特許 7057121 センサデバイス、制御装置及び固有アドレス設定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-11

(45)【発行日】2022-04-19

(54)【発明の名称】センサデバイス、制御装置及び固有アドレス設定方法

(51)【国際特許分類】

   G01D 11/00 20060101AFI20220412BHJP

   F04D 15/00 20060101ALI20220412BHJP

   G01D 21/00 20060101ALI20220412BHJP

【ＦＩ】

G01D11/00 S

F04D15/00 Z

G01D21/00 Q

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2017245645

(22)【出願日】2017-12-22

(65)【公開番号】P2019113369

(43)【公開日】2019-07-11

【審査請求日】2020-12-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000000239

【氏名又は名称】株式会社荏原製作所

(74)【代理人】

【識別番号】230104019

【弁護士】

【氏名又は名称】大野 聖二

(74)【代理人】

【識別番号】230112025

【弁護士】

【氏名又は名称】小林 英了

(74)【代理人】

【識別番号】230117802

【弁護士】

【氏名又は名称】大野 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100106840

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100131451

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 理

(74)【代理人】

【識別番号】100167933

【弁理士】

【氏名又は名称】松野 知紘

(74)【代理人】

【識別番号】100174137

【弁理士】

【氏名又は名称】酒谷 誠一

(74)【代理人】

【識別番号】100184181

【弁理士】

【氏名又は名称】野本 裕史

(72)【発明者】

【氏名】山田 泰雅

(72)【発明者】

【氏名】駒井 正和

(72)【発明者】

【氏名】関口 孝志

(72)【発明者】

【氏名】坂巻 裕太

【審査官】平野 真樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２８７９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２２４４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１０３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６１７１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ １１／００－１３／２８

Ｇ０１Ｄ １８／００－２１／０２

Ｇ０８Ｃ １３／００－２５／０４

Ｆ０４Ｄ １５／００－１５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体移送設備に設けられるセンサデバイスであって、
流体移送設備に関する物理的な状態量を検出するセンサと、
前記センサに接続されたコントローラと、
固有アドレスが記憶されている記憶部と、
を備え、
前記コントローラは、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新し、
前記予め設定された範囲は、前記流体移送設備が通常動作中において過去に前記センサまたは前記センサと同種のセンサによって検出された範囲に設定されており、且つ前記センサの動作保証範囲内に収まっている
センサデバイス。

【請求項2】

前記記憶部は不揮発性であり、
前記コントローラ及びセンサに電力を供給する電源を更に備え、
前記コントローラは、前記電源がオン状態になった場合において、前記固有アドレスが初期状態のとき、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する
請求項１に記載のセンサデバイス。

【請求項3】

制御装置と通信する通信部を更に備え、
前記コントローラは、前記電源がオフ状態からオン状態に遷移した場合において、前記固有アドレスが初期状態且つ前記通信部が通信未確立状態のとき、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する
請求項２に記載のセンサデバイス。

【請求項4】

前記コントローラ及びセンサに電力を供給する電源と、
制御装置と通信する通信部と、
を更に備え、
前記コントローラは、前記電源の電圧の低下または通信不良状態の場合において、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する
請求項１から３のいずれか一項に記載のセンサデバイス。

【請求項5】

前記通信不良状態とは、前記通信部が予め設定された回数の通信失敗を検出した状態である
請求項４に記載のセンサデバイス。

【請求項6】

前記センサは、振動センサであり、
前記予め設定された範囲は、予め設定された閾値以下の範囲であり、
前記コントローラは、前記センサに振動が与えられたときに前記センサにより検出された振動が前記閾値を超える場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する
請求項１から５のいずれか一項に記載のセンサデバイス。

【請求項7】

前記センサは、温度センサであり、
前記コントローラは、前記センサが加熱または冷却されたときに前記センサにより検出された温度が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固
有アドレスを更新する
請求項１から６のいずれか一項に記載のセンサデバイス。

【請求項8】

前記予め設定された範囲は、予め設定された閾値以下の範囲または予め設定された閾値以上の範囲であり、
前記コントローラは、前記センサが加熱または冷却されたときに前記センサにより検出された温度が前記閾値を超える場合または下回る場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する
請求項７に記載のセンサデバイス。

【請求項9】

前記センサは、電磁式流量センサまたは電磁型ジャイロセンサであり、
前記コントローラは、前記センサに磁気をかけられたときに前記センサにより検出された検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する
請求項１から８のいずれか一項に記載のセンサデバイス。

【請求項10】

前記コントローラは、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する毎に、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを１増加させる
請求項１から９のいずれか一項に記載のセンサデバイス。

【請求項11】

前記センサは、振動センサまたは温度センサであり、
流体移送設備に関する物理的な状態量であって前記センサが検出する状態量とは異なる状態量を検出する第２のセンサを更に備える
請求項１から１０のいずれか一項に記載のセンサデバイス。

【請求項12】

制御装置と通信する通信部を更に備え、
前記通信部がセンサ種類を要求する通信コマンドを前記制御装置から受信した場合、前記コントローラは前記通信部から前記制御装置へセンサ種類を送信させる
請求項１から１１のいずれか一項に記載のセンサデバイス。

【請求項13】

請求項１から１２のいずれか一項に記載のセンサデバイスの固有アドレス設定方法であって、
前記センサデバイスの電源がオン状態にある場合、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱するように、加熱、冷却、振動の付加、磁力の付加のいずれかを実行することにより、前記センサデバイスの固有アドレスを更新する工程を含む固有アドレス設定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサデバイス、制御装置及び固有アドレス設定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

流体移送設備、特にポンプ設備において、制御装置は、ポンプ設備に設けられた各種センサで検知されたポンプの圧力、流量、振動、電流、温度等の検出値を通信にて取得し、取得した検出値を用いてポンプを制御することが知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１４１７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

