特許 6996439 ワイヤハーネスの電線長補正装置、ワイヤハーネスの製造装置、ワイヤハーネスの電線長補正方法、及びワイヤハーネスの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2021-12-20

(45)【発行日】2022-01-17

(54)【発明の名称】ワイヤハーネスの電線長補正装置、ワイヤハーネスの製造装置、ワイヤハーネスの電線長補正方法、及びワイヤハーネスの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H01B 13/012 20060101AFI20220107BHJP

   H01B 7/36 20060101ALI20220107BHJP

   H01B 13/34 20060101ALI20220107BHJP

   H01B 13/00 20060101ALI20220107BHJP

   H02G 1/06 20060101ALI20220107BHJP

【ＦＩ】

H01B13/012 Z

H01B7/36 A

H01B13/34 A

H01B13/00 D

H02G1/06

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018132513

(22)【出願日】2018-07-12

(65)【公開番号】P2020009721

(43)【公開日】2020-01-16

【審査請求日】2021-02-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】日立金属株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】特許業務法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川瀬 賢司

(72)【発明者】

【氏名】山本 来布

(72)【発明者】

【氏名】青木 克樹

(72)【発明者】

【氏名】小林 拓実

【審査官】和田 財太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－０１１７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５５９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７４５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６３３０７４６（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

Ｈ０１Ｂ ７／３６

Ｈ０１Ｂ １３／３４

Ｈ０１Ｂ １３／００

Ｈ０２Ｇ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤハーネスに含まれる電線の電線長の設計値を補正する装置であって、
前記電線の端部に付された識別票を含み、前記ワイヤハーネスを布設対象に布設する際に切除され、前記電線から切り離された切れ端がどの電線から切り離されたものかを前記識別票を用いて特定する電線特定手段と、
前記切れ端の長さを測定する測定手段と、
前記電線特定手段により特定した電線に対し、前記測定手段により測定した前記切れ端の長さを基に、当該電線の電線長の設計値を補正する補正手段と、を備えた、
ワイヤハーネスの電線長補正装置。

【請求項2】

前記識別票は、前記電線の端部であって、前記切れ端にあたる部分に付される、
請求項１に記載のワイヤハーネスの電線長補正装置。

【請求項3】

前記識別票がバーコード、あるいは二次元コードを有し、
前記電線特定手段は、前記バーコード、あるいは前記二次元コードを読み込むコードリーダを含む、
請求項１または２に記載のワイヤハーネスの電線長補正装置。

【請求項4】

前記測定手段は、
前記切れ端の質量を測定する質量計と、
前記質量計により測定した質量を基に、前記切れ端の長さを演算する切れ端長さ演算部と、を含む、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のワイヤハーネスの電線長補正装置。

【請求項5】

前記電線特定手段は、前記識別票を用いて、前記電線の種類を特定するように構成されており、
前記測定手段は、
前記電線の種類毎に、「電線の質量と長さの関係」が予め記憶された記憶部を含み、
前記切れ端長さ演算部は、
前記質量計により測定した前記切れ端の質量と、
前記電線特定手段により特定した前記電線の種類と、
前記記憶部により予め記憶された「電線の質量と長さの関係」と、
を基に、前記切れ端の長さを演算する、
請求項４に記載のワイヤハーネスの電線長補正装置。

【請求項6】

ワイヤハーネスに含まれる電線の電線長の設計値を含む作業レシピ情報を記憶する記憶部と、
前記電線を前記電線長の設計値にて設定された長さに切断する電線切断機と、を備えたワイヤハーネスの製造装置であって、
請求項１乃至５の何れか１項に記載のワイヤハーネスの電線長補正装置を備え、
前記補正手段は、前記作業レシピ情報の前記電線長の設計値を補正する、
ワイヤハーネスの製造装置。

【請求項7】

ワイヤハーネスに含まれる電線の電線長の設計値を補正する方法であって、
前記電線の端部に識別票を付しておき、前記ワイヤハーネスを布設対象に布設する際に切除され、前記電線から切り離された切れ端がどの電線から切り離されたものかを前記識別票を用いて特定すると共に、
前記電線の切れ端の長さを測定し、
前記特定した電線に対し、前記測定した切れ端の長さを基に、当該電線の電線長の設計値を補正する、
ワイヤハーネスの電線長補正方法。

