特許 7031335 シート処理装置、画像形成装置および画像システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-28

(45)【発行日】2022-03-08

(54)【発明の名称】シート処理装置、画像形成装置および画像システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/38 20060101AFI20220301BHJP

   B65H 29/70 20060101ALI20220301BHJP

【ＦＩ】

B65H31/38

B65H29/70

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2018015543

(22)【出願日】2018-01-31

(65)【公開番号】P2019131369

(43)【公開日】2019-08-08

【審査請求日】2020-10-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(72)【発明者】

【氏名】森 雄太

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 圭

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 淳也

(72)【発明者】

【氏名】柴崎 勇介

(72)【発明者】

【氏名】芳賀 宏次郎

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０３０５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４４８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１４２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８０１９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０

Ｂ６５Ｈ ２９／５４－２９／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送された複数の前記シートを積載するシート積載手
段と、
前記シート積載手段上の前記シート束を排出する排出手段と、
前記シートの幅方向から、複数の前記シートからなるシート束の両側端部に当接
する第１及び第２の整合手段と、
前記第１及び第２の整合手段を、前記シートの搬送方向に平行な回動軸まわりで
あって、かつ互いに反対方向に回転させる回転手段と、を備え、
前記第１及び第２の整合手段は、前記シートの搬送方向から見たときの形状がそ
れぞれコの字状であり、前記コの字状の開口部が対面するように配置されている
シート処理装置。

【請求項2】

前記回転手段は、前記シート束を前記シートの搬送方向から見た場合に、前記シ
ート束が弓状になる第１の回転方向に、前記第１及び第２の整合手段を回転させ
る、請求項１記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記回転手段は、複数の前記シートの積載が終了した後に、前記シート束を前記
シートの搬送方向から見た場合に、前記シート束が矩形状になる前記第１の回転
方向とは逆方向である第２の回転方向に、前記第１及び第２の整合手段を回転さ
せる、請求項２に記載のシート処理装置。

【請求項4】

前記第１及び第２の整合手段は、前記シートの幅方向から、前記矩形状になった
前記シート束の両側端部に当接する整合動作を行う、請求項３に記載のシート処
理装置。

【請求項5】

前記回転手段は、前記シート束の整合が終了した後、前記シート束を前記シート
の搬送方向から見た場合に前記シート束が弓状になるように、前記第１及び第２
の整合手段を前記第１の回転方向において回転させ、
前記排出手段は、弓状になった前記シート束を排出する、
請求項２乃至４のいずれか一項に記載のシート処理装置。

【請求項6】

前記回転手段が前記第１及び第２の整合手段を回転させる角度は、前記シート積
載手段に前記シートを積載させるときと、前記シート積載手段上の前記シート束
を排出させるときでは、異なる角度である、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート処理装置。

【請求項7】

前記回転手段が前記シート積載手段に前記シートを積載させるときに前記第１及
び第２の整合手段を回転させる角度は、前記シート積載手段上の前記シート束を
排出させるときの角度よりも小さい角度である、
請求項６に記載のシート処理装置。

【請求項8】

前記回転手段は、前記シート積載手段に積載される前記シートの種別を示すシー
ト情報、または前記シート積載手段に積載される前記シートの積載量に応じて当
該整合手段を回転させる角度を変更できるように構成されている、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート処理装置。

【請求項9】

前記回転手段が前記整合手段を回転させる角度は、ユーザが任意に設定できる、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート処理装置。

【請求項10】

前記シート束に対する綴じ処理を行なう綴じ手段を備える、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート処理装置。

【請求項11】

前記シートに画像を形成する画像形成装置と、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシート処理装置と、を備えた画像形成
システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート処理装置、画像形成装置および画像システムに関する。

【背景技術】

【0002】

複写機、プリンタあるいはデジタル複合機（MＦP:MultiFunction Peripheral）などの画像形成装置によって画像を形成したシートを積載して綴じるなどの処理（後処理）を行うシート処理装置が知られている。シート処理装置は、画像形成装置から排出されるシートを積載トレイに一旦集積し、シートの搬送方向の端部、搬送方向に直交する方向の端部、のそれぞれを合わせる整合処理を行い、その後、金属針などを使用して積み上げられているシート束を綴じる処理（綴じ処理）を行う。

【0003】

従来のシート処理装置において、複数のシートを重ねた状態で搬送可能な搬送部ベルトを備える積載トレイに、シート積載時に突出させることで、シートを湾曲させた状態で積載させ、シートの座屈を防止するシート座屈防止手段を備えるものが知られている（特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のシート処理装置によれば、シートを積載するときに、シートの断面形状が弓状になるように湾曲させることで、シートの座屈を防止できる。しかし、特許文献１のシート処理装置のように、積載時の座屈を防止しても、コシの弱いタイプや、シート間の密着度が強く貼り付き易いタイプを積載してシート束にした場合、このシート束を積載トレイから放出（搬送）するときの座屈を防止することは困難である。すなわち、従来のシート処理装置が備えるようなシート座屈防止手段では、シート束の搬送を十分にできなくなる、という課題がある。

