特許 7061585 内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-20

(45)【発行日】2022-04-28

(54)【発明の名称】内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/005 20060101AFI20220421BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20220421BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20220421BHJP

【ＦＩ】

A61B1/005 512

A61B1/00 711

G02B23/24 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019052439

(22)【出願日】2019-03-20

(65)【公開番号】P2020151202

(43)【公開日】2020-09-24

【審査請求日】2021-01-22

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池田 利幸

【審査官】北島 拓馬

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／０４３１２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０２７４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３６０５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０５０５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０９６６７９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第０６２０３４９４（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４ －２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軟性部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端側に連設された操作部と、
前記挿入部内に設けられた密着コイルばねを有し、前記密着コイルばねを圧縮させることにより前記軟性部の硬度を調整する硬度調整機構と、
前記操作部に設けられ、手動操作されることによって前記硬度調整機構に対して前記密着コイルばねを圧縮させるための駆動力を入力する第１駆動力入力部材と、
前記第１駆動力入力部材とは別に設けられ、前記硬度調整機構に対して前記密着コイルばねを圧縮させるための駆動力を入力する第２駆動力入力部材とを、
を有する内視鏡。

【請求項2】

前記第２駆動力入力部材に対して駆動力を入力する外部機構が着脱自在に接続される接続インタフェースを有する、請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記外部機構が前記接続インタフェースに接続されているか否かに関わらず、前記第１駆動力入力部材の手動操作が可能である、請求項２に記載の内視鏡。

【請求項4】

前記外部機構はアクチュエータである、請求項３に記載の内視鏡。

【請求項5】

前記第１駆動力入力部材から入力される駆動力を前記硬度調整機構に伝達する伝達部材を有し、
前記第２駆動力入力部材は、前記伝達部材に接続されている、
請求項２に記載の内視鏡。

【請求項6】

前記第２駆動力入力部材はシャフトであり、
前記シャフトは、前記外部機構からの駆動力を減速する減速機構を介して前記伝達部材に接続されている、請求項５に記載の内視鏡。

【請求項7】

前記硬度調整機構は、
前記密着コイルばね内に挿通され、前記密着コイルばねの先端に固着されたワイヤと、
前記伝達部材に係合され、前記密着コイルばねの基端と前記ワイヤの基端とを離間させることで、前記密着コイルばねを圧縮させる可動部材と、
を有する、請求項５又は６に記載の内視鏡。

【請求項8】

前記ワイヤの基端を固定し、前記可動部材によって前記密着コイルばねの基端を押圧することで、前記密着コイルばねを圧縮させる、請求項７に記載の内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

軟性部を有する挿入部を備え、挿入部内に設けられたコイル等の硬度調整用部材を収縮させることで、軟性部の硬度が調整可能とされた内視鏡が知られている。従来、内視鏡を例えば患者等の被検者の体内へ挿入する際には、医者等の術者が操作部に設けられた操作リング等を手動操作し、軟性部の硬度を調整しながら挿入を行っている。

【0003】

また、この内視鏡の軟性部の硬度調整を、アクチュエータ等によって駆動される硬度調整機構を用いて電動操作することが試みられている。例えば特許文献１には、挿入部に挿通されたコイルの先端部近辺に固着されたワイヤをアクチュエータ（モータ）等による動力装置によって牽引することで、コイルを圧縮変形させ、挿入部の硬度を変化させる内視鏡装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－００５３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、内視鏡の手技には、術者の熟練したスキルが必要になることに加えて、様々な作業が伴う。そのため、硬度調整操作を、術者自身が行う方が適切な場合もあれば、術者の作業負担を軽減するために、術者以外の手を借りる方が適切な場合もある。

【0006】

術者以外の手を借りる方法としては、特許文献１に記載されている内視鏡のように、アクチュエータを使用して硬度調整操作を行う方法がある他、アクチュエータを使用しない場合でも、術者を補助する補助者に硬度調整操作を任せるという方法も考えられる。

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡では、硬度調整操作はアクチュエータを使用する他なく、術者自身が硬度調整操作を行うことができない。一方、硬度調整操作を術者自身の手動操作のみによって行う従来の一般的な内視鏡は、硬度調整操作を術者自身が行う他なく、術者以外の手を借りることができない。

