特開 2025-37528 農作物収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025037528

(43)【公開日】2025-03-18

(54)【発明の名称】農作物収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 45/00 20180101AFI20250311BHJP

【ＦＩ】

A01D45/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023144505

(22)【出願日】2023-09-06

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和５年度、国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構、農業機械技術クラスター事業、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(71)【出願人】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(71)【出願人】

【識別番号】599165234

【氏名又は名称】東洋精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】臼井 善彦

(72)【発明者】

【氏名】青木 循

(72)【発明者】

【氏名】金光 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】河野 政美

【テーマコード（参考）】

2B075

【Ｆターム（参考）】

2B075AA10

2B075GA01

2B075GA05

(57)【要約】

【課題】収穫した農作物の上下を反転させて圃場に並べることを自動化する。
【解決手段】農作物収穫機１は、農作物を刈刃３３で刈り取り、農作物を載置板３７で支持しながら、一対の搬送ベルト３５により挟んで搬送し、農作物を畝溝に並べる農作物収穫機１であって、載置板３７の終端の近傍３７ａに設けられ、農作物の下部に搬送抵抗を与える下部抵抗体３７ｂと、搬送ベルト３５の出口の近傍に設けられ、農作物の上部を掻き込む上部抵抗体３９と、を備え、下部抵抗体３７ｂ及び上部抵抗体３９の協働により、農作物の上下を反転させて畝溝に並べる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

農作物を刈刃で刈り取り、前記農作物を載置板で支持しながら、一対の搬送ベルトにより挟んで搬送し、前記農作物を畝溝に並べる農作物収穫機であって、
前記載置板の終端の近傍に設けられ、前記農作物の下部に搬送抵抗を与える下部抵抗体と、前記搬送ベルトの出口の近傍に設けられ、前記農作物の上部を掻き込む上部抵抗体と、を備え、前記下部抵抗体及び前記上部抵抗体の協働により、前記農作物の上下を反転させて畝溝に並べる、
農作物収穫機。

【請求項2】

前記載置板の出口に、下方に傾斜する第１シュートと、前記第１シュートと対向し、上下を反転した状態で前記農作物を起立させる第２シュートと、を備え、
前記第２シュートを経て、前記農作物が畝溝に並べられる、
請求項１記載の農作物収穫機。

【請求項3】

前記第２シュートは、前記農作物が衝突する位置に緩衝部を備える、
請求項２記載の農作物収穫機。

【請求項4】

前記下部抵抗体は、抵抗ローラである、
請求項１乃至３の何れか一項記載の農作物収穫機。

【請求項5】

前記上部抵抗体は、回転式の掻き込み羽根である、
請求項１乃至３の何れか一項記載の農作物収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作物収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ネギなどの農作物を収容部内に整然と集積できる収穫機を開示する。
また、特許文献２は、茎葉を収穫目的とする野菜を損傷させずに、受ケースに収容する野菜の収穫装置を開示する。
また、例えば、タカナは、九州地方を中心に例えば各種漬物に加工される。タカナの収穫時には、圃場での風乾が必要であることから、収穫作業は畝立て栽培されたタカナの茎部を切断して反転して圃場に整列し、風乾し、半日から1日風乾した後にタカナを回収する作業が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１４８３８７号公報

【0004】

【特許文献2】特開２０１０－２５２６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１、２のように、収穫した農作物を容器に収容する装置は、刈り取り後に圃場に並べて乾燥させることが必要な農作物には不適であった。また、タカナのように、刈り取り後に上下を反転した状態で圃場に並べることで乾燥効率を向上できる農作物の収穫には大きな労力がかかるため、自動化が求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による一態様は、農作物を刈刃で刈り取り、前記農作物を載置板で支持しながら、一対の搬送ベルトにより挟んで搬送し、前記農作物を畝溝に並べる農作物収穫機であって、前記載置板の終端の近傍に設けられ、前記農作物の下部に搬送抵抗を与える下部抵抗体と、前記搬送ベルトの出口の近傍に設けられ、前記農作物の上部を掻き込む上部抵抗体と、を備え、前記下部抵抗体及び前記上部抵抗体の協働により、前記農作物の上下を反転させて畝溝に並べる、農作物収穫機である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、刈り取った農作物の上下を反転させて圃場に並べることを自動化できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係るタカナ収穫機の左側面図。