【0005】

そこで、本発明は、シートの積載時やシート束の搬送時における座屈を防止するシート処理装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係るシート処理装置は、シートを搬送
するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送された複数の前記シート
を積載するシート積載手段と、前記シート積載手段上の前記シート束を排出する
排出手段と、前記シートの幅方向から、複数の前記シートからなるシート束の両
側端部に当接する第１及び第２の整合手段と、前記第１及び第２の整合手段を、
前記シートの搬送方向に平行な回動軸まわりであって、かつ互いに反対方向に回
転させる回転手段と、を備え、前記第１及び第２の整合手段は、前記シートの搬
送方向から見たときの形状がそれぞれコの字状であり、前記コの字状の開口部が
対面するように配置されている、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、シートの積載時および搬送時のいずれにおいても座屈を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係るシート処理装置および画像形成装置の実施形態を示すシステム構成図。

【図2】上記実施形態に係る後処理装置が備えるシート積載トレイの構成を例示する斜視図。

【図3】上記シート積載トレイの構成を例示する側面図。

【図4】本実施形態に係るジョガーフェンスの例を示す図。

【図5】上記ジョガーフェンスの回転動作の例を示す図。

【図6】上記ジョガーフェンスの一連の動作の一部を示す図。

【図7】上記ジョガーフェンスの一連の動作の他の一部を示す図。

【図8】上記ジョガーフェンスの一連の動作の他の一部を示す図。

【図9】上記ジョガーフェンスの回転角を設定する情報を入力する画面の例を示す図。

【図10】上記ジョガーフェンスの動作の例を示す図。

【図11】上記ジョガーフェンスの動作の別の例を示す図。

【図12】上記ジョガーフェンスの動作のさらに別の例を示す図。

【図13】上記ジョガーフェンスの動作のさらに別の例を示す図。

【図14】上記実施形態に係る後処理雄装置の機能構成の例を示す図。

【図15】上記実施形態に係る後処理雄装置に用いられるシート情報の例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係るシート処理装置、画像形成装置および画像システムの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0010】

図１は、本発明に係るシート処理装置の実施形態としての後処理装置ＰＤ、画像形成装置の実施形態としてのＭＦＰ（MＦP:MultiFunction Peripheral）２００、画像システムの実施形態としてのシステム３００の全体構成を示している。なお、本発明に係る画像形成装置は、ＭＦＰに限定されるものではなく、産業用プリンタ（ＰＰ）でもよい。すなわち、本発明に係るシート処理装置は、画像形成装置の種別によって、その特徴が限定されるものではない。

【0011】

後処理装置ＰＤは、ＭＦＰ２００の後段に設置されて用いられる。後処理装置ＰＤは、ＭＦＰ２００が画像を形成して排出するシートＳを受け入れて、当該シートＳに対する所定の後処理を施す機能を備える。ここで後処理とは、シートＳを積載して綴じる処理（ステイプル処理）や、積載したシートに綴じ用の穴をあける処理（パンチ処理）などをいう。後処理装置ＰＤは、図１に例示するようにＭＦＰ２００に付属させて用いる。これ以外の用い方として、シート状の物を扱う他の機器に付属させることもできる。また、後処理装置ＰＤは、その他の機器に付属させるのではなく、単独で用いることもできる。なお、後処理装置ＰＤにおいて処理対象となるシートＳは、普通紙やＯＨＰシートなどのシート状のものであれば、その種類を問わない。後処理装置ＰＤの詳細については、後述する。

【0012】

ＭＦＰ２００は、複写機、プリンタあるいはデジタル複合機などであって、画像を形成する方式として、電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式など、公知に属する全ての方式を採用することができる。ＭＦＰ２００は、画像形成データに基づいてシート状の媒体に画像を形成して排出する機能を備える。

【0013】

システム３００は、後処理装置ＰＤとＭＦＰ２００を連係させて構成される画像システムの例である。システム３００は、ＭＦＰ２００から排出されたシート（画像が形成されたシート）に対して、後処理装置ＰＤにおける所定の後処理を施し、これらを排出するように動作する。システム３００から排出されるものは、束状のシートが綴じられた状態、または、パンチ穴が形成された状態など、所定の後処理が施された状態になっている。

【0014】

次に、後処理装置ＰＤについて詳細に説明する。図１に示すように、後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ、及び搬送路Ｈを備える。後処理装置ＰＤは、シートＳを上記の各搬送路を構成するシート搬送手段のうちの所定の経路を構成するシート搬送手段を用いて搬送し、シート積載や綴じ処理を施す等の後処理を行う装置である。後処理装置ＰＤは、シートＳの種類や積載量に関わらず、シートＳを積載するときや、綴じ処理等を施した後のシート束ＳＢに搬送させるとき等において、シートＳの端部の整合を確実に行うことができ、また、シートＳやシート束ＳＢの座屈を防ぐこともできる。

