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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-01-31
(45)【発行日】2022-02-08
(54)【発明の名称】通信端末、表示方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 7/15 20060101AFI20220201BHJP
H04N 21/431 20110101ALI20220201BHJP
G09G 5/36 20060101ALI20220201BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20220201BHJP
G09G 5/14 20060101ALI20220201BHJP
H04N 5/232 20060101ALI20220201BHJP
【ＦＩ】
H04N7/15
H04N21/431
G09G5/36 520F
G09G5/36 520P
G09G5/00 555D
G09G5/00 510A
G09G5/00 550C
G09G5/14 A
H04N5/232 300
H04N5/232 290
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2017175142
(22)【出願日】2017-09-12
(65)【公開番号】P2018061243
(43)【公開日】2018-04-12
【審査請求日】2020-07-07
(31)【優先権主張番号】P 2016193223
(32)【優先日】2016-09-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(72)【発明者】
【氏名】吉田 久実子
(72)【発明者】
【氏名】森田 健一郎
(72)【発明者】
【氏名】松野 陽一郎
(72)【発明者】
【氏名】今井 拓也
(72)【発明者】
【氏名】永峯 翔
(72)【発明者】
【氏名】三神 惇平
【審査官】大西 宏
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－１８６７７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０８５９３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０８１６４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０８２９１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２２３０７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１７８１３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１４６０７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０１０６１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１１２３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０１００１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００４／０００８４２３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００４／０２５４９８２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００８／０００２９６２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０５８９８３３７（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ７／１０
Ｈ０４Ｎ ７／１４ － ７／１７３
Ｈ０４Ｎ ７／２０ － ７／５６
Ｈ０４Ｎ ２１／００ －２１／８５８
Ｇ０９Ｇ ５／００ － ５／４０
Ｈ０４Ｎ ５／２２２－ ５／２５７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像データを識別するための画像データ識別情報、及び前記画像データに係る画像の種類を示す画像種類情報を関連付けて管理する画像種類管理手段と、他の通信端末から送信された画像データ及び当該画像データに係る画像の種類を示す画像種類情報を受信する受信手段と、
前記受信された前記画像種類情報に基づき、前記受信された前記画像データに係る前記画像の大きさを変更して表示する表示制御手段と、を有し、
前記画像種類情報は全天球パノラマ画像又は前記全天球パノラマ画像以外の画像を表す一般画像である旨を示し、前記表示制御手段は、前記全天球パノラマ画像を含む複数の画像をディスプレイに表示するとともに、前記複数の画像のうち前記画像種類情報が前記全天球パノラマ画像である旨を示す場合、前記全天球パノラマ画像の一部の所定領域画像を、三次元の仮想空間における画角を含む座標の前記画角を初期設定値の所定倍拡張して表示する、又は、前記画角を拡張せずに複数の前記所定領域画像を結合して表示する、ことを特徴とする通信端末。
【請求項2】
前記受信手段は、複数の他の通信端末から送信された前記画像データおよび前記画像種類情報をそれぞれ受信し、前記表示制御手段は、前記受信された前記画像データに係る複数の画像を前記ディスプレイに表示する請求項１に記載の通信端末。
【請求項3】
前記所定領域画像は、前記三次元の仮想空間において立体球として表される前記全天球パノラマ画像を見る視点の位置にある仮想カメラの画角を含む位置座標によって特定され、前記表示制御手段は、初期設定された前記画角を広げることで、前記所定領域画像の大きさを前記一般画像の大きさよりも大きくして表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信端末。
【請求項4】
前記表示制御手段は、前記全天球パノラマ画像の大きさを前記一般画像の大きさに切り替えて表示することを特徴とする請求項３に記載の通信端末。
【請求項5】
前記表示制御手段は、前記全天球パノラマ画像の大きさを前記一般画像の大きさに切り替えて表示する場合、前記仮想カメラの画角を初期設定値に戻して表示することを特徴とする請求項４に記載の通信端末。
【請求項6】
前記所定領域画像は、前記三次元の仮想空間において立体球として表される前記全天球パノラマ画像を見る視点の位置にある仮想カメラの画角を含む位置座標によって特定され、前記表示制御手段は、異なる複数の仮想カメラの画角を含む位置座標により特定した複数の前記所定領域画像を結合することで、前記所定領域画像の大きさを前記一般画像の大きさよりも大きくして表示することを特徴とする請求項２に記載の通信端末。
【請求項7】
異なる複数の仮想カメラの画角は、初期設定値のままであることを特徴とする請求項６に記載の通信端末。
【請求項8】
前記表示制御手段は、前記画像データとして、撮影装置によって撮影されたことにより得られた画像データに加え、資料データを表示することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の通信端末。
【請求項9】
通信端末が実行する表示方法であって、前記通信端末は、画像データを識別するための画像データ識別情報、及び前記画像データに係る画像の種類を示す画像種類情報を関連付けて管理する画像種類管理手段を有し、
前記通信端末は、
他の通信端末から送信された画像データ及び当該画像データに係る画像の種類を示す画像種類情報を受信する受信ステップと、
前記受信された前記画像種類情報に基づき、前記受信された前記画像データに係る前記画像の大きさを変更して表示する表示制御ステップと、を実行し、
前記画像種類情報は全天球パノラマ画像又は前記全天球パノラマ画像以外の画像を表す一般画像である旨を示し、前記表示制御ステップは、前記全天球パノラマ画像を含む複数の画像をディスプレイに表示するとともに、前記複数の画像のうち前記画像種類情報が前記全天球パノラマ画像である旨を示す場合、前記全天球パノラマ画像の一部の所定領域画像を、三次元の仮想空間における画角を含む座標の前記画角を初期設定値の所定倍拡張して表示する、又は、前記画角を拡張せずに複数の前記所定領域画像を結合して表示する、ことを特徴とする表示方法。
【請求項10】
コンピュータに、請求項９に記載の方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通信端末、表示方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
インターネット等の通信ネットワークを介して、遠隔地との間で遠隔会議を行う会議システムが普及している。この会議システムにおいては、遠隔会議を行う出席者等の当事者の一方がいる会議室において、遠隔会議システムの通信端末を用いて会議の当事者などの会議室の画像および発言などの音声を撮影および収集し、これらをデジタルデータに変換して相手方の通信端末に送信している。これにより、相手方の会議室のディスプレイに画像表示およびスピーカにより音声出力して、映像通話（ビデオ通話）を行なうことができるため、実際の会議に近い状態で遠隔地間の会議を行う技術が知られている（特許文献１参照）。
【0003】
一方、通信端末に全天球パノラマ画像をリアルタイムに取得可能な撮影装置を接続し、この撮影装置から取得された全天球パノラマ画像を相手方の各通信端末に配信し、相手方の各通信端末において、全天球パノラマ画像から矩形の平面画像に逐次画像変換処理を行ってディスプレイ等に表示する技術が知られている（特許文献２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、各拠点で利用されている撮影装置が、矩形の平面画像を得る一般の撮影装置と、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得る特殊な撮影装置のように、種類が異なっている場合には、画像データを受信した通信端末側では、以下のような課題が生じる。
【0005】
即ち、図２３（ｂ）に示されているように、デフォルトで全天球パノラマ画像の所定領域である所定領域画像を表示する場合、拠点Ａには４人の利用者Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４がいるにも係わらず、一部の利用者Ａ１，Ａ２しか表示されていない。そのため、この所定領域画像を閲覧する他拠点Ｂの利用者Ｂ１は、一般画像であるか、全天球パノラマ画像等の特殊画像であるかを把握しづらい。仮に、利用者Ｂ１が、表示されている画像が一般画像であると誤解してしまうと、拠点Ａには４人の利用者が映像通話に参加しているにも拘わらず、２人の利用者しか参加していないと誤解してしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に係る発明は、画像データを識別するための画像データ識別情報、及び前記画像データに係る画像の種類を示す画像種類情報を関連付けて管理する画像種類管理手段と、他の通信端末から送信された画像データ及び当該画像データに係る画像の種類を示す画像種類情報を受信する受信手段と、前記受信された前記画像種類情報に基づき、前記受信された前記画像データに係る前記画像の大きさを変更して表示する表示制御手段と、を有し、前記画像種類情報は全天球パノラマ画像又は前記全天球パノラマ画像以外の画像を表す一般画像である旨を示し、前記表示制御手段は、前記全天球パノラマ画像を含む複数の画像をディスプレイに表示するとともに、前記複数の画像のうち前記画像種類情報が前記全天球パノラマ画像である旨を示す場合、前記全天球パノラマ画像の一部の所定領域画像を、三次元の仮想空間における画角を含む座標の前記画角を初期設定値の所定倍拡張して表示する、又は、前記画角を拡張せずに複数の前記所定領域画像を結合して表示する、ことを特徴とする通信端末である。
