特許 7059857 検査装置、画像読取装置、画像形成装置、検査方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-18

(45)【発行日】2022-04-26

(54)【発明の名称】検査装置、画像読取装置、画像形成装置、検査方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/88 20060101AFI20220419BHJP

   B41F 33/00 20060101ALI20220419BHJP

   H04N 1/401 20060101ALI20220419BHJP

   G01N 21/892 20060101ALI20220419BHJP

【ＦＩ】

G01N21/88 J

B41F33/00 280

H04N1/401

G01N21/892 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2018144301

(22)【出願日】2018-07-31

(65)【公開番号】P2020008543

(43)【公開日】2020-01-16

【審査請求日】2021-05-24

(31)【優先権主張番号】P 2018127179

(32)【優先日】2018-07-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 卓治

【審査官】横尾 雅一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１３７４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０９８６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０３２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０９３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２８８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００６２４１９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２９７０４２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ｂ４１Ｆ ３３／００

Ｈ０４Ｎ １／４０１

Ｇ０１Ｊ ３／００ － Ｇ０１Ｊ ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷データに基づく印刷物の印刷品質を印刷面の読み取り画像により検査する検査装置であって、
前記読み取り画像を検査対象画像として取得し、前記印刷データをリッピングした画像を基準画像として取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像から前記検査対象画像の作成の際に生じるフレアに基づき、フレア逆補正値を計算する計算手段と、
前記フレア逆補正値に基づいて前記基準画像にフレア逆補正を実施して補正後基準画像を取得する補正後基準画像取得手段と、
前記補正後基準画像と前記検査対象画像とを比較して検査する検査手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。

【請求項2】

印刷データに基づく印刷物の印刷品質を印刷面の読み取り画像により検査する検査装置であって、
前記読み取り画像を検査対象画像として取得し、前記印刷データをリッピングした画像を基準画像として取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像から前記検査対象画像の作成の際に生じるフレアに基づき、フレア逆補正値を計算する計算手段と、
前記基準画像から領域ごとに算出した閾値画像を作成し、当該閾値画像に対して前記フレア逆補正値に基づくフレア逆補正を実施して補正後の閾値画像を取得する補正後閾値画像取得手段と、
前記フレア逆補正値を使用して補正した前記補正後の閾値画像と前記検査対象画像とを比較して検査する検査手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。

【請求項3】

前記基準画像取得手段は、前記基準画像と前記検査対象画像との差分画像を作成し、
前記検査手段は、前記補正後の閾値画像と前記差分画像とを比較して検査する、
ことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。

【請求項4】

前記補正後閾値画像取得手段は、前記基準画像の平坦度が高い領域に対してのみフレア逆補正を実施して、前記補正後の閾値画像を作成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。

【請求項5】

印刷データに基づく印刷物の印刷面を読み取って読み取り画像を生成する画像読取部と、
請求項１ないし４の何れか一項に記載の検査装置と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。

【請求項6】

印刷データに基づく印刷物を生成する画像形成部と、
前記印刷物の印刷面を読み取って読み取り画像を生成する画像読取部と、
請求項１ないし４の何れか一項に記載の検査装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

印刷データに基づく印刷物の印刷品質を印刷面の読み取り画像により検査する検査装置における検査方法であって、
前記読み取り画像を検査対象画像として取得し、前記印刷データをリッピングした画像を基準画像として取得する基準画像取得工程と、
前記基準画像から前記検査対象画像の作成の際に生じるフレアに基づき、フレア逆補正値を計算する計算工程と、
前記フレア逆補正値に基づいて前記基準画像にフレア逆補正を実施して補正後基準画像を取得する補正後基準画像取得工程と、
前記補正後基準画像と前記検査対象画像とを比較して検査する検査工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。

【請求項8】

印刷データに基づく印刷物の印刷品質を印刷面の読み取り画像により検査する検査装置における検査方法であって、
前記読み取り画像を検査対象画像として取得し、前記印刷データをリッピングした画像を基準画像として取得する基準画像取得工程と、
前記基準画像から前記検査対象画像の作成の際に生じるフレアに基づき、フレア逆補正値を計算する計算工程と、
前記基準画像から領域ごとに算出した閾値画像を作成し、当該閾値画像に対して前記フレア逆補正値に基づくフレア逆補正を実施して補正後の閾値画像を取得する補正後閾値画像取得工程と、
前記フレア逆補正値を使用して補正した前記補正後の閾値画像と前記検査対象画像とを比較して検査する検査工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。

