特開 2025-154355 内視鏡補助具の操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025154355

(43)【公開日】2025-10-10

(54)【発明の名称】内視鏡補助具の操作装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20251002BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 650

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024057299

(22)【出願日】2024-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】大野 博利

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161CC06

4C161DD03

4C161HH33

4C161HH35

4C161HH37

4C161LL02

(57)【要約】

【課題】操作性の高い、内視鏡補助具の操作装置を提供する。
【解決手段】内視鏡の挿入部に装着される内視鏡補助具に一端側が接続された第１操作部材と、上記第１操作部材の他端側に接続された回動可能な回動部材と、上記回動部材を収容する収容部材と、上記収容部材から突出して設けられ、上記回動部材に接続された第２操作部材と、を備え、上記第２操作部材の突端は、上記回動部材の回動軸を中心とする仮想円の円周上の一部を移動可能に構成され、上記収容部材は、上記仮想円の内側に、操作者の片手のうち、上記第２操作部材に当てられた親指以外の３指又は４指によって把持可能な領域を有する内視鏡補助具の操作装置。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡の挿入部に装着される内視鏡補助具に一端側が接続された第１操作部材と、
前記第１操作部材の他端側に接続された回動可能な回動部材と、
前記回動部材を収容する収容部材と、
前記収容部材から突出して設けられ、前記回動部材に接続された第２操作部材と、を備え、
前記第２操作部材の突端は、前記回動部材の回動軸を中心とする仮想円の円周上の一部を移動可能に構成され、
前記収容部材は、前記仮想円の内側に把持可能な領域を有する内視鏡補助具の操作装置。

【請求項2】

請求項１に記載の操作装置であって、
前記領域は、操作者の片手のうち、前記第２操作部材に当てられた親指以外の３指又は４指によって把持可能である操作装置。

【請求項3】

請求項２に記載の操作装置であって、
前記収容部材は、前記回動軸の方向の一端側の第１面と、前記回動軸の方向の他端側の第２面と、前記第１面と前記第２面を繋ぐ第３面と、を有し、
前記第３面から前記第２操作部材が突出して設けられる操作装置。

【請求項4】

請求項３に記載の操作装置であって、
前記第３面には、前記第２操作部材が移動可能な開口部が設けられる操作装置。

【請求項5】

請求項４に記載の操作装置であって、
前記開口部は、前記第１面と前記第２面の少なくとも一方に跨って設けられる操作装置。

【請求項6】

請求項４又は５に記載の操作装置であって、
前記回動部材は、その一部が前記開口部から露出する操作装置。

【請求項7】

請求項６に記載の操作装置であって、
前記回動部材の露出領域には色が付されており、
前記第２操作部材の移動位置によって前記露出領域の色が変化する操作装置。

【請求項8】

請求項４又は５に記載の操作装置であって、
前記収容部材には、前記回動部材の回動位置を複数段階でロックするロック機構が設けられ、
前記開口部は、前記第３面における前記第１面側に偏心して設けられ、
前記第３面には、前記第２面側に偏心した位置に、前記ロック機構によるロックを解除するロック解除部材が設けられる操作装置。

【請求項9】

請求項３から５のいずれか１項に記載の操作装置であって、
前記収容部材には、前記回動部材の回動位置を複数段階でロックするロック機構が設けられ、
前記第３面には、前記ロック機構によるロックを解除するロック解除部材と、前記ロック解除部材を取り囲む隆起部と、が設けられる操作装置。

【請求項10】

請求項１から５のいずれか１項に記載の操作装置であって、
前記収容部材には、前記回動部材の回動位置を複数段階でロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除するロック解除部材と、前記ロック解除部材が操作された場合に前記回動部材の基準位置への移動を抑制する移動抑制機構と、を備える操作装置。

【請求項11】

請求項３から５のいずれか１項に記載の操作装置であって、
前記第１面と前記第２面の何れかに設けられ、前記内視鏡に係止可能な係止部を備える操作装置。

【請求項12】

請求項１から５のいずれか１項に記載の操作装置であって、
前記第２操作部材は、前記回動軸の方向にみて湾曲形状を成している操作装置。

【請求項13】

請求項１から５のいずれか１項に記載の操作装置であって、
前記収容部材の外周縁は、前記回動軸の方向にみて前記仮想円に沿った形状を成している操作装置。

【請求項14】

請求項１３に記載の操作装置であって、
前記回動軸の方向にみて、前記第２操作部材は、前記収容部材の外周縁の４分の１の範囲を移動可能に構成されている操作装置。

【請求項15】

請求項３から５のいずれか１項に記載の操作装置であって、
前記第３面には、前記回動軸を挟んで前記第２操作部材とは反対側に、前記第１操作部材の基端側を補強する補強部材が突出して設けられている操作装置。

【請求項16】

請求項３から５のいずれか１項に記載の操作装置であって、
前記回動軸の方向にみて、前記第１面は前記第２面よりも大きく構成され、
前記第３面は、前記第１面から前記第２面に向かって湾曲する湾曲面にて構成されている操作装置。

【請求項17】

請求項１から５のいずれか１項に記載の操作装置であって、
前記回動軸の方向にみて、前記収容部材の全体は前記仮想円の内側に位置する操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、内視鏡補助具の操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１－６には、内視鏡に関する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－７６６７２号公報

【特許文献2】特開２０１４－８７４８９号公報

【特許文献3】特開平５－３８５１号公報

【特許文献4】特開２０１３－１０６７１３号公報

【特許文献5】特開昭６０－９９２２３号公報

【特許文献6】特開２０１５－２８５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の技術では、操作性の高い、内視鏡補助具の操作装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の技術の一態様の内視鏡補助具の操作装置は、内視鏡の挿入部に装着される内視鏡補助具に一端側が接続された第１操作部材と、上記第１操作部材の他端側に接続された回動可能な回動部材と、上記回動部材を収容する収容部材と、上記収容部材から突出して設けられ、上記回動部材に接続された第２操作部材と、を備え、上記第２操作部材の突端は、上記回動部材の回動軸を中心とする仮想円の円周上の一部を移動可能に構成され、上記収容部材は、上記仮想円の内側に把持可能な領域を有するものである。

【発明の効果】

【0006】

本開示の技術によれば、操作性の高い、内視鏡補助具の操作装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本開示の技術の一態様である内視鏡装置１００の概略構成を示す図である。

【図2】図２は、図１に例示した内視鏡１の補助装置２０を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２に示す補助装置２０における湾曲体３０及び支持部材５０の近傍の拡大図である。

