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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025162840
(43)【公開日】2025-10-28
(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像読取方法
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20251021BHJP
G03B 27/50 20060101ALI20251021BHJP
【ＦＩ】
H04N1/12 Z
G03B27/50 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024066297
(22)【出願日】2024-04-16
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】河本 康太
【テーマコード（参考）】
5C072
【Ｆターム（参考）】
5C072AA01
5C072CA02
5C072DA25
5C072EA07
5C072FB25
5C072LA02
5C072LA07
5C072LA18
5C072MA01
5C072MB01
5C072NA01
5C072NA04
5C072RA16
5C072UA05
5C072UA06
5C072UA11
5C072WA02
5C072XA01
(57)【要約】
【課題】媒体を搬送しながら当該媒体に形成されている画像を読み取る画像形成装置において、媒体の搬送路を形成するカバー部材の開閉状態の検知精度を高める画像形成装置を提供する。
【解決手段】媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体搬送機構に設けられた搬送路を形成し、媒体搬送機構に対し開閉可能な搬送ガイド板と、画像を光学的に読み取る複数のイメージセンサと、複数のイメージセンサに夫々対向する背景白色板と、複数のイメージセンサの夫々の読取値を所定の閾値と比較し、搬送ガイド板の開閉状態を判定する判定手段と、を備え、判定手段は、搬送路において媒体の搬送をする前に、イメージセンサの夫々に対向する背景白色板に係る読取値と閾値とを比較し、搬送ガイド板の開閉状態を判定する、画像読取装置による。
【選択図】図４
【解決手段】媒体を搬送する媒体搬送機構と、媒体搬送機構に設けられた搬送路を形成し、媒体搬送機構に対し開閉可能な搬送ガイド板と、画像を光学的に読み取る複数のイメージセンサと、複数のイメージセンサに夫々対向する背景白色板と、複数のイメージセンサの夫々の読取値を所定の閾値と比較し、搬送ガイド板の開閉状態を判定する判定手段と、を備え、判定手段は、搬送路において媒体の搬送をする前に、イメージセンサの夫々に対向する背景白色板に係る読取値と閾値とを比較し、搬送ガイド板の開閉状態を判定する、画像読取装置による。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送されているシート状の媒体に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、
当該媒体搬送機構に設けられた搬送路を形成し、当該媒体搬送機構に対し開閉可能な搬送ガイド板と、
前記画像を光学的に読み取る複数のイメージセンサと、
前記複数のイメージセンサに夫々対向する背景白色板と、
前記複数のイメージセンサの夫々の読取値を所定の閾値と比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記搬送路において前記媒体の搬送をする前に、前記イメージセンサの夫々に対向する前記背景白色板に係る前記読取値と前記閾値とを比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、
当該媒体搬送機構に設けられた搬送路を形成し、当該媒体搬送機構に対し開閉可能な搬送ガイド板と、
前記画像を光学的に読み取る複数のイメージセンサと、
前記複数のイメージセンサに夫々対向する背景白色板と、
前記複数のイメージセンサの夫々の読取値を所定の閾値と比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記搬送路において前記媒体の搬送をする前に、前記イメージセンサの夫々に対向する前記背景白色板に係る前記読取値と前記閾値とを比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項2】
前記搬送ガイド板は、前記媒体を前記イメージセンサの位置まで搬送する原稿搬送部の底面に位置し、
一の前記イメージセンサは、前記搬送ガイド板に対応する前記原稿搬送部の内部に設けられ、
他の前記イメージセンサは、前記搬送ガイド板が開くと前記読取値の出力に影響を与える位置に設けられている、
請求項１に記載の画像読取装置。
一の前記イメージセンサは、前記搬送ガイド板に対応する前記原稿搬送部の内部に設けられ、
他の前記イメージセンサは、前記搬送ガイド板が開くと前記読取値の出力に影響を与える位置に設けられている、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項3】
前記他のイメージセンサに対向する前記背景白色板は、前記一のイメージセンサに対向する前記背景白色板の上流側に配置されている、
請求項２に記載の画像読取装置。
請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項4】
前記判定手段は、
前記イメージセンサの夫々の読取値は、前記媒体の搬送方向に直交する方向である主走査方向において、読取領域を複数に分割し、各領域に対応して算出し、
各領域に対応する前記読取値と前記閾値とを比較し、
すべての領域において前記読取値が前記閾値以上であれば、前記搬送ガイド板を閉状態であると判定する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
前記イメージセンサの夫々の読取値は、前記媒体の搬送方向に直交する方向である主走査方向において、読取領域を複数に分割し、各領域に対応して算出し、
各領域に対応する前記読取値と前記閾値とを比較し、
すべての領域において前記読取値が前記閾値以上であれば、前記搬送ガイド板を閉状態であると判定する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項5】