【請求項9】

印刷データに基づく印刷物の印刷品質を印刷面の読み取り画像により検査する検査装置を制御するコンピュータを、
前記読み取り画像を検査対象画像として取得し、前記印刷データをリッピングした画像を基準画像として取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像から前記検査対象画像の作成の際に生じるフレアに基づき、フレア逆補正値を計算する計算手段と、
前記フレア逆補正値に基づいて前記基準画像にフレア逆補正を実施して補正後基準画像を取得する補正後基準画像取得手段と、
前記補正後基準画像と前記検査対象画像とを比較して検査する検査手段と、
として機能させるためのプログラム。

【請求項10】

印刷データに基づく印刷物の印刷品質を印刷面の読み取り画像により検査する検査装置を制御するコンピュータを、
前記読み取り画像を検査対象画像として取得し、前記印刷データをリッピングした画像を基準画像として取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像から前記検査対象画像の作成の際に生じるフレアに基づき、フレア逆補正値を計算する計算手段と、
前記基準画像から領域ごとに算出した閾値画像を作成し、当該閾値画像に対して前記フレア逆補正値に基づくフレア逆補正を実施して補正後の閾値画像を取得する補正後閾値画像取得手段と、
前記フレア逆補正値を使用して補正した前記補正後の閾値画像と前記検査対象画像とを比較して検査する検査手段と、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査装置、画像読取装置、画像形成装置、検査方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

プロダクションプリンティングにおいては、プリンタの印刷出力に対しても何らかの検査を行う要求がある。そこで、従来のプロダクションプリンティング用のプリンタにおいては、プリンタの印刷出力をカメラ・スキャナなどの撮像装置で読み取り、読み取り結果から印刷が正常に行われているかを検査する印刷検査装置を備えている。

【0003】

さらには、印刷検査装置で検出された異常画像の内容によっては、プリンタなどの機器のメンテナンス、修理を行う必要がある。

【0004】

印刷検査装置において、特に印刷品質の検査を行う場合には、読み取りによって得られる検査データ（撮像画像）と、ユーザが用意した原稿画像データのリッピング・印刷・読み取りを想定した、基準データ（マスター画像）との比較によって行われることが多い。この比較の結果、マスター画像と読み取り画像の差異を、ある閾値に基づいて欠陥か否かを判定する。

【0005】

撮影画像においては、スキャナ装置や複写機等で原稿の画像を読み取るときに、原稿を読み取る入射光の散乱や反射により生じる擬似信号であるフレアが生じる。マスター画像にはフレアの影響が無いため、マスター画像と読み取り画像の比較をした際に、フレアの影響による差異が生じる。

【0006】

特許文献１には、マスクパターンを検査する目的で、基準パターンと比較用のパターンに対して、フレアを補正して検査する技術が開示されている。また、特許文献２には、印刷物を検査する目的で、基準画像の領域ごとに閾値を制御して検査する技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、従来技術によれば、フレア補正量の計算処理に時間が掛かり、フレア補正量の計算が終わるまで次の処理を待たなければならない、という問題がある。また、フレア補正量の計算が早く終わっても、被検査（比較）画像が入力されるのを待たなくてはならない、という問題もある。

【0008】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、フレア補正を含む印刷品質の検査に際して処理の高速化を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、印刷データに基づく印刷物の印刷品質を印刷面の読み取り画像により検査する検査装置であって、前記読み取り画像を検査対象画像として取得し、前記印刷データをリッピングした画像を基準画像として取得する基準画像取得手段と、前記基準画像から前記検査対象画像の作成の際に生じるフレアに基づき、フレア逆補正値を計算する計算手段と、前記フレア逆補正値に基づいて前記基準画像にフレア逆補正を実施して補正後基準画像を取得する補正後基準画像取得手段と、前記補正後基準画像と前記検査対象画像とを比較して検査する検査手段と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、フレア補正を含む印刷品質の検査に際して処理の高速化を実現することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第１の実施の形態にかかる検査システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、検査装置のハードウェア構成例を示す図である。

【図3】図３は、従来の検査装置の検査手法を示す図である。

【図4】図４は、検査装置の機能構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、検査装置の検査手法を示す図である。

【図6】図６は、欠陥検査処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、第２の実施の形態にかかる検査装置の機能構成を示すブロック図である。

【図8】図８は、検査装置の検査手法を示す図である。

【図9】図９は、欠陥検査処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】図１０は、検査装置の検査手法の変形例を示す図である。