【図4】図４は、湾曲体３０と支持部材５０を分離した状態を示す斜視図である。

【図5】図５は、湾曲体３０の分解斜視図である。

【図6】図６は、湾曲体３０が支持部材５０によって端部１０Ａｓに支持された状態を示す図である。

【図7】図７は、図６の内視鏡１及び補助装置２０を矢印Ａの方向にみた側面図である。

【図8】図８は、操作装置４０を正面側から見た斜視図である。

【図9】図９は、操作装置４０を背面側から見た斜視図である。

【図10】図１０は、操作装置４０の平面図である。

【図11】図１１は、操作装置４０の正面図である。

【図12】図１２は、操作装置４０を操作方法の一例を示す模式図（その１）である。

【図13】図１３は、操作装置４０を操作方法の一例を示す模式図（その２）である。

【図14】図１４は、図９において背面カバー部材４２Ｂを取り外した状態を示す図である。

【図15】図１５は、背面カバー部材４２Ｂの内側を示す斜視図である。

【図16】図１６は、図１２に示す状態の操作装置４０を正面側から見た図である。

【図17】図１７は、図１３に示す状態の操作装置４０を正面側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、本開示の技術の一態様である内視鏡装置１００の概略構成を示す図である。内視鏡装置１００は、内視鏡１と、内視鏡１が接続される光源装置４及びプロセッサ装置５からなる本体部２と、内視鏡１により撮像して得られた撮像画像等を表示する表示装置７と、を備える。

【0009】

内視鏡１は、一方向に延びる長尺状の器具であって被検体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端側に設けられた観察モード切替操作、撮像記憶操作、鉗子操作、送気送水操作、吸引操作、又は電気メス操作等を行うための操作部材が設けられた内視鏡操作部１１と、内視鏡操作部１１に隣接して設けられたアングルノブ１２と、内視鏡１を光源装置４の接続部４Ａに着脱自在に接続するコネクタ部１３Ａを含むユニバーサルコード１３と、を備える。

【0010】

内視鏡操作部１１には、細胞又はポリープ等の生体組織を採取するための処置具を導入する処置具導入口１１２が設けられている。図１では省略されているが、内視鏡操作部１１及び挿入部１０の内部には、処置具導入口１１２から導入された処置具が挿通される処置具チャンネル、送気送水チャンネル、吸引チャンネル等の各種のチャンネルが設けられる。内視鏡操作部１１には、吸引ボタン１１Ａ及び送気送水ボタン１１Ｂ等が含まれる。

【0011】

挿入部１０は、可撓性を有する軟性部１０Ａと、軟性部１０Ａの先端に設けられた湾曲部１０Ｂと、湾曲部１０Ｂの先端に設けられた軟性部１０Ａよりも硬質の先端部１０Ｃとから構成される。先端部１０Ｃには、撮像素子と撮像光学系が内蔵される。軟性部１０Ａは、挿入部１０における湾曲部１０Ｂと内視鏡操作部１１との間の可撓部を構成する。

【0012】

湾曲部１０Ｂは、アングルノブ１２の回動操作により湾曲自在に構成されている。湾曲部１０Ｂは、内視鏡１が使用される被検体の部位等に応じて、任意の方向及び任意の角度に湾曲でき、先端部１０Ｃを所望の方向に向けることができる。

【0013】

内視鏡１の内部には、挿入部１０の先端部１０Ｃからコネクタ部１３Ａまでにわたって、複数本の光ファイバを束ねて構成されたライトガイドが設けられている。光源装置４により生成された光は、コネクタ部１３Ａからこのライトガイドに導入されて先端部１０Ｃまで進み、先端部１０Ｃに設けられた照明窓から被検体に照射される。

【0014】

ユニバーサルコード１３には、上記吸引チャンネルが含まれる。例えば、光源装置４には、吸引装置が設けられ、あるいは外付けされ、この吸引装置と吸引チャンネルとが接続される。内視鏡操作部１１に含まれる吸引ボタン１１Ａが操作されると、この吸引装置の生む負圧が内視鏡１の先端まで接続され、内視鏡１の先端から吸引チャンネルに流体等が吸引されて、吸引装置にて回収される。

【0015】

図２は、図１に例示した内視鏡１の補助装置２０を示す斜視図である。補助装置２０は、内視鏡１に着脱可能に構成されており、内視鏡１に装着しない場合と比べて、湾曲部１０Ｂを湾曲させたときの先端部１０Ｃの移動範囲を増加させることができるものとなっている。補助装置２０は、内視鏡補助具を構成する。

【0016】

補助装置２０は、軟性部１０Ａのうちの湾曲部１０Ｂ側の端部１０Ａｓ（図３参照）を被覆可能且つ湾曲可能に構成され、端部１０Ａｓに着脱可能な筒状の湾曲体３０と、湾曲体３０の軸線方向の基端側の端部（軟性部１０Ａの端部１０Ａｓに装着されてここを被覆した状態での内視鏡操作部１１側の端部）を端部１０Ａｓに支持可能に構成され、湾曲体３０とは別体で構成された支持部材５０と、湾曲体３０に接続されて湾曲体３０の湾曲操作が可能な第１操作部材７０と、第１操作部材７０に接続された操作装置４０と、第１操作部材７０に設けられ軟性部１０Ａに係止可能な少なくとも１つの係止部材６０と、を備える。

【0017】

操作装置４０は、第１操作部材７０の基端部に接続された回動可能な回動部材４１と、回動部材４１を収容する収容部材４２と、収容部材４２から突出して設けられ、回動部材４１に接続された第２操作部材４３と、を備える。

【0018】

図３は、図２に示す補助装置２０における湾曲体３０及び支持部材５０の近傍の拡大図である。図４は、湾曲体３０と支持部材５０を分離した状態を示す斜視図である。図５は、湾曲体３０の分解斜視図である。

【0019】

湾曲体３０は、図３に示すように、外形が例えば略円筒状に構成されている。湾曲体３０の内径は、挿入部１０の外径よりも大きくなっており、湾曲体３０の内部に挿入部１０を挿通して、湾曲体３０を挿入部１０の軸線方向の任意の位置まで移動させることが可能となっている。

【0020】

湾曲体３０は、その軸線方向に配列された複数の筒状の節部３４（図３の例では、先端側の先端節部３１と、基端側の基端節部３３と、これらの間の３つの中間節部３２と、の計５つ）と、円筒状の被覆部材３５と、を備える。この複数の節部３４のそれぞれは、隣にある節部３４を回動可能に支持している。

【0021】

図５に示すように、５つの節部３４のうちの基端節部３３を除く４つの節部３４には、それぞれ、その基端縁の一部から基端側に突出する突出片３１０が設けられている。突出片３１０には、節部３４の径方向に突出する係合突起３１１が設けられている。係合突起３１１は、突出片３１０から突出した柱状部と、柱状部に接続された長円状の長円部とを含む。柱状部の外径は長円部の短軸方向の長さ以下となっている。係合突起３１１の長円部の長軸方向は、節部３４の軸線方向と一致している。