前記判定手段は、
所定の数の領域において前記読取値が前記閾値未満であれば、前記搬送ガイド板を開状態であると判定する、
請求項４に記載の画像読取装置。
所定の数の領域において前記読取値が前記閾値未満であれば、前記搬送ガイド板を開状態であると判定する、
請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項6】
前記判定手段は、
前記画像の読取り動作の開始前に、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定し、
当該搬送ガイド板が開状態であると判定したときは前記読取り動作を停止し、
当該読取り動作を停止したことを示す通知を出力する、
請求項１に記載の画像読取装置。
前記画像の読取り動作の開始前に、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定し、
当該搬送ガイド板が開状態であると判定したときは前記読取り動作を停止し、
当該読取り動作を停止したことを示す通知を出力する、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項7】
前記媒体搬送機構の開閉状態を検知する媒体搬送機構開閉検知センサを備え、
前記判定手段は、
前記通知を出力した後において前記媒体搬送機構が開状態から閉状態へ遷移したとき、
前記搬送ガイド板の開閉検知を実行する、
請求項６に記載の画像読取装置。
前記判定手段は、
前記通知を出力した後において前記媒体搬送機構が開状態から閉状態へ遷移したとき、
前記搬送ガイド板の開閉検知を実行する、
請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項8】
前記判定手段は、
前記搬送ガイド板の開閉検知を実行した後、当該搬送ガイド板が閉状態であると判定したとき、前記通知の出力を停止する、
請求項７に記載の画像読取装置。
前記搬送ガイド板の開閉検知を実行した後、当該搬送ガイド板が閉状態であると判定したとき、前記通知の出力を停止する、
請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項9】
前記判定手段は、
前記通知の出力を停止した後、前記読取り動作を再開する、
請求項８に記載の画像読取装置。
前記通知の出力を停止した後、前記読取り動作を再開する、
請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項10】
前記判定手段は、
前記通知を出力した後において前記媒体搬送機構が開状態から閉状態へ遷移したとき、
前記搬送ガイド板の開閉検知を実行し、
所定の回数を繰り返して当該搬送ガイド板が開状態であると判定されたとき、
前記イメージセンサが異常であることを示す通知を出力する、
請求項６に記載の画像読取装置。
前記通知を出力した後において前記媒体搬送機構が開状態から閉状態へ遷移したとき、
前記搬送ガイド板の開閉検知を実行し、
所定の回数を繰り返して当該搬送ガイド板が開状態であると判定されたとき、
前記イメージセンサが異常であることを示す通知を出力する、
請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項11】
画像が形成されたシート状の媒体を搬送する媒体搬送機構に設けられた搬送路を形成し、当該媒体搬送機構に対し開閉可能な搬送ガイド板と、前記画像を光学的に読み取る複数のイメージセンサと、前記複数のイメージセンサに夫々対向する背景白色板と、前記複数のイメージセンサの夫々の読取値を所定の閾値と比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する判定手段と、を備える画像読取装置において、搬送されている前記媒体に形成された前記画像を読み取る画像読取方法であって、
前記判定手段において、前記媒体の搬送前に、前記イメージセンサの夫々に対向する前記背景白色板に係る前記読取値を取得し、
当該読取値と前記閾値とを比較し、
比較結果に基づいて前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する、
ことを特徴とする画像読取方法。
前記判定手段において、前記媒体の搬送前に、前記イメージセンサの夫々に対向する前記背景白色板に係る前記読取値を取得し、
当該読取値と前記閾値とを比較し、
比較結果に基づいて前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する、
ことを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【0002】
シート状の媒体に記録された文章や画像を光学的に読み取る画像読取装置が知られている。画像読取装置には、媒体を読取り位置に搬送する媒体搬送機構を備え、画像読取り処理が終了した媒体は排出トレイに排出するものも知られている。
【0003】
カバー開閉状態を追加の部品を設けることなく検知するために、読取モジュールに設けられた複数の閾値(黒閾値および白閾値)を用いることでカバー開閉状態を精度よく検知可能な構成が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示の構成では、読取モジュールの検出レベルでカバー開閉状態を検知することができる。しかし、わずかにしか開いていない開閉するカバーに対して適用する場合、部品ばらつきや繰り返し検出ばらつき等の影響により、カバー開閉状態の検出結果が不安定になる。その結果、従来構成によれば、カバーが閉まっているのにも関わらず、開いていると誤検知するといった問題は解消できていない。
【0005】
