特許 7020210 液体吐出装置、判定方法及び判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-07

(45)【発行日】2022-02-16

(54)【発明の名称】液体吐出装置、判定方法及び判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20220208BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018050319

(22)【出願日】2018-03-19

(65)【公開番号】P2019162718

(43)【公開日】2019-09-26

【審査請求日】2020-12-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】小林 誠

(72)【発明者】

【氏名】永沢 理

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０８７８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０６８８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１４１１１０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記記録媒体の液体の付着面を撮影した撮影画像における白抜けそれぞれの面積を算出する面積算出部と、
算出された前記白抜けそれぞれの面積の合計から、前記撮影画像の所定領域に対する白抜けの面積率を算出する面積率算出部と、
算出された前記面積率をもとに、前記記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できるかを判定する判定部と、
前記記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できないと判定された場合に、液体が吐出された前記記録媒体を乾燥させるための温度の設定、前記記録媒体に対する液体の吐出に使用される液体の量の設定、及び、前記記録媒体を搬送する速度の設定、を含む設定情報のうち少なくとも一つを変更する設定変更部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記撮影画像を二値化する二値化部を有し、
前記面積算出部は、前記撮影画像のピクセルサイズと、二値化された前記撮影画像における白抜けそれぞれのピクセル数とから、白抜けそれぞれの面積を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

算出された前記白抜けそれぞれの面積から、それぞれの白抜け径を算出し、最大の白抜け径を導出する導出部を有し、
前記判定部は、導出された前記最大の白抜け径をもとに、前記記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できるかを判定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記記録媒体の液体の付着面を撮影する撮影部を制御する撮影制御部を有し、
前記面積算出部は、前記撮影部によって撮影された前記撮影画像における白抜けそれぞれの面積を算出する
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一つに記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できないと判定された場合に、前記記録媒体の搬送時に液体の付着面に接触する搬送部材の交換タイミングであることを示す情報を出力する出力部を有する
ことを特徴とする請求項１～４の何れか一つに記載の液体吐出装置。

【請求項6】

情報処理装置において実行される判定方法であって、
記録媒体の液体の付着面を撮影した撮影画像における白抜けそれぞれの面積を算出するステップと、
算出された前記白抜けそれぞれの面積の合計から、前記撮影画像の所定領域に対する白抜けの面積率を算出するステップと、
算出された前記面積率をもとに、前記記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できるかを判定するステップと、
前記記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できないと判定された場合に、液体が吐出された前記記録媒体を乾燥させるための温度の設定、前記記録媒体に対する液体の吐出に使用される液体の量の設定、及び、前記記録媒体を搬送する速度の設定、を含む設定情報のうち少なくとも一つを変更するステップと
を含むことを特徴とする判定方法。

【請求項7】

コンピュータに、
記録媒体の液体の付着面を撮影した撮影画像における白抜けそれぞれの面積を算出するステップと、
算出された前記白抜けそれぞれの面積の合計から、前記撮影画像の所定領域に対する白抜けの面積率を算出するステップと、
算出された前記面積率をもとに、前記記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できるかを判定するステップと、
前記記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できないと判定された場合に、液体が吐出された前記記録媒体を乾燥させるための温度の設定、前記記録媒体に対する液体の吐出に使用される液体の量の設定、及び、前記記録媒体を搬送する速度の設定、を含む設定情報のうち少なくとも一つを変更するステップと
を実行させるための判定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置、判定方法及び判定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インクジェット連帳機では、インクの乾燥性が低い場合に、用紙を搬送するローラ等に接触した際に印刷面のインクが剥離し、白抜けが生じる場合がある。かかる白抜けは、ピッキングと呼ばれる。ピッキングの発生は、画質の低下に繋がり得る。そこで、印刷面と接触するローラの表面に微細な凹凸を設けることで、許容できる品質の印刷物を得られる程度にピッキングの発生を留める技術が存在する。但し、ローラの表面に微細な凹凸を設ける技術は、ローラに付着したインクが堆積していけば、インクを取り除くことが困難になるため、結果的に、許容できない品質の印刷物となるピッキングの発生につながる。従って、定期的にローラを交換することが好ましく、ローラを交換するタイミングを検知する技術が存在する。