【請求項8】

ワイヤハーネスに含まれる電線の電線長の設計値を含む作業レシピ情報を記憶しておき、
前記電線を前記電線長の設計値にて設定された長さに切断するワイヤハーネスの製造方法であって、
請求項７に記載のワイヤハーネスの電線長補正方法により、前記作業レシピ情報の前記電線長の設計値を補正する、
ワイヤハーネスの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤハーネスの電線長補正装置、ワイヤハーネスの製造装置、ワイヤハーネスの電線長補正方法、及びワイヤハーネスの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電車等に用いられるワイヤハーネスは、複数の電線を束ねて構成されている。ワイヤハーネスを製造する際には、予め設定した電線長となるように各電線を切断し、各電線を原寸図、あるいは画像に沿って布線し、布線した電線や電線束の所定位置に付属部品を取り付けてワイヤハーネスの製造を行う（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００６４１２１Ａ１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ワイヤハーネスの設計時には、各電線の電線長の設計値は長めに設定されること（各電線の余長部分が長めに設定されること）が多い。これは、例えば、後に設計変更等（例えば、ワイヤハーネスを接続する機器の位置変更等）の布設状況に変化があった際に、電線長が不足してしまうことを抑制するためである。しかし、通常、電線の余長部分は、切除され廃棄されるものであり、上述したような布設状況の変化がない場合には、長めに設定された電線の余長部分は無駄となってしまう。このように、従来のワイヤハーネスは無駄が多く、それによりコストの上昇を招いていた。

【0005】

そこで、本発明は、電線を適切な電線長に補正可能なワイヤハーネスの電線長補正装置、ワイヤハーネスの製造装置、ワイヤハーネスの電線長補正方法、及びワイヤハーネスの製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決することを目的として、ワイヤハーネスに含まれる電線の電線長の設計値を補正する装置であって、前記電線の端部に付された識別票を含み、前記ワイヤハーネスを布設対象に布設する際に切除され、前記電線から切り離された切れ端がどの電線から切り離されたものかを前記識別票を用いて特定する電線特定手段と、前記切れ端の長さを測定する測定手段と、前記電線特定手段により特定した電線に対し、前記測定手段により測定した前記切れ端の長さを基に、当該電線の電線長の設計値を補正する補正手段と、を備えた、ワイヤハーネスの電線長補正装置を提供する。

【0007】

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、ワイヤハーネスに含まれる電線の電線長の設計値を含む作業レシピ情報を記憶する設計情報記憶部と、前記電線を前記電線長の設計値にて設定された長さに切断する電線切断機と、を備えたワイヤハーネスの製造装置であって、前記ワイヤハーネスの電線長補正装置を備え、前記補正手段は、前記設計情報記憶部に前記作業レシピ情報として記憶された前記電線長の設計値を補正する、ワイヤハーネスの製造装置を提供する。

【0008】

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、ワイヤハーネスに含まれる電線の電線長の設計値を補正する方法であって、前記電線の端部に識別票を付しておき、前記ワイヤハーネスを布設対象に布設する際に切除され、前記電線から切り離された切れ端がどの電線から切り離されたものかを前記識別票を用いて特定すると共に、前記電線の切れ端の長さを測定し、前記特定した電線に対し、前記測定した切れ端の長さを基に、当該電線の電線長の設計値を補正する、ワイヤハーネスの電線長補正方法を提供する。

【0009】

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、ワイヤハーネスに含まれる電線の電線長の設計値を含む作業レシピ情報を記憶しておき、前記電線を前記電線長の設計値にて設定された長さに切断するワイヤハーネスの製造方法であって、前記ワイヤハーネスの電線長補正方法により、前記作業レシピ情報の前記電線長の設計値を補正する、ワイヤハーネスの製造方法を提供する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、電線を適切な電線長に補正可能なワイヤハーネスの電線長補正装置、ワイヤハーネスの製造装置、ワイヤハーネスの電線長補正方法、及びワイヤハーネスの製造方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態に係るワイヤハーネスの製造装置を示す概略構成図である。

【図2】制御装置の入出力を示すブロック図である。

【図3】作業レシピ情報の一例を示す図である。

【図4】リングマークとマークテープを付した電線の端部を示す図である。

【図5】電線の質量と重さの関係の一例を示す図である。

【図6】ワイヤハーネスの電線長補正装置の制御フローを示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

【0013】

（ワイヤハーネスの製造装置）
図１は、本実施の形態に係るワイヤハーネスの製造装置を示す概略構成図である。本実施の形態で製造するワイヤハーネスは、例えば、電車の機器間配線に用いられるものである。図２は、制御装置の入出力を示すブロック図である。

