知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025163587
(43)【公開日】2025-10-29
(54)【発明の名称】画像読取装置、用紙斜行防止装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20251022BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20251022BHJP
B65H 9/06 20060101ALI20251022BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20251022BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 567K
B65H9/00 J
B65H9/06
B65H9/00 B
G03G15/00 107
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024067004
(22)【出願日】2024-04-17
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100127111
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 修一
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 浩司
【テーマコード（参考）】
3F102
【Ｆターム（参考）】
3F102AA01
3F102AA14
3F102AB01
3F102BA02
3F102BB02
3F102DA06
3F102EA03
(57)【要約】
【課題】簡易な構成で、原稿を搬送させながら原稿の傾きを補正することができる画像読取装置を提供する。
【解決手段】第１画像読取部１３１や第２画像読取部１３５などの画像読取部へ原稿Ｄｏなどの原稿を搬送するＡＤＦ１００などの画像読取装置であって、１枚に分離後の原稿をプルアウトローラ１２３などの次の原稿搬送部材まで搬送する搬送経路部ＢＣなどの搬送経路上に、原稿の搬送方向Ｘなどの搬送方向に対して傾いた回転支点を設けた傾き補正部材１０などの傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数有する画像読取装置である。
【選択図】図２
【解決手段】第１画像読取部１３１や第２画像読取部１３５などの画像読取部へ原稿Ｄｏなどの原稿を搬送するＡＤＦ１００などの画像読取装置であって、１枚に分離後の原稿をプルアウトローラ１２３などの次の原稿搬送部材まで搬送する搬送経路部ＢＣなどの搬送経路上に、原稿の搬送方向Ｘなどの搬送方向に対して傾いた回転支点を設けた傾き補正部材１０などの傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数有する画像読取装置である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像読取部へ原稿を搬送する画像読取装置であって、
１枚に分離後の原稿を次の原稿搬送部材まで搬送する搬送経路上に、搬送方向に対して傾いた回転支点を設けた傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数有する画像読取装置。
１枚に分離後の原稿を次の原稿搬送部材まで搬送する搬送経路上に、搬送方向に対して傾いた回転支点を設けた傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数有する画像読取装置。
【請求項2】
請求項１記載の画像読取装置において、
前記傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数列有することを特徴とする画像読取装置。
前記傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数列有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項3】
請求項１記載の画像読取装置において、
前記傾き補正部材は、前記原稿が前記搬送方向と直交する方向の面を有する前記傾き補正部材に接触したときに、前記傾き補正部材による前記原稿の傾き補正を行わない退避位置を占めるように回転可能に構成されており、
前記傾き補正部材の前記退避位置への回転を防止するロック機構を有することを特徴とする画像読取装置。
前記傾き補正部材は、前記原稿が前記搬送方向と直交する方向の面を有する前記傾き補正部材に接触したときに、前記傾き補正部材による前記原稿の傾き補正を行わない退避位置を占めるように回転可能に構成されており、
前記傾き補正部材の前記退避位置への回転を防止するロック機構を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項4】
用紙の斜行を防止する用紙斜行防止装置であって、
１枚に分離後の用紙を次の用紙搬送部材まで搬送する搬送経路上に、搬送方向に対して傾いた回転支点を設けた傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数有する用紙斜行防止装置。
１枚に分離後の用紙を次の用紙搬送部材まで搬送する搬送経路上に、搬送方向に対して傾いた回転支点を設けた傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数有する用紙斜行防止装置。
【請求項5】
請求項４記載の用紙斜行防止装置において、
前記傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数列有することを特徴とする用紙斜行防止装置。
前記傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数列有することを特徴とする用紙斜行防止装置。
【請求項6】
請求項４記載の用紙斜行防止装置において、
前記傾き補正部材は、前記用紙が前記搬送方向と直交する方向の面を有する前記傾き補正部材に接触したときに、前記傾き補正部材による前記用紙の傾き補正を行わない退避位置を占めるように回転可能に構成されており、
前記傾き補正部材の前記退避位置への回転を防止するロック機構を有することを特徴とする用紙斜行防止装置。
前記傾き補正部材は、前記用紙が前記搬送方向と直交する方向の面を有する前記傾き補正部材に接触したときに、前記傾き補正部材による前記用紙の傾き補正を行わない退避位置を占めるように回転可能に構成されており、
前記傾き補正部材の前記退避位置への回転を防止するロック機構を有することを特徴とする用紙斜行防止装置。
【請求項7】
請求項１記載の画像読取装置及び／又は請求項４記載の用紙斜行防止装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像読取装置、用紙斜行防止装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の画像読取装置では、原稿の傾きを規制するため、搬送路上に傾き補正手段を設ける技術が考えられ既に知られている(例えば、特許文献１～３参照)。
特許文献１には、原稿のスキューを防止する目的で、搬送路上に突出／退避自在に設けられた幅方向規制手段を有する構成が開示されている。
特許文献１には、原稿のスキューを防止する目的で、搬送路上に突出／退避自在に設けられた幅方向規制手段を有する構成が開示されている。
【0003】
特許文献２には、狭い幅の原稿と広い幅の原稿とが交互に交じり合っている場合の原稿の斜行を防止する目的で、呼び込みローラよりも原稿の送り出し方向の下流側に該原稿の側辺を案内するガイド部材を設ける構成が開示されている。
【0004】
特許文献３には、狭い幅の原稿と広い幅の原稿とが交互に交じり合っている場合の原稿の斜行を防止する目的で、原稿の搬送方向と直交する方向に移動して原稿の斜行を搬送方向と平行な方向に矯正する斜行矯正部材を有する構成が開示されている。
【0005】
