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特許7025877受信チャンネル同期装置および受信チャンネル同期制御プログラム、ならびに、放送受信装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-02-16
(45)【発行日】2022-02-25
(54)【発明の名称】受信チャンネル同期装置および受信チャンネル同期制御プログラム、ならびに、放送受信装置
(51)【国際特許分類】
H04B 7/08 20060101AFI20220217BHJP
H04N 21/438 20110101ALI20220217BHJP
H04N 21/4425 20110101ALI20220217BHJP
H04H 20/22 20080101ALI20220217BHJP
H04H 40/18 20080101ALI20220217BHJP
H04H 60/27 20080101ALI20220217BHJP
H04H 60/42 20080101ALI20220217BHJP
H04H 60/50 20080101ALI20220217BHJP
H04H 60/51 20080101ALI20220217BHJP
【ＦＩ】
H04B7/08 372B
H04N21/438
H04N21/4425
H04H20/22
H04H40/18
H04H60/27
H04H60/42
H04H60/50
H04H60/51
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2017186075
(22)【出願日】2017-09-27
(65)【公開番号】P2019062428
(43)【公開日】2019-04-18
【審査請求日】2020-07-31
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （１）日本放送協会（ＮＨＫ広島放送局及びＮＨＫ松山放送局）が平成２９年４月２１日に発行した「第２７回 中国四国地方 放送技術報告会 予稿」において予稿発表 （２）日本放送協会（ＮＨＫ広島放送局及びＮＨＫ松山放送局）が平成２９年５月１７日～１８日に開催した「第２７回 中国四国地方放送技術報告会」において、平成２９年５月１７日に講演発表
(73)【特許権者】
【識別番号】000004352
【氏名又は名称】日本放送協会
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】関根 大輔
(72)【発明者】
【氏名】岡 章
【審査官】北村 智彦
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－０２８５６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２２３４３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１０／１３１６３７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－２３１３１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２９７１４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１１／１４２１１３（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｂ ７／０８
Ｈ０４Ｎ ２１／４３８
Ｈ０４Ｎ ２１／４４２５
Ｈ０４Ｈ ２０／２２
Ｈ０４Ｈ ４０／１８
Ｈ０４Ｈ ６０／２７
Ｈ０４Ｈ ６０／４２
Ｈ０４Ｈ ６０／５０
Ｈ０４Ｈ ６０／５１
ＩＥＥＥ Ｘｐｌｏｒｅ
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のアンテナと、それぞれのアンテナで受信する放送信号を合成するダイバーシティ受信装置との間に備えられ、同じ放送番組を放送する放送局の系統として中継局により異なる物理チャンネルで送信される放送信号を、前記複数のアンテナで受信して、前記ダイバーシティ受信装置に出力する受信チャンネル同期装置であって、前記系統ごとに、予め定めた大きさの地域メッシュの区分単位で、前記区分で受信可能な放送信号を送信する１以上の中継局について、前記系統に対応する物理チャンネルと、前記放送信号の伝搬遅延時間と、前記放送信号の送信出力とを設定した中継局データベースを予め記憶した記億手段と、
緯度および経度の位置情報を計測する位置計測手段と、
前記複数のアンテナに対応した複数の信号変換手段と、
視聴者によって選択された前記系統において、前記位置計測手段で計測された位置情報に対応する前記地域メッシュの区分で受信可能な物理チャンネルの受信を前記複数の信号変換手段に割り当てて予め定めた周波数のチャンネル信号に変換させ、前記伝搬遅延時間の最も遅い信号に同期するように前記複数の信号変換手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数の信号変換手段を、前記送信出力の大きさの割合に応じて、それぞれの中継局の物理チャンネルの受信に割り当てることを特徴とする受信チャンネル同期装置。
【請求項2】
前記信号変換手段は、前記制御手段で割り当てられた物理チャンネルの放送信号を前記予め定めた周波数のチャンネル信号に変換する周波数変換手段と、
前記周波数変換手段で変換されたチャンネル信号を、前記制御手段から指示される時間だけ遅延させる遅延時間調整手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の受信チャンネル同期装置。
【請求項3】
コンピュータを、請求項１または請求項２に記載の受信チャンネル同期装置として機能させるための受信チャンネル同期制御プログラム。
【請求項4】
複数のアンテナを介して、放送信号を受信する放送受信装置であって、同じ放送番組を放送する放送局の系統ごとに、予め定めた大きさの地域メッシュの区分単位で、前記区分で受信可能な放送信号を送信する１以上の中継局について、前記系統に対応する物理チャンネルと、前記放送信号の伝搬遅延時間と、前記放送信号の送信出力とを設定した中継局データベースを予め記憶した記億手段と、
