特開 2025-8103 制御装置、透析システム、制御方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025008103

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】制御装置、透析システム、制御方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61M 1/16 20060101AFI20250109BHJP

   A61M 60/109 20210101ALN20250109BHJP

   A61M 60/37 20210101ALN20250109BHJP

【ＦＩ】

A61M1/16 110

A61M60/109

A61M60/37

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023109982

(22)【出願日】2023-07-04

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 集会名：２０２２年７月ＨＤＦの会、開催日：令和４年７月５日 掲載アドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｍｉｃｅｎａｖｉ．ｊｐ／ｊｃｓ２０２３／ｓｅａｒｃｈ／ｄｅｔａｉｌ＿ｓｅｓｓｉｏｎ／ｉｄ：１３４２０、掲載年月日：令和５年２月１９日 集会名：第８７回日本循環器学会学術集会、開催日（発表日）：令和５年３月１１日

(71)【出願人】

【識別番号】504174180

【氏名又は名称】国立大学法人高知大学

(71)【出願人】

【識別番号】522140404

【氏名又は名称】株式会社ラプラスＡＰ

(71)【出願人】

【識別番号】515086746

【氏名又は名称】有限会社ラプラス

(71)【出願人】

【識別番号】593010969

【氏名又は名称】株式会社志成データム

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 文靖

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 隆幸

(72)【発明者】

【氏名】村田 敦子

(72)【発明者】

【氏名】山本 ゆかり

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 美智子

(72)【発明者】

【氏名】澤本 一哲

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 之良

【テーマコード（参考）】

4C077

【Ｆターム（参考）】

4C077AA05

4C077BB01

4C077DD01

4C077HH09

4C077HH18

4C077JJ08

4C077JJ20

4C077JJ28

4C077KK30

(57)【要約】

【課題】人工透析中における患者の血圧の低下を効率良く抑制する。
【解決手段】血圧低下検知部１０１は、透析装置２００による患者の人工透析中に患者の血圧が第１基準値以下になったことを検知する。制御部１０２は、血圧低下検知部１０１により患者の血圧が第１基準値以下になったことが検知された場合、透析装置２００に、人工透析における除水速度の低下又は除水の停止を伴う除水制限処理を一時的に実行させ、圧迫装置に、患者の下半身への反復的な圧迫又は患者の下肢の挙上中における患者の腹部への反復的な圧迫を伴う反復的圧迫処理を実行させる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

透析装置による患者の人工透析中に前記患者の血圧が第１基準値以下になったことを検知する血圧低下検知手段と、
前記血圧低下検知手段により前記患者の血圧が前記第１基準値以下になったことが検知された場合、前記透析装置に、前記人工透析における除水速度の低下又は除水の停止を伴う除水制限処理を一時的に実行させ、圧迫装置に、前記患者の下半身への反復的な圧迫又は前記患者の下肢の挙上中における前記患者の腹部への反復的な圧迫を伴う反復的圧迫処理を実行させる制御手段と、を備える、
制御装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記血圧低下検知手段により前記患者の血圧が前記第１基準値以下になったことが検知された場合、前記透析装置が前記除水制限処理を実行する期間と前記圧迫装置が前記反復的圧迫処理を実行する期間とが重複するように、前記透析装置と前記圧迫装置とを制御する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記血圧低下検知手段により前記患者の血圧が前記第１基準値以下になったことが検知された場合、前記透析装置に前記除水制限処理の実行を開始させた後、前記圧迫装置に前記反復的圧迫処理の実行を開始させる、
請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記患者の血圧が前記第１基準値よりも高い第２基準値以上になったことを検知する血圧上昇検知手段を備え、
前記制御手段は、前記透析装置に前記除水制限処理の実行を開始させた後、前記血圧上昇検知手段により前記患者の血圧が前記第２基準値以上になったことが検知された場合、前記透析装置に前記除水制限処理の実行を終了させる、
請求項１から３の何れか１項に記載の制御装置。

【請求項5】

人工透析により患者の体内に溜まった水分を取り除く透析装置と、
前記患者の下半身への反復的な圧迫又は前記患者の下肢の挙上中における前記患者の腹部への反復的な圧迫を伴う反復的圧迫処理を実行する圧迫装置と、
前記透析装置による前記患者の人工透析中に前記患者の血圧が第１基準値以下になったことを検知する血圧低下検知手段と、
前記血圧低下検知手段により前記患者の血圧が前記第１基準値以下になったことが検知された場合、前記透析装置に、前記人工透析における除水速度の低下又は除水の停止を伴う除水制限処理を一時的に実行させ、前記圧迫装置に前記反復的圧迫処理を実行させる制御手段と、を備える、
透析システム。

【請求項6】

透析装置と圧迫装置とを制御する制御装置が実行する制御方法であって、
前記透析装置による患者の人工透析中に前記患者の血圧が低下したことを検知した場合、前記透析装置に、前記人工透析における除水を一時的に制限させ、前記圧迫装置に、前記患者の下半身を反復的に圧迫させ、又は、前記患者の下肢の挙上中に前記患者の腹部を反復的に圧迫させる、
制御方法。

【請求項7】

コンピュータを、
透析装置による患者の人工透析中に前記患者の血圧が第１基準値以下になったことを検知する血圧低下検知手段、
前記血圧低下検知手段により前記患者の血圧が前記第１基準値以下になったことが検知された場合、前記透析装置に、前記人工透析における除水速度の低下又は除水の停止を伴う除水制限処理を一時的に実行させ、圧迫装置に、前記患者の下半身への反復的な圧迫又は前記患者の下肢の挙上中における前記患者の腹部への反復的な圧迫を伴う反復的圧迫処理を実行させる制御手段、として機能させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、透析システム、制御方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

腎臓に障害のある患者に対して、人工透析が実施されることがある。人工透析は、傷害された腎臓の代わりに老廃物と水分とを体外に排出する技術である。人工透析中は、患者の体内に溜まった水分が除去される除水処理が実行されるため、患者の血圧が低下することが頻繁にある。患者の血圧が低下し過ぎると、人工透析を継続することができない。

【0003】

そこで、現在、人工透析中に患者の血圧が低下し過ぎないようにする技術が開発されている。例えば、特許文献１には、人工透析中に患者の血圧が急激に低下した場合に、患者の血圧を維持するため、圧迫装置により患者の下半身を圧迫する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－２０４７６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、人工透析中は、上記除水処理の影響により、患者の下半身が圧迫されても患者の血圧の低下が十分に抑制できないことがある。患者の血圧の低下を抑制する別の方法として、患者の下肢が挙上した状態で患者の腹部を圧迫する方法も考えられる。しかしながら、この方法によっても、上記除水処理の影響により、患者の血圧の低下が十分に抑制できないことがある。このため、人工透析中における患者の血圧の低下を効率良く抑制する技術が望まれている。

【0006】

本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、人工透析中における患者の血圧の低下を効率良く抑制する制御装置、透析システム、制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本開示の第１の観点に係る制御装置は、
透析装置による患者の人工透析中に前記患者の血圧が第１基準値以下になったことを検知する血圧低下検知手段と、
前記血圧低下検知手段により前記患者の血圧が前記第１基準値以下になったことが検知された場合、前記透析装置に、前記人工透析における除水速度の低下又は除水の停止を伴う除水制限処理を一時的に実行させ、圧迫装置に、前記患者の下半身への反復的な圧迫又は前記患者の下肢の挙上中における前記患者の腹部への反復的な圧迫を伴う反復的圧迫処理を実行させる制御手段と、を備える。

【0008】

前記制御手段は、前記血圧低下検知手段により前記患者の血圧が前記第１基準値以下になったことが検知された場合、前記透析装置が前記除水制限処理を実行する期間と前記圧迫装置が前記反復的圧迫処理を実行する期間とが重複するように、前記透析装置と前記圧迫装置とを制御してもよい。

【0009】

前記制御手段は、前記血圧低下検知手段により前記患者の血圧が前記第１基準値以下になったことが検知された場合、前記透析装置に前記除水制限処理の実行を開始させた後、前記圧迫装置に前記反復的圧迫処理の実行を開始させてもよい。

【0010】

前記患者の血圧が前記第１基準値よりも高い第２基準値以上になったことを検知する血圧上昇検知手段を備え、
前記制御手段は、前記透析装置に前記除水制限処理の実行を開始させた後、前記血圧上昇検知手段により前記患者の血圧が前記第２基準値以上になったことが検知された場合、前記透析装置に前記除水制限処理の実行を終了させてもよい。

【0011】

上記目的を達成するために、本開示の第２の観点に係る透析システムは、
人工透析により患者の体内に溜まった水分を取り除く透析装置と、
前記患者の下半身への反復的な圧迫又は前記患者の下肢の挙上中における前記患者の腹部への反復的な圧迫を伴う反復的圧迫処理を実行する圧迫装置と、
前記透析装置による前記患者の人工透析中に前記患者の血圧が第１基準値以下になったことを検知する血圧低下検知手段と、
前記血圧低下検知手段により前記患者の血圧が前記第１基準値以下になったことが検知された場合、前記透析装置に、前記人工透析における除水速度の低下又は除水の停止を伴う除水制限処理を一時的に実行させ、前記圧迫装置に前記反復的圧迫処理を実行させる制御手段と、を備える。

