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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025153103
(43)【公開日】2025-10-10
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/018 20060101AFI20251002BHJP
【ＦＩ】
A61B1/018 514
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024055396
(22)【出願日】2024-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083116
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
(74)【代理人】
【識別番号】100140992
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲政
(74)【代理人】
【識別番号】100170069
【弁理士】
【氏名又は名称】大原 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128635
【弁理士】
【氏名又は名称】松村 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100153822
【弁理士】
【氏名又は名称】増田 重之
(72)【発明者】
【氏名】鳥澤 信幸
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161AA01
4C161BB04
4C161CC06
4C161DD03
4C161FF12
4C161FF35
4C161HH25
4C161JJ11
(57)【要約】
【課題】起立台の起立操作における操作量の目安を把握し得る、内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、挿入部の先端部に設けられる起立台と、起立台を動作させるための操作を受け付ける起立操作部材と、起立操作部材の操作による起立台の動作情報を操作者へ報知する報知部（３１２）と、を備える。
【選択図】図７
【解決手段】内視鏡は、挿入部の先端部に設けられる起立台と、起立台を動作させるための操作を受け付ける起立操作部材と、起立操作部材の操作による起立台の動作情報を操作者へ報知する報知部（３１２）と、を備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
挿入部の先端部に設けられる起立台と、
前記起立台を動作させるための操作を受け付ける起立操作部材と、
前記起立操作部材の操作による前記起立台の動作情報を操作者へ報知する報知部と、
を備える、内視鏡。
前記起立台を動作させるための操作を受け付ける起立操作部材と、
前記起立操作部材の操作による前記起立台の動作情報を操作者へ報知する報知部と、
を備える、内視鏡。
【請求項2】
前記動作情報は、前記起立台がどのくらい動いたかを知らせる動作を示す情報である、
請求項１に記載の内視鏡。
請求項１に記載の内視鏡。
【請求項3】
前記動作情報は、前記起立操作部材のピッチ数を示す情報である、
請求項１に記載の内視鏡。
請求項１に記載の内視鏡。
【請求項4】
前記挿入部に挿通され、先端側が前記起立台に連結された起立操作ワイヤと、
前記起立操作ワイヤの基端側に設けられ、前記起立操作部材の操作に応じて前記起立操作ワイヤの長手軸方向に移動することにより前記起立操作ワイヤを進退させるスライダと、
を備え、
前記報知部は、
前記スライダに設けられ、複数の段差が前記起立台の動作間隔を示す間隔情報に対応した間隔で形成された段差部と、
前記スライダが移動する場合に前記段差部に接触することで前記起立操作部材に振動を発生させる接触部材と、
を備える、請求項１に記載の内視鏡。
前記起立操作ワイヤの基端側に設けられ、前記起立操作部材の操作に応じて前記起立操作ワイヤの長手軸方向に移動することにより前記起立操作ワイヤを進退させるスライダと、
を備え、
前記報知部は、
前記スライダに設けられ、複数の段差が前記起立台の動作間隔を示す間隔情報に対応した間隔で形成された段差部と、
前記スライダが移動する場合に前記段差部に接触することで前記起立操作部材に振動を発生させる接触部材と、
を備える、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項5】
前記挿入部に挿通され、先端側が前記起立台に連結された起立操作ワイヤと、
前記起立操作ワイヤの基端側に設けられ、前記起立操作部材の操作に応じて前記起立操作ワイヤの長手軸方向に移動することにより前記起立操作ワイヤを進退させるスライダと、
前記スライダの移動を案内するガイドと、
を備え、
前記報知部は、
前記ガイドに設けられ、複数の段差が前記起立台の動作間隔を示す間隔情報に対応した間隔で形成された段差部と、
前記スライダに設けられ、前記段差部に接触することで前記起立操作部材に振動を発生させる接触部材と、
を備える、請求項１に記載の内視鏡。
前記起立操作ワイヤの基端側に設けられ、前記起立操作部材の操作に応じて前記起立操作ワイヤの長手軸方向に移動することにより前記起立操作ワイヤを進退させるスライダと、
前記スライダの移動を案内するガイドと、
を備え、
前記報知部は、
前記ガイドに設けられ、複数の段差が前記起立台の動作間隔を示す間隔情報に対応した間隔で形成された段差部と、
前記スライダに設けられ、前記段差部に接触することで前記起立操作部材に振動を発生させる接触部材と、
を備える、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項6】
前記段差部が形成される範囲は、前記起立操作部材の全操作範囲に対応する、
請求項４又は５に記載の内視鏡。
請求項４又は５に記載の内視鏡。
【請求項7】
前記段差部が形成される範囲は、前記起立台の起立角度が４５度以上７５度以下に対応する、
請求項４又は５に記載の内視鏡。
請求項４又は５に記載の内視鏡。
【請求項8】
前記段差部が形成される範囲は、前記起立台の起立角度が０度以上７５度以下に対応し、
前記段差部は、
前記起立台の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対応する領域であって、前記段差が第１間隔で形成された第１形成領域と、
前記起立台の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲に対応する領域であって、前記段差が第１間隔よりも狭い第２間隔で形成された第２形成領域と、
を有する、請求項４又は５に記載の内視鏡。
前記段差部は、
前記起立台の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対応する領域であって、前記段差が第１間隔で形成された第１形成領域と、
前記起立台の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲に対応する領域であって、前記段差が第１間隔よりも狭い第２間隔で形成された第２形成領域と、
を有する、請求項４又は５に記載の内視鏡。
【請求項9】
前記段差部が形成される範囲は、前記起立台の起立角度が０度以上７５度以下に対応し、
前記段差部は、
前記起立台の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対応する領域であって、前記段差の高さが第１高さである第１形成領域と、
前記起立台の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲に対応する領域であって、前記段差の高さが前記第１高さとは異なる第２高さである第２形成領域と、
を有する、請求項４又は５に記載の内視鏡。
前記段差部は、
前記起立台の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対応する領域であって、前記段差の高さが第１高さである第１形成領域と、