【0008】

本開示は上記事実に鑑み、硬度調整操作に関して、術者自身の手動による操作方法と、術者以外の手を借りる操作方法の２つの操作方法が可能な内視鏡を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の第１態様に係る内視鏡は、軟性部を有する挿入部と、挿入部の基端側に連設された操作部と、操作部から軟性部にかけて設けられ、軟性部の硬度を調整する硬度調整機構と、操作部に設けられ、手動操作されることによって硬度調整機構に対して駆動力を入力する第１駆動力入力部材と、第１駆動力入力部材とは別に設けられ、硬度調整機構に対して駆動力を入力する第２駆動力入力部材とを、を有する。

【0010】

上記構成によれば、手動操作される第１駆動力入力部材とは別に第２駆動力入力部材が設けられているため、硬度調整操作に関して、術者自身の手動による操作方法と、術者以外の手を借りる操作方法の２つの操作方法が可能となる。

【0011】

本開示の第２態様に係る内視鏡は、第１態様に係る内視鏡において、第２駆動力入力部材に対して駆動力を入力する外部機構が着脱自在に接続される接続インタフェースを有する。

【0012】

上記構成によれば、第２駆動力入力部材を介して外部機構によって硬度調整機構に駆動力を供給することができる。ここで、外部機構は、接続インタフェースに着脱自在に接続されるため、必要に応じて外部機構の取り付け、取り外しを行うことができ、手技に応じて適切な使い方が可能となる。

【0013】

本開示の第３態様に係る内視鏡は、第２態様に係る内視鏡において、外部機構が接続インタフェースに接続されているか否かに関わらず、第１駆動力入力部材の手動操作が可能である。

【0014】

上記構成によれば、外部機構を接続インタフェースに接続した状態であっても、術者が手動操作によって軟性部の硬度を調整することができる。

【0015】

本開示の第４態様に係る内視鏡は、第３態様に係る内視鏡において、外部機構はアクチュエータである。

【0016】

上記構成によれば、第２駆動力入力機構を介してアクチュエータによって電動操作で軟性部の硬度を調整することができる。

【0017】

本開示の第５態様に係る内視鏡は、第２態様に係る内視鏡において、第１駆動力入力部材から入力される駆動力を硬度調整機構に伝達する伝達部材を有し、第２駆動力入力部材は、伝達部材に接続されている。

【0018】

上記構成によれば、第１駆動力入力部材からの駆動力と第２駆動力入力部材からの駆動力を、伝達部材を介してそれぞれ硬度調整機構に伝達することができる。これにより、第１駆動力入力部材からの駆動力を伝達する伝達部材とは別に、第２駆動力入力部材からの駆動力を伝達する伝達部材が設けられている構成と比較して、部品点数を減らすことができ、内視鏡の大型化を抑制することができる。

【0019】

本開示の第６態様に係る内視鏡は、第５態様に係る内視鏡において、第２駆動力入力部材はシャフトであり、シャフトは、外部機構からの駆動力を減速する減速機構を介して伝達部材に接続されている。

【0020】

上記構成によれば、第２駆動力入力部材がシャフトであるため、チューブ等である場合と比較して外部機構の駆動力を安定して伝達機構へ伝達することができる。また、シャフトが減速機構を介して伝達部材に接続されているため、減速機構を介さずに伝達部材に接続されている構成と比較して、小さい駆動力で軟性部の硬度を調整することができる。

【0021】

本開示の第７態様に係る内視鏡は、第５態様又は第６態様に係る内視鏡において、硬度調整機構は、挿入部内に設けられた密着コイルばねと、密着コイルばね内に挿通され、密着コイルばねの先端に固着されたワイヤと、伝達部材に係合され、密着コイルばねの基端とワイヤの基端とを離間させることで、密着コイルばねを圧縮させる可動部材と、を有する。

【0022】

上記構成によれば、伝達部材に係合された可動部材によって密着コイルばねの基端とワイヤの基端とを離間させることで、密着コイルばねを圧縮させて軟性部の硬度を調整することができる。

【0023】

本開示の第８態様に係る内視鏡は、第７態様に係る内視鏡において、ワイヤの基端を固定し、可動部材によって密着コイルばねの基端を押圧することで、密着コイルばねを圧縮させる。

【0024】

上記構成によれば、密着コイルばねの基端をワイヤの基端に対して移動させることで、密着コイルばねを圧縮させて軟性部の硬度を調整することができる。

【発明の効果】

【0025】

本開示によれば、硬度調整操作に関して、術者自身の手動による操作方法と、術者以外の手を借りる操作方法の２つの操作方法が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施形態の一例に係る内視鏡を示す全体概略図である。