【図11】図１１は、第３の実施の形態にかかる検査装置の機能構成を示すブロック図である。

【図12】図１２は、検査装置の検査例を示す図である。

【図13】図１３は、検査機能が動作する画像読取装置のハードウェア構成例を示す図である。

【図14】図１４は、検査機能が動作する画像形成装置のハードウェア構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に添付図面を参照して、検査装置、画像読取装置、画像形成装置、検査方法およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。

【0013】

（第１の実施の形態）
＜システム構成＞
図１は、第１の実施の形態にかかる検査システム１０００の構成例を示す図である。図１には、検査システム１０００として、スキャナ１４０と検査装置１００とが、所定のデータ伝送路Ｎ（例えば「ネットワークケーブル」や「シリアル／パラレルケーブル」など）で接続される構成例が示されている。

【0014】

スキャナ１４０は、印刷物の印刷面を光学的に読み取り、読み取り画像を取得する画像読取装置である。一方、検査装置１００は、印刷面の読み取り画像により印刷物の印刷品質を検査する情報処理装置である。

【0015】

これにより、利用者は、次のような印刷物の印刷品質を検査するサービス（以下「検査サービス」という）を利用することができる。例えば、利用者は、検査装置１００に、印刷物を得るための印刷データをリッピングした画像を、印刷品質を検査する上での基準画像として入力する。次に、利用者は、スキャナ１４０で印刷物の印刷面を読み取る。

【0016】

その結果、スキャナ１４０から検査装置１００に読み取り画像が送信される。検査装置１００では、受信した読み取り画像と入力された基準画像との比較により画素値の差分が検出され、検出された画素値の差分と設定された検査用の閾値（欠陥判定基準）とに基づく欠陥判定処理が行われる。これにより、利用者は、印刷品質の検査結果を得ることができる。

【0017】

以上のように、本実施形態に係る検査システム１では、上記システム構成により、印刷物の検査サービスを提供することができる。なお、上記検査システム１０００では、１台の検査装置１００に対して、複数のスキャナ１４０が接続される構成であってもよい。これにより、商業印刷のような大量の印刷物を検査する場合、複数のスキャナ１４０により複数の印刷物を同じに読み取り、検査装置１００において欠陥判定処理を並列処理することで、印刷品質の検査を効率的に実施することができる。

【0018】

＜ハードウェア構成＞
次に、本実施形態に係る検査装置１００のハードウェア構成について説明する。

【0019】

図２は、検査装置１００のハードウェア構成例を示す図である。図２に示すように、検査装置１００は、入力装置１０１、表示装置１０２、ドライブ装置１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０５、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６、インタフェース装置１０７、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０８などを備え、それぞれがバスＢで相互に接続されている。

【0020】

入力装置１０１は、キーボードやマウスなどを含み、検査装置１００に各操作信号を入力するのに用いられる。表示装置１０２は、ディスプレイなどを含み、検査装置１００による処理結果を表示する。

【0021】

インタフェース装置１０７は、検査装置１００をデータ伝送路Ｎに接続するインタフェースである。これにより、検査装置１００は、インタフェース装置１０７を介して、スキャナ１４０を含む通信機能を有する他の機器とデータ通信を行うことができる。

【0022】

ＨＤＤ１０８は、プログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置である。格納されるプログラムやデータには、検査装置全体を制御する情報処理システム（例えば「Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）」や「ＵＮＩＸ（登録商標）」などの基本ソフトウェアであるＯＳ（Operating System））、及びシステム上において各種機能（例えば「検査機能」）を提供するアプリケーションなどがある。また、ＨＤＤ１０８は、格納しているプログラムやデータを、所定のファイルシステム及び／又はＤＢ（Data Base）により管理している。

【0023】

ドライブ装置１０３は、着脱可能な記録媒体１０３ａとのインタフェースである。これにより、検査装置１００は、ドライブ装置１０３を介して、記録媒体１０３ａの読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。記録媒体１０３ａには、例えば、ＣＤ（Compact Disk）、及びＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ならびに、ＳＤメモリカード（SD Memory card）やＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory）などがある。

【0024】

ＲＯＭ１０５は、電源を切っても内部データを保持することができる不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。ＲＯＭ１０５には、検査装置１００の起動時に実行されるＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）、情報処理システム設定、及びネットワーク設定などのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ１０４は、プログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。ＣＰＵ１０６は、上記記憶装置（例えば「ＨＤＤ」や「ＲＯＭ」など）から、プログラムやデータをＲＡＭ上に読み出し、処理を実行することで、装置全体の制御や搭載機能を実現する演算装置である。

