から離脱される、付記１０に記載の制御装置である。
【0180】
（付記１２）
付記１から付記１１の何れか一項に記載の制御装置と、
上記撮像に用いられるイメージセンサと、を備える
撮像装置。
付記１から付記１１の何れか一項に記載の制御装置と、
上記撮像に用いられるイメージセンサと、を備える
撮像装置。
【0181】
（付記１３）
撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び上記電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の上記撮像装置の目標露出を取得すること、並びに、
少なくとも上記一方から上記他方への切り替えに要する切替時間内に上記撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、上記目標露出に向けて単調に変化させる制御を行うことを含む制御方法である。
撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び上記電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の上記撮像装置の目標露出を取得すること、並びに、
少なくとも上記一方から上記他方への切り替えに要する切替時間内に上記撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、上記目標露出に向けて単調に変化させる制御を行うことを含む制御方法である。
【0182】
（付記１４）
撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び上記電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の上記撮像装置の目標露出を取得すること、並びに、
少なくとも上記一方から上記他方への切り替えに要する切替時間内に上記撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、上記目標露出に向けて単調に変化させる制御を行うことを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
撮像装置に搭載された電子減光フィルタが使用される使用状態及び上記電子減光フィルタが使用されない不使用状態のうちの一方から他方へ切り替えられる場合、切り替え後の上記撮像装置の目標露出を取得すること、並びに、
少なくとも上記一方から上記他方への切り替えに要する切替時間内に上記撮像装置によって撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を、上記目標露出に向けて単調に変化させる制御を行うことを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【0183】
（付記１５）
上記割合は、上記撮像装置の有効画素領域に対する上記有効画素領域と上記電子減光フィルタとが重なる領域の割合に相当する
付記３に記載の制御装置。
上記割合は、上記撮像装置の有効画素領域に対する上記有効画素領域と上記電子減光フィルタとが重なる領域の割合に相当する
付記３に記載の制御装置。
【0184】
（付記１６）
上記分割露出は、数式（１）及び数式（２）を用いて算出される
付記３又は付記４に記載の制御装置。
（分割露出）＝（係数）×｛（撮像装置に対して設定される目標露出）－（撮像装置に対して現在設定されている露出）｝＋（撮像装置に対して現在設定されている露出）・・・・・（１）
（係数）＝｛１－（電子減光フィルタがフレームに影響を与える範囲の割合｝／（現フレームから、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えが完了するまでの残り時間に得られるフレーム数）・・・・・（２）
上記分割露出は、数式（１）及び数式（２）を用いて算出される
付記３又は付記４に記載の制御装置。
（分割露出）＝（係数）×｛（撮像装置に対して設定される目標露出）－（撮像装置に対して現在設定されている露出）｝＋（撮像装置に対して現在設定されている露出）・・・・・（１）
（係数）＝｛１－（電子減光フィルタがフレームに影響を与える範囲の割合｝／（現フレームから、使用状態及び不使用状態のうちの一方から他方への切り替えが完了するまでの残り時間に得られるフレーム数）・・・・・（２）
【0185】
（付記１７）
上記使用状態は、上記撮像装置の有効画素領域内で上記電子減光フィルタが使用されている状態である
付記１から付記１１の何れか１つに記載の制御装置。
上記使用状態は、上記撮像装置の有効画素領域内で上記電子減光フィルタが使用されている状態である
付記１から付記１１の何れか１つに記載の制御装置。
【符号の説明】
【0186】
１０ 撮像装置
１２ システムコントローラ
１６ 撮像装置本体
１８ 交換レンズ
１８Ａ フォーカスリング
２０ イメージセンサ
２２ レリーズボタン
２４ ダイヤル
２６ 指示キー
２８ ディスプレイ
３０ タッチパネル
３２ タッチパネル・ディスプレイ
３６ 制御装置
３７ 第１アクチュエータ
３８ 第２アクチュエータ
３９ 第３アクチュエータ
４０ 撮像レンズ
４０Ａ 対物レンズ
４０Ｂ 変倍レンズ
４０Ｃ 絞り
４０Ｃ１ 開口
４０Ｃ２ 絞り羽根
４６ 画像メモリ
４８ ＵＩ系デバイス
５０ 外部Ｉ／Ｆ
５４ 光電変換素子ドライバ
５５ ＮＤフィルタドライバ
５６ モータドライバ
５８ 電子ＮＤフィルタ
６０ クリアガラス
６２ シフト機構
６２Ａ モータ
６４ プロセッサ
６６ ストレージ
６８ メモリ
７０ 入出力インタフェース
７２ 光電変換素子
７２Ａ 受光面
７４ Ａ／Ｄ変換器
７６ 受付デバイス
７８ ハードキー部
７９ ＲＡＷ画像
８０ フレーム
９０ 測光値
９２ 現在透過率
９３ 目標露出演算式
９４ 切替先透過率
９５ 目標露出演算式
９６ 分割露出演算式
Ａ１ 要フレーム数
ＥＸｃｕｒｒｅｎｔ 現在露出
ＥＸｄｉｖ 分割露出
ＥＸｔａｒｇｅｔ１，ＥＸｔａｒｇｅｔ２ 目標露出
ＦＲ フレームレート
ＮＤＲ ＮＤ領域割合
Ｎｒｆ 残フレーム数
ＯＡ 光軸
ＰＧ プログラム
ＲＮＤ ＮＤ領域
Ｔ 変化時間
α 係数
１２ システムコントローラ
１６ 撮像装置本体
１８ 交換レンズ
１８Ａ フォーカスリング
２０ イメージセンサ
２２ レリーズボタン
２４ ダイヤル
２６ 指示キー
２８ ディスプレイ
３０ タッチパネル
３２ タッチパネル・ディスプレイ
３６ 制御装置
３７ 第１アクチュエータ
３８ 第２アクチュエータ
３９ 第３アクチュエータ
４０ 撮像レンズ
４０Ａ 対物レンズ
４０Ｂ 変倍レンズ
４０Ｃ 絞り
４０Ｃ１ 開口
４０Ｃ２ 絞り羽根
４６ 画像メモリ
４８ ＵＩ系デバイス
５０ 外部Ｉ／Ｆ
５４ 光電変換素子ドライバ
５５ ＮＤフィルタドライバ
５６ モータドライバ
５８ 電子ＮＤフィルタ
６０ クリアガラス
６２ シフト機構
６２Ａ モータ
６４ プロセッサ
６６ ストレージ
６８ メモリ
７０ 入出力インタフェース
７２ 光電変換素子
７２Ａ 受光面
７４ Ａ／Ｄ変換器
７６ 受付デバイス
７８ ハードキー部
７９ ＲＡＷ画像
８０ フレーム
９０ 測光値
９２ 現在透過率
９３ 目標露出演算式
９４ 切替先透過率
９５ 目標露出演算式
９６ 分割露出演算式
Ａ１ 要フレーム数
ＥＸｃｕｒｒｅｎｔ 現在露出
ＥＸｄｉｖ 分割露出
ＥＸｔａｒｇｅｔ１，ＥＸｔａｒｇｅｔ２ 目標露出
ＦＲ フレームレート
ＮＤＲ ＮＤ領域割合
Ｎｒｆ 残フレーム数
ＯＡ 光軸
ＰＧ プログラム
ＲＮＤ ＮＤ領域
Ｔ 変化時間
α 係数
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12】
