特許 7028067 磁気検出センサ、回転検出センサ及びセンサ付きケーブル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-21

(45)【発行日】2022-03-02

(54)【発明の名称】磁気検出センサ、回転検出センサ及びセンサ付きケーブル

(51)【国際特許分類】

   G01P 1/02 20060101AFI20220222BHJP

   G01R 33/02 20060101ALI20220222BHJP

   G01D 5/245 20060101ALI20220222BHJP

【ＦＩ】

G01P1/02

G01R33/02 U

G01D5/245 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018104547

(22)【出願日】2018-05-31

(65)【公開番号】P2019211226

(43)【公開日】2019-12-12

【審査請求日】2021-01-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】日立金属株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】特許業務法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】冨田 和彦

(72)【発明者】

【氏名】鬼本 隆

(72)【発明者】

【氏名】今堀 雅明

【審査官】森 雅之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２６４３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１２８７０４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特許第４２４１２６７（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｐ

Ｇ０１Ｄ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心導体と前記中心導体の外周に被覆されている絶縁体とを備える一対の信号線を有するケーブルの端部に設けられ、磁極からの磁界を検出する磁気検出センサであって、
前記磁極からの磁界を検出する磁気検出素子を含む検出部、及び、前記検出部から延出され、前記検出部の検出信号を出力するための一対のリードフレームを有する磁気センサと、
前記磁気センサを収容するハウジング部と、
前記磁気センサと別体に設けられ、前記ハウジング部に収容されたコンデンサと、を備え、
前記一対のリードフレームと前記一対の信号線とをそれぞれ接合する第１接合部と、前記一対のリードフレームと前記コンデンサの一対のリード線とをそれぞれ接合する第２接合部とが、前記ハウジング部内に設けられており、
前記ハウジング部から前記ケーブルが延出される延出方向に対して交差する方向に、前記一対の信号線と前記コンデンサとが重なって配置されている、
磁気検出センサ。

【請求項2】

中心導体と前記中心導体の外周に被覆されている絶縁体とを備える一対の信号線を有するケーブルの端部に設けられると共に、回転部材の回転に伴って回転しない非回転部材に取り付けられ、前記回転部材と共に回転する磁極からの磁界を検出することで、前記回転部材の回転を検出する回転検出センサであって、
前記磁極からの磁界を検出する磁気検出素子を含む検出部、及び、前記検出部から延出され、前記検出部の検出信号を出力するための一対のリードフレームを有する磁気センサと、
前記磁気センサを収容するハウジング部と、
前記磁気センサと別体に設けられ、前記ハウジング部に収容されたコンデンサと、を備え、
前記一対のリードフレームと前記一対の信号線とをそれぞれ接合する第１接合部と、前記一対のリードフレームと前記コンデンサの一対のリード線とをそれぞれ接合する第２接合部とが、前記ハウジング部内に設けられており、
前記ハウジング部から前記ケーブルが延出される延出方向に対して交差する方向に、前記一対の信号線と前記コンデンサとが重なって配置されている、
回転検出センサ。

【請求項3】

前記コンデンサは、一対のリード線を有し、
前記一対のリードフレームは、それぞれ板状に形成され、
前記リードフレームの一方の面に前記第１接合部が設けられ、
前記リードフレームの他方の面に前記第２接合部が設けられており、
前記一対のリードフレームの延出方向と前記一対のリード線の延出方向は、反対方向である、
請求項２に記載の回転検出センサ。