【0025】

本実施形態の検査装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0026】

また、本実施形態の検査装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の検査装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0027】

また、本実施形態の検査装置１００で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【0028】

以上のように、本実施形態に係る検査装置１００では、上記ハードウェア構成により、上記検査サービスを提供することができる。

【0029】

＜検査機能＞
本実施形態に係る検査機能の説明に先立ち、従来の検査機能について説明する。

【0030】

図３は、従来の検査装置の検査手法を示す図である。図３に示すように、従来の検査装置では、印刷面の読み取り画像ａ（以下「検査対象画像」という）と印刷データをリッピングした画像ｂ（以下「基準画像」という）とを取得する。検査装置は、取得した基準画像ｂにおいて、画素値の変化を表す平坦度を解析する。検査装置は、解析結果の平坦度から、種別ごとの画像領域を判別し、判別した画像領域に対する検査用の閾値（欠陥判定基準）を決定し閾値画像ｃとする。検査装置は、判別した画像領域にあたる閾値画像ｃの画素と判別した画像領域と同じ位置にあたる検査対象画像ａの画素とを比較し、該当画素値の差分を検出する。検査装置は、検出した差分が閾値を超過しているか否かを判定し、印刷面の欠陥箇所を検査する。

【0031】

しかしながら、従来の検査機能によれば、検査対象画像の作成の際のフレア補正量の計算処理に時間が掛かり、フレア補正量の計算が終わるまで次の処理を待たなければならない、という問題がある。また、フレア補正量の計算が早く終わっても、基準画像が入力されるのを待たなくてはならない、という問題もある。

【0032】

そこで、本実施形態に係る検査装置１００では、基準画像（印刷データをリッピングした画像）をフレア逆補正したフレア逆補正後の基準画像を作成し、閾値画像を作成するようにした。

【0033】

これにより、本実施の形態に係る検査装置１００では、フレア補正を含む印刷品質の検査に際して処理の高速化を実現することができる、という効果を奏する。

【0034】

以下に、本実施形態に係る検査装置１００のＣＰＵ１０６がプログラムに従って動作することにより実現される検査機能の構成とその動作について説明する。

【0035】

図４は、検査装置１００の機能構成を示すブロック図である。図５は、検査装置１００の検査手法を示す図である。

【0036】

図４に示すように、検査装置１００は、計算手段１０１と、基準画像取得手段１０２と、補正後基準画像取得手段１０３と、検査手段１０４と、を備えている。

【0037】

基準画像取得手段１０２は、印刷データをリッピングした画像の入力を受け付けることで、基準画像Ａを取得する。また、基準画像取得手段１０２は、印刷面の読み取り画像をスキャナ１４０から受信することで、検査対象画像Ｂを取得する。

【0038】

計算手段１０１は、基準画像Ａから検査対象画像Ｂの作成の際に生じるフレアに基づき、フレア逆補正値を計算する。すなわち、計算手段１０１は、基準画像Ａとフレアが生じている検査対象画像Ｂとの差をフレア逆補正値として計算する。

【0039】

補正後基準画像取得手段１０３は、フレア逆補正値に基づいて基準画像Ａにフレア逆補正を実施して補正後基準画像Ｃを取得する。すなわち、補正後基準画像取得手段１０３は、フレア逆補正値を基準画像Ａに付加して補正後基準画像Ｃとする。

【0040】

検査手段１０４は、補正後基準画像Ｃから作成した補正後の閾値画像Ｄと検査対象画像Ｂとを比較して検査する。

【0041】

検査手段１０４は、領域判別手段（閾値決定手段）１１１、差分検出手段１１２、及び判定手段（欠陥検出手段）１１３などを有している。検査手段１０４は、文字部、絵柄部、ベタ部など領域ごとに閾値を変えたり、エッジ・非エッジで閾値を変えたりすることができる。

【0042】

領域判別手段（閾値決定手段）１１１は、周知の平坦度解析手法による解析結果（算出された平坦度を表す値）に基づき、補正後基準画像Ｃにおける種別ごとの画像領域を判別する機能部である。領域判別手段１１１は、上述したように、算出された平坦度を表す値に基づき、画線部の「背景領域」、「エッジ領域」、及び「絵柄領域」などを判別する。