【0003】

特許文献１（特開２０１６－８７８９５号公報）では、印刷された画像を撮影し、撮影された画像より閾値以上の白抜け（例えば、直径が５０μｍ以上の白抜け）がある場合のみ、表面に微細な凹凸が設けられたローラを交換する旨を報知する技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術は、例えば直径が５０μｍ以上の白抜けが１個でも存在する場合に、許容できる品質の印刷物を得られるにも関わらず、ローラを交換する旨を報知する。また、例えば直径が５０μｍ未満の白抜けが複数個存在する場合に、許容できない品質の印刷物になるにも関わらず、ローラを交換する旨を報知しない。従って、ピッキングの検知精度が良いとは言い難い。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ピッキングの検知精度を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る液体吐出装置は、記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置であって、前記記録媒体の液体の付着面を撮影した撮影画像における白抜けそれぞれの面積を算出する面積算出部と、算出された前記白抜けそれぞれの面積の合計から、前記撮影画像の所定領域に対する白抜けの面積率を算出する面積率算出部と、算出された前記面積率をもとに、前記記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できるかを判定する判定部と、前記記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できないと判定された場合に、液体が吐出された前記記録媒体を乾燥させるための温度の設定、前記記録媒体に対する液体の吐出に使用される液体の量の設定、及び、前記記録媒体を搬送する速度の設定、を含む設定情報のうち少なくとも一つを変更する設定変更部と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ピッキングの検知精度を向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る液体吐出装置による液体の吐出処理例を説明する図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る液体吐出装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る白抜け径の算出例を説明する図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る白抜け度合いに対応する白抜けの面積率と最大の白抜け径との関係の例を示す図である。

【図6】図６は、実施の形態１に係るローラの交換タイミングであることを示す情報を出力する処理の流れの例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施の形態１に係る設定情報を変更する処理の流れの例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る液体吐出装置、判定方法及び判定プログラムの実施の形態を説明する。以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。

【0010】

（実施の形態１）
図１を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１００のハードウェア構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、液体吐出装置１００の一例として、インクジェット連帳機等の画像形成装置を例に挙げて説明する。

【0011】

液体吐出装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、センサ群１４と、操作部１５と、表示部１６とを有する。また、液体吐出装置１００は、アンワインダー１７と、液体吐出部１８と、乾燥部１９と、撮影部２０と、リワインダー２１と、Ｉ／Ｏ２２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２３とを有する。

【0012】

ＣＰＵ１１は、液体吐出装置１００を統括制御する。ＲＯＭ１２は、液体吐出装置１００を動作させる制御プログラムを格納する。ＲＡＭ１３は、ＲＯＭ１２から読み出された制御プログラムを一時的に格納する。ＨＤＤ２３は、画像データを格納する。センサ群１４は、アンワインダー１７の巻き取り残量を検知するセンサや、リワインダー２１の巻き取り量を検知するセンサ、乾燥部１９の温度を検知するセンサ等を含む各種センサである。操作部１５は、電源スイッチ、印刷開始／停止スイッチ、印刷枚数設定キー等を含む入力装置である。表示部１６は、例えば液晶モニタが用いられ、印刷枚数やエラーメッセージ等の各種の情報を表示する表示装置である。Ｉ／Ｏ２２は、外部からの画像データを入力したり、応答信号を発生したりするためのポートである。

【0013】

液体吐出装置１００では、記録媒体としての用紙はアンワインダー１７により巻き出され、インク等の液体の付着面（例えば、用紙の表面）にインク等の液体を吐出する液体吐出部１８に到達する。なお、液体吐出部１８の前段には、用紙のインク等の液体の付着面に対して、例えばインクの浸透性を制御する処理液を塗布する機構が設けられても良い。液体吐出部１８を通過した用紙は、液体の付着面を乾燥させる乾燥部１９を通過して、撮影部２０を通過する。撮影部２０では、用紙の液体の付着面の撮影が行なわれる。リワインダー２１は、液体が付着された用紙を巻き取る。なお、液体付着後の加工処理の内容によっては、リワインダー２１の代わりに、カッターを用いて用紙が裁断される。

