特開 2025-152698 システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025152698

(43)【公開日】2025-10-10

(54)【発明の名称】システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/12 20060101AFI20251002BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20251002BHJP

【ＦＩ】

A61B8/12

A61B1/00 530

A61B1/00 715

【審査請求】未請求

【請求項の数】29

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024054726

(22)【出願日】2024-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】森本 康彦

(72)【発明者】

【氏名】益居 健介

【テーマコード（参考）】

4C161

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C161BB03

4C161CC06

4C161DD03

4C161FF35

4C161FF43

4C161HH24

4C161LL02

4C161WW16

4C601BB06

4C601BB22

4C601FE02

4C601GB04

4C601HH21

(57)【要約】

【課題】先端部の小型化が可能な超音波内視鏡を提供なシステムを実現する。
【解決手段】挿入部の軸線方向に交差する第１方向に延びる振動子が湾曲状に複数配列されて構成された振動子アレイを有する超音波内視鏡と、上記振動子アレイを制御して得られる上記振動子アレイの出力信号に基づいて超音波画像を生成する処理を行うプロセッサと、を備え、上記第１方向にみた場合の上記振動子アレイの開き角度は、９０度以上１８０度未満であり、上記プロセッサは、上記開き角度よりも大きい第１視野角の上記超音波画像を生成する第１制御を行うシステム。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

挿入部の軸線方向に交差する第１方向に延びる振動子が湾曲状に複数配列されて構成された振動子アレイを有する超音波内視鏡と、
前記振動子アレイを制御して得られる前記振動子アレイの出力信号に基づいて超音波画像を生成する処理を行うプロセッサと、を備え、
前記第１方向にみた場合の前記振動子アレイの開き角度は、９０度以上１８０度未満であり、
前記プロセッサは、前記開き角度よりも大きい第１視野角の前記超音波画像を生成する第１制御を行うシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のシステムであって、
前記開き角度は、１４０度以上１６０度以下であるシステム。

【請求項3】

請求項２に記載のシステムであって、
前記第１視野角は、前記開き角度より１５度以上大きいシステム。

【請求項4】

請求項３に記載のシステムであって、
前記第１視野角は、１８０度以下であるシステム。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載のシステムであって、
前記振動子アレイは、前記振動子が円の弧に沿って配列されて構成され、
前記プロセッサは、前記第１制御において、前記第１方向にみて、超音波ビームを生成する振動子グループにおける中心の前記振動子と前記円の中心とを結ぶ第３方向に交差する第２方向に前記超音波ビームを伝搬させる第１駆動制御を、前記振動子アレイの少なくとも一部に対して行うシステム。

【請求項6】

請求項５に記載のシステムであって、
前記プロセッサは、少なくとも前記開き角度を超えた部分の前記超音波画像を生成する前記振動子アレイの領域に対して前記第１駆動制御を行うシステム。

【請求項7】

請求項６に記載のシステムであって、
前記第２方向は、前記第３方向よりも前記挿入部の基端側の方向を含むシステム。

【請求項8】

請求項７に記載のシステムであって、
前記第２方向は、前記第３方向よりも前記挿入部の先端側の方向を含むシステム。

【請求項9】

請求項５に記載のシステムであって、
前記プロセッサは、前記第１制御において、前記第１方向にみて、前記第３方向に超音波ビームを伝搬させる第２駆動制御を、前記振動子アレイの一部に対して行うシステム。

【請求項10】

請求項９に記載のシステムであって、
前記第２駆動制御を行う対象となる前記振動子アレイの一部は、前記振動子アレイの中心部であるシステム。

【請求項11】

請求項１０に記載のシステムであって、
前記中心部は、前記振動子アレイの中心から±４５度の範囲であるシステム。

【請求項12】

請求項５に記載のシステムであって、
前記プロセッサは、前記第１視野角よりも小さい第２視野角の前記超音波画像を生成する第２制御を更に行うシステム。

【請求項13】

請求項１２に記載のシステムであって、
前記超音波画像の端縁に対応する超音波ビームを生成する振動子グループにより生成される超音波ビームは、前記第２制御の場合には、前記第１制御の場合よりも、前記振動子アレイの中心側に伝搬されるシステム。

【請求項14】

請求項１３に記載のシステムであって、
前記超音波画像の両端縁に対応する超音波ビームを生成する振動子グループにより生成される超音波ビームの送信焦点と当該振動子グループの中心の振動子とを結ぶ線の延長線の交点は、前記第１制御の場合には、前記第２制御の場合よりも、前記超音波ビームの伝搬方向側に位置するシステム。

【請求項15】

請求項５に記載のシステムであって、
前記振動子アレイのチャンネル数は、９６以上１２８以下であるシステム。

【請求項16】

請求項１から４のいずれか１項に記載のシステムであって、
前記超音波内視鏡は、前記振動子アレイよりも基端側に設けられた観察窓を有し、
前記振動子アレイは、前記振動子が円の弧に沿って配列されて構成され、
前記第１方向にみて、前記観察窓は、前記挿入部の軸線に対して傾斜して設けられ、
前記円の中心と前記振動子アレイにおける前記挿入部の基端側の端の前記振動子とを結ぶ直線と前記軸線とのなす第１角度は、前記観察窓と前記軸線とのなす第２角度以上となっているシステム。

【請求項17】

請求項１６に記載のシステムであって、
前記第２角度は、前記第１方向にみて、前記第１制御が行われる場合の前記振動子アレイから生成される前記挿入部の基端側の端の第１超音波ビームの伝搬方向と前記軸線方向とのなす第３角度以上となっているシステム。

【請求項18】

請求項１７に記載のシステムであって、
前記第１方向にみて、前記第３角度は、前記振動子アレイにおける前記第１超音波ビームを生成する振動子グループの中心の前記振動子から前記伝搬方向に延びる直線が前記観察窓と非交差となる角度となっているシステム。

【請求項19】

請求項１８に記載のシステムであって、
前記円の中心と前記振動子アレイの中心とを結ぶ直線と前記軸線とのなす第４角度は、４５度以上５５度以下であり、
前記第２角度は、３５度以上５０度以下であるシステム。

【請求項20】

請求項１から４のいずれか１項に記載のシステムであって、
前記超音波内視鏡は、前記振動子アレイよりも基端側に設けられた観察窓を有し、
前記第１方向にみて、前記挿入部の軸線に垂直な方向における前記振動子アレイの一端縁が前記観察窓の観察視野に入るシステム。