【請求項4】

前記第１接合部と前記第２接合部とは、前記リードフレームの長さ方向において重ならない位置に設けられている、
請求項３に記載の回転検出センサ。

【請求項5】

中心導体と前記中心導体の外周に被覆されている絶縁体とを備える一対の信号線を有するケーブルと、
前記ケーブルの端部に設けられると共に、回転部材の回転に伴って回転しない非回転部材に取り付けられ、前記回転部材と共に回転する磁極からの磁界を検出することで、前記回転部材の回転を検出する回転検出センサと、を備えたセンサ付きケーブルであって、
前記回転検出センサは、
前記磁極からの磁界を検出する磁気検出素子を含む検出部、及び、前記検出部から延出され、前記検出部の検出信号を出力するための一対のリードフレームを有する磁気センサと、
前記磁気センサを収容するハウジング部と、
前記磁気センサと別体に設けられ、前記ハウジング部に収容されたコンデンサと、を備え、
前記一対のリードフレームと前記一対の信号線とをそれぞれ接合する第１接合部と、前記一対のリードフレームと前記コンデンサの一対のリード線とをそれぞれ接合する第２接合部とが、前記ハウジング部内に設けられており、
前記ハウジング部から前記ケーブルが延出される延出方向に対して交差する方向に、前記一対の信号線と前記コンデンサとが重なって配置されている、
センサ付きケーブル。

【請求項6】

前記一対のリードフレームは、それぞれ板状に形成され、
前記リードフレームの一方の面に前記第１接合部が設けられ、
前記リードフレームの他方の面に前記第２接合部が設けられている、
請求項５に記載のセンサ付きケーブル。

【請求項7】

前記第１接合部と前記第２接合部とは、前記リードフレームの長さ方向において重ならない位置に設けられている、
請求項６に記載のセンサ付きケーブル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁気検出センサ、回転検出センサ及びセンサ付きケーブルに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば車輪の軸受ユニットに用いられ、車輪と共に回転する回転部材の回転速度を検出する回転検出装置が知られている。回転検出装置としては、例えば、回転部材の周方向に沿って複数の磁極を有する被検出部材と、被検出部材と対向するように非回転部材に取り付けられ、被検出部材の磁界を検出する回転検出センサと、を備えたものが知られている。

【0003】

回転検出センサとして、被検出部材からの磁界を検出する磁気検出素子、磁気検出素子から出力された信号を処理する信号処理回路、及び磁気検出素子と信号処理回路とを一括して覆う覆い体を有する板状の検出部を有する磁気センサを用いたものが知られている。

【0004】

特許文献１では、磁気センサにノイズ防止用のコンデンサを搭載した回転検出センサについて記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－５２９３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、ノイズ防止用のコンデンサとしては、外部のノイズに応じた静電容量のものを選択することが望まれる。しかし、特許文献１の回転検出センサでは、検出部にノイズ防止用のコンデンサが内蔵されているため、静電容量の調整が容易ではない。

【0007】

そこで、本発明は、ノイズ防止用のコンデンサの静電容量調整が容易な磁気検出センサ、回転検出センサ及びセンサ付きケーブルを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題を解決することを目的として、一対の信号線を有するケーブルの端部に設けられ、磁極からの磁界を検出する磁気検出センサであって、前記磁極からの磁界を検出する磁気検出素子を含む検出部、及び、前記検出部から延出され、前記検出部の検出信号を出力するための一対のリードフレームを有する磁気センサと、前記磁気センサを収容するハウジング部と、前記磁気センサと別体に設けられ、前記ハウジング部に収容されたコンデンサと、を備え、前記一対のリードフレームと前記一対の信号線とをそれぞれ接合する第１接合部と、前記一対のリードフレームと前記コンデンサの一対のリード線とをそれぞれ接合する第２接合部とが、前記ハウジング部内に設けられている、磁気検出センサを提供する。

【0009】

また本発明は、上記課題を解決することを目的として、一対の信号線を有するケーブルの端部に設けられると共に、回転部材の回転に伴って回転しない非回転部材に取り付けられ、前記回転部材と共に回転する磁極からの磁界を検出することで、前記回転部材の回転を検出する回転検出センサであって、前記磁極からの磁界を検出する磁気検出素子を含む検出部、及び、前記検出部から延出され、前記検出部の検出信号を出力するための一対のリードフレームを有する磁気センサと、前記磁気センサを収容するハウジング部と、前記磁気センサと別体に設けられ、前記ハウジング部に収容されたノイズ防止用のコンデンサと、を備え、前記一対のリードフレームと前記一対の信号線とをそれぞれ接合する第１接合部と、前記一対のリードフレームと前記コンデンサの一対のリード線とをそれぞれ接合する第２接合部とが、前記ハウジング部内に設けられている、回転検出センサを提供する。

