特許 7017056 液体吐出装置、吐出判定方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-01-31

(45)【発行日】2022-02-08

(54)【発明の名称】液体吐出装置、吐出判定方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20220201BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20220201BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20220201BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 207

B41J2/165 501

B41J2/21

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2017192002

(22)【出願日】2017-09-29

(65)【公開番号】P2019064144

(43)【公開日】2019-04-25

【審査請求日】2020-07-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(72)【発明者】

【氏名】根本 佳実

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 貴之

(72)【発明者】

【氏名】安部 公人

(72)【発明者】

【氏名】田代 亮

(72)【発明者】

【氏名】丸茂 大樹

【審査官】中村 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２８６１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２４１５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２２３８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２９７９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２２３８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８９１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３６８５７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国登録特許第１０－０６３６２４２（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の液体を吐出するための第１のノズル、及び第２の液体を吐出するための第２のノズルを有しており、
記録媒体の所定位置に前記第１のノズルから前記第１の液体を吐出させた後、該所定位置に前記第２のノズルから前記第２の液体を吐出させる吐出制御手段と、
前記吐出させた前記第２の液体によって形成される画像のサイズと記録媒体の種類に基づいて、前記第１のノズルから前記第１の液体が吐出されたか判断する判断手段と、を有し、
前記判断手段は、浸透性基材に形成される前記画像のサイズが、第１の閾値よりも大きい場合に、前記第１のノズルから前記第１の液体が吐出されたと判断し、非浸透性基材に形成される前記画像のサイズが、第２の閾値よりも大きい場合に、前記第１のノズルから前記第１の液体が吐出されなかったと判断する
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

第１の液体を吐出するための第１のノズル、及び第２の液体を吐出するための第２のノズルを有する液体吐出装置に、
記録媒体の所定位置に前記第１のノズルから前記第１の液体を吐出させた後、該所定位置に前記第２のノズルから前記第２の液体を吐出させる吐出制御処理と、
前記吐出させた前記第２の液体によって形成される画像のサイズと記録媒体の種類に基づいて、前記第１のノズルから前記第１の液体が吐出されたか判断する判断処理と、を実行させる吐出判定方法であって、
前記判断処理は、浸透性基材に形成される前記画像のサイズが、第１の閾値よりも大きい場合に、前記第１のノズルから前記第１の液体が吐出されたと判断し、非浸透性基材に形成される前記画像のサイズが、第２の閾値よりも大きい場合に、前記第１のノズルから前記第１の液体が吐出されなかったと判断する
ことを特徴とする吐出判定方法。

【請求項3】

第１の液体を吐出するための第１のノズル、及び第２の液体を吐出するための第２のノズルを有する液体吐出装置に、
記録媒体の所定位置に前記第１のノズルから前記第１の液体を吐出させた後、該所定位置に前記第２のノズルから前記第２の液体を吐出させる吐出制御処理と、
前記吐出させた前記第２の液体によって形成される画像のサイズと記録媒体の種類に基づいて、前記第１のノズルから前記第１の液体が吐出されたか判断する判断処理と、を実行させるプログラムであって、
前記判断処理は、浸透性基材に形成される前記画像のサイズが、第１の閾値よりも大きい場合に、前記第１のノズルから前記第１の液体が吐出されたと判断し、非浸透性基材に形成される前記画像のサイズが、第２の閾値よりも大きい場合に、前記第１のノズルから前記第１の液体が吐出されなかったと判断する
ことを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置、吐出判定方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ノズルからインクなどの液体を吐出して画像を形成するインクジェット方式の液体吐出装置が知られている。液体吐出装置において、ノズル内の液体が増粘したり、固着したりして、目詰まりが発生すると、定められた位置に液体を吐出できなくなり、白スジなどの画像の不良が発生することがある。目詰まりした欠損ノズルは、液体吐出装置により印刷されたテストパターンを目視で確認することにより、検出されていた。

【0003】

近年、高速印刷などの目的で、液体吐出装置において、ヘッドがライン化され、あるいは大型化されている。このような液体吐出装置において、多数のノズルの中から効率的に欠損ノズルを検出するため、印刷されたテストパターンをスキャナやセンサで読み取り、解析することで、自動的に欠損ノズルを検出する方法が提案されている。

【0004】

特許文献１には、用紙の一部分に、吐出ノズルを一定間隔でずらして印刷したテストパターンをスキャナ部で読み取り、複数ページ又は１ページ毎に、全ノズルの不吐出チェックを行うラインインクジェットプリンタが開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

液体吐出装置により吐出される液体として、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローなどのインクのほかに、ブルー、レッド、グリーン、オレンジ、バイオレットなどの特色カラーインク、あるいはホワイト、クリア、シルバーなどの特殊インクがある。しかし、記録媒体との色差が小さい液体によりテストパターンを形成しても、記録媒体とテストパターンとの境界をスキャナなどで検知できず、ノズルから液体が吐出されているか判断できないという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る発明の液体吐出装置は、第１の液体を吐出するための第１のノズル、及び第２の液体を吐出するための第２のノズルを有しており、記録媒体の所定位置に前記第１のノズルから前記第１の液体を吐出させた後、該所定位置に前記第２のノズルから前記第２の液体を吐出させる吐出制御手段と、前記吐出させた前記第２の液体によって形成される画像のサイズと記録媒体の種類に基づいて、前記第１のノズルから前記第１の液体が吐出されたか判断する判断手段と、を有し、前記判断手段は、浸透性基材に形成される前記画像のサイズが、第１の閾値よりも大きい場合に、前記第１のノズルから前記第１の液体が吐出されたと判断し、非浸透性基材に形成される前記画像のサイズが、第２の閾値よりも大きい場合に、前記第１のノズルから前記第１の液体が吐出されなかったと判断することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

記録媒体との色差が小さい液体を用いてテストパターンを形成した場合でも、ノズルから液体が吐出されているか判断可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る液体吐出装置を示す概略図である。

