特開 2025-149186 画像処理装置、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025149186

(43)【公開日】2025-10-08

(54)【発明の名称】画像処理装置、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/055 20060101AFI20251001BHJP

【ＦＩ】

A61B5/055 380

A61B5/055 311

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024049672

(22)【出願日】2024-03-26

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】淵上 卓也

【テーマコード（参考）】

4C096

【Ｆターム（参考）】

4C096AB38

4C096AC06

4C096AD07

4C096AD14

4C096BB16

4C096BB18

4C096BB23

4C096BB24

4C096BB25

4C096DC19

4C096DC23

4C096DC28

4C096DC37

4C096EA03

(57)【要約】

【課題】画像処理装置、方法およびプログラムにおいて、撮影範囲を精度よく設定できるようにする。
【解決手段】プロセッサは、被検体についての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像と、第１方向に交わる第２方向の断層面を表す少なくとも１つの第２断層画像とに基づいて撮影範囲を設定する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
被検体についての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像と、前記第１方向に交わる第２方向の断層面を表す少なくとも１つの第２断層画像とに基づいて、撮影範囲を設定する、
画像処理装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記第１断層画像と前記第２断層画像とに基づいて前記第２方向の断層面における前記被検体内の構造物に関する存在情報を導出し、
前記存在情報に基づいて前記撮影範囲を設定する請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

複数の構造物が前記被検体に含まれる場合において、
前記プロセッサは、前記第２断層画像に含まれる前記構造物については、前記第２断層画像に基づいて前記存在情報を導出し、
前記第２断層画像に基づいて導出した存在情報に基づいて、前記第２断層画像に含まれる前記構造物に関する撮影範囲を設定し、
前記第２断層画像に含まれない前記構造物については、前記第１断層画像に基づいて前記存在情報を導出し、
前記第１断層画像に基づいて導出した存在情報に基づいて、前記第２断層画像に含まれない前記構造物に関する撮影範囲を設定する請求項２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記複数の第１断層画像に含まれる前記構造物の位置を表す第１位置を導出し、
前記第２断層画像に含まれる前記構造物の位置を表す第２位置を導出し、
前記第１位置および前記第２位置に基づいて前記存在情報を導出する請求項２または３に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記第２断層画像をディスプレイに表示し、
前記第２断層画像において前記撮影範囲を表す指標を表示する請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、前記第１断層画像に基づいて導出された前記撮影範囲を表す第１指標と、前記第２断層画像に基づいて導出された前記撮影範囲を表す第２指標とを区別して表示する請求項５に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、前記第１断層画像に基づいて導出された前記撮影範囲が前記第２断層画像の範囲外にある場合、前記第２方向における仮想的な構造物を含む仮想的な第２断層画像を前記ディスプレイに表示し、
前記仮想的な第２断層画像上に前記第１指標および前記第２指標を表示する請求項６に記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、Ｎ枚の前記第１断層画像から前記第１断層画像よりもスライス厚が小さいＭ枚（Ｍ＞Ｎ）の断層画像を含む前記被検体の疑似３次元画像を導出し、
前記疑似３次元画像に基づいて前記撮影範囲を導出する請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項9】

前記被検体が構造物を含み、前記構造物は前記被検体の椎骨または椎間板であり、
前記撮影範囲は前記椎骨および前記椎間板の少なくとも一方の撮像面である請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項10】

前記第１方向の断層面はサジタル面であり、
前記第２方向の断層面はコロナル面である請求項９に記載の画像処理装置。

【請求項11】

前記プロセッサは、隣接する前記椎骨または前記椎間板の撮像面の傾きの差があらかじめ定められた範囲内となるように前記撮像面を設定する請求項１０に記載の画像処理装置。

【請求項12】

前記プロセッサは、前記隣接する前記椎骨または前記椎間板の撮像面の傾きの差があらかじめ定められた範囲を超えた場合、隣接する前記椎骨または前記椎間板の前記撮像面の傾きの差が前記あらかじめ定められた範囲となるように前記撮像面の傾きを補正する請求項１１に記載の画像処理装置。

【請求項13】

前記プロセッサは、複数の前記椎骨または前記椎間板の中心線を規定し、
前記中心線と直交するように前記撮像面を設定する請求項１１に記載の画像処理装置。

【請求項14】

前記被検体が構造物を含み、前記構造物は腎臓である請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項15】

前記第１方向の断層面はコロナル面であり、
前記第２方向の断層面はアキシャル面であり、
前記撮影範囲は前記腎臓が存在する範囲である請求項１４に記載の画像処理装置。

【請求項16】

コンピュータが、被検体についての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像と、前記第１方向に交わる第２方向の断層面を表す少なくとも１つの第２断層画像とに基づいて、撮影範囲を設定する、
画像処理方法。

【請求項17】

被検体についての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像と、前記第１方向に交わる第２方向の断層面を表す少なくとも１つの第２断層画像とに基づいて、撮影範囲を設定する手順をコンピュータに実行させる、
画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像処理装置、方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＣＴ（Computed Tomography）装置およびＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等の医療機器の進歩により、より質の高い高解像度でスライス厚が小さい画像が画像診断に用いられるようになってきている。

【0003】

ＣＴ装置およびＭＲＩ装置等の撮影装置において被検体の撮影を行う場合、撮影範囲を決定するために、スライス厚が小さい（またはスライス間隔が小さい）画像を取得するための本撮影に先立ってスカウト撮影が行われ、本撮影の画像より相対的にスライス厚が大きい（またはスライス間隔が大きい）位置決め用画像（スカウト画像）が取得される。技師等の撮影装置の操作者は、スカウト画像を見ながら本撮影時の撮影範囲を設定する。

【0004】

一方、スカウト画像を見ながらの撮影範囲の設定は、操作者が手動で行う必要があるため、時間を要する。また、操作者の能力および経験に依存するために設定の精度にばらつきが生じる。このため、スカウト画像から自動で撮影範囲を設定するための各種手法が提案されている。例えば、アキシャル面、サジタル面およびコロナル面のそれぞれのスカウト画像からランドマークを検出し、ランドマークを用いてアキシャル面、サジタル面およびコロナル面のそれぞれについての撮影範囲を決定するための手法が提案されている（非特許文献１参照）。また、脊椎のＭＲＩ画像に関して、複数のサジタル像それぞれから椎間板領域を抽出し、抽出された複数の２次元の椎間板領域に基づいて、３次元の椎間板領域を抽出し、抽出された３次元の椎間板領域に基づいて、椎間板像の撮影範囲を設定する手法が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－１２１５９８号公報

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】インターネット＜ＵＲＬ：https://www.siemens-healthineers.com/en-us/magnetic-resonance-imaging/technologies-and-innovations/dotgo-workflow

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載された手法は、サジタル画像のみを用いて撮影範囲を設定するものであるため、サジタル面以外の他の面における撮影範囲を精度よく設定することができない。

【0008】

本開示は上記事情に鑑みなされたものであり、撮影範囲を精度よく設定できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示による画像処理装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、
プロセッサは、被検体についての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像と、第１方向に交わる第２方向の断層面を表す少なくとも１つの第２断層画像とに基づいて、撮影範囲を設定する。

【0010】

本開示による画像処理方法は、コンピュータが、被検体についての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像と、第１方向に交わる第２方向の断層面を表す少なくとも１つの第２断層画像とに基づいて、撮影範囲を設定する。

【0011】

本開示による画像処理プログラムは、被検体についての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像と、第１方向に交わる第２方向の断層面を表す少なくとも１つの第２断層画像とに基づいて、撮影範囲を設定する手順をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、撮影範囲を精度よく設定できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本開示の第１の実施形態による画像処理装置を適用したＭＲＩ装置の概要を示す斜視図

【図2】第１の実施形態による画像処理装置のハードウェア構成を示す図

【図3】第１の実施形態による画像処理装置の機能的な構成を示す図

【図4】第１断層画像におけるランドマークの導出を説明するための図

【図5】第２断層画像におけるランドマークの導出を説明するための図

【図6】サジタル画像に含まれる構造物に関する存在情報の導出を説明するための図

【図7】サジタル画像に含まれる隣接する椎骨間にある椎間板を通る平面を示す図

【図8】サジタル画像に含まれる構造物に関する存在情報の導出説明するための図

【図9】サジタル画像に含まれる構造物に関する存在情報の他の導出を説明するための図

【図10】サジタル画像とコロナル画像との位置関係を説明するための図

【図11】コロナル画像に含まれる構造物に関する存在情報の導出を説明するための図

【図12】コロナル画像に含まれる椎間板を通る直線を示す図

【図13】コロナル画像に含まれる構造物に関する存在情報の導出を説明するための図

【図14】コロナル画像に含まれる構造物に関する存在情報の他の導出を説明するための図

【図15】サジタル画像への脊椎中心線の設定を説明するための図

【図16】コロナル画像に含まれる構造物に関する撮影範囲の設定を説明するための図

【図17】表示されたスカウト画像を示す図

【図18】表示されたスカウト画像を示す図

【図19】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート

【図20】第２の実施形態による画像処理装置の機能的な構成を示す図

【図21】導出モデルの学習を説明するための図

【図22】第２の実施形態において第２導出部が行う処理を説明するための図

【図23】第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート

【図24】腎臓のＭＲＩ撮影時におけるスカウト画像を用いた撮影範囲の設定を説明するための図

【図25】一方の腎臓のアキシャル面に垂直な方向におけるサイズが小さい場合のスカウト画像を示す図

【図26】第３の実施形態におけるコロナル画像における腎臓領域の導出を説明するための図

【図27】第３の実施形態におけるアキシャル画像における腎臓領域の導出を説明するための図

【図28】コロナル画像に含まれる腎臓に関する存在情報の導出を説明するための図

【図29】アキシャル画像に含まれる腎臓に関する存在情報の導出を説明するための図

【図30】第３の実施形態における撮影範囲の設定を説明するための図

【図31】第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。図１は本開示の第１の実施形態による画像処理装置を適用した撮影装置の概要を示す斜視図である。図１に示すように、本実施形態による撮影装置はＭＲＩ装置１であって、ガントリ２、寝台３およびコンソール４を備える。