【0015】

後処理装置ＰＤが備える各搬送路について説明する。まず。搬送路Ａは、ＭＦＰ２００から排出されたシートＳが受け入れられる部分である。したがって、ＭＦＰ２００からのシートＳは、まず、パンチユニット１００を有する搬送路Ａへと搬送される。

【0016】

搬送路Ｂは、搬送路Ａを通過したシートＳを上トレイ２０１へ導くための搬送路である。搬送路Ｃは、搬送路Ａを通過したシートＳをシフトトレイ２０２へ導く搬送路である。また、搬送路Ｄは、シートＳを端面綴じ処理トレイＦに導く搬送路である。搬送路Ａからその他の搬送路（Ｂ、Ｃ、Ｄ）へのシートＳの振り分けは、第一の分岐爪１５及び第二の分岐爪１６を所定の方向に回動することによって行われる。第一の分岐爪１５及び第二の分岐爪１６の動作とシートＳの振り分けとの関係は後述する。

【0017】

後処理装置ＰＤは、シートＳに対して、各種の後処理を行えるように構成されている。後処理装置ＰＤが行える後処理とは、例えば、パンチユニット１００による穴あけ、ジョガーフェンス５３及び端面綴じステープラＳ１によるシート揃えと端部綴じ、などである。また、その他にも、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ及び中綴じステープラＳ２によるシート揃えと中綴じ、シフトトレイ２０２によるシートＳの仕分け、折りプレート７４及び折りローラ８１による中折り等も行える。これら各種の後処理は、搬送路Ａに続く搬送路Ｂ、Ｃ、Ｄを選択することにより行うことができる。また、搬送路Ｄは、シート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には、端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ処理トレイＧ、搬送路Ｈが設けられている。

【0018】

搬送路Ａの入口近傍には、ＭＦＰ２００から受け入れるシートＳを検出する入口センサ３０１が配置されている。入口センサ３０１の下流には、入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかす収容部１０１、搬送ローラ２、第一の分岐爪１５及び第二の分岐爪１６が順次配置されている。第一の分岐爪１５及び第二の分岐爪１６は、ばねにより図１の状態（初期状態）に保持されており、第一のソレノイド及び第二のソレノイドをＯＮすることにより、それぞれ駆動されようになっている。

【0019】

入口センサ３０１としては、シートＳの有無、受け入れたシートＳの量（シートＳの積載量）を検出するもののほか、シートＳのサイズ及び厚さを検出するものを備えることもできる。なお、シートＳのサイズや厚さを検出するセンサは、後処理装置ＰＤから見て外部装置であるＭＦＰ２００に備えることもできる。これらのセンサは、シートＳのコシ（剛性）の強弱に関するデータ（シート情報）を取得するシートデータ取得部として機能する。また、シートＳのコシの強弱に関するデータには、シートＳのサイズ及び厚さだけでなく、シートＳの材質も挙げることができる。シートＳの材質は、後処理装置ＰＤ又はＭＦＰ２００に備えられた操作パネルを用いて入力することができる。この場合、操作パネルもシートデータ取得部として機能する。

【0020】

第一の分岐爪１５及び第二の分岐爪１６は、第一のソレノイド及び第二のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択して、第一の分岐爪１５及び第二の分岐爪１６の回動位置の組み合わせを変える。この回動位置の組み合わせを変えることにより、搬送路Ａから搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路ＤへのシートＳの振り分けを行うことができる。

【0021】

搬送路Ａを通過したシートＳを搬送路Ｂへ導く場合は、第一のソレノイドをＯＦＦ状態のままとして、第一の分岐爪１５を図１の状態（初期状態）に維持する。これにより、シートＳは搬送ローラ３から排出ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。

【0022】

搬送路Ａを通過したシートＳを搬送路Ｃへ導く場合は、図１の状態から第一及び第二のソレノイドをＯＮ状態に切り替え、第一の分岐爪１５は上方に、第二の分岐爪１６は下方（第二の分岐爪１６は上向きが初期状態）にそれぞれ回動した状態とする。これにより、シートＳは、搬送ローラ５及び排出ローラ対６（６ａ、６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。シートＳは、搬送路Ａから搬送路Ｃへ搬送される過程で仕分けが行われる。

【0023】

シートＳの仕分けは、シフト機構と、シフトトレイ昇降機構と、により行われる。シフト機構は、排出ローラ対６（６ａ、６ｂ）と、戻しコロ１３と、シート面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシートＳの搬送方向に直交する方向に往復動させる。シフトトレイ昇降機構は、シフトトレイ２０２を昇降させる。

【0024】

搬送路Ａを通過したシートＳを搬送路Ｄへ導く場合は、第一の分岐爪１５を駆動する第一のソレノイドをＯＮ、第二の分岐爪を駆動する第二のソレノイドをＯＦＦとする。これにより、第一の分岐爪１５は上方に回動し、第二の分岐爪１６は上方に回動した状態となるので、シートＳは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートＳは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、整合及び端面綴じ等が施される。端面綴じ処理トレイＦで整合及び端面綴じ等を施されたシートＳは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、または、折り等を施す中綴じ処理トレイＧへ振り分けられる。