【請求項21】

請求項２０に記載のシステムであって、
前記第１方向にみて、前記振動子アレイの中心が前記観察窓の観察視野の両端を構成する光線の間に入るシステム。

【請求項22】

請求項２１に記載のシステムであって、
前記第１方向にみて、前記一端縁よりも前記軸線側と反対側に、前記観察視野の中心が位置するシステム。

【請求項23】

請求項２２に記載のシステムであって、
前記超音波内視鏡は、前記観察窓を含む撮像光学系と、前記撮像光学系を通して撮像を行う撮像部とを含む撮像モジュールと、前記撮像光学系及び前記撮像部を支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、前記撮像光学系が挿通される孔部と、前記撮像部を取り囲む側面と、を含み、
前記側面と前記撮像部との間には隙間が形成されているシステム。

【請求項24】

請求項２３に記載のシステムであって、
前記隙間の第１距離は、前記孔部の内周面と前記撮像光学系の外周面との間の第２距離よりも大きいシステム。

【請求項25】

請求項２４に記載のシステムであって、
前記撮像光学系は、光軸に垂直な方向の位置が前記孔部にて位置決めされているシステム。

【請求項26】

請求項２５に記載のシステムであって、
前記振動子アレイにおける前記挿入部の基端側の端縁と前記観察窓との前記軸線方向の距離は、１０ｍｍ以下であるシステム。

【請求項27】

請求項２６に記載のシステムであって、
前記超音波内視鏡は、前記振動子アレイよりも基端側に設けられた照明窓を有し、
前記第１方向にみて、前記照明窓の中心線は、前記一端縁よりも前記軸線側と反対側に位置するシステム。

【請求項28】

請求項２７に記載のシステムであって、
前記軸線方向にみて、前記観察窓と前記照明窓は同じ方向に偏心して設けられているシステム。

【請求項29】

請求項２８に記載のシステムであって、
前記超音波内視鏡は、処置具の導出口を有し、先端側から、前記振動子アレイ、前記観察窓、前記導出口がこの順に並んで設けられているシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１から３には、コンベックスタイプの超音波内視鏡が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／１６１４９７号

【特許文献2】国際公開第２０１８／０７９７９２号

【特許文献3】国際公開第２０２１／１６６９８５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、先端部の小型化が可能な超音波内視鏡を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の技術に係る一つの実施形態のシステムは、挿入部の軸線方向に交差する第１方向に延びる振動子が湾曲状に複数配列されて構成された振動子アレイを有する超音波内視鏡と、上記振動子アレイを制御して得られる上記振動子アレイの出力信号に基づいて超音波画像を生成する処理を行うプロセッサと、を備え、上記第１方向にみた場合の上記振動子アレイの開き角度は、９０度以上１８０度未満であり、上記プロセッサは、上記開き角度よりも大きい第１視野角の上記超音波画像を生成する第１制御を行う、ものである。

【発明の効果】

【0006】

本開示の技術によれば、先端部の小型化が可能な超音波内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本開示の技術の一実施形態である超音波内視鏡１２を使用する超音波検査システム１０の一例を示す概略構成図である。

【図2】図２は、図１に示す先端部４０の部分拡大平面図である。

【図3】図３は、図２に示す先端部４０を先端側から見た正面図である。

【図4】図４は、図２に示す先端部４０を右側から見た側面図である。

【図5】図５は、撮像モジュール６０及び信号ケーブル８０を模式的に示す斜視図である。

【図6】図６は、振動子アレイ５０の第２駆動制御を説明するための模式図である。

【図7】図７は、図６に示す第２駆動制御を振動子アレイ５０に設定される全ての振動子グループ５１Ｇに対して行った場合に得られる受信データ群５０Ｒに基づく超音波画像の一例を示す模式図である。

【図8】図８は、振動子アレイ５０の第１駆動制御を説明するための模式図である。

【図9】図９は、図８に示す第２駆動制御を振動子アレイ５０の一端縁Ｅ１側の端部に設定される振動子グループ５１Ｇに対して行った場合に得られる受信データ群５０Ｒに基づく超音波画像５０１の一例を示す模式図である。

【図10】図１０は、振動子アレイ５０の基端側の端部に設定する振動子グループ５１Ｇに対して第１駆動制御を行い、それ以外の振動子グループ５１Ｇに対して第２駆動制御を行う場合の超音波ビームの状態を説明する模式図である。

【図11】図１１は、第２外装体４１２の内部構造を基端側から見た図である。

【図12】図１２は、図１１に示す第２外装体４１２の分解斜視図である。

【図13】図１３は、図１１を部分的に拡大して示す斜視図である。

【図14】図１４は、孔部４２０とレンズ鏡胴６２の大きさを説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、本開示の技術の一実施形態である超音波内視鏡１２を使用する超音波検査システム１０の一例を示す概略構成図である。超音波検査システム１０は、システムを構成する。超音波検査システム１０は、超音波内視鏡１２と、超音波画像を生成する超音波用プロセッサ装置１４と、内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサ装置１６と、体腔内を照明する照明光を超音波内視鏡１２に供給する光源装置１８と、超音波画像及び内視鏡画像を表示するモニタ２０と、洗浄水等を貯留する送水タンク２１ａと、体腔内の吸引物を吸引する吸引ポンプ２１ｂと、を備える。

【0009】

超音波内視鏡１２は、被検体の体腔内に挿入される挿入部２２と、挿入部２２の基端部に連設され、術者が操作を行うための操作部２４と、操作部２４に一端が接続されたユニバーサルコード２６とを有する。

【0010】

操作部２４には、送水タンク２１ａからの送気送水管路（不図示）を開閉する送気送水ボタン２８ａと、吸引ポンプ２１ｂからの吸引管路（不図示）を開閉する吸引ボタン２８ｂとが並設される。操作部２４には、一対のアングルノブ２９と処置具挿入口３０とが設けられる。

【0011】

ユニバーサルコード２６の他端部には、超音波用プロセッサ装置１４に接続される超音波用のコネクタ３２ａと、内視鏡用プロセッサ装置１６に接続される内視鏡用のコネクタ３２ｂと、光源装置１８に接続される光源用のコネクタ３２ｃとが設けられる。超音波内視鏡１２は、これらのコネクタ３２ａ、３２ｂ、及び３２ｃを介して、それぞれ超音波用プロセッサ装置１４、内視鏡用プロセッサ装置１６、及び光源装置１８に着脱自在に接続される。コネクタ３２ｃには、送水タンク２１ａに接続される送気送水用チューブ３４ａと、吸引ポンプ２１ｂに接続される吸引用チューブ３４ｂとが備えられる。

【0012】

挿入部２２は、先端側から順に、超音波観察部３６と光学観察部３８とを有する先端部４０と、先端部４０の基端側に連設された湾曲部４２と、湾曲部４２の基端側と操作部２４の先端側との間を連結する軟性部４３とを有する。

