特許 7054449 ターボ用回転センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-06

(45)【発行日】2022-04-14

(54)【発明の名称】ターボ用回転センサ

(51)【国際特許分類】

   G01P 3/487 20060101AFI20220407BHJP

   F02B 39/16 20060101ALI20220407BHJP

   F02B 39/00 20060101ALI20220407BHJP

【ＦＩ】

G01P3/487 D

G01P3/487 C

F02B39/16 H

F02B39/00 G

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018165005

(22)【出願日】2018-09-04

(65)【公開番号】P2019207218

(43)【公開日】2019-12-05

【審査請求日】2021-02-12

(31)【優先権主張番号】P 2018100886

(32)【優先日】2018-05-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】日立金属株式会社

(72)【発明者】

【氏名】河野 圭

(72)【発明者】

【氏名】鬼本 隆

(72)【発明者】

【氏名】杉山 雄太

【審査官】森 雅之

(56)【参考文献】

【文献】特許第６２３３４５５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特許第６４８９０３２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６３４４５９０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６４９３８２１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１３７７９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特許第６４５２０６０（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｐ３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動されるコンプレッサホイールをコンプレッサハウジングに収容してなるコンプレッサと、を備えたターボチャージャに搭載され、前記コンプレッサホイールの回転速度を検出するターボ用回転センサであって、
前記コンプレッサホイールと一体に回転し、周方向に複数の磁極を有する磁石と、
前記コンプレッサハウジングに取り付けられ、前記磁石による前記コンプレッサホイールの径方向の磁界を検出可能な第１及び第２の磁気検出素子を有するセンサ部と、を備え、
前記第１及び第２の磁気検出素子は、磁界の検出軸が前記コンプレッサホイールの径方向と平行となるように、前記コンプレッサホイールの径方向に並んで配置されているとともに、それぞれの検出軸の方向が同じであり、
前記磁石との距離の違いにより発生する前記第１及び第２の磁気検出素子の検出結果の差分に基づき、前記コンプレッサホイールの回転速度を測定可能である、
ターボ用回転センサ。

【請求項2】

前記センサ部は、前記コンプレッサホイールの径方向に沿って前記コンプレッサハウジングに形成された収容穴に配置されている、
請求項１に記載のターボ用回転センサ。

【請求項3】

前記収容穴は、前記コンプレッサハウジングの外面に開口すると共に前記コンプレッサハウジングの内面には開口しない止まり穴である、
請求項２に記載のターボ用回転センサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ターボ用回転センサ及びターボチャージャに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に搭載されたターボチャージャの回転速度を検出するターボ用回転センサとして、コンプレッサホイールと一体に回転する磁石を有し、磁石による磁界の変化を磁気検出素子により検出することで、ターボチャージャの回転速度（回転数）を検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２００８－５０６０７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のような磁石と磁気検出素子とを用いたターボ用回転センサでは、磁気検出素子が例えば各種の制御装置に由来する外来の磁界を検出してしまい、この外来の磁界がノイズとなってターボチャージャの回転速度を精度よく検出できない場合がある。よって、外来のノイズの影響を受けにくいターボ用回転センサが望まれる。

【0005】

また、例えば、磁気検出素子を搭載したセンサ部等を吸気通路に突出させると、吸気の妨げとなってターボチャージャの性能が劣化してしまうことや、吸気の圧力がセンサ部に悪影響を及ぼすこと等が考えられるため、センサ部は吸気通路に突出しないように設けられることが望ましいといえる。しかし、この場合、磁気検出素子と磁石との距離が大きくなってしまい、検出精度が低下してしまうおそれがある。よって、センサ部を吸気通路に突出させなくても、ターボチャージャの回転速度を精度よく検出可能なターボ用回転センサが望まれる。

