特許 7040135 ヘッド清掃装置、液体を吐出する装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-14

(45)【発行日】2022-03-23

(54)【発明の名称】ヘッド清掃装置、液体を吐出する装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/17 20060101AFI20220315BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20220315BHJP

【ＦＩ】

B41J2/17 103

B41J2/165 101

B41J2/165 307

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018039380

(22)【出願日】2018-03-06

(65)【公開番号】P2019151066

(43)【公開日】2019-09-12

【審査請求日】2020-12-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】230100631

【弁護士】

【氏名又は名称】稲元 富保

(72)【発明者】

【氏名】徳永 裕介

(72)【発明者】

【氏名】大西 雅志

【審査官】四垂 将志

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－２７２２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０６０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１５９１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３２０３２６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップを清掃する第１清掃部材と、
前記キャップを清掃する第２清掃部材と、を備え、
前記第２清掃部材は、前記第１清掃部材よりも液体吸収性が低く、
前記キャップを前記第２清掃部材に接触させて清掃した後に前記第１清掃部材に接触させ、
前記第１清掃部材は交換可能であり、
前記第２清掃部材を清掃する清掃手段を備えている
ことを特徴とするヘッド清掃装置。

【請求項2】

前記第１清掃部材が吸収体であり、
前記第２清掃部材がプレート部材である
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッド清掃装置。

【請求項3】

前記清掃手段は、前記ノズル面を払拭するノズル面払拭手段が兼ねている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッド清掃装置。

【請求項4】

前記第１清掃部材は、前記ノズル面を払拭するノズル面払拭手段とともにユニット化されている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のヘッド清掃装置。

【請求項5】

前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングする保湿キャップを備え、
前記保湿キャップは吸引手段に接続されていない
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のヘッド清掃装置。

【請求項6】

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
請求項１ないし５のいずれかに記載のヘッド清掃装置と、を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はヘッド清掃装置、液体を吐出する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

液体吐出ヘッドを搭載する液体を吐出する装置においては、液体吐出ヘッドの状態を維持回復するため、ノズル面をキャッピングする吸引キャップを含むヘッド清掃装置（維持回復装置）を備える。

【0003】

従来、液体噴射ヘッドに対してノズルを囲うように当接可能な当接部を有するキャップにおける当接部に付着した液体を除去する液体除去装置であって、液体噴射ヘッドを搭載するキャリッジに対して一体になって移動可能に構成され、キャップの当接部に付着した液体を該当接部に当接して転写させる転写部を備えるものが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－２１５９１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示の構成にあっては、装置の電源がＯＦＦされたときなどにキャップを転写部に接触したままで放置すると、キャップと転写部とのニップ部で廃液が固化するという課題がある。

【0006】

この場合、転写部に吸収体を使用すると、固化は低減できるものの、吸収体に廃液が吸収されて、転写部の性能劣化が早くなるという課題が生じる。

【0007】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャップ清掃部材の性能劣化を低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明に係るヘッド清掃装置は、
液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップを清掃する第１清掃部材と、
前記キャップを清掃する第２清掃部材と、を備え、
前記第２清掃部材は、前記第１清掃部材よりも液体吸収性が低く、
前記キャップを前記第２清掃部材に接触させて清掃した後に前記第１清掃部材に接触させ、
前記第１清掃部材は交換可能であり、
前記第２清掃部材を清掃する清掃手段を備えている
構成とした。

【0009】

本発明によれば、キャップ清掃部材の性能劣化を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。

【図2】同印刷装置の吐出ユニット及びヘッド清掃装置周りの要部平面説明図である。

【図3】同じく印字中（印刷中）の側面説明図である。

【図4】同じく非印字中（待機中）の側面説明図である。

【図5】同じく印字中及び非印字中の状態の説明に供する正面説明図である。

【図6】ヘッドメンテナンス制御に係る部分のブロック説明図である。

【図7】メンテナンス動作の制御の説明に供するフロー図である。

【図8】吸引キャップのニップ部（当接部）からの廃液の回収動作の説明に供する断面説明図である。

【図9】メンテナンス動作の制御を行ったときの各部の状態の説明に供する側面説明図である。

【図10】図９に続く側面説明図である。

【図11】図１０に続く側面説明図である。

【図12】図１１に続く側面説明図である。

【図13】図１２に続く側面説明図である。

【図14】図１３に続く側面説明図である。

【図15】図１４に続く側面説明図である。

【図16】図１５に続く側面説明図である。

【図17】図１６に続く側面説明図である。

【図18】本発明の第２実施形態に係る吐出ユニット及びヘッド清掃装置周りの要部側面説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態について図１を参照して説明する。図１は同実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。