【0014】

次に、図２を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１００による液体の吐出処理を説明する。図２は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００による液体の吐出処理例を説明する図である。

【0015】

図２に示すように、液体吐出装置１００は、液体吐出部１８と、乾燥部１９と、ローラ３と、撮影部２０とを有する。なお、用紙等の記録媒体は、ローラ３を含む各ローラの回転により、図中矢印に示す搬送方向に搬送される。

【0016】

例えば、液体吐出部１８は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク等の液体を吐出する液体吐出ヘッドにより、搬送されてきた記録媒体に液体を吐出する。記録媒体に液体が吐出された後は、乾燥部１９によって液体の付着面の乾燥が行なわれる。例えば、乾燥部１９は、記録媒体の裏面から接触加熱を行なうヒートドラムである。乾燥部１９を通過した記録媒体は、ローラ３において液体の付着面が接触する。

【0017】

ローラ３では、液体の付着面が十分に乾燥されていない場合にインク等の液体が付着する可能性がある。インク等の液体がローラ３に付着し、記録媒体の液体の付着面からインク等の液体が剥離すると、ピッキングが発生する。撮影部２０は、液体の付着面とローラ３とが接触する箇所よりも下流に設置される。撮影部２０の撮影手段としては、例えば、ＣＣＤカメラやスキャナ等が挙げられる。例えば、撮影部２０は、ローラ３に記録媒体が接触した後の液体の付着面を撮影する。

【0018】

次に、図３を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１００の機能構成を説明する。図３は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００の機能構成例を示すブロック図である。

【0019】

図３に示すように、液体吐出装置１００は、撮影制御部１０１と、二値化部１０２と、面積算出部１０３と、面積率算出部１０４と、導出部１０５と、判定部１０６と、出力部１０７と、設定変更部１０８とを有する。上記各部は、これらの一部又は全てがソフトウェア（プログラム）で実現されても良いし、ハードウェアで実現されても良い。

【0020】

まず、液体吐出装置１００は、ＰＣ（Personal Computer）等からＩ／Ｏ２２を介して入力された印刷ジョブデータに基づいて、液体吐出ヘッド（例えば、液体吐出部１８）を駆動し、記録媒体に液体を吐出する。液体が吐出された記録媒体は、搬送部材によって乾燥部１９に搬送される。乾燥部１９は、搬送されてきた記録媒体を乾燥する。これらの後、記録媒体は、搬送部材の一つであるローラ３を通過する。

【0021】

撮影制御部１０１は、撮影部２０による撮影を制御する。より具体的には、撮影制御部１０１は、撮影部２０を制御し、液体吐出ヘッド（例えば、液体吐出部１８）によって記録媒体へ液体が吐出され、乾燥部１９によって乾燥された記録媒体の液体の付着面を撮影させる。ここで、記録媒体の液体の付着面の撮影によって得られた画像を「撮影画像」と呼ぶ。

【0022】

二値化部１０２は、撮影画像を二値化する。より具体的には、二値化部１０２は、撮影制御部１０１の制御に従い、撮影部２０によって記録媒体の液体の付着面が撮影された撮影画像を、画像濃度の明暗等を基準に二値化する。

【0023】

面積算出部１０３は、撮影画像における白抜けそれぞれの面積を算出する。より具体的には、面積算出部１０３は、撮影画像のピクセルサイズと、二値化部１０２によって二値化された撮影画像における白抜けそれぞれのピクセル数とから、白抜けそれぞれの面積を算出する。例えば、撮影画像における白抜けの面積は、「撮影画像のピクセルサイズ×白抜けのピクセル数」により算出される。

【0024】

面積率算出部１０４は、撮影画像の所定領域に対する白抜けの面積率を算出する。より具体的には、面積率算出部１０４は、面積算出部１０３によって算出された白抜けそれぞれの面積から、これらの面積の合計を求め、撮影画像の全領域に対する白抜けの面積率を算出する。例えば、撮影画像の全領域に対する白抜けの面積率は、「（白抜けの面積の合計÷全領域の面積）×１００」により算出される。