【0006】

そこで、本発明は、外来のノイズの影響を受けにくく、センサ部を吸気通路に突出させなくてもターボチャージャの回転速度を精度よく検出可能なターボ用回転センサ及びターボチャージャを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決することを目的として、回転駆動されるコンプレッサホイールをコンプレッサハウジングに収容してなるコンプレッサと、を備えたターボチャージャに搭載され、前記コンプレッサホイールの回転速度を検出するターボ用回転センサであって、前記コンプレッサホイールと一体に回転し、周方向に複数の磁極を有する磁石と、前記コンプレッサハウジングに取り付けられ、前記磁石による前記コンプレッサホイールの径方向の磁界を検出可能な第１及び第２の磁気検出素子を有するセンサ部と、を備え、第１及び第２の磁気検出素子は、前記コンプレッサホイールの径方向に並んで配置されており、前記磁石との距離の違いにより発生する前記第１及び第２の磁気検出素子の検出結果の差分に基づき、前記コンプレッサホイールの回転速度を測定可能である、ターボ用回転センサを提供する。

【0008】

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、回転駆動されるコンプレッサホイールをコンプレッサハウジングに収容してなるコンプレッサと、前記コンプレッサホイールと一体に回転し、周方向に複数の磁極を有する磁石と、前記コンプレッサハウジングに取り付けられ、前記磁石による前記コンプレッサホイールの径方向の磁界を検出可能な第１及び第２の磁気検出素子を有するセンサ部と、を備え、第１及び第２の磁気検出素子は、前記コンプレッサホイールの径方向に並んで配置されており、前記磁石との距離の違いにより発生する前記第１及び第２の磁気検出素子の検出結果の差分に基づき、前記コンプレッサホイールの回転速度を測定可能である、ターボチャージャを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、外来のノイズの影響を受けにくく、センサ部を吸気通路に突出させなくてもターボチャージャの回転速度を精度よく検出可能なターボ用回転センサ及びターボチャージャを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態に係るターボ用回転センサを搭載したターボチャージャの概略構成図である。

【図2】コンプレッサホイールの斜視図である。

【図3】磁石を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。

【図4】（ａ）はセンサ部の斜視図、（ｂ）はセンサモジュールの斜視図である。

【図5】磁気検出素子と磁石の位置関係を説明する図である。

【図6】（ａ）は実施の形態に係るターボ用回転センサの構成を示す概略図であり、（ｂ）は比較例に係るターボ用回転センサの構成を示す概略図である。

【図7】（ａ）は実施の形態に係るターボ用回転センサの第１及び第２の磁気検出素子の検出結果ならびにその差分を示すグラフであり、（ｂ）は比較例に係るターボ用回転センサの第１及び第２の磁気検出素子の検出結果ならびにその差分を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

【0012】

（ターボチャージャの説明）
図１は、本実施の形態に係るターボ用回転センサを搭載したターボチャージャの概略構成図である。

【0013】

図１に示すように、ターボチャージャ１０は、車両の内燃機関（不図示）の吸気通路１３に設けられるコンプレッサ１１と、内燃機関の排気通路１４に設けられるタービン１２と、を備えている。

【0014】

コンプレッサ１１は、コンプレッサハウジング１５内に、複数のコンプレッサ羽根１６を有するコンプレッサホイール１７を収容して構成されている。また、タービン１２は、タービンハウジング１８内に、複数のタービン羽根１９を有するタービンホイール２０を収容して構成されている。タービン１２は、内燃機関からの排気をタービン羽根１９で受け、タービンホイール２０を回転駆動させるように構成されている。

【0015】

コンプレッサホイール１７とタービンホイール２０とは、ターボシャフト２１により連結されており、コンプレッサホイール１７が、タービンホイール２０の回転により回転駆動されるように構成されている。これにより、ターボチャージャ１０では、内燃機関からの排気により回転駆動させたタービンホイール２０の回転に伴ってコンプレッサホイール１７が回転駆動され、これにより吸気を圧縮して内燃機関へと送り込むように構成されている。

【0016】

ターボシャフト２１は、コンプレッサハウジング１５とタービンハウジング１８とを連結する軸受ハウジング２２に回転可能に支持されている。軸受ハウジング２２には、ターボシャフト２１の潤滑用および冷却用の潤滑油が供給される油路２３が形成されており、油路２３に供給される潤滑油による冷却効果により、タービン１２側の熱がコンプレッサ１１側に伝わることを抑制している。