【0015】

ガントリ２は、その中央に開口部５を有するトンネル状の構造を有する。ガントリ２の内部には、静磁場磁石、高周波磁場コイル、および傾斜磁場コイルで構成される磁場発生部が内蔵されている（いずれも不図示）。寝台３には、不図示の受信コイルが配される。受信コイルは、高周波磁場によって被検体Ｈの撮影部位から発せられる核磁気共鳴信号を受信する。受信コイルにより受信した核磁気共鳴信号に基づいて、核磁気共鳴画像すなわちＭＲＩ画像が生成される。

【0016】

寝台３は、被検体が横たわる寝台部３Ａ、寝台部３Ａを支持する基部３Ｂ、および寝台部３Ａを矢印Ａ方向に往復移動させる駆動部３Ｃを有する。寝台部３Ａは、駆動部３Ｃにより基部３Ｂに対して矢印Ａ方向にスライド可能である。ＭＲＩ画像の撮影を行う場合、寝台部３Ａがスライドすることで、寝台部３Ａに横たわる被検体Ｈはガントリ２の開口部５内に搬送される。

【0017】

ガントリ２の駆動および寝台３の駆動による被検体の撮影は、コンソール４からの操作者の入力により行われる。コンソール４は、第１の実施形態に係る画像処理装置を内包する。

【0018】

次いで、コンソール４に内包される第１の実施形態に係る画像処理装置について説明する。まず、図２を参照して、第１の実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成を説明する。図２に示すように、画像処理装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ディスプレイ１４、入力デバイス１５、メモリ１６、およびネットワーク４に接続されるネットワークＩ／Ｆ（InterFace）１７を含む。ＣＰＵ１１、ディスプレイ１４、入力デバイス１５、メモリ１６およびネットワークＩ／Ｆ１７は、バス１９に接続される。なお、ＣＰＵ１１は、本開示におけるプロセッサの一例である。

【0019】

メモリ１６は、記憶部１３およびＲＡＭ(Random Access Memory)１８を含む。ＲＡＭ１８は、一次記憶用のメモリであり、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）またはＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)等のＲＡＭである。

【0020】

記憶部１３は、不揮発性のメモリであり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、およびフラッシュメモリ等の少なくとも１つによって実現される。記憶媒体としての記憶部１３には、本実施形態による画像処理プログラム１２が記憶される。ＣＰＵ１１は、記憶部１３から画像処理プログラム１２を読み出してＲＡＭ１８に展開し、展開した画像処理プログラム１２を実行する。

【0021】

ディスプレイ１４は、各種画面を表示する装置であり、例えば、液晶ディスプレイまたはＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイである。入力デバイス１５は、ユーザが入力を行うための装置であり、例えば、キーボード、マウス、音声入力用のマイク、接触を含む近接入力用のタッチパッド、およびジェスチャー入力用のカメラの少なくともいずれかである。ネットワークＩ／Ｆ１７は、ネットワーク４に接続するためのインタフェースである。

【0022】

なお、画像処理プログラム１２は、ネットワークに接続されたサーバコンピュータの記憶装置、あるいはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じて画像処理装置１０を構成するコンピュータにダウンロードされ、インストールされる。または、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体から画像処理装置１０を構成するコンピュータにインストールされる。

【0023】

次いで、第１の実施形態に係る画像処理装置の機能的な構成を説明する。図３は、第１の実施形態に係る画像処理装置の機能的な構成を示す図である。図３に示すように、画像処理装置１０は、撮影制御部２０、第１導出部２１、第２導出部２２、第３導出部２３、撮影範囲設定部２４および表示制御部２５を備える。そして、ＣＰＵ１１が、画像処理プログラム１２を実行することにより、ＣＰＵ１１は、撮影制御部２０、第１導出部２１、第２導出部２２、第３導出部２３、撮影範囲設定部２４および表示制御部２５として機能する。

【0024】

撮影制御部２０は、入力デバイス１５からの指示により、被検体Ｈの撮影を行うようにガントリ２に設けられた磁場発生部および寝台３に設けられた受信コイルを制御する。なお、ＭＲＩ撮影に際しては、撮影範囲を決定するために、スライス厚が小さいのＭＲＩ画像を取得する本撮影に先立ってスカウト撮影が行われる。スカウト撮影は、被検体Ｈの所定の撮影方向に沿って数枚（例えば３枚）の断層画像を取得するように被検体Ｈを撮影することにより行われる。断層画像は、例えば、アキシャル面、サジタル面およびコロナル面のうちの少なくとも１つの面を示す画像である。撮影方向とは、アキシャル面、サジタル面およびコロナル面のそれぞれに垂直な方向である。

【0025】

なお、第１の実施形態においては、被検体Ｈの脊椎のＭＲＩ画像を取得するものとし、脊椎に含まれる複数の椎骨および複数の椎間板の撮影範囲を設定するものとする。撮影範囲を設定するために、第１の実施形態においては、本撮影の前に撮影範囲を設定するためのスカウト撮影が行われ、被検体Ｈのサジタル面およびコロナル面の断層画像であるサジタル画像およびコロナル画像がスカウト画像として取得される。

【0026】

スカウト撮影により取得されるスカウト画像は、本撮影により取得されるＭＲＩ画像より相対的にスライス厚が大きい複数の断層画像を含む。本実施形態においては、スカウト画像に基づいて自動で本撮影時の撮影範囲が設定される。撮影範囲の設定については後述する。撮影範囲の設定後、操作者が本撮影の指示を入力デバイス１５から行うことにより、撮影制御部２０が本撮影を行う。これにより、被検体ＨのＭＲＩ画像が取得される。なお、本撮影により取得されるＭＲＩ画像は、スカウト画像より相対的にスライス厚が小さい複数の断層画像を含む。例えば、スカウト画像のスライス厚は３ｍｍ以上であり、本撮影のＭＲＩ画像のスライス厚は１ｍｍ程度である。スカウト撮影により取得されたスカウト画像および本撮影により取得されたＭＲＩ画像はストレージ１３に保存される。

【0027】

第１導出部２１は、被検体Ｈについての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像に含まれる構造物のランドマークを導出する。第１の実施形態においては、第１方向をサジタル面に垂直な方向とし、第１方向の複数の断層面をサジタル面とし、第１断層画像をサジタル画像とする。また、第１導出部２１は、サジタル画像に含まれる椎骨のランドマークを導出する。サジタル画像において導出したランドマークが第１位置の一例である。椎骨のランドマークとしては、椎骨を構成する椎体の四隅の点を用いる。例えば、第１導出部２１は、サジタル画像から椎体の四隅の点を検出するように機械学習がなされた検出モデルを用いて、椎骨のランドマークを導出する。

【0028】

図４は第１断層画像におけるランドマークの導出を説明するための図である。図４に示すように第１導出部２１は、検出モデルを用いることにより、脊椎を含むサジタル画像３０において、椎骨を構成する椎体の四隅の点を椎骨のランドマークとして導出する。図４においては導出されたランドマークを黒丸で示している。

【0029】

第２導出部２２は、被検体Ｈについての第２方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第２断層画像に含まれる構造物のランドマークを導出する。第１の実施形態においては、第２方向をコロナル面に垂直な方向とし、第２方向の複数の断層面をコロナル面とし、第２断層画像をコロナル画像とする。また、第２導出部２２は、コロナル画像に含まれる椎骨のランドマークを導出する。コロナル画像において導出したランドマークが第２位置の一例である。椎骨のランドマークとしては、第１導出部２１と同様に椎骨を構成する椎体の四隅の点を用いる。例えば、第２導出部２２は、コロナル画像から椎体の四隅の点を検出するように機械学習がなされた検出モデルを用いて、椎骨のランドマークを導出する。

【0030】

図５は第２断層画像におけるランドマークの導出を説明するための図である。図５に示すように第２導出部２２は、検出モデルを用いることにより、脊椎を含むコロナル画像４０において、椎骨を構成する椎体の四隅の点を椎骨のランドマークとして導出する。図５においても導出されたランドマークを黒丸で示している。