【図2】タカナ収穫機の平面図。

【図3】第２調整機構の左側面図。

【図4】レバー用ストッパの背面図。

【図5】第２シュートの斜視図。

【図6】タカナ収穫機の走行順を示した模式図。

【図7】刈り取られたタカナＣＭが反転して畝溝Ｒ１に並べられるまでの過程を示した図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施の形態１）
（構成）
（基本構成）
図１は、実施の形態１に係るタカナ収穫機１（農作物収穫機）の左側面図である。図２は、タカナ収穫機１の平面図である。タカナ収穫機１は、走行しながらタカナＣＭを収穫する装置である。タカナＣＭの上部は葉であり、下部は茎部である。

【0010】

タカナ収穫機１は、圃場に形成された畝Ｒどうしの間の畝溝Ｒ１に前輪１４および後輪１２を接地させながら走行する。また、左右一対の後輪１２は、１つの畝Ｒを左右に跨いだ位置に配置される。
タカナ収穫機１は、３輪式の後輪駆動歩行型の農作物収穫機であり、操縦用ハンドル（不図示）を把持した作業者は、左側の後輪１２が位置する畝溝Ｒ１上を歩行しながら、タカナ収穫機１を後ろから操縦する。

【0011】

タカナ収穫機１は、走行体１０を有する。走行体１０には、台座部３１、搬送ベルト３５、載置板３７、抵抗ローラ３７ｂ、掻き込み羽根３９、第１シュート３８、第２シュート４０が搭載され、さらに、図示は省略したが、左右一対の後輪１２と搬送ベルト３５を駆動する内燃機関が搭載されている。

【0012】

走行体１０は、前後方向に延びる機体フレーム１１を有する。機体フレーム１１は、タカナ収穫機１の左側面に位置する。走行体１０は、それぞれ左右に延びる第１支持部材１３および第２支持部材１５を有する。第１支持部材１３は、機体フレーム１１の後端に固定され、機体フレーム１１から右方向に延びる。第２支持部材１５は、機体フレーム１１の前後方向の中途部に固定され、機体フレーム１１から右方向に延びる。

【0013】

左右一対の後輪１２（走行体１０の後部）は、機体フレーム１１および第１支持部材１３を左右に貫通する車軸１２ａに固定される。走行体１０は、１つの前輪１４（走行体１０の前部）を有する。前輪１４は、タカナ収穫機１の左側面に位置する。

【0014】

タカナ収穫機１は、走行体１０に固定される台座部３１を有する。台座部３１は、第２支持部材１５に固定され、第２支持部材１５から前上がりに延びる。台座部３１には、回転刈刃（刈刃）３３が取り付けられる。

【0015】

回転刈刃３３は、内燃機関の駆動力が伝達されることで回転し、タカナＣＭの茎部を切断する円盤形状の刃物である。
回転刈刃３３は、台座部３１から前方に延びる刈刃保持部材３４の前端において、前下がりの姿勢で保持される。回転刈刃３３は、左右方向において一対の後輪１２の中央付近に位置するため、前輪１４および後輪１２が畝溝に位置するときに、平面視で畝Ｒの最上部である畝頂部Ｒ２と重なる位置にある。

【0016】

（回転刈刃の高さ調整に関する機構）
回転刈刃３３は、畝頂部Ｒ２よりもおよそ２～４ｃｍだけ上方の位置（略畝頂部Ｒ２の位置）でタカナＣＭを切断することが望ましい。回転刈刃３３の高さを略畝頂部Ｒ２の位置に合わせるため、タカナ収穫機１には回転刈刃３３の高さの調整をする第１調整機構５０、および、第２調整機構６０が設けられる。回転刈刃３３の高さ位置が適宜調整されることで、タカナＣＭの茎部より上方を切断して葉が散乱すること、および、畝Ｒに回転刈刃３３が接触することを防止できる。

【0017】

（第１調整機構５０）
前輪１４は、軸１４ａを介して、前輪回動アーム１７の一端に取付けられ、前輪回動アーム１７の他端には、前輪支軸１７ａが連結されている。
前輪支軸１７ａは、機体フレーム１１を貫通し、機体フレーム１１の内側で連結リンク部材５１の一端に連結されている。連結リンク部材５１の他端には、連結軸５２を介して、中空状の連結アーム５３の一端が連結されている。
連結アーム５３の他端の内周には雌ねじ（不図示）が形成され、雌ねじにはロッド５５側の雄ねじ５５ａが螺合されている。ロッド５５は、直線部５５ｂと、ハンドル部５５ｃ（第１操作部）と、を有している。