【図2】図１に示す内視鏡の挿入部の内部構成を示す部分断面図である。

【図3】図１に示す内視鏡の操作部の内部構成を示す部分断面図である。

【図4】図１に示す内視鏡の操作部の内部構成を示す分解斜視図である。

【図5】図１に示す内視鏡の可能部材の駆動機構の操作前の状態を示す展開図である。

【図6】図１に示す内視鏡の可能部材の駆動機構の操作中の状態を示す展開図である。

【図7】第１変形例に係る内視鏡の硬度調整機構を模式的に示す概略図である。

【図8】第２変形例に係る内視鏡の硬度調整機構を模式的に示す概略図である。

【図9】第３変形例に係る内視鏡の硬度調整機構を模式的に示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例に係る内視鏡について説明する。なお、図中において、矢印Ｘは内視鏡の挿入部の軸方向を指す。

【0028】

（内視鏡の全体構成）
本実施形態の内視鏡１０は、例えば被検者の体内（具体的には胃及び大腸等の消化管内）の治療又は検査を行なうために管腔内に挿入されて、管腔内の撮影又は検査対象部位の生体組織の採取等の処置を行なう医療用の内視鏡である。

【0029】

図１に示すように、内視鏡１０は、挿入部１２と、挿入部に連設された操作部１４と、を有している。なお、以下、内視鏡１０の挿入部１２が設けられている側（図１における右側）を「先端側」と呼び、内視鏡１０の操作部１４が設けられている側（図１における左側）を「基端側」と呼ぶ。

【0030】

（挿入部の構成）
挿入部１２は、体内に挿入される長尺な部位であり、先端側（すなわち、操作部１４と逆端側）に設けられた硬質な先端部１６と、先端部１６に繋がる湾曲可能な湾曲部１８と、湾曲部１８に繋がる軟性部２０と、を有している。

【0031】

先端部１６には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ、撮像レンズ等を一体的にユニット化してなる図示しない撮像ユニットが組み込まれている。また、先端部１６には、照明光を観察部位に照射するための図示しない照明レンズ、生体組織採取用の鉗子を挿入させるための図示しない鉗子出口、及び送気送水を行うための図示しないノズル等も設けられている。

【0032】

湾曲部１８は、先端部１６を体内に挿入して観察部位に向けるために、例えば上下と左右の４方向に湾曲する部位である。図２に示すように、湾曲部１８は、一例として、略円筒状の複数の湾曲駒２２と、湾曲駒２２を連結する複数のピン２４と、を有しており、ピン２４を軸として隣り合う湾曲駒２２が互いに回動可能に接続されている。

【0033】

軟性部２０は、先端部１６及び湾曲部１８と、操作部１４とを繋ぐ部位であり、可撓性を有する長尺なチューブである。軟性部２０（及び湾曲部１８）には、鉗子チャンネル２５、図示しない送気送水チャンネル、図示しない信号線、及び図示しないライトガイド等を備えた内蔵物が挿通されている。また、軟性部２０の内部には、軟性部２０の硬度を調整する後述する硬度調整機構５０（図３参照）が設けられている。

【0034】

（操作部の構成）
操作部１４は、内視鏡１０の操作を行なう部位であり、図１に示すように、挿入部１２の湾曲部１８を湾曲操作する一対の操作ノブ２６を有している。操作部１４の内部には、操作ノブ２６の回転に伴って回転されるスプロケット等の図示しない回転部材が設けられており、回転部材には、例えばチェーン等を介して図示しない一対の湾曲操作ワイヤが巻きかけられている。

【0035】

また、湾曲操作ワイヤの先端側の端部は、湾曲部１８のピン２４の内側に設けられた図示しないガイド部に挿通されて先端部に固定されている。これにより、操作ノブ２６を手動操作して回転部材を回転させることで、チェーンを介して一対の湾曲操作ワイヤの一方が巻き取られて基端側に牽引され、他方が先端側に送り出される。

【0036】

すなわち、操作ノブ２６によって一対の湾曲操作ワイヤを連動して進退させることで、湾曲部１８を湾曲操作ワイヤの牽引方向に湾曲させる構成となっている。なお、操作ノブ２６には、湾曲部１８を湾曲状態で保持するためのロック２８が設けられている。