【0031】

第３導出部２３は、第１導出部２１が導出したランドマークおよび第２導出部２２が導出したランドマークに基づいて、第２方向の断層面における構造物に関する存在情報を導出する。ここで、椎骨の間には椎間板が存在する。第１の実施形態においては、第３導出部２３は、サジタル画像に含まれる椎骨のランドマークおよびコロナル画像に含まれる椎骨のランドマークに基づいて、椎骨および椎間板の少なくとも一方の向きおよび存在範囲を構造物に関する存在情報として導出する。まず、サジタル画像に含まれる構造物に関する存在情報の導出について説明する。なお、以降の説明においては、構造物に関する存在情報として椎間板に関する存在情報を導出するものとする。

【0032】

図６はサジタル画像に含まれる構造物に関する存在情報の導出を説明するための図である。図６には、第３腰椎Ｌ３、第４腰椎Ｌ４および第３腰椎Ｌ３と第４腰椎Ｌ４との間にある椎間板３５が示されている。まず、第３導出部２３は、サジタル画像において導出されたランドマークを用いて、対向する２つの椎骨のランドマークの中点を導出する。例えば、第３導出部２３は、サジタル画像に含まれる第３腰椎Ｌ３の左下隅のランドマークＰ３１と第４腰椎Ｌ４の左上隅のランドマークＰ４１との中点Ｍ１、および第３腰椎Ｌ３の右下隅のランドマークＰ３２と第４腰椎Ｌ４の右上隅のランドマークＰ４２との中点Ｍ２を導出する。また、第３導出部２３は、第３腰椎Ｌ３の左下隅のランドマークＰ３１、第３腰椎Ｌ３の右下隅のランドマークＰ３２、第４腰椎Ｌ４の左上隅のランドマークＰ４１、および第４腰椎Ｌ４の右上隅のランドマークＰ４２の重心Ｍ３を導出する。

【0033】

サジタル画像３０は複数取得されているため、第３導出部２３は、複数のサジタル画像３０のそれぞれに含まれる第３腰椎Ｌ３および第４腰椎Ｌ４に対して図６と同様の処理を行うことにより、複数のサジタル画像３０のそれぞれにおいて、第３腰椎Ｌ３および第４腰椎Ｌ４のランドマークの中点ＭＩ，Ｍ２、および重心Ｍ３を導出する。第３導出部２３は、複数のサジタル画像３０について導出した第３腰椎Ｌ３および第４腰椎Ｌ４のランドマークの中点Ｍ１，Ｍ２、および重心Ｍ３を平面フィッティングすることにより、第３腰椎Ｌ３と第４腰椎Ｌ４との間を通る平面、すなわち椎間板３５を通る平面を導出する。

【0034】

第３導出部２３は、複数のサジタル画像３０に含まれる複数の椎骨に対して上記と同様の処理を行うことにより、複数のサジタル画像３０において隣接する椎骨間にある椎間板を通る平面を導出する。図７は隣接する椎骨間にある椎間板を通る平面を示す図である。図７においては、３枚のサジタル画像３０Ａ～３０Ｃについて導出した平面が示されている。なお、第３導出部２３は、すべての隣接する椎骨間にある椎間板について平面を導出するが、図７においては、すべての平面の図示を省略し、第４腰椎Ｌ４と第３腰椎Ｌ３との間の椎間板を通る平面３７Ａ、および第１腰椎Ｌ１と第１２胸椎Ｔ１２との間の椎間板を通る平面３７Ｄのみを示している。

【0035】

一方、サジタル画像３０Ａ～３０Ｃのそれぞれにおいては、図８に示すように椎間板を通る平面は直線で示される。図８においては、すべての椎間板を通る直線の図示を省略し、第４腰椎Ｌ４と第３腰椎Ｌ３との間の椎間板を通る直線３６Ａ、第３腰椎Ｌ３と第２腰椎Ｌ２との間の椎間板を通る直線３６Ｂ、第２腰椎Ｌ２と第１腰椎Ｌ１との間の椎間板を通る直線３６Ｃ、および第１腰椎Ｌ１と第１２胸椎Ｔ１２との間の椎間板を通る直線３６Ｄのみを示している。

【0036】

上述したように第３導出部２３が導出した椎間板を通る平面３７Ａ，３７Ｄ（サジタル画像においては直線３６Ａ～３６Ｄ）が、椎間板の向きおよび存在範囲を表す存在情報、すなわち構造物に関する存在情報の一例である。

【0037】

なお、本実施形態において、第３導出部２３は、サジタル画像３０に関して、隣接する椎骨についてのランドマークの中点および重心から存在情報を導出しているが、これに限定されるものではない。図９は存在情報の他の導出を説明するための図である。図９に示すように、第３導出部２３は、第３腰椎Ｌ３の上側の２つのランドマークＰ３３，Ｐ３４を通る直線３３Ａ、および第３腰椎Ｌ３の下側の２つのランドマークＰ３１，Ｐ３２を通る直線３３Ｂを導出する。また、第４腰椎Ｌ４については、第３導出部２３は、第４腰椎Ｌ４の上側の２つのランドマークＰ４１，Ｐ４２を通る直線３４Ａおよび第４腰椎Ｌ４の下側の２つのランドマークＰ４３，Ｐ４４を通る直線３４Ｂを導出する。さらに、第３導出部２３は、第３腰椎Ｌ３の下側において導出された直線３３Ｂと、第４腰椎Ｌ４の上側において導出された直線３４Ａとの間を２等分する直線３６Ａを導出する。直線３６Ａは椎間板を通るため、椎間板の向きおよび存在範囲を示す直線となる。

【0038】

第３導出部２３は、サジタル画像３０に含まれるすべての椎骨について図９と同様の処理を行うことにより、サジタル画像３０におけるすべての椎骨の上側および下側の２つのランドマークを通る直線を導出し、隣接する椎骨の対向する２つの直線を２等分する直線、すなわち椎間板を通る直線を導出する。これにより、図８に示すように、すべてのサジタル画像について椎間板を通る直線（図８においては直線３６Ａ～３６Ｄのみを示す）が、椎間板に関する存在情報として導出される。

【0039】

ここで、サジタル画像３０は複数取得されている。このため、第３導出部２３は、すべてのサジタル画像についてすべての椎骨の上側および下側の２つのランドマークを通る直線および２つの直線に基づく椎間板を通る直線を導出する。この場合において、第３導出部２３は、３枚のサジタル画像３０Ａ～３０Ｃにおいて同一の椎間板について導出した直線３６を平面フィッティングすることにより、図７に示すように椎間板を通る平面（図７においては平面３７Ａ，３７Ｄのみを示す）を導出することができる。

【0040】

ここで、スカウト画像として取得されるサジタル画像とコロナル画像との位置関係について説明する。図１０はサジタル画像とコロナル画像との位置関係を説明するための図である。スカウト画像は、比較的大きいスライス間隔により、各断層面において数枚（例えば３枚）取得される。図１０に示すように、サジタル画像３０に直線で示すコロナル面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３においてコロナル画像が取得されたとする。人の脊柱は人体の前後方向に湾曲している。このため、いずれのコロナル面Ｓ１～Ｓ３においてもコロナル画像にはすべての椎骨が含まれなくなる。なお、図１０においてはコロナル面Ｓ３のコロナル画像４０を示している。図１０に示すコロナル画像４０においては、サジタル画像３０における範囲３２に含まれる椎骨が含まれない。

【0041】

コロナル画像４０に含まれる椎骨については、第３導出部２３は、第２導出部２２が導出したランドマークに基づいて、第２方向の断層面における構造物に関する存在情報を導出する。

【0042】

図１１はコロナル画像に含まれる構造物に関する存在情報の導出を説明するための図である。図１１には、図６と同様に、第３腰椎Ｌ３、第４腰椎Ｌ４および第３腰椎Ｌ３と第４腰椎Ｌ４との間にある椎間板３５が示されている。まず、第３導出部２３は、コロナル画像において導出されたランドマークを用いて、対向する２つの椎骨のランドマークの中点を導出する。例えば、第３導出部２３は、コロナル画像に含まれる第３腰椎Ｌ３の左下隅のランドマークＰ３５と第４腰椎Ｌ４の左上隅のランドマークＰ４５との中点Ｍ４、および第３腰椎Ｌ３の右下隅のランドマークＰ３６と第４腰椎Ｌ４の右上隅のランドマークＰ４６との中点Ｍ５を導出する。また、第３導出部２３は、第３腰椎Ｌ３の左下隅のランドマークＰ３５、第３腰椎Ｌ３の右下隅のランドマークＰ３６、第４腰椎Ｌ４の左上隅のランドマークＰ４５、および第４腰椎Ｌ４の右上隅のランドマークＰ４６の重心Ｍ６を導出する。第３導出部２３は、中点Ｍ４と中点Ｍ５とを通る直線４６Ａを導出する。直線４６Ａは椎間板３５を通る直線となる。重心Ｍ６については後述する。

