特許 7060002 多心ケーブル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-18

(45)【発行日】2022-04-26

(54)【発明の名称】多心ケーブル

(51)【国際特許分類】

   H01B 7/04 20060101AFI20220419BHJP

   H01B 7/18 20060101ALI20220419BHJP

【ＦＩ】

H01B7/04

H01B7/18 B

H01B7/18 C

H01B7/18 D

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019209310

(22)【出願日】2019-11-20

(65)【公開番号】P2021082488

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2021-11-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】日立金属株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】特許業務法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黄 得天

(72)【発明者】

【氏名】塚本 佳典

(72)【発明者】

【氏名】小林 正則

(72)【発明者】

【氏名】森山 真至

【審査官】石坂 知樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５７６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４９９９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７５７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４０００６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｂ ７／０４

Ｈ０１Ｂ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

導体、及び前記導体の周囲を覆う絶縁体を有する電線を複数本撚り合わせてなる集合コアと、
前記集合コアの周囲にテープ部材を螺旋状に巻き付けてなる摩耗抑制層と、
前記摩耗抑制層の外周を覆う編組シールドからなるシールド層と、
前記シールド層の周囲を覆うシースと、を備え、
周方向の一部において、前記シールド層と前記摩耗抑制層との間に空気層を有し、
前記摩耗抑制層は、前記テープ部材の前記集合コアに対向する面および前記シールド層に対向する面がフッ素樹脂によって構成されており、前記テープ部材の幅方向の一部が重なり合うように前記テープ部材が非接着で重ね巻きされている、
多心ケーブル。

【請求項2】

前記摩耗抑制層は、前記テープ部材の巻き方向が前記集合コアの撚り方向と同じ方向である、
請求項１に記載の多心ケーブル。

【請求項3】

前記摩耗抑制層は、前記テープ部材の表面の摩擦係数が前記絶縁体の表面の摩擦係数よりも低い、
請求項１または２に記載の多心ケーブル。

【請求項4】

導体、及び前記導体の周囲を覆う絶縁体を有する電線を複数本撚り合わせてなる集合コアと、
前記集合コアの周囲にテープ部材を螺旋状に巻き付けてなる摩耗抑制層と、
前記摩耗抑制層の外周を覆う編組シールドからなるシールド層と、
前記シールド層の周囲を覆うシースと、を備え、
前記摩耗抑制層は、前記テープ部材の前記集合コアに対向する面および前記シールド層に対向する面がフッ素樹脂によって構成されており、前記テープ部材の幅方向の一部が重なり合うように前記テープ部材が非接着で重ね巻きされており、
前記シールド層は、編組シールドを複数層積層して構成されており、
径方向において最も内方に設けられる編組シールドの編組角度が、当該編組シールドよりも外方に設けられる編組シールドの編組角度よりも小さい、
多心ケーブル。

【請求項5】

前記シールド層は、引張強さが３４０ＭＰａ以上であり、かつ伸びが５％以上である金属素線を編み込んだ編組シールドからなる、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の多心ケーブル。

【請求項6】

前記シールド層に用いる前記金属素線が、すずめっき銅合金からなる、
請求項５に記載の多心ケーブル。

【請求項7】

前記シールド層に用いる前記金属素線には、潤滑剤が塗布されている、
請求項５または６に記載の多心ケーブル。

【請求項8】

前記電線のうち少なくとも１本は、前記導体の導体断面積が０．７５ｍｍ²以上である、
請求項１乃至７の何れか１項に記載の多心ケーブル。

【請求項9】

前記電線のうち少なくとも１本は、前記導体が、金属素線を複数本撚り合わせた子撚り線を複数用い、さらに複数の前記子撚り線を撚り合わせた複合撚り線からなる、
請求項１乃至８の何れか１項に記載の多心ケーブル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多心ケーブルに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、生産性向上対策として人協働型ロボットや小型多関節ロボットの市場が拡大している。このようなロボットに使用されるロボットケーブルとして、ロボットの可動部に配線される可動部用のケーブルと、ロボットと制御機器とを接続する固定部用のケーブルとが用いられている。