本発明では、媒体を搬送しながら当該媒体に形成されている画像を読み取る画像形成装置において、媒体の搬送路を形成するカバー部材の開閉状態の検知精度を高める画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、搬送されているシート状の媒体に形成された画像を読み取る画像読取装置に関し、前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、当該媒体搬送機構に設けられた搬送路を形成し、当該媒体搬送機構に対し開閉可能な搬送ガイド板と、前記画像を光学的に読み取る複数のイメージセンサと、前記複数のイメージセンサに夫々対向する背景白色板と、前記複数のイメージセンサの夫々の読取値を所定の閾値と比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する判定手段と、を備え、前記判定手段は、前記搬送路において前記媒体の搬送をする前に、前記イメージセンサの夫々に対向する前記背景白色板に係る前記読取値と前記閾値とを比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、媒体を搬送しながら当該媒体に形成されている画像を読み取る画像形成装置において、媒体の搬送路を形成するカバー部材の開閉状態の検知精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概要を示す図。
【図2】画像読取装置の内部構造を示す図。
【図3】画像読取装置に含まれる搬送ガイド板の開閉構造を示す図。
【図4】画像読取装置に含まれる搬送ガイド板の閉状態を示す図。
【図5】画像読取装置に含まれる搬送ガイド板の開状態を示す図。
【図6】画像読取装置に含まれる媒体搬送機構の開閉状態を説明する図。
【図7】搬送ガイド板の開閉状態を検知するためのセンサ出力の例を示す図。
【図8】搬送ガイド板の開閉状態に基づくセンサ出力の組み合わせ例を説明する図。
【図9】搬送ガイド板の開閉状態に基づくセンサ出力の組み合わせ例を説明する図。
【図10】搬送ガイド板の開閉状態の判定処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係る画像読取装置及び画像読取方法の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る画像読取装置の実施形態であるスキャナユニット１００の概要を例示する図である。スキャナユニット１００は、例えば、フラットベッド読取モード（載置原稿読取りモード）と、ＤＦ読取モード（搬送原稿読取りモード）の、２つの画像読取りモードを有し、これらを切り替えて動作させることができる構成を備えている。
【0010】
載置原稿読取りモードは、フラットベッドスキャナユニット１の上部のフラットベッドコンタクトガラス２の上に原稿を載置した状態で、ユーザーが、操作表示部（図示せず）に表示されているコピー開始ボタンなどを操作して、動作開始指示操作（画像読取りの開始要求操作）を行うことで、画像の読取り動作を実行する動作モードである。
【0011】
載置原稿読取りモードでは、開始要求操作がなされた後において、表面画像読取デバイス３を、フラットベッドコンタクトガラス２の上に載置された原稿（載置原稿）の副走査方向４に対して、モータやタイミングベルト等の駆動ユニットとガイドロッド等の進行保持部材を通して動作させて、載置原稿の画像を読み取る。
【0012】
搬送原稿読取りモードは、媒体搬送機構としてのＡＤＦ２０において、原稿載置トレイ２１（原稿載置台）上に原稿シート束を積載した状態で、ユーザーが、操作表示部（図示せず）に表示されているコピー開始ボタンなどを操作して、動作開始指示操作（画像読取りの開始要求操作）を行うことで、画像の読取り動作を実行する動作モードである。
【0013】
搬送原稿読取りモードは、媒体搬送機構としてのＡＤＦ２０により、原稿載置トレイ２１（原稿載置台）上に積載された原稿シート束から原稿シートを１枚ずつ分離して原稿搬送路２２内に搬入し、原稿シートを原稿搬送路２２に沿って搬送する。搬送中の原稿シートが、搬送方向の上流側部分から順次部分的に表面ＤＦコンタクトガラス５の上面に対面するようになっている。搬送中の原稿シートが、搬送方向の上流側部分から順次部分的に表面ＤＦコンタクトガラス５の上面に対面するようになっている。搬送原稿読取りモードでは、原稿シートの自動搬送中に表面画像読取デバイス３を表面ＤＦコンタクトガラス５の真下に待機させ、ＡＤＦ２０により自動搬送される原稿（搬送原稿）の画像を読み取る。
【0014】
表面画像読取デバイス３に搭載されている表面読取モジュール６は、載置原稿読取りモードで画像読取り動作を実行するときに、フラットベッドコンタクトガラス２上の原稿（載置原稿）の画像面に対して、光を照射する。そして、表面読取モジュール６は、載置原稿の画像面からの反射光を画像信号に変換することにより、載置原稿の画像を読み取る。表面読取モジュール６は、周知の光源・レンズ・センサ等が一体化した密着イメージセンサ(等倍光学系)や光源・レンズ・センサに加え、複数のミラーで原稿からの反射光を折り返すＣＣＤ／ＣＭＯＳ方式(縮小光学系)等が用いられる。
【0015】
ＡＤＦ２０は、フラットベッドスキャナユニット１の上面側の後部（背面側の部分）にヒンジ等の開閉機構（図１において図示せず）を介して取り付けられている。また、ＡＤＦ２０は、フラットベッドスキャナユニット１に対してフラットベッドコンタクトガラス２上を開放する開位置と、フラットベッドコンタクトガラス２上の原稿を押付け可能な閉位置とを採り得るようになっている。
【0016】
搬送原稿読取りモードにおいて、原稿載置トレイ２１には、シート状の媒体が束ねられて形成されている原稿シート束が載置される。原稿載置トレイに画像読取り対象物としての原稿シートを載置することを、「ＡＤＦ２０にセットする」と表記する。原稿載置トレイ２１には、ＡＤＦ２０にセットされた原稿シート束から１枚の原稿シートを分離して給紙する方向と直交するシート幅方向において、原稿シートの幅方向の位置決めをする原稿サイドガイド２３が装着されている。原稿サイドガイド２３は、例えば、シート幅方向において可動可能であって、原稿シートを幅方向において双方から挟持するように可動する。
【0017】
これら原稿サイドガイド２３は、原稿載置トレイ２１と原稿シートの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近および離隔可能である。ただし、原稿サイドガイド２３は、原稿載置トレイ２１の一方の縁部側に原稿シートの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したものでもよい。
【0018】
ＡＤＦ２０は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー４０により覆われている。 このカバー４０は、原稿シートの先端がそのカバー４０内に入るように原稿載置トレイ２１の給紙側の端部付近の上方を覆っている。さらに、ＡＤＦ２０の原稿搬送路２２を形成する主要なガイド部分は、カバー４０に形成されたリブ等によって形成されている。