【0043】

第３導出部２３は、コロナル画像４０に含まれるすべての椎骨について図１１と同様の処理を行うことにより、コロナル画像４０におけるすべての椎骨間の椎間板を通る直線を導出する。図１２は、コロナル画像に含まれる椎間板を通る直線を示す図である。なお、図１２においては、すべての椎間板を通る直線の図示を省略し、第４腰椎Ｌ４と第３腰椎Ｌ３との間の椎間板を通る直線４６Ａ、第３腰椎Ｌ３と第２腰椎Ｌ２との間の椎間板を通る直線４６Ｂ、第２腰椎Ｌ２と第１腰椎Ｌ１との間の椎間板を通る直線４６Ｃ、および第１腰椎Ｌ１と第１２胸椎Ｔ１２との間の椎間板を通る直線４６Ｄのみを示している。直線４６Ａが、椎間板の向きおよび存在範囲を表す存在情報、すなわち構造物に関する存在情報の一例である。

【0044】

なお、コロナル画像はスカウト撮影により複数（本実施形態においては３枚）取得されている。このため、第３導出部２３は、すべてのコロナル画像についてすべての椎間板を通る直線を導出してもよい。この場合、第３導出部２３は、図１３に示すように、３枚のコロナル画像４０Ａ～４０Ｃにおいて導出した同一の椎間板を通る直線を平面フィッティングすることにより椎間板を通る平面を導出し、導出した平面を椎間板の向きおよび存在範囲を表す存在情報、すなわち構造物に関する存在情報として導出してもよい。なお、第３導出部２３は、すべての隣接する椎骨間にある椎間板について平面を導出するが、図１３においてはすべての平面の図示を省略し、第４腰椎Ｌ４と第３腰椎Ｌ３との間の平面である撮影範囲４７Ａ、および第１腰椎Ｌ１と第１２胸椎Ｔ１２との間の平面である撮影範囲４７Ｄのみを示している。なお、平面フィッティングに際しては、図１１に示すようにして導出した重心Ｍ６をさらに用いるようにしてもよい。

【0045】

一方、上述した図１０に示すように、コロナル画像４０の範囲３２においては、椎骨が含まれないため構造物に関する存在情報を導出することができない。本実施形態においては、第３導出部２３は、図１０に示すコロナル画像４０の範囲３２においては、サジタル画像３０において導出した椎間板を通る平面と、コロナル画像４０が示すコロナル面との交線をコロナル画像４０についての椎間板を通る直線として導出する。

【0046】

なお、本実施形態では、図１１に示すように、椎骨のランドマークから中点Ｍ４，Ｍ５を導出し、中点Ｍ４，Ｍ５を通る直線４６Ａを椎間板３５を通る直線、すなわち構造物に関する存在情報として導出しているが、これに限定されるものではない。例えば、サジタル画像３０において椎間板３５を通る平面を導出する際に用いた点群に、コロナル画像４０から導出した中点Ｍ４，Ｍ５を加えて平面フィッティング等することによって補正し、補正後の平面と、コロナル画像４０が示すコロナル面との交線を、椎間板３５を通る直線として導出してもよい。

【0047】

また、本実施形態では、椎骨のランドマークから椎骨に関する存在範囲として重心Ｍ３さらには重心Ｍ６を導出しているが、これに限定されるものではない。例えば、ランドマークが写っていない可能性が相対的に低いサジタル画像３０から取得した重心Ｍ３を、ランドマークが写っていない部分を含む可能性が相対的に高いコロナル画像４０から取得した重心Ｍ６により補正し、補正後の重心Ｍ３を存在範囲としてもよい。具体的には、サジタル面がＹ軸とＺ軸で示され、コロナル面がＸ軸とＺ軸に対応する場合は、重心Ｍ３のＸ座標を重心Ｍ６のＸ座標に置き換えるようにしてもよい。

【0048】

なお、本実施形態において、第３導出部２３は、コロナル画像４０に関して、隣接する椎骨についてのランドマークの中点および重心から存在情報を導出しているが、これに限定されるものではない。図１４はコロナル画像を用いた存在情報の他の導出を説明するための図である。図１４に示すように、第３導出部２３は、第３腰椎Ｌ３の上側の２つのランドマークＰ３７，Ｐ３８を通る直線４３Ａおよび第３腰椎Ｌ３の下側の２つのランドマークＰ３５，Ｐ３６を通る直線４３Ｂを導出する。また、第４腰椎Ｌ４については、第３導出部２３は、第４腰椎Ｌ４の上側の２つのランドマークＰ４５，Ｐ４６を通る直線４４Ａおよび第４腰椎Ｌ４の下側の２つのランドマークＰ４７，Ｐ４８を通る直線４４Ｂを導出する。さらに、第３導出部２３は、第３腰椎Ｌ３の下側において導出された直線４３Ｂと、第４腰椎Ｌ４の上側において導出された直線４４Ａとの間を２等分する直線４６Ａを導出する。直線４６Ａは椎間板を通るため、椎間板の向きおよび存在範囲を示す直線となる。

【0049】

第３導出部２３は、コロナル画像４０に含まれるすべての椎骨について図１４と同様の処理を行うことにより、コロナル画像４０におけるすべての椎骨の上側および下側の２つのランドマークを通る直線を導出し、隣接する椎骨の対向する２つの直線を２等分する直線、すなわち椎間板を通る直線を導出する。これにより、図１２に示すように、コロナル画像４０に含まれる椎間板を通る直線（図１２においては直線４６Ａ～４６Ｄのみを示す）が、椎間板に関する存在情報として導出される。

【0050】

ここで、コロナル画像４０は複数取得されている。このため、第３導出部２３は、すべてのコロナル画像についてすべての椎骨の上側および下側の２つのランドマークを通る直線およびこれに基づく椎間板を通る直線を導出する。この場合において、第３導出部２３は、図１３に示すように、３枚のコロナル画像４０Ａ～４０Ｃにおいて同一の椎間板について導出した直線を平面フィッティングすることにより平面（図１３においては平面４７Ａ，４７Ｄのみを示す）を導出することができる。

【0051】

撮影範囲設定部２４は、第３導出部２３が導出した構造物に関する存在情報に基づいて、次の撮影、すなわち本撮影のための撮影範囲を設定する。具体的には、サジタル画像およびコロナル画像はスカウト画像であることから、スカウト画像よりもスライス厚が小さいＭＲＩ画像を取得するための本撮影を行う際の撮影範囲を設定する。

【0052】

具体的には、撮影範囲設定部２４は、サジタル面に対して椎間板を通る平面が示す傾きおよびコロナル面に対して椎間板を通る直線が示す傾きを撮像面の傾きとして設定し、重心Ｍ３および重心Ｍ６の少なくとも一方を撮像中心として設定する。ここで、サジタル面に対して椎間板を通る平面が示す傾きとは、サジタル面の水平方向を示すアキシャル面と平面（例えば図７に示す平面３７Ａ，３７Ｄ）とがなす傾きである。すなわち、サジタル面とアキシャル面との交線と、サジタル面と椎間板を通る平面との交線とがなす傾きである。また、コロナル面に対して椎間板を通る直線（例えば図１２に示す直線４６Ａ～４６Ｄ）が示す傾きとは、コロナル面の水平方向を示すアキシャル面との交線と、椎間板を通る直線とがなす傾きである。また、撮像中心とは、撮影領域の中心となる位置である。なお、重心Ｍ３のみを撮像中心として設定するようにしてもよい。

【0053】

なお、撮影範囲設定部２４は、図１５に示すように、サジタル画像３０におけるすべての椎体のランドマークから椎体の重心を導出し、例えばスプライン曲線により重心を通るように脊椎中心線３９を導出し、脊椎中心線３９に基づいて撮影範囲を設定してもよい。椎体の重心とは、具体的には、図９に示す第３腰椎Ｌ３の場合、第３腰椎Ｌ３の４つのランドマークのＬ３１～Ｌ３４の重心である。なお、コロナル画像４０においても同様に脊椎中心線３９を導出して撮影範囲を設定してもよい。この場合、コロナル画像４０において、ランドマークが導出できていない椎体の重心については、サジタル画像３０において導出した椎体の重心を用いてコロナル画像４０における脊椎中心線３９を導出してもよい。また、撮影範囲設定部２４は、具体的には、脊椎中心線３９と直交する直線または平面を撮影範囲として設定してもよい。

【0054】

また、撮影範囲設定部２４は、基準となる線または面に対して撮影範囲がなす角度があらかじめ定められた範囲内のものとなるように、撮影範囲を設定してもよい。例えば、撮影範囲を表すサジタル画像３０若しくはコロナル画像４０のいずれか上の直線、または、サジタル面若しくはコロナル面のいずれかと撮影範囲を示す平面とがなす交線が、サジタル画像３０またはコロナル画像４０の水平線、すなわちサジタル面またはコロナル面のいずれかとアキシャル面との交線に対して例えば、－２０度～＋２０度の範囲となるように撮影範囲を設定してもよい。