【0013】

湾曲部４２は、操作部２４に設けられた一対のアングルノブ２９を回動操作することにより、遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４０を所望の方向に向けることができる。

【0014】

超音波用プロセッサ装置１４は、超音波観察部３６の振動子アレイ５０を制御して得られる振動子アレイ５０の出力信号（超音波が放射された観察対象部位から反射されたエコー信号）に基づいて超音波画像を生成する処理を行う各種のプロセッサを含む。

【0015】

各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0016】

超音波用プロセッサ装置１４は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

【0017】

内視鏡用プロセッサ装置１６は、光学観察部３８において光源装置１８からの照明光に照明された観察対象部位から取得された撮像画像信号を受信して取得し、取得した撮像画像信号に対して各種の処理を施して、モニタ２０に表示される内視鏡画像を生成する。

【0018】

図１の例では、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６が、別々に設けられた２台の装置（コンピュータ）によって構成されている。ただし、これに限定されるものではなく、１台の装置によって超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６の双方が構成されてもよい。

【0019】

光源装置１８は、光学観察部３８を用いて体腔内の観察対象部位を撮像して撮像画像信号を取得するために、赤色光、緑色光及び青色光などの３原色光からなる白色光又は特定波長光等の照明光を発生させて、超音波内視鏡１２内のライトガイド（不図示）等を伝搬し、光学観察部３８の照明窓７０（図２及び図３参照）から出射して体腔内の観察対象部位を照明する。

【0020】

モニタ２０は、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６により生成された各映像信号を受けて超音波画像及び内視鏡画像を表示する。これらの超音波画像及び内視鏡画像の表示は、いずれか一方のみの画像を適宜切り替えてモニタ２０に表示したり両方の画像を同時に表示したりすることも可能である。

【0021】

本実施形態では、一台のモニタ２０に超音波画像及び内視鏡画像を表示するが、超音波画像表示用のモニタと、内視鏡画像表示用のモニタとが別々に設けられてもよい。また、モニタ２０以外の表示形態、例えば、術者が携帯する端末のディスプレイに表示する形態にて超音波画像及び内視鏡画像を表示してもよい。

【0022】

図２は、図１に示す先端部４０の部分拡大平面図である。図２には、挿入部２２の軸線の方向として、基端側から先端側に向かう方向（以下、先端方向Ｆｒと記載）と、先端側から基端側に向かう方向（以下、基端方向Ｒｒと記載）とが示されている。先端方向Ｆｒと基端方向Ｒｒを総称して軸線方向とも記載する。また、軸線方向に直交する方向として、右方向Ｒと、右方向Ｒの反対方向である左方向Ｌとが示されている。右方向Ｒと左方向Ｌを総称して左右方向とも記載する。左右方向は、軸線方向に交差する第１方向を構成する。以下では、軸線方向及び左右方向に直交する方向の一方のうち、超音波の出射する側を上方向Ｕと記載し、その方向の他方を下方向Ｄと記載する。上方向Ｕと下方向Ｄを総称して上下方向とも記載する。図３は、図２に示す先端部４０を先端側から見た正面図である。図４は、図２に示す先端部４０を右側から見た側面図である。

【0023】

図２に示すように、先端部４０には、先端側から、超音波画像を取得するための超音波観察部３６と、内視鏡画像を取得するための光学観察部３８と、穿刺針等の処置具の導出口９１Ａと、がこの順に並べて設けられている先端部４０の外装体は、第１外装体４１１と、第１外装体４１１の基端側に設けられた第２外装体４１２と、を備える。第１外装体４１１には、超音波観察部３６が設けられている。第２外装体４１２には、光学観察部３８と、処置具の起上台９０と、処置具挿入口３０から挿入部２２の内部に延びて設けられた処置具挿通路９１の出口である導出口９１Ａと、が設けられている。

【0024】

光学観察部３８は、観察窓６１を含む撮像モジュール６０と、ライトガイドからの光を照明する透明な樹脂やガラス等で構成された照明窓７０と、信号ケーブル８０（図５参照）等を備える。

【0025】

図５は、撮像モジュール６０及び信号ケーブル８０を模式的に示す斜視図である。撮像モジュール６０は、観察窓６１を構成する対物レンズを含むレンズ群を支持する円筒状のレンズ鏡胴６２と、レンズ鏡胴６２のレンズ群を通過した被写体光の向きを直角に曲げるプリズム６３と、プリズム６３の光出斜面に対向配置された撮像素子６４と、撮像素子６４の背面に設けられた撮像素子６４の実装基板（図示省略）と、レンズ鏡胴６２、プリズム６３、撮像素子６４、及び実装基板を一体的に支持するホルダ６５と、ホルダ６５に固定されたケーブル支持部６６と、を備える。ケーブル支持部６６は、撮像モジュール６０に含まれる各種基板と電気的に接続された信号ケーブル８０を支持している。信号ケーブル８０は、コネクタ３２ｂまで延びて内視鏡用プロセッサ装置１６と接続される。

【0026】

レンズ鏡胴６２とその内部のレンズ群によって撮像光学系が構成される。プリズム６３、撮像素子６４、及び撮像素子６４の実装基板によって、この撮像光学系を通して撮像を行う撮像部が構成される。なお、ここでは、撮像素子６４の配置の関係で、プリズム６３を用いているが、プリズム６３は必須ではなく省略することも可能である。

【0027】

図４に示すように、第２外装体４１２は、その上端部の先端面４１２Ａが、挿入部２２の軸線４０Ｘに対して基端側に傾斜する傾斜面となっている。図２に示すように、先端面４１２Ａには、観察窓６１及び照明窓７０が設けられている。観察窓６１は、先端面４１２Ａに設けられた孔部４２０（図１２参照）内に設けられており、観察窓６１の主平面は、先端面４１２Ａと略平行になっている。このように、観察窓６１は、軸線４０Ｘに対して基端側に傾斜して設けられた構成となっている。

【0028】

図３には、軸線４０Ｘを通り且つ上下方向に延びる分割線Ｓが示されている。図３に示すように先端部４０を先端側からみて、先端部４０を分割線Ｓで左右に２分割した場合に、観察窓６１と照明窓７０は、いずれも左側の分割領域に配置されている。換言すると、図３の正面視において、観察窓６１は、左方向Ｌに偏心して設けられ、照明窓７０は、観察窓６１と同じ左方向Ｌに偏心して設けられている。

【0029】

図２に示すように、第２外装体４１２の上面には、観察窓６１よりも基端側において矩形状の凹部４１２Ｂが設けられている。凹部４１２Ｂの基端側の側面には、導出口９１Ａが設けられている。凹部４１２Ｂの内部には起上台９０が支持されている。起上台９０は、その基端側端部を支点にして、上方向Ｕに起上できるように支持されている。なお、起上台９０は必須ではなく省略することも可能である。