緯度および経度の位置情報を計測する位置計測手段と、
前記複数のアンテナに対応した複数の信号変換手段と、
視聴者によって選択された前記系統において、前記位置計測手段で計測された位置情報に対応する前記地域メッシュの区分で受信可能な物理チャンネルの受信を前記複数の信号変換手段に割り当てて予め定めた周波数のチャンネル信号に変換させ、前記伝搬遅延時間の最も遅い信号に同期するように前記複数の信号変換手段を制御する制御手段と、
前記複数の信号変換手段で同期した放送信号をダイバーシティ合成するダイバーシティ受信手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数の信号変換手段を、前記送信出力の大きさの割合に応じて、それぞれの中継局の物理チャンネルの受信に割り当てることを特徴とする放送受信装置。
【請求項5】
前記信号変換手段は、前記制御手段で割り当てられた物理チャンネルの放送信号を前記予め定めた周波数のチャンネル信号に変換する周波数変換手段と、
前記周波数変換手段で変換されたチャンネル信号を、前記制御手段から指示される時間だけ遅延させる遅延時間調整手段と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の放送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、異なる物理チャンネルで送信される同じ放送番組の放送信号を同期して受信するための受信チャンネル同期装置および受信チャンネル同期制御プログラム、ならびに、放送受信装置に関する。
【背景技術】
【0002】
日本の地上デジタル放送は、伝送方式としてＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）を採用している。そのため、放送信号を伝送するネットワークは、ＳＦＮ（Single Frequency Network）やＭＦＮ（Multi Frequency Network）で構成することが可能である。
ＳＦＮは、複数の中継局が重複する放送サービスエリア内で同じ物理チャンネル（周波数）で放送を行うネットワーク構成である。ＭＦＮは、複数の中継局が重複する放送サービスエリア内で異なる物理チャンネルで放送を行うネットワーク構成である。なお、日本の地上デジタル放送では、フェージングの影響等、地域の状況に応じてＳＦＮおよびＭＦＮを使い分けているが、多くの地域でＭＦＮを採用している。
ＳＦＮは、複数の中継局が重複する放送サービスエリア内で同じ物理チャンネル（周波数）で放送を行うネットワーク構成である。ＭＦＮは、複数の中継局が重複する放送サービスエリア内で異なる物理チャンネルで放送を行うネットワーク構成である。なお、日本の地上デジタル放送では、フェージングの影響等、地域の状況に応じてＳＦＮおよびＭＦＮを使い分けているが、多くの地域でＭＦＮを採用している。
【0003】
ＭＦＮは、図９（ａ）に示すように、隣接する複数の中継局Ｓ（ここでは、中継局ＳＡ、中継局ＳＢ）が、それぞれ異なる物理チャンネル（周波数）で放送を行う。
この場合、図９（ｂ）に示すように、中継局ＳＡは、Ｘチャンネルで放送を行い、中継局ＳＢは、中継局ＳＡとは異なる物理チャンネルであるＹチャンネルで放送を行う。そのため、各放送エリアを移動する移動体の端末で放送を視聴しようとすると、選局する物理チャンネルを切り替えなければならない。
この場合、図９（ｂ）に示すように、中継局ＳＡは、Ｘチャンネルで放送を行い、中継局ＳＢは、中継局ＳＡとは異なる物理チャンネルであるＹチャンネルで放送を行う。そのため、各放送エリアを移動する移動体の端末で放送を視聴しようとすると、選局する物理チャンネルを切り替えなければならない。
【0004】
例えば、図１０に示すように、中継局ＳＡの放送エリア内を自動車で走行中に、車内の放送受信装置（不図示）で、ある放送番組を視聴していた場合、中継局ＳＡと中継局ＳＢとの間で、ＸチャンネルからＹチャンネルに物理チャンネルを変更する必要がある。その場合、放送受信装置は、放送信号として受信可能な物理チャンネル（ここでは、Ｙチャンネル）を探索するため、その探索期間中、放送番組が停止してしまう。
【0005】
このような問題を解決するため、中継局（送信塔）の位置情報とサービスエリア情報とをテーブルで保持し、移動中に放送受信装置が最も近い中継局を選択して放送信号を受信する手法が開示されている（特許文献１参照）。
また、従来、マルチパス環境下でフェージングの影響を抑えるため、複数のアンテナで放送信号を受信し合成するダイバーシティ受信の技術が知られている（特許文献２参照）。
また、従来、マルチパス環境下でフェージングの影響を抑えるため、複数のアンテナで放送信号を受信し合成するダイバーシティ受信の技術が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１３－２１９７０１号公報
【文献】特開２００４－２９７１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１に記載された発明のように、予めテーブルで保持している最も近い中継局のチャンネルを選局する手法は、中継局の送信出力がすべて同じではないため、たとえ、近い中継局のチャンネルを選局したとしても、受信レベルが低くなり、正常に放送信号を受信することができない場合があるという問題がある。
また、特許文献１に記載された発明は、フェージングを考慮していないため、マルチパス環境において放送信号の劣化が生じてしまう。
また、特許文献１に記載された発明は、フェージングを考慮していないため、マルチパス環境において放送信号の劣化が生じてしまう。
【0008】
なお、特許文献１に記載された発明に、特許文献２に記載された発明のようなダイバーシティ受信の技術を取り込んだとしても、最も近い中継局から受信した放送信号の受信レベルが最も高いとは限らず、受信レベルが低くなってしまうことで正常に放送信号を受信することができないという問題を解決することはできない。
【0009】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ＭＦＮの構成において、異なる物理チャンネルで送信される同じ放送番組の放送信号を、受信レベルの低下を抑えて受信することが可能な受信チャンネル同期装置および受信チャンネル同期制御プログラム、ならびに、放送受信装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