【0022】

５つの節部３４のうちの先端節部３１を除く４つの節部３４には、それぞれ、その先端縁の一部から先端側に突出する突出片３２０が設けられている。突出片３２０には、節部３４の径方向にみて略円形の凹部３２１が設けられ、凹部３２１には、節部３４の径方向に貫通する貫通孔３２２が設けられている。貫通孔３２２は、係合突起３１１の長円部が挿通可能な長円形状となっている。貫通孔３２２の長軸方向は、節部３４の軸線方向に対して交差している。

【0023】

５つの節部３４のうち、隣り合う２つの節部３４に着目すると、この２つの節部３４の一方の係合突起３１１が、この２つの節部３４の他方の貫通孔３２２に挿通され、その係合突起３１１の長軸方向と、その貫通孔３２２の長軸方向とが交差する状態に保持されることで、この係合突起３１１がこの貫通孔３２２及びこの貫通孔３２２が形成された凹部３２１に係合する。この状態では、図３及び図４に示すように、隣り合う２つの節部３４の間に間隙としてのスリット３０Ｓが形成される。係合突起３１１は、その柱状部が貫通孔３２２の内部に位置し、長円部は凹部３２１に位置するため、凹部３２１内で、係合突起３１１の突出方向に延びる軸回りに、回動可能となっている。

【0024】

節部３４における凹部３２１及びこの凹部３２１に設けられた貫通孔３２２は、その節部３４の隣の節部３４の係合突起３１１と係合する係合孔部を構成している。このように、隣り合う２つの節部３４は、一方に設けられた係合孔部と他方に設けられた係合突起の係合によって、相対回動可能に互いに支持されている。

【0025】

図３に示すように、第１操作部材７０は、長尺状のワイヤ７１と、ワイヤ７１が挿通されたガイド部材７２と、を備える。ガイド部材７２は、例えば、圧縮コイルバネ、又は、圧縮コイルバネ及びこれを被覆する被覆部材により構成される。

【0026】

図３及び図４に示すように、湾曲体３０における５つの節部３４のそれぞれには、ワイヤ７１が挿通可能な孔部３３０が設けられている。図３に示すように、ワイヤ７１は、基端節部３３の孔部３３０、中間節部３２の孔部３３０、中間節部３２の孔部３３０、中間節部３２の孔部３３０、先端節部３１の孔部３３０の順に挿通されて、先端節部３１に先端が支持されている。ワイヤ７１の基端は、操作装置４０の回動部材４１に接続されている。回動部材４１が回動することで、ワイヤ７１はその軸線方向に移動する。このワイヤ７１の移動によって、隣り合う２つの節部３４がスリット３０Ｓの幅の範囲で接近又は離間する。これにより、湾曲体３０は複数の湾曲形態を取ることが可能となっている。

【0027】

被覆部材３５は、隣り合う２つの節部３４同士の接近や離間によって被検体の臓器等を傷つけないように、また、節部３４同士の接近を阻害しないように、節部３４同士の連結部分を覆っている。被覆部材３５は、５つの節部３４の湾曲動作に追従できるように、ゴム等の可撓性を有する材料によって構成されることが好ましい。節部３４は、湾曲時の曲げ力を端部１０Ａｓに効率よく伝達できるように、例えば、金属又は樹脂等の剛性の高い構成であることが好ましい。成形の容易性、軽量化、及び製造コストの観点から、節部３４は樹脂を主体に構成されていることが好ましい。このように、湾曲体３０は、５つの節部３４が、係合力のみで連結されて構成されている。このため、湾曲体３０の製造を容易にすることができ、また、製造コストを下げることができる。

【0028】

図２に示すように、ガイド部材７２は、基端節部３３と操作装置４０との間に設けられており、ワイヤ７１が挿通された円筒状を成している。湾曲体３０から操作装置４０までの距離は、大きく、内視鏡１の挿入部１０の長さに近い。したがって、湾曲体３０と操作装置４０の間では、ガイド部材７２がワイヤ７１の軸線方向の移動をガイドすることで、湾曲体３０から離れた位置でのワイヤ７１の牽引操作を容易に行うことができる。

【0029】

図２に示すように、第１操作部材７０は、湾曲体３０と操作装置４０との間では露出している。第１操作部材７０の露出部分には、複数個所において、係止部材６０が設けられている。係止部材６０は、内視鏡１の挿入部１０に係止可能な断面Ｃ字状のクリップ等で構成される。この係止部材６０を挿入部１０の軸線方向の複数の位置に係止することで、補助装置２０の使用状態において、第１操作部材７０を挿入部１０に沿わせた状態を保持できる。

【0030】

前述したように、湾曲体３０は、挿入部１０の外周面に沿って挿入部１０の軸線方向に移動させることができる。補助装置２０を使用する際には、挿入部１０の軸線方向における湾曲体３０の位置を所望の位置に保持する必要がある。本形態では、支持部材５０が湾曲体３０の位置を保持するために設けられている。

【0031】

図４に示すように、支持部材５０は、挿入部１０の端部１０Ａｓの外周面を覆うことが可能な筒状を成している。端部１０Ａｓの外周面と支持部材５０の内周面は密着可能となっている。支持部材５０は、可撓性を有しており、その外周面には、軸線方向に延びる直線状のスリット５１が設けられている。支持部材５０は、スリット５１を広げて挿入部１０の外周面に、挿入部１０の径方向から被せることで、挿入部１０の軸線方向の任意の位置に容易に装着可能である。

【0032】

支持部材５０の外周面には、周方向に沿って延びるＣ字状の突起５２が軸線方向に複数（図４の例では９つ）並べて設けられている。この９つの突起５２のうちの真ん中の中央突起５３は、その突出高さが他の８つの突起５２よりも高くなっている。９つの突起５２のうちの中央突起５３を除いた８つの突起５２は、その外径が湾曲体３０の内径と同じかそれよりも僅かに大きくなっている。中央突起５３は、その外径が、湾曲体３０の内径よりも大きくなっている。中央突起５３は第１突起を構成し、中央突起５３以外の突起５２は第２突起を構成している。

【0033】

湾曲体３０を端部１０Ａｓに装着する流れは、次の通りである。まず、支持部材５０を端部１０Ａｓの外周面に被せて密着させる。なお、支持部材５０は、挿入部１０の外周面との摩擦力が十分に大きくなる素材で構成されることが好ましい。このようにすることで、支持部材５０を端部１０Ａｓの外周面に被せた状態で、支持部材５０の位置を強固に保持できる。

【0034】

次に、湾曲体３０に内視鏡１の挿入部１０を先端部１０Ｃ側から挿入し、挿入部１０に沿って湾曲体３０を支持部材５０の手前まで移動させる。次に、湾曲体３０を更に基端側に移動させて、端部１０Ａｓに密着している支持部材５０が基端節部３３に挿通されるように、湾曲体３０を基端側に押し込む。支持部材５０の中央突起５３は、その外径が大きいため、湾曲体３０の基端側への押し込みが進むと、基端節部３３の基端面が中央突起５３に当接して、それ以上の湾曲体３０の基端側への押し込みは規制される。