【図2】正面側から見た画像読取部の一例を示す概略正面図である。

【図3】上面側から見た画像読取部の一例を示す概略上面図である。

【図4】本発明の他の一実施形態に係る液体吐出装置を示す概略図である。

【図5】液体吐出装置における液体吐出ヘッドの配置例を示す概略構成図である。

【図6】液体吐出装置における液体吐出ヘッドの配置例を示す概略構成図である。

【図7】一実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成図である。

【図8】一実施形態に係るＣＰＵの機能ブロック図である。

【図9】欠損ノズルの有無を判断する処理の一例を示すフロー図である。

【図10】インクにより形成される画像の一例を示す図である。

【図11】テストパターンの一例を示す模式図である。

【図12】テストパターンの一例を示す模式図である。

【図13】埋没現象を説明するための写真である。

【図14】実施形態の変形例Ａにおいて、欠損ノズルの有無を判断する処理の一例を示すフロー図である。

【図15】実施形態の変形例Ｂにおいて、欠損ノズルの有無を判断する処理の一例を示すフロー図である。

【図16】テストパターンの一例を示す模式図である。

【図17】実施形態の変形例Ｃにおいて、欠損ノズルを検知する処理の一例を示すフロー図である。

【図18】実施形態の変形例Ｄにおいて、欠損ノズルを検知する処理の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図を参照しながら、本発明の実施形態について具体的に説明する。なお、以下の説明において、好適な手段、処理等が記載されているが、本発明は、以下の説明によって限定されるものではない。また、実施形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成ではない。

【0010】

＜＜液体吐出装置＞＞
本願において、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体吐出装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。この「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

【0011】

例えば、「液体吐出装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

【0012】

また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

【0013】

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

【0014】

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

【0015】

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

【0016】

また、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

【0017】

また、「液体吐出装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

【0018】

「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。

【0019】

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。

【0020】

例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。

【0021】

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。

【0022】

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。

【0023】

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。

【0024】

また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

【0025】

図１は、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置を示す概略図である。図１に示す液体吐出装置１Ａは、フルライン型のインクジェット記録装置である。液体吐出装置１Ａは、搬送ローラ２と、搬送ガイド部材４と、拍車５と、液体吐出ヘッド６ｗ，６ｍ，６ｃ，６ｋ，６ｙと、画像読取部８と、排紙ローラ１０と、を有する。以下、液体吐出ヘッド６ｗ，６ｍ，６ｃ，６ｋ，６ｙのうち任意のものを、液体吐出ヘッド６と表す。

【0026】

搬送ローラ２は、回転駆動することにより、液体吐出装置１Ａに給紙された記録媒体Ｐを、液体吐出装置１Ａ内の搬送経路に沿って搬送する。図１に示す例では、記録媒体Ｐとして連続紙が用いられている。連続紙とは、印刷の単位（１ページ）の長さよりも長く、搬送方向（図１中の矢印Ｂ方向）に連続している記録媒体である。連続紙としては、ロール紙、所定間隔毎に折り曲げられた連帳紙、および所定間隔毎に切断可能なミシン目が形成された連続帳票などが例示される。

【0027】

搬送ガイド部材４は、記録媒体Ｐを、搬送経路に沿って搬送されるようにガイドする。搬送ガイド部材４の表面は、記録メディアＰの搬送時の摩擦低下を防止するため、撥水処理が施されている。拍車５は、記録媒体Ｐの波打ち（コックリング）を防ぐため、搬送される記録媒体Ｐと接触可能に、搬送ガイド部材４に対向する位置に配置される。

【0028】

液体吐出ヘッド６は、複数のノズルが配列された複数のノズル列を有しており、ノズルからの液体の吐出方向が、記録媒体Ｐの搬送経路に向くように設けられている。これにより、液体吐出ヘッド６ｗ，６ｍ，６ｃ，６ｋ，６ｙは、記録媒体Ｐに、ホワイト（Ｗ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、及びイエロー（Ｙ）の各色の液体を順に吐出する。

【0029】

液体吐出ヘッド６は、圧力発生手段によって発生させた圧力により液体を吐出してもよい。液体吐出ヘッド６において液体を吐出させる手段としては、特に限定されないが、例えば、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどが例示される。

【0030】

液体吐出ヘッド６による液体吐出量としては、例えば、３ｐＬ以上４０ｐＬ以下であり、その吐出噴射の速さは、例えば、５ｍ／ｓ以上２０ｍ／ｓ以下であり、その駆動周波数は、例えば、１ｋＨｚ以上であり、その解像度は、例えば、１５０ｄｐｉ以上である。

【0031】

画像読取部８は、記録媒体Ｐに形成された画像を読み取る。図２は、液体吐出装置の正面側から見た画像読取部の一例を示す概略正面図である。画像読取部８は、プリント基板３１と、光源３２と、受光素子部３３と、を備える。プリント基板３１は、記録媒体の搬送経路に対向して設けられる。光源３２は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、被写体を読み取るための読取光を記録媒体Ｐに照射する。被写体は、例えば、各色の液体により記録媒体Ｐに形成されたノズル欠損検知用のテストパターンＣＰである。

【0032】

図３は、上面側から見た画像読取部の一例を示す概略上面図である。図３の（Ａ）は、液体吐出装置１Ａの画像読取部８の一例である。光源３２は、図３の（Ａ）に示すように、用紙幅にわたって形成されたテストパターンＣＰを取り囲むように、２つ配置されている。これにより、光源３２は、テストパターンＣＰに均一な読取光を照射する。

【0033】

被写体において反射した読取光の反射光Ｌ（乱反射光または正反射光）は、受光素子部３３に入射する。受光素子部３３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の２次元イメージセンサ３４とレンズ３５とを備えている。反射光Ｌは、受光素子部３３において、レンズ３５を通して２次元イメージセンサ３４に入射する。２次元イメージセンサ３４は、入射光を光電変換し、クロックに同期させて、ＶＤＡＴＡ及び制御信号（HREE、VSYNC）として画像データを出力する。

【0034】

排紙ローラ１０は、画像形成後の記録媒体Ｐを、液体吐出装置１Ａから排紙する。

【0035】

図４は、本発明の他の一実施形態に係る液体吐出装置を示す概略図である。図４に示す液体吐出装置１Ｂは、シリアル型のインクジェット記録装置である。

【0036】

液体吐出装置１Ｂは、エンコーダセンサ５１と、キャリッジ５２と、タイミングベルト５３と、駆動プーリ５４と、従動プーリ５５と、主走査モータ５６と、プラテン５７と、エンコーダシート５８と、主ガイドロッド５９と、液体吐出ヘッド６０と、画像読取部６１と、を有する。