【0010】

また本発明は、上記課題を解決することを目的として、一対の信号線を有するケーブルと、前記ケーブルの端部に設けられると共に、回転部材の回転に伴って回転しない非回転部材に取り付けられ、前記回転部材と共に回転する磁極からの磁界を検出することで、前記回転部材の回転を検出する回転検出センサと、を備えたセンサ付きケーブルであって、前記回転検出センサは、前記磁極からの磁界を検出する磁気検出素子を含む検出部、及び、前記検出部から延出され、前記検出部の検出信号を出力するための一対のリードフレームを有する磁気センサと、前記磁気センサを収容するハウジング部と、前記磁気センサと別体に設けられ、前記ハウジング部に収容されたノイズ防止用のコンデンサと、を備え、前記一対のリードフレームと前記一対の信号線とをそれぞれ接合する第１接合部と、前記一対のリードフレームと前記コンデンサの一対のリード線とをそれぞれ接合する第２接合部とが、前記ハウジング部内に設けられている、センサ付きケーブルを提供する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ノイズ防止用のコンデンサの静電容量調整が容易な磁気検出センサ、回転検出センサ及びセンサ付きケーブルを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施の形態に係る回転検出センサの外観を示す斜視図である。

【図2】図１においてハウジング部を省略した斜視図である。

【図3】（ａ）は図２の平面図、（ｂ）はそのＡ－Ａ線断面図である。

【図4】（ａ）は図２においてさらにホルダを省略した斜視図であり、（ｂ）はその側面図である。

【図5】（ａ）は図４において信号線側から見た平面図、（ｂ）はそのコンデンサ側から見た平面図である。

【図6】本発明の一変形例に係るセンサ付きケーブルを示す図であり、（ａ）は概略構成図、（ｂ）はケーブルの断面図である。

【図7】本発明の一変形例に係る回転検出センサを示す図であり、（ａ）は外観を示す斜視図、（ｂ）はそのハウジング部を省略した斜視図である。

【図8】（ａ），（ｂ）は、図７（ｂ）においてさらにホルダを省略した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

【0014】

図１は、本実施の形態に係る回転検出センサの外観を示す斜視図である。図２は、図１のハウジング部を省略した斜視図であり、図３（ａ）はその平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ－Ａ線断面図である。また、図４（ａ）は図２においてさらにホルダを省略した斜視図であり、図４（ｂ）はその側面図である。図５（ａ）は図４において信号線側から見た平面図、図５（ｂ）はそのコンデンサ側から見た平面図である。

【0015】

この回転検出センサ１は、回転部材の回転に伴って回転しない非回転部材に取り付けられ、回転部材と共に回転する磁極からの磁界を検出することで、回転部材の回転を検出するものである。本実施の形態に係る回転検出センサ１は、自動車に搭載され、車輪の回転速度（車輪速）を検出するために用いられる。この場合、回転部材としての車輪（内輪）には、その回転軸を中心とした周方向に沿って複数の磁極を有する被検出部材が設けられる。回転検出センサ１は、非検出部材と径方向（回転軸を中止とした径方向）に対向するように、ナックル等の非回転部材に取り付けられる。

【0016】

図１乃至５に示すように、回転検出センサ１は、一対の信号線４を有するケーブル４０の端部に設けられており、磁気センサ２と、ハウジング部３と、コンデンサ５と、を備えている。ケーブル４０と回転検出センサ１とを備えたものが、本実施の形態に係るセンサ付きケーブル１０である。

