特開 2025-37527 農作物収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025037527

(43)【公開日】2025-03-18

(54)【発明の名称】農作物収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 45/00 20180101AFI20250311BHJP

【ＦＩ】

A01D45/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023144504

(22)【出願日】2023-09-06

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和５年度、国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構、農業機械技術クラスター事業、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(71)【出願人】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(71)【出願人】

【識別番号】599165234

【氏名又は名称】東洋精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】臼井 善彦

(72)【発明者】

【氏名】青木 循

(72)【発明者】

【氏名】金光 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】河野 政美

【テーマコード（参考）】

2B075

【Ｆターム（参考）】

2B075AA10

2B075GA01

2B075GA05

(57)【要約】

【課題】農作物の切断ミスの発生を抑制できる農作物収穫機を提供する。
【解決手段】農作物収穫機１は、走行体の前部および後部を畝溝に接地させた状態で走行しながら、畝頂部の農作物の茎部を刈刃で切断する農作物収穫機１であって、走行体１０の後部１２が枕地に接地し、前部１４が枕地よりも低い畝溝に接地するとき、刈刃３３の高さを略畝頂部の位置に調整する第１調整機構５０と、走行体１０の後部１２が枕地を通過して前部１４および後部１２が畝溝に接地するとき、上方に変位した刈刃３３の高さを略畝頂部の位置に一回の動作で調整する第２調整機構６０と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行体の前部および後部を畝溝に接地させた状態で走行しながら、畝頂部の農作物の茎部を刈刃で切断する農作物収穫機であって、
前記走行体の前記後部が枕地に接地し、前記前部が枕地よりも低い畝溝に接地するとき、前記刈刃の高さを略畝頂部の位置に調整する第１調整機構と、前記走行体の前記後部が枕地を通過して前記前部および前記後部が畝溝に接地するとき、上方に変位した前記刈刃の高さを略畝頂部の位置に一回の動作で調整する第２調整機構と、を備える、
農作物収穫機。

【請求項2】

前記第２調整機構は、
一回の動作で前記刈刃を変位させる量を畝頂部の高さに応じて調整可能である、
請求項１記載の農作物収穫機。

【請求項3】

前記第１調整機構は、
第１操作部を備え、
前記第１操作部の操作により、前記第１操作部と前記走行体の前記前部を連結する第１連結機構を変位させて前記刈刃の高さを略畝頂部の位置に調整し、
前記第２調整機構は、
第２操作部を備え、
前記第２操作部の操作により、前記第１連結機構を変位させる第２連結機構を動作させ、上方に変位した前記刈刃の高さを略畝頂部の位置に一回の動作で調整する、
請求項１又は２記載の農作物収穫機。

【請求項4】

前記第２連結機構は、平行リンク機構を含む、
請求項３記載の農作物収穫機。

【請求項5】

前記第２連結機構は、スライダ機構を含む、
請求項３記載の農作物収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作物収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、走行体に、白菜の根部を結球部から切り離す回転刈刃と、根部が切り離された白菜の結球部を搬送する搬送手段とを備えた白菜の収穫機を開示する。
また、特許文献２は、畝溝底面を移動しつつ畝上面上の農作物に対して所定の作業を行う収穫作業機を開示する。

【0003】

特許文献１、２のような収穫機では、畝端からの作業開始時に、平坦な枕地から枕地よりも低い畝溝に入る際の収穫機の傾きに起因して、回転切刃の位置が変動し、農作物に切断ミスが発生し易いという課題がある。
従来、切断ミスを回避するために、収穫機の前輪が平坦な枕地から枕地よりも低い畝溝に入って収穫機が前傾した時点で、回転切刃の位置を畝頂部の位置に調整し、収穫機の前輪、後輪のすべてが畝溝に入って収穫機が水平になった状態で、再度回転切刃の位置を調整する操作が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－１６４６０９号公報