【0037】

主ガイドロッド５９は、キャリッジ５２を、主走査方向（図４中の矢印Ａ方向）に往復移動可能に支持する。駆動プーリ５４と従動プーリ５５は、主走査方向に所定の間隔で液体吐出装置１Ｂに設けられている。タイミングベルト５３は、無端ベルト状であり、駆動プーリ５４と従動プーリ５５との間に張り渡されている。

【0038】

キャリッジ５２の移動範囲において、タイミングベルト５３に対して平行にエンコーダシート５８が配設されている。キャリッジ５２には、エンコーダシート５８を読み取るエンコーダセンサ５１が設けられている。主走査モータ５６は、エンコーダセンサ５１によるエンコーダシート５８の読み取り結果に基づいて、駆動プーリ５４の回転駆動を制御する。これにより、タイミングベルト５３は回転移動する。キャリッジ５２は、タイミングベルト５３に連結しており、タイミングベルト５３が回転移動することで、主走査方向に往復移動する。

【0039】

記録メディアＰは、プラテン５７上を主走査方向と直交する副走査方向（図４中の矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。液体吐出ヘッド６０は、液体を吐出するための複数のノズルを有しており、その吐出面（ノズル面）が、記録メディアＰ側を向くようにキャリッジに搭載されている。液体吐出ヘッド６０は、主走査方向に移動しながら、副走査方向（矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される記録媒体Ｐにインクを吐出することで、記録媒体Ｐの所定位置にインクを吐出して画像を形成する。

【0040】

図５は、液体吐出装置における液体吐出ヘッドの配置例を示す概略構成図である。図６は、液体吐出装置における液体吐出ヘッドの配置例を示す概略構成図である。図５及び図６の（Ａ）乃至（Ｈ）に示すように、液体吐出装置１Ｂには、それぞれ、３つ以上の液体吐出ヘッド６０が配置されている。１つの液体吐出ヘッド６０は、それぞれ、副走査方向に複数のノズルが並んだ４つのノズル列を有している。

【0041】

液体吐出ヘッド６０において、１つのノズル列の各ノズルから吐出される液体は同色である。例えば、ノズル列６０ｋ，６０ｃ，６０ｍ，６０ｙ，６０ｗ、６０ｃｌのノズル列は、それぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）のインクを吐出する。なお、液体吐出ヘッド６０の配置は、（Ａ）乃至（Ｈ）の例に限られない。液体吐出ヘッド６０は、例えば、主走査方向に並んでいてもよい。また、液体吐出装置１Ｂは、例えば、レッド、グリーン、ブルー、オレンジ、バイオレットなどの特色インクを吐出する他の液体吐出ヘッド６０を有してもよい。キャリッジ５２には、さらに、液体吐出装置１Ａの画像読取部８と同様の画像読取部６１が設けられている。ただし、液体吐出装置１Ｂの画像読取部６１は、キャリッジ５２とともに主走査方向に移動する。このため、画像読取部６１のサイズは用紙幅よりも小さくてもよい。図３の（Ｂ）は、液体吐出装置１Ｂの画像読取部６１の一例である。画像読み取り部６１において、光源３２は、図３の（Ｂ）に示すように、用紙幅の一部に形成されたテストパターンＣＰを取り囲むように、４つ配置されている。これにより、光源３２は、テストパターンＣＰに均一な読取光を照射する。

【0042】

＜＜ハードウェア構成＞＞
図７は、一実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成図である。図７の（Ａ）は、液体吐出装置１Ａのハードウェア構成を示し、図７の（Ｂ）は、液体吐出装置１Ｂのハードウェア構成を示す。以下、液体吐出装置１Ａ，１Ｂのうち任意のものを液体吐出装置１と表す。

【0043】

液体吐出装置１Ａは、ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ１０２（Read Only Memory）、ＲＡＭ１０３（Random Access Memory）、不揮発性メモリ１０４、液体吐出ヘッドドライバ１０６、副走査ドライバ１０７、外部接続Ｉ／Ｆ１０８(Interface)、紙搬送部１０９、及び出力装置１１０を備えている。液体吐出装置１Ｂは、さらにキャリッジ５２の主走査方向への移動を制御する主走査ドライバ１０５を備えている。

【0044】

ＣＰＵ１０１は、液体吐出装置１の全体を制御するための処理装置である。例えば、ＣＰＵは、画像読取部８，６１による読取画像に基づいて、画像処理を行う。ＲＯＭ１０２は、液体吐出装置１のプログラム及びノズル欠損検知に必要なシステムデータ等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、揮発性のメモリであって、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムが展開されて、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして用いられる。不揮発性メモリ１０４は、例えば、ＨＤ（Hard Disk）、ＳＳＤ（Solid State Drive）であって、電源遮断後もデータを保持する。液体吐出ヘッドドライバ１０６は、液体吐出ヘッド６，６０の駆動を制御するためのドライバである。外部接続Ｉ／Ｆ１０８は、外部の情報処理装置との間で情報を送受信するためのＩ／Ｆである。紙搬送部１０９は、例えば、ローラ、及びローラを駆動するモータであって、液体吐出装置１内の搬送経路に沿って記録媒体Ｐを搬送する。副走査ドライバ１０７は、記録媒体Ｐの搬送を制御するためのドライバである。出力装置１１０は、例えば、ディスプレイ、アラームランプ、スピーカであって、欠損ノズルの判定結果を出力する。液体吐出装置１Ｂの主走査ドライバ１０５は、キャリッジ５２の主走査方向への移動を制御するためのドライバである。なお、主走査ドライバ１０５、液体吐出ヘッドドライバ１０６、及び副走査ドライバ１０７は、それぞれプログラムに従ったＣＰＵ１０１の命令によって実現する機能であってもよい。