【0043】

また、領域判別手段１１１は、判別した画像領域に対して、検査用の閾値（欠陥判定基準）を決定する。上述したように、画線部の検査精度を向上させるためには、平坦度が高く滑らかな領域（画素値の変化が小さい領域）と平坦度が低く滑らかでない領域（画素値の変化が大きい領域）と、異なる閾値を用いた欠陥判定処理を行うことが望ましい。よって、領域判別手段１１１では、予め段階的に設定しておいた複数の閾値（例えば「４５」、「３０」、「１５」、「４」などの設定値）を、判別した画像領域の種別ごとに割り当てることで、欠陥判定処理時に用いる検査用の閾値（欠陥判定基準）を決定する。具体的には、次のような方法で検査用の閾値（欠陥判定基準）を決定する。

【0044】

例えば、判別された領域が画線部の「背景領域」の場合には、画線部において、注目画素と隣接画素との画素値の変化量（差）が最も小さく、微少な画素値の変化を検出しなければならないため、非画線部（「紙白領域」）や画線部（「絵柄領域」や「エッジ領域」）の他の領域に比べて最も小さい値（例えば「４」の設定値）を検査用の閾値として決定する。

【0045】

一方、判別された領域が画線部の「エッジ領域」の場合には、画線部において、注目画素と隣接画素との画素値の変化量（差）が最も大きく、微少な画素値の変化を検出する必要がないため、画線部の他の領域（「背景領域」や「絵柄領域」）に比べて最も大きい値（例えば「４５」の設定値）を検査用の閾値として決定する。

【0046】

また、判別された領域が画線部の「絵柄領域」の場合には、画線部において、注目画素と隣接画素との画素値の変化量（差）が「背景領域」より大きく、かつ、「エッジ領域」より小さいことから、画線部の他の領域（「背景領域」や「エッジ領域」）に比べて中間の値（例えば「１５」の設定値）を検査用の閾値として決定する。

【0047】

また、判別される領域の中で非画線部の「紙白領域」は、平坦度が最も高い。しかし、非画線部の「紙白領域」では、紙面上の汚れが欠陥箇所にあたり、その特性を考えると、注目画素（紙面上の汚れにあたる画素）と隣接画素との画素値の変化量（差）が大きく、微少な画素値の変化を検出すればよい。そのため、非画線部の「紙白領域」の場合には、画線部の「絵柄領域」と「エッジ領域」に割り当てた設定値の中間の値（例えば「３０」の設定値）を検査用の閾値として決定する。

【0048】

このように、検査手段１０４では、補正後基準画像Ｃの解析により得た画素値の変化を表す平坦度に応じて、検査用の閾値（欠陥判定基準）が、画像領域の種別ごと（「紙白領域」、「背景領域」、「絵柄領域」、及び「エッジ領域」ごと）に切り換えられる。つまり、検査手段１０４では、補正後基準画像Ｃの平坦度に応じて、欠陥箇所の検出感度が切り換えられる。

【0049】

差分検出手段１１２は、補正後基準画像Ｃと基準画像取得手段１０２から受け取った検査対象画像Ｂとの比較から画素値の差分を検出する機能部である。差分検出手段１１２は、判別した画像領域にあたる補正後基準画像Ｃの画素と判別した画像領域と同じ位置にあたる検査対象画像Ｂの画素とを比較し、該当画素値の差分を検出する。

【0050】

判定手段（欠陥検出手段）１１３は、欠陥判定処理を実行する機能部である。判定手段１１３は、差分検出手段１１２により検出された差分が、領域判別手段１１１により決定された閾値（種別ごとの画像領域に対応する検査用の閾値）を超過しているか否かを判定し、判定結果に従って、印刷面に欠陥箇所が存在するか否かを判断する（印刷面の欠陥箇所を検査する）。具体的には、次のような方法で印刷面に欠陥箇所が存在するか否かを判断する。例えば、検出された差分が閾値を超過していると判定された場合には、検査対象画像Ｂの画像領域に異常（欠陥）があると判断する。

【0051】

このように、検査手段１０４では、判別された画像領域ごとに欠陥判定が行われ、印刷面の欠陥箇所が検査される。

【0052】

以上のように、本実施の形態に係る検査機能は、上記各機能部が連携動作することにより実現される。なお、本実施の形態に係る検査機能は、検査装置１００に搭載（インストール）されるプログラム（検査機能を実現するソフトウェア）が、演算装置（例えば「ＣＰＵ」）により、記憶装置（例えば「ＨＤＤ」や「ＲＯＭ」など）からメモリ（ＲＡＭ）上に読み出され、以下の処理が実行されることで実現される。