【0003】

可動部用のケーブルとして、複数本の電線を撚り合わせた集合コアの周囲に、編組シールドからなるシールド層、及びシースを設けた多心ケーブルが知られている。このような多心ケーブルは、ロボットケーブルに限らず、例えば自動車のバネ下の配線等にも用いられている。

【0004】

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、特許文献１がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許６３９４７２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述の従来の多心ケーブルでは、繰り返し曲げが加えられると、シールド層に用いられている編組シールドと絶縁体との間で側圧摩擦が生じ、電線の絶縁体が摩耗して局部的に摩り減る等して、特性劣化や導体とシールド層間でのショート、あるいは断線等の不具合が発生してしまうおそれがあった。

【0007】

そこで、本発明は、繰り返し曲げた際に断線等の不具合が発生しにくい多心ケーブルを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題を解決することを目的として、導体、及び前記導体の周囲を覆う絶縁体を有する電線を複数本撚り合わせてなる集合コアと、前記集合コアの周囲にテープ部材を螺旋状に巻き付けてなる摩耗抑制層と、前記摩耗抑制層の外周を覆う編組シールドからなるシールド層と、前記シールド層の周囲を覆うシースと、を備え、前記摩耗抑制層は、前記テープ部材の前記集合コアに対向する面および前記シールド層に対向する面がフッ素樹脂によって構成されており、前記テープ部材の幅方向の一部が重なり合うように前記テープ部材が非接着で重ね巻きされている、多心ケーブルを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、繰り返し曲げた際に断線等の不具合が発生しにくい多心ケーブルを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態に係る多心ケーブルを示す図であり、（ａ）はケーブル長手方向に垂直な断面を示す断面図、（ｂ）はそのＡ部拡大図である。

【図2】（ａ）はテープ部材の斜視図、（ｂ）～（ｄ）はテープ部材の断面図である。

【図3】本発明の一変形例に係る多心ケーブルを示す図であり、ケーブル長手方向に垂直な断面を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

【0012】

図１は、本実施の形態に係る多心ケーブルを示す図であり、（ａ）はケーブル長手方向に垂直な断面を示す断面図、（ｂ）はそのＡ部拡大図である。

【0013】

図１（ａ），（ｂ）に示すように、多心ケーブル１は、導体２１、及び導体２１の周囲を覆う絶縁体２２を有する電線２を複数本撚り合わせてなる集合コア３の周囲に、摩耗抑制層４、シールド層５、及びシース６を順次設けて構成されている。多心ケーブル１は、例えば、工場等で用いられるロボットの内部あるいは外部の配線、あるいは自動車におけるバネ下の配線（すなわち、車輪に設けた装置（例えばブレーキ装置やセンサ類）と車体に設けた装置（例えば制御装置）とを接続する配線）等に用いられるものであり、その少なくとも一部が可動部や揺動部をまたいで配設されるものである。

【0014】

（電線２）
電線２の導体２１は、銅等からなる金属素線を複数本撚り合わせた子撚り線を複数用い、さらに複数の子撚り線を撚り合わせた複合撚り線からなる。子撚り線は、複数本の金属素線を集合撚りして構成され、導体２１は、複数本の子撚り線を同心撚りして構成される。導体２１を複合撚りで構成することで、多心ケーブル１の可とう性を高めて配線しやすくでき、また可動部で繰り返し屈曲や捻回を加えても金属素線に断線が発生しにくくなり、耐屈曲性及び耐捻回性が向上する。また、導体２１は、上述した複合撚り線とすることにより、多心ケーブル１に対してしごくような負荷がかかった場合であっても、断線等を生じにくくすることに有効である。