【0045】

＜＜機能構成＞＞
図８は、一実施形態に係るＣＰＵの機能ブロック図である。ＣＰＵ１０１は、計測部５１１、判断部５１２、および出力部５１３を有している。これら各部は図７に示されている各構成要素のいずれかがＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに従って動作することで実現される機能である。

【0046】

また、図７のように、液体吐出装置１は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、または不揮発性メモリ１０４によって構築される記憶部を有している。記憶部には、欠損ノズルを判定する処理で用いられる閾値を示す閾値情報が記憶されている。本実施形態において、閾値は、ドットのサイズを示す値である。

【0047】

計測部５１１は、記憶部にあるプログラムより実現され、テストパターンＣＰにおけるドットサイズを計測する。判断部５１２は、記憶部にあるプログラムより実現され、ドットサイズの計測結果および閾値を用いてノズル欠損の有無を判断する。出力部５１３は、記憶部にあるプログラムにより実現され、欠損ノズルの有無の判断結果を出力する。また、出力部５１３は、欠損ノズルの有無の判断結果を記憶部に出力し記憶させるようにしてもよい。その場合、欠損ノズルの有無の判断結果の情報に基づいて不吐出補正（欠損ノズルが形成する位置に形成するはずだったドットを補う処理）を実行することができる。

【0048】

＜＜インク＞＞
続いて、液体吐出装置１により吐出される液体として、インク、前処理液、および後処理液について説明する。インクは、例えば、有機溶剤、水、色材、樹脂、添加剤などを含有する。

【0049】

＜有機溶剤＞
本発明に使用する有機溶剤としては特に制限されず、水溶性有機溶剤を用いることができる。例えば、多価アルコール類、多価アルコールアルキルエーテル類や多価アルコールアリールエーテル類などのエーテル類、含窒素複素環化合物、アミド類、アミン類、含硫黄化合物類が挙げられる。

【0050】

＜水＞
インクにおける水の含有量は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、インクの乾燥性及び吐出信頼性の点から、１０質量％以上９０質量％以下が好ましく、２０質量％～６０質量％がより好ましい。

【0051】

＜色材＞
色材としては特に限定されず、顔料、染料を使用可能である。顔料としては、無機顔料又は有機顔料を使用することができる。これらは、１種単独で用いても良く、２種以上を併用しても良い。また、混晶を使用しても良い。顔料としては、例えば、ブラック顔料、イエロー顔料、マゼンダ顔料、シアン顔料、白色顔料、緑色顔料、橙色顔料、金色や銀色などの光沢色顔料やメタリック顔料などを用いることができる。

【0052】

＜樹脂＞
インク中に含有する樹脂の種類としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ウレタン樹脂、ポリエステル樹脂、アクリル系樹脂、酢酸ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、ブタジエン系樹脂、スチレン－ブタジエン系樹脂、塩化ビニル系樹脂、アクリルスチレン系樹脂、アクリルシリコーン系樹脂などが挙げられる。これらの樹脂からなる樹脂粒子を用いても良い。樹脂粒子を、水を分散媒として分散した樹脂エマルションの状態で、色材や有機溶剤などの材料と混合してインクを得ることが可能である。前記樹脂粒子としては、適宜合成したものを使用してもよいし、市販品を使用してもよい。また、これらは、１種を単独で用いても、２種類以上の樹脂粒子を組み合わせて用いてもよい。

【0053】

＜添加剤＞
インクには、必要に応じて、界面活性剤、消泡剤、防腐防黴剤、防錆剤、ｐＨ調整剤等を加えても良い。

【0054】

＜前処理液＞
前処理液は、凝集剤、有機溶剤、水を含有し、必要に応じて界面活性剤、消泡剤、ｐＨ調整剤、防腐防黴剤、防錆剤等を含有しても良い。有機溶剤、界面活性剤、消泡剤、ｐＨ調整剤、防腐防黴剤、防錆剤は、インクに用いる材料と同様の材料を使用でき、その他、公知の処理液に用いられる材料を使用できる。凝集剤の種類は特に限定されず、水溶性カチオンポリマー、酸、多価金属塩等が挙げられる。

【0055】

＜後処理液＞
後処理液は、透明な層を形成することが可能であれば、特に限定されない。後処理液は、有機溶剤、水、樹脂、界面活性剤、消泡剤、ｐＨ調整剤、防腐防黴剤、防錆剤等、必要に応じて選択し、混合して得られる。また、後処理液は、記録媒体に形成された記録領域の全域に塗布しても良いし、インク像が形成された領域のみに塗布しても良い。

【0056】

＜記録媒体＞
記録媒体としては特に制限はなく、普通紙、光沢紙、特殊紙、布などを用いることもできるが、非浸透性基材を用いても良好な画像形成が可能である。非浸透性基材とは、水透過性、吸収性が低い表面を有する基材であり、内部に多数の空洞があっても外部に開口していない材質も含まれ、より定量的には、ブリストー（Ｂｒｉｓｔｏｗ）法において接触開始から３０ｍｓｅｃ^１／２までの水吸収量が１０ｍＬ／ｍ^２以下である基材をいう。

【0057】

一方、上記の水吸収量が１０ｍＬ／ｍ^２より大きい基材を浸透性基材という。

【0058】

＜記録物＞
本発明のインク記録物は、記録媒体上に、本発明のインクを用いて形成された画像を有してなる。インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法により記録して記録物とすることができる。

【0059】

＜＜処理＞＞
図９は、欠損ノズルの有無を判断する処理の一例を示すフロー図である。以下、液体吐出装置１Ｂにおいて欠損ノズルの有無を判断する処理（吐出判定方法の一例）について説明するが、液体吐出装置１Ａにおいても同様の処理により、欠損ノズルを検知することができる。以下、無彩色インクとしてホワイト（ｗ）インク（第１の液体の一例）、カラーインクとしてマゼンタインク（第２の液体の一例）を用いて欠損ノズルの有無を判断する処理について説明する。なお、本実施形態の方法によると、上記のインクの組み合わせに限らず、画像読取部６１により光学的に区別可能な異なる２種のインクを用いて、欠損ノズルの有無を判断することができる。例えば、無彩色インクとしてクリア（ｃｌ）インク、カラーインクとしてシアン（ｃ）インク、又はイエロー（ｙ）インクを用いて、欠損ノズルを検出してもよい。また、ホワイト（ｗ）インク、クリア（ｃｌ）インク、ブラック（ｋ）インク等から選ばれる複数の無彩色インクを用いて、欠損ノズルを検出してもよい。本実施形態によると、画像読取部６１により記録媒体Ｐの色と判別できない色のインク（例えば、ホワイトインク）を吐出するためのノズルが目詰まりしているか判断することができる。以下、記録媒体Ｐとして非浸透性基材を用いる場合について説明する。