【0037】

また、操作部１４には、第１駆動力入力部材としての操作リング３０が設けられている。操作リング３０は、操作部１４の外周面に挿入部１２の軸周りに回転可能に取り付けられた円筒状の部材であり、術者によって手動操作されることにより、後述する硬度調整機構５０（図３参照）に対して駆動力が入力可能とされている。

【0038】

さらに、操作部１４には、外部機構の一例としてのアクチュエータ３２が着脱自在に接続される接続インタフェース３４が設けられている。なお、アクチュエータ３２の操作は、例えば足によるペダル操作又は音声入力等によって行うことができ、術者が手を使わずに操作することが可能となっている。

【0039】

接続インタフェース３４には、アクチュエータ３２の駆動軸３２Ａが差し込まれる挿入孔３４Ａが形成されている。一方、図３に示すように、操作部１４には、挿入孔３４Ａに臨む基端側の端面に図示しない接続凹部が形成された第２駆動力入力部材としてのシャフト３６が設けられている。これにより、挿入孔３４Ａを通してアクチュエータ３２の駆動軸３２Ａをシャフト３６の接続凹部に接続することで、後述する硬度調整機構５０に対してシャフト３６を介してアクチュエータ３２の駆動力が入力可能とされている。

【0040】

なお、シャフト３６は、変形等による駆動伝達ロスが少ない材料で構成されていることが好ましい。具体的には、シャフト３６は、例えば樹脂等に比べて曲げ剛性が高い金属等の材料で構成とされている。

【0041】

また、図１に示すように、操作部１４には、挿入部１２の先端部１６の図示しない鉗子出口、及び軟性部２０の鉗子チャンネル２５に連通し、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口３８が設けられている。さらに、先端部１６の鉗子出口から鉗子チャンネル２５を通じて吸引を行なうための吸引ボタン４０、及び先端部１６に設けられた図示しないノズルから軟性部２０の図示しない送気送水チャンネルを通じて送気送水を行なうための送気送水ボタン４２等が配置されている。

【0042】

内視鏡１０の操作部１４には、その他、ズームスイッチ、静止画の撮影スイッチ、及びフリーズスイッチ等、撮像ユニットによって画像を観察又は撮影するための図示しない各種のスイッチが設けられている。

【0043】

また、操作部１４には、ユニバーサルコード４４が接続されている。ユニバーサルコード４４には、図示しない送水送気チャンネル、吸引チャンネル、ライトガイド、及び信号線等が挿通されており、ユニバーサルコード４４がコネクタ４６を介して図示しない送水送気装置、光源装置、及びプロセッサ装置４８等に接続されている。

【0044】

（硬度調整機構の構成）
次に、軟性部２０の硬度を調整する硬度調整機構５０の構成について、具体的に説明する。図２、図３に示すように、硬度調整機構５０は、密着コイルばね５２と、密着コイルばね５２の中空部に挿通されたワイヤ５４と、密着コイルばね５２を圧縮させる可動部材としての円筒状の可動リング５６（図３参照）と、を有している。

【0045】

図２に示すように、密着コイルばね５２及びワイヤ５４は、操作部１４から挿入部１２の軟性部２０にかけて挿入部１２の軸方向に沿って延びており、ワイヤ５４の先端側の端部が密着コイルばね５２の先端側の端部に固定金具５８によって固着されている。なお、密着コイルばね５２、ワイヤ５４、及び固定金具５８は、軟性部２０の内周面に接合されていない。

【0046】

図３に示すように、ワイヤ５４の基端側の端部は、操作部１４内に設けられた後述する支持フレーム６６にスリーブ６０を介して固定されている。一方、密着コイルばね５２の基端側の端部は、操作部１４内に設けられた可動リング５６の内周面に形成された保持溝５６Ａにスリーブ６２を介して保持されている。

【0047】

このため、可動リング５６を挿入部１２の軸方向に移動させて可動リング５６によって密着コイルばね５２の基端側の端部を先端側に向けて押圧することで、密着コイルばね５２の基端側の端部とワイヤ５４の基端側の端部とが離間する。一方、密着コイルばね５２の先端の移動は固定金具５８によって規制されているため、可動リング５６によって密着コイルばね５２が圧縮される。このように、軟性部２０内に挿通された密着コイルばね５２を圧縮させて密着コイルばね５２の曲げ剛性を上げることで、軟性部２０の硬度が調整可能とされている。