【0015】

耐屈曲性及び耐捻回性を十分に得るために、導体２１に用いる金属素線としては、引張強さが２２０ＭＰａ以上であり、かつ伸びが５％以上であるものを用いるとよい。また、長距離伝送時の減衰量を小さく抑えるために、導体２１の導体断面積は０．７５ｍｍ^２以上であるとよい。本実施の形態では、例えば、導体２１に用いる金属素線として素線径０．０８ｍｍのすずめっき軟銅線を用い、３０本のすずめっき軟銅線を撚り合わせた子撚り線を７本同心撚りすることで、導体２１を構成することができる。このときの導体２１の外径は、約１．４１ｍｍ、導体断面積は約１．０４ｍｍ^２である。

【0016】

電線２の絶縁体２２は、導体２１の周囲を覆うように形成されている。絶縁体２２としては、例えば、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＥ（ポリエチレン）、ＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体）、ＦＥＰ（テトラフルオロエチレン－ヘキサフルオロプロピレン共重合体）等からなる単層構造のものを用いることができる。また、絶縁体２２としては、例えば、内層をＰＶＣ、外層をＥＴＦＥとした２層構造、あるいは、内層を発泡ポリエチレン、外層を非発泡ポリエチレンとした２層構造のものを用いることができる。

【0017】

なお、高周波信号の伝送特性を向上させる（より詳細には、例えば、１０ＭＨｚ～６ＧＨｚの帯域の高周波信号を長距離伝送した際に減衰しにくくする）場合、絶縁体２２としては、なるべく誘電率が低いものを用いることが望ましい。例えば、絶縁体２２としては、導体２１の外周に低誘電率の非発泡樹脂材料を用いてチューブ押出しによって設けられた非充実押出層と、非充実押出層の外周に非接着に設けられた発泡層と、発泡層の外周に接着して設けられた非発泡層と、を有する３層構造のものを用いることができる。非充実押出層としては、例えば、ＦＥＰ（テトラフルオロエチレン－ヘキサフルオロプロピレン共重合体）や、ＰＦＡ（テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）等からなるふっ素樹脂材料を用いることができる。また、発泡層は、非充実押出層に用いる樹脂材料よりも低融点の樹脂材料を用いるとよい。例えば、照射架橋発泡ポリエチレンや発泡ポリプロピレン等からなるものを用いることができる。さらに、非発泡層は、発泡層と同じ樹脂材料からなることがよい。例えば、非発泡ポリプロピレンや、照射架橋ポリエチレン等からなるものを用いることができる。

【0018】

（集合コア３）
集合コア３は、３本の電線２をより合わせて構成されている。ただし、集合コア３を構成する電線２の本数はこれに限定されない。また、本実施の形態では、集合コア３を構成する全ての電線２を同じ構成としたが、これに限らず、例えば外径や導体断面積が異なるものも用いることができる。さらに、多心ケーブル１の外形を円形状に近づけるために、電線２と共に介在を撚り合わせて集合コア３を構成してもよい。介在としては、例えば、スフ糸等の糸状体、あるいはポリエチレン等からなる線状体を用いることができる。

【0019】

（摩耗抑制層４）
摩耗抑制層４は、集合コア３の周囲にフッ素樹脂テープからなるテープ部材４１を螺旋状に巻き付けて構成されている。例えば、摩耗抑制層４を押出成形によって設けることも考えられるが、この場合、摩耗抑制層４が筒状となるために非常に硬く曲げにくくなってしまい、多心ケーブル１の可とう性が低下してしまう。つまり、本実施の形態では、多心ケーブル１の可とう性の低下を抑制するとともに、多心ケーブル１を繰り返し曲げたときに、複数本の金属素線で構成されるシールド層５と絶縁性の樹脂材料で構成される絶縁体２２との間で生じる側圧摩耗によって絶縁体２２が摩耗することを抑制するために、絶縁体２２の周囲にフッ素樹脂テープからなるテープ部材４１を螺旋状に巻き付けることで、摩耗抑制層４を形成している。なお、テープ部材４１の巻き方向は、集合コア３の撚り方向と同じ方向であるとよい。これにより、テープ部材４１が集合コア３の凹部（谷間部分）、すなわち周方向に隣り合う電線２の間の谷間部分に入り込み易くなり、テープ部材４１と電線２との接触面積を増やして、シールド層５による電線２の摩耗をより抑制することが可能になる。本実施の形態では、周方向に隣り合う電線２の間の谷間部分にテープ部材３１が入り込むと、この谷間部分に入り込んだテープ部材４１とシールド層５との間に、空気層が形成されることになる。

