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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-14
(45)【発行日】2022-03-23
(54)【発明の名称】搬送装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 11/00 20060101AFI20220315BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20220315BHJP
【ＦＩ】
B65H11/00 A
G03G15/00 407
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018107173
(22)【出願日】2018-06-04
(65)【公開番号】P2019163157
(43)【公開日】2019-09-26
【審査請求日】2021-02-08
(31)【優先権主張番号】P 2018051539
(32)【優先日】2018-03-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100127111
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 修一
(72)【発明者】
【氏名】多田 薫
(72)【発明者】
【氏名】安藤 貴之
(72)【発明者】
【氏名】養田 泰信
【審査官】飯田 義久
(56)【参考文献】
【文献】特開平０７－１７２６５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１１４４３９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ １１／００
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
導入端から排出端に向かって上方傾斜し直線状に延びる搬送下面と、導入端側に回動可能に設けられ、前記導入端から導入するシート状搬送物を載置する載置台とを備え、
前記載置台を第１の位置と第２の位置とへ変位でき、
前記載置台は、前記第１の位置を占めた場合、直線状の搬送経路を形成し、前記第２の位置を占めた場合、屈曲状の搬送経路を形成し、
前記屈曲状の搬送経路では、前記載置台が水平であることを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記載置台を前記第１の位置と前記第２の位置とへ変位させる変位部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記屈曲状の搬送経路は、前記導入端側に、前記搬送下面の一端を構成する搬送ガイド部材と、当該搬送ガイド部材と対向するガイド面を有することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記ガイド面は、前記載置台から搬送されるシート状搬送物の搬送方向と交差する幅方向に延設されていることを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
【請求項5】
前記導入端は、前記シート状搬送物を導入する導入口を形成する請求項１乃至４の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記変位部材は、前記載置台と接触しない離間位置と前記載置台と接触する当接位置とに移動可能に設けられていて、
前記直線状の搬送経路は、前記変位部材が前記離間位置を占めることで形成され、
前記屈曲状の搬送経路は、前記変位部材が前記当接位置を占めることで形成されることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項7】
前記搬送下面の一端を構成する搬送ガイド部材に対して、前記導入端側からの前記シート状搬送物の搬送方向と異なる方向から前記シート状搬送物を案内する案内部材を有する請求項１乃至６の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項8】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
シート状搬送物には、屈曲させながら搬送可能な屈曲可能搬送物と、屈曲できない、あるいはさせない方が良い屈曲不可搬送物がある。このため、シート状搬送物を搬送する搬送装置では、シート状搬送物が通過する搬送路を直線状に形成し、屈曲可能搬送物や屈曲不可搬送物を搬送路内で搬送可能としている。搬送装置には、装置の小型化を図るために、導入端から排出他に向かって上方傾斜し直線状に延びる搬送経路を有するものがある（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
搬送経路を傾斜させた構成であると、シート状搬送物を導入端側にセットした場合、搬送経路から離れる方向に移動してしまい、セット性の面や搬送路との位置関係が不安定となって搬送不良の要因に成り兼ねない。
本発明は、装置の小型化を維持しつつも、シート状搬送物のセット性と安定した搬送を確保することを、その目的とする。