前記課題を解決するため、本発明に係る受信チャンネル同期装置は、複数のアンテナと、それぞれのアンテナで受信する放送信号を合成するダイバーシティ受信装置との間に備えられ、同じ放送番組を放送する放送局の系統（放送サービス区分）として中継局により異なる物理チャンネルで送信される放送信号を、前記複数のアンテナで受信して、前記ダイバーシティ受信装置に出力する受信チャンネル同期装置であって、記億手段と、位置計測手段と、信号変換手段と、制御手段と、を備える構成とした。
【0011】
かかる構成において、受信チャンネル同期装置は、系統ごとに、予め定めた大きさの地域メッシュの区分単位で、その区分で受信可能な放送信号を送信する１以上の中継局について、系統に対応する中継局の物理チャンネルと、当該中継局から送信される放送信号の伝搬遅延時間と、放送信号の送信出力とを設定した中継局データベースを予め記憶手段に記憶しておく。
この中継局データベースを参照することで、地域メッシュの位置で、同じ放送番組で異なる物理チャンネルで送信している中継局を認識することが可能になる。
そして、受信チャンネル同期装置は、位置計測手段によって、現在位置の緯度および経度の位置情報を計測する。これによって、現在位置に対応する地域メッシュを特定することができる。
この中継局データベースを参照することで、地域メッシュの位置で、同じ放送番組で異なる物理チャンネルで送信している中継局を認識することが可能になる。
そして、受信チャンネル同期装置は、位置計測手段によって、現在位置の緯度および経度の位置情報を計測する。これによって、現在位置に対応する地域メッシュを特定することができる。
【0012】
そして、受信チャンネル同期装置は、制御手段によって、視聴者が選択した系統において、位置計測手段で計測された位置情報に対応する地域メッシュの区分で受信可能な物理チャンネルの受信を、複数の信号変換手段に割り当てて予め定めた周波数（中間周波数）のチャンネル信号に変換させる。さらに、受信チャンネル同期装置は、制御手段によって、周波数変換後のチャンネル信号を、伝搬遅延時間の最も遅い信号に同期するように複数の信号変換手段を制御する。このとき、制御手段は、複数の信号変換手段を、送信出力の大きさの割合に応じて、それぞれの中継局の物理チャンネルの受信に割り当てる。
【0013】
このように、受信チャンネル同期装置は、同じ放送番組を送信する異なる物理チャンネルを同じ周波数の放送信号に変換し同期させることができる。これによって、後段のダイバーシティ受信装置においてダイバーシティ合成を行うことが可能になる。
なお、受信チャンネル同期装置は、コンピュータを、前記した各手段として機能させるための受信チャンネル同期制御プログラムで動作させることができる。
なお、受信チャンネル同期装置は、コンピュータを、前記した各手段として機能させるための受信チャンネル同期制御プログラムで動作させることができる。
【0014】
また、前記課題を解決するため、本発明に係る放送受信装置は、複数のアンテナを介して、放送信号を受信する放送受信装置であって、記億手段と、位置計測手段と、信号変換手段と、制御手段と、ダイバーシティ受信手段と、を備える構成とした。
【0015】
かかる構成において、放送受信装置は、系統ごとに、予め定めた大きさの地域メッシュの区分単位で、その区分で受信可能な放送信号を送信する１以上の中継局について、系統に対応する中継局の物理チャンネルと、当該中継局から送信される放送信号の伝搬遅延時間と、放送信号の送信出力とを設定した中継局データベースを予め記憶手段に記憶しておく。
そして、放送受信装置は、位置計測手段によって、現在位置の緯度および経度の位置情報を計測する。
そして、放送受信装置は、位置計測手段によって、現在位置の緯度および経度の位置情報を計測する。
【0016】
そして、放送受信装置は、制御手段によって、視聴者が選択した系統において、位置計測手段で計測された位置情報に対応する地域メッシュの区分で受信可能な物理チャンネルの受信を、複数の信号変換手段に割り当てて予め定めた周波数のチャンネル信号に変換させる。さらに、放送受信装置は、制御手段によって、周波数変換後のチャンネル信号を、伝搬遅延時間の最も遅い信号に同期するように複数の信号変換手段を制御する。このとき、制御手段は、複数の信号変換手段を、送信出力の大きさの割合に応じて、それぞれの中継局の物理チャンネルの受信に割り当てる。
そして、放送受信装置は、信号合成手段によって、複数の信号変換手段で同期した放送信号をダイバーシティ合成する。
これによって、放送受信装置は、ＭＦＮの構成において、異なる物理チャンネルで放送される複数の中継局から送信される放送信号を合成することができる。
そして、放送受信装置は、信号合成手段によって、複数の信号変換手段で同期した放送信号をダイバーシティ合成する。
これによって、放送受信装置は、ＭＦＮの構成において、異なる物理チャンネルで放送される複数の中継局から送信される放送信号を合成することができる。
【発明の効果】
【0017】
本発明は、以下に示す優れた効果を奏するものである。
本発明によれば、ＭＦＮの構成において、異なる物理チャンネルで送信される同じ放送番組の放送信号を、周波数が同じで同期した放送信号に変換し、合成することができる。
これによって、本発明を移動体受信で使用する場合、移動中であっても、移動地点における複数の中継局の異なる物理チャンネルの放送信号を合成することができるため、再生する放送番組の劣化を抑えることができる。
また、本発明を固定受信で使用する場合、複数の中継局の異なる物理チャンネルの放送信号を合成することができるため、フェージングの影響を抑え、再生する放送番組の劣化を抑えることができる。
本発明によれば、ＭＦＮの構成において、異なる物理チャンネルで送信される同じ放送番組の放送信号を、周波数が同じで同期した放送信号に変換し、合成することができる。
これによって、本発明を移動体受信で使用する場合、移動中であっても、移動地点における複数の中継局の異なる物理チャンネルの放送信号を合成することができるため、再生する放送番組の劣化を抑えることができる。
また、本発明を固定受信で使用する場合、複数の中継局の異なる物理チャンネルの放送信号を合成することができるため、フェージングの影響を抑え、再生する放送番組の劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施形態に係る放送受信装置の構成を示すブロック構成図である。