【0018】

作業者がハンドル部５５ｃを回すことにより、連結アーム５３の雌ねじに対する雄ねじ５５ａの締め込み量が変化し、連結アーム５３が前後方向に進退する。連結アーム５３が前後に進退すると、連結リンク部材５１および前輪回動アーム１７が前輪支軸１７ａを中心に回動し、機体フレーム１１の前端が上下に移動し、第２支持部材１５、台座部３１、刈刃保持部材３４、および、回転刈刃３３は、機体フレーム１１とともに上下に移動し、回転刈刃３３の高さが調整される。以降、連結アーム５３、直線部５５ｂ、連結リンク部材５１、および、前輪回動アーム１７を、合わせて第１連結機構５０ａと呼称する。第１連結機構５０ａは、ハンドル部５５ｃと前輪１４とを連結し、ハンドル部５５ｃの操作によって変位して回転刈刃３３の高さを略畝頂部Ｒ２の位置に調整する。

【0019】

（第２調整機構６０）
図３は、第２調整機構６０の左側面図である。
第２調整機構６０はロッド保持部６２を有し、ロッド保持部６２は第１調整機構５０のロッド５５の直線部５５ｂを保持している。直線部５５ｂには、直線部５５ｂよりも径方向外側まで拡がる前部体Ｓ１と後部体Ｓ２が固定され、前部体Ｓ１と後部体Ｓ２との間の直線部５５ｂがロッド保持部６２に挿通されている。ロッド５５は、ロッド保持部６２の内側において回転自在である。前部体Ｓ１および後部体Ｓ２は、ロッド保持部６２に接触することにより、ロッド５５とロッド保持部６２との間での前後方向に向けての相対移動を規制し、ロッド５５およびロッド保持部６２を前後方向に一体に移動させる。第２調整機構６０は、走行体１０に搭載される台座部６１と、ロッド保持部６２と、平行リンク機構６３と、レバー用ストッパ６５と、を有している。

【0020】

平行リンク機構６３は、対向する一対のリンク６３ａ、６３ｃどうし、および、対向する他の一対のリンク６３ｂ、６３ｄどうしの長さがそれぞれ等しい、クローズドループの四節リンク機構である。
リンク６３ｃは、台座部６１に固定され、リンク６３ａ～６３ｄは、ジョイント６３ｅ～６３ｈにより連結されている。リンク６３ａの上面には、上述したロッド保持部６２が取付けられている。また、リンク６３ｄには、リンク６３ｃとのジョイント部分よりも後方側に延長された操作レバー（第２操作部）６４が設けられている。操作レバー６４は後方側に向けて延びる棒状の部材である。操作レバー６４は、ジョイント６３ｇを中心としてリンク６３ｄと一体に回動する。操作レバー６４は、リンク６３ｄよりも十分に長く、平行リンク機構６３を変位させやすい。また、操作レバー６４の中途部には関節部６４ａが設けられ、関節部６４ａよりも後方側の部分は、関節部６４ａを軸として左右に揺動可能に形成されている。

【0021】

図４は、レバー用ストッパ６５の背面図である。
レバー用ストッパ６５は、台座部６１に固定される板状の部材である。レバー用ストッパ６５には、操作レバー６４が挿通されるレバー移動孔６５ａが形成されている。レバー移動孔６５ａは、上下に延びる孔である。
また、レバー用ストッパ６５には、上下に間隔をあけて４つの切り欠き６５ｂが設けられ、各々の切り欠き６５ｂは、レバー移動孔６５ａに繋がる。各々の切り欠き６５ｂは操作レバー６４を挿通可能であり、操作レバー６４の回動を規制する。すなわち、レバー用ストッパ６５は、形成された切り欠き６５ｂの数に応じた段階で操作レバー６４および平行リンク機構６３を位置決めする。