前記起立台の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲に対応する領域であって、前記段差の高さが前記第１高さとは異なる第２高さである第２形成領域と、
を有する、請求項４又は５に記載の内視鏡。
【請求項10】
前記段差は、前記スライダの移動方向について非対称の形状を有する、
請求項４又は５に記載の内視鏡。
請求項４又は５に記載の内視鏡。
【請求項11】
前記段差は、前記スライダの移動距離に対応した間隔で形成される、
請求項４又は５に記載の内視鏡。
請求項４又は５に記載の内視鏡。
【請求項12】
前記移動距離は０．１ミリメートルである、
請求項１１に記載の内視鏡。
請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項13】
前記段差は、前記起立台の回転角度に対応した間隔で形成される、
請求項４又は５に記載の内視鏡。
請求項４又は５に記載の内視鏡。
【請求項14】
前記回転角度は１度である、
請求項１３に記載の内視鏡。
請求項１３に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は内視鏡に係り、特に起立台の起立操作を行う構造に関する。
【背景技術】
【0002】
内視鏡は、被検者の体腔内に挿入される挿入部、及び挿入部に連設される操作部を備える。操作部は、操作レバー及び操作ノブ等が設けられる。操作者は、操作レバー等を操作して、挿入部に設けられる従動物を遠隔操作する。
【0003】
特許文献１は、内視鏡の挿入部に設けられ、チェンネル開口部から突出されるガイドカテーテルを引き上げる処理具起立台が記載される。処理具起立台と接続される起上ワイヤは、挿入部内に挿通されるガイドパイプ及びガイドチューブを通じて操作部に導かれ、起上台作動機構に接続される。
【0004】
起上台作動機構は、起上ワイヤの基端部分が固定されるワイヤ固定部材、ワイヤ固定部材の基端部分が固定されるリンク部材を備える。リンク部材は、ガイド部材上に操作部の軸方向に対して往復自在に設けられる。
【0005】
特許文献１には、ガイド部材の互いに対向するガイド面に凹凸状に形成した凹凸面が設けられ、リンク部材には凹凸面に係合する突起が設けられる起上台作動機構の構造が記載される。同文献には、起上操作ノブを操作した際に、第１の起上範囲を超えて第２の起上範囲への起上操作が行われると、リンク部材の突起とガイド部材の凹凸面との係合異物感が術者へ伝わり、術者は子スコープ等の損傷に対して安全な起上範囲を超えたことを認識できることが記載される。
【0006】
特許文献２は、起立台の状態を外部において知ることができる内視鏡が記載される。同文献に記載の内視鏡は、操作部本体に起上台を倒伏させる位置において、ノブの回転軸を解除可能に固定する固定機構が組み込まれている。
【0007】
固定機構は、回転軸に設けられる係合穴と、係合穴に弾性係合する係合ボールとを係合させて、回転軸を固定する。一定以上の力でノブを回転させると、係合穴と係合ボールとの係合が外れ、回転軸の操作が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２００３－１１６７７７号公報
【特許文献2】実開昭５７－３２００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
例えば、十二指腸鏡において、十二指腸乳頭部へガイドワイヤ及び造影チューブ等を挿入させる際に、起立台の起立位置の微調整が必要である。起立位置の調整は、操作部の操作レバー等を操作して実施される。起立位置が調整される際に、ガイドワイヤ等の動きがモニタ画面へ表示され、操作者に対してモニタされる。一方、操作レバーの操作ピッチ等の操作量の目安が、操作者へ報知されることが望まれる。
【0010】
特許文献１に記載の内視鏡は、操作部を操作した際のクリック感及び操作抵抗感に起因して、操作部を操作した手の感触で処置具起立台の状態を知ることができるが、子スコー
プ等の安全な起上範囲を超えているか否かが操作者へ報知されるものであって、操作部の操作ピッチ等の操作量の目安が、操作者へ報知されるものではない。
プ等の安全な起上範囲を超えているか否かが操作者へ報知されるものであって、操作部の操作ピッチ等の操作量の目安が、操作者へ報知されるものではない。
【0011】
特許文献２に記載の内視鏡は、操作ノブの手感から、操作ノブがロックされたことが操作者へ報知されるが、操作ノブの操作ピッチ等の操作量の目安が、操作者へ報知されるものではない。
【0012】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、起立台の起立操作における操作量の目安を把握し得る、内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本開示の第１態様に係る内視鏡は、挿入部の先端部に設けられる起立台と、起立台を動作させるための操作を受け付ける起立操作部材と、起立操作部材の操作による起立台の動作情報を操作者へ報知する報知部と、を備える、内視鏡である。
【0014】
第２態様に係る内視鏡は、第１態様の内視鏡において、動作情報は、起立台がどのくらい動いたかを知らせる動作を示す情報であってよい。
【0015】
第３態様に係る内視鏡は、第１態様又は第２態様の内視鏡において、動作情報は、起立操作部材のピッチ数を示す情報であってよい。
【0016】
第４態様に係る内視鏡は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の内視鏡において、挿入部に挿通され、先端側が起立台に連結された起立操作ワイヤと、起立操作ワイヤの基端側に設けられ、起立操作部材の操作に応じて起立操作ワイヤの長手軸方向に移動することにより起立操作ワイヤを進退させるスライダと、を備え、報知部は、スライダに設けられ、複数の段差が起立台の動作間隔を示す間隔情報に対応した間隔で形成された段差部と、スライダが移動する場合に段差部に接触することで起立操作部材に振動を発生させる接触部材と、を備えてよい。
【0017】
第５態様に係る内視鏡は、第１態様から第４態様のいずれか一態様の内視鏡において、挿入部に挿通され、先端側が起立台に連結された起立操作ワイヤと、起立操作ワイヤの基端側に設けられ、起立操作部材の操作に応じて起立操作ワイヤの長手軸方向に移動することにより起立操作ワイヤを進退させるスライダと、スライダの移動を案内するガイドと、を備え、報知部はガイドに設けられ、複数の段差が起立台の動作間隔を示す間隔情報に対応した間隔で形成された段差部と、スライダに設けられ、段差部に接触することで起立操作部材に振動を発生させる接触部材と、を備えてよい。
【0018】
第６態様に係る内視鏡は、第４態様又は第５態様の内視鏡において、段差部が形成される範囲は、起立操作部材の全操作範囲に対応してよい。
【0019】
第７態様に係る内視鏡は、第４態様又は第５態様の内視鏡において、段差部が形成される範囲は、起立台の起立角度が４５度以上７５度以下に対応してよい。
【0020】
第８態様に係る内視鏡は、第４態様又は第５態様の内視鏡において、段差部が形成される範囲は、起立台の起立角度が０度以上７５度以下に対応し、段差部は、起立台の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対応する領域であって、段差が第１間隔で形成された第１形成領域と、起立台の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲に対応する領域であって、段差が第１間隔よりも狭い第２間隔で形成された第２形成領域と、を有してよい。
【0021】
第９態様に係る内視鏡は、第４態様又は第５態様の内視鏡において、段差部が形成される範囲は、起立台の起立角度が０度以上７５度以下に対応し、段差部は、起立台の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対応する領域であって、段差の高さが第１高さである第１形成領域と、起立台の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲に対応する領域であって、段差の高さが第１高さとは異なる第２高さである第２形成領域と、を有してよい。