【0019】
一方、ＡＤＦ２０は、原稿載置トレイ２１上にセットされた原稿を給紙方向に呼び出す呼出ローラ２４と、呼出ローラ２４で給紙方向に呼び出された原稿を原稿搬送路２２に向けて送るためのフィードローラ２５および図示しない分離パッドを備えている。
【0020】
また、ＡＤＦ２０は、フィードローラ２５によって原稿搬送路２２内に給紙された原稿を表面ＤＦコンタクトガラス５上に画像読取り可能な姿勢で搬送し、画像読取り後の原稿を排出口３６まで搬送する原稿搬送部としての搬送部２７を備えている。
【0021】
この搬送部２７は、フィードローラ２５等により分離・搬入された原稿シートを原稿搬送路２２に沿って折り返すように反転させるとともに、表面ＤＦコンタクトガラス５の上面の所定の読取位置を通過するように、原稿シートを搬送する。そのような原稿搬送のために、原稿搬送路２２のうち表面ＤＦコンタクトガラス５より上流側には、複数の搬送ローラと、原稿シートの搬送方向の先端を検知するレジストセンサ３０とが設けられている。
【0022】
フィードローラ２５等により分離された原稿シートは、搬送駆動ローラ２８ａ／搬送従動ローラ２８ｂや搬送駆動ローラ２９ａ／搬送従動ローラ２９ｂにより表面ＤＦコンタクトガラス５上を通るように搬送される。搬送された原稿シートは、レジストセンサ３０による原稿シートの先端検知タイミングを基に、表面読取モジュール６により適時に、原稿シートの表面側に形成されている画像（以下「原稿表面画像」とする。）が読み取られる。搬送駆動ローラ２８ａや搬送駆動ローラ２９ａは給紙搬送モータからの駆動トルクを伝達しているローラである。搬送従動ローラ２８ｂや搬送従動ローラ２９ｂは、バネ等で搬送駆動ローラ２８ａや搬送駆動ローラ２９ａへ加圧されることで、原稿搬送ニップ面を形成するローラである。以下の説明において、搬送駆動ローラ２８ａや搬送駆動ローラ２９ａ及び搬送従動ローラ２８ｂや搬送従動ローラ２９ｂを用いるときにも、上記と同様の構成を前提とする。
【0023】
例えば、原稿シートの搬送方向における先端がレジストセンサ３０により検知されると、搬送駆動ローラ２８ａ及び搬送駆動ローラ２９ａの駆動源である給紙搬送モータを回転させるパルス信号の数（パルスカウント）に基づいて、原稿シートの先端位置の検出が可能になる。すなわち、給紙搬送モータのパルスカウントによって、原稿シートの先端位置が表面ＤＦコンタクトガラス５上の読取位置に達するタイミングが特定される。そして、判定手段を構成するＡＤＦ２０のコントローラ（ＡＤＦ制御部１５０）からフラットベッドスキャナユニット１のコントローラ(スキャナ制御部１６０)に、原稿の表面の副走査方向での有効画像領域を示すゲート信号が送信され始め、その原稿の後端位置が読取位置を通過するまでゲート信号が送信され続ける。
【0024】
また、搬送原稿読取りモードにおける表面読取モジュール６の対向する位置には、背景白色板としての表面白色ガイド部材３１が配置されている。
【0025】
原稿シートの裏面画像の読取りが要求される場合、裏面画像は、裏面読取用の密着型イメージセンサ等の裏面読取モジュール３２や裏面ＤＦコンタクトガラス３３からなる裏面画像読取デバイス３４によって読み取られる。
【0026】
裏面読取モジュール３２は、光源部と、センサチップと、増幅部と、を備えている。光源部は、コントローラからの点灯信号に基づいて原稿シートに光を照射する。センサチップは、複数備わっていて、原稿シートからの反射光を受光する。増幅部は、複数備わっていて、各センサチップから出力された信号を増幅する。
【0027】
また、裏面読取モジュール３２は、Ａ／Ｄ変換部と、画像処理部も備えている。Ａ／Ｄ変換部は、増幅部で増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。画像処理部は、デジタル変換された信号に画像処理を施す。
【0028】
さらに、裏面読取モジュール３２は、ＡＤＦ制御部１５０からのタイミング信号に基づいてフレームメモリに記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路や、出力制御回路からの信号を装置本体側に出力するインターフェース回路等を有している。なお、裏面読取モジュール３２には、ＡＤＦ制御部１５０から電源が供給されるようになっている。
【0029】
裏面読取モジュール３２による裏面画像読取りのタイミングも、表面側の画像読取りタイミングと同様に制御され、読取り後の原稿は、原稿排紙トレイ３９に排紙されるようになっている。
【0030】
原稿搬送路２２のうち表面ＤＦコンタクトガラス５より下流側には、表面側の画像読取済み原稿シートを裏面読取モジュール３２側に搬送する搬送駆動ローラ３５ａ／搬送従動ローラ３５ｂが設けられている。そして、搬送駆動ローラ３５ａ／搬送従動ローラ３５ｂの下流側には、裏面読取モジュール３２に対向する裏面白色ガイド部材３７と、裏面白色ガイド部材３７より下流側に排紙駆動ローラ３８ａ／搬送従動ローラ３８ｂと、がそれぞれ設けられている。
【0031】
これら搬送ローラ群の配置数や配置場所、主走査方向のローラの配置数等は、原稿搬送路２２の経路設定条件や、最小サイズの原稿シートの搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。
【0032】
また、ＡＤＦ２０に原稿シート、又は原稿シート束がセットされている場合、自動的に搬送原稿読取りモードが選択される構成となっていることが多い。ただし、公知であるＡＤＦ２０の開閉を検知する開閉検知センサの公知の構成では、ＡＤＦ２０が開状態の場合は、ＡＤＦ２０に原稿シートがセットされているかに関わらず、搬送原稿読取りモードで動作するものがある。
【0033】
［本発明に係る特徴部分の構成］
次に、本発明に係る特徴部分の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るＡＤＦ２０の一部分を拡大した拡大断面図である。図２に示すように、ＡＤＦ２０は、その一部分に相当する構成であって、排紙駆動ローラ３８ａ／搬送従動ローラ３８ｂ、背景白色板としての裏面白色ガイド部材３７が一体化された構成が、開閉可能な構成になっている。このＡＤＦ２０の一部分に相当する開閉可能な構成を「開閉ガイド板１１０」と表記する。