【図2】地域メッシュの領域を説明するための図であって、（ａ）は１次メッシュ、（ｂ）は２次メッシュ、（ｃ）は３次メッシュ、（ｄ）は４次メッシュの領域を示す。
【図3】中継局データベースの構造例を示すデータ構造図である。
【図4】４つの信号変換手段にチャンネルを割り当てる例を説明するための図であって、（ａ）は、Ｘｃｈを３つの信号変換手段、Ｙｃｈを１つの信号変換手段に割り当てた例、（ｂ）は、Ｘｃｈを２つの信号変換手段、Ｙｃｈを２つの信号変換手段に割り当てた例を示す。
【図5】本発明の実施形態に係る放送受信装置を移動端末とした場合のチャンネルの切り替えと、放送番組の画面の表示例を示す図である。
【図6】本発明の実施形態に係る放送受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図7】本発明の実施形態に係る放送受信装置の変形例の構成を示すブロック構成図である。
【図8】本発明の実施形態に係る放送受信装置で固定受信を行う例を説明するための説明図である。
【図9】ＭＦＮの放送サービスエリアを説明するための説明図であって、（ａ）は２つの中継局の配置例を示し、（ｂ）はそれぞれの中継局の放送サービスエリアを示す。
【図10】従来の放送受信装置を移動端末とした場合のチャンネルの切り替えと、放送番組の画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［放送受信装置の構成］
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る放送受信装置１の構成について説明する。
放送受信装置１は、ＭＦＮ（Multi Frequency Network）で構成された放送ネットワークで送信される地上デジタル放送の放送信号を受信するものである。この放送受信装置１は、例えば、自動車の車内に備えられ、移動体の受信装置として機能する。
ここでは、放送受信装置１は、複数のアンテナ２と、受信チャンネル同期装置３と、ダイバーシティ受信装置４と、を備える。なお、ダイバーシティ受信装置４で受信した放送信号は復調され、表示装置５において放送番組の映像・音声として表示される。
［放送受信装置の構成］
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る放送受信装置１の構成について説明する。
放送受信装置１は、ＭＦＮ（Multi Frequency Network）で構成された放送ネットワークで送信される地上デジタル放送の放送信号を受信するものである。この放送受信装置１は、例えば、自動車の車内に備えられ、移動体の受信装置として機能する。
ここでは、放送受信装置１は、複数のアンテナ２と、受信チャンネル同期装置３と、ダイバーシティ受信装置４と、を備える。なお、ダイバーシティ受信装置４で受信した放送信号は復調され、表示装置５において放送番組の映像・音声として表示される。
【0020】
アンテナ２は、中継局から無線で送信される地上デジタル放送のＯＦＤＭ変調された放送波を受信するものである。このアンテナ２は、自動車の車内に備える場合、例えば、フィルムアンテナを用いることができる。ここでは、アンテナ２を４本接続した例を示しているが、少なくとも２本以上あればよい。
このアンテナ２は、それぞれ、受信チャンネル同期装置３の信号変換手段３３に信号線で接続される。すなわち、アンテナ２は、受信した放送波を放送信号として受信チャンネル同期装置３の信号変換手段３３に出力する。
このアンテナ２は、それぞれ、受信チャンネル同期装置３の信号変換手段３３に信号線で接続される。すなわち、アンテナ２は、受信した放送波を放送信号として受信チャンネル同期装置３の信号変換手段３３に出力する。
【0021】
受信チャンネル同期装置３は、同じ放送番組を放送する放送局の系統として中継局により異なる物理チャンネルの周波数を同じ周波数になるように周波数変換するとともに、各放送信号を同期させるものである。ここでは、受信チャンネル同期装置３は、位置計測手段３０と、中継局ＤＢ（データベース）記憶手段３１と、制御手段３２と、アンテナ２と同数の信号変換手段３３と、を備える。
【0022】
位置計測手段３０は、放送受信装置１の位置情報を計測するものである。この位置計測手段３０は、図示を省略したＧＰＳ（Global Positioning System）受信アンテナで受信したＧＰＳ信号に基づいて、緯度および経度の位置情報を算出する。この位置計測手段３０は、制御手段３２からの指示により、位置情報を計測し、制御手段３２に位置情報を出力する。
【0023】
中継局ＤＢ（データベース）記憶手段３１は、中継局データベースを予め記憶しておくものである。この中継局ＤＢ記憶手段３１は、半導体メモリ等の一般的な記憶装置で構成することができる。
【0024】
中継局データベースは、放送局の系統ごとに、地域メッシュの区分単位で、その区分で受信可能な放送信号を送信する１以上の中継局の情報を予め設定したものである。
ここで、放送局の系統とは、物理チャンネルとは別に放送局に固有に割り当てられている視聴チャンネル（リモコンチャンネル）を区分するサービス区分である。この系統には、同じ放送局であっても異なる放送番組を放送する放送系統があり、例えば、ＮＨＫが放送するＮＨＫ総合、ＮＨＫ教育のような放送形態である。もちろん、放送局によっては、系統が１つの場合もある。
ここで、放送局の系統とは、物理チャンネルとは別に放送局に固有に割り当てられている視聴チャンネル（リモコンチャンネル）を区分するサービス区分である。この系統には、同じ放送局であっても異なる放送番組を放送する放送系統があり、例えば、ＮＨＫが放送するＮＨＫ総合、ＮＨＫ教育のような放送形態である。もちろん、放送局によっては、系統が１つの場合もある。
【0025】
また、地域メッシュとは、全国を予め定めた大きさに区分した領域である。ここでは、例えば、地域メッシュを、国土交通省が公表している国土数値情報の３次メッシュ（基準地域メッシュ）を緯度方向および経度方向に２等分した領域である４次メッシュ（２分の１地域メッシュ）とする。もちろん、地域メッシュは、これに限定されるものではない。
【0026】
ここで、図２を参照して、地域メッシュの具体例について説明する。