制御装置を起点として複数のセンサが数珠つなぎで接続されている場合には、センサは制御装置から送られてくる通信信号に含まれるアドレスが、自身の固有アドレスと一致したとき応答を行う。制御装置は、一般的には各種センサとＲＳ４８５などの通信にて、ＭｏｄＢｕｓＲＴＵなどの通信プロトコルを用いて通信する。制御装置はマスタとして各種センサに問い合わせを行うときに、センサごとの固有アドレスによって、制御装置はどのセンサの検出値であるかを識別することができる。

【0005】

使用するセンサには、固有アドレスを設定する必要があり、従来はセンサに予め設けられたＤＩＰスイッチ等で固有アドレスを手動で設定する方法がとられていた。しかし、センサにＤＩＰスイッチ等を設けると、センサが大きくなるので取り付け場所の制限を受けるという問題がある。更にセンサにＤＩＰスイッチ等を設ける場合、使用者が手動で設定するため、センサの収納ケースを開封する手間と時間が掛かるという問題がある。

【0006】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することを可能とするセンサデバイス、制御装置及び固有アドレス設定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様に係るセンサデバイスは、流体移送設備に設けられるセンサデバイスであって、流体移送設備に関する物理的な状態量を検出するセンサと、前記センサに接続されたコントローラと、固有アドレスが記憶されている記憶部と、を備え、前記コントローラは、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新し、前記予め設定された範囲は、前記流体移送設備が通常動作中において過去に前記センサまたは前記センサと同種のセンサによって検出された範囲を逸脱する範囲に設定されており、且つ前記センサの動作保証範囲内に収まっている。

【0008】

この構成によれば、手動で、センサによる検出値を、予め設定された範囲から逸脱するようにして、固有アドレスを更新することができる。このため、取り付け場所の制限を抑え且つ手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。

【0009】

本発明の第２の態様に係るセンサデバイスは、第１の態様に係るセンサデバイスであって、前記記憶部は不揮発性であり、前記コントローラ及びセンサに電力を供給する電源を更に備え、前記コントローラは、前記電源がオン状態になった場合において、前記固有アドレスが初期状態のとき、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。

【0010】

この構成によれば、固有アドレスが初期状態のときだけ、固有アドレスを更新することができるので、通常の使用中に固有アドレスが変更されるのを防ぐことができる。

【0011】

本発明の第３の態様に係るセンサデバイスは、第２の態様に係るセンサデバイスであって、制御装置と通信する通信部を更に備え、前記コントローラは、前記電源がオフ状態からオン状態に遷移した場合において、前記固有アドレスが初期状態且つ前記通信部が通信未確立状態のとき、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。

【0012】

この構成によれば、固有アドレスが初期状態且つ通信未確立状態のときのときだけ、固有アドレスを更新することができるので、通常の使用中に固有アドレスが変更されるのを防ぐことができる。

【0013】

本発明の第４の態様に係るセンサデバイスは、第１から３のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、前記コントローラ及びセンサに電力を供給する電源と、制御装置と通信する通信部と、を更に備え、前記コントローラは、前記電源の電圧の低下または通信不良状態の場合において、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。

【0014】

この構成によれば、電源の電圧の低下または通信不良状態の場合において、センサデバイスの固有アドレスを更新することができる。

【0015】

本発明の第５の態様に係るセンサデバイスは、第４の態様に係るセンサデバイスであって、前記通信不良状態とは、前記通信部が予め設定された回数の通信失敗を検出した状態である。

【0016】

この構成によれば、通信が予め設定された回数、失敗した場合、センサデバイスの固有アドレスを更新することができる。

【0017】

本発明の第６の態様に係るセンサデバイスは、第１から５のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、前記センサは、振動センサであり、前記予め設定された範囲は、予め設定された閾値以下の範囲であり、前記コントローラは、前記センサに振動が与えられたときに前記センサにより検出された振動が前記閾値を超える場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。

【0018】

この構成によれば、通信が予め設定された回数、失敗した場合、センサデバイスの固有アドレスを更新することができる。

【0019】

本発明の第７の態様に係るセンサデバイスは、第１から６のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、前記センサは、温度センサであり、前記コントローラは、前記センサが加熱または冷却されたときに前記センサにより検出された温度が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。

【0020】

この構成によれば、ドライヤーなどによってセンサを加熱するか冷却スプレーなどによって冷却することによって、人為的にセンサにより検出された温度が予め設定された範囲から逸脱するようにして、固有アドレスを更新することができる。このため、取り付け場所の制限を抑え且つ手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。

【0021】

本発明の第８の態様に係るセンサデバイスは、第７の態様に係るセンサデバイスであって、前記予め設定された範囲は、予め設定された閾値以下の範囲または予め設定された閾値以上の範囲であり、前記コントローラは、前記センサが加熱または冷却されたときに前記センサにより検出された温度が前記閾値を超える場合または下回る場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。

【0022】

この構成によれば、ドライヤーなどによってセンサを加熱するか冷却スプレーなどによって冷却することによって、人為的にセンサにより検出された温度について閾値を超えさせるかまたは閾値を下回らせて、固有アドレスを更新することができる。

【0023】

本発明の第９の態様に係るセンサデバイスは、第１から８のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、前記センサは、電磁式流量センサまたは電磁型ジャイロセンサであり、前記コントローラは、前記センサに磁気をかけられたときに前記センサにより検出された検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。

【0024】

この構成によれば、磁石などをセンサに近づけることによって、人為的にセンサにより検出された検出値を予め設定された範囲から逸脱させ、固有アドレスを更新することができる。

【0025】

本発明の第１０の態様に係るセンサデバイスは、第１から９のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、前記コントローラは、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する毎に、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを１増加させる。

【0026】

この構成によれば、容易に固有アドレスを所望の値に変更することができる。

【0027】

本発明の第１１の態様に係るセンサデバイスは、第１から１０のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、前記センサは、振動センサまたは温度センサであり、流体移送設備に関する物理的な状態量であって前記センサが検出する状態量とは異なる状態量を検出する第２のセンサを更に備える。

【0028】

この構成によれば、この一方のセンサ（振動センサまたは温度センサ）による検出値を予め設定された範囲から逸脱させて、固有アドレスを更新することができるとともに、異なる状態量（例えば、流量、回転角、圧力など）を検出することができる。