【0017】

コンプレッサハウジング１５は、非磁性であり、かつ導電性を有している。本実施の形態では、コンプレッサハウジング１５及びコンプレッサ羽根１６を含むコンプレッサホイール１７が、アルミニウム（またはアルミニウム合金）により構成されている。なお、コンプレッサホイール１７は、樹脂等の非磁性体から構成されていてもよい。

【0018】

図２に示すように、コンプレッサホイール１７は、先端側（吸気の流入側、図示上側）から基端側（タービン側、図示下側）にかけて徐々に径が大きくなるように湾曲した側面を有する基体１７ａの側面に、軸方向に対して傾斜するように複数のコンプレッサ羽根１６を一体に形成して構成されている。基体１７ａの中心部には、ターボシャフト２１が挿入され連結される貫通孔１７ｂが形成されている。基体１７ａは、コンプレッサ羽根１６よりも基端側（タービン側）に延出された略円板状の基端部１７ｃを有している。

【0019】

（ターボ用回転センサ１の説明）
ターボチャージャ１０には、ターボチャージャ１０の回転速度、すなわちコンプレッサホイール１７の回転速度を検出するターボ用回転センサ１が搭載されている。

【0020】

ターボ用回転センサ１は、コンプレッサホイール１７の吸気側の端部（タービン１２と反対側の端部）にコンプレッサホイール１７と一体に回転するように設けられた磁石２と、磁石２によるコンプレッサホイール１７の径方向の磁界を検出可能な第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂを有するセンサ部３と、を備えている。

【0021】

（磁石２の説明）
図３（ａ）～（ｃ）に示すように、本実施の形態では、磁石２は、ターボシャフト２１に螺合され、コンプレッサホイール１７をターボシャフト２１に固定するためのナットからなる。つまり、本実施の形態における磁石２は、コンプレッサホイール１７を固定するためのナットを磁化したものである。

【0022】

磁石２では、コンプレッサホイール１７の回転軸を中心とした周方向に２極の異なる磁極（Ｎ極及びＳ極）が着磁されている。磁石２における着磁方向（磁化方向）は、回転軸の軸方向に対して垂直な方向（径方向）となる。これにより、磁石２から径方向により離れた位置まで磁束を到達させることが可能になり、ターボ用回転センサ１の感度を向上させることが可能である。磁石２としては、磁力が大きく、高温時の減磁が少ないものを用いるとよい。本実施の形態では、磁石２としてＦｅ－Ｃｒ－Ｃｏ磁石（鉄クロムコバルト磁石）を用いた。

【0023】

また、本実施の形態では、磁石２は、締結用の工具を係止する工具係止部２ａと、工具係止部２ａの軸方向における端部に一体に設けられたフランジ状の鍔部２ｂと、を有している。軸方向に垂直な断面における磁石２の中心部には、磁石２を貫通するネジ穴２ｃが形成されており、磁石２は全体として環状に形成されている。ターボシャフト２１の端部には、外周面にネジ山を形成した雄ネジ部（不図示）が形成されており、この雄ねじ部にネジ穴２ｃを螺合させることで、磁石２がターボシャフト２１及びコンプレッサホイール１７に固定されている。

【0024】

ここでは、工具係止部２ａが軸方向の一方（吸気側）から見て六角形状に形成されている場合を説明するが、工具係止部２ａの形状はこれに限定されるものではない。本実施の形態では、工具係止部２ａの最大外径（対向する角部間の距離）ｄ１を８．１ｍｍ、軸方向長さＬ１を２．４ｍｍとした。

【0025】

鍔部２ｂは、短円柱状（短円筒状）に形成されている。鍔部２ｂの外径ｄ２は、工具係止部２ａの最大外径ｄ１よりも大きい。ここでは、鍔部２ｂの外径ｄ２を９．０ｍｍ、軸方向長さＬ２を２．０ｍｍとした。磁石２全体の軸方向長さは４．４ｍｍである。