【0017】

磁気センサ２は、検出部２１と、検出部２１から延出された一対のリードフレーム（接続端子）２２と、を有している。検出部２１は、回転部材に取り付けられた磁極からの磁界を検出する磁気検出素子（不図示）と、磁気検出素子から出力された信号を処理する信号処理回路（不図示）と、磁気検出素子と信号処理回路とを一括して覆う樹脂モールド２１ａと、を有している。検出部２１は、平面視で略長方形（長方形の４つの角部のうち１つが面取りされた形状）の板状に形成されている。磁気検出素子の検出軸（磁界の検出方向）は、図３（ａ）における上下方向（回転部材の回転軸線を中心とした円の接線方向）である。磁気センサ２として、例えば、ホール素子、ＧＭＲ（Giant Magneto-Resistive）素子、ＴＭＲ（Tunneling Magneto-Resistive）素子等を用いることができる。

【0018】

一対のリードフレーム２２は、検出部２１の検出信号（信号処理回路からの出力信号）を出力するためのものであり、検出部２１の一方の長辺（面取りされた角部に接続されていない側の長辺）から当該長辺と垂直な方向に延出されている。両リードフレーム２２は互いに平行に形成されている。本実施の形態では、両リードフレーム２２は板状（帯状）に形成されている。両リードフレーム２２は、検出部２１と略平行に設けられている。

【0019】

一対の信号線４は、銅等の良導電性の素線を撚り合わせた撚線導体からなる中心導体４ａと、中心導体４ａの外周に被覆されており、架橋ポリエチレン等の絶縁性の樹脂からなる絶縁体４ｂと、をそれぞれ有している。一対の信号線４は、一括してシース４１に覆われている。ケーブル４０は、一対の信号線４をシース４１で覆って構成されている。

【0020】

ケーブル４０の端部においては、シース４１から一対の信号線４が露出され、さらに信号線４の端部において、絶縁体４ｂから中心導体４ａが露出されている。絶縁体４ｂから露出された中心導体４ａは、対応する磁気センサ２のリードフレーム２２に、抵抗溶接により接合され電気的に接続されている。一対のリードフレーム２２と一対の信号線４（中心導体４ａ）とをそれぞれ接合する部分を、第１接合部７と呼称する。第１接合部７の詳細については後述する。

【0021】

コンデンサ５は、ノイズ防止用の容量素子である。本実施の形態では、コンデンサ５は、磁気センサ２とは別体に設けられている。コンデンサ５は、一対のリード線５１を有しており、両リード線５１が対応する磁気センサ２のリードフレーム２２に、抵抗溶接により接合され電気的に接続されている。一対のリードフレーム２２と一対のリード線５１とをそれぞれ接合する部分を、第２接合部８と呼称する。第２接合部８の詳細については後述する。

【0022】

ハウジング部３は、磁気センサ２と、ケーブル４０の端部（一対の信号線４の端部）と、コンデンサ５とを一括して覆う略円柱状の本体部３１と、回転検出センサ１を非回転部材に固定するためのフランジ部３２と、を一体に形成してなる。本体部３１は、ケーブル４０のシース４１の端部を覆っており、本体部３１内で、信号線４がシース４１から延出されている。フランジ部３２には、固定用のボルト（不図示）を通すためのボルト穴３２ａが形成されており、ボルト穴３２ａには、当該ボルト穴３２ａの内周面に沿うように、ボルト固定の際にフランジ部３２の変形を抑制するための金属からなる円筒状のカラー３３が設けられている。

【0023】

ハウジング部３は、樹脂をモールドすることにより形成される。本実施の形態では、樹脂のモールドの際に磁気センサ２やコンデンサ５を保護すると共に、これらをモールド用の金型に保持するホルダ６を有している。

【0024】

ホルダ６は、底壁６１と側壁６２とに囲まれた凹状のコンデンサ収容空間６３を有しており、このコンデンサ収容空間６３内にコンデンサ５が収容されている。本実施の形態においては、ホルダ６の底壁６１上にコンデンサ５を配置すると共に、コンデンサ５上に一対の信号線４を配置するようにした。つまり、本実施の形態では、底壁６１上に、コンデンサ５と一対の信号線４とが上下に（底壁６１と直交する方向に）重なって配置されている。なお、一対の信号線４は、底壁６１と平行な方向に並んで配置されている。このように構成することで、樹脂をモールドする際に、樹脂の熱によりコンデンサ５がダメージを受けてしまうことが抑制される。