【0035】

以上の工程によって、湾曲体３０の基端節部３３の内周面と支持部材５０の複数の突起５２とが圧接した状態となる。突起５２は、基端節部３３の内周面に周方向に沿って延びている。このため、この状態では、基端節部３３と突起５２との摩擦力によって、湾曲体３０のその軸線回りへの回動が強固に抑制される。また、基端節部３３の内周面には、湾曲体３０の軸線方向に並ぶ複数の突起５２が圧接された状態となるため、基端節部３３とこれら複数の突起５２との摩擦力によって、湾曲体３０の軸線方向への移動も強固に抑制される。このようにして、湾曲体３０の軸線方向における基端（具体的には基端節部３３）が、端部１０Ａｓに支持された状態となる。以上のように、支持部材５０は、挿入部１０の軸線方向における湾曲体３０の位置決めと、挿入部１０の周方向における湾曲体３０の位置決めとを行う機能を果たす。

【0036】

図６は、湾曲体３０が支持部材５０によって端部１０Ａｓに支持された状態を示す図である。図６は、湾曲体３０における節部３４の回動軸の方向にみた状態を示している。図６に示すように、補助装置２０を使用する際には、湾曲体３０は、その軸線方向の両端が、湾曲部１０Ｂよりも軟性部１０Ａ側に位置した状態で、その両端のうちの一方である基端が端部１０Ａｓに支持部材５０によって支持される。

【0037】

図６に示す状態で、ワイヤ７１が図中の上側に引っ張られると、５つの節部３４が先端側から順に、図中の半時計回りに回動していく。このようにして、湾曲体３０は図中の方向Ｄ１に湾曲可能となっている。湾曲体３０が方向Ｄ１に湾曲すると、湾曲体３０を支持している端部１０Ａｓがその湾曲に追従して方向Ｄ１に湾曲する。

【0038】

湾曲部１０Ｂは、アングルノブ１２を操作することで、図６中の時計回りの方向Ｄ３及び半時計回りの方向Ｄ２に湾曲可能である。湾曲体３０は、その先端が湾曲部１０Ｂに位置した状態で、端部１０Ａｓに支持することもできる。しかし、図６に示すように、湾曲体３０の両端が端部１０Ａｓに位置していることで、湾曲部１０Ｂを最大限、湾曲させることができる。そして、湾曲体３０を湾曲させた場合には、湾曲部１０Ｂの湾曲による先端部１０Ｃの曲げに加えて、端部１０Ａｓの湾曲による先端部１０Ｃの曲げを行うことができる。このように、補助装置２０を用いることで、補助装置２０を用いない場合と比べると、先端部１０Ｃの曲がり状態を柔軟に変更することができる。

【0039】

図６には、挿入部１０の軸線方向における先端部１０Ｃの長さＬ１と、挿入部１０の軸線方向における湾曲部１０Ｂの長さＬ２と、湾曲体３０の軸線方向の長さＬ４と、湾曲体３０の先端と湾曲部１０Ｂとの間の距離Ｌ３と、が示されている。

【0040】

内視鏡１の実使用環境と操作性を考慮すると、長さＬ４は、長さＬ１、長さＬ２、及び距離Ｌ３を合算した値と同程度となっているとよい。このようにすると、例えば奥まった場所にある処置対象部位に対して、先端部１０Ｃを向けることが十分に可能である。また、先端部１０Ｃの向きの調整を容易且つ安定して行うことができる。また、湾曲体３０が適度な長さとなるため、製造コストを低減したり、端部１０Ａｓへの装着性を向上させたりできる。

【0041】

長さＬ１が例えば１７ｍｍであり、長さＬ２が例えば５３ｍｍである場合に、距離Ｌ３は例えば８ｍｍとし、長さＬ４は例えば７４．２ｍｍとすることができるが、これに限定されるものではない。

【0042】

距離Ｌ３は、その値が大きいほど、先端部１０Ｃを大きく曲げることができる。ただし、内視鏡１の実使用環境を考慮すると、距離Ｌ３の最大値は、長さＬ４程度としておけば十分である。

【0043】

内視鏡１の挿入部１０の外周面には、目盛が付されているのが一般的である。湾曲体３０は、この目盛を基準にして、挿入部１０の軸線方向における位置決めができるようになっているとよい。

【0044】

例えば、支持部材５０の中央突起５３が目盛と重なるように配置して、湾曲体３０を支持部材５０に押し込むことで、適正な位置に湾曲体３０を装着可能となる。このようにすることで、術者は、湾曲体３０の装着位置を迷わず決めることができ、内視鏡検査を効率よく行うことができる。

【0045】

補助装置２０の実使用環境を想定すると、図６に示す方向Ｄ１と方向Ｄ２は略同じになっていることが好ましい。方向Ｄ１と方向Ｄ２が同じになっていれば、先端部１０Ｃをより大きく曲げることができる。

【0046】

図７は、図６の内視鏡１及び補助装置２０を矢印Ａの方向にみた側面図である。図７に示すように、湾曲体３０には、方向Ｄ１と方向Ｄ２とを一致させるための目安となるマークＭａが設けられているとよい。また、湾曲体３０には、挿入部１０の周方向における湾曲体３０の位置決めの目安となるマークＭｂが設けられているとよい。また、軟性部１０Ａの端部１０Ａｓには、挿入部１０の周方向における湾曲体３０の位置決めの目安となるマークＭｃが設けられているとよい。

【0047】

マークＭａは、先端節部３１の外周面に設けられている。マークＭｂは、基端節部３３の外周面に設けられている。図７の例では、マークＭａ及びマークＭｂは、湾曲体３０の湾曲可能な方向の側面に設けられている。また、マークＭｃは、湾曲部１０Ｂの湾曲方向である方向Ｄ２側の側面に設けられている。

【0048】

湾曲体３０の回転位置を決める際には、マークＭｂとマークＭｃが、軟性部１０Ａの周方向において略同じ位置となるように、湾曲体３０の軟性部１０Ａに対する向きの調整が行われる。このようにすることで、湾曲体３０の回転位置を仮決めできる。

【0049】

支持部材５０に湾曲体３０を押し込んだ後は、アングルノブ１２を操作して湾曲部１０Ｂを方向Ｄ２（図７における紙面手前側）に湾曲させる。そして、そのときの先端部１０ＣとマークＭａとが一直線上に並ぶように、湾曲体３０の回転位置の調整を行う。このように、湾曲体３０と軟性部１０Ａにマークを設けておくことで、湾曲体３０を適切な向きで軟性部１０Ａに装着可能となる。