【0055】

また、撮影範囲設定部２４は、隣接する椎間板についての撮影範囲すなわち撮像面がなす角度があらかじめ定められた範囲内のものとなるように、撮影範囲を設定してもよい。例えば、隣接する撮影範囲を表す直線、すなわちサジタル画像３０若しくはコロナル画像４０のいずれか上の直線、またはサジタル面若しくはコロナル面のいずれかと撮影範囲を示す平面との交線の傾きの相違が－１０度～＋１０度の範囲となるように撮影範囲を設定してもよい。とくに、隣接する椎間板についての撮影範囲すなわち撮像面がなす角度があらかじめ定められた範囲を超えた場合、隣接する椎間板についての撮影範囲がなす角度があらかじめ定められた範囲となるように、撮影範囲を補正してもよい。これにより、隣接する椎間板について導出された存在範囲が自然な傾きとなるように椎間板の存在範囲を導出することができる。

【0056】

なお、上記実施形態においては、第１導出部２１および第２導出部２２において椎体の四隅の点をランドマークとして導出しているが、これに限定されるものではない。椎間板領域内の点、例えば、椎間板の中心位置、および重心位置のいずれか一方の点をランドマークとして導出してもよい。

【0057】

図１６は、含まれない椎骨すなわち椎間板についても撮影範囲を設定したコロナル画像を示す図である。なお、図１６においては、説明のために撮影範囲を直線で示している。図１６に示すように、コロナル画像４０には、コロナル画像４０に含まれる椎骨間の椎間板についての撮影範囲４６Ａ～４６Ｄに加えて、コロナル画像４０に含まれない椎骨間の椎間板についての撮影範囲４８Ａ～４８Ｄが示されている。撮影範囲４８Ａ～４８Ｄは、上述したようにサジタル画像３０に基づいて導出した椎間板に関する存在情報をコロナル画像４０に反映することにより導出される。なお、図１６においても、一部の椎間板に対する撮影範囲を表す直線のみを付与しているが、実際にはコロナル画像４０に含まれるすべての椎間板に関する撮影範囲を表す直線が付与される。

【0058】

なお、本実施形態において、撮影範囲として、椎骨のランドマークから椎間板の撮影範囲を導出する場合を示しているが、椎骨の撮影範囲を導出してもよい。この場合、例えば、サジタル画像３０において、隣接する椎骨において椎間板の側にある２つのランドマークを結ぶ直線の少なくとも一方（例えば、図９においては直線３３Ｂおよび直線３４Ａの少なくとも一方）から平面を導出し、導出した平面に基づいてサジタル面における撮像面の傾きを設定すればよい。また、コロナル画像４０において、隣接する椎骨において椎間板の側にある２つのランドマークを結ぶ直線（例えば、図１４においては直線４３Ｂおよび直線４４Ａの少なくとも一方）を導出し、導出した直線に基づいてコロナル面における撮像面の傾きを設定すればよい。また、椎骨の４つのランドマークの重心を撮像中心として設定すればよい。撮像中心を導出する画像はサジタル画像３０およびコロナル画像４０の少なくとも一方であればよい。

【0059】

表示制御部２５は、撮影範囲設定部２４が設定した撮影範囲を含むスカウト画像を表示する。図１７は表示されたスカウト画像を示す図である。図１７に示すようにスカウト画像の表示画面５０には、サジタル画像３０およびコロナル画像４０が表示される。サジタル画像３０には、撮影範囲３６Ａ～３６Ｄを表す指標５１Ａ～５１Ｄ，５２Ａ～５２Ｄが直線により表示されている。コロナル画像４０には、サジタル画像３０に表示された撮影範囲を表す指標５１Ａ～５１Ｄに対応する撮影範囲を表す指標５３Ａ～５３Ｄが表示される。また、コロナル画像４０には、サジタル画像３０に表示された撮影範囲を表す指標５２Ａ～５２Ｄに対応する撮影範囲を表す指標５４Ａ～５４Ｄが表示される。指標５３Ａ～５３Ｄが第２指標の一例であり、指標５４Ａ～５４Ｄが第１指標の一例である。

【0060】

ここで、図１７に示す表示画面においても一部の撮影範囲を示す指標のみを示しているが、実際にはサジタル画像３０またはコロナル画像４０に含まれるすべての椎骨に関する撮影範囲を示す指標が表示される。また、サジタル画像３０およびコロナル画像４０の少なくとも一方が複数枚取得されている場合は、表示画面５０に表示されるサジタル画像またはコロナル画像を入力デバイス１５からの指示により切り替えることができる。

【0061】

なお、コロナル画像４０に表示された撮影範囲はコロナル画像４０に基づいて導出されたもののみではなく、サジタル画像３０に基づいて導出されたものも含む。このため、コロナル画像４０において、コロナル画像４０に基づいて導出された撮影範囲を表す指標とサジタル画像３０に基づいて導出された撮影範囲を表す指標とを区別して表示してもよい。図１５においては、コロナル画像４０に基づいて導出された撮影範囲を表す指標５３Ａ～５３Ｄを実線で示し、サジタル画像３０に基づいて導出された撮影範囲を表す指標５４Ａ～５４Ｄを破線で示している。なお、線種を異なるものとすることに代えて、指標５３Ａ～５３Ｄと指標５４Ａ～５４Ｄとで色を異なるものとしてもよい。指標５４Ａ～５４Ｄが第１指標の一例であり、指標５３Ａ～５３Ｄが第２指標の一例である。

【0062】

また、スカウト画像としてのコロナル画像においては、一部の椎骨が含まれないため、表示される撮影範囲と椎骨との関係がわかりにくい。このため、図１８に示すように、コロナル画像４０に含まれない椎骨５２を含む仮想的なコロナル画像４０Ｄを表示し、仮想的なコロナル画像４０Ｄに撮影範囲を表す指標を表示するようにしてもよい。

【0063】

次いで、第１の実施形態において行われる処理について説明する。図１９は第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、スカウト画像はすでに取得されてストレージ１３に保存されているものとする。

【0064】

まず、第１導出部２１が、被検体Ｈについての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像に含まれる構造物の第１位置を導出する（ステップＳＴ１）。すなわち、サジタル画像３０に含まれる椎骨のランドマークを導出する。また、第２導出部２２が、被検体Ｈについての第２方向の少なくとも１つの断層面を表す第２断層画像に含まれる構造物の第２位置を導出する（ステップＳＴ２）。すなわち、コロナル画像４０に含まれる椎骨のランドマークを導出する。なお、ステップＳＴ１，ＳＴ２の処理は並列に行ってもよく、ステップＳＴ２の処理をステップＳＴ１の処理よりも先に行ってもよい。

【0065】

次いで、第３導出部２３が、サジタル画像３０から導出したランドマークおよびコロナル画像４０から導出したランドマークに基づいて、第２方向の断層面における構造物に関する存在情報を導出する（ステップＳＴ３）。すなわち、サジタル画像３０に含まれる椎骨のランドマークおよびコロナル画像４０に含まれる椎骨のランドマークに基づいて、コロナル面における椎間板の傾きおよび存在範囲を、構造物すなわち椎間板に関する存在情報として導出する。

【0066】

続いて、撮影範囲設定部２４が、第３導出部２３が導出した椎間板に関する存在情報に基づいて本撮影のための撮影範囲を設定する（ステップＳＴ４）。さらに、表示制御部２５が、設定した撮影範囲を示す指標、すなわち直線と併せて少なくともコロナル画像４０をディスプレイ１４に表示し（ステップＳＴ５）、処理を終了する。なお、表示制御部２５は、直線と併せてコロナル画像４０およびサジタル画像３０を同時にディスプレイ１４に表示してもよく、ユーザによる切替指示入力に応じてコロナル画像４０とサジタル画像３０とを切り替えて表示してもよい。

【0067】

このように、第１の実施形態においては、サジタル画像３０とコロナル画像４０とに基づいて撮影範囲を設定するようにした。このため、スカウト撮影のように撮影枚数が少ないことからコロナル画像４０において椎骨の一部が含まれない場合であっても、サジタル画像３０を用いてコロナル面における次の撮影のための撮影範囲を設定することができる。したがって、第１の実施形態によれば、スカウト画像を用いてＭＲＩ画像の本撮影時における撮影範囲を精度よく設定できる。

【0068】

また、本実施形態においては、サジタル画像３０およびコロナル画像４０のそれぞれに含まれる椎骨のランドマークに基づいて、構造物すなわち椎間板に関する存在情報を導出し、存在情報に基づいて次の撮影のための撮影範囲を設定するようにした。このため、撮影対象となる構造物の特徴を用いて精度よく存在情報を導出することができ、これにより、本撮影時における撮影範囲をより精度よく設定できる。

【0069】

また、コロナル画像４０に撮影範囲を示す指標（直線）を表示する際に、コロナル画像４０に基づいて導出した撮影範囲を表す指標と、サジタル画像３０に基づいて導出した撮影範囲を表す指標とを区別して表示するようにした。このため、コロナル画像４０を見た操作者は撮影範囲がどのように設定されたかを確認することができる。

【0070】

また、コロナル画像４０に撮影範囲を示す指標を表示する際に、コロナル画像４０に含まれない構造物については、仮想的な椎骨を含む仮想的なコロナル画像４０Ｄに指標を表示することにより、椎骨と撮影範囲との位置関係の把握が容易となる。