上記した従来の画像読取装置では、本発明とは確かに補正部材により原稿の傾きを補正するという点では似ている点がある。しかしながら、装置の構成が複雑になるという問題は解消できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、原稿を搬送させながら原稿の傾きを補正することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明は、画像読取部へ原稿を搬送する画像読取装置であって、１枚に分離後の原稿を次の原稿搬送部材まで搬送する搬送経路上に、搬送方向に対して傾いた回転支点を設けた傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数有する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、簡易な構成で、原稿を搬送させながら原稿の傾きを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態に係る複写機の概略構成図である。
【図4】実施例１の要部構成を示す平面図である。
【図5】実施例１の要部構成を拡大して示す平面図である。
【図6】実施例１の要部を拡大して示す側面図である。
【図7】実施例１の細部構成及び動作を示す拡大側面図である。
【図8】実施例２を説明する平面図である。
【図9】実施例３の要部構成を示す平面図である。
【図10】実施例３の細部構成及び動作を示す拡大側面図である。
【図11】実施例３の動作を説明する平面図である。
【図12】実施例３の細部構成及び動作を示す拡大側面図である。
【図13】実施例３の動作を説明する平面図である。
【図14】（ａ）～（ｃ）は実施例３の動作過程を説明する側面図である。
【図15】実施例４の要部構成を示す平面図である。
【図16】実施例４の要部を拡大して示す平面図である。
【図17】実施例４の要部を拡大して示す側面図である。
【図18】実施例４の細部構成及び動作を示す拡大側面図である。
【図19】実施例５を説明する平面図である。
【図20】実施例６の要部構成を示す平面図である。
【図21】実施例６の細部構成及び動作を示す拡大側面図である。
【図22】実施例６を説明する平面図である。
【図23】実施例６の細部構成及び動作を示す拡大側面図である。
【図24】実施例６の動作を説明する平面図である。
【図25】（ａ）～（ｃ）は実施例６の動作過程を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。各実施形態、各実施例等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。
【0011】
図１を参照して本発明の実施形態に係る画像形成装置としての複写機１の概略構成を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複写機の概略構成図である。図１に示すように、複写機１は、画像読取装置としての機能を有する自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」：Ａuto Ｄocument Ｆeederともいう）１００と、給紙部２と、画像形成部３とを備えている。
【0012】
ＡＤＦ１００は、スキャナ部４の上に配設され、スキャナ部４に重なる状態の閉じ姿勢と、スキャナ部４から立ち上がった開いた姿勢とを取り得るようにヒンジによってスキャナ部４に対して開閉自在に取り付けられている。
【0013】
ＡＤＦ１００は、シートスルー読取方式（自動搬送モード）と、原稿固定読取方式（圧板モード）のいずれにも対応可能なものである。シートスルー読取方式は、原稿（例えば後述の図２参照）をＡＤＦ１００で搬送しながら、原稿Ｄの画像情報を読み取る。原稿固定読取方式は、読取対象の原稿をスキャナ部４のコンタクトガラス５（後述の図２参照）上に載置して、コンタクトガラス５に沿って第１画像読取部１３１（後述の図２参照）をコンタクトガラス５に沿って移動させながら画像を読み取る。
【0014】
本複写機１は、ユーザ操作を受け付ける操作パネルを有している。この操作パネルの操作により、上述したシートスルー読取方式で原稿を読み取る自動搬送モード（ＡＤＦモード）、上述した原稿固定読取方式で原稿を読み取る圧板モードなどの動作モードが任意に設定できる。
【0015】
給紙部２は、給紙サイズの異なる記録紙等の用紙を収納する給紙カセット２１，２２と、これら給紙カセット２１，２２よりも大容量の記録紙を収納して連続的に搬送可能である大容量給紙トレイ２３と、各給紙カセット２１，２２又は大容量給紙トレイ２３に収納された用紙を画像形成部３の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２４とを有している。
【0016】
画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２と、現像装置３３と、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。画像形成部３は、ＡＤＦ１００内部の画像読取部により読み取られた原稿の画像データに基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２に露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部３では、転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像をされた像を給紙部２から供給された用紙に転写した後、定着装置３５により用紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して用紙にカラー画像を定着するようになっている。
【0017】
図２、図３を参照して複写機が備える第２画像読取部があるタイプのＡＤＦ１００の詳細な構成を説明する。図２は、複写機が備える第２画像読取部があるタイプのＡＤＦの詳細な構成図、図３は、ＡＤＦの制御系のブロック図である。
【0018】
ＡＤＦ１００は、図２に示すように、原稿束がセットされる原稿セット部Ａと、原稿セット部Ａにセットされた原稿束から一枚ごとに原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿を一次突当整合するとともに整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を第１画像読取部１３１による読取り側（図中の下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面画像をコンタクトガラスの下方から第１画像読取部１３１により読み取る第１読取搬送部Ｅと、表面画像が読み取られた後の原稿の裏面画像を第２画像読取部１３５により読み取る第２読取搬送部Ｆと、表裏の画像の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇと、排出された原稿を積載保持するスタック部Ｈとを備える。
【0019】
また、ＡＤＦ１００は、図３に示すように、上記各部における駆動を行う各種モータ１０１～１０６と、これら各モータによる一連の動作を制御するコントローラ１５０とを備える。コントローラ１５０は、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１０８を介して複写機１の全体制御を行う本体制御部９０に接続されている。また、本体制御部９０には、Ｉ／Ｆ１０７を介して、ユーザが各種操作を行う操作部９１が接続されている。
【0020】
原稿セット部Ａには、読み取りを行う原稿束１１０がセットされる。原稿束１１０がセットされるのは、可動原稿テーブル１１１を含む原稿テーブル１１２上である。原稿テーブル１１２上には、原稿束１１０が原稿面を上向きの状態でセットされる。このとき、原稿束１１０の幅方向は、図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する方向に位置決めされる。また、原稿束１１０のセットは、セットフィラー１１３およびセットセンサ１１４によって検知され、原稿束１１０がセットされたことを示す情報が、コントローラ１５０からＩ／Ｆ１０８を介して本体制御部９０に送信される。
【0021】
さらに、原稿テーブル１１２に設けられた原稿長さ検知センサ１１５，１１６により、原稿束１１０の搬送方向長さの概略が判定される。なお、原稿長さ検知センサ１１５，１１６としては、例えば、反射型センサまたは原稿１枚でも検知可能なアクチェータタイプのセンサが用いられる。また、原稿長さ検知センサ１１５，１１６の配置は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能な配置としておく必要がある。