【0026】

（センサ部３の説明）
図１及び図５に示すように、センサ部３は、コンプレッサハウジング１５に形成された収容穴としてのセンサ穴１５ａに収容されている。なお、図５では、コンプレッサホイール１７の図示を省略している。センサ穴１５ａは、コンプレッサホイール１７の径方向に沿って、コンプレッサハウジング１５の磁石２に対応する位置に形成されている。

【0027】

本実施の形態では、センサ穴１５ａがコンプレッサハウジング１５を貫通しないように形成された止まり穴であり、コンプレッサハウジング１５の外面に開口すると共にコンプレッサハウジング１５の内面には開口していない。これにより、吸気の圧力等によってセンサ部３が損傷してしまうことを抑制可能になり、信頼性が向上する。ここでは、センサ穴１５ａと吸気通路１３との間のコンプレッサハウジング１５の底壁１５１の厚さｈを１．０ｍｍとした。なお、センサ部３は、フランジ部が設けられ、このフランジ部をボルト等の固定部材によってコンプレッサハウジング１５の外面に固定されてもよい。これにより、コンプレッサハウジング１５の底壁１５１とセンサ部３との間に隙間が形成されるように、センサ部３をセンサ穴１５ａに収容する場合に位置決めが容易となる。

【0028】

使用環境下におけるセンサ部３とコンプレッサハウジング１５を構成する材料の熱膨張差を考慮して、センサ部３の先端部は、コンプレッサハウジング１５の底壁１５１に近接するようにセンサ穴１５ａに収容されている。センサ部３は、センサ穴１５ａに収容された状態で、その先端部がコンプレッサホイール１７の回転軸を中心とした径方向に磁石２と並ぶように配置されている。なお、センサ部３の先端部は、コンプレッサハウジング１５の底壁１５１に当接されていてもよい。

【0029】

センサ部３の先端部（図４（ａ）において符号Ａで示される部分）には、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂが収容されている。第１の磁気検出素子３１Ａと第２の磁気検出素子３１Ｂとは、磁界の感度が同じである。また、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、センサ穴１５ａの深さ方向、すなわちコンプレッサホイール１７の径方向に並んで配置されており、第１の磁気検出素子３１Ａが第２の磁気検出素子３１Ｂよりもセンサ穴１５ａの底壁１５１側に配置されている。

【0030】

第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂとしては、ＧＭＲ（Giant Magneto-Resistive）センサ、ホール素子（ホールＩＣ）、ＡＭＲ（Anisotropic Magneto-Resistive）センサ、ＴＭＲ（Tunneling Magneto-resistive）センサ等を用いることができる。本実施の形態では、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１ＢがＧＭＲセンサであり、強磁性薄膜（Ｆ層）と非強磁性薄膜（ＮＦ層）を重ねた多層膜を磁界検出部として有している。

【0031】

第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、センサモジュール３２に内蔵されている。センサモジュール３２は、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの磁界の検出結果の差分に応じた電気信号を出力する。センサモジュール３２は、モールド樹脂からなるセンサハウジング３３に覆われている。本実施の形態では、センサハウジング３３が略円柱状に形成されている。また、センサハウジング３３には、センサ部３をコンプレッサハウジング１５に取り付けるための固定用フランジ３３１が一体に設けられている。なお、センサハウジング３３の形状等は一例であり、図示の例に限定されない。

【0032】

センサハウジング３３の基端部からは、センサモジュール３２からの電気信号を出力するための信号線３４が延出されている。センサモジュール３２からは、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの磁界の検出結果の差分に応じた電気信号を出力するリード線３５が延出されており、このリード線３５と信号線３４の芯線（不図示）とがセンサハウジング３３内にて抵抗溶接等により電気的に接続されている。なお、信号線３４の代わりに、コネクタ接続によって電気信号を出力してもよい。