図２（ａ）は、緯度の間隔を４０分、経度の間隔を１度とした１次メッシュの領域を示す。図２（ｂ）は、１次メッシュをさらに区分した、緯度の間隔を５分、経度の間隔を７分３０秒とした２次メッシュの領域を示す。図２（ｃ）は、２次メッシュをさらに区分した、緯度の間隔を３０秒、経度の間隔を４５秒とした３次メッシュの領域を示す。
図２（ｄ）は、図２（ｃ）の３次メッシュを緯度方向および経度方向に２等分した領域である４次メッシュの領域を示す。
図２（ａ）は、緯度の間隔を４０分、経度の間隔を１度とした１次メッシュの領域を示す。図２（ｂ）は、１次メッシュをさらに区分した、緯度の間隔を５分、経度の間隔を７分３０秒とした２次メッシュの領域を示す。図２（ｃ）は、２次メッシュをさらに区分した、緯度の間隔を３０秒、経度の間隔を４５秒とした３次メッシュの領域を示す。
図２（ｄ）は、図２（ｃ）の３次メッシュを緯度方向および経度方向に２等分した領域である４次メッシュの領域を示す。
【0027】
次に、図３を参照して、中継局データベースの構成について具体的に説明する。
図３に示すように、中継局データベースには、系統別に中継局の各種情報を設定しておく。なお、ここでは、各系統を、地域、都道府県、系統に階層化したフォルダ単位で分類した例を示している。
各系統（例えば、地域「四国」、都道府県「徳島」、系統「ＮＨＫ総合」）には、メッシュ位置情報と、該当する地域メッシュにおける受信レベルの高い予め定めた数（ここでは、受信レベル上位３局）までの中継局に関する情報（中継局情報）とを設定しておく。なお、中継局情報は、地域メッシュによっては、１つまたは２つしかない場合もある。
図３に示すように、中継局データベースには、系統別に中継局の各種情報を設定しておく。なお、ここでは、各系統を、地域、都道府県、系統に階層化したフォルダ単位で分類した例を示している。
各系統（例えば、地域「四国」、都道府県「徳島」、系統「ＮＨＫ総合」）には、メッシュ位置情報と、該当する地域メッシュにおける受信レベルの高い予め定めた数（ここでは、受信レベル上位３局）までの中継局に関する情報（中継局情報）とを設定しておく。なお、中継局情報は、地域メッシュによっては、１つまたは２つしかない場合もある。
【0028】
「メッシュ位置情報」は、地域メッシュ（４次メッシュ）の位置情報となる緯度、経度である。なお、ここでは、メッシュ位置情報における緯度、経度は、図２（ｄ）に示した地域メッシュ（４次メッシュ）の左下の位置（南端緯度、西端経度）を示す。
【0029】
「中継局情報」は、地域メッシュに対応した中継局の情報であって、例えば、局コード、物理チャンネル、送信出力、伝搬遅延時間である。
「局コード」は、中継局を特定するコードである。
「物理チャンネル」は、中継局が送信する当該系統（例えば、ＮＨＫ総合）の周波数帯を数値化した値である。具体的には、地上デジタル放送で使用するＵＨＦ帯を６ＭＨｚごとに１３～５２チャンネルに割り当てたチャンネル番号である。
「送信出力」は、中継局が送信する放送信号の送信出力である。
「伝搬遅延時間」は、中継局から当該地域メッシュの位置に放送信号が到達するまでの時間である。
さらに、中継局データベースには、中継局の局コードに対応付けて、中継局の位置情報（緯度、経度）を設定しておくこととしてもよい。
「局コード」は、中継局を特定するコードである。
「物理チャンネル」は、中継局が送信する当該系統（例えば、ＮＨＫ総合）の周波数帯を数値化した値である。具体的には、地上デジタル放送で使用するＵＨＦ帯を６ＭＨｚごとに１３～５２チャンネルに割り当てたチャンネル番号である。
「送信出力」は、中継局が送信する放送信号の送信出力である。
「伝搬遅延時間」は、中継局から当該地域メッシュの位置に放送信号が到達するまでの時間である。
さらに、中継局データベースには、中継局の局コードに対応付けて、中継局の位置情報（緯度、経度）を設定しておくこととしてもよい。
【0030】
図３に示した中継局データベースにおいて、地域メッシュにおける中継局を順位付けるための受信レベルは、一般的な電波伝搬シミュレータを用いて求めることができる。すなわち、地域メッシュの中央点において到来する中継局の電界値を、電波伝搬シミュレータを用いて計算し、その値が高い中継局から予め定めた数（ここでは、受信レベル上位３局）についての中継局情報をデータベース化すればよい。
図１に戻って、放送受信装置１の構成について説明を続ける。
図１に戻って、放送受信装置１の構成について説明を続ける。
【0031】
制御手段３２は、位置計測手段３０で計測される位置情報に対応する地域メッシュの区分で受信可能な物理チャンネルの受信を複数の信号変換手段３３に割り当てる制御を行うものである。ここでは、制御手段３２は、中継局探索手段３２０と、チャンネル割当手段３２１と、遅延時間設定手段３２２と、を備える。
【0032】
中継局探索手段３２０は、中継局ＤＢ記憶手段３１に記憶されている中継局データベースから、現在の位置で、視聴者によって選局された系統（リモコンチャンネル）の番組を放送している中継局を探索するものである。
ここでは、中継局探索手段３２０は、位置計測手段３０から現在の位置情報（メッシュ位置情報）を取得し、中継局データベースにおいて、視聴者によって選局された系統とメッシュ位置情報とが一致する中継局情報を探索する。
なお、中継局探索手段３２０は、図示を省略した時間を計時するタイマにより、定期的（例えば、数秒間隔）に中継局を探索する。
中継局探索手段３２０は、探索した中継局情報をチャンネル割当手段３２１および遅延時間設定手段３２２に出力する。
ここでは、中継局探索手段３２０は、位置計測手段３０から現在の位置情報（メッシュ位置情報）を取得し、中継局データベースにおいて、視聴者によって選局された系統とメッシュ位置情報とが一致する中継局情報を探索する。
なお、中継局探索手段３２０は、図示を省略した時間を計時するタイマにより、定期的（例えば、数秒間隔）に中継局を探索する。
中継局探索手段３２０は、探索した中継局情報をチャンネル割当手段３２１および遅延時間設定手段３２２に出力する。
【0033】
チャンネル割当手段３２１は、視聴者から選局された系統に対する中継局ごとの物理チャンネルの受信を複数の信号変換手段３３に割り当てるものである。このチャンネル割当手段３２１は、割り当てた物理チャンネルを、対応する信号変換手段３３に設定する。なお、受信する物理チャンネルをそれぞれの信号変換手段３３に割り当てる手法は、どのような手法であっても構わない。