【0022】
可動原稿テーブル１１１は、底板上昇モータ１０５により図２中のａ，ｂ方向に上下動可能な構成となっている。原稿テーブル１１２上に原稿束１１０がセットされていないとき、可動原稿テーブル１１１は下降した状態であり、この状態は底板ＨＰセンサ１１７により検知される。コントローラ１５０は、原稿テーブル１１２上に原稿束１１０がセットされたことが前記セットフィラー１１３およびセットセンサ１１４により検知されると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１１０の最上面が分離給送部Ｂのピックアップローラ１１８と接触するように、可動原稿テーブル１１１を上昇させる。ピックアップローラ１１８は、ピックアップモータ１０１によりカム機構の作用で図２中のｃ，ｄ方向に動作するとともに、可動原稿テーブル１１１が上昇して可動原稿テーブル１１１上の原稿束１１０上面によって押されることで図２中のｃ方向に上昇するので、給紙適正位置センサ１１９によりピックアップローラ１１８の上限を検知可能となっている。
【0023】
ユーザにより操作部９１のプリントキーが押下され、本体制御部９０からＩ／Ｆ１０８を介してコントローラ１５０に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ１１８は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル１１２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。ピックアップローラ１１８の回転方向は、可動原稿テーブル１１１上の最上位の原稿を給紙ベルト１２０の給紙口に搬送する方向である。
【0024】
給紙ベルト１２０は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動される。また、リバースローラ１２１は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動される。これにより、ピックアップローラ１１８によりピックアップされた最上位の原稿とその下の原稿とを分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１２１は、給紙ベルト１２０と所定圧で接し、給紙ベルト１２０と直接または原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト１２０の回転につられて反時計方向に連れ回りする。
一方、原稿が２枚以上給紙ベルト１２０とリバースローラ１２１の間に進入したときは、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１２１は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをする。これにより、原稿の重送が防止される。
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１２１は、給紙ベルト１２０と所定圧で接し、給紙ベルト１２０と直接または原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト１２０の回転につられて反時計方向に連れ回りする。
一方、原稿が２枚以上給紙ベルト１２０とリバースローラ１２１の間に進入したときは、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１２１は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをする。これにより、原稿の重送が防止される。
【0025】
給紙ベルト１２０とリバースローラ１２１との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト１２０によってレジスト部Ｃ側へと送られ、突き当てセンサ１２２によって先端が検知された後、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２３に突き当たる。その後、原稿は、突き当てセンサ１２２の検知から所定量定められた距離送られ、プルアウトローラ１２３に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることによって、給紙ベルト１２０の駆動が停止する。このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ１１８を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト１２０の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２３の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【0026】
プルアウトローラ１２３は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１２４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、給紙モータ１０２の逆転時には、プルアウトローラ１２３と中間ローラ１２４は駆動されるが、ピックアップローラ１１８と給紙ベルト１２０は駆動されない。
【0027】
原稿幅センサ１２５は図２の奥行き方向に複数個並べて設けられ、プルアウトローラ１２３により搬送された原稿の搬送方向と直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端後端を突き当てセンサ１２２で読み取ることにより、モータパルスから原稿の長さが検知される。
【0028】
プルアウトローラ１２３及び中間ローラ１２４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を画像読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿の先端が読取入口センサ１２６により検出されると、読取入口ローラ１２７の上下ローラ対のニップに原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１２７、読取出口ローラ１２８、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｋ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）出口ローラ１２９を駆動する。コントローラ１５０は、原稿の先端をレジストセンサ１３０にて検知すると、所定の搬送距離をかけて原稿の搬送速度を減速し、第１画像読取部１３１の手前で原稿を一時停止させるとともに、本体制御部９０にＩ／Ｆ１０８を介してレジスト位置停止信号を送信する。
【0029】
続いて、本体制御部９０からＩ／Ｆ１０８を介してコントローラ１５０に読取開始信号が送信されると、コントローラ１５０は、レジスト位置で停止していた原稿を、第１画像読取部１３１の位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。このとき、読取モータ１０３のパルスカウントにより原稿先端の位置が検出され、原稿先端が第１画像読取部１３１に到達するタイミングで、本体制御部９０に対して原稿の表面の副走査方向（原稿の搬送方向と同じ方向）の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号は、原稿後端が第１画像読取部１３１を抜けるまで継続して送信される。 そして、原稿が読取入口ローラ１２７および読取出口ローラ１２８の駆動により搬送される間に、第１画像読取部１３１によって原稿の表面画像が読み取られる。
【0030】
片面原稿読取りの場合には、第１読取搬送部Ｅの第１画像読取部１３１による表面画像の読み取りが終了した原稿は、第２読取搬送部Ｆをそのまま通過して排紙部Ｇへと搬送される。この際、コントローラ１５０は、排紙センサ１３２により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ１３３を反時計方向に回転させる。また、コントローラ１５０は、排紙センサ１３２による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ１３３の上下ローラ対のニップから抜ける直前に、排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部Ｈの排紙トレイ１３４上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。