【0050】

湾曲体３０にマークＭａ及びマークＭｂが設けられない場合でも、基端節部３３から延びるガイド部材７２の先端とマークＭｃとを位置合わせして湾曲体３０の回転位置を仮決めし、その後、湾曲部１０Ｂを湾曲させて先端部１０Ｃとガイド部材７２の先端とが一直線上に並ぶように湾曲体３０の回転位置を調整することで、方向Ｄ１と方向Ｄ２を一致させることが可能である。

【0051】

ここまでの説明では、湾曲体３０をその基端において支持部材５０によって端部１０Ａｓに支持するものとしたが、これに限らない。湾曲体３０をその先端において、支持部材５０によって端部１０Ａｓに支持する構成とすることもできる。

【0052】

この場合には、まず、湾曲体３０を挿入部１０に先端部１０Ｃ側から被せて、湾曲体３０を基端側に移動させる。その後、端部１０Ａｓにおける湾曲部１０Ｂの近傍に、湾曲部１０Ｂとは重ならないように、支持部材５０を装着する。その後、湾曲体３０を先端側に移動させて少し戻し、先端節部３１を支持部材５０に押し込む。このようにすることで、湾曲体３０をその先端において、端部１０Ａｓに支持することができる。

【0053】

なお、上述したように、湾曲体３０をその基端において支持部材５０によって端部１０Ａｓに支持する構成によれば、湾曲体３０を単方向に移動させるだけで済むため、湾曲体３０の装着性を高めることができる。

【0054】

支持部材５０は、径方向にみて、中央突起５３を境界線として線対称の形状となっている。このようにすると、湾曲体３０の基端側を端部１０Ａｓに支持する場合と、湾曲体３０の先端側を端部１０Ａｓに支持する場合とのいずれであっても、支持部材５０の挿入部１０への取付方向を意識する必要がなくなる。したがって、内視鏡検査を効率よく実施できる。

【0055】

なお、補助装置２０において、支持部材５０を２つ設け、湾曲体３０をその両端において、それぞれの支持部材５０によって端部１０Ａｓに支持する構成としてもよい。

【0056】

湾曲体３０は、複数の節部３４がそれぞれ独立して設けられ、これらが回動可能に連結される構成であるが、これに限定されるものではない。例えば、１本のパイプをレーザ加工することで、複数の節部３４が一体的に形成された構造を実現してもよい。このようにすれば製造コストを低減できる。

【0057】

また、上記のように、複数の節部３４が一体的に形成される構造の場合には、湾曲体３０の外周面に、その軸線方向に延びるスリットを設けてもよい。こうすることで、このスリットを開いて、湾曲体３０を端部１０Ａｓに、軟性部１０Ａの径方向から装着することができ、湾曲体３０の装着を容易に行うことができる。

【0058】

図８は、操作装置４０を正面側から見た斜視図である。図９は、操作装置４０を背面側から見た斜視図である。図１０は、操作装置４０の平面図である。図１１は、操作装置４０の正面図である。

【0059】

操作装置４０は、第１操作部材７０に接続された回動部材４１と、回動部材４１を収容する収容部材４２と、収容部材４２から突出する第２操作部材４３と、収容部材４２の外に位置する第１操作部材７０の基端側を補強する補強部材４４と、内視鏡１に係止可能な係止部４５と、を備える。操作装置４０は、第２操作部材４３を回動操作する（図１１の正面からみて反時計回りに回動操作する）ことで、第２操作部材４３と接続されている回動部材４１を回動させて、回動部材４１に接続されたワイヤ７１を牽引する（基端側に引っ張る）ことができるものである。

【0060】

収容部材４２及び補強部材４４は、正面カバー部材４２Ａと、これに連結された背面カバー部材４２Ｂとを備え、これらが連結されて構成されている。図１４は、図９において背面カバー部材４２Ｂを取り外した状態を示す図である。図１５は、背面カバー部材４２Ｂの内側を示す斜視図である。図１４及び図１５に示すように、正面カバー部材４２Ａと背面カバー部材４２Ｂとの間に、回動部材４１及び第１操作部材７０等を収容可能な収容空間が形成されている。

【0061】

正面カバー部材４２Ａと背面カバー部材４２Ｂは、それぞれ、回動部材４１の回動軸４１Ｘの方向にみて、図１１に示すように、円形状の円形部４２Ｘと、円形部４２Ｘの外周縁から円形部４２Ｘの径方向に延びる略矩形状の矩形部４４Ｘと、から構成されている。正面カバー部材４２Ａの円形部４２Ｘと背面カバー部材４２Ｂの円形部４２Ｘとが連結されることで、略円盤状の収容部材４２が構成され、正面カバー部材４２Ａの矩形部４４Ｘと背面カバー部材４２Ｂの矩形部４４Ｘとが連結されることで、略楕円柱状の補強部材４４が構成されている。

【0062】

収容部材４２は、その外表面として、回動部材４１の回動軸４１Ｘの方向の一端側（正面側）の第１面４２１（図８参照）と、回動軸４１Ｘの方向の他方側（背面側）の第２面４２２（図９参照）と、第１面４２１と第２面４２２を繋ぐ第３面４２３（図８及び図９参照）と、を有する。第１面４２１及び第２面４２２は、それぞれ、例えば回動軸４１Ｘに垂直な円形の平面で構成される。図１１に示すように、回動軸４１Ｘの方向にみて、第１面４２１は、第２面４２２よりも大きく構成されており、第１面４２１の略中央に第２面４２２が位置している。第３面４２３は、第１面４２１の外周縁から第２面４２２の外周縁に向かって湾曲する湾曲面で構成されている。

【0063】

図９及び図１０に示すように、第２面４２２には、横断面がＣ字状の係止部４５が設けられている。係止部４５は、例えば、内視鏡操作部１１の先端部１１３（図１参照）に係止可能に構成されている。係止部４５を先端部１１３に係止することで、操作装置４０の操作を安定して行うことができる。

【0064】

図８及び図１０に示すように、収容部材４２には、第３面４２３に開口部４２０が設けられている。この開口部４２０から、回動部材４１の一部（後述の湾曲部材４１２（図１４参照））が露出している。この回動部材４１の露出部分には、第２操作部材４３が設けられている。このように、第２操作部材４３は、収容部材４２から開口部４２０を介して突出する構成となっており、開口部４２０内で移動可能となっている。開口部４２０は、第３面４２３から第１面４２１に跨って形成されている。このため、図８及び図１１に示すように、回動部材４１の露出部分の正面側の正面領域４１Ｓを、正面側から視認可能となっている。

【0065】

図１１には、回動部材４１の回動軸４１Ｘを中心とする仮想円ＶＣが示されている。図１１に示すように、収容部材４２の外周縁は、回動軸４１Ｘの方向にみて仮想円ＶＣに沿った形状（好ましくは円形状）を成している。第２操作部材４３の突端４３Ａは、仮想円ＶＣの円周上の一部を移動可能に構成されている。図中の双方向矢印が第２操作部材４３の移動範囲を示す。