【0025】

シフトトレイ２０２に導かれる場合、シート束ＳＢは、排出ローラ対６からシフトトレイ２０２に排出される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束ＳＢは、中綴じ処理トレイＧで折り処理及び綴じ処理を施され、搬送路Ｈを通って排出ローラ８３から下トレイ２０３へ排出される。

【0026】

搬送路Ｄには、分岐爪１７が配置され、搬送路Ａを通過したシートＳをシート収容部Ｅへ導けるようになっている。分岐爪１７は、低荷重ばねにより図１の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートＳの後端が分岐爪１７を通過した後に、搬送ローラ９、１０、ステープル排出ローラ１１のうちの少なくとも１つ、例えば搬送ローラ９を逆転させる。搬送ローラ９を逆転させることにより、シートＳをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シートＳの搬送方向後端をシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次に導かれてくるシートＳと重ね合せて搬送することが可能になる。

【0027】

また、この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せてシート束ＳＢとして搬送することも可能である。なお、符号３０４は用紙をプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。

【0028】

搬送路Ｄを通過したシートＳについてシート端部揃え処理および端部綴じ処理を行う場合には、搬送路Ｄを通過したシートＳをステープル排出ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導き、順次、端面綴じ処理トレイＦ上に積載する。端面綴じ処理トレイＦに積載されたシートＳは、１枚毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向：幅方向とも称す）の整合が行われる。また、ジョブの切れ目において、後述するＣＰＵ＿ＰＤ１からのステープル信号により綴じ手段としての端面綴じステープラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。なお、ジョブの切れ目とは、綴じ処理の対象となるシート束ＳＢ（シートＳが積載された束）において、最終片となるシートＳから次のシート束ＳＢにおける先頭片のシートＳが端面綴じ処理トレイＦに搬送されるまでの間をいう。

【0029】

綴じ処理が行われたシート束ＳＢは、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）により排出ローラ対６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。

【0030】

なお、端面綴じステープラＳ１は、図１に示すように、ステープル針を打ち出すステッチャ（ドライバ）Ｓ１ａと、ステープル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとからなる。また、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂとの間に形成される空間部Ｓ１ｃは、後端基準フェンス５１が通り抜けることができる大きさになっている。この大きさにより、端面綴じステープラＳ１と後端基準フェンス５１とが干渉することなく、端面綴じステープラＳ１を移動できる。端面綴じステープラＳ１は、中綴じステープラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂとが一体となっている。

【0031】

ステッチャＳ１ａは、シート面に対して垂直方向には移動せずに固定側として機能し、クリンチャＳ１ｂがシート面に対して垂直な方向に移動する移動側として機能している。これにより、シート束ＳＢに対して綴じ動作を行う場合には、後端基準フェンス５１のスタック面に当接したシート束ＳＢの所定の被綴じ部分をクリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動し、その過程で綴じ動作が行われる。

【0032】

本実施形態に係る後処理装置ＰＤにおいて本発明に係るシート処理装置の特徴を最も反映している点は、端面綴じ処理トレイＦの構造にある。以下、端面綴じ処理トレイＦの構造について詳細に説明する。

【0033】

すでに説明したとおり、図１に示したステープル排出ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートＳは、順次、端面綴じ処理トレイＦに積載される。このとき、叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（シート幅方向）の整合が行われる。そして、端部が整合されたシートＳからなるシート束ＳＢに対して、ステープラＳ１により綴じ処理が行われる。

【0034】

後述するとおり、ジョガーフェンス５３は、シートＳの搬送方向を軸とする回転駆動機構（回転手段）を備える整合手段である。回転手段を備える整合手段であるジョガーフェンス５３が、回転手段により所定の回転方向に回転した状態で端面綴じ処理トレイＦにシートＳが導かれる。また、シート束ＳＢを放出するとき（端面綴じ処理トレイＦからシート束ＳＢを搬出するとき）にも、ジョガーフェンス５３を所定の方向に回転させた状態にする。これらによって、シートＳの積載時やシート束ＳＢの放出時における、シートＳおよびシート束ＳＢを湾曲状態に保つ。シートＳを湾曲させると、シートＳのコシ（剛性）を高めることができるので、シートＳの座屈を防止することができる。また、シートＳを積載するときにシートＳ同士の密着を防止することもできるので、シートＳの積載性を向上させることができる。シート束ＳＢを湾曲させると、シート束ＳＢのコシ（剛性）を高めることができるので、シート束ＳＢの座屈を防止することができる。