【0025】

導出部１０５は、最大の白抜け径を導出する。より具体的には、導出部１０５は、面積算出部１０３によって算出された白抜けそれぞれの面積から、それぞれの白抜け径を算出し、これらの中で最大となる白抜け径を導出する。

【0026】

図４は、実施の形態１に係る白抜け径の算出例を説明する図である。これらのうち、図４（ａ）は、撮影画像に含まれる白抜けのイメージである。上述したように、撮影画像は、二値化部１０２によって二値化される。そして、面積算出部１０３が、ピクセルサイズと、二値化された撮影画像中の白抜けのピクセル数とから、白抜けの面積を算出する。

【0027】

また、図４（ｂ）は、白抜けの面積から白抜け径を算出するための変換のイメージである。ピッキングによる白抜けの形状は、完全な円（真円）ではなく様々な形状となっている可能性が高い。様々な形状となっている白抜けに対しては、最大径や最小径、垂直フェレ径、水平フェレ径といった径の指標が複数存在する。本実施の形態では、白抜け径が真円であったと仮定した際の直径（例えば、「円相当径」と呼ばれる）を白抜け径とする。

【0028】

例えば、導出部１０５は、以下の（数１）を用いて白抜け径を算出する。
白抜け径（μｍ）＝√（（４×白抜け面積（μ平方メートル））／π） ・・・（数１）
そして、導出部１０５は、算出した白抜け径のうち、最大となる白抜け径を導出する。

【0029】

判定部１０６は、記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できるかを判定する。より具体的には、判定部１０６は、面積率算出部１０４によって算出された面積率と、導出部１０５によって導出された最大の白抜け径とをもとに、記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できるかを判定する。

【0030】

例えば、判定部１０６は、面積率算出部１０４によって算出された面積率が第１の閾値以上であるかを判定する。第１の閾値は、撮影画像の所定領域に対する白抜けの面積率に対応する閾値である。このとき、判定部１０６は、面積率が第１の閾値以上である場合に、白抜けの面積の割合が多いことから、記録媒体の液体の付着面における白抜けの度合いが許容できないレベルであると判定する。一方、判定部１０６は、面積率が第１の閾値未満である場合に、白抜けの面積の割合が少ないことから、記録媒体の液体の付着面における白抜けの度合いが許容できるレベルであると判定する。

【0031】

また、判定部１０６は、導出部１０５によって導出された最大の白抜け径が第２の閾値以上であるかを判定する。第２の閾値は、白抜け径の大きさに対応する閾値である。このとき、判定部１０６は、最大の白抜け径が第２の閾値以上である場合に、大きい白抜け径が存在することから、記録媒体の液体の付着面における白抜けの度合いが許容できないレベルであると判定する。一方、判定部１０６は、最大の白抜け径が第２の閾値未満である場合に、大きい白抜け径が存在しないことから、記録媒体の液体の付着面における白抜けの度合いが許容できるレベルであると判定する。

【0032】

図５は、実施の形態１に係る白抜け度合いに対応する白抜けの面積率と最大の白抜け径との関係の例を示す図である。例えば、撮影画像における白抜けの面積率と、最大の白抜け径との値を図５にプロットしたときに、何れの値も閾値未満である状態は、図５の領域（ａ）となる。また、撮影画像における白抜けの面積率と、最大の白抜け径との値を図５にプロットしたときに、少なくとも一方の値が閾値以上である状態は、図５の領域（ｂ）となる。つまり、判定部１０６は、白抜けの面積率と、最大の白抜け径との値を図にプロットすることで、白抜けの度合いが許容できるレベル「領域（ａ）」、又は、白抜けの度合いが許容できないレベル「領域（ｂ）」の状態であるかを判定する。