【発明の効果】
【0007】
以上説明したように本発明によれば、各拠点の利用者は、特殊画像が表示されていることを一目で把握することができる。これにより、各拠点の利用者が、映像通話に参加している人数を誤解することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】（ａ）は撮影装置の左側面図であり、（ｂ）は撮影装置の正面図であり、（ｃ）は撮影装置の平面図である。
【図2】撮影装置の使用イメージ図である。
【図3】（ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前）、（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後）、（ｃ）はメルカトル図法により表された画像を示した図である。
【図4】（ａ）メルカトル画像で球を被う状態を示した概念図、（ｂ）全天球パノラマ画像を示した図である。
【図5】全天球パノラマ画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。
【図7】所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。
【図8】本発明の実施形態に係る画像通信システムの概略図である。
【図9】撮影装置のハードウェア構成図である。
【図10】ビデオ会議端末のハードウェア構成図である。
【図11】通信管理システム及びＰＣのハードウェア構成図である。
【図12】スマートフォンのハードウェア構成図である。
【図13】画像通信システムの機能ブロック図である。
【図14】画像種類管理テーブルを示す概念図である。
【図15】撮影装置管理テーブルを示す概念図である。
【図16】セッション管理テーブルを示す概念図である。
【図17】画像種類管理テーブルを示す概念図である。
【図18】特定の通信セッションへの参加処理を示したシーケンス図である。
【図19】通信セッション（仮想の会議室）の選択画面を示した図である。
【図20】画像種類情報の管理処理を示すシーケンス図である。
【図21】映像通話における画像データの通信処理を示すシーケンス図である。
【図22】（ａ）は撮影装置１ａを利用しない場合を示し、（ｂ）は撮影装置１ａを利用する場合を示している。
【図23】拠点Ｂにおけるディスプレイの表示例を示す図である。
【図24】拠点Ｂにおけるディスプレイの表示例を示す図である。
【図25】拠点Ｂにおけるディスプレイの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。
【0010】
【0011】
まず、図１を用いて、撮影装置１の外観を説明する。撮影装置１は、全天球（３６０°）パノラマ画像の元になる撮影画像を得るためのデジタルカメラである。なお、図１（ａ）は撮影装置の左側面図であり、図１（ｂ）は撮影装置の正面図であり、図１（ｃ）は撮影装置の平面図である。
【0012】
図１（ａ）に示されているように、撮影装置１は、人間が片手で持つことができる大きさである。また、図１（ａ），図１（ｂ），図１（ｃ）に示されているように、撮影装置１の上部には、正面側（前側）に撮像素子１０３ａ及び背面側（後側）に撮像素子１０３ｂが設けられている。これら撮像素子（画像センサ）１０３ａ，１０３ｂは、半球画像（画角１８０°以上）の撮影が可能な光学部材（例えば、後述する魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂ）と併せて用いられる。また、図１（ｂ）に示されているように、撮影装置１の正面側と反対側の面には、シャッターボタン等の操作部１１５が設けられている。
【0013】
次に、図２を用いて、撮影装置１の使用状況を説明する。なお、図２は、撮影装置の使用イメージ図である。撮影装置１は、図２に示されているように、例えば、ユーザが手に持ってユーザの周りの被写体を撮影するために用いられる。この場合、図１に示されている撮像素子１０３ａ及び撮像素子１０３ｂによって、それぞれユーザの周りの被写体が撮像されることで、２つの半球画像を得ることができる。
【0014】
次に、図３及び図４を用いて、撮影装置１で撮影された画像から全天球パノラマ画像が作成されるまでの処理の概略を説明する。なお、図３（ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前側）、図３（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後側）、図３（ｃ）はメルカトル図法により表された画像（以下、「メルカトル画像」という）を示した図である。図４（ａ）はメルカトル画像で球を被う状態を示した概念図、図４（ｂ）は全天球パノラマ画像を示した図である。
【0015】
図３（ａ）に示されているように、撮像素子１０３ａによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ａによって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図３（ｂ）に示されているように、撮像素子１０３ｂによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ｂによって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、半球画像（前側）と、１８０度反転された半球画像（後側）とは、撮影装置１によって合成され、図３（ｃ）に示されているように、メルカトル画像が作成される。
【0016】
そして、OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）が利用されることで、図４（ａ）に示されているように、メルカトル画像が球面を覆うように貼り付けられ、図４（ｂ）に示されているような全天球パノラマ画像が作成される。このように、全天球パノラマ画像は、メルカトル画像が球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、２Ｄ(2-Dimensions)および３Ｄ(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。なお、全天球パノラマ画像は、静止画であっても動画であってもよい。
【0017】
以上のように、全天球パノラマ画像は、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、全天球パノラマ画像の一部の所定領域（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図５及び図６を用いて説明する。
【0018】
なお、図５は、全天球パノラマ画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、三次元の立体球として表示されている全天球パノラマ画像に対して、その画像を見るユーザの視点の位置に相当するものである。また、図６（ａ）は図５の立体斜視図、図６（ｂ）はディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。また、図６（ａ）では、図４に示されている全天球パノラマ画像が、三次元の立体球ＣＳで表わされている。このように生成された全天球パノラマ画像が、立体球ＣＳであるとすると、図５に示されているように、仮想カメラＩＣが全天球パノラマ画像の外部に位置している。全天球パノラマ画像における所定領域Ｔは、仮想カメラＩＣの撮影領域であり、全天球パノラマ画像を含む三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの画角を含む位置座標（ｘ(rH)，ｙ(rV)，画角α(angle)）を示す所定領域情報によって特定される。所定領域Ｔのズームは、画角αの範囲（円弧）を広げたり縮めたりすることで表現することができる。また、所定領域Ｔのズームは、仮想カメラＩＣを全天球パノラマ画像に近づいたり、遠ざけたりすることで表現することもできる。
【0019】
そして、図６（ａ）に示されている所定領域Ｔの画像である所定領域画像は、図６（ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、仮想カメラＩＣの撮影領域の画像として表示される。図６（ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報によって表された所定領域画像である。なお、所定領域情報、仮想カメラＩＣの位置座標ではなく、所定領域Ｔである仮想カメラＩＣの撮影領域（Ｘ，Ｙ，Ｚ）によって示してもよい。以下では、仮想カメラＩＣの位置座標（ｘ(rH)、ｙ(rV)、及び画角α(angle)）を用いて説明する。
【0020】
次に、図７を用いて、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係について説明する。なお、図７は、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係との関係を示した図である。図７に示されているように、仮想カメラＩＣの画角αによって表される所定領域Ｔの対角線画角を２Ｌとした場合の中心点ＣＰが、所定領域情報の（ｘ，ｙ）パラメータとなる。ｆは仮想カメラＩＣから中心点ＣＰまでの距離である。Ｌは所定領域Ｔの任意の頂点と中心点ＣＰとの距離である（２Ｌは対角線）。そして、図７では、一般的に以下の式（１）で示される三角関数が成り立つ。
【0021】
Ｌｆ＝ｔａｎ（α／２）・・・（式１）
＜画像通信システムの概略＞
続いて、図８を用いて、本実施形態の画像通信システムの構成の概略について説明する。図８は、本実施形態の画像通信システムの構成の概略図である。
＜画像通信システムの概略＞
続いて、図８を用いて、本実施形態の画像通信システムの構成の概略について説明する。図８は、本実施形態の画像通信システムの構成の概略図である。
【0022】
図８に示されているように、本実施形態の画像通信システムは、撮影装置１ａ，１ｂ、ビデオ会議端末３、通信管理システム５、ＰＣ(Personal Computer)７、撮影装置８、及びスマートフォン９によって構成され、インターネット等の通信ネットワーク１００を介して通信することができる。通信ネットワーク１００の接続形態は、無線又は有線のいずれでも良い。
【0023】
これらのうち、撮影装置１ａ，１ｂは、上述のように、被写体や風景等を撮影して全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得るための特殊なデジタルカメラである。一方、撮影装置８は、被写体や風景等を撮影して一般の平面画像を得るための一般のデジタルカメラである。
【0024】
ビデオ会議端末３は、ビデオ会議専用の端末であり、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等の有線ケーブルを介して映像通話（ビデオ通話）の画像をディスプレイ４に表示する。ビデオ会議端末３は、通常は後述のカメラ３１２で撮影するが、撮影装置１ａを取り付けるクレードル２ａに有線ケーブルで接続されると、撮影装置１ａが優先され、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる。有線ケーブルを利用する場合、クレードル２ａは、撮影装置１ａとビデオ会議端末３との間の通信を行なうだけでなく、撮影装置１ａに電源供給及び撮影装置１ａを支える役割を果たす。なお、ここでは、撮影装置１ａ、クレードル２ａ、ビデオ会議端末３、及びディスプレイ４は、同じ拠点である拠点Ａに置かれている。また、拠点Ａには、４人の利用者Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が、映像通話に参加している。