【0066】

図１１に示すように、第２操作部材４３は、回動軸４１Ｘの方向にみて湾曲形状を成している。第２操作部材４３は、単純な平板形状とすることもできるが、湾曲形状とすることで、第２操作部材４３の操作性を向上させることが可能となる。第２操作部材４３は、仮想円ＶＣの径方向に沿って延びる構成することもできるが、本形態では、仮想円ＶＣの径方向に対して交差する方向に延びる構成となっている。このように、収容部材４２に対する第２操作部材４３の突出角度が鋭角になっていることで、第２操作部材４３の操作性を向上させることができる。

【0067】

本形態において、開口部４２０は、収容部材４２の外周縁の約４分の１の範囲に設けられており、第２操作部材４３はこの範囲を移動可能に構成されている。後述するように、第２操作部材４３は親指で操作される。このため、この程度の範囲であれば、第２操作部材４３を親指で容易に回動させることが可能である。

【0068】

収容部材４２の第３面４２３には、回動軸４１Ｘを挟んで第２操作部材４３とは反対側に、補強部材４４が突出して設けられている。図１１には、仮想円ＶＣを２分割する直線ＬＣが示されている。仮想円ＶＣの２分割された領域の一方を第一領域とし、他方を第二領域とすると、第２操作部材４３及び開口部４２０は第一領域に設けられており、補強部材４４は第二領域に設けられている。回動軸４１Ｘの方向にみて、収容部材４２の全体は仮想円ＶＣの内側に位置している。

【0069】

図１２及び図１３は、操作装置４０の操作方法の一例を示す模式図である。図１２及び図１３は、操作装置４０を背面側から見た図である。図１２に示すように、操作者は、片手ＵＨのうちの親指Ｆ１を第２操作部材４３に当てた状態で、親指Ｆ１以外の４指（人さし指Ｆ２、中指Ｆ３、薬指Ｆ４、及び小指Ｆ５）によって収容部材４２を把持する。なお、この状態では、片手ＵＨの掌の一部が収容部材４２の第１面４２１に接触可能であるが、この接触は必須ではない。

【0070】

図１２に示す状態から、操作者が親指Ｆ１を収容部材４２の外周縁に沿って、図中の時計回りに移動させることで、図１３に示すように、第２操作部材４３が回動して、ワイヤ７１が牽引される。図１３では、第２操作部材４３の移動中の収容部材４２の把持を安定させるために、小指Ｆ５が補強部材４４の位置に移動しているが、このような指の移動は任意である。

【0071】

図１３に示すように、操作者は、片手ＵＨのうちの親指Ｆ１を第２操作部材４３に当てた状態で、親指Ｆ１以外の３指（人さし指Ｆ２、中指Ｆ３、及び薬指Ｆ４）によって収容部材４２を把持することもできる。このように、収容部材４２は、仮想円ＶＣの内側に、操作者の片手ＵＨのうち、第２操作部材４３に当てられた親指Ｆ１以外の３指又は４指によって把持可能な領域を有する構成となっている。

【0072】

強い力で第２操作部材４３の回動操作を可能にするには、第２操作部材４３に接している動くことが可能な親指Ｆ１と、その他の収容部材４２を把持している３本又は４本の指との距離が、親指Ｆ１の移動位置によらずに遠くならないことが重要である。本形態によれば、親指Ｆ１が動くときの回動円（換言すると仮想円ＶＣ）の内側に、収容部材４２を把持している指が存在する。このため、第２操作部材４３を強い力で回動させることができる。

【0073】

また、操作装置４０によれば、収容部材４２が仮想円ＶＣに納まる円盤状となっているため、収容部材４２を把持した状態で、手の中に収容部材４２を納めやすく、操作性を向上させることができる。また、収容部材４２が円盤状となっているため、どの位置で把持しても同じ把持状態となる。したがって、第２操作部材４３の位置に対し、操作者ごとに最も親指を動かしやすい位置で、収容部材４２を把持することができる。また、収容部材４２の中心と回動軸４１Ｘとが同じとなっているため、操作者の掌の中央に、回動軸４１Ｘが保持され、親指が第２操作部材４３に届きやすくなる。この保持位置だと、親指の付け根を基点として親指を前後に大きく動かすことができるので、第２操作部材４３を回動操作しやすいという効果が得られる。

【0074】

操作装置４０によれば、収容部材４２の第１面４２１が平面で構成され、第１面４２１から第２面４２２に向かって第３面４２３が湾曲面で構成されている。このため、図１２及び図１３に示すように、親指Ｆ１以外の指で収容部材４２を把持したときに、指を収容部材４２の第１面４２１のエッジに食い込ませることができ、安定した把持が可能となる。また、第３面４２３が湾曲面で構成されていることで、この湾曲面に指の腹をフィットさせることができ、安定した把持が可能となる。

【0075】

操作装置４０によれば、収容部材４２において、親指Ｆ１が配置される第２操作部材４３とは反対側に補強部材４４が突出して設けられている。このため、図１３に示したように、補強部材４４を、小指を引っ掛けるための指かけ部として機能させることができる。これにより、第１操作部材７０の基端部を補強しつつ、第２操作部材４３の回動操作を安定して行うことができる。

【0076】

図１４に示すように、回動部材４１は、複数のラチェット溝４１０Ａが外周面に形成された略円盤状の回動軸部材４１０と、回動軸部材４１０からその径方向に突出する平板状の突出片４１１と、突出片４１１に接続されて円弧状に湾曲した湾曲部材４１２とから構成されている。湾曲部材４１２には、第２操作部材４３が設けられている。突出片４１１には、第１操作部材７０のワイヤ７１が接続されている。

【0077】

正面カバー部材４２Ａの内側には、ラチェット溝４１０Ａと係合可能なロック片４２４Ａを含むロック部材４２４が設けられている。回動軸部材４１０が図１４中の方向Ｄ４に回動する場合（図１２の状態から図１３の状態に遷移する場合）には、ロック片４２４Ａがラチェット溝４１０Ａを乗り越えて、隣のラチェット溝４１０Ａと係合することができる。一方、ロック片４２４Ａとラチェット溝４１０Ａとが係合している状態では、ロック片４２４Ａによって、方向Ｄ４の反対方向である方向Ｄ５への回動軸部材４１０の回動が阻止される。このように、ロック部材４２４とラチェット溝４１０Ａとにより、回動部材４１の回動位置を複数段階でロックするロック機構が構成されている。

【0078】

ロック部材４２４には、収容部材４２から一部が露出するロック解除部材４６が接続されている。上記のロック機構は、ロック解除部材４６を操作（収容部材４２の内部に向かって押圧）することで、ロック片４２４Ａとラチェット溝４１０Ａとの係合を解除することが可能となっている。したがって、ロック解除部材４６を押圧した状態であれば、回動軸部材４１０を方向Ｄ５に回動させることができる。