【0031】
一方、両面原稿読取りの場合には、排紙センサ１３２にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより搬送中の原稿先端の位置が検出され、第２読取搬送部Ｆの第２画像読取部１３５の位置に原稿先端が到達するタイミングで、コントローラ１５０から第２画像読取部１３５に対して、原稿の裏面の副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号は、原稿後端が第２画像読取部１３５を抜けるまで継続して送信される。そして、原稿が読取出口ローラ１２８およびＣＩＳ出口ローラ１２９の駆動により搬送される間に、原稿流し読み方式（シートスルー読取）で、第２画像読取部１３５によって原稿の裏面画像が読み取られる。なお、第２画像読取部１３５と対向配置される第２読取ローラ１３６は、第２画像読取部１３５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２画像読取部１３５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【0032】
なお、図２に示したＡＤＦ１００では、分離給送部Ｂの具体例としてピックアップローラ１１８と、給紙ベルト１２０と、リバースローラ１２１とで説明したが、この具体例に限らない。すなわち、以下説明する実施例では、ニップ面積が大きく比較的原稿の傾きを補正しにくい給紙ベルト１２０に代えて、給送ローラ１２０Ａを用いた例であってもよい。以下の実施例では、給紙ベルト１２０に代えて給送ローラ１２０Ａを用いた実施例で説明する。
給送ローラ１２０Ａは、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動される。また、リバースローラ１２１は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動される。これにより、ピックアップローラ１１８によりピックアップされた最上位の原稿とその下の原稿とを分離して、最上位の原稿のみを給送できる構成となっている。
給送ローラ１２０Ａは、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動される。また、リバースローラ１２１は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動される。これにより、ピックアップローラ１１８によりピックアップされた最上位の原稿とその下の原稿とを分離して、最上位の原稿のみを給送できる構成となっている。
【0033】
（実施例１）
図４～図７を参照して本発明に係る実施例１について説明する。実施例１の要部構成は、図２に示すように、ＡＤＦ１００の分離給送部Ｂとレジスト部Ｃとの間の搬送経路部ＢＣに配設されている。以下、ＡＤＦ１００の搬送経路部ＢＣに配設されている実施例１の要部構成である傾き補正部材について説明する。
図４は、実施例１の傾き補正部材周りの構成を示す平面図、図５は、図４に示した傾き補正部材の回転軸を補足して示す拡大平面図である。図６は、傾き補正部材の要部構成及び動作を示す側面図、図７は、図４～図６の傾き補正部材の細部構成及び動作を示す拡大側面図である。なお、図４及び図５では、図示の簡明化を図るため搬送ガイド板上１９ａ、搬送ガイド板下１９ｂ及びこの周りの細部の図示を省略している。図６及び図７では、傾き補正部材や回転軸を設けるための搬送ガイド板上１９ａ、搬送ガイド板下１９ｂの細部構成を簡略化ないし省略している。
図４～図７を参照して本発明に係る実施例１について説明する。実施例１の要部構成は、図２に示すように、ＡＤＦ１００の分離給送部Ｂとレジスト部Ｃとの間の搬送経路部ＢＣに配設されている。以下、ＡＤＦ１００の搬送経路部ＢＣに配設されている実施例１の要部構成である傾き補正部材について説明する。
図４は、実施例１の傾き補正部材周りの構成を示す平面図、図５は、図４に示した傾き補正部材の回転軸を補足して示す拡大平面図である。図６は、傾き補正部材の要部構成及び動作を示す側面図、図７は、図４～図６の傾き補正部材の細部構成及び動作を示す拡大側面図である。なお、図４及び図５では、図示の簡明化を図るため搬送ガイド板上１９ａ、搬送ガイド板下１９ｂ及びこの周りの細部の図示を省略している。図６及び図７では、傾き補正部材や回転軸を設けるための搬送ガイド板上１９ａ、搬送ガイド板下１９ｂの細部構成を簡略化ないし省略している。
【0034】
図４に示すように、ＡＤＦ１００の分離給送部Ｂとレジスト部Ｃとの間の搬送経路部ＢＣには、実施例１の傾き補正部材１０が原稿Ｄｏの搬送方向Ｘを中心として線対象となる位置に複数配置されている。実施例１では、傾き補正部材１０は、原稿Ｄｏのサイズに対応して搬送方向Ｘを中心として、図４の紙面の上下に２個ずつそれぞれ配置されているものとして説明する。傾き補正部材１０は、図４の紙面において最上部に配置されているもの以外は破線で示す。
傾き補正部材１０は、搬送されてくる原稿Ｄｏの先端部と接触するため、接触耐久性が良好な樹脂等で一体的に形成されている。傾き補正部材１０は、所定の厚さをもった薄板状の部材であり、搬送方向Ｘに比較的長く形成された内側面１０ａと、内側面１０ａに対し直交するように短く形成された外周面１０ｂとを有する。
傾き補正部材１０は、搬送されてくる原稿Ｄｏの先端部と接触するため、接触耐久性が良好な樹脂等で一体的に形成されている。傾き補正部材１０は、所定の厚さをもった薄板状の部材であり、搬送方向Ｘに比較的長く形成された内側面１０ａと、内側面１０ａに対し直交するように短く形成された外周面１０ｂとを有する。
【0035】
傾き補正部材１０は、高さ方向Ｚに延び、その下端部には円柱ないし円筒状の回転軸１１（図５参照）が固定されている。傾き補正部材１０の回転軸１１は、原稿Ｄｏの搬送方向Ｘに対して傾斜して傾き補正部材１０に固定されている。図６に示すように、傾き補正部材１０と共に回転軸１１を回転可能に支持する軸受部材（図示せず）が搬送ガイド板下１９ｂに設けられている。これにより、傾き補正部材１０は、回転軸１１と共に所定の角度範囲内で、回動可能ないし揺動可能になっている。
【0036】
図７では、傾き補正部材１０を内側面１０ａから見た図で示しているが、回転軸１１は便宜的に真横から見た図として描いており、図６及び図７に示すように、回転軸１１の長さ方向は傾き補正部材１０の内側面１０ａに対して直交する方向に設定されている。
なお、傾き補正部材１０の回転軸１１は、搬送ガイド板下１９ｂ側に設けることに限らず、搬送ガイド板内側の部品に設ける軸支持穴（図示せず）によって回転可能に支持してもよい。
なお、傾き補正部材１０の回転軸１１は、搬送ガイド板下１９ｂ側に設けることに限らず、搬送ガイド板内側の部品に設ける軸支持穴（図示せず）によって回転可能に支持してもよい。
【0037】
傾き補正部材１０の内側面１０ａは、図４及び図５の平面図に示すように、搬送方向Ｘを中心として搬送方向Ｘの上流側から下流側にかけて一定の角度で傾斜して形成されていて、搬送方向Ｘに対して２０°～４０°範囲の角度αに傾斜した形状で形成されている。つまり、傾き補正部材１０は、搬送方向Ｘの下流側に行くにつれて先細りとなる角度形状に形成されている。図４に矢印で示すように、搬送方向Ｘを中心として配置された実線で示す傾き補正部材１０の内側面１０ａで原稿Ｄｏの傾きを補正することを表している。
【0038】
傾き補正部材１０には、図７のみに示すように、付勢手段ないし付勢部材としてのねじりコイルバネ１２が設けられている。ねじりコイルバネ１２は、傾き補正部材１０の回転軸１１に巻き付けられており、ねじりコイルバネ１２の一端１２ａは傾き補正部材１０に引っ掛け係止され、ねじりコイルバネ１２の他端１２ｂは搬送ガイド板下１２ｂ側に引っ掛け係止されている。このように傾き補正部材１０に設けられたねじりコイルバネ１２の付勢力１２Ｆによって、傾き補正部材１０には、回転軸１１を回転中心として図７において矢印で示す時計回りに回転する向きの習性が常に付与されている。ねじりコイルバネ１２は、傾き補正部材１０に対して回転軸１１を回転中心として図７において矢印で示す時計回りに回転する向きの習性を常に与える付勢部材としての機能を有する。
【0039】