次に、本発明に係る特徴部分の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るＡＤＦ２０の一部分を拡大した拡大断面図である。図２に示すように、ＡＤＦ２０は、その一部分に相当する構成であって、排紙駆動ローラ３８ａ／搬送従動ローラ３８ｂ、背景白色板としての裏面白色ガイド部材３７が一体化された構成が、開閉可能な構成になっている。このＡＤＦ２０の一部分に相当する開閉可能な構成を「開閉ガイド板１１０」と表記する。
【0034】
なお、ＡＤＦ２０を、フラットベッドスキャナユニット１の上面側の後部（背面側の部分）に設けられているヒンジ等の開閉機構により、フラットベッドコンタクトガラス２から離間する状態（持ち上げた状態）にできる。開閉ガイド板１１０は、ＡＤＦ２０をフラットベッドコンタクトガラス２から離間させた状態において、図２（ｂ）に例示するように、開くことができるように構成されている。
【0035】
開閉ガイド板１１０を開くことで、排紙駆動ローラ３８ａ／搬送従動ローラ３８ｂを離間させて、これらの挟持圧の解除することができる。すなわち、ＡＤＦ２０において原稿ジャムが発生した場合に、多くは、搬送部２７の途中で原稿シートが滞っている状態になる。この場合、ＡＤＦ２０を持ち上げて、開閉ガイド板１１０を下方（フラットベッドコンタクトガラス２の方）に開くことで、ジャムによってとどまっている原稿シートを容易に除去することができる。すなわち、開閉ガイド板１１０によって、搬送不良（ジャム）になった原稿シートの除去性が向上される。また、開閉ガイド板１１０を開くことによって、裏面画像読取デバイス３４が有する裏面ＤＦコンタクトガラス３３を容易に清掃できる状態になる。ここで開閉ガイド板１１０はＦＢスキャナ側の真上(ＡＤＦ２０の底面側)にあるものとする。
【0036】
［開閉ガイド板１１０の詳細］
図３（ａ）は、開閉ガイド板１１０を上方（搬送部２７を境界にしてフィードローラ２５などが配置されている側の上とした場合の上の方）から見た図である。図３（ｂ）は、開閉ガイド板１１０の上流側レバー１０５、後側回転軸１０３及び後側勘合軸１０７側の拡大図である。図３（ｃ）は、上流側レバー１０５と後側勘合軸１０７の嵌合部分の拡大図である。
図３（ａ）は、開閉ガイド板１１０を上方（搬送部２７を境界にしてフィードローラ２５などが配置されている側の上とした場合の上の方）から見た図である。図３（ｂ）は、開閉ガイド板１１０の上流側レバー１０５、後側回転軸１０３及び後側勘合軸１０７側の拡大図である。図３（ｃ）は、上流側レバー１０５と後側勘合軸１０７の嵌合部分の拡大図である。
【0037】
図３（ａ）に示すように、開閉ガイド板１１０は、後側回転軸１０３と前側回転軸１０４とが、後側板１０１及び前側板１０２と、嵌合することで、回転軸支点となり、開閉方向に回転可能な構成となっている。
【0038】
また、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、開閉ガイド板１１０に設けられた上流側レバー１０５が後側板１０１に設けられた後側勘合軸１０７と嵌合し、下流側レバー１０６が前側板１０２に設けられた前側勘合軸１０８、と嵌合する。これらレバーと軸との嵌合によって、開閉ガイド板１１０は、閉状態を保つことができるように構成されている。なお、上記において例示した部材に係る嵌合の形態はスナップフィット形状等の他、開閉ガイド板１１０を閉状態に保つことができる方式であれば、それを用いてもよい。
【0039】
図４は、開閉ガイド板１１０が閉状態にあるときの様子を例示している。すでに説明したとおり、開閉ガイド板１１０が閉状態にあるときは、開閉ガイド板１１０が備える上流側レバー１０５（図３を参照）および下流側レバー１０６（図３を参照）が後側勘合軸１０７（図３を参照）および前側勘合軸１０８（図３を参照）と正常に嵌合している。
【0040】
図４に示すように、開閉ガイド板１１０が閉状態にある開閉ガイド板１１０は、裏面白色ガイド部材３７にある隙間生成部１０９（図３参照）が裏面ＤＦコンタクトガラス３３に付勢されており、裏面白色ガイド部材３７と裏面ＤＦコンタクトガラス３３の間は一定の隙間量２００が形成されている。なお隙間生成部１０９は裏面白色ガイド部材３７と一体形状でもよいし、別部品を貼り付ける等してもよい。また、図示は省略するが、表面白色ガイド部材３１にも、裏面白色ガイド部材３７に対する隙間生成部１０９と同様の構成が設けられているものとする。開閉ガイド板１１０が閉状態であるとき、ＡＤＦ２０全体もまた閉状態となっている。この場合、表面ＤＦコンタクトガラス５と表面白色ガイド部材３１の間も一定の隙間量２０１を有する状態になる。
【0041】
一方、図５は、開閉ガイド板１１０が開状態にあるときの様子を例示している。図５に示すように、開閉ガイド板１１０が開状態のとき、上流側レバー１０５と後側勘合軸１０７との嵌合、及び、下流側レバー１０６と前側勘合軸１０８との嵌合が不完全である。開閉ガイド板１１０が開状態のときは、例えば、開閉ガイド板１１０の一部がフラットベッドコンタクトガラス２の上に、図５中において点線丸部２０２で示したような乗り上げ状態になる。
【0042】
開状態の開閉ガイド板１１０において、裏面白色ガイド部材３７と裏面ＤＦコンタクトガラス３３の隙間は、隙間量２００よりも広がった隙間量２０３になる。
【0043】
さらに、図５中の点線丸部２０２で示したような乗り上げの影響により、ＡＤＦ２０全体もフラットベッドスキャナユニット１に対して浮いた状態になる。その結果、表面ＤＦコンタクトガラス５と表面白色ガイド部材３１の隙間は、隙間量２０１よりも広がった隙間量２０４になる。
【0044】
本実施形態において、開閉ガイド板１１０はＡＤＦ２０の底面に位置する。したがって、開閉ガイド板１１０が備える上流側レバー１０５と後側勘合軸１０７との嵌合、下流側レバー１０６と前側勘合軸１０８との嵌合、これらのいずれか又は両方の嵌合が外れた場合でもＡＤＦ２０は自重によってある程度閉まる。すなわち、開閉ガイド板１１０は、半開き状態になることが想定される。
【0045】
ＡＤＦ２０は、フラットベッドスキャナユニット１に対して底面を載置した状態の「閉状態」と、フラットベッドスキャナユニット１に対して底面を離間させた「開状態」を検知するための媒体搬送機構開閉検知センサ１７０を備えている。
【0046】
図６に示すように、ＡＤＦ２０が多少浮いているとしても（半開き状態だとしても）、ＡＤＦ２０の媒体搬送機構開閉検知センサ１７０により開閉検知においては、ＡＤＦ２０は綴じている状態（ＡＤＦ閉状態）として検知される領域に、ＡＤＦ２０が位置することがある。
【0047】