【0035】

図２は、シートＳを積載するシート積載手段の実施形態である端面綴じ処理トレイＦを拡大した斜視図である。図２に示すように端面綴じ処理トレイＦは、シート積載トレイであって、シートＳの搬送方向に直交する方向であってシートＳの幅方向を整合するための一対のジョガーフェンス５３が設置されている。また、端面綴じ処理トレイＦは、シートＳを搬入するときの先端側（積載されたシートＳの後端側）に、シートＳの端部を整合させるための後端基準フェンス５１と、積載されたシート束ＳＢに綴じ処理を施すステープラＳ１と、を備えている。なお、端面綴じ処理トレイＦにおけるシートＳの搬送方向とは、当該端面綴じ処理トレイＦにシートＳを搬入する方向と、当該端面綴じ処理トレイＦからのシートＳを搬出する方向を含む。以下、「端面綴じ処理トレイＦにシートＳを搬入する方向」を「搬入方向」とし、「端面綴じ処理トレイＦからのシートＳを搬出する方向」を「搬出方向」として表記する。

【0036】

ジョガーフェンス５３は、シートＳの幅方向の整合をするために一対からなる、第一ジョガーフェンス５３ａおよび第二ジョガーフェンス５３ｂから構成される。第一ジョガーフェンス５３ａおよび第二ジョガーフェンス５３ｂは、図２に示すように、シートＳの搬入方向および搬出方向におけるシートＳの長さと同等かそれ以上の長さを有する長尺の部材から構成される。シートＳの幅方向おける一方の端部側に位置する第一ジョガーフェンス５３ａと他方の端部側に位置する第二ジョガーフェンス５３ｂが対向する空間にシートＳが搬入されて積載され、シート束ＳＢを形成する。

【0037】

第一ジョガーフェンス５３ａと第二ジョガーフェンス５３ｂは、それぞれ独立した駆動源を備えている。すなわち第一ジョガーフェンス５３ａと第二ジョガーフェンス５３ｂは、それぞれが備える駆動源が供給する駆動力を利用して、それぞれが独立した回転動作をするように構成されている。第一ジョガーフェンス５３ａと第二ジョガーフェンス５３ｂの回転動作は、それぞれの長手方向の軸を回転軸とする動作になる。この回転動作は、お互いにおける反対方向への回転であって、所定の角度（回転角）の状態を保持する動作である。

【0038】

後端基準フェンス５１は、シートＳの幅方向のそれぞれの端部側に分かれて２箇所あり、駆動源を備え、シートＳの搬送方向と直交する方向に動作可能な構成になっている。端面綴じ処理トレイＦに搬入されたシートＳに対する搬入方向の先端部分を整合させるために、先端ストッパ５７a、５７ｂがシートＳの搬入方向後端側か先端側に向けてシートＳを叩き、シートＳの搬入方向の先端側を後端基準フェンス５１に突き当てるようにする。後端基準フェンス５１に突き当てられたシートＳの端部は、これによって整合される。そして、整合されたシートＳの束である「シート束ＳＢ」に対してステープラＳ１によりステープル処理が行われる。

【0039】

ステープラＳ１は、シートＳの幅方向において、その位置を自由に設定できるように構成されている。したがってステープラＳ１は、所定の位置に移動してステープル処理を行い、シート束ＳＢを幅方向の所定の位置で綴じることができる。なお、ステープル処理は複数回行われてもよい。

【0040】

上記のように端面綴じ処理トレイＦに搬送されたシートＳが、例えば、８０ｇｓｍ以下のもののように薄く、剛性が弱い（コシが弱い）ものの場合を例に説明する。このようなシートＳは、ステープル排出ローラ１１にて搬送されて端面綴じ処理トレイＦへ誘導されるとき、または誘導されて後端基準フェンス５１へ当接するまでの間において、シートＳ同士が密着して、「張り付き」や「座屈」が発生することがある。シートＳに座屈等が発生すると、シート束ＳＢを形成するための積載時に整合ミス（端部不揃え）の原因となる。そうすると、整合ミスの状態のままでシート束ＳＢにステープル処理が行われるので、不揃のシート束ＳＢが綴じられてしまう。

【0041】

図３は、端面綴じ処理トレイＦを側面方向からみた図であって、一部の構成を省略したものである。図３に示すように、綴じ処理後のシート束ＳＢを、放出爪５２ａによって端面綴じ処理トレイＦから搬出する際、シート束ＳＢの幅方向の中央部分を放出爪５２ａによって持ち上げて、搬出方向に押し上げるようにする。このとき、シート束ＳＢは、鋭角に立ち上がった端面綴じ処理トレイＦの積載トレイの上を、搬出方向の先端部が排出ローラ対６（図１参照）に至るまで押し上げられる。この動作において、シート束ＳＢの剛性が弱い場合は、放出爪５２ａの近傍でシート束ＳＢの搬出方向後端部が座屈してしまい、シート束ＳＢの搬出方向先端が排出ローラ対６まで運ばれない場合がある。このように剛性が弱いシート束ＳＢを端面綴じ処理トレイＦから搬出する場合であっても、座屈が生じないように、本実施形態における端面綴じ処理トレイＦは、以下のような特徴的な構成を備える。なお、放出爪５２ａ、排出ローラ対６は、シート排出手段を構成する。