【0022】
第１０態様に係る内視鏡は、第４態様から第９態様のいずれか一態様の内視鏡において、段差は、スライダの移動方向について非対称の形状を有してよい。
【0023】
第１１態様に係る内視鏡は、第４態様から第１０態様のいずれか一態様の内視鏡において、段差は、スライダの移動距離に対応した間隔で形成されてよい。
【0024】
第１２態様に係る内視鏡は、第１１態様の内視鏡において、移動距離は０．１ミリメートルであってよい。
【0025】
第１３態様に係る内視鏡は、第４態様から第１２態様のいずれか一態様の内視鏡において、段差は、起立台の回転角度に対応した間隔で形成されてよい。
【0026】
第１４態様に係る内視鏡は、第１３態様の内視鏡において、回転角度は１度であってよい。
【発明の効果】
【0027】
本発明によれば、起立台の起立操作における操作量の目安が報知される。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、同一の構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。また、以下の実施形態において複数の構成要素が例示列挙される場合、複数の構成要素の少なくとも１つを含むと解釈し得る。
【0030】
［内視鏡の全体構成］
図１は、本実施形態に係る内視鏡の全体構成図である。
図１は、本実施形態に係る内視鏡の全体構成図である。
【0031】
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端部に接続されて術者が操作する操作部３と、を備える。なお、実施形態では、十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡を例示する。
【0032】
以下、内視鏡１の各部の構成を説明するに当たっては、説明の便宜上Ｘ、Ｙ、Ｚの三次元直交座標系を用いて説明する。図中のＺ方向は上下方向を指し、Ｚ（＋）方向側が上側方向、Ｚ（－）方向側が下側方向を指す。また、図中のＸ方向は、Ｚ方向に垂直な方向を指し、Ｘ（＋）方向側が右側方向、Ｘ（－）方向側が左側方向を指す。また、図中のＹ方向は、Ｚ方向及びＸ方向の双方に垂直な方向を指し、Ｙ（＋）方向側が先端側方向、Ｙ（－）方向側が基端側方向を指す。なお、上記の各方向は、内視鏡１の操作部３を術者が把持した場合において、術者が挿入部２を上方側から見たときの方向をそれぞれ指している。
【0033】
〈挿入部２〉
内視鏡１の挿入部２は、口腔を介して被検体内に挿入され、さらに食道から胃を経て十二指腸まで挿入される。これにより、挿入部２の内部に挿通された処置具を用いて十二指腸の検査又は治療などの処置が行われる。
内視鏡１の挿入部２は、口腔を介して被検体内に挿入され、さらに食道から胃を経て十二指腸まで挿入される。これにより、挿入部２の内部に挿通された処置具を用いて十二指腸の検査又は治療などの処置が行われる。
【0034】
処置具としては、その先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブなどが挙げられる。
【0035】
挿入部２は、長手軸Ａｘを有し、その基端側から先端側に向って順に軟性部５と、湾曲部６と、先端部７と、を有する。なお、長手軸Ａｘ方向とＹ方向とは同一方向である。長手軸Ａｘ方向は、本開示の長手軸方向の一例である。
【0036】
軟性部５は、挿入部２の基端側からの大部分を占めており、例えば不図示の金属製の螺旋管及びネットによって構成され、さらにこれらの外周を樹脂製のチューブで被覆することで構成される。軟性部５は、任意の方向に湾曲可能な可撓性を有し、挿入部２を体腔内に挿入した場合には体腔内への挿入経路に沿って湾曲する。
【0037】
湾曲部６は、複数のアングルリングが相互に揺動可能に連結された筒状体を有し、この筒状体の外周に金属線で編んだ網状体が被覆され、さらにその外周にゴム製のアングルゴムが被覆されることで構成される。また、操作部３のアングルノブ８、９から湾曲部６まで複数本のワイヤが延在されており、これらワイヤの先端部が上記の筒状体の先端部に固定されている。これにより、アングルノブ８、９の回動操作に応じて湾曲部６が上下方向（Ｚ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に湾曲される。
【0038】
【0039】
先端部材２０は、先端部７に設けられており、耐食性を有する金属材料で構成される。先端キャップ２００は、弾力性のある材質、例えばシリコンゴムで構成される。
【0040】
【0041】
送気送水ボタン１０は、挿入部２の内部に挿通された送気送水チャンネル（不図示）を介して先端部７の送気送水ノズル１４（図２参照）から観察窓１６及び照明窓１８などに向けて送気及び送水を行うための操作ボタンである。
【0042】
吸引ボタン１１は、挿入部２の内部に挿通された処置具挿通チャンネル３８（図４参照）を介して体液などの吸引を行うための操作ボタンである。
【0043】
起立操作用レバー１２は、先端部７に設けられた起立台３６（図２参照）を動作させるための操作を受け付けるレバーである。起立操作用レバー１２は、処置具起立機構の構成部材の一つであり、本開示の起立操作部材の一例である。
【0044】
処置具導入口１３は、上記の処置具挿通チャンネル３８と連通し、術者が処置具などを導入するための開口である。処置具導入口１３から導入された処置具は、処置具挿通チャンネル３８を通って先端部７に導かれる。
【0045】
操作部３には、ユニバーサルコード４が接続されており、このユニバーサルコード４は、不図示の画像処理装置及び光源装置に接続される。画像処理装置には、ケーブルを介してモニタ装置（不図示）が接続される。
【0046】
以上が内視鏡１の全体構造である。以下、先端部７の構造について説明する。
【0047】
〈先端部７〉
図２は、先端部をＺ（＋）方向側から見た場合の拡大斜視図である。図２では、先端部材２０に先端キャップ２００が装着された状態が示されている。図２に示すように、先端キャップ２００が先端部材２０に装着された状態において、先端キャップ２００は、後述の起立台収容部２２のＺ（＋）方向側の開口２４に連通する上部開口２０２を有している。
図２は、先端部をＺ（＋）方向側から見た場合の拡大斜視図である。図２では、先端部材２０に先端キャップ２００が装着された状態が示されている。図２に示すように、先端キャップ２００が先端部材２０に装着された状態において、先端キャップ２００は、後述の起立台収容部２２のＺ（＋）方向側の開口２４に連通する上部開口２０２を有している。
【0048】
上部開口２０２は、Ｚ（＋）方向側に設けられ、起立台収容部２２（開口２４）の他、送気送水ノズル１４の先端部と、観察窓１６と、照明窓１８と、後述のガイドワイヤ固定部５０とをそれぞれ露呈する大きさに形成されている。なお、符号２００Ｂは先端キャップ２００の先端部を示す。
【0049】
図３は、図２の先端部材から先端キャップを取り外した状態を示した斜視図である。先端キャップ２００は、先端部材２０を収容するように略筒状に構成されている。また、先端キャップ２００は、起立台収容部２２の開口２４を開放するための上部開口２０２と、起立台収容部２２のＹ（＋）方向側の先端開口を開放するための先端部開口２０４と、先端キャップ２００を先端部材２０に装着するための基端部開口２０６と、係合溝２０８と、を有する。
【0050】
先端部開口２０４は、上部開口２０２と連設されており、内視鏡１の吸引動作中に体腔壁が上部開口２０２に吸着されることを防止するための空気抜き用の開口として形成されている。また、基端部開口２０６は、先端部材２０を挿入するための開口である。
【0051】
図４は、図２に示した先端部７をＺ－Ｙ平面で切断した場合の断面図である。先端キャップ２００は、その基端側の内周面に係合溝２０８と平坦部２１０とを有する。係合溝２０８は、先端キャップ２００の内周面の全周に亘って設けられている。平坦部２１０は、
先端キャップ２００の内周面のＺ（＋）側の面であって、係合溝２０８よりも基端側（Ｙ（－）側）の面に設けられている。また、平坦部２１０は、Ｘ－Ｙ平面と略平行である。ここで、略平行には平行が含まれ、非平行であっても平行とみなすことができる実質的な平行が含まれてよい。