【0005】

【特許文献2】特開２００２－１６５５１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１は、回転刈刃を昇降させるために油圧装置を用いるが、回転切刃の位置を再調整する場合、油圧方向制御弁を操作することは難しく、特許文献２は、回転刈刃を昇降させるために高さ調節用ハンドルを用いるが、同再調整する場合、高さ調節用ハンドルの回動操作を行うことは困難である。
本発明の目的は、上述した従来の課題を解消し、畝端からの作業開始時に、切刃の高さ位置を簡単に調整することができ、農作物の切断ミスの発生を抑制できる農作物収穫機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による一態様は、走行体の前部および後部を畝溝に接地させた状態で走行しながら、畝頂部の農作物の茎部を刈刃で切断する農作物収穫機であって、前記走行体の前記後部が枕地に接地し、前記前部が枕地よりも低い畝溝に接地するとき、前記刈刃の高さを略畝頂部の位置に調整する第１調整機構と、前記走行体の前記後部が枕地を通過して前記前部および前記後部が畝溝に接地するとき、上方に変位した前記刈刃の高さを略畝頂部の位置に一回の動作で調整する第２調整機構と、を備える、農作物収穫機である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、畝端からの作業開始時に、切刃の高さ位置を簡単に調整することができ、農作物の切断ミスの発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係るタカナ収穫機の左側面図。

【図2】タカナ収穫機の平面図。

【図3】第２調整機構の左側面図。

【図4】レバー用ストッパの背面図。

【図5】（ａ）は、前輪１４が畝溝Ｒ１に接地し、後輪が枕地に接地するときのタカナ収穫機を示す側面図、（ｂ）は、前輪および後輪が畝溝に接地するときのタカナ収穫機を示す側面図、（ｃ）は、第２調整機構により回転刈刃の高さを調整された後のタカナ収穫機を示す側面図。

【図6】実施の形態２に係る第２調整機構の側面図。

【図7】実施の形態３に係るタカナ収穫機の左側面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施の形態１）
（構成）
（基本構成）
図１は、実施の形態１に係るタカナ収穫機１（農作物収穫機）の左側面図である。図２は、タカナ収穫機１の平面図である。タカナ収穫機１は、走行しながらタカナＣＭを収穫する装置である。タカナＣＭの上部は葉であり、下部は茎部である。
タカナＣＭは、九州地方を中心に例えば各種漬物に加工される。タカナＣＭの収穫時には、圃場での風乾が必要であることから、収穫作業は畝立て栽培されたタカナＣＭの茎部を切断して反転して圃場に整列し、風乾し、半日から1日風乾した後にタカナＣＭを回収する作業が行われる。

【0011】

タカナ収穫機１は、圃場に形成された畝Ｒどうしの間の畝溝Ｒ１に前輪１４および後輪１２を接地させながら走行する。また、左右一対の後輪１２は、１つの畝Ｒを左右に跨いだ位置に配置される。
タカナ収穫機１は、３輪式の後輪駆動歩行型の農作物収穫機であり、操縦用ハンドル（不図示）を把持した作業者は、左側の後輪１２が位置する畝溝Ｒ１上を歩行しながら、タカナ収穫機１を後ろから操縦する。

【0012】

タカナ収穫機１は、走行体１０を有する。走行体１０には、台座部３１、回転刈刃３３、搬送ベルト３５、載置板３７、抵抗ローラ３７ｂ、掻き込み羽根３９、第１シュート３８、第２シュート４０が搭載され、さらに、図示は省略したが、左右一対の後輪１２と搬送ベルト３５を駆動する内燃機関が搭載されている。搬送ベルト３５は、ベルト駆動部３６が有するＶ溝を備えたプーリ（駆動用、遊動用、テンション用）に巻き掛けられ、ベルト駆動部３６に内燃機関の駆動力が伝達されることにより循環駆動し、載置板３７上のタカナＣＭを後方に搬送する。載置板３７上を後方に搬送されたタカナＣＭは、載置板３７の後端部３７ａに位置する抵抗ローラ３７ｂ、および、複数の羽根３９ａを有する掻き込み羽根３９の協働により、上下を反転した状態で畝溝に並べられる。

【0013】

走行体１０は、前後方向に延びる機体フレーム１１を有する。機体フレーム１１は、タカナ収穫機１の左側面に位置する。走行体１０は、それぞれ左右に延びる第１支持部材１３および第２支持部材１５を有する。第１支持部材１３は、機体フレーム１１の後端に固定され、機体フレーム１１から右方向に延びる。第２支持部材１５は、機体フレーム１１の前後方向の中途部に固定され、機体フレーム１１から右方向に延びる。

【0014】

左右一対の後輪１２（走行体１０の後部）は、機体フレーム１１および第１支持部材１３を左右に貫通する車軸１２ａに固定される。走行体１０は、１つの前輪１４（走行体１０の前部）を有する。前輪１４は、タカナ収穫機１の左側面に位置する。