【0020】

テープ部材４１は、フッ素樹脂テープの幅方向の一部が重なり合うように重ね巻きされて集合コア３の外周に螺旋状に巻き付けられている。このとき、テープ部材４１は、多心ケーブル１を屈曲、揺動させたり、あるいは多心ケーブル１にしごくような動きをさせたりしたときに、電線２（絶縁体２２）の表面がテープ部材４１の重なり合う部分から露出しない状態が維持されるように重ね巻きされている。また、テープ部材４１は、重なり合う部分が接着されておらず、多心ケーブル１を屈曲、揺動させたり、あるいは多心ケーブル１にしごくような動きをさせたりしたときに、重なり合ったテープ部材４１同士が互いに多心ケーブル１の長手方向へスライドするように動くことができる。

【0021】

また、テープ部材４１を構成するフッ素樹脂テープは、各電線２の絶縁体２２及びシールド層５のそれぞれに対して非接着性の表面を有することが望ましい。なお、ここでいう「フッ素樹脂テープからなるテープ部材」とは、フッ素樹脂によって一様に形成されたテープで構成されるものを意味する。また、テープ部材４１は、上述した作用及び効果を得るために、フッ素樹脂テープの重なり合う部分がフッ素樹脂テープの幅（例えば、１５ｍｍ～３５ｍｍ）の０．３倍以上０．５倍以下となるように重ね巻きされていることが望ましい。

【0022】

多心ケーブル１を繰り返し曲げた際（特にしごくような負荷がかかった際）には、多心ケーブル１が側圧を受けることになるが、本実施の形態に係る多心ケーブル１では、上述した摩耗抑制層４を各電線２の絶縁体２２とシールド層５との間に備えることで、側圧によって各電線２の絶縁体２２とシールド層５とが擦れて絶縁体２２が摩耗してしまうことを抑制できる。つまり、摩耗抑制層４を備えることで、各電線２の絶縁体２２に接触する摩耗抑制層４の面とシールド層５に接触する摩耗抑制層４の面とが側圧によって摩耗しにくいため、多心ケーブル１を繰り返し曲げた際の耐久性、特にしごくような負荷がかかった場合の耐久性（以下、単にしごきに対する耐久性という）を向上することができる。

【0023】

多心ケーブル１を屈曲、揺動させたり、あるいは多心ケーブル１にしごくような動きをさせたりしたときに、シールド層５が摩耗抑制層４に対して滑るように動くことができるように、摩耗抑制層４は、その表面の滑りがよいこと（摩擦係数が絶縁体２２の表面の摩擦係数よりも低いこと）が望まれる。テープ部材４１に用いるフッ素樹脂テープとしては、例えば、ＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体）テープやＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）テープ等が挙げられる。本実施の形態では、表面の滑りがよく、また誘電率も低いＰＴＦＥからなるテープ部材４１を用いた。

【0024】

テープ部材４１の厚さは、２５μｍ以上１５０μｍ以下であるとよい。テープ部材４１の厚さが２５μｍ以上であると、繰り返し摩耗により破断しにくくなり、テープ部材４１の厚さが１５０μｍ以下であると、多心ケーブル１の可とう性を低下しにくくすることが可能な摩耗抑制層４の硬さが得られるためである。本実施の形態では、例えば、厚さ１００μｍのＰＴＦＥテープからなるテープ部材４１を用いることができる。