以上を前提に、本実施形態に係る開閉ガイド板１１０の開閉状態の検知方法について説明する。搬送原稿読取りモードが選択された場合、原稿シートの搬送を開始する前に、表面読取モジュール６の光源を点灯させ、表面白色ガイド部材３１の反射光を読み取る。同様に裏面読取モジュール３２の光源を点灯させ、裏面白色ガイド部材３７の反射光を読み取る。ここで、予め開閉ガイド板１１０が閉状態であるときに、表面白色ガイド部材３１及び裏面白色ガイド部材３７からの反射光のばらつきを考慮して決定した閾値をメモリに保存しておき、搬送前の読取結果と閾値を比較することで開閉状態を検知する。
【0048】
表面読取モジュール６と表面白色ガイド部材３１との隙間、または、裏面読取モジュール３２と裏面白色ガイド部材３７との隙間、若しくは双方の隙間が広がった場合、反射光の量が少なくなる。すなわち、画像の読取値(画素値)が低下することになる。ここで、読取値(画素値)は通常０から２５５の間の値であって、反射光が強くなるにつれて値が２５５に近づくものとされる。
【0049】
例えば、搬送原稿読取りモードの原稿搬送前の開閉検知に用いる反射光データは主走査全体に対して取得し、主走査をある一定ブロックで分割したうえで閾値との比較に用いる。閾値は分割された主走査ブロック毎に予め設定してもよいし、全ての主走査ブロックにおいて一律の値としてもよい。また、分割された表面白色ガイド部材３１の反射光データ、分割された裏面白色ガイド部材３７の反射光データ、それぞれの読取値と上記の閾値との比較結果は、主走査ブロックの全体が閾値以上である場合には、「閉状態である」と判定すればよい。また、比較結果において、読取値が閾値未満である場合には、「開状態である」と判定してもよい。
【0050】
また、ある一定数以上の主走査ブロックの読取値が閾値未満であれば開状態と判定してもよい。また、閾値との比較には、各主走査ブロックの読取値の平均値や中央値、ピーク値を用いてもよい。さらに、主走査方向においてブロックでの分割をせずに、主走査領域全体の、読取値の平均値や中央値、ピーク値を用いて判定してもよい。ここで、主走査方向全体は基本的には画像の有効読取領域を意味している。ただし、画像の有効読取領域の一部を使用して検知してもよい。
【0051】
図７に、表面白色ガイド部材３１の反射光データの読取値、分割された裏面白色ガイド部材３７の反射光データの読取値の例の測定結果を例示している。図７に例示する閾値３００は、主走査の全ブロックに対して一律の値であるものとする。
【0052】
図７（ａ）は、開閉ガイド板１１０が閉状態の場合の読取値としての読取りモジュール出力３０１を例示している。読取りモジュール出力３０１の値は、閾値３００以上の値になる。
【0053】
図７（ｂ）は、開閉ガイド板１１０が開状態の場合の読取値としての読取りモジュール出力３０２を例示している。読取りモジュール出力３０２の値は、閾値３００未満の値になる。
【0054】
また、図７（ｃ）は、開閉ガイド板１１０が半開き状態の場合の読取値としての読取りモジュール出力３０３を例示している。読取りモジュール出力３０３の値は、主走査全体においては、閾値３００以上と、閾値３００未満となる部分がある。このように、反射光データの読取値が主走査方向において閾値３００を前後するようなケースの場合、例えば分割した領域毎に平均値や中央値、ピーク値を算出して、３ブロック以上が閾値未満であれば開状態と判定するような設定としてもよい。
【0055】
以上説明のとおり、本実施形態に係るフラットベッドスキャナユニット１は、半開きにより読取モジュールの読取値が不安定な出力となっていても、表面読取モジュール６と裏面読取モジュール３２のそれぞれの読取値を用いることで精度を向上することが特徴となっている。例えば、図８に例示する表のように、裏面読取モジュール３２の読取値に基づく判定結果と、表面読取モジュール６の読取値に基づく判定結果の組み合わせによって、読取状態を区別する。この場合、裏面読取モジュール３２の読取値に基づく判定結果と、表面読取モジュール６の読取値に基づく判定結果がいずれも閉状態であると判定されたとき（閉検知となったとき）、最終判定として閉検知と判定する。裏面読取モジュール３２と表面読取モジュール６の両方の読取値の判定結果の一方が開状態であると判定されたとき（開検知となったとき）は、最終判定を開検知と判定する。
【0056】
次に、本実施形態に係るフラットベッドスキャナユニット１において、ＡＤＦ２０の開閉状態の検知精度をさらに向上させる方法について説明する。
【0057】
すでに説明をした開閉状態の検知制御では、裏面読取モジュール３２又は表面読取モジュール６のいずれか一方、若しくは両方が故障し、それぞれの読取値が閾値３００以下になった場合との区別がつかない可能性がある。すなわち、図９（ａ）に例示する表のように、開検知状態として判定されるときに、裏面読取モジュール３２と表面読取モジュール６の故障や異常の可能性を否定できない。
【0058】
そこで、表面読取モジュール６に関しては、故障検知フローを追加する。従来、フラットベットスキャナ側に設けられ表面読取モジュール６は、載置原稿読取りモードと搬送原稿読取りモードの両方において、原稿読取もしくは原稿搬送動作開始前に、シェーディング補正動作を実行した後に、ＤＦ読取位置へ移動し、読取動作を開始する。シェーディング補正動作を行うとき、表面読取モジュール６は、シート状の白基準部材７の真下に移動し、光量バラつきや感度ムラに対する光量調整や白レベルデータ及び黒レベルデータを取得する。そして、取得した白レベルデータ及び黒レベルデータに基づいて読取データを補正するシェーディング補正を行う。このシェーディング補正動作中に表面読取モジュール６の故障検知も一緒に実施される場合が多い。
【0059】
故障検知は表面読取モジュール６において白基準部材７を読取り、そのレベルが故障検知の基準として予め設定している閾値に対して、閾値以上であれば正常、閾値未満であれば異常、つまり表面読取モジュールの故障や異常と判定する。白基準部材７はフラットベッドスキャナユニット１内に存在するため、開閉ガイド板１１０やＡＤＦ２０の開閉状態に依存しない結果となっている。また、故障検知においても主走査読取値の取り扱いや閾値の設定については、上述の開閉ガイド板１１０の開閉検知と同様の方式である。表面読取モジュールについて故障検知を取り入れることで、図９（ｂ）に示す表のように検知パターンを絞ることができる。
【0060】
［開閉ガイド板１１０の開閉検知フロー］