【0048】

（可能リングの駆動機構の構成）
次に、硬度調整機構５０の可動リング５６を挿入部１２の軸方向に移動させる操作機構６４の一例について、具体的に説明する。図３、図４に示すように、操作機構６４は、可動リング５６の外周面に設けられた円筒状の支持フレーム６６と、支持フレーム６６の外周面に設けられた伝達部材としての円筒状のカムリング６８と、を有している。また、カムリング６８及び可動リング５６は、支持フレーム６６の内側面、外側面に沿って、周方向及び挿入部１２の軸方向に摺動可能に配置されている。

【0049】

カムリング６８の外周面には、操作リング３０が配置されている。カムリング６８の外周面には、操作リング３０の内周面に形成された一対のキー溝３０Ａに嵌合する一対のキー６８Ａが形成されており、カムリング６８は操作リング３０の回転に連動して回転可能とされている。

【0050】

また、カムリング６８の外周面には、減速機構を構成する大径ギア７０が設けられている。図３に示すように、大径ギア７０は、減速機構を構成する小径ギア７２を介してシャフト３６に接続されており、カムリング６８はシャフト３６の回転に連動して回転可能とされている。

【0051】

また、アクチュエータ３２は、非駆動時には、駆動軸３２Ａが外力によって回転可能とされている。このため、アクチュエータ３２の駆動軸３２Ａ（図１参照）がシャフト３６に接続された状態であっても、外力が加われば駆動軸３２Ａはシャフト３６とともに回転する。

【0052】

操作リング３０を回転操作してカムリング６８を回転させる際、大径ギア７０及び小径ギア７２を通じてシャフト３６にも回転力が作用し、シャフト３６はその力に従って回転する。このため、アクチュエータ３２が非駆動時においてもシャフト３６を回転させてカムリング６８を回転させることができる。

【0053】

すなわち、アクチュエータ３２が接続インタフェース３４に接続されているか否かに関わらず、操作リング３０の手動操作が可能となっている。なお、アクチュエータ３２の駆動軸３２Ａを非駆動時に回転可能とする構成に代えて、例えば大径ギア７０と小径ギア７２との間に図示しないクラッチを設け、操作リング３０の操作時にはクラッチによってカムリング６８とシャフト３６とを非接続状態とする構成としてもよい。

【0054】

図３、図４に示すように、支持フレーム６６には、軸方向（すなわち挿入部１２の軸方向）に沿って長孔形状の一対の直線溝７４が形成されている。また、支持フレーム６６の直線溝７４には、一対の第１カムピン７６がそれぞれ係合しており、第１カムピン７６の基端部は、可動リング５６に形成された一対のピン孔７８にそれぞれ挿入固定されている。

【0055】

一方、カムリング６８には、カムリング６８が回転した際に第１カムピン７６を軸方向（すなわち挿入部１２の軸方向）に移動させるための一対の第１カム溝８０が形成されており、第１カムピン７６の先端部は一対の第１カム溝８０にそれぞれ係合されている。すなわち、カムリング６８と可動リング５６とが、支持フレーム６６を挟んで第１カムピン７６によって互いに係合されている。

【0056】

また、支持フレーム６６の基端側における外周面には、一対の第２カムピン８２が突設されており、第２カムピン８２は、カムリング６８に形成された一対の第２カム溝８４に係合されている。なお、第２カムピン８２は、支持フレーム６６の固定位置から動かない固定ピンとされている。

【0057】

操作リング３０又はシャフト３６を回転操作することによってカムリング６８を回転させると、図５、図６に示すように、第１カム溝８０は第１カムピン７６に対して係合しながら移動し、第１カムピン７６を支持フレーム６６の直線溝７４に沿って従動移動させる。これにより、第１カムピン７６が固定された可動リング５６も、支持フレーム６６に対して挿入部１２の軸方向に前進移動（すなわち先端側へ移動）する。

【0058】

また、カムリング６８が回転して第２カム溝８４が第２カムピン８２に対して係合しながら移動することにより、カムリング６８が挿入部１２の軸方向に前進移動（すなわち先端側へ移動）する。このように、カムリング６８及び可動リング５６を前進移動させることで、可動リング５６によって密着コイルばね５２の基端側の端部を押圧し、密着コイルばね５２を圧縮して軟性部２０を硬化させることができる。