先端キャップ２００の内周面のＺ（＋）側の面であって、係合溝２０８よりも基端側（Ｙ（－）側）の面に設けられている。また、平坦部２１０は、Ｘ－Ｙ平面と略平行である。ここで、略平行には平行が含まれ、非平行であっても平行とみなすことができる実質的な平行が含まれてよい。
【0052】
係合溝２０８は、先端部材２０の基部２８の外周面に突設されたフランジ部３０に係合する。これにより、先端キャップ２００が先端部材２０に装着される。また、平坦部２１０は、先端キャップ２００が先端部材２０に装着された場合、絶縁リング７０に設けられた平坦部７８と互いに当接する。
【0053】
図３に戻り、先端部材２０は、Ｘ方向において互いに対向する第１壁部３２と第２壁部３４とを有する。第１壁部３２は、Ｘ（－）方向側に配置され、第２壁部３４は、Ｘ（＋）側に配置される。
【0054】
また、Ｘ方向における第１壁部３２と第２壁部３４との間には、起立台３６を収容するための起立台収容部２２が設けられる。この起立台収容部２２は、第１壁部３２及び第２壁部に並設され、Ｙ方向に沿うスリット状の空間として形成されている。
【0055】
起立台収容部２２には、処置具挿通チャンネル３８（図４参照）の先端側が連通されている。この処置具挿通チャンネル３８は、挿入部２（図１参照）の内部に挿通され、その基端側が操作部３の処置具導入口１３に接続されている。これにより、処置具導入口１３から導入された処置具は、処置具挿通チャンネル３８を通って起立台収容部２２に導かれる。なお、起立台収容部２２に導かれた処置具は、起立台３６によって導出方向が変更される。なお、符号３６Ａは、起立台３６のガイド面を示す。
【0056】
【0057】
〈第１壁部３２〉
第１壁部３２は、観察窓１６及び照明窓１８を有する。第１壁部３２の内部には、撮像部及び照明部が設けられている。撮像部は、観察窓１６の内側に配設された撮像光学系と、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子と、を有する。撮像素子は、挿入部２の内部に挿通された信号ケーブルを介して画像処理装置に接続される。この撮像部によって得られた被写体像の撮像信号は、信号ケーブルを介して画像処理装置に入力され、画像処理装置にケーブルを介して接続されたモニタに被写体像として表示される。
第１壁部３２は、観察窓１６及び照明窓１８を有する。第１壁部３２の内部には、撮像部及び照明部が設けられている。撮像部は、観察窓１６の内側に配設された撮像光学系と、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子と、を有する。撮像素子は、挿入部２の内部に挿通された信号ケーブルを介して画像処理装置に接続される。この撮像部によって得られた被写体像の撮像信号は、信号ケーブルを介して画像処理装置に入力され、画像処理装置にケーブルを介して接続されたモニタに被写体像として表示される。
【0058】
照明部は、照明窓１８の内側に設置された照明レンズと、この照明レンズに先端が臨むように配置されたライトガイドと、を有する。ライトガイドは、挿入部２の内部に挿通され、その基端部が光源装置に接続される。これにより、光源装置からの照射光がライトガイドを介して伝送され、照明窓１８から照射される。
【0059】
〈第２壁部３４〉
第２壁部３４には、レバー４２を収容する凹状のレバー収容室４４が設けられている。このレバー収容室４４は、第２壁部３４のＸ方向に互いに対向する２つの壁面のうち、起立台収容部２２に対向する壁面とは反対側の壁面に設けられている。
第２壁部３４には、レバー４２を収容する凹状のレバー収容室４４が設けられている。このレバー収容室４４は、第２壁部３４のＸ方向に互いに対向する２つの壁面のうち、起立台収容部２２に対向する壁面とは反対側の壁面に設けられている。
【0060】
レバー収容室４４においてレバー４２は、その一端部に回転軸４２Ａが設けられている。回転軸４２Ａは、第２壁部３４をＸ方向に貫通して起立台３６に接続されている。また
、レバー４２は、その他端部が操作ワイヤ４６に接続されている。操作ワイヤ４６は、挿入部２（図１参照）の内部に挿通されて操作部３の起立操作用レバー１２に接続される。
、レバー４２は、その他端部が操作ワイヤ４６に接続されている。操作ワイヤ４６は、挿入部２（図１参照）の内部に挿通されて操作部３の起立操作用レバー１２に接続される。
【0061】
したがって、起立操作用レバー１２を術者が操作することにより、操作ワイヤ４６が押し引き操作され、この押し引き操作に連動してレバー４２が揺動する。これにより、起立台３６が回転軸４２Ａを揺動軸として揺動し、起立位置と倒伏位置との間で位置を変更する。ここで、回転軸４２Ａを有するレバー４２と、操作ワイヤ４６と、起立操作用レバー１２とによって処置具起立機構が構成される。なお、レバー収容室４４は、図示しないカバーによって封止される。なお、操作ワイヤ４６は、本開示の起立操作ワイヤの一例である。
【0062】
〈起立台３６〉
起立台３６は、先端部材２０に設けられており、起立台収容部２２に収容される。また、起立台３６は、回転軸４２Ａを介して第２壁部３４に揺動自在に取り付けられている。この起立台３６は、上記の処置具起立機構によって駆動されて起立動作及び倒伏動作する。
起立台３６は、先端部材２０に設けられており、起立台収容部２２に収容される。また、起立台３６は、回転軸４２Ａを介して第２壁部３４に揺動自在に取り付けられている。この起立台３６は、上記の処置具起立機構によって駆動されて起立動作及び倒伏動作する。
【0063】
また、起立台３６は、図２に図示されるガイド面３６Ａを有する。ガイド面３６Ａは、起立台３６が倒伏位置に位置した場合、Ｚ（＋）側の面に向く面に形成されている。このガイド面３６Ａは、処置具を案内するための面であり、起立台３６の揺動端である基端側から先端側にかけて内側に窪んだ略Ｕ字形状に形成されている。
【0064】
処置具起立機構によって起立台３６が起立動作した場合、起立台収容部２２に導かれた処置具は、起立台３６のガイド面３６Ａによって起立台収容部２２の開口２４へと向かう方向に案内され、先端キャップ２００の上部開口２０２から外部に導出される。また、処置具起立機構によって起立台３６の起立角度を調整することにより、処置具の導出方向を変更することができる。
【0065】
〈ガイドワイヤ固定部５０〉
基部２８にはガイドワイヤ固定部５０が設けられている。このガイドワイヤ固定部５０は、基部２８の先端壁部から起立台収容部２２に向けてＹ（＋）方向側に突設されている。
基部２８にはガイドワイヤ固定部５０が設けられている。このガイドワイヤ固定部５０は、基部２８の先端壁部から起立台収容部２２に向けてＹ（＋）方向側に突設されている。
【0066】
ガイドワイヤ固定部５０は、Ｙ（＋）方向に先細な凸状部として構成されている。換言すれば、ガイドワイヤ固定部５０は、先端壁部を底面とした略台形立方体の形状に構成されている。
【0067】
処置具挿通チャンネル３８から起立台収容部２２に導かれたガイドワイヤ（不図示）は、起立台３６を最大起立位置に起立させた場合、ガイドワイヤ固定部５０の凸状の先端部と起立台３６の凹状のガイド面３６Ａとの間で挟まれて固定される。なお、ガイドワイヤ固定部５０は、Ｘ方向において送気送水ノズル１４と並設されている。
【0068】
〈絶縁リング７０〉
先端部材２０の基部２８は、Ｙ方向に沿った略円筒状に構成されており、その外周部に環状の絶縁リング７０が装着される。この絶縁リング７０は、プラスチック又はセラミックなどの絶縁材料によって構成されている。
先端部材２０の基部２８は、Ｙ方向に沿った略円筒状に構成されており、その外周部に環状の絶縁リング７０が装着される。この絶縁リング７０は、プラスチック又はセラミックなどの絶縁材料によって構成されている。
【0069】
絶縁リング７０は、その外周面に沿って径方向外側に突設されたフランジ部７２と、フランジ部７２よりも先端側に配置されたキャップ装着部７４と、フランジ部７２よりも基端側に配置された湾曲部装着部７６と、を有する。
【0070】
キャップ装着部７４は、その外周面に平坦部７８と円弧部８０とを有している。平坦部７８は、外周面のうちＺ（＋）側の面に設けられており、基部２８のフランジ部３０よりも低い位置（Ｚ（－）側の位置）に形成される。この平坦部７８は、例えばＸ－Ｙ平面と略平行である。
【0071】