【0030】

超音波観察部３６は、左右方向に延びる直方体形状の振動子５１が湾曲状に複数配列されて構成された振動子アレイ５０を有する。図４に示すように、振動子アレイ５０は、外側に向けて凸円弧状に配列されている。図４には、振動子アレイ５０に含まれる各振動子５１からの距離が同一となる曲率中心５２が示されている。振動子アレイ５０に含まれる振動子５１は、曲率中心５２を中心とし且つ上記最短距離を半径とする円の円弧上に並べられている。

【0031】

図４の側面視において、凸円弧状の振動子アレイ５０の一端縁Ｅ１は、曲率中心５２よりも基端側に位置し、他端縁Ｅ２は、曲率中心５２よりも先端側に位置している。本明細書では、曲率中心５２と一端縁Ｅ１とを結ぶ線分と、曲率中心５２と他端縁Ｅ２とを結ぶ線分とのなす角度を振動子アレイ５０の開き角度５０Ａと定義する。

【0032】

開き角度５０Ａは、９０度以上１８０度未満となっている。開き角度５０Ａが９０度以上１８０度未満となっていることで、超音波ビームを十分に広い範囲に走査できると共に、第１外装体４１１のサイズ（例えば軸線方向の長さ）を小さくできる。第１外装体４１１のサイズが小さくなると、観察窓６１によって被検体の部位を観察している状態で、その部位に先端部４０を近づける場合でも、振動子アレイ５０がその部位に接触するのを防ぐことができる。さらには、先端部の長さが短くなることにより、操作性の向上と操作時の被験者への負担が軽減される。超音波画像に求められる超音波ビームの走査範囲の大きさと先端部４０の小型化の両立を考慮すると、開き角度５０Ａは、１４０度以上１６０度以下とすることが好ましい。

【0033】

振動子アレイ５０に含まれる振動子５１の数（チャンネル数）は、超音波画像の十分な解像度を得るためには９６以上とすることが好ましく、先端部４０の小型化のためには１２８以下とすることが好ましい。開き角度５０Ａが１８０度となる振動子アレイを持ち且つチャンネル数を９６以上１２８以下とする超音波内視鏡と比較すると、本形態によれば、開き角度５０Ａが小さくなる分、振動子アレイ５０における振動子５１の密度を高くすることができ、超音波画像の画質向上が可能となる。

【0034】

図４には、先端面４１２Ａの軸線４０Ｘに対する傾斜角αが示されている。傾斜角αは第２角度を構成する。また、図４には、振動子アレイ５０における振動子５１の配列方向の中心５０Ｃと曲率中心５２とを結ぶ直線と軸線４０Ｘとのなす角度θ１が示されている。角度θ１は第４角度を構成する。超音波内視鏡の実使用環境を想定すると、角度θ１（第４角度）は４５度以上５５度以下とすることがこのましく、傾斜角α（第２角度）は３５度以上５０度以下とすることが好ましい。

【0035】

図４には、観察窓６１の観察視野６１０が示されている。観察視野６１０は、撮像モジュール６０により適切な画質で撮像が可能な被写体の範囲である。観察視野６１０は、観察窓６１の光軸６１Ｃよりも一方側の端を規定する観察範囲上限６１Ａと、観察窓６１の光軸６１Ｃよりも他方側の端を規定する観察範囲下限６１Ｂとで囲まれる範囲で定義される。光軸６１Ｃは、観察視野６１０の中心に相当する。観察視野６１０の角度（撮像モジュール６０の画角に相当）は、開き角度５０Ａ以下であることが好ましく、１２０度以上１４０度以下とすることがより好ましい。

【0036】

図４に示すように、振動子アレイ５０の他端縁Ｅ２は、軸線４０Ｘよりも下側に配置され、振動子アレイ５０の一端縁Ｅ１は、軸線４０Ｘよりも上側に配置されている。図４には、振動子アレイ５０の上端縁５０Ｕが示されている。上端縁５０Ｕは、上下方向における振動子アレイ５０の一端縁を構成する。図４の例では、一端縁Ｅ１は、上端縁５０Ｕよりも基端側に位置し、他端縁Ｅ２は、この上端縁５０Ｕよりも先端側に位置し、中心５０Ｃは、上端縁５０Ｕよりも先端側に位置している。

【0037】

上端縁５０Ｕは、観察視野６１０に入っていることが好ましい。換言すると、観察視野６１０の観察範囲下限６１Ｂは、上端縁５０Ｕよりも下側に位置し、観察視野６１０の観察範囲上限６１Ａは、上端縁５０Ｕよりも上側に位置することが好ましい。このようにすることで、第１外装体４１１の軸線方向の長さが小さくなる場合でも、撮像モジュール６０によって、被検体と共に、振動子アレイ５０の上端縁５０Ｕ付近を撮像することができ、振動子アレイ５０の位置を確認しながら被検体部位の観察が可能になる。

【0038】

また、図４に示すように、振動子アレイ５０の中心５０Ｃは、観察範囲上限６１Ａ及び観察範囲下限６１Ｂの間に位置することが好ましい。観察範囲上限６１Ａ及び観察範囲下限６１Ｂは、観察視野６１０の両端を構成する光線とも言うことができる。図４の例では、中心５０Ｃの下側に、観察範囲下限６１Ｂが位置する構成となっている。このようにすることで、超音波内視鏡１２における撮像モジュール６０の組み付け誤差等によって観察視野６１０が変化する場合でも、振動子アレイ５０の上端縁５０Ｕ付近を撮像画像の適切な位置に配置することができる。

【0039】

また、図４に示すように、観察窓６１の光軸６１Ｃは、上端縁５０Ｕよりも上側に位置することが好ましい。このようにすることで、中心５０Ｃと対向する被検体部位を撮像画像の中央におさめやすくなり、振動子アレイ５０の操作性を向上できる。

【0040】

図４には、一端縁Ｅ１と観察窓６１との前後方向の距離Ｄ１が示されている。距離Ｄ１は、先端部４０の長さを短縮するために、１０ｍｍ以下とすることが好ましい。

【0041】

照明窓７０の中心線７０Ｃは、一端縁Ｅ１よりも上側に位置していることが好ましい。このようにすることで、振動子アレイ５０の上端縁５０Ｕとその先の被検体部位を撮像する場合に、被検体部位を十分に照明することができ、撮像画像の明るさを確保できる。