【0015】

タカナ収穫機１は、走行体１０に固定される台座部３１を有する。台座部３１は、第２支持部材１５に固定され、第２支持部材１５から前上がりに延びる。台座部３１には、回転刈刃（刈刃）３３が取り付けられる。

【0016】

回転刈刃３３は、内燃機関の駆動力が伝達されることで回転し、タカナＣＭの茎部を切断する円盤形状の刃物である。
回転刈刃３３は、台座部３１から前方に延びる刈刃保持部材３４の前端において、前下がりの姿勢で保持される。回転刈刃３３は、左右方向において一対の後輪１２の中央付近に位置するため、前輪１４および後輪１２が畝溝に位置するときに、平面視で畝Ｒの最上部である畝頂部Ｒ２と重なる位置にある。

【0017】

（回転刈刃の高さ調整に関する機構）
回転刈刃３３は、畝頂部Ｒ２よりもおよそ２～４ｃｍだけ上方の位置（略畝頂部Ｒ２の位置）でタカナＣＭを切断することが望ましい。回転刈刃３３の高さを略畝頂部Ｒ２の位置に合わせるため、タカナ収穫機１には回転刈刃３３の高さの調整をする第１調整機構５０、および、第２調整機構６０が設けられる。回転刈刃３３の高さ位置が適宜調整されることで、タカナＣＭの茎部より上方を切断して葉が散乱すること、および、畝Ｒに回転刈刃３３が接触することを防止できる。

【0018】

（第１調整機構５０）
前輪１４は、軸１４ａを介して、前輪回動アーム１７の一端に取付けられ、前輪回動アーム１７の他端には、前輪支軸１７ａが連結されている。
前輪支軸１７ａは、機体フレーム１１を貫通し、機体フレーム１１の内側で連結リンク部材５１の一端に連結されている。連結リンク部材５１の他端には、連結軸５２を介して、中空状の連結アーム５３の一端が連結されている。
連結アーム５３の他端の内周には雌ねじ（不図示）が形成され、雌ねじにはロッド５５側の雄ねじ５５ａが螺合されている。ロッド５５は、直線部５５ｂと、ハンドル部５５ｃ（第１操作部）と、を有している。

【0019】

作業者がハンドル部５５ｃを回すことにより、連結アーム５３の雌ねじに対する雄ねじ５５ａの締め込み量が変化し、連結アーム５３が前後方向に進退する。連結アーム５３が前後に進退すると、連結リンク部材５１および前輪回動アーム１７が前輪支軸１７ａを中心に回動し、機体フレーム１１の前端が上下に移動し、第２支持部材１５、台座部３１、刈刃保持部材３４、および、回転刈刃３３は、機体フレーム１１とともに上下に移動し、回転刈刃３３の高さが調整される。
以降、連結アーム５３、直線部５５ｂ、連結リンク部材５１、および、前輪回動アーム１７を、合わせて第１連結機構５０ａと呼称する。第１連結機構５０ａは、ハンドル部５５ｃと前輪１４とを連結し、ハンドル部５５ｃの操作によって変位して回転刈刃３３の高さを略畝頂部Ｒ２の位置に調整する。

【0020】

（第２調整機構６０）
図３は、第２調整機構６０の左側面図である。
第２調整機構６０はロッド保持部６２を有し、ロッド保持部６２は第１調整機構５０のロッド５５の直線部５５ｂを保持している。直線部５５ｂには、直線部５５ｂよりも径方向外側まで拡がる前部体Ｓ１と後部体Ｓ２が固定され、前部体Ｓ１と後部体Ｓ２との間の直線部５５ｂがロッド保持部６２に挿通されている。ロッド５５は、ロッド保持部６２の内側において回転自在である。前部体Ｓ１および後部体Ｓ２は、ロッド保持部６２に接触することにより、ロッド５５とロッド保持部６２との間での前後方向に向けての相対移動を規制し、ロッド５５およびロッド保持部６２を前後方向に一体に移動させる。第２調整機構６０は、走行体１０に搭載される台座部６１と、ロッド保持部６２と、平行リンク機構６３と、レバー用ストッパ６５と、を有している。