また、キャップ装着部７４は、その内径が基部２８の外径（直径）よりも大きく構成されている。このキャップ装着部７４を基部２８に対し、基部２８の基端側から先端側へ外装していき、キャップ装着部７４の基端を、基部２８のフランジ部３０の基端側面に突き当てる。
【0072】
これにより、キャップ装着部７４が基部２８に装着されて、絶縁リング７０が先端部材２０に装着される。この場合、フランジ部３０の基端側に、絶縁リング７０の平坦部７８と円弧部８０とが配置される。
【0073】
また、図５に図示される先端部材２０に絶縁リング７０が装着された状態において、先端キャップ２００が先端部材２０に装着される。この場合、先端キャップ２００を先端部材２０に対し、先端部材２０の先端側から基端側へ外装していき、先端キャップ２００の基端２００Ａを、絶縁リング７０のフランジ部７２の先端側面７２Ａに突き当てる。
【0074】
これにより、図４に示したように、先端部材２０のフランジ部３０に先端キャップ２００の係合溝２０８が係合し、絶縁リング７０の平坦部７８に先端キャップ２００の平坦部２１０が当接する。その結果、先端キャップ２００が先端部材２０に装着され、絶縁性の先端キャップ２００と絶縁リング７０とによって金属製の先端部材２０が被覆される。
【0075】
このような構成により、本実施形態の内視鏡１によれば、先端キャップ２００と絶縁リング７０とによって先端部７の絶縁性を確保することができる。また、フランジ部３０と係合溝２０８との係合により、先端部材２０から先端キャップ２００がＹ（＋）方向側に抜けるのを防止することができる。また、平坦部７８と平坦部２１０との当接により、先端部材２０に対する先端キャップ２００の長手軸Ａｘ回り方向のズレを防止することができる。
【0076】
なお、先端キャップ２００の基端２００Ａと絶縁リング７０のフランジ部７２とは、それぞれ略同一の外径（直径）を有している。これにより、先端部材２０に先端キャップ２００が装着された場合、それぞれの外周面において先端キャップ２００と絶縁リング７０とは段差なく接続される。
【0077】
また、上記のフランジ部３０に係合溝２０８が完全に係合されず、先端キャップ２００が先端部材２０に不完全に装着された場合、例えば、先端キャップ２００の基端２００Ａがフランジ部３０に当たった状態で装着された場合、先端キャップ２００の一部（例えば、送気送水ノズル１４の基端側に位置する部分）が撮像部の観察視野内に入る。この場合、モニタ装置に映し出される観察画面に先端キャップ２００の一部が黒色として映り込む。これによって、上記の不完全な装着を術者に知らせることができる。
【0078】
〈起立台３６の動作説明〉
図６は、起立台の動作説明図である。図６には、先端部材２０を第２壁部３４の側から透視して可視化した状態が図示される。以下、図２から図５までに使用される符号の図示が、適宜、省略される。
図６は、起立台の動作説明図である。図６には、先端部材２０を第２壁部３４の側から透視して可視化した状態が図示される。以下、図２から図５までに使用される符号の図示が、適宜、省略される。
【0079】
起立台３６は、起立台３６の起立角度が０度とされる場合に、０度以上１００度以下の
範囲において倒伏動作する。図６には、起立角度が２５度の場合、及び起立角度が１００度の場合の起立台３６が図示される。また、同図には、起立台３６の起立角度が２５度の位置、４５度の位置、及び７５度の位置が実線を用いて図示される。
範囲において倒伏動作する。図６には、起立角度が２５度の場合、及び起立角度が１００度の場合の起立台３６が図示される。また、同図には、起立台３６の起立角度が２５度の位置、４５度の位置、及び７５度の位置が実線を用いて図示される。
【0080】
［処置具起立機構の構造例］
図７は、処置具起立機構の構造例を示す説明図である。同図には、処置具起立機構３００の操作部３の側の構造例が図示される。図７は、図１等に図示される操作部３の筐体について、起立操作用レバー１２が設置される側を透視して内部構造を可視化した図である。なお、図７では、起立操作用レバー１２の図示は省略する。
図７は、処置具起立機構の構造例を示す説明図である。同図には、処置具起立機構３００の操作部３の側の構造例が図示される。図７は、図１等に図示される操作部３の筐体について、起立操作用レバー１２が設置される側を透視して内部構造を可視化した図である。なお、図７では、起立操作用レバー１２の図示は省略する。
【0081】
操作部３の内部には、処置具起立機構３００を構成する、リンク機構３０４、及び直動機構部３１３が設けられる。リンク機構３０４は、回転ドラム３０７、クランク部材３０８、及びスライダ３０９を備える。
【0082】
回転ドラム３０７は、ベース板３０２に直交する方向に延びる回転軸３０７Ａを用いて、ベース板３０２に対して回転自在に支持される。回転軸３０７Ａには、図１等に図示される起立操作用レバー１２が取り付けられる。また、回転ドラム３０７には、クランク部材３０８の一方の端が回転自在に連結される。
【0083】
クランク部材３０８の他方の端には、スライダ３０９がクランク部材３０８に対して回転自在に連結される。スライダ３０９は、接続部３０５の一方の端と連結される。接続部３０５の他方の端は、ガイド管３１１と連結される。スライダ３０９は、接続部３０５及びガイド管３１１を用いて、図１に図示される長手軸Ａｘ方向にスライド自在に支持される。接続部３０５は、スライダ３０９と操作ワイヤ４６の基端とを接続する。なお、長手軸Ａｘは、ワイヤ軸方向と称され得る。
【0084】
かかる構造を有する処置具起立機構３００は、起立操作用レバー１２の回転操作に応じて、スライダ３０９及び接続部３０５が長手軸Ａｘ方向にスライド移動する。長手軸Ａｘ方向は、操作ワイヤ４６を挿入部２の先端側へ押し込む第１方向、及び操作ワイヤ４６を挿入部２の基端側へ引き込む第２方向が含まれる。
【0085】
スライダ３０９、接続部３０５及びガイド管３１１を備える直動機構部３１３は、起立操作用レバー１２の操作に起因する起立台３６の動作のピッチを示す動作ピッチ情報を報知する構造を有する報知部３１２が具備される。なお、起立台３６の動作のピッチを示す動作ピッチ情報は、本開示の起立台の動作間隔を示す間隔情報の一例である。
【0086】
［報知部の具体例］
図８は、報知部の構成例を示す模式図である。図８には、図７に図示される報知部３１２として機能する構成要素の一例を示す。報知部３１２は、起立操作用レバー１２の操作に起因する起立台３６の動作のピッチを示す動作ピッチ情報を報知する構造を有する。この報知部３１２は、スライダ機構３１４及び接触部材３１８を備える。
図８は、報知部の構成例を示す模式図である。図８には、図７に図示される報知部３１２として機能する構成要素の一例を示す。報知部３１２は、起立操作用レバー１２の操作に起因する起立台３６の動作のピッチを示す動作ピッチ情報を報知する構造を有する。この報知部３１２は、スライダ機構３１４及び接触部材３１８を備える。
【0087】
スライダ機構３１４の一方の端３１４Ａは、クランク部材３０８と連結される。スライダ機構３１４は、図７に図示されるスライダ３０９と同様に、クランク部材３０８に対して回転自在に連結され、クランク部材３０８の回転に応じて長手軸Ａｘ方向へ進退自在に連結される。スライダ機構３１４の移動方向は、横向きの両矢印線を用いて図示される。
【0088】
スライダ機構３１４の他方の端３１４Ｂは、操作ワイヤ４６の基端が連結される。操作ワイヤ４６の先端は、図５に図示されるレバー４２を介して起立台３６と連結される。なお、スライダ機構３１４と操作ワイヤ４６とは、図示されない別部材が具備されてよい。
【0089】
操作ワイヤ４６は、付勢部３１７を用いて、長手軸Ａｘ方向と直交し方向へ付勢される。例えば、操作ワイヤ４６が付勢される方向は、下向きの矢印線を用いて図示される。操作ワイヤ４６は、図１等に図示されるＺ（－）方向に付勢される。
【0090】
スライダ機構３１４は、凹凸構造３１６が形成される凹凸面３１４Ｃを有する。凹凸面３１４Ｃは、スライダ機構３１４における長手軸Ａｘ方向へ延びる任意の面であってよい。凹凸構造３１６は、長手軸Ａｘ方向について、操作ワイヤ４６の全ストロークに対応する長さであってよく、操作ワイヤ４６の全ストローク未満の長さであってもよい。スライダ機構３１４は、複数の凹凸面３１４Ｃを備えてよい。
【0091】