【0042】

図４および図５は、端面綴じ処理トレイＦが備える第一ジョガーフェンス５３ａおよび第二ジョガーフェンス５３ｂと、これらを動作させる構成を図示したものである。図４は、整合手段であるジョガーフェンス５３（第一ジョガーフェンス５３ａおよび第二ジョガーフェンス５３ｂ）がシートＳまたはシート束ＳＢを湾曲させない状態を例示している。図５は、ジョガーフェンス５３がシートＳまたはシート束ＳＢを湾曲させるように、所定の回転角で保持されている状態を例示している。

【0043】

図４に示すように、第一ジョガーフェンス５３ａは、シートＳの搬送方向と平行な方向の軸５３１ａを回転軸として、所定の角度をもって回転する構成として、第一回転手段Ｐａを備えている。また、第二ジョガーフェンス５３ｂは、シートＳの搬送方向と平行な方向の軸５３１ｂを回転軸として、所定の角度をもって回転する構成として、第二回転手段Ｐｂを備えている。

【0044】

第一回転手段Ｐａは、第一ジョガーフェンス５３ａを回転動作させるための駆動力を供給するための第一ジョガー回転モータＭａと、第一ジョガー回転モータＭａからの駆動力を第一ジョガーフェンス５３ａに伝達するためギアＧａ１とギアＧａ２を備えている。ギアＧａ１は第一ジョガー回転モータＭａの回転軸に取り付けられていて、ギアＧａ２は第一ジョガーフェンス５３ａの背面側（シートＳが積載される面の反対面）に配置されている軸５３１ａに取り付けられている。

【0045】

同様に、第二回転手段Ｐｂは、第二ジョガーフェンス５３ｂを回転動作させるための駆動力を供給するための第二ジョガー回転モータＭｂと、第二ジョガー回転モータＭｂからの駆動力を第二ジョガーフェンス５３ｂに伝達するためギアＧｂ１とギアＧｂ２を備えている。ギアＧｂ１は第二ジョガー回転モータＭｂの回転軸に取り付けられていて、ギアＧｂ２は第二ジョガーフェンス５３ｂの背面側（シートＳが積載される面の反対面）に配置されている軸５３１ｂに取り付けられている。

【0046】

第一ジョガー回転モータＭａと第二ジョガー回転モータＭｂは、それぞれ独立して回転するように制御される。第一ジョガー回転モータＭａと第二ジョガー回転モータＭｂは、それぞれ回転角を制御可能な形式のモータであって、例えばステッピングモータや、エンコーダを内蔵する直流モータなどである。なお、第一ジョガー回転モータＭａと第二ジョガー回転モータＭｂの形式は、回転角を制御可能なものであればよい。第一ジョガー回転モータＭａと第二ジョガー回転モータＭｂの回転方向は互いに逆方向であって、図５に例示するように、第一ジョガーフェンス５３ａと第二ジョガーフェンス５３ｂは、互いに反対方向に回転し、所定の回転角で保持される。

【0047】

次に、整合手段であるジョガーフェンス５３の回転動作について、図６、図７、図８を用いて、より詳細に説明をする。図６、図７、図８は、端面綴じ処理トレイＦをステープラＳ１の方から見た状態を例示する図である。

【0048】

図６は、後処理装置ＰＤにシートＳが搬送された後の第一ジョガーフェンス５３ａおよび第二ジョガーフェンス５３ｂの状態を例示している。後処理装置ＰＤにシートが搬送された後、第一ジョガー回転モータＭａおよび第二ジョガー回転モータＭｂは、それぞれが独立して、回転し、所定の回転角を保持する。これによって、第一ジョガーフェンス５３ａおよび第二ジョガーフェンス５３ｂは、各々の任意の角度で回転した状態で待機状態になる。

【0049】

その後、ステープル排出ローラ１１により、シートＳが端綴じ処理トレイＦへ導かれる。端綴じ処理トレイＦへ搬入されたシートＳは、任意の角度で保持された状態の第一ジョガーフェンス５３ａおよび第二ジョガーフェンス５３ｂの間の空間に搬送される。このとき、第一ジョガーフェンス５３ａおよび第二ジョガーフェンス５３ｂはそれぞれ、端綴じ処理トレイＦにおける内側の端部側が、非回転時よりも高い状態になっている。言い換えると、第一ジョガーフェンス５３ａおよび第二ジョガーフェンス５３ｂはそれぞれ、シートＳの幅方向の内側の端部が持ち上がった状態で保持されている。この状態の第一ジョガーフェンス５３ａおよび第二ジョガーフェンス５３ｂは、内側の端部が外側よりも高い状態になっているので、シートＳは、幅方向の断面形状が弓状になる状態で搬入されて積載される。このようにして端綴じ処理トレイＦに積載されるシートＳは、幅方向の中央部分から外側に向かって弓形に湾曲した状態になる。端綴じ処理トレイＦにシートＳが搬入されて積載されるときの第一ジョガーフェンス５３ａおよび第二ジョガーフェンス５３ｂの回転角度を「第一の角度」とする。