【0014】

図１に示すように、ワイヤハーネスの製造装置１０は、電線供給装置１２と、電線供給装置１２から供給された電線１１を切断する電線切断機１３と、実寸大の布線画像を表示する表示器１４を有する作業台１５と、電線供給装置１２や電線切断機１３の制御、及び表示器１４の表示制御等を行う制御装置１６と、を備えている。

【0015】

電線供給装置１２は、電線１１が巻き付けられたリール１２１と、リール１２１を回転可能に支持する支持部材１２２と、リール１２１から供給された電線１１の先端部を保持してレール１２４上を走行し電線１１を搬送する（引き出す）搬送ロボット１２５と、を有している。レール１２４は、長手方向に沿って、かつ、作業台１５の上方に設けられており、支持板１２６を介して作業台１５に固定されている。電線切断機１３は、内蔵された切断刃（不図示）を用い、搬送ロボット１２５により引き出された電線１１を切断する。

【0016】

作業台１５は、電線１１の布線作業を行い、ワイヤハーネスを製造するための台であり、その上面に、実寸大の布線画像を表示する液晶ディスプレイ等の表示器１４が設けられている。なお、例えば、数１０ｍと長いワイヤハーネスを製造する場合には、複数の表示器１４を並べて配置してもよい。また、表示器１４を保護するために、表示器１４上にアクリル等の透明な部材からなる保護用板を載置してもよい。電線切断機１３で切断された電線１１を、順次、表示器１４に表示された布線画像に沿わせるように配置（布線）し、テープ巻き、保護材の装着等を行うことで、ワイヤハーネスの製造が行われる。

【0017】

制御装置１６は、電線供給装置１２や電線切断機１３の制御、表示器１４の表示制御等を行うものであり、演算素子、メモリ、インターフェイス、ハードディスク、ソフトウェア等を適宜組み合わせて実現されている。本実施の形態では、制御装置１６は、パーソナルコンピュータを用いて構成されている。

【0018】

制御装置１６は、布線画像データ１７１、作業レシピ情報１７２等を記憶する記憶部１７を有している。布線画像データ１７１は、表示器１４に表示する布線画像の画像データである。作業レシピ情報１７２は、電線１１の布線順序を時系列で並べたデータベースである。

【0019】

図３に示すように、作業レシピ情報１７２では、例えば、各電線１１の両端部それぞれについて（From及びTo）、接続先を示すエリアラベル（Area label）、端部の位置を示すサイド（Side）、後述するポップアップバーコードの表示位置を示す座標情報(X及びY)、後述するリングマークの番号(Ring mark)等が設定されている。また、作業レシピ情報１７２では、各電線１１の電線長の設計値（length）、電線１１の種類（Cable Part No.）が設定されている。なお、作業レシピ情報１７２の具体的な内容については、これに限定されるものではなく、適宜設定可能である。

【0020】

図２に示されるように、制御装置１６は、作業台１５の表示器１４の表示制御を行う表示制御部１６１と、電線１１の切断制御を行う電線切断制御部１６２と、電線１１の端部に取り付ける識別票の印刷制御を行う印刷制御部１６３と、を有している。制御装置１６には、作業台１５の表示器１４、布線作業用コードリーダ１９、搬送ロボット１２５、電線切断機１３、及びプリンタ１８が接続されている。

【0021】

表示制御部１６１は、記憶部１７に記憶された布線画像データ１７１を基に、表示器１４に、ワイヤハーネスを構成する各電線の原寸大の布線画像を表示する。本実施の形態では、表示制御部１６１は、ポップアップコード表示部１６１ａを有している。ポップアップコード表示部１６１ａは、作業レシピ情報１７２を基に、現在、布線を行っている電線１１を特定可能なバーコード（ポップアップバーコード）を生成し、生成したバーコードを、表示器１４における作業レシピ情報１７２の座標情報で指定された座標に表示する。電線１１には端部が２つ存在するため、本実施の形態では、表示器１４における電線１１の両端部の付近にそれぞれバーコードを表示するようにしている。なお、作業レシピ情報１７２に予めバーコードの画像情報を記憶させておき、その画像情報を取得して指定座標にバーコードを表示するようポップアップコード表示部１６１ａを構成してもよい。また、ポップアップコード表示部１６１ａは、バーコード以外の二次元コードを表示してもよい。