スライダ機構３１４は、図示しないガイド部を用いて支持される。ガイド部は、接触部材３１８を備える。接触部材３１８は、凹凸面３１４Ｃと対向する面に設置され、かつ、凹凸面３１４Ｃへ向けて付勢され、凹凸面３１４Ｃと接触する。図８には、接触部材３１８が円筒形状の部材として図示されるが、接触部材３１８は、ガイド部の壁を構成する板状部材の面に形成される突起であってよい。
【0092】
凹凸構造３１６における最上位置から最下位置まで高さ、及び凹凸構造３１６の最下位置の面から接触部材３１８の最下位置までの距離は、起立台３６を滑らかに起伏させるという観点から規定し得る。例えば、凹凸構造３１６における最上位置から最下位置まで高さ、及び凹凸構造３１６の最下位置の面から接触部材３１８の最下位置までの距離は、０．１ミリメートル以上１．０ミリメートル以下の範囲としてよい。凹凸構造３１６における最上位置から最下位置まで高さと、凹凸構造３１６の最下位置の面から接触部材３１８の最下位置までの距離とは、同一であってよく、異なっていてもよい。
【0093】
ガイド部は、複数の凹凸面３１４Ｃのそれぞれに対応して、複数の接触部材３１８を備えてよい。なお、凹凸構造３１６は、本開示の間隔情報に対応した間隔で形成された複数の段差の一例である。また、凹凸構造３１６が形成される凹凸面３１４Ｃは、本開示の段差部の一例である。
【0094】
スライダ機構３１４の長手軸Ａｘ方向への移動に伴い、凹凸構造３１６と接触部材３１８との接触に起因する振動が発生する。振動は、クランク部材３０８を介して起立操作用レバー１２へ伝搬され、起立操作用レバー１２を介してクリック感又は操作抵抗感等として操作者へ伝搬される。これにより、報知部３１２は、起立操作用レバー１２の操作者に対して、起立操作用レバー１２がどのくらい動いたかを報知し得る。また、報知部３１２は、起立操作用レバー１２の操作者に対して、起立台３６がどのくらい動いたかを報知し得る。
【0095】
凹凸構造３１６は、起立操作用レバー１２の操作ピッチと起立台３６の起立角度ピッチとを関連付ける。起立操作用レバー１２の操作ピッチは、凹凸構造３１６における１つの段差のピッチに基づき規定される。起立台３６の起立角度ピッチは、凹凸構造３１６における１つの段差分の操作ワイヤ４６の移動量に基づき規定される。
【0096】
起立操作用レバー１２の操作者は、報知部３１２から報知される起立操作用レバー１２のクリック感に基づき、起立操作用レバー１２の操作ピッチと起立台３６の起立角度ピッチとの関係を把握できる。なお、起立角度ピッチは、本開示の起立台の動作間隔の一例である。
【0097】
報知部３１２は、起立操作用レバー１２が１操作ピッチ分の操作がされ、操作ワイヤ４６が起立操作用レバー１２の１操作ピッチ分の移動をした際に、起立台３６の起立角度が
どのくらい変化するかの目安を報知することができる。起立操作用レバー１２の操作者は、起立台３６を用いてガイドされるガイドワイヤ及び造影チューブの移動状態を把握できる。これにより、ガイドワイヤ等を目的の部位への移動させる際の、起立操作用レバー１２の操作が容易になる。
どのくらい変化するかの目安を報知することができる。起立操作用レバー１２の操作者は、起立台３６を用いてガイドされるガイドワイヤ及び造影チューブの移動状態を把握できる。これにより、ガイドワイヤ等を目的の部位への移動させる際の、起立操作用レバー１２の操作が容易になる。
【0098】
また、起立操作用レバー１２の操作者に対して、起立操作用レバー１２の操作ピッチの単位を用いて、起立操作用レバー１２の操作量を具体的に、かつ、定量的に指示することができる。
【0099】
例えば、操作ワイヤ４６全ストロークが７．５ミリメートルであり、起立台３６の起立角度が２５度以上１００度以下の範囲において、起立台３６の起立角度の変動量に対する操作ワイヤ４６の移動量は、０．１ミリメートル毎度としてよい。これにより、起立台３６の起立角度の変動が１度単位で報知され、起立台３６の起立角度を１度単位で微調整させる場合に便利である。
【0100】
なお、操作ワイヤ４６の全ストロークは、スライダ機構３１４の全ストロークとして把握される。起立台３６の起立角度の変動量に対する操作ワイヤ４６の移動量は、起立台３６の起立角度の変動量に対するスライダ機構３１４の移動距離として把握される。また、起立台３６の起立角度の変動量は、起立台３６の回転角度として把握される。
【0101】
報知部３１２は、ガイドワイヤがモニタに映し出されてから再び起上するまでの、起立操作用レバー１２のピッチ数が規定されてよい。例えば、凹凸構造３１６が形成される範囲は、最初の手感の次のピッチにおいて、ガイドワイヤがモニタに映し出されるように規定されてよい。
【0102】
報知部３１２は、起立台３６の起立角度が４５度以上７５度以下の範囲において、凹凸構造３１６と接触部材３１８との接触が発生するように、凹凸面３１４Ｃにおいて凹凸構造３１６が形成される範囲が規定されてよい。報知部３１２は、起立操作用レバー１２の全操作範囲に対応して、凹凸面３１４Ｃにおける凹凸構造３１６が形成される範囲が規定されてもよい。
【0103】
凹凸構造３１６は、凹凸面３１４Ｃにおける第１形成領域と第２形成領域について、凹凸構造３１６のピッチを異ならせてよい。例えば、起立台３６の起立角度が０度以上４５度以下に対応する凹凸面３１４Ｃの第１形成領域には第１ピッチが適用され、起立台３６の起立角度が４５度を超え７５度以下に対応する凹凸面３１４Ｃの第２形成領域には、第１ピッチと異なる第２ピッチが適用されてよい。第２ピッチは、第１ピッチ未満であってよい。なお、第１ピッチは、本開示の第１間隔の一例であり、第２ピッチは、本開示の第１間隔より狭い第２間隔の一例である。
【0104】
凹凸構造３１６は、凹凸面３１４Ｃにおける第１形成領域と第２形成領域について、高さを異ならせてよい。例えば、起立台３６の起立角度が０度以上４５度以下に対応する凹凸面３１４Ｃの第１形成領域には第１高さが適用され、起立台３６の起立角度が４５度を超え７５度以下に対応する凹凸面３１４Ｃの第２形成領域には、第１高さと異なる第２高さが適用されてよい。
【0105】
凹凸構造３１６は、凹凸面３１４Ｃにおける第１形成領域と第２形成領域について、形状を異ならせてよい。例えば、起立台３６の起立角度が０度以上４５度以下に対応する凹凸面３１４Ｃの第１形成領域には第１形状が適用され、起立台３６の起立角度が４５度を超え７５度以下に対応する凹凸面３１４Ｃの第２形成領域には、第１形状と異なる第２形状が適用されてよい。
【0106】
図８には、スライダ機構３１４に凹凸構造３１６が形成され、スライダ機構３１４を支持するガイド部に接触部材３１８を備える態様が例示されるが、スライダ機構３１４が接触部材３１８を備え、ガイド部に凹凸構造３１６が形成されてよい。
【0107】
［凹凸面３１４Ｃの具体例］
図９は、凹凸構造と接触部材とが接触する状態を示す模式図である。凹凸構造３１６は、長手軸Ａｘ方向に対して平行となる方向の断面における形状が、正三角形、又は二等辺三角形であってよい。凹凸構造３１６は、複数の凸形状であってよく、複数の凹形状であってよい。ここでいう三角形とは、頂点が丸められていてよい。四角形及び多角形についても、頂点が丸められていてよい。
図９は、凹凸構造と接触部材とが接触する状態を示す模式図である。凹凸構造３１６は、長手軸Ａｘ方向に対して平行となる方向の断面における形状が、正三角形、又は二等辺三角形であってよい。凹凸構造３１６は、複数の凸形状であってよく、複数の凹形状であってよい。ここでいう三角形とは、頂点が丸められていてよい。四角形及び多角形についても、頂点が丸められていてよい。
【0108】
接触部材３１８は、少なくとも一部が凹凸構造３１６に入り込むサイズであってよい。図９には、接触部材３１８の２分の１が凹凸構造３１６に入り込むサイズを有する接触部材３１８が図示される。図９には、配置ピッチＰが適用され、複数の凹凸が等間隔に配置される凹凸構造３１６が図示される。
【0109】
図１０は、非対称の凹凸構造が形成される凹凸面の一例を示す模式図である。同図には、長手軸Ａｘ方向に対して平行となる断面の形状が非対称の凹凸構造３１６Ａが図示される。これにより、長手軸Ａｘ方向の第１方向へ操作ワイヤ４６を移動させる際と、長手軸Ａｘ方向の第２方向へ操作ワイヤ４６を移動させる際との、起立操作用レバー１２の操作感を異ならせることができる。図１０に図示される凹凸構造３１６Ａの断面形状は、第１方向の側の斜辺における傾斜が、第２方向の側の斜辺における傾斜よりも小さい三角形であるが、それとは逆に、第１方向の側の斜辺における傾斜が、第２方向の側の斜辺における傾斜よりも小さい三角形であってよい。