【0060】

液体吐出ヘッドドライバ１０６（吐出制御手段の一例）は、ノズル列６０ｗの各ノズル（第１のノズルの一例）から所定位置にホワイトインクを吐出させた後、ノズル列６０ｍの各ノズル（第２のノズルの一例）から上記の所定位置にカラーインク（マゼンタインク）を吐出させる（吐出制御処理の一例）。これにより、ホワイトインクのドット上にカラーインクのドットが重ねられた、ノズル欠損検知用のテストパターンＣＰが印刷される（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。

【0061】

発明者らは、ホワイトインクのドットにカラーインクを重ねて吐出すると、ホワイトインクの中にカラーインクが埋没する埋没現象が生じ、カラーインクのドットサイズが小さくなることを発見した。図１０は、インクにより形成される画像の一例を示す図である。このうち、図１０の（Ａ）は、無彩色のインクの吐出位置にカラーインクを吐出して形成された埋没現象が生じている画像を示し、図１０の（Ｂ）は、カラーインクを用いて形成された埋没現象が生じていない画像を示す。

【0062】

ステップＳ１０１，１０２において。ホワイトインクを吐出してから、カラーインクを吐出するまでの時間、すなわち乾燥時間に比例して、埋没現象は生じにくくなり、形成されるカラーインクのドットサイズは大きくなる。このため、ホワイトインクの着弾後、カラーインクを重ね合わせるまでの時間は、例えば、１５秒以下の短い時間であることが好ましい。

【0063】

図１１は、テストパターンの一例を示す模式図である。図１１の（Ａ）は、ステップＳ１０１において、ホワイトインクのドットを形成した後、カラーインクのドットを形成する前のテストパターンＣＰの一例である。図中の矢印Ａは、液体吐出ヘッド６０の走査方向（主走査方向）である。なお、液体吐出装置１Ａを用いて処理を実行する場合、液体吐出ヘッド６が固定されているので、記録メディアＰ側を搬送しながら液体を吐出することでテストパターンを形成することができる。

【0064】

図１１の（Ｂ）は、ステップＳ１０２において、更に、カラーインクのドットを形成した後のテストパターンＣＰの一例を示す。ホワイトインクのドットに、カラーインクのドットを重ね合わせると、埋没現象が生じるため、図１１の（Ｂ）に示されているように、相対的に小さいサイズのカラーインクのドットが形成される。

【0065】

図１１の（Ｃ）は、ホワイトインクを吐出するノズル列に欠損ノズルが含まれる場合のテストパターンの一例を示す。図１１の（Ｃ）は、ホワイトインクのノズル列６０ｗを構成する３つのノズルのうち、中央のノズル６０ｗｄが欠損ノズルである例を示している。この例では、ステップＳ１０１で、液体吐出ヘッドドライバ１０６がノズル列６０ｗの各ノズルから所定位置にホワイトインクを吐出させても、ノズル６０ｗｄからインクは吐出されない。このため、ノズル６０ｗｄの位置に対応する記録媒体Ｐの所定位置には、ホワイトインクのドットは形成されない。その結果、続いて、所定位置に、カラーインクを吐出しても埋没現象が生じず、相対的に大きいサイズのカラーインクのドットが形成される。このように、ホワイトインクのノズル列６０ｗに、欠損ノズルがあるか否かで、カラーインクのドットのサイズが異なる。

【0066】

画像読取部６１は、印刷されたテストパターンＣＰを読み取り、テストパターンＣＰの画像データを出力する（ステップＳ１０３）。液体吐出装置１Ｂの計測部５１１は、テストパターンＣＰにおける各カラーインクのドットのサイズ（画像の特性の一例）を計測する（ステップＳ１０４）。

【0067】

図１２は、テストパターンの一例を示す模式図である。図１２の（Ａ）は、ホワイトインクのドットＤＷ上にカラーインクのドットＤＭが形成されたテストパターンＣＰの読取画像の一例である。図１２の（Ａ）における枠線、及び数値は、それぞれ、説明のため、読取画像に追加されたものである。枠線は画素の境界であり、枠線内に記載されている数値はその画素における２次元イメージセンサの出力値である。イメージセンサの出力値は、画素ごとの反射光Ｌの強度もしくはカラーフィルタを通した後の濃淡値を示す。図１２の（Ａ）のテストパターンＣＰにおいて、ホワイトインクのドットＤＷの画素の出力値と、記録媒体Ｐにおけるインクの付着していない画素の出力値は、色差が小さいため同等となっている。すなわち、本実施形態では、読取画像からは、ホワイトインクのドットサイズを算出することができない。

【0068】

図１２の（Ｂ）は、読取画像における副走査方向の列ｂを構成する各画素の出力値を結んだグラフである。計測部５１１は、グラフがスレッシュ値ｔ（例えば、「１８０」）と交差する画素の位置ｂ１，ｂ２を特定し、位置ｂ１，ｂ２間の距離ｄｂを算出する。計測部５１１は、ドットＤＭが形成されている領域において列ｂを平行に変位させて、グラフがスレッシュ値ｔと交差する画素間の距離を算出する処理を繰り返す。そして、算出処理により得られた２点間の距離の中で最大距離ｄｂ_ｍａｘを、副走査方向のドットの大きさとする。