本発明は、装置の小型化を維持しつつも、シート状搬送物のセット性と安定した搬送を確保することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0004】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、導入端から排出端に向かって上方傾斜し直線状に延びる搬送下面と、導入端側に回動可能に設けられ、導入端から導入するシート状搬送物を載置する載置台とを備え、載置台を第１の位置と第２の位置とへ変位でき、載置台は、第１の位置を占めた場合、直線状の搬送経路を形成し、第２の位置を占めた場合、屈曲状の搬送経路を形成し、屈曲状の搬送経路では、載置台が水平であることを特徴としている。
【発明の効果】
【0005】
本発明によれば、シート状搬送物を載置する載置台が、第１の位置を占めた場合、直線状の搬送経路を形成し、第２の位置を占めた場合、第１の位置と異なる屈曲状の搬送経路を形成するので、装置の小型化を維持しつつも、シート状搬送物のセット性と安定した搬送を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本発明に係る搬送装置の一実施形態を説明する図。
【図2】本発明に係る搬送装置を備えた画像形成装置の一実施形態を示す概略図。
【図3】搬送装置の導入側の構成と載置台が第２の位置を占めて屈曲状の搬送経路を形成した状態と、シート状搬送物のセット状態を示す拡大図。
【図4】載置台が第１の位置を占めて直線状の搬送経路の構成と屈曲不可搬送物のセット状態を説明する拡大図。
【図5】載置台が第１の位置を占めて直線状の搬送経路が形成された状態を示す図。
【図6】載置台が第２の位置を占めて屈曲状の搬送経路が形成された状態を示す図。
【図7】屈曲状と直線状の搬送経路の切替部の外観を示す図。
【図8】切替部の構成を説明する図。
【図9】屈曲状の搬送経路を形成する側に切替部を切り替えた状態を示す図。
【図10】直線状の搬送経路を形成する側に切替部を切り替えた状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。実施形態において、同一の機能や構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は一部構成の理解を助けるために、部分的に省略又は模式的に示す場合もある。
本発明に係る搬送装置は、一方の端部よりも他方の端部が上方に位置する直線状の搬送ガイド部材と、一方の端部側に回動可能に設けた載置台となる手差しトレイとを備え、手差しトレイを第１の位置と第２の位置へと変位可能とし、手差しトレイの位置を第１の位置と第２の位置とへ選択的に変位させることで、直線状の搬送ガイド部材と手差しトレイで形成される搬送経路の形態を、直線状と屈曲状とし、装置の小型化を維持しつつも、特性の異なるシート状搬送物のセット性と安定した搬送を可能としたものである。
本発明に係る搬送装置は、手差しトレイを第１の位置と第２の位置へと変位させる変位部材を備えている。手差しトレイが第１の位置を占めると直線状搬送経路を形成し、変位部材によって第２の位置に変位されると、屈曲状搬送経路を形成する。そして、シート状搬送物の特性が屈曲不可のシート状搬送物の場合には、直線状の搬送経路を形成することで搬送可能とし、屈曲を許容可能なシート状搬送物の場合には、手差しトレイをほぼ水平にして屈曲状搬送経路を構成することで、屈曲可能搬送物の位置ずれを防止しつつもセット性の向上を図っている。
本発明に係る搬送装置は、一方の端部よりも他方の端部が上方に位置する直線状の搬送ガイド部材と、一方の端部側に回動可能に設けた載置台となる手差しトレイとを備え、手差しトレイを第１の位置と第２の位置へと変位可能とし、手差しトレイの位置を第１の位置と第２の位置とへ選択的に変位させることで、直線状の搬送ガイド部材と手差しトレイで形成される搬送経路の形態を、直線状と屈曲状とし、装置の小型化を維持しつつも、特性の異なるシート状搬送物のセット性と安定した搬送を可能としたものである。
本発明に係る搬送装置は、手差しトレイを第１の位置と第２の位置へと変位させる変位部材を備えている。手差しトレイが第１の位置を占めると直線状搬送経路を形成し、変位部材によって第２の位置に変位されると、屈曲状搬送経路を形成する。そして、シート状搬送物の特性が屈曲不可のシート状搬送物の場合には、直線状の搬送経路を形成することで搬送可能とし、屈曲を許容可能なシート状搬送物の場合には、手差しトレイをほぼ水平にして屈曲状搬送経路を構成することで、屈曲可能搬送物の位置ずれを防止しつつもセット性の向上を図っている。
【0008】
最初に画像形成装置と搬送装置の構成を説明し、次に特徴部分について説明する。
図２は、本発明に係る画像形成装置１の一形態を示す概略図である。画像形成装置１は、搬送装置となる自動原稿搬送装置１００と、画像読取装置１０１と、画像形成部１０２とを備えている。
画像読取装置１０１は、コンタクトガラス上にシート状搬送物である原稿を載置してセットし、読取走査することで、原稿の画像を読み取る周知のものである。画像読取装置１０１で読み取られた画像のデータは、画像形成部１０２に送信され、プリントすべき画像のデータとして使用される。