【0053】

本実施の形態に係る検査機能の詳細な動作（機能部群の連携動作）について、処理手順を示すフローチャートを用いて説明する。

【0054】

図６は、本実施形態に係る欠陥検査処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、検査装置１００（基準画像取得手段１０２）は、基準画像Ａと検査対象画像Ｂとを取得する（ステップＳ１）。

【0055】

次いで、検査装置１００（計算手段１０１）は、基準画像Ａからフレア逆補正値を計算する（ステップＳ２）。

【0056】

次いで、検査装置１００（補正後基準画像取得手段１０３）は、フレア逆補正値に基づいて基準画像Ａにフレア逆補正を実施して補正後基準画像Ｃを取得する（ステップＳ３）。すなわち、補正後基準画像Ｃは、フレアの影響がある撮影画像（検査対象画像）Ｂと同じになる。

【0057】

次いで、検査装置１００（検査手段１０４）は、補正後基準画像Ｃと検査対象画像Ｂとを比較して検査する（ステップＳ４）。

【0058】

このように本実施の形態によれば、検査対象画像Ｂについて処理が重いフレア補正をしなくとも補正後基準画像Ｃと検査対象画像Ｂとを比較することができるので、印刷品質の検査に際して処理の高速化を実現することができる。さらに、フレアの影響を除外できるので、精度良く検査できる。

【0059】

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。

【0060】

第２の実施の形態は、第１の実施の形態とは、検査の手法が異なる。以下、第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。

【0061】

図７は、第２の実施の形態にかかる検査装置１００の機能構成を示すブロック図である。図８は、検査装置１００の検査手法を示す図である。

【0062】

図７に示すように、検査装置２００は、計算手段１０１と、基準画像取得手段１０２と、補正後閾値画像取得手段２０１と、検査手段２０２と、を備えている。

【0063】

基準画像取得手段１０２は、印刷データをリッピングした画像の入力を受け付けることで、基準画像Ａを取得する。また、基準画像取得手段１０２は、印刷面の読み取り画像をスキャナ１４０から受信することで、検査対象画像Ｂを取得する。

【0064】

計算手段１０１は、基準画像Ａから検査対象画像Ｂの作成の際に生じるフレアに基づき、フレア逆補正値を計算する。すなわち、計算手段１０１は、基準画像Ａとフレアが生じている検査対象画像Ｂとの差をフレア逆補正値として計算する。

【0065】

補正後閾値画像取得手段２０１は、基準画像Ａから領域ごとに算出した閾値画像Ｅを作成し、閾値画像Ｅに対してフレア逆補正値に基づくフレア逆補正を実施して補正後の閾値画像Ｄを取得する。すなわち、補正後閾値画像取得手段２０１は、フレア逆補正値を閾値画像Ｅに付加して補正後の閾値画像Ｄとする。

【0066】

検査手段２０２は、フレア逆補正値を使用して補正した補正後の閾値画像Ｄと検査対象画像Ｂとを比較して検査する。

【0067】

本実施の形態に係る検査機能の詳細な動作（機能部群の連携動作）について、処理手順を示すフローチャートを用いて説明する。

【0068】

図９は、本実施形態に係る欠陥検査処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すように、検査装置１００（基準画像取得手段１０２）は、基準画像Ａと検査対象画像Ｂとを取得する（ステップＳ１）。

【0069】

次いで、検査装置１００（計算手段１０１）は、基準画像Ａからフレア逆補正値を計算する（ステップＳ２）。

【0070】

次いで、検査装置１００（補正後閾値画像取得手段２０１）は、基準画像Ａから閾値画像Ｅを作成し、閾値画像Ｅに対してフレア逆補正値に基づくフレア逆補正を実施して補正後の閾値画像Ｄを取得する（ステップＳ１１）。

【0071】

次いで、検査装置１００（検査手段２０２）は、補正後の閾値画像Ｄと検査対象画像Ｂとを比較して検査する（ステップＳ１２）。

【0072】

このように本実施の形態によれば、検査対象画像Ｂについて処理が重いフレア補正をしなくとも補正後の閾値画像Ｄと検査対象画像Ｂとを比較することができるので、印刷品質の検査に際して処理の高速化を実現することができる。さらに、フレアの影響を除外できるので、精度良く検査できる。