【0042】

超音波用プロセッサ装置１４は、振動子アレイ５０の駆動制御として、第１駆動制御と第２駆動制御を行う。以下、この第１駆動制御と第２駆動制御について説明する。

【0043】

図６は、振動子アレイ５０の第２駆動制御を説明するための模式図である。図６では、湾曲状の振動子アレイ５０を左右方向にみた状態を示している。

【0044】

超音波用プロセッサ装置１４は、連続して並ぶ複数（図６の例では５つ）の振動子５１を振動子グループ５１Ｇとし、その振動子グループ５１Ｇに属する振動子５１を所定の遅延関係をもって励振することにより、超音波ビーム５０Ｔを形成する。超音波ビーム５０Ｔは、設定された深さに形成された送信焦点５０Ｆを有する。図６に示す第２駆動制御では、振動子グループ５１Ｇに含まれる複数の振動子５１のうちの中心にある振動子５１と曲率中心５２とを結ぶ直線５０Ｌの延長線上に送信焦点５０Ｆが位置するように、超音波ビーム５０Ｔが形成される。超音波ビーム５０Ｔにおいて、送信焦点５０Ｆよりも浅い側（上側）及び深い側（下側）は徐々に広がっている。なお、図６において、超音波ビーム５０Ｔは模式的に描かれている。

【0045】

超音波ビーム５０Ｔの反射波が振動子グループ５１Ｇによって受波されると、この振動子グループ５１Ｇから受信信号群が得られる。超音波用プロセッサ装置１４は、この受信信号群を処理することで、受信データ群５０Ｒを得る。受信データ群５０Ｒは、直線５０Ｌの延長線上に並ぶ複数の受信点（サンプル点）に対応する複数の受信データ（エコーデータ）５０ｒからなるものである。このように、１つの振動子グループ５１Ｇによって受信データ群５０Ｒが得られる。振動子グループ５１Ｇを構成する中心の振動子５１の位置を１つずつずらしながら、同様の駆動制御を行うことで、１走査面分つまり１フレーム分に相当する複数の受信データ群５０Ｒが得られる。

【0046】

本明細書では、受信データ群５０Ｒが得られる超音波ビーム５０Ｔの伝搬方向を、その受信データ群５０Ｒに対応する複数の受信点の並ぶ方向として定義する。図６に示す第２駆動制御では、振動子グループ５１Ｇに含まれる複数の振動子５１のうちの中心にある振動子５１と曲率中心５２とを結ぶ方向（この方向が第３方向を構成）と、超音波ビーム５０Ｔの伝搬方向（受信データ５０ｒの並ぶ方向）とが一致するように、超音波用プロセッサ装置１４が振動子グループ５１Ｇを駆動制御する。

【0047】

図７は、図６に示す第２駆動制御を振動子アレイ５０に設定される全ての振動子グループ５１Ｇに対して行った場合に得られる受信データ群５０Ｒに基づく超音波画像の一例を示す模式図である。

【0048】

超音波画像５００は、振動子アレイ５０の一端縁Ｅ１に最も近い振動子グループ５１Ｇにより生成される超音波ビーム５０Ｔの受信データ群５０Ｒに対応する画像ライン５００Ｒｒと、振動子アレイ５０の他端縁Ｅ２に最も近い振動子グループ５１Ｇにより生成される超音波ビーム５０Ｔの受信データ群５０Ｒに対応する画像ライン５００Ｆｒとを含み、これらの間に、他の振動子グループ５１Ｇにより生成される超音波ビーム５０Ｔの受信データ群５０Ｒに対応する画像ラインが存在する。本明細書では、画像ライン５００Ｒｒと画像ライン５００Ｆｒとのなす角度のことを、超音波画像５００の視野角５００Ａと定義する。第２駆動制御を振動子アレイ５０に設定される全ての振動子グループ５１Ｇに対して行った場合には、視野角５００Ａは、開き角度５０Ａよりも僅かに小さな角度となる。

【0049】

図８は、振動子アレイ５０の第１駆動制御を説明するための模式図である。図８に示す第１駆動制御では、振動子グループ５１Ｇに含まれる複数の振動子５１の励振タイミングを制御することで、直線５０Ｌの延長線から振動子５１の配列方向へずれた位置に送信焦点５０Ｆが位置するように、超音波ビーム５０Ｔが形成される。したがって、図８に示す第１駆動制御では、超音波ビーム５０Ｔの伝搬方向が、振動子グループ５１Ｇに含まれる複数の振動子５１のうちの中心にある振動子５１と曲率中心５２とを結ぶ方向（第３方向）に交差する方向（この方向が第２方向を構成）となる。図８の例では、超音波ビーム５０Ｔの伝搬方向が、直線５０Ｌの延びる方向（第３方向）に対して一端縁Ｅ１側に向いている。しかし、超音波ビーム５０Ｔの伝搬方向を、直線５０Ｌの延びる方向（第３方向）に対して他端縁Ｅ２側に向けることも可能である。

【0050】

例えば、振動子アレイ５０の基端側の端部に設定する振動子グループ５１Ｇに対して第１駆動制御（超音波ビーム５０Ｔの伝搬方向を、直線５０Ｌの延びる方向に対して一端縁Ｅ１側に向ける制御）を行い、それ以外の振動子グループ５１Ｇに対して第２駆動制御を行うことで、全ての振動子グループ５１Ｇに対して第２駆動制御を行う場合よりも、超音波の走査範囲を基端側に広げることができる。

【0051】

また、振動子アレイ５０の先端側の端部に設定する振動子グループ５１Ｇに対して第１駆動制御（超音波ビーム５０Ｔの伝搬方向を、直線５０Ｌの延びる方向に対して他端縁Ｅ２側に向ける制御）を行い、それ以外の振動子グループ５１Ｇに対して第２駆動制御を行うことで、全ての振動子グループ５１Ｇに対して第２駆動制御を行う場合よりも、超音波の走査範囲を先端側に広げることができる。

【0052】

また、振動子アレイ５０の両端部に設定する振動子グループ５１Ｇに対して第１駆動制御を行い、それ以外の中心部（例えば、振動子アレイ５０の中心から±４５度の範囲）に設定する振動子グループ５１Ｇに対して第２駆動制御を行うことで、全ての振動子グループ５１Ｇに対して第２駆動制御を行う場合よりも、超音波の走査範囲を基端側と先端側に広げることができる。

【0053】

振動子アレイ５０に設定する全ての振動子グループ５１Ｇに対して第１駆動制御を行うこともできる。この場合は、全ての振動子グループ５１Ｇに対して第２駆動制御を行う場合よりも、超音波の走査範囲を基端側と先端側の少なくとも一方に広げたり、その走査範囲をずらしたりすることができる。

【0054】

図９は、図８に示す第２駆動制御を振動子アレイ５０の一端縁Ｅ１側の端部に設定される振動子グループ５１Ｇに対して行った場合に得られる受信データ群５０Ｒに基づく超音波画像５０１の一例を示す模式図である。