【0029】

本発明の第１２の態様に係るセンサデバイスは、第１から１１のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、制御装置と通信する通信部を更に備え、前記通信部がセンサ種類を要求する通信コマンドを前記制御装置から受信した場合、前記コントローラは前記通信部から前記制御装置へセンサ種類を送信させる。

【0030】

この構成によれば、制御装置は、このセンサ種類に応じて、当該センサによる検出値が異常であるか否かを判定するための異常閾値を設定することができる。

【0031】

本発明の第１３の態様に係る制御装置は、センサ種類を要求する通信コマンドを受信した場合にセンサ種類を送信するセンサデバイスと通信するための通信ポートと、前記通信ポートに接続されたコントローラと、を備え、前記コントローラは、センサ種類を要求する通信コマンドを全ての固有アドレスのセンサデバイスに対して送信し、当該通信コマンドに対して応答があった固有アドレスと当該応答に含まれるセンサ種類とを関連付けて記憶部に記憶し、前記応答があった固有アドレスに対して当該応答に含まれるセンサ種類に応じて、前記センサデバイスによる検出値が異常であるか否かを判定するための異常閾値を設定し、前記コントローラは、前記通信ポートが前記センサデバイスから検出値を受信した場合、当該検出値と、当該センサデバイスの固有アドレスに対して設定された異常閾値とを比較し、比較結果に応じて異常を報知するよう制御する。

【0032】

この構成によれば、検出値が異常閾値を超える場合に異常が報知されるので、流体移送設備の管理者は、センサの検出値が異常であることを把握することができる。

【0033】

本発明の第１４の態様に係る固有アドレス設定方法は、請求項１から１２のいずれか一項に記載のセンサデバイスの固有アドレス設定方法であって、前記センサデバイスの電源がオン状態にある場合、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱するように、加熱、冷却、振動の付加、磁力の付加のいずれかを実行することにより、前記センサデバイスの固有アドレスを更新する工程を含む。

【0034】

この構成によれば、センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱するように、加熱、冷却、振動の付加、磁力の付加のいずれかを実行することにより、センサデバイスの固有アドレスを更新するので、手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。

【発明の効果】

【0035】

本発明の一態様によれば、手動で、センサによる検出値を、予め設定された範囲から逸脱するようにして、固有アドレスを更新することができる。このため、取り付け場所の制限を抑え且つ手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】第１の実施形態に係るポンプ設備の概略構成図である。

【図2】第１の実施形態に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。

【図3】センサデバイスを手に持って振ったときの振動の時間変化を表すグラフの一例である。

【図4】ドライヤー、冷却スプレーまたは磁石等を用いてセンサデバイスを加熱、冷却または磁気印加を行ったときの測定値の時間変化を表すグラフの一例である。

【図5】センサ６１が振動センサである場合において、センサデバイスＳ１が故障して新しいセンサデバイスに交換する場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】センサ６１が温度センサである場合において、センサデバイスＳ２が故障して新しいセンサデバイスに交換する場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】第１の実施形態の変形例に係るセンサデバイスの構成を示す図である。

【図8】第２の実施形態の実施例１に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。

【図9】第２の実施形態の実施例２に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。

【図10】第２の実施形態の実施例３に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。

【図11】第２の実施形態の実施例４に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、各実施形態について、図面を参照しながら説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0038】

（第１の実施形態）
本実施形態では流体を移送する設備である流体移送設備の一例として、以下、複数のポンプを有し、ポンプ毎に備えるセンサによって振動、温度、流量を検知するポンプ設備を例にして説明する。
図１は、第１の実施形態に係るポンプ設備の概略構成図である。このポンプ設備は主に戸建て、マンション、オフィスビル、商業施設、又は、学校等の建物（給水対象）に水道水を給水するための設備である。図１に示すように、ポンプ設備１０の吸込口は、導入管２を介して水道管（水道本管）１または図示しない受水槽に接続されている。ポンプ設備１０の吐出口には給水管１０７が接続されており、この給水管１０７は、各建物の給水栓（例えば蛇口）に連通している。ポンプ設備１０は、水道管（または受水槽）からの水を増圧し、建物の各給水栓（図示せず）に水を供給する。

【0039】

ポンプ設備１０は、ポンプ２０と、このポンプ２０を駆動する駆動源としてのモータ２１と、モータ２１を可変速駆動する駆動装置としてのインバータ２２と、を備えている。さらに、ポンプ設備１０は、ポンプ２０の吐出側（下流側）に、逆止弁２３と、フロースイッチ２４と、圧力センサ２６と、圧力タンク２８と、を備える。

【0040】

図１に示す例では、ポンプ設備１０はキャビネット３０を備え、このキャビネット３０内にポンプ２０ａまたは２０ｂ、モータ２１、逆止弁２３、および、フロースイッチ２４が２組設けられ、これらは並列に設けられている。なお、１組、または３組以上のポンプ２０ａまたは２０ｂ、モータ２１、逆止弁２３、およびフロースイッチ２４を設けてもよい。複数台のポンプ２０を設けることにより、一部のポンプ２０が運転不可となった場合には、運転可能な他のポンプ２０にて給水を継続し極力断水を避けることができる。

【0041】

逆止弁２３は、ポンプ２０ａまたは２０ｂの吐出口に接続された吐出管（吐出し部）３２に設けられており、ポンプ２０ａまたは２０ｂが停止したときの水の逆流を防止する。逆止弁２３の下流側（二次側）には、フロースイッチ２４が設けられている。フロースイッチ２４は、吐出管３２を流れる水の流量が所定の値にまで低下したこと、すなわち過少水量を検出する流量検出器である。

【0042】

吐出管３２におけるフロースイッチ２４のさらに下流側には、圧力センサ２６、及び、圧力タンク２８が設けられている。圧力センサ（第１圧力センサ）２６は、ポンプ２０ａまたは２０ｂの吐出側圧力（以降、吐出側圧力とは、圧力センサ２６にて測定した圧力値を示す。）を測定するための圧力測定器である。圧力タンク２８は、ポンプ２０ａまたは２０ｂが停止している間の吐出側圧力を保持するための圧力保持器である。