【0025】
通信管理システム５は、ビデオ会議端末３、ＰＣ７、及びスマートフォン９の通信を管理したり、送受信される画像データの種類（一般画像と特殊画像の種別）を管理したりする。ここでは、特殊画像は全天球パノラマ画像である。なお、通信管理システム５は、ビデオ通信のサービスを行なうサービス会社等に設置されている。また、通信管理システム５は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。
【0026】
ＰＣ７は、撮影装置８が取り付けられることで、映像通話が可能となる。なお、ここでは、ＰＣ７、及び撮影装置８は、同じ拠点である拠点Ｃに置かれている。また、拠点Ｃには、１人の利用者Ｃが映像通話に参加している。
【0027】
スマートフォン９は、自装置に設けられた後述のディスプレイ９１７に映像通話の画像を表示する。スマートフォン９は、通常は自装置に設けられた後述のＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ９０５等で撮影するが、WiFi(Wireless Fidelity)やBluetooth（登録商標）等の無線通信技術を利用して、撮影装置１ｂで得られた全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像データを取得することができる。無線通信技術を利用する場合、クレードル２ｂは、撮影装置１ｂに電源供給と撮影装置１ｂを支えるだけの役割を果たす。なお、ここでは、撮影装置１ｂ、クレードル２ｂ、及びスマートフォン９は、同じ拠点である拠点Ｂに置かれている。また、拠点Ｂには、２人の利用者Ｂ１，Ｂ２が、映像通話に参加している。
【0028】
また、ビデオ会議端末３、ＰＣ７、及びスマートフォン９は、通信端末の一例である。各通信端末には、OpenGL ESがインストールされており、全天球パノラマ画像の一部の領域を示す所定領域情報を作成したり、他の通信端末から送られて来た全天球画像パノラマ画像から所定領域画像を作成したりすることができる。
【0029】
なお、図８に示す各端末、装置、利用者の配置は一例であり、他の例であってもよい。例えば、拠点Ｃで、撮影装置８に代えて、全天球パノラマ画像に係る撮影が可能な撮影装置を利用者してもよい。また、通信端末には、デジタルテレビ、スマートウオッチ、カーナビゲーション装置等も含まれる。また、以降、撮影装置１ａ，１ｂのうち任意の撮影装置を表す場合には、「撮影装置１」として表す。
【0030】
＜＜実施形態のハードウェア構成＞＞
次に、図９乃至図１２を用いて、本実施形態の撮影装置１、ビデオ会議端末３、通信管理システム５、ＰＣ７、及びスマートフォン９のハードウェア構成を詳細に説明する。なお、撮影装置８は、一般のカメラであるため、詳細な説明は省略する。
次に、図９乃至図１２を用いて、本実施形態の撮影装置１、ビデオ会議端末３、通信管理システム５、ＰＣ７、及びスマートフォン９のハードウェア構成を詳細に説明する。なお、撮影装置８は、一般のカメラであるため、詳細な説明は省略する。
【0031】
＜撮影装置１のハードウェア構成＞
まず、図９を用いて、撮影装置１のハードウェア構成を説明する。図９は、撮影装置１のハードウェア構成図である。以下では、撮影装置１は、２つの撮像素子を使用した全天球（全方位）撮影装置とするが、撮像素子は２つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に後付けの全方位撮影ユニットを取り付けることで、実質的に撮影装置１と同じ機能を有するようにしてもよい。
まず、図９を用いて、撮影装置１のハードウェア構成を説明する。図９は、撮影装置１のハードウェア構成図である。以下では、撮影装置１は、２つの撮像素子を使用した全天球（全方位）撮影装置とするが、撮像素子は２つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に後付けの全方位撮影ユニットを取り付けることで、実質的に撮影装置１と同じ機能を有するようにしてもよい。
【0032】
図９に示されているように、撮影装置１は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１２、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)１１３、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及びアンテナ１１７ａによって構成されている。
【0033】
このうち、撮像ユニット１０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）１０２ａ，１０２ｂと、各広角レンズに対応させて設けられている２つの撮像素子１０３ａ，１０３ｂを備えている。撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサなどの画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロックなどを生成するタイミング生成回路、この撮像素子の動作に必要な種々のコマンドやパラメータなどが設定されるレジスタ群などを有している。
【0034】
撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、各々、画像処理ユニット１０４とパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。一方、撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、撮像制御ユニット１０５とは別に、シリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット１０４及び撮像制御ユニット１０５は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。さらに、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及び電子コンパス１１８なども接続される。
【0035】
画像処理ユニット１０４は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、図３（ｃ）に示されているようなメルカトル画像のデータを作成する。
【0036】
撮像制御ユニット１０５は、一般に撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１０３ａ，１０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、撮像制御ユニット１０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。
【0037】
また、撮像制御ユニット１０５は、操作部１１５のシャッターボタンが押下されたタイミングで、撮像素子１０３ａ，１０３ｂに画像データの出力を指示する。撮影装置１によっては、ディスプレイ（例えば、ビデオ会議端末３のディスプレイ）によるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂからの画像データの出力は、所定のフレームレート（フレーム／分）によって連続して行われる。
【0038】
また、撮像制御ユニット１０５は、後述するように、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１０３ａ，１０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、撮影装置１には表示部（ディスプレイ）が設けられていないが、表示部を設けてもよい。
【0039】
マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。
【0040】
ＣＰＵ１１１は、撮影装置１の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みのメルカトル画像のデータを記憶する。
【0041】
操作部１１５は、種々の操作ボタンや電源スイッチ、シャッターボタン、表示と操作の機能を兼ねたタッチパネルなどの総称である。ユーザは操作ボタンを操作することで、種々の撮影モードや撮影条件などを入力する。
【0042】
ネットワークＩ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディアやパーソナルコンピュータなどとのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。また、ネットワークＩ／Ｆ１１６としては、無線、有線を問わない。ＤＲＡＭ１１４に記憶されたメルカトル画像のデータは、このネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じてネットワークＩ／Ｆ１１６を介してビデオ会議端末３等の外部装置に送信されたりする。
【0043】
通信部１１７は、撮影装置１に設けられたアンテナ１１７ａを介して、WiFiやNFC（Near Field Communication）等の近距離無線技術によって、ビデオ会議端末３等の外部装置と通信を行う。この通信部１１７によっても、メルカトル画像のデータをビデオ会議端末３の外部装置に送信することができる。
【0044】
電子コンパス１１８は、地球の磁気から撮影装置１の方位及び傾き(Roll回転角)を算出し、方位・傾き情報を出力する。この方位・傾き情報はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮影日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。
【0045】
＜ビデオ会議端末のハードウェア構成＞
次に、図１０を用いて、ビデオ会議端末３のハードウェア構成を説明する。図１０は、ビデオ会議端末のハードウェア構成図である。図１０に示されているように、ビデオ会議端末３は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、フラッシュメモリ３０４、ＳＳＤ３０５、メディアＩ／Ｆ３０７、操作ボタン３０８、電源スイッチ３０９、バスライン３１０、ネットワークＩ／Ｆ３１１、カメラ３１２、撮像素子Ｉ／Ｆ３１３、マイク３１４、スピーカ３１５、音入出力Ｉ／Ｆ３１６、ディスプレイＩ／Ｆ３１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８、近距離通信回路３１９、近距離通信回路３１９のアンテナ３１９ａを備えている。
次に、図１０を用いて、ビデオ会議端末３のハードウェア構成を説明する。図１０は、ビデオ会議端末のハードウェア構成図である。図１０に示されているように、ビデオ会議端末３は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、フラッシュメモリ３０４、ＳＳＤ３０５、メディアＩ／Ｆ３０７、操作ボタン３０８、電源スイッチ３０９、バスライン３１０、ネットワークＩ／Ｆ３１１、カメラ３１２、撮像素子Ｉ／Ｆ３１３、マイク３１４、スピーカ３１５、音入出力Ｉ／Ｆ３１６、ディスプレイＩ／Ｆ３１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８、近距離通信回路３１９、近距離通信回路３１９のアンテナ３１９ａを備えている。
【0046】