【0050】

第一ジョガーフェンス５３ａと第二ジョガーフェンス５３ｂが第一の角度で保持された状態において、端綴じ処理トレイＦにシートＳを搬入すると、シートＳの剛性が低くても、すでに積載されている他のシートＳとの吸着や、端綴じ処理トレイＦへの搬入途中での座屈を防止することができる。したがって、ジョガーフェンス５３を第一の角度にした状態で端綴じ処理トレイＦにシートＳが搬入されるようにすることで、シートＳを後端基準フェンス５１まで確実に落とすことができ、シートＳの搬送方向の整合を確実に行うことができる。すなわち、積載性を高めることができる。

【0051】

端綴じ処理トレイＦへのシートＳの積載が終了した後は、図７に示すように、第一ジョガーフェンス５３ａと第二ジョガーフェンス５３ｂを第一の角度から戻して非回転時の状態にする。これによって、シート束ＳＢは湾曲状態から平坦状態になり、幅方向の断面形状が略矩形状になる。その後、第一ジョガーフェンス５３ａと第二ジョガーフェンス５３ｂをシート束ＳＢの幅方向と同じ方向に移動させて、シート束ＳＢの幅方向の端部の整合を行う。シート束ＳＢの整合後、ステープラＳ１にてシート束ＳＢの綴じ動作を実施する。

【0052】

シート束ＳＢを綴じた後、図８に示すように、第一ジョガーフェンス５３ａと第二ジョガーフェンス５３ｂを、再度回転させる。この場合の回転角度は「第二の角度」とする。第一ジョガーフェンス５３ａと第二ジョガーフェンス５３ｂが第二の角度で回転した状態になると、シート束ＳＢが湾曲する。湾曲した状態のシート束ＳＢの長さ方向の端部を放出爪５２ａにより持ち上げながら搬出方向に向けて押し出す。これによってシート束ＳＢの後端中央部を持ち上げながら搬送し、シート束ＳＢの先端部を排出ローラ対６にまで押し上げるように搬送する。

【0053】

「第一の角度」と「第二の角度」は、それぞれ独立して設定することができる。例えば、後処理装置ＰＤが備える操作パネルＰＲ１に表示されるユーザインターフェースを介して、ユーザまたはメンテナンス要員が任意に設定し、指定可能に構成されている。図９は、操作パネルＰＲ１に表示される入力画面の例である。図９に示すように、ジョガーフェンス５３の回転角を任意に設定することができる。この場合、「第一の角度」と「第二の角度」は個別に設定でき、また、シートＳの種類や、シートＳの積載量（シート束ＳＢの厚さ）、すなわち、綴じ枚数に応じて、最適な角度を区別して設定できる。

【0054】

なお、シートＳを搬入して積載するときよりも、シート束ＳＢを搬出するとき方が座屈の発生確率が高くなりやすい。したがって、ジョガーフェンス５３の回転角は、「第一の角度」よりも「第二の角度」を大きくする。これによって、シート束ＳＢの幅方向の湾曲度合いがより大きくなり、搬出時の座屈防止の効果を高めることができる。

【0055】

また、シートＳまたはシート束ＳＢの座屈は、シートＳが薄紙コート紙等の剛性が低いものにおいて顕著に発生する。したがって、シートＳが薄い素材の場合は、厚みのある素材を積載するときに比べて「第一の角度」と「第二の角度」はそれぞれ大きく設定する方が望ましい。また、シートＳの種類が、例えばコート紙であれば同様に「第一の角度」と「第二の角度」の回転量を大きく設定すればよい。さらに、シートＳの綴じ枚数が多い場合は、シート束ＳＢの剛性は高くなるので、このような場合であれば、ジョガーフェンス５３の回転角を小さくするように設定してもよい。

【0056】

なお、操作パネルＰＲ１を用いた「第一の角度」および「第二の角度」の設定は、ユーザが自ら行ってもよいし、専門の担当者のみが行うようにしてもよい。

【0057】

シートＳの種類や綴じ量（シートＳの積載枚数）の組み合わせが複数想定できる場合であれば、各組み合わせにおいて最適な「第一の角度」と「第二の角度」を指定する情報を「シート情報」として、後処理装置ＰＤが備える記憶手段に記憶させておいてもよい。

【0058】

ここで、後処理装置ＰＤにおいて、ジョガーフェンス５３の回転角を上記のように制御するための機能構成の例について図１４を用いて説明する。図１４に示すように、後処理装置ＰＤは、ＣＰＵ＿ＰＤ１と、Ｉ／Ｏ（インタフェース）ＰＤ２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路（制御部）を備えている。ＣＰＵ＿ＰＤ１には、ＭＦＰ２００のＣＰＵあるいは操作パネルＰＲ１の各スイッチ等、および各センサからの信号が通信インタフェースＰＤ３を介して入力され、ＣＰＵ＿ＰＤ１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。これら各センサによって、シートＳの積載量や、シートＳの種類など、シート情報に相当するデータを取得できる。

【0059】

また、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及び第一ジョガー回転モータＭａと第二ジョガー回転モータＭｂを含む複数のモータの駆動を制御し、インタフェースから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／ＯインタフェースＰＤ２を介してモータドライバによって各モータの駆動制御を行い、センサからのセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、ＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ＿ＰＤ１が読み込んでＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。なお、シート情報は、ＲＯＭに予め格納されていてもよいし、操作パネルＰＲ１を介してＲＡＭに格納されてもよい。