【0079】

正面カバー部材４２Ａの内側には、湾曲部材４１２よりも回動軸４１Ｘ側に、湾曲リブ４２５が設けられている。湾曲リブ４２５は、回動部材４１の回動方向に沿って延びて設けられている。湾曲リブ４２５の両端には、背面カバー部材４２Ｂに向かって突出する柱部４２５Ａが設けられている。

【0080】

図１５に示すように、背面カバー部材４２Ｂの内側には、正面カバー部材４２Ａの湾曲リブ４２５と対向する位置に、湾曲リブ４２６が設けられている。湾曲リブ４２６は、回動部材４１の回動方向に沿って延びて設けられている。湾曲リブ４２６は、その両端部が、湾曲リブ４２５の柱部４２５Ａに当接する。

【0081】

回動部材４１の突出片４１１は、湾曲リブ４２５と湾曲リブ４２６との間に配置されており、湾曲リブ４２５と湾曲リブ４２６とで区画される空間を移動可能となっている。突出片４１１は、湾曲リブ４２５と湾曲リブ４２６とで挟持されている。突出片４１１は、湾曲リブ４２５及び湾曲リブ４２６との間で所定の摩擦力が生じる程度に、湾曲リブ４２５と湾曲リブ４２６とで挟持されている。

【0082】

ワイヤ７１を基端側に引っ張る場合には、突出片４１１と湾曲リブ４２５及び湾曲リブ４２６との間の摩擦力を超える力で第２操作部材４３を方向Ｄ４に回動させることで、回動部材４１を段階的に回動させて、ワイヤ７１を段階的に引っ張ることができる。このようにしてワイヤ７１が基端側に引っ張られている状態で、ロック解除部材４６が押圧された場合には、ロック片４２４Ａとラチェット溝４１０Ａとの係合が外れる。このとき、回動部材４１には、ワイヤ７１が元の位置に戻ろうとする復元力が働く。突出片４１１と湾曲リブ４２５及び湾曲リブ４２６との間の摩擦力は、この復元力よりも大きくなるように設定されている。したがって、ワイヤ７１が基端側に引っ張られている状態で、ロック解除部材４６が押圧された場合であっても、ワイヤ７１の復元力によって、回動部材４１が方向Ｄ５に回動することが抑制される。このように、湾曲リブ４２５及び湾曲リブ４２６は、ロック解除部材４６が操作された場合に回動部材４１の基準位置（ワイヤ７１が牽引されていない状態の位置）への移動を抑制する移動抑制機構を構成している。

【0083】

この移動抑制機構が設けられていることで、補助装置２０の湾曲体３０を湾曲させている状態で、ロック解除部材４６が操作されただけでは、湾曲体３０が元の直線状の形態に戻ることはない。湾曲体３０は体内に配置され得るため、ロック解除部材４６の操作によって湾曲体３０の形状が変化するのを抑制することで、被検体に対する安全性を高めることができる。

【0084】

図１３に示す状態から図１２に示す状態へと第２操作部材４３を戻したい場合には、ロック解除部材４６を押圧した状態で、第２操作部材４３を図１４の方向Ｄ５に回動させる操作を行えばよい。第２操作部材４３に接続されている突出片４１１は、湾曲リブ４２５及び湾曲リブ４２６に挟持されているものの、上記の摩擦力を超える力を加えることで、移動する。ロック解除部材４６を押圧した状態で、第２操作部材４３を方向Ｄ５に回すことで、湾曲体３０の形状をゆっくりと元の直線状へと戻すことができる。

【0085】

図１０に示すように、ロック解除部材４６は、第３面４２３に設けられた開口からその一部が露出する状態で、収容部材４２に収容されている。第３面４２３には、ロック解除部材４６の周囲において、その他の領域よりも隆起した隆起部４２３Ａが設けられている。隆起部４２３Ａの内側にロック解除部材４６が設けられていることで、収容部材４２を把持している指の感触によって、ロック解除部材４６の位置を容易に把握可能となる。また、ロック解除部材４６を操作するために、指を隆起部４２３Ａの上まで移動させる必要があることから、誤ってロック解除部材４６が操作されてしまう可能性を減らすことができる。

【0086】

図１０に示すように、ロック解除部材４６は、第１面４２１と第２面４２２の並ぶ方向において、第２面４２２側に偏心して設けられている。一方、開口部４２０は、第１面４２１と第２面４２２の並ぶ方向において、第１面４２１側に偏心して設けられている。このように、開口部４２０とロック解除部材４６とが逆側に配置されていることで、ロック解除部材４６の誤操作をより効果的に防ぐことができる。

【0087】

第２操作部材４３の操作状態と湾曲体３０の湾曲状態との対応を直感的に認識できるように、回動部材４１の露出領域である湾曲部材４１２に色を付しておき、第２操作部材４３の移動位置によってこの露出領域の色が変化するように構成することが好ましい。

【0088】

図１６は、図１２に示す状態の操作装置４０を正面側から見た斜視図である。図１７は、図１３に示す状態の操作装置４０を正面側から見た斜視図である。ワイヤ７１が牽引されていない状態では、湾曲部材４１２の外周面における第２操作部材４３が設けられた位置とは反対側の端部に、第１色が付された色領域４１２Ａが視認可能となっている。

【0089】

図１７に示すように、ワイヤ７１が牽引されると、色領域４１２Ａは収容部材４２の内部に入るため視認不可となる一方、収容部材４２の内部に隠れていた湾曲部材４１２の外表面が露出する。この外表面は、第１色とは異なる第２色が付された色領域４１２Ｂとなっている。

【0090】

このように、色領域４１２Ａと色領域４１２Ｂの存在によって、湾曲体３０が初期状態にあるのか、湾曲している状態なのか、を視覚的に操作者に伝えることができる。色領域４１２Ｂの露出している面積によって、湾曲体３０がどれだけ湾曲しているのかも視覚的に理解可能である。色領域４１２Ａと色領域４１２Ｂは、湾曲部材４１２の正面側に露出する正面領域４１Ｓに付されている。これにより、色領域４１２Ａと色領域４１２Ｂの視認範囲を広げることができる。

【0091】

以上の説明では、収容部材４２の開口部４２０が第３面４２３から第１面４２１に跨って形成される構成としているが、これに限らない。収容部材４２の開口部４２０が第３面４２３から第２面４２２に跨って形成される構成としてもよい。収容部材４２の開口部４２０が第３面４２３から第１面４２１及び第２面４２２に跨って形成される構成としてもよい。

【0092】

以上の説明では、係止部４５が第２面４２２に設けられるものとしたが、係止部４５は第１面４２１に設けられていてもよい。補強部材４４は必須ではなく省略されてもよい。収容部材４２の形状は円盤状としているが、仮想円ＶＣの内側に、操作者の片手のうち、第２操作部材４３に当てられた親指以外の３指又は４指によって把持可能な領域を有する構成であれば、任意の形状を採用可能である。