一方、ねじりコイルバネ１２の付勢力によって傾き補正部材１０が時計回りに回転しようとするのに対して、傾き補正部材１０が図７に実線で示すように起立姿勢を保持することができるように、傾き補正部材１０の外周面１０ｂの上部を突当てるストッパー部材１３を搬送ガイド板上１９ａ（図７に図示せず）に設けている。ストッパー部材１３は、ねじりコイルバネ１２の付勢力１２Ｆに抗して傾き補正部材１０を起立姿勢を保持することができるように、傾き補正部材１０の時計回りの回転を規制する回転規制部材である。
【0040】
図７に示すように、原稿Ｄｏ（の先端コーナ部）が搬送方向Ｘと直交する方向から傾き補正部材１０の外周面１０ｂに接触した場合には、原稿Ｄｏの搬送力が傾き補正部材１０に働いているねじりコイルバネ１２の付勢力に抗して作用することにより、傾き補正部材１０は図７に破線で示すように反時計回りに回転して退避状態となる退避位置を占める。
以下、図４に示すように、原稿Ｄｏの搬送方向Ｘの上流側から下流側に搬送される原稿Ｄｏを平面視で見て、原稿Ｄｏの先端部における上コーナ部Ｄｏａが下コーナ部Ｄｏｂよりも先に搬送されるように原稿Ｄｏが傾いて搬送される場合について述べる。原稿Ｄｏの先端コーナ部が傾き補正部材１０に対し搬送方向Ｘと直交する向きから接触した場合、つまり原稿Ｄｏの先端コーナ部が傾き補正部材１０の内側面１０ａに接触することによっては、傾き補正部材１０を回転軸１１の回りに働く力は小さく無視してもよい程に設定されている。
以下、図４に示すように、原稿Ｄｏの搬送方向Ｘの上流側から下流側に搬送される原稿Ｄｏを平面視で見て、原稿Ｄｏの先端部における上コーナ部Ｄｏａが下コーナ部Ｄｏｂよりも先に搬送されるように原稿Ｄｏが傾いて搬送される場合について述べる。原稿Ｄｏの先端コーナ部が傾き補正部材１０に対し搬送方向Ｘと直交する向きから接触した場合、つまり原稿Ｄｏの先端コーナ部が傾き補正部材１０の内側面１０ａに接触することによっては、傾き補正部材１０を回転軸１１の回りに働く力は小さく無視してもよい程に設定されている。
【0041】
傾き補正部材１０は、上述した通り、内側面１０ａが搬送されてくる原稿Ｄｏに接触して原稿Ｄｏの傾きを補正する図６、図７等に実線で示した起立位置と、原稿Ｄｏの搬送に支障とならない図６、図７等に破線で示した退避位置との間で変位自在に構成されている。
【0042】
実施例１の動作を説明する。図２のＡＤＦ１００の原稿テーブル１１２にセットされた原稿束１１０はピックアップローラ１１８によって搬送され、給送ローラ１２０Ａとリバースローラ１２１の協働作用で１枚の原稿Ｄｏに分離されて搬送方向Ｘに搬送される。１枚に分離された原稿Ｄｏは、分離搬送部Ｂとレジスト部Ｃとの間の搬送経路部ＢＣで図４に示したように傾いて搬送されることがある。
【0043】
図４で説明したように、原稿Ｄｏの搬送方向Ｘの上流側から下流側に搬送される原稿Ｄｏを平面視で見て、原稿Ｄｏの先端部における上コーナ部Ｄｏａが下コーナ部Ｄｏｂよりも先に搬送されるように傾いた状態の１枚の原稿Ｄｏについて述べる。図４に示す状態の１枚の原稿Ｄｏが、傾き補正部材１０の内側面１０ａに接触した場合（図６、図７参照）には、回転軸１１の回転方向には殆ど力が働かず、傾き補正部材１０が破線で示すように退避しない。この状態で、略不動状態にある傾き補正部材１０の内側面１０ａによって、原稿Ｄｏの先端部における上コーナ部Ｄｏａが押し付けられるように傾き補正力を受けることで、この過程で１枚の原稿Ｄｏの傾きが補正されることとなる。原稿Ｄｏの傾きを補正した後、傾き補正部材１０はねじりコイルバネ１２の付勢力によって元の状態の起立位置に復帰し、次に１枚に分離されて搬送されてくる原稿の傾き補正に備えられる。
【0044】
また、図６に示すように原稿Ｄｏが殆ど傾いていない状態で搬送方向Ｘの下流側に搬送されている場合（図４を参照して説明したように、原稿Ｄｏが傾き補正部材１０の内側面１０ａに接触して原稿Ｄｏの傾きが補正された場合を含む）には、原稿Ｄｏが傾き補正部材１０に対し搬送方向Ｘと直交する向きから外周面１０ｂに接触した場合には、原稿Ｄｏの搬送力によって傾き補正部材１０がねじりコイルバネ１２の付勢力に抗して回転軸１１の周りに回転して原稿Ｄｏの通過に支障とならない退避位置を占めた状態で原稿Ｄｏが通過する。その後、傾き補正部材１０はねじりコイルバネ１２の付勢力によって起立位置を占めた状態に復帰し、次に１枚に分離して搬送されてくる原稿の傾き補正に備えられる。
【0045】
実施例１によれば、上記した簡易な構成で、原稿を搬送させながら原稿の傾きを補正することができる、という効果を奏する。
【0046】
（実施例２）
図８を参照して本発明に係る実施例２について説明する。図８は、実施例１の傾き補正部材を原稿サイズ列ごとに複数列設けた平面図である。
図８に示すように、原稿Ｄｏのサイズごとに配置した複数の実施例１の傾き補正部材１０について説明する。図８に示す複数（例えば８個）の傾き補正部材１０－１～１０－８としては、実施例１の傾き補正部材１０と比較して、原稿サイズ（原稿位置が異なる場合も含む）ごとに配置したことのみ相違し、傾き補正部材の仕様、形状は実施例１と同じものである（この内容を明確にするために、図８に示す実施例２では傾き補正部材１０－１～１０－８としている）。
図８を参照して本発明に係る実施例２について説明する。図８は、実施例１の傾き補正部材を原稿サイズ列ごとに複数列設けた平面図である。
図８に示すように、原稿Ｄｏのサイズごとに配置した複数の実施例１の傾き補正部材１０について説明する。図８に示す複数（例えば８個）の傾き補正部材１０－１～１０－８としては、実施例１の傾き補正部材１０と比較して、原稿サイズ（原稿位置が異なる場合も含む）ごとに配置したことのみ相違し、傾き補正部材の仕様、形状は実施例１と同じものである（この内容を明確にするために、図８に示す実施例２では傾き補正部材１０－１～１０－８としている）。
【0047】
図８において、原稿Ｄｏの搬送方向Ｘの中心線に対して上下対象の位置に配置された一対の傾き補正部材１０－１、１０－２は例えばＡ５版の原稿サイズに対応して、一対の傾き補正部材１０－３、１０－４は例えばＡ４版の原稿サイズに対応して、一対の傾き補正部材１０－５、１０－６は例えばＢ４版の原稿サイズに対応して、一対の傾き補正部材１０－７、１０－８は例えばＡ３版の原稿サイズに対応して、それぞれ配置されているものとする。
【0048】
このように配置された８個の傾き補正部材１０－１～１０－８において、例えばＡ５版の原稿サイズに対応して原稿Ｄｏの傾き補正が傾き補正部材１０－１、１０－２の内側面１０ａで実施されたときには、外周面１０ｂに対して直交する原稿Ｄｏの接触・搬送力によって補正部材１０－１、１０－２が退避状態となることで、傾き補正がなされたＡ５版の原稿Ｄｏが問題なく搬送され通過する。同様にして、例えばＡ４版の原稿サイズに対応して原稿Ｄｏの傾き補正が傾き補正部材１０－３、１０－４で実施されたときには、外周面１０ｂに対して直交する原稿Ｄｏの接触・搬送力によって傾き補正部材１０－３、１０－４が退避状態となることで、傾き補正がなされたＡ４版の原稿Ｄｏが問題なく搬送され通過する。他の傾き補正部材１０－５、１０－６や１０－７、１０－８で傾き補正がなされたときでも同様である。
【0049】
以上述べた実施例２によれば、傾き補正部材を複数列とすることで用紙サイズ、原稿位置が異なる場合も傾き補正ができる。原稿セットが正確でなくとも原稿傾きを低減することができ、ユーザの画像読取装置の使いやすさが向上する、という効果を奏する。
【0050】
（実施例３）
図９～図１４を参照して本発明に係る実施例３について説明する。図９は、実施例３の要部構成（傾き補正部材、ロック機構）を示す簡略的な拡大平面図、図１０は、実施例３の要部構成及び動作を示す簡略的な側面図である。図１１は、実施例３の動作例１を示す簡略的な拡大平面図、図１２は、実施例３の動作例１を示す簡略的な側面図である。図１３は、実施例３の動作例２を示す簡略的な拡大平面図、図１４の（ａ）～（ｃ）は、図１３に示した動作例２の動作過程を示す簡略的な側面図である。
なお、図９、図１１に示す実施例３の傾き補正部材１０Ａの回転軸１１は、実施例１の傾き補正部材１０の回転軸１１と同様に便宜的に真横から見た状態で示している。
図９～図１４を参照して本発明に係る実施例３について説明する。図９は、実施例３の要部構成（傾き補正部材、ロック機構）を示す簡略的な拡大平面図、図１０は、実施例３の要部構成及び動作を示す簡略的な側面図である。図１１は、実施例３の動作例１を示す簡略的な拡大平面図、図１２は、実施例３の動作例１を示す簡略的な側面図である。図１３は、実施例３の動作例２を示す簡略的な拡大平面図、図１４の（ａ）～（ｃ）は、図１３に示した動作例２の動作過程を示す簡略的な側面図である。