【0069】

図１２の（Ｃ）は、読み取り画像における主走査方向の列ａを構成する各画素の出力値を結んだグラフである。計測部５１１は、グラフがスレッシュ値ｔ（例えば、「１８０」）と交差する画素の位置ａ１，ａ２を特定し、位置ａ１，ａ２間の距離ｄａを算出する。計測部５１１は、ドットＤＭが形成されている領域において列ａを平行に変位させて、グラフがスレッシュ値ｔと交差する画素間の距離を算出する処理を繰り返す。そして、算出処理により得られた２点間の距離の中で最大距離ｄａ_ｍａｘを、主走査方向のドットの大きさとする。

【0070】

なお、本実施形態では、スレッシュ値ｔを「１８０」としたが、スレッシュ値は、これに限定されない。但し、ドットの大きさを正確に特定するためには、ドットのエッジ部分を精度良く抽出することができる適切なスレッシュ値を用いることが好ましい。

【0071】

計測部５１１は、主走査方向における最大距離ｄａ_ｍａｘ、及び副走査方向における最大距離ｄｂ_ｍａｘを用いてドットサイズを算出する。算出方法としては、特に限定されないが、最大距離ｄａ_ｍａｘおよび最大距離ｄｂ_ｍａｘのうち大きい方をドットサイズとする方法、最大距離ｄａ_ｍａｘおよび最大距離ｄｂ_ｍａｘのうち大きい方を長径、小さい方を短径としたときの楕円の面積を求める方法、最大距離ｄａ_ｍａｘおよび最大距離ｄｂ_ｍａｘの平均値を用いる方法などが例示される。ドットサイズの単位は画素数であってもよいし、画素数から変換した実際の長さであってもよい。

【0072】

判断部５１２は、記憶部に記憶されている閾値情報を読み出す。本実施形態において。閾値情報によって示される閾値は、ホワイトインクのドットと重ね合わせることなくカラーインクのドットを形成した場合のカラーインクのドットサイズの最下限値である。判断部５１２は、算出されたドットサイズが、閾値情報によって示される閾値より大きいか判断する（ステップＳ１０５）。なお、判断部５１２は、算出されたドットサイズが閾値以上であるか判断してもよい。

【0073】

ステップＳ１０５で、ドットサイズが閾値より大きい（ＹＥＳ）と判断された場合、判断部５１２（判断手段の一例）は、テストパターンＣＰの形成に用いられるホワイトインクを吐出するためのノズルは、欠損ノズル（ノズル詰まりの状態）であると判断する（ステップＳ１０６、判断処理の一例）。

【0074】

ステップＳ１０５で、ドットサイズが閾値より大きくない（ＮＯ）と判断された場合、判断部５１２（判断手段の一例）は、テストパターンＣＰの形成に用いられるホワイトインクを吐出するためのノズルは、欠損ノズルではない（ノズル詰まりではない状態）と判断する（ステップＳ１０７、判断処理の一例）。出力部５１３は、ステップＳ１０６，Ｓ１０７における判定結果を、例えば、アラームとして出力してもよい。

【0075】

続いて、液体吐出装置１Ｂは、すべてのノズルに対して欠損ノズルの判断処理を実行したか判断する（ステップＳ１０８）。

【0076】

処理を実行していない（ＮＯ）と判断された場合、液体吐出装置１Ｂは、ステップＳ１０３に戻って処理を実行していないノズルに対応するドットを用いて、欠損ノズルの検出処理を繰り返す。処理が完了した（ＹＥＳ）と判断された場合、液体吐出装置１Ｂは、処理を終了する。上記実施形態によると、画像読取部６１によって記録媒体Ｐとの境界を区別できない色のインクを吐出するノズルの欠損を検出できる。

【0077】

＜＜変形例Ａ＞＞
続いて、実施形態の変形例Ａについて、上記の実施形態と異なる点を説明する。変形例Ａにおいて液体吐出装置１Ｂの記憶部には、印刷に用いる記録媒体の種類を示す媒体情報が記憶されている。媒体情報は、外部の情報処理装置から外部接続Ｉ／Ｆ１０８を介して液体吐出装置１Ｂへ送信され、記憶部に記憶された情報であってもよい。あるいは、液体吐出装置１Ｂに公知の紙種判別装置が設けられている場合、媒体情報は、紙種判別装置によって判別され、記憶部に記憶された情報であってもよい。

【0078】

表１は、変形例Ａにおいて、記憶部に記憶されている閾値情報を示す。変形例Ａにおいて、閾値情報は、記録媒体の種類を示す媒体情報に関連付けられている。表１において、非浸透性基材に関連付けられた閾値（第２の閾値の一例）は、非浸透性基材上で、ホワイトインクのドットと重ね合わせることなくカラーインクのドットを形成したときのカラーインクのドットサイズの最下限値を示す。また、表１において、浸透性基材に関連付けられた閾値（第１の閾値の一例）は、浸透性基材上で、ホワイトインクのドットと重ね合わせることなくカラーインクのドットを形成した場合のカラーインクのドットサイズの最上限値を示す。

【0079】

【表1】

【0080】

図１３は、埋没現象を説明するための写真である。図１３の（Ａ）は、非浸透性基材として透明なＰＶＣ(Polyvinyl Chloride)フィルム（銘柄：Avery DennisonMPI3000）上にインクを吐出して形成されたテストパターンを示す。図１３の（Ｂ）は、浸透性基材としてコート紙（銘柄：sihl3257）上にインクを吐出して形成されたテストパターンを示す。

【0081】

図１３の各図において、上部の４行は、ホワイトインク下地の上に形成されたカラーインクのドットＷＣであり、下部の４行は、記録媒体上に直接形成されたカラーインクのドットＣである。ドットＷＣ，Ｃは同じ量のインクにより形成されている。発明者らは、非浸透性基材上にテストパターンを形成する場合、ドットＷＣのドットサイズよりもドットＣのドットサイズが大きくなり、浸透性基材上にテストパターンを形成する場合、ドットＣのドットサイズよりもドットＷＣのドットサイズが大きくなることを明らかにした。この原因として、非浸透性基材上にテストパターンを形成する場合、ホワイトインク上でカラーインクの埋没現象が生じ、カラーインクの塗れ広がりが抑制されるのに対し、浸透性基材上にテストパターンを形成する場合、ホワイトインク上のカラーインクは、ホワイトインクにより浸透が妨げられて、塗れ広がりやすくなることが考えられる。また、発明者らは、ドットサイズが小さいほど顔料成分が密集することで、濃いドット形成されることを明らかにした。