【0012】

上記目的を達成するために、本開示の第３の観点に係る制御方法は、
透析装置と圧迫装置とを制御する制御装置が実行する制御方法であって、
前記透析装置による患者の人工透析中に前記患者の血圧が低下したことを検知した場合、前記透析装置に、前記人工透析における除水を一時的に制限させ、前記圧迫装置に、前記患者の下半身を反復的に圧迫させ、又は、前記患者の下肢の挙上中に前記患者の腹部を反復的に圧迫させる。

【0013】

上記目的を達成するために、本開示の第４の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
透析装置による患者の人工透析中に前記患者の血圧が第１基準値以下になったことを検知する血圧低下検知手段、
前記血圧低下検知手段により前記患者の血圧が前記第１基準値以下になったことが検知された場合、前記透析装置に、前記人工透析における除水速度の低下又は除水の停止を伴う除水制限処理を一時的に実行させ、圧迫装置に、前記患者の下半身への反復的な圧迫又は前記患者の下肢の挙上中における前記患者の腹部への反復的な圧迫を伴う反復的圧迫処理を実行させる制御手段、として機能させる。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、人工透析中における患者の血圧の低下を効率良く抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施の形態１に係る透析システムの構成図

【図2】実施の形態１に係る制御装置の構成図

【図3】実施の形態１に係る透析装置の構成図

【図4】実施の形態１に係る下半身圧迫装置の構成図

【図5】実施の形態１に係る圧迫体の外観図

【図6】実施の形態１に係る制御装置の機能構成図

【図7】実施の形態１に係る制御装置が実行する血圧低下抑制処理を示すフローチャート

【図8】実施の形態１に係る透析システムにおける積算除水量を示すグラフ

【図9】比較例１に係る透析システムにおける積算除水量を示すグラフ

【図10】比較例２に係る透析システムにおける積算除水量を示すグラフ

【図11】実施の形態２に係る透析システムの構成図

【図12】実施の形態２に係る圧迫体の外観図

【図13】実施の形態２に係る下肢挙上装置の構成図

【図14】実施の形態２に係る下肢挙上装置による下肢の挙上の説明図

【図15】実施の形態２に係る制御装置の機能構成図

【図16】実施の形態２に係る制御装置が実行する血圧低下抑制処理を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。

【0017】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る透析システム１０００の構成を示す図である。透析システム１０００は、腎臓に障害があり、腎臓の機能が低下した患者５０に対して、人工透析を実施するシステムである。人工透析とは、腎臓の代わりに、人工的に、老廃物と水分とを体外に排出することである。人工透析中は、患者の体内に溜まった水分を、血管内を流れる血液から除去する除水処理が実行される。

【0018】

このため、人工透析中は、患者５０の血圧が低下することが頻繁にあり、時間の経過と共に患者５０の血圧が低下していくことが一般的である。ここで、患者５０の血圧が低下し過ぎると、患者５０の身体に悪影響が生じるため、除水処理を強制停止せざるを得ない。除水処理が強制停止されると、老廃物と水分とが十分に体外に排出されない。そこで、透析システム１０００は、人工透析中に患者５０の血圧が低下した場合、患者５０の血圧を上昇させる機能を有する。

【0019】

患者５０の血圧を上昇させる方法として、主に、患者５０の下半身を繰り返し圧迫する方法（以下、適宜「下半身を圧迫する方法」とする。）と、患者５０の下肢を挙上させた状態で患者５０の腹部を繰り返し圧迫する方法（以下、適宜「下肢挙上状態で腹部を圧迫する方法」とする。）がある。患者５０の下半身を圧迫することは、患者５０の下半身全体の周りから下半身全体に圧力を加えることである。下半身は、腹部と下肢とを含む概念である。患者５０の腹部を圧迫することは、患者５０の腹部の周りから腹部に圧力を加えることである。患者５０の下肢を挙上させることは、患者５０の足の位置を患者５０の心臓の位置よりも高くすることである。

【0020】

患者５０の下半身が繰り返して圧迫されると、患者５０の下半身の静脈系から患者５０の体幹に血液が戻り、患者５０の体幹に戻った血液が心臓に供給される。このため、下半身を圧迫する方法によれば、患者５０の血圧が上昇する効果が期待できる。また、患者５０の下肢を挙上させると、患者５０の下肢の静脈系から患者５０の体幹に血液が戻りやすくなる。この状態で、患者５０の腹部が繰り返して圧迫されると、患者５０の体幹に戻った血液が心臓に供給される。このため、下肢挙上状態で腹部を圧迫する方法によれば、患者５０の血圧が上昇する効果が期待できる。

【0021】

しかしながら、除水速度が高い状態では、仮に、患者５０の下半身又は腹部が圧迫されても、患者５０の血圧を大幅に上昇させることが困難である。言い換えれば、患者５０の血圧を大幅に上昇させるためには、除水速度が低い状態、又は、除水が停止した状態で、患者５０の下半身又は腹部が圧迫されることが好適である。そこで、透析システム１０００は、人工透析中に患者５０の血圧が低下した場合、除水速度を一時的に低下させ、又は、除水を一時的に停止させた上で、患者５０の下半身を繰り返して圧迫する。除水速度は、人工透析における単位時間当たりの除水量である。

【0022】

図１に示すように、透析システム１０００は、制御装置１００と、透析装置２００と、下半身圧迫装置３００とを備える。制御装置１００は、透析装置２００と下半身圧迫装置３００とのそれぞれと通信可能に接続される。

【0023】

制御装置１００は、透析システム１０００の全体の動作を制御する装置である。例えば、制御装置１００は、透析装置２００が備える血圧センサ２７０から患者５０の血圧を示す血圧情報を取得し、患者５０の血圧が低下したことを検知する。また、制御装置１００は、患者５０の血圧の低下を検知した場合、下半身圧迫装置３００を制御して除水速度を低下させるとともに、下半身圧迫装置３００を制御して患者５０の下半身を圧迫する。

【0024】

制御装置１００は、透析システム１０００の制御に特化した専用のコンピュータでもよいし、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等の汎用のコンピュータでもよい。図２に示すように、制御装置１００は、制御部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、操作受付部１４と、通信部１５とを備える。

【0025】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とも呼び、制御装置１００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部１１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、制御装置１００を統括制御する。ＲＴＣは、例えば、計時機能を有する集積回路である。なお、ＣＰＵは、ＲＴＣから読み出される時刻情報から現在日時を特定可能である。

【0026】

記憶部１２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる補助記憶装置としての役割を担う。記憶部１２は、制御部１１が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部１２は、制御部１１が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。

【0027】

表示部１３は、制御部１１による制御に従って、各種の画像を表示する。表示部１３は、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ等を備える。操作受付部１４は、ユーザから各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を制御部１１に供給する。操作受付部１４は、タッチスクリーン、ボタン、レバー等を備える。

【0028】

通信部１５は、制御部１１による制御に従って、各種の装置と通信する。通信部１５は、各種の無線通信規格又は各種の有線通信規格に則って、各種の装置と通信する。各種の無線通信規格としては、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等がある。各種の有線通信規格としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus、登録商標）、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ（登録商標）等がある。通信部１５は、各種の通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

【0029】

透析装置２００は、患者５０に対して人工透析を実施する装置である。図３に示すように、透析装置２００は、透析制御部２１０と、表示部２２０と、操作受付部２３０と、通信部２４０と、透析液供給装置２５０と、透析器２６０と、排水タンク２６５と、血圧センサ２７０と、血液循環ポンプ２８１と、陰圧ポンプ２８２とを備える。透析液供給装置２５０と透析器２６０とは、配管２９１により接続される。透析器２６０と血液循環ポンプ２８１とは、配管２９２により接続される。血液循環ポンプ２８１と患者５０の橈骨動脈とは、配管２９３により接続される。透析器２６０と患者５０の前腕皮静脈とは、配管２９４により接続される。透析器２６０と陰圧ポンプ２８２とは、配管２９５により接続される。陰圧ポンプ２８２と排水タンク２６５とは、配管２９６により接続される。

【0030】

透析制御部２１０は、透析装置２００全体の動作を制御する。透析制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ等を備える。透析制御部２１０は、ユーザによる人工透析の開始指示に従って、人工透析を開始する。例えば、透析制御部２１０は、透析装置２００の除水速度が、操作受付部２３０により受け付けられた設定除水速度となるように、血液循環ポンプ２８１と陰圧ポンプ２８２とを制御する。設定除水速度は、例えば、患者５０の体重に応じて定められる。また、透析制御部２１０は、制御装置１００による制御に従って、除水速度を一時的に低下させる。また、透析制御部２１０は、透析装置２００の除水速度、設定除水速度、患者５０の血圧等を表示部２２０に表示させる。