これらのうち、ＣＰＵ３０１は、ビデオ会議端末３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。フラッシュメモリ３０４は、通信用プログラム、画像データ、及び音データ等の各種データを記憶する。ＳＳＤ（Solid State Drive）３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってフラッシュメモリ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＳＳＤに代えてＨＤＤを用いてもよい。メディアＩ／Ｆ３０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。操作ボタン３０８は、ビデオ会議端末３の宛先を選択する場合などに操作されるボタンである。電源スイッチ３０９は、ビデオ会議端末３の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのスイッチである。
【0047】
また、ネットワークＩ／Ｆ３１１は、インターネット等の通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。カメラ３１２は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ３１３は、カメラ３１２の駆動を制御する回路である。マイク３１４は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ３１６は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってマイク３１４及びスピーカ３１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイＩ／Ｆ３１７は、ＣＰＵ３０１の制御に従って外付けのディスプレイ３２０に画像データを送信する回路である。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路３１９は、ＮＦＣ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。
【0048】
また、バスライン３１０は、図１０に示されているＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【0049】
ディスプレイ４は、被写体の画像や操作用アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬによって構成された表示手段の一種である。また、ディスプレイ４は、ケーブル４ｃによってディスプレイＩ／Ｆ３１７に接続される。このケーブル４ｃは、アナログＲＧＢ（ＶＧＡ）信号用のケーブルであってもよいし、コンポーネントビデオ用のケーブルであってもよいし、ＨＤＭＩ(High-Definition Multimedia Interface)（登録商標）やＤＶＩ(Digital Video Interactive)信号用のケーブルであってもよい。
【0050】
なお、カメラ３１２は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像（映像）を電子化する固体撮像素子を含み、固体撮像素子として、ＣＭＯＳセンサや、ＣＣＤセンサ等が用いられる。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等によって、外付けカメラ、外付けマイク、及び外付けスピーカ等の外部機器がそれぞれ接続可能である。外付けカメラが接続された場合には、ＣＰＵ３０１の制御に従って、内蔵型のカメラ３１２に優先して、外付けカメラが駆動する。同じく、外付けマイクが接続された場合や、外付けスピーカが接続された場合には、ＣＰＵ３０１の制御に従って、それぞれが内蔵型のマイク３１４や内蔵型のスピーカ３１５に優先して、外付けマイクや外付けスピーカが駆動する。
【0051】
また、記録メディア３０６は、ビデオ会議端末３に対して着脱自在な構成となっている。また、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリ３０４に限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）等を用いてもよい。
【0052】
＜通信管理システム、ＰＣのハードウェア構成＞
次に、図１１を用いて、通信管理システム５及びＰＣ７のハードウェア構成を説明する。図１１は、通信管理システム及びＰＣのハードウェア構成図である。なお、通信管理システム５及びＰＣ７は、ともにコンピュータで同じ構成を有しているため、以下では、通信管理システム５の構成について説明し、ＰＣ７の構成の説明は省略する。
次に、図１１を用いて、通信管理システム５及びＰＣ７のハードウェア構成を説明する。図１１は、通信管理システム及びＰＣのハードウェア構成図である。なお、通信管理システム５及びＰＣ７は、ともにコンピュータで同じ構成を有しているため、以下では、通信管理システム５の構成について説明し、ＰＣ７の構成の説明は省略する。
【0053】
通信管理システム５は、通信管理システム５全体の動作を制御するＣＰＵ５０１、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ５０２、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ５０３、通信管理システム５用のプログラム等の各種データを記憶するＨＤ５０４、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ(Hard Disk Drive)５０５、フラッシュメモリ等の記録メディア５０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ５０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ５０８、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ５０９、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード５１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス５１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ－ＲＷ(Compact Disc-ReWritable)５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ－ＲＷドライブ５１４、及び、上記各構成要素を図１１に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン５１０を備えている。
【0054】
＜スマートフォンのハードウェア構成＞
次に、図１２を用いて、スマートフォンのハードウェアについて説明する。図１２は、スマートフォンのハードウェア構成図である。図１２に示されているように、スマートフォン９は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ＥＥＰＲＯＭ９０４、ＣＭＯＳセンサ９０５、加速度・方位センサ９０６、メディアＩ／Ｆ９０８、ＧＰＳ受信部９０９を備えている。
次に、図１２を用いて、スマートフォンのハードウェアについて説明する。図１２は、スマートフォンのハードウェア構成図である。図１２に示されているように、スマートフォン９は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ＥＥＰＲＯＭ９０４、ＣＭＯＳセンサ９０５、加速度・方位センサ９０６、メディアＩ／Ｆ９０８、ＧＰＳ受信部９０９を備えている。
【0055】
これらのうち、ＣＰＵ９０１は、スマートフォン９全体の動作を制御する。ＲＯＭ９０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ９０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ９０４は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがって、スマートフォン用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ９０５は、ＣＰＵ９０１の制御に従って被写体（主に自画像）を撮像し画像データを得る。加速度・方位センサ９０６は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ９０８は、フラッシュメモリ等の記録メディア９０７に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部９０９は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。
【0056】
また、スマートフォン９は、遠距離通信回路９１１、カメラ９１２、撮像素子Ｉ／Ｆ９１３、マイク９１４、スピーカ９１５、音入出力Ｉ／Ｆ９１６、ディスプレイ９１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ９１８、近距離通信回路９１９、近距離通信回路９１９のアンテナ９１９ａ、及びタッチパネル９２１を備えている。
【0057】
これらのうち、遠距離通信回路９１１は、通信ネットワーク１００を介して、他の機器と通信する回路である。カメラ９１２は、ＣＰＵ９０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ９１３は、カメラ９１２の駆動を制御する回路である。マイク９１４は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ９１６は、ＣＰＵ９０１の制御に従ってマイク９１４及びスピーカ９１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイ９１７は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬなどの表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ９１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路９１９は、ＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信回路である。タッチパネル９２１は、利用者がディスプレイ９１７を押下することで、スマートフォン９を操作する入力手段の一種である。
【0058】
また、スマートフォン９は、バスライン９１０を備えている。バスライン９１０は、ＣＰＵ９０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【0059】
なお、上記各プログラムが記憶されたＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体、並びに、これらプログラムが記憶されたＨＤは、いずれもプログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。
【0060】
＜＜実施形態の機能構成＞＞
次に、図１３乃至図１７を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図１３は、本実施形態の画像通信システムの一部を構成する、撮影装置１ａ，１ｂ、ビデオ会議端末３、通信管理システム５、ＰＣ７、及びスマートフォン９の各機能ブロック図である。
次に、図１３乃至図１７を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図１３は、本実施形態の画像通信システムの一部を構成する、撮影装置１ａ，１ｂ、ビデオ会議端末３、通信管理システム５、ＰＣ７、及びスマートフォン９の各機能ブロック図である。
【0061】
＜撮影装置１ａの機能構成＞