【0059】

なお、第２カム溝８４及び第２カムピン８２は、カムリング６８を前進移動させることにより、カムリング６８を固定位置で回転させる場合と比べて第１カムピン７６及び可動リング５６の前進移動量を稼ぐために設けられている。

【0060】

（作用及び効果）
本実施形態の内視鏡１０によれば、硬度調整機構５０に対して駆動力を入力する操作リング３０とは別に、硬度調整機構５０に対して駆動力を入力するシャフト３６が設けられている。このため、硬度調整操作に関して、術者自身の手動による操作リング３０の操作と、アクチュエータ３２等による術者以外の手を借りたシャフト３６の操作の２つの操作方法が可能となる。

【0061】

また、本実施形態によれば、外部機構としてのアクチュエータ３２の駆動力が、第２駆動力入力部材としてのシャフト３６を介して硬度調整機構５０に入力されるため、電動操作で軟性部２０の硬度を調整することができる。ここで、シャフト３６は、樹脂等と比べて曲げ剛性が高い金属等の材料で構成されているため、第２駆動力入力部材が樹脂製のチューブ等の軟性部材である構成と比較して、アクチュエータ３２の駆動力を安定してカムリング６８へ伝達することができる。

【0062】

また、アクチュエータ３２は、内視鏡１０の操作部１４に形成された接続インタフェース３４に着脱自在に接続されている。このため、必要に応じてアクチュエータ３２の取り付け、取り外しを行うことができ、手技に応じて適切な使い方が可能となる。また、不使用時にはアクチュエータ３２を取り外しておくことができるため、アクチュエータ３２を使用しない場合において、内視鏡１０の操作部１４が大型化して操作性が損なわれることを抑制することができる。

【0063】

また、例えば従来の内視鏡のようにアクチュエータのみを使用して硬度調整操作を電動で行う場合には、被検者の体内への挿入中にアクチュエータに不具合時が生じた際、硬度調整操作が不可能となり、内視鏡の挿入に支障がでる虞がある。

【0064】

ここで、本実施形態によれば、アクチュエータ３２が接続インタフェース３４に接続されているか否かに関わらず、術者が手動で操作リング３０を操作することで軟性部２０の硬度を調整することができる。このため、手動操作と電動操作を切り替える毎にアクチュエータ３２を着脱する必要がなく、例えばアクチュエータ３２の不具合時等の緊急時に容易に手動操作と電動操作を切り替えることができる。

【0065】

また、本実施形態によれば、シャフト３６が、操作リング３０から入力される駆動力を可動リング５６に伝達するカムリング６８に接続されている。すなわち、操作リング３０からの駆動力とシャフト３６からの駆動力は、それぞれカムリング６８を介して可動リング５６に伝達される。このため、操作リング３０からの駆動力を伝達する伝達部材と、シャフト３６からの駆動力を伝達する伝達部材とが別個に設けられている構成と比較して、部品点数を減らすことができ、内視鏡１０の大型化を抑制することができる。

【0066】

また、本実施形態によれば、減速機構としての大径ギア７０及び小径ギア７２を介してシャフト３６がカムリング６８に接続されている。このため、シャフト３６が減速機構を介さずにカムリング６８に接続されている構成と比較して、小さい駆動力で軟性部２０の硬度を調整することができる。

【0067】

また、本実施形態によれば、挿入部１２内に設けられた密着コイルばね５２と、密着コイルばね５２の先端側の端部に固着されたワイヤ５４と、密着コイルばね５２の基端側の端部を押圧する可動リング５６と、によって硬度調整機構５０が構成されている。このため、ワイヤ５４の基端側の端部を固定し、可動リング５６によって密着コイルばね５２の基端側の端部を押圧することで、密着コイルばね５２を圧縮させて軟性部２０の硬度を調整することができる。

【0068】

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施形態の一例について記述したが、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。

【0069】

例えば、上記の実施形態では、外部機構としてのアクチュエータ３２の駆動力を、第２駆動力入力部材としてのシャフト３６を介して硬度調整機構５０に入力する構成としていた。しかし、外部機構及び第２駆動力入力部材の構成は、実施形態の構成には限らず、例えば第２駆動力入力部材として、操作リング３０とは別の手動操作用の操作ノブ等を設ける構成としてもよい。この場合、操作リング３０を術者が手動操作し、操作ノブを術者以外の助手等が手動操作することができる。