【0022】

作業者が操作レバー６４を上下に揺動させることにより、平行リンク機構６３が変位し、リンク６３ａに接続されたロッド保持部６２が前後に移動する。これにより、ロッド５５および連結アーム５３はロッド保持部６２と一体に前後に移動し、第１調整機構５０の場合と同様に回転刈刃３３が上下に移動する。以降、平行リンク機構６３およびロッド保持部６２を合わせて、第２連結機構６０ａと呼称する。第２連結機構６０ａは、操作レバー６４と第１連結機構５０ａとを連結する。また、第２連結機構６０ａは、操作レバー６４の操作によって変位することで、第１連結機構５０ａを変位させ、回転刈刃３３の高さを調整する。

【0023】

（タカナの搬送および反転に関する機構）
図１及び図２に示すように、台座部３１には、回転刈刃３３によって刈り取られたタカナＣＭを搬送するための、搬送ベルト３５および載置板３７が取り付けられる。
搬送ベルト３５は、左右一対に設けられる環状のベルトであり、環状の外側に向けて等間隔に設けられた突起を有する。それぞれの搬送ベルト３５は、台座部３１に固定されるベルト駆動部３６が有する複数のＶプーリに巻き掛けられ、後ろ上がりに傾斜した状態で前後に張られている。一対の搬送ベルト３５の前端は回転刈刃３３の中心を左右に挟む位置にあり、後端は前端よりも右側に位置する。各々の搬送ベルト３５はベルト駆動部３６に内燃機関の駆動力が伝達されることにより互いに逆方向に循環駆動する。回転刈刃３３に茎部を切断されたタカナＣＭは、循環駆動する一対の搬送ベルト３５に挟まれることにより後方に向けて搬送され、搬送ベルト末端では斜上後方に放出される。

【0024】

載置板３７は、前後方向に長い板状の部材であり、搬送ベルト３５により搬送されるタカナＣＭを下方から支持する。載置板３７は、搬送ベルト３５と略平行な姿勢で、平面視で２つの搬送ベルト３５の間の空間を占める位置に設けられる。載置板３７は、搬送ベルト３５よりも下方に位置し、載置板３７に茎部が載ったタカナＣＭの葉を搬送ベルト３５が挟む程度の高さに設けられる。載置板３７の左右両端は上方に向けて立ち上げられている。本実施の形態では、載置板３７はタカナＣＭを滑らせやすい、鉄板によって構成される。

【0025】

載置板３７の後端部（載置板３７の終端の近傍）３７ａには、抵抗ローラ（下部抵抗体）３７ｂが設けられる。後端部３７ａは、載置板３７のうち他の部分よりも後ろ上がりの傾斜が僅かに小さく、僅かに水平に近い角度の部分である。抵抗ローラ３７ｂは、搬送ベルト３５の搬送方向に略直交する水平な方向を軸として回動可能なローラである。抵抗ローラ３７ｂは、後端部３７ａの下面に形成された開口に位置し、抵抗ローラ３７ｂの上側の概ね半分が開口を介して後端部３７ａの下面よりも上方に露出している。抵抗ローラ３７ｂは、搬送ベルト３５により載置板３７上を後方に搬送されるタカナＣＭの茎部に接触し、茎部の搬送を遅らせることにより、タカナＣＭの葉を後方側に向けて傾ける。

【0026】

載置板３７のうち、出口側である後端部３７ａには、第１シュート３８が接続されている。第１シュート３８は、載置板３７の後端から後方且つ下方に向けて延びる板状の部材である。第１シュート３８は、平面視で載置板３７と平行に延びる。第１シュート３８は、後端が右側の後輪１２よりも右側に到達する位置まで延びる。第１シュート３８の後端は、右側の後輪１２が接地する畝溝Ｒ１と平面視で重なる。

【0027】

搬送ベルト３５の出口の近傍には、掻き込み羽根（上部抵抗体）３９が設けられる。掻き込み羽根３９は、搬送ベルト３５の搬送方向に略直交する水平な方向を軸として回動可能である。掻き込み羽根３９は、掻き込み羽根３９の回動の軸を中心として放射状に設けられた６枚の羽根３９ａを有する。各々の羽根３９ａは、ゴムまたはシリコン等の撓みやすい材料で形成された板である。各々の羽根３９ａは、掻き込み羽根３９の回転軸と平行な向きに設けられる。掻き込み羽根３９は、搬送ベルト３５で放出され後方側に傾けられたタカナＣＭの葉に接触し、タカナＣＭの葉を下方に向けて掻き込む。このため、タカナＣＭは、茎部が上方側に位置する状態で第１シュート３８を滑り落ちる。