【0034】
例えば、チャンネル割当手段３２１は、中継局探索手段３２０から入力された中継局情報における受信レベルの上位の中継局ほど重み付けを大きくして、割り当てる信号変換手段３３の数を多くする。また、例えば、チャンネル割当手段３２１は、中継局情報における送信出力の大きい中継局ほど、重み付けを大きくしてもよい。
また、例えば、チャンネル割当手段３２１は、現在の地域メッシュから近い中継局ほど、重み付けを大きくしてもよい。また、例えば、チャンネル割当手段３２１は、現在の地域メッシュの周辺（例えば、８近傍）で設定されている中継局の数が多いほど、重み付けを大きくしてもよい。
また、例えば、チャンネル割当手段３２１は、現在の地域メッシュから近い中継局ほど、重み付けを大きくしてもよい。また、例えば、チャンネル割当手段３２１は、現在の地域メッシュの周辺（例えば、８近傍）で設定されている中継局の数が多いほど、重み付けを大きくしてもよい。
【0035】
ここでは、説明を簡略化するため、現在の位置で２つの中継局の放送信号が受信可能であり、信号変換手段３３は、図１に示すように４つとする。
その場合、チャンネル割当手段３２１は、図４（ａ）に示すように、３つの信号変換手段３３に、１つ目の中継局が送信するＸチャンネル（Ｘｃｈ）の受信を割り当て、１つの信号変換手段３３に、２つ目の中継局が送信するＹチャンネル（Ｙｃｈ）の受信を割り当てる。あるいは、チャンネル割当手段３２１は、図４（ｂ）に示すように、Ｘチャンネル（Ｘｃｈ）およびＹチャンネル（Ｙｃｈ）の受信を、２つずつの信号変換手段３３に割り当てる。図４中、Ｚｃｈは、信号変換手段３３で変換されたチャンネル（中間周波数）を意味する。
なお、現在の位置で１つの中継局の放送信号しか受信可能でない場合、チャンネル割当手段３２１は、すべての信号変換手段３３に対して、同じ物理チャンネルを割り当てる。
その場合、チャンネル割当手段３２１は、図４（ａ）に示すように、３つの信号変換手段３３に、１つ目の中継局が送信するＸチャンネル（Ｘｃｈ）の受信を割り当て、１つの信号変換手段３３に、２つ目の中継局が送信するＹチャンネル（Ｙｃｈ）の受信を割り当てる。あるいは、チャンネル割当手段３２１は、図４（ｂ）に示すように、Ｘチャンネル（Ｘｃｈ）およびＹチャンネル（Ｙｃｈ）の受信を、２つずつの信号変換手段３３に割り当てる。図４中、Ｚｃｈは、信号変換手段３３で変換されたチャンネル（中間周波数）を意味する。
なお、現在の位置で１つの中継局の放送信号しか受信可能でない場合、チャンネル割当手段３２１は、すべての信号変換手段３３に対して、同じ物理チャンネルを割り当てる。
【0036】
遅延時間設定手段３２２は、信号変換手段３３のそれぞれが受信する放送信号を同期させるための遅延時間を設定するものである。
この遅延時間設定手段３２２は、チャンネル割当手段３２１で割り当てた中継局に対応する放送信号の伝搬遅延時間を中継局探索手段３２０で探索された中継局情報から取得し、最も伝搬遅延時間の長い放送信号にすべての放送信号が同期するように、同期遅延時間を信号変換手段３３に設定する。
この遅延時間設定手段３２２は、チャンネル割当手段３２１で割り当てた中継局に対応する放送信号の伝搬遅延時間を中継局探索手段３２０で探索された中継局情報から取得し、最も伝搬遅延時間の長い放送信号にすべての放送信号が同期するように、同期遅延時間を信号変換手段３３に設定する。
【0037】
すなわち、遅延時間設定手段３２２は、伝搬遅延時間が最も長い中継局からの受信を割り当てられた信号変換手段３３には、同期遅延時間を“０”に設定し、それ以外の中継局からの受信を割り当てられた信号変換手段３３には、最も長い伝搬遅延時間と、それぞれの中継局の伝搬遅延時間との差分を同期遅延時間として設定する。
【0038】
信号変換手段３３は、アンテナ２を介して受信した放送信号を、他の信号変換手段３３と同期させるために信号変換を行うものである。ここでは、信号変換手段３３は、周波数変換手段３３０と、遅延時間調整手段３３１と、を備える。
【0039】
周波数変換手段３３０は、アンテナ２を介して受信した放送信号から、制御手段３２で設定された物理チャンネルの帯域を切り出し、中間周波数（ＩＦ：Intermediate Frequency）のチャンネル信号に変換するものである。なお、中間周波数は、ダイバーシティ受信装置４で予め定めた受信可能な周波数帯域であれば、特に限定されるものではない。
これによって、異なる物理チャンネルの周波数が、同じ中間周波数に変換されることになる。
この周波数変換手段３３０は、周波数変換後の放送信号（チャンネル信号）を、遅延時間調整手段３３１に出力する。
これによって、異なる物理チャンネルの周波数が、同じ中間周波数に変換されることになる。
この周波数変換手段３３０は、周波数変換後の放送信号（チャンネル信号）を、遅延時間調整手段３３１に出力する。
【0040】
遅延時間調整手段３３１は、周波数変換手段３３０で周波数変換された放送信号（チャンネル信号）を、制御手段３２で設定された同期遅延時間だけ遅延させるものである。
この遅延時間調整手段３３１は、遅延させた放送信号をダイバーシティ受信装置４に出力する。
これによって、受信チャンネル同期装置３は、図４に示すように、異なる物理チャンネル（Ｘｃｈ，Ｙｃｈ）で受信した放送信号を、同じチャンネル信号（Ｚｃｈ）に変換して、ダイバーシティ受信装置４に出力する。
なお、受信チャンネル同期装置３は、一般的なコンピュータを、前記した各手段として機能させるためのプログラム（受信チャンネル同期制御プログラム）で動作させることができる。
この遅延時間調整手段３３１は、遅延させた放送信号をダイバーシティ受信装置４に出力する。
これによって、受信チャンネル同期装置３は、図４に示すように、異なる物理チャンネル（Ｘｃｈ，Ｙｃｈ）で受信した放送信号を、同じチャンネル信号（Ｚｃｈ）に変換して、ダイバーシティ受信装置４に出力する。
なお、受信チャンネル同期装置３は、一般的なコンピュータを、前記した各手段として機能させるためのプログラム（受信チャンネル同期制御プログラム）で動作させることができる。
【0041】
ダイバーシティ受信装置４は、受信チャンネル同期装置３で同期した複数の放送信号をダイバーシティ合成し、復調するものである。なお、ダイバーシティ受信装置４は、既存の装置を用いることができる。ここでは、ダイバーシティ受信装置４は、アンテナ２と同数の受信手段４０と、合成手段４１と、復調手段４２と、を備える。