【0021】

平行リンク機構６３は、対向する一対のリンク６３ａ、６３ｃどうし、および、対向する他の一対のリンク６３ｂ、６３ｄどうしの長さがそれぞれ等しい、クローズドループの四節リンク機構である。
リンク６３ｃは、台座部６１に固定され、リンク６３ａ～６３ｄは、ジョイント６３ｅ～６３ｈにより連結されている。リンク６３ａの上面には、上述したロッド保持部６２が取付けられている。また、リンク６３ｄには、リンク６３ｃとのジョイント部分よりも後方側に延長された操作レバー（第２操作部）６４が設けられている。操作レバー６４は後方側に向けて延びる棒状の部材である。操作レバー６４は、ジョイント６３ｇを中心としてリンク６３ｄと一体に回動する。操作レバー６４は、リンク６３ｄよりも十分に長く、平行リンク機構６３を変位させやすい。また、操作レバー６４の中途部には関節部６４ａが設けられ、関節部６４ａよりも後方側の部分は、関節部６４ａを軸として左右に揺動可能に形成されている。

【0022】

図４は、レバー用ストッパ６５の背面図である。
レバー用ストッパ６５は、台座部６１に固定される板状の部材である。レバー用ストッパ６５には、操作レバー６４が挿通されるレバー移動孔６５ａが形成されている。レバー移動孔６５ａは、上下に延びる孔である。
また、レバー用ストッパ６５には、上下に間隔をあけて４つの切り欠き６５ｂが設けられ、各々の切り欠き６５ｂは、レバー移動孔６５ａに繋がる。各々の切り欠き６５ｂは操作レバー６４を挿通可能であり、操作レバー６４の回動を規制する。すなわち、レバー用ストッパ６５は、形成された切り欠き６５ｂの数に応じた段階で操作レバー６４および平行リンク機構６３を位置決めする。

【0023】

作業者が操作レバー６４を上下に揺動させることにより、平行リンク機構６３が変位し、リンク６３ａに接続されたロッド保持部６２が前後に移動する。これにより、ロッド５５および連結アーム５３はロッド保持部６２と一体に前後に移動し、第１調整機構５０の場合と同様に回転刈刃３３が上下に移動する。以降、平行リンク機構６３およびロッド保持部６２を合わせて、第２連結機構６０ａと呼称する。第２連結機構６０ａは、操作レバー６４と第１連結機構５０ａとを連結する。また、第２連結機構６０ａは、操作レバー６４の操作によって変位することで、第１連結機構５０ａを変位させ、回転刈刃３３の高さを調整する。

【0024】

（タカナ収穫機が枕地から畝溝に進入する際の動作）
図５（ａ）は、前輪１４が畝溝Ｒ１に接地し、後輪１２が枕地ＨＬに接地するときのタカナ収穫機１を示す側面図である。
圃場においてタカナ収穫機１が最初に畝Ｒに沿った走行を始める場合、作業者は、前輪１４が畝溝Ｒ１に接地した後、回転刈刃３３がタカナＣＭに到達する前に、タカナ収穫機１の走行を一時停止させる。
一時停止中のタカナ収穫機１は、前輪１４が畝溝Ｒ１に接地し、後輪１２が枕地ＨＬに接地した状態である。枕地ＨＬは畝溝Ｒ１よりも高い位置にあるため、この状態のタカナ収穫機１は前傾している。

【0025】

この状態で、作業者は、第１調整機構５０を用いて、回転刈刃３３の高さを調整する。ハンドル部５５ｃを右回転させると、連結アーム５３の雌ねじと、ロッド５５の雄ねじとの嵌合の度合いが進み、連結アーム５３が後方に引っ張られる。これにより、前輪１４が左方に移動し、機体フレーム１１の前端が降下し、回転刈刃３３の高さが低くなる方向に調整される。ハンドル部５５ｃを左回転させると、連結アーム５３の雌ねじと、ロッド５５の雄ねじとの嵌合が少なくなる方向に進み、連結アーム５３が前方に押し出される。これにより、前輪１４が後方に移動し、機体フレーム１１の前端が上昇し、回転刈刃３３の高さが高くなる方向に調整される。
作業者は、ハンドル部５５ｃを回転させて、畝頂部Ｒ２と回転刈刃３３との上下方向の距離を、間隔Ｇ１にする。間隔Ｇ１は概ね２ｃｍ～４ｃｍであり、回転刈刃３３は略畝頂部Ｒ２の位置に移動する。