次に、開閉ガイド板１１０の開閉検知処理の流れについて、図１０のフローチャートを用いて説明する。開閉ガイド板１１０の開閉検知処理は、ＡＤＦ制御部１５０において実行される制御処理の一例である。まず、開閉ガイド板１１０が開状態であると判定した場合において、原稿シートの搬送動作を停止し、ユーザーに、開閉ガイド板１１０が「開状態」である可能性を通知する（Ｓ１００１）。
次に、開閉ガイド板１１０の開閉検知処理の流れについて、図１０のフローチャートを用いて説明する。開閉ガイド板１１０の開閉検知処理は、ＡＤＦ制御部１５０において実行される制御処理の一例である。まず、開閉ガイド板１１０が開状態であると判定した場合において、原稿シートの搬送動作を停止し、ユーザーに、開閉ガイド板１１０が「開状態」である可能性を通知する（Ｓ１００１）。
【0061】
ステップＳ１００１における通知処理に続いて、ユーザーに対し、ポップアップやアニメなどで、開閉ガイド板１１０を閉じるように通知を出し（Ｓ１００２）、ユーザーが画面を確認して閉状態の処理を実施した上で、通知画面に含まれている「ＯＫ」ボタンを操作することで消えるような表示を用いて通知してもよい（Ｓ１００２）。
【0062】
開閉ガイド板１１０はＡＤＦ底面にあるので、きちんと閉めるためには、ＡＤＦ２０を一度開いてから開閉ガイド板１１０を閉めて、ＡＤＦ２０を閉じるという動作が発生する。
【0063】
そこで、ユーザーが画面表示に従い開閉ガイド板を閉める処理を行ったか否かを媒体搬送機構開閉検知センサ１７０の出力値の遷移によって判定する。媒体搬送機構開閉検知センサ１７０の出力が閉状態(通知時)→開状態→閉状態と遷移する（Ｓ１００３）。そこで、ユーザーへの通知後に媒体搬送機構開閉検知センサ１７０が開状態→閉状態への遷移を検知した場合に、自動で開閉ガイド板の開閉検知を再実行し（Ｓ１００４）、開閉ガイド板が閉まっていれば（Ｓ１００５：ＹＥＳ）スキャンを再開するような構成としてもよい（Ｓ１００６）。
【0064】
また、再実施後も開閉ガイド板が『開状態』と判定される場合は（Ｓ１００５：ＮＯ）、再度通知を出す(もしくは出したままにする)か（Ｓ１００７：ＮＯ）、ある決められたＮ回の開閉検知を実施した後でも、『開検知』となる場合は（Ｓ１００７：ＹＥＳ）、故障や異常が発生した可能性がある旨を表示させてもよい
【0065】
なお、上記に説明したＡＤＦ制御部１５０による制御方法は、すでに説明のとおり、コンピュータのハードウェア資源をとコンピュータソフトウェアとしてのプログラムとの協働により実現される。すなわち、制御方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、又は、記憶媒体等に書き込まれて配布、又は、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。
【0066】
そして、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【0067】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜態様１＞
搬送されているシート状の媒体に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、
当該媒体搬送機構に設けられた搬送路を形成し、当該媒体搬送機構に対し開閉可能な搬送ガイド板と、
前記画像を光学的に読み取る複数のイメージセンサと、
前記複数のイメージセンサに夫々対向する背景白色板と、
前記複数のイメージセンサの夫々の読取値を所定の閾値と比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記搬送路において前記媒体の搬送をする前に、前記イメージセンサの夫々に対向する前記背景白色板に係る前記読取値と前記閾値とを比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する、
ことを特徴とする画像読取装置である。
＜態様２＞
前記搬送ガイド板は、前記媒体を前記イメージセンサの位置まで搬送する原稿搬送部の底面に位置し、
一の前記イメージセンサは、前記搬送ガイド板に対応する前記原稿搬送部の内部に設けられ、
他の前記イメージセンサは、前記搬送ガイド板が開くと前記読取値の出力に影響を与える位置に設けられている、
上記態様１に記載の画像読取装置である。
＜態様３＞
前記他のイメージセンサに対向する前記背景白色板は、前記一のイメージセンサに対向する前記背景白色板の上流側に配置されている、
上記態様２に記載の画像読取装置である。
＜態様４＞
前記判定手段は、
前記イメージセンサの夫々の読取値は、前記媒体の搬送方向に直交する方向である主走査方向において、読取領域を複数に分割し、各領域に対応して算出し、
各領域に対応する前記読取値と前記閾値とを比較し、
すべての領域において前記読取値が前記閾値以上であれば、前記搬送ガイド板を閉状態であると判定する、
上記態様１乃至３のいずれか一つに記載の画像読取装置である。
＜態様５＞
前記判定手段は、
所定の数の領域において前記読取値が前記閾値未満であれば、前記搬送ガイド板を開状態であると判定する、
上記態様４に記載の画像読取装置である。
＜態様６＞
前記判定手段は、
前記画像の読取り動作の開始前に、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定し、
当該搬送ガイド板が開状態であると判定したときは前記読取り動作を停止し、
当該読取り動作を停止したことを示す通知を出力する、
上記態様１乃至５のいずれか一つに記載の画像読取装置である。
＜態様７＞
前記媒体搬送機構の開閉状態を検知する媒体搬送機構開閉検知センサを備え、
前記判定手段は、
前記通知を出力した後において前記媒体搬送機構が開状態から閉状態へ遷移したとき、
前記搬送ガイド板の開閉検知を実行する、
上記態様６に記載の画像読取装置である。
＜態様８＞
前記判定手段は、
前記搬送ガイド板の開閉検知を実行した後、当該搬送ガイド板が閉状態であると判定したとき、前記通知の出力を停止する、
上記態様７に記載の画像読取装置である。
＜態様９＞
前記判定手段は、
前記通知の出力を停止した後、前記読取り動作を再開する、
上記態様８に記載の画像読取装置である。
＜態様１０＞
前記判定手段は、
前記通知を出力した後において前記媒体搬送機構が開状態から閉状態へ遷移したとき、
前記搬送ガイド板の開閉検知を実行し、
所定の回数を繰り返して当該搬送ガイド板が開状態であると判定されたとき、