画像形成部１０２は、本実施形態においてはその作像方式は問わない。画像形成部１０２としては、プリントすべき画像のデータに基づき像担持体の表面に静電潜像で形成し、現像剤となるトナーで現像して可視化し、シート状の記録媒体の１つである用紙に転写し、定着部で熱と圧力を加えることでトナー像を用紙に定着させる電子写真方式のものであってもよい。あるいは、プリントすべき画像のデータに基づき、インクヘッドからインク滴を吐出することで用紙に画像を形成するインク吐出方式のものであってもよい。画像形成部１０２には、操作パネル１０５が設けられている。操作パネル１０５を設ける場所は、画像形成部１０２ではなく、自動原稿搬送装置１００に設けてもよい。
図２は、本発明に係る画像形成装置１の一形態を示す概略図である。画像形成装置１は、搬送装置となる自動原稿搬送装置１００と、画像読取装置１０１と、画像形成部１０２とを備えている。
画像読取装置１０１は、コンタクトガラス上にシート状搬送物である原稿を載置してセットし、読取走査することで、原稿の画像を読み取る周知のものである。画像読取装置１０１で読み取られた画像のデータは、画像形成部１０２に送信され、プリントすべき画像のデータとして使用される。
画像形成部１０２は、本実施形態においてはその作像方式は問わない。画像形成部１０２としては、プリントすべき画像のデータに基づき像担持体の表面に静電潜像で形成し、現像剤となるトナーで現像して可視化し、シート状の記録媒体の１つである用紙に転写し、定着部で熱と圧力を加えることでトナー像を用紙に定着させる電子写真方式のものであってもよい。あるいは、プリントすべき画像のデータに基づき、インクヘッドからインク滴を吐出することで用紙に画像を形成するインク吐出方式のものであってもよい。画像形成部１０２には、操作パネル１０５が設けられている。操作パネル１０５を設ける場所は、画像形成部１０２ではなく、自動原稿搬送装置１００に設けてもよい。
【0009】
画像形成部１０２の下方には、用紙が積載されて収納される給紙部１０３が設けられていて、画像形成部１０２に対して用紙を供給している。画像形成部１０２で画像形成された用紙は、画像読取装置１０１と画像形成部１０２の間の空間内に位置する画像読取部１０３の上部に形成された排出トレイ１０４上に矢印Ａ１で示す排紙方向に排出されてスタックされる。
自動原稿搬送装置１００は、屈曲可能なシート状搬送物である原稿シートＰ１を積載する原稿トレイ２と、載置部となる手差しトレイ７と、排紙部となる排紙トレイ１５を備えている。本実施形態において、屈曲可能なシート状搬送物とは、例えば紙や樹脂シートに文字や図柄が印刷されている原稿である。原稿トレイ２に積載される原稿シートＰ１は、排紙方向Ａ１と直交する給紙方向Ａ２へと送り出され、ほぼ１８０度Ｕターンされて原稿トレイ２の下方に位置する自動原稿搬送装置１００の排紙トレイ１５上に排紙される。本実施形態において、原稿シートＰ１及び用紙の最大サイズはＡ３サイズとしている。
自動原稿搬送装置１００は、図１に示すように、第１の導入部となる原稿トレイ給紙口１４から原稿読取部９、１０に向かって延びる湾曲した搬送経路（以下「湾曲搬送経路」と記す）６０を備えている。
自動原稿搬送装置１００は、屈曲可能なシート状搬送物である原稿シートＰ１を積載する原稿トレイ２と、載置部となる手差しトレイ７と、排紙部となる排紙トレイ１５を備えている。本実施形態において、屈曲可能なシート状搬送物とは、例えば紙や樹脂シートに文字や図柄が印刷されている原稿である。原稿トレイ２に積載される原稿シートＰ１は、排紙方向Ａ１と直交する給紙方向Ａ２へと送り出され、ほぼ１８０度Ｕターンされて原稿トレイ２の下方に位置する自動原稿搬送装置１００の排紙トレイ１５上に排紙される。本実施形態において、原稿シートＰ１及び用紙の最大サイズはＡ３サイズとしている。
自動原稿搬送装置１００は、図１に示すように、第１の導入部となる原稿トレイ給紙口１４から原稿読取部９、１０に向かって延びる湾曲した搬送経路（以下「湾曲搬送経路」と記す）６０を備えている。
【0010】
原稿トレイ給紙口１４は、原稿トレイ２と、原稿トレイ２の上方に位置する外装部材１００Ａの端部１００Ａａの間に形成されている。原稿トレイ給紙口１４には、ピックアップローラ３とフィードローラ５及び分離パット６が配置されている。本実施形態では、図２に示した操作パネル１０５で、例えばコピー開始ボタンが操作されると、駆動モータが作動するとともにフィードローラ５に接続された電磁クラッチ５１が連結される。これにより、フィードローラ５とギヤ連結されたピックアップローラ３が駆動され、原稿トレイ２に積載されたシート状原稿束の最上部のシート状原稿Ｐ１が機内に導入されフィードローラ５と分離パット６により１枚ずつに分離されて送られる。
原稿トレイ２とピックアップローラ３の間には、第１の原稿検知手段（以下「原稿セット検知センサ」）４が配置されていて、原稿トレイ２上のシート状原稿Ｐ１の有無を検知している。原稿セット検知センサ４は、発光部から照射されてシート状原稿Ｐ１で反射された反射光を受光部で検知することでシート状原稿Ｐ１の有無を検知する光反射型の光学センサで構成されている。本実施形態において、原稿セット検知センサ４は、シート状原稿Ｐ１の上方に配置しているが、反射光を受光部で検知することができればよいので、シート状原稿Ｐ１の下方に配置する形態であってもよい。