【0031】

表示部２２０は、透析制御部２１０による制御に従って、各種の画像を表示する。透析制御部２１０は、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ等を備える。操作受付部２３０は、ユーザから各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を透析制御部２１０に供給する。操作受付部２３０は、タッチスクリーン、ボタン、レバー等を備える。通信部２４０は、透析制御部２１０による制御に従って、制御装置１００と通信する。通信部２４０は、各種の通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

【0032】

透析液供給装置２５０は、濃縮液と水とを予め定められた比率で混合して透析液を調製する。また、透析液供給装置２５０は、調整した透析液の温度を予め定められた温度に調整する。透析液供給装置２５０は、配管２９１を介して、調整した透析液を透析器２６０に供給する。

【0033】

透析器２６０は、透析液供給装置２５０から供給された透析液を用いて、患者５０の血液を浄化する。透析器２６０の内部では、透析作用によって、患者５０の血液から透析液に老廃物と水とが移動し、透析液から血液に患者５０にとって必要なイオンが移動する。透析器２６０は、浄化した血液を、配管２９４を介して、患者５０の前腕皮静脈に戻す。排水タンク２６５は、透析器２６０から供給された老廃物と水とを含む透析液を貯留する。

【0034】

血圧センサ２７０は、患者５０の血圧を検知する。血圧センサ２７０は、例えば、患者５０の腕に取り付けられて患者５０の上半身の血圧を検知する血圧計である。血圧センサ２７０は、患者５０の血圧を示す血圧情報を制御装置１００に供給する。患者５０の血圧をどのように定義するのかは、適宜、調整することができる。例えば、患者５０の血圧は、収縮期血圧でもよいし、拡張期血圧でもよいし、平均血圧でもよい。平均血圧は、例えば、（収縮期血圧－拡張期血圧）／３＋拡張期血圧という計算式により算出される。本実施の形態では、患者５０の血圧は、収縮期血圧を示すものとする。

【0035】

血液循環ポンプ２８１は、配管２９３を介して患者５０の橈骨動脈から供給された血液を、配管２９２を介して透析器２６０に供給する。陰圧ポンプ２８２は、透析液供給装置２５０から陰圧ポンプ２８２までの経路の内部を陰圧にすることにより、透析液供給装置２５０に貯留された透析液を、透析器２６０に導入させる。陰圧ポンプ２８２は、配管２９５を介して透析器２６０から供給された、老廃物と水とを含む透析液を、配管２９６を介して、排水タンク２６５に供給する。

【0036】

下半身圧迫装置３００は、患者５０の下半身を圧迫する装置である。本実施の形態では、下半身圧迫装置３００は、患者５０の下半身の周囲に取り付けられた圧迫体３５０の内部の空気の圧力を調整することにより、患者５０の下半身を圧迫する。なお、本実施の形態では、下半身圧迫装置３００は、予め定められた周期で、患者５０の下半身の圧迫と患者５０の下半身の圧迫の解除とを繰り返す。この予め定められた周期は、例えば、患者５０の呼吸の周期と同程度の周期である。

【0037】

図４に示すように、下半身圧迫装置３００は、空圧制御部３１０と、表示部３２０と、操作受付部３３０と、通信部３４０と、圧迫体３５０と、コンプレッサ３６１と、エアタンク３６２と、減圧器３６３と、電空レギュレータ３６４と、排気用バルブ３６５と、リリーフバルブ３６６と、気圧センサ３６７と、圧迫圧センサ３６８とを備える。なお、コンプレッサ３６１及びエアタンク３６２の代わりに、圧縮空気ボンベが用いられてもよい。

【0038】

空圧制御部３１０は、下半身圧迫装置３００の全体の動作を制御する。例えば、空圧制御部３１０は、患者５０の下半身に装着された圧迫体３５０の内部の空気の圧力である圧迫圧が、通信部３４０を介して制御装置１００から指示された圧迫力に対応する圧力になるように、各部を制御する。なお、空圧制御部３１０は、患者５０の下半身の圧迫と患者５０の下半身の圧迫の解除とを繰り返す。つまり、空圧制御部３１０は、予め定められた周期で上記圧迫圧を増減させて、患者５０の下半身を繰り返して圧迫する。

【0039】

なお、本実施の形態では、患者５０の下半身を圧迫するときのピークの圧迫圧、つまり、圧迫体３５０が最も膨張しているときの圧迫圧を、適宜、単に、圧迫圧という。同様に、患者５０の下半身を圧迫するときのピークの圧迫力、つまり、圧迫体３５０が最も膨張しているときの圧迫力を、適宜、単に、圧迫力という。空圧制御部３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ等を備える。

【0040】

表示部３２０は、空圧制御部３１０による制御に従って、各種の画像を表示する。表示部３２０は、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ等を備える。操作受付部３３０は、ユーザから各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を空圧制御部３１０に供給する。操作受付部３３０は、タッチスクリーン、ボタン、レバー等を備える。通信部３４０は、空圧制御部３１０による制御に従って、制御装置１００と通信する。通信部３４０は、各種の通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

【0041】

圧迫体３５０は、患者５０の下半身を圧迫するために、患者５０の下半身に装着される部材である。図５に示すように、圧迫体３５０は、袋体支持部３５１と、袋体３５２Ａと、袋体３５２Ｂと、袋体３５２Ｃと、袋体３５２Ｄと、袋体３５２Ｅと、空気供給チューブ３５３Ａと、空気供給チューブ３５３Ｂと、空気供給チューブ３５３Ｃと、空気供給チューブ３５３Ｄと、空気供給チューブ３５３Ｅとを備える。以下、適宜、袋体３５２Ａと袋体３５２Ｂと袋体３５２Ｃと袋体３５２Ｄと袋体３５２Ｅとを総称して、袋体３５２という。また、適宜、空気供給チューブ３５３Ａと空気供給チューブ３５３Ｂと空気供給チューブ３５３Ｃと空気供給チューブ３５３Ｄと空気供給チューブ３５３Ｅとを総称して、空気供給チューブ３５３という。

【0042】

袋体支持部３５１は、袋体３５２が取り付けられるズボン状の部材である。袋体支持部３５１における腹部に相当する部分には、袋体３５２Ａが取り付けられる。袋体支持部３５１における右足の大腿部に相当する部分には、袋体３５２Ｂが取り付けられる。袋体支持部３５１における右足の下腿部に相当する部分には、袋体３５２Ｃが取り付けられる。袋体支持部３５１における左足の大腿部に相当する部分には、袋体３５２Ｄが取り付けられる。袋体支持部３５１における左足の下腿部に相当する部分には、袋体３５２Ｅが取り付けられる。

【0043】

袋体３５２は、電空レギュレータ３６４から空気供給チューブ３５３を介して供給された空気により膨張する部材である。袋体３５２が膨張すると患者５０の下半身が圧迫され、袋体３５２が収縮すると患者５０の下半身の圧迫が解除される。袋体３５２は、圧迫される部位の少なくとも一部を覆うように、袋体支持部３５１に取り付けられる。例えば、袋体３５２Ａは、患者５０の腹部の周囲を覆うように袋体支持部３５１に取り付けられてもよいし、患者５０の腹部の前側又は後側を覆うように袋体支持部３５１に取り付けられてもよい。

【0044】

同様に、袋体３５２Ｂは、患者５０の右足の大腿部の周囲を覆うように袋体支持部３５１に取り付けられてもよいし、患者５０の右足の大腿部の前側又は後ろ側を覆うように袋体支持部３５１に取り付けられてもよい。袋体３５２Ａの膨張により、患者５０の腹部が圧迫される。袋体３５２Ｂの膨張により、患者５０の右足の大腿部が圧迫される。袋体３５２Ｃの膨張により、患者５０の右足の下腿部が圧迫される。袋体３５２Ｄの膨張により、患者５０の左足の大腿部が圧迫される。袋体３５２Ｅの膨張により、患者５０の左足の下腿部が圧迫される。袋体３５２Ａと袋体３５２Ｂと袋体３５２Ｃと袋体３５２Ｄと袋体３５２Ｅとは、基本的に、同じタイミングで膨張及び収縮を繰り返す。

【0045】

空気供給チューブ３５３は、袋体３５２に空気を供給し、袋体３５２から空気を放出するためのチューブである。つまり、空気供給チューブ３５３は、袋体３５２の内部の空気の量を調整するための空気を出し入れするためのチューブである。空気供給チューブ３５３Ａは、袋体３５２Ａの内部の空気の量の調整のためのチューブである。空気供給チューブ３５３Ｂは、袋体３５２Ｂの内部の空気の量の調整のためのチューブである。空気供給チューブ３５３Ｃは、袋体３５２Ｃの内部の空気の量の調整のためのチューブである。空気供給チューブ３５３Ｄは、袋体３５２Ｄの内部の空気の量の調整のためのチューブである。空気供給チューブ３５３Ｅは、袋体３５２Ｅの内部の空気の量の調整のためのチューブである。