【0028】

図５は、第２シュート４０の斜視図であり、左前方から見た第２シュート４０を示す。第１シュート３８の出口側には、第１シュート３８と対向する第２シュート４０が設けられる。第２シュート４０は、右側の後輪１２が接地する畝溝Ｒ１と平面視で重なる。第２シュート４０は、第１シュート３８から滑り落ちるタカナＣＭを、茎部を上方向に向けて起立させた状態で畝溝Ｒ１に落とす。第２シュート４０は、本体部４１と、緩衝部４３とを有する。

【0029】

本体部４１は、上下に貫通する略円筒形状の部材に切り欠き４１ａおよび開口４１ｂを設けた部材である。本体部４１の内径は、タカナＣＭが通過できる程度の大きさである。切り欠き４１ａは、本体部４１の側面のうち、前方側、すなわち、第１シュート３８側に位置する部分に形成され、上方側に開放する切り欠きである。切り欠き４１ａは、本体部４１の円周方向において、側面の概ね半周分に亘って形成される。切り欠き４１ａは、タカナＣＭが第１シュート３８から第２シュート４０内に滑り落ちる際の入り口となる。

【0030】

開口４１ｂは、本体部４１の側面において、切り欠き４１ａに対向する位置に設けられる。開口４１ｂは、切り欠き４１aよりも下方まで形成される。

【0031】

緩衝部４３は、第２シュート４０内に滑り落ちるタカナＣＭの勢いを接触によって弱める、円弧状に湾曲した板状部材である。緩衝部４３は、開口４１ｂを塞ぐように設けられ、第１シュート３８と対向している。緩衝部４３は、開口４１ｂを形成する際に本体部４１から切り出される部分とほぼ同じ形状である。緩衝部４３は、上端に取り付けられたヒンジ４５を介して本体部４１に対して接続される。緩衝部４３は、ヒンジ４５を中心として、下部が前方側、すなわち、第１シュート３８に近付く方向側に回動可能である。

【0032】

緩衝部４３の下部は、前後に延びる圧縮ばね４７により、前方側、すなわち、第１シュート３８に近付く方向側、に向けて押し出される。圧縮ばね４７は、一端を緩衝部４３の下部の後面に接続され、他端を本体部４１に形成されるバネ保持部４１ｃに保持される。バネ保持部４１ｃは、本体部４１の側面の外側において、開口４１ｂの上方から下方に延び、緩衝部４３の後方おいて圧縮ばね４７の他端を保持する。圧縮ばね４７に前方に押し出された緩衝部４３に対してタカナＣＭが接触することにより、タカナＣＭの落下の速度は低下する。本実施の形態では、圧縮ばね４７はコイルばねである。

【0033】

本体部４１には、平面視で緩衝部４３に対向する位置にあり、緩衝部４３よりも下方まで延びる案内部４１ｄが形成されている。案内部４１ｄは、本体部４１のうち、切り欠かれていない側面である。案内部４１ｄは、緩衝部４３により前方側に押し出されたタカナＣＭに接触し、タカナＣＭを鉛直下方に向けて案内する。

【0034】

（タカナの収穫時における動作）
（タカナ収穫機の走行順）
図６は、タカナＣＭの収穫時におけるタカナ収穫機１の走行順を示した模式図である。図６に示すように、タカナ収穫機１は、いわゆる回り刈りによってタカナＣＭを収穫する。始めに、作業者は、圃場において枕地ＨＬに囲まれた複数の畝Ｒのうち、最も外側の畝Ｒに沿ってタカナ収穫機１を走行させ、タカナＣＭを収穫する。このとき、タカナ収穫機１の進行方向は、タカナ収穫機１の右側に畝Ｒが位置しない方向Ａとされる。次に、作業者は、枕地ＨＬを経由して、最初にタカナＣＭを収穫した畝Ｒと反対側且つ最も外側の畝Ｒまでタカナ収穫機１を移動させる。その後、作業者は、方向Ａの逆方向である方向Ｂに向けて、移動先の畝Ｒに沿ってタカナ収穫機１を走行させる。これにより、最も外側の２つの畝Ｒの外側に位置する２つの畝溝Ｒ１は、タカナＣＭが茎部を上方に向けた状態で並べられる。