【0025】

本実施の形態では、図２（ａ），（ｂ）に示すように、１層のフッ素樹脂層４１１を有する（単層の）フッ素樹脂テープからなるテープ部材４１を用いたが、これに限らず、テープ部材４１は、その集合体３に対向する面４１ａおよびシールド層５に対向する面４１ｂがフッ素樹脂によって構成されていればよい。例えば、テープ部材４１は、図２（ｃ），（ｄ）に示すように、２層以上の多層構造となっていてもよい。図２（ｃ）では、フッ素樹脂層４１１を多層（図示例では２層）に積層させることによって面４１ａ，４１ｂがともにフッ素樹脂によって構成される例を示している。図２（ｃ）のテープ部材４１は、例えば、フッ素樹脂からなるフィルムを貼り合わせること等によって形成することができる。また、図２（ｄ）では、基材４１２の両面にフッ素樹脂層４１１が設けられていることによって面４１ａ，４１ｂがともにフッ素樹脂によって構成される例を示している。図２（ｄ）のテープ部材４１は、例えば、基材４１２の両面全体にフッ素樹脂を塗布し硬化させてフッ素樹脂層４１１を形成する、あるいは、基材４１２の両面全体にフッ素樹脂からなるフィルムを貼り合わせ、当該フィルムと基材４１２とを融着させること等によって形成することができる。

【0026】

（シールド層５）
シールド層５は、外部ノイズを遮蔽するためのものである。摩耗抑制層４の外周を覆う多心ケーブル１の可とう性を確保するために、シールド層５は、金属素線を編み込んだ編組シールドから構成されている。本実施の形態では、シールド層５は、編組シールドを複数層積層して構成されている。ここでは、編組シールドを２層積層してシールド層５を構成する場合を説明するが、編組シールドを３層以上積層してシールド層５を構成してもよい。以下、径方向内方に設けられる編組シールドを内側編組シールド５１、径方向外方に設けられる編組シールドを外側編組シールド５２と呼称する。

【0027】

本実施の形態に係る多心ケーブル１では、周方向の一部において、シールド層５（内側編組シールド５１）と摩耗抑制層４との間に空気層７が形成されていてもよい。空気層７を形成するためには、内側編組シールド５１の内径を、摩耗抑制層４の外径よりも大きくすればよい。本実施の形態では、内側編組シールド５１の形成時に摩耗抑制層４の外周に例えば編組形成装置に組み込まれた棒状のスペーサをケーブル長手方向に沿うように配置し、当該スペーサ上で金属素線を編み込んで内側編組シールド５１を形成し、形成された内側編組シールド５１をスペーサから離脱させるように編組形成装置から順次送り出すことで、空気層７を形成することができる。なお、このような製造法を行わない場合であっても、テープ部材４１の段差部分（テープ部材４１の幅方向の一部が重なり合うことで生じる段差部分）や内側編組シールド５１の金属素線間にも微小な隙間が生じるが、このような隙間は本発明の空気層７に含まれない。また、スペーサの形状は棒状に限定されない。空気層７の大きさは、摩耗抑制層４の表面からシールド層５の内面（摩耗抑制層４の表面に対向する面）までの最大距離が５μｍ以上３０μｍ以下である範囲内で、シールド層５が摩耗抑制層４の表面からシース６側へ浮いている状態をいう。最大距離は、多心ケーブル１を所定の位置で切断した後、切断した部分の横断面（ケーブル長手方向に垂直な断面）を光学顕微鏡あるいは電子顕微鏡を用いて観察したときに、摩耗抑制層４の表面からシールド層５の内面までの直線距離の最大値を測定することによって得られる。

【0028】

シールド層５（内側編組シールド５１）と摩耗抑制層４間に空気層７を形成することで、シールド層５による締付けを抑制し、多心ケーブル１を屈曲、揺動、あるいはしごいた際に、シールド層５（内側編組シールド５１）と摩耗抑制層４とが多心ケーブル１の長手方向に対して容易に相対移動できるようになり、耐屈曲性、耐捻回性、及びしごきに対する耐久性を向上することが可能になる。