なお、図９、図１１に示す実施例３の傾き補正部材１０Ａの回転軸１１は、実施例１の傾き補正部材１０の回転軸１１と同様に便宜的に真横から見た状態で示している。
【0051】
実施例３は、図４～図７に示した実施例１と比較して、傾き補正部材１０に代えて、ロック機構６０を有する傾き補正部材１０Ａを備えている点が主に相違する。傾き補正部材１０Ａは、図９、図１０に示すように、傾き補正部材１０Ａの図における後端上部に傾き補正部材１０Ａの後端よりも更に後側に突出した位置にロック機構６０の一部を設けている。
【0052】
ロック機構６０は、回転支点となるロック回転軸６１を有し、図９、図１０に示すように、ロック回転軸６１が起立状態にある補正部材１０Ａの上部に設けられている。ロック機構６０は、ロック回転軸６１と、一端部がロック回転軸６１に固定され、他端部が補正部材１０Ａの内側面１０ａの下方に延びて形成されたロックアーム６３と、ロックアーム６３の他端部に形成された鉤形状ないしＬ形状のロック爪６２とから主に構成されている。
【0053】
図９及び図１０を始めとして、原稿がロック機構６０に接触しない例を示す図１１及び図１２、原稿がロック機構６０に接触した例を示す図１３及び図１４において、ロック機構６０を構成するロック回転軸６１、ロック爪６２及びロックアーム６３等は、実際には傾き補正部材１０Ａを示す各図において内側面１０ａの奥側に配置しているが、図を見やすくするために敢えて内側面１０ａ側に配置しているように図示している。
【0054】
次に、実施例３の動作例１について説明する。図１１、図１２に示すように、原稿Ｄｏがロック機構６０に接触しない場合には、ロック機構６０は、通常、ロック機構６０の自重で図１２に示す向き及び状態で静止し、ロック機構６０のロック爪６２が搬送ガイド板下１９ｂに形成されたロック穴（図示せず）に係合してロック状態にある。
このような状態の補正部材１０Ａ及びロック機構６０において、図１１に示すように、搬送方向Ｘに搬送される原稿Ｄｏ（例えば図４に示したと同様の原稿Ｄｏである）が傾いた状態で搬送される際、原稿Ｄｏが図１１に示す補正部材１０Ａに最初に接触することにより、補正部材１０Ａが図１２に破線で示す反時計回りに回転しようとしても、上述したようにロック爪６２が搬送ガイド板下１９ｂに形成されたロック穴（図示せず）に係合してロック状態にあることから、補正部材１０Ａは図１０に示した破線状態に退避せず、退避位置を占めることはない。
このような状態の補正部材１０Ａ及びロック機構６０において、図１１に示すように、搬送方向Ｘに搬送される原稿Ｄｏ（例えば図４に示したと同様の原稿Ｄｏである）が傾いた状態で搬送される際、原稿Ｄｏが図１１に示す補正部材１０Ａに最初に接触することにより、補正部材１０Ａが図１２に破線で示す反時計回りに回転しようとしても、上述したようにロック爪６２が搬送ガイド板下１９ｂに形成されたロック穴（図示せず）に係合してロック状態にあることから、補正部材１０Ａは図１０に示した破線状態に退避せず、退避位置を占めることはない。
【0055】
こうして、図４と同様に傾いた状態の１枚の原稿Ｄｏが、傾き補正部材１０Ａの内側面１０ａに接触した場合（図１１、図１２参照）には、回転軸１１の回転方向には殆ど力が働かず、傾き補正部材１０Ａが破線で示すように退避しない。この状態で原稿Ｄｏの傾きを、原稿Ｄｏが傾き補正部材１０Ａの内側面１０ａに接触して補正することとなり、この過程で１枚の原稿Ｄｏの傾きが補正されることとなる。原稿Ｄｏの傾きを補正した後、傾き補正部材１０Ａはねじりコイルバネ１２の付勢力によって元の起立位置に復帰し、次に１枚に分離して搬送されてくる原稿の傾き補正に備えられる。
【0056】
実施例３の動作例２について説明する。図１３～図１４に示すように、搬送される原稿Ｄｏが最初にロック機構６０に接触する場合には、図１４（ａ）においてロックアーム６３のロック爪６２が搬送ガイド板下１９ｂの上記ロック穴（図示せず）に係合してロック状態にある。この状態で、図１４（ｂ）に示すように、原稿Ｄｏが搬送方向Ｘから搬送されてくると、原稿Ｄｏの搬送力がロックアーム６３に伝達されることで、搬送ガイド板下１９ｂとロック爪６２との係止状態の解除がなされ、ロックアーム６３はロック回転軸６１の回りに実線矢印で示す時計回りに回転することとなる。
【0057】
このようにロック爪６２と搬送ガイド板下１９ｂとの係止状態の解除がなされると共に、ロックアーム６３がロック回転軸６１の回りに時計回りに回転した直後に、原稿Ｄｏの先端の更なる搬送によって、傾き補正部材１０Ａの外周面１０ｂに接触することで、傾き補正部材１０Ａが回転軸１１を中心として実線矢印で示す反時計回りに回転する。そして、傾き補正部材１０Ａは図１１に示した破線状態と同様に退避して退避位置を占めることとなる。
【0058】
このように、動作例２では、原稿Ｄｏが搬送方向Ｘに対し直交した向きから傾き補正部材１０Ａの外周面１０ｂに接触しなければ退避状態にしないようにすることで、原稿傾きの補正力を高めることができる。
【0059】
以上述べた実施例３によれば、ロック機構によって、原稿が搬送方向に対して直交した向きから確実にロック機構に接触しないと退避しないようにすることで、原稿傾きの補正力が高まる、という効果を奏する。
【0060】
（実施例４）
図１５～図１８を参照して本発明に係る実施例４について説明する。実施例４の要部構成は、図１に示した複写機１の３つの給紙手段２４に配設された用紙斜行防止装置として機能する傾き補正部材について説明する。
図１５は、実施例４の傾き補正部材周りの構成を示す平面図、図１６は、図１５に示した傾き補正部材の回転軸を補足して示す拡大平面図である。図１７は、傾き補正部材の要部構成及び動作を示す側面図、図１８は、図１５～図１６の傾き補正部材の細部構成及び動作を示す拡大側面図である。
なお、図１５では、図示の簡明化を図るため搬送ガイド板上７９ａ、搬送ガイド板下７９ｂ及びこの周りの細部の図示を省略している。図１６及び図１７では、傾き補正部材や回転軸を設けるための搬送ガイド板上７９ａ、搬送ガイド板下７９ｂの細部構成を簡略化ないし省略している。
図１５～図１８を参照して本発明に係る実施例４について説明する。実施例４の要部構成は、図１に示した複写機１の３つの給紙手段２４に配設された用紙斜行防止装置として機能する傾き補正部材について説明する。
図１５は、実施例４の傾き補正部材周りの構成を示す平面図、図１６は、図１５に示した傾き補正部材の回転軸を補足して示す拡大平面図である。図１７は、傾き補正部材の要部構成及び動作を示す側面図、図１８は、図１５～図１６の傾き補正部材の細部構成及び動作を示す拡大側面図である。
なお、図１５では、図示の簡明化を図るため搬送ガイド板上７９ａ、搬送ガイド板下７９ｂ及びこの周りの細部の図示を省略している。図１６及び図１７では、傾き補正部材や回転軸を設けるための搬送ガイド板上７９ａ、搬送ガイド板下７９ｂの細部構成を簡略化ないし省略している。
【0061】
実施例４は、実施例１と比較して、ＡＤＦ１００の搬送経路部ＢＣに配設されていた傾き補正部材１０が３つの給紙手段２４の各搬送経路部Ｋの少なくとも１つに配設されている点が主に相違する。また、実施例４は、実施例１と比較して、搬送されるシート状記録媒体として原稿Ｄｏに代えて用紙Ｐが用いられる点、ピックアップローラ１１８に代えてピックアップローラ７０が用いられる点、給送ローラ１２０Ａに代えて給送ローラ７１が用いられる点、リバースローラ１２１に代えて分離ローラ７２が用いられる点、プルアウトローラ１２３に代えて送りローラ７３が用いられる点が相違する。
【0062】
実施例４の構成は、上記相違点を含め、原稿Ｄｏの先端部における上コーナ部Ｄｏａに代えて、用紙Ｐの先端部における上コーナ部Ｐａと読み替え、原稿Ｄｏの先端部における下コーナ部Ｄｏｂに代えて、用紙Ｐの先端部における下コーナ部Ｐｂと読み替えれば、当業者であれば容易に理解して実施できるので、重複説明を避ける上からこれ以上の説明を省略する。
【0063】
実施例４の動作を説明する。図１の複写機１の給紙手段２４にセットされた用紙束Ｐは図１５のピックアップローラ７０によって搬送され、給送ローラ７１と分離ローラ７２の協働作用で１枚の用紙Ｐに分離されて搬送方向Ｘに搬送される。１枚に分離された用紙Ｐは、搬送経路部Ｋで図１５に示したように傾いて搬送されることがある。
【0064】