【0073】

また、本実施の形態によれば、基準画像Ａから閾値画像Ｅを作成している間に、基準画像Ａからフレア逆補正値を計算することができる。

【0074】

ここで、図１０は検査装置１００の検査手法の変形例を示す図である。図１０に示すように、検査装置１００（基準画像取得手段１０２）は、基準画像Ａと検査対象画像Ｂとの差分画像Ｆを作成するようにしてもよい。そして、検査装置１００（検査手段２０２）は、補正後の閾値画像Ｄと差分画像Ｆとを比較して検査する。

【0075】

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。

【0076】

第３の実施の形態は、第２の実施の形態とは、基準画像の特定領域のみフレア逆補正を行う点が異なる。以下、第３の実施の形態の説明では、第１の実施の形態または第２の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態または第２の実施の形態と異なる箇所について説明する。

【0077】

図１１は、第３の実施の形態にかかる検査装置３００の機能構成を示すブロック図である。図１１に示す検査装置３００は、印刷面の読み取り画像により印刷物の印刷品質を検査するものである。

【0078】

図５に示すように、検査装置２００は、計算手段１０１と、基準画像取得手段１０２と、補正後閾値画像取得手段３０１と、検査手段２０２と、を備えている。

【0079】

計算手段１０１は、基準画像Ａから検査対象画像Ｂの作成の際に生じるフレアに基づき、フレア逆補正値を計算する。すなわち、計算手段１０１は、基準画像Ａとフレアが生じている検査対象画像Ｂとの差をフレア逆補正値として計算する。

【0080】

基準画像取得手段１０２は、印刷データをリッピングした画像の入力を受け付けることで、基準画像Ａを取得する。また、基準画像取得手段１０２は、印刷面の読み取り画像をスキャナ１４０から受信することで、検査対象画像Ｂを取得する。

【0081】

補正後閾値画像取得手段３０１は、基準画像Ａから領域ごとに算出した閾値画像Ｅを作成し、閾値画像Ｅに対してフレア逆補正値に基づくフレア逆補正を実施して補正後の閾値画像Ｄを取得する。また、補正後閾値画像取得手段３０１は、基準画像Ａ（閾値画像Ｅ）の特定領域（平坦部）に対してのみフレア逆補正して、補正後の閾値画像Ｄを作成する。ここで平坦部は、背景などの画素値の変化が小さい領域（平坦度が高い領域）である。

【0082】

検査手段２０２は、フレア逆補正値を使用して補正した補正後の閾値画像Ｄと検査対象画像Ｂとを比較して検査する。

【0083】

図１２は、検査装置３００の検査例を示す図である。図１２に示す例では、基準画像Ａ（閾値画像Ｅ）の特定領域（平坦部（背景などの画素値の変化が小さい領域（平坦度が高い領域）））のみフレア逆補正して、補正後の閾値画像Ｄを作成するようにしたものである。一般に、平坦部の色を測色するような検査では高精度な検査が必要であることから、基準画像の平坦部などの検査が厳しい領域にのみフレア逆補正を実施する。

【0084】

このように本実施の形態によれば、基準画像Ａの平坦部（背景などの画素値の変化が小さい領域（平坦度が高い領域））などの検査が厳しい領域にのみフレア逆補正を実施することができるので、ベタ部（平坦部）では数点だけ色味を見る厳しい検査をして、他の部分については甘い検査をするなどが可能となる。

【0085】

＜変形例＞
ここで、上記実施形態に対する変形例を説明する。

【0086】

（変形例１）
上記実施形態では、検査装置１００を検査機能が動作するハードウェア環境として説明したが、この限りでない。例えば、図１３に示すような画像読取装置４００であってもよい。

【0087】

図１３は、検査機能が動作する画像読取装置４００のハードウェア構成例を示す図である。図１３に示すように、画像読取装置４００は、コントローラ４１０及びスキャナ４４０などを備え、それぞれが相互にバスＢで接続されている。

【0088】

スキャナ４４０は、印刷物を光学的に読み取り、読み取り画像を生成する画像読取部である。コントローラ４１０は、ＣＰＵ４１１、記憶装置４１２、ネットワークＩ／Ｆ４１３、及び外部記憶Ｉ／Ｆ４１４などを備える制御基板であり、それぞれが相互にバスＢで接続されている。

【0089】

記憶装置４１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び／又はＨＤＤなどを含み、各種プログラムやデータを格納し保持する装置である。ＣＰＵ４１１は、ＲＯＭやＨＤＤから、プログラムやデータをＲＡＭ（メモリ）上に読み出し、処理を実行する（読み出したプログラムやデータの処理を実行する）ことで、装置全体の制御や搭載機能を実現する演算装置である。よって、上述した検査機能は、ＲＡＭ上に読み出されたプログラムがＣＰＵ４１１により実行されることで実現できる。