【0046】

コンプレッサ３６１と、エアタンク３６２と、減圧器３６３と、電空レギュレータ３６４と、排気用バルブ３６５と、リリーフバルブ３６６とは、患者５０の下半身に装着された圧迫体３５０を膨張及び収縮させる空圧システムを構成する。

【0047】

コンプレッサ３６１は、空気を圧縮し、圧縮した空気（以下、適宜「第１圧縮空気」という。）をエアタンクに供給する。エアタンク３６２は、コンプレッサ３６１から供給された第１圧縮空気を蓄える。エアタンク３６２が蓄えた第１圧縮空気は、減圧器３６３に供給される。減圧器３６３は、エアタンク３６２から供給された第１圧縮空気を減圧して第２圧縮空気にする。第２圧縮空気の気圧は、第１圧縮空気の気圧よりも低く、大気圧よりも高い。第２圧縮空気の気圧は、電空レギュレータ３６４が扱うことができる程度の気圧である。

【0048】

電空レギュレータ３６４は、減圧器３６３から供給された第２圧縮空気を圧迫体３５０に供給する。また、電空レギュレータ３６４は、圧迫体３５０から第２圧縮空気を抜き取る。つまり、電空レギュレータ３６４は、圧迫体３５０の内部の空気の量を調整する。排気用バルブ３６５は、空圧制御部３１０による制御に従って、開閉する電磁バルブである。排気用バルブ３６５が開くと、空圧システムの内部の第１圧縮空気が空圧システムの外部に排出される。リリーフバルブ３６６は、電空レギュレータ３６４から圧迫体３５０に供給される第２圧縮空気の圧力が閾値以上になったときに、この第２圧縮空気を放出する。リリーフバルブ３６６は、圧迫体３５０の内部の第２圧縮空気の気圧が過度に大きくなることを防止する安全弁として機能する。

【0049】

気圧センサ３６７は、第１圧縮空気の気圧を検知する。気圧センサ３６７は、第１圧縮空気の気圧を示す気圧情報を空圧制御部３１０に供給する。圧迫圧センサ３６８は、第２圧縮空気の気圧を検知する。圧迫圧センサ３６８は、第２圧縮空気の気圧を示す圧迫圧情報を空圧制御部３１０に供給する。第２圧縮空気の気圧は、圧迫体３５０の内部の空気の圧力であり、適宜、圧迫圧という。気圧センサ３６７と圧迫圧センサ３６８とは、例えば、半導体の気圧センサである。

【0050】

次に、図６を参照して、制御装置１００の機能について説明する。制御装置１００は、機能的には、血圧低下検知部１０１と、制御部１０２と、血圧上昇検知部１０５とを備える。制御部１０２は、機能的には、透析制御部１０３と、圧迫制御部１０４とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部１２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。

【0051】

血圧低下検知部１０１は、透析装置２００による患者５０の人工透析中に患者５０の血圧が第１基準値以下になったことを検知する。例えば、血圧低下検知部１０１は、血圧センサ２７０から取得した血圧情報が示す血圧が第１基準値以下であるか判別する。なお、本実施の形態では、患者５０の血圧は、患者５０の収縮期血圧である。従って、血圧低下検知部１０１は、患者５０の収縮期血圧が第１基準値以下になったか否かを判別する。第１基準値をどの程度の値にするのかは、適宜、調整することができる。例えば、第１基準値は、患者５０の正常時における収縮期血圧の６０％から９０％程度としてもよい。血圧低下検知部１０１は、血圧低下検知手段の一例である。

【0052】

制御部１０２は、透析装置２００と下半身圧迫装置３００とを制御する。制御部１０２が備える透析制御部１０３は、透析装置２００を制御する。また、制御部１０２が備える圧迫制御部１０４は、下半身圧迫装置３００を制御する。透析制御部１０３は、血圧低下検知部１０１により患者５０の血圧が第１基準値以下になったことが検知された場合、透析装置２００に除水制限処理を一時的に実行させる。除水制限処理は、人工透析による除水を制限する処理であり、除水速度の低下又は除水の停止を伴う処理である。除水制限処理は、除水速度が低下した状態を維持する処理でもよいし、除水が停止した状態を維持する処理でもよい。本実施の形態では、除水制限処理は、除水速度が低下した状態を維持する処理である。

【0053】

透析制御部１０３は、例えば、除水速度の低下を指示するコマンドを透析装置２００に送信する。このコマンドを受信した透析装置２００は、除水速度を低下させる。例えば、透析装置２００が備える透析制御部２１０は、血液循環ポンプ２８１と陰圧ポンプ２８２とを制御して除水速度を低下させる。透析制御部１０３は、除水制御処理の実行中に、除水速度を一定値に維持してもよいし、除水速度を変化させてもよい。例えば、透析制御部１０３は、除水制御処理の実行中に、患者５０の血圧に応じて、除水速度を変化させてもよい。具体的には、透析制御部１０３は、患者５０の血圧が低い程、除水速度を低くして、患者５０の血圧の上昇を促してもよい。

【0054】

圧迫制御部１０４は、血圧低下検知部１０１により患者５０の血圧が第１基準値以下になったことが検知された場合、下半身圧迫装置３００に反復的圧迫処理を実行させる。反復的圧迫処理は、患者５０に反復的に圧迫を繰り返す処理である。反復的圧迫処理は、患者５０の下半身に反復的に圧迫を繰り返す処理でもよいし、患者５０の下肢の挙上中に患者５０の腹部に反復的に圧迫を繰り返す処理でもよい。本実施の形態では、反復的圧迫処理は、患者５０の下半身に反復的に圧迫を繰り返す処理である。

【0055】

圧迫制御部１０４は、例えば、患者５０の下半身への反復的な圧迫を指示するコマンドを下半身圧迫装置３００に送信する。このコマンドを受信した下半身圧迫装置３００は、患者５０の下半身に反復的な圧迫を繰り返す。例えば、下半身圧迫装置３００が備える空圧制御部３１０は、電空レギュレータ３５４を制御して、圧迫体３５０の膨張と収縮とを繰り返すことにより、患者５０の下半身を繰り返して圧迫する。

【0056】

圧迫制御部１０４は、反復的圧迫処理の実行中に、圧迫圧を一定値に維持してもよいし、圧迫圧を変化させてもよい。例えば、圧迫制御部１０４は、反復的圧迫処理の実行中に、患者５０の血圧に応じて、圧迫圧を変化させてもよい。具体的には、圧迫制御部１０４は、患者５０の血圧が低い程、圧迫圧を高くして、患者５０の血圧の上昇を促してもよい。なお、圧迫圧は、上述の通り、圧迫体３５０が最も膨張したときのピークの圧迫圧である。制御部１０２は、制御手段の一例である。透析装置２００は、透析装置の一例である。下半身圧迫装置３００は、圧迫装置の一例である。

【0057】

制御部１０２は、血圧低下検知部１０１により患者５０の血圧が第１基準値以下になったことが検知された場合、透析装置２００が除水制限処理を実行する期間と下半身圧迫装置３００が反復的圧迫処理を実行する期間とが重複するように、透析装置２００と下半身圧迫装置３００とを制御する。除水制限処理と反復的圧迫処理とが実行される順序は、適宜、調整することができる。例えば、反復的圧迫処理が開始される前に、除水制限処理が開始されてもよい。また、反復的圧迫処理が開始された後に、除水制限処理が開始されてもよい。また、除水制限処理と反復的圧迫処理とが同時に開始されてもよい。

【0058】

本実施の形態では、制御部１０２は、透析装置２００に除水制限処理の実行を開始させた後、下半身圧迫装置３００に反復的圧迫処理の実行を開始させる。例えば、透析制御部１０３は、血圧低下検知部１０１により患者５０の血圧が第１基準値以下になったことが検知された場合、透析装置２００に除水制限処理の開始を指示するコマンドを送信する。一方、圧迫制御部１０４は、透析装置２００の除水制限処理の開始後且つ終了前に、下半身圧迫装置３００に反復的圧迫処理の開始を指示するコマンドを送信する。

【0059】

なお、本実施の形態では、基本的に、人工透析中は除水が継続されるため、人工透析中に反復的圧迫処理が終了すると、患者５０の血圧が低下する。一方、人工透析が終了した場合、透析装置２００内の血液が患者５０に戻されるため患者５０の血圧が上昇する。そこで、本実施の形態では、下半身圧迫装置３００は、人工透析中に反復的圧迫処理を開始した場合、人工透析の終了時に反復的圧迫処理を終了する。かかる構成によれば、人工透析の終了に伴う患者５０の血圧の上昇と反復的圧迫処理の終了に伴う患者５０の血圧の低下とが相殺され、反復的圧迫処理の終了により患者５０の血圧が低下することが抑制される。