【0071】

次いで、本開示の第２の実施形態について説明する。図２０は第２の実施形態に係る画像処理装置の機能構成図である。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付与し、ここでは詳細な説明は省略する。第２の実施形態に係る画像処理装置１０Ａは、複数のサジタル画像からサジタル画像よりスライス厚またはスライス間隔が小さい複数の断層画像を含む疑似３次元画像を導出し、疑似３次元画像を用いて撮影範囲を設定するようにした点が第１の実施形態と異なる。このために、第２の実施形態においては、第１導出部２１が導出モデル２１Ａを備える。

【0072】

導出モデル２１Ａは、複数の第１断層画像すなわち複数のサジタル画像から疑似３次元画像を導出する機械学習モデルである。図２１は導出モデル２１Ａの機械学習に使用される教師データを示す図である。図２１に示すように、教師データ６０は、実際の本撮影により取得されたスライス厚またはスライス間隔が小さいＭＲＩ画像６１およびＭＲＩ画像６１からスライスを間引いた、数枚（ここでは３枚）のサジタル画像６２が使用される。ＭＲＩ画像６１は、サジタル面に垂直な方向においてスライス間隔がスカウト画像よりも小さい複数のサジタル画像からなる。なお、サジタル面に垂直な方向とは、サジタル画像の撮影方向である。例えば、サジタル面とアキシャル面の交線が示す方向、または、被検体の左右方向を示す。ＭＲＩ画像６１からスライスを間引いた後のサジタル画像６２の数は、スカウト撮影により取得されるサジタル画像３０の数と同一とすればよい。例えば、スカウト画像により３枚のサジタル画像を取得する場合には、ＭＲＩ画像６１から３枚のサジタル画像６２が残るようにスライスを間引けばよい。

【0073】

導出モデル２１Ａの機械学習に際し、サジタル画像６２がモデル６４に入力され、モデル６４から疑似３次元画像６５が出力される。そして、疑似３次元画像６５とＭＲＩ画像６１との差異が損失６６として導出され、所定の条件を満足するまで学習を繰り返すことにより導出モデル２１Ａが構築される。所定の条件としては、損失６６がしきい値以下となるまで、あるいはあらかじめ定められた回数の学習が終了するまでとするが、これらに限定されるものではない。

【0074】

これにより、導出モデル２１Ａにスカウト画像として取得されたサジタル画像３０が入力されると、サジタル面に垂直な方向におけるスライス間隔がスカウト画像よりも密となる疑似３次元画像が出力される。

【0075】

図２２は第２の実施形態において第１導出部２１が行う処理を説明するための図である。第２の実施形態においては、第１導出部２１は、導出モデル２１Ａによりスカウト画像として取得された数枚（ここでは３枚）のサジタル画像３０から疑似３次元画像７０を導出する。疑似３次元画像７０は、スカウト画像として取得されたサジタル画像３０よりもスライス間隔が小さい、より多くのサジタル画像からなるものとなっている。

【0076】

このため、疑似３次元画像７０を用いることにより、サジタル面に垂直な方向において、同一の椎骨について導出したランドマークがスカウト画像よりも近い位置に存在することとなる。したがって、疑似３次元画像７０を用いることにより、スカウト画像として取得されたサジタル画像３０を用いる場合よりも、存在情報、すなわち椎間板または椎骨の方向および存在範囲をより精度よく導出することができる。よって、第２の実施形態においては撮影範囲設定部２４により、本撮影のための撮影範囲をより精度よく設定することができる。

【0077】

次いで、第２の実施形態において行われる処理について説明する。図２３は、第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、スカウト画像はすでに取得されてストレージ１３に保存されているものとする。

【0078】

まず、第１導出部２１が、導出モデル２１Ａを用いて、複数の第１断層画像から被検体の疑似３次元画像を導出する（ステップＳＴ１１）。すなわち、数枚のサジタル画像３０から疑似３次元画像７０を導出する。そして、第１導出部２１は、疑似３次元画像７０において構造物の第１位置を導出する（ステップＳＴ１２）。すなわち、疑似３次元画像７０に含まれるサジタル画像における椎骨のランドマークを導出する。

【0079】

次いで、第２導出部２２が、コロナル画像４０に含まれる構造物の第２位置を導出する（ステップＳＴ１３）。すなわち、コロナル画像４０に含まれる椎骨のランドマークを導出する。なお、ステップＳＴ１１，ＳＴ１２の処理とステップＳＴ１３の処理とは並列に行ってもよく、ステップＳＴ１３の処理をステップＳＴ１１，ＳＴ１２の処理よりも先に行ってもよい。

【0080】

次いで、第３導出部２３が、疑似３次元画像７０から導出したランドマークおよびコロナル画像４０から導出したランドマークに基づいて、第２方向の断層面における構造物に関する存在情報を導出する（ステップＳＴ１４）。すなわち、疑似３次元画像７０におけるサジタル画像に含まれる椎骨のランドマークおよびコロナル画像４０に含まれる椎骨のランドマークに基づいて、コロナル面における椎間板または椎骨の傾きおよび存在範囲を存在情報として導出する。

【0081】

続いて、撮影範囲設定部２４が、第３導出部２３が導出した椎間板または椎骨に関する存在範囲に基づいて本撮影のための撮影範囲を設定する（ステップＳＴ１５）。さらに、表示制御部２５が、設定した撮影範囲を示す指標、すなわち直線と併せて少なくともコロナル画像４０をディスプレイ１４に表示し（ステップＳＴ１６）、処理を終了する。

【0082】

なお、上記第１および第２の実施形態においては、被検体内の構造物として椎間板または椎骨を用いているが、これに限定されるものではない。例えば、被検体内の構造物を腎臓とすることもできる。以下、被検体内の構造物を腎臓とした場合の処理を第３の実施形態として説明する。

【0083】

図２４は腎臓のＭＲＩ撮影時におけるスカウト画像を用いた撮影範囲の設定を説明するための図である。図２４に示すように、腎臓のＭＲＩ画像の撮影の際しては、アキシャル面におけるアキシャル画像８０およびコロナル面におけるコロナル画像８２がスカウト画像として取得され、アキシャル画像８０からコロナル面に垂直な方向における腎臓の範囲８１が、コロナル画像８２から撮像中心位置８３が、それぞれ撮影範囲として設定される。なお、コロナル面に垂直な方向は、被検体の前後方向を示す。

【0084】

一方、２つの腎臓のアキシャル面に垂直な方向における位置が異なったり、一方の腎臓が他方の腎臓よりもサイズが小さかったりする場合、アキシャル画像８０に腎臓が２つ含まれなくなる場合がある。例えば、図２５に示すように、左右の腎臓のアキシャル面に垂直な方向における位置が異なる場合、アキシャル画像８０のアキシャル面がコロナル画像８２に直線で示したスライス面８４であったとすると、アキシャル画像８０には右側の腎臓のみが含まれ、左側の腎臓が含まれなくなる。このような場合、アキシャル画像８０のみに基づいて、本撮影時における腎臓のアキシャル面の存在範囲を導出することができない。

【0085】

腎臓を撮影対象とする場合、スカウト画像を取得するためのスカウト撮影時において、コロナル面において腎臓を含むように位置決めがなされる。このため、スカウト画像としてのコロナル画像には２つの腎臓が含まれる。第３の実施形態においては、複数のコロナル画像から、２つの腎臓のコロナル面の存在範囲を導出し、コロナル面の存在範囲に基づいて、本撮影時の撮影範囲を設定するものである。

【0086】

なお、第３の実施形態における画像処理装置の機能的な構成は、上記第１の実施形態に示す画像処理装置の機能的な構成と同一であり、各部が行う処理のみが異なるため、ここでは機能的な構成についての詳細な説明は省略する。

【0087】

第３の実施形態においては、第１導出部２１は、被検体Ｈについての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像に含まれる構造物の第１位置を導出する。第３の実施形態においては、第１方向をコロナル面に垂直な方向とし、第１方向の複数の断層面をコロナル面とし、第１断層画像をコロナル画像とする。また、第１導出部２１は、複数のコロナル画像に含まれる腎臓領域を導出する。コロナル画像から導出された腎臓領域が第１位置の一例である。このために、第３の実施形態においては第１導出部２１は、ＭＲＩ画像から腎臓領域を検出するように機械学習がなされた検出モデルを用いる。

【0088】

図２６は、第３の実施形態におけるコロナル画像からの腎臓領域の導出を説明するための図である。第３の実施形態においては、３枚のコロナル画像８２Ａ～８２Ｃが取得されているものとする。コロナル画像８２Ａ～８２Ｃはこの順で人体の前方から後方へ向かうコロナル面の断層画像を示すものとなる。第１導出部２１は、図２６４に示すように、コロナル画像８２Ａから左右の腎臓領域８５ＡＬ，８５ＡＲを導出し、コロナル画像８２Ｂから左右の腎臓領域８５ＢＬ，８５ＢＲを導出し、コロナル画像８２Ｃから左右の腎臓領域８５ＣＬ，８５ＣＲを導出する。腎臓は空豆のような形状であるため、図２６に示すように、人体の前方および後方のコロナル画像８２Ａ，８２Ｃにおいて検出された腎臓領域８５ＡＬ，８５ＢＲ，８５ＣＬ，８５ＣＲは、コロナル画像８２Ｂにおいて検出された腎臓領域８５ＢＬ，８５ＢＲよりもサイズが小さくなる。