図１３に示されているように、撮影装置１ａは、受付部１２ａ、撮像部１３ａ、集音部１４ａ、通信部１８ａ、及び記憶・読出部１９ａを有している。これら各部は、図９に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＲＡＭ１１３からＤＲＡＭ１１４上に展開された撮影装置用のプログラムに従ったＣＰＵ１１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
図１３に示されているように、撮影装置１ａは、受付部１２ａ、撮像部１３ａ、集音部１４ａ、通信部１８ａ、及び記憶・読出部１９ａを有している。これら各部は、図９に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＲＡＭ１１３からＤＲＡＭ１１４上に展開された撮影装置用のプログラムに従ったＣＰＵ１１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【0062】
また、撮影装置１は、図９に示されているＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、及びＤＲＡＭ１１４によって構築される記憶部１０００ａを有している。記憶部１０００ａには、自装置のＧＵＩＤ(Globally Unique Identifier)が記憶されている。
【0063】
【0064】
撮影装置１ａの受付部１２ａは、主に、図９に示されている操作部１１５及びＣＰＵ１１１の処理によって実現され、利用者からの操作入力を受け付ける。
【0065】
撮像部１３ａは、主に、図９に示されている撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、及び撮像制御ユニット１０５、並びにＣＰＵ１１１の処理によって実現され、風景等を撮像し、撮影画像データを得る。
【0066】
集音部１４ａは、図９に示されているマイク１０８及び音処理ユニット１０９、並びにＣＰＵ１１１の処理によって実現され、撮影装置１の周囲の音を集音する。
【0067】
通信部１８ａは、主に、ＣＰＵ１１１の処理によって実現され、ビデオ会議端末３の通信部３８と、NFC規格、BlueTooth、WiFi等による近距離無線通信技術によって通信することができる。
【0068】
記憶・読出部１９ａは、主に、図９に示されているＣＰＵ１１１の処理によって実現され、記憶部１０００ａに各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部１０００ａから各種データ（または情報）を読み出したりする。
【0069】
＜撮影装置１ｂの各機能構成＞
撮影装置１ｂは、受付部１２ｂ、撮像部１３ｂ、集音部１４ｂ、通信部１８ｂ、及び記憶・読出部１９ｂを有している。これらは、それぞれ、撮影装置１ａにおける受付部１２ａ、撮像部１３ａ、集音部１４ａ、通信部１８ａ、及び記憶・読出部１９ａと同様の機能を有するため、説明を省略する。また、撮影装置１は、図９に示されているＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、及びＤＲＡＭ１１４によって構築される記憶部１０００ｂを有している。記憶部１０００ｂには、自装置のＧＵＩＤが記憶されている。
撮影装置１ｂは、受付部１２ｂ、撮像部１３ｂ、集音部１４ｂ、通信部１８ｂ、及び記憶・読出部１９ｂを有している。これらは、それぞれ、撮影装置１ａにおける受付部１２ａ、撮像部１３ａ、集音部１４ａ、通信部１８ａ、及び記憶・読出部１９ａと同様の機能を有するため、説明を省略する。また、撮影装置１は、図９に示されているＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、及びＤＲＡＭ１１４によって構築される記憶部１０００ｂを有している。記憶部１０００ｂには、自装置のＧＵＩＤが記憶されている。
【0070】
＜ビデオ会議端末３の機能構成＞
図１３に示されているように、ビデオ会議端末３は、送受信部３１、受付部３２、画像・音処理部３３、表示制御部３４、判断部３５、作成部３６、通信部３８、及び記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図１０に示されている各構成要素のいずれかが、フラッシュメモリ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたビデオ会議端末３用プログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
図１３に示されているように、ビデオ会議端末３は、送受信部３１、受付部３２、画像・音処理部３３、表示制御部３４、判断部３５、作成部３６、通信部３８、及び記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図１０に示されている各構成要素のいずれかが、フラッシュメモリ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたビデオ会議端末３用プログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【0071】
また、ビデオ会議端末３は、図１０に示されているＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、及びフラッシュメモリ３０４によって構築される記憶部３０００を有している。この記憶部３０００には、画像種類管理ＤＢ３００１、及び撮影装置管理ＤＢ３００２が構築されている。これらのうち、画像種類管理ＤＢ３００１は、図１４に示されている画像種類管理テーブルによって構成されている。撮影装置管理ＤＢ３００２は、図１５に示される撮影装置管理テーブルによって構成されている。
【0072】
（画像種類管理テーブル）
図１４は、画像種類管理テーブルを示す概念図である。この画像種類管理テーブルでは、画像データＩＤ、送信元端末の宛先の一例であるＩＰアドレス、及びソース名が関連付けて記憶されて管理されている。これらのうち、画像データＩＤは、ビデオ通信を行なう際の画像データを識別するための画像データ識別情報の一例である。同じ送信元端末から送信される画像データには、同じ画像データＩＤが付加されている。これにより、送信先端末（受信側の通信端末）は、受信した画像データの送信元端末を特定することができる。送信元端末のＩＰアドレスは、関連付けられている画像データＩＤで示される画像データを送信する通信端末のＩＰアドレスを示す。ソース名は、関連付けられている画像データＩＤで示される画像データを出力する撮影装置を特定するための名称であり、画像種類情報の一例である。このソース名は、所定の名称の命名規則に従って、ビデオ会議端末３等の各通信端末によって作成された名称である。
図１４は、画像種類管理テーブルを示す概念図である。この画像種類管理テーブルでは、画像データＩＤ、送信元端末の宛先の一例であるＩＰアドレス、及びソース名が関連付けて記憶されて管理されている。これらのうち、画像データＩＤは、ビデオ通信を行なう際の画像データを識別するための画像データ識別情報の一例である。同じ送信元端末から送信される画像データには、同じ画像データＩＤが付加されている。これにより、送信先端末（受信側の通信端末）は、受信した画像データの送信元端末を特定することができる。送信元端末のＩＰアドレスは、関連付けられている画像データＩＤで示される画像データを送信する通信端末のＩＰアドレスを示す。ソース名は、関連付けられている画像データＩＤで示される画像データを出力する撮影装置を特定するための名称であり、画像種類情報の一例である。このソース名は、所定の名称の命名規則に従って、ビデオ会議端末３等の各通信端末によって作成された名称である。
【0073】
例えば、ＩＰアドレスがそれぞれ「１．２．１．３」、「１．２．２．３」、「１．３．１．３」の３つの通信端末は、それぞれ、画像データＩＤ「ＲＳ００１」、「ＲＳ００２」、「ＲＳ００３」によって示される画像データを送信していることが表されている。更に、各通信端末のソース名によって示される画像の種類は、「Video_Theta」、「Video」、「Video_Theta」であり、これらは順に画像種類が「特殊画像」、「一般画像」、「特殊画像」である旨を示している。なお、特殊画像は、ここでは、全天球パノラマ画像である。
【0074】
なお、画像データ以外のデータについても、画像データＩＤと関連付けて管理してもよい。画像データ以外のデータは、例えば、音データ、画面共有時の資料データである。
【0075】
（撮影装置管理テーブル）
図１５は、撮影装置管理テーブルを示す概念図である。この撮影装置管理テーブルでは、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる撮影装置のＧＵＩＤのうちのベンダＩＤとプロダクトＩＤが記憶されて管理されている。ＧＵＩＤとしては、例えば、ＵＳＢデバイスで利用されるベンダーＩＤ(ＶＩＤ)とプロダクトＩＤ(ＰＩＤ)が利用できる。このベンダＩＤとプロダクトＩＤは、ビデオ会議端末等の通信端末の工場出荷時から記憶されているが、工場出荷後に追加で記憶してもよい。
図１５は、撮影装置管理テーブルを示す概念図である。この撮影装置管理テーブルでは、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる撮影装置のＧＵＩＤのうちのベンダＩＤとプロダクトＩＤが記憶されて管理されている。ＧＵＩＤとしては、例えば、ＵＳＢデバイスで利用されるベンダーＩＤ(ＶＩＤ)とプロダクトＩＤ(ＰＩＤ)が利用できる。このベンダＩＤとプロダクトＩＤは、ビデオ会議端末等の通信端末の工場出荷時から記憶されているが、工場出荷後に追加で記憶してもよい。
【0076】
【0077】
ビデオ会議端末３の送受信部３１は、主に、図１０に示されているネットワークＩ／Ｆ３１１及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、通信管理システム５と各種データ（または情報）の送受信を行う。
【0078】
受付部３２は、主に操作ボタン３０８及びＣＰＵ３０１による処理によって実現され、利用者から各種の選択又は入力を受け付ける。また、操作ボタン３０８だけでなく、他の入力手段としてタッチパネル等を用いてもよい。
【0079】
画像・音処理部３３は、図１０に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、カメラ３１２が被写体を撮像して得た画像データに対して画像処理を行なう。また、画像・音処理部３３は、マイク３１４によって利用者の音声が音声信号に変換された後、この音声信号に係る音データに対して音声処理を行なう。
【0080】
更に、画像・音処理部３３は、表示制御部３４がディスプレイ４に画像を表示させるため、ソース名等の画像種類情報に基づき、他の通信端末から受信された画像データに対して画像処理を行なう。具体的には、画像種類情報が特殊画像である旨を示す場合には、画像・音処理部３３は、画像データ（例えば、図３（ａ），（ｂ）に示されているような各半球画像のデータ）に基づいて、図４（ｂ）に示されているような全天球パノラマ画像データに変換することで全天球パノラマ画像データを作成し、更に、図６（ｂ）に示されているような所定領域画像を作成する。また、画像・音処理部３３は、他の通信端末から通信管理システム５を介して受信された音データに係る音声信号をスピーカ３１５に出力し、スピーカ３１５から音声を出力させる。
【0081】
表示制御部３４は、主にディスプレイＩ／Ｆ３１７及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、ディスプレイ４に各種画像や文字等を表示させるための制御を行う。
【0082】
判断部３５は、主にＣＰＵ３０１の処理によって実現され、例えば、撮影装置１ａから受信された画像データに係る画像種類を判断する。
【0083】