【0042】
受信手段４０は、受信チャンネル同期装置３から出力される放送信号を受信するものである。この受信手段４０は、受信チャンネル同期装置３の信号変換手段３３で周波数変換された放送信号から、視聴者によって選局された系統（リモコンチャンネル）の信号を抽出するチューナである。
この受信手段４０は、抽出した放送信号を、合成手段４１に出力する。
この受信手段４０は、抽出した放送信号を、合成手段４１に出力する。
【0043】
なお、ここでは、ダイバーシティ受信装置４は、既存の装置を用いることとしているため、チューナである受信手段４０を備えている。しかし、受信チャンネル同期装置３において、すでに所望の系統が選局されているため、本発明においては、必ずしも受信手段４０は必須ではない。
【0044】
合成手段４１は、複数の受信手段４０から入力される放送信号を合成するものである。なお、合成手段４１における合成手法は、一般的なダイバーシティ合成手法を用いればよく、例えば、最大比合成、等利得合成、選択合成等を用いることができる。
この合成手段４１は、合成した放送信号を復調手段４２に出力する。
この合成手段４１は、合成した放送信号を復調手段４２に出力する。
【0045】
復調手段４２は、合成手段４１で合成された放送信号を復調するものである。すなわち、復調手段４２は、ＯＦＤＭ変調された放送信号を、ＯＦＤＭ復調する。なお、ＯＦＤＭ復調は、一般的な技術であるため、説明を省略する。
この復調手段４２は、選択されたチャンネルの復調後の放送信号を、表示装置５に出力する。
この復調手段４２は、選択されたチャンネルの復調後の放送信号を、表示装置５に出力する。
【0046】
以上説明したように放送受信装置１を構成することで、放送受信装置１は、ＭＦＮの構成において、異なる物理チャンネルで送信される同じ放送番組の放送信号を受信することができる。また、放送受信装置１は、自動車等に設置され、移動中であっても、受信可能な物理チャンネルを把握し、受信不良になる前に、物理チャンネルを切り替えて放送信号を受信することができる。
これによって、放送受信装置１は、ＭＦＮのマルチパス環境下でも、精度よく放送信号を受信することができる。
これによって、放送受信装置１は、ＭＦＮのマルチパス環境下でも、精度よく放送信号を受信することができる。
【0047】
例えば、図５に示すように、中継局ＳＡの放送エリア内を自動車で走行中に、車内の放送受信装置１で、ある放送番組を視聴していた場合、中継局ＳＡと中継局ＳＢとの間で、Ｘチャンネルの受信レベルが弱くなっていく場合でも、受信レベルが強くなっていくＹチャンネルの放送信号と合成することができる。そのため、視聴者は、物理チャンネルが切り替わる場所においても絶え間なく放送番組を視聴することができる。
【0048】
【0049】
ステップＳ１において、放送受信装置１は、受信チャンネル同期装置３の制御手段３２およびダイバーシティ受信装置４の受信手段４０によって、視聴チャンネル（リモコンチャンネル）の選択を受け付ける。
【0050】
以下、受信チャンネル同期装置３がステップＳ２からステップＳ６までの動作を行う。
ステップＳ２において、位置計測手段３０は、現在の位置情報（緯度、経度）を計測する。
ステップＳ３において、制御手段３２の中継局探索手段３２０は、ステップＳ２で計測された現在の位置情報に基づいて、当該位置情報で特定される地域メッシュに対応して、ステップＳ１で選択された視聴チャンネル（系統）の番組を放送している中継局の情報を取得する。具体的には、中継局探索手段３２０は、選択された系統の番組を放送する中継局の物理チャンネルおよび伝搬遅延時間を取得する。
ステップＳ２において、位置計測手段３０は、現在の位置情報（緯度、経度）を計測する。
ステップＳ３において、制御手段３２の中継局探索手段３２０は、ステップＳ２で計測された現在の位置情報に基づいて、当該位置情報で特定される地域メッシュに対応して、ステップＳ１で選択された視聴チャンネル（系統）の番組を放送している中継局の情報を取得する。具体的には、中継局探索手段３２０は、選択された系統の番組を放送する中継局の物理チャンネルおよび伝搬遅延時間を取得する。
【0051】
ステップＳ４において、制御手段３２のチャンネル割当手段３２１は、ステップＳ３で取得した１以上の中継局の物理チャンネルを割り当てる信号変換手段３３を決定する。
例えば、チャンネル割当手段３２１は、受信レベルの上位の中継局ほど割り当てる信号変換手段３３の数を多くする。
例えば、チャンネル割当手段３２１は、受信レベルの上位の中継局ほど割り当てる信号変換手段３３の数を多くする。
【0052】
ステップＳ５において、制御手段３２の遅延時間設定手段３２２は、ステップＳ４で割り当てた信号変換手段３３ごとに、ステップＳ３で取得した伝搬遅延時間の最も長い時間に合わせて、放送信号を同期させる遅延時間（同期遅延時間）を算出する。なお、伝搬遅延時間の最も長い中継局に対応する信号変換手段３３の同期遅延時間は“０”とする。
ステップＳ６において、制御手段３２は、それぞれの信号変換手段３３に対して、ステップＳ４で決定された物理チャンネルと、ステップＳ５で算出された同期遅延時間とを設定する。
ステップＳ６において、制御手段３２は、それぞれの信号変換手段３３に対して、ステップＳ４で決定された物理チャンネルと、ステップＳ５で算出された同期遅延時間とを設定する。
【0053】
ステップＳ７において、それぞれの信号変換手段３３は、周波数変換手段３３０によって、アンテナ２を介して受信した放送信号から、ステップＳ６で設定された物理チャンネルの帯域を切り出し、中間周波数に変換する。
ステップＳ８において、それぞれの信号変換手段３３は、ステップＳ７で周波数を変換した放送信号を、ステップＳ６で設定された同期遅延時間だけ遅延させる。これによって、それぞれの信号変換手段３３が出力する放送信号を同期させることができる。
ステップＳ８において、それぞれの信号変換手段３３は、ステップＳ７で周波数を変換した放送信号を、ステップＳ６で設定された同期遅延時間だけ遅延させる。これによって、それぞれの信号変換手段３３が出力する放送信号を同期させることができる。
【0054】
以下、ダイバーシティ受信装置４がステップＳ９からステップＳ１１までの動作を行う。