【0060】

血圧上昇検知部１０５は、患者の血圧が第１基準値よりも高い第２基準値以上になったことを検知する。例えば、血圧上昇検知部１０５は、血圧センサ２７０から取得した血圧情報が示す血圧が第２基準値以上であるか判別する。第２基準値をどの程度の値にするのかは、適宜、調整することができる。例えば、第２基準値は、第１基準値の１１０％から１５０％程度としてもよい。血圧上昇検知部１０５は、血圧上昇検知手段の一例である。

【0061】

次に、図７のフローチャートを参照して、制御装置１００が実行する血圧低下抑制処理について説明する。血圧低下抑制処理は、例えば、透析装置２００による人工透析が開始されたことに応答して実行される。また、血圧低下抑制処理は、例えば、透析装置２００による人工透析が終了したことに応答して終了する。

【0062】

まず、制御装置１００が備える制御部１１は、血圧情報を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部１１は、通信部１５を介して、血圧センサ２７０から血圧情報を取得する。制御部１１は、ステップＳ１０１の処理を完了すると、患者５０の血圧が第１基準値以下であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１１は、取得した血圧情報が示す血圧が第１基準値以下であるか否かを判別する。第１基準値を示す情報は、例えば、記憶部１２に記憶されている。

【0063】

制御部１１は、患者５０の血圧が第１基準値以下でないと判別すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０１に処理を戻す。制御部１１は、患者５０の血圧が第１基準値以下であると判別すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、除水制限処理の開始を透析装置２００に指示する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部１１は、除水制限処理の開始を指示するコマンドを、通信部１５を介して透析装置２００に送信する。透析装置２００は、このコマンドを受信すると、除水制限処理を開始する。つまり、透析装置２００は、除水速度を低下させて、透析処理を継続する。

【0064】

制御部１１は、ステップＳ１０３の処理を完了すると、規定時間ウェイトする（ステップＳ１０４）。この規定時間は、例えば、数分程度の時間である。この規定時間を示す情報は、例えば、記憶部１２に記憶されている。

【0065】

制御部１１は、ステップＳ１０４の処理を完了すると、反復的圧迫処理の開始を下半身圧迫装置３００に指示する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部１１は、反復的圧迫処理の開始を指示するコマンドを、通信部１５を介して下半身圧迫装置３００に送信する。下半身圧迫装置３００は、このコマンドを受信すると、反復的圧迫処理を開始する。つまり、下半身圧迫装置３００は、圧迫体３５０の膨張及び収縮を繰り返す処理を開始して、患者５０の下半身を反復的に圧迫する処理を開始する。

【0066】

制御部１１は、ステップＳ１０５の処理を完了すると、血圧情報を取得する（ステップＳ１０６）。制御部１１は、ステップＳ１０６の処理を完了すると、患者５０の血圧が第２基準値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０７）。例えば、制御部１１は、取得した血圧情報が示す血圧が第２基準値以上であるか否かを判別する。第２基準値を示す情報は、例えば、記憶部１２に記憶されている。

【0067】

制御部１１は、患者５０の血圧が第２基準値以上でないと判別すると（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０６に処理を戻す。制御部１１は、患者５０の血圧が第２基準値以上であると判別すると（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、除水制限処理の終了を透析装置２００に指示する（ステップＳ１０８）。

【0068】

例えば、制御部１１は、除水制限処理の終了を指示するコマンドを、通信部１５を介して透析装置２００に送信する。透析装置２００は、このコマンドを受信すると、除水制限処理を終了する。つまり、透析装置２００は、除水速度を設定除水速度に戻して、透析処理を継続する。制御部１１は、ステップＳ１０８の処理を完了すると、ステップＳ１０１に処理を戻す。

【0069】

次に、図８を参照して、本実施の形態に係る透析システム１０００における積算除水量について説明する。積算除水量は、人工透析が開始されてから現在時刻に至るまでの除水量の積算値である。図８に、透析システム１０００が４時間の透析を実施した場合における、収縮期血圧、パンツ圧、除水速度、及び、積算除水量の時間変化を示す。パンツ圧は、圧迫体３５０による圧迫圧である。破線Ｌ１０は、目標とする積算除水量である。実線Ｌ１１は、透析システム１０００における実際の積算除水量である。

【0070】

ｔ１１は、収縮期血圧が第１基準値まで低下した時刻であり、除水制限処理が開始された時刻である。ｔ１２は、反復的圧迫処理が開始された時刻である。ｔ１３は、収縮期血圧が第２基準値まで上昇した時刻であり、除水制限処理が終了した時刻である。ｔ１１までは、収縮期血圧は、第１基準値以上の血圧を維持した。従って、ｔ１１までは、反復的圧迫処理が実施されず、パンツ圧は０であった。また、ｔ１１までは、除水制限処理が実施されず、除水速度は設定除水速度を維持した。従って、ｔ１１までは、積算除水量が時間に比例して増加した。

【0071】

ｔ１１になると、収縮期血圧が第１基準値以下になり、除水制限処理が開始された。従って、ｔ１１以降、除水速度は設定除水速度よりも低い値となり、積算除水量の増加量は減少し、収縮期血圧の低下がある程度抑制された。ｔ１２になると、反復的圧迫処理が開始された。つまり、ｔ１２以降、除水制限処理と反復的圧迫処理とが重複して実施された。従って、ｔ１２以降、収縮期血圧が急激に上昇した。

【0072】

ｔ１３になると、収縮期血圧が第２基準値以上になり、除水制限処理が終了した。従って、ｔ１３以降、除水速度は設定除水速度に戻り、積算除水量の増加量が増加した。なお、ｔ１３以降も、反復的圧迫処理は維持されたため、収縮期血圧の低下はある程度抑制された。人工透析の開始から４時間が経過すると、人工透析が終了した。

【0073】

透析システム１０００では、収縮期血圧が第１基準値以下になった場合、除水制限処理により除水速度がある程度下げられた後、反復的圧迫処理により患者５０の下半身が反復的に圧迫される。除水速度が低い状態で患者５０の下半身が反復的に圧迫されると、収縮期血圧が急激に増加する。また、透析システム１０００では、除水速度が回復して除水制限処理が終了した後においても、反復的圧迫処理が実施される。このため、透析システム１０００では、除水速度が設定除水速度に戻された後でも、収縮期血圧の低下がある程度抑制される。その結果、透析システム１０００では、人工透析の終了時において、積算除水量は、目標とする積算除水量の９５％を維持できた。

【0074】

次に、図９を参照して、比較例１に係る透析システムにおける積算除水量について説明する。図９に、比較例１に係る透析システムが４時間の透析を実施した場合における、収縮期血圧、パンツ圧、除水速度、及び、積算除水量の時間変化を示す。実線Ｌ１２は、比較例１に係る透析システムにおける実際の積算除水量である。比較例１に係る透析システムは、除水制限処理と反復的圧迫処理との何れも実施されないシステムである。但し、比較例１に係る透析システムにおいては、収縮期血圧が第１基準値よりも低い第３基準値まで低下した場合、患者５０の安全を考慮して除水速度が強制的に引き下げられる強制除水制限処理が実施される。なお、透析システム１０００では、収縮期血圧が第３基準値まで低下しなかったため、強制除水制限処理が実施されなかった。

【0075】

ｔ２１は、収縮期血圧が第３基準値まで低下した時刻であり、強制除水制限処理が開始された時刻である。ｔ２２は、収縮期血圧が第３基準値よりも低い第４基準値まで低下した時刻であり、強制除水制限処理において除水速度が更に引き下げられた時刻である。ｔ２３は、収縮期血圧が回復した時刻であり、強制除水制限処理において除水速度がある程度引き上げられた時刻である。

【0076】

比較例１に係る透析システムでは、除水制限処理と反復的圧迫処理との何れも実施されない。従って、ｔ２１までは、反復的圧迫処理と除水制限処理とが実施されず、パンツ圧は０であり、積算除水量が時間に比例して増加する。ｔ２１になると、収縮期血圧が第３基準値以下になり、強制除水制限処理が開始される。従って、ｔ２１以降、除水速度は設定除水速度よりも低い値となり、積算除水量の増加量は減少する。また、ｔ２１以降、反復的圧迫処理が実施されず、収縮期血圧の低下は継続する。

【0077】

ｔ２２になると、収縮期血圧が第４基準値以下になり、強制除水制限処理において除水速度が更に低下する。従って、ｔ２２以降、積算除水量の増加量が激減する。但し、ｔ２２以降、反復的圧迫処理が実施されないため、収縮期血圧は大幅には上昇しない。ｔ２３になると、収縮期血圧がある程度回復し、強制除水制限処理により除水速度がある程度引き上げられる。従って、ｔ２３以降、積算除水量の増加量はある程度増加する。人工透析の開始から４時間が経過すると、人工透析が終了する。