【0025】

ハウジング部３としては、例えばＰＡ（ポリアミド）６１２や、ナイロン６６（ナイロンは登録商標）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等からなるものを用いることができる。また、ハウジング部３としては、樹脂にガラスフィラー等を混入させたものを用いることもできる。ホルダ６としては、樹脂のモールド時にハウジング部３と一体化するように、ハウジング部３と同じ材料（主成分が同一である材料）からなるものを用いるとよい。

【0026】

（第１接合部７及び第２接合部８）
本実施の形態に係る回転検出センサ１では、ノイズ防止用のコンデンサ５が磁気センサ２とは別体に設けられており、かつ、一対のリードフレーム２２と一対の信号線４とをそれぞれ接合する第１接合部７と、一対のリードフレーム２２とコンデンサ５の一対のリード線５１とをそれぞれ接合する第２接合部８とが、ハウジング部３内に設けられている。

【0027】

ノイズ防止用のコンデンサ５を磁気センサ２と別体にすることにより、用途（つまり使用環境における外部ノイズ）に応じてコンデンサ５の静電容量を容易に変更可能になる。従来のように磁気センサ２に一体にノイズ防止用のコンデンサ５を搭載した場合には、用途に応じて適切な静電容量のコンデンサ５を搭載した磁気センサ２を選択する必要があり、場合によっては磁気センサ２の特注が必要になるなど、コスト上昇の原因となっていた。本実施の形態のように磁気センサ２と別体にコンデンサ５を設けることで、コンデンサ５の静電容量を容易に変更可能となるため、使用環境によらず従来使用している磁気センサ２をそのまま使用できコスト削減が可能になると共に、適切な静電容量を選択して外部ノイズに対する耐性をより向上させることが可能になる。

【0028】

磁気センサ２と別体にコンデンサ５を設ける場合、樹脂をモールドしてハウジング部３を形成する際の熱による影響を回避することが求められるが、コンデンサ５のリード線５１の長さを適宜調整することで、ハウジング部３内でのコンデンサ５の配置位置の自由度を高めることができる。つまり、リード線５１の長さを適宜調整することで、樹脂をモールドする際に溶融樹脂が直接あたらないコンデンサ収容空間６３にコンデンサ５を収容し、コンデンサ５の破損等を抑制することが可能になる。

【0029】

本実施の形態では、上述のように、一対のリードフレーム２２は、それぞれ板状（帯状）に形成されている。これらリードフレーム２２の一方の面（表面）に第１接合部７が設けられ、リードフレーム２２の他方の面（裏面）に第２接合部８が設けられている。つまり、リードフレーム２２の一方の面に信号線４（中心導体４ａ）が接合され、他方の面にコンデンサ５（リード線５１）が接合される。これにより、信号線４とコンデンサ５の両者をリードフレーム２２の一方の面に接合する場合と比べて、接合部全体をコンパクトにすることができ、回転検出センサ１の小型化に寄与する。本実施の形態では、コンデンサ収容空間６３にコンデンサ５を収容するため、コンデンサ収容空間６３の底壁６１側に第２接合部８が配置されることになる。

【0030】

また、本実施の形態では、第１接合部７と第２接合部８とは、リードフレーム２２の長さ方向において重ならない位置に設けられている。抵抗溶接により接合する際には、接合する部材を挟み込むように電極を配置する必要があるが、第１接合部７と第２接合部８とがリードフレーム２２の長さ方向に重なっていると、電極の配置が困難となってしまう。本実施の形態のように、第１接合部７と第２接合部８をリードフレーム２２の長さ方向において重ならない位置に設定することで、信号線４とリード線５１の接合作業をそれぞれ個別に行うことが可能になり、作業性及び生産性が向上する。