図１５に示すように、用紙Ｐの搬送方向Ｘの上流側から下流側に搬送される用紙Ｐを平面視で見て、用紙Ｐの先端部における上コーナ部Ｐａが下コーナ部Ｐｂよりも先に搬送されるように傾いた状態の１枚の用紙Ｐについて述べる。図１５に示す状態の１枚の用紙Ｐが、傾き補正部材１０の内側面１０ａに接触した場合（図１７参照）には、回転軸１１の回転方向には殆ど力が働かず、傾き補正部材１０が破線で示すように退避しない。この状態で、略不動状態にある傾き補正部材１０の内側面１０ａによって、用紙Ｐの先端部における上コーナ部Ｐａが押し付けられるように傾き補正力を受けることで、この過程で１枚の用紙Ｐの傾きが補正されることとなる。用紙Ｐの傾きを補正した後、傾き補正部材１０はねじりコイルバネ１２の付勢力によって元の状態の起立位置に復帰し、次に１枚に分離されて搬送されてくる用紙の傾き補正に備えられる。
【0065】
また、図１７に示すように用紙Ｐが殆ど傾いていない状態で搬送方向Ｘの下流側に搬送されている場合（図１５を参照して説明したように、用紙Ｐが傾き補正部材１０の内側面１０ａに接触して用紙Ｐの傾きが補正された場合を含む）には、用紙Ｐが傾き補正部材１０に対し搬送方向Ｘと直交する向きから外周面１０ｂに接触した場合には、用紙Ｐの搬送力によって傾き補正部材１０がねじりコイルバネ１２の付勢力に抗して回転軸１１の周りに回転して用紙Ｐの通過に支障とならない退避位置を占めた状態で用紙Ｐが通過する。その後、傾き補正部材１０はねじりコイルバネ１２の付勢力によって起立位置を占めた状態に復帰し、次に１枚に分離して搬送されてくる用紙の傾き補正に備えられる。
【0066】
実施例４によれば、上記した簡易な構成で、用紙を搬送させながら用紙の傾きを補正することができる、という効果を奏する。
【0067】
（実施例５）
図１９を参照して本発明に係る実施例５について説明する。図１９は、実施例４の傾き補正部材を用紙サイズ列ごとに複数列設けた平面図である。
実施例５は、実施例２で説明した原稿サイズごとに配置した複数の傾き補正部材１０に代えて、用紙サイズごとに配置した複数の傾き補正部材１０について説明したものであり、実施例２の内容から容易に理解して実施できるので、これ以上の説明を省略する。
図１９を参照して本発明に係る実施例５について説明する。図１９は、実施例４の傾き補正部材を用紙サイズ列ごとに複数列設けた平面図である。
実施例５は、実施例２で説明した原稿サイズごとに配置した複数の傾き補正部材１０に代えて、用紙サイズごとに配置した複数の傾き補正部材１０について説明したものであり、実施例２の内容から容易に理解して実施できるので、これ以上の説明を省略する。
【0068】
以上述べた実施例５によれば、傾き補正部材を複数列とすることで用紙サイズ、用紙位置が異なる場合も傾き補正ができる。用紙のセットが正確でなくとも用紙傾きを低減することができ、ユーザの画像形成装置や給紙装置の使いやすさが向上する、という効果を奏する。
【0069】
（実施例６）
図２０～図２５を参照して本発明に係る実施例６について説明する。図２０は、実施例６の要部構成（傾き補正部材、ロック機構）を示す簡略的な拡大平面図、図２１は、実施例６の要部構成及び動作を示す簡略的な側面図である。図２２は、実施例６の動作例１を示す簡略的な拡大平面図、図２３は、実施例６の動作例１を示す簡略的な側面図である。図２４は、実施例６の動作例２を示す簡略的な拡大平面図、図２５の（ａ）～（ｃ）は、図２４に示した動作例２の動作過程を示す簡略的な側面図である。
図２０、図２２に示す実施例６の傾き補正部材１０Ａの回転軸１１は、実施例６の傾き補正部材１０の回転軸１１と同様に便宜的に真横から見た状態で示している。
図２０～図２５を参照して本発明に係る実施例６について説明する。図２０は、実施例６の要部構成（傾き補正部材、ロック機構）を示す簡略的な拡大平面図、図２１は、実施例６の要部構成及び動作を示す簡略的な側面図である。図２２は、実施例６の動作例１を示す簡略的な拡大平面図、図２３は、実施例６の動作例１を示す簡略的な側面図である。図２４は、実施例６の動作例２を示す簡略的な拡大平面図、図２５の（ａ）～（ｃ）は、図２４に示した動作例２の動作過程を示す簡略的な側面図である。
図２０、図２２に示す実施例６の傾き補正部材１０Ａの回転軸１１は、実施例６の傾き補正部材１０の回転軸１１と同様に便宜的に真横から見た状態で示している。
【0070】
実施例６は、図１５～図１８に示した実施例３と比較して、傾き補正部材１０に代えて、ロック機構６０を有する傾き補正部材１０Ａを備えている点が主に相違する。傾き補正部材１０Ａは、図２０、図２１に示すように、傾き補正部材１０Ａの図における後端上部に傾き補正部材１０Ａの後端よりも更に後側に突出した位置にロック機構６０の一部を設けている。
【0071】
次に、実施例６の動作例１について説明する。図２２、図２３に示すように、用紙Ｐがロック機構６０に接触しない場合には、ロック機構６０は、通常、ロック機構６０の自重で図２３に示す向き及び状態で静止し、ロック機構６０のロック爪６２が搬送ガイド板下７９ｂに形成されたロック穴（図示せず）に係合してロック状態にある。
このような状態の補正部材１０Ａ及びロック機構６０において、図２２に示すように、搬送方向Ｘに搬送される用紙Ｐ（例えば図１５に示したと同様の用紙Ｐである）が傾いた状態で搬送される際、用紙Ｐが図２２に示す補正部材１０Ａに最初に接触することにより、補正部材１０Ａが図２３に破線で示す反時計回りに回転しようとしても、上述したようにロック爪６２が搬送ガイド板下７９ｂに形成されたロック穴（図示せず）に係合してロック状態にあることから、補正部材１０Ａは図１０に示した破線状態に退避せず、退避位置を占めることはない。
このような状態の補正部材１０Ａ及びロック機構６０において、図２２に示すように、搬送方向Ｘに搬送される用紙Ｐ（例えば図１５に示したと同様の用紙Ｐである）が傾いた状態で搬送される際、用紙Ｐが図２２に示す補正部材１０Ａに最初に接触することにより、補正部材１０Ａが図２３に破線で示す反時計回りに回転しようとしても、上述したようにロック爪６２が搬送ガイド板下７９ｂに形成されたロック穴（図示せず）に係合してロック状態にあることから、補正部材１０Ａは図１０に示した破線状態に退避せず、退避位置を占めることはない。
【0072】
こうして、図４と同様に傾いた状態の１枚の用紙Ｐが、傾き補正部材１０Ａの内側面１０ａに接触した場合（図２２、図２３参照）には、回転軸１１の回転方向には殆ど力が働かず、傾き補正部材１０Ａが破線で示すように退避しない。この状態で用紙Ｐの傾きを、用紙Ｐが傾き補正部材１０Ａの内側面１０ａに接触して補正することとなり、この過程で１枚の用紙Ｐの傾きが補正されることとなる。用紙Ｐの傾きを補正した後、傾き補正部材１０Ａはねじりコイルバネ１２の付勢力によって元の起立位置に復帰し、次に１枚に分離して搬送されてくる用紙の傾き補正に備えられる。
【0073】
実施例６の動作例２について説明する。図２４～図２５に示すように、搬送される用紙Ｐが最初にロック機構６０に接触する場合には、図２５（ａ）においてロックアーム６３のロック爪６２が搬送ガイド板下７９ｂの上記ロック穴（図示せず）に係合してロック状態にある。この状態で、図２５（ｂ）に示すように、用紙Ｐが搬送方向Ｘから搬送されてくると、用紙Ｐの搬送力がロックアーム６３に伝達されることで、搬送ガイド板下７９ｂとロック爪６２との係止状態の解除がなされ、ロックアーム６３はロック回転軸６１の回りに実線矢印で示す時計回りに回転することとなる。
【0074】
このようにロック爪６２と搬送ガイド板下７９ｂとの係止状態の解除がなされると共に、ロックアーム６３がロック回転軸６１の回りに時計回りに回転した直後に、用紙Ｐの先端の更なる搬送によって、傾き補正部材１０Ａの外周面１０ｂに接触することで、傾き補正部材１０Ａが回転軸１１を中心として実線矢印で示す反時計回りに回転する。そして、補正部材１０Ａは図２１に示した破線状態と同様に退避して退避位置を占めることとなる。
このように、動作例２では、用紙Ｐが搬送方向Ｘに対し直交した向きから傾き補正部材１０Ａの外周面１０ｂに接触しなければ退避状態にしないようにすることで、用紙傾きの補正力を高めることができる。
このように、動作例２では、用紙Ｐが搬送方向Ｘに対し直交した向きから傾き補正部材１０Ａの外周面１０ｂに接触しなければ退避状態にしないようにすることで、用紙傾きの補正力を高めることができる。
【0075】
以上述べた実施例６によれば、ロック機構によって、用紙が搬送方向に対して直交した向きから確実にロック機構に接触しないと退避しないようにすることで、用紙傾きの補正力が高まる、という効果を奏する。