【0022】

電線切断制御部１６２は、電線供給装置１２及び電線切断機１３を用いて、電線１１を指定の長さに切断する切断制御を行う。電線切断制御部１６２は、作業レシピ情報１７２から、電線１１の種類、電線長の設計値を取得し、取得した種類の電線１１を搬送ロボット１２５よって所定長さ引き出し、電線切断機１３により引き出した電線１１を切断することで、電線長の設計値で指定された長さの電線１１を得る。なお、電線１１は、線状の導体の外周に絶縁体を被覆したものであるが、電線１１は、例えば、ＬＡＮケーブルのように、複数本の線状の導体の外周にそれぞれ絶縁体を被覆し、それらを外部シースで一括被覆し一体化したものであってもよい。ここで、絶縁体は、絶縁性の樹脂からなり、１層もしくは複数層であってもよい。外部シースは、絶縁体の間を埋めるように充実式押出しにより形成されてもよいし、チューブ状であってもよい。

【0023】

印刷制御部１６３は、電線１１の端部に取り付ける識別票の印刷制御を行い、接続されるプリンタ１８で識別票を印刷する。本実施の形態では、電線１１の両端に識別票を取り付けるため、作業台１５の両端にそれぞれプリンタ１８を配置している（図１参照）。また、本実施の形態では、プリンタ１８を用いて、識別票としてのリングマーク、及び、電線１１を特定可能な二次元コード（ＱＲコード（登録商標））が付されたマークテープを印刷する。

【0024】

図４に示すように、プリンタ１８で印刷されたリングマーク１８１及びマークテープ１８２は、各電線１１の両端部にそれぞれ付される。本実施の形態では、マークテープ１８２に二次元コード１８２ａを印刷しているが、マークテープ１８２にバーコードを印刷してもよい。リングマーク１８１及びマークテープ１８２は、ワイヤハーネスの製造（布線作業）の際における電線１１の照会や、電車等への布設（ぎ装）の際における電線１１の特定のために用いられる。さらに、マークテープ１８２は、本発明の電線特定手段の一部を構成するものであり、ぎ装時に切断された切れ端がどの電線１１であるか特定するためにも用いられる。

【0025】

なお、本実施の形態では、識別票としてリングマーク１８１及びマークテープ１８２を用いたが、例えばリングマーク１８１を省略してマークテープ１８２のみとしてもよい。また、識別票として、ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグ等を用いることも当然に可能である。

【0026】

表示制御部１６１は、ワイヤハーネスの製造を開始する際において、例えば、布線作業用コードリーダ１９により作業者が有する作業者特定用コードが読み取られると、表示器１４に布線画像を表示する。このとき、ポップアップコード表示部１６１ａは、作業レシピ情報１７２を参照して、最初に布線する電線１１のバーコードを表示器１４の指定座標に表示する。また、電線切断制御部１６２は、作業レシピ情報１７２を参照し、最初に布線する電線１１を指定の電線長に切断する。さらに、印刷制御部１６３は、作業レシピ情報１７２を参照して、布線する電線１１のリングマーク１８１及びマークテープ１８２をプリンタ１８で印刷する。作業者は、表示器１４に表示された布線画像に沿って電線１１を布線し、電線１１の両端部それぞれにリングマーク１８１及びマークテープ１８２を取り付ける。

【0027】

最初の電線１１の布線後、作業者は、布線作業用コードリーダ１９によりマークテープ１８２に付された二次元コード１８２ａを読み取ると共に、表示器１４に表示されたバーコードを読み取る。表示制御部１６１は、布線作業用コードリーダ１９によりマークテープ１８２に付された二次元コード１８２ａ、及び表示器１４に表示されたバーコードが読み取られると、当該電線１１の布線が完了したと判断して、次の電線１１のバーコードを表示器１４に表示する。このとき、電線切断制御部１６２は、作業レシピ情報１７２を参照し、次に布線する電線１１を指定の電線長に切断する。また、印刷制御部１６３は、作業レシピ情報１７２を参照して、次に布線する電線１１のリングマーク１８１及びマークテープ１８２をプリンタ１８で印刷する。以上の作業を繰り返すことにより、ワイヤハーネスの製造（布線作業）が行われる。布線作業の完了後、テープ巻きや保護材の取り付け工程を経て、ワイヤハーネスが製造される。