作成部３６は、主にＣＰＵ３０１の処理によって実現され、判断部３５によって、一般画像又は特殊画像（ここでは、全天球パノラマ画像）と判断された結果に基づき、上述の命名規則に従って、画像種類情報の一例であるソース名を作成する。例えば、判断部３５が、一般画像であると判断した場合には、作成部３６は、一般画像である旨を示すソース名「Video」を作成する。一方、判断部３５が、特殊画像であると判断した場合には、作成部３６は、特殊画像である旨を示すソース名「Video_Theta」を作成する。
【0084】
通信部３８は、主に、近距離通信回路３１９、アンテナ３１８ａ、及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、撮影装置１ａの通信部１８ａと、NFC、BlueTooth、WiFi等による近距離無線技術によって通信することができる。なお、通信部３８と送受信部３１とは通信ユニットを別個に有する構成で説明したが、共用構成であってもよい。
【0085】
記憶・読出部３９は、主に、図１０に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、記憶部３０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部３０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【0086】
＜通信管理システムの機能構成＞
次に、図１１及び図１３を用いて、通信管理システム５の各機能構成について詳細に説明する。通信管理システム５は、送受信部５１、判断部５５、生成部５６、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図１１に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された通信管理システム５用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
次に、図１１及び図１３を用いて、通信管理システム５の各機能構成について詳細に説明する。通信管理システム５は、送受信部５１、判断部５５、生成部５６、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図１１に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された通信管理システム５用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【0087】
また、通信管理システム５は、図１１に示されているＲＡＭ５０３、及びＨＤ５０４によって構築される記憶部５０００を有している。この記憶部５０００には、セッション管理ＤＢ５００１、及び画像種類管理ＤＢ５００２が構築されている。このうち、セッション管理ＤＢ５００１は、図１６に示されているセッション管理テーブルによって構成されている。画像種類管理ＤＢ５００２は、図１７に示される画像種類管理テーブルによって構成されている。
【0088】
（セッション管理テーブル）
図１６は、セッション管理テーブルを示す概念図である。このセッション管理テーブルでは、セッションＩＤ、及び参加した通信端末のＩＰアドレスが関連付けて記憶されて管理されている。このうち、セッションＩＤは、映像通話を実現する通信セッションを識別するためのセッション識別情報の一例であり、仮想の会議室ごとに生成される。セッションＩＤは、ビデオ会議端末３等の各通信端末でも管理されており、各通信端末において通信セッションの選択の際に利用される。参加した通信端末のＩＰアドレスは、関連付けられているセッションＩＤで示される仮想の会議室に参加した通信端末のＩＰアドレスを示している。
図１６は、セッション管理テーブルを示す概念図である。このセッション管理テーブルでは、セッションＩＤ、及び参加した通信端末のＩＰアドレスが関連付けて記憶されて管理されている。このうち、セッションＩＤは、映像通話を実現する通信セッションを識別するためのセッション識別情報の一例であり、仮想の会議室ごとに生成される。セッションＩＤは、ビデオ会議端末３等の各通信端末でも管理されており、各通信端末において通信セッションの選択の際に利用される。参加した通信端末のＩＰアドレスは、関連付けられているセッションＩＤで示される仮想の会議室に参加した通信端末のＩＰアドレスを示している。
【0089】
（画像種類管理テーブル）
図１７は、画像種類管理テーブルを示す概念図である。図１７に示されている画像種類管理テーブルは、図１４に示されている画像種類管理テーブルで管理されている各情報に加え、セッション管理テーブルで管理されているセッションＩＤと同じセッションＩＤが関連付けて管理されている。ここでは、同じセッションＩＤ「ｓｅ１０１」で示される仮想の会議室には、ＩＰアドレスがそれぞれ「１．２．１．３」、「１．２．２．３」、「１．３．１．３」の３つの通信端末が参加していることが示されている。なお、通信管理システム５において、ビデオ会議端末３等の通信端末で管理される、画像データＩＤ、送信元端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報を同じものを管理するのは、新たな通信端末が仮想の会議室に入る場合等に、既に映像通話中の通信端末と新たに参加した通信端末に、画像種類情報等を送信するためである。これにより、既に映像通話中の通信端末と新たに参加した通信端末との間で、画像種類情報等の送受信を行なう必要がない。
図１７は、画像種類管理テーブルを示す概念図である。図１７に示されている画像種類管理テーブルは、図１４に示されている画像種類管理テーブルで管理されている各情報に加え、セッション管理テーブルで管理されているセッションＩＤと同じセッションＩＤが関連付けて管理されている。ここでは、同じセッションＩＤ「ｓｅ１０１」で示される仮想の会議室には、ＩＰアドレスがそれぞれ「１．２．１．３」、「１．２．２．３」、「１．３．１．３」の３つの通信端末が参加していることが示されている。なお、通信管理システム５において、ビデオ会議端末３等の通信端末で管理される、画像データＩＤ、送信元端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報を同じものを管理するのは、新たな通信端末が仮想の会議室に入る場合等に、既に映像通話中の通信端末と新たに参加した通信端末に、画像種類情報等を送信するためである。これにより、既に映像通話中の通信端末と新たに参加した通信端末との間で、画像種類情報等の送受信を行なう必要がない。
【0090】
【0091】
通信管理システム５の送受信部５１は、主に、図１１に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介してビデオ会議端末３、又はＰＣ７と各種データ（または情報）の送受信を行う。
【0092】
判断部５５は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、各種判断を行なう。
【0093】
生成部５６は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、画像データＩＤを生成する。
【0094】
記憶・読出部５９は、主に、図１１に示されているＨＤＤ５０５、及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部５０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【0095】
＜ＰＣの機能構成＞
次に、図１１及び図１３を用いて、ＰＣ７の機能構成について詳細に説明する。ＰＣ７は、基本的にビデオ会議端末３と同じ機能を有している。即ち、図１３に示されているように、ＰＣ７は、送受信部７１、受付部７２、画像・音処理部７３、表示制御部７４、判断部７５、作成部７６、通信部７８、及び記憶・読出部７９を有している。これら各部は、図１１に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたＰＣ７用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
次に、図１１及び図１３を用いて、ＰＣ７の機能構成について詳細に説明する。ＰＣ７は、基本的にビデオ会議端末３と同じ機能を有している。即ち、図１３に示されているように、ＰＣ７は、送受信部７１、受付部７２、画像・音処理部７３、表示制御部７４、判断部７５、作成部７６、通信部７８、及び記憶・読出部７９を有している。これら各部は、図１１に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたＰＣ７用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【0096】
また、ＰＣ７は、図１１に示されているＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、及びＨＤ５０４によって構築される記憶部７０００を有している。この記憶部７０００には、画像種類管理ＤＢ７００１、及び撮影装置管理ＤＢ７００２が構築されている。なお、画像種類管理ＤＢ７００１、及び撮影装置管理ＤＢ７００２は、それぞれ画像種類管理ＤＢ３００１、及び撮影装置管理ＤＢ３００２と同じ構成であるため説明を省略する。
【0097】
（ＰＣの各機能構成）
ＰＣ７の送受信部７１は、主に、図１１に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、送受信部３１と同様の機能を実現する。
ＰＣ７の送受信部７１は、主に、図１１に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、送受信部３１と同様の機能を実現する。
【0098】
受付部７２は、主にキーボード５１１、マウス５１２及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、受付部３２と同様の機能を実現する。画像・音処理部７３は、主にＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、画像・音処理部３３と同様の機能を実現する。表示制御部７４は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、表示制御部３４と同様の機能を実現する。判断部７５は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、判断部３５と同様の機能を実現する。作成部７６は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、作成部３６と同様の機能を実現する。通信部７８は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信部３８と同様の機能を実現する。記憶・読出部７９は、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部７０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部７０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【0099】
＜スマートフォンの機能構成＞
次に、図１２及び図１３を用いて、スマートフォン９の機能構成について詳細に説明する。スマートフォン９は、基本的にビデオ会議端末３と同じ機能を有している。即ち、図１３に示されているように、スマートフォン９は、送受信部９１、受付部９２、画像・音処理部９３、表示制御部９４、判断部９５、作成部９６、通信部９８、及び記憶・読出部９９を有している。これら各部は、図１２に示されている各構成要素のいずれかが、ＥＥＰＲＯＭ９０４からＲＡＭ９０３上に展開されたスマートフォン９用プログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