【0078】

比較例１に係る透析システムでは、除水制限処理と反復的圧迫処理との何れも実施されず、収縮期血圧が第３基準値以下になった場合、強制除水制限処理が実施される。強制除水制限処理が実施される期間では、除水速度が低く、積算除水量の増加量は少ない。また、比較例１に係る透析システムでは、収縮期血圧が第３基準値以下になるまで収縮期血圧の低下を抑制するための処理が実施されず、更に、収縮期血圧が第３基準値以下になった後も反復的圧迫処理が実施されない。このため、収縮期血圧の落ち込みが激しい上に、収縮期血圧の回復が遅く、強制除水制限処理が実施される期間が長引く。その結果、比較例１に係る透析システムでは、人工透析の終了時において、積算除水量は、目標とする積算除水量の８３％であった。

【0079】

次に、図１０を参照して、比較例２に係る透析システムにおける積算除水量について説明する。図１０に、比較例２に係る透析システムが４時間の透析を実施した場合における、収縮期血圧、パンツ圧、除水速度、及び、積算除水量の時間変化を示す。実線Ｌ１３は、比較例２に係る透析システムにおける実際の積算除水量である。比較例２に係る透析システムは、収縮期血圧が第１基準値以下になった場合に、反復的圧迫処理が実施され、除水制限処理が実施されないシステムである。比較例２に係る透析システムにおいても、収縮期血圧が第１基準値よりも低い第３基準値まで低下した場合、除水速度が強制的に引き下げられる強制除水制限処理が実施される。

【0080】

ｔ３１は、収縮期血圧が第１基準値まで低下した時刻であり、反復的圧迫処理が開始された時刻である。ｔ３２は、収縮期血圧が第３基準値まで低下した時刻であり、強制除水制限処理が開始された時刻である。ｔ３３は、収縮期血圧が回復した時刻であり、強制除水制限処理において除水速度がある程度引き上げられた時刻である。

【0081】

比較例２に係る透析システムでは、ｔ３１までは、除水制限処理と反復的圧迫処理との何れも実施されない。従って、ｔ３１までは、パンツ圧は０であり、積算除水量が時間に比例して増加する。ｔ３１になると、収縮期血圧が第１基準値以下になり、反復的圧迫処理が開始されるが、除水制限処理は実施されない。従って、ｔ３１以降も、収縮期血圧の低下は継続する。

【0082】

ｔ３２になると、収縮期血圧が第３基準値以下になり、強制除水制限処理が開始される。従って、ｔ３２以降、除水速度は設定除水速度よりも低い値となり、積算除水量の増加量は減少する。一方、ｔ３２以降、収縮期血圧は上昇する。ｔ３３になると、収縮期血圧がある程度回復し、強制除水制限処理において除水速度がある程度引き上げられる。従って、ｔ３３以降、積算除水量の増加量はある程度増加する。人工透析の開始から４時間が経過すると、人工透析が終了する。

【0083】

比較例２に係る透析システムでは、収縮期血圧が第１基準値以下になった場合、反復的圧迫処理は実施されるが、除水制限処理は実施されない。除水制限処理が実施されない状態において反復的圧迫処理が実施されても、収縮期血圧の低下は十分には抑制されない。また、比較例２に係る透析システムでは、収縮期血圧が第３基準値以下になった場合、強制除水制限処理が実施される。強制除水制限処理が実施される期間では、除水速度が低く、積算除水量の増加量は少ない。比較例２に係る透析システムでは、収縮期血圧の回復が遅く、強制除水制限処理が実施される。その結果、比較例２に係る透析システムでは、人工透析の終了時において、積算除水量は、目標とする積算除水量の８９％であった。

【0084】

このように、本実施の形態に係る透析システム１０００は、比較例１に係る透析システムと比較例２に係る透析システムとに比べて、収縮期血圧の回復が早いため、人工透析の終了時における積算除水量は多かった。この理由は、透析システム１０００では、除水速度が一時的に早めに低下するが、除水制限処理と反復的圧迫処理との重複的な実行により効率的な血圧の上昇が実現できるため、強制除水制限処理が実行されず、結果として、積算除水量が多くなるためである。

【0085】

本実施の形態では、患者５０の血圧が第１基準値以下になったことが検知された場合、除水制限処理が一時的に実行され、反復的圧迫処理が実行される。ここで、ヒトの生体内での血圧制御は、血液が血管内にある閉ざされた系で実施される。人工透析では、この閉ざされた系から短時間に無理やり水分が外部に排出される。水分の排出により血管内の血液量が急激に減るため、人工透析では血圧が維持できなくなり、血圧が低下する。そこで、除水制限処理が実施されて、除水速度が低下、又は、除水が停止されると、この状態が緩和され、血圧の低下が抑制される。また、反復的圧迫処理が実施されると、腹部を含む下半身の静脈血が心臓まで戻される。このため、心臓からの血液駆出量が増加し、血圧が上昇する。除水制限処理による血圧低下の抑制効果と、反復的圧迫処理による血圧上昇効果とにより、高い血圧上昇効果が期待できる。従って、本実施の形態によれば、人工透析中における患者５０の血圧の低下を効率良く抑制することができる。

【0086】

また、本実施の形態では、除水制限処理が実行される期間と反復的圧迫処理が実行される期間とが重複する。従って、本実施の形態では、除水制限処理と反復的圧迫処理とにより患者５０の血圧が著しく上昇する。従って、本実施の形態によれば、人工透析中における患者５０の血圧の低下を更に効率良く抑制することができる。

【0087】

また、本実施の形態では、除水制限処理の実行が開始された後、反復的圧迫処理の実行が開始される。ここで、人工透析中に血圧が低下した場合において、除水制限処理は、比較的早く実施することができる。しかしながら、除水制限処理による血圧効果の出現は、反復的圧迫処理よりも遅いことが一般的である。例えば、除水制限処理では血圧効果が発生するまでに数分程度（例えば、３分から５分）要するが、反復的圧迫処理では血圧効果が発生するまでに１分程度要する。本実施の形態では、まず、除水制限処理が開始されて、血圧が低下しにくく上昇しやすい状態になる。その後、血圧が上昇しやすい状態において、反復的圧迫処理が開始されると、速やかな血圧の回復が期待できる。従って、本実施の形態によれば、人工透析中における患者５０の血圧の低下を更に効率良く抑制することができる。

【0088】

また、本実施の形態では、除水制限処理の実行が開始された後、患者５０の血圧が第２基準値以上になると、除水制限処理の実行が終了する。従って、本実施の形態によれば、除水量の低下を抑制しつつ、人工透析中における患者５０の血圧の低下を抑制することができる。

【0089】

（実施の形態２）
実施の形態１では、反復的圧迫処理として、患者５０の下半身を反復的に圧迫する処理が採用される例について説明した。本実施の形態では、反復的圧迫処理として、患者５０の下肢の挙上中において患者５０の腹部を反復的に圧迫する処理が採用される例について説明する。なお、実施の形態１と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。

【0090】

図１１に示すように、透析システム１０００Ａは、制御装置１００Ａと、透析装置２００と、腹部圧迫装置３００Ａと、下肢挙上装置４００とを備える。制御装置１００Ａは、透析装置２００と腹部圧迫装置３００Ａと下肢挙上装置４００とのそれぞれと通信可能に接続される。制御装置１００Ａは、基本的に、制御装置１００と同様の構成である。

【0091】

腹部圧迫装置３００Ａは、患者５０の腹部を圧迫する装置である。本実施の形態では、腹部圧迫装置３００Ａは、患者５０の腹部の周囲に取り付けた圧迫体３５０Ａの内部の空気の圧力を調整することにより、患者５０の腹部を圧迫する。なお、本実施の形態では、腹部圧迫装置３００Ａは、予め定められた周期で、患者５０の腹部の圧迫と患者５０の腹部の圧迫の解除とを繰り返す。この予め定められた周期は、例えば、患者５０の呼吸の周期と同程度の周期である。腹部圧迫装置３００Ａは、基本的に、圧迫体３５０に代えて圧迫体３５０Ａを備える点を除いて、圧迫体３５０と同様の構成を有する。

【0092】

圧迫体３５０Ａは、患者５０の腹部を圧迫するために、患者５０の腹部に装着される帯形状の部材である。図１２に示すように、圧迫体３５０Ａは、膨張部３５１Ａと、取付部３５１Ｂと、取付部３５１Ｃと、空気供給チューブ３５３Ｆとを備える。圧迫体３５０Ａは、膨張部３５１Ａと取付部３５１Ｂと取付部３５１Ｃとが連結して形成される。

【0093】

膨張部３５１Ａは、患者５０の腹部を圧迫するために、膨張する部分である。膨張部３５１Ａの内部には、袋体３５２Ｆが設けられる。袋体３５２Ｆには、空気供給チューブ３５３Ｆが接続される。袋体３５２Ｆは、電空レギュレータ３６４から空気供給チューブ３５３Ｆを介して供給された空気により膨らみ、膨張部３５１Ａを膨張させる。膨張部３５１Ａの膨張により、患者５０の腹部が圧迫される。また、袋体３５２Ｆは、空気供給チューブ３５３Ｆを介して空気が放出されると収縮し、膨張部３５１Ａを収縮させる。膨張部３５１Ａが収縮すると、患者５０の腹部の圧迫が解除される。