【0035】

次に、作業者は、最初にタカナＣＭを収穫した畝Ｒの隣の畝Ｒに沿って、タカナ収穫機１を方向Ａに向けて走行させる。その後、作業者は、２番目にタカナＣＭを収穫した畝Ｒの隣の畝Ｒに沿って、タカナ収穫機１を方向Ｂに向けて走行させる。このように、作業者は、外側の畝Ｒから順に、最も内側の畝ＲのタカナＣＭの収穫が完了するまで、渦状の走行路でタカナ収穫機１を走行させる。このような順序で収穫を行うことにより、収穫され、反転された状態で畝溝Ｒ１に並べられたタカナＣＭが、タカナ収穫機１および作業者の移動を妨げることが無くなる。

【0036】

（切断したタカナの搬送に関する動作）
図７は、回転刈刃３３に刈り取られたタカナＣＭが反転して畝溝Ｒ１に並べられるまでの過程を示した図である。図７（ａ）に示すように、刈り取られたタカナＣＭは、載置板３７の上に茎部を接した状態で、搬送ベルト３５により葉を挟まれて後ろ上がりに搬送される。

【0037】

図７（ｂ）に示すように、タカナＣＭが載置板３７の後端部３７ａに到達すると、タカナＣＭの茎部には抵抗ローラ３７ｂが後方側から接触する。これにより、搬送ベルト３５に挟まれたタカナＣＭの葉の後方への移動速度に比べ、タカナＣＭの茎部の後方への移動速度が低くなる。このため、タカナＣＭは、葉が後方側に向かう方向に傾く。また、本実施の形態では抵抗ローラ３７ｂはタカナＣＭの接触によって回動するため、タカナＣＭに過度な負荷を与えにくい。

【0038】

図７（ｃ）に示すように、搬送ベルト３５の後端から後方に送り出されたタカナＣＭは掻き込み羽根３９に接触する。タカナＣＭは葉が後方側に向かう方向に傾いているため、掻き込み羽根３９にはタカナＣＭの葉が接触する。掻き込み羽根３９は、接触したタカナＣＭの葉を下方に向けて掻き込む。また、掻き込み羽根３９は回転可能であり、各々の羽根３９ａはゴム等で形成されるため、タカナＣＭを掻き込む際にタカナＣＭを傷つけにくい。

【0039】

図７（ｄ）に示すように、掻き込み羽根３９により下方に向けて掻き込まれたタカナＣＭは、葉を後方且つ下方向に向け、茎部を前方且つ上方向に向けた姿勢で、第１シュート３８を後方に滑り落ちる。

【0040】

図７（ｅ）に示すように、第１シュート３８の後端から後方に滑り落ちたタカナＣＭは、切り欠き４１ａを介して第２シュート４０の内部に進入する。タカナＣＭの葉は、第２シュート４０内において、第１シュート３８と対向する位置に設けられた緩衝部４３に接触する。これにより、後方に向かうタカナＣＭを緩衝部４３で受け止め、タカナＣＭを起立させて、葉が下方に位置する姿勢で略鉛直下方に落下させることができる。また、緩衝部４３は圧縮ばね４７により前方に付勢される。このため、緩衝部４３はタカナＣＭとの接触により後退し、タカナＣＭを傷つけずにタカナＣＭの落下速度を低下させる。なお、緩衝部４３によりタカナＣＭが前方側に向けて跳ね返された場合でも、タカナＣＭは案内部４１ｄに沿って略鉛直下方に落下する。

【0041】

第２シュート４０から略鉛直下方に落下したタカナＣＭは、平面視で第２シュート４０と重なる位置にある、右側の後輪１２が接地する畝溝Ｒ１に対して、葉を下方に向けて落下する。これにより、回転刈刃３３によって刈り取られたタカナＣＭは、畝溝Ｒ１に対して上下が反転した状態で並べられる。また、タカナＣＭの落下速度は緩衝部４３によって低下しているため、落下時の衝撃でタカナＣＭの葉等が傷つきにくい。

【0042】

（効果等）
以上のように、本実施の形態のタカナ収穫機１は、タカナＣＭを回転刈刃３３で刈り取り、タカナＣＭを載置板３７で支持しながら、一対の搬送ベルト３５により挟んで搬送し、タカナＣＭを畝溝Ｒ１に並べる農作物収穫機であって、載置板３７の後端部３７ａに設けられ、タカナＣＭの茎部に搬送抵抗を与える抵抗ローラ３７ｂと、搬送ベルト３５の出口の近傍に設けられ、タカナＣＭの葉を掻き込む掻き込み羽根３９と、を備え、抵抗ローラ３７ｂ及び掻き込み羽根３９の協働により、タカナＣＭの上下を反転させて畝溝Ｒ１に並べる。
これにより、タカナ収穫機１により刈り取ったタカナＣＭを、上下を反転した状態で自動的に畝溝Ｒ１に対して並べることができる。