【0082】

図１４は、実施形態の変形例Ａにおいて、欠損ノズルの有無を判断する処理の一例を示すフロー図である。

【0083】

ステップＳ１０４においてドットサイズが算出された後、液体吐出装置１Ｂの判断部５１２は、記憶部に記憶されている媒体情報を読み出す。さらに、判断部５１２は、記憶部に記憶されている閾値情報のうち、上記の読み出された媒体情報に関連付けられた閾値を読み出す。判断部５１２は、読み出された媒体情報が非浸透性基材であるか判断する（ステップＳ１０５Ａ１）。

【0084】

ステップＳ１０５Ａ１において読み出された媒体情報が非浸透性基材である（ＹＥＳ）と判断された場合、ステップＳ１０４において算出されたドットサイズが、読み出された閾値より大きいか判断する（ステップＳ１０５Ａ２）。

【0085】

ステップＳ１０５Ａ１において読み出された媒体情報が非浸透性基材ではない（ＮＯ）と判断された場合、ステップＳ１０４において算出されたドットサイズが、読み出された閾値より大きいか判断する（ステップＳ１０５Ａ３）。

【0086】

ステップＳ１０５Ａ２で、ドットサイズが閾値より大きい（ＹＥＳ）と判断された場合、またはステップＳ１０５Ａ３で、ドットサイズが閾値より大きくない（ＮＯ）と判断された場合、判断部５１２は、テストパターンＣＰの形成に用いられるホワイトインクを吐出するためのノズルは、欠損ノズルであると判断する。

【0087】

ステップＳ１０５Ａ２で、ドットサイズが閾値より大きくない（ＮＯ）と判断された場合、またはステップＳ１０５Ａ３で、ドットサイズが閾値より大きい（ＹＥＳ）と判断された場合、判断部５１２は、テストパターンＣＰの形成に用いられるホワイトインクを吐出するためのノズル（ステップＳ１０１参照）は、欠損ノズルではないと判断する（ステップＳ１０７）。

【0088】

以後の処理は、上記実施形態と同様である。実施例の変形例Ａによると、液体吐出装置１Ａは、用いる記録媒体Ｐに応じて、正確に欠損ノズルを検知することができる。

【0089】

＜＜変形例Ｂ＞＞
続いて、実施形態の変形例Ｂについて、上記の実施形態と異なる点を説明する。図１５は、実施形態の変形例Ｂにおいて、欠損ノズルの有無を判断する処理の一例を示すフロー図である。

【0090】

変形例Ｂでは、液体吐出装置１Ａのキャリッジ５２が移動している間、液体吐出ヘッドドライバ１０６は、ノズル列６０ｗの各ノズルから所定位置にホワイトインクを連続的に吐出させ、ノズル列６０ｍの各ノズルから上記の所定位置にカラーインクを連続的に吐出させる。これにより、ホワイトインクのライン（連続するドット）上にカラーインクのライン（連続するドット）が形成された、ノズル欠損検知用のテストパターンＣＰが印刷される（ステップＳ１０１Ｂ、Ｓ１０２Ｂ）。

【0091】

図１６は、テストパターンの一例を示す模式図である。図１６の（Ａ）は、ステップＳ１０１Ｂにおいて、ホワイトインクのラインを形成した後、カラーインクのラインを形成する前のテストパターンの一例である。図１６の（Ｂ）は、ステップＳ１０２Ｂにおいて、更に、カラーインクのラインを形成した後のテストパターンの一例である。ホワイトインクのラインに、カラーインクのラインを重ね合わせると、上述の埋没現象が生じるため、図１６の（Ｂ）に示されているように、相対的に線幅の狭いカラーインクのラインが形成される。

【0092】

図１６の（Ｃ）は、ホワイトインクを吐出するノズル列に欠損ノズルが含まれる場合のテストパターンの一例である。図１６の（Ｃ）は、ホワイトインクのノズル列６０ｗを構成する３つのノズルのうち、中央のノズル６０ｗｄが欠損ノズルである場合のテストパターンＣＰを示している。この例では、ステップＳ１０１Ｂで、液体吐出ヘッドドライバ１０６がノズル列６０ｗの各ノズルから所定位置にホワイトインクを吐出させても、ノズル６０ｗｄからインクは吐出されない。このため、ノズル６０ｗｄの位置に対応する記録媒体Ｐの所定位置には、ホワイトインクのラインは形成されない。その結果、続いて、所定位置に、カラーインクを吐出しても埋没現象が生じず、相対的に線幅の広いカラーインクのラインが形成される。このように、ホワイトインクのノズル列６０ｗに、欠損ノズルがあるか否かで、カラーインクのラインの線幅は異なる。

【0093】

画像読取部６１は、印刷されたテストパターンＣＰを読み取り、テストパターンＣＰの画像データを出力する（ステップＳ１０３）。液体吐出装置１Ｂの計測部５１１は、テストパターンＣＰの画像データからカラーインクのラインの線幅を算出する（ステップＳ１０４Ｂ）。ラインの線幅を算出する方法は、上記の実施形態において、副走査方向のドットのサイズを算出する方法と同様である。

【0094】

判断部５１２は、算出された線幅が所定の閾値より大きいか判断する（ステップＳ１０５Ｂ）。所定の閾値は、例えば、ホワイトインクのラインと重ね合わせることなくカラーインクのラインを形成した場合の線幅の最下限値である。

【0095】

ステップＳ１０５Ｂで、線幅が所定の閾値より大きい（ＹＥＳ）と判断された場合、判断部５１２は、テストパターンＣＰの形成に用いられるホワイトインクを吐出するためのノズルは、欠損ノズルであると判断する（ステップＳ１０６）。

【0096】

ステップＳ１０５Ｂで、線幅が所定の閾値以下である（ＮＯ）と判断された場合、判断部５１２は、テストパターンＣＰの形成に用いられるホワイトインクを吐出するためのノズルは、欠損ノズルではないと判断する（ステップＳ１０７）。