【0043】

ポンプ２０ａには、ポンプ２０ａの振動を検出する振動センサであるセンサデバイスＳ１と、ポンプ２０ａの温度を検出する温度センサであるセンサデバイスＳ４が設けられている。更にポンプ２０ｂには、ポンプ２０ｂの振動を検出する振動センサであるセンサデバイスＳ２と、ポンプ２０ｂの温度を検出する温度センサであるセンサデバイスＳ３が設けられている。更に導入管２には、導入管２に流れる水の流量を検出する流量センサであるセンサデバイスＳ５が設けられている。このように、センサデバイスＳ１～Ｓ５はポンプ設備１０に設けられている。ここでポンプ設備１０は、ポンプ２０ａまたは２０ｂだけでなく、導入管２、モータ２１、インバータ２２、逆止弁２３、フロースイッチ２４、吐出管３２または給水管１０７などのポンプ２０ａまたは２０ｂに関連する他の設備も含まれる。

【0044】

例えば、センサデバイスＳ１には固有アドレスとして１が設定され、センサデバイスＳ２には固有アドレスとして２が設定され、センサデバイスＳ３には固有アドレスとして３が設定され、センサデバイスＳ４には固有アドレスとして４が設定され、センサデバイスＳ５には固有アドレスとして５が設定されている。以下、センサデバイスＳ１～Ｓ５を総称してセンサデバイスＳという。

【0045】

ポンプ設備１０は、一例としてキャビネット３０内に、給水動作を制御する制御装置４０を備えている。図１に示すように、制御装置４０は、記憶部４１と、コントローラ４２と、Ｉ／Ｏ部４７と、設定部４５と、表示部４６と、を備えている。設定部４５及び表示部４６は、ポンプ設備１０の運転パネル４４に備えられている。

【0046】

設定部４５は、外部操作により、給水を行うのに用いられる各種設定値を設定するのに使用される。設定部４５において設定された各種設定値は、記憶部４１に記憶される。一例として、ユーザーは、設定部４５を介して、停止圧力、始動圧力、ＰＡ，ＰＢ、及び、その他制御に用いられる情報を入力できるようになっている。制御装置４０は、記憶部４１に記憶されたＰＡ，ＰＢに基づいて、推定末端圧力一定制御のための目標圧力制御カーブを設定する。目標圧力制御カーブの設定については、公知の方法でなされればよく、複数の目標圧力制御カーブが設定されてもよいし、ポンプ２０ａまたは２０ｂの運転状況に応じて目標圧力制御カーブが補正されてもよい。目標圧力制御カーブ自体は、本発明の中核をなさないため、これ以上の詳細な説明は省略する。

【0047】

表示部４６は、ユーザーインターフェースとして機能し、記憶部４１に格納されている
設定値等の各種データや、現在のポンプ２０ａまたは２０ｂの運転状況（運転状態）、例えばポンプ２０ａまたは２０ｂの運転または停止、運転周波数、電流、吸込側圧力、吐出側圧力、給水圧力、および、ポンプ２０ａまたは２０ｂの制御モード等を表示する。

【0048】

記憶部４１としては、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリが使用される。記憶部４１には、各種データ、例えばコントローラ４２における演算結果のデータ（運転時間、積算値等）、圧力値（吸込側圧力、吐出側圧力）、設定部４５を通じて入力されたデータ、及びＩ／Ｏ部４７を通じて入力される、またはＩ／Ｏ部４７を通じて出力されるデータ等が格納される。

【0049】

通信部４８は、表示部８０Ａを有する端末装置８０と通信する。この通信は有線であっても無線であってもよい。端末装置８０は、例えば多機能携帯電話（いわゆるスマートフォン）、タブレット端末、ノートパソコンまたはパソコンなどである。

【0050】

Ｉ／Ｏ部４７としては、ポート等が使用される。Ｉ／Ｏ部４７は、圧力センサ２６，２
９の信号、及び、フロースイッチ２４の信号を取得する回路を有し、取得した信号情報を
コントローラ４２に送る。またＩ／Ｏ部５０は、センサデバイスＳ１～Ｓ５と通信するための通信ポート４７１を有し、通信ポート４７１から数珠つなぎにセンサデバイスＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５が接続されている。

【0051】

一例として、制御装置４０とセンサデバイスＳ１～Ｓ５はＲＳ４８５にて通信しており、マスタ・スレーブ方式の通信プロトコル（例えば、ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ）にて、制御装置４０がマスタとなり、センサデバイスＳ１～Ｓ５からポンプの振動状態を読み出すための問い合わせを行っている。

【0052】

コントローラ４２は、通信ポート４７１に接続されている。コントローラ４２は、センサ種類を要求する通信コマンドを全ての固有アドレスのセンサデバイスＳ１～Ｓ５に対して送信し、当該通信コマンドに対して応答があった固有アドレスと当該応答に含まれるセンサ種類とを関連付けて記憶部４１に記憶し、応答があった固有アドレスに対して当該応答に含まれるセンサ種類に応じて、センサデバイスＳによる検出値が異常であるか否かを判定するための異常閾値を設定する。

【0053】

コントローラ４２は、通信ポート４７１がセンサデバイスＳ１～Ｓ５から検出値を受信した場合、当該検出値と、当該センサデバイスの固有アドレスに対して設定された異常閾値とを比較し、比較結果に応じて異常を報知するよう制御する。具体的には例えば、コントローラ４２は、端末装置８０から異常を報知するよう通信部４８を制御する。より詳細には、コントローラ４２は例えば、端末装置８０の表示部８０Ａに異常の旨を表示するよう通信部４８を制御する。この構成より、例えば検出値が異常閾値を超える場合に異常が報知されるので、ポンプ設備１０の管理者は、センサの検出値が異常であることを把握することができる。

【0054】

続いてセンサデバイスＳの構成について図２を用いて説明する。図２は、第１の実施形態に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。図２に示すように、センサデバイスＳは、電源部５と制御部６とを備える。
電源部５は、電源５１と、補助電源５２と、電力線通信手段５３とを備える。