【0094】

取付部３５１Ｂと取付部３５１Ｃとは、膨張部３５１Ａを患者５０の腹部に取り付けるための部分である。取付部３５１Ｂは膨張部３５１Ａの一端に設けられ、取付部３５１Ｃは膨張部３５１Ａの他端に設けられる。取付部３５１Ｂと取付部３５１Ｃとは、面ファスナーを備える。空気供給チューブ３５３Ｆは、袋体３５２Ｆに空気を供給し、袋体３５２Ｆから空気を放出するためのチューブである。

【0095】

圧迫体３５０Ａは、患者５０の腹部、つまり、患者５０の胴体の下部に巻かれる。圧迫体３５０Ａが患者５０の腹部に巻かれたときに、取付部３５１Ｂと取付部３５１Ｃとが患者５０の背中に回り込む。取付部３５１Ｂが備える面ファスナーと取付部３５１Ｃが備える面ファスナーとが係合することにより、圧迫体３５０Ａが患者５０の腹部に固定される。圧迫体３５０Ａが患者５０の腹部に固定されると、膨張部３５１Ａが患者５０の腹部に配置される。

【0096】

下肢挙上装置４００は、患者５０の下肢を挙上する処理である下肢挙上処理を実行する装置である。本実施の形態では、下肢挙上装置４００は、患者５０の下肢が配置された配置台４５０の一部を床から持ち上げることにより、患者５０の下肢を挙上する。患者５０の下肢が挙上された高さである挙上高さは、予め定められていてもよいし、制御装置１００により指定されていてもよい。例えば、制御装置１００は、患者５０の血圧の低下の程度により挙上高さを決定してもよい。例えば、制御装置１００は、患者５０の血圧の低下の程度が大きい程、挙上高さを高くしてもよい。図１３に示すように、下肢挙上装置４００は、駆動制御部４１０と、表示部４２０と、操作受付部４３０と、通信部４４０と、配置台４５０と、駆動回路４６０と、モータ４７０と、エンコーダ４８０とを備える。

【0097】

駆動制御部４１０は、下肢挙上装置４００の全体の動作を制御する。例えば、駆動制御部４１０は、通信部４４０を介して制御装置１００から挙上指示を受けたときに、モータ４７０を駆動する駆動回路４６０を制御して、配置台４５０の一部を床から持ち上げて、患者５０の下肢を挙上する。駆動制御部４１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ等を備える。

【0098】

表示部４２０は、駆動制御部４１０による制御に従って、各種の画像を表示する。表示部４２０は、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ等を備える。操作受付部４３０は、ユーザから各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を駆動制御部４１０に供給する。操作受付部４３０は、タッチスクリーン、ボタン、レバー等を備える。通信部４４０は、駆動制御部４１０による制御に従って、制御装置１００Ａと通信する。通信部４４０は、各種の通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

【0099】

配置台４５０は、患者５０の下肢が配置される台である。図１４に示すように、配置台４５０は、固定部４５１と、傾斜部４５２と、昇降部４５３と、回転軸４５４と、回転軸４５５とを備える。固定部４５１と傾斜部４５２と昇降部４５３とは、板状の部材である。配置台４５０は、昇降部４５３が床から持ち上げられていない状態では、全体として板状である。配置台４５０の状態は、モータ４７０の駆動により変化する。

【0100】

固定部４５１は、床に固定される部材である。固定部４５１の状態は、モータ４７０の駆動により変化しない。つまり、固定部４５１は、モータ４７０が駆動しても、床の上に配置されたままである。固定部４５１には、患者５０の臀部が配置される。

【0101】

傾斜部４５２は、床面に対して傾斜する部材である。傾斜部４５２は、モータ４７０の駆動により、回転軸４５４を中心にして固定部４５１に対して回転する。傾斜部４５２は、モータ４７０の駆動により、床面に対する傾きである傾斜角を示すθ１が変化する。傾斜部４５２には、患者５０の大腿部が配置される。

【0102】

昇降部４５３は、モータ４７０の駆動により、上昇又は下降する部材である。昇降部４５３は、モータ４７０の駆動により、回転軸４５５を中心にして傾斜部４５２に対して回転する。昇降部４５３は、床面と平行な状態を維持しながら、上昇又は下降する。昇降部４５３には、患者５０の下腿部が配置される。なお、図１４では、モータ４７０の駆動により傾斜部４５２及び昇降部４５３を回転又は移動させるための機構の図示を省略している。

【0103】

駆動回路４６０は、駆動制御部４１０による制御に従って、モータ４７０を駆動する回路である。例えば、駆動回路４６０は、駆動制御部４１０による駆動指示に従って、モータ４７０にパルス信号を出力する。駆動回路４６０は、モータ４７０を駆動するためのドライバＩＣ（Integrated Circuit）を備える。駆動回路４６０は、上述したθ１が予め定められた角度になり、床面から昇降部４５３までの長さである挙上高さであるｈ１が予め定められた高さになるまでモータ４７０を駆動する。

【0104】

モータ４７０は、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換する装置である。モータ４７０は、駆動回路４６０から供給されたパルス信号に従って正方向又は逆方向に回転する。なお、モータ４７０の回転に伴って、配置台４５０の一部が回転又は移動する。具体的には、モータ４７０の回転に伴って、傾斜部４５２の傾きが変化して、昇降部４５３が上昇又は下降する。モータ４７０が正方向に回転したときに、傾斜部４５２の傾きが大きくなり、昇降部４５３が上昇する。モータ４７０が逆方向に回転したときに、傾斜部４５２の傾きが小さくなり、昇降部４５３が下降する。モータ４７０は、例えば、ステッピングモータである。

【0105】

エンコーダ４８０は、機械的な位置の変化を検出し、検出結果を示す電気信号を出力するセンサである。本実施の形態では、エンコーダ４８０は、モータ４７０の駆動に伴って変化する角度を検出し、検出した角度を示す電気信号を駆動制御部４１０に供給する。エンコーダ４８０は、モータ４７０の回転角度を検出してもよいし、傾斜部４５２の床面に対する傾斜角であるθ１を検出してもよい。エンコーダ４８０は、例えば、ロータリエンコーダである。

【0106】

次に、図１５を参照して、制御装置１００Ａの機能について説明する。制御装置１００Ａは、機能的には、血圧低下検知部１０１と、制御部１０２Ａと、血圧上昇検知部１０５とを備える。制御部１０２Ａは、機能的には、透析制御部１０３と、圧迫制御部１０４Ａと、挙上制御部１０６とを備える。制御装置１００Ａは、機能的には、制御部１０２に代えて制御部１０２Ａを備える点を除いて、制御装置１００と同様の構成である。制御部１０２Ａは、機能的には、圧迫制御部１０４に代えて圧迫制御部１０４Ａを備え、挙上制御部１０６を備える点を除いて、制御部１０２と同様の構成である。

【0107】

圧迫制御部１０４Ａは、腹部圧迫装置３００Ａを制御する。圧迫制御部１０４Ａは、血圧低下検知部１０１により患者５０の血圧が第１基準値以下になったことが検知された場合、腹部圧迫装置３００Ａに反復的圧迫処理を実行させる。本実施の形態では、反復的圧迫処理は、患者５０の下肢の挙上中に患者５０の腹部に反復的に圧迫を繰り返す処理である。圧迫制御部１０４Ａによる腹部圧迫装置３００Ａの制御方法は、基本的に、圧迫制御部１０４による下半身圧迫装置３００の制御方法と同様である。

【0108】

挙上制御部１０６は、下肢挙上装置４００を制御する。具体的には、挙上制御部１０６は、血圧低下検知部１０１により患者５０の血圧が第１基準値以下になったことが検知された場合において、腹部圧迫装置３００Ａによる反復的圧迫処理が実行される間、患者５０の下肢が挙上されるように、下肢挙上装置４００を制御する。

【0109】

例えば、挙上制御部１０６は、腹部圧迫装置３００Ａによる反復的圧迫処理が開始される前に、患者５０の下肢の挙上を指示するコマンドを下肢挙上装置４００に送信する。このコマンドを受信した下肢挙上装置４００は、モータ４７０を正方向に回転させて昇降部４５３を上昇させる。また、挙上制御部１０６は、腹部圧迫装置３００Ａによる反復的圧迫処理が終了した後に、患者５０の下肢の挙上の解除を指示するコマンドを下肢挙上装置４００に送信する。このコマンドを受信した下肢挙上装置４００は、モータ４７０を逆方向に回転させて昇降部４５３を降下させる。