【0012】

印刷装置１は、搬入部１０と、印刷部２０と、乾燥部３０と、搬出部４０とを備えている。印刷装置１は、搬入部１０から搬入されるシート状部材であるシート材Ｐに対し、印刷部２０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部３０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部４０に排出する。

【0013】

搬入部１０は、複数のシート材Ｐが積載される搬入トレイ１１と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２と、シート材Ｐを印刷部２０へ送り込むレジストローラ対１３とを備えている。

【0014】

給送装置１２には、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２により搬入トレイ１１から送り出されたシート材Ｐは、その先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動することにより、印刷部２０へ送り出される。

【0015】

印刷部２０は、シート材Ｐを外周面に担持して搬送する搬送手段である搬送ドラム２１と、搬送ドラム２１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部２２とを備えている。

【0016】

また、印刷部２０は、送り込まれたシート材Ｐを受け取って搬送ドラム２１へ渡す渡し胴２４と、搬送ドラム２１によって搬送されたシート材Ｐを乾燥部３０へ受け渡す受け渡し胴２５を備えている。

【0017】

搬入部１０から印刷部２０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴２４の表面に設けられたシートグリッパによって先端が把持され、渡し胴２４の回転に伴って搬送される。渡し胴２４により搬送されたシート材Ｐは、搬送ドラム２１との対向位置で搬送ドラム２１へ受け渡される。

【0018】

搬送ドラム２１の表面にもシートグリッパが設けられており、シート材Ｐの先端がシートグリッパによって把持される。搬送ドラム２１の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置２６によって搬送ドラム２１の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。

【0019】

そして、渡し胴２４から搬送ドラム２１へ受け渡されたシート材Ｐは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって搬送ドラム２１の表面に吸着され、搬送ドラム２１の回転に伴って搬送される。

【0020】

液体吐出部２２は、吐出ユニット２３（２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ）を備えている。例えば、吐出ユニット２３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット２３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット２３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット２３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。なお、必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊な液体、表面コート液などの処理液を吐出する吐出ユニットを設けることもできる。

【0021】

液体吐出部２２の各吐出ユニット２３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。搬送ドラムに担持されたシート材Ｐが液体吐出部２２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット２３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。

【0022】

乾燥部３０は、印刷部２０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させるための乾燥機構部３１と、印刷部２０から搬送されてくるシート材Ｐを吸引した状態で搬送する（吸引搬送する）吸引搬送機構部３２とを備えている。

【0023】

印刷部２０から搬送されてきたシート材Ｐは、吸引搬送機構部３２に受け取られた後、乾燥機構部３１を通過するように搬送され、搬出部４０へ受け渡される。

【0024】

乾燥機構部３１を通過するとき、シート材Ｐ上の液体には乾燥処理が施される。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。

【0025】

搬出部４０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ４１を備えている。乾燥部３０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ４１上に順次積み重ねられて保持される。

【0026】

なお、印刷装置１には、例えば、シート材Ｐに対して前処理を行う前処理部を印刷部２０の上流側に配置したり、液体が付着したシート材Ｐに対して後処理を行う後処理部を乾燥部３０と搬出部４０との間に配置したりすることもできる。

【0027】

前処理部としては、例えば、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシート材Ｐに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部２０で印刷されたシートを反転させて再び印刷部２０へ送ってシート材Ｐの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理などを行うものが挙げられる。

【0028】

次に、吐出ユニット及びヘッド清掃装置について図２ないし図４も参照して説明する。図２は吐出ユニット及びヘッド清掃装置周りの要部平面説明図、図３は同じく印字中（印刷中）の側面説明図、図４は同じく非印字中（待機中）の側面説明図、図５は印字中及び非印字中の状態の説明に供する正面説明図である。

【0029】

吐出ユニット２３は、液体を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列１０１が設けられたノズル面１００ａを有する複数の液体吐出ヘッド（これを、単に「ヘッド」ともいう。）１００を、ベース部材５２上に千鳥状に並べて配置している。

【0030】

この吐出ユニット２３は、図３に示すように、搬送ドラム２１の周面に対して矢印Ａ方向に進退可能に配置されている。そして、吐出ユニット２３は、印字中は、図５（ａ）の実線図示の位置から矢印方向に移動して、図３及び図５の実線図示の印字位置に移動する。また、吐出ユニット２３は、非印字中は、図５（ｂ）の矢印方向に移動して、図３及び図５の実線図示の退避位置（非印字位置）に移動する。