【0031】

本実施の形態では、リードフレーム２２の先端部（検出部２１と反対側の端部）に第１接合部７を設け、第１接合部７よりも基端側（検出部２１側）に第２接合部８を設けている。本実施の形態では、コンデンサ収容空間６３が第２接合部８よりもケーブル４０の延出側に設けられているため、コンデンサ５のリード線５１は第２接合部８から第１接合部７側へ延びることになる。よって、接合作業時には、まずリードフレーム２２の表面に信号線４の中心導体４ａを接合して第１接合部７を形成し、その後、リードフレーム２２の裏面にコンデンサ５のリード線５１を接合して第２接合部８を形成するとよい。

【0032】

（センサ付きケーブルの変形例）
上記実施の形態では、ケーブル４０が、一対の信号線４をシース４１で一括して覆ったものであったが、これに限らず、ケーブル４０は、回転検出センサ１用の信号線４以外の電線を含むものであってもよい。

【0033】

例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すセンサ付きケーブル１０ａでは、ケーブル４０ａは、１対の信号線４を撚り合わせてなる対撚線４２と、信号線４よりも外径及び導体断面積が大きい一対の電源線４３と、対撚線４２と電源線４３とが撚り合わされてなる集合体４４の周囲に螺旋状に巻き付けられているテープ部材４５と、テープ部材４５の外周に被覆されているシース４１と、を備えている。

【0034】

対撚線４２の一端部には、回転検出センサ１が設けられている。対撚線４２の他端部には、車両の車体に設けられた中継ボックス内における電線群との接続のための車体側センサ用コネクタ９１が取り付けられている。

【0035】

本実施の形態では、電源線４３は、車両の車輪に搭載された電動パーキングブレーキ（以下、ＥＰＢ）用の電気モータ（不図示）に駆動電流を供給するための電源線からなる。

【0036】

ＥＰＢとは、車両の停止時に、パーキングブレーキ作動スイッチがオフ状態からオン状態に操作されたとき、所定時間（例えば１秒間）にわたって電気モータに駆動電流を出力することにより、電気モータによりブレーキパッドを車輪のディスクロータに押し付けた状態とし、車輪に制動力を発生させる電動式の制動装置である。また、ＥＰＢでは、パーキングブレーキ作動スイッチがオン状態からオフ状態に操作されたとき、あるいは、アクセルペダルが踏込操作されたときに、電気モータに駆動電流を出力し、ブレーキパッドを車輪のディスクロータから離間させて、車輪への制動力を解除するように構成されている。つまり、ＥＰＢの作動状態は、パーキングブレーキ作動スイッチがオンされてから、パーキングブレーキ作動スイッチがオフされるかアクセルペダルが踏み込まれるまで維持される。

【0037】

電源線４３は、電源線用中心導体４３ａ、電源線用中心導体４３ａの外周に被覆されている電源線用絶縁体４３ｂと、を有している。電源線用中心導体４３ａは、銅等の良導電性の素線を撚り合わせた撚線導体からなり、電源線用絶縁体４３ｂは、架橋ポリエチレン等の絶縁性の樹脂からなる。一対の電源線４３の一端部には、ＥＰＢ用の電気モータとの接続のための車輪側電源コネクタ９２が取り付けられ、一対の電源線４３の他端部には、中継ボックス内における電線群との接続のための車体側電源コネクタ９３が取り付けられている。

【0038】

なお、ＥＰＢでは、基本的に車両の停止時に電気モータに駆動電流を供給する。これに対して、回転検出センサ１は車両の走行時に使用されるものであり、電源線４３に駆動電流が供給されているときに回転検出センサ１が使用されることはない。そこで、本実施の形態では、電源線４３や対撚線４２の周囲に設けられるシールド導体を省略している。シールド導体を省略することで、シールド導体を設けた場合と比較してケーブル４０ａの外径を小さくすることができ、また部品点数を削減してコストを抑制することも可能になる。