原稿トレイ２とピックアップローラ３の間には、第１の原稿検知手段（以下「原稿セット検知センサ」）４が配置されていて、原稿トレイ２上のシート状原稿Ｐ１の有無を検知している。原稿セット検知センサ４は、発光部から照射されてシート状原稿Ｐ１で反射された反射光を受光部で検知することでシート状原稿Ｐ１の有無を検知する光反射型の光学センサで構成されている。本実施形態において、原稿セット検知センサ４は、シート状原稿Ｐ１の上方に配置しているが、反射光を受光部で検知することができればよいので、シート状原稿Ｐ１の下方に配置する形態であってもよい。
【0011】
自動原稿搬送装置１００は、手差しトレイ７から排紙トレイ１５に向かって直線状に延びて上方傾斜する搬送路６１を備えている。搬送路６１は、上搬送ガイド部材６１５と上搬送ガイド板６１７で構成される搬送上面６１ａと、下搬送ガイド部材６１６と下搬送ガイド板６１４で構成される搬送下面６１ｂとの間に形成されている。
搬送上面６１ａ及び搬送下面６１ｂは、手差しトレイ７から排紙部１４に向かって直線状に延びるように形成されている。搬送路６１は、その一端が手差しトレイ７が収納される収納部１００ｃ内に開口され、その他端が排紙トレイ１５側に開口している。本実施形態において、収納部１００ｃ内の開口を手差し給紙口１３とし、排紙トレイ１５側の開口を、搬送路６１内を搬送されるシート状原稿を排紙トレイ１５へと排出する排出口１２とする。
すなわち、自動原稿搬送装置１００は、搬送下面６１ｂの一端を構成する下搬送ガイド板６１４の端部６１４ｂを導入端とし、搬送下面６１ｂの他端を構成する下搬送ガイド部材６１６の端部６１６ａを排出端としている。
搬送路６１には、搬送ローラ対となる読取前ローラ対６１１が配置されている。原稿読取部９と排出口１２の間の搬送路６１には、搬送ローラ対となる読取後ローラ対６１２と排出ローラ対６１３が配置されている。
搬送上面６１ａ及び搬送下面６１ｂは、手差しトレイ７から排紙部１４に向かって直線状に延びるように形成されている。搬送路６１は、その一端が手差しトレイ７が収納される収納部１００ｃ内に開口され、その他端が排紙トレイ１５側に開口している。本実施形態において、収納部１００ｃ内の開口を手差し給紙口１３とし、排紙トレイ１５側の開口を、搬送路６１内を搬送されるシート状原稿を排紙トレイ１５へと排出する排出口１２とする。
すなわち、自動原稿搬送装置１００は、搬送下面６１ｂの一端を構成する下搬送ガイド板６１４の端部６１４ｂを導入端とし、搬送下面６１ｂの他端を構成する下搬送ガイド部材６１６の端部６１６ａを排出端としている。
搬送路６１には、搬送ローラ対となる読取前ローラ対６１１が配置されている。原稿読取部９と排出口１２の間の搬送路６１には、搬送ローラ対となる読取後ローラ対６１２と排出ローラ対６１３が配置されている。
【0012】
湾曲搬送経路６０の先端は、手差し給紙口１３と読取前ローラ対６１１との間において、搬送路６１と接続されている。すなわち、湾曲搬送経路６０は、互いに対向配置された案内部材６０２，６０３によって形成された空間で構成されている。案内部材６０２，６０３は、搬送路６１を形成する下搬送ガイド部材６１６と上搬送ガイド部材６１５に対して、導入口１３からのシート状搬送物の搬送方向と異なる方向からシート状搬送物を案内するように配置、構成されている。つまり、湾曲搬送経路６０は、搬送路６１に対して原稿シートＰ１を別な方向から搬送する搬送経路を構成している。原稿読取部９、１０は、例えば、光源と受光素子とレンズを一体化したイメージセンサである密着センサ（ＣＩＳ）で構成されている。原稿読取部９はシート状搬送物Ｐ１の表面を検知し、原稿読取部１０はシート状搬送物Ｐ１の裏面を検知する。
湾曲搬送経路６０には、搬送ローラ対であるプルアウトローラ対６０１が配置されていて、原稿トレイ２から送り出されたシート状原稿Ｐ１は、このプルアウトローラ対６０１によって搬送路６１に向かって搬送される。
湾曲搬送経路６０には、搬送ローラ対であるプルアウトローラ対６０１が配置されていて、原稿トレイ２から送り出されたシート状原稿Ｐ１は、このプルアウトローラ対６０１によって搬送路６１に向かって搬送される。
【0013】
手差し給紙口１３と読取前ローラ対６１１の間に配置された下搬送ガイド板６１４は、手差するシート状原稿の壁面となるものである。また、下搬送ガイド板６１４と対向配置された上搬送ガイド部材６１７のガイド面６１７ａは、手差するシート状原稿の壁面となるものである。これら下搬送ガイド板６１４と上搬送ガイド部材６１７は、手差し給紙口１３から導入されるシート状原稿を、矢印Ｂで示す搬送方向と交差する幅方向Ｗ（図８参照）に延びていて、手差し給紙口１３から読取前ローラ対６１１までの間でシート状原稿をガイドしている。
【0014】
湾曲搬送経路６０を搬送されたシート状原稿Ｐ１は、読取前ローラ対６１１よりシート状原稿Ｐ１の搬送方向上流側から搬送路６１内に導入され、読取前ローラ対６１１を経て、片面読取りモードの場合は原稿読取部９で、両面読取りモードの場合は原稿読取部９と原稿読取部１０の両方によりの原稿の表面あるいは両面の画像が読み取られる。画像が読み取れられたシート状原稿Ｐ１は、読取後ローラ対６１２と排出ローラ対６１３によって排出口１２から装置外部へと搬送され、排出トレイ１４へと排出されてスタックされる。