【0110】

次に、図１６のフローチャートを参照して、制御装置１００Ａが実行する血圧低下抑制処理について説明する。制御装置１００Ａが実行する血圧低下抑制処理は、ステップＳ１０５の処理に代えて、ステップＳ１０５Ａの処理とステップＳ１０５Ｂの処理とが実行される点を除いて、基本的に、制御装置１００が実行する血圧低下抑制処理と同様である。

【0111】

制御装置１００Ａが備える制御部１１は、ステップＳ１０４の処理が完了すると、下肢の挙上を下肢挙上装置４００に指示する（ステップＳ１０５Ａ）。例えば、制御部１１は、下肢の挙上を指示するコマンドを、制御装置１００Ａが備える通信部１５を介して下肢挙上装置４００に送信する。下肢挙上装置４００は、このコマンドを受信すると、患者５０の下肢を挙上させる。

【0112】

制御部１１は、ステップＳ１０５Ａの処理を完了すると、反復的圧迫処理の開始を腹部圧迫装置３００Ａに指示する（ステップＳ１０５Ｂ）。例えば、制御部１１は、反復的圧迫処理の開始を指示するコマンドを、通信部１５を介して腹部圧迫装置３００Ａに送信する。腹部圧迫装置３００Ａは、このコマンドを受信すると、反復的圧迫処理を開始する。つまり、腹部圧迫装置３００Ａは、圧迫体３５０Ａの膨張及び収縮を繰り返す処理を開始して、患者５０の下肢が挙上された状態で患者５０の腹部を反復的に圧迫する処理を開始する。制御部１１は、ステップＳ１０５Ｂの処理を完了すると、ステップＳ１０６以下の処理を実行する。

【0113】

本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、患者５０の血圧が第１基準値以下になったことが検知された場合、除水制限処理が一時的に実行され、反復的圧迫処理が実行される。従って、本実施の形態においても、実施の形態１と同様の効果が得られる。つまり、本実施の形態によれば、人工透析中における患者５０の血圧の低下を効率良く抑制することができる。

【0114】

（変形例）
以上、実施の形態を説明したが、種々の形態による変形及び応用が可能である。上記実施の形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。また、上記実施の形態において説明した構成、機能、動作は、自由に組み合わせることができる。

【0115】

実施の形態１では、透析システム１０００が制御装置１００と透析装置２００と下半身圧迫装置３００とを備え、制御装置１００が透析装置２００に除水制限処理を実行させ、制御装置１００が下半身圧迫装置３００に反復的圧迫処理を実行させる例について説明した。除水制限処理と反復的圧迫処理とが適切に実施可能な構成であればよい。

【0116】

例えば、透析装置２００が制御装置１００の機能を備え、透析装置２００が除水制限処理を実行し、透析装置２００が下半身圧迫装置３００に反復的圧迫処理を実行させてもよい。また、下半身圧迫装置３００が制御装置１００の機能を備え、下半身圧迫装置３００が透析装置２００に除水制限処理を実行させ、下半身圧迫装置３００が反復的圧迫処理を実行してもよい。また、透析装置２００が下半身圧迫装置３００の機能を備え、透析装置２００が除水制限処理と反復的圧迫処理とを実行してもよい。

【0117】

実施の形態２では、透析システム１０００Ａが制御装置１００Ａと透析装置２００と腹部圧迫装置３００Ａと下肢挙上装置４００とを備え、制御装置１００Ａが透析装置２００に除水制限処理を実行させ、制御装置１００Ａが腹部圧迫装置３００Ａに反復的圧迫処理を実行させ、制御装置１００Ａが下肢挙上装置４００に下肢挙上処理を実行させる例について説明した。除水制限処理と反復的圧迫処理と下肢挙上処理とが適切に実施可能な構成であればよい。例えば、透析装置２００が制御装置１００Ａの機能を備え、透析装置２００が除水制限処理を実行し、透析装置２００が腹部圧迫装置３００Ａに反復的圧迫処理を実行させ、透析装置２００が下肢挙上装置４００に下肢挙上処理を実行させてもよい。

【0118】

また、腹部圧迫装置３００Ａが制御装置１００Ａの機能を備え、腹部圧迫装置３００Ａが透析装置２００に除水制限処理を実行させ、腹部圧迫装置３００Ａが反復的圧迫処理を実行し、腹部圧迫装置３００Ａが下肢挙上装置４００に下肢挙上処理を実行させてもよい。また、下肢挙上装置４００が制御装置１００Ａの機能を備え、腹部圧迫装置３００Ａが透析装置２００に除水制限処理を実行させ、下肢挙上装置４００が腹部圧迫装置３００Ａに反復的圧迫処理を実行させ、下肢挙上装置４００が下肢挙上処理を実行してもよい。また、腹部圧迫装置３００Ａが下肢挙上装置４００の機能を備え、腹部圧迫装置３００Ａが反復的圧迫処理と下肢挙上処理とを実行してもよい。

【0119】

実施の形態１では、制御装置１００は、透析装置２００が備える血圧センサ２７０から血圧情報を取得する例について説明した。制御装置１００は、透析装置２００及び制御装置１００から独立した血圧センサ、又は、制御装置１００が備える血圧センサから、血圧情報を取得してもよい。

【0120】

実施の形態１では、除水制限処理が、除水速度が低下した状態を維持する処理である例について説明した。除水制限処理は、除水が停止した状態を維持する処理でもよい。この場合、除水制限処理中における除水量が減少するが、除水制限処理中における患者５０の血圧が更に上昇する。

【0121】

実施の形態２では、下肢挙上装置４００が患者５０の下肢を挙上する例について説明した。患者５０の下肢の挙上は、手動で実現されてもよい。例えば、制御装置１００Ａは、腹部圧迫装置３００Ａに反復的圧迫処理の実行の開始を指示する前に、表示部１３に、患者５０の下肢を挙上すべきことを表示させる。この場合、例えば、看護師が、表示部１３による表示に従って、患者５０の下肢を手動で挙上してもよい。

【0122】

実施の形態１では、患者５０の下半身を圧迫する圧迫体として、それぞれに空気供給チューブ３５３が設けられた５つの袋体３５２を備える圧迫体３５０が採用される例について説明した。他の圧迫体が採用されてもよい。例えば、袋体支持部３５１の内部において５つの袋体３５２が連結され、連結された５つの袋体３５２に１つの空気供給チューブ３５３が設けられた圧迫体が採用されてもよい。また、袋体３５２の個数が５個に限定されないことは勿論である。

【0123】

実施の形態１では、空気の供給による圧迫体３５０の膨張により、患者５０の下半身を圧迫する例について説明した。患者５０の下半身を圧迫する方法は、この例に限定されない。例えば、空気以外の気体、又は、液体の供給による圧迫体３５０の膨張により、患者５０の下半身を圧迫してもよい。また、バネ、ゴム等の弾性体を用いた締め付けにより、患者５０の下半身を圧迫してもよい。

【0124】

上記実施の形態では、制御部１１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、図６，１５に示した各部として機能した。しかしながら、本開示において、制御部１１は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部１１が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部１１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0125】

本開示に係る制御装置１００，１００Ａの動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本開示に係る制御装置１００，１００Ａとして機能させることも可能である。また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。

【0126】

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

【符号の説明】

【0127】

１１，１０２，１０２Ａ 制御部、１２ 記憶部、１３，２２０，３２０，４２０ 表示部、１４，２３０，３３０，４３０ 操作受付部、１５，２４０，３４０，４４０ 通信部、５０ 患者、１００，１００Ａ 制御装置、１０１ 血圧低下検知部、１０３ 透析制御部、１０４ 圧迫制御部、１０５ 血圧上昇検知部、１０６ 挙上制御部、２００ 透析装置、２１０ 透析制御部、２５０ 透析液供給装置、２６０ 透析器、２６５ 排水タンク、２７０ 血圧センサ、２８１ 血液循環ポンプ、２８２ 陰圧ポンプ、２９１，２９２，２９３，２９４，２９５，２９６ 配管、３００ 下半身圧迫装置、３００Ａ 腹部圧迫装置、３１０ 空圧制御部、３５０，３５０Ａ 圧迫体、３５１ 袋体支持部、３５１Ａ 膨張部、３５１Ｂ，３５１Ｃ 取付部、３５２，３５２Ａ，３５２Ｂ，３５２Ｃ，３５２Ｄ，３５２Ｅ，３５２Ｆ 袋体、３５３，３５３Ａ，３５３Ｂ，３５３Ｃ，３５３Ｄ，３５３Ｅ，３５３Ｆ 空気供給チューブ、３６１ コンプレッサ、３６２ エアタンク、３６３ 減圧器、３６４ 電空レギュレータ、３６５ 排気用バルブ、３６６ リリーフバルブ、３６７ 気圧センサ、３６８ 圧迫圧センサ、４００ 下肢挙上装置、４１０ 駆動制御部、４５０ 配置台、４５１ 固定部、４５２ 傾斜部、４５３ 昇降部、４５４，４５５ 回転軸、４６０ 駆動回路、４７０ モータ、４８０ エンコーダ、１０００，１０００Ａ 透析システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】