【0033】

センサ部３から延出された信号線３４の先端部は、図示しない車両のＥＣＵ（電子制御ユニット）に接続されている。このＥＣＵ内には、センサ部３からの電気信号、すなわち第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの磁界の検出結果の差分に応じた電気信号を基に、コンプレッサホイール１７の回転速度、すなわちターボチャージャ１０の回転速度を演算する演算部４が搭載されている。演算部４は、例えば所定時間にわたって当該電気信号が所定の閾値電圧以上となる回数をカウントし、その回数を基にターボチャージャ１０の回転速度を演算する。

【0034】

なお、ここではＥＣＵに演算部４が搭載されている場合を説明したが、演算部４がＥＣＵと別体で設けられていてもよく、例えば演算部４がモジュール化されて演算部４で演算したターボチャージャ１０の回転速度をＥＣＵに出力するようにしてもよい。また、演算部４はセンサ部３に搭載されていてもよい。またさらに、第１の磁気検出素子３１Ａの検出結果ならびに第２の磁気検出素子３１Ｂの検出結果を示す電気信号がそれぞれ信号線によって演算部４に送られ、演算部４において両検出結果の差分をとってもよい。

【0035】

第１の磁気検出素子３１Ａの検出軸Ｄ１及び第２の磁気検出素子３１Ｂの検出軸Ｄ２をそれぞれ矢印で示している。第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、この検出軸Ｄ１，Ｄ２の方向の磁界を検出し、磁界強度に応じた電圧の信号を出力する。検出軸Ｄ１，Ｄ２は、図５に一点鎖線で示すコンプレッサホイール１７の径方向と平行である。また、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、検出軸Ｄ１，Ｄ２が同一直線上となるように配置されている。

【0036】

コンプレッサホイール１７の径方向におけるコンプレッサホイール１７の回転軸線Ｏと第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂにおける磁界検出部（第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの中心部）との距離をそれぞれｇ１，ｇ２とすると、ｇ２はｇ１よりも長く、ｇ１は例えば１７．５ｍｍ、ｇ２は例えば１９．２５ｍｍであり、その差であるΔｇは１．７５ｍｍであるが、この距離の差Δｇをより大きくしてもよい。つまり、ｇ２はｇ１の１．０５倍以上、好ましくは１．１倍以上であるとよい。また、外来ノイズの影響が大きく異ならないように、ｇ２はｇ１の１．５倍以下であるとよい。

【0037】

この距離の違いにより、第２の磁気検出素子３１Ｂで検出される磁界は第１の磁気検出素子３１Ａで検出される磁界よりも小さくなる。そして、ターボ用回転センサ１は、磁石２との径方向の距離の違いにより発生する第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの検出結果の差分に基づき、コンプレッサホイール１７の回転速度を測定可能である。

【0038】

（実験結果）
図６（ａ）は、本実施の形態に係るターボ用回転センサ１の構成を示す概略図である。図６（ｂ）は、比較例に係るターボ用回転センサ１Ａの構成を示す概略図である。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、センサモジュール３２内において１枚の基板３０に搭載されている。それぞれの検出軸Ｄ１，Ｄ２は、この基板３０に平行であり、本実施の形態に係るターボ用回転センサ１では、基板３０がコンプレッサホイール１７の回転軸線Ｏに平行な方向に対して垂直に配置される。このターボ回転センサ１において、回転軸線Ｏと第１の磁気検出素子３１Ａとの距離ｇ１、及び第１の磁気検出素子３１Ａと第２の磁気検出素子３１Ｂとの間隔Δｇは、図５を参照して説明したものと同じ寸法（ｇ１＝１７．５ｍｍ、Δｇ＝１．７５ｍｍ、ｈ＝１．０ｍｍ）である。またコンプレッサハウジング１５は、アルミニウム製とした。