【0110】
図１１は、凹凸構造の他の具体例を示す模式図である。同図に示す凹凸構造３１６Ｂは、長手軸Ａｘ方向に対して平行となる断面の形状が円形状を有する。これにより、接触部材３１８と凹凸構造３１６Ｂとが接触するので、図９等に図示される接触部材３１８と鋭利な段差とが接触する場合と比較して、起立操作用レバー１２の操作者に感じる手感がソフトになる。
【0111】
図１１に図示される凹凸構造３１６Ｂは、長手軸Ａｘ方向と直交する断面の形状が、楕円であってよく、半円又は半楕円と四角形とを組み合わせた形状であり、接触部材３１８の側が半円又は半楕円となる形状であってよい。
【0112】
［処置具起立機構の変形例］
図１２は、変形例に係る処置具起立機構が収納される操作部の斜視図である。図１２は、操作部３が図示される図７に対応する斜視図である。図１２には、操作部３における挿入部２の側の筐体が外され、操作部３の構造の一部が露出した状態が図示される。また、図１２には、図１に図示されるアングルノブ８及びアングルノブ９等が外された状態が図示される。
図１２は、変形例に係る処置具起立機構が収納される操作部の斜視図である。図１２は、操作部３が図示される図７に対応する斜視図である。図１２には、操作部３における挿入部２の側の筐体が外され、操作部３の構造の一部が露出した状態が図示される。また、図１２には、図１に図示されるアングルノブ８及びアングルノブ９等が外された状態が図示される。
【0113】
変形例に係る処置具起立機構４００は、図７に図示される処置具起立機構３００と同様に、起立操作用レバー１２、リンク機構４０４、接続部３０５、及びガイド管３１１を備える。リンク機構４０４は、回転ドラム３０７、クランク部材３０８、及びスライダ４０９を備える。なお、図１２では、図７に図示されるベース板３０２及び回転ドラム３０７の図示が省略される。
【0114】
【0115】
図１３に図示される処置具起立機構４００は、スライダ４０９に接触構造４１８が形成される。処置具起立機構４００は、接触構造４１８と対向する位置に、凹凸板４２０が設けられる。凹凸板４２０は、接触構造４１８と対向する面に凹凸構造４１６が形成される。
【0116】
図１４は、図１３に示す凹凸板を図１３における下側から見た斜視図である。凹凸板４２０は、スライダ４０９の移動方向である長手軸Ａｘ方向に延びる形状を有し、長手軸Ａｘ方向について、スライダ４０９の移動範囲の全長以上の長さを有する。
【0117】
図１３及び図１４には、スライダ４０９に接触構造４１８が形成され、スライダ４０９の接触構造４１８と対向する面に凹凸構造４１６が形成される態様が図示されるが、スライダ４０９に凹凸構造４１６が形成され、凹凸構造４１６と対向する面に接触構造４１８が形成されてよい。
【0118】
［スライダの具体的な構造例］
図１５は、図１３に示すスライダの構造例を示す斜視図である。図１６は、図１５に示すスライダの側面図である。図１５及び図１６には、処置具起立機構４００に具備されるスライダ４０９の具体的な構造例を示す。
図１５は、図１３に示すスライダの構造例を示す斜視図である。図１６は、図１５に示すスライダの側面図である。図１５及び図１６には、処置具起立機構４００に具備されるスライダ４０９の具体的な構造例を示す。
【0119】
スライダ４０９は、角柱部４３０及び円柱部４３２を備える。角柱部４３０は、接触構造４１８が形成される。角柱部４３０は接触構造４１８が形成される面と直交する方向に角柱部４３０を貫通する貫通穴４３４が形成される。貫通穴４３４は、スライダ４０９とクランク部材３０８とを連結させる回転軸が挿入される。
【0120】
円柱部４３２は、角柱部４３０の接触構造４１８が形成される面と直交する面４３０Ａを基端面として、角柱部４３０の接触構造４１８が形成される面と直交する方向に延びる円柱形状を有する。円柱部４３２は、図１２に図示される接続部３０５と連結される。
【0121】
図１６には、円柱部４３２の基端面と直交し、かつ、貫通穴４３４が形成される面と直交する２つの面に接触構造４１８が形成される態様が図示される。接触構造４１８は、上記した２つの面のいずれかに形成されてよい。
【0122】
【0123】
図１７は、凹凸板４２０を凹凸構造４１６が形成される面と反対の側から見た図である。図１８には、凹凸構造４１６の立体構造が図示される。凹凸板４２０は、凹凸構造４１６が並ぶ方向に長い形状を有する平板であり、操作部３の内部に取り付けられる際に用いられる穴、及び段差等の構造が具備されている。
【0124】
［実施形態に係る内視鏡の作用効果］
実施形態に係る内視鏡１は、以下の作用効果を得ることが可能である。
実施形態に係る内視鏡１は、以下の作用効果を得ることが可能である。
【0125】
〈１〉
起立台３６を動作させる処置具起立機構３００等は、起立台３６の動作情報を起立操作用レバー１２の操作者へ報知する報知部３１２として機能する構成要素を備える。これに
より、起立操作用レバー１２の操作者は、報知部３１２を介して、起立操作の目安を知ることができる。
起立台３６を動作させる処置具起立機構３００等は、起立台３６の動作情報を起立操作用レバー１２の操作者へ報知する報知部３１２として機能する構成要素を備える。これに
より、起立操作用レバー１２の操作者は、報知部３１２を介して、起立操作の目安を知ることができる。
【0126】
〈２〉
起立台３６の動作情報は、起立操作用レバー１２の操作に応じて、起立台３６がどのくらい動いたかを知らせる起立動作を示す情報が適用される。これにより、起立操作用レバー１２の操作者は、起立台３６がどのくらい動いたかを知ることができる。
起立台３６の動作情報は、起立操作用レバー１２の操作に応じて、起立台３６がどのくらい動いたかを知らせる起立動作を示す情報が適用される。これにより、起立操作用レバー１２の操作者は、起立台３６がどのくらい動いたかを知ることができる。
【0127】
〈３〉
起立台３６の動作情報は、起立操作用レバー１２のピッチ数が適用される。これにより、起立操作用レバー１２の操作者は、起立台３６がどのくらい動いたかを定量的に知ることができる。
起立台３６の動作情報は、起立操作用レバー１２のピッチ数が適用される。これにより、起立操作用レバー１２の操作者は、起立台３６がどのくらい動いたかを定量的に知ることができる。
【0128】
〈４〉
処置具起立機構３００は、操作ワイヤ４６を進退させる際にスライド動作するスライダ機構３１４に形成される凹凸構造３１６と、スライダ機構３１４を支持するガイド部の凹凸構造３１６と対向する面に設けられる接触部材３１８とを備える。
処置具起立機構３００は、操作ワイヤ４６を進退させる際にスライド動作するスライダ機構３１４に形成される凹凸構造３１６と、スライダ機構３１４を支持するガイド部の凹凸構造３１６と対向する面に設けられる接触部材３１８とを備える。
【0129】
操作ワイヤ４６を進退させる際に、スライダ機構３１４がスライド動作すると、凹凸構造３１６と接触部材３１８との間に発生した振動が起立操作用レバー１２へ伝達される。これにより、起立操作用レバー１２の操作者は、手感として振動を感じることができ、起立台３６の動作状態、及び起立操作用レバー１２の動作状態を把握し得る。
【0130】
〈５〉
処置具起立機構３００は、操作ワイヤ４６を進退させる際にスライド動作するスライダ機構３１４に設けられる接触部材３１８と、スライダ機構３１４を支持するガイド部の凹凸構造３１６と対向する面に形成される凹凸構造３１６とを備える。
処置具起立機構３００は、操作ワイヤ４６を進退させる際にスライド動作するスライダ機構３１４に設けられる接触部材３１８と、スライダ機構３１４を支持するガイド部の凹凸構造３１６と対向する面に形成される凹凸構造３１６とを備える。
【0131】
操作ワイヤ４６を進退させる際に、スライダ機構３１４がスライド動作すると、凹凸構造３１６と接触部材３１８との間に発生した振動が起立操作用レバー１２へ伝達される。これにより、起立操作用レバー１２の操作者は、手感として振動を感じることができ、起立台３６の動作状態、及び起立操作用レバー１２の動作状態を把握し得る。