【0039】

対撚線４２と電源線４３とテープ部材４５との間には、ケーブル４０ａの長手方向に延びる糸状（繊維状）の複数の介在４６が配置されている。本実施の形態では、この介在４６と対撚線４２と電源線４３とを共に撚り合わせることにより、集合体４４を構成している。これにより、集合体４４の外周にテープ部材４５を巻き付けた際の断面形状をより円形状に近づけることができる。介在４６としては、ポリプロピレンヤーンや、スフ糸（レーヨンステープルファイバー）、アラミド繊維、ナイロン繊維、あるいは繊維系プラスチック等の繊維状体や、紙もしくは綿糸を用いることができる。

【0040】

集合体４４の周囲には、テープ部材４５が螺旋状に巻き付けられており、テープ部材４５は、テープ部材４５が覆う全ての電線（一対の信号線４及び１対の電源線４３）に接触している。テープ部材４５は、集合体４４とシース４１との間に介在し、屈曲時に集合体４４（信号線４及び電源線４３）とシース４１間の摩擦を低減する役割を果たす。すなわち、テープ部材４５を設けることで、タルク粉体等の潤滑剤を用いることなく、信号線４や電源線４３とシース４１間の摩擦を低減し、屈曲時に信号線４や電源線４３にかかるストレスを低減して、耐屈曲性を向上させることが可能になる。

【0041】

テープ部材４５としては、信号線４の絶縁体４ｂや、電源線４３の電源線用絶縁体４３ｂに対して、滑りやすいもの（摩擦係数が小さいもの）を用いることが望ましく、例えば、不織布や紙、あるいは樹脂（樹脂フィルム等）からなるものを用いることができる。テープ部材４５は、その幅方向（テープ部材４５の長手方向及び厚さ方向と垂直な方向）の一部が重なり合うように、螺旋状に集合体４４に巻き付けられている。なお、テープ部材４５が重なり合う部分は、接着剤等により接着されていない。

【0042】

（磁気センサの変形例）
上記実施の形態では、リードフレーム２２が検出部２１に対して平行に延びている場合について説明したが、これに限らず、リードフレーム２２が適宜曲がっていてもよい。例えば、図７（ａ），（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）に示す回転検出センサ１ａのように、リードフレーム２２をその基端部（検出部２１側の端部）において略直角に折り曲げてもよい。これにより、回転検出センサ１全体の長さを短縮し、より小型な回転検出センサ１ａを実現することが可能になる。

【0043】

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る回転検出センサ１では、磁気センサ２と別体に設けられ、ハウジング部３に収容されたノイズ防止用のコンデンサ５を備え、一対のリードフレーム２２と一対の信号線４とをそれぞれ接合する第１接合部７と、一対のリードフレーム２２とコンデンサ５の一対のリード線５１とをそれぞれ接合する第２接合部８とが、ハウジング部３内に設けられている。

【0044】

このように構成することで、使用環境の外部ノイズに応じてノイズ防止用のコンデンサ５の静電容量を容易に調整することが可能になり、外部ノイズに対する特性が良好な回転検出センサ１を低コストに実現することが可能になる。

【0045】

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【0046】

［１］一対の信号線（４）を有するケーブル（４０）の端部に設けられ磁極からの磁界を検出する磁気検出センサ（１）であって、前記磁極からの磁界を検出する磁気検出素子を含む検出部（２１）、及び、前記検出部（２１）から延出され、前記検出部（２１）の検出信号を出力するための一対のリードフレーム（２２）を有する磁気センサ（２）と、前記磁気センサ（２）を収容するハウジング部（３）と、前記磁気センサ（２）と別体に設けられ、前記ハウジング部（３）に収容されたコンデンサ（５）と、を備え、前記一対のリードフレーム（２２）と前記一対の信号線（４）とをそれぞれ接合する第１接合部（７）と、前記一対のリードフレーム（２２）と前記コンデンサ（５）の一対のリード線（５１）とをそれぞれ接合する第２接合部（８）とが、前記ハウジング部（３）内に設けられている、磁気検出センサ（１）。