前記イメージセンサが異常であることを示す通知を出力する、
上記態様６に記載の画像読取装置である。
＜態様１１＞
画像が形成されたシート状の媒体を搬送する媒体搬送機構に設けられた搬送路を形成し、当該媒体搬送機構に対し開閉可能な搬送ガイド板と、前記画像を光学的に読み取る複数のイメージセンサと、前記複数のイメージセンサに夫々対向する背景白色板と、前記複数のイメージセンサの夫々の読取値を所定の閾値と比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する判定手段と、を備える画像読取装置において、搬送されている前記媒体に形成された前記画像を読み取る画像読取方法であって、
前記判定手段において、前記媒体の搬送前に、前記イメージセンサの夫々に対向する前記背景白色板に係る前記読取値を取得し、
当該読取値と前記閾値とを比較し、
比較結果に基づいて前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する、
ことを特徴とする画像読取方法である。
＜態様１＞
搬送されているシート状の媒体に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、
当該媒体搬送機構に設けられた搬送路を形成し、当該媒体搬送機構に対し開閉可能な搬送ガイド板と、
前記画像を光学的に読み取る複数のイメージセンサと、
前記複数のイメージセンサに夫々対向する背景白色板と、
前記複数のイメージセンサの夫々の読取値を所定の閾値と比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記搬送路において前記媒体の搬送をする前に、前記イメージセンサの夫々に対向する前記背景白色板に係る前記読取値と前記閾値とを比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する、
ことを特徴とする画像読取装置である。
＜態様２＞
前記搬送ガイド板は、前記媒体を前記イメージセンサの位置まで搬送する原稿搬送部の底面に位置し、
一の前記イメージセンサは、前記搬送ガイド板に対応する前記原稿搬送部の内部に設けられ、
他の前記イメージセンサは、前記搬送ガイド板が開くと前記読取値の出力に影響を与える位置に設けられている、
上記態様１に記載の画像読取装置である。
＜態様３＞
前記他のイメージセンサに対向する前記背景白色板は、前記一のイメージセンサに対向する前記背景白色板の上流側に配置されている、
上記態様２に記載の画像読取装置である。
＜態様４＞
前記判定手段は、
前記イメージセンサの夫々の読取値は、前記媒体の搬送方向に直交する方向である主走査方向において、読取領域を複数に分割し、各領域に対応して算出し、
各領域に対応する前記読取値と前記閾値とを比較し、
すべての領域において前記読取値が前記閾値以上であれば、前記搬送ガイド板を閉状態であると判定する、
上記態様１乃至３のいずれか一つに記載の画像読取装置である。
＜態様５＞
前記判定手段は、
所定の数の領域において前記読取値が前記閾値未満であれば、前記搬送ガイド板を開状態であると判定する、
上記態様４に記載の画像読取装置である。
＜態様６＞
前記判定手段は、
前記画像の読取り動作の開始前に、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定し、
当該搬送ガイド板が開状態であると判定したときは前記読取り動作を停止し、
当該読取り動作を停止したことを示す通知を出力する、
上記態様１乃至５のいずれか一つに記載の画像読取装置である。
＜態様７＞
前記媒体搬送機構の開閉状態を検知する媒体搬送機構開閉検知センサを備え、
前記判定手段は、
前記通知を出力した後において前記媒体搬送機構が開状態から閉状態へ遷移したとき、
前記搬送ガイド板の開閉検知を実行する、
上記態様６に記載の画像読取装置である。
＜態様８＞
前記判定手段は、
前記搬送ガイド板の開閉検知を実行した後、当該搬送ガイド板が閉状態であると判定したとき、前記通知の出力を停止する、
上記態様７に記載の画像読取装置である。
＜態様９＞
前記判定手段は、
前記通知の出力を停止した後、前記読取り動作を再開する、
上記態様８に記載の画像読取装置である。
＜態様１０＞
前記判定手段は、
前記通知を出力した後において前記媒体搬送機構が開状態から閉状態へ遷移したとき、
前記搬送ガイド板の開閉検知を実行し、
所定の回数を繰り返して当該搬送ガイド板が開状態であると判定されたとき、
前記イメージセンサが異常であることを示す通知を出力する、
上記態様６に記載の画像読取装置である。
＜態様１１＞
画像が形成されたシート状の媒体を搬送する媒体搬送機構に設けられた搬送路を形成し、当該媒体搬送機構に対し開閉可能な搬送ガイド板と、前記画像を光学的に読み取る複数のイメージセンサと、前記複数のイメージセンサに夫々対向する背景白色板と、前記複数のイメージセンサの夫々の読取値を所定の閾値と比較し、前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する判定手段と、を備える画像読取装置において、搬送されている前記媒体に形成された前記画像を読み取る画像読取方法であって、
前記判定手段において、前記媒体の搬送前に、前記イメージセンサの夫々に対向する前記背景白色板に係る前記読取値を取得し、
当該読取値と前記閾値とを比較し、
比較結果に基づいて前記搬送ガイド板の開閉状態を判定する、
ことを特徴とする画像読取方法である。
【符号の説明】
【0068】
１００ ：スキャナユニット
１０１ ：後側板
１０２ ：前側板
１０３ ：後側回転軸
１０４ ：前側回転軸
１０５ ：上流側レバー
１０６ ：下流側レバー
１０７ ：後側勘合軸
１０８ ：前側勘合軸
１０９ ：隙間生成部
１１０ ：開閉ガイド板
１５０ ：ＡＤＦ制御部
１７０ ：媒体搬送機構開閉検知センサ
１０１ ：後側板
１０２ ：前側板
１０３ ：後側回転軸
１０４ ：前側回転軸
１０５ ：上流側レバー
１０６ ：下流側レバー
１０７ ：後側勘合軸
１０８ ：前側勘合軸
１０９ ：隙間生成部
１１０ ：開閉ガイド板
１５０ ：ＡＤＦ制御部
１７０ ：媒体搬送機構開閉検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【0069】
【特許文献1】特開２０２３－１５７２７３号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