【0015】
自動原稿搬送装置１００は、手差し給紙口１３よりも搬送方向上流側に手差しトレイ７が収納部１００ｃに収納可能に配置されている。手差しトレイ７は、自動原稿搬送装置１００の基部となるケーシング１００Ｂに回動可能に支持されていて、図１に一点破線で示す手差しトレイ７が収納部１００ｃに収納された位置で手差し給紙口１３を塞ぎ、シート状原稿の手差し給紙口１３への挿入を塞ぐ収納位置と、実線、二点鎖線で示す手差し給紙口１３を開放して手差しトレイ７のシート状原稿と手差し給紙口１３とが連通する作動位置を占めように構成されている。
本実施形態において、手差しトレイ７は、作動位置において、実線で示す搬送路６１に対して直線的な位置と、二点鎖線で示す搬送路６１に対して屈曲した位置の異なる位置を占めるように構成されている。本実施形態において、手差しトレイ７には、シート状搬送物のうち、図３～図４に示すように、原稿トレイ２から湾曲搬送経路６０を通して搬送不可なシート状原稿（屈曲不可搬送物）Ｐ２、Ｐ３が、その載置面７ｂに載置されてセットされる。
本実施形態において、手差しトレイ７は、作動位置において、実線で示す搬送路６１に対して直線的な位置と、二点鎖線で示す搬送路６１に対して屈曲した位置の異なる位置を占めるように構成されている。本実施形態において、手差しトレイ７には、シート状搬送物のうち、図３～図４に示すように、原稿トレイ２から湾曲搬送経路６０を通して搬送不可なシート状原稿（屈曲不可搬送物）Ｐ２、Ｐ３が、その載置面７ｂに載置されてセットされる。
【0016】
つまり、搬送不可なシート状原稿（屈曲不可搬送物）Ｐ２、Ｐ３は、物理的に屈曲しないあるいは屈曲させることが好ましくないシート状搬送物である。搬送不可なシート状媒体（屈曲不可搬送物）としては、例えば名刺などのカード状の紙媒体、はがき、キャッシュカードや各種クレジットカード等のような樹脂カード類が挙げられる。また、手差しトレイ７にセットされるシート状搬送物には、屈曲性を有しているが、その形状が矩形でないものや不定形なサイズのもの、和紙のような表面凹凸が普通紙に比べて深いものをシート状搬送物が含まれている。
本実施形態において、符号Ｐ２は屈曲性を有する不定性サイズのシート状原稿、符号Ｐ３は樹脂製で名刺大のカードであるシート状原稿を示す。
本実施形態において、符号Ｐ２は屈曲性を有する不定性サイズのシート状原稿、符号Ｐ３は樹脂製で名刺大のカードであるシート状原稿を示す。
【0017】
手差し給紙口１３と読取前ローラ６１１の間には、図１に示すように、第２の原稿検知手段（以下「手差しセット検知センサ」）８が配置されていて、手差しトレイ７に載置したシート状原稿の有無を検知する。自動原稿搬送装置１００は、手差しセット検知センサ８による検知後、所定の時間が経過すると読取前ローラ対６１１が微小量回転し、シート状原稿が読取前ローラ対６１１のニップ部で挟持されることでプレフィード可能に構成されている。シート状原稿は、ニップ部に突き当たるまで挿入することで読取前ローラ対６１１に挟持される。
そして、操作パネル１０５（図１参照）でコピー開始ボタンが操作されると、駆動モータが回転して読取前ローラ対６１１が回転してシート状原稿を搬送路６１の奥へと送り出す。シート状原稿は読取前ローラ６１１により搬送経６１を搬送され、原稿読取部９又は原稿読取部９と原稿読取部１０とによりの画像が読み取られる。画像が読み取れられたシート状原稿は、読取後ローラ対６１２と排出ローラ対６１３によって排出口１２から装置外部へと搬送され、排出トレイ１４へと排出される。
そして、操作パネル１０５（図１参照）でコピー開始ボタンが操作されると、駆動モータが回転して読取前ローラ対６１１が回転してシート状原稿を搬送路６１の奥へと送り出す。シート状原稿は読取前ローラ６１１により搬送経６１を搬送され、原稿読取部９又は原稿読取部９と原稿読取部１０とによりの画像が読み取られる。画像が読み取れられたシート状原稿は、読取後ローラ対６１２と排出ローラ対６１３によって排出口１２から装置外部へと搬送され、排出トレイ１４へと排出される。
【0018】
次に、手差しトレイ７の位置（姿勢）の切替えについて図３～図６を用いて説明する。自動原稿搬送装置１は、手差しトレイ７の下方に、手差しトレイ７の下部面７ａに当接可能に設けられた変位部材としての突起８０を備えている。突起８０は、図３に示すように、自動原稿搬送装置１００の例えばケーシング１００Ｂと下搬送ガイド板６１４の端部で形成された収納空間１Ｂに収納されている。突起８０は、収納空間１Ｂから突出して手差しトレイ７の下部面７ａに当接する当接位置（図３参照）と、収納空間１Ｂ内に収納されて手差しトレイ７の下部面７ａと接触しない離間位置（図４参照）とに移動可能に設けられている。図中符号Ｄは突起８０の進退方向を示す。
手差しトレイ７は、図３に示すように、突起８０と当接した第１の位置と、図４に示すように突起８０と離間した第２の位置を占める。これら第１の位置と第２の位置は、手差しトレイ７が収納位置から作動位置に移動した際にとられる位置である。