【0026】

回転刈刃３３の高さを調整した後、作業者は、タカナ収穫機１の走行を再開させる。走行の再開時、後輪１２が枕地ＨＬに接地した状態における回転刈刃３３は略畝頂部Ｒ２の位置にある。このため、後輪１２が枕地ＨＬに接地した状態でタカナＣＭを収穫してもタカナＣＭの切断ミスが発生しにくい。

【0027】

図５（ｂ）は、前輪１４および後輪１２が畝溝Ｒ１に接地するときのタカナ収穫機１を示す側面図である。タカナ収穫機１が走行を続け、後輪１２が畝溝Ｒ１に接地すると、図５（ｂ）の状態となり、タカナ収穫機１の姿勢は略水平になる。
この状態になると、機体フレーム１１は図５（ａ）の状態よりも後ろ下がりに回転した姿勢となるため、機体フレーム１１と一体に回動する回転刈刃３３は上方に変位する。従って、回転刈刃３３と畝頂部Ｒ２との間隔Ｇ２は、間隔Ｇ１よりも大きくなる。間隔Ｇ２は、例えば、好適な寸法２ｃｍ～４ｃｍよりも大きい間隔となる。

【0028】

図５（ｂ）の状態でタカナＣＭを切断した場合には、タカナＣＭの葉を切断してしまう虞がある。そのために、図５（ｂ）の状態に至ると、作業者は、第２調整機構６０を用いて、再び回転刈刃３３の高さの調整を行う。
作業者は、第２調整機構６０の操作レバー６４を、図５（ｂ）、図５（ｃ）に矢印で示す方向に回動させる。このとき、操作レバー６４は、図４に示すレバー用ストッパ６５の４つの切り欠き６５ｂのうち、予め決められた一つの切り欠き６５ｂに嵌合させて、回動の操作を終了する。何れの切り欠き６５ｂに嵌合させるかは、畝溝Ｒ１から畝頂部Ｒ２までの高さに応じて、予め決定される。

【0029】

第２調整機構６０による高さの調整の結果、図５（ｃ）に示すように、回転刈刃３３と畝頂部Ｒ２との間隔Ｇ３は、間隔Ｇ１と同程度とされ、回転刈刃３３は略畝頂部Ｒ２の位置に調整される。第２調整機構６０による高さの調整は、第１調整機構５０の場合と比較して、１回の操作レバー６４の操作により、間隔Ｇ２から間隔Ｇ３まで一挙に簡易に調整することができる。このため、タカナ収穫機１が、図５（ｂ）から図５（ｃ）の状態に進行する過程において、操作レバー６４を１回操作するだけで、簡単に回転刈刃３３の高さを調整でき、作業者はタカナ収穫機１を畝Ｒに沿って走行させるだけで、タカナＣＭを切断ミスなく収穫することができる。

【0030】

本実施の形態では、一列の略畝頂部Ｒ２のタカナＣＭを収穫した後に、二列目の略畝頂部Ｒ２のタカナＣＭの収穫に向かう際には、図５（ａ）～図５（ｃ）の手順を繰り返すことになるが、同一の圃場であれば、畝溝Ｒ１の深さおよび畝頂部Ｒ２の高さは概ね均一であることが期待できるため、二列目の収穫において、図５（ａ）の状態で、操作レバー６４を矢印とは反対方向に回動操作すればよい。これにより、前輪１４が畝溝Ｒ１に接地し後輪１２が枕地ＨＬに接地するとき、回転刈刃３３が畝頂部Ｒ２と干渉する、という事態を防止でき、タカナＣＭを切断ミスなく収穫できる。

【0031】

上述のように、第１調整機構５０において、ハンドル部５５ｃが１回転したときの連結アーム５３の移動量は、雄ねじおよび連結アーム５３の雌ねじのピッチと同等であり、ハンドル部５５ｃの回動操作の回数に比べて、機体フレーム１１の前端が上下方向へ移動する寸法はかなり小さい寸法に抑えられる。
これに対し、第２調整機構６０において、操作レバー６４が上下に揺動したときの連結アーム５３の移動量は、雄ねじおよび連結アーム５３の雌ねじのピッチよりもかなり大きい距離となる。したがって、第２調整機構６０によって、回転刈刃３３の高さを変更する場合には、作業者は操作レバー６４を一回操作するだけでよく、回転刈刃３３の高さを、簡単に調整できる。