【0033】

出力部１０７は、記録媒体の搬送時に液体の付着面に接触する搬送部材の交換タイミングであることを示す情報を出力する。より具体的には、出力部１０７は、判定部１０６から、第１の閾値を用いた許容可否の判定結果と、第２の閾値を用いた許容可否の判定結果とを受け付ける。そして、出力部１０７は、判定部１０６から受け付けた判定結果のうち、少なくとも一方が、記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できないレベルであると判定された判定結果である場合に、ローラ３の交換タイミングであることを示す情報を出力する。

【0034】

例えば、ローラ３の交換タイミングであることを示す情報は、表示部１６等に出力される。これにより、表示部１６は、ローラ３の交換タイミングであることを示す情報を表示する。また、ローラ３の交換タイミングであることを示す情報は、印刷ジョブデータを入力したＰＣ等に出力され、該ＰＣによって表示されても良い。なお、液体吐出装置１００は、判定結果の全てが、記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できるレベルであると判定された判定結果である場合に、ローラ３の交換タイミングであることを示す情報を出力することなく処理を終了する。

【0035】

設定変更部１０８は、設定情報を変更する。より具体的には、設定変更部１０８は、判定部１０６から、第１の閾値を用いた許容可否の判定結果と、第２の閾値を用いた許容可否の判定結果とを受け付ける。そして、設定変更部１０８は、判定部１０６から受け付けた判定結果のうち、少なくとも一方が、記録媒体の液体の付着面における白抜けが許容できないレベルであると判定された判定結果である場合に、設定情報のうち少なくとも一つを変更する。例えば、設定情報の一つは、液体が吐出された記録媒体を乾燥させるための温度の設定である。また、設定情報の一つは、記録媒体に対するインク等の液体の吐出に使用される液体の量の設定である。また、設定情報の一つは、記録媒体を搬送する速度の設定である。

【0036】

詳細には、設定変更部１０８は、乾燥部１９（例えば、ヒートドラム）による加熱の温度を上げることができる場合に、温度を上げる設定を行なう。すなわち、液体吐出装置１００は、記録媒体を乾燥させる温度を上げることで、記録媒体上に吐出されたインク等の液体を速乾させ、ローラ３にインク等の液体が付着することを抑制する。温度を上げる設定を行なった後は、続けて、液体吐出処理が実行されても良い。なお、温度を上げる設定を行なった場合は、表示部１６等に、記録媒体を乾燥させるための温度を上げる設定を行なったことを示す情報を表示するようにしても良い。

【0037】

また、設定変更部１０８は、記録媒体に対するインク等の液体の吐出に使用されるインク等の液体の量を削減する設定を行なう。すなわち、液体吐出装置１００は、インク等の液体の吐出に使用されるインク等の液体の量を削減することで、記録媒体上に吐出されたインク等の液体の乾燥時間を早め、ローラ３にインク等の液体が付着することを抑制する。インク等の液体の量を削減する設定を行なった後は、続けて、液体吐出処理が実行されても良い。なお、インク等の液体の量を削減する設定を行なった場合は、表示部１６等に、記録媒体に対するインク等の液体の吐出に使用されるインク等の液体の量を削減する設定を行なったことを示す情報を表示するようにしても良い。

【0038】

また、設定変更部１０８は、記録媒体を搬送する速度を遅くする設定を行なう。すなわち、液体吐出装置１００は、記録媒体を搬送する速度を遅くすることで、ローラ３に到達するまでの時間を遅らせ、記録媒体上に吐出されたインク等の液体を乾燥させる時間を多くする。記録媒体を搬送する速度を遅くする設定を行なった後は、続けて、液体吐出処理が実行されても良い。なお、記録媒体を搬送する速度を遅くする設定を行なった場合は、表示部１６等に、記録媒体を搬送する速度を遅くする設定を行なったことを示す情報を表示するようにしても良い。

【0039】

なお、上述した設定情報は、少なくとも一つを変更すれば良いが、適宜組み合わせて変更しても良い。例えば、設定変更部１０８は、記録媒体を乾燥させる温度を上げられない場合に、液体の吐出に使用される液体の量を削減したり、記録媒体を搬送する速度を遅くしたりしても良い。また、出力部１０７による処理と、設定変更部１０８による処理とは、何れか一方が実施されれば良い。