【0089】

第３の実施形態において、第２導出部２２は、被検体Ｈについての第２方向の少なくとも１つの断層面を表す第２断層画像に含まれる構造物の第２位置を導出する。第３の実施形態においては、第２方向をアキシャル面に垂直な方向とし、第２方向の少なくとも１つの断層面をアキシャル面とし、第２断層画像をアキシャル画像とする。また、第２導出部２２は、少なくとも１つのアキシャル画像に含まれる腎臓領域を導出する。アキシャル画像から導出された腎臓領域が第２位置の一例である。このために、第３の実施形態において、第２導出部２２は、ＭＲＩ画像から腎臓領域を検出するように機械学習がなされた検出モデルを用いる。

【0090】

図２７は、第３の実施形態におけるアキシャル画像からの腎臓領域の導出を説明するための図である。第３の実施形態においては、３枚のアキシャル画像８０Ａ～８０Ｃが取得されているものとする。アキシャル画像８０Ａ～８０Ｃはこの順で人体の上方から下方へ向かうアキシャル面の断層画像を示すものとなる。なお、図２７に示すアキシャル画像８０Ａ～８０Ｃには、人体の左側の腎臓が含まれていない。第２導出部２２は、図２７に示すように、アキシャル画像８０Ａから右側の腎臓領域８６ＡＲを導出し、アキシャル画像８０Ｂから右側の腎臓領域８６ＢＲを導出し、アキシャル画像８０Ｃから右側の腎臓領域８６ＣＲを導出する。図２７に示すように、アキシャル画像８０Ａからは右側の腎臓の上部の腎臓領域８６ＡＲのみが検出されている。アキシャル画像８０Ｂからは右側の腎臓の中央付近の腎臓領域８６ＢＲのみが検出されている。アキシャル画像８０Ｃからは右側の腎臓の下方の腎臓領域８６ＣＲのみが検出されている。

【0091】

第３の実施形態においては、第３導出部２３は、第１導出部２１が導出したコロナル画像に含まれる腎臓領域、および第２導出部２２が導出したアキシャル画像に含まれる腎臓領域に基づいて、コロナル面に垂直な方向における腎臓に関する存在情報を導出する。まず、コロナル画像に含まれる腎臓に関する存在情報の導出について説明する。なお、コロナル面に垂直な方向とは、人体の前後方向を示す。

【0092】

まず、第３導出部２３は、コロナル画像において導出された腎臓領域を用いて、コロナル面における腎臓に関する存在情報を導出する。すなわち、コロナル画像８２Ａ～８２Ｃのそれぞれにおいて導出された腎臓領域８５ＡＬ，８５ＡＲ，８５ＢＬ，８５ＢＲ，８５ＣＬ，８５ＣＲのサイズおよびコロナル画像８２Ａ～８２Ｃのスライス間隔に基づいて、腎臓の位置および存在範囲を存在情報として導出する。

【0093】

図２８は、コロナル画像に含まれる腎臓に関する存在情報の導出を説明するための図である。図２８に示すように、第３導出部２３は、コロナル画像８２Ａ～８２Ｃのそれぞれにおいて導出された腎臓領域８５ＡＬ，８５ＢＬ，８５ＣＬのサイズおよびコロナル画像８２Ａ～８２Ｃのスライス間隔に基づいて、左腎臓の位置および存在範囲を存在情報８７Ｌとして導出する。また、第３導出部２３は、コロナル画像８２Ａ～８２Ｃのそれぞれにおいて導出された腎臓領域８５ＡＲ，８５ＢＲ，８５ＣＲのサイズおよびコロナル画像８２Ａ～８２Ｃのスライス間隔に基づいて、右腎臓の位置および存在範囲を存在情報８７Ｒとして導出する。

【0094】

なお、存在情報を導出するために、第３導出部２３は、例えばコロナル画像のスライス間隔およびコロナル画像のそれぞれに含まれる腎臓領域のサイズに基づいて腎臓に関する存在範囲を導出するように機械学習がなされた導出モデルを用いればよいが、これに限定されるものではない。

【0095】

また、第３導出部２３は、アキシャル画像において導出された腎臓領域を用いてアキシャル面における腎臓に関する存在情報を導出する。図２９はアキシャル画像に含まれる腎臓に関する存在情報の導出を説明するための図である。図２９に示すように、第３導出部２３は、アキシャル画像８０Ａ～８０Ｃのそれぞれにおいて導出された腎臓領域８６ＡＲ，８６ＢＲ，８６ＣＲのサイズおよびアキシャル画像８０Ａ～８０Ｃのスライス間隔に基づいて、腎臓の位置および存在範囲を存在情報として導出する。

【0096】

なお、存在情報を導出するために、第３導出部２３は、例えばアキシャル画像のスライス間隔およびアキシャル画像のそれぞれに含まれる腎臓領域のサイズに基づいて腎臓の存在範囲を導出するように機械学習がなされた導出モデルを用いればよいが、これに限定されるものではない。

【0097】

ここで、図２７に示すように、アキシャル画像８０Ａ～８０Ｃには左側の腎臓が含まれない。このため、第３導出部２３は、アキシャル画像８０Ａ～８０Ｃに含まれる右側の腎臓領域についてのみ存在情報８９Ｒを導出する。第３導出部２３は、アキシャル画像８０Ａ～８０Ｃから導出できない左側の腎臓領域に関する存在情報については、コロナル画像８２Ａ～８２Ｃから導出した左側の腎臓に関する存在情報８７Ｌを用いて導出する。具体的には、複数のコロナル画像８２Ａ～８２Ｃのそれぞれにおける腎臓領域と、それぞれの断層画像のコロナル面と垂直な方向の位置関係に基づいて３次元的な腎臓に関する存在情報を導出し、３次元的な存在情報におけるアキシャル画像に対応する存在情報を、アキシャル画像から導出した腎臓に関する存在情報により補正する。

【0098】

なお、３次元的な存在情報の補正は、アキシャル画像から導出した存在情報と置き換えるだけでもよいが、導出モデルまたは特定の演算式等によって、置き換えた領域を中心に補正が伝播されるようにしてもよい。例えば、コロナル画像に垂直な方向をＹ軸とする場合において、コロナル画像から導出された存在領域と、対応するアキシャル画像から導出された存在領域のＹ座標を置き換えるようにし、置き換えたＹ座標の変化量に応じて、隣接するコロナル画像から導出した存在領域のＹ座標を補正するようにしてもよい。これにより、アキシャル画像を取得していない領域においてもより適切な存在範囲を導出することができる。

【0099】

撮影範囲設定部２４は、第３導出部２３が導出した腎臓に関する存在情報に基づいて本撮影のための撮影範囲を設定する。具体的には、取得したコロナル画像８２およびアキシャル画像８０はスカウト画像であることから、被検体Ｈの本撮影を行う際の腎臓の撮像中心位置および腎臓の前後方向の範囲を撮影範囲として設定する。

【0100】

図３０は、第３の実施形態における撮影範囲の設定を説明するための図である。図３０に示すようにアキシャル画像８０Ａ～８０Ｃには、右側の腎臓のみしか含まれていないため、撮影範囲設定部２４は、右側の腎臓に関する存在情報８９Ｒに加えて、コロナル画像８２Ａ～８２Ｃから導出した左側の腎臓に関する存在情報８７Ｌを用いて、人体の前後方向における腎臓の範囲９０を設定する。また、図３０に示すように、コロナル画像８２Ａ～８２Ｃにおいて導出された右側の腎臓に関する存在情報８７Ｒおよび左側の腎臓に関する存在情報８７Ｌに基づいて、撮像中心位置９１を撮影範囲として導出する。

【0101】

次いで、第３の実施形態において行われる処理について説明する。図３１は第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、スカウト画像はすでに取得されてストレージ１３に保存されているものとする。

【0102】

まず、第１導出部２１が、被検体Ｈについての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像に含まれる構造物の第１位置を導出する（ステップＳＴ２１）。すなわち、コロナル画像８２Ａ～８２Ｃのそれぞれに含まれる腎臓領域を導出する。また、第２導出部２２が、被検体Ｈについての第２方向の少なくとも１つの断層面を表す少なくとも１つの第２断層画像に含まれる構造物の第２位置を導出する（ステップＳＴ２２）。すなわち、アキシャル画像８０Ａ～８０Ｃのそれぞれに含まれる腎臓領域を導出する。なお、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理は並列に行ってもよく、ステップＳＴ２２の処理をステップＳＴ２１の処理よりも先に行ってもよい。

【0103】

次いで、第３導出部２３が、コロナル画像から導出された腎臓領域およびアキシャル画像から導出された腎臓領域に基づいて、第２方向の断層面における構造物に関する存在情報を導出する（ステップＳＴ２３）。すなわち、コロナル画像８２Ａ～８２Ｃに含まれる腎臓領域およびアキシャル画像８０Ａ～８０Ｃに含まれる腎臓領域に基づいて、アキシャル面における腎臓に関する存在情報を導出する。