【0031】

ヘッド清掃ユニット２００は、ヘッド清掃装置６０を構成するヘッドメンテナンス装置（維持回復装置）である。ヘッド清掃ユニット２００は、ヘッド１００のノズル面１００ａをキャッピングする吸引キャップ２０１と、ヘッド１００のノズル面１００ａをキャッピングする保湿キャップ２０２と、ヘッド１００のノズル面１００ａを払拭する払拭ユニット２０５を備えている。

【0032】

吸引キャップ２０１には吸引手段としての吸引ポンプ２０４が接続されている。保湿キャップ２０２には吸引手段が接続されていない。また、吸引キャップ２０１は、保湿キャップ２０２とは独立して、矢印Ｃ方向に上下動可能に配置されている。

【0033】

払拭ユニット２０５は、ノズル面１００ａを払拭するウェブ２１１と、ウェブ２１１をノズル面１００ａに押し付ける押し付け部材２１５を有している。ウェブ２１１は、繰り出しローラ２１１Ａから繰り出されて巻取りロール２１１Ｂに巻き取られる。押し付け部材２１５は、ノズル面１００ａにウェブ２１１を押し付ける図３の実線図示の位置と、のずる面１００ａから退避させる図３の破線図示の退避位置との間で上下動可能である。

【0034】

この払拭ユニット２０５は、ノズル面払拭手段であり、後述する第２清掃部材である第２スタンパ２３２を払拭する清掃部材払拭手段を兼ねている。

【0035】

このヘッド清掃ユニット２００は、搬送ドラム２１の軸方向である矢印Ｂ方向に往復移動可能に配置されている。ヘッド清掃ユニット２００は、印字中は図２及び図３に示す退避位置に移動し、非印字中（待機中）は図５に示すキャッピング位置に上昇する。

【0036】

そして、ヘッド清掃ユニット２００の吸引キャップ２０１の上方には、吸引キャップ２０１を清掃する第２清掃部材である第２スタンパ２３２が配置されている。また、吐出ユニット２３のベース部材５２には、第１清掃部材である第１スタンパ２３１が配置されている。これらのヘッド清掃ユニット２００、第２スタンパ２３２、第１スタンパ２３１でヘッド清掃装置６０を構成する。

【0037】

第１スタンパ２３１は、多孔質部材などの吸収体で構成している。第２スタンパ２３２は、金属プレートやゴムプレートなどの板状部材で構成している。これにより、第２スタンパ２３２は第１スタンパ２３１よりも液体吸収性が低い部材で構成している。また、第１スタンパ２３１は交換可能としている。

【0038】

次に、本実施形態のヘッドメンテナンス制御に係る部分について図６のブロック説明図を参照して説明する。

【0039】

メンテナンス制御部５００は、ヘッド駆動制御部５０１を通じて、吐出ユニット２３の各ヘッド１００を駆動して液体を空吐出（ヘッド回復用吐出）させる。

【0040】

メンテナンス制御部５００は、ユニット駆動部５０２を介して、吐出ユニット２３を上下動させる吐出ユニット進退機構２５１を駆動する。

【0041】

メンテナンス制御部５００は、メンテナンス駆動部５０４を介して、ヘッド清掃ユニット２００を矢印Ｂ方向に往復移動させる清掃ユニット移動機構２５２を駆動し、吸引キャップ２０１を上下動させるキャップ上下動機構２５３を駆動する。

【0042】

また、メンテナンス制御部５００は、メンテナンス駆動部５０４を介して、吸引ポンプ２０４を駆動制御し、ウェブ２１１の巻取りなどの払拭ユニット２０５の動作に必要な駆動制御する。

【0043】

次に、メンテナンス動作の制御について図７のフロー図を参照して説明する。

【0044】

まず、非印字中に、メンテナンス動作（ヘッド清掃動作）を開始すると、すべてのヘッド１００（吐出ユニット２３）を上昇させて保湿キャップ２０２をデキャップする（ステップＳ００１、以下、「Ｓ００１」というように表記する。）。

【0045】

次いでメンテナンス対象ヘッドを決定する（Ｓ００２）。その後、ヘッド清掃ユニット２００を矢印Ｘ方向に移動させて、メンテナンス対象ヘッド１００に吸引キャップ２０１を対向させ、吸引キャップ２０１を上昇させて対象ヘッド１００のノズル面１００ａをキャッピングする（Ｓ００３）。