【0040】

次に、図６を用いて、実施の形態１に係るローラ３の交換タイミングであることを示す情報を出力する処理の流れを説明する。図６は、実施の形態１に係るローラ３の交換タイミングであることを示す情報を出力する処理の流れの例を示すフローチャートである。

【0041】

図６に示すように、液体吐出装置１００は、インク等の液体を吐出する液体吐出ヘッドにより、搬送されてきた記録媒体にインク等の液体を吐出する（ステップＳ１０１）。そして、液体吐出装置１００は、ヒートドラム等である乾燥部１９により、記録媒体の乾燥を行なう（ステップＳ１０２）。ここで、乾燥部１９を通過した記録媒体は、ローラ３においてインク等の液体の付着面が接触する。

【0042】

続いて、液体吐出装置１００は、撮影制御部１０１の制御に従い撮影部２０により、記録媒体の液体の付着面を撮影する（ステップＳ１０３）。その後、液体吐出装置１００は、二値化部１０２により、撮影部２０によって撮影された撮影画像を二値化する（ステップＳ１０４）。そして、液体吐出装置１００は、面積算出部１０３により、撮影画像のピクセルサイズと、二値化部１０２によって二値化された撮影画像における白抜けそれぞれのピクセル数とから、白抜けそれぞれの面積を算出する（ステップＳ１０５）。

【0043】

また、液体吐出装置１００は、面積率算出部１０４により、面積算出部１０３によって算出された白抜けそれぞれの面積から、これらの面積の合計を求め、撮影画像の所定領域に対する白抜けの面積率を算出する（ステップＳ１０６）。そして、液体吐出装置１００は、判定部１０６により、面積率算出部１０４によって算出された面積率が第１の閾値以上であるか否かを判定することにより、記録媒体の液体の付着面における白抜けの許容可否を判定する（ステップＳ１０７）。例えば、判定部１０６は、面積率が第１の閾値以上である場合に、白抜けの度合いが許容できないレベルであることを示す判定結果を出力する。

【0044】

また、液体吐出装置１００は、導出部１０５により、面積算出部１０３によって算出された白抜けそれぞれの面積から、それぞれの白抜け径を算出し、これらの中で最大となる白抜け径を導出する（ステップＳ１０８）。そして、液体吐出装置１００は、判定部１０６により、導出部１０５によって導出された最大の白抜け径が第２の閾値以上であるか否かを判定することにより、記録媒体の液体の付着面における白抜けの許容可否を判定する（ステップＳ１０９）。例えば、判定部１０６は、最大の白抜け径が第２の閾値以上である場合に、白抜けの度合いが許容できないレベルであることを示す判定結果を出力する。

【0045】

その後、液体吐出装置１００は、出力部１０７により、判定部１０６による判定結果の少なくとも一つが、白抜けの度合いが許容できないレベルであると判定されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。このとき、液体吐出装置１００は、出力部１０７により、判定部１０６による判定結果の少なくとも一つが、白抜けの度合いが許容できないレベルであると判定された場合に（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ローラ３の交換タイミングであることを示す情報を出力する（ステップＳ１１１）。なお、ローラ３の交換タイミングであることを示す情報は、表示部１６等に出力され、表示部１６等に表示されれば良い。一方、液体吐出装置１００は、出力部１０７により、判定部１０６による判定結果の全てが、白抜けの度合いが許容できるレベルであると判定された場合に（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、処理を終了する。

【0046】

次に、図７を用いて、実施の形態１に係る設定情報を変更する処理の流れを説明する。図７は、実施の形態１に係る設定情報を変更する処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図７では、図６に示したローラ３の交換タイミングであることを示す情報を出力する処理と同様の処理については詳細な説明を省略する。具体的には、ステップＳ２０１～ステップＳ２０９は、ステップＳ１０１～ステップＳ１０９における処理と同様である。