【0028】

（ワイヤハーネスの電線長補正装置）
ワイヤハーネスの製造装置１０は、本実施の形態に係るワイヤハーネスの電線長補正装置１を備えている。ワイヤハーネスの電線長補正装置１は、ワイヤハーネスに含まれる複数の電線１１それぞれについて、ワイヤハーネスの製造する際に用いる電線長の設計値を補正する装置である。

【0029】

ワイヤハーネスでは、後の設計変更等に対応するために、各電線１１の電線長の設計値は長めに設定されている。そのため、ワイヤハーネスを実際に電車等の布設対象に予め定められた布設経路に沿って布設する作業を行う際には、電線１１の端部を切断して適切な長さに調整し、機器への接続等の作業を行うことになる。本実施の形態に係るワイヤハーネスの電線長補正装置１では、ワイヤハーネスを実際に布設する際に生じる電線１１の切れ端を利用して、次回、製造するワイヤハーネスにおける各電線１１の電線長を適切な長さに補正するものである。

【0030】

ワイヤハーネスの電線長補正装置１は、電線特定手段２と、測定手段３と、補正手段４と、を備えている。

【0031】

電線特定手段２は、複数の電線１１の端部にそれぞれ付された識別票（ここではマークテープ１８２）を含み、ワイヤハーネスを布設対象に布設する際に切除され、電線１１から切り離された切れ端がどの電線から切り離されたものかを識別票（マークテープ１８２）を用いて特定するものである。マークテープ１８２は、本来、ワイヤハーネスの製造（布線作業）における電線１１の照会、及び、電車等への布設時における電線１１の特定に用いられるものであるが、本実施の形態に係るワイヤハーネスの電線長補正装置１では、このマークテープ１８２を利用して、切れ端がどの電線１１であるかを特定している。

【0032】

電線特定手段２は、マークテープ１８２に付された二次元コード１８２ａを読み取るコードリーダ２１と、コードリーダ２１で読み取った二次元コード１８２ａのコード情報を基に、電線１１を特定する電線特定部２２と、を有している。コードリーダ２１は、制御装置１６に接続されており、電線特定部２２は、制御装置１６に搭載されている。なお、コードリーダ２１と布線作業用コードリーダ１９とを共通のコードリーダで構成してもよい。

【0033】

本実施の形態では、二次元コード１８２ａのコード情報に、電線１１を特定する情報（リングマーク１８１の番号等）及び電線１１の種類等の情報が含まれており、電線特定部２２は、コード情報から電線１１を特定する情報、及び電線１１の種類の情報を抽出することにより、電線１１の特定、及び電線１１の種類の特定を行うように構成されている。ただし、これに限らず、二次元コードに含まれた情報（電線１１の種類を特定する情報）を基に、作業レシピ情報１７２を参照して、電線１１の種類等の情報を得るように電線特定部２２を構成してもよい。また、二次元コード１８２ａには、電線１１のどちらの端部であるかという情報が含まれてもよく、電線特定部２２は、切れ端が電線１１のどちらの端部であるかを特定するように構成されてもよい。

【0034】

測定手段３は、電線１１の切れ端の長さを測定するものである。本実施の形態では、測定手段３は、電線１１の切れ端の質量（重さ）を測定する質量計３１と、質量計３１により測定した質量を基に、切れ端の長さを演算する切れ端長さ演算部３２と、を有している。質量計３１としては、測定した質量に対応する信号を出力可能な電子式のものを用いることが望ましい。本実施の形態では、質量計３１は制御装置１６に接続されており、質量計３１で測定した質量に対応する信号が制御装置１６に入力されるようになっている。切れ端長さ演算部３２は、制御装置１６に搭載されている。

【0035】

本実施の形態では、電線１１の種類毎に、「電線の質量と長さの関係」１７３を予め記憶部１７に記憶しておく。「電線の質量と長さの関係」１７３は、関係式で表されるものであってもよいし、マップ形式で表されるものであってもよい。「電線の質量と長さの関係」１７３の一例を図５に示す。図５に示すように、電線１１の質量と長さとは、ほぼ比例関係となっている。図５では、製造上の外径ばらつきを考慮し、最小外径時と最大外径時の「電線の質量と長さの関係」１７３を表している。切れ端の長さを実際よりも長く評価してしまうと、電線１１の長さが足りなくなるおそれがあるため、製造公差を考慮した最大外径時の「電線の質量と長さの関係」１７３を用いて、電線１１の切れ端の長さを求めることがより望ましいといえる。