【0047】

［２］一対の信号線（４）を有するケーブル（４０）の端部に設けられると共に、回転部材の回転に伴って回転しない非回転部材に取り付けられ、前記回転部材と共に回転する磁極からの磁界を検出することで、前記回転部材の回転を検出する回転検出センサ（１）であって、前記磁極からの磁界を検出する磁気検出素子を含む検出部（２１）、及び、前記検出部（２１）から延出され、前記検出部（２１）の検出信号を出力するための一対のリードフレーム（２２）を有する磁気センサ（２）と、前記磁気センサ（２）を収容するハウジング部（３）と、前記磁気センサ（２）と別体に設けられ、前記ハウジング部（３）に収容されたコンデンサ（５）と、を備え、前記一対のリードフレーム（２２）と前記一対の信号線（４）とをそれぞれ接合する第１接合部（７）と、前記一対のリードフレーム（２２）と前記コンデンサ（５）の一対のリード線（５１）とをそれぞれ接合する第２接合部（８）とが、前記ハウジング部（３）内に設けられている、回転検出センサ（１）。

【0048】

［３］前記一対のリードフレーム（２２）は、それぞれ板状に形成され、前記リードフレーム（２２）の一方の面に前記第１接合部（７）が設けられ、前記リードフレーム（２２）の他方の面に前記第２接合部（８）が設けられている、［２］に記載の回転検出センサ（１）。

【0049】

［４］前記第１接合部（７）と前記第２接合部（８）とは、前記リードフレーム（２２）の長さ方向において重ならない位置に設けられている、［３］に記載の回転検出センサ（１）。

【0050】

［５］一対の信号線（４）を有するケーブル（４０）と、前記ケーブル（４０）の端部に設けられると共に、回転部材の回転に伴って回転しない非回転部材に取り付けられ、前記回転部材と共に回転する磁極からの磁界を検出することで、前記回転部材の回転を検出する回転検出センサ（１）と、を備えたセンサ付きケーブル（１０）であって、前記回転検出センサ（１）は、前記磁極からの磁界を検出する磁気検出素子を含む検出部（２１）、及び、前記検出部（２１）から延出され、前記検出部（２１）の検出信号を出力するための一対のリードフレーム（２２）を有する磁気センサ（２）と、前記磁気センサ（２）を収容するハウジング部（３）と、前記磁気センサ（２）と別体に設けられ、前記ハウジング部（３）に収容されたコンデンサ（５）と、を備え、前記一対のリードフレーム（２２）と前記一対の信号線（４）とをそれぞれ接合する第１接合部（７）と、前記一対のリードフレーム（２２）と前記コンデンサ（５）の一対のリード線（５１）とをそれぞれ接合する第２接合部（８）とが、前記ハウジング部（３）内に設けられている、センサ付きケーブル（１０）。

【0051】

［６］前記一対のリードフレーム（２２）は、それぞれ板状に形成され、前記リードフレーム（２２）の一方の面に前記第１接合部（７）が設けられ、前記リードフレーム（２２）の他方の面に前記第２接合部（８）が設けられている、［５］に記載のセンサ付きケーブル（１０）。

【0052】

［７］前記第１接合部（７）と前記第２接合部（８）とは、前記リードフレーム（２２）の長さ方向において重ならない位置に設けられている、［６］に記載のセンサ付きケーブル（１０）。

【0053】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【0054】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、回転検出センサ１が車輪速を検出するものである場合を説明したが、これに限らず、例えば、ドライブシャフトセンサやクランク角センサ等にも本発明は適用可能である。

【0055】

また、上記実施の形態では、磁気センサ２の検出部２１にノイズ防止用のコンデンサが設けられていない場合について説明したが、これに限らず、磁気センサ２の検出部２１にノイズ防止用のコンデンサが設けられていてもよい。この場合、磁気センサ２と別体に設けられるコンデンサ２は、外部ノイズに応じて静電容量を調整する役割を果たすことになる。

【符号の説明】

【0056】

１…回転検出センサ
１０…コネクタ付きケーブル
２…磁気センサ
２１…検出部
２２…リードフレーム
３…ハウジング部
４…信号線
４０…ケーブル
５…コンデンサ
５１…リード線
７…第１接合部
８…第２接合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】