【0032】

（効果等）
以上のように、本実施の形態のタカナ収穫機１は、走行体１０の後輪１２が枕地ＨＬに接地し、前輪１４が枕地ＨＬよりも低い畝溝Ｒ１に接地するとき、回転刈刃３３の高さを略畝頂部Ｒ２の位置に調整する第１調整機構５０と、走行体１０の後輪１２が枕地を通過して前輪１４および後輪１２が畝溝Ｒ１に接地するとき、上方に変位した回転刈刃３３の高さを略畝頂部Ｒ２の位置に一回の動作で調整する第２調整機構６０と、を備える。
これにより、畝溝Ｒ１と枕地ＨＬとの高さの差から回転刈刃３３が上方に変位した場合でも、第２調整機構６０を用いることで、一回の動作で回転刈刃３３の高さを略畝頂部Ｒ２の位置に調整できる。このため、タカナＣＭの切断ミスの発生を抑制できる。

【0033】

また、本実施の形態のように、第２調整機構６０は、一回の動作で回転刈刃３３を変位させる量を畝頂部Ｒ２の高さに応じて調整可能である、構成としてもよい。
これにより、畝頂部Ｒ２の高さが様々に異なる圃場において、第２調整機構６０を用いて一回の動作で回転刈刃３３の高さを略畝頂部Ｒ２の位置に調整できる。このため、様々な圃場においてタカナＣＭの切断ミスの発生を抑制できる。
特に、本実施の形態では、一回の動作で回転刈刃３３を変位させる量を調整するために、レバー移動孔６５ａおよび切り欠き６５ｂが形成された板状のレバー用ストッパ６５を用いている。このため、簡素な構成で、一回の動作で回転刈刃３３を変位させる量の調整が可能である。

【0034】

また、本実施の形態のように、タカナ収穫機１において、第１調整機構５０は、ハンドル部５５ｃを備え、ハンドル部５５ｃの操作により、ハンドル部５５ｃと前輪１４を連結する第１連結機構５０ａを変位させて回転刈刃３３の高さを略畝頂部Ｒ２の位置に調整し、第２調整機構６０は、操作レバー６４を備え、操作レバー６４の操作により、第１連結機構５０ａを変位させる第２連結機構６０ａを動作させ、上方に変位した回転刈刃３３の高さを略畝頂部Ｒ２の位置に一回の動作で調整する、構成としてもよい。
このため、第１調整機構５０と第２調整機構６０による調整を、ロッド５５および操作レバー６４という異なる操作部に対する操作で使い分けることができる。
また、第１調整機構５０および第２調整機構６０は、ともに第１連結機構５０ａを変位させて回転刈刃３３の高さを調整できる。このため、簡素な構成でタカナＣＭの切断ミスの発生を抑制できる。

【0035】

また、本実施の形態のように、第２連結機構６０ａは、平行リンク機構６３を含む、構成としてもよい。これにより、簡素な構成で第２連結機構６０ａを構成できる。

【0036】

（実施の形態２）
図６は、実施の形態２に係る第２調整機構１６０の側面図である。
実施の形態２に係る第２調整機構１６０は、平行リンク機構６３の代わりに、トグルジョイント式のスライダ機構１６３を有する。スライダ機構１６３は、台座部６１の上面に固定されたレール１６３ａと、レール１６３ａに取り付けられたロッド保持部１６２と、ロッド保持部１６２と操作レバー（第２操作部）１６４とを連結させるリンク１６３ｂと、を有する。ロッド保持部１６２は、実施の形態１のロッド保持部６２と同様の方式でロッド５５を保持する。レール１６３ａは、前後方向に沿って設けられる。ロッド保持部１６２は、レール１６３ａに対して前後に摺動可能に取り付けられる。操作レバー１６４は、台座部６１の上端に対して、左右方向を軸に回動可能である。

【0037】

第２調整機構１６０において、作業者の操作により操作レバー１６４が下方に下がると、リンク１６３ｂを介してロッド５５が後方に引かれる。これにより、機体フレーム１１の前端が下方に変位し、回転刈刃３３の高さが下がる。
逆に、第２調整機構１６０において、操作レバー１６４が作業者の操作により上方に上がると、リンク１６３ｂを介してロッド５５が前方に押し出される。これにより、機体フレーム１１の前端が上方に変位し、回転刈刃３３の高さが上がる。
すなわち、第２連結機構１６０ａは、スライダ機構１６３を含む構成としてもよい。これにより、第２連結機構１６０ａを簡単に構成できる。