【0036】

切れ端長さ演算部３２は、質量計３１により測定した切れ端の質量と、電線特定手段２により特定した電線１１の種類と、記憶部１７により予め記憶された「電線の質量と長さの関係」１７３と、を基に、切れ端の長さを演算する。ここでは、切れ端長さ演算部３２は、コードリーダ２１で二次元コード１８２ａの読み込みが行われた際の質量計３１の出力値、すなわち電線１１の切れ端の質量と、電線特定手段２が特定した電線１１の種類に対応した「電線の質量と長さの関係」１７３と、を基に切れ端の長さを演算する。本実施の形態では、作業の手間を省くために、コードリーダ２１による二次元コード１８２ａの読込をトリガとして質量の測定を行っている。作業者は、電線１１の切れ端を質量計３１に載せて、コードリーダ２１で二次元コード１８２ａの読み込みを行う作業を、全ての電線１１の切れ端について繰り返し行う。なお、例えば、質量の測定のトリガとなるボタンを質量計３１に設けたり、制御装置１６で行う特定の操作をトリガとして質量の測定を行ったりしてもよい。

【0037】

また、本実施の形態では、電線１１の切れ端の質量を測定し、測定した質量を長さに換算することで電線１１の切れ端の長さを得るように測定手段３を構成したが、測定手段３において電線１１の切れ端の長さを得る方法は、これに限定されない。例えば、カメラで電線１１の切れ端を撮像し、撮像した画像を適宜画像処理することで電線１１の切れ端の長さを得るように測定手段３を構成してもよい。また、電子式のゲージを用いる等して、電線１１の長さを直接測定するようにしてもよい。ただし、システム構成が簡単で安価であり、かつ素早く測定できるという観点から、本実施の形態のように、電線１１の切れ端の質量を測定し、質量を長さに換算する方式とすることが、より望ましいといえる。

【0038】

補正手段４としての補正部４１は、制御装置１６に搭載されており、測定手段３で得た電線１１の切れ端の長さを基に、当該電線１１の電線長の設計値を補正する。本実施の形態では、補正部４１は、作業レシピ情報１７２の電線長の設計値（図３におけるlength）を補正する。より具体的には、補正部４１は、現在の電線長の設計値から、切れ端の長さを減じた値を、補正後の電線長の設計値として作業レシピ情報１７２に記憶する。

【0039】

なお、補正部４１による補正の方法はこれに限定されるものではない。例えば、切れ端の長さに１以下の所定の係数を掛け合わせた値を、現在の電線長の設計値から減じるように補正部４１を構成してもよい。これにより、電線１１が短くなりすぎることを抑制できる。

【0040】

また、補正部４１は、電線１１の両端部において補正を行った長さ（補正長さという）をそれぞれ作業レシピ情報１７２に記憶するようにしてもよい。分岐部分を有するワイヤハーネスでは、各電線１１の全体の長さだけでなく、分岐部分からの長さが所望の値となることが望まれるが、電線１１の両端部の補正長さを作業レシピ情報１７２に記憶しておくことで、電線１１の分岐部分からの長さを適切な長さに調整することが可能になる。例えば、電線１１の布線作業時に、表示器１４に表示された布線画像上に、両端部の補正長さを表示する（例えば、－１０ｃｍ等の表示を行う）ように表示制御部１６１を構成すれば、布線画像を修正せずとも、電線１１の両端部を適切な位置に設定することが可能になる。

【0041】

本実施の形態では、電線特定部２２、切れ端長さ演算部３２、及び補正部４１を、ワイヤハーネスの製造装置１０の制御装置１６に搭載する場合について説明したが、これに限らず、制御装置１６とは別体の専用の装置に、電線特定部２２、切れ端長さ演算部３２、及び補正部４１の全部、または一部を搭載してもよい。この場合、制御装置１６と専用の装置とをインターネットやイントラネット等のネットワークを介して接続し、制御装置１６と専用の装置とがネットワークを介して情報をやりとりすることで、電線長の設計値の補正を行ってもよい。

【0042】

（ワイヤハーネスの電線長補正装置１の制御フロー）
図６は、ワイヤハーネスの電線長補正装置１の制御フローを示すフロー図である。ワイヤハーネスの電線長補正装置１では、布設（ぎ装）の作業後に得られた電線１１の切れ端全てに対して、図６のフローを繰り返し行うことで、電線長の設計値の補正を行う。