【0060】

また、後処理装置ＰＤの動作制御を、ＭＦＰ２００のＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行してもよい。この場合、ユーザの操作指示は、ＭＦＰ２００の操作パネルＰＲ１から行われ、ＭＦＰ２００と操作パネルＰＲ１は通信インタフェースＰＲ２を介して相互に接続されている。これにより、ＭＦＰ２００からは後処理装置ＰＤへ操作パネルＰＲ１からの操作信号が送信され、また、後処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネルＰＲ１を介してユーザに通知される。

【0061】

次に、シート情報について説明する。図１５は、シート情報の例である。図１５に示すようにシート情報は、シートＳの種別である「シート種別」と、シートＳの積載枚数（シート束ＳＢの厚み）を示す「積載量」と、ジョガーフェンス５３を所定の角度で回転させて保持する第一の角度を規定する「第一の回転量」と、第二の角度を規定する「第二の回転量」と、が関連付けられて保持されるデータ群である。すでに説明したとおり、後処理装置ＰＤが備えるセンサにおいて検知されるシートＳの種別や量、または、後処理装置ＰＤにシートＳを搬送するＭＦＰ２００から通知されるシートＳの種別や量に基づいて、シート情報群の中から該当する「第一の回転量」と「第二の回転量」が特定される。この特定された情報に基づいて、ジョガーフェンス５３における「第一の角度」と「第二の角度」が設定される。設定された「第一の角度」および「第二の角度」に基づいて、ジョガーフェンス５３を所定のタイミングで適宜回転させて保持する。なお、図１５に例示した「第一の回転量」と「第二の回転量」における「大／中／小」は、絶対的な角度を一義的に示すものではなく、相対的な関係を例示しているものである。したがって、シート種別「薄紙コート紙」における第一の回転量の「中」と、「コート紙」の「中」が同じ角度に当たることを限定するものではない。

【0062】

次に、ジョガーフェンス５３に対して設定される様々な回転角の例について図１０乃至図１３を用いて説明する。図１０は、例えば、シート種別が「コート紙」であって、さらに「薄紙」など剛性が弱い場合における「第一の角度」でジョガーフェンス５３が保持される例である。図１０に例示した「第一の角度」を角度α１とする。図１１は、例えば、シート種別が「コート紙」であって、さらに「薄紙」など剛性が弱い場合の「第二の角度」でジョガーフェンス５３が保持される例である。図１１に例示した「第二の角度」を角度α２とする。

【0063】

図１２は、例えば、積載量が多い場合の「第一の角度」でジョガーフェンス５３が保持される例である。図１２に例示した「第一の角度」を角度β１とする。図１３は、例えば、積載量が多い場合の「第二の角度」でジョガーフェンス５３が保持される例である。図１３に例示した「第二の角度」を角度β２とする。

【0064】

上記に例示したように、シートＳの種別や、シートＳの積載量に基づいてジョガーフェンス５３の回転角を調整して保持する。ここで、上記に例示した各角度の関係は、例えば、角度β１＜角度β２＜角度α１＜角度α２である。すなわち、シートＳの剛性が低くければ（コシが弱いものであれば）、ジョガーフェンス５３の回転角を大きくすることで、シートＳの湾曲度合いを大きくして剛性と高める。これによって、密着しやすく、座屈しやすいようなタイプのシートＳであっても、積載時の密着と座屈を防ぎながら確実に積載させて整合させることができる。したがって、積載性を高めることができる。なお、この場合、綴じた後のシート束ＳＢの座屈を防ぎつつ、搬出することもできる。

【0065】

また、シートＳの積載量が大きければ、自ずとシート束ＳＢの剛性は高まるので、ジョガーフェンス５３の回転角を小さくし、シート束ＳＢの湾曲度合いを小さくしても、搬出時の座屈などを防止することができる。

【0066】

以上のとおり、本実施形態に係る後処理装置ＰＤによれば、搬入されて積載されるシートＳの種別や積載量に基づいて、整合性を向上させ、また、座屈を防止する最適な状態にすることができる。これによって、シートＳの積載性を向上させ、シート束ＳＢを高い整合性をもって綴じ、これを適切に搬出させることができる。

【0067】

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施形態の例に基づき具体的に説明した。本発明は、上記の実施形態を用いて説明した例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【符号の説明】

【0068】

１ 入口ローラ
６ 排出ローラ対
５１ 後端基準フェンス
５２ 放出ベルト
５２ａ 放出爪
５３ ジョガーフェンス
５３ａ 第一ジョガーフェンス
５３ｂ 第二ジョガーフェンス
８３ 排出ローラ
２００ ＭＦＰ
３００ システム
Ｐａ 第一回転手段
Ｐｂ 第二回転手段

【先行技術文献】

【特許文献】

【0069】

【文献】特開２０１２－１８０１９３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】