本実施形態において、手差しトレイ７が第１の位置を占めた場合、図５に示すように、搬送路６１の搬送下面６１ｂに対して手差しトレイ７の載置面７ｂがほぼ平行となり、搬送路６１の搬送下面６１ｂと手差しトレイ７の載置面７ｂとが直線状に配置される直線状の搬送経路Ｋ１が形成される。すなわち、直線状の搬送経路Ｋ１は載置面７ｂと搬送路６１の搬送下面６１ｂによって形成される。また、手差しトレイ７が第２の位置を占めた場合、図６に示すように、手差しトレイ７の載置面７ｂがほぼ水平となって、搬送路６１の搬送下面６１ｂと手差しトレイ７の載置面７ｂとが角度を持って配置される第１の位置と異なる屈曲状の搬送経路Ｋ２が形成される。
図３および図６の屈曲状の搬送経路Ｋ１では、手差しトレイ７は水平状態となるように、収納空間１Ｂから上方に突出して当接位置を占める突起８０によって手差しトレイ７の下方面７ａが支持される。つまり、突起８０は手差しトレイ７の回動範囲を規制するストッパでもある。
手差しトレイ７は、図３に示すように、突起８０と当接した第１の位置と、図４に示すように突起８０と離間した第２の位置を占める。これら第１の位置と第２の位置は、手差しトレイ７が収納位置から作動位置に移動した際にとられる位置である。
本実施形態において、手差しトレイ７が第１の位置を占めた場合、図５に示すように、搬送路６１の搬送下面６１ｂに対して手差しトレイ７の載置面７ｂがほぼ平行となり、搬送路６１の搬送下面６１ｂと手差しトレイ７の載置面７ｂとが直線状に配置される直線状の搬送経路Ｋ１が形成される。すなわち、直線状の搬送経路Ｋ１は載置面７ｂと搬送路６１の搬送下面６１ｂによって形成される。また、手差しトレイ７が第２の位置を占めた場合、図６に示すように、手差しトレイ７の載置面７ｂがほぼ水平となって、搬送路６１の搬送下面６１ｂと手差しトレイ７の載置面７ｂとが角度を持って配置される第１の位置と異なる屈曲状の搬送経路Ｋ２が形成される。
図３および図６の屈曲状の搬送経路Ｋ１では、手差しトレイ７は水平状態となるように、収納空間１Ｂから上方に突出して当接位置を占める突起８０によって手差しトレイ７の下方面７ａが支持される。つまり、突起８０は手差しトレイ７の回動範囲を規制するストッパでもある。
【0019】
図４および図５の直線状の搬送経路Ｋ２では、手差しトレイ７は第１の位置を占め、手差し給紙口１３に向かって斜上方向へ延びた状態で搬送路６１と平行となり、搬送路６１の搬送下面６１ｂの一部を構成する下搬送ガイド６１４板の搬送面６１４ａとほぼ同一直線上に、その載置面７ｂが位置される。より詳細には、図４のように手差しトレイ７の載置面７ｂと搬送面６１４ａとは、若干の角度を持たせている。これは屈曲状の搬送経路Ｋ１と同様、搬送方向下流の読取前ローラ対６１１のニップ部に確実にシート状原稿を送り出せるようにするためである。なお、この時、突起８０は収納空間１Ｂ内に収納された状態のままである。
つまり、手差しトレイ７は、図１で説明したように、収納位置から直線状の搬送経路Ｋ１を形成する第１の位置までの間を回動可能とされていてる。そして、突起８０が収納空間１Ｂから突出して当接位置を占めることで、その回動範囲が狭められて第２の位置に保持される（図３参照）。すわわち、手差しトレイ７は、第１の位置を占めた状態（図４参照）で突起８０が収納空間１Ｂから突出することで下方から上方に向かって移動し、押し上げられることで第２の位置に保持される。
あるいは、手差しトレイ７は、収納位置を占めた状態で突起８０が収納空間１Ｂから突出して当接位置にある場合には、手差しトレイ７は第１の位置へは回動移動できず、その回動範囲が規制されて第２の位置に保持される。
つまり、手差しトレイ７は、図１で説明したように、収納位置から直線状の搬送経路Ｋ１を形成する第１の位置までの間を回動可能とされていてる。そして、突起８０が収納空間１Ｂから突出して当接位置を占めることで、その回動範囲が狭められて第２の位置に保持される（図３参照）。すわわち、手差しトレイ７は、第１の位置を占めた状態（図４参照）で突起８０が収納空間１Ｂから突出することで下方から上方に向かって移動し、押し上げられることで第２の位置に保持される。
あるいは、手差しトレイ７は、収納位置を占めた状態で突起８０が収納空間１Ｂから突出して当接位置にある場合には、手差しトレイ７は第１の位置へは回動移動できず、その回動範囲が規制されて第２の位置に保持される。
【0020】
このように本実施形態では、図３に示すように、手差しトレイ７へ突起８０を当接させることにより手差しトレイ７が第２の姿勢となる。第２の姿勢の場合、手差し用トレイ７は水平であり、手差しトレイ７へシート状原稿Ｐ２をセットし、プレフィード前にシート状原稿Ｐ２から手を放しても手差し用トレイ７の上にシート状原稿Ｐ２が載ったままとなり、落下することがなくなりセット性が向上する。なお、このときに手差し用トレイ７が手差し用トレイ７端の回転軌道より外側に載置面を延長できれば更に載置のセット性が向上する。また、シート状原稿Ｐ２は屈曲状の搬送経路Ｋ２を通過することになるため、原稿先端Ｐ２ａは屈曲した搬送経路Ｋ２の上下方向における下片側となる下搬送ガイド板６１４に接しながら読取前ローラ対６１１に向かう。
特に、シート状原稿Ｐ２の搬送方向での原稿幅の両端部が上方に反ったカール原稿の場合は、原稿中央部が先に屈曲した下搬送ガイド板６１４に接触するので、下搬送ガイド板６１４が原稿反りを補正し、読取前ローラ対６１１のニップ部に確実にシート状原稿を送り出せる。
特に、シート状原稿Ｐ２の搬送方向での原稿幅の両端部が上方に反ったカール原稿の場合は、原稿中央部が先に屈曲した下搬送ガイド板６１４に接触するので、下搬送ガイド板６１４が原稿反りを補正し、読取前ローラ対６１１のニップ部に確実にシート状原稿を送り出せる。