【0039】

一方、比較例に係るターボ用回転センサ１Ａは、基板３０の向きがコンプレッサホイール１７の径方向に対して垂直であり、検出軸Ｄ１，Ｄ２がコンプレッサホイール１７の回転軸線Ｏと平行である。第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、回転軸線Ｏと平行に並んでいる。このターボ用回転センサ１Ａにおいて、回転軸線Ｏと第１の磁気検出素子３１Ａとの距離ｇ１、及び第１の磁気検出素子３１Ａと第２の磁気検出素子３１Ｂとの間隔Δｇは、図５を参照して説明したものと同じ寸法（ｇ１＝１７．５ｍｍ、Δｇ＝１．７５ｍｍ、ｈ＝１．０ｍｍ）である。またコンプレッサハウジング１５は、アルミニウム製とした。

【0040】

図７（ａ）は、本実施の形態に係るターボ用回転センサ１の第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂのそれぞれの磁界の検出結果（磁束密度）を縦軸に示し、コンプレッサホイール１７及び磁石２の基準位置からの回転角度を横軸に示すグラフである。また、図７（ａ）では、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂのそれぞれの磁界の検出結果の差分を破線で示している。図７（ｂ）は、比較例に係るターボ用回転センサ１Ａの第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの磁界の検出結果ならびにその差分を図７（ａ）と共通の縦軸及び横軸で示すグラフである。

【0041】

図７（ａ）に示すように、第２の磁気検出素子３１Ｂによって検出される磁束密度は、第１の磁気検出素子３１Ａによって検出される磁束密度に対して大きく減少している。この減少度合いは、第１の磁気検出素子３１Ａと第２の磁気検出素子３１Ｂとの間隔Δｇによって想定される減少度合いよりも大きい。このように磁束密度が大きく減少する原因としては、コンプレッサホイール１７及び磁石２が高速回転した際にコンプレッサハウジング１５におけるセンサ穴１５ａの周辺に発生する渦電流が影響していると考えられる。本発明者による検証結果では、コンプレッサホイール１７の回転数が２０万ｒｐｍである場合に、同回転数が数千ｒｐｍである場合よりも大きな割合で、第２の磁気検出素子３１Ｂによって検出される磁束密度が第１の磁気検出素子３１Ａによって検出される磁束密度に対して減少することが確認されている。図７（ａ）及び（ｂ）では、コンプレッサホイール１７が２０万ｒｐｍで回転したときの磁界の検出結果を示している。

【0042】

図７（ａ）及び図７（ｂ）のグラフに示されるように、本実施の形態に係るターボ用回転センサ１における検出結果の差分は、比較例に係るターボ用回転センサ１Ａにおける検出結果の差分よりも振幅が大きくなっている。そのため、外来のノイズの影響を受けたとしても、より正確にコンプレッサホイール１７の回転速度を測定可能である。

【0043】

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の実施の形態によれば、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの検出結果の差分に基づいてコンプレッサホイール１７の回転速度を測定可能であるので、例えばタービン１２の熱による温度上昇によって第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの感度が変化したとしても、その変化が相殺されてコンプレッサホイール１７の回転速度を正確に測定可能である。また、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂは、コンプレッサホイール１７の径方向に並んで配置されているので、外来のノイズについても、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの測定結果に与える影響が相殺されてコンプレッサホイール１７の回転速度を正確に測定可能である。

【0044】

また、図７（ａ）に示すように、コンプレッサホイール１７の回転軸線Ｏと第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂとの距離の差によってこれらの検出結果に十分な差分が表れるので、この差分を所定の閾値電圧と比較することで、コンプレッサホイール１７の回転速度を測定可能である。また、第１の磁気検出素子３１Ａと第２の磁気検出素子３１Ｂとの間隔を広げた場合でも、センサ部３の先端部の直径及びセンサ穴１５ａの内径を大きくする必要がなく、コンプレッサハウジング１５の強度の低下を抑えることが可能である。

【0045】

また、本実施の形態によれば、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂを含むセンサ部３の先端部がコンプレッサハウジング１５のセンサ穴１５ａに収容されるので、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂに到達する外来のノイズがコンプレッサハウジング１５によって抑制される。さらにまた、センサ部３を収容するセンサ穴１５ａを、コンプレッサハウジング１５を貫通しないように形成することで、吸気の風圧によるセンサ部３のダメージを抑制し、信頼性を向上することができる。