【0043】

図６に示すように、まず、ステップＳ１にて、電線特定部２２が、コードリーダ２１によりマークテープ１８２の二次元コードが読み込まれたかを判定する。ステップＳ１でＮｏと判定されたら、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１でＹｅｓと判定されたら、ステップＳ２に進む。

【0044】

ステップＳ２では、電線特定部２２が、二次元コードのコード情報を取得する。また、切れ端長さ演算部３２が、質量計３１から質量の情報を取得する。その後、ステップＳ３にて、電線特定部２２が、ステップＳ２で得たコード情報から、切れ端がいずれの電線１１であるかを特定すると共に、電線１１の種類を特定する。

【0045】

その後、ステップＳ４にて、切れ端長さ演算部３２が、ステップＳ３で特定した電線１１の種類に対応する「電線の質量と長さの関係」１７３を抽出する。その後、ステップＳ５にて、切れ端長さ演算部３２が、ステップＳ２で得た質量の情報と、ステップＳ４で得た「電線の質量と長さの関係」１７３とを基に、切れ端の長さを演算する。

【0046】

その後、ステップＳ６にて、補正部４１が、ステップＳ３で特定した電線１１の作業レシピ情報１７２を抽出すると共に、当該作業レシピ情報の電線長の設計値から、ステップＳ５で得た切れ端の長さを減じて補正後の電線長の設計値を演算し、補正後の電線長の設計値を作業レシピ情報１７２に記憶する。その後、処理を終了し、次の電線１１の切れ端の処理を開始する。

【0047】

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係るワイヤハーネスの電線長補正装置１では、複数の電線１１の端部にそれぞれ付された識別票（ここではマークテープ１８２）を含み、ワイヤハーネスを布設対象に布設する際に切除され、電線１１から切り離された切れ端がどの電線１１から切り離されたものかを識別票（マークテープ１８２）を用いて特定する電線特定手段２と、切れ端の長さを測定する測定手段３と、電線特定手段２により特定した電線に対し、測定手段３により測定した切れ端の長さを基に、当該電線１１の電線長の設計値を補正する補正手段４と、を備えている。

【0048】

これにより、無駄となる電線１１の切れ端の長さを設計値にフィードバックして、電線１１の電線長を適正な長さに補正することが可能となる。その結果、電線屑の低減、及び電線屑の処理費用を低減することでワイヤハーネスの低コスト化を実現できる。例えば電車においては、１万本以上の電線１１が使用されていることもあり、電線１１の無駄を無くすことの効果は非常に大きいといえる。また、各電線１１の電線長を適切な長さに補正することにより、ワイヤハーネスを電車等の布設対象に布設する際に、電線１１の端部を切除する作業を省略することも可能となり、ワイヤハーネスの布設作業の作業性も向上させることができる。

【0049】

さらに、ワイヤハーネスの電線長補正装置１を備えたワイヤハーネスの製造装置１０を用いることで、最初の電線１１の電線長の設計値をある程度長めに設定しておき、実際の布設（ぎ装）後に適正な電線長に調整するといった方式をとることが可能になる。そのため、例えば、適用する電車の車体の設計が完全ではなく、機器の位置が明確に定まっていない段階においても、ワイヤハーネスを設計・製造することが可能となり、タイトな製造スケジュールにも対応し易くなる。

【0050】

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【0051】

［１］ワイヤハーネスに含まれる電線（１１）の電線長の設計値を補正する装置であって、前記電線（１１）の端部に付された識別票（１８２）を含み、前記ワイヤハーネスを布設対象に布設する際に切除され、前記電線（１１）から切り離された切れ端がどの電線（１１）から切り離されたものかを前記識別票（１８２）を用いて特定する電線特定手段（２）と、前記切れ端の長さを測定する測定手段（３）と、前記電線特定手段（２）により特定した電線（１１）に対し、前記測定手段（３）により測定した前記切れ端の長さを基に、当該電線（１１）の電線長の設計値を補正する補正手段（４）と、を備えた、ワイヤハーネスの電線長補正装置（１）。

【0052】

［２］前記識別票（１８２）は、前記電線（１１）の端部であって、前記切れ端にあたる部分に付される、［１］に記載のワイヤハーネスの電線長補正装置（１）。

【0053】

［３］前記識別票（１８２）がバーコード、あるいは二次元コード（１８２ａ）を有し、前記電線特定手段（４）は、前記バーコード、あるいは前記二次元コード（１８２ａ）を読み込むコードリーダ（２１）を含む、［１］または［２］に記載のワイヤハーネスの電線長補正装置（１）。