【0055】

電源５１は、外部から電力を供給され、センサデバイスＳが動作する為に必要な電力を作り、コントローラ６２及びセンサ６１に電力を供給する。補助電源５２は、外部からの電力供給が無い場合か、もしくは外部からの電源供給が低下した場合にセンサデバイスＳが動作する為に必要な電力を作る。

【0056】

電力線通信手段５３は、通信部の一例であり、電力供給された電力線を用いて上位システムの一例である制御装置４０と通信を行う。電力線通信手段５３は、電力線通信により受信した受信データをコントローラ６２へ出力する。また、電力線通信手段５３は、コントローラ６２から入力された送信データを電力線通信により送信する。

【0057】

制御部６は、センサ６１と、センサ６１に接続されたコントローラ６２と、固有アドレスが記憶されている記憶部６３とを備える。本実施形態に係る記憶部６３は例えば不揮発性メモリである。
センサ６１は、ポンプ設備１０に関する物理的な状態量を検出する。センサ６１は、例えば、振動センサ、温度センサ、流量センサ、圧力センサ、加速度センサ、衝撃センサなどである。本実施形態では、センサデバイスＳ１及びＳ２の場合、センサ６１は振動センサであり、センサデバイスＳ３及びＳ４の場合、センサ６１は温度センサであり、センサデバイスＳ５の場合、センサ６１は流量センサである。

【0058】

本実施形態に係る振動センサとは、振動を何らかの情報に変換して検知出来るセンサだる。例えば、本実施形態に係る振動センサには、一般的な振動センサに加え、加速度センサ、変位センサ、ジャイロセンサ等の動きを検知できるセンサが含まれる。

【0059】

コントローラ６２は、センサ６１を制御し、センサ６１による検出値を演算する。コントローラ６２は例えばマイクロコントローラ（いわゆるマイコン）である。

【0060】

センサ６１による検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新する。ここで、予め設定された範囲は、ポンプ設備１０（例えば、ポンプ２０ａまたは２０ｂ）が通常動作中において過去にセンサ６１またはセンサ６１と同種のセンサによって検出された範囲を逸脱する範囲に設定されており、且つセンサ６１の動作保証範囲内に収まっている。この構成により、手動で、センサ６１による検出値を、予め設定された範囲から逸脱するようにして、固有アドレスを更新することができる。このため、取り付け場所の制限を抑え且つ手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。

【0061】

（センサの検出値を利用した固有アドレスの更新方法について）
続いて、センサ６１の検出値を利用した固有アドレスの更新方法の詳細について説明する。以下ではセンサ６１が振動センサであるものとして説明する。
図３は、センサデバイスを手に持って振ったときの振動の時間変化を表すグラフの一例である。図３におけるグラフのピークＰ１は、センナデバイスを手に持って振ったときの検出値を表している。

【0062】

コントローラ６２は、センサ６１に振動が与えられたときにセンサ６１により検出された振動が閾値を超える場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新する。この例では上述した予め設定された範囲は、予め設定された閾値以下の範囲である。閾値は、通常用途の測定範囲とは重複しない範囲にのみ設定可能とする。閾値は例えば、通常使用時のセンサ測定上限値に通常使用時のセンサ測定範囲に対して所定の倍数（例えば、１．５～２．０倍）を乗算した値を加算した値で、且つ動作保証範囲内に収まっている値である。
より具体的には、コントローラ６２は、例えば振動センサをセンサ６１として有するセンサデバイスを手に持ち、１回上下に振って振動センサが測定する振動変位が閾値を超えた場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを１増加させる。

【0063】

このように、コントローラ６２は、センサ６１による検出値が予め設定された範囲から逸脱する毎に、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを１増加させる。この構成により、容易に固有アドレスを所望の値に変更することができる。

【0064】

図４は、ドライヤー、冷却スプレーまたは磁石等を用いてセンサデバイスを加熱、冷却または磁気印加を行ったときの測定値の時間変化を表すグラフの一例である。図３におけるグラフのピークＰ２は、ドライヤー、冷却スプレーまたは磁石等を用いてセンサデバイスを加熱、冷却または磁気印加を行ったときの検出値（例えば、温度、流量、回転速度など）を表している。

【0065】

センサ６１が温度センサである場合、コントローラ６２は例えば、センサ６１が加熱または冷却されたときにセンサ６１により検出された温度が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新する。この構成により、ドライヤーなどによってセンサ６１を加熱するか冷却スプレーなどによって冷却することによって、人為的にセンサ６１により検出された温度が予め設定された範囲から逸脱するようにして、固有アドレスを更新することができる。このため、取り付け場所の制限を抑え且つ手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。

【0066】

ここで予め設定された範囲は、予め設定された閾値以下の範囲または予め設定された閾値以上の範囲であり、コントローラ６２は、センサ６１が加熱または冷却されたときにセンサ６１により検出された温度が閾値を超える場合または下回る場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新する（例えば、１増加させる）。この構成により、ドライヤーなどによってセンサ６１を加熱するか冷却スプレーなどによって冷却することによって、人為的にセンサ６１により検出された温度について閾値を超えさせるかまたは閾値を下回らせて、固有アドレスを更新することができる。

【0067】

例えば、一般的なポンプ設備は取扱液温度及び周囲温度を０～４０℃としている為、通常使用中、温度センサの測定結果は０～４０℃となる。よって閾値は、センサ６１により検出された温度の上限値から、測定範囲（０～４０℃＝４０）の１．５倍から２倍の値であることと、例えばセンサ６１の動作保証温度が８０℃以下であることを考慮して、閾値は６０℃～８０℃の間に設定してもよい。センサ６１が流量センサまたはジャイロセンサの場合も同様に、使用環境の定格流量、定格容量から閾値を設定してもよい。

【0068】

センサ６１が電磁式流量センサまたは電磁型ジャイロセンサである場合、コントローラ６２は例えば、センサ６１に磁気をかけられたときにセンサ６１により検出された検出値（例えば、電磁式流量センサの場合は流量、電磁型ジャイロセンサの場合は回転量など）が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新する（例えば、１増加させる）。この構成により、磁石などをセンサ６１に近づけることによって、人為的にセンサ６１により検出された検出値を予め設定された範囲から逸脱させ、固有アドレスを更新することができる。