【0043】

また、本実施の形態のように、載置板３７の出口に、下方に傾斜する第１シュート３８と、第１シュート３８と対向し、上下を反転した状態でタカナＣＭを起立させる第２シュート４０と、を備え、第２シュート４０を経て、タカナＣＭが畝溝に並べられる、構成としてもよい。
これにより、タカナ収穫機１により刈り取られたタカナＣＭは、畝溝に並べられた際に転げにくくなる。このため、タカナ収穫機１により刈り取ったタカナＣＭを、上下を反転した状態で畝溝Ｒ１に対して整然と並べることができる。

【0044】

また、本実施の形態のように、第２シュート４０は、タカナＣＭが衝突する位置に緩衝部４３を備える、構成としてもよい。
これにより、タカナＣＭの落下速度を低下させることができる。このため、タカナ収穫機１により刈り取ったタカナＣＭを損傷させることなく、上下を反転した状態で畝溝Ｒ１に対して整然と並べることができる。

【0045】

また、本実施の形態のように、下部抵抗体は、抵抗ローラ３７ｂである構成としてもよい。これにより、簡素な構成で、下部抵抗体を構成できる。

【0046】

また、本実施の形態のように、上部抵抗体は、回転式の掻き込み羽根３９である、構成としてもよい。これにより、簡素な構成で、上部抵抗体を構成できる。
（他の実施の形態）

【0047】

上記実施の形態では、本発明の農作物収穫機をタカナ収穫機１に適用した例を説明したが、これは一例に過ぎない。例えば、本発明の農作物収穫機は、タカナ以外の任意の葉菜を収穫するための装置に適用してもよい。

【0048】

上記実施の形態では、タカナ収穫機１は、内燃機関の駆動力をもとに動作すると説明したが、これは一例である。例えば、タカナ収穫機１は、バッテリまたは発電機から出力される電力によって各部を動作させてもよい。

【0049】

上記実施の形態では、圧縮ばね４７はコイルばねであると説明したが、これは一例である。圧縮ばね４７は、板ばね等のコイルばね以外のばねであってもよい。また、圧縮ばね４７の代わりに、ゴムなどの弾性体がバネ保持部４１ｃと緩衝部４３とに接続されていてもよい。

【0050】

上記実施の形態では、前輪１４は、タカナ収穫機１の左側面に設けられると説明したが、前輪１４は、タカナ収穫機１の右側に設けられていてもよく、左右両側に設けられていてもよい。

【0051】

上記実施の形態では、下部抵抗体の一例として、抵抗ローラ３７ｂを説明したが、これは一例である。下部抵抗体は、載置板３７の終端付近において、タカナＣＭの茎部に搬送抵抗を与えることができる構造体であれば、任意の構造体を用いてもよい。また、抵抗ローラ３７ｂは、内燃機関等からの駆動力により、駆動される構成であってもよい。

【0052】

上記実施の形態では、上部抵抗体の一例として、掻き込み羽根３９を説明したが、これは一例である。上部抵抗体は、搬送ベルト３５から後方に送り出されるタカナＣＭの葉を下方に掻き込むことができる構造物であれば、任意の構造体を用いてもよい。例えば、上部抵抗体は、吊り下げられたゴム状のシート（トラック等の泥除けに用いられる、いわゆるタレゴム）等であってもよい。また、掻き込み羽根３９は、内燃機関からの駆動力等により、下半分が後方側に向かう方向（図７の紙面反時計方向）に駆動される構成であってもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ タカナ収穫機（農作物収穫機）
３３ 回転刈刃（刈刃）
３５ 搬送ベルト
３７ 載置板
３７ａ 後端部（載置板の終端の近傍）
３７ｂ 抵抗ローラ（下部抵抗体）
３８ 第１シュート
３９ 掻き込み羽根（上部抵抗体）
４０ 第２シュート
４３ 緩衝部
ＣＭ タカナ
Ｒ 畝
Ｒ１ 畝溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】