【0104】

続いて、撮影範囲設定部２４が、第３導出部２３が導出した腎臓に関する存在情報に基づいて次の撮影のための撮影範囲を設定する（ステップＳＴ２４）。さらに、表示制御部２５が、設定した撮影範囲を示す指標、すなわち腎臓の人体の前後方向における範囲９０およびコロナル断面における撮像中心９１をそれぞれアキシャル画像８０Ａ～８０Ｃおよびコロナル画像８２Ａ～８２Ｃに付与してディスプレイ１４に表示し（ステップＳＴ２５）、処理を終了する。

【0105】

なお、上記各実施形態においては、ＭＲＩ装置に対して本開示による画像処理装置を適用しているが、これに限定されるものではない。撮影範囲を設定するためのスカウト画像を本撮影の前に取得する撮影装置であれば、ＣＴ装置等に対して本開示による画像処理装置を適用してもよい。

【0106】

また、上記各実施形態においては、画像処理装置が撮影制御部２０を備えるものとしているが、これに限定されるものではない。撮影制御部２０を画像処理装置とは別個に設けるようにしてもよい。

【0107】

また、上記第１および第２の実施形態においては複数のコロナル画像をスカウト画像として取得し、上記第３の実施形態においては複数のアキシャル画像をスカウト画像として取得しているが、これに限定されるものではない。上記第１および第２の実施形態において、１つのコロナル画像をスカウト画像として取得してもよい。また、上記第３の実施形態において、１つのアキシャル画像をスカウト画像として取得してもよい。

【0108】

また、上記各実施形態においては、コンソール４が本実施形態に係る画像処理装置を内包しているが、これに限定されるものではない。本実施形態に係る画像処理装置をコンソール４にネットワークを介して接続された装置としてもよい。すなわち、画像処理装置は、ガントリ２および寝台３と接続されていなくてもよく、ガントリ２および寝台３の制御を行わなくてもよい。

【0109】

また、上記各実施形態において、例えば、撮影制御部２０、第１導出部２１、第２導出部２２、第３導出部２３、撮影範囲設定部２４および表示制御部２５といった各種の処理を実行する処理部（Processing Unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device :PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0110】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせまたはＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0111】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアとの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0112】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（Circuitry）を用いることができる。

【0113】

以下、本開示の付記項を記載する。
（付記項１）
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
被検体についての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像と、前記第１方向に交わる第２方向の断層面を表す少なくとも１つの第２断層画像とに基づいて、撮影範囲を設定する、
画像処理装置。
（付記項２）
前記プロセッサは、前記第１断層画像と前記第２断層画像とに基づいて前記第２方向の断層面における前記被検体内の構造物に関する存在情報を導出し、
前記存在情報に基づいて前記撮影範囲を設定する付記項１に記載の画像処理装置。
（付記項３）
複数の構造物が前記被検体に含まれる場合において、
前記プロセッサは、前記第２断層画像に含まれる前記構造物については、前記第２断層画像に基づいて前記存在情報を導出し、
前記第２断層画像に基づいて導出した存在情報に基づいて、前記第２断層画像に含まれる前記構造物に関する撮影範囲を設定し、
前記第２断層画像に含まれない前記構造物については、前記第１断層画像に基づいて前記存在情報を導出し、
前記第１断層画像に基づいて導出した存在情報に基づいて、前記第２断層画像に含まれない前記構造物に関する撮影範囲を設定する付記項２に記載の画像処理装置。
（付記項４）
前記プロセッサは、前記複数の第１断層画像に含まれる前記構造物の位置を表す第１位置を導出し、
前記第２断層画像に含まれる前記構造物の位置を表す第２位置を導出し、
前記第１位置および前記第２位置に基づいて前記存在情報を導出する付記項２または３に記載の画像処理装置。
（付記項５）
前記プロセッサは、前記第２断層画像をディスプレイに表示し、
前記第２断層画像において前記撮影範囲を表す指標を表示する付記項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（付記項６）
前記プロセッサは、前記第１断層画像に基づいて導出された前記撮影範囲を表す第１指標と、前記第２断層画像に基づいて導出された前記撮影範囲を表す第２指標とを区別して表示する付記項５に記載の画像処理装置。
（付記項７）
前記プロセッサは、前記第１断層画像に基づいて導出された前記撮影範囲が前記第２断層画像の範囲外にある場合、前記第２方向における仮想的な構造物を含む仮想的な第２断層画像を前記ディスプレイに表示し、
前記仮想的な第２断層画像上に前記第１指標および前記第２指標を表示する付記項６に記載の画像処理装置。
（付記項８）
前記プロセッサは、Ｎ枚の前記第１断層画像から前記第１断層画像よりもスライス厚が小さいＭ枚（Ｍ＞Ｎ）の断層画像を含む前記被検体の疑似３次元画像を導出し、
前記疑似３次元画像に基づいて前記撮影範囲を導出する付記項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（付記項９）
前記被検体が構造物を含み、前記構造物は前記被検体の椎骨または椎間板であり、
前記撮影範囲は前記椎骨および前記椎間板の少なくとも一方の撮像面である付記項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（付記項１０）
前記第１方向の断層面はサジタル面であり、
前記第２方向の断層面はコロナル面である付記項９に記載の画像処理装置。
（付記項１１）
前記プロセッサは、隣接する前記椎骨または前記椎間板の撮像面の傾きの差があらかじめ定められた範囲内となるように前記撮像面を設定する付記項１０に記載の画像処理装置。
（付記項１２）
前記プロセッサは、前記隣接する前記椎骨または前記椎間板の撮像面の傾きの差があらかじめ定められた範囲を超えた場合、隣接する前記椎骨または前記椎間板の前記撮像面の傾きの差が前記あらかじめ定められた範囲となるように前記撮像面の傾きを補正する付記項１１に記載の画像処理装置。
（付記項１３）
前記プロセッサは、複数の前記椎骨または前記椎間板の中心線を規定し、
前記中心線と直交するように前記撮像面を設定する付記項１１に記載の画像処理装置。
（付記項１４）
前記被検体が構造物を含み、前記構造物は腎臓である付記項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（付記項１５）
前記第１方向の断層面はコロナル面であり、
前記第２方向の断層面はアキシャル面であり、
前記撮影範囲は前記腎臓が存在する範囲である付記項１４に記載の画像処理装置。
（付記項１６）
コンピュータが、被検体についての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像と、前記第１方向に交わる第２方向の断層面を表す少なくとも１つの第２断層画像とに基づいて、撮影範囲を設定する、
画像処理方法。
（付記項１７）
被検体についての第１方向の複数の断層面のそれぞれを表す複数の第１断層画像と、前記第１方向に交わる第２方向の断層面を表す少なくとも１つの第２断層画像とに基づいて、撮影範囲を設定する手順をコンピュータに実行させる、
画像処理プログラム。

【符号の説明】

【0114】

１ ＭＲＩ装置
２ ガントリ
３ 寝台
３Ａ 寝台部
３Ｂ 基部
３Ｃ 駆動部
４ コンソール
１０，１０Ａ 画像処理装置
１１ ＣＰＵ
１２ 画像処理プログラム
１３ ストレージ
１４ ディスプレイ
１５ 入力デバイス
１６ メモリ
１７ ネットワークＩ／Ｆ
１８ バス
２０ 撮影制御部
２１ 第１導出部
２１Ａ 導出モデル
２２ 第２導出部
２３ 第３導出部
２４ 撮影範囲設定部
２５ 表示制御部
３０，３０Ａ～３０Ｃ サジタル画像
４０ コロナル画像
３３Ａ，３３Ｂ，３４Ａ，３４Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ 直線
３５ 椎間板
３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ，３７Ａ，３７Ｄ，４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄ，４７Ａ，４７Ｄ，４８Ａ～４８Ｄ 撮影範囲
３９ 脊椎中心線
４０Ｄ 仮想的なコロナル画像
５０ 表示画面
５１Ａ～５１Ｄ，５２Ａ～５２Ｄ，５３Ａ～５３Ｄ，５４Ａ～５４Ｄ 指標
６０ 教師データ
６１ ＭＲＩ画像
６２ サジタル画像
６４ モデル
６５ 出力された疑似３次元画像
６６ 損失
７０ 疑似３次元画像
８０，８０Ａ～８０Ｃ アキシャル画像
８１，９１ 腎臓の範囲
８２，８２Ａ～８２Ｃ コロナル画像
８３，９２ 撮像中心位置
８４ スライス面
８５ＡＬ，８５ＡＲ，８５ＢＲ，８５ＢＲ．８５ＣＬ，８５ＣＲ，８６ＡＲ，８６ＢＲ，８６ＣＲ 腎臓領域
８７Ｒ，８７Ｌ，８９Ｒ 存在情報
Ｈ 被検体
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５ 中点
Ｍ３，Ｍ６ 重心
Ｐ３１～３８，Ｐ４１～４８ ランドマーク
Ｓ１～Ｓ３ コロナル面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】