ステップＳ９において、それぞれの受信手段４０は、ステップＳ８で同期した信号変換手段３３から出力される放送信号から、ステップＳ１で選択された視聴チャンネル（系統）の放送信号を抽出する。
ステップＳ９において、それぞれの受信手段４０は、ステップＳ８で同期した信号変換手段３３から出力される放送信号から、ステップＳ１で選択された視聴チャンネル（系統）の放送信号を抽出する。
【0055】
ステップＳ１０において、合成手段４１は、ステップＳ９で抽出したそれぞれの受信手段４０から出力される放送信号を、最大比合成等により合成する。
ステップＳ１１において、復調手段４２は、ステップＳ１０で合成された放送信号を復調（ＯＦＤＭ復調）する。
ステップＳ１１において、復調手段４２は、ステップＳ１０で合成された放送信号を復調（ＯＦＤＭ復調）する。
【0056】
ステップＳ１２において、制御手段３２の中継局探索手段３２０は、前回の中継局探索から所定時間経過したか否かを判定する。
ここで、前回の中継局探索から所定時間経過していなければ（ステップＳ１２:Ｎｏ）、放送受信装置１は、ステップＳ７に戻って、放送信号の受信動作を継続する。
一方、前回の中継局探索から所定時間経過していれば（ステップＳ１２:Ｙｅｓ）、放送受信装置１は、ステップＳ２に戻って、位置計測手段３０による現在位置の計測から動作を継続しなおす。
ここで、前回の中継局探索から所定時間経過していなければ（ステップＳ１２:Ｎｏ）、放送受信装置１は、ステップＳ７に戻って、放送信号の受信動作を継続する。
一方、前回の中継局探索から所定時間経過していれば（ステップＳ１２:Ｙｅｓ）、放送受信装置１は、ステップＳ２に戻って、位置計測手段３０による現在位置の計測から動作を継続しなおす。
【0057】
以上の動作を継続することで、放送受信装置１は、自動車等に設置され、移動中であったとしても、複数の中継局からの異なる物理チャンネルで同じ番組の放送信号を受信し、合成することができる。
【0058】
[変形例]
以上、本発明の実施形態に係る放送受信装置１の構成および動作について説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。
ここでは、図１に示すように、放送受信装置１を、受信チャンネル同期装置３およびダイバーシティ受信装置４のそれぞれ個別の装置で構成した。
しかし、放送受信装置１は、図７に示すように、受信チャンネル同期装置３およびダイバーシティ受信装置４を一体の構成としても構わない。
以上、本発明の実施形態に係る放送受信装置１の構成および動作について説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。
ここでは、図１に示すように、放送受信装置１を、受信チャンネル同期装置３およびダイバーシティ受信装置４のそれぞれ個別の装置で構成した。
しかし、放送受信装置１は、図７に示すように、受信チャンネル同期装置３およびダイバーシティ受信装置４を一体の構成としても構わない。
【0059】
図７に示す放送受信装置１Ｂは、受信チャンネル同期手段３Ｂと、ダイバーシティ受信手段４Ｂとを備え、複数のアンテナ２を介して放送信号を合成して受信する。
なお、受信チャンネル同期手段３Ｂは、図１で説明した受信チャンネル同期装置３と同じ構成であり、ダイバーシティ受信手段４Ｂは、図１で説明したダイバーシティ受信装置４と同じ構成であるため、説明を省略する。
なお、受信チャンネル同期手段３Ｂは、図１で説明した受信チャンネル同期装置３と同じ構成であり、ダイバーシティ受信手段４Ｂは、図１で説明したダイバーシティ受信装置４と同じ構成であるため、説明を省略する。
【0060】
また、ここでは、放送受信装置１を自動車等の車内用の放送受信装置（移動体端末）として説明した。
しかし、放送受信装置１は、家屋内に固定して設置する形態であってもよい。
この場合、図８に示すように、放送受信装置１のアンテナ２を屋外に設置し、アンテナ２を個別に中継局の放送波を受信する向きに合わせておく。ここでは、４本のアンテナ２に対して、２本のアンテナ２Ｂａの向きを中継局ＳＡの向きに合わせ、２本のアンテナ２Ｂｂ向きを中継局ＳＢに合わせた状態を示している。
しかし、放送受信装置１は、家屋内に固定して設置する形態であってもよい。
この場合、図８に示すように、放送受信装置１のアンテナ２を屋外に設置し、アンテナ２を個別に中継局の放送波を受信する向きに合わせておく。ここでは、４本のアンテナ２に対して、２本のアンテナ２Ｂａの向きを中継局ＳＡの向きに合わせ、２本のアンテナ２Ｂｂ向きを中継局ＳＢに合わせた状態を示している。
【0061】
そして、図１に示した放送受信装置１の構成において、中継局探索手段３２０は、放送受信装置１の設置時に１回だけ動作させればよい。また、アンテナ２Ｂａ，２Ｂｂが対応する中継局は既知であるため、チャンネル割当手段３２１は、放送受信装置１の設置時に１回だけ、物理チャンネルを、その物理チャンネルに対応する中継局の方向に向けたアンテナ２に接続された信号変換手段３３に手動で割り当てればよい。
【0062】
このように、放送受信装置１を放送の固定受信に適用することで、難視地区において、１つの中継局からの放送信号では、フェージング等によって、受信不良が発生する場合でも、複数の中継局から、放送信号を合成して受信することができるため、受信不良を抑えることができる。
【符号の説明】
【0063】
１ 放送受信装置
２ アンテナ
３ 受信チャンネル同期装置（受信チャンネル同期手段）
３０ 位置計測手段
３１ 中継局ＤＢ（データベース）記憶手段
３２ 制御手段
３２０ 中継局探索手段
３２１ チャンネル割当手段
３２２ 遅延時間設定手段
３３ 信号変換手段
３３０ 周波数変換手段
３３１ 遅延時間調整手段
４ ダイバーシティ受信装置（ダイバーシティ受信手段）
４０ 受信手段
４１ 合成手段
４２ 復調手段
５ 表示装置
２ アンテナ
３ 受信チャンネル同期装置（受信チャンネル同期手段）
３０ 位置計測手段
３１ 中継局ＤＢ（データベース）記憶手段
３２ 制御手段
３２０ 中継局探索手段
３２１ チャンネル割当手段
３２２ 遅延時間設定手段
３３ 信号変換手段
３３０ 周波数変換手段
３３１ 遅延時間調整手段
４ ダイバーシティ受信装置（ダイバーシティ受信手段）
４０ 受信手段
４１ 合成手段
４２ 復調手段
５ 表示装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】