【0070】

また、上記の実施形態では、シャフト３６が減速機構としての大径ギア７０及び小径ギア７２を介してカムリングに接続されていたが、減速機構を介さずにシャフト３６をカムリング６８に接続する構成としてもよい。

【0071】

また、操作リング３０及びシャフト３６からの駆動力を硬度調整機構５０に伝達するカムリング６８（伝達部材）の構成も、実施形態には限らない。例えば、硬度調整機構５０の密着コイルばね５２を繰り返し使用すると、金属疲労による塑性変形が生じることにより、密着コイルばね５２の自然長（すなわち外力が加わっていない状態における長さ）が変化することがある。このため、密着コイルばね５２の長さ調整用の調整機構を、カムリング６８に設ける構成としてもよい。

【0072】

また、上記の実施形態では、硬度調整機構５０の密着コイルばね５２とワイヤ５４の先端同士を固着し、ワイヤ５４の基端を固定して密着コイルばね５２の基端を押圧することで、密着コイルばね５２を圧縮する構成としていた。しかし、例えば図７に示すように、硬度調整機構８６の密着コイルばね８８とワイヤ９０の先端同士を固着し、密着コイルばね８８の基端を固定してワイヤ９０の基端を牽引することで、密着コイルばね８８を圧縮する構成としてもよい。

【0073】

さらに、上記実施形態では、第１駆動力入力部材としての操作リング３０から入力される駆動力を硬度調整機構５０に伝達するカムリング６８（伝達部材）に、第２駆動力入力部材としてのシャフト３６が接続されていた。しかし、カムリング６８を用いずに、第１駆動力入力部材からの駆動力と第２駆動力入力部材からの駆動力を、それぞれ独立して硬度調整機構に伝達する構成としてもよい。

【0074】

具体的には、例えば、図８に示すように、先端が固定された密着コイルばね９２と、密着コイルばね９２の基端を押圧する押圧部材９４と、によって硬度調整機構９６を構成してもよい。この場合、第１駆動力入力部材としての第１シャフト９８、及び第２駆動力入力部材としての第２シャフト１００によって、押圧部材９４をそれぞれ押圧することで、密着コイルばね９２を圧縮させることができる。

【0075】

また、例えば図９に示すように、基端が固定された密着コイルばね１０２と、密着コイルばね１０２の先端にそれぞれ固着された第１ワイヤ１０４及び第２ワイヤ１０６と、によって硬度調整機構１０８を構成してもよい。この場合、第１ワイヤ１０４を第１駆動力入力部材によって牽引し、第２ワイヤ１０６を第２駆動力入力部材によって牽引することで、密着コイルばね１０２を圧縮させることができる。

【符号の説明】

【0076】

１０ 内視鏡
１２ 挿入部
１４ 操作部
１６ 先端部
１８ 湾曲部
２０ 軟性部
２２ 湾曲駒
２４ ピン
２６ 操作ノブ
２８ ロック
３０ 操作リング（第１駆動力入力部材の一例）
３０Ａ キー溝
３２ アクチュエータ（外部機構の一例）
３２Ａ 駆動軸
３４ 接続インタフェース
３４Ａ 挿入孔
３６ シャフト（第２駆動力入力部材の一例）
３８ 鉗子口
４０ 吸引ボタン
４２ 送気送水ボタン
４４ ユニバーサルコード
４６ コネクタ
４８ プロセッサ装置
５０ 硬度調整機構
５２ 密着コイルばね
５４ ワイヤ
５６ 可動リング（可動部材の一例）
５６Ａ 保持溝
５８ 固定金具
６０ スリーブ
６２ スリーブ
６４ 操作機構
６６ 支持フレーム
６８ カムリング（伝達部材の一例）
６８Ａ キー
７０ 大径ギア（減速機構の一例）
７２ 小径ギア（減速機構の一例）
７４ 直線溝
７６ 第１カムピン
７８ ピン孔
８０ 第１カム溝
８２ 第２カムピン
８４ 第２カム溝
８６ 硬度調整機構
８８ 密着コイルばね
９０ ワイヤ
９２ 密着コイルばね
９４ 押圧部材
９６ 硬度調整機構
９８ 第１シャフト
１００ 第２シャフト
１０２ 密着コイルばね
１０４ 第１ワイヤ
１０６ 第２ワイヤ
１０８ 硬度調整機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】