【0029】

外側編組シールド５２は、通常の編組シールドの製法と同様に、内側編組シールド５１の外周上で金属素線を編み込んで形成される。内側編組シールド５１と外側編組シールド５２間に空気層を形成すると、シールド層５内での接触抵抗が高くなり特性劣化のおそれが生じてしまうためである。

【0030】

両編組シールド５１，５２に用いられる金属素線は、耐屈曲性及び耐捻回性を十分に得るために、引張強さが３４０ＭＰａ以上であり、かつ伸びが５％以上であるものが用いられる。本実施の形態では、例えば、両編組シールド５１，５２に用いられる金属素線として、素線径０．０８ｍｍのすずめっき銅合金からなるものを用いることができる。また、両編組シールド５１，５２の密度は約９０％とした。なお、両編組シールド５１，５２に用いられる金属素線は、素線径が同じであっても異なっていてもよい。

【0031】

さらに、本実施の形態では、両編組シールド５１，５２に、潤滑剤が塗布された金属素線を用いることができる。潤滑剤としては、例えば流動パラフィンを用いることができる。これにより、シールド層５と摩耗抑制層４とがより滑りやすくなり、耐屈曲性、耐捻回性、及びしごきに対する耐久性をより向上することが可能になる。

【0032】

ところで、内側編組シールド５１の編組角度が大きいと、摩耗抑制層４との擦れが激しくなってしまうおそれがある。また、曲げによる影響を受けやすい外側編組シールド５２の編組角度が小さいと、金属素線に断線が発生しやすくなり耐屈曲性が低下してしまうおそれがある。さらに、両編組シールド５１，５２の編組角度が同じであると、両編組シールド５１，５２間の摩耗が大きくなるおそれがある。よって、内側編組シールド５１の編組角度は、外側編組シールド５２の編組角度よりも小さいとよい。シールド層５が３層以上の編組シールドを有する場合、径方向において最も内方に設けられる編組シールドの編組角度が、当該編組シールドよりも外方に設けられる編組シールドの編組角度よりも小さいとよい。なお、編組角度とは、金属素線の長手方向と多心ケーブル１の長手方向とのなす角度（絶対値）である。

【0033】

（シース６）
シース６は、シールド層の周囲を覆うように形成されている。シース６としては、例えばＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）やウレタンからなるものを用いることができる。本実施の形態では、ＰＶＣからなるシース６を用いた。シース６内でシールド層５が動けるように、シース６は、チューブ押出しにより形成されることが望ましい。

【0034】

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る多心ケーブル１では、集合コア３とシールド層５との間に、集合コア３の周囲にテープ部材４１を螺旋状に巻き付けてなる摩耗抑制層４を備え、摩耗抑制層４は、テープ部材４１の集合コア３に対向する面４１ａおよびシールド層５に対向する面４１ｂがフッ素樹脂によって構成されており、テープ部材４１の幅方向の一部が重なり合うようにテープ部材４１が非接着で重ね巻きされている。これにより、繰り返し曲げた際に断線等の不具合が発生しにくい多心ケーブル１を実現でき、屈曲、揺動、及びしごきに対する耐久性が高い多心ケーブル１を実現できる。また、本実施の形態によれば、各電線２の導体２１の導体断面積を比較的大きくした場合であっても、屈曲、揺動、及びしごきに対する耐久性が十分に得られるため、長距離伝送に適した電気特性を有する多心ケーブル１を容易に実現できる。

【0035】

（変形例）
上記実施の形態では、集合コア３を構成する全ての電線２を同じ構成としたが、集合コア３を構成する電線２の構成は同じでなくてもよく、集合コア３の具体的な構成は特に限定されない。例えば、図３に示す多心ケーブル１ａのように、集合コア３を構成する電線２として、２本の電源供給用の電源線２ａと２本の信号伝送用の信号線２ｂとを用い、２本の信号線２ｂをより合わせた対撚線２４と、２本の電源線２ａとを撚り合わせて集合コア３を構成してもよい。