【0038】

（実施の形態３）
図７は、実施の形態３に係るタカナ収穫機２０１の左側面図である。実施の形態３の第１調整機構２５０において、ロッド２５５と連結アーム２５３とは、ターンバックル２５７（第１操作部）を介して連結される。
ターンバックル２５７は、連結アーム２５３とロッド２５５との距離を調整可能に構成され、ターンバックル２５７の操作により、連結アーム２５３がロッド２５５に対して前後に移動する。第１連結機構２５０ａは、連結アーム２５３、連結リンク部材５１、および、前輪回動アーム１７を含む。

【0039】

実施の形態３において、操作レバー２６４と第１連結機構２５０ａとを連結させる第２連結機構２６０ａは、スコットラッセル近似平行運動式のスライダ機構２６３を有する。スライダ機構２６３は、上述のレール１６３ａと、レール１６３ａに対して摺動可能に取り付けられたスライダ２６２と、台座部６１の上端と操作レバー２６４とを連結するリンク２６３ｂと、を有する。スライダ２６２には、ロッド２５５の後端、および、操作レバー２６４の前端が、それぞれヒンジを介して左右方向を軸に回動可能に連結される。

【0040】

第２調整機構２６０において、作業者の操作により操作レバー２６４が下方に下がると、リンク２６３ｂが前方側に倒れて、スライダ２６２が前方に摺動する。これにより、回転刈刃３３の高さが上がる。逆に、作業者の操作により操作レバー２６４が上方に上がると、リンク２６３ｂが上方に立ち上がり、スライダ２６２が後方に摺動する。これにより、回転刈刃３３の高さが下がる。

【0041】

（他の実施の形態）

【0042】

上記実施の形態では、本発明の農作物収穫機をタカナ収穫機１に適用した例を説明したが、これは一例に過ぎない。例えば、本発明の農作物収穫機は、タカナ以外の任意の葉菜を収穫するための装置に適用してもよい。

【0043】

上記実施の形態では、タカナ収穫機１は、内燃機関の駆動力をもとに動作すると説明したが、これは一例である。例えば、タカナ収穫機１は、バッテリまたは発電機から出力される電力によって各部を動作させてもよい。

【0044】

上記実施の形態では、タカナ収穫機１は、回転刈刃３３によりタカナＣＭを刈り取ると説明したが、これは一例である。タカナ収穫機１がタカナＣＭの刈り取りに使用する刈刃は、回転式のものに限られない。

【0045】

上記実施の形態では、レバー用ストッパ６５には、レバー移動孔６５ａから左方に形成された４つの切り欠き６５ｂが設けられると説明したが、これは一例である。切り欠き６５ｂは、任意の数設けられていてもよく、レバー移動孔６５ａを基準として左右の片側または両側に設けられていてもよい。

【0046】

上記実施の形態では、前輪１４は、タカナ収穫機１の左側面に設けられると説明したが、前輪１４は、タカナ収穫機１の右側に設けられていてもよく、左右両側に設けられていてもよい。

【0047】

上記実施の形態の各要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることができる。例えば、実施の形態１の第１調整機構５０と、実施の形態３の第２調整機構２６０と、を組み合わせて、新たな実施の形態としてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ タカナ収穫機（農作物収穫機）
１０ 走行体
１２ 後輪（走行体の後部）
１４ 前輪（走行体の前部）
３３ 回転刈刃（刈刃）
５０ 第１調整機構
５０ａ 第１連結機構
５５ｃ ハンドル部（第１操作部）
６０ 第２調整機構
６０ａ 第２連結機構
６３ 平行リンク機構
６４ 操作レバー（第２操作部）
１６０ 第２調整機構
１６０ａ 第２連結機構
１６３ スライダ機構
１６４ 操作レバー（第２操作部）
２５０ 第１調整機構
２５０ａ 第１連結機構
２５７ ターンバックル（第１操作部）
２６０ 第２調整機構
２６０ａ 第２連結機構
２６３ スライダ機構
２６４ 操作レバー（第２操作部）
ＣＭ タカナ
ＨＬ 枕地
Ｒ 畝
Ｒ１ 畝溝
Ｒ２ 畝頂部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】