次に、図１２及び図１３を用いて、スマートフォン９の機能構成について詳細に説明する。スマートフォン９は、基本的にビデオ会議端末３と同じ機能を有している。即ち、図１３に示されているように、スマートフォン９は、送受信部９１、受付部９２、画像・音処理部９３、表示制御部９４、判断部９５、作成部９６、通信部９８、及び記憶・読出部９９を有している。これら各部は、図１２に示されている各構成要素のいずれかが、ＥＥＰＲＯＭ９０４からＲＡＭ９０３上に展開されたスマートフォン９用プログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【0100】
また、スマートフォン９は、図１２に示されているＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、及びＥＥＰＲＯＭ９０４によって構築される記憶部９０００を有している。この記憶部９０００には、画像種類管理ＤＢ９００１、及び撮影装置管理ＤＢ９００２が構築されている。なお、画像種類管理ＤＢ９００１、及び撮影装置管理ＤＢ９００２は、それぞれ画像種類管理ＤＢ３００１、及び撮影装置管理ＤＢ３００２と同じ構成であるため説明を省略する。
【0101】
（スマートフォンの各機能構成）
スマートフォン９の送受信部９１は、主に、図１２に示されている遠距離通信回路９１１及びＣＰＵ９０１の処理によって実現され、送受信部３１と同様の機能を実現する。
スマートフォン９の送受信部９１は、主に、図１２に示されている遠距離通信回路９１１及びＣＰＵ９０１の処理によって実現され、送受信部３１と同様の機能を実現する。
【0102】
受付部９２は、主にタッチパネル９２１及びＣＰＵ９０１の処理によって実現され、受付部３２と同様の機能を実現する。
【0103】
画像・音処理部９３は、主にＣＰＵ９０１からの命令によって実現され、画像・音処理部３３と同様の機能を実現する。
【0104】
表示制御部９４は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、表示制御部３４と同様の機能を実現する。
【0105】
判断部９５は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、判断部３５と同様の機能を実現する。
【0106】
作成部９６は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、作成部３６と同様の機能を実現する。
【0107】
通信部９８は、主に、ＣＰＵ９０１の処理によって実現され、通信部３８と同様の機能を実現する。
【0108】
記憶・読出部９９は、ＣＰＵ９０１の処理によって実現され、記憶部９０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部９０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【0109】
＜＜実施形態の処理又は動作＞＞
＜参加の処理＞
続いて、図１８乃至図２２を用いて、本実施形態の処理又は動作について説明する。まず、図１８及び図１９を用いて、特定の通信セッションへの参加処理について説明する。図１８は、特定の通信セッションへの参加処理を示したシーケンス図である。図１９は、通信セッション（仮想の会議室）の選択画面を示した図である。
＜参加の処理＞
続いて、図１８乃至図２２を用いて、本実施形態の処理又は動作について説明する。まず、図１８及び図１９を用いて、特定の通信セッションへの参加処理について説明する。図１８は、特定の通信セッションへの参加処理を示したシーケンス図である。図１９は、通信セッション（仮想の会議室）の選択画面を示した図である。
【0110】
まず、拠点Ａの利用者（例えば、利用者Ａ１）が、ビデオ会議端末３において、通信セッション（仮想の会議室）の選択画面の表示を行なう操作をすると、受付部３２が選択画面を表示する操作を受け付け、表示制御部３４がディスプレイ４に、図１９に示されているような選択画面を表示する（ステップＳ２１）。この選択画面には、選択対象である各仮想の会議室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３等を示す選択ボタンｂ１，ｂ２，ｂ３等が表示されている。また、各選択ボタンｂ１等には、各セッションＩＤが関連付けられている。
【0111】
ここで、利用者Ａ１が仮想の会議室の所望の選択ボタン（ここでは選択ボタンｂ１）を選択すると、受付部３２は、通信セッションの選択を受け付ける（ステップＳ２２）。そして、送受信部３１は、通信管理システム５に対して、仮想の会議室への参加要求を送信する（ステップＳ２３）。この参加要求には、ステップＳ２２で選択を受け付けられた通信セッションを示すセッションＩＤ、及び要求元端末であるビデオ会議端末３のＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、参加要求を受信する。
【0112】
次に、記憶・読出部９９は、セッション管理ＤＢ５００１（図１６参照）において、ステップＳ２３で受信されたセッションＩＤと同じセッションＩＤのレコードにおける参加端末ＩＰアドレスのフィールドに、ステップＳ２３で受信されたＩＰアドレスを追加することで、通信セッションへの参加処理を行なう（ステップＳ２４）。そして、送受信部５１は、ビデオ会議端末３に対して、参加要求応答を送信する（ステップＳ２５）。この参加要求応答には、ステップＳ２３によって受信されたセッションＩＤ、及び参加処理結果が含まれている。これにより、ビデオ会議端末３の送受信部３１は、参加要求応答を受信する。以降、参加処理が成功した場合について説明する。
【0113】
【0114】
まず、拠点Ａの利用者（例えば、利用者Ａ１）が、ビデオ会議端末３に、撮影装置１ａが取り付けられた状態のクレードル２ａのＵＳＢケーブルを接続すると、撮影装置１ａの記憶・読出部１９ａが記憶部１０００ａに記憶されている自装置（撮影装置１ａ）のＧＵＩＤを読み出し、通信部１８ａがビデオ会議端末３の通信部３８に対して自装置のＧＵＩＤを送信する（ステップＳ５１）。これにより、ビデオ会議端末３の通信部３８は、撮影装置１ａのＧＵＩＤを受信する。
【0115】
次に、ビデオ会議端末３の判断部３５は、撮影装置管理ＤＢ３００２（図１５参照）において、ステップＳ５１によって受信されたＧＵＩＤ中のベンダＩＤ及びプロダクトＩＤと、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されているか否かを判断することで、画像種類を判断する（ステップＳ５２）。具体的には、撮影装置管理ＤＢ３００２において、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されている場合には、判断部３５は、撮影装置１ａが特殊画像（ここでは、全天球パノラマ画像）を撮影する撮影装置であると判断する。これに対して、撮影装置管理ＤＢ３００２において、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されていない場合には、判断部３５は、撮影装置１ａが一般画像を撮影する撮影装置であると判断する。
【0116】
次に、記憶・読出部３９は、画像種類管理ＤＢ３００１（図１４参照）に対して、送信元端末である自端末（ビデオ会議端末３）のＩＰアドレスと、ステップＳ５２で判断された判断結果である画像種類情報とを関連付けて記憶する（ステップＳ５３）。この状態では、画像データＩＤは関連付けられていない。画像種類情報は、例えば、所定の命名規則に従って定められたソース名や、画像種類（一般画像、特殊画像）である。
【0117】
次に、送受信部３１は、通信管理システム５に対して、画像種類情報の追加要求を送信する（ステップＳ５４）。この画像種類情報の追加要求には、ステップＳ５３で記憶した送信元端末である自端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報が含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、画像種類情報の追加要求を受信する。
【0118】
次に、通信管理システム５の記憶・読出部５９は、ステップＳ５４によって受信された送信元端末のＩＰアドレスを検索キーとして、セッション管理ＤＢ５００１（図１６参照）を検索することにより、対応するセッションＩＤを読み出す（ステップＳ５５）。
【0119】
次に、生成部５６は、固有の画像データＩＤを生成する（ステップＳ５６）。そして、記憶・読出部５９は、画像種類管理ＤＢ５００２（図１７参照）に、新たなレコードとして、ステップＳ５５で読み出されたセッションＩＤ、ステップＳ５６で生成された画像データＩＤ、並びに、ステップＳ５４で受信された送信元端末のＩＰアドレス及び画像種類情報を関連付けて記憶する（ステップＳ５７）。そして、送受信部５１は、ビデオ会議端末３に対して、ステップＳ５６で生成された画像データＩＤを送信する。これにより、ビデオ会議端末３の送受信部３１は、画像データＩＤを受信する（ステップＳ５８）。
【0120】
次に、ビデオ会議端末３の記憶・読出部３９は、画像種類管理ＤＢ３００１（図１４参照）に、上記ステップＳ５３で記憶しておいた送信元端末である自端末（ビデオ会議端末３）のＩＰアドレス及び画像種類情報に関連づけて、ステップＳ５８で受信された画像データＩＤを記憶する（ステップＳ５９）。
【0121】
一方、通信管理システム５の送受信部５１は、他の通信端末であるスマートフォン９に対して、画像種類情報の追加通知を送信する（ステップＳ６０）。この画像種類情報の追加通知には、ステップＳ５６で生成された画像データＩＤ、並びに、ステップＳ５３で記憶された送信元端末である自端末（ビデオ会議端末３）のＩＰアドレス及び画像種類情報が含まれている。これにより、スマートフォン９の送受信部９１は、画像種類情報の追加通知を受信する。なお、送受信部５１の送信先は、セッション管理ＤＢ５００１（図１６参照）で、ビデオ会議端末３のＩＰアドレスと同じセッションＩＤに関連付けられている他のＩＰアドレスである。即ち、送信先は、ビデオ会議端末３と同じ仮想の会議室に入っている他の通信端末である。
【0122】
次に、スマートフォン９の記憶・読出部９９は、画像種類管理ＤＢ９００１（図１４参照）に、新たなレコードとして、ステップＳ６０で受信された、画像データＩＤ、送信元端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報を関連付けて記憶する（ステップＳ６１）。同じように、他の通信端末であるＰＣ７にも画像種類情報の追加通信が送信され、ＰＣ７でも、画像種類管理ＤＢ７００１（図１４参照）に記憶される。以上より、各通信端末では、各画像種類管理ＤＢ３００１，７００１，９００１で同じ情報を共有することができる。
【0123】
【0124】
まず、撮影装置１ａの通信部１８ａからビデオ会議端末３の通信部３８に対して、被写体や風景等を撮影して得た画像データを送信する（ステップＳ１０１）。この場合、撮影装置１ａは全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる装置であるため、図３（ａ）、（ｂ）に示されているように、画像データは、２つの半球画像のデータによって構成されている。これにより、ビデオ会議端末３の通信部３８は、画像データを受信する。
【0125】
次に、ビデオ会議端末３の送受信部３１は、通信管理システム５に対して、撮影装置１ａから送られてきた画像データを送信する（ステップＳ１０２）。この送信には、送信対象である画像データを識別するための画像データＩＤが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、画像データ及び画像データＩＤを受信する。
【0126】
次に、通信管理システム５の送受信部５１は、スマートフォン９に対して、ビデオ会議端末３から送られてきた画像データを送信する（ステップＳ１０３）。この送信には、送信対象である画像データを識別するための画像データＩＤが含まれている。これにより、スマートフォン９の送受信部５１は、画像データ及び画像データＩＤを受信する。