【0069】

続いて、センサ６１が振動センサである場合において、センサデバイスＳ１のセンサ６１が故障して新しいセンサデバイスに交換する場合の処理の流れについて図５を用いて説明する。図５は、センサ６１が振動センサである場合において、センサデバイスＳ１が故障して新しいセンサデバイスに交換する場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0070】

（ステップＳ１０１）まず、交換用のセンサデバイスＳが制御装置４０に未接続の状態にて、交換用のセンサデバイスＳに電源投入する。

【0071】

（ステップＳ１０２）これにより、交換用のセンサデバイスＳは、固有アドレス初期設定モードで起動する。交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は通電後、固有アドレスが初期状態の時に通常動作モードから固有アドレス初期設定モードへ遷移する。

【0072】

（ステップＳ１０３）交換用のセンサデバイスＳを作業者が手にもって振ることによって振動変位が閾値を超えた場合、交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は、固有アドレスを更新する。ここで、交換するセンサデバイスの数または必要に応じてステップＳ１０３の手順を繰り返し、交換用のセンサデバイスＳの固有アドレスを更新してもよい。

【0073】

（ステップＳ１０４）コントローラ６２によって、更新後の固有アドレスが記憶部６３（ここでは不揮発性メモリ）に記憶される。このようにして、交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は、記憶部６３に記憶されている固有アドレスを更新する。

【0074】

このように、コントローラ６２は、電源５１がオン状態になった場合において、固有アドレスが初期状態のとき、センサ６１による検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新してもよい。これにより、固有アドレスが初期状態のときだけ、固有アドレスを更新することができるので、通常の使用中に固有アドレスが変更されるのを防ぐことができる。

【0075】

より詳細には、コントローラ６２は、電源５１がオフ状態からオン状態に遷移した場合において、固有アドレスが初期状態且つ電力線通信手段５３が通信未確立状態のとき、センサ６１による検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新してもよい。これにより、固有アドレスが初期状態且つ通信未確立状態のときのときだけ、固有アドレスを更新することができるので、通常の使用中に固有アドレスが変更されるのを防ぐことができる。

【0076】

（ステップＳ１０５）次に、作業者は、交換用のセンサデバイスＳの電源をオフする。

【0077】

（ステップＳ１０６）次に、作業者は、ポンプ２０ａの電源を落とし、故障したセンサデバイスＳ１を取り外す。

【0078】

（ステップＳ１０７）次に、作業者は、交換用のセンサデバイスＳを制御装置４０に接続し、交換用のセンサデバイスＳの電源をオンする。ここで、コントローラ６２は、固有アドレス更新処理で更新した固有アドレスを交換用のセンサデバイスＳに反映する。

【0079】

（ステップＳ１０８）次に作業者が制御装置４０を操作することにより制御装置４０はセンサ検索を行う。なお、制御装置４０は特定の操作にてセンサ探索モードへ遷移可能である。制御装置４０のコントローラ４２は例えばセンサ探索モードになった場合、固有アドレス（例えば、Ｎｏ．１～Ｎｏ．２５６）に対して、センサ種類等の情報を要求する通信コマンドを順次送信する。換言すれば、制御装置４０のコントローラ４２は、センサ種類を要求する通信コマンドを全ての固有アドレスのセンサデバイスに対して送信する。次に、交換用のセンサデバイスＳの電力線通信手段５３がセンサ種類を要求する通信コマンドを制御装置４０から受信した場合、交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は電力線通信手段５３から制御装置４０へセンサ種類を送信させる。この構成により、制御装置４０は、このセンサ種類に応じて、当該センサデバイスＳによる検出値が異常であるか否かを判定するための異常閾値を設定することができる。

【0080】

制御装置４０のコントローラ４２は、当該通信コマンドに対して応答があった固有アドレスと当該応答に含まれるセンサ種類とを関連付けて記憶部４１に記憶する。ここで記憶部４１には例えば、センサ種類と異常閾値が関連付けられて記憶されている。そして、コントローラ４２は、応答があった固有アドレスに対して当該応答に含まれるセンサ種類に対応する異常閾値を設定する。

【0081】

制御装置４０は、通常モード中、記憶した固有アドレス全ての情報（例えば、検出値など）を定期的に取得する。そしてコントローラ４２は、通信ポート４７１がセンサデバイスＳから検出値を受信した場合、当該検出値と、当該センサデバイスＳの固有アドレスに対して設定された異常閾値とを比較し、比較結果に応じて異常を報知するよう制御する。具体的には例えば、コントローラ４２は、検出値が異常閾値を超えた場合、異常を報知するよう制御する。

【0082】

交換用のセンサデバイスＳは、制御装置からの問い合わせを受信した場合、コントローラ６２は、固有アドレス初期設定モードから通常動作モードへ遷移する。このように、固有アドレス初期設定モードでは、センサデバイスＳは例えば、制御装置４０と正常に通信した場合、固有アドレス初期設定モードから通常動作モードへ復帰する。

【0083】

（ステップＳ１０９）次に、交換用のセンサデバイスＳをポンプ２０ａに接続しポンプ２０ａの電源を投入する。これにより交換が終了する。

【0084】

このようにすることで、ステップＳ１０１～Ｓ１０７の間、センサデバイスＳ２及びその他センサデバイスは正常に通信を行うことができるとともにポンプ２０ｂを停止する必要がない。

【0085】

次に、センサ６１が温度センサである場合において、ドライヤーを用いて、設置済みのセンサデバイスＳ２が故障して新しいセンサデバイスＳへ交換する場合の処理の流れについて図６を用いて説明する。図６は、センサ６１が温度センサである場合において、センサデバイスＳ２が故障して新しいセンサデバイスに交換する場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0086】