【0132】
〈６〉
凹凸構造３１６が形成される範囲は、起立台３６の動作範囲の全範囲に対応する。これにより、起立台３６の動作範囲の全範囲において、起立操作用レバー１２の操作者は、起立台３６の動作状態、及び起立操作用レバー１２の動作状態を把握し得る。
凹凸構造３１６が形成される範囲は、起立台３６の動作範囲の全範囲に対応する。これにより、起立台３６の動作範囲の全範囲において、起立操作用レバー１２の操作者は、起立台３６の動作状態、及び起立操作用レバー１２の動作状態を把握し得る。
【0133】
〈７〉
凹凸構造３１６が形成される範囲は、起立台３６の起立角度が４５度以上７５度以下の範囲に対応する。これにより、精密な調整が必要とされる起立台３６の起立角度の範囲において、起立操作用レバー１２の操作者は、起立台３６の動作状態、及び起立操作用レバー１２の動作状態を把握し得る。
凹凸構造３１６が形成される範囲は、起立台３６の起立角度が４５度以上７５度以下の範囲に対応する。これにより、精密な調整が必要とされる起立台３６の起立角度の範囲において、起立操作用レバー１２の操作者は、起立台３６の動作状態、及び起立操作用レバー１２の動作状態を把握し得る。
【0134】
〈８〉
凹凸構造３１６は、起立台３６の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対応する第１形成領域では第１ピッチが適用され、起立台３６の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲に対応する第２形成領域では、第１ピッチよりも細かい第２ピッチが適用される。これにより、起立台３６の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対して、起立台３６の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲では、周期が短い振動が発生し得る。
凹凸構造３１６は、起立台３６の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対応する第１形成領域では第１ピッチが適用され、起立台３６の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲に対応する第２形成領域では、第１ピッチよりも細かい第２ピッチが適用される。これにより、起立台３６の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対して、起立台３６の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲では、周期が短い振動が発生し得る。
【0135】
〈９〉
凹凸構造３１６は、起立台３６の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対応する第１形成領域では第１高さが適用され、起立台３６の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲に対応する第２形成領域では、第１高さと異なる第２高さが適用される。これにより、起立台３６の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対して、起立台３６の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲では、振幅が異なる振動が発生し得る。
凹凸構造３１６は、起立台３６の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対応する第１形成領域では第１高さが適用され、起立台３６の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲に対応する第２形成領域では、第１高さと異なる第２高さが適用される。これにより、起立台３６の起立角度が０度以上４５度以下の範囲に対して、起立台３６の起立角度が４５度を超え７５度以下の範囲では、振幅が異なる振動が発生し得る。
【0136】
〈１０〉
凹凸構造３１６は、長手軸Ａｘ方向について、非対称の形状が適用される。これにより、起立台３６が起き上がる際の振動と、起立台３６を寝かせる際の振動を異ならせることができる。
凹凸構造３１６は、長手軸Ａｘ方向について、非対称の形状が適用される。これにより、起立台３６が起き上がる際の振動と、起立台３６を寝かせる際の振動を異ならせることができる。
【0137】
上記した処置具起立機構３００及び処置具起立機構４００のバリエーションは、適宜、組み合わせてよい。例えば、凹凸構造３１６のピッチ、高さ、及び形状のそれぞれのバリエーションは、処置具起立機構４００にも適用可能である。
【0138】
本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【0139】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルコード
５…軟性部
６…湾曲部
７…先端部
８…アングルノブ
９…アングルノブ
１０…送気送水ボタン
１１…吸引ボタン
１２…起立操作用レバー
１３…処置具導入口
１４…送気送水ノズル
１６…観察窓
１８…照明窓
２０…先端部材
２２…起立台収容部
２４…開口
２８…基部
３２…第１壁部
３４…第２壁部
３５…係合部
３６…起立台
３６Ａ…ガイド面
３８…処置具挿通チャンネル
４２…レバー
４２Ａ…回転軸
４４…レバー収容室
４６…操作ワイヤ
５０…ガイドワイヤ固定部
７０…絶縁リング
７２…フランジ部
７２Ａ…先端側面
７４…キャップ装着部
７６…湾曲部装着部
７８…平坦部
８０…円弧部
２００…先端キャップ
２００Ａ…基端
２００Ｂ…先端キャップの先端部
２０２…上部開口
２０４…先端部開口
２０６…基端部開口
２０８…係合溝
２１０…平坦部
３００…処置具起立機構
３０４…リンク機構
３０５…接続部
３０７…回転ドラム
３０８…クランク部材
３０９…スライダ
３１１…ガイド管
３１２…報知部
３１３…直動機構部
３１４…スライダ機構
３１４Ａ…一方の端
３１４Ｂ…他方の端
３１４Ｃ…凹凸面
３１６…凹凸構造
３１６Ａ…凹凸構造
３１６Ｂ…凹凸構造
３１７…付勢部
３１８…接触部材
４００…処置具起立機構
４０９…スライダ
４１６…凹凸構造
４１８…接触構造
４２０…凹凸板
４３０…角柱部
４３０Ａ：面
４３２…円柱部
４３４…貫通穴
Ａｘ…長手軸
Ｐ…配置ピッチ
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルコード
５…軟性部
６…湾曲部
７…先端部
８…アングルノブ
９…アングルノブ
１０…送気送水ボタン
１１…吸引ボタン
１２…起立操作用レバー
１３…処置具導入口
１４…送気送水ノズル
１６…観察窓
１８…照明窓
２０…先端部材
２２…起立台収容部
２４…開口
２８…基部
３２…第１壁部
３４…第２壁部
３５…係合部
３６…起立台
３６Ａ…ガイド面
３８…処置具挿通チャンネル
４２…レバー
４２Ａ…回転軸
４４…レバー収容室
４６…操作ワイヤ
５０…ガイドワイヤ固定部
７０…絶縁リング
７２…フランジ部
７２Ａ…先端側面
７４…キャップ装着部
７６…湾曲部装着部
７８…平坦部
８０…円弧部
２００…先端キャップ
２００Ａ…基端
２００Ｂ…先端キャップの先端部
２０２…上部開口
２０４…先端部開口
２０６…基端部開口
２０８…係合溝
２１０…平坦部
３００…処置具起立機構
３０４…リンク機構
３０５…接続部
３０７…回転ドラム
３０８…クランク部材
３０９…スライダ
３１１…ガイド管
３１２…報知部
３１３…直動機構部
３１４…スライダ機構
３１４Ａ…一方の端
３１４Ｂ…他方の端
３１４Ｃ…凹凸面
３１６…凹凸構造
３１６Ａ…凹凸構造
３１６Ｂ…凹凸構造
３１７…付勢部
３１８…接触部材
４００…処置具起立機構
４０９…スライダ
４１６…凹凸構造
４１８…接触構造
４２０…凹凸板
４３０…角柱部
４３０Ａ：面
４３２…円柱部
４３４…貫通穴
Ａｘ…長手軸
Ｐ…配置ピッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】