【0127】
次に、スマートフォン９では、記憶・読出部９９が、ステップＳ１０３によって受信された画像データＩＤを検索キーとして、画像種類管理ＤＢ９００１（図１４参照）を検索することにより、対応する画像種類情報（ソース名）を読み出す（ステップＳ１０４）。そして、画像種類情報が特殊画像（ここでは、全天球パノラマ画像）である旨（Video_Theta）を示す場合には、画像・音処理部９３は、ステップＳ１０３によって受信された画像データから全天球パノラマ画像を作成し、更に所定領域画像を作成する（ステップＳ１０５）。この場合、画像・音処理部９３は、特殊画像である旨（Video_Theta）を示す画像種類情報に基づいて、後述の全天球パノラマ画像であることを示すアイコン１９１を所定領域画像に合成する。
【0128】
次に、表示制御部９４は、スマートフォン９のディスプレイ９１７に、アイコン１９１を含む所定領域画像を表示する。なお、画像種類情報が一般画像である旨（Video）を示す場合には、画像・音処理部９３は、ステップＳ１０３によって受信された画像データから全天球パノラマ画像を作成せず、表示制御部９４は、アイコン１９１が含まれていない一般画像を表示する。
【0129】
続いて、図２２を用いて、映像通話の状態を説明する。図２２は、映像通話の状態を示したイメージ図である。このうち、図２２（ａ）は、撮影装置１ａを利用しない場合を示し、図２２（ｂ）は、撮影装置１ａを利用する場合を示している。
【0130】
まず、図２２（ａ）に示されているように、撮影装置１ａを利用しないで、ビデオ会議端末３に予め設けられたカメラ３１２（図１０参照）を利用する場合、画角が水平１２５度で垂直７０度であるため、ビデオ会議端末３を各利用者Ａ１等が映る机の端に置かなければならない。このため、各利用者Ａ１等は、ビデオ会議端末３側を向いて話さなければならない。また、各利用者Ａ１等がビデオ会議端末３の方を向くため、ディスプレイ４もビデオ会議端末３の側に置くことになる。これにより、ビデオ会議端末３から離れた利用者Ａ２，Ａ４は、マイク３１４（図１０参照）から離れているため、比較的大きな声で話さないといけないし、ディスプレイ４の表示内容が見えづらい。
【0131】
これに対して、図２２（ｂ）に示されているように、撮影装置１ａを利用する場合には、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができるため、ビデオ会議端末３及びディスプレイ４は、比較的、机の中央に置くことができる。これにより、各利用者Ａ１等は、マイク３１４に近いため、比較的小声で話すことができ、ディスプレイ４の表示内容も見えやすくなる。
【0132】
続いて、図２３を用いて、拠点Ｂにおけるディスプレイ９１７の表示例を説明する。図２３は、拠点Ｂにおけるディスプレイの表示例である。このうち、図２３（ａ）は、ビデオ会議端末３（撮影装置１ａ）及び撮影装置１ｂから送られて来た画像データから、全天球パノラマ画像及び所定領域画像の作成をせずに、そのまま表示する場合、並びにＰＣ７（撮影装置８）から送られて来た画像データをそのまま表示する場合を示している。図２３（ｂ）は、ビデオ会議端末３（撮影装置１ａ）及び撮影装置１ｂから送られて来た画像データから、全天球パノラマ画像の作成及び所定領域画像の作成をした場合、並びにＰＣ７（撮影装置８）から送られて来た画像データをそのまま表示する場合を示している。なお、ディスプレイ９１７の左上側の表示領域には拠点Ａの画像が表示され、右上側の表示領域には拠点Ｂ（自拠点）の画像が表示され、左下側の表示領域には拠点Ｃの画像が表示されている。また、この例では３拠点の同時映像通話を行なっているため、右下側の表示領域には何も表示されていない。
【0133】
全天球パノラマ画像の撮影が可能な撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た画像データをそのまま表示すると、図２３（ａ）に示されているように表示される。これは、左上側のＡ拠点と右上側のＢ拠点（自拠点）が、それぞれ図３（ａ），（ｂ）に示されているように、前側の半球画像と後側の半球画像として表示されている。
【0134】
これに対して、画像・音処理部９３が、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た画像データから、全天球パノラマ画像を作成し、更に所定領域画像を作成すると、図２３（ｂ）に示されているように、平面画像である所定領域画像が表示される。なお、拠点Ｃには、一般画像を得る撮影装置８が備えられているため、図２３（ａ），（ｂ）のいずれも、一般画像が表示されている。
【0135】
更に、拠点Ａ、及び拠点Ｂ（自拠点）の画像の各左上には、全天球パノラマ画像であることを示すアイコン１９１が表示されている。なお、アイコン１９１の表示位置は、左上ではなく、右上、左下、及び右下等、どこでもよい。また、アイコン１９１の種類は図２３（ｂ）に限らない。また、アイコン１９１ではなく、「全天球画像」等の文字であってもよく、アイコンと文字の組み合わせであってもよい。
【0136】
また、利用者は、同じ全天球パノラマ画像における所定領域画像に係る所定領域を変更することができる。即ち、利用者Ｂ１，Ｂ２は、スマートフォン９のタッチパネル９２１に対して指を接して移動させることにより、受付部９２が指の移動を受け付け、表示制御部９４は、所定領域画像をずらしたり、回転したり、縮小したり、拡大したりすることができる。これにより、図２３（ｂ）に示されているように、初期設定（デフォルト）で拠点Ａの一部の利用者Ａ１，Ａ２しか表示されていない場合であっても、所定領域画像をずらして利用者Ａ４，Ａ３を表示することができる。
【0137】
【0138】
図２３（ｂ）に示されているように、デフォルトで拠点Ａの一部の利用者Ａ１，Ａ２しか表示されていない場合には、この画像を閲覧する利用者Ｂ１は、所定領域画像に指を接して移動させてみないと、一般画像であるか特殊画像（ここでは、全天球パノラマ画像）であるかを把握しづらい。そこで、ステップＳ１０４によって読み出された画像種類情報が特殊画像である旨を示す場合には、表示制御部９４は、三次元の仮想空間における画角を含む座標（ｘ(rH)、ｙ(rV)、及び画角α(angle)）の画角αを初期設定（デフォルト）値の所定倍（例えば、２倍）広げ、図２４（ａ）に示されているように、中段の拠点Ｂ（自拠点）を表示する所定領域画像、及び下段の拠点Ａを表示する所定領域画像を広げて表示させる。この場合、拠点Ａの画像は一般画像であるため、表示制御部９４は画角を広げない。これにより、拠点Ｂの利用者Ｃ１は、拠点Ａでは特殊画像を得る撮影装置が利用されていることを、一目で把握することができる。なお、画角αを広げると、元の全天球パノラマ画像が湾曲しているという特性上、平面画像にしても湾曲して見える。
【0139】
また、拠点Ｂ及び拠点Ａの表示領域の右下には、それぞれ「切替」ボタンｂ１，ｂ２が表示されている。例えば、利用者Ｂ１が「切替」ボタンｂ１を押下すると、受付部９２が表示の切り替えを受け付け、表示制御部９４が、全天球パノラマ画像の大きさを一般画像の大きさに切り替えて表示する。この場合、表示制御部９４は、仮想カメラＩＣの画角αを初期設定値に戻して表示する。これにより、拠点Ｂのように、人数が少ない場合には、あえて画角αを広げて画像を極端に湾曲させてしまうよりも、画角αを元に戻した方が見えやすくなる。なお、利用者Ｂ１が、図２４（ｂ）に示されている「切替」ボタンｂ１を押すと、表示制御部９４は、図２４（ａ）に示されている画像に戻す。
【0140】
更に、拠点Ａのように人数が多い場合であっても、図２５（ａ）に示されているように、表示制御部９４は、画角αを広げず、初期設定（デフォルト）値のままの複数の所定領域画像（ここでは、２つ）を結合して（つなぎ合わせて）表示してもよい。図２５（ａ）では、利用者Ａ１，Ａ２が表された第１の所定領域画像と、利用者Ａ４，Ａ３が表された第２の所定領域画像を並べて結合することで表示されている。これにより、歪が少ない画像を表示することができるため、画像が見えやすくなる。この場合、「切替」ボタンｂ２が押下されると、表示制御部９４は、図２４（ａ）に示されているように、元の湾曲した画面を表示する。なお、例えば、各所定領域画像に係る画角αを２倍までは広げず、１．１倍まで広げてから各所定領域画像を結合してもよい。また、第１の所定領域画像に係る画角を０．９倍にし、第２の所定領域画像に係る画角を１．１倍にして結合してもよい。
【0141】
また、映像通話において、資料を表示する場合には、図２５（ｂ）に示されているように、表示制御部９４は、資料を表示する領域の周りに各拠点の画像を表示する。
【0142】
なお、上述のように表示制御部９４の処理について詳細に説明したが、表示制御部３４，７４も同様の処理が可能である。
【0143】
＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように本実施形態によれば、ビデオ会議端末３等の通信端末は、画像データと共に送られて来る画像データＩＤに基づき、対応する画像種類情報によって、全天球パノラマ画像を作成し、更に所定領域画像を作成することができる。これにより、図２３（ａ）に示されているように、前側の半球画像と後側の半球画像を表示してしまうことを防止することができるという効果を奏する。
以上説明したように本実施形態によれば、ビデオ会議端末３等の通信端末は、画像データと共に送られて来る画像データＩＤに基づき、対応する画像種類情報によって、全天球パノラマ画像を作成し、更に所定領域画像を作成することができる。これにより、図２３（ａ）に示されているように、前側の半球画像と後側の半球画像を表示してしまうことを防止することができるという効果を奏する。
【0144】
また、特殊画像（ここでは、全天球パノラマ画像）の場合には、図２４（ａ）に示されているように、表示制御部９４は、三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの画角α（図７参照）を拡張して所定領域画像を表示するため、各拠点の利用者は、特殊画像が表示されていることを一目で把握することができる。これにより、図２３（ｂ）に示されているように、拠点Ａには４人の利用者Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が参加しているにも拘わらず、２人の利用者Ａ１，Ａ２しか参加していないと勘違いすることを防止することができる。なお、例えば、拠点Ａに６人の利用者が参加している場合、図２４（ａ）に示されているように、所仮想カメラＩＣの画角αが拡張された所定領域画像が表示されていれば、利用者Ｂ１，Ｂ２は、拠点Ｃの画像とは異なることが一目で分かるため、たとえ、４人の利用者Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４しか映し出されていなくても、全天球パノラマ画像であるから、映し出されていない利用者が他にもいる可能性があると容易に認識することができる。
【符号の説明】
【0145】
１ａ 撮影装置
１ｂ 撮影装置
３ ビデオ会議端末（他の通信端末の一例）
５ 通信管理システム
７ ＰＣ（他の通信端末の一例）
８ 撮影装置
９ スマートフォン（通信端末の一例）
９１ 送受信部（送信手段の一例、受信手段の一例）
９４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
１ｂ 撮影装置
３ ビデオ会議端末（他の通信端末の一例）
５ 通信管理システム
７ ＰＣ（他の通信端末の一例）
８ 撮影装置
９ スマートフォン（通信端末の一例）
９１ 送受信部（送信手段の一例、受信手段の一例）
９４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0146】
【文献】特開２０１２－１７８１３５号公報
【文献】特開２０１１－２２３０７６号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