【0076】
実施例１～６には、実質的に以下の態様及び効果が記載されていたと言える。
即ち、第１の態様は、第１画像読取部１３１や第２画像読取部１３５などの画像読取部へ原稿を搬送するＡＤＦ１００などの画像読取装置であって、１枚に分離後の原稿をプルアウトローラ１２３などの次の原稿搬送部材まで搬送する搬送経路部ＢＣなどの搬送経路上に、原稿の搬送方向Ｘなどの搬送方向に対して傾いた回転支点を設けた傾き補正部材１０などの傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数有する画像読取装置である。
即ち、第１の態様は、第１画像読取部１３１や第２画像読取部１３５などの画像読取部へ原稿を搬送するＡＤＦ１００などの画像読取装置であって、１枚に分離後の原稿をプルアウトローラ１２３などの次の原稿搬送部材まで搬送する搬送経路部ＢＣなどの搬送経路上に、原稿の搬送方向Ｘなどの搬送方向に対して傾いた回転支点を設けた傾き補正部材１０などの傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数有する画像読取装置である。
【0077】
かかる構成により、第１の態様によれば、簡易な構成で、原稿を搬送させながら原稿の傾きを補正することができる。
【0078】
第２の態様は、第１の態様において、前記傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数列有する。
かかる構成により、第２の態様によれば、傾き補正部材を複数列とすることで原稿サイズ、原稿位置が異なる場合も傾き補正ができる。原稿セットが正確でなくとも原稿傾きを低減することができ、ユーザの画像読取装置の使いやすさが向上する。
かかる構成により、第２の態様によれば、傾き補正部材を複数列とすることで原稿サイズ、原稿位置が異なる場合も傾き補正ができる。原稿セットが正確でなくとも原稿傾きを低減することができ、ユーザの画像読取装置の使いやすさが向上する。
【0079】
第３の態様は、第１又は第２の態様において、前記傾き補正部材は、前記原稿が前記搬送方向と直交する方向の面である外周面１０ｂなどの面を有する傾き補正部材１０Ａなどの傾き補正部材に接触したときに、前記傾き補正部材による前記原稿の傾き補正を行わない退避位置を占めるように回転可能に構成されており、前記傾き補正部材の前記退避位置への回転を防止するロック機構６０などのロック機構を有する。
かかる構成により、第３の態様によれば、ロック機構によって、原稿が搬送方向に対して直交した向きから確実にロック機構に接触しないと退避しないようにすることで、原稿傾きの補正力が高まる。
かかる構成により、第３の態様によれば、ロック機構によって、原稿が搬送方向に対して直交した向きから確実にロック機構に接触しないと退避しないようにすることで、原稿傾きの補正力が高まる。
【0080】
第４の態様は、用紙Ｐなどの用紙の斜行を防止する用紙斜行防止装置であって、１枚に分離後の用紙を次の送りローラ７３などの用紙搬送部材まで搬送する搬送経路Ｋなどの搬送経路上に、用紙の搬送方向Ｘなどの搬送方向に対して傾いた回転支点を設けた傾き補正部材１０などの傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数有する用紙斜行防止装置である。
かかる構成により、第４の態様によれば、簡易な構成で、用紙を搬送させながら用紙の傾きを補正することができる。
かかる構成により、第４の態様によれば、簡易な構成で、用紙を搬送させながら用紙の傾きを補正することができる。
【0081】
第５の態様は、第４の態様において、前記傾き補正部材を、前記搬送方向と直交する方向に複数列有する。
かかる構成により、第５の態様によれば、傾き補正部材を複数列とすることで用紙サイズ、用紙位置が異なる場合も傾き補正ができる。用紙セットが正確でなくとも用紙傾きを低減することができ、ユーザの用紙斜行防止装置を備えた画像形成装置の使いやすさが向上する。
かかる構成により、第５の態様によれば、傾き補正部材を複数列とすることで用紙サイズ、用紙位置が異なる場合も傾き補正ができる。用紙セットが正確でなくとも用紙傾きを低減することができ、ユーザの用紙斜行防止装置を備えた画像形成装置の使いやすさが向上する。
【0082】
第６の態様は、第４又は第５の態様において、前記傾き補正部材は、前記用紙が前記搬送方向と直交する方向の面である外周面１０ｂなどの面を有する傾き補正部材１０Ａなどの前記傾き補正部材に接触したときに、前記傾き補正部材による前記用紙の傾き補正を行わない退避位置を占めるように回転可能に構成されており、前記傾き補正部材の前記退避位置への回転を防止するロック機構を有することを特徴とする用紙斜行防止装置。
かかる構成により、第６の態様によれば、ロック機構によって、用紙が搬送方向に対して直交した向きから確実にロック機構に接触しないと退避しないようにすることで、用紙傾きの補正力が高まる。
かかる構成により、第６の態様によれば、ロック機構によって、用紙が搬送方向に対して直交した向きから確実にロック機構に接触しないと退避しないようにすることで、用紙傾きの補正力が高まる。
【0083】
第７の態様は、第１～第３の何れか１つに記載の画像読取装置及び／又は第４～第６の何れか１つに記載の用紙斜行防止装置を具備することを特徴とする画像形成装置である。
かかる構成により、第７の態様によれば、第１～第３の何れか１つに記載の画像読取装置及び／又は第４～第６の何れか１つに記載の用紙斜行防止装置を具備する画像形成装置において前記効果を奏する。
かかる構成により、第７の態様によれば、第１～第３の何れか１つに記載の画像読取装置及び／又は第４～第６の何れか１つに記載の用紙斜行防止装置を具備する画像形成装置において前記効果を奏する。
【0084】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や実施例、或いは変形例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。
【0085】
本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【0086】
１ 複写機（画像形成装置の一例）
２ 給紙部
３ 画像形成部
４ スキャナ部
５ コンタクトガラス
１０、１０Ａ 傾き補正部材
１０ａ 内側面
１０ｂ 外周面
１１ 回転軸
１２ ねじりコイルバネ
１３ ストッパ部材
１９ 搬送ガイド板
１９ａ 搬送ガイド板上
１９ｂ 搬送ガイド板下
２４ 給紙手段（用紙斜行防止装置の一例）
３１ 露光装置
３２ 感光体ドラム
３３ 現像装置
３４ 転写ベルト
３５ 定着装置
６０ ロック機構
６１ ロック回転軸
６２ ロック爪
６３ ロックアーム
６４ ロック爪
７０ ピックアップローラ
７１ 給送ローラ
７２ 分離ローラ
７３ 送りローラ（用紙搬送部材の一例）
７９ａ 搬送ガイド板上
７９ｂ 搬送ガイド板下
１００ ＡＤＦ（画像読取装置の一例）
Ｂ 分離給送部
ＢＣ 搬送経路部
Ｃ レジスト部
Ｄｏ 原稿
Ｋ 搬送経路部
Ｐ 用紙
Ｘ 原稿、用紙の搬送方向
Ｙ 前後・奥行方向
Ｚ 高さ方向
２ 給紙部
３ 画像形成部
４ スキャナ部
５ コンタクトガラス
１０、１０Ａ 傾き補正部材
１０ａ 内側面
１０ｂ 外周面
１１ 回転軸
１２ ねじりコイルバネ
１３ ストッパ部材
１９ 搬送ガイド板
１９ａ 搬送ガイド板上
１９ｂ 搬送ガイド板下
２４ 給紙手段（用紙斜行防止装置の一例）
３１ 露光装置
３２ 感光体ドラム
３３ 現像装置
３４ 転写ベルト
３５ 定着装置
６０ ロック機構
６１ ロック回転軸
６２ ロック爪
６３ ロックアーム
６４ ロック爪
７０ ピックアップローラ
７１ 給送ローラ
７２ 分離ローラ
７３ 送りローラ（用紙搬送部材の一例）
７９ａ 搬送ガイド板上
７９ｂ 搬送ガイド板下
１００ ＡＤＦ（画像読取装置の一例）
Ｂ 分離給送部
ＢＣ 搬送経路部
Ｃ レジスト部
Ｄｏ 原稿
Ｋ 搬送経路部
Ｐ 用紙
Ｘ 原稿、用紙の搬送方向
Ｙ 前後・奥行方向
Ｚ 高さ方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【0087】
【特許文献1】特開２０００－０１６６００号公報
【特許文献2】特開２００７－０８４１８５号公報
【特許文献3】特開２００６－２７０５６０号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】