【0055】

超音波画像５０１は、振動子アレイ５０の一端縁Ｅ１に最も近い振動子グループ５１Ｇから得られた受信データ群５０Ｒに対応する画像ライン５０１Ｒｒと、振動子アレイ５０の他端縁Ｅ２に最も近い振動子グループ５１Ｇから得られた受信データ群５０Ｒに対応する画像ライン５０１Ｆｒとを含み、これらの間に、他の振動子グループ５１Ｇから得られた受信データ群５０Ｒに対応する画像ラインが存在する。画像ライン５０１Ｒｒと画像ライン５０１Ｆｒとのなす角度が、超音波画像５０１の視野角５０１Ａである。超音波画像５０１は、振動子アレイ５０において第１駆動制御が行われた部分（開き角度５０Ａを超えた部分の超音波画像を生成する振動子アレイ５０の領域）に対応する画像ラインの分、基端側において超音波画像５００よりも画像が広がっている。

【0056】

視野角５０１Ａは、視野角５００Ａよりも大きくなっている。視野角５０１Ａは、開き角度５０Ａよりも大きくすることができる。開き角度５０Ａは、先端部４０の小型化と超音波の走査範囲確保のために１４０度以上１６０度以下とすることが好ましいが、開き角度５０Ａをこの範囲に設定した場合でも、視野角が１８０度程度となる超音波画像を生成することができれば、開き角度５０Ａが１８０度となっている超音波内視鏡と同様の使用感を得ることができる。こういった観点から、視野角５０１Ａは、開き角度５０Ａよりも１５度以上大きくすることが好ましく、１８０度以下とすることが好ましい。

【0057】

このように、超音波用プロセッサ装置１４は、開き角度５０Ａよりも大きい第１視野角（図９の例における視野角５０１Ａ）の超音波画像を生成する第１制御と、この第１視野角よりも小さい第２視野角（図７の例における視野角５００Ａ）の超音波画像を生成する第２制御と、を行う。超音波用プロセッサ装置１４は、第１制御においては、振動子アレイ５０に対して第１駆動制御と第２駆動制御のうち少なくとも第１駆動制御を行う。超音波用プロセッサ装置１４は、第２制御においては、振動子アレイ５０の全体に対して第２駆動制御を行う。第１制御は、振動子グループ５１Ｇに含まれる複数の振動子５１のそれぞれに加える送信パルスの位相をずらすセクタ走査を振動子アレイ５０の少なくとも一部に対して行う制御とも言うことができる。第１制御では、振動子グループ５１Ｇから生成される超音波ビーム５０Ｔの伝搬方向（図８における受信データ群５０Ｒを示す直線の延びる方向）と、直線５０Ｌとのなす角度を、振動子アレイ５０の端縁に近いほど、大きくすることが好ましい。第２制御が振動子アレイ５０の全体に対して第２駆動制御を行うものである場合には、第２制御は、開き角度５０Ａとほぼ同じ視野を観察するコンベックス走査を行う制御と言うことができる。

【0058】

これらの第１制御と第２制御は、操作部２４に設けられたボタン等を操作することで切り替えられるようにすることが好ましい。超音波用プロセッサ装置１４は、第１制御で得られる超音波画像と第２制御で得られる超音波画像のいずれかをモニタ２０に表示し、どちらの制御で得られた超音波画像であるかを示す情報をモニタ２０に更に表示することが好ましい。超音波用プロセッサ装置１４は、操作部２４の操作によって、第１制御から第２制御に変更した後、一定時間経過後に、操作部２４の操作を受けることなく、第１制御に戻すようにしてもよい。逆に、超音波用プロセッサ装置１４は、操作部２４の操作によって、第２制御から第１制御に変更した後、一定時間経過後に、操作部２４の操作を受けることなく、第２制御に戻すようにしてもよい。

【0059】

図１０は、振動子アレイ５０の基端側の端部に設定する振動子グループ５１Ｇに対して第１駆動制御を行い、それ以外の振動子グループ５１Ｇに対して第２駆動制御を行う場合の超音波ビームの状態を説明する模式図である。

【0060】

図１０に示す直線Ｌ２は、振動子アレイ５０の一端縁Ｅ１に最も近い振動子グループ５１Ｇの中心の振動子５１とその振動子グループ５１Ｇから生成される超音波ビーム５０Ｔの送信焦点５０Ｆとを結ぶ直線の延長線を示す。図１０に示す直線Ｌ３は、振動子アレイ５０の他端縁Ｅ２に最も近い振動子グループ５１Ｇの中心の振動子５１とその振動子グループ５１Ｇから生成される超音波ビーム５０Ｔの送信焦点５０Ｆとを結ぶ直線の延長線を示す。図１０に示す直線Ｌ１は、振動子アレイ５０の一端縁Ｅ１に最も近い振動子グループ５１Ｇに対して第２駆動制御を行った場合の直線Ｌ２に相当する延長線を示す。

【0061】

直線Ｌ１と直線Ｌ３の交点は、曲率中心５２と一致する。直線Ｌ２と直線Ｌ３の交点５２Ａは、曲率中心５２よりも超音波ビームの伝搬方向側に寄った位置にずれている。このように、第２制御を行う場合の超音波画像の両端縁に対応する直線Ｌ１及び直線Ｌ３の交点の位置と、第１制御を行う場合の超音波画像の両端縁に対応する直線Ｌ２及び直線Ｌ３の交点の位置は異なっている。

【0062】

図４には、一端縁Ｅ１と曲率中心５２を結ぶ線分と軸線４０Ｘとのなす角度β１が示されている。角度β１は第１角度を構成する。この角度β１は、傾斜角α（第２角度）以上となっていることが好ましい。このようにすることで、振動子アレイ５０の一端縁Ｅ１に観察窓６１及び起上台９０を近づけて配置でき、処置具を用いた処置を良好に行うことが可能となる。

【0063】

また、図４には、一端縁Ｅ１に最も近い振動子グループ５１Ｇに対して第１駆動制御を行う場合に、その振動子グループ５１Ｇから送出される超音波ビーム（以下、第１超音波ビームと記載）の伝搬方向を示す直線Ｌ４と、直線Ｌ４と軸線４０Ｘとのなす角度β２とが示されている。角度β２は、第３角度を構成する。傾斜角α（第２角度）は、角度β２（第３角度）以上となっていることが好ましい。このように構成することで、観察窓６１の死角を低減できる。また、角度β２（第３角度）は、直線Ｌ４が観察窓６１と非交差となる角度に設定されることが好ましい。このようにすることで、第１超音波ビームが観察窓６１に遮られるのを防ぐことができ、超音波画像の視野角を大きく広げることができる。