【0047】

図７に示すように、液体吐出装置１００は、設定変更部１０８により、判定部１０６による判定結果の少なくとも一つが、白抜けの度合いが許容できないレベルであると判定されたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。このとき、液体吐出装置１００は、設定変更部１０８により、判定部１０６による判定結果の少なくとも一つが、白抜けの度合いが許容できないレベルであると判定された場合に（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、設定情報を変更する（ステップＳ２１１）。一方、液体吐出装置１００は、設定変更部１０８により、判定部１０６による判定結果の全てが、白抜けの度合いが許容できるレベルであると判定された場合に（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、処理を終了する。

【0048】

設定情報の変更に関し、例えば、液体吐出装置１００は、設定変更部１０８により、記録媒体を乾燥させるための温度が上げられる場合に、温度を上げる設定を行なう。また、液体吐出装置１００は、設定変更部１０８により、記録媒体を乾燥させるための温度が上げられない場合に、吐出に使用されるインク等の液体の量を削減したり、記録媒体を搬送する速度を遅くしたりする。

【0049】

液体吐出装置１００は、記録媒体の液体の付着面を撮影した撮影画像を二値化し、撮影画像のピクセルサイズと、二値化された撮影画像における白抜けそれぞれのピクセル数とから、白抜けそれぞれの面積を算出する。そして、液体吐出装置１００は、白抜けそれぞれの面積の合計から、撮影画像の所定領域に対する白抜けの面積率を算出し、面積率をもとに、記録媒体の液体の付着面における白抜けの許容可否を判定する。これらの結果、液体吐出装置１００は、許容できない数の白抜けが存在する場合に、白抜けの度合いが許容できないレベルであると判定するので、ピッキングの検知精度を向上させることができる。

【0050】

また、液体吐出装置１００は、白抜けそれぞれの面積から、それぞれの白抜け径を算出し、最大の白抜け径を導出して、面積率と、最大の白抜け径とをもとに、記録媒体の液体の付着面における白抜けの許容可否を判定する。そして、液体吐出装置１００は、面積率と最大の白抜け径とをもとにした判定結果のうち、少なくとも一つが、白抜けの度合いが許容できないレベルであると判定した場合に、ローラ３の交換タイミングであることを示す情報を出力したり、設定情報を変更したりする。これらの結果、液体吐出装置１００は、複数の判定条件を用いて白抜けの許容可否を判定するので、ピッキングの検知精度を向上させることができる。また、液体吐出装置１００は、設定情報を変更するので、ピッキングの発生を抑制することができる。

【0051】

また、上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。上記実施の形態では、例えば、液体吐出装置１００が図３等に示した各機能を実行する場合を例に挙げた。各機能は、例えばＰＣ等の情報処理装置によって実行されても良い。

【0052】

また、液体吐出装置１００や任意の情報処理装置等で実行される判定プログラムは、一つの様態として、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、判定プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、判定プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。また、判定プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。

【0053】

液体吐出装置１００や任意の情報処理装置等で実行される判定プログラムは、上述した各部（二値化部１０２、面積算出部１０３、面積率算出部１０４、判定部１０６）を少なくとも含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が記憶媒体から判定プログラムを読み出して実行することにより、上記各部が主記憶装置上にロードされ、二値化部１０２、面積算出部１０３、面積率算出部１０４、判定部１０６が主記憶装置上に生成されるようになっている。

【0054】

また、上記実施の形態で説明した液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけではなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

【0055】

このような液体吐出装置１００は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙にかかわる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。

【0056】

例えば、液体吐出装置１００として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、紛体を層状に形成した紛体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

【0057】

また、液体吐出装置１００は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

【0058】

上記の「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、紛体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全てのものが含まれる。

【0059】

上記の「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等、液体が一時的にでも付着可能であれば良い。

【0060】

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであれば良く、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等であり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

【0061】

また、液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。

【0062】

また、液体吐出装置１００としては他にも、用紙の表面を改質する等の目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等がある。

【符号の説明】

【0063】

１００ 液体吐出装置
１０１ 撮影制御部
１０２ 二値化部
１０３ 面積算出部
１０４ 面積率算出部
１０５ 導出部
１０６ 判定部
１０７ 出力部
１０８ 設定変更部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0064】

【文献】特開２０１６－８７８９５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】