ドライヤーは出力する温風の上限温度が固有アドレス自己更新閾値（６０～８０℃）を超え、かつ基板及び部品の動作保障温度内（例：１００℃未満）で出力できるものを準備する。出力温度の低いドライヤーを使用することで十分に部品を加熱しても温度センサ及び周辺部品の温度はドライヤー出力温度以上には上がらない為、壊れることはないからである。

【0087】

（ステップＳ２０１）まず、交換用のセンサデバイスＳが制御装置４０に未接続の状態にて、作業者は交換用のセンサデバイスＳに電源投入する。

【0088】

（ステップＳ２０２）次に、交換用のセンサデバイスＳは、固有アドレス初期設定モードで起動する。なお、交換用のセンサデバイスＳは通電後、固有アドレスが初期状態の時に通常動作モードから固有アドレス初期設定モードへ遷移する。

【0089】

（ステップＳ２０３）次に作業者は交換用のセンサデバイスＳを触り、素手で長時間触れていられる温度（センサデバイスＳの温度が４０℃未満）であることを確認し、ドライヤーを用いて交換用のセンサデバイスＳを十分に加熱する。これにより、交換用のセンサデバイスＳのセンサ６１が検出した温度（検出温度ともいう）が閾値を超えた場合、交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は固有アドレスを更新する。ここで、交換するセンサデバイスの数または必要に応じてステップＳ２０３の手順を繰り返し、交換用のセンサデバイスＳの固有アドレスを更新してもよい。

【0090】

（ステップＳ２０４）コントローラ６２によって、交換用のセンサデバイスＳの記憶部（ここでは不揮発性メモリ）６３に、更新後の固有アドレスが記憶される。このようにして、交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は、記憶部６３に記憶されている固有アドレスを更新する。

【0091】

（ステップＳ２０５）次に作業者は交換用のセンサデバイスＳの電源をオフする。

【0092】

（ステップＳ２０６）次に作業者はポンプ２０ａの電源を落とし、故障したセンサデバイスを取り外す。

【0093】

（ステップＳ２０７）次に作業者は交換用のセンサデバイスＳを制御装置に接続し、交換用のセンサデバイスＳの電源を投入する。ここで、コントローラ６２は、固有アドレス更新処理で更新した固有アドレスを交換用のセンサデバイスＳに反映する。

【0094】

（ステップＳ２０８）次に作業者が制御装置４０を操作することによって、制御装置４０はセンサ検索を行う。その際に、制御装置４０のコントローラ４２は、センサ種類を要求する通信コマンドを全ての固有アドレスのセンサデバイスに対して送信する。次に、交換用のセンサデバイスＳの電力線通信手段５３がセンサ種類を要求する通信コマンドを制御装置４０から受信した場合、交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は電力線通信手段５３から制御装置４０へセンサ種類を送信させる。

【0095】

制御装置４０のコントローラ４２は、当該通信コマンドに対して応答があった固有アドレスと当該応答に含まれるセンサ種類とを関連付けて記憶部４１に記憶する。ここで記憶部４１には例えば、センサ種類と異常閾値が関連付けられて記憶されている。そして、制御装置４０のコントローラ４２は、応答があった固有アドレスに対して当該応答に含まれるセンサ種類に対応する異常閾値を設定する。

【0096】

制御装置４０は、通常モード中、記憶した固有アドレス全ての情報（例えば、検出値など）を定期的に取得する。そしてコントローラ４２は、通信ポート４７１がセンサデバイスＳから検出値を受信した場合、当該検出値と、当該センサデバイスＳの固有アドレスに対して設定された異常閾値とを比較し、比較結果に応じて異常を報知するよう制御する。具体的には例えば、コントローラ４２は、検出値が異常閾値を超えた場合、異常を報知するよう制御する。

【0097】

交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は、制御装置４０からの問い合わせを受信した場合、固有アドレス初期設定モードから通常動作モードに遷移する。このように、固有アドレス初期設定モードでは、コントローラ６２は、制御装置４０と正常に通信した時に、固有アドレス初期設定モードから通常動作モードへ復帰する。

【0098】

（ステップＳ２０９）作業者は、交換用のセンサデバイスをポンプ２０ａに接続しポンプ２０ａの電源を投入することによって、交換が終了する。

【0099】

このように、ステップＳ２０１～Ｓ２０７の間、その他のセンサデバイスは正常に通信を行うことができるとともにポンプ２０ｂを停止する必要はない。

【0100】

このように、制御装置４０はセンサ種類等の情報を取得する通信コマンドの応答があった固有アドレスとセンサ種類等の情報を記憶部４１の不揮発記憶領域へ記憶する。そして、制御装置４０は全ての固有アドレスに対して、通信コマンドを送信した時にセンサ探索モードから通常モードへ復帰する。制御装置４０は例えばセンサ探索モードで探索し、正常な応答があった固有アドレスに対してのみ通信を行う。制御装置４０は検索結果を運転パネル４４にて表示可能である。

【0101】

（固有アドレスの再初期化について）
なお、制御装置４０は、例えば、運転パネル４４の操作などで、固有アドレスを初期化できる。

【0102】

以上、本実施形態に係るセンサデバイスＳは、ポンプ設備１０に設けられるセンサデバイスであって、ポンプ設備１０に関する物理的な状態量を検出するセンサ６１を備える。更にセンサデバイスＳは、センサ６１に接続されたコントローラ６２と、固有アドレスが記憶されている記憶部６３と、を備える。コントローラ６２は、センサ６１による検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新する。当該予め設定された範囲は、ポンプ設備１０が通常動作中において過去に当該センサ６１または当該センサ６１と同種のセンサによって検出された範囲を逸脱する範囲に設定されており、且つセンサ６１の動作保証範囲内に収まっている。

【0103】

この構成により、手動で、センサ６１による検出値を、予め設定された範囲から逸脱するようにして、固有アドレスを更新することができる。このため、取り付け場所の制限を抑え且つ手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。