【0064】

図１１は、第２外装体４１２の内部構造を基端側から見た図である。図１２は、図１１に示す第２外装体４１２の分解斜視図である。図１３は、図１１を部分的に拡大して示す斜視図である。図１１から図１３において、図５に示した信号ケーブル８０の図示は省略されている。

【0065】

第２外装体４１２は、上側部材４１２Ｕと下側部材４１２Ｄが連結されて構成されている。撮像モジュール６０のホルダ６５及びケーブル支持部６６は、上側部材４１２Ｕと下側部材４１２Ｄの間に形成された略直方体形状の収容空間４２１に収容されている。撮像モジュール６０のレンズ鏡胴６２は、上側部材４１２Ｕにおける収容空間４２１を形成する先端側且つ上側の壁面に貫通して設けられた円柱状の孔部４２０に挿通されている。レンズ鏡胴６２は、観察窓６１の光軸に垂直な方向の位置（すなわち径方向の位置）が孔部４２０にて位置決めされている。レンズ鏡胴６２は、孔部４２０に挿通された状態で、接着剤などで孔部４２０に固着されている。このように、撮像モジュール６０は、第２外装体４１２に支持されている。第２外装体４１２は、撮像モジュール６０を支持する支持部材を構成する。

【0066】

レンズ鏡胴６２は、孔部４２０に挿通されて孔部４２０に固着される前の状態では、孔部４２０内を、観察窓６１の光軸周りに回動可能となっている。この状態では、レンズ鏡胴６２は、その径方向には、孔部４２０内で移動不可に構成されている。レンズ鏡胴６２を孔部４２０内で回動させることで、レンズ鏡胴６２と一体化されている撮像素子の位置を変更できる。レンズ鏡胴６２を孔部４２０内で回動させることで、撮像素子により撮像される撮像画像における振動子アレイ５０の写る位置を調整することができる。

【0067】

図１４は、孔部４２０とレンズ鏡胴６２の大きさを説明するための模式図である。図１４には、第２外装体４１２の孔部４２０付近を先端側から見た図と、撮像モジュール６０を観察窓６１の光軸方向に見た図とが示されている。

【0068】

孔部４２０の内径φ１は、レンズ鏡胴６２の外径φ２よりも大きい。内径φ１から外径φ２を減算した値、すなわち、孔部４２０の内周面とレンズ鏡胴６２の外周面との間の距離を第２距離と記載する。この第２距離は、上述したように、レンズ鏡胴６２がその径方向には移動できないものの、その周方向には回動できる程度に小さな値となっている。

【0069】

レンズ鏡胴６２が孔部４２０に挿通されて孔部４２０に固着される前の状態で、レンズ鏡胴６２が孔部４２０内で回動すると、ホルダ６５及びケーブル支持部６６も連動して動くため、ホルダ６５及びケーブル支持部６６が動けるスペースを収容空間４２１に設ける必要がある。

【0070】

図１３に示すように、収容空間４２１を形成する左壁面ＷＬ及び右壁面ＷＲと、ホルダ６５及びケーブル支持部６６との間には、隙間ＣＬが形成されている。隙間ＣＬの距離（第１距離）は、上述した第２距離よりも大きい。左壁面ＷＬ及び右壁面ＷＲは、それぞれ、撮像部を取り囲む側面を構成する。図１１に示すように、隙間ＣＬは、ケーブル支持部６６の左右に設けられていることが好ましい。このように構成することで、レンズ鏡胴６２をその周方向のどちらにでも同じ量だけ回動させることができる。

【0071】

以上説明してきたように、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。

【0072】

（１）
挿入部の軸線方向に交差する第１方向に延びる振動子が湾曲状に複数配列されて構成された振動子アレイを有する超音波内視鏡と、
上記振動子アレイを制御して得られる上記振動子アレイの出力信号に基づいて超音波画像を生成する処理を行うプロセッサと、を備え、
上記第１方向にみた場合の上記振動子アレイの開き角度は、９０度以上１８０度未満であり、
上記プロセッサは、上記開き角度よりも大きい第１視野角の上記超音波画像を生成する第１制御を行うシステム。

【0073】

（２）
（１）に記載のシステムであって、
上記開き角度は、１４０度以上１６０度以下であるシステム。

【0074】

（３）
（１）又は（２）に記載のシステムであって、
上記第１視野角は、上記開き角度より１５度以上大きいシステム。

【0075】

（４）
（１）から（３）のいずれか１つに記載のシステムであって、
上記第１視野角は、１８０度以下であるシステム。

【0076】

（５）
（１）から（４）のいずれか１つに記載のシステムであって、
上記振動子アレイは、上記振動子が円の弧に沿って配列されて構成され、
上記プロセッサは、上記第１制御において、上記第１方向にみて、超音波ビームを生成する振動子グループにおける中心の上記振動子と上記円の中心とを結ぶ第３方向に交差する第２方向に上記超音波ビームを伝搬させる第１駆動制御を、上記振動子アレイの少なくとも一部に対して行うシステム。

【0077】

（６）
（５）に記載のシステムであって、
上記プロセッサは、少なくとも上記開き角度を超えた部分の上記超音波画像を生成する上記振動子アレイの領域に対して上記第１駆動制御を行うシステム。

【0078】

（７）
（６）に記載のシステムであって、
上記第２方向は、上記第３方向よりも上記挿入部の基端側の方向を含むシステム。

【0079】

（８）
（６）又は（７）に記載のシステムであって、
上記第２方向は、上記第３方向よりも上記挿入部の先端側の方向を含むシステム。

【0080】

（９）
（５）から（８）のいずれか１つに記載のシステムであって、
上記プロセッサは、上記第１制御において、上記第１方向にみて、上記第３方向に超音波ビームを伝搬させる第２駆動制御を、上記振動子アレイの一部に対して行うシステム。

【0081】

（１０）
（９）に記載のシステムであって、
上記第２駆動制御を行う対象となる上記振動子アレイの一部は、上記振動子アレイの中心部であるシステム。

【0082】

（１１）
（１０）に記載のシステムであって、
上記中心部は、上記振動子アレイの中心から±４５度の範囲であるシステム。

【0083】

（１２）
（５）から（１１）のいずれか１つに記載のシステムであって、
上記プロセッサは、上記第１視野角よりも小さい第２視野角の上記超音波画像を生成する第２制御を更に行うシステム。

【0084】

（１３）
（１２）に記載のシステムであって、
上記超音波画像の端縁に対応する超音波ビームを生成する振動子グループにより生成される超音波ビームは、上記第２制御の場合には、上記第１制御の場合よりも、上記振動子アレイの中心側に伝搬されるシステム。