【0046】

そして、吸引ポンプ２０４を駆動して、ヘッド１００のノズル１００ｎから吸引キャップ２０１内に液体を吸引排出するヘッド吸引を行い（Ｓ００４）、吸引後、吸引キャップ２０１を対象ヘッド１００からデキャップする（Ｓ００５）。

【0047】

次いで、払拭ユニット２０５のウェブ２１１でノズル面１００ａを払拭（ウェブワイピング）し（Ｓ００６）、ウェブ２１１を巻取る（Ｓ００７）。その後、空吐出を行い（Ｓ００８）、吸引ポンプ２０４を駆動して吸引キャップ２０１内の廃液を吸引（キャップ内吸引）する（Ｓ００９）。

【0048】

そして、すべての対象ヘッドのメンテナンスが完了したか否かを判別し（Ｓ０１０）、すべての対象ヘッドのメンテナンスが完了するまでステップＳ００２の処理に戻ってステップＳ０１０までの処理を繰り返す。

【0049】

ここで、すべての対象ヘッドのメンテナンスが完了したときには、吸引キャップ２０１が第２スタンパ２３２に対向する位置にヘッド清掃ユニット２００を移動させて、吸引キャップ２０１を上昇させて第２スタンパ２３２に接触させて、吸引キャップ２０１の当接部に付着している廃液を第２スタンパ２３２に転写する（Ｓ０１１）。

【0050】

そして、払拭ユニット２０５によって第２スタンパ２３２を払拭し（Ｓ０１２），ウェブ２１１を巻き取る（Ｓ０１３）。

【0051】

つまり、本実施形態では、複数ヘッド１００をメンテナンスするとき、２番目以降のヘッド１００のヘッド吸引を行うときに廃液３０１が付着している吸引キャップ２０１からノズル面１００ａに廃液３０１が転写されることになる。しかしながら、ノズル面１００ａはウェブ２１１によって払拭するので特に問題はない、最後の対象ヘッド１００のクリーニング動作が終了した後に、吸引キャップ２０１を清掃することで、キャップ清掃動作の回数を低減することができる。

【0052】

その後、ヘッド清掃ユニット２００を吐出ユニット２３の下方まで移動させて、吸引キャップ２０１を第１スタンパ２３１に対向する位置にし、吸引キャップ２０１を上昇させて第１スタンパ２３１に接触させる（Ｓ０１４）。その後、すべてのヘッド１００を下降させて、保湿キャップ２０２でキャッピングする。

【0053】

次に、吸引キャップ２０１のニップ部（当接部）からの廃液の回収動作について図８を参照して説明する。図８は同説明に供する断面説明図である。

【0054】

図８（ａ）に示すように、ヘッド１００のノズル面１００ａをキャッピングしてヘッド吸引を行うと、吸引キャップ２０１の当接部（ニップ部）２０１ａには廃液３０１が転移する。廃液３０１は、ヘッド１００から排出された液体のうち廃棄される液体をいう。

【0055】

そこで、図８（ｂ）に示すように、吸引キャップ２０１を第２スタンパ２３２に当接させることで、吸引キャップ２０１の当接部２０１ａの廃液３０１が第２スタンパ２３２に転写される。これにより、吸引キャップ２０１の当接部２０１ａの廃液３０１の残存量が減少する。

【0056】

次いで、図８（ｃ）に示すように、吸引キャップ２０１を第１スタンパ２３１に当接させることで、吸引キャップ２０１の当接部２０１ａの残存する廃液３０１が第１スタンパ２３１に吸収される。これにより、図８（ｄ）に示すように、吸引キャップ２０１の当接部２０１ａが清掃されて清浄化される。

【0057】

つまり、ヘッド吸引によって廃液３０１が多く付着している吸引キャップ２０１を吸収体からなる第１スタンパ２３１に接触させる前に、まず、第１スタンパ２３１より吸収性が低い第２スタンパ２３２に当接させて付着している廃液３０１を減少させる。これにより、吸収体からなる第１スタンパ２３１に当接させたときに、第１スタンパ２３１が吸収する廃液量が少なくなるので、第１スタンパ２３１の劣化（吸収可能量の減少）を抑制することができる。したがって、第１スタンパ２３１の交換頻度が減少する。