【0104】

また本実施形態に係る制御装置は、センサ種類を要求する通信コマンドを受信した場合にセンサ種類を送信するセンサデバイスＳと通信するための通信ポート４７１と、通信ポート４７１に接続されたコントローラ４２と、を備える。コントローラ４２は、センサ種類を要求する通信コマンドを全ての固有アドレスのセンサデバイスに対して送信し、当該通信コマンドに対して応答があった固有アドレスと当該応答に含まれるセンサ種類とを関連付けて記憶部４１に記憶し、応答があった固有アドレスに対して当該応答に含まれるセンサ種類に応じて、前記センサデバイスによる検出値が異常であるか否かを判定するための異常閾値を設定する。そしてコントローラ４２は、通信ポート４７１がセンサデバイスＳから検出値を受信した場合、当該検出値と、当該センサデバイスＳの固有アドレスに対して設定された異常閾値とを比較し、比較結果に応じて異常を報知するよう制御する。

【0105】

この構成により、検出値が異常閾値を超える場合に異常が報知されるので、ポンプ設備１０の管理者は、センサの検出値が異常であることを把握することができる。

【0106】

また本実施形態に係るセンサデバイスの固有アドレス設定方法は、センサデバイスの電源がオン状態にある場合、センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱するように、加熱、冷却、振動の付加、磁力の付加のいずれかを実行することにより、センサデバイスの固有アドレスを更新する工程を含む。

【0107】

この構成により、センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱するように、加熱、冷却、振動の付加、磁力の付加のいずれかを実行することにより、センサデバイスの固有アドレスを更新するので、手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。

【0108】

本実施形態では、固有アドレスが初期状態のとき、コントローラ６２が固有アドレスを更新可能としたが、これに限ったものではない。コントローラ６２は、電源５１の電圧の低下または通信不良状態の場合において、センサ６１による検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新してもよい。

【0109】

この構成により、電源５１の電圧の低下または通信不良状態の場合において、センサデバイスの固有アドレスを更新することができる。

【0110】

ここで、通信不良状態とは例えば、電力線通信手段５３などの通信部が予め設定された回数の通信失敗を検出した状態である。この構成により、通信が予め設定された回数、失敗した場合、センサデバイスの固有アドレスを更新することができる。

【0111】

（変形例）
第１の実施形態では、電力線通信手段５３を通信部として備えたが、これに限ったものではない。図７は、第１の実施形態の変形例に係るセンサデバイスの構成を示す図である。図７に示すように、第１の実施形態の変形例に係るセンサデバイスＳｂは、図２のセンサデバイスＳと比べて、電力線通信手段５３が専用線通信手段６４に変更されたものである。

【0112】

図７に示すように専用線通信手段６４は、制御部６ｂに設けられており、ＲＳ－４８５やＲＳ－２３２Ｃ等の専用線を用いて上位システムの一例である制御装置４０と通信する。

【0113】

なお、センサデバイスの通信部は例えば、専用線通信手段、または電力線通信手段のどちらか一方だけでなく、両方の通信手段を備えてもよい。

【0114】

（第２の実施形態）
続いて第２の実施形態について説明する。第１の実施形態に係るセンサデバイスはセンサを一つ備えたが、第２の実施形態に係るセンサデバイスを複数のセンサを備える点が異なる。以下、第２の実施形態に係るセンサデバイスの四つの実施例について説明する。

【0115】

（実施例１）
図８は、第２の実施形態の実施例１に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。図８に示すように、実施例１に係るセンサデバイスＳｃは、図２のセンサデバイスＳと比べて、制御部６ｃに振動センサ６５と流量センサ６６が設けられている点が異なっている。

【0116】

（実施例２）
図９は、第２の実施形態の実施例２に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。図９に示すように、実施例１に係るセンサデバイスＳｄは、図２のセンサデバイスＳと比べて、制御部６ｄに振動センサ６５と回転角センサ６７が設けられている点が異なっている。

【0117】

（実施例３）
図１０は、第２の実施形態の実施例３に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。図１０に示すように、実施例１に係るセンサデバイスＳｅは、図２のセンサデバイスＳと比べて、制御部６ｅに振動センサ６５と圧力センサ６８が設けられている点が異なっている。

【0118】

（実施例４）
図１１は、第２の実施形態の実施例４に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。図１１に示すように、実施例１に係るセンサデバイスＳｆは、図７のセンサデバイスＳｂと比べて、制御部６ｆに振動センサ６５と流量センサ６９が設けられている点が異なっている。

【0119】

なお、実施例１～４のセンサデバイスにおいて、振動センサの代わりに、温度センサを用いてもよい。このように、第２の実施形態に係るセンサデバイスは、ポンプ設備１０に関する物理的な状態量であってもう一方のセンサが検出する状態量とは異なる状態量を検出する第２のセンサ（例えば、流量センサ、回転角センサ、圧力センサなど）を更に備える。一方のセンサは、振動センサまたは温度センサである。これにより、この一方のセンサ（振動センサまたは温度センサ）による検出値を予め設定された範囲から逸脱させて、固有アドレスを更新することができるとともに、異なる状態量（例えば、流量、回転角、圧力など）を検出することができる。

【0120】

以上、本発明は上記のポンプ設備にかかる実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、ポンプ設備以外の流体移送設備にも適用可能である。

【符号の説明】

【0121】

１０ ポンプ設備
１０７ 給水管
２ 導入管
２０、２０ａ、２０ｂ ポンプ
２１ モータ
２２ インバータ
２３ 逆止弁
２４ フロースイッチ
２６ 圧力センサ
２８ 圧力タンク
３０ キャビネット
３２ 吐出管
４０ 制御装置
４１ 記憶部
４２ コントローラ
４４ 運転パネル
４５ 設定部
４６ 表示部
４７ Ｉ／Ｏ部
４７１ 通信ポート
４８ 通信部
５ 電源部
５１ 電源
５２ 補助電源
５３ 電力線通信手段
６、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ 制御部
６１ センサ
６２ コントローラ
６３ 記憶部
６４ 専用線通信手段
６５ 振動センサ
６６ 流量センサ
６７ 回転角センサ
６８ 圧力センサ
６９ 流量センサ
８０ 端末装置
８０Ａ 表示部
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅ、Ｓｆ センサデバイス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】