【0085】

（１４）
（１３）に記載のシステムであって、
上記超音波画像の両端縁に対応する超音波ビームを生成する振動子グループにより生成される超音波ビームの延長線の交点は、上記第１制御の場合には、上記第２制御の場合よりも、上記超音波ビームの伝搬方向側に位置するシステム。

【0086】

（１５）
（１）から（１４）のいずれか１つに記載のシステムであって、
上記振動子アレイのチャンネル数は、９６以上１２８以下であるシステム。

【0087】

（１６）
（１）から（１５）のいずれか１つに記載のシステムであって、
上記超音波内視鏡は、上記振動子アレイよりも基端側に設けられた観察窓を有し、
上記振動子アレイは、上記振動子が円の弧に沿って配列されて構成され、
上記第１方向にみて、上記観察窓は、上記挿入部の軸線に対して傾斜して設けられ、
上記円の中心と上記振動子アレイにおける上記挿入部の基端側の端の上記振動子とを結ぶ直線と上記軸線とのなす第１角度は、上記観察窓と上記軸線とのなす第２角度以上となっているシステム。

【0088】

（１７）
（１６）に記載のシステムであって、
上記第２角度は、上記第１方向にみて、上記第１制御が行われる場合の上記振動子アレイから生成される上記挿入部の基端側の端の第１超音波ビームの伝搬方向と上記軸線方向とのなす第３角度以上となっているシステム。

【0089】

（１８）
（１７）に記載のシステムであって、
上記第１方向にみて、上記第３角度は、上記振動子アレイにおける上記第１超音波ビームを生成する振動子グループの中心の上記振動子から上記伝搬方向に延びる直線が上記観察窓と非交差となる角度となっているシステム。

【0090】

（１９）
（１７）又は（１８）に記載のシステムであって、
上記円の中心と上記振動子アレイの中心とを結ぶ直線と上記軸線とのなす第４角度は、４５度以上５５度以下であり、
上記第２角度は、３５度以上５０度以下であるシステム。

【0091】

（２０）
（１）から（１９）のいずれか１つに記載のシステムであって、
上記超音波内視鏡は、上記振動子アレイよりも基端側に設けられた観察窓を有し、
上記第１方向にみて、上記挿入部の軸線に垂直な方向における上記振動子アレイの一端縁が上記観察窓の観察視野に入るシステム。

【0092】

（２１）
（２０）に記載のシステムであって、
上記第１方向にみて、上記振動子アレイの中心が上記観察窓の観察視野の両端を構成する光線の間に入るシステム。

【0093】

（２２）
（２０）又は（２１）に記載のシステムであって、
上記第１方向にみて、上記一端縁よりも上記軸線側と反対側に、上記観察視野の中心が位置するシステム。

【0094】

（２３）
（２０）から（２２）のいずれか１つに記載のシステムであって、
上記超音波内視鏡は、上記観察窓を含む撮像光学系と、上記撮像光学系を通して撮像を行う撮像部とを含む撮像モジュールと、上記撮像光学系及び上記撮像部を支持する支持部材と、を備え、
上記支持部材は、上記撮像光学系が挿通される孔部と、上記撮像部を取り囲む側面と、を含み、
上記側面と上記撮像部との間には隙間が形成されているシステム。

【0095】

（２４）
（２３）に記載のシステムであって、
上記隙間の第１距離は、上記孔部の内周面と上記撮像光学系の外周面との間の第２距離よりも大きいシステム。

【0096】

（２５）
（２４）に記載のシステムであって、
上記撮像光学系は、光軸に垂直な方向の位置が上記孔部にて位置決めされているシステム。

【0097】

（２６）
（２０）から（２５）のいずれか１つに記載のシステムであって、
上記振動子アレイにおける上記挿入部の基端側の端縁と上記観察窓との上記軸線の方向の距離は、１０ｍｍ以下であるシステム。

【0098】

（２７）
（２０）から（２６）のいずれか１つに記載のシステムであって、
上記超音波内視鏡は、上記振動子アレイよりも基端側に設けられた照明窓を有し、
上記第１方向にみて、上記照明窓の中心線は、上記一端縁よりも上記軸線側と反対側に位置するシステム。

【0099】

（２８）
（２７）に記載のシステムであって、
上記軸線方向にみて、上記観察窓と上記照明窓は同じ方向に偏心して設けられているシステム。

【0100】

（２９）
（２８）に記載のシステムであって、
上記超音波内視鏡は、処置具の導出口を有し、先端側から、上記振動子アレイ、上記観察窓、上記導出口がこの順に並んで設けられているシステム。

【符号の説明】

【0101】

１０ 超音波検査システム
１２ 超音波内視鏡
１４ 超音波用プロセッサ装置
１６ 内視鏡用プロセッサ装置
１８ 光源装置
２０ モニタ
２１ａ 送水タンク
２１ｂ 吸引ポンプ
２２ 挿入部
２４ 操作部
２６ ユニバーサルコード
２８ａ 送気送水ボタン
２８ｂ 吸引ボタン
２９ アングルノブ
３０ 処置具挿入口
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ コネクタ
３４ａ 送気送水用チューブ
３４ｂ 吸引用チューブ
３６ 超音波観察部
３８ 光学観察部
４０ 先端部
４０Ｘ 軸線
４２ 湾曲部
４３ 軟性部
５０ 振動子アレイ
５０Ａ 角度
５０Ｃ 中心
５０Ｆ 送信焦点
５０Ｌ 直線
５０Ｒ 受信データ群
５０Ｔ 超音波ビーム
５０Ｕ 上端縁
５０ｒ 受信データ
５１ 振動子
５１Ｇ 振動子グループ
５２ 曲率中心
５２Ａ 交点
６０ 撮像モジュール
６１ 観察窓
６１Ａ 観察範囲上限
６１Ｂ 観察範囲下限
６１Ｃ 光軸
６２ レンズ鏡胴
６３ プリズム
６４ 撮像素子
６５ ホルダ
６６ ケーブル支持部
７０ 照明窓
７０Ｃ 中心線
８０ 信号ケーブル
９０ 起上台
９１ 処置具挿通路
９１Ａ 導出口
４１１ 第１外装体
４１２ 第２外装体
４１２Ａ 先端面
４１２Ｂ 凹部
４１２Ｄ 下側部材
４１２Ｕ 上側部材
４２０ 孔部
４２１ 収容空間
５００，５０１ 超音波画像
５００Ａ，５０１Ａ 視野角
５００Ｒｒ，５００Ｆｒ，５０１Ｒｒ，５０１Ｆｒ 画像ライン
６１０ 観察視野
Ｄ１ 距離
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４ 直線
Ｅ１ 一端縁
Ｅ２ 他端縁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】