【0021】
また両端部が下方のカール原稿の場合は、下搬送ガイド板６１４と下搬送ガイド板６１４に対向する上側の上搬送ガイド板６１７のガイド面６１７ａを、搬送方向に向かって狭まるテーパー形状にしておくことで、ガイド面６１７ａが原稿反りを補正し、読取前ローラ対６１１のニップ部に確実にシート状原稿Ｐ２を送り出せる。なお、原稿の中央押さえの表示図を手差し用トレイ７の原稿載置面側に更に行っておくことで、ユーザーが手差し用トレイ７上の原稿の中央を押さえ送り出すことを促せば、下搬送ガイド板６１４にシート状原稿Ｐ２の両端及び中央が押しつけられ読取前ローラ対６１１に向かうのでニップ部に更に確実に原稿を送り出すこともできる。
このため、原稿先端位置の読取前ローラ対６１１のニップへの進入位置・角度が安定するので、先端ダメージの発生の低減や読取前ローラ対６１１の挟持不良を回避することができる。
このため、原稿先端位置の読取前ローラ対６１１のニップへの進入位置・角度が安定するので、先端ダメージの発生の低減や読取前ローラ対６１１の挟持不良を回避することができる。
【0022】
また、手差しトレイ７は、突起８０が収納空間１Ｂから突出していない場合には、図４、図５に示すように、第２の位置よりも下方に位置して搬送路６１と平行になる第１の位置まで回動してケーシング１００Ｂに当接して第２の位置に保持される。このため、例えば図４に示すように、カードなどのシート状原稿Ｐ３のような屈曲不可のシート状原稿を通過するときは、手差し用トレイ７を第１の位置（第１の姿勢）とすることにより、載置面７ｂと搬送路６１で形成される搬送経路は、直線状の搬送経路Ｋ１となり、屈曲不可原稿を搬送することができる。
【0023】
本実施形態の構成によると、シート状搬送物であるシート状原稿を載置する載置台としての手差しトレイ７が、突起８０と離間した第１の位置と突起８０と当接した第２の位置とを占め、第１の位置を占めた場合には直線状の搬送経路Ｋ１が形成され、第２の位置を占めた場合には第１の位置と異なる屈曲状の搬送経路Ｋ２が形成される。このため、シート状原稿Ｐ２～Ｐ３の屈曲性の有無に関わらず、手差しトレイ７上でのシート状原稿Ｐ２のセット性とシート状原稿Ｐ３の搬送性の向上を図ることができる。
また、第２の位置を占めて水平な手差しトレイ７にシート状原稿Ｐ１をセットすることで、シート状原稿Ｐ１が手差しトレイ７から落下したり、読取前ローラ対６１１から離間する方向にずり落ちることがなくなる。このため、原稿先端Ｐ１ａと読取前ローラ対６１１のニップ部との位置関係が安定するので、原稿先端Ｐ１ａのダメージも低減することができる。
さらに、手差しトレイ７が図４、図５に示す第１の位置から図３、図６に示す第２の位置へと移動すると、手差しトレイ７から手差し給紙口１３までが水平に保持される屈曲状の搬送経路Ｋ２へと切り替わるので、シート状原稿Ｐ１は、屈曲した搬送経路Ｋ１の壁面となる搬送ガイド板６１４に押し付けられながらセットされる。このため、読取前ローラ対６１１のニップとの位置関係がより安定して原稿先端Ｐ１ａのダメージをより低減することができる。
また、第２の位置を占めて水平な手差しトレイ７にシート状原稿Ｐ１をセットすることで、シート状原稿Ｐ１が手差しトレイ７から落下したり、読取前ローラ対６１１から離間する方向にずり落ちることがなくなる。このため、原稿先端Ｐ１ａと読取前ローラ対６１１のニップ部との位置関係が安定するので、原稿先端Ｐ１ａのダメージも低減することができる。
さらに、手差しトレイ７が図４、図５に示す第１の位置から図３、図６に示す第２の位置へと移動すると、手差しトレイ７から手差し給紙口１３までが水平に保持される屈曲状の搬送経路Ｋ２へと切り替わるので、シート状原稿Ｐ１は、屈曲した搬送経路Ｋ１の壁面となる搬送ガイド板６１４に押し付けられながらセットされる。このため、読取前ローラ対６１１のニップとの位置関係がより安定して原稿先端Ｐ１ａのダメージをより低減することができる。
【0024】
次に、図７～図１０を用いて、手差しトレイ７を第１の位置と第２の位置へと切り替える突起８０（図３参照）を移動する切替部の構成について説明する。
図７は、自動原稿搬送装置１００の外観を示す図である。この切替部９０は、操作部９１を操作することで、突起８０を進退方向Ｄに移動するものである。切替部９０は、図８、図９、図１０に示すよう、ケーシング１００Ｂ（図８参照）の外部に露呈していて外部から操作可能に設けられた操作部９１と、突起８０が形成されたリンクレバー９２を備えている。リンクレバー９２は、ケーシング１００Ｂ内に形成された長溝１Ｃ内に摺動可能に支持されている。長溝１Ｃの上部１Ｃａには、矢印Ｃで示すリンクレバー９２の摺動方向範囲に幅を有する収納空間１Ｂが形成されている。長溝１Ｃの底部１Ｃｂには、図中下方（突起８０の退避方向）に窪んだ溝１Ｅが形成されている。
図７は、自動原稿搬送装置１００の外観を示す図である。この切替部９０は、操作部９１を操作することで、突起８０を進退方向Ｄに移動するものである。切替部９０は、図８、図９、図１０に示すよう、ケーシング１００Ｂ（図８参照）の外部に露呈していて外部から操作可能に設けられた操作部９１と、突起８０が形成されたリンクレバー９２を備えている。リンクレバー９２は、ケーシング１００Ｂ内に形成された長溝１Ｃ内に摺動可能に支持されている。長溝１Ｃの上部１Ｃａには、矢印Ｃで示すリンクレバー９２の摺動方向範囲に幅を有する収納空間１Ｂが形成されている。長溝１Ｃの底部１Ｃｂには、図中下方（突起８０の退避方向）に窪んだ溝１Ｅが形成されている。