【0097】

実施形態の変形例Ｂでは、ライン状のテストパターンＣＰを形成し、ラインの線幅に基づいて欠損ノズルの有無を判断する。実施形態の変形例Ｂによると、１ドット単体では埋没現象によるドット径の小径化が生じにくい場合においても、複数ドットを重ね印字することで、ホワイトインクドットが形成されている場合と、されていない場合との線幅の差が明確になる。これにより、欠損ノズルの検知の精度が向上する。

【0098】

＜＜変形例Ｃ＞＞
続いて、実施形態の変形例Ｃについて、上記の実施形態と異なる点を説明する。変形例Ｃにおいて、記憶部には閾値情報として、粒状度の閾値が記憶されている。

【0099】

変形例Ｃにおいて、液体吐出装置１Ｂの計測部５１１は、画像読取部６１によって読み取られたテストパターンＣＰの粒状度を計測する。粒状度の計測方法としては、例えば、ＲＭＳ粒状度の計測方法などの任意の公知の方法が用いられる。

【0100】

図１７は、実施形態の変形例Ｃにおいて、欠損ノズルを検知する処理の一例を示すフロー図である。

【0101】

液体吐出装置１Ｂの計測部５１１は、画像読取部６１によって読み取られたテストパターンＣＰの粒状度を計測する（ステップＳ１０４Ｃ）。

【0102】

判断部５１２は、記憶部に記憶されている閾値情報を読み出す。閾値情報によって示される閾値は、ホワイトインクのドットと重ね合わせることなくカラーインクのドットを形成したテストパターンＣＰの粒状度の最下限値を示す。すなわち、ホワイトインクのドットと重ね合わせることなく形成したカラーインクのドットは、ホワイトインクのドットと重ね合わせて形成したカラーインクのドットと比較して、ドットサイズが大きくなる。ドットサイズが大きくなると、テストパターンＣＰの粒状度も大きくなる。したがって、判断部５１２は、テストパターンＣＰの粒状度が所定の閾値よりも大きい場合に、欠損ノズルを有すると判断することができる。

【0103】

判断部５１２は、計測された粒状度が、閾値情報によって示される所定の閾値より大きいか判断する（ステップＳ１０５Ｃ）。

【0104】

ステップＳ１０５Ｃで、粒状度が所定の閾値より大きい（ＹＥＳ）と判断された場合、判断部５１２は、テストパターンＣＰの形成に用いられるホワイトインクを吐出するためのノズルに、欠損ノズルが含まれると判断する（ステップＳ１０６Ｃ）。

【0105】

ステップＳ１０５Ｃで、粒状度が所定の閾値以下である（ＮＯ）と判断された場合、判断部５１２は、テストパターンＣＰの形成に用いられるホワイトインクを吐出するためのノズルに、欠損ノズルは含まれないと判断する（ステップＳ１０７Ｃ）。出力部５１３は、ステップＳ１０６Ｃ，Ｓ１０７Ｃにおける判断結果を、例えば、アラームとして出力する。

【0106】

＜＜変形例Ｄ＞＞
続いて、実施形態の変形例Ｄについて、上記の実施形態と異なる点を説明する。変形例Ｄにおいて、記憶部には閾値情報として、ドット濃度の閾値が記憶されている。

【0107】

液体吐出装置１Ｂの計測部５１１は、画像読取部６１によって読み取られたテストパターンＣＰのドット濃度を計測する。ドット濃度の計測方法としては、任意の公知の方法が用いられる。

【0108】

図１８は、実施形態の変形例Ｄにおいて、欠損ノズルを検知する処理の一例を示すフロー図である。

【0109】

液体吐出装置１Ａの計測部５１１は、ステップＳ１０３において読み取られたテストパターンＣＰのドット濃度を計測する（ステップＳ１０４Ｄ）。

【0110】

判断部５１２は、記憶部に記憶されている閾値情報を読み出す。閾値情報は、ホワイトインクのドットと重ね合わせることなくカラーインクのドットを形成したテストパターンＣＰのドット濃度の最上限値を示す。すなわち、ホワイトインクのドットと重ね合わせることなく形成したカラーインクのドットは、ホワイトインクのドットと重ね合わせて形成したカラーインクのドットと比較して、ドットサイズが大きくなる。テストパターンＣＰにおいてドットサイズが大きくなるとドット濃度は小さくなる。

【0111】

判断部５１２は、計測されたドット濃度が、閾値情報によって示される閾値より大きいか判断する（ステップＳ１０５Ｄ）。

【0112】

ステップＳ１０５Ｄで、ドット濃度が閾値より大きくない（ＮＯ）と判断された場合、判断部５１２は、テストパターンＣＰの形成に用いられるホワイトインクを吐出するためのノズルに、欠損ノズルが含まれると判断する（ステップＳ１０６Ｄ）。

【0113】

ステップＳ１０５Ｄで、ドット濃度が所定の閾値より大きい（ＮＯ）と判断された場合、判断部５１２は、テストパターンＣＰの形成に用いられるホワイトインクを吐出するためのノズルに、欠損ノズルは含まれないと判断する（ステップＳ１０７Ｄ）。出力部５１３は、ステップＳ１０６Ｄ，Ｓ１０７Ｄにおける判断結果を、例えば、アラームとして出力する。

【0114】

＜＜実施形態の補足＞＞
上記実施形態では、液体吐出装置１Ｂの判断部５１２は、テストパターンにおけるカラーインクのドットサイズ、線幅、粒状度、画像濃度、画像彩度に基づいて、欠損ノズルの有無を判断したが、判断方法はこれに限られない。判断部５１２は、下地のホワイトインクの有無によって変化する円形度などのカラーインクの任意の画像特性に基づいて、欠損ノズルの有無を判断してもよい。また、判断部５１２は、複数の画像特性に基づいて、欠損ノズルの有無を判断してもよい。

【0115】

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路を含むプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【符号の説明】

【0116】

１Ａ，１Ｂ 液体吐出装置
６，６０ 液体吐出ヘッド
８，６１ 画像読取部
１０ 排紙ローラ
６０ 液体吐出ヘッド
５１１ 計測部
５１２ 判断部
５１３ 出力部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0117】

【文献】特開２００４－９４７４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】