【0093】

操作装置４０の構成は、挿入部１０に装着された湾曲体３０の湾曲操作を行うものに限らず、適用可能である。例えば、内視鏡の先端部に外付けされる起立台を操作するために、操作装置４０の構成を採用することもできる。この場合の起立台は、内視鏡補助具の１つを構成する。

【0094】

以上説明してきたように、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。

【0095】

（１）
内視鏡の挿入部に装着される内視鏡補助具に一端側が接続された第１操作部材と、
上記第１操作部材の他端側に接続された回動可能な回動部材と、
上記回動部材を収容する収容部材と、
上記収容部材から突出して設けられ、上記回動部材に接続された第２操作部材と、を備え、
上記第２操作部材の突端は、上記回動部材の回動軸を中心とする仮想円の円周上の一部を移動可能に構成され、
上記収容部材は、上記仮想円の内側に把持可能な領域を有する内視鏡補助具の操作装置。

【0096】

（２）
（１）に記載の操作装置であって、
前記領域は、、操作者の片手のうち、上記第２操作部材に当てられた親指以外の３指又は４指によって把持可能である操作装置。

【0097】

（３）
（２）に記載の操作装置であって、
上記収容部材は、上記回動軸の方向の一端側の第１面と、上記回動軸の方向の他端側の第２面と、上記第１面と上記第２面を繋ぐ第３面と、を有し、
上記第３面から上記第２操作部材が突出して設けられる操作装置。

【0098】

（４）
（３）に記載の操作装置であって、
上記第３面には、上記第２操作部材が移動可能な開口部が設けられる操作装置。

【0099】

（５）
（４）に記載の操作装置であって、
上記開口部は、上記第１面と上記第２面の少なくとも一方に跨って設けられる操作装置。

【0100】

（６）
（４）又は（５）に記載の操作装置であって、
上記回動部材は、その一部が上記開口部から露出する操作装置。

【0101】

（７）
（６）に記載の操作装置であって、
上記回動部材の露出領域には色が付されており、
上記第２操作部材の移動位置によって上記露出領域の色が変化する操作装置。

【0102】

（８）
（４）から（７）のいずれか１つに記載の操作装置であって、
上記収容部材には、上記回動部材の回動位置を複数段階でロックするロック機構が設けられ、
上記開口部は、上記第３面における上記第１面側に偏心して設けられ、
上記第３面には、上記第２面側に偏心した位置に、上記ロック機構によるロックを解除するロック解除部材が設けられる操作装置。

【0103】

（９）
（３）から（８）のいずれか１つに記載の操作装置であって、
上記収容部材には、上記回動部材の回動位置を複数段階でロックするロック機構が設けられ、
上記第３面には、上記ロック機構によるロックを解除するロック解除部材と、上記ロック解除部材を取り囲む隆起部と、が設けられる操作装置。

【0104】

（１０）
（１）から（９）のいずれか１つに記載の操作装置であって、
上記収容部材には、上記回動部材の回動位置を複数段階でロックするロック機構と、上記ロック機構によるロックを解除するロック解除部材と、上記ロック解除部材が操作された場合に上記回動部材の基準位置への移動を抑制する移動抑制機構と、を備える操作装置。

【0105】

（１１）
（３）から（９）のいずれか１つに記載の操作装置であって、
上記第１面と上記第２面の何れかに設けられ、上記内視鏡に係止可能な係止部を備える操作装置。

【0106】

（１２）
（１）から（１１）のいずれか１つに記載の操作装置であって、
上記第２操作部材は、上記回動軸の方向にみて湾曲形状を成している操作装置。

【0107】

（１３）
（１）から（１２）のいずれか１つに記載の操作装置であって、
上記収容部材の外周縁は、上記回動軸の方向にみて上記仮想円に沿った形状を成している操作装置。

【0108】

（１４）
（１３）に記載の操作装置であって、
上記回動軸の方向にみて、上記第２操作部材は、上記収容部材の外周縁の４分の１の範囲を移動可能に構成されている操作装置。

【0109】

（１５）
（３）から（９）のいずれか１つに記載の操作装置であって、
上記第３面には、上記回動軸を挟んで上記第２操作部材とは反対側に、上記第１操作部材の基端側を補強する補強部材が突出して設けられている操作装置。

【0110】

（１６）
（３）から（９）のいずれか１つに記載の操作装置であって、
上記回動軸の方向にみて、上記第１面は上記第２面よりも大きく構成され、
上記第３面は、上記第１面から上記第２面に向かって湾曲する湾曲面にて構成されている操作装置。

【0111】

（１７）
（１）から（１６）のいずれか１つに記載の操作装置であって、
上記回動軸の方向にみて、上記収容部材の全体は上記仮想円の内側に位置する操作装置。

【符号の説明】

【0112】

１ 内視鏡
２ 本体部
４ 光源装置
４Ａ 接続部
５ プロセッサ装置
７ 表示装置
１０ 挿入部
１０Ａ 軟性部
１０Ｂ 湾曲部
１０Ｃ，１１３ 先端部
１０Ａｓ 端部
１１ 内視鏡操作部
１１Ａ 吸引ボタン
１２ アングルノブ
１３ ユニバーサルコード
１３Ａ コネクタ部
２０ 補助装置
３０ 湾曲体
３０Ｓ，５１ スリット
３１ 先端節部
３２ 中間節部
３３ 基端節部
３４ 節部
３５ 被覆部材
４０ 操作装置
４１ 回動部材
４１Ｓ 正面領域
４１Ｘ 回動軸
４２ 収容部材
４２Ａ 正面カバー部材
４２Ｂ 背面カバー部材
４２Ｘ 円形部
４３ 第２操作部材
４３Ａ 突端
４４ 補強部材
４４Ｘ 矩形部
４５ 係止部
４６ ロック解除部材
５０ 支持部材
５２ 突起
５３ 中央突起
６０ 係止部材
７０ 第１操作部材
７１ ワイヤ
７２ ガイド部材
１００ 内視鏡装置
１１２ 処置具導入口
３１０，３２０，４１１ 突出片
３１１ 係合突起
３２１ 凹部
３２２ 貫通孔
３３０ 孔部
４１０ 回動軸部材
４１０Ａ ラチェット溝
４１２ 湾曲部材
４１２Ａ，４１２Ｂ 色領域
４２０ 開口部
４２１ 第１面
４２２ 第２面
４２３ 第３面
４２３Ａ 隆起部
４２４ ロック部材
４２４Ａ ロック片
４２５，４２６ 湾曲リブ
４２５Ａ 柱部
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５ 方向
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ４ 長さ
Ｌ３ 距離
ＵＨ 手
Ｆ１ 親指
Ｆ２ 人さし指
Ｆ３ 中指
Ｆ４ 薬指
Ｆ５ 小指

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】