【0090】

ネットワークＩ／Ｆ４１３は、画像読取装置４００をデータ伝送路Ｎに接続するインタフェースである。これにより、画像読取装置４００は、ネットワークＩ／Ｆ４１３を介して、通信機能を有する他の機器とデータ通信を行うことができる。外部記憶Ｉ／Ｆ４１４は、外部記憶装置にあたる記録媒体４１４ａとのインタフェースである。記録媒体４１４ａには、例えば、ＳＤメモリカードやＵＳＢメモリなどがある。これにより、画像読取装置４００は、外部記憶Ｉ／Ｆ４１４を介して、記録媒体４１４ａの読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。

【0091】

以上のように、画像読取装置４００では、上記ハードウェア構成により、印刷物の検査サービスを当該装置単体で提供することができる。

【0092】

（変形例２）
また、例えば、図１４に示すように、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral）などの画像形成装置であってもよい。

【0093】

図１４は、検査機能が動作する画像形成装置５００のハードウェア構成例を示す図である。図１４に示すように、画像形成装置５００は、コントローラ５１０、操作パネル５２０、プロッタ５３０、及び画像読取部であるスキャナ５４０などを備え、それぞれが相互にバスＢで接続されている。

【0094】

操作パネル５２０は、入力部や表示部を備えており、機器情報などの各種情報を利用者に提供したり、動作設定や動作指示などの各種利用者操作を受け付けたりする入力・表示装置である。プロッタ５３０は、画像形成部材を備えており、印刷データに基づき用紙に出力画像を形成する画像形成部である。出力画像を形成する方式には、例えば、電子写真プロセスやインクジェット方式などがある。

【0095】

コントローラ５１０は、ＣＰＵ５１１、記憶装置５１２、ネットワークＩ／Ｆ５１３、及び外部記憶Ｉ／Ｆ５１４などを備える制御基板であり、それぞれが相互にバスＢで接続されている。

【0096】

記憶装置５１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＨＤＤなどを含み、各種プログラムやデータを格納及び／又は保持する装置である。ＣＰＵ５１１は、ＲＯＭやＨＤＤから、プログラムやデータをＲＡＭ上に読み出し、処理を実行する（記憶装置から読み出したプログラムやデータの処理を実行する）ことで、装置全体の制御や搭載機能を実現する演算装置である。よって、上述した検査機能は、ＲＡＭ上に読み出されたプログラムがＣＰＵ５１１により実行されることで実現できる。

【0097】

ネットワークＩ／Ｆ５１３は、画像形成装置５００をデータ伝送路Ｎに接続するインタフェースである。これにより、画像形成装置５００は、ネットワークＩ／Ｆ５１３を介して、通信機能を有する他の機器とデータ通信を行うことができる。外部記憶Ｉ／Ｆ５１４は、外部記憶装置にあたる記録媒体５１４ａとのインタフェースである。記録媒体５１４ａには、例えば、ＳＤメモリカードやＵＳＢメモリなどがある。これにより、画像形成装置５００は、外部記憶Ｉ／Ｆ５１４を介して、記録媒体５１４ａの読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。

【0098】

以上のように、画像形成装置５００でも、上記ハードウェア構成により、画像読取装置４００と同様に、印刷物の検査サービスを当該装置単体で提供することができる。

【0099】

また、上記実施形態では、スキャナ１４０と検査装置１００とが接続される検査システム１０００について説明を行ったが、この限りでない。例えば、検査装置１００が、上記画像読取装置４００や上記画像形成装置５００と接続される構成であってもよい。この場合、上記画像読取装置４００や上記画像形成装置５００からは、検査装置１００に対して、検査対象画像Ｂが送信されることになる。

【符号の説明】

【0100】

１００，２００，３００ 検査装置
１０１ 計算手段
１０２ 基準画像取得手段
１０３ 補正後基準画像取得手段
１０４ 検査手段
２０１ 補正後閾値画像取得手段
２０２ 検査手段
３０１ 補正後閾値画像取得手段
４００ 画像読取装置
４４０ 画像読取部
５００ 画像形成装置
５３０ 画像形成部
５４０ 画像読取部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0101】

【文献】特許第５３３００１９号公報

【文献】特許第５６７８５９５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】