【0046】

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【0047】

［１］車両の内燃機関の排気通路（１４）に設けられて前記内燃機関からの排気により回転駆動されるタービンホイール（２０）をタービンハウジング（１８）に収容してなるタービン（１２）と、前記内燃機関の吸気通路（１３）に設けられて前記タービンホイール（２０）の回転により回転駆動されるコンプレッサホイール（１７）をコンプレッサハウジング（１５）に収容してなるコンプレッサ（１１）と、を備えたターボチャージャ（１０）に搭載され、前記コンプレッサホイール（１７）の回転速度を検出するターボ用回転センサ（１）であって、前記コンプレッサホイール（１７）と一体に回転し、周方向に複数の磁極を有する磁石（２）と、前記コンプレッサハウジング（１５）に取り付けられ、前記磁石（２）による前記コンプレッサホイール（１７）の径方向の磁界を検出可能な第１及び第２の磁気検出素子（３１Ａ，３１Ｂ）を有するセンサ部（３）と、を備え、第１及び第２の磁気検出素子（３１Ａ，３１Ｂ）は、前記コンプレッサホイール（１７）の径方向に並んで配置されており、前記磁石（２）との距離（ｇ１，ｇ２）の違いにより発生する前記第１及び第２の磁気検出素子（３１Ａ，３１Ｂ）の検出結果の差分に基づき、前記コンプレッサホイール（１７）の回転速度を測定可能である、ターボ用回転センサ（１）。

【0048】

［２］前記センサ部（３）は、前記コンプレッサホイール（１７）の径方向に沿って前記コンプレッサハウジング（１５）に形成された収容穴（センサ穴１５ａ）に配置されている、上記［１］に記載のターボ用回転センサ（１）。

【0049】

［３］前記収容孔（センサ穴１５ａ）は、前記コンプレッサハウジング（１５）の外面に開口すると共に前記コンプレッサハウジング（１５）の内面には開口しない止まり穴である、上記［２］に記載のターボ用回転センサ（１）。

【0050】

［４］車両の内燃機関の排気通路（１４）に設けられて前記内燃機関からの排気により回転駆動されるタービンホイール（２０）をタービンハウジング（１８）に収容してなるタービン（１２）と、前記内燃機関の吸気通路（１３）に設けられて前記タービンホイール（２０）の回転により回転駆動されるコンプレッサホイール（１７）をコンプレッサハウジング（１５）に収容してなるコンプレッサ（１１）と、前記コンプレッサホイール（１７）と一体に回転し、周方向に複数の磁極を有する磁石（２）と、前記コンプレッサハウジング（１５）に取り付けられ、前記磁石（２）による前記コンプレッサホイール（１７）の径方向の磁界を検出可能な第１及び第２の磁気検出素子（３１Ａ，３１Ｂ）を有するセンサ部（３）と、を備え、第１及び第２の磁気検出素子（３１Ａ，３１Ｂ）は、前記コンプレッサホイール（１７）の径方向に並んで配置されており、前記磁石（２）との距離の違いにより発生する前記第１及び第２の磁気検出素子（３１Ａ，３１Ｂ）の検出結果の差分に基づき、前記コンプレッサホイール（１７）の回転速度を測定可能である、ターボチャージャ（１０）。

【0051】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【0052】

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記の実施の形態では、第１及び第２の磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂの検出軸Ｄ１，Ｄ２が同一直線上となるように両磁気検出素子３１Ａ，３１Ｂ配置されている場合について説明したが、第１の磁気検出素子３１Ａと第２の磁気検出素子３１Ｂとがセンサモジュール３２内で僅かにコンプレッサホイール１７の軸方向又は周方向に沿ってずれていてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１…ターボ用回転センサ
３…センサ部
３１Ａ…第１の磁気検出素子
３１Ｂ…第２の磁気検出素子
１１…コンプレッサ
１２…タービン
１３…吸気通路
１４…排気通路
１５…コンプレッサハウジング（ハウジング）
１５ａ…センサ穴
１７…コンプレッサホイール
２０…タービンホイール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】