【0025】
リンクレバー９２は、長溝１Ｃと同方向に延びていて、その一端９２Ａで操作部９１とあそびをもって係合しており、操作部９１の操作と連動して摺動方向Ｃに移動可能に構成されている。リンクレバー９２の上面９２ｂには突起８０が形成されている。リンクレバー９２の下面９２ｃには、図中下方（突起８０の退避方向）に向かって突出し、底部１Ｃｂに係合する凸部９２Ｅが形成されている。
この凸部９２Ｅは、操作部９１が摺動方向Ｃに操作されることで底部１Ｃｂから底部１Ｃｂに設けたテーパー状の傾斜１Ｆを有する溝１Ｅ内へと落ち込んだり、溝１Ｅから底部１Ｃｂへと持ち上げられる。なお、溝１Ｅのテーパー状の傾斜１Ｆの反対側は、矩形で、凸部９２Ｅに対応する収納空間１Ｂとで、リンクレバー９２の移動を規制している。
この凸部９２Ｅは、操作部９１が摺動方向Ｃに操作されることで底部１Ｃｂから底部１Ｃｂに設けたテーパー状の傾斜１Ｆを有する溝１Ｅ内へと落ち込んだり、溝１Ｅから底部１Ｃｂへと持ち上げられる。なお、溝１Ｅのテーパー状の傾斜１Ｆの反対側は、矩形で、凸部９２Ｅに対応する収納空間１Ｂとで、リンクレバー９２の移動を規制している。
【0026】
図１０に示すように、凸部９２Ｅが溝１Ｅに落ち込んでいる場合に、突起８０は収納空間１Ｂ内に位置した離間位置に置かれ、図９に示すように、凸部９２Ｅが溝１Ｅに案内されて底部１Ｃまで移動すると収納空間１Ｂからその端部８０ａが突出して手差しトレイ７の底部７ｂに当接する当接位置を占める。
【0027】
このように、手差しトレイ７の位置を第１の位置と第２の位置へと移動させる切替部９０を備えることで、ユーザーは、使用するシート状原稿Ｐ２～Ｐ３の種類に応じて切替部９０の操作部９１をスライド操作することで、突起８０が手差しトレイ７の下部７ａに当接したり、離間するため、手差しトレイ７の位置（姿勢）を容易に変更することができ、操作性が向上する。
【0028】
本実施形態では、手差しトレイ７の位置を第１の位置と第２の位置とへ変位させる変位部材となる突起８０とその操作部９０を自動原稿搬送装置１００側に配置したが、このような形態に限定されるものでない。例えば、突起８０とその操作部９０を手差しトレイ７側に設け、手差しトレイ７の下部７ａから突起８０を突出させてケーシング１００Ｂと当接させることで、手差しトレイ７が第２の位置をとり、突起８０を手差しトレイ７の下部７ａ側に収納することで、第１の位置をとるようにしてもよい。
【0029】
本実施形態に係る搬送装置は、画像形成装置１に搭載された自動原稿搬送装置１００として説明したが、適用され分野としては、画像形成装置に限定されるものでなく、屈曲可能なシート状搬送物と、屈曲不可のシート状搬送物を搬送する用途であれば、何れの分野であっても適用することができる。
また、本実施形態に係る自動原稿搬送装置１００は、画像読取部９，１０を備えているが、画像読取部９，１０を搭載せず、画像読み取り機能を搭載していない原稿搬送装置であってもよい。
実施形態において、画像が形成されるシート状媒体である屈曲可能なシート状搬送物としては、実施形態で述べた用紙（紙）以外に、コート紙、樹脂フィルム（ＯＨＰ）、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔などがあげられる。
また、本実施形態に係る自動原稿搬送装置１００は、画像読取部９，１０を備えているが、画像読取部９，１０を搭載せず、画像読み取り機能を搭載していない原稿搬送装置であってもよい。
実施形態において、画像が形成されるシート状媒体である屈曲可能なシート状搬送物としては、実施形態で述べた用紙（紙）以外に、コート紙、樹脂フィルム（ＯＨＰ）、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔などがあげられる。
【0030】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【0031】
１ 画像形成装置
７ 載置台
１３ 導入口
６０ 搬送経路
６１ 搬送路
８０ 変位部材
１００ 搬送装置
６０２，６０３ 案内部材
６１４ｂ 導入端
６１５ 上搬送ガイド部材
６１６ 下搬送ガイド部材
６１６ａ 排出端
６１７ａ ガイド面
Ｂ 搬送方向
Ｋ１ 屈曲状の搬送経路
Ｋ２ 直線状の搬送経路
Ｐ２、Ｐ３ シート状搬送物
Ｗ 幅方向
７ 載置台
１３ 導入口
６０ 搬送経路
６１ 搬送路
８０ 変位部材
１００ 搬送装置
６０２，６０３ 案内部材
６１４ｂ 導入端
６１５ 上搬送ガイド部材
６１６ 下搬送ガイド部材
６１６ａ 排出端
６１７ａ ガイド面
Ｂ 搬送方向
Ｋ１ 屈曲状の搬送経路
Ｋ２ 直線状の搬送経路
Ｐ２、Ｐ３ シート状搬送物
Ｗ 幅方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【0032】
【文献】２０１５－１６４２９２号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】