【0036】

電源線２ａは、導体２１ａの周囲に絶縁体２２ａを被覆して構成され、信号線２ｂは、導体２１ｂの周囲に絶縁体２２ｂを被覆して構成されている。電源線２ａにおける導体２１ａの導体断面積は、信号線２ｂにおける導体２１ｂの導体断面積よりも大きい。また、電源線２ａの外径は、信号線２ｂの外径よりも大きい。図３では、対撚線２４の周囲に内部シース２３を設けた場合を示しているが、内部シース２３は省略可能である。内部シース２３は、例えばウレタンからなる。

【0037】

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【0038】

［１］導体（２１）、及び前記導体（２１）の周囲を覆う絶縁体（２２）を有する電線（２）を複数本撚り合わせてなる集合コア（３）と、前記集合コア（３）の周囲にテープ部材（４１）を螺旋状に巻き付けてなる摩耗抑制層（４）と、前記摩耗抑制層（４）の外周を覆う編組シールドからなるシールド層（５）と、前記シールド層（５）の周囲を覆うシース（６）と、を備え、前記摩耗抑制層（４）は、前記テープ部材（４１）の前記集合コア（３）に対向する面および前記シールド層（５）に対向する面がフッ素樹脂によって構成されており、前記テープ部材（４１）の幅方向の一部が重なり合うように前記テープ部材（４１）が非接着で重ね巻きされている、多心ケーブル（１）。

【0039】

［２］前記摩耗抑制層（４）は、前記テープ部材（４１）の巻き方向が前記集合コア（３）の撚り方向と同じ方向である、［１］に記載の多心ケーブル（１）。

【0040】

［３］前記摩耗抑制層（４）は、前記テープ部材（４１）の表面の摩擦係数が前記絶縁体（２２）の表面の摩擦係数よりも低い、［１］または［２］に記載の多心ケーブル（１）。

【0041】

［４］前記電線（２）のうち少なくとも１本は、前記導体（２１）が、前記絶縁体（２２）とは独立して動くことができるように構成されている、［１］乃至［３］の何れか１項に記載の多心ケーブル。

【0042】

［５］周方向の一部において、前記シールド層（５）と前記摩耗抑制層（４）との間に空気層（７）が形成されている、［１］乃至［４］の何れか１項に記載の多心ケーブル（１）。

【0043】

［６］前記シールド層（５）は、編組シールドを複数層積層して構成されており、径方向において最も内方に設けられる編組シールド（５１）の編組角度が、当該編組シールド（５１）よりも外方に設けられる編組シールド（５２）の編組角度よりも小さい、［１］乃至［５］の何れか１項に記載の多心ケーブル（１）。

【0044】

［７］前記シールド層（５）は、引張強さが３４０ＭＰａ以上であり、かつ伸びが５％以上である金属素線を編み込んだ編組シールドからなる、［１］乃至［６］の何れか１項に記載の多心ケーブル（１）。

【0045】

［８］前記シールド層（５）に用いる前記金属素線が、すずめっき銅合金からなる、［７］に記載の多心ケーブル（１）。

【0046】

［９］前記シールド層（５）に用いる前記金属素線には、潤滑剤が塗布されている、［７］または［８］に記載の多心ケーブル（１）。

【0047】

［１０］前記電線（２）のうち少なくとも１本は、前記導体（２１）の導体断面積が０．７５ｍｍ^２以上である、［１］乃至［９］の何れか１項に記載の多心ケーブル（１）。

【0048】

［１１］前記電線（２）のうち少なくとも１本は、前記導体（２１）が、金属素線を複数本撚り合わせた子撚り線を複数用い、さらに複数の前記子撚り線を撚り合わせた複合撚り線からなる、［１］乃至［１０］の何れか１項に記載の多心ケーブル（１）。

【0049】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【0050】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0051】

１…多心ケーブル
２…電線
２１…導体
２２…絶縁体
３…集合コア
４…摩耗抑制層
４１…テープ部材
５…シールド層
５１…内側編組シールド
５２…外側編組シールド
６…シース
７…空気層

【図1】

【図2】

【図3】