【0054】

［４］前記測定手段（３）は、前記切れ端の質量を測定する質量計（３１）と、前記質量計（３１）により測定した質量を基に、前記切れ端の長さを演算する切れ端長さ演算部（３２）と、を含む、［１］乃至［３］の何れか１項に記載のワイヤハーネスの電線長補正装置（１）。

【0055】

［５］前記電線特定手段（２）は、前記識別票（１８２）を用いて、前記電線（１１）の種類を特定するように構成されており、前記測定手段（３）は、前記電線の種類毎に、「電線の質量と長さの関係」（１７３）が予め記憶された記憶部（１７）を含み、前記切れ端長さ演算部（３２）は、前記質量計（３１）により測定した前記切れ端の質量と、前記電線部特定手段（２）により特定した前記電線（１１）の種類と、前記記憶部により予め記憶された「電線の質量と長さの関係」（１７３）と、を基に、前記切れ端の長さを演算する、［４］に記載のワイヤハーネスの電線長補正装置（１）。

【0056】

［６］ワイヤハーネスに含まれる電線（１１）の電線長の設計値を含む作業レシピ情報（１７２）を記憶する記憶部（１７）と、前記電線（１１）を前記電線長の設計値にて設定された長さに切断する電線切断機（１３）と、を備えたワイヤハーネスの製造装置（１０）であって、［１］乃至［５］の何れか１項に記載のワイヤハーネスの電線長補正装置（１）を備え、前記補正手段（４）は、前記作業レシピ情報（１７２）の前記電線長の設計値を補正する、ワイヤハーネスの製造装置（１０）。

【0057】

［７］ワイヤハーネスに含まれる電線（１１）の前記ワイヤハーネスの製造時に用いる電線長の設計値を補正する方法であって、前記電線（１１）の端部に識別票（１８２）を付しておき、前記ワイヤハーネスを布設対象に布設する際に切除され、前記電線（１１）から切り離された切れ端がどの電線（１１）から切り離されたものかを前記識別票（１８２）を用いて特定すると共に、前記電線（１１）の切れ端の長さを測定し、前記特定した電線（１１）に対し、前記測定した切れ端の長さを基に、当該電線（１１）の電線長の設計値を補正する、ワイヤハーネスの電線長補正方法。

【0058】

［８］ワイヤハーネスに含まれる電線（１１）の電線長の設計値を含む作業レシピ情報（１７２）を記憶しておき、前記電線（１１）を前記電線長の設計値にて設定された長さに切断するワイヤハーネスの製造方法であって、［７］に記載のワイヤハーネスの電線長補正方法により、前記作業レシピ情報（１７２）の前記電線長の設計値を補正する、ワイヤハーネスの製造方法。

【0059】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【0060】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、コードリーダ２１及び質量計３１を制御装置１６に接続し、制御装置１６で直接コード情報の読み取りや質量の測定を行ったが、コード情報の読み取りや質量の測定は、制御装置１６と異なる装置で行ってもよい。例えば、タブレットやノートパソコン等のモバイル端末に、コードリーダ２１と質量計３１とを接続して、コードリーダ２１で読み込んだ情報と、質量計３１で読み込んだ質量の情報を基にモバイル端末上でデータベースを作成するようにしてもよい。この場合、電線特定部２２は、データベース中のコード情報から各電線１１の特定を行うとよく、切れ端長さ演算部３２は、データベース中の質量の情報を基に、切れ端の長さを演算するとよい。

【0061】

また、例えば、上記実施の形態では、ワイヤハーネスを布設対象に布設する際に切除され、電線１１から切り離された切れ端の方に、識別票（マークテープ１８２）を付しているが、逆に、当該切れ端が切り離された後の電線１１の端部に、識別票（マークテープ１８２）を付してもよい。

【符号の説明】

【0062】

１…ワイヤハーネスの電線長補正装置
２…電線特定手段
２１…コードリーダ
２２…電線特定部
３…測定手段
３１…質量計
３２…演算部
４…補正手段
４１…補正部
１０…ワイヤハーネスの製造装置
１１…電線
１２…電線供給装置
１３…電線切断機
１４…表示器
１５…作業台
１６…制御装置
１７…記憶部
１７２…作業レシピ情報
１７３…電線の質量と長さの関係
１８２…マークテープ（識別票）
１８２ａ…二次元コード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】