【0058】

これに対し、第２スタンパ２３２は、液体の吸収性が低い、あるいは、吸収性がないゴムプレートであるので、ウェブ２１１などの払拭部材で払拭することで性能を回復することができる。したがって、第２スタンパ２３２への付着量が多くなっても不都合は生じない。

【0059】

一方、電源ＯＦＦ時などに吸引キャップ２０１をゴムブレードなどのプレート部材でキャッピングすると、ブレードに転移した廃液が吸引キャップ２０１のニップ部で固化するという問題が生じる。そこで、吸引キャップ２０１の封止は吸収体で行う方が好ましい。

【0060】

そこで、本実施形態のように、第２スタンパ２３２で廃液を減少、除去して、第１スタンパ２３１で封止することによって、第１スタンパ２３１の吸収性の低下を抑制しつつ、吸引キャップ２０１のニップ部で廃液が固化することを防止できる。

【0061】

次に、前述したメンテナンス動作の制御を行ったときの各部の状態について図９ないし図１７を参照して説明する。図９ないし図１７は同説明に供する側面説明図である。

【0062】

まず、図９に示すように、すべてのヘッド１００をデキャップする。そして、図１０に示すように、吸引キャップ２０１を対象ヘッド１００に対向させて上昇させ、対象ヘッド１００のノズル面１００ａをキャッピングし、ヘッド吸引を行う。

【0063】

ヘッド吸引後、吸引キャップ２０１を対象ヘッド１００からデキャップし、図１１に示すように、対象ヘッド１００のノズル面１００ａにウェブ２１１を当接させて、矢印方向に移動させてノズル面１００ａを払拭（ワイピング）する。

【0064】

次の対象ヘッド１００があるときには、例えば図１２に示すように、同様にして、残りの対象１００についても吸引キャップ２０１によるヘッド吸引を行い、図１３に示すように払拭ユニット２０５による払拭を行う。

【0065】

すべての対象ヘッド１００のヘッド吸引及び払拭が完了したときには、図１４に示すように、吸引キャップ２０１を第２スタンパ２３２に接触させ、図１５に示すように、第２スタンパ２３２を払拭ユニット２０５のウェブ２１１で払拭する。

【0066】

その後、図１６に示すように、吸引キャップ２０１を第１スタンパ２３１に当接させて残存廃液を吸収させた後、図１７に示すように、デキャップする。なお、このまま、非印字中（待機中）に移行するときには、吐出ユニット２３を下降させて、図４に示すように、ヘッド１００は保湿キャップ２０２でキャッピングし、吸引キャップ２０１は第１スタンパ２３１によってキャッピングする。

【0067】

次に、本発明の第２実施形態について図１８を参照して説明する。図１８は同実施液体に係る吐出ユニット及びヘッド清掃装置周りの要部側面説明図である。

【0068】

本実施形態では、第２清掃部材である第２スタンパ２３２を吐出ユニット２３側に配置している。

【0069】

また、ヘッド清掃ユニットは、保湿キャップユニット２００Ａと、払拭吸引ユニット２００Ｂとで構成し、払拭吸引ユニット２００Ｂは矢印ｃ方向に印刷装置本体に対して引出し可能に配置している。

【0070】

払拭吸引ユニット２００Ｂには、吸引キャップ２０１、吸引ポンプ２０４、払拭ユニット２０５とともに、第１清掃部材である第１スタンパ２３１をユニット化している。

【0071】

本実施形態では、第１スタンパ２３１を交換するときには、吸引キャップ２０１を矢印ａ方向に移動させて第１スタンパ２３１から退避させる。その後、矢印ｂ方向に第１スタンパ２３１を出現させ、払拭吸引ユニット２００Ｂを矢印ｃ方向に引出し、矢印ｄ方向に第１スタンパ２３１を取り出して交換する。

【0072】

これにより、第１スタンパ２３１の交換作業が容易になる。

【0073】

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

【0074】

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

【0075】

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

【0076】

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

【0077】

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

【0078】

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

【0079】

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

【0080】

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

【0081】

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

【0082】

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

【0083】

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

【符号の説明】

【0084】

１ 印刷装置
１０ 搬入部
２０ 印刷部
２１ 搬送ドラム
２２ 液体吐出部
６０ ヘッド清掃装置
１００ ヘッド
１００ａ ノズル面
２００ ヘッド清掃ユニット
２０１ 吸引キャップ
２０５ 払拭ユニット
２３１ 第１スタンパ（第１清掃部材）
２